WO2005099605A1

WO2005099605A1 - 超音波処置装置およびこの装置の組み立て、分解方法、並びに超音波処置システム

Info

Publication number: WO2005099605A1
Application number: PCT/JP2004/012569
Authority: WO
Inventors: Eiji Murakami
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-08-31
Publication date: 2005-10-27
Also published as: CN1676107A; CN100482179C; EP1731110B1; US7815658B2; US20060241532A1; KR20070012658A; EP1731110A1; EP1731110A4

Abstract

　超音波処置具（１０）は、超音波振動を発する振動子アッセンブリ（１６）と、この振動子アッセンブリに着脱可能で、先端部に生体組織を処置する処置部（４６）を有するプローブ（１４）と、振動子アッセンブリおよびプローブが着脱可能で、プローブが装着された状態で術者に操作されると処置部で生体組織が処置される本体ユニットアッセンブリ（１２）とを備えている。本体ユニットアッセンブリは、プローブの処置部に対峙される作用部（１３４）を先端部に有する処置アッセンブリ（２６）と、この処置アッセンブリの基端部に着脱可能で、装着された状態で作用部をプローブの処置部に対して接離させるハンドルアッセンブリ（２２）とを備えている。

Description

明細書

超音波処置装置およびこの装置の組み立て、分解方法、並びに超音波処置システム技術分野

[0001] 本発明は、超音波プローブに伝達される超音波振動を利用して生体組織を処置可能な超音波処置装置およびこの装置の組み立て方法、並びに超音波処置システムに関する。

背景技術

[0002] 例えば特開 2002— 224133号公報には、生体組織を把持した状態で、超音波振動によりその生体組織に対して凝固や切開等の処置を行なう超音波処置具が開示されている。この超音波処置具は大きくは本体ユニット、プローブおよび振動子ユニットを備えている。これら本体ユニット、プローブおよび振動子ユニットは、それぞれ洗浄し易ぐ繰り返し使用可能なように分解可能である。

[0003] この種の超音波処置具は、体腔内に挿入して処置を行なうための長尺の揷入部と、この揷入部の基端部に設けられた操作部とを本体ユニットに備えている。この揷入部の先端部には、生体組織を把持するための先端処置部が設けられている。この先端処置部は、ジョ一とプローブの処置部とを備えている。ジョ一は、揷入部の先端部でピンによってプローブの処置部に対峙した状態で回動自在に取り付けられている。このため、ジョ一は、挿入部の先端部でプローブの処置部に対して開閉可能である。

[0004] 一般的に、ジョ一のうち、プローブの処置部と接触する部位には、プローブの超音波振動による摩耗等を防止するため、低摩擦係数の PTFE等の樹脂材で形成された把持部材が取り付けられている。操作部には、ジョーを開閉操作するための操作ハンドルがピンによって回動自在に取り付けられている。この操作ハンドルとジョ一とは、挿入部内のチャンネルを通る駆動軸により連結されている。この駆動軸は操作ハンドルを操作することにより挿入部の軸方向に進退し、その駆動力をジョ一に伝達することでジョーを開閉動作させる。

[0005] 操作部の基端側には高周波電流を超音波振動に変換する素子が組み込まれた振動子ユニットが着脱可能であり、この振動子ユニットには超音波振動を伝達するプローブがねじ込み等により着脱可能に接続されている。プローブは本体ユニットの操作部および挿入部内にある駆動軸とは別のチャンネルに挿通される。本体ユニットにプローブを組み付けた状態では、プローブの先端にある処置部が揷入部の先端よりも突出してジョ一と対峙される。

[0006] このような超音波処置具は、繰り返し使用されるのでジョ一の把持部材が摩耗する。この把持部材が完全に摩耗した時点で寿命を迎える。このとき、新しい本体ユニットと交換することにより、全体を交換する場合に比べてコストを抑えている。また、使用後の洗浄には、ブラシの揷通が不可能な駆動軸のチャンネルに洗浄液を勢い良く放出するための専用の洗浄アダプタで洗浄を行なう。

[0007] 上記特開 2002—224133号公報に開示された超音波処置具の本体ユニットは、略一体的に形成されている。このため、ジョ一の把持部材が摩耗した時点や部品の一部が破損しただけで本体ユニットの全体を新しい本体ユニットに交換する必要がある。したがって、僅かな破損によっても交換に力かるコストが高くなる。また、超音波処置具の洗浄時には、専用の洗浄アダプタを必要とするので、そのアダプタを用意するなどのコストがかかる（これらを第 1の課題とする）。

[0008] 上記特開 2002 - 224133号公報に開示された超音波処置具を使用時には、駆動軸に一番力がかけられる。超音波処置具に想定以上の大きな力が加えられた場合、超音波処置具の破損による体腔内への部品の脱落を防止するために、例えば駆動軸の先端側の接続部のピンが破損するよりも以前に、駆動軸の基端側のハンドル内の接続部が破損する。本体ユニットをさらにハンドルユニットと、駆動軸を有する挿入部ユニット（処置ユニット）等に分解可能とする場合、これらのユニットの分解や組み立てを容易にするため、駆動軸の基端側のハンドルユニットとの接続部の強度を上げる必要がある。このようにした場合、例えばハンドル内の接続部よりも以前に駆動軸の先端部で破損することが予想される。したがって、駆動軸の先端部側で破損が生じても部品等の脱落が防止されることが求められている（これを第 2の課題とする）。

[0009] 特開 2002—224133号公報に開示されたプローブは、先端部の処置部の形状により長さが異なる。このため、本体ユニットは、プローブの長さや先端部の形状に応じてそれぞれ必要である。一方、プローブに適合しない本体ユニットにそのプローブが装着されてしまうおそれがある。このような超音波処置具を使用すると、本体ユニットやプローブに無理な力力 Sかかることがあるなど、製品の寿命を低下させることがある（これを第 3の課題とする）。

発明の開示

[0010] この発明は、少なくとも上記第 1の課題を解決するためになされたもので、本体ュニットアッセンプリをさらに複数のアッセンプリに分解可能にすることで、専用の洗浄ァダプタ等を使用しなくても容易に洗浄可能とするとともに、本体ユニットアッセンプリの把持部材が摩耗したり、部品に破損が発生した場合であっても、そのアッセンプリのみを交換することでより低コストで再使用可能になる超音波処置装置、および、その本体ユニットアッセンプリの組み立て方法、分解方法を提供することを第 1の目的とする。

[0011] この発明は、上記第 1および第 2の課題を解決するためになされたもので、アッセンプリの一部が破損しても、部品の脱落を防止可能な超音波処置装置を提供することを第 2の目的とする。

[0012] この発明は、上記第 3の課題を解決するためになされたもので、互いのアッセンブリ同士を組み立てる場合などに、誤った組み合わせで装着されることを防止可能な超音波処置システムを提供することを第 3の目的とする。

[0013] 上記課題を解決するために、この発明の超音波処置装置は、超音波振動を発する振動子アッセンプリと、プローブと、本体ユニットアッセンプリとを備えている。プロ一ブは、前記振動子アッセンプリに着脱可能な基端部と、前記振動子アッセンプリに装着された状態で前記振動子アッセンプリによって超音波振動が前記基端部から伝達される先端部とを備え、前記先端部に生体組織を処置する処置部を有する。本体ュニットアッセンプリは、前記振動子アッセンプリおよび前記プローブをそれぞれ着脱可能である。前記振動子アッセンプリおよび前記プローブが本体ユニットアッセンプリに装着された状態で前記振動子アッセンプリから前記プローブに超音波振動を伝達させたときに操作されると、前記処置部と協働して生体組織を処置する。前記本体ュニットアッセンブリは、ハンドルアッセンプリと、処置アッセンプリとを備えている。ハンドルアッセンプリは、前記振動子アッセンプリおよび前記プローブをそれぞれ着脱可能であり、生体組織を処置するときに操作される。処置アッセンプリは、駆動部材と、作用部とを備えている。駆動部材は、先端部と基端部とを備え、前記基端部で前記ハンドルアッセンプリに着脱可能で、前記ハンドルアッセンプリに装着された状態で前記ハンドルアッセンプリが操作されると駆動される。作用部は、前記駆動部材の先端部で前記プローブの前記処置部が対峙される位置に配置され、前記駆動部材の前記基端部が前記ハンドルアッセンプリに装着された状態で前記ハンドルアッセンブリが操作されると前記駆動部材が駆動されて前記駆動部材の先端部で回動し、前記処置部との間に生体組織を把持する。

図面の簡単な説明

[図 1]図 1は、第 1の実施の形態に係る超音波処置具の概略的な側面図である。

[図 2A]図 2Aは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具を本体ユニットアッセンプリ、プローブおよび振動子アッセンプリに分解し、本体ユニットアッセンブリをさらにハンドノレアッセンブリ、シースアッセンブリ、およびジョーアッセンプリに分解した状態を示す概略的な側面図である。

[図 2B]図 2Bは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具におけるプローブの図 2A中の 2B— 2B線に沿う断面図である。

[図 3]図 3は、第 1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットアッセンブリの斜視図である。

[図 4]図 4は、第 1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットアッセンブ

[図 5]図 5は、第 1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットアッセンブリのハンドルアッセンプリの縦断面図である。

[図 6A]図 6Aは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットアツセンプリのハンドルアッセンブリの横断面図を示す図 5中の 6 A— 6 A線に沿う断面図である。

[図 6B]図 6Bは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットアツセンプリのハンドルアッセンプリの横断面図を示す図 5中の 6B— 6B線に沿う断面図である。

園 7A]図 7Aは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットアツセンプリのハンドルアッセンブリの横断面図を示す図 5中の 7A— 7 A線に沿う断面図である。

[図 7B]図 7Bは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットアツセンプリのハンドルアッセンプリの横断面図を示す図 5中の 7B—7B線に沿う断面図である。

園 7C]図 7Cは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットアツセンプリのハンドルアッセンプリの横断面図を示す図 5中の 7C—7C線に沿う断面図である。

園 8]図 8は、第 1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットアッセンブリのシースアッセンプリの分解斜視図である。

園 9]図 9は、第 1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットアッセンブリのジョーアッセンプリの分解斜視図である。

園 10A]図 10Aは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットアツセンプリの先端部を示す縦断面図である。

園 10B]図 10Bは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットアツセンプリの先端部の図 10A中の 10B-10B線に沿う横断面図である。

園 11A]図 11Aは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットアツセンプリのジョーアッセンプリの先端作用部のジョ一本体を示す概略的な斜視図である。

[図 11B]図 11Bは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具におけるジョーアッセンブリの先端作用部のジョ一本体の突起部をジョー支持部材の突出部から離した状態を示す概略的な側面図である。

園 11C]図 11Cは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具におけるジョーアッセンブリの先端作用部のジョ一本体の突起部をジョー支持部材の突出部に当接させた状態を示す概略的な側面図である。

園 12]図 12は、第 1の実施の形態に係る超音波処置具のハンドル本体にシースアツセンプリ、ジョーアッセンプリおよびプローブを着脱する状態を示す概略的な斜視図である。

園 13A]図 13Aは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具の組み立て手順を示し、ジョーアッセンブリをシースアッセンブリに対して矢印ひ方向に移動させてジョーアツセンプリとシースアッセンプリとを組み付ける状態を示す概略的な斜視図である。園 13B]図 13Bは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具の組み立て手順を示し、シースアッセンプリに対してジョーアッセンブリを矢印 /3方向に回転させて組み付ける状態を示す概略的な斜視図である。

園 13C]図 13Cは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具の組み立て手順を示し、シースアッセンプリに対してジョーアッセンブリを組み付けた状態を示す概略的な斜視図である。

