WO2005113171A1

WO2005113171A1 - Schwenkbiegemaschine

Info

Publication number: WO2005113171A1
Application number: PCT/EP2005/004668
Authority: WO
Inventors: Klemens Rieger
Original assignee: Hans Schröder Maschinenbau GmbH
Priority date: 2004-05-07
Filing date: 2005-04-29
Publication date: 2005-12-01
Also published as: EA200601848A1; EP1753559A1; CN1972765A; DE102004022643A1

Abstract

Eine Schwenkbiegemaschine umfaßt ein Maschinengestell, eine Unterwange, eine Oberwange (4) und eine schwenkbare Biegewange. Dabei ist der Oberwange eine der Fixierung mindestens eines Oberwangenwerkzeugs (8) an der Oberwange dienende Klemmeinrichtung (7) zugeordnet, welche eine Klemmschiene (12) mit einem Klemmbereich (14) umfaßt. Es ist mindestens ein Klemmantrieb (23) vorgesehen, der sich an der Oberwange (4) abstützt und auf die Klemmschiene (12) entfernt von deren Klemmbereich (14) wirkt, wobei die Klemmschiene wippenförmig ausgeführt ist, indem sie zwischen dem Klemmbereich und dem Bereich der Krafteinleitung des mindestens einen Klemmantriebs über Zuglager (20) an der Oberwange abgestützt ist.

Description

Schwenkbiegemaschine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schwenkbiegemaschine zum Biegen oder Abkanten von Werkstücken, umfassend ein Maschinengestell, eine hieran angeordnete Unterwange, eine zu der Unterwange parallele und bezüglich dieser anheb- und absenkbare Oberwange und eine um eine parallel zur Erstrek- kung der Oberwange und der Unterwange verlaufende Achse schwenkbare Biegewange, wobei der Oberwange eine der Fixierung mindestens eines Oberwangenwerkzeugs an einer Konsole der Oberwange dienende Klemmeinrichtuήg zugeordnet ist, welche eine Klemmschiene mit einem Klemmbereich umfaßt .

Schwenkbiegemaschinen der vorstehend angegebenen Art zählen durch offenkundige Vorbenutzung zum Stand der Technik. Die dabei zur Fixierung des mindestens einen Oberwangenwerkzeugs an der Konsole der Oberwange dienende Klemmeinrichtung umfaßt dabei eine Reihe von Spannschrauben, mittels derer die Klemmschiene, welche sich entfernt von dem Klemmbereich auf einem festen Auflager der Konsole abstützt, gegen die Konsole verspannt wird. Andere Formen der Ausführung von Klemmeinrichtungen, die der Fixierung von Werkzeugen an der Oberwange, der Unterwange oder der Biegewange einer Schwenkbiegemaschine dienen, sind aus der EP 671227 AI bekannt .

Bekannt ist des weiteren, das jeweilige Werkzeug an der Oberwange, der Unterwange bzw. der Biegewange nicht mittels einer Klemmeinrichtung zu fixieren, sondern vielmehr direkt mittels jeweils einer Mehrzahl von Schrauben zu befestigen (DE 19613962 AI) .

Nachteilig bei Schwenkbiegemaschinen nach dem vorstehend angegebenen Stand der Technik ist insbesondere der erhebliche Aufwand, der mit dem Werkzeugwechsel verbunden ist. Namentlich das Oberwangenwerkzeug muß nämlich für viele übliche Biegeaufgaben mehrfach gewechselt werden, so daß insbesondere bei Einzelanfertigung und Kleinserien die Um- rüstZeiten als erheblicher Kostenfaktor ins Gewicht fallen.

Um hier Abhilfe zu schaffen, ist bereits verschiedentlich vorgeschlagen worden, die Werkzeuge über Schnellverschlüsse an einer Konsole der Oberwange, der Unterwange bzw. der Biegewange zu fixieren. Gemäß der DE 9303755 Ul soll beispielsweise die Konsole der Oberwange zur Befestigung des Werkzeugs mit Nuten versehen sein, in welche das Oberwangenwerkzeug eingreift und durch einen federbeaufschlagten Stift gehalten wird.

