WO2005102142A1

WO2005102142A1 - 医療システム用制御装置

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Publication number: WO2005102142A1
Application number: PCT/JP2005/002142
Authority: WO
Inventors: Kensuke Miyake; Chieko Aizawa; Tsukasa Ishii; Hiroyuki Ushifusa; Akihiro Miyashita
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-04-23
Filing date: 2005-02-14
Publication date: 2005-11-03
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Also published as: US20070120550A1; US7806822B2; JP2005304935A

Abstract

　医療システムを構成する複数の機器に対して少なくとも電源供給の制御を行う第１の制御手段と、前記第１の制御手段よりも起動処理時間が長く、前記医療システム全体の制御を行う第２の制御手段と、前記第２の制御手段による前記医療システムに対する動作終了処理時の情報を記憶する記憶手段と、を有し、前記第１の制御手段は、前記医療システムの電源投入に対して、前記記憶手段に記憶された情報に応じて、前記第２の制御手段の起動処理が完了する前に、前記複数の機器における所定の機器に対して電源供給の制御を行うように構成されたことを特徴とする医療システム用制御装置。

Description

明細書

医療システム用制御装置

技術分野

[0001] 本発明は、光源装置等の医療機器の電源状態を制御する医療システム用制御装置に関する。

背景技術

[0002] 内視鏡を用いて内視鏡検査あるいは治療処置を行う場合には、光源装置等の医療機器をラック等にまとめて内視鏡システムを構成したり、これらの装置を搭載したラックを組み合わせたりするなどして、内視鏡検査等を行うことが一般的である。

[0003] 本出願人は、例えば特許文献 1において、複数の装置を 1つの筐体内に収納し、これら複数の装置を集中制御する集中制御部と、複数の装置を集中的に操作する集中操作部とを備えた内視鏡システムを開示して、る。

[0004] このような内視鏡システムは、内視鏡を介して被検体へ照明光を供給するための光源装置、内視鏡からの画像信号を処理する映像信号処理装置 (ビデオプロセッサあるいはビデオシステムセンタ）、内視鏡からの光学像を撮影する撮影装置、被検部位を焼灼して治療を行う焼灼装置 (ヒートプローブ装置)、被検部位を切除する電気メス装置、内視鏡画像を表示する観察モニタ、検査時に患者を載せるベッド等、多様な装置があり、これらの周辺機器を目的に合わせて組み合わせて構成されている。

[0005] そして、前記周辺機器を集中操作するための集中操作部として、各操作用のスイツチを表示する液晶ディスプレイ等の操作画面表示部、及び操作画面表示部上に配設されたタツチパネル等の入力検出部が設けられて、る。前記操作画面表示部には、操作画面が表示され、操作画面上の目的の操作スィッチを押す (あるいは触れる）と、タツチパネル上の押された位置が検出されて集中制御部へ操作指令が入力され、集中制御部により該当する装置の制御が行われるようになつている。

[0006] このように構成することにより、内視鏡による検査や治療処置の際に各周辺機器を集中的に操作、制御することができる。また各装置の動作状態を確認できるため、各装置の操作時における操作者の負担を軽減でき、操作性を向上できる。また、使用する装置が異なる場合においても、目的に応じて装置を組み合わせて内視鏡システムを構成できるので、システムの構成に応じて各周辺機器を集中制御することができる。

特許文献 1：特開平 3- 284230号公報

発明の開示

[0007] 本発明に力かる医療システム用制御装置は、医療システムを構成する複数の機器に対して少なくとも電源供給の制御を行う第 1の制御手段と、前記第 1の制御手段よりも起動処理時間が長ぐ前記医療システム全体の制御を行う第 2の制御手段と、前記第 2の制御手段による前記医療システムに対する動作終了処理時の情報を記憶する記憶手段と、を有し、前記第 1の制御手段は、前記医療システムの電源投入に対して、前記記憶手段に記憶された情報に応じて、前記第 2の制御手段の起動処理が完了する前に、前記複数の機器における所定の機器に対して電源供給の制御を行う。

[0008] また、本発明に力かる医療システムにおける電源投入時の医療システムの起動制御方法は、前記医療システムにおける動作終了処理が正常に行われたか否かの情報を記憶する記憶ステップと、医療システムの電源投入がされた場合に、前記情報を読み出して前記動作終了処理が正常に行われた力否かの判断を行う判断ステップと、前記判断ステップにより前記動作終了処理が正常に行われていない場合には、所定の機器に対して電源供給の制御を行う第 1の起動処理ステップと、前記判断ステツプにより前記動作終了処理が正常に行われた場合には、正常に終了した場合に従つて、前記第 1の起動処理ステップより時間の力かる起動処理を行う第 2の起動処理ステップと、を具備する。

図面の簡単な説明

[0009] [図 1]第 1の実施形態における内視鏡システムの外観構成を示す。

[図 2]第 1の実施形態における内視鏡システムの制御系の構成を示すブロック図である。

[図 3]第 1の実施形態における操作パネルにより各周辺機器を制御する際の機能的構成を示すブロック図である。 [図 4]第 1の実施形態における内視鏡システム制御装置の内部構成を示すブロック図である。

[図 5]第 1の実施形態における内視鏡システム制御装置による起動処理を示すフローチャートである。

[図 6]第 1の実施形態における内視鏡システム制御装置によるシャットダウン処理を示すフローチャートである。

[図 7]第 1の実施形態における操作パネルの準備画面例を示す。

[図 8]第 1の実施形態における操作パネルの接続機器の画面例を示す。

[図 9]第 1の実施形態における操作画面中に表示されたシャットダウンボタンを操作した場合の表示例を示す。

[図 10]第 2の実施形態における検査開始の画面例を示す。

[図 11]第 2の実施形態における起動処理を示すフローチャートである。

[図 12]第 3の実施形態における起動処理を示すフローチャートである。

[図 13]第 3の実施形態における設定値ファイルの保存処理を示すフローチャートである。

[図 14]図 13の動作説明図である。

発明を実施するための最良の形態

[0010] 本発明の実施形態では、内視鏡システム等の医療システムが動作中に、誤って電源 OFFにされたような場合には、次に電源 ONされた際に速やかに所定の使用状態に設定することができる医療システム用制御装置を提供する。