園 14A]図 14Aは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具の組み立て手順を示し、シースアッセンブリおよびジョーアッセンブリを一体化させた挿入部ユニットアッセンプリを本体ユニットアッセンプリに対して矢印 _γ方向に移動させて挿入部ユニットアツセンプリとハンドルアッセンプリとを組み付ける状態を示す概略的な斜視図である。園 14B]図 14Bは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具の組み立て手順を示し、ハンドルアッセンブリに対して挿入部ユニットアッセンブリを矢印 δ方向に回転させて組み付ける状態を示す概略的な斜視図である。

園 14C]図 14Cは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具の組み立て手順を示し、組み立てられた本体ユニットアッセンプリを示す概略的な斜視図である。

園 15A]図 15Aは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具の分解手順を示し、ハンドルアッセンプリの回転ノブを矢印 ε方向に移動させ、揷入部ユニットアッセンプリをハンドルアッセンプリに対して矢印 ζ方向に回転させる状態を示す概略的な斜視図である。

園 15B]図 15Bは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具の分解手順を示し、ハンドルアッセンブリに対して揷入部ユニットアッセンプリを図 15A中の矢印 ζ方向に回転させた状態を示す概略的な斜視図である。

園 15C]図 15Cは、第 1の実施の形態に係る超音波処置具の分解手順を示し、ハンドルアッセンプリに対して挿入部ユニットアッセンプリを矢印 77方向に引き抜いて分解する状態を示す概略的な斜視図である。

[図 16A]図 16Aは、第 2の実施の形態に係る超音波処置具におけるプローブの概略的な側面図である。

[図 16B]図 16Bは、第 2の実施の形態に係る超音波処置具におけるプローブの図 16 A中の 16B—16B線に沿う断面図である。

[図 17]図 17は、第 2の実施の形態に係る超音波処置具における、プローブ、ジョーァッセンプリ、シースアッセンブリ、ハンドルアッセンプリの各ラインナップの一例を示す概略図である。

[図 18A]図 18Aは、第 2の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットアツセンプリのハンドルアッセンプリの縦断面図である。

[図 18B]図 18Bは、第 2の実施の形態に係る超音波処置具における本体ユニットアツセンプリの図 18A中の矢印 18B-18B線に沿う断面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0015] 以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態について説明する。

[0016] まず、第 1の実施の形態について図 1ないし図 15Cを用いて説明する。

[0017] 図 1に示す超音波処置具 (超音波処置装置） 10は、図 2Aに示すように、互いに着脱可能な本体ユニットアッセンブリ 12と、プローブ 14と、振動子アッセンブリ 16とを備えている。本体ユニットアッセンブリ 12は、ハンドルアッセンブリ 22と、シースアッセンブリ 24と、ジョーアッセンブリ（処置アッセンブリ） 26とを備えている。シースアッセンブリ 24およびジョーアッセンブリ 26は、ハンドルアッセンブリ 22に着脱可能である。ジョ一アッセンブリ 26は、シースアッセンブリ 24に着脱可能である。シースアッセンブリ 24 とジョーアッセンブリ 26とを組み合わせると、揷入部ユニットアッセンブリ 28 (図 1参照 )が組み立てられる。揷入部ユニットアッセンブリ 28とハンドルアッセンブリ 22とを組み合わせると、図 3に示すように、本体ユニットアッセンブリ 12が組み立てられる。

[0018] 図 1および図 2Aに示すように、プローブ 14は、振動子アッセンプリ 16に着脱可能である。振動子アッセンブリ 16は、本体ユニットアッセンブリ 12のハンドルアッセンブリ 22に着脱可能である。このため、プローブ 14と振動子アッセンブリ 16とが組み合わせられたユニットアッセンブリは、本体ユニットアッセンブリ 12に着脱可能である。すなわち、これら本体ユニットアッセンブリ 12と、プローブ 14と、振動子アッセンブリ 16とを組み合わせると、図 1に示すように、超音波処置具 10が組み立てられる。

[0019] 図 2Aに示すように、振動子アッセンプリ 16は、円筒状の振動子カバー 30と、この振動子カバー 30の内部に内蔵され、超音波振動を発生させる超音波振動子（図示せず）とを備えている。超音波振動子は、発生させた振動の振幅を拡大するホーン（図示せず）を先端部に備えている。このホーンには、プローブ 14の基端部が着脱可能である。すなわち、振動子アッセンプリ 16の先端部には、プローブ 14の基端部が着脱可能である。

[0020] 振動子カバー 30は、本体ユニットアッセンブリ 12の後述する操作部本体 54の振動子接続部 99 (図 5参照）に着脱可能なアッセンプリ連結部 32を先端部に備えている。このアッセンプリ連結部 32の外周面には、一部が切り欠かれた C字状の係合リング（ Cリング） 34が装着されている。図 1に示すように、振動子カバー 30の後端部には、図示しない振動子用プラグが配設された電源接続用コード 36が接続されている。

[0021] 図 2Aに示すように、プローブ 14は、細長い直伸棒状の振動伝達部材（プローブ） 4 0と、この振動伝達部材 40の基端部に配設されたホーン部 42と、このホーン部 42の基端部に配設された最大径部 44と、振動伝達部材 40の先端部に配設された処置部 46とを備えている。ホーン部 42と最大径部 44との連結部には、図 2Bに示すように、断面形状が円形とは異なるフランジ状の異形断面形状部 (第 1の着脱機構) 48が配設されている。この異形断面形状部 48により、プローブ 14は、後述する位置決め部材 (第 1の着脱機構） 90の平行平面 90a， 90b (図 7C参照）に対して位置決めされる。

[0022] 図 2Aに示すように、振動伝達部材 40の外周面には、それぞれリング状を有する複数の支持体 50が配設されている。これら支持体 50は、例えばゴム材などの弾性部材で形成されている。これら支持体 50は、振動伝達部材 40の外周面の基端側から先端側に向かって伝達される超音波振動の定在波の節（以下、振動の節という）の位置に配設されている。 [0023] 最大径部 44の基端部には、取り付けネジ 44aが配設されている。この取り付けネジ 44aは、振動子アッセンブリ 16のホーンの先端部のプローブ取付部のネジ穴部に螺合される。このため、プローブ 14と振動子アッセンブリ 16とは、一体的に組み合わせ可能である。最大径部 44と振動伝達部材 40との間のホーン部 42は、振動子アツセンブリ 16から伝達される超音波振動の振幅を拡大する。振動伝達部材 40は、ホーン部 42で拡大された超音波振動を処置部 46に向けて伝達する。

[0024] 処置部 46は、生体組織に接触して処置を行なうために設けられ、振動伝達部材 40 の中心軸から外れる方向に湾曲された非対称形状、例えば円弧形状に形成されている。処置部 46の形状については後述する力目的に応じて適宜のものが使用される（図 16Aおよび図 17参照）。

[0025] 図 4に示すように、ハンドルアッセンブリ 22は、絶縁性を有する操作部本体 54を備えている。この操作部本体 54は、略円筒状のハウジングとして形成されている。操作部本体 54の外周面には、固定ハンドル 56がー体的に成形されている。固定ハンドル 56の操作端部（下端部）には、親指以外の指が選択的に掛けられる指掛孔 56aが形成されている。この操作部本体 54には、固定ハンドル 56に対して回動可能な可動ハンドル 58が配設されている。可動ハンドル 58の操作端部（下端部）には、同じ手の親指が掛けられる指掛孔 58aが形成されている。

[0026] 操作部本体 54の外周面には、それぞれ 1対の支点ピン受部 54aと、作用ピン動作窓 54bとが形成されている。作用ピン動作窓 54bは、操作部本体 54の壁部を貫通しているので、操作部本体 54は、側部からの操作部本体 54の内腔に連通されている（図 7C参照）。可動ハンドル 58の上端部には、二又状に分岐された連結部 58bが形成されている。可動ハンドル 58の上端部には、支点ピン受部 54aに配設された支点ピン 60が装着されている。これら支点ピン 60は、シースアッセンブリ 24の後述する絶縁チューブ 116がハンドルアッセンブリ 22に装着されたときの軸線よりも図 5中の上側で操作部本体 54に連結されている。これら支点ピン 60は、可動ハンドル 58をスム一ズに回動させる低摩擦係数の部材で形成されたカラー（絶縁キャップ） 54cを通して支点ピン受部 54aに装着されている。このため、可動ハンドル 58は、固定ハンドノレ 56に対して開閉可能である。 [0027] 可動ハンドル 58の上端部で、支点ピン 60の下部には、作用ピン動作窓 54bに配設された作用ピン 62が装着されている。この作用ピン 62の操作部本体 54の内部側に配置された端部は、後述するスライダ 86のピン受部 86aに配設されている。このため、固定ハンドル 56に対して可動ハンドル 58が支点ピン 60を支点として開閉されると、作用ピン 62によりスライダ 86が前後に進退される。

[0028] 図 4および図 5に示すように、操作部本体 54の先端部の内周面縁部には、固定リング 64が装着されている。この固定リング 64の内周面には、雌ネジ部が形成されている。この固定リング 64の内側には、筒状の回転繋部材 66が配設されている。この回転繋部材 66は、先端部に小径部を、基端部に大径部をそれぞれ有し、これら小径部および大径部の間に段差を有する。回転繋部材 66の先端部の小径部の外周面で、段差に近接する位置には、雄ネジ部が形成されている。回転繋部材 66の雄ネジ部は、固定リング 64の雌ネジ部に螺合されている。

[0029] 回転繋部材 66の小径部の外周面で、雄ネジ部よりも先端側には、回転繋部材 66 の軸方向に沿い、互いに対向した 1対の長穴 66aが形成されている。回転繋部材 66 の小径部の内側には、回転繋部材 66の軸方向に摺動可能な筒状の回転固定部材 68が配設されている。この回転固定部材 68には、回転繋部材 66の長穴 66aをそれぞれ貫通した状態で 1対の第 1のピン 70aが配設されている。すなわち、これら第 1のピン 70aは、回転繋部材 66の長穴 66aにそれぞれ挟持されている。このため、回転固定部材 68は、第 1のピン 70aによって回転繋部材 66の長穴 66aの長手軸に沿つて移動可能である。この回転固定部材 68の先端部には、図 6Aに示すように、互いに対向する 1対のスリット部（第 1の装着機構） 68a， 68bが形成されている。

[0030] この回転固定部材 68の外側で、第 1のピン 70aが配設された位置よりも先端部側で、回転繋部材 66の小径部の内側には、筒状のシース接続部材 72が配設されている。すなわち、回転固定部材 68の先端部の外側には、回転繋部材 66とともに筒状のシース接続部材 72が配設されて固定されてレ、る。

[0031] このシース接続部材 72の先端部の内周面には、図 6Aに示すように、断面が円形状の開口縁部に、互いに対向する位置にスリット 72a， 72bが形成されている。これらスリット 72a, 72bは、シース接続部材 72の中心に対してそれぞれ 60° 傾けた位置に対向した状態で形成されている。図 4に示すように、シース接続部材 72の基端部には、組み付け時、シース接続部材 72の内周面の穴に対して回転固定部材 68を位置決めするため、 1対のアーム 72c, 72dが形成されている。

[0032] 図 5に示すように、シース接続部材 72の基端面の一部は、回転固定部材 68に当接されることにより位置決めされてレ、る。図 6Bに示すように、回転固定部材 68の基端部の外周面には、互いに対向する平行平面 68c， 68dが形成されている。シース接続部材 72のアーム 72c， 72dの基端部の内周面には、平行平面 68c， 68dに当接される平面が形成されている。シース接続部材 72のアーム 72c, 72dの基端部の外周面は、回転繋部材 66の内周面形状に沿った形状に形成されている。

[0033] 図 4および図 5に示すように、回転繋部材 66の外周面には、外周面に滑り止め 74a を備えたリング状や筒状の回転ノブ 74が回転繋部材 66に対して軸方向に摺動可能に装着されている。図 6Bに示すように、この回転ノブ 74の内側には、第 1のピン 70a と係合する 1対のピン受部 74aが形成されている。このため、回転ノブ 74は、回転固定部材 68および回転繋部材 66に対して回転が防止された状態で固定される。すなわち、回転ノブ 74を回転させると、回転繋部材 66も追従して回転する。

