CN1972765A

CN1972765A - 折弯机

Info

Publication number: CN1972765A
Application number: CNA2005800146375A
Authority: CN
Inventors: 克莱门斯·里格
Original assignee: Hans Schroeder Maschinenbau GmbH
Current assignee: Hans Schroeder Maschinenbau GmbH
Priority date: 2004-05-07
Filing date: 2005-04-29
Publication date: 2007-05-30
Also published as: EA200601848A1; EP1753559A1; DE102004022643A1; WO2005113171A1

Abstract

本发明涉及一种工件弯曲或折边的折弯机，包括机架、底座、上支架(4)和回转的导向装置。在这里，为上支架配设一个用于将至少一个上支架模具(8)固定在上支架上的夹紧装置(7)，它包括一个有夹紧区(14)的夹轨(12)。设置至少一个夹紧驱动器(23)，它支承在上支架(4)上以及远离夹轨的夹紧区(14)作用在夹轨(12)上，其中，夹轨通过将它在夹紧区与所述至少一个夹紧驱动器的力传入区之间借助拉力支座(20)支承在上支架上，设计为跷板状。

Description

折弯机

本发明涉及一种工件弯曲或折边的折弯机，包括机架、装在机架上的底座(Unterwange)、与底座平行并可相对底座上升和下降的上支架(Oberwange)和可绕一条平行上支架和底座的长度延伸的轴线回转的导向装置(Biegewange)，其中，为上支架配设一个用于将至少一个上支架模具(Oberwangenwerkzeug)固定在上支架上的夹紧装置，它包括一个有夹紧区的夹轨。

上述类型的折弯机通过公开的在先使用属于先有技术。在这里用于在上支架的托架上固定至少一个上支架模具的夹紧装置包括一排夹紧螺钉，借助它们将远离夹紧区支承在托架固定支座上的夹轨固定在托架上。由EP671227A1已知用于将模具固定在折弯机的上支架上、底座上或导向装置上的夹紧装置另一些设计形式。

此外已知各自的模具不借助夹紧装置而是确切地说分别直接借助多个螺钉固定在上支架上、底座上或导向装置上(DE19613962A1)。

按上述先有技术的折弯机中存在的缺点，主要在于与模具的更换相关联的很高的费用。

也就是说，尤其上支架模具必须针对多种常见的弯折任务进行多次更换，所以尤其在个别定制和小批量生产的情况下，改装时间作为可观的成本因素具有重要性。

为了在这方面创造补救办法，已经提出了各种建议将模具通过快速接头固定在上支架托架上、底座上或导向装置上。按DE9303755U1例如上支架的托架应设置固定模具用的槽，在槽内嵌入上支架模具并通过弹簧加载的销钉固定。

尽管这种具有模具快速更换装置的折弯机允许缩短改装时间，但与此同时用这些折弯机并不能生产那些在尺寸精度方面提出很高要求的工件，因为这些模具往往有一定间隙地装在快速更换装置内，以及，这种间隙通过相应的安装座的振动往往随所涉及机器的使用寿命不断增大。

基于上述先有技术，本发明的目的是创造一种前言所述类型的折弯机，尽管它适用于制造对尺寸精度遵照很高要求的工件，但仍能用较低的费用更换上支架模具。

按本发明为达到提出的目的采取的措施是，设置至少一个夹紧驱动器，它支承在上支架上以及远离夹轨的夹紧区作用在夹轨上，其中，通过将夹轨在夹紧区与所述至少一个夹紧驱动器力传入区之间借助一拉力支座(Zuglager)支承在上支架上，将该夹轨设计为跷板状。换句话说，本发明通过组合多项特征达到上述目的，亦即首先制备一个夹紧驱动器，它支承在上支架上以及远离夹紧区作用在夹轨上，以及，此外将夹轨通过拉力支座支承在上支架上，尤其上支架的托架上，拉力支座布置在一方面夹紧区与另一方面夹紧驱动器力传入区之间，由此导致夹轨在上支架上的跷板状悬挂。采用按本发明的夹紧装置设计，夹紧驱动器安装在离模具比较远的地方，也就是说它安装在一个不影响折弯机功能的区域内。此外，在本发明的范围内夹紧驱动器可以设计得此较紧凑，因为在利用跷板状悬挂在上支架上的夹轨的杠杆作用的情况下也可以借助紧凑的夹紧驱动器提供比较大的夹紧力。这样做还有助于按本发明的折弯机与按先有技术的折弯机相比绝不会遭受功能方面的损害。与此同时通过本发明达到模具在上支架上无间隙牢固地固定。以及模具的更换可以通过简单地操作夹紧驱动器快速和用最低费用实现。