[0011] 本発明の実施形態に力かる医療システム用制御装置は、医療システムを構成する複数の機器に対して少なくとも電源供給の制御を行う第 1の制御手段 (制御装置)と、前記第 1の制御手段よりも起動処理時間が長ぐ前記医療システム全体の制御を行う第 2の制御手段 (集中制御装置）と、前記第 2の制御手段による前記医療システムに対する動作終了処理時の情報を記憶する記憶手段と、を有し、前記第 1の制御手段は、前記医療システムの電源投入に対して、前記記憶手段に記憶された情報に応じて、前記第 2の制御手段の起動処理が完了する前に、前記複数の機器における所定の機器に対して電源供給の制御を行うように構成されたことを特徴とする。 [0012] ここでの機器とは、後述する実施形態で!/、えば、例えば、光源装置 12、ビデオプロセッサ 13、観察モニタ 5、送気'送水装置 14、電気メス装置 21等の医療機器等である。なお、機器は、これらの医療機器に限定されず、医療システムの構成要素となり得るものであればよい。

[0013] 上記構成により、医療システムが動作中に誤って電源 OFFにされたような場合には、次に電源 ONされた際に、記憶手段に記憶されたフラグ情報等の情報により、短時間に起動処理を行える第 1の制御手段によりその医療システムにおける速やかに使用状態に設定することが望まれる所定の機器 (後述する実施形態でいえば、例えば、内視鏡検査に必須となる光源装置 12、ビデオプロセッサ 13、及び観察モニタ 5である力これらに限定されない)への電源供給を短時間に行うようにしている。

[0014] なお、上記の起動処理時間とは、集中制御装置と制御装置とが相互に通信可能になるまでの時間をいう。さらに詳述する。集中制御装置と制御装置とは制御線で接続されている。制御装置側は通信の準備が完了すると、制御装置は集中制御装置側の通信の準備が完了（つまり、集中制御装置力通信許可があるまで)するまで待つている。そして、集中制御装置力通信許可があると、集中制御装置と制御装置とが相互に通信可能になる。

[0015] 以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

<第 1の実施形態 >

従来例では、一般に汎用のオペレーショナルシステム上において、集中制御等を行う構成にしている。このため、内視鏡システムの動作中において、ユーザが誤って電源スィッチを操作して、電源が OFFにされてしまったような場合、速やかに最低限の使用状態に設定できることが望まれる。し力しながら、従来例においてはこれを実現できなかった。つまり、従来例では、再び使用状態に立ち上がるまでに時間がかかる欠点があった。

[0016] 図 1は、本実施形態における内視鏡システムの外観構成を示す。図 1に示すよう〖こ、内視鏡システム 1は、システム本体 2と、ベッド 3と、内視鏡 4と、観察モニタ 5とを備えて主要部が構成されて、る。

[0017] ベッド 3は、図示しない患者を載せるものである。内視鏡 4は、患者に対して内視鏡検査を行うものである。観察モニタ 5は、内視鏡画像を表示するものである。

前記システム本体 2には、内視鏡システムの集中操作を行う（医療システム用制御装置としての）内視鏡システム制御装置 6 (図 2及び図 3参照）を備えている。また、システム本体 2は、この内視鏡システム制御装置 6に接続されている、制御指示入力操作等を行う操作パネル 7等を備えてヽる。

[0018] また、システム本体 2から上方に支柱が取り付けられた内視鏡ノ、ンガ 35が形成されている。なお、ベッド 3は、上下方向等に移動可能となっている。

内視鏡 4は、挿入部 8、操作部 9、ユニバーサルケーブル 10とを有する。挿入部 8は

、患者等の体腔内に挿入される細長の部分である。操作部 9は、その挿入部 8の後端に設けられた部分である。ユニバーサルケーブル 10は、その操作部 9から延出された部分である。

[0019] 内視鏡 4の操作部 9における例えば後端付近には、フリーズ等の指示操作を行うことができるスコープスィッチ部 11が設けてある。また、内視鏡 4のユニバーサルケープル 10の端部のコネクタは、システム本体 2内に収納された光源装置 12 (図 2及び図 3 参照）とビデオプロセッサ 13 (図 2及び図 3参照）とに接続される。

[0020] 図 2は、本実施形態における内視鏡システムの制御系の構成を示すブロック図である。図 2に示すように、前記システム本体 2内には、光源装置 12と、ビデオプロセッサ 13と、送気 '送水装置 14等とを収納することができる。

[0021] 光源装置 12は、内視鏡 4に照明光を供給する。ビデオプロセッサ 13は、内視鏡 4 の制御や画像信号の処理を行う。送気 '送水装置 14は、内視鏡 4の管路系を介して送気 ·送水を行うポンプを備えて、る。

[0022] システム本体 2の構成要素の 1つである、内視鏡周辺機器を集中制御する内視鏡システム制御装置 6は、シリアルコントローラ 15、及びパラレルコントローラ 16を介して内視鏡周辺機器を集中制御するように構成されている。シリアルコントローラ 15は、シリアルインタフェース（シリアル IZFと略記）を制御する。パラレルコントローラ 16は、パラレルインタフェース (パラレル IZFと略記）を制御する。また、内視鏡システム制御装置 6には、さらに観察モニタ 5が接続される。

[0023] 内視鏡システム制御装置 6とシリアルコントローラ 15を介したシリアルライン 17には、上述した光源装置 12、ビデオププロセッサ 13の他に、電気メス装置 21、ヒートプローブ装置（焼灼装置） 24、ビデオプリンタ 22、ビデオテープレコーダ (VTRと略記） 2 3、撮影装置 25等を接続することができる。

[0024] 電気メス装置 21は、病変部位等を切除するものである。ヒートプローブ装置 (焼灼装置） 24は、病変部位等を焼灼して治療を行うものである。ビデオプリンタ 22は、表示される内視鏡画像のハードコピーを得るものである。 VTR23は、映像信号を記録するものである。撮影装置 25は、表示される内視鏡画像の写真撮影するものである。

[0025] また、内視鏡システム制御装置 6とパラレルコントローラ 16とを介したパラレルライン 18〖こは、上記操作パネル 7、送気'送水装置 14の他に、 RGBエンコーダ 26が接続されている。 RGBエンコーダ 26は、映像信号を RGBの映像信号に変換するものである。