[0034] 回転繋部材 66と回転ノブ 74との先端面を覆う位置には、リング状の固定部材 76が配設されている。この固定部材 76の外周面には、雄ネジ部が形成されている。回転繋部材 66の内周面には、固定部材 76の外周面の雄ネジ部と螺合可能な雌ネジ部が形成されている。このため、固定部材 76と回転繋部材 66とは、互いのネジ部によつて螺合されている。

[0035] 図 5に示すように、回転繋部材 66の段差の内周面には、径方向内方に突出したフランジ部 66bが形成されている。回転固定部材 68の基端部と、回転繋部材 66のフランジ部 66bとの間には、コイルバネ 78が配設されている。 1対の第 1のピン 70aは、回転固定部材 68が回転繋部材 66の先端部側に付勢されている。このため、通常、回転繋部材 66の長穴 66aの先端に配置されている。回転ノブ 74もピン受部 74aで 1対の第 1のピン 70aに係合している。このため、回転ノブ 74が装着された位置の基端は、回転繋部材 66の長穴 66aの先端に一致する。したがって、回転ノブ 74をコイルバネ 78の装備力量以上の力で基端側に引くと、回転繋部材 66の長穴 66aの長さ範囲で回転ノブ 74および回転固定部材 68が長穴 66aの軸方向に沿って摺動する。

[0036] 回転固定部材 68の基端側には筒状の駆動パイプ接続部材 (駆動軸接続部材） 80 が回転繋部材 66に対して軸方向に摺動可能に配設されている。この駆動パイプ接続部材 80の先端部には 1対の駆動パイプ接続ピン (第 1の装着機構) 80aが配設されている。これら駆動パイプ接続ピン 80aは、径方向内方に突出し、上述したジョーアッセンプリ 26の後述する 1対のカム溝 (第 2の装着機構） 126aに係合可能である。この駆動パイプ接続部材 80の後端側にはさらにスライダ受部材 82が 1対の第 2のピン 70bにより接続されている。スライダ受部材 82の先端部は駆動パイプ接続部材 80 の内側に配設されている。スライダ受部材 82の先端部の内側にはプローブ 14が本体ユニットアッセンプリ 12に組み付けた際に周囲の硬レ、部分に接触しなレ、ように PT FE等の低摩擦で絶縁性材料からなる保護リング 84が装着されている。

[0037] 図 7Aおよび 7Bに示すように、この駆動パイプ接続部材 80には、中間部と後端部に径方向外方に突出したフランジ部 80b, 80cが形成されている。フランジ部 80b, 8 Ocは円周上数箇所に円弧状に切り欠きが形成されている。このため、ハンドルアツセンブリ 22を洗浄する場合、洗浄液を容易にフランジ部 80b, 80cの間やその先端側、後端側に到達させることができるとともに、洗浄液を容易に排出させることができる。駆動パイプ接続部材 80の質量を軽減させることができる。

[0038] 駆動パイプ接続部材 80のフランジ部 80cには第 3のピン 70cが取り付けられている。この第 3のピン 70cは、回転繋部材 66の後端側にある軸方向に延びたスリット 66c に係合し、軸方向にはスリット 66cに沿って摺動可能である。一方、第 3のピン 70cは、軸回り回転方向には回転繋部材 66の回転に追従して回転する。回転繋部材 66と駆動パイプ接続部材 80は、上述の回転繋部材 66のフランジ部 66bに対して駆動パィプ接続部材 80の外周が当接されている。上述のフランジ部 80b, 80cの外周と回転繋部材 66の内周とは当接されている。これにより、駆動パイプ接続部材 80はガタ等の発生を抑えた状態で軸方向に摺動可能である。

[0039] スライダ受部材 82の基端部には、径方向外方に突出したフランジ部 82aが形成されている。スライダ受部材 82の外周面には、絶縁性を有する略リング状のスライダ 86 が配設されている。このスライダ 86は、駆動パイプ接続部材 80のフランジ部 80cと、スライダ受部材 82のフランジ部 82aとの間で、スライダ受部材 82の軸方向に沿って移動可能である。スライダ 86の外周面には、上述した可動ハンドル 58の作用ピン 62 の端部が配置された溝状のピン受部 86aが形成されている。

[0040] スライダ受部材 82の外側には、コイル状の駆動力制限パネ 88が配設されている。

この駆動力制限バネ 88は、駆動パイプ接続部材 80のフランジ部 80cと、スライダ 86 との間に自由長よりも短くした状態で配設されている。スライダ 86は基端側のスライダ受部材 82のフランジ部 82aに一定の力で付勢されている。このため、可動ハンドル 5 8が固定ハンドル 56に対して開閉されると、作用ピン 62から軸方向先端側に伝えられる力量が駆動力制限パネ 88の装備力量以下の場合にはスライダ 86、スライダ受部材 82および駆動パイプ接続部材 80は一体的に進退する。作用ピン 62から軸方向先端側に伝えられる力量が駆動力制限パネ 88の装備力量以上になった場合にはスライダ 86が駆動力制限パネ 88の付勢力に抗して/従ってスライダ受部材 82の外周面に沿って進退し、一定以上の力が軸方向先端側に伝えられることが防止される

[0041] スライダ受部材 82の内周面には、プローブ 14が位置決めされる導電性を有する筒状の位置決め部材 (第 1の着脱機構） 90が配設されている。この位置決め部材 90は、スライダ受部材 82のフランジ部 82aのさらに基端部側で第 4のピン 70dによって固定されている。図 7Cに示すように、位置決め部材 90の内周面には、互いに対向する平行平面 90a, 90bが形成されている。このため、図 2Bに示すプローブ 14の異形断面形状部 48の平行平面 48a, 48bが所定の位置で位置決めされた状態で装着される。

[0042] 図 4および図 5に示すように、位置決め部材 90の基端部の外周面には、導電性を有する接点パイプ 92の先端部が嵌合により連結されている。

[0043] 操作部本体 54の基端部上方には、高周波電源（電気メス用電源）に接続される高周波接続ピン 94が絶縁カバー 94aを介して後傾された状態で取り付けられている。絶縁カバー 94aは、例えば不完全な状態で高周波電源に高周波接続ピン 94が配設された場合の電気的安全性を高めるために配設されている。

[0044] 操作部本体 54の基端部の内周面には、高周波接続ピン 94の下端部が当接されるとともに、電気的に接続された状態で振動子アッセンプリガイド 96が装着されている。この振動子アッセンプリガイド 96の基端部の外周面には、図 2に示す係合リング 34を受ける Cリング受部材 98が操作部本体 54の内周面に螺合されている。このため、 Cリング受部材 98とガイド 96とにより、振動子アッセンプリ 16のアッセンプリ連結部 32が係合される振動子接続部 99が形成されている。

[0045] このガイド 96の基端部には、断面が L字状のコネクタ 92aが第 5のピン 70eによって装着されている。コネクタ 92aは、接点パイプ 92の外周面に弾性変形した状態で一定の力で付勢されて接触している。このコネクタ 92aの先端部は、断面が U字状に形成され、 U字状の底部は接点パイプ 92の外側よりも内側になるように設計されている。このため、コネクタ 92aは、接点パイプ 92の外周面に対して外方向に弾性変形して線接触されている。このような構成では、例えば、プローブ 14をハンドルアッセンブリ 22の操作部本体 54に装着する場合、接点パイプ 92や位置決め部材 90に径方向内方に突出した部材が設けられていなレ、。このため、このような場合、プローブ 14の処置部 46の先端部等を引っ掛けることなぐ容易かつ、確実に装着することが可能である。

[0046] 上述した高周波接続ピン 94は、振動子アッセンブリガイド 96のコネクタ 92aによつて接点パイプ 92に電気的に接続されている。また、接点パイプ 92と位置決め部材 9 0とが嵌合により連結されている。このため、高周波接続ピン 94は、位置決め部材 90 にも電気的に接続されている。

[0047] このようにして、ハンドルアッセンブリ 22が構成されている（図 2A参照）。

[0048] 図 8に示すように、シースアッセンブリ 24は、ッマミ 112と、シースアッセンブリ用接続部材 114と、絶縁チューブ 116と、長尺パイプ 118と、先端カバー 120とを備えている。

[0049] シースアッセンプリ用接続部材 114の基端部には、二又に分岐された 1対の固定ァーム 114a， 114bが延出されている。これら固定アーム 114a, 1 14bの基端部には、径方向外方に突出した外方突出部として固定部（第 4の装着機構） 114c， 114dが形成されている。これら固定部 114c, 1 14dはハンドルアッセンブリ 22の上述したシース接続部材 72に係脱可能である。 [0050] 図 6Aおよび図 8に示すように、固定アーム 114a, 114bの基端部には、径方向内方に突出した内方突出部 114e, 114fが形成されている。図 8に示すように、シースアッセンブリ用接続部材 114の内側には、リング状のパッキン 114gが装着されてレ、る。このパッキン 114gは、上述したジョーアッセンブリ 26の後述するジョーアッセンブリ用接続部材 126 (図 9参照）の外周面に密着して気密を確保する。このため、組み付け状態ではシースアッセンプリ 24とジョーアッセンブリ 26との隙間から、例えば内視鏡下外科手術で使用される気腹ガスがハンドル 56， 58側に抜けることが防止される

[0051] 図 8に示すように、シースアッセンプリ用接続部材 114の先端側には、長尺パイプ 1 18が装着されている。この長尺パイプ 118の先端部には、 1対のカム溝 (第 2の凹部） 118aが形成されている。これらカム溝 118aは、略 L字状に形成されている。このため、カム溝 118aは、長尺パイプ 118の先端から基端側に向かって軸方向に延びた部位と、この部位の基端側端部に対して直交し、長尺パイプ 118の軸中心に対して約 6 0° 傾けられた位置まで延びた部位とを備えている。これらカム溝 (第 5の装着機構） 118aには、ジョーアッセンブリ 26 (図 9参照）の後述するジョー支持部材（作用部支持部材） 132のアーム 132c, 132dの外方突出部（第 3の装着機構） 132i, 13¾ (図 8および図 10B参照）が係合される。長尺パイプ 118の先端部の外周には、カム溝 1 18aを覆う先端カバー 120が配設されている。この先端カバー 120の先端面は、径方向外方に突出した縁部を備えている。

[0052] シースアッセンプリ用接続部材 114の外周には雄ネジ部が設けられている。この雄ネジ部は円筒状のツマミ 112の内周にある雌ネジ部と螺合されている。ッマミ 112の外周面には滑り止め 112aが形成されている。先端カバー 120と長尺パイプ 118の外周には絶縁チューブ 116が被覆されている。図 10Aに示すように、絶縁チューブ 1 1 6の先端側は、先端カバー 120の先端にある縁部に当接されている。図 5に示すように、絶縁チューブ 116の基端部はッマミ 112の内周面まで延出されている。このようにして、シースアッセンブリ 24が構成されている。（図 2A参照）。

[0053] 図 9に示すように、ジョーアッセンブリ 26は、ジョーアッセンブリ用接続部材 126と、駆動パイプ (駆動軸） 128と、保護部材 130と、ジョー支持部材 132と、先端作用部 1 34とを備えている。

