WO2005101347A1 - Verfahren und system zur übermittlung von informationen über parklücken - Google Patents

Verfahren und system zur übermittlung von informationen über parklücken Download PDF

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parking spaces
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Andreas Engelsberg
Dietrich Manstetten
Holger Kussmann
Lars Placke
Marc Stoerzel
Ulrich Schweiger
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Robert Bosch Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Definitions

  • the invention is based on a method for transmitting information about parking spaces.
  • Existing systems for parking space measurement are able to determine the free space between parked vehicles when driving slowly past and thus determine the dimensions of parking spaces. These dimensions are related to your own vehicle size and the space required for the parking process.
  • the existing systems inform the driver whether the currently measured parking space is sufficiently large for their own vehicle and, if necessary, pass this information on to an assistance system (parking aid) that supports the driver during the steering maneuvers during parking.
  • an assistance system parking aid
  • a method for determining the length of a parking space is known from DE 196 16447 C2. The determined length is displayed and if it exceeds a preselected minimum length, the driver can adjust his driving behavior to it, brake in time and show the following traffic the readiness to carry out a parking maneuver.
  • the position and dimensions of parking spaces that have been measured by the driver's own vehicle but not used can be sent to one
  • a vehicle can receive the same information about parking spaces that have been measured by other vehicles in the vicinity but not used.
  • the Invention in that it can use information collected from other vehicles. By passing on the information determined by his own vehicle, there are no disadvantages because only information is passed on that he himself cannot or does not want to use. From the common view of all road users, the advantage of the invention lies in the fact that on average all drivers have to spend less time looking for a parking space and the traffic volume in the affected streets is therefore reduced. Similar advantages result from the perspective of urban planning and traffic management; here, too, the improved average occupancy of the parking spaces is to be attributed.
  • Reservation systems for parking spaces are known, for example from DE 100 19202 AI, but at most they convey that a parking garage still has capacities at parking spaces that can be reserved.
  • An ultrasonic sensor is provided there for the detection of the occupancy status of a parking space. This busy state detection is, for example, for streets without Parking space markings not pra-s cables.
  • no measures are recognizable in order to detect the dimensions of a parking space and to make them directly available to other road users.
  • FIG. 1 shows a parking space transmission system with a central switching device
  • FIG. 2 shows a parking space transmission system with decentralized information.
  • the implementation of the method or the system according to the invention requires a coordinated interaction of mosquito monitoring devices 1, which are located in all vehicles.
  • the coordination between the treatment devices can take place either with the aid of a central (FIG. 1) or a decentralized method (FIG. 2).
  • the central method according to FIG. 1 requires a central parking space measuring device 2, which can be operated at any point.
  • the decentralized method according to FIG. 2 uses a local peer-to-peer network with direct communication between parking spaces transmission devices 1 having equal rights.
  • the communication connection 3 is established between the devices involved using an appropriate technical process (GSM, UMTS, free radio channels or other methods for mobile data transmission).
  • GSM Global System for Mobile communications
  • the parking space transmission device 1 is connected to a parking space measurement unit 5 within each vehicle 6 involved.
  • the parking space Transmission device 1 also has an operating unit 4, which is attached at a location that is easily accessible to the driver.
  • the network comprises the parachute transmission devices 1 and the central switching device 2.
  • the transmission devices 1 of the vehicles 6 are directly connected to one another via mobile communication connections 3. During the entire period in which the vehicle 6 is logged on to the network, the current one
  • the parking space measurement unit 5 measures all parking spaces that the vehicle 6 passes at a sufficiently low speed and forwards the determined information to the parking space transmission devices, i.e. the
  • Information about the location of the parking space and its dimensions can be used to measure parking spaces.
  • the ParWücken-Übe ⁇ -jdttlungs worn 1 has a unit that automatically judges whether a determined parking space is used by the driver. This can be either ; by using functions of any parking aid that may be present, or by an algorithm that classifies a parking space as unused as soon as the vehicle has moved a certain distance after being measured. In a similar manner, the parking-space detection device 1 also classifies as unused parking spaces that the driver has released by parking. As soon as a parking space has finally been classified as unused, the location and dimensions are included in the parking space inventory.
  • the management of the parking lot inventory can be carried out by various locations, depending on whether a central or decentralized method has been chosen for the communication between the transmission devices 1. If a central method has been chosen, the parking space switching device 2 collects all data about unused parking spaces, depending on the organization of the network, either in a specific region or across regions.