[0026] 図 1に示すように、上記操作パネル 7は、システム本体 2の上部に設けられている。

そして、操作パネル 7は、操作画面表示部と入力検出部とにより構成されている。操作画面表示部は、図 2に示すように液晶ディスプレイ (LCDと略記） 7a等の表示モニタカもなる。入力検出部は、この操作画面表示部上に密接して設けられた透明のタツチパネル 7b等力なる。

[0027] この表示モニタ（となる LCD7a)には、システム本体 2内の周辺機器を操作するための操作スィッチを配置した操作画面が表示される。そして、操作画面の操作スィッチの部分を押す (触れる）ことにより、タツチパネル 7bによって指示入力操作が検出される。ここでは、前記タツチパネル 7bはマトリックス状に配置された多数の透明電極のスイッチで構成されている。これにより、タツチパネル 7bをスキャンしてどの部分のスイツチが押された力スィッチの座標を検出するようになって!/、る。

[0028] 図 3は、本実施形態における操作パネルにより各周辺機器を制御する際の機能的構成を示すブロック図である。つまり、図 3はユーザが操作パネル 7を操作することにより、各周辺機器を制御する際の機能的構成を示したものである。内視鏡システム制御装置 6に対して (ユーザの操作により）操作パネル 7から操作指示情報が送られる。そうすると、内視鏡システム制御装置 6は、シリアルコントローラ 15を介してシリアルライン 17に接続された該当する周辺機器へ制御信号を送出する。 [0029] シリアルライン 17には、光源用インターフェース (IZF) 27を介して光源装置 12が接続されている。また、シリアルライン 17には、ビデオプロセッサ用インターフェース (I ZF) 28を介してビデオプロセッサ 13が接続されている。また、シリアルライン 17には、電気メス用インターフェース (IZF) 29を介して電気メス装置 21が接続されている。また、シリアルライン 17には、ヒートプローブ用インターフェース（I/F) 30を介してヒートプローブ装置 24が接続されている。これにより、各周辺機器は、内視鏡システム制御装置 6からの制御信号によって集中制御される。

[0030] 図 3ではシリアルライン 17に接続された周辺機器の場合を示した力ノラレルライン 18に接続された周辺機器の場合もほぼ同様のものとなる。

上記操作パネル 7には、画面選択エリア上に切換スィッチが表示されている。さらに、操作パネル 7には、画面上に操作スィッチ、操作状況や動作状態の表示などが設けられる。ここで、画面選択エリア上における切換スィッチを選択することによって、操作したい目的の装置の操作画面が瞬時に表示される。また、内視鏡システム制御装置 6には、操作するユーザ毎の設定値等を記憶する設定値記憶手段 19が接続されている。そのため、ユーザ毎にそのユーザに適した設定値で周辺機器の設定を行うことができる。

[0031] このように上記内視鏡システム制御装置 6は、この内視鏡システム制御装置 6に接続された各周辺機器に対して制御信号の入出力を行い、周辺機器の動作を制御する。この場合、前記操作パネル 7を操作することによって、あるいは内視鏡 4の操作部 9に設けられたスコープスィッチ部 11のスィッチを操作することによって、内視鏡システム制御装置 6に操作指示情報が送られる。そうすると、内視鏡システム制御装置 6 により対象の周辺機器に対して制御信号が送出されて、その周辺機器の制御が行われる。

[0032] 操作パネル 7を操作した場合は、前述のように押されたスィッチの座標が検出される。そうすると、内視鏡システム制御装置 6はスィッチの座標と操作画面とを対応させて、操作画面に表示された操作スィッチに該当する指示の制御信号を周辺機器へ送出する。なお、操作パネル 7において、表示した操作画面に応じて、押されたスイツチの座標を基に該当する指示をコマンドとして内視鏡システム制御装置 6へ送出し、内視鏡システム制御装置 6より周辺機器へ制御信号を送出するようにしても良い。

[0033] 前記操作パネル 7に表示される操作画面としては、内視鏡システム 1の複数の周辺機器を制御するために機能別に分けられた複数の操作画面が用意されている。内視鏡システム 1を操作する操作画面の例を図 7に示す。

[0034] 図 7は、本実施形態における操作パネルの準備画面例を示す。この準備画面 G1 は、例えば内視鏡システム 1の準備時に表示して、内視鏡システム 1の主要な準備を行うことができる。

[0035] この準備画面 G1には、ユーザ名表示エリア 71、接続機器電源表示エリア 72、準備開始 Z終了連動設定エリア 73、ベッド操作エリア 74、患者データ表示エリア 75、ビデオプロセッサ基本設定表示エリア 76、フットスィッチ設定表示エリア 77,記録先接続表示エリア 78、モニタ出力選択エリア 79、ユーザスィッチ表示エリア 80、画面選択エリア 81等が表示される。

[0036] また、操作パネル 7には、内視鏡画面、超音波画面、処置装置画面、接続機器画面 G2を表示させることができる。内視鏡画面は、内視鏡使用時の各種設定'操作を行うための画面である。超音波画面は、超音波内視鏡使用時に各種設定 ·操作を行うための画面である。処置装置画面は、ヒートプローブ装置 24や電気メス装置 21などの処置装置を操作するための画面である。接続機器画面 G2を、図 8に示す。

[0037] 図 8は、本実施形態における操作パネルの接続機器の画面例を示す。接続機器画面 G2では、接続機器の設定をすることができる。

これらの操作画面は、必要に応じて装置の設定スィッチまたは使用頻度の少な、操作スィッチを配置した他の操作画面を有している。そして、これらの操作画面は、階層構造をなしており、切り換えて操作を行うことができる。前記内視鏡画面、超音波画面、処置装置画面、接続機器画面は、画面選択エリア上に表示された切換スイツチを選択することにより表示され、各種操作を行えるようになって！/ヽる。

[0038] 本実施形態では、内視鏡システム制御装置 6は、システム本体 2が正常終了或いは異常終了の!/、ずれでシャットダウンされたかを記憶し、次回にシステム本体 2の電源力 SONされた場合には、記憶された情報に応じた立ち上げ動作を行うように制御手段及び制御方法を形成して!/ヽる。 [0039] 以下、その構成を図 4を参照して説明する。