[0054] ジョー支持部材 132は、筒状を有し、先端部および基端部にそれぞれ 1対のアーム

132a, 132b, 132c, 132dを備えてレヽる。先端部側のアーム 132a, 132bを第 1のアームとし、基端部側のアーム 132c， 132dを第 2のアームとする。第 2のアーム 132 c, 132dの基端部には、突出部 132e, 132fが形成されている。図 10Bに示すように、これら突出部 132e， 132fは、それぞれジョー支持部材 132の第 2のアーム 132c， 132dの内方に突出した内方突出部 132g, 132hと、外方に突出した外方突出部 13 2Ϊ, 13¾とを備えている。内方突出部 132g, 132hは、駆動パイプ 128の後述する長穴（第 1の凹部） 128aに係合されている。一方、外方突出部 132i, 132jは、シースアッセンブリ 24の長尺パイプ 118の先端部のカム溝 118a (図 8参照）に係合される。

[0055] ジョーアッセンプリ用接続部材 126は、円筒状に形成されている。この接続部材 12 6の基端部には、 1対のカム溝 126aが形成されている。これらカム溝 126aは、ジョーアッセンプリ用接続部材 126の基端から先端側に向かって斜めに延びた部位と、この部位の先端側端部から、接続部材 126の軸方向に対して直交する方向に延びた部位とにより形成されている。これらカム溝 126aには、上述したハンドルアッセンブリ 22の駆動パイプ接続部材 80の駆動パイプ接続ピン 80a (図 5参照）がそれぞれ係脱可能である。ジョーアッセンプリ用接続部材 126の基端部寄りには、この接続部材 12 6の軸方向に沿って 1対の長穴 126bが形成されている。これら長穴 126bには、シースアッセンブリ 24の接続部材 114の固定アーム 114a, 114bの内方突出部 114e, 1 14f (図 8参照）が係脱可能である。

[0056] ジョーアッセンプリ用接続部材 126の先端部の内周面には、駆動パイプ 128の基端部の外周面が例えば接着や溶接などにより固定されている。駆動パイプ 128の先端部は、ジョー支持部材 132の内側で長手方向に摺動可能に配設されている。この駆動パイプ 128の先端部近傍には、駆動パイプ 128の軸方向に沿って 1対の長穴 1 28aが形成されている。これら長穴 128aには、上述したように外側からジョー支持部材 132の第 2のアーム 132c， 132dの内方突出咅 132g, 132hカ嵌合されてレヽる。このため、駆動パイプ 128は、ジョー支持部材 132に対して長手軸方向に摺動可能であるが、回転方向には固定されている。 [0057] 図 10Aに示すように、駆動パイプ 128の内周面で、長穴 128aよりもやや先端部寄りには、径方向内方に突出した内方突出部 128bが形成されている。駆動パイプ 128 の先端部の内周面には、筒状の保護部材 (筒状部材） 130の外周面が例えば接着により固定されている。この保護部材 130の外周面には、環状溝 (溝部） 130aが形成されている。この環状溝 130aには、駆動パイプ 128の内方突出部 128bが係合されている。

[0058] 駆動パイプ 128の先端部には、駆動パイプ 128の先端縁部から駆動パイプ 128に一体的に先端側に延出されたピン受部 128cが形成されている。すなわち、このピン受部 128cは、駆動パイプ 128の先端縁部からタブ状に一部が延出されている。このピン受部 128cの先端部は、駆動パイプ 128の径方向内方側に丸められている。このため、このピン受部 128cで後述する連結ピン 142が配設されるとともに、この連結ピン 142がジョ一本体 136に配設されて、駆動パイプ 128とジョ一本体 136とが連結されている。

[0059] 図 9に示すように、先端作用部 134は、基端部が略アーチ型の形状のジョ一本体 1 36と、対象物（生体組織）を把持する把持部材 138とを備えている。ジョ一本体 136 は、先端部で連結された状態で基端部で二又状に分岐された 1対のアーム 136a, 1 36bを備えている。このため、ジョ一本体 136の基端部には、所定の隙間が形成されている。把持部材 138は、例えば PTFE等、耐熱性を有するとともに接触する部材に対する摩擦抵抗を低くする材料で形成されている。この把持部材 138には、凝固や切開の対象となる生体組織を把持する把持面側に滑り止めの歯が複数並設され、鋸歯状に形成された滑り止め歯部（把持面） 138aが形成されている。この把持部材 13 8の把持面 138aによって凝固や切開の対象となる生体組織を滑ることなく把持可能である。この把持部材 138の把持面 138aに対して反対側には、ジョ一本体 136の 1 対のアーム 136a， 136b間に嵌合される突起部 138bが形成されている。このため、図 11Bおよび図 11Cに示すように、把持部材 138は、ジョ一本体 136の隙間に対して嵌合されて例えば接着により装着されてレ、る。

[0060] 図 9に示すように、ジョ一本体 136の各アーム 136a, 136bの基端部には、脚部 13 6c, 136d力 S形成されてレヽる。ジョー支持咅 B材 132の第 1のアーム 132a， 132bと、ジョー本体 136のアーム 136a, 136bの基端部の脚部 136c, 136dとは、枢支ピン 140 a, 140bによって連結されている。すなわち、ジョ一本体 136は、ジョー支持部材 132 に枢支ピン 140a, 140bによって連結されている。このため、ジョ一本体 136は、ジョ一支持部材 132の先端部に対して回動可能である。

[0061] ジョ一本体 136の各アーム 136a, 136bの基端部で、脚部 136c， 136dの上縁部側には、駆動パイプ 128の先端部のピン受部 128cと連結ピン 142によって連結されるピン穴揷通部が形成されている。このため、駆動パイプ 128の先端部のピン受部 1 28cと、ジョ一本体 136のアーム 136a， 136bの基端きとは、連結ピン 142によって連結されている。したがって、駆動パイプ 128をジョーアッセンブリ 26の軸方向に沿つてジョー支持部材 132に対して進退させると、先端作用部 134が枢支ピン 140a， 1 40bを支点としてジョー支持部材 132の先端部に対して回動される。

[0062] ここで、駆動パイプ 128を先端側に前進させることにより先端作用部 134が閉じられる。この先端作用部 134の閉操作時には、プローブ 14の振動伝達部材 40の処置部 46に対して先端作用部 134の把持部材 138を押し付ける。そうすると、処置部 46と先端作用部 134の把持部材 138との間で対象物（生体組織)が把持される。先端作用部 134は、生体組織を剥離させる場合にも使用される。

[0063] 万一、強度的に一番弱い駆動パイプ 128の先端部のピン受部 128cの一部が破損しても、ジョー支持部材 132と駆動パイプ 128は長穴 128aと内方突出部 132g, 132 hの係合により互いに回転が防止された状態で固定されている。このため、組み付け時はシースアッセンプリ 24に対してもジョー支持部材 132が回転が防止された状態で固定される。よって、ジョー支持部材 132の外方突出部 132i, 13¾とシースアツセンブリ 24のカム溝 118aとの係合が外れることが防止される。

[0064] このようにして、ジョーアッセンブリ 26が構成されている（図 2A参照）。

[0065] ところで、図 11Aに示すように、ジョ一本体 136のアーム 136a， 136bの基端部の基端面は、上述したように、アーチ状に形成されている。このため、アーム 136a， 13 6bの基端部や、その脚部 136c， 136dの強度は、同じ肉厚である場合と比較すると、例えば略矩形状や U字状の場合よりも高められている。そうすると、アーム 136a, 1 36bの基端部や、その脚部 136c， 136dは、同じような強度を維持しながら、略矩形状や U字状の場合よりも薄肉に形成されている。このため、ジョ一本体 136の基端部の基端面は、同じ強度を維持しながら略矩形状や U字状の場合よりも小さく形成されている。このように、ジョ一本体 136の基端部の基端面が小さく形成されていることによって、ジョ一本体 136は、全体的に小さく形成されている。

[0066] ジョ一本体 136のアーム 136a, 136bの外周面で、脚部 136c， 136dの前方位置には、突起部 136eが形成されている。これら突起部 136eは、脚部 136c， 136dの肉厚よりも厚く形成されている。図 11Bおよび図 11Cに示すように、ジョー支持部材 1 32の先端音のアーム 132a, 132b (こ fま、ジョ一本体 136の突起 136eこ当接される突出部 132kが形成されている。このため、例えば図 11Cに示すように、突起部 13 6eと突出部 132kとが当接された場合であっても、ジョ一本体 136のより厚肉の突起部 136eでジョー支持部材 132の突出部 132kを受けることができる。このため、把持部材 138とプローブ 14の処置部 46との間に何も挟まない状態でジョ一本体 136を閉じても処置部 46などに大きな力が加えられることが防止される。すなわち、超音波振動による処置部 46への応力が制限され、プローブ 14の疲労破壊が遅延される。

[0067] 次に、この実施の形態に係る超音波処置具 10の作用について説明する。

[0068] 超音波処置具 10は、図 2に示すように、本体ユニットアッセンブリ 12と、プローブ 14 と、振動子アッセンプリ 16とに分離されている。本体ユニットアッセンブリ 12は、ハンドノレアッセンブリ 22と、ジョーアッセンブリ 26と、シースアッセンブリ 24とに分離されている。

[0069] 超音波処置具 10を組み立てる場合、ここでは、先に図 12に示すシースアッセンブリ 24とジョーアッセンブリ 26とを組み付けて挿入部ユニットアッセンブリ 28を組み立てる。

[0070] 図 13A中に矢印ひで示すように、シースアッセンブリ 24の先端部から基端部に向かってジョーアッセンブリ 26を内揷する。シースアッセンブリ 24に対してジョーアツセンブリ 26をそれ以上揷入することができない位置まで揷入する。ここで、ジョーアツセンブリ 26のジョー支持部材 132の第 2のアーム 132c， 132dの外方突出部 132i, 13 2j (図 10B参照）をシースアッセンブリ 24の長尺パイプ 118のカム溝 118a (図 8参照）の開口縁部に合わせる。このようにして、シースアッセンブリ 24に対してジョーアツセンブリ 26を位置決めする。

[0071] この状態で、シースアッセンブリ 24に対してジョーアッセンブリ 26の挿入を続ける。

ジョーアッセンプリ 26の基端部のジョーアッセンプリ用接続部材 126の基端縁部が、シースアッセンプリ 24の基端部のシースアッセンブリ用接続部材 114の基端部の固定アーム 114a, 114bの内方突出部 114e, 114f (図 8参照）に突き当たる。内方突出部 114e, 114fは、 1対の固定アーム 114a, 114bの基端部に形成されているので、固定アーム 114a， 114bが所定の力で押し込むと広がるのにともなって広げられるすなわち、内方突出部 114e， 114fは、固定アーム 1 14a, 114bの弾性変形により互いに離隔する方向に広げられる。

[0072] 一方、ジョーアッセンブリ 26のジョー支持部材 132の外方突出部 132i， 132jが、シースアッセンブリ 24の長尺パイプ 118のカム溝 118aの基端部に突き当てられる位置まで挿入される。このとき、ジョーアッセンブリ 26のジョー支持部材 132の段差部であるアーム 132c, 132dの先端力シースアッセンブリ 24の先端カバー 120の先端面に突き当たる。

[0073] 図 13B中に矢印で示すように、把持部材 138の把持面（歯部） 138aを手前側に向けた状態で、シースアッセンブリ 24に対してジョーアッセンブリ 26の把持面 138aを手前側力ら下向きに回動させる。すなわち、シースアッセンブリ 24をジョーアッセンブリ 26に対して相対的に奥側（時計周り）に回転させる。言い換えると、ジョーアッセンプリ 26をシースアッセンプリ 24に対して相対的に手前側（反時計周り）に回転させる。

[0074] すると、ジョーアッセンブリ 26のジョー支持部材 132の外方突出部 132i, 13¾が、約 60。回転されてシースアッセンブリ 24の L字状のカム溝 118aの最奥位置に突き当てられて係合される。

[0075] このとき、ジョーアッセンブリ 26の基端部の接続部材 126の 1対の長穴 126bに、シースアッセンブリ 24の固定アーム 114a, 114bの 1対の内方突出部 1 14e， 114fがそれぞれ外方から嵌合される（図 5および図 6A参照）。すなわち、固定アーム 114a， 1 14bの弾性変形が元の状態に戻される。

