JP5307530B2 - 外科手術装置 - Google Patents

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Description

本発明は、超音波及び超音波と高周波の複合エネルギーを利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行う外科手術装置に関する。
一般に、超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行うとともに、高周波による処置を行うこともできる超音波処置装置の一例として、例えば、特許文献1に記載された超音波処置装置が開示されている。
この装置は、細長い挿入部の基端部に手元側の操作部が連結されている。この操作部には超音波振動を発生する超音波振動子が配設されている。挿入部の先端部には、生体組織を処理するための処置部が配設されている。
挿入部は、細長い円管状のシースを有する。シースの内部には棒状の振動伝達部材(プローブ)が挿通されている。振動伝達部材の基端部は超音波振動子にねじ込み式の結合部を介して着脱可能に接続されている。そして、超音波振動子が発生した超音波振動を振動伝達部材の先端側のプローブ先端部に伝達するようになっている。
処置部にはプローブ先端部に対峙してジョーが配設されている。ジョーの基端部は、支軸を介してシースの先端部に回動自在に支持されている。シースの内部には、ジョーを駆動する操作ロッドが軸方向に進退可能に挿通されている。操作部には操作ハンドルが配設されている。そして、操作ハンドルの操作にともない操作ロッドが軸方向に進退駆動され、この操作ロッドの動作に連動してジョーをプローブ先端部に対して開閉操作するようになっている。
このとき、ジョーの閉操作にともないプローブ先端部とジョーの間で生体組織を把持するようになっている。この状態で、超音波振動子からの超音波振動が振動伝達部材を介して処置部側のプローブ先端部に伝達されることにより、超音波を利用して生体組織の切開、切除、あるいは凝固等の処置を行うようになっている。
また、上記特許文献1の装置では、シースの基端部が操作部の操作ハンドルに着脱可能に連結されている。さらに、操作部には、高周波接続ピンが取り付けられている。この高周波接続ピンには高周波焼灼電源装置より高周波電流を供給するための電気コードが接続されている。高周波接続ピンの内端部は、操作部およびシース内の電気導電経路を介して処置部のプローブ先端部、またはジョーに電気的に接続されている。そして、必要に応じて処置部のプローブ先端部、またはジョーに高周波電流が供給され、生体組織の凝固等の高周波処置を行うようになっている。
上記特許文献1の装置では、高周波処置を行う際に、患者の体外に対極板が配置されるモノポーラと呼ばれるタイプが使用されている。そして、高周波処置時には高周波電流を処置具から生体組織を通して対極板に流して処置を行う構成になっている。
また、特許文献2には、超音波処置装置に高周波処置用の一対の電極を組み込んだバイポーラと呼ばれるタイプの高周波処置具が組み合わされた構成の装置が示されている。ここでは、一対の電極の一方の第1電極部は、処置部のプローブ先端部に形成されているとともに、一対の電極の他方の第2電極部は、ジョーに設けられている。ジョーには、第2電極部と前記プローブ先端部との間にクリアランスを確保する絶縁部材が設けられている。
特開2006−223741号公報 特開2007−50181号公報
バイポーラタイプの高周波処置具が組み合わされた構成の装置では、前記プローブ先端部の第1電極部とジョーの第2電極部との間のクリアランスを確保することが重要である。たとえば、装置の各部品の製造誤差や、組み立て誤差などが生じた場合には、組み立て後の前記プローブ先端部の第1電極部と、ジョーの第2電極部との間に位置ずれが発生する。この場合は、前記プローブ先端部の第1電極部と、ジョーの第2電極部との間のクリアランスを一定に保持することが難しくなる。ここで、前記プローブ先端部の第1電極部と、ジョーの第2電極部との間のクリアランスを確保できず、前記プローブ先端部の第1電極部と、ジョーの第2電極部との間で接触が生じた場合には、バイポーラによる高周波処置の機能を確保することができなくなる。そのため、装置の各部品の製造誤差や、組み立て誤差などを高精度に管理することが必要になるので、コスト高になるなどの問題がある。
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、プローブ先端部の電極部と、ジョーの電極部との間のクリアランスを確保でき、装置の各部品の製造誤差や、組み立て誤差などの管理を容易に行うことができる外科手術装置を提供することにある。
本発明の一態様における外科手術装置は、超音波および/または高周波を用いた外科手術装置において、先端部と基端部を有するシースと、前記シース内に挿通されるとともに、先端部と基端部を有した軸状のプローブ本体と、前記プローブ本体の先端部に設けられたプローブ先端部と、前記シースの先端部に枢支され、前記プローブ先端部と噛合する噛合面を有するジョーと、を備えた外科手術装置であって、前記ジョーは、前記プローブ先端部と対応する部分に前記プローブ先端部と対応する形状の溝部が形成され、前記溝部によって前記噛合面が形成されるとともに、前記プローブ先端部との噛合面の先端部に先端チップを有し、前記先端チップは、前記溝部の溝幅よりも溝幅が小さい狭溝部を有し、前記プローブ先端部との噛合時に前記狭溝部に前記プローブ先端部を噛合させる
本発明の他の一態様における外科手術装置は、先端部と基端部を有するシースと、前記シース内に挿通されるとともに、先端部と基端部を有し、超音波が伝達される軸状のプローブ本体と、前記プローブ本体の先端部に設けられ、バイポーラ電極の一方の第1電極部を形成するプローブ先端部と、前記シースの先端部に枢支され、前記プローブ先端部と噛合する噛合面を有するとともに、バイポーラ電極の他方の第2電極部を有するジョーと、を備えた外科手術装置であって、前記ジョーは、前記プローブ先端部と対応する部分に前記プローブ先端部と対応する形状の溝部が形成され、前記溝部によって前記噛合面が形成されるとともに、前記プローブ先端部との噛合面の先端部に先端チップを有し、前記先端チップは、前記溝部の溝幅よりも溝幅が小さい狭溝部を有し、前記プローブ先端部との噛合時に前記狭溝部に前記プローブ先端部を噛合させる
好ましくは、前記ジョーは、前記プローブ先端部との噛合面の先端部全体が前記先端チップによって形成されている。
好ましくは、前記シースは、前記プローブ本体に対して着脱可能に接続され、前記プローブ先端部は、前記プローブ本体の軸方向に対して湾曲させた湾曲部を有し、前記ジョーは、前記プローブ先端部と対応する部分に前記プローブ先端部の前記湾曲部と対応する形状の溝部が形成され、前記溝部によって前記噛合面が形成されている。