Solche Schwenkbiegemaschinen mit Schnellwechselvorrichtungen für die Werkzeuge gestatten zwar, die Umrüstzeiten zu verkürzen. Indessen lassen sich mit ihnen Werkstücke, an die höchste Anforderungen hinsichtlich der Maßhaltigkeit gestellt werden, nicht herstellen, da die Werkzeuge häufig mit einem gewissen Spiel in den Schnellwechselvorrichtungen aufgenommen sind, wobei das Spiel durch Ausschlagen der entsprechenden Aufnahmen häufig mit der Lebensdauer der betreffenden Maschinen zunimmt .

Im Lichte des vorstehend aufgezeigten Standes der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schwenkbiegemaschine der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei der trotz ihrer Eignung für die Herstellung von Werkstücken unter Einhaltung höchster Anforderungen an die Maßhaltigkeit der Wechsel des Oberwangenwerkzeugs mit einem vergleichsweise geringen Aufwand möglich ist.

Gelöst wird diese Aufgabenstellung gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch, daß mindestens ein Klemmantrieb vorgesehen ist, der sich an der Oberwange abstützt und auf die Klemmschiene entfernt von deren Klemmbereich wirkt, wobei die Klemmschiene wippenförmig ausgeführt ist, indem sie zwischen dem Klemmbereich und dem Bereich der Krafteinlei- tung des mindestens einen Klemmantriebs über Zuglager an der Oberwange abgestützt ist. Die vorliegende Erfindung löst, mit anderen Worten, die vorstehend angegebene Aufgabenstellung durch die Kombination mehrerer Merkmale, nämlich zum einen der Bereitstellung eines Klemmantriebs, der sich an der Oberwange abstützt und entfernt von dem Klemmbereich auf die Klemmschiene wirkt, und des weiteren der Lagerung der Klemmschiene an der Oberwange, insbesondere an der Konsole der Oberwange, über Zuglager, welche zwischen dem Klemmbereich einerseits und dem Bereich der Krafteinleitung des Klemmantriebs andererseits angeordnet sind, wodurch sich eine wippenartige Aufhängung der Klemmschiene an der Oberwange ergibt. Durch die erfindungsgemäße Gestaltung der Klemmeinrichtung ist der Klemmantrieb relativ weit entfernt von den Werkzeugen untergebracht, d.h. in einem Bereich, wo er die Funktionalität der Schwenkbiegemaschinen nicht beeinträchtigt. Zudem kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung der Klemmantrieb vergleichsweise kompakt ausgeführt werden, weil sich unter Nutzung der Hebelwirkung der wippenförmig an der Oberwange aufgehängten Klemmschiene auch mit einem kompakten Klemmantrieb eine vergleichsweise hohe Klemmkraft bereitstellen läßt. Auch dies trägt dazu bei, daß die erfindungsgemäße Schwenkbiegemaschine gegenüber solchen nach dem Stand der Technik keinerlei Einbuße hinsichtlich der Funktionalität erleidet. Zugleich läßt sich durch die vorliegende Erfindung eine feste, spielfreie Fixierung des Werkzeugs an der Oberwange erreichen. Und der Werkzeugwechsel ist rasch und mit minimalem Aufwand möglich durch einfaches Betätigen des Klemmantriebs.

Gemäß einer ersten bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Zuglager durch einander hintergreifende Kanten der Klemmschiene einerseits und der Konsole der Oberwange andererseits ausgeführt sind. In diesem Falle kann die Klemmschiene mit besonders geringem Aufwand montiert und demontiert werden, indem sie einfach in die entsprechende Kante der Oberwange eingehängt bzw. aus dieser ausgehängt wird. Gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Zuglager als Justierschrauben ausgeführt; dies gestattet ein Nachstellen der Zuglager im Hinblick auf einen möglichen Verschleiß und/oder Fertigungstoleranzen der Oberwange.