按本发明第一项优选的进一步发展规定，拉力支座通过一方面夹轨互相倒扣的棱边与另一方面上支架的托架构成。在这种情况下，夹轨通过它简单地悬挂在上支架相应的棱边内或从此棱边内脱出，可以用特别低的费用装配和分解。按本发明另一项优选的进一步发展，拉力支座设计为调整螺钉；这样做允许鉴于上支架可能的磨损和/或加工误差调整拉力支座。

至于夹紧驱动器的设计形式，则本发明对此允许有很大的自由创造空间。就此而言，在这里已经参照了在附图中表示的在后面还要非常详细地解释的若干种实施例。为了选出专门针对具体应用情况特别恰当的夹紧驱动器设计，取决于一系列当时折弯机的参数，例如用于运动上支架和导向装置的驱动器尺寸、类型、特殊的功能要求等。

按本发明的折弯机一项特别优选的进一步发展其特征在于，夹紧驱动器包括至少一根可旋转地支承在上支架上有至少一个偏心件的偏心轴，偏心件直接或间接地作用在夹轨上。在这方面特别有利的是，设置多根这种偏心轴，它们通过耦合装置互相连接并同步化。偏心轴可沿一公共的平行于导向装置回转轴线延伸的旋转轴线布置，在这种情况下耦合装置尤其包括一个可侧向套在偏心轴上并可从偏心轴取下的耦合和操纵弓形架。按另一项优选的进一步发展，偏心轴互相平行排列，它们的旋转轴线垂直于导向装置的旋转轴线。在这里例如一根耦合杆可用于耦合各偏心轴，它分别通过一导杆与每一根偏心轴连接并使它们的旋转运动同步化。

关于偏心轴的结构设计，按本发明再一项优选的进一步发展规定，每根偏心轴有两个装在端侧的偏心件和两个相邻于这两个偏心件布置的支承区。在这里尤其可以将偏心件设计为销轴状偏心段，它的圆周轮廓在支承区的圆周缘轮廓内部延伸。这样做业已证实对于能只用最小化费将偏心轴装配在简单封闭的支承座内是特别有利的；因为在如此设计的情况下偏心轴可以沿轴向插入各自的支承座对内。在这方面特别有利的是，偏心件分别通过一个可旋转地支承在偏心件上的压块作用在夹轨上，其中，压块可尤其包括调整螺钉和可借助调整螺钉调整的贴靠着夹轨的滑块。借助这种调整螺钉可以补偿加工误差，所以即使在制造的上支架有误差的情况下，仍可沿夹轨的整个长度实现可靠、无间隙、牢固地夹紧一个上模具(Oberwerkzeug)或多个上模具。滑块例如由于它们用黄铜制成所以有自润滑性能或防摩擦性能，这种特性允许滑块在夹轨上无损运动。滑块磨损时可以用最低的费用替换。

上面已说明的偏心轴可通过任意驱动件(例如机电式、液压式或气动式驱动件)既可以直接也可以间接地操纵。例如一根通过驱动件驱动的中间轴可看作这种间接操纵的一部分，它通过相应的可包含恰当的增速比或减速比的齿轮对，作用在多根可绕同一条平行于中间轴轴线延伸的轴线旋转的偏心轴上。但尤其在较小结构类型的折弯机的情况下，偏心轴也可以用手尤其借助上面早已说明的耦合和操纵弓形架转动。