図 4は、本実施形態における内視鏡システム制御装置の内部構成を示すブロック図である。図 4に示すように、本実施形態の内視鏡システム制御装置 6は、集中制御装置 41と制御装置 42とを有する。集中制御装置 41は、メインの CPU31を搭載した CPUボード等により構成され、集中制御を行う。制御装置 42は、この集中制御装置 41と制御線により接続され、サブの CPU32を組み込んだ組込 CPU等により構成される。この制御装置 42には、周辺医療機器が制御線を介して接続される。この周辺医療機器として例えば、光源装置 12、ビデオプロセッサ 13、観察モニタ 5、送気 '送水装置 14、電気メス装置 21がある。

[0040] また、これら光源装置 12、ビデオプロセッサ 13、 · · ·、電気メス装置 21等の周辺機器は、制御装置 42により ONZOFFが制御されるリレー 43a— 43eを介して動作用の電源が供給される。

[0041] つまり、光源装置 12、ビデオプロセッサ 13、 · · ·、電気メス装置 21等の周辺機器には、内視鏡システム制御装置 6内のブレーカ 44、電流センサ 45、電源スィッチ 46、およびリレー 43a— 43eを介して、商用電源が供給される。

[0042] また、電源スィッチ 46は、 2回路入りのスィッチである。電源スィッチ 46と並列にメインリレー 47が接続されている。このため、電源スィッチ 46が ONされると、 DC電源 48 に電力が供給される。そうすると、制御装置 42、集中制御装置 41が起動する。同時に、制御装置 42への電源供給によりメインリレー 47が ON状態に維持される。

[0043] そして、このメインリレー 47を介して商用電源が各部に供給される。なお、このメインリレー 47が ONの状態において、電源スィッチ 46が操作されると、制御装置 42を介してメインリレー 47は OFFとなる。そうすると、商用電源が供給されていた各部には商用電源が供給されない状態になる。

[0044] つまり、メインリレー 47が ONされると、この ONになったメインリレー 47を介して DC 電源 48 (の入力端）に商用電源が供給維持される。それと共に、メインリレー 47にそれぞれ接続されたリレー 43a— 43eを介して、光源装置 12、ビデオプロセッサ 13、 · · '、電気メス装置 21等の周辺機器にも商用電源が供給される。

[0045] また、 DC電源 48の DC電源出力端には、集中制御装置 41と制御装置 42とが接続され、それぞれ動作に必要な直流電源が供給される。

また、電流センサ 45は、商用電源から内視鏡システム制御装置 6に供給される電流を検出して、集中制御装置 41に送る。また、制御装置 42はメインリレー 47の ON ZOFFの制御を行う。

[0046] また、集中制御装置 41内は、メインメモリ 49が設けてある。メインメモリ 49は、プログラムの実行を行う作業エリアに使用したり、必要なデータを保持したりするためのメモリである。また、この集中制御装置 41には、ハードディスク 50が接続されている。このハードディスク 50におけるプログラム格納エリア 50aには、少なくともオペレーショナルシステムプログラムとシャットダウン (動作終了）プログラムと起動処理のプログラムとが格納されている。オペレーショナルシステムプログラムは、基本プログラム（基本ソフトウエア）としてのプログラムである。起動処理のプログラムは、後述するように、そのォペレーショナルシステム上により動作するアプリケーションプログラムである。シャットダウン (動作終了）プログラムもそのオペレーショナルシステム上により動作するアプリケーシヨンプログラムである。

[0047] そして、内視鏡システム制御装置 6の電源が ONにされると、集中制御装置 41内のメインの CPU31は、ハードディスク 50内の起動処理のプログラムを読み込み、起動処理を実行する。

[0048] また、制御装置 42は、例えば電気的に書き換え可能で不揮発性メモリとしてのフラッシュメモリ 51を内蔵している。このフラッシュメモリ 51における格納エリア 51aには、サブの CPU32の動作用のプログラムが格納されている。電源が ONされると、サブの CPU32は、この格納エリア 51aのプログラムを読み込み、このプログラムに従って起動処理を行う。

[0049] また、このフラッシュメモリ 51における格納エリア 5 lbには、シャットダウンフラグと、既定値の情報とが格納される。シャットダウンフラグは、システム本体 2における内視鏡システム制御装置 6が正常終了された力、異常終了されたかを示すフラグである。そして、次回にシステム本体 2 (の内視鏡システム制御装置 6)の電源が ONされた場合には、サブの CPU32は、このシャットダウンフラグの情報に応じた起動処理を行う [0050] つまり、正常終了のシャットダウンフラグの場合には、サブの CPU32は、集中制御装置 41のメインの CPU31が起動した後にその制御処理に従った処理を行う。逆に異常終了のシャットダウンフラグの場合には、制御装置 42側のサブの CPU32は、既定の設定値 (つまり既定値）により、内視鏡検査における必須の接続機器を速やかに動作状態に設定する起動処理を行う。

[0051] また、このフラッシュメモリ 51には、例えば各周辺機器に関して正常な状態での消費電流の情報が格納されている。そして、集中制御装置 41は、制御装置 42からその消費電流の情報を受けて、正常な状態における最大電流値より少し高く設定した第 1の閾値を格納している。

[0052] また、このフラッシュメモリ 51には、ブレーカ 44が電流を遮断するブレーカトリップ電流の値が格納されている。そして、集中制御装置 41は、そのブレーカトリップ電流の値よりも少し低く設定した第 2の閾値を格納している。

[0053] そして、集中制御装置 41は、これら第 1の閾値及び第 2の閾値を用いて、適正な電力消費量の状態に維持されている力否かの電流監視の動作を行うこともできる。また、本実施形態においては、操作パネル 7には、操作画面を表示した場合にはシャットダウンボタン 53を表示し、シャットダウンの操作を行い易くしている。

[0054] このような構成による本実施形態の作用を説明する。

まず、本実施形態の内視鏡システム 1を操作する際の動作について説明する。ュ一ザは、内視鏡 4をシステム本体 2の光源装置 12,ビデオプロセッサ 13等に接続する。そして、電源スィッチ 46を ONにすると、システム本体 2に接続された周辺機器の電源が投入され、内視鏡 4による内視鏡検査を行うことができる状態となる。