Was die Ausführungen des Klemmantriebs angeht, so läßt die vorliegende Erfindung hierfür einen erheblichen Gestaltungsspielraum zu. Insoweit wird bereits an dieser Stelle auf die diversen in der Zeichnung veranschaulichten, weiter unten in größerem Detail erläuterten Ausführungsbeispiele verwiesen. Für die Auswahl der spezifischen, für den einzelnen Anwendungsfall besonders günstigen Gestaltung des Klemmantriebs kommt es auf eine ganze Reihe von Parametern der jeweiligen Schwenkbiegemaschine an, wie beispielsweise der Größe, der Art des Antriebs für die Bewegung der Oberwange und der Biegewange, besonderer Funktionalitäten etc.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine zeichnet sich dadurch aus, daß der Klemmantrieb mindestens eine an der Oberwange drehbar gelagerte Exzenterwelle mit mindestens einem Exzenterglied umfaßt, das unmittelbar oder mittelbar auf die Klemmschiene wirkt. Besonders günstig ist es dabei, wenn mehrere solcher Exzenterwellen vorgesehen sind, die über eine Koppeleinrichtung miteinander verbunden und synchronisiert sind. Dabei können die Exzenterwellen längs einer gemeinsamen, parallel zu der Schwenkachse der Biegewange verlaufenden Drehachse angeordnet sein, wobei in diesem Falle die Koppeleinrichtung insbesondere einen Koppel- und Betätigungs- bügel umfassen kann, welcher seitlich auf die Exzenterwellen aufsteckbar und von diesen abnehmbar ist . Gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung sind die Ex- zenterwellen parallel zueinander angeordnet, wobei ihre Drehachsen auf der Drehachse der Biegewange senkrecht stehen. Zur Koppelung der einzelnen Exzenterwellen kann dabei beispielsweise eine Koppelstange dienen, die durch jeweils einen Lenker mit jeder der Exzenterwellen verbunden ist und deren Drehbewegungen synchronisiert .

Was die konstruktive Ausgestaltung der Exzenterwellen angeht, so ist gemäß einer abermals anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß jede Exzenterwelle zwei endseitig angeordnete Exzenterglieder und zwei benachbart zu den beiden Exzentergliedern angeordnete Lagerbereiche aufweist. Insbesondere können dabei die Exzenterglieder als zapfenförmige Exzenteransätze ausgeführt sein, deren Umfangskontur innerhalb der Umfangskontur der Lagerbereiche verläuft. Dies erweist sich im Hinblick auf die mit nur minimalem Aufwand mögliche Montage der Exzenterwellen in einfachen geschlossenen Lagerbδcken als besonders günstig; denn im Falle einer solchen Ausführung können die Exzenterwellen axial in das jeweilige Paar von Lagerböcken eingeschoben werden. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Exzenterglieder jeweils über ein auf ihnen drehbar gelagertes Druckstück auf die Klemmschiene wirken, wobei die Druckstücke insbesondere Justierschrauben und mittels dieser einstellbare Gleitstücke umfassen können, welche an der Klemmschiene anliegen. Mittels solcher Justierschrauben lassen sich Fertigungstoleranzen ausgleichen, so daß auch im Falle einer toleranzbehafteten Herstellung der Oberwange eine sichere, feste, spielfreie Klemmung des Oberwerkzeugs bzw. der Oberwerkzeuge über die gesamte Länge der Klemmschiene möglich ist. Die Gleitstücke weisen, beispielsweise durch ihre Herstellung aus Messing, Notlaufeifgenschaften auf, die eine beschädigungsfreie Bewegung der Gleitstücke auf der Klemmschiene ermöglichen. Bei Verschleiß lassen sich die Gleitstücke mit minimalem Aufwand ersetzen. Die vorstehend erläuterten Exzenterwellen können durch beliebige Antriebselemente (z.B. elektromechanische, hydraulische oder pneumatische Antriebselemente) betätigt werden, und zwar sowohl direkt als auch indirekt. Als Teil einer solchen indirekten Betätigung ist beispielsweise eine über ein Antriebselement angetriebene Zwischenwelle anzusehen, die über entsprechende Zahnradpaare, welche eine geeignete Über- bzw. Untersetzung beinhalten können, auf mehrere Exzenterwellen wirkt, die um dieselbe parallel zu der Achse der Zwischenwelle verlaufende Achse drehbar sind. Insbesondere bei Schwenkbiegemaschinen kleinerer Bauart kommt aber auch eine Verdrehung der Exzenterwellen von Hand in Betracht, namentlich über den weiter oben erläuterten Koppel- und Betätigungsbügel .