按本发明的折弯机再一项优选的进一步发展，其特征在于，夹轨包括多个可彼此独立夹紧的区段。夹轨的这样一种分段特别有利的是与只更换部分模具相结合，所以留在上支架上的分模具(Teilwerkzeug)可以保持牢固地固定，而与此同时可以拆除、更换或添加另一些分模具。

按本发明又一项优选的进一步发展规定，如上面结合上支架模具在上支架上的固定已介绍和阐明的那种夹紧装置，也补充地设在底座上和/或导向装置上，以便在那里固定底座模具或导向装置模具。虽然需要更换底座模具或导向装置模具在实际工作中比需要更换上支架模具的机会少得多，但在同样配备有这种夹紧装置的底座和/或导向装置的折弯机中仍可以节省不可谓不长的装备时间。上面结合按本发明为上支架配设的夹紧装置的设计说明的观点，以相同的方式适用于那些在本进一步发展的范围内可为底座和/或导向装置配设的夹紧装置。

下面借助附图中表示的各种优选的实施例详细说明本发明。其中：

图1表示按本发明的折弯机的关键区从使用侧看的透视图；

图2表示按图1的折弯机从后侧看的透视图；

图3放大表示按图2的详图III；

图4表示按图1至3的折弯机上支架(连同夹轨及模具)局部横截面；

图5表示按本发明的折弯机第二种实施形式上支架(连同夹轨及模具)局部横截面；

图6表示按本发明的折弯机第三种实施形式上支架(连同夹轨及模具)局部横截面；

图7表示按本发明的折弯机第四种实施形式上支架(连同夹轨及模具)局部横截面；

图8表示按本发明的折弯机第五种实施形式上支架(连同夹轨及模具)局部横截面；

图9表示按图8的折弯机上支架(连同夹轨及模具)局部后视图；

图10表示按本发明的折弯机第六种实施形式上支架(连同夹轨及模具)局部横截面；以及

图11表示按图10的折弯机上支架(连同夹轨及模具)局部俯视图。

图1至4中表示的用于工件弯曲或折边的折弯机，在它们的基本结构方面与按先有技术已知的折弯机一致。就这方面来说，它包括机架1、装在机架上的底座2、与底座2平行并可相对底座2沿两个在侧面的垂直导引装置3上升和下降的上支架4和可绕一条平行上支架和底座的长度延伸的轴线5回转的导向装置6。在上支架4上可借助夹紧装置7固定一个上支架模具8，在图1和4中它表示为两个按起钉器的结构的分模具9的形式。此外，每个分模具9的各一个夹紧段10被固定在上支架4的托架11与夹轨12之间，确切地说在通过托架1的夹紧区13与夹轨12的夹紧区14构成的安装座15内。在底座2上可借助夹轨16固定底座模具17；以及，在导向装置6上可借助夹轨18固定导向装置模具19。在这方面按图1至4的折弯机与详尽已知的先有技术一致，所以不需要就这方面作更进一步的说明。

夹轨12借助拉力支座20悬挂在托架11上，拉力支座由托架11和夹轨12的两个互相倒扣的棱边21或22构成。夹紧驱动器23支承在上支架4上，它远离夹轨12的夹紧区14地作用在夹轨12上。由于拉力支座20布置在用于上支架模具8夹紧段10的安装座15与夹紧驱动器23之间，所以夹轨12设计成跷板状。

夹紧驱动器23包括四根偏心轴24，它们分别支承在两块与后壁26及上支架4托架11焊接的支承板内。在这里，这四根偏心轴24可沿一条公共的平行于导向装置6回转轴线的轴线27旋转。每根偏心轴24有两个形式上为设在端侧的两个销轴状偏心段29的偏心件28。它们的圆周轮廓处于偏心段之间偏心轴圆周轮廓内部，所以偏心轴可无困难地沿轴向装入支承区25相应的支承孔内。每个长方六面体形状的压块30可旋转地支承在一个偏心段29上，并在那里借助卡圈31保险。