  • Switching device 2 from its inventory a parking space, which appears suitable due to its proximity to the searching vehicle and its dimensions in relation to the dimensions of the searching vehicle and was reported as recently as possible.
  • the location of this parking space is transmitted to the parking space detection device 1 of the searching vehicle 6.
  • each transmission device 1 When choosing a decentralized method, the parking space inventory in the transmission facilities 1 is itself managed.
  • each transmission device 1 When registering in the network, each transmission device 1 receives the current inventory of other transmission devices which are located in the vicinity, and creates its own consistent inventory by eliminating parking spaces that are managed multiple times.
  • a monitoring device As long as a monitoring device is registered in the network, it continuously receives the inventory update of the other equipment and contributes to the inventory update of the other equipment through the parking spaces measured in its own vehicle. The search for a suitable parking space takes place in the local
  • the driver is first informed of how long the receipt of the parking wedge message lasts. On the basis of this information, he can decide whether it is worth driving into the parking space or whether it can be assumed that a
  • Vehicle that is not connected to the network has in the meantime used the parking space. If he decides to start off, he actuates a corresponding element of the operating unit 4 and is then guided to the parking space by a suitable device, for example the output of driving instructions from a navigation device.
  • a suitable device for example the output of driving instructions from a navigation device.
  • parking spaces are deleted that are not reported as unused again after a specified time interval.
  • parking spaces can also be deleted immediately, of which the switching device 2 due to the Position reports of the connected vehicles can recognize that one of the notified drivers has used them.
  • information can be passed on to avoid colusions, i.e. several drivers want to drive to the same parking space, depending on who is closest to the parking space or can drive it in the shortest possible time.

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Abstract

Für die Übermittlung von Informationen über Parklücken werden Lage und Abmessungen der Parklücke ermittelt und, sofern diese Informationen nicht von dem die Informationen erstellenden Verkehrsteilnehmer selbst genutzt oder nicht mehr selbst genutzt werden, an ein Netzwerk weitergeleitet, auf das Parkplatzsuchende andere Verkehrsteilnehmer Zugriff haben.

Description

VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ÜBERMITTLUNG VON INFORMATIONEN ÜBER PARKLÜCKEN
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Übermittelung von Informationen über Parklücken.
Stand der Technik
Existierende Systeme zur Parklücken- Vermessung sind in der Lage, bei langsamer Vorbeifahrt den freien Raum zwischen parkenden Fahrzeugen zu bestimmen und somit die Abmessungen von Parklücken zu ermitteln. Diese Abmessungen werden in Bezug gesetzt zur eigenen Fahrzeuggröße und dem Platzbedarf für den Einparkvorgang. Die existierenden Systeme teilen dem Fahrer mit, ob die aktuell vermessene Parklücke für das eigene Fahrzeug ausreichend groß ist, und geben diese Information gegebenenfalls an ein Assistenzsystem (Einparkhilfe) weiter, das den Fahrer bei den Lenkvorgäαgen während des Einparkens unterstützt.
Aus der DE 196 16447 C2 ist ein Verfahren zur Ermittlung der Länge einer Parklücke bekannt. Die ermittelte Länge wird angezeigt und wenn sie eine vorgewählte Mindestlänge überschreitet, kann der Fahrer sein Fahrverhalten darauf einstellen, rechtzeitig abbremsen und dem nachfolgenden Verkehr die Bereitschaft anzeigen, ein Einparkmanöver durch--uführen.
Vorteile der Erfindung
Mit den Maßnahmen gemäß Anspruch 1, d.h. von einem Verkehrsteilnehmer werden Informationen über Parklücken -_ι_n-indest bezüglich ihrer Lage und Abmessungen erstellt, sofern diese Informationen nicht von dem die Information erstellenden Verkehrsteilnehmer selbst genutzt oder nicht mehr selbst genutzt werden, werden diese an ein Netzwerk weitergeleitet, auf das parkplatzsuchende andere Verkehrsteilnehmer Zugriff haben, ist es möglich, Informationen über Abmessungen von Parklücken, die von einem bestimmten Fahrzeug nicht benötigt werden, nicht ungenutzt zu lassen, sondern an andere Fahrzeuge zu übermitteln, die zum selben Zeitpunkt ebenfalls Parklücken suchen und sich in der Nähe der ungenutzten Lücke befinden. Ungenutzte Parklücken sind dabei solche, die entweder bei der Vermessung als zu klein für das messende Fahrzeug befunden wurden, vom Fahrer aus anderen Gründen nicht genutzt werden, oder durch Ausparken des messenden Fahrzeugs neu entstanden sind. Lage und Abmessungen solcher Parklücken können über das erfindungsgemäße Parklücken-Netzwerk an andere Fahrzeuge übermittelt werden.