Eine wiederum andere bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine zeichnet sich dadurch aus, daß die Klemmschiene mehrere unabhängig voneinander klemmbare Segmente umfaßt. Eine solche Segmentierung der Klemmschiene ist von besonderem Vorteil im Zusammenhang mit einem nur teilweisen Werkzeugwechsel, so daß die an der Oberwange verbleibenden Teilwerkzeuge fest eingespannt bleiben können, während andere Teilwerkzeuge entfernt, ausgetauscht oder hinzugefügt werden können.

Gemäß abermals anderen bevorzugten Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß Klemmeinrichtungen, wie sie vorstehend im Zusammenhang mit der Fixierung des Oberwangenwerkzeugs an der Oberwange beschrieben und erläutert wurden, ergänzend auch an der Unterwange und/oder der Biegewange vorgesehen sind, um dort das Unterwangenwerkzeug bzw. das Biegewangenwerkzeug zu fixieren. Wenngleich ein Wechsel des Unterwangenwerkzeugs bzw. des Biegewangenwerkzeugs in der Praxis erheblich seltener erforderlich ist als ein Wechsel des Oberwangenwerkzeugs, so lassen sich doch bei Schwenkbiegemaschinen, bei denen auch die Unterwange und/oder die Biegewange mit einer solchen Klemmeinrichtung ausgestattet sind, nicht unbeträchtliche Rüstzeiten einsparen. Gesichtspunkte, die vorstehend im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Ausführung der der Oberwange zugeordneten Klemmeinrichtung beschrieben sind, gelten in gleicher Weise für solche Klemmeinrichtungen, wie sie im Sinne dieser Weiterbildung der Unterwange und/oder der Biegewange zugeordnet sein können.

Im folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand verschiedener in der Zeichnung veranschaulichter bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert . Dabei zeigt Fig. 1 den hier maßgeblichen Bereich einer Schwenkbiegemaschine nach der vorliegenden Erfindung in perspektivischer Ansicht von der Bedienungsseite her, Fig. 2 die Schwenkbiegemaschine nach Fig. 1 in perspektivischer Ansicht von der Rückseite her, Fig. 3 das Detail III gemäß Fig. 2 in vergrößerter Ansicht, Fig. 4 im Querschnitt einen Ausschnitt der Oberwange (samt Klemmschiene und Werkzeug) der Schwenkbiegemaschine nach den Figuren 1 bis 3, Fig. 5 im Querschnitt einen Ausschnitt der Oberwange (samt Klemmschiene und Werkzeug) einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine, Fig. 6 im Querschnitt einen Ausschnitt der Oberwange (samt Klemmschiene und Werkzeug) einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine, Fig. 7 im Querschnitt einen Ausschnitt der Oberwange (samt Klemmschiene und Werkzeug) einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine, Fig. 8 im Querschnitt einen Ausschnitt der Oberwange (samt Klemmschiene und Werkzeug) einer fünften Ausfüh- rungsform einer erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine,

Fig. 9 in rückwärtiger Ansicht einen Ausschnitt der Oberwange (samt Klemmschiene und Werkzeug) der Schwenkbiegemaschine nach Fig. 8,

Fig. 10 im Querschnitt einen Ausschnitt der Oberwange (samt Klemmschiene und Werkzeug) einer sechsten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine und

Fig. 11 in Draufsicht einen Ausschnitt der Oberwange (samt Klemmschiene und Werkzeug) der Schwenkbiegemaschine nach Fig. 10.