在每个压块30内，两个设计为无头螺钉的调整螺钉32旋入相应的螺纹孔中。借助这些调整螺钉可以调整黄铜制的滑块60，它们在压块30配属的孔内可移动地导引以及压在夹轨12上。调整螺钉32可从上方通过各配属的孔33调整并允许调整夹紧装置，以补偿上支架各结构部分可能的加工误差。

这四根偏心轴24通过形式上为耦合和操纵弓形架35的耦合装置34互相连接和同步化。在这里，耦合和操纵弓形架35可在侧面，通过将相应的孔36套在与偏心轴24固定连接的销子37上，套在偏心轴24上并可从偏心轴取下。为了将模具8固定在上支架上，耦合和操纵弓形架35从其水平位置C向上(箭头E)回转到其垂直位置D。在这里耦合和操纵弓形架35在其两个终端所处的位置由止挡61确定。

在图1至4中表示的折弯机中，夹紧驱动器23设计为纯机械式的，而如在图5至11中的一些举例表示的那样，可以看到夹紧驱动器也可以包括至少一个机电式、液压式或气动式驱动件。

按图5，夹紧驱动器23包括一根软管38，它安置在托架11的凹槽39内并可以加入(气态或液态)压力介质。就此而言，还为夹紧装置配设用于压力介质的泵或压缩器。夹紧装置这种设计的一个突出的优点在于，夹紧力可以均匀地沿夹轨12的全长传入夹轨内。在图5中用双向箭头A表示夹轨12借助拉力支座20跷板状悬挂在上支架托架11上。

此外，图5还表示有可能在上支架模具8的分模具9上设置一补充的有一个弹簧加载的滚珠41的止动装置40，滚珠41可以置入托架11内配属的槽中。这使得分模具的正确定位更加容易。

按图6的实施形式与按图5的实施形式的区别主要在于拉力支座20不同的设计。它由一排调整螺钉42构成，它们可以旋入托架11相应的螺纹孔43内以及在它们的头部44上借助相应的台阶孔45悬挂夹轨12，其中，台阶孔45和调整螺钉42在它们的尺寸方面彼此协调为，使得能够实现夹轨12的跷板状运动(双向箭头A)。

在按图7的实施形式中，夹紧驱动器23包括一排活塞元件46，它们在加工在托架11中的相应的缸47内可沿轴线48移动地导引。活塞元件46可用一种(气态或液态的)压力介质加载，具有适当压力的压力介质停留在工作腔49内。

在按图8和9的实施形式中，夹紧驱动器23包括多个偏心轮50，它们分别可绕一条垂直于机器纵轴线的轴线51旋转地装在托架11内。各个偏心轮50借助形式上为拉杆52和分别与偏心轮50连接的杠杆53的耦合装置34互相同步化和耦合。

在按图10和11的实施形式中，夹紧驱动器23包括多根螺杆54，它们可沿轴线55旋入设在托架11中的螺纹孔56内。螺杆可旋转地支承在安装在托架11内的相应的支承套57内。齿轮58与每个螺杆54固定连接。齿条59与齿轮58啮合，所以通过齿条59沿机器纵向(双向箭头B)移动使螺杆54向下紧靠在夹轨12上或向上从夹轨12上抬起。

若夹轨12如上面早已说明的那样分成多个区段，则在本发明的范围内夹紧驱动器也可以相应地分开，从而为夹轨的每个区段配设一个可独立操纵的夹紧驱动器。

Claims

1.一种用于工件弯曲或折边的折弯机，其包括一机架(1)、装在该机架上的一底座(2)、与该底座(2)平行并可相对该底座(2)上升和下降的一上支架(4)和可绕一条平行于该上支架和底座的长度延伸的轴线(5)回转的导向装置(6)，其中，为上支架配设一个用于将至少一个上支架模具(8)固定在上支架上的夹紧装置(7)，它包括一个有夹紧区(14)的夹轨(12)，其特征为：设置至少一个夹紧驱动器(23)，它支承在上支架(4)上以及远离夹轨的夹紧区(14)作用在夹轨(12)上，其中，夹轨通过将它在夹紧区与所述至少一个夹紧驱动器力传入区之间借助拉力支座(20)支承在上支架上，设计为跷板状。