好ましくは、前記ジョーは、前記溝部の底部に前記第1電極部と前記プローブ先端部との間にクリアランスを確保する絶縁体のパッド部材を有する。
好ましくは、前記ジョーは、前記プローブ先端部との噛合時に前記プローブ先端部と前記ジョーとの間で挟持された挾持物のすべりを防止するすべり防止部を有する。
好ましくは、前記ジョーは、前記溝部の先端部に先端側に向かうにしたがって前記溝部の溝幅が大きくなる末広がりの先端側溝幅変更部を有する。
好ましくは、前記ジョーは、前記溝部の基端部に末端側に向かうにしたがって前記溝部の溝幅が大きくなる末広がりの末端側溝幅変更部を有する。
好ましくは、前記ジョーは、前記プローブ先端部との噛合面に前記パッド部材の磨耗防止用の磨耗防止部を有する。
好ましくは、前記磨耗防止部は、金属パッドを有し、前記ジョーは、前記金属パッドと前記第1電極部との間に両者間を電気絶縁する電気絶縁体を有する。
好ましくは、前記すべり防止部は、前記ジョーの前記第電極部に形成された波形の歯面である。
好ましくは、前記すべり防止部は、前記ジョーの前記パッド部材に形成された波形の歯面である。
好ましくは、前記先端チップは、絶縁体である。
本発明によれば、プローブ先端部の電極部と、ジョーの電極部との間のクリアランスを確保でき、装置の各部品の製造誤差や、組み立て誤差などの管理を容易に行うことができる外科手術装置を提供することができる。
以下、本発明の第1の実施の形態を図1乃至図52を参照して説明する。図1は、本実施の形態の外科手術装置である超音波処置装置のハンドピース1全体の概略構成を示す。本実施の形態の超音波処置装置は、超音波凝固切開処置装置である。この超音波凝固切開処置装置は、超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行うとともに、高周波による処置を行うこともできる。
ハンドピース1は、図2に示すように振動子ユニット2と、プローブユニット(プローブ部)3と、ハンドルユニット(操作部)4と、シースユニット(シース部)5の4つのユニットを有する。これら4つのユニットは、それぞれに取外し可能に連結されている。
図4に示すように振動子ユニット2の内部には電流を超音波振動に変換する圧電素子によって超音波振動を発生させるための超音波振動子6が組み込まれている。超音波振動子6の外側は円筒状の振動子カバー7により覆われている。図1に示すように、振動子ユニット2の後端には超音波振動を発生させるための電流を電源装置本体8より供給するためのケーブル9が延びている。
超音波振動子6の前端部には超音波振動の振幅拡大を行なうホーン10の基端部が連結されている。このホーン10の先端部にはプローブ取付け用のねじ穴部10aが形成されている。
図5はプローブユニット3全体の外観を示す。このプローブユニット3は全体の長さが超音波振動の半波長の整数倍になるように設計されている。プローブユニット3は、先端部および基端部を有し、かつ長軸を有する金属製の棒状の振動伝達部材11を有する。振動伝達部材11の基端部にはホーン10のねじ穴部10aと螺合するためのねじ部12が設けられている。そして、このねじ部12が振動子ユニット2におけるホーン10のねじ穴部10aに螺着されている。これにより、プローブユニット3と、振動子ユニット2との間が組み付けられている。このとき、超音波振動子6とプローブユニット3との連結体には高周波電流が伝達される第1の高周波電気経路13が形成されている。
振動伝達部材11の先端部にはプローブ先端部3aが設けられている。プローブ先端部3aは、ほぼJ字状の湾曲形状に形成されている。さらに、プローブ先端部3aは、バイポーラ電極の一方の第1電極部を形成する。プローブユニット3はプローブ先端部3aで処置に必要な振幅が得られるように、軸方向の途中の振動の節部数箇所で軸方向の断面積を減少させている。プローブユニット3の軸方向の途中にある振動の節位置の数箇所には弾性部材でリング状に形成されているゴムリング3b(図7参照)が取り付けられている。そして、これらのゴムリング3bによってプローブユニット3とシースユニット5との干渉を防止するようになっている。
プローブユニット3の軸方向における最も基端部側の振動の節位置にはフランジ部14が設けられている。図6に示すようにこのフランジ部14の外周面には、周方向の3箇所にキー溝状の係合凹部15が形成されている。
図8Aは、シースユニット5の先端部、図9は、シースユニット5の基端部をそれぞれ示す。図8Aに示すようにシースユニット5は、円筒体によって形成されたシース本体16と、シース本体16の先端に配設されたジョー17とを有する。シース本体16は、外筒である金属製のシース18と、内筒である金属製の駆動パイプ(駆動部材)19とを有する。駆動パイプ19は、シース18内を軸方向に移動可能に挿入されている。
図8Aに示すようにシース18の外周面は、樹脂などの絶縁材料によって形成された外皮18aで被覆されている。駆動パイプ19の内周面側には、絶縁材料によって形成された絶縁チューブ24が配設されている。
図10〜12に示すようにシース18の先端部には、左右一対の突片25がシース18の前方に向けて突設されている。これらの突片25には、ジョー17の基端部が支点ピン27を介してそれぞれ回動可能に取り付けられている。そして、プローブユニット3とシースユニット5との組み付け時には、ジョー17は、プローブユニット3のプローブ先端部3aに対峙される位置に配置される。
図8Bに示すようにジョー17は、プローブユニット3のプローブ先端部3aの湾曲形状に合わせてプローブ先端部3aの湾曲形状と対応するほぼJ字状の湾曲形状に形成されている。そして、ジョー17は、駆動パイプ19の軸方向の進退動作によって支点ピン27を中心に回動駆動されるようになっている。このジョー17と、プローブ先端部3aとによってハンドピース1の処置部1Aが構成されている。
ジョー17は、導電性部材である金属製のジョー本体201(図14参照)と、このジョー本体201に取り付けられる把持部材202とを有する。把持部材202は、高周波処置用の電極部材203(図15参照)と、超音波処置用の絶縁部材204(図16参照)とで構成されている。電極部材203は、バイポーラ電極の他方の第2電極部を形成する。
図17、18に示すように電極部材203の下面には、プローブ先端部3aの湾曲形状に合わせて形成された溝部205が形成されている。この溝部205によってプローブ先端部3aと噛合する噛合面206が形成されている。ここで、溝部205の溝幅Wはプローブ先端部3aの径寸法を考慮して設定される。具体的には、プローブ先端部3aの径寸法より所定の割合だけ幅広に設定され、電極部材203の噛合面206とプローブ先端部3aとが接触することを防止している。