[0055] また、治療或いは処置を行う場合には、電気メス装置 21に接続された電気メス等を内視鏡 4のチャンネルに挿通したり、ヒートプローブ装置 24等を用いたりすることにより治療、処置を行うことができる。このとき、システム本体 2に設けられた操作パネル 7 を操作して各周辺機器を集中的に制御することができる。

[0056] 本実施形態においては、シャットダウンボタン 53が操作されて、シャットダウン処理が正常に行われて終了された場合には、集中制御装置 41は、正常終了を示すシャットダウンフラグを不揮発性の記憶手段であるフラッシュメモリ 51に記憶する。 [0057] そして、次回にシステム本体 2の電源が ONにされた場合には、制御装置 42のサブの CPU32は、フラッシュメモリ 51からシャットダウンフラグの情報を読み込む。そうすると、そのシャットダウンフラグの情報に応じて内視鏡システム 1は立ち上げられることになる。

[0058] 本実施形態における起動時における処理手順の動作を図 5を参照して説明する。

図 5は、内視鏡システム制御装置による起動処理を示すフローチャートを示す。ステツプ S1に示すように電源スィッチが押下されて電源が ONになると、ステップ S2に示すようにメインリレー 47が ONになる。さらに次のステップ S3において、制御装置 4 2のサブの CPU32は、この制御装置 42のフラッシュメモリ 51上のシャットダウンフラグを読み込む。

[0059] そして、次のステップ S4にお!/、て、制御装置 42のサブの CPU32は、その読み込んだシャットダウンフラグが前回正常終了を示すフラグである力否かを判断する。そして、シャットダウンフラグが前回、正常終了でなぐ異常終了した旨を示すフラグであると判断した場合には、ステップ S5にお、て制御装置 42に組み込まれたサブの CPU32は、既定設定値を制御装置 42のフラッシュメモリ 51から読み出す。

[0060] そして、次のステップ S6において、制御装置 42のサブの CPU32は、この既定設定値の情報により、動作状態にするために電源供給をする接続機器用リレーの設定を行う。その後、 CPU32は、さらに次のステップ S7において動作状態にする各機器の設定を行う。

[0061] 具体的には、 CPU32は、内視鏡検査に必須となる光源装置 12、ビデオプロセッサ 13、観察モニタ 5に接続されたリレー 43a— 43cを ONにするように制御する。そして、既定設定値に基づいて、ランプが点灯するように光源装置 12を制御して、照明光を内視鏡側に供給する。また、既定設定値に基づいて、内視鏡 4の撮像素子に対する信号処理を行って、観察モニタ 5に映像信号を出力するように、ビデオプロセッサ 1 3を制御する。また、既定設定値に基づいて、撮像素子により撮像した内視鏡画像を表示するように観察モニタ 5を制御する。このように制御装置 42は、各リレーの制御及び接続機器の動作制御を行うことが可能となっている。

[0062] 上記制御装置 42に組み込まれたサブの CPU32による起動処理の動作は、 1秒程度で終了して所定の動作状態となる。従って速やかにリレー 43a— 43cが ONになり、内視鏡システム 1は、速やかに内視鏡画像を観察できる状態に設定される。

[0063] そして、さらにおおよそ 1分程度経過すると、集中制御装置 41側が通常の起動処理を行って動作状態となる。そして、操作パネル 7も表示されるようになる。

そして、集中制御装置 41のメインの CPU31は、異常終了を示すフラグの情報により、ステップ S8に示すように操作パネル 7上に前回異常終了した旨を表示する制御処理を行い、前回異常終了した旨をユーザに通知する。そして、ステップ S12において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、異常終了を示すシャットダウンフラグをクリアしてこの起動処理を終了する。

[0064] 一方、ステップ S4の判断において、シャットダウンフラグが前回正常終了を示すフラグであると判断した場合には、制御装置 42側のサブの CPU32は、何もしないで集中制御装置 41側のメインの CPU31が起動するのを待つ。この場合、ステップ S9に示すように集中制御装置 41のメインの CPU31は、ハードディスク 50から起動処理のプログラムを読み込み、起動処理に必要な設定値等の情報をメインメモリ 49に転送した後、このメインメモリ 49からその設定値を読み出す。

[0065] そして、次のステップ S 10において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、この読み出した設定値の情報に従って各接続機器の設定を操作パネル 7に表示する。この場合、通常は、前回に終了した場合に設定されていた設定値を保存した情報に従つた各機器の設定を操作パネル 7に表示する。つまり、通常は、前回終了状態を復元した設定状態で表示される。

[0066] その後、次のステップ S11において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、接続機器用リレーの設定を行う。例えば、集中制御装置 41のメインの CPU31は、立ち上げ時には、全てのリレーを OFFにする。さらに次のステップ S12において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、シャットダウンフラグをクリアしてこの起動処理を終了する。

[0067] なお、ステップ S11において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、全てのリレーを OFFにした場合には、さらにこのステップ S12の起動処理終了後で、個々の接続用リレーを順次 ONにして接続状態のチェックを行うことにより、誤接続のチェック処理を行うようにしても良い。その後、正常と判断された接続機器に対してリレーを ONにして、電源を供給することにより内視鏡検査を行うようにすることもできる。

[0068] この内視鏡検査中においては、操作パネル 7には、図 7に示す準備画面 G1が表示される。この準備画面 G1は、例えば内視鏡システム 1の準備時に表示して、内視鏡システム 1の主要な準備を行えるようになつている。

[0069] また、図 8に示す接続機器画面 G2において、接続機器の設定を行うこともできる。

これらの設定を行った後、内視鏡検査を行うことができる。

図 9は、本実施形態における操作画面中に表示されたシャットダウンボタンを操作した場合の表示例を示す。内視鏡検査中においては、図 9に左側に示すように操作画面中にシャットダウンボタン 53が表示されている。術者等のユーザは、内視鏡検査を終了する場合には、このシャットダウンボタン 53を触れるか押す操作を行えば良い。

[0070] 本実施形態においては、シャットダウンボタン 53の誤操作を少なくするため、シャツトダウンボタン 53が例えば数秒以上継続して操作された場合にのみ、メイン CPU31 は、シャットダウンの操作として認識するようにして、る。