[0076] したがって、ジョーアッセンブリ 26がシースアッセンブリ 24に対して 2つの位置で組み付けられて、図 13Cに示す揷入部ユニットアッセンプリ 28が構成される。この状態では、ジョーアッセンブリ 26をシースアッセンブリ 24に対して一定以上の力で反時計周りに回転させる場合以外、ジョーアッセンブリ 26がシースアッセンブリ 24から抜け落ちることが防止される。

[0077] 次に、シースアッセンブリ 24とジョーアッセンブリ 26とを一体化させた揷入部ュニットアッセンブリ 28をハンドルアッセンブリ 22に組み付ける。この場合、図 14Aに矢印 yで示すように、ハンドルアッセンプリ 22の先端部のシース接続部材 72の先端部の内側を通して揷入部ユニットアッセンプリ 28を内部に揷入する。

[0078] シースアッセンプリ 24の基端部の接続部材 114の固定部（外方突起部） 114c, 11 4dを、ハンドルアッセンブリ 22の図 6Aに示すシース接続部材 72のスリット（拡張穴） 72a, 72bに一致させて揷入する。このため、揷入部ユニットアッセンブリ 28は、ハンドルアッセンプリ 22に対して位置決めされる。

[0079] シースアッセンブリ 24の接続部材 114の固定部 114c， 114dをハンドルアッセンブリ 22のシース接続部材 72のスリット 72a, 72bに一致させない場合、ハンドルアッセンブリ 22に対してシースアッセンブリ 24をスムーズに挿入することが出来ない。

[0080] 上述の揷入部ユニットアッセンブリ 28の組み立てにおいて、ジョーアッセンブリ 26をシースアッセンブリ 24に突き当たるまで挿入した後、ジョーアッセンブリ 26をシースァッセンプリ 24に対して回転させていない場合、または、不完全に回転させた場合がある。この場合、シースアッセンブリ 24の基端の固定アーム 114a, 114bの内方突出部 114e, 114fがジョーアッセンブリ 26の基端部の接続部材 126の長穴 126bと嵌合されておらず、固定アーム 114a, 114bは互いに隔離する方向に広がったままの状態となる。したがって、固定部 114c, 114dの外径は、シース接続部材 72の内部のスリット 72a， 72b (図 6A参照）よりも大きくなり、揷入することが出来ない。

[0081] ハンドルアッセンブリ 22に位置決めされた揷入部ユニットアッセンブリ 28は、シースアッセンプリ用接続部材 114の固定部 114c， 114dが回転固定部材 68の先端部に突き当てられる。この状態で、さらに揷入部ユニットアッセンプリ 28をハンドルアッセンプリ 22に揷入する。回転固定部材 68をコイルパネ 78の付勢力に抗して操作部本体 54の基端部側に移動させ、回転固定部材 68の基端部を駆動パイプ接続部材 80の外周面に突き当てる。 [0082] すると、駆動パイプ接続部材 80の先端部の駆動パイプ接続ピン 80aがジョーアツセンブリ 26の基端部の接続部材 126のカム溝 126aの後端の開口部に配置される。一方、シースアッセンプリ用接続部材 114の固定部 1 14c, 114dは、シース接続部材 7 2内の回転方向の位置決め用のスリット 72a, 72bを基端部側に抜けて、軸回りに回転可能となる。

[0083] 図 14B中に矢印 δで示すように、先端作用部 134の把持面 138aを手前側に向けた状態で、ハンドルアッセンブリ 22に対して揷入部ユニットアッセンブリ 28の把持面 1 38aを手前側から下向きに回動させる。すなわち、ハンドルアッセンプリ 22を揷入部ユニットアッセンプリ 28に対して相対的に奥側（時計周り）に回転させる。言い換えると、揷入部ユニットアッセンブリ 28をハンドルアッセンブリ 22に対して相対的に手前側 (反時計周り）に回転させる。

[0084] すると、図 6Aに示すように、回転固定部材 68は、固定アーム 114a， 114bが回転固定部材 68の先端部のスリット部 68a, 68bと軸回り回転方向の位置が一致したときにコイルパネ 78により先端側に付勢されている。この回転固定部材 68は、第 1のピン 70aが回転繋部材 66のスリット 66cの先端側に突き当たる位置まで戻る。回転固定部材 68のスリット部 68a, 68bと、シースアッセンブリ用接続部材 114の固定アーム 1 14a, 114bの固定部 114c, 114dと力 S嚙み合う。このため、シースアッセンブリ 24は、回転固定部材 68の軸回りに回転が防止された状態で固定される。図 5に示すように、このとき同時に、駆動パイプ接続ピン 80aは、ジョーアッセンプリ 26の接続部材 1 26の基端部のカム溝 126aにより奥位置まで引き込み挿入されて軸方向に固定される。

[0085] さらに、シースアッセンブリ用接続部材 114の固定アーム 114a, 114bの固定部（外方突起部） 114c， 114dがシース接続部材 72のスリット 72a, 72bと軸回り回転方向の位置がずれるため（図 6A参照）、ハンドルアッセンブリ 22に対してシースアツセンブリ 24は軸方向（長手方向）に固定される。シースアッセンプリ用接続部材 114の固定アーム 114a, 114bは外周をハンドルアッセンブリ 22のシース接続部材 72内側の穴部によって径方向外方への変形が抑えられている。このため、揷入部ユニットァッセンプリ 28とハンドルアッセンブリ 22とを組み付けた状態では、ジョーアッセンブリ 2 6はシースアッセンプリ 24に対して完全に回転が防止された状態で固定される。したがって、ジョー支持部材 132の外方突出部 132i, 13¾とシースアッセンブリ 24の長尺パイプ 118のカム溝 118aとの係合が外れることはなぐジョー支持部材 132はシースアッセンプリ 24に対して軸方向に完全に固定される。これにより揷入部ユニットアツセンプリ 28は回転固定部材 68と相対的に軸回りの回転が防止された状態で固定される。これに伴い第 1のピン 70aにより、回転繋部材 66、第 3のピン 70cを介して駆動パイプ接続部材 80が互いに軸回りの回転が防止された状態で固定される。これにより、駆動パイプ接続部材 80の駆動パイプ接続ピン 80aは、回転固定部材 68を基端側に移動させて、揷入部ユニットアッセンプリ 28と駆動パイプ接続部材 80とを互いに回転可能な状態にしない限り、ハンドルアッセンプリ 22から外れることが防止される。

[0086] したがって、揷入部ユニットアッセンブリ 28がハンドルアッセンブリ 22に対して 2つの位置で組み付けられて、図 14Cに示す本体ユニットアッセンプリ 12が構成される。

[0087] 図 2に示すように、プローブ 14と振動子アッセンプリ 16とを連結する。この場合、プローブ 14の基端部の取り付けネジ 44aを、振動子アッセンブリ 16のホーンの先端部のプローブ取付部のネジ穴部に螺合する。

[0088] この状態のプローブ 14をハンドルアッセンブリ 22の基端部力挿入部ユニットアツセンプリ 28の先端部に向かって挿入する。挿入していく際にプローブ 14の異形断面形状部 48の平行平面 48a, 48b (図 2B参照）は、ハンドルアッセンブリ 22の位置決め部材 90の平行平面 90a, 90bによって決められた位置に位置決めされる。例えば本実施の形態の場合は 180° 対称に 2ケ所の位置で挿入可能である力術者はプローブ 14の処置部 46とジョーアッセンブリ 26の先端作用部 134と形状が一致する方向で揷入を行なう。

[0089] プローブ 14の基端部まで揷入し、振動子アッセンプリ 16のアッセンプリ連結部 32 ( 図 2A参照）をハンドルアッセンブリ 22の基端部に装着する。すると、ハンドルアツセンブリ 22の振動子アッセンプリガイド 96と Cリング受部材 98で形成される振動子接続部 99に振動子アッセンプリ 16のアッセンプリ連結部 32が係合される。するとプローブ 14の処置部 46が先端作用部 134に対峙する位置に突出されて超音波処置具 10 ( 図 1参照）が組み立てられる。 [0090] このように組み立てられた超音波処置具 10の動作について説明する。

[0091] 術者が回転ノブ 74を回転させると、回転ノブ 74と回転可能に固定された第 1のピン 70aを介して回転繋部材 66が追従して回転する。回転繋部材 66が回転すると、回転繋部材 66の先端部の内周面で固定されたシース接続部材 72、固定部材 76が回転する。

[0092] 回転繋部材 66のスリット 66cと係合した第 3のピン 70cと連結された駆動パイプ接続部材 80が回転する。駆動パイプ接続部材 80が回転すると、第 2のピン 70bで連結されたスライダ受部材 82が回転する。スライダ受部材 82が回転すると、第 4のピン 70d で連結された位置決め部材 90が回転する。第 1のピン 70aに連結された回転固定部材 68と、この回転固定部材 68のスリット部 68a, 68bに係合されているシースアツセンブリ 24のシースアッセンプリ用接続部材 114と、このシースアッセンプリ用接続部材 114の内方突出部 114e， 114fに係合されてレ、るジョーアッセンブリ 26のジョーアツセンブリ用接続部材 126とも回転する。これらの部材と一体的に固定されている他の部材も追従して回転する。すなわち、術者が回転ノブ 74を回転させると、回転固定部材 68、回転繋部材 66、シース接続部材 72、駆動パイプ接続部材 80、スライダ受部材 82、位置決め部材 90、接点パイプ 92、振動子アッセンプリガイド 96が操作部本体 54に対して相対的に回転する。このため、回転ノブ 74を回転させると、シースアツセンブリ 24およびジョーアッセンブリ 26も回転ノブ 74の回転に追従して回転する。

[0093] 次に、術者が固定ハンドル 56と可動ハンドル 58のそれぞれの指掛孔 56a, 58aを保持して、固定ハンドル 56に対して可動ハンドル 58を回動させる。固定ハンドル 56 の指掛孔 56aに対して可動ハンドル 58の指掛孔 58aを近接させる。すなわち、固定ハンドル 56および可動ハンドル 58を相対的に閉じる。

[0094] 可動ハンドル 58は、操作部本体 54の支点ピン 60を支点として回動する。可動ハンドル 58の動作に連動して、作用ピン 62が支点ピン 60を支点として円弧状に移動する。作用ピン 62の端部は、操作部本体 54の内部でスライダ 86のピン受部 86aに係合されている。このため、スライダ 86は、軸方向先端側に押し出され、可動ハンドル 5 8を閉じる力は軸方向先端側の力に変換される。可動ハンドル 58を開く操作をすると逆にスライダ 86は軸方向後端側に押し出され、可動ハンドル 58を開く力は、軸方向後端側の力に変換される。

[0095] スライダ 86はスライダ受部材 82に駆動力制限パネ 88により軸方向後端側に一定の力で付勢されている。このため、可動ハンドル 58の閉操作による軸方向先端側の力がこの駆動力制限パネ 88の装備力量以下の場合は、スライダ受部材 82および駆動パイプ接続部材 80と一体的に先端方向にスライドする。可動ハンドル 58の閉操作による軸方向先端側の力がこの駆動力制限パネ 88の装備力量以上になった場合は、スライダ 86は駆動力制限パネ 88に抗してスライダ受部材 82および駆動パイプ接続部材 80に対して軸方向先端側にスライドする。このため、一定以上の軸方向先端側の軸力が駆動パイプ接続部材 80に伝達されることが防止される。