溝部205の両側の壁面には、図18に示すように下側の開口面側に向かうにしたがって溝幅が大きくなる傾斜面205aがそれぞれ形成されている。さらに、図19に示すように溝部205の両側壁203aには、下側の開口面側にすべり防止用の歯部203bがそれぞれ形成されている。これらの歯部203bは、ジョー17とプローブ先端部3aとの噛合時にプローブ先端部3aとジョー17との間で挟持された挾持物のすべりを防止するすべり防止部を形成する。電極部材203の肉厚Tは剛性、及び凝固性能を考慮して適宜設定される。
さらに、電極部材203には、溝部205の底部に切欠部205bが形成されている。この切欠部205bは、プローブ先端部3aの湾曲形状に合わせて形成されている。この切欠部205bには、絶縁体、例えばポリテトラフルオロエチレン等の樹脂材料のパッド部材207が配設されている。パッド部材207は、図18に示すようにプローブ先端部3aが当接するプローブ当接部材である。このパッド部材207にプローブ先端部3aが当接することにより、電極部材203の第1電極部とプローブ先端部3aとの間にクリアランスを確保するようになっている。
また、ジョー17は、プローブ先端部3aとの噛合面206の先端部にブロック状の先端チップ208を有する。この先端チップ208は、絶縁体、例えばポリテトラフルオロエチレン等の樹脂材料によって形成されている。そして、この先端チップ208によってジョー17とプローブ先端部3aとの噛合時にプローブ先端部3aとの相対的な位置ずれを許容する。
図16に示すように絶縁部材204には、前記パッド部材207の先端部に前記先端チップ208が連結されている。そして、絶縁部材204は、前記パッド部材207と先端チップ208とが一体に設けられている。
さらに、前記電極部材203と絶縁部材204とは、一体的に組み付けられて把持部材202が形成されている。ここで、絶縁部材204の後端部には、フック状の係合部209が形成されている。また、電極部材203の先端部には、前記先端チップ208と係合する先端チップ係合部203cが形成されている。そして、前記電極部材203と絶縁部材204との組み付け時には、電極部材203の溝部205の切欠部205bに前記パッド部材207が挿入された状態で、先端チップ係合部203cに先端チップ208が係合され、さらに絶縁部材204の後端部の係合部209が電極部材203の後端部に係合される。
また、把持部材202には、プローブ先端部3aとの噛合面206とは反対側に取付け用の突起部210が突設されている。この突起部210にはねじ挿通穴211が形成されている。
ジョー本体201の先端側には、把持部材202の突起部210と係合する把持部材係合部212が設けられている。この把持部材係合部212には、把持部材202が係合されている。さらに、把持部材係合部212の側壁部には、ねじ穴213が形成されている。図18に示すようにジョー本体201の把持部材係合部212と把持部材202の突起部210との係合時にはジョー本体201のねじ穴213に螺挿される固定ねじ214が把持部材202のねじ挿通穴211内に挿入される。この状態で、固定ねじ214がねじ穴213に螺着されることにより、ジョー本体201に把持部材202が取り付けられている。ここで、把持部材202の電極部材203とジョー本体201とは固定ねじ214を介して電気的に導通されている。
ジョー本体201の基端部は、二股形状のアーム部215a,215bを有する。各アーム部215a,215bには、ジョー本体201の中心線の位置から斜め下向きに延出された延出部215a1,215b1を有する。そして、各延出部215a1,215b1が支点ピン27を介してシース18の先端部の左右の突片25にそれぞれ回動可能に取り付けられている。
さらに、2つのアーム部215a,215bの付け根部分には、連結ピン挿入穴216がそれぞれ形成されている。この連結ピン挿入穴216には、ジョー本体201と駆動パイプ19との間を連結する連結ピン217が装着されている。そして、ジョー本体201と駆動パイプ19との間が連結ピン217を介して電気的に導通されている。
これにより、駆動パイプ19が軸方向に進退動作することにより、駆動パイプ19の駆動力が連結ピン217を介してジョー17に伝達される。そのため、ジョー17が支点ピン27を中心に回動駆動される。このとき、駆動パイプ19が後方に引っ張り操作されることにより、ジョー17が支点ピン27を中心にプローブ先端部3aから離れる方向(開位置)に向けて駆動される。逆に、駆動パイプ19が前方に押し出し操作されることにより、ジョー17が支点ピン27を中心にプローブ先端部3a側に接近する方向(閉位置)に向けて駆動される。ジョー17が閉位置に回動操作されることにより、ジョー17とプローブユニット3のプローブ先端部3aとの間で生体組織を把持するようになっている。
これらジョー17とプローブユニット3のプローブ先端部3aとによってハンドピース1の処置部1Aが形成されている。前記処置部1Aは、複数、本実施の形態では、2つの処置機能(第1処置機能と第2処置機能)が選択可能になっている。例えば、前記第1処置機能は、超音波処置出力と、高周波処置出力とを同時に出力する機能に設定されている。前記第2処置機能は、前記高周波処置出力のみを単独で出力する機能に設定されている。
なお、前記処置部1Aの第1処置機能と第2処置機能は、上記構成に限定されるものではない。例えば、前記第1処置機能は、超音波処置出力を最大出力状態で出力させる機能に設定され、前記第2処置機能は、前記超音波処置出力を前記最大出力状態よりも出力状態が低い予め設定された任意の設定出力状態で出力させる機能に設定される構成にしても良い。
図17、19に示すように、ジョー17は、前記溝部205の先端部に先端側に向かうにしたがって前記溝部205の溝幅が大きくなる末広がりの先端側溝幅変更部205t1を有する。さらに、ジョー17は、前記溝部205の基端部に末端側に向かうにしたがって前記溝部205の溝幅が大きくなる末広がりの末端側溝幅変更部205t2を有する。これらの先端側溝幅変更部205t1と末端側溝幅変更部205t2との部分では、プローブユニット3とシースユニット5との組み付け時に、プローブ先端部3aに対してジョー17の電極部材203の組み付け位置がシースユニット5の軸方向に若干ずれた場合にそのプローブ先端部3aとジョー17の電極部材203との組み付け位置のずれを許容することができる。
図21は、駆動パイプ19を示す。駆動パイプ19は、管状の本体部221と、作用部222とを備えている。本体部221は、シース18の内部に前記シース18の軸方向に沿ってスライド可能に挿通されている。作用部222は、前記本体部221の先端側に配置され、前記ジョー17と接続される接続部223を有する。