Mit dem Verfahren nach der Erfindung können Lage und Abmessungen von Parklücken, die vom eigenen Fahrzeug vermessen, aber nicht genutzt wurden, an eine
Ve-mittlungse-nrichtung oder direkt an suchende Fahrzeuge übermittelt werden. Im Gegenzug kann ein Fahrzeug dieselbe Information über Parklücken erhalten, die von anderen Fahrzeugen in der Nähe vermessen, aber nicht genutzt wurden.
Aus der Sicht des parkplatzsuchenden Verkehrsteilnehmers/Fahrers liegt der Vorteil der
Erfindung darin, dass er Informationen nutzen kann, die von anderen Fahrzeugen gesammelt wurden. Durch die Weitergabe der vom eigenen Fahrzeug ermittelten Informationen entstehen ihm keine Nachteile, weil nur solche Informationen weitergegeben werden, die er selbst nicht nutzen kann oder will. Aus der gemeinsamen Sicht aller Verkehrsteilnehmer liegt der Vorteil der Erfindung darin, dass alle Fahrer durchschnittlich weniger Zeit für die Parkplatzsuche aufwenden müssen und daher das Verkehrsaufkommen in den betroffenen Straßenzügen reduziert wird. Ähnliche Vorteile ergeben sich aus der Sicht von Stadtplanung und Verkehrsmanagement; hier ist außerdem die verbesserte durchschnittliche Auslastung der Parkflächen ai-zuführen.
Es sind zwar Reservierungssysteme von Stellplätzen beispielsweise aus der DE 100 19202 AI bekannt, diese übermitteln aber allenfalls, dass ein Parkhaus noch Kapazitäten an Stellplätzen aufweist, die reserviert werden können. Für die Detektion des Belegzustandes eines Stellplatzes ist dort an jedem Stellplatz ein Ultraschallsensor vorgesehen. Diese Belegtzustandsdetektion ist beispielsweise für Straßenzüge ohne Stellplatzmarkierungen nicht pra-s -kabel. Außerdem sind keinerlei Maßnahmen erkennbar, um die Abmessungen einer Parklücke zu detektieren und anderen Verkehrsteilnehmer direkt zur Verfügung zu stellen.
Die weiteren Ansprüche zeigen vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens bzw. eines entsprechenden Systems auf.
Zeichnungen
Anhand der Zeichnungen werden Ausfiihrungsbeispiele der Erfindung erläutert. Es zeigen
Figur 1 ein Parklückenübermittlungssystem mit zentraler Vermittlungseinrichtung, Figur 2 ein Parklückenübermittlungssystem mit dezentraler Information.
Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Die Realisierung des Verfahrens bzw. des Systems nach der Erfindung erfordert ein koordiniertes Zusammenwirken von ParMücken-Über-rnttlungseinrichtungen 1, die sich in allen Fahrzeugen befinden. Die Koordination zwischen den Übeπmttlungseinrichtungen kann entweder mit Hilfe eines zentralen (Figur 1) oder eines dezentralen Verfahrens (Figur 2) erfolgen.
Das zentrale Verfahren gemäß Figur 1 erfordert eine zentrale Parklücken- VermMungseinrichtung 2, die an beliebiger Stelle betrieben werden kann.
Das dezentrale Verfahren gemäß Figur 2 verwendet hingegen ein lokales Peer-to-Peer- Netzwerk mit direkter Kommunikation zwischen gleichberechtigten Parklücken- Übermittlungseinrichtungen 1. In beiden Fällen wird die Kommunikationsverbindung 3 zwischen den beteiligten Einrichtungen mit Hilfe eines zweckmäßigen technischen Verfahrens hergestellt (GSM, UMTS, kostenfreie Funkkanäle oder andere Verfahren zur mobilen Datenübertragung).
Innerhalb eines jeden beteiligten Fahrzeugs 6 ist das Parklücken-Übermittlungsgerät 1 mit einer Parklücken- Vermessungseinheit 5 verbunden. Das Parklücken- Übermittlungsgerät 1 verfügt zudem über eine Bedieneinheit 4, die an einer für den Fahrer gut erreichbaren Stelle angebracht ist.