[0096] 可動ハンドル 58の閉操作による軸方向先端側の力が駆動力制限パネ 88の装備力量以下の場合は、上述のように駆動パイプ接続部材 80も一体的に先端側にスライドする。軸方向先端側の力は駆動パイプ接続ピン 80aを介してこれと係合しているジョ一アッセンブリ 26基端部にあるジョーアッセンブリ用接続部材 126に伝達される。ジョ一支持部材 132はシースアッセンブリ 24との係合により軸方向に固定されている。このため、ジョーアッセンプリ用接続部材 126と連結されている駆動パイプ 128はジョー支持部材 132に対して先端方向に摺動する。駆動パイプ 128は先端部のピン受部 1 28cでジョ一本体 136と連結される。ジョ一本体 136はジョー支持咅材 132とネ区支ピン 140a, 140bにより回動可言に取り付けられてレヽる。このため、ジョ一本体 136はネ区支ピン 140a, 140bを支点として下側に回動する（図 11C参照）。

[0097] したがって、先端作用部 134の把持部材 138の把持面 138aとプローブ 14の処置部 46との間に生体組織を挟み可動ハンドル 58を閉じることで生体組織が把持される。逆に可動ハンドル 58を固定ハンドル 56に対して開く方向に操作した場合は、上述した作用と逆の作用により、ジョ一本体 136が枢支ピン 140a, 140bを支点として上側に回動し、ジョ一本体 136、把持部材 138を開く操作が可能となる。

[0098] 生体組織を把持した状態で振動子アッセンプリ 16の超音波振動子を振動させると、プローブ 14の最大径部 44からホーン部 42、振動伝達部材 40を通して処置部 46 に超音波振動が伝達される。生体組織はプローブ 14の処置部 46に対して、ジョ一本体 136を介して把持部材 138の把持面 138aより閉じる方向の力を受けている。この状態で超音波振動が伝達されると生体組織が処置部 46に接している面で摩擦熱が発生し、凝固作用が生まれる。さらに凝固作用により脆くなつた生体組織は超音波振動により機械的に切断される。このようにして、凝固や切開等の処置が行われる。

[0099] 一方、高周波接続ピン 94に図示しない高周波電源から高周波電流を供給するためのコードを接続し、高周波電源から高周波電流を供給する。すると、高周波接続ピン 94、振動子アッセンブリガイド 96、コネクタ 92a、接点パイプ 92、位置決め部材 90 を通してプローブ 14の異形断面形状部 48からプローブ 14に高周波電流が流れる。このため、高周波電流は、異形断面形状部 48、ホーン部 42、振動伝達部材 40を通して処置部 46に伝達される。したがって、先端作用部 134の把持部材 138の把持面 138aと、この把持面 138aに対峙されたプローブ 14の処置部 46との間に生体組織を把持した状態や、処置部 46を生体組織に接触させた状態で高周波電流を供給すると、ジュール熱により生体組織が処置部 46により高周波処置される。

[0100] さらに万一ジョーアッセンブリ 26の駆動パイプ 128の強度上一番弱いピン受部 128 cが破断しても、ジョー支持部材 132の内方突出部 132g, 132hと駆動パイプ 128の長穴 128aとが係合し、回転方向に固定されているため、ジョー支持部材 132は駆動パイプ 128、ジョーアッセンブリ用接続部材 126を介してシースアッセンブリ 24に対して回転が防止された状態で固定される。したがって、ジョー支持部材 132の外方突出部 132i, 132jとシースアッセンブリ 24の長尺パイプ 118先端部のカム溝 118aとの係合が解除されることはなぐジョー支持部材 132から先端部が脱落することが防止される。

[0101] 上述した超音波処置や高周波処置が終了した後、各アッセンプリ 14, 16, 22, 24 , 26を洗浄等するために超音波処置具 10を分解する。この場合、先ず、プローブ 14 および振動子アッセンプリ 16を上述した作用と逆の作用によりハンドルアッセンプリ 2 2から取り外す。

[0102] 図 15A中に矢印 εで示すように、ハンドルアッセンブリ 22の回転ノブ（ロック解除機構） 74を操作部本体 54の基端部側に引く。回転ノブ 74の後端面が第 1のピン 70aの頭部に当接されているので、回転固定部材 68は、コイルバネ 78を回転繋部材 66のフランジ部 66b側に縮めながら操作部本体 54の基端部側に移動する。このとき、回転固定部材 68の先端部のスリット部 68a, 68b (図 6A参照）と、固定アーム 114a, 1 14bの固定部 114c, 114dとの係合力 S解除される。すなわち、回転固定部材 68と、シースアッセンプリ用接続部材 114との係合が解除され、挿入部ユニットアッセンプリ 28がシース接続部材 72に対して回転可能となる。

[0103] この状態で、シースアッセンブリ 24のッマミ 112を把持して、シースアッセンブリ 24 およびジョーアッセンブリ 26を一体化させた揷入部ユニットアッセンブリ 28を超音波処置具 10を組み立てたときの作業に対して逆の方向に約 60° 回転させる。すなわち、図 15A中に矢印 ζで示すように回転させる。すると、シースアッセンプリ用接続部材 114の固定部（外方突出部） 114c, 114dと、シース接続部材 72のスリット 72a， 7 2bの位置とがー致する。

[0104] また、同時に、駆動パイプ接続部材 80の駆動パイプ接続ピン 80aがジョーアッセンプリ用接続部材 126の基端のカム溝 126aの開口部に配置されて軸方向の係合が外れる。この状態で、図 15C中に矢印 77で示すように、シース接続部材 72から挿入部ユニットアッセンブリ 28を取り外す。

[0105] 次に、揷入部ユニットアッセンブリ 28をシースアッセンブリ 24およびジョーアッセンブリ 26に分解する。この場合、シースアッセンブリ 24およびジョーアッセンブリ 26を組み付ける作業に対して逆の操作を行なう。すると、挿入部ユニットアッセンプリ 28がシースアッセンブリ 24およびジョーアッセンブリ 26に分解される。

[0106] 次に、プローブ 14と振動子アッセンブリ 16とを分解する。このため、超音波処置具 10をプローブ 14、振動子アッセンブリ 16、ハンドルアッセンブリ 22、シースアッセンプリ 24およびジョーアッセンプリ 26の 5つのアッセンプリに分解する作業を終了する。

[0107] この状態で、各アッセンプリ 14, 16， 22, 24, 26を洗浄/消毒し、再使用可能な状態にする。再使用する場合、上述したように超音波処置具 10を組み立てる。

[0108] 以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。

[0109] 例えばハンドルアッセンブリ 22、シースアッセンブリ 24、ジョーアッセンブリ 26のいずれかの一部が摩耗したり、破損した場合であっても、摩耗したり破損したアッセンブリのみを交換して組み立てると再び超音波処置具 10として使用することができるので、交換に伴うコストを低く抑えることができる。 [0110] 本体ユニットアッセンブリ 12においては、シースアッセンブリ 24およびジョーアツセンブリ 26をハンドルアッセンブリ 22から取り外すことができる。このため、特別な専用の洗浄具を用いることなく各アッセンプリ 22, 24, 26を短時間に確実に洗浄すること力 Sできる。したがって、本体ユニットアッセンブリ 12の洗浄にかけるコストを低く抑えること力 Sできる。

[0111] 超音波処置具 10の使用中、大きな力力 Sかかるジョーアッセンプリ 26の駆動パイプ 1 28においては強度上一番弱くなる先端部のピン受部 128cが破損してもジョー支持部材 132は駆動パイプ 128と回転が防止された状態で固定されている。このため、シースアッセンブリ 24の長尺パイプ 118先端部のカム溝 118aとの係合が解除されることはなくジョー支持部材 132から先端部が脱落することが防止される。

[0112] この実施の形態では、揷入部ユニットアッセンプリ 28を構成してから揷入部ユニットアッセンブリ 28をハンドルアッセンブリ 22に装着して本体ユニットアッセンブリ 12を組み立てる作用について説明した。その他、例えばシースアッセンブリ 24をハンドルァッセンプリ 22に装着してからジョーアッセンブリ 26をシースアッセンブリ 24およびハンドルアッセンプリ 22に装着して本体ユニットアッセンブリ 12を組み立てる構造にしても良い。

[0113] 本体ユニットアッセンブリ 12を 3つのアッセンブリ 22, 24, 26に分解する場合、ハンドルアッセンプリ 22から挿入部ユニットアッセンプリ 28を分解した後、挿入部ユニットアッセンプリ 28を 2つのアッセンプリ 24， 26に分解する作用について説明した。その他、例えばハンドルアッセンブリ 22からジョーアッセンブリ 26を分離した後、ハンドノレアッセンブリ 22からシースアッセンブリ 24を分離する構造にしても良い。

[0114] 次に、第 2の実施の形態について図 16Aないし図 18Bを用いて説明する。この実施の形態は、第 1の実施の形態の変形例であって、第 1の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

[0115] この実施の形態では、例えば、第 1の実施の形態で説明したプローブ 14の湾曲したタイプの処置部 46 (図 2A参照）ではなぐ図 16Aに示すように、ストレートに延びたタイプの処置部 46Aを使用する。プローブ 14の先端の処置部 46の形状が異なる場合、共振周波数が同じになるように設計した場合はプローブ 14の長さはそれぞれ異なるものとなる。共通のシースアッセンプリ 24を使用可能とするには、振動子アッセンブリ 16とハンドルアッセンブリ 22との組み付け位置をずらしたハンドルアッセンブリ 22 が必要となる。このため、図 17に示すように、使用したいプローブ 14に応じて、ハンドノレアッセンブリ 22、ジョーアッセンブリ 26には、各種のラインナップが必要となる。図 1 7には、その中の一例を示す。

[0116] 図 17中のプローブ 14の欄には、 4つのタイプの処置部 46と、それぞれの処置部 4 6に対する異形断面形状部 48とを例示している。処置部 46は、上から順に、ストレートタイプ 46A、先端部が異形状の変形型ストレートタイプ 46B、互いに異なる方向に湾曲された湾曲タイプ 46C， 46Dである。各欄の上側は上面図、下側は側面図である。ストレートタイプの処置部 46Aの異形断面形状部 48Aは、図 16Bに示すものと同じである。ここでは図示しないが、ストレートタイプの処置部 46Aの異形断面形状部 4 8Aは、図 2Bに示すものと同じでも良レ、。変形型ストレートタイプ、湾曲タイプの処置部 46B, 46C, 46Dの異形断面形状部 48Bは、後述する 3つの平面部 48f, 48g, 4 8hと、 1つの曲面部とを備えている。

[0117] ジョーアッセンブリ 26の欄には、 3つのタイプを例示している。最上欄には、プロ一ブ 14の処置部 46がストレートタイプ 46Aおよび変形型ストレートタイプ 46Bを有するプローブ 14A, 14Bに適合するストレートタイプの先端作用部 134Aと、このような先端作用部 134Aを有するジョーアッセンプリ 26Aとを例示している。中段欄および下欄には、それぞれ図 17中の左側に示すプローブ 14の処置部 46が湾曲タイプ 46B, 46Cを有するプローブ 14C, 14Dに適合する湾曲タイプの先端作用部 134B, 134 Cと、このような先端作用部 134B, 134Cを有するジョーアッセンブリ 26B, 26Cとを例示している。各欄の上段は先端作用部 134の上面図、中段は先端作用部 134の側面図、下段はジョ一アッセンブリ 26の側面図である。

[0118] ハンドルアッセンブリ 22の欄には、 4つのタイプを例示している。最上欄のハンドノレアッセンブリ 22Aおよび上から 3段目のハンドルアッセンプリ 22Cは、外観上は同じタイブであるが、例えば位置決め部材 90や駆動パイプ接続部材 80のような内部構成が異なる。同様に、 2段目のハンドルアッセンプリ 22Bおよび最下欄のハンドルアツセンブリ 22Dは、外観上は同じタイプである力内部構成が異なる。これらハンドルアツセンブリ 22B, 22Dは、可動ハンドル 58を操作部本体 54の中心軸に対して図 17中の上側に配置したものである。

[0119] ハンドルアッセンブリ 22には、これらラインナップ中の互いに誤った組み合わせのァッセンプリ同士が組み付けられることを防止する誤装着防止機構がある。以下、誤装着防止機構について例示する。