図22に示すように前記本体部221の管状体の先端部の周壁は、軸方向に沿って所定の長さにほぼ三日月形の円弧断面形状部分を残し、残りの部分が切欠された三日月形の円弧断面形状部224を有する。図23に示すように円弧断面形状部224は、先端側に向かうにしたがって徐々に緩やかに絞り加工され、先端側を絞った先細り形状部225を有する。図22、25に示すように先細り形状部225の先端には、U字形状の断面形状をなすU字状成形部226が形成されている。前記作用部222は、このU字状成形部226によって形成されている。
図22に示すように前記U字状成形部226は、対向配置された2つの側面226a,226bと、前記2つの側面226a,226b間を連結する連結面226cとを有する。前記接続部223は、前記U字状成形部226の前記2つの側面226a,226bにそれぞれ形成されている。
前記作用部222は、前記連結面226cの先端部において前記シース18の軸方向に延びるスリット227を有する。図23に示すように前記スリット227は、前記先細り形状部225の基端部と対応する位置に終端部227aが配置されている。
図8Aに示すように絶縁チューブ24は、前記駆動パイプ19の本体部221の前方に突出する突出部228を有する。この突出部228は、前記U字状成形部226の後端位置まで延出されている。
さらに、絶縁チューブ24の基端部は、シース本体16の基端部側まで延出されている。そして、絶縁チューブ24によって駆動パイプ19とプローブユニット3との間が電気的に絶縁されている。
図9は、シース本体16の基端部を示す。前記シース18の基端部には、内径が他の部分よりも拡がっているフレア部229を有する。前記駆動パイプ19の基端部は、前記シース18のフレア部229よりも後方側に延出されている。
前記フレア部229と前記駆動パイプ19との間には、前記シース18と前記駆動パイプ19との間をシールするシール手段230が設けられている。前記シール手段230は、2つのバックアップリング231,232と、1つのOリング233とを有する。2つのバックアップリング231,232は、前記フレア部229と前記駆動パイプ19との間に前記シース18の軸方向に沿って前後に対をなす状態で配置されている。Oリング233は、前記バックアップリング231,232間に前記シース18の軸方向に沿って移動可能に設けられている。
また、シース本体16の基端部には、ハンドルユニット4と着脱するための着脱機構部31が設けられている。着脱機構部31は、樹脂材料で形成された円筒状の大径なつまみ部材32と、金属製の円筒体によって形成されたガイド筒体(第1の管状部材)33と、樹脂材料で形成された円筒状の接続管体(第2の管状部材)34とを有する。
ガイド筒体33は、前記シース18の基端部のフレア部229に外嵌して後方に延びる管状体33aを有する。管状体33aの先端部には他の部分よりも外径が大きい大径部33bが設けられている。この大径部33bには、つまみ部材32が外嵌されている。ガイド筒体33の後端部外周面には、外側に突出する接続フランジ部33cが形成されている。
図27に示すように前記管状体33aの外周壁部は、前記シース18の軸方向に沿って延設された長穴状のスリット234を有する。また、前記ガイド筒体33の後端部側には、接続管体34の先端部側が前記シース18の軸方向に沿ってスライド可能に内嵌されている。接続管体34の先端部内周面には、駆動パイプ19の基端部が内嵌状態で、挿入されている。
図28に示すように前記駆動パイプ19の基端部には、ねじ付きピン(突出体)235が固定されている。ねじ付きピン235は、図26に示すように雄ねじ状のねじ部材236を有する。接続管体34には、ねじ付きピン235の雄ねじ部236aと螺合するねじ穴部237が形成されている。
ねじ部材236の頭部には、雄ねじ部236aよりも大径な大径部236bが形成されている。このねじ付きピン235の大径部236bは、ガイド筒体33のスリット234に係合される係合部である。
ねじ付きピン235には、ねじ部材236の頭部とは反対側に、雄ねじ部236aよりも小径な小径部238が突設されている。この小径部238は、駆動パイプ19の基端部に形成された固定穴239に挿入されて嵌着されるようになっている。これにより、前記ねじ付きピン235の雄ねじ部236aが前記接続管体34のねじ穴部237にねじ込まれる状態で貫通されて前記駆動パイプ19と、前記接続管体34とを連結した連結体240が形成される。さらに、前記ねじ付きピン235の大径部236bが、前記ガイド筒体33の前記スリット234に係合されることにより、前記スリット234に沿って前記連結体240が前記ガイド筒体33に対して前記シース18の軸方向に一体的に移動可能に連結されている。
つまみ部材32は、ガイド筒体33の大径部33bとの嵌合部によってガイド筒体33の固定部35が形成されている。さらに、つまみ部材32は、前記固定部35よりも後方側にハンドルユニット4との着脱部36が配置されている。
図29〜32は、つまみ部材32とハンドルユニット4との着脱部分の構成を示す。つまみ部材32の着脱部36は、図30〜32に示すように傾斜面状のガイド溝41と、係合凹部42とを有する。ガイド溝41は、つまみ部材32の基端部外周面に周方向に沿って延設されている。さらに、ガイド溝41は、つまみ部材32の後端部側に向かうにしたがって外径が小さくなるテーパー状の傾斜面を有する。
図33に示すように係合凹部42は、ガイド溝41の一端部に形成されている。係合凹部42は、ガイド溝41の傾斜面よりも小径な凹陥部によって形成されている。係合凹部42には、ハンドルユニット4側の後述する係合レバー43が係脱可能に係合されるようになっている。図31、32は係合凹部42に係合レバー43が係合された状態、図29、30は係合凹部42から係合レバー43が引き抜かれた係合解除状態をそれぞれ示す。
図34、35に示すように、接続管体34の基端部には、ハンドルユニット4側との着脱時に使用される2つのガイド溝44を有する。各ガイド溝44には、ハンドルユニット4側の後述する2つの係合ピン45がそれぞれ係脱可能に係合されるようになっている。ガイド溝44の終端部には係合ピン45がシース本体16の軸線方向に移動することを規制する係合溝44aが形成されている。
図9Bに示すようにガイド筒体33の接続フランジ部33cは、非円形状の係合部46を有する。係合部46には、接続フランジ部33cの円形状の外周面の複数箇所、本実施の形態では3箇所を切欠させた3つの平面部46aが形成されている。3つの平面部46a間の各接合部には、平面部46aよりも大径な角部46bがそれぞれ形成されている。これにより、接続フランジ部33cには、略三角形状に近い断面形状の係合部46が形成されている。なお、この非円形状の係合部46は必ずしも略三角形状である必要は無く、四角形、五角形などの多角形など非円形であれば種々の形状が考えられる。