Nähert sich der Fahrer einer Zielregion, in der er parken möchte, so meldet er sich über die Bedieneinheit 4 beim Parklücken-Netzwerk an. Für das zentrale Verfahren umfasst das Netzwerk die Par ückenübermittliingseii-richtungen 1 und die zentrale Vermittlungseinrichtung 2. Für die dezentrale Lösung sind die ÜbermitÜungseinrichtungen 1 der Fahrzeuge 6 über mobile Kommunikationsverbindungen 3 direkt miteinander verbunden. Während des gesamten Zeitraums, in dem das Fahrzeug 6 beim Netzwerk angemeldet ist, wird die aktuelle
Position des Fahrzeugs durch ein Positionsbestimmungsverfahren, z.B. GPS, ermittelt und zusammen mit den Abmessungen des Fahrzeugs an das Netzwerk übermittelt. Zugleich vermisst die Parklücken- Vermessungseinheit 5 alle Parklücken, die das Fahrzeug 6 in hinreichend niedriger Geschwindigkeit passiert, und gibt die ermittelten Informationen an die ParUücken-Übermittlungseinrichtungen weiter, d.h. die
Informationen über Lage der Parklücke und ihre Abmessungen. Zur Parklücken- Vermessung kann beispielsweise das Verfahren gemäß der DE 196 16447 C2 eingesetzt werden.
Die ParWücken-Übeπ-jdttlungseinrichtung 1 verfügt über eine Einheit, die automatisch beurteilt, ob eine ermittelte Parklücke vom Fahrer genutzt wird. Dies kann entweder ; durch Nutzung von Funktionen einer eventuell vorhandenen Einparkhilfe geschehen, oder durch einen Algorithmus, der eine Parklücke als ungenutzt klassifiziert, sobald sich das Fahrzeug nach ihrer Vermessung um eine bestimmte Distanz entfernt. In ähnlicher Weise klassifiziert die ParHücken-Über-mttlungseiimchtung 1 auch solche Parklücken als ungenutzt, die der Fahrer durch Ausparken freigegeben hat. Sobald eine Parklücke endgültig als ungenutzt klassifiziert wurde, werden Lage und Abmessungen in den Parklückenbestand aufgenommen.
Die Verwaltung des Parklückeribestandes kann von verschiedenen Stellen durchgeführt werden, abhängig davon, ob für die Kommunikation zwischen den Übermittiungseinrichtungen 1 ein zentrales oder dezentrales Verfahren gewählt wurde. Falls ein zentrales Verfahren gewählt wurde, sammelt die Par lücken- Vermittlungse-nrichtung 2 alle Daten über ungenutzte Parklücken, je nach Organisation des Netzwerks, entweder in einer bestimmten Region oder regionenübergreifend.
Sobald sich ein Fahrer beim Netzwerk anmeldet, eπnittelt die Parklücken-
Vermittlungseinrichtung 2 aus ihrem Bestand eine Parklücke, die aufgrund ihrer Nähe zum suchenden Fahrzeug und ihrer Abmessungen im Verhältnis zu den Abmessungen des suchenden Fahrzeugs geeignet erscheint und vor möglichst kurzer Zeit gemeldet wurde. Die Lage dieser Parklücke wird an die Parklücken-Übern-ittlungseiniichtung 1 des suchenden Fahrzeugs 6 übermittelt.
Bei der Wahl eines dezentralen Verfahrens wird der Parklückenbestand in den Übermittliingseinrichtungen 1 selbst verwaltet. Dabei erhält jede Über-mtÜungseinrichtung 1 bei der Anmeldung im Netzwerk den aktuellen Bestand anderer Übeπ-ύtthragseinrichtungen, die sich im räumlichen Umkreis befinden, und erstellt durch Elimination mehrfach geführter Parklücken einen eigenen konsistenten Bestand. Solange eine Übeπnittlungseinrichtung im Netzwerk angemeldet ist, erhält sie fortlaufend die Bestandsaktualisierung der anderen Einrichtungen und trägt durch die im eigenen Fahrzeug vermessenen Parklücken zur Bestandsaktualisierung der anderen Einrichtungen bei. Die Suche nach einer geeigneten Parklücke erfolgt im lokalen
Bestand, aber nach denselben Kriterien wie im Fall der zentralen Bestandsführung.