[0071] このシャットダウンボタン 53の操作によるシャットダウンの処理動作を図 6を参照して説明する。

図 6は、本実施形態における内視鏡システム制御装置によるシャットダウン処理を示すフローチャートである。ステップ S31に示すように、ユーザはシャットダウンボタン 53を例えば数秒以上継続して指で触れる等の操作を行う。そうすると、メインの CPU 31は、その操作をシャットダウン操作の指示信号として認識する。

[0072] そして次のステップ S32において、メインの CPU31は、シャットダウン処理を開始し、その際にユーザに対してシャットダウン処理中であることを通知する。例えば図 9に示すように操作パネル 7の表示面上に「ただ、ま終了処理中です」等の表示を行うことにより、ユーザにシャットダウン処理中であることを通知する。

[0073] また、この表示画面中には、キャンセノレボタン 54を表示し、このキャンセノレボタン 54 を操作することにより、シャットダウン処理をキャンセルすることもできるようにしている

[0074] 次のステップ S33において、メインの CPU31は、各接続機器の設定値の情報をメインメモリ 49に保存する。このメインメモリ 49の設定値の情報は、さらにハードディスク 50に保存される。

[0075] 次のステップ S34において、メインの CPU31は、シャットダウンフラグの情報を、この集中制御装置 41から制御装置 42のサブの CPU32に通知する。すると、次のステップ S35において、サブの CPU32は、シャットダウンフラグの情報を、フラッシュメモリ 51の格納エリア 5 lbに格納する。

[0076] シャットダウンフラグの情報を、格納エリア 51bに格納した後、次のステップ S36において、サブの CPU32は、メインリレー 47を OFFにしてシステム本体 2の電源を OF Fにする。この場合には、フラッシュメモリ 51の格納エリア 51bに格納されるシャットダゥンフラグは、正常に終了したフラグ情報となる。

[0077] この場合には、次に電源を ONにした場合の起動処理は図 5のステップ S4の後にステップ S9に移ることになる。

一方、システム本体 2が動作中において、シャットダウンボタン 53による正常な終了でなぐ誤って電源スィッチ 46を OFFにしてしまったような場合には、図 6の処理が行われないで電源が OFFになってしまう。そのため、フラッシュメモリ 51の格納エリア 51 bには、正常終了を示すシャットダウンフラグの情報が書き込まれない。

[0078] この場合には、次に電源を ONにした場合の起動処理は、図 5のステップ S4の後にステップ S5に移ることになる。

なお、ステップ S33において、メインの CPU31は、各接続機器の設定値の情報をメインメモリ 49に保存したが、これに限定されない。すなわち、各接続機器の設定値の情報は、例えば、一定時間時間毎にメインメモリ 49に保存してもよいし、各接続機器の設定の変更が行われたときにメインメモリ 49に保存してもよいし、検査の開始または終了のときにメインメモリ 49に保存してもよいし、操作パネル 7について操作が行われたときにメインメモリ 49に保存してもよ、。

[0079] このような起動処理を行うようにすることにより、内視鏡システム 1が動作中において、誤操作等により正常な終了処理が行われることなく中断されたような場合には、ュ一ザは、電源スィッチ 46を ONにすれば、以下のような効果を得ることができる。

[0080] つまり、サブの CPU32は、正常終了を示すシャットダウンフラグの情報が書き込まれていないことにより、速やかに内視鏡検査に必要な接続機器を動作状態に設定する。従って、内視鏡 4による観察機能を迅速に回復できる。

[0081] <第 2の実施形態 >

次に第 2の実施形態を図 10及び図 11を参照して以下に説明する。

図 10は、本実施形態における検査開始の画面例を示す。本実施形態においては、操作パネル 7上の操作画面には、図 10に示すように検査開始ボタン 55が表示されるようにしている。そして、術者等のユーザは、この検査開始ボタン 55を操作して、内視鏡検査を開始することになる。

[0082] 本実施形態では、上記検査開始ボタン 55の操作による（内視鏡)検査中であることを示す検査中フラグの情報をさらに利用して起動処理を行うようにしたものである。つまり、この検査開始ボタン 55の操作が行われると、検査中フラグの情報が制御装置 4 2のフラッシュメモリ 51における例えば格納エリア 51bに書き込まれる。つまり、この格納エリア 5 lbには、シャットダウン'検査中フラグの情報が書き込まれる。

[0083] この検査中フラグの情報は、シャットダウンボタン 53による正常終了の際には、（内視鏡検査を終了するため）当然クリアされる。このため、内視鏡検査中に誤って電源スィッチ 46が操作されたこと等の異常終了がされると、フラッシュメモリ 51の格納エリァ 51bには検査中フラグが書き込まれた状態であるので、検査中に異常終了されたことが分力ゝる。

[0084] なお、システム本体 2が動作状態に設定された場合に、検査を開始する前に誤って電源スィッチ 46を操作する等の異常終了がされても、急いで検査中の状態に設定する必要性は少な、ので、本実施形態では正常終了に近、起動処理を行うようにする。この場合の起動処理を図 11に示す。

[0085] 図 11は、本実施形態における起動処理を示すフローチャートを示す。この起動処理は、図 5の起動処理において、ステップ S3の処理の代わりにステップ S41を行っている。また、この起動処理は、図 5の起動処理においてステップ S4において NOの判断の場合には、ステップ S5の処理に移る前にステップ S42の判断処理を行うようにしている。

[0086] そして、このステップ S42における検査中フラグかの判断処理において、この判断に該当する場合には、ステップ S5に進む。逆にこの判断に該当しない場合にはステップ S43一 S46【こ移るよう【こして!/ヽる。また、ステップ S 12の代わり【こステップ S47を行うようにしている。

[0087] 以下、より詳細に説明する。

ステップ S1に示すように電源スィッチが押下されて電源が ONになると、ステップ S2 に示すようにメインリレー 47が ONになる。さらに次のステップ S41において、制御装置 42のサブの CPU32は、この制御装置 42のフラッシュメモリ 51上のシャットダウン' 検査中フラグを読み込む。