図3に示すようにハンドルユニット4は、主に固定ハンドル47と、保持筒48と、可動ハンドル49と、回動操作ノブ50とを有する。固定ハンドル47は、上部に保持筒48が配設されている。固定ハンドル47と保持筒48との間にはスイッチ保持部51を有する。スイッチ保持部51は、図36に示すように保持筒48の下端部に固定されたスイッチ取付け部52と、固定ハンドル47の上端部に固定されたカバー部材53とを有する。
図37に示すようにスイッチ取付け部52は、前面側に複数、本実施の形態では2つのハンドスイッチ(第1スイッチ54と第2スイッチ55)を取付けるスイッチ取付け面52aを有する。これら第1スイッチ54と第2スイッチ55は、ハンドピース1の処置部1Aの処置機能を選択するスイッチである。
スイッチ取付け部52は、第1スイッチ54と第2スイッチ55とが上下方向に並べて配置されている。前記第1スイッチ54は、前記スイッチ取付け面52aの上側に配置され、かつ前記複数の処置機能のうち使用頻度が高い第1処置機能を選択するスイッチが設定されている。第2スイッチ55は、前記スイッチ取付け面52aの下側に配置され、かつ前記複数の処置機能の他の1つの第2処置機能を選択するスイッチが設定されている。
図2に示すように可動ハンドル49は、上部にほぼU字状のアーム部56を有する。U字状のアーム部56は、2つのアーム56a,56bを有する。可動ハンドル49は、2つのアーム56a,56b間に保持筒48が挿入される状態で、保持筒48に組み付けられている。
アーム56a,56bはそれぞれ支点ピン57と、作用ピン58とを有する。図36に示すように保持筒48の両側部には、ピン受け穴部59と窓部60とがそれぞれ形成されている。各アーム56a,56bの支点ピン57は保持筒48のピン受け穴部59内に挿入されている。これにより、可動ハンドル49の上端部は、支点ピン57を介して保持筒48に回動可能に軸支されている。
固定ハンドル47と可動ハンドル49の各下端部にはそれぞれリング状の指掛け部61、62が設けられている。そして、ここに指をかけて握ることで支点ピン57を介して可動ハンドル49が回動し、固定ハンドル47に対して可動ハンドル49が開閉操作されるようになっている。
可動ハンドル49の各作用ピン58は保持筒48の窓部60を通って保持筒48の内部に延出されている。保持筒48の内部には可動ハンドル49の操作力をジョー17の駆動パイプ19に伝達する操作力伝達機構63が設けられている。
図37に示すように操作力伝達機構63は、主に金属製で円筒状のばね受け部材64と、樹脂製のスライダ部材65とを有する。ばね受け部材64は、保持筒48の中心線と同軸に配置され、プローブユニット3の挿入方向と同方向に延設されている。
ばね受け部材64の外周面には、コイルばね67と、前記スライダ部材65と、ストッパ68と、バネ受け69とが配設されている。バネ受け69には、コイルばね67の前端部が固定されている。ストッパ68は、スライダ部材65の後端側の移動位置を規制する。コイルばね67は、バネ受け69とスライダ部材65との間に一定の装備力量で装着されている。
スライダ部材65の外周面には周方向に沿ってリング状の係合溝65aが形成されている。この係合溝65aには図38に示すように可動ハンドル49の作用ピン58が挿入された状態で係合されている。そして、可動ハンドル49を握り、固定ハンドル47に対して可動ハンドル49が閉操作されるとこのときの可動ハンドル49の回動動作にともない作用ピン58が支点ピン57を中心に回動する。この支点ピン57の回動動作に連動しているスライダ部材65が軸方向に沿って前進方向に移動する。このとき、スライダ部材65にコイルばね67を介して連結されているばね受け部材64もスライダ部材65と一緒に進退動作する。ばね受け部材64の先端部には、図40に示すようにシースユニット5と、ハンドルユニット4側との着脱時に使用される一対の係合ピン45が固定されている。これにより、一対の係合ピン45を介してシースユニット5の接続管体34に可動ハンドル49の操作力が伝達され、ジョー17の駆動パイプ19が前進方向に移動する。そのため、ジョー17のジョー本体201が支点ピン27を介して回動するようになっている。
さらに、この操作によりジョー17の把持部材202とプローブユニット3のプローブ先端部3aとの間で生体組織を挟む際に、プローブ先端部3aの撓みに追従して固定ねじ214を支点として把持部材202が一定の角度回動して把持部材202の全長に渡り均一に力が掛かるようになっている。この状態で、超音波を出力することにより、血管等の生体組織の凝固、切開が可能となる。
保持筒48の前端部には、リング状の軸受部70が形成されている。この軸受部70には、金属製で、円筒状の回転伝達部材71が軸回り方向に回動可能に連結されている。回転伝達部材71は、軸受部70の前方に突出される突出部72と、軸受部70から保持筒48の内部側に延設される大径部73とが形成されている。
突出部72には、回動操作ノブ50が外嵌される状態で固定されている。この回動操作ノブ50の前端部には、前記係合レバー43が配設されている。係合レバー43の中間部は、ピン74を介して突出部72に回動可能に連結されている。係合レバー43の基端部は、回動操作ノブ50の前面に形成されたレバー収納凹部75の内部側に延出されている。
回動操作ノブ50の前端部外周面には、係合レバー43を係合解除方向に操作する操作ボタン76が配設されている。この操作ボタン76には、下向きの作動ピン77が突設されている。作動ピン77は、回動操作ノブ50の壁穴を介してレバー収納凹部75の内部側に延出されている。作動ピン77の下端部には、係合レバー43の基端部がピン78を介して回動可能に連結されている。
突出部72の先端部には、回動操作ノブ50の抜け止めリング80が配設されている。ここで、突出部72の先端部には、雄ねじ部79が形成されている。抜け止めリング80の内周面には、雄ねじ部79と螺着される雌ねじ部80aが形成されている。そして、抜け止めリング80の雌ねじ部80aが突出部72の雄ねじ部79にねじ結合されることにより、回動操作ノブ50が回転伝達部材71に固定されている。
図39に示すようにばね受け部材64のバネ受け69には金属製の4つの位置決めピン81が径方向外向きに突設されている。回転伝達部材71の大径部73には、ばね受け部材64の1つのピン81が挿入される長穴状の係合穴部82が形成されている。係合穴部82は、プローブユニット3の挿入方向と同方向に延設されている。これにより、可動ハンドル49の操作時にはピン81を係合穴部82に沿って移動させることにより、ばね受け部材64の進退動作が回転伝達部材71に伝達されることを防止する。
これに対し、回動操作ノブ50の回転操作時には、回動操作ノブ50と一緒に回転する回転伝達部材71の回転動作がピン81を介してばね受け部材64側に伝達される。これにより、回動操作ノブ50の回転操作時には、回動操作ノブ50と一緒に保持筒48の内部の回転伝達部材71と、ピン81と、ばね受け部材64と、スライダ部材65と、コイルばね67との組み付けユニットが一体的に軸回り方向に回転駆動されるようになっている。