Die in den Figuren 1 bis 4 veranschaulichte Schwenkbiegemaschine, die dem Biegen oder Abkanten von Werkstücken dient, entspricht hinsichtlich ihrem grundsätzlichen Aufbau als solches bekannten Schwenkbiegemaschinen gemäß dem Stand der Technik. Insoweit umfaßt sie ein Maschinengestell 1, eine hieran angeordnete Unterwange 2, eine zu der Unterwange parallele und bezüglich dieser längs zweier seitlicher Vertikalführungen 3 anheb- und absenkbare Oberwange 4 und eine um eine parallel zur Erstreckung der Oberwange und der Unterwange verlaufende Achse 5 schwenkbare Biegewange 6. An der Oberwange 4 ist mittels einer Klemmeinrichtung 7 ein Oberwangen-Werkzeug 8 fixierbar, welches in den Fig. 1 und 4 in Form von zwei Teilwerkzeugen 9 in Geißfuß-Ausführung veranschaulicht ist. Hierzu ist jeweils ein Klemmabschnitt 10 jedes Teilwerkzeugs 9 zwischen einer Konsole 11 der Oberwange 4 und einer Klemmschiene 12 eingespannt, und zwar in einer durch einen Klemmbereich 13 der Konsole 11 und einen Klemmbereich 14 der Klemmschiene 12 gebildeten Aufnahme 15. An der Unterwange 2 ist mittels einer Klemmschiene 16 ein Unterwangen-Werkzeug 17 fixierbar; und an der Biegewange 6 ist - mittels einer Klemmschiene 18 - ein Biegewangen-Werkzeug 19 fixierbar. In diesem Umfang entspricht die Schwenkbiegemaschine nach den Figuren 1 bis 4 dem hin- länglich bekannten Stand der Technik, so daß es insoweit weiterer Erläuterungen nicht bedarf.

Die Klemmschiene 12 ist an der Konsole 11 mittels eines Zuglagers 20, welches durch zwei einander hintergreifende Kanten 21 bzw. 22 der Konsole 11 und der Klemmschiene 12 gebildet ist, aufgehängt. An der Oberwange 4 stützt sich ein Klemmantrieb 23 ab, der entfernt von deren Klemmbereich 14 auf die Klemmschiene 12 wirkt. Insoweit ist die Klemmschiene 12 infolge der Anordnung des Zuglagers 20 zwischen der Aufnahme 15 für den Klemmabschnitt 10 des Oberwangen- Werkzeugs 8 und dem Klemmantrieb 23 wippenförmig ausgeführt .

Der Klemmantrieb 23 umfaßt vier Exzenterwellen 24, die jeweils in zwei Lagerblechen 25 gelagert sind, welche mit der Rückwand 26 und der Konsole 11 der Oberwange 4 verschweißt sind. Die vier Exzenterwellen 24 sind dabei längs einer gemeinsamen, zu der Schwenkachse 5 der Biegewange 6 parallelen Achse 27 drehbar. Jede Exzenterwelle 24 weist zwei Exzenterglieder 28 in Form zweier endseitig angeordneter zapfenförmiger Exzenteransätze 29 auf. Deren Umfangskontur liegt innerhalb der Umfangskontur der Exzenterwellen zwischen den Exzenteransätzen, so daß die Exzenterwellen problemlos axial in die entsprechenden Lagerbohrungen der Lagerbereiche 25 eingesetzt werden können. Auf jedem Exzenteransatz 29 ist ein quaderförmiges Druckstück 30 drehbar gelagert und dort mittels eines Sicherungsringes 31 gesichert .