[0088] そして、次のステップ S4にお!/、て、制御装置 42のサブの CPU32は、その読み込んだシャットダウン'検査中フラグのうち、まずシャットダウンフラグが前回正常終了を示すフラグであるカゝ否かを判断する。

[0089] そして、シャットダウンフラグが前回、正常終了でなぐ異常終了した旨を示すフラグであると判断した場合には、ステップ S42において制御装置 42のサブの CPU32は、検査中フラグがあるか否かの判断を行う。検査中フラグがある場合には、ステップ S5 に進み、このステップ S5から S8の処理は第 1の実施形態の場合と同様である。

[0090] そして、ステップ S8の後、ステップ S47に示すように集中制御装置 41のメインの CP

U31は、シャットダウン ·検査中フラグをクリアして、この起動処理を終了する。

一方、ステップ S42の判断において、検査中フラグがない場合には、検査中でない場合に異常終了したということなので、（異常終了の通知を行うが)基本的には正常終了と類似した立ち上げ処理を行う。

[0091] つまり、ステップ S43に示すように集中制御装置 41のメインの CPU31は、ハードデイスク 50から起動処理のプログラムを読み込み、制御動作に必要な設定値等の情報をメインメモリ 49に転送した後、このメインメモリ 49から設定値を読み出す。但し、最新の設定値は保存されて、な、。

[0092] そして、次のステップ S44において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、この読み出した設定値の情報に従って各接続機器の設定を操作パネル 7に表示する。つまり、（最新のものでないが)保存設定値の復元を行い、表示する。

[0093] その後、次のステップ S45において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、接続機器用リレーの設定を行う。この場合、全てのリレーを OFFにする。さらに次のステツプ S46において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、前回の異常終了をユーザに通知する。この場合、設定値は最新のものでないことを通知しても良い。その後、ステツプ S47に進む。

[0094] また、ステップ S4の判断において、シャットダウンフラグが前回正常終了のものである場合には、第 1の実施形態の場合と同様にステップ S9に進み、ステップ S9— S11 の後、ステップ S47に移る。

[0095] このような起動処理を行う本実施形態によれば、内視鏡システム 1が動作中においても、次回に内視鏡システム 1の電源 ONがされた場合、実際に検査中か否かの情報を利用することにより、より適切に内視鏡システム 1を動作状態に設定することができる。その他は、第 1の実施形態と同様の効果を有する。

[0096] <第 3の実施形態 >

次に第 3の実施形態を図 12ないし図 14を参照して以下に説明する。

図 12は、本実施形態における起動処理を示すフローチャートである。本実施形態は、第 2の実施形態の構成において、さらに起動処理を行う際に、設定値ファイルのチェック処理を行、、そのチェック処理にぉ、て最新の設定ファイルが破損して!/、る場合には、その前に設定して保存したバックアップファイル 1の破損をチェックする等して、より望ましい設定値の設定を行うようにするものである。このため、第 2の実施形態と同じ処理には、同じ符号を付けて説明する。

[0097] 図 12のステップ S1〖こ示すよう〖こ、電源スィッチが押下されて電源が ONになった後、第 2の実施形態と同様にステップ S2、 S41、 S4、 S42の処理を行う。

ステップ S42の判断において、検査中フラグありの場合には第 2の実施形態と同様に前回異常終了（検査中）の処理 S5— S8 (図 12では S5— 8と略記）の処理を行う。

[0098] このステップ S42の判断において、検査中フラグなしの場合には、ステップ S46に示すように集中制御装置 41のメインの CPU31は、前回異常終了（但し、検査中ではない）をユーザに通知した後、ステップ S51に進む。なお、ステップ S4の判断において、シャットダウンフラグが前回正常終了の場合にも、ステップ S51に進む。

[0099] ステップ S51においては、集中制御装置 41のメインの CPU31は、設定値ファイルのチック処理を開始する。

そして、ステップ S52において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、最新設定値ファイルが破損しているカゝ否かの判断を行う。そして、最新設定値ファイルが破損していない場合には、ステップ S53において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、最新設定値をメインメモリ 49より読み出す。その後は、第 2の実施形態の場合と同様にステップ S 10、 Sl l、 S47の処理を行う。

[0100] 一方、ステップ S52において、最新設定値ファイルが破損している場合には、ステツプ S54において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、最新設定値の次に新しい設定値を保存したバックアップファイル 1 (図面中では BKファイル 1と略記）が破損している力否かの判断を行う。そして、ノックアップファイル 1が破損していない場合には、ステップ S55において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、そのバックアップファイル 1の設定値をメインメモリ 49より読み出す。

[0101] 次のステップ S56において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、各機器の設定を操作パネル 7に表示する。この場合には、前々回終了状態を回復することになる。次のステップ S57において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、設定値フアイル破損をユーザに通知する。例えば、この設定値は最新のものでないことを通知する。その後、ステップ S 11に移る。

[0102] 一方、ステップ S54の判断において、バックアップファイル 1が破損している場合には、ステップ S58に移り、このステップ S58において、集中制御装置 41のメインの CP U31は、バックアップファイル 1の次に新しい設定値を保存したバックアップファイル 2 (図面中では BKファイル 2と略記）が破損しているか否かの判断を行う。そして、バックアップファイル 2が破損していない場合には、ステップ S59において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、そのバックアップファイル 2の設定値をメインメモリ 49より

BJCみ出す。

[0103] 次のステップ S60において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、各機器の設定を操作パネル 7に表示する。この場合には、前前々回終了状態を回復することになる。次のステップ S61において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、設定値フアイル破損をユーザに通知する。例えば、この設定値は最新のものでないことを通知する。その後、ステップ SI 1に移る。

[0104] また、ステップ S58の判断において、バックアップファイル 2が破損している場合には、ステップ S62において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、デフォルトの設定値をメインメモリ 49より読み出す。

[0105] 次のステップ S63において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、各機器の設定を操作パネル 7に表示する。次のステップ S64において、集中制御装置 41のメインの CPU31は、設定値ファイル破損をユーザに通知する。例えば、この設定値はデフォルトのものであることを通知する。その後、ステップ S11に移る。

[0106] このようにしてシステム本体 2は起動状態となる。そして、内視鏡検査を行うことができる。

一方、内視鏡検査を行って、シャットダウンボタン 53を押すと集中制御装置 41のメインの CPU31は、メインメモリ 49に設定値の情報を保存する。この場合、設定値の保存処理を図 13及び図 14を参照して説明する。