回転伝達部材71の内周面には、シースユニット5の接続フランジ部33cに対して係脱可能に係合する係合手段94が設けられている。図41A,41Bは、この係合手段94を示す。この係合手段94は、シースユニット5とハンドルユニット4との連結時に、接続フランジ部33cが挿入される挿入穴部94aと、挿入穴部94a内に配置された導電ゴムリング(付勢手段)94bとを有する。
導電ゴムリング94bの内周面形状は、接続フランジ部33cの係合部46とほぼ同形状、すなわち円形状の内周面の複数箇所、本実施の形態では3箇所を切欠させた3つの平面部94b1と、3つの平面部94b1間の各接合部に配置され、平面部94b1よりも大径な3つの角部94b2とがそれぞれ形成されている。これにより、ほぼ三角形状に近い断面形状に形成されている。そのため、図41Aに示すように導電ゴムリング94bの内周面形状と、接続フランジ部33cの係合部46とが対応している位置、すなわち接続フランジ部33cの3つの角部46bと、導電ゴムリング94bの3つの角部94b2とがそれぞれ一致している状態では、導電ゴムリング94bは自然状態の非圧縮位置で保持される。これに対し、ハンドルユニット4とシースユニット5との間をシースユニット5の中心軸の軸回り方向に相対的に回転させることにより、図41Bに示すように導電ゴムリング94bは接続フランジ部33cの3つの角部46bに圧接される圧接位置に切替えられる。このとき、接続フランジ部33cの3つの角部46bは、導電ゴムリング94bの3つの平面部94b1と当接することにより、圧縮される。
本実施の形態では、シースユニット5とハンドルユニット4との連結時に、シースユニット5の接続フランジ部33cが導電ゴムリング94bの内部に真っ直ぐに挿通される挿入動作時(図29および図30参照)には、図41Aに示すように導電ゴムリング94bは自然状態の非圧縮位置で保持される。このとき、ハンドルユニット4側の係合レバー43は、シースユニット5のつまみ部材32のガイド溝41の傾斜面に乗り上げた状態で保持される。その後、シースユニット5のつまみ部材32をハンドルユニット4に対して軸回り方向に回転させることにより、図31および図32に示すようにハンドルユニット4側の係合レバー43がガイド溝41の一端部の係合凹部42に挿入される状態で係合される。このとき、図41Bに示すように導電ゴムリング94bは接続フランジ部33cの3つの角部46bに圧接される圧接位置に切替えられる。これにより、シースユニット側電気経路40(ガイド筒体33と、固定ねじ39と、つなぎ管38と、シース18と、先端カバー25と、支点ピン27と、ジョー本体28との間に形成される)とハンドルユニット側電気経路95(電気接点部材96と、ばね受け部材64と、位置決めピン81と、回転伝達部材71との間に形成される)との間が導電ゴムリング94bを介して導通されるようになっている。このとき、シースユニット5とハンドルユニット4との連結体には、高周波電流が伝達される第2の高周波電気経路97が形成されている。
ハンドルユニット4は、図42に示すようにばね受け部材64の内周面に絶縁材料によって形成された管状部材98を有する。管状部材98は、ばね受け部材64の内周面に固定されている。これにより、プローブユニット3とハンドルユニット4との接続時には第1の高周波電気経路13と第2の高周波電気経路97との間が管状部材98によって絶縁される。
管状部材98の内周面には、プローブユニット3のフランジ部14の3つの係合凹部15(図6参照)と対応する3つの係合凸部99が形成されている。プローブユニット3とハンドルユニット4との接続時には、プローブユニット3のフランジ部14の3つの係合凹部15に管状部材98の3つの係合凸部99が係脱可能に係合される。これにより、プローブユニット3とハンドルユニット4の管状部材98との回転方向の位置が規制される。そのため、回動操作ノブ50の回転操作時には保持筒48の内部の組み付けユニットと一緒にプローブユニット3と振動子ユニット2との連結体が一体的に回転駆動されるようになっている。
なお、プローブユニット3のフランジ部14と管状部材98との間の係合部は、上記構成に限定されるものではない。例えば、管状部材98をD字状の断面形状に形成し、プローブユニット3のフランジ部14をこれに対応するD字状の断面形状に形成してもよい。
図43〜45は、保持筒48に組み付けられた円筒状の接点ユニット66を示す。接点ユニット66は、樹脂製の円筒状の電極保持部材83を有する。電極保持部材83は、図45に示すように外径の大きさが異なる3つ(第1〜第3)の電極受け部84,85,86を有する。先端部側の第1電極受け部84は、最も径が小さく、後端部側の第3電極受け部86は、最も径が大きい。
図46は、第1電極受け部84、図47は、第2電極受け部85、図48は、第3電極受け部86をそれぞれ示す。
図46に示すように第1電極受け部84は、1つの接点部材固定穴84aと、2つの貫通穴84b,84cとを有する。2つの貫通穴84b,84cの中心線は、接点部材固定穴84aの中心線に対して直交する位置に配置されている。
同様に、図47に示すように第2電極受け部85は、1つの接点部材固定穴85aと、2つの貫通穴85b,85cとを有する。図48に示すように第3電極受け部86は、1つの接点部材固定穴86aと、2つの貫通穴86b,86cとを有する。
第1電極受け部84の接点部材固定穴84a、第2電極受け部85の接点部材固定穴85a、第3電極受け部86の接点部材固定穴86aの位置は、それぞれ電極保持部材83の周方向にずらした位置に配置されている。
図49および図50は、第1〜第3電極受け部84,85,86に組み付けられる電極部材87A,87B,87Cを示す。これらの電極部材87A,87B,87Cは、いずれも同じ形状に形成されている。ここでは、第1電極受け部84に組み付けられる電極部材87Aのみを説明し、他の第2、第3電極受け部85,86の電極部材87B,87Cの同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
電極部材87Aは、1つの直線状の固定部87aと、2つの屈曲部87b,87cとを有する。直線状の固定部87aの一端に一方の屈曲部87b、他端に他方の屈曲部87cがそれぞれ配置される。これにより、図49に示すように電極部材87Aは、ほぼU字状に屈曲形成されている。
固定部87aの中央位置には穴88と、L字状の配線接続部89とを有する。2つの屈曲部87b,87cには中央位置に内側に向けて湾曲させる形状のくびれ部90がそれぞれ成形されている。