In jedes der Druckstücke 30 sind in entsprechende Gewindebohrungen zwei als Madenschrauben ausgeführte Justierschrauben 32 eingeschraubt. Mittels dieser Justierschrauben lassen sich aus Messing bestehende Gleitstücke 60, welche in zugeordneten Bohrungen der Druckstücke 30 verschiebbar geführt sind und auf die Klemmschiene 12 drücken, einstel- len. Die Justierschrauben 32 sind von oben durch die jeweils zugeordnete Bohrung 33 verstellbar und gestatten eine Justierung der Klemmeinrichtung unter Ausgleich möglicher Fertigungstoleranzen der einzelnen Bauteile der Oberwange 4.

Die vier Exzenterwellen 24 sind über eine Koppeleinrichtung 34 in Form eines Koppel- und Betätigungsbügels 35 miteinander verbunden und synchronisiert. Der Koppel- und Betätigungsbügel 35 ist dabei seitlich auf die Exzenterwellen 24 aufsteck- und von diesen abnehmbar, indem entsprechende Rohre 36 auf Zapfen 37 aufsteckbar sind, welche mit den Exzenterwellen 24 fest verbunden sind. Um das Werkzeug 8 an der Oberwange zu fixieren, wird der Koppel- und Betätigungsbügel 35 aus seiner horizontalen Stellung C in seine vertikale Stellung D hochgeschwenkt (Peil E) . Die Stellung des Koppel- und Betätigungsbügels 35 in seinen beiden Endstellungen wird dabei durch Anschläge 61 definiert.

Während bei der in den Figuren 1 bis 4 veranschaulichten Schwenkbiegemaschine der Klemmantrieb 23 rein mechanisch ausgeführt ist, kann der Klemmantrieb erkennbar auch mindestens ein elektromechaniscb.es, hydraulisches- oder pneumatisches Antriebselement umfassen, wie in einigen der Figuren 5 bis 11 der Zeichnung beispielhaft veranschaulicht wird.

Gemäß Fig. 5 umfaßt der Klemmantrieb 23 einen Schlauch 38, der in einer Aussparung 39 der Konsole 11 eingelegt und mit einem (gasförmigen oder flüssigen) Druckmittel beaufschlagbar ist. Insoweit ist der Klemmeinrichtung noch eine Pumpe bzw. einen Verdichter für das Druckmittel zugeordnet. Ein besonderer Vorteil einer solchen Ausführung der Klemmeinrichtung ist darin zu sehen, daß die Klemmkraft gleichförmig über die gesamte Erstreckung der Klemmschiene 12 in diese eingeleitet werden kann. Die wippenartige Aufhängung der Klemmschiene 12 an der Konsole 11 der Oberwange über das Zuglager 20 ist in Fig. 5 durch den Doppelpfeil A veranschaulicht .

Fig. 5 veranschaulicht des weiteren die Möglichkeit, an den Teilwerkzeugen 9 des Oberwangen-Werkzeugs 8 eine ergänzende Arretiereinrichtung 40 mit einer federbelasteten Kugel 41, welche in zugeordnete Aussparungen in der Konsole 11 eingreifen können, vorzusehen. Dies erleichtert die zutreffende Plazierung der Teilwerkzeuge.

Die Ausführungsform nach Fig. 6 unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 5 im wesentlichen durch eine andere Ausführung des Zuglagers 20. Dieses ist gebildet durch eine Reihe von Justierschrauben 42, welche in entsprechende Gewindebohrungen 43 der Konsole 11 einschraubbar sind und an deren Köpfen 44 die Klemmschiene 12 über entsprechende Stufenbohrungen 45 aufgehängt ist, wobei die Stufenbohrungen 45 und die Justierschrauben 42 hinsichtlich ihrer Abmessungen so aufeinander abgestimmt sind, daß eine wippenförmige Bewegung (Doppelpfeil A) der Klemmschiene 12 möglich ist.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 umfaßt der Klemmantrieb 23 eine Reihe von Kolbenelementen 46, die in entsprechenden in die Konsole 11 eingearbeiteten Zylindern 47 längs der Achse 48 verschiebbar geführt sind. Die Kolbenelemente 46 sind über ein (gasförmiges oder flüssiges) Druckmittel, welches mit entsprechendem Druck in dem Arbeitsraum 49 ansteht, beaufschlagbar.