[0107] 図 13は、本実施形態における設定値ファイルの保存処理を示すフローチャートである。図 14は、図 13の動作説明図である。図 13に示すように設定値の保存処理を開始すると、ステップ S71に示すように集中制御装置 41のメインの CPU31は、まず新規ファイルをメインメモリ 49上に作成し、現在の最新設定値を保存する。

[0108] この場合、シャットダウン処理開始前のメインメモリ 49上に保存されている設定値フアイルは図 14 (A)のものであるとする。この場合には、前回の設定値保存ファイルとしての 0002. txtと、その前となる前々回の設定値保存ファイルとしての 0001. txtと、その前となる前前々回の設定値保存ファイルとしての 0000. txtとの 3つのファイルであるとして説明する。

[0109] そして、上記のように新規ファイルの作成により、図 14 (B)のように最新の設定値保存フアイノレとしての 0003. txtが作成される。

次のステップ S72において集中制御装置 41のメインの CPU31は、最も古い設定値保存ファイルとなる前前々回の設定値保存ファイルとしての 0000. txtを削除する。つまり、図 14 (C)のように前前々回の設定値保存ファイルとしての 0000. txtを削除する。 [0110] 従って、メインメモリ 49上には図 14 (D)に示すように 3つの保存ファイルが残されることになる。このように設定値の保存処理を行うことにより、設定値保存ファイルとしての 0001. txt、 0002. txt、にアクセスしないで済むため、それらのファイルをァクセスの際等で破損することを防止でき、信頼性を向上できる。

[0111] なお、上述の説明ではメインメモリ 49を用いた場合で設定値保存ファイルの保存処理で説明した力ハードディスク 50での設定値保存ファイルの保存処理にも適用できることは明らかである。また、本実施形態では、 3つの保存ファイルを残すようにした力これに限定されず、用途によって 2つまたは 4つ以上残すようにしてもよい。

[0112] なお、上述の各実施形態の説明では、内視鏡 4を用いた内視鏡システム 1の場合で説明したが、超音波診断システム、医療用顕微鏡システム等、他の医療システムにおいても同様に適用できる。

[0113] 本発明によれば、医療システムが動作中に誤って電源 OFFにされたような場合には、次に電源 ONされた際に、所定の医療機器への電源供給を短時間に行うことができる。

以上より、本発明によれば、内視鏡等の医療システムにおける使用中に誤って電源スィッチが OFFにされたような場合において、再び電源 ONにすると立ち上がりまでに時間が力かるメインの制御装置が起動処理を完了する前に、速やかに動作状態にすることが望まれる医療機器に対しては電源供給を行い、内視鏡画像の観察等、所定の機能を速やかに実現する。

Claims

請求の範囲

[1] 医療システムを構成する複数の機器に対して少なくとも電源供給の制御を行う第 1 の制御手段と、

前記第 1の制御手段よりも起動処理時間が長ぐ前記医療システム全体の制御を行う第 2の制御手段と、

前記第 2の制御手段による前記医療システムに対する動作終了処理時の情報を記憶する記憶手段と、

を有し、

前記第 1の制御手段は、前記医療システムの電源投入に対して、前記記憶手段に記憶された情報に応じて、前記第 2の制御手段の起動処理が完了する前に、前記複数の機器における所定の機器に対して電源供給の制御を行うように構成されたことを特徴とする医療システム用制御装置。

[2] 前記第 1の制御手段は、前記医療システムの電源投入に対して、前記記憶手段に記憶された情報に応じて、前記第 2の制御手段の起動処理が完了する前に、前記複数の機器における所定の機器の動作制御を行うように構成されたことを特徴とする請求項 1に記載の医療システム用制御装置。

[3] 前記動作終了処理時の情報は、前記第 2の制御手段により、動作終了処理を正常に行った力否かを示すフラグ情報であることを特徴とする請求項 1又は 2に記載の医療システム用制御装置。

[4] 前記記憶手段は、さらに前記電源供給の制御を行う場合の前記所定の機器の情報を予め記憶することを特徴とする請求項 1又は 2に記載の医療システム用制御装置。

[5] 前記第 1の制御手段は、前記動作終了処理時の情報が動作終了処理を正常に行つたことを示すフラグ情報の場合には、前記第 2の制御手段による起動処理後に、前記所定の機器に対して電源供給の起動処理を行うことを特徴とする請求項 1又は 2 に記載の医療システム用制御装置。

[6] 前記医療システムは、内視鏡を用いた内視鏡システムであることを特徴とする請求項 1又は 2に記載の医療システム用制御装置。

[7] 前記記憶手段は、前記内視鏡を用いた検査開始操作の情報を記憶することを特徴とする請求項 6に記載の医療システム用制御装置。

[8] 医療システムにおける電源投入時の医療システムの起動制御方法にぉ、て、前記医療システムにおける動作終了処理が正常に行われた力否かの情報を記憶する記憶ステップと、

医療システムの電源投入がされた場合に、前記情報を読み出して前記動作終了処理が正常に行われた力否かの判断を行う判断ステップと、

前記判断ステップにより前記動作終了処理が正常に行われていない場合には、所定の機器に対して電源供給の制御を行う第 1の起動処理ステップと、

前記判断ステップにより前記動作終了処理が正常に行われた場合には、正常に終了した場合に従って、前記第 1の起動処理ステップより時間の力かる起動処理を行う第 2の起動処理ステップと、

を具備したことを特徴とする医療システムの起動制御方法。

[9] 前記第 1の起動処理ステップは、前記判断ステップにより前記動作終了処理が正常に行われていない場合には、更に所定の機器の動作制御を行うことを特徴とする請求項 8に記載の医療システムの起動制御方法。

[10] 前記記憶ステップは、動作終了処理が正常に行われた力否かの情報の他に前記所定の機器に関する情報を記憶することを特徴とする請求項 8に記載の医療システムの起動制御方法。

[11] 前記記憶ステップは、前記医療システムが実質的に動作状態に設定されているか否かの情報を記憶することを特徴とする請求項 8に記載の医療システムの起動制御方法。