第1電極受け部84に電極部材87Aを組み付ける場合には電極部材87Aの固定部87aの穴88と、第1電極受け部84の接点部材固定穴84aとに固定ピン91が挿入される。この固定ピン91によって第1電極受け部84に電極部材87Aが固定される。このとき、第1電極受け部84の一方の貫通穴84bには、電極部材87Aの一方の屈曲部87bのくびれ部90、他方の貫通穴84cには、電極部材87Aの他方の屈曲部87cのくびれ部90がそれぞれ挿入される状態で配置されている。第2電極受け部85に電極部材87Bを組み付ける場合および第3電極受け部86に電極部材87Cを組み付ける場合も同様である。
図51に示すように接点ユニット66の電極保持部材83の後端部には大径な固定フランジ部83aが形成されている。固定フランジ部83aの外周面には、複数、本実施の形態では3箇所に係合凸部83bが突設されている。保持筒48の後端部内周面には固定フランジ部83aの3つの係合凸部83bと対応する位置に係合凹部48aがそれぞれ形成されている。保持筒48に電極保持部材83を組み付ける場合には固定フランジ部83aの3つの係合凸部83bが保持筒48の係合凹部48aに挿入される状態で係合固定される。これにより、保持筒48に対する電極保持部材83の軸回り方向の回転が規制される。
保持筒48には、電極保持部材83の固定フランジ部83aと当接する段差部43bが形成されている。この段差部43bに電極保持部材83の固定フランジ部83aが突き当てられた状態で固定ねじ48cによって電極保持部材83が保持筒48にねじ固定されている。これにより、保持筒48に対する電極保持部材83の軸方向の移動が規制される。
接点ユニット66に組み付けられた3つの電極部材87A,87B,87Cの配線接続部89には、スイッチ保持部51に組み込まれた3本の配線93a〜93cの各端部がそれぞれ接続されている。
接点ユニット66には、さらに図42に示すように金属製の板ばねからなるほぼC字状の電気接点部材96が設けられている。電気接点部材96は、ばね受け部材64の基端部の外周面に接続されている。
前記ハンドルユニット側電気経路95は、電気接点部材96と、ばね受け部材64と、位置決めピン81と、回転伝達部材71とからなる。
接点ユニット66には、振動子ユニット2の前端部が着脱可能に連結される。振動子ユニット2の後端の1本のケーブル9の内部には、図52に示すように超音波振動子用の2つの配線101、102と、高周波通電用の2つの配線103、104と、スイッチ保持部51内の配線回路基板に接続される3つの配線105,106,107が組み込まれている。超音波振動子用の2つの配線101、102の先端部は超音波振動子6に接続されている。高周波通電用の一方の配線103の先端部は、超音波振動子6に接続されている。
振動子ユニット2の後端には、4つの電気接続用の第1〜第4の導電板111〜114が配設されている。第1の導電板111には、高周波通電用の他方の配線104の先端部が接続されている。第2〜第4の導電板112〜114には、3つの配線105,106,107がそれぞれ接続されている。
図4は、振動子ユニット2の前端部の内部構成を示す。振動子カバー7の先端部には、接続円筒部121が形成されている。この接続円筒部121の外周面にはリングの一部が切欠された板ばね状のCリング122が装着されている。接続円筒部121の内側には外径寸法が異なる3段(第1〜第3)の円筒部123〜125が突設されている。第1の円筒部123は、外径が最も小さく、接続円筒部121の先端からの突出長さが最も長い。第2の円筒部124は、外径が第1の円筒部123よりも大きく、接続円筒部121の先端からの突出長さが第1の円筒部123よりも短い。第3の円筒部125は、外径が最も大きく、接続円筒部121の先端からの突出長さが第2の円筒部124よりも短い。
第1の円筒部123の外周面には、円筒状の第1の接点部材131が装着されている。同様に、第2の円筒部124の外周面には、円筒状の第2の接点部材132、第3の円筒部125の外周面には、円筒状の第3の接点部材133がそれぞれ装着されている。第1の接点部材131には、第2の導電板112、第2の接点部材132には、第3の導電板113、第3の接点部材133には、第4の導電板114がそれぞれ接続されている。
第1の円筒部123の内周面には、円筒状の第4の接点部材134が装着されている。第4の接点部材134は、第1の導電板111に接続されている。
ハンドルユニット4と振動子ユニット2との連結時には、ハンドルユニット4の接点ユニット66と、振動子ユニット2の前端部とが接続される。このとき、接点ユニット66の電極部材87Aと振動子ユニット2の第1の接点部材131との間が接続される。同時に、接点ユニット66の電極部材87Bと振動子ユニット2の第2の接点部材132との間、接点ユニット66の電極部材87Cと振動子ユニット2の第3の接点部材133との間、および接点ユニット66のC字状電気接点部材96と振動子ユニット2の第4の接点部材134との間がそれぞれ接続される。
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の超音波処置装置のハンドピース1は、図2に示すように振動子ユニット2と、プローブユニット3と、ハンドルユニット4と、シースユニット5の4つのユニットに取外し可能になっている。そして、ハンドピース1の使用時には、振動子ユニット2と、プローブユニット3との間が連結される。これにより、振動子ユニット2とプローブユニット3との連結体に高周波電流が伝達される第1の高周波電気経路13が形成される。
続いて、ハンドルユニット4と、シースユニット5との間が連結される。ハンドルユニット4と、シースユニット5との連結時には、シースユニット5のつまみ部材32を把持した状態で、接続管体34がハンドルユニット4の回転伝達部材71の内部に挿入される。このシースユニット5とハンドルユニット4との連結時には、図29および図30に示すようにハンドルユニット4側の係合レバー43は、シースユニット5のつまみ部材32のガイド溝41の傾斜面に乗り上げた状態で保持される。このとき、図41Aに示すように導電ゴムリング94bの内周面形状と、接続フランジ部33cの係合部46とが対応している位置、すなわち接続フランジ部33cの3つの角部46bと、導電ゴムリング94bの3つの角部94b2とがそれぞれ一致している状態で保持される。そのため、シースユニット5の接続フランジ部33cが導電ゴムリング94bの内部に真っ直ぐに挿通される。この挿入動作時には、図41Aに示すように導電ゴムリング94bは自然状態の非圧縮位置で保持される。この状態では、シースユニット側電気経路40とハンドルユニット側電気経路95との間は導通されていない。