Bei der Ausführungsform gemäß den Figuren 8 und 9 umfaßt der Klemmantrieb 23 eine Mehrzahl von Exzenterrollen 50, die in der Konsole 11 jeweils um eine zu der Längsachse der Maschine senkrecht stehende Achse 51 drehbar gelagert sind. Die einzelnen Exzenterrollen 50 sind über eine Koppeleinrichtung 34 in Form einer Zugstange 52 und jeweils einem mit einer Exzenterrolle 50 verbundenen Hebel 53 miteinander synchronisiert und gekoppelt.

Bei der Ausführungsform gemäß den Figuren 10 und 11 umfaßt der Klemmantrieb 23 eine Mehrzahl von Spindeln 54, welche längs der Achsen 55 in Gewindebohrungen 56, welche in der Konsole 11 vorgesehen sind, einschraubbar sind. Die Spindeln sind in entsprechenden Lagerbuchsen 57, die in der Konsole 11 aufgenommen sind, drehbar gelagert. Mit jeder Spindel 54 ist ein Zahnrad 58 fest verbunden. Eine Zahnstange 59 kämmt mit den Zahnrädern 58, so daß durch Verschieben der Zahnstange 59 in Längsrichtung der Maschine (Doppelpfeil B) die Spindeln 54 nach unten gegen die Klemmschiene 12 gespannt oder aber nach oben von dieser abgehoben werden.

Ist die Klemmschiene 12, wie dies weiter oben bereits angesprochen wurde, in mehrere Segmente unterteilt, so läßt sich im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch der Klemmantrieb entsprechend unterteilen, so daß jedem Segment der Klemmschiene ein eigenständig betätigbarer Klemmantrieb zugeordnet ist .

Claims

Ansprüche

1. Schwenkbiegemaschine zum Biegen oder Abkanten von Werkstücken, umfassend ein Maschinengestell (1) , eine hieran angeordnete Unterwange (2), eine zu der Unterwange parallele und bezüglich dieser anheb- und absenkbare Oberwange (4) und eine um eine parallel zur Erstreckung der Oberwange und der Unterwange verlaufende Achse (5) schwenkbare Biegewange (6) , wobei der Oberwange eine der Fixierung mindestens eines Oberwangenwerkzeugs (8) an der Oberwange dienende Klemmeinrichtung (7) zugeordnet ist, welche eine Klemmschiene (12) mit einem Klemmbereich (14) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Klemmantrieb (23) vorgesehen ist, der sich an der Oberwange (4) abstützt und auf die Klemmschiene (12) entfernt von deren Klemmbereich (14) wirkt, wobei die Klemmschiene wippenförmig ausgeführt ist, indem sie zwischen dem Klemmbereich und dem Bereich der Krafteinleitung des mindestens einen Klemmantriebs über Zuglager (20) an der Oberwange abgestützt ist.

2. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuglager (20) als Justierschrauben (42) ausgeführt sind.

3. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmantrieb (23) mindestens eine an der Oberwange (4) drehbar gelagerte Exzenterwelle (24) mit mindestens einem Exzenterglied (28) umfaßt, wobei das mindestens eine Exzenterglied unmittelbar oder mittelbar auf die Klemmschiene (12) wirkt.

4. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Exzenterwellen (24) mit einer gemeinsamen Drehachse (27) vorgesehen sind.

5. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterwellen (24) über eine Koppeleinrichtung (34) miteinander verbunden und synchronisiert sind.

6. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppeleinrichtung (34) einen seitlich auf die Exzenterwellen (24) aufsteckbaren und von diesen abnehmbaren Koppel- und Betätigungsbügel (35) umfaßt.

7. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (27) der mindestens einen Exzenterwelle (24) parallel zu der Schwenkachse (5) der Biegewange (6) verläuft.

8. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, daß jede Exzenterwelle (24) zwei endseitig angeordnete Exzenterglieder (28) und zwei benachbart zu den beiden Exzentergliedern angeordnete Lagerbereiche aufweist.

9. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterglieder (28) als zapfenförmige Exzenteransätze (29) ausgeführt sind, deren Umfangskontur innerhalb der. Umfangskontur der Lagerbereiche verläuft .

10. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterglieder (28) jeweils über ein auf ihnen drehbar gelagertes Druckstück (30) auf die Klemmschiene (12) wirken.

11. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckstücke (30) Justierschrauben (32) umfassen, welche auf an der Klemmschiene (12) anliegende Gleitstücke (60) wirken.

12. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmantrieb (23) einen Schlauch (38) umfaßt, der in einer Aussparung (39) der Konsole (11) eingelegt und mit einem Druckmittel beaufschlagbar ist.

13. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,. daß der Klemmantrieb (23) eine Reihe von mit Druckmitteln beaufschlagbaren Kolbenelementen (46) , die in entsprechenden Zylindern (47) verschiebbar geführt sind, umfaßt.

14. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmantrieb (23) eine Mehrzahl von Exzenterrollen (50) umfaßt, die in der Oberwange (4) jeweils um eine zu der Längsachse der Maschine senkrecht stehende Achse (51) drehbar gelagert sind.

15. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmantrieb (23) eine Mehrzahl von Spindeln (54) umfaßt, welche in Gewindebohrungen (56) , die in der Oberwange (4) vorgesehen sind, einschraubbar sind.

16. Schwenkbiegemaschine nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmantrieb (23) mindestens ein elektromecha- nisches, hydraulisches- oder pneumatisches Antriebselement umfaßt .

17. Schwenkbiegemaschine nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmschiene (12) mehrere unabhängig voneinander klemmbare Segmente umfaßt .

18. Schwenkbiegemaschine nach einem der vorausgehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, daß der Unterwange (2) eine der Fixierung mindestens eines Unterwangenwerkzeugs (10) an der Unterwange dienende Unterwangen-Klemmeinrichtung zugeordnet ist, welche eine Unterwangen-Klemmschiene (16) mit einem Klemmbereich umfaßt, wobei ein Unterwangen- Klemmantrieb vorgesehen ist, der sich an der Unterwange abstützt und auf die Unterwangen-Klemmschiene entfernt von deren Klemmbereich wirkt, wobei die Unterwangen-Klemmschiene wippenförmig ausgeführt ist, indem sie zwischen dem Klemmbereich und dem Bereich der Krafteinleitung des mindestens einen Unterwangen- Klemmantriebs über Zuglager an der Unterwange abgestützt ist.

19. Schwenkbiegemaschine nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegewange (6) eine der Fixierung mindestens eines Biegewangenwerkzeugs (19) an der Biegewange dienende Biegewangen-Klemmeinrichtung zugeordnet ist, welche eine Biegewangen-Klemmschiene (18) mit einem Klemmbereich umfaßt, wobei ein Biegewangen- Klemmantrieb vorgesehen ist, der sich an der Biegewange abstützt und auf die Biegewangen-Klemmschiene entfernt von deren Klemmbereich wirkt, wobei die Biegewangen-Klemmschiene wippenförmig ausgeführt ist, indem sie zwischen dem Klemmbereich und dem Bereich der Krafteinleitung des mindestens einen Biegewangen- Klemmantriebs über Zuglager an der Biegewange abgestützt ist.