[0120] 上述したように、プローブ 14はその先端の処置部 46の形状が異なるものに対して共振周波数を合わせる設計を行なうと軸方向の長さが数ミリメートル異なる。よって図 17中に示すプローブ 14の処置部 46は、ストレートタイプ 46Aと、変形型ストレートタィプ 46Bとで長さが異なる。湾曲タイプ 46C， 46Dは、湾曲の度合が同じであれば、互いに同じ長さとなる。ストレートタイプ 46Aおよび変形型ストレートタイプ 46Bと、湾曲タイプ 46C， 46Dとを比較しても、長さが異なる。

[0121] このような長さが異なる複数のプローブ 14A， 14B, 14C, 14Dに対して、 1種類のシースアッセンプリ 24で使用可能にするためには、ジョーアッセンブリ 26の先端作用部 134の長さや、ハンドルアッセンブリ 22と振動子アッセンブリ 16との突き当ての位置を調整する。例えば、ストレートタイプ 46Aおよび変形型ストレートタイプ 46Bの処置部を備えた本実施の形態のプローブ 14では、ジョーアッセンブリ 26の先端作用部 134は同じものを使用することができる。

[0122] 一方、プローブ 14の長さが異なるため、同じ長さのジョーアッセンブリ 26、シースァッセンプリ 24と組み合わせるためにはハンドルアッセンブリ 22に対する振動子アツセンブリ 16の突き当て位置を変える必要がある。例えば本実施の形態の場合、プロ一ブ 14A用にはハンドルアッセンブリ 22A, 22Bのいずれかが必要となり、プローブ 14 B, 14C, 14D用にはハンドルアッセンブリ 22C， 22Dのいずれかが必要となる。変形型ストレートタイプ 46B、湾曲タイプ 46C, 46Dの処置部 46を有するプローブ 14の長さに対応するジョーアッセンブリ 26は、ジョーアッセンブリ 26A， 26B, 26Cのそれぞれの先端作用部 134A, 134B, 134Cの長さが異なるだけである。このため、ハンドノレアッセンプリ 22C, 22Dと振動子アッセンブリ 16との突き当て位置（装着位置）は同じとなる。そうすると、ジョーアッセンブリ 26A， 26B, 26Cに対してハンドルアッセンブリ 22C， 22Dを使用することができる。プローブ 14B, 14C, 14Dに対してハンドノレアッセンブリ 22C, 22Dを使用することができる。

[0123] 図 16Aに示すプローブ 14Aは、図 17に示すストレートタイプの円筒状の処置部 46 Aを備えている。この場合、処置部 46Aは完全な円筒形状であるため、ジョーアツセンブリ 26Aの先端作用部 134Aにある把持部材 138に対して軸回りにどの位置に当接しても機能する。よって、図 16Bに示すように、異形断面形状部 48Aの外周面は、円周上 3等分に 3つの平面部 48c， 48d， 48eが設けられている。すなわち、異形断面形状部 48Aの中心に対して対称的に平面部 48c, 48d, 48eが形成されている。

[0124] プローブ 14Aが装着されるハンドルアッセンブリ 22A, 22Bには、図示しないが、この異形断面形状部 48Aと同じ形状の穴部を有する位置決め部材 (第 1の着脱機構）が形成されている。このため、プローブ 14Aはハンドルアッセンブリ 22A， 22Bの位置決め部材に対して軸回りに 60° 毎に組み付けることができる。

[0125] 図 17に示すプローブ 14B, 14C, 14Dの処置部 46B， 46C, 46Dは、各々対応するジョ一アッセンブリ 26A, 26B, 26Cの先端作用咅 134A, 134B, 134Cと 1通りに当接されるように位置決めが必要となる。そのため、図 17中に示すように、異形断面形状部 48Bの外周面には、平面部 48f, 48g, 48hが 90° づっ 3箇所に設けられている。平面部 48f, 48hを繋ぐ面は、例えば曲面や複数の平面など、 1つの平面以外に形成されていることが好ましい。

[0126] プローブ 14B, 14C, 14Dが装着されるハンドルアッセンブリ 22C, 22Dには、図示しないが、この異形断面形状部 48Bと同じ形状の穴部を有する位置決め部材（第 1 の着脱機構）が形成されている。このため、プローブ 14B, 14C, 14Dはハンドルアツセンプリ 22C, 22Dの位置決め部材、スライダ受部材 82、駆動パイプ接続部材 80に対して 1通りでしか組み付けることができない。

[0127] 本実施の形態では図 18Aおよび図 18Bに示すように、ハンドルアッセンブリ 22A， 22B, 22C, 22Dの駆動パイプ接続部材 80の先端には、駆動パイプ接続ピン (第 2 の着脱機構） 80aが、 1つだけ配設されている。ジョーアッセンブリ 26A, 26B, 26C のジョーアッセンプリ用接続部材 126には、この 1つの駆動パイプ接続ピン 80aと係合するカム溝 126aが 1つだけ設けられている。このような構成によりジョーアッセンブリ 26とシースアッセンブリ 24を組み付けた揷入部ユニットアッセンブリ 28は、ハンドノレアッセンプリ 22の駆動パイプ接続部材 80、スライダ受部材 82、位置決め部材 90に対して 1箇所でしか組み付けられないように位置決めされる。

[0128] このため、図 17中に示すように、プローブ 14Aの異形断面形状部 48Aとプローブ 1 4B, 14C, 14Dの異形断面形状部 48Bとは互いに異なる形状を有している。このため、プローブ 14Aはハンドルアッセンブリ 22C, 22Dと組み付けることができなレ、。プローブ 14B, 14C, 14Dはハンドルアッセンブリ 22A, 22Bと組み付けることができなレ、。

[0129] プローブ 14A, 14B, 14C, 14Dとジョーアッセンブリ 26A, 26B, 26Cとの誤組み合わせを完全に防止する場合は、ジョーアッセンブリ 26A， 26B, 26Cが各々対応するハンドルアッセンブリ 22と 1箇所でしか組み付かないようにハンドルアッセンブリ内の駆動パイプ接続ピン 80aを 2つ以上のそれぞれ異なる数や位置に作成（図 5および図 6B参照）する。一方、ジョーアッセンブリ 26A， 26B, 26C側のジョーアッセンブリ用接続部材 126にもこの駆動パイプ接続ピン 80aと係合するように数や位置を合わせたカム溝 126aを配設する。そうすると、ジョーアッセンブリ 26A, 26B, 26Cが各々対応するハンドルアッセンプリ 22と 1箇所でしか組み付かないようにすることができる

[0130] 以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。

[0131] 各種アッセンプリに適合可能なアッセンプリのみ装着可能な誤装着防止機構を各種アッセンプリに設けたので、各種アッセンプリの誤装着を防止することができる。

[0132] これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが

、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しなレ、範囲で行なわれるすべての実施を含む。

産業上の利用可能性

[0133] この発明によれば、本体ユニットアッセンブリをさらに複数のアッセンプリに分解可能にすることで、専用の洗浄アダプタ等を使用しなくても容易に洗浄可能とするとともに、本体ユニットアッセンプリの把持部材が摩耗したり、部品に破損が発生した場合であっても、そのアッセンプリのみを交換することでより低コストで再使用可能になる超音波処置装置、および、その本体ユニットアッセンプリの組み立て方法、分解方法が提供される。

[0134] この発明によれば、アッセンプリの一部が破損しても、部品の脱落を防止可能な超音波処置装置が提供される。

[0135] この発明によれば、互いのアッセンプリ同士を組み立てる場合などに、誤った組み合わせで装着されることを防止可能な超音波処置システムが提供される。

Claims

請求の範囲

[1] 超音波振動を発する振動子アッセンプリ (16)と、

前記振動子アッセンプリに着脱可能な基端部と、前記振動子アッセンプリに装着された状態で前記振動子アッセンプリによって超音波振動が前記基端部から伝達される先端部とを備え、前記先端部に生体組織を処置する処置部 (46)を有するプロ一ブ（14)と、

前記振動子アッセンプリおよび前記プローブをそれぞれ着脱可能であり、前記振動子アッセンプリおよび前記プローブが装着された状態で前記振動子アッセンプリから前記プローブに超音波振動を伝達させたときに操作されると、前記処置部と協働して生体組織を処置する本体ユニットアッセンブリ（12)と

を具備し、

前記本体ユニットアッセンブリは、

前記振動子アッセンプリおよび前記プローブをそれぞれ着脱可能であり、生体組織を処置するときに操作されるハンドルアッセンプリ（22)と、

先端部と基端部とを備え、前記基端部で前記ハンドルアッセンプリに着脱可能で、前記ハンドルアッセンプリに装着された状態で前記ハンドルアッセンプリが操作されると馬区動される馬区動部材（126， 128, 130, 132)と、

前記駆動部材の先端部で前記プローブの前記処置部が対峙される位置に配置され、前記駆動部材の前記基端部が前記ハンドルアッセンプリに装着された状態で前記ハンドルアッセンプリが操作されると前記駆動部材が駆動されて前記駆動部材の先端部で回動し、前記処置部との間に生体組織を把持する作用部（134)とを有する処置アッセンブリ（26)と

を具備することを特徴とする超音波処置装置（10)。

[2] 前記本体ユニットアッセンブリ（12)は、前記処置アッセンブリ (26)の外周を覆い、前記ハンドルアッセンプリ（22)に着脱可能な基端部を有するシースアッセンプリ（24 )をさらに備えていることを特徴とする請求項 1に記載の超音波処置装置（10)。

[3] 超音波振動を発する振動子アッセンプリ (16)と、

先端部と基端部とを有する軸状に形成され、前記基端部で前記振動子アッセンブリに着脱可能であり、前記基端部と前記振動子アッセンプリとが装着された状態で前記振動子アッセンプリから前記基端部を通して伝達される超音波振動を生体組織に伝達して処置する処置部（46)を前記先端部に有するプローブ（14)と、

前記振動子アッセンプリおよび前記プローブの基端部をそれぞれ着脱可能であり、生体組織を処置するときに操作されるハンドルアッセンプリ（22)と、

先端部と基端部とを有し、前記プローブに並設される駆動部材（126, 128, 130， 132)と、この駆動部材の先端部に配置され、前記処置部に対峙される位置に支持される作用部（134)とを備え、前記ハンドルアッセンプリに前記駆動部材の基端部を着脱可能であり、前記ハンドルアッセンプリに前記基端部が装着された状態で前記ハンドルアッセンプリが操作されると、前記作用部が前記駆動部材の先端部で回動する処置アッセンブリ（26)と、

前記ハンドルアッセンプリに着脱可能な基端部を有し、前記処置アッセンプリの外周を覆うシースアッセンブリ（24)と

を具備することを特徴とする超音波処置装置（10)。

前記ハンドルアッセンプリ（22)は、前記駆動部材（126, 128, 130, 132)の前記基端部と前記シースアッセンプリ（24)の前記基端部とを着脱可能な第 1の装着機構 (68a, 68b)を備え、

前記処置アッセンプリ (26)は、前記第 1の装着機構に着脱可能な第 2の装着機構 (126a)と、前記シースアッセンプリの前記基端部に着脱可能な第 3の装着機構（13 2i, 132j)とを備え、

前記シースアッセンプリは、前記第 1の装着機構に着脱可能な第 4の装着機構（11 4c, 114d)と、前記第 3の装着機構に着脱可能な第 5の装着機構（118a)とを備えてレ、ることを特徴とする請求項 1なレ、し請求項 3のレ、ずれか 1に記載の超音波処置装置 (10)。

前記駆動部材（126)は、前記第 1の装着機構 (68a, 68b)に着脱可能な第 2の装着機構（126a)を前記基端部に備えていることを特徴とする請求項 4に記載の超音波処置装置（10)。