Ist eine Parklücke gefunden, so wird dem Fahrer zunächst mitgeteilt, wie lange der Eingang der ParWückenmeldung zurücldiegt. Anhand dieser Information kann er entscheiden, ob sich ein A-nfahren der Parklücke lohnt, oder ob anzunehmen ist, dass ein
Fahrzeug, das dem Netzwerk nicht angeschlossen ist, die Parklücke zwischenzeitlich genutzt hat. Falls er sich für das Anfahren entscheidet, so betätigt er ein entsprechendes Element der Bedienungseinheit 4 und wird daraufhin durch eine geeignete Vorrichtung, etwa die Fahranweisungsausgabe eines Navigationsgerätes, zur Parklücke geführt.
Um den Bestand möglichst aktuell zu halten, werden alle Parklücken gelöscht, die nach Ablaufeines festgelegten Zeitintervalls nicht erneut als ungenutzt gemeldet werden. Im Falle einer zentralen Verwaltung können im übrigen auch solche Parklücken unverzüglich gelöscht werden, von denen die Vermittlungseinrichtung 2 aufgrund der Positionsmeldungen der angeschlossenen Fahrzeuge erkennen kann, dass einer der benachrichtigten Fahrer sie genutzt hat.
Beim zentralen wie auch beim dezentralen Verfahren kann die Informationsweitergabe zur Vermeidung von KolUsionen, d.h. mehrere Fahrer wollen die gleiche Parklücke ansteuern, davon abhängig gemacht werden, wer der Parklücke am nächsten ist, bzw. sie in der kürzesten Zeit ansteuern kann.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Übermittlung von Informationen über Parklücken mit folgenden Schritten: von einem Verkehrsteilnehmer werden Informationen über Parklücken zumindest bezüglich ihrer Lage und Abmessungen erstellt, sofern diese Informationen nicht von dem die Informationen erstellenden Verkehrsteilnehmer selbst genutzt oder nicht mehr selbst genutzt werden, werden diese an ein Netzwerk weitergeleitet, auf das parkplatzsuchende andere Verkehrsteilnehmer Zugriff haben.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Zugriff anderer Verkehrsteilnehmer eine zentrale Vem-ittiungseinrichtung (2) vorgesehen ist, die die Informationen über die Parklücken sammelt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugriff der anderen Verkehrsteilnehmer dezentral über mobile Kcm-muiiikationsverb-ndungen (3) zwischen den Verkehrsteilnehmern erfolgt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen über Parklücken, die nach Ablauf eines Zeitintervalls nicht erneut als ungenutzt gemeldet werden, gelöscht werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Infoπnationen über Parklücken, die aufgrund ihrer Position von einem der Verkehrsteilnehmer als genutzt gelten, gelöscht werden.
6. System zur Übermittlung von Informationen über Parklücken mit folgenden Merkmalen: - mindestens einer Parklücken- Vermessungseinheit (5), einer ParHücken-Überarittlungseinrichtung (1), die eingerichtet ist, Informationen der Parklücken- Vermessungseinheit zusammen mit einer Positionsangäbe an ein Netzwerk zu übertragen, wenn die Informationen von dem Verkehrsteilnehmer, der die hiformationen erstellt hat, nicht selbst oder nicht mehr selbst genutzt werden.
7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzwerk eine zentrale Vermittlungseinrichtung (2) umfasst.
8. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzwerk aus den Par ücken-Übeπmttlungseinrichtungen (1) verschiedener Verkehrsteilnehmer besteht, die dezentral, insbesondere über mobile Kommunikationsverbindungen (3), auf Informationen über Parklücken anderer ParMücken-Über-nittlungseinrichtungen (1) zugreifen.
9. System nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die ParMücken-Überπüttiungseinrichtung (1) mit einer verkehrsteilnehmereigenen Navigationseinrichtung gekoppelt ist, um die Position der vermessenen Parklücke zusammen mit den Abmessungen an das Netzwerk zu übertragen.
10. System nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der verkehrsteilnehmereigenen ParUücken-Übe-imttiimgseinrichtung (1) eine Bedieneinheit (4) zugeordnet ist, zur Anmeldung eines Verkehrsteilnehmers beim Netzwerk, zur Übertragung der Information, dass er eine gemeldete Parklücke nutzen wird und/oder zur Aktivierung einer Fahranweisungsausgabe, wenn sich der Verkehrsteilnehmer zur Nutzung einer vom Netzwerk gemeldeten bisher ungenutzten Parklücke entscheidet.
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