2.按照权利要求1所述的折弯机，其特征为，拉力支座(20)设计为调整螺钉(42)。

3.按照权利要求1或2所述的折弯机，其特征为，夹紧驱动器(23)包括至少一根可旋转地支承在上支架(4)上的带有至少一个偏心件(28)的偏心轴(24)，其中，所述至少一个偏心件直接或间接地作用在夹轨(12)上。

4.按照权利要求3所述的折弯机，其特征为，设置多根有一条公共旋转轴线(27)的偏心轴(24)。

5.按照权利要求4所述的折弯机，其特征为，所述多根偏心轴(24)通过一耦合装置(34)互相连接并同步化。

6.按照权利要求5所述的折弯机，其特征为，所述耦合装置(34)包括一个可在侧面套在偏心轴(24)上并可从偏心轴取下的耦合和操纵弓形架(35)。

7.按照权利要求3所述的折弯机，其特征为，所述至少一根偏心轴(24)的旋转轴线(27)平行于导向装置(6)的回转轴线(5)延伸。

8.按照权利要求3所述的折弯机，其特征为，每根偏心轴(24)有两个装在端侧的偏心件(28)和两个相邻于这两个偏心件布置的支承区。

9.按照权利要求8所述的折弯机，其特征为，所述偏心件(28)设计为销轴状偏心段(29)，它的圆周轮廓在支承区的圆周轮廓内部延伸。

10.按照权利要求8或9所述的折弯机，其特征为，所述偏心件(28)分别通过一个可旋转地支承在偏心件上的压块(30)作用在夹轨(12)上。

11.按照权利要求10所述的折弯机，其特征为，所述压块(30)包括调整螺钉(32)，它们作用在贴靠着夹轨(12)的滑块(60)上。

12.按照权利要求1所述的折弯机，其特征为，所述夹紧驱动器(23)包括一根软管(38)，它安置在托架(11)的凹槽(39)内并可以被加入压力介质。

13.按照权利要求1所述的折弯机，其特征为，所述夹紧驱动器(23)包括一排可用压力介质加载的活塞元件(46)，它们可移动地在相应的缸(47)内导引。

14.按照权利要求1所述的折弯机，其特征为，所述夹紧驱动器(23)包括多个偏心轮(50)，它们可分别绕一条垂直于机器纵轴线的轴线(51)旋转地支承在上支架(4)内。

15.按照权利要求1所述的折弯机，其特征为，所述夹紧驱动器(23)包括多根螺杆(54)，它们可旋入设在上支架(4)内的螺孔(56)内。

16.按照上述任一项权利要求所述的折弯机，其特征为，所述夹紧驱动器(23)包括至少一个机电式、液压式或气动式驱动件。

17.按照上述任一项权利要求所述的折弯机，其特征为，所述夹轨(12)包括多个可彼此独立夹紧的区段。

18.按照上述任一项权利要求所述的折弯机，其特征为，为底座(2)配设一个用于将至少一个底座模具(10)固定在底座上的底座夹紧装置，它包括一个有夹紧区的底座夹轨(16)，其中，设有一底座夹紧驱动器，它支承在底座上以及远离底座夹轨的夹紧区作用在底座夹轨上，其中，底座夹轨通过将它在夹紧区与所述至少一个底座夹紧驱动器的力传入区之间借助拉力支座支承在底座上，设计为跷板状。

19.按照上述任一项权利要求所述的折弯机，其特征为，为所述导向装置(6)配设一个用于将至少一个导向装置模具(19)固定在导向装置上的导向装置夹紧装置，它包括一个有夹紧区的导向装置夹轨(18)，其中，设有一导向装置夹紧驱动器，它支承在导向装置上以及远离导向装置夹轨的夹紧区作用在导向装置夹轨上，其中，导向装置夹轨通过将它在夹紧区与所述至少一个导向装置夹紧驱动器的力传入区之间借助拉力支座支承在导向装置上，设计为跷板状。