前記ハンドルアッセンプリ（22)は、前記第 2の装着機構（126a)および第 4の装着機構（114c， 114d)の装着状態を解除し、前記処置アッセンプリ（26)および前記シースアッセンブリ（24)を前記ハンドルアッセンプリから分離するロック解除機構（68, 68a, 68b, 70a, 74, 114c, 114d)を備えてレヽることを特 ί数とする請求項 4もしくは請求項 5に記載の超音波処置装置（10)。

前記駆動部材（126, 128, 130, 132)は、前記プローブ（14)を内揷可能なパイプ状を有することを特徴とする請求項 1ないし請求項 6のいずれ力 4に記載の超音波処置装置（10)。

前記駆動部材（126, 128, 130, 132)は、

先端部と基端部とを有し、前記プローブ（14)を内揷可能な駆動パイプ（128)と、前記駆動パイプの前記基端部に設けられ、前記ハンドルアッセンプリ（22)に着脱可能な処置アッセンプリ用接続部材（126)と、

前記駆動パイプの前記先端部に係合され、前記駆動パイプの軸方向に沿って相対的に移動可能な作用部支持部材（132)と

を備え、

前記作用部（134)は、前記作用部支持部材に対する前記駆動パイプの進退により前記作用部支持部材の先端部に対して回動可能に枢支されていることを特徴とする請求項 1ないし請求項 3のいずれ力 1に記載の超音波処置装置（10)。

前記シースアッセンブリ（24)は、

先端部と基端部とを備え、前記駆動パイプ（128)の外周を覆うとともに、前記作用部支持部材（132)に前記先端部で係合される長尺パイプ（118)と、

前記長尺パイプの前記基端部に設けられ、前記ハンドルアッセンプリ（22)の前記先端部に接続されるシースアッセンプリ用接続部材（114)と

を備えていることを特徴とする請求項 8に記載の超音波処置装置（10)。前記シースアッセンプリ用接続部材（114)と接続可能なシース接続部材（72)と、前記処置アッセンプリ用接続部材（126)に接続可能な駆動パイプ接続部材（80) と

を備えていることを特徴とする請求項 9に記載の超音波処置装置（10)。 [11] 前記ハンドルアッセンプリ（22)は、前記処置アッセンプリ (26)および前記シースァッセンプリ（24)の前記ハンドルアッセンプリに対する装着状態を解除し、前記処置ァッセンプリおよび前記シースアッセンブリを前記ハンドルアッセンプリから分離するロック角军除機構（68， 68a, 68b, 70a, 74, 114c, 114d)を備えてレヽることを特徴とする請求項 2ないし請求項 10のいずれ力、 1に記載の超音波処置装置（10)。

[12] 先端部と基端部とを備え、前記先端部で回動可能に先端作用部（134)が支持された駆動部材（126， 128, 130, 132)を備えた処置アッセンブリ（26)の外周に、シースアッセンプリ（24)を係合して揷入部ユニットアッセンプリ（28)を形成することと、前記駆動部材の基端部をハンドルアッセンプリ（22)に係合して本体ユニットアツセンブリ（12)を形成することと

を具備することを特徴とする超音波処置装置（10)の組み立て方法。

[13] 超音波振動を発生する振動子アッセンプリ (16)に対し、超音波振動を伝達するプローブ（14)の基端部を装着することと、

これら互いに装着したユニットアッセンプリを前記ハンドルアッセンプリ（22)に装着することと

をさらに備えていることを特徴とする請求項 12に記載の組み立て方法。

[14] 先端部と基端部とを有するシースアッセンプリ（24)の前記基端部を、ハンドルアツセンプリ（22)に係合することと、

前記シースアッセンプリの先端部側から基端部側に向かって、先端部と基端部とを備え、前記先端部で回動可能に先端作用部（134)が支持された駆動部材（126， 1 28, 130, 132)を備えた処置アッセンブリ（26)を内挿することと、

前記処置アッセンプリの前記基端部を前記ハンドルアッセンプリに係合することとを具備することを特徴とする超音波処置装置（10)の組み立て方法。

[15] 超音波振動を発生する振動子アッセンプリ (16)に対し、超音波振動を伝達するプローブ（14)の基端部を装着することと、

を備えていることを特徴とする請求項 14に記載の組み立て方法。 [16] 超音波振動を発する振動子アッセンプリ (16)と、

を具備し、

前記本体ユニットアッセンブリは、

先端部と基端部とを備え、前記基端部で前記ハンドルアッセンプリに着脱可能で、前記ハンドルアッセンプリに装着された状態で前記ハンドルアッセンプリが操作されると駆動される駆動部材（126, 128, 130, 132)と、

前記駆動部材の先端部で前記プローブの前記処置部が対峙される位置に配置され、前記駆動部材の前記基端部が前記ハンドルアッセンプリに装着された状態で前記ハンドルアッセンプリが操作されると前記駆動部材が駆動されて前記駆動部材の先端部で回動し、前記処置部との間に生体組織を把持する作用部（134)とを有する処置アッセンブリ (26)と、

前記処置アッセンプリに大きな力が加えられたときに、前記処置アッセンプリの構成部材の少なくとも一部が前記処置アッセンプリから脱落することを防止する脱落防止機構（24, 128a, 128b, 130a, 132e, 132f)と

を具備することを特徴とする超音波処置装置（10)。

[17] 超音波振動を発する振動子アッセンプリ (16)と、

前記処置アッセンプリに大きな力が加えられた後、前記処置アッセンプリの構成部材の少なくとも一部が前記処置アッセンプリから脱落することを防止する脱落防止機構（24, 128a, 128b, 130a, 132e, 132f)と

を具備することを特徴とする超音波処置装置（10)。

前記駆動部材（126, 128, 130, 132)は、前記プローブ（14)を内挿可能なパイプ状を有し、

前記脱落防止機構（24, 128a, 128b, 130a, 132e, 132f) iま、前記ノヽンドノレアッセンプリ（22)の先端部に着脱可能で、前記駆動部材の外周を覆うとともに、前記処置アッセンブリ（26)に着脱可能なシースアッセンプリ（24)を備えていることを特徴とする請求項 16もしくは請求項 17に記載の超音波処置装置（10)。

前記処置アッセンプリ（26)は、前記作用部（134)と前記駆動部材（126, 128, 13 0, 132)との間を接続可能に前記駆動部材の外周に配設される、少なくとも一部が筒状に形成された支持部材（132)を備え、

前記脱落防止機構（24, 128a, 128b, 130a, 132e, 132f)は、

前記支持部材に形成され、径方向内方に突出した内方突起部（132g, 132h)と、前記支持部材に形成され、径方向外方に突出した外方突起部（132i, 132j)と、前記駆動部材に形成され、前記内方突起部が係合される第 1の凹部（128a)と、前記シースアッセンプリ（24)の内周面に形成され、前記外方突起部が係合される第 2の凹部（118a)と

を備えていることを特徴とする請求項 18に記載の超音波処置装置（10)。

前記第 1の凹部（128a)は、前記内方突起部（132g, 132h)が係合された孔を備えていることを特徴とする請求項 19に記載の超音波処置装置（10)。

前記第 2の凹部（118a)は、前記外方突起部（132i， 132j)が係合されたカム溝を備えていることを特徴とする請求項 19もしくは請求項 20に記載の超音波処置装置（

10)。

前記処置アッセンプリ（26)は、前記駆動部材（126， 128, 130, 132)が前記プローブ（14)を内挿可能なパイプ状を有するとともに、前記駆動部材の先端部の内周に密着された絶縁性を有する筒状部材（130)を備え、

前記脱落防止機構（24, 128a, 128b, 130a, 132e, 132f)は、前記駆動部材の少なくとも一部を径方向内方に突出させた内方突出部（128b)と、前記内方突出部が係合され、前記筒状部材の外周面の少なくとも一部に形成された溝部（130a)とを備えていることを特徴とする請求項 16もしくは請求項 17に記載の超音波処置装置（ 10)。

超音波振動を発する振動子アッセンプリ (16)と、

前記振動子アッセンプリに着脱可能な基端部と、前記振動子アッセンプリに装着された状態で前記振動子アッセンプリによって超音波振動が前記基端部から伝達される先端部とを備えているとともに、前記先端部に生体組織を処置する処置部（46A， 46B, 46C, 46D)を有する、それぞれ異なる複数種のプローブ（14A, 14B, 14C, 14D)と、

前記振動子アッセンプリおよび前記プローブをそれぞれ着脱可能であり、前記振動子アッセンプリおよび前記プローブが装着された状態で前記振動子アッセンプリから前記プローブに超音波振動を伝達させたときに操作されると、前記処置部と協働して生体組織を処置する、それぞれ異なる複数種の本体ユニットアッセンプリ（12)とを具備し、

前記本体ユニットアッセンブリは、

前記プローブに適合する形状を有するときのみ前記プローブを着脱可能な第 1の着脱機構 (48, 90)を前記プローブと協働して有するハンドルアッセンプリ（22A， 22

B, 22C, 22D)と、

先端部と基端部とを備え、前記プローブの前記第 1の着脱機構が前記ハンドルアツセンプリの前記第 1の着脱機構に着脱可能なときのみ前記ハンドルアッセンプリに着脱可能な第 2の着脱機構（80a, 126a)を前記基端部に前記ハンドルアッセンプリと協働して有し、前記ハンドルアッセンプリに前記第 2の着脱機構が装着された状態で前記ハンドルアッセンプリが操作されると駆動される駆動部材（126， 128, 130, 13 2)と、

前記駆動部材の先端部で前記プローブの前記処置部が対峙される位置に配置され、前記第 2の着脱機構同士が装着された状態で前記ハンドルアッセンプリが操作されると前記駆動部材が駆動されて前記駆動部材の先端部で回動し、前記処置部との間に生体組織を把持する作用部（134A， 134B, 134C)と

を備えていることを特徴とする超音波処置システム（10)。

前記本体ユニットアッセンブリ（12)は、前記ハンドルアッセンブリ（22A, 22B, 22

C, 22D)に着脱可能で、前記駆動部材（126, 128, 130, 132)の外周を覆うシースアッセンプリ（24A)をさらに備えていることを特徴とする請求項 23に記載の超音波処置システム（10)。

前記第 1の着脱機構 (48, 90)は、前記プローブ（14A, 14B, 14C, 14D)と前記ハンドルアッセンブリ（22A, 22B, 22C, 22D)とが適合した形状のみ互いに対して着脱可能で、それ以外の組み合わせが防止される誤装着防止機構を備えていることを特徴とする請求項 23もしくは請求項 24に記載の超音波処置システム（10)。

前記誤装着防止機構 (48： 90)は、

前記プローブ（14A, 14B, 14C, 14D)の基端部で断面が円形以外に形成され、前記プローブの前記処置部（46A， 46B, 46C, 46D)の形状に基づいて形成された異形形状部 (48 48B)と、

前記ハンドルアッセンプリ（22A, 22B, 22C, 22D)に配設され、前記異形形状部に適合されるとともに前記プローブを前記ハンドルアッセンプリに対して位置決めする位置決め部材（90)とを備えていることを特徴とする請求項 25に記載の超音波処置システム（10)。

[27] 前記第 2の着脱機構（80a, 126a)は、

前記駆動パイプ（128)の基端部に形成された 1つのカム溝（126a)と、前記ハンドルアッセンプリ（22A, 22B, 22C, 22D)に配設され、前記カム溝に係合される 1つのカムピン（80a)と

を備えてレ、ることを特徴とする請求項 23なレ、し請求項 26のレ、ずれか 1に記載の超音波処置システム（10)。

[28] 前記第 2の着脱機構（80a, 126a)は、

前記駆動パイプ（128)の基端部に形成された複数のカム溝（126a)と、前記ハンドルアッセンプリ（22)に配設され、前記カム溝の数と同じ数で、前記カム溝にそれぞれ係合される複数のカムピン（80a)と