続いて、この挿入動作の終了後、シースユニット5のつまみ部材32をハンドルユニット4に対して軸回り方向に回転させる操作が行われる。この操作により、図31および図32に示すようにハンドルユニット4側の係合レバー43がガイド溝41の一端部の係合凹部42に挿入される状態で係合される。このとき、図41Bに示すように導電ゴムリング94bは接続フランジ部33cの3つの角部46bに圧接される圧接位置に切替えられる。これにより、シースユニット側電気経路40とハンドルユニット側電気経路95との間が導電ゴムリング94bを介して導通される。この結果、シースユニット5とハンドルユニット4との連結体には、高周波電流が伝達される第2の高周波電気経路97が形成される。
このシースユニット5の軸回り方向の回転操作時には、同時にハンドルユニット4側の一対の係合ピン45がシースユニット5のガイド溝44の終端部の係合溝44aに係脱可能に係合される。これにより、ハンドルユニット4側のばね受け部材64とシースユニット5側の接続管体34との間が係合ピン45を介して連結される。その結果、固定ハンドル47に対して可動ハンドル49を閉操作する際のハンドルユニット4側の操作力がシースユニット5側のジョー17の駆動パイプ19に伝達可能となる。この状態が、シースユニット5とハンドルユニット4との連結状態である。
その後、シースユニット5とハンドルユニット4との連結体と、超音波振動子6とプローブユニット3との連結体とが合体される状態に組み付けられる。この組み付け作業時には、ハンドルユニット4の接点ユニット66と、振動子ユニット2の前端部とが接続される。このとき、接点ユニット66の電極部材87Aと振動子ユニット2の第1の接点部材131との間が接続される。同時に、接点ユニット66の電極部材87Bと振動子ユニット2の第2の接点部材132との間、接点ユニット66の電極部材87Cと振動子ユニット2の第3の接点部材133との間、および接点ユニット66のC字状電気接点部材96と振動子ユニット2の第4の接点部材134との間がそれぞれ接続される。これにより、シースユニット5とハンドルユニット4との連結体の第2の高周波電気経路97がケーブル9の内部の高周波通電用の配線104と接続される。さらに、ケーブル9の内部の3つの配線105,106,107とスイッチ保持部51内の配線回路基板とが接続される。この状態が、ハンドピース1の組み付け作業の終了状態である。
そして、このハンドピース1の使用時には、固定ハンドル47に対して可動ハンドル49を開閉操作する。この可動ハンドル49の操作に連動して駆動パイプ19を軸方向に移動させ、この駆動パイプ19の軸方向の進退動作に連動してジョー17をプローブユニット3のプローブ先端部3aに対して開閉駆動する。ここで、固定ハンドル47に対して可動ハンドル49を閉操作した場合には、この可動ハンドル49の操作に連動して駆動パイプ19が前方に押し出し操作される。この駆動パイプ19の押し出し操作に連動してジョー17がプローブユニット3のプローブ先端部3a側に接近する方向(閉位置)に向けて駆動される。ジョー17が閉位置に回動操作されることにより、ジョー17とプローブユニット3のプローブ先端部3aとの間で生体組織を把持する。
この状態で、固定ハンドル47の凝固用スイッチボタン54または切開用スイッチボタン55のいずれか一方が選択的に押し込み操作される。凝固用スイッチボタン54の押し込み操作時には、プローブユニット3のプローブ先端部3aに高周波電流を導通する第1の高周波電気経路13と、シースユニット5のジョー本体28に高周波電流を導通する第2の高周波電気経路97とにそれぞれ通電される。これにより、プローブユニット3のプローブ先端部3aと、シースユニット5のジョー本体28とによって高周波処置用の2つのバイポーラ電極が構成される。そして、プローブユニット3のプローブ先端部3aと、シースユニット5のジョー本体28との2つのバイポーラ電極間に高周波電流を通電することにより、ジョー17とプローブユニット3のプローブ先端部3aとの間の生体組織に対してバイポーラによる高周波処置を行うことができる。
切開用スイッチボタン55の押し込み操作時には、前記高周波通電と同時に超音波振動子6に駆動電流が通電され、超音波振動子6が駆動される。このとき、超音波振動子6からの超音波振動は振動伝達部材11を介してプローブ先端部3aに伝達される。これにより、前記高周波通電と同時に超音波を利用して生体組織の切開、切除等の処置を行うことができる。なお、超音波を利用して生体組織の凝固処置を行うこともできる。
また、固定ハンドル47に対して可動ハンドル49を開操作した場合には、この可動ハンドル49の開操作に連動して駆動パイプ19が手元側に引っ張り操作される。この駆動パイプ19の引っ張り操作に連動してジョー17がプローブユニット3のプローブ先端部3aから離れる方向(開位置)に向けて駆動される。
また、回動操作ノブ50の回転操作時には、回動操作ノブ50と一緒に回転する回転伝達部材71の回転動作がピン81を介してばね受け部材64側に伝達される。これにより、回動操作ノブ50の回転操作時には、回動操作ノブ50と一緒に保持筒48の内部の回転伝達部材71と、ピン81と、ばね受け部材64と、スライダ部材65と、コイルばね67との組み付けユニットが一体的に軸回り方向に回転駆動される。さらに、保持筒48の内部のばね受け部材64と一緒に回転する管状部材98を介して回動操作ノブ50の回転操作力がプローブユニット3の振動伝達部材11に伝達される。これにより、保持筒48の内部の組み付けユニットと、振動子ユニット2とプローブユニット3との連結体が一緒に一体的に軸回り方向に回転駆動される。
このとき、回動操作ノブ50と一緒にシースユニット5のつまみ部材32とガイド筒体33とが回転する。さらに、このガイド筒体33と一緒にシース18が回転するとともに、ガイド筒体33の回転は、ねじ付きピン235を介して接続管体34と駆動パイプ19とに伝達される。そのため、回動操作ノブ50と一緒に処置部1Aのジョー17と、プローブ先端部3aとが同時に軸回り方向に回転駆動される。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の超音波処置装置のハンドピース1では、ジョー17は、前記プローブ先端部3aとの噛合面206の先端部に前記プローブ先端部3aとの噛合時に前記プローブ先端部3aとの相対的な位置ずれを許容する先端チップ208を有する。そのため、プローブユニット3とシースユニット5との組み付け時に、ジョー17がプローブユニット3のプローブ先端部3aに対峙される位置に配置された際に、ジョー17とプローブ先端部3aとの組み付け位置にプローブユニット3の軸方向に沿って位置ずれが生じた場合であってもプローブ先端部3aの先端は確実に絶縁体である先端チップ208に接触させることができる。その結果、組み立て後のジョー17の電極部材203とプローブ先端部3aとの間のクリアランスを一定に保持することができ、ジョー17の電極部材203とプローブ先端部3aとが接触することを防止することができる。これにより、バイポーラによる高周波処置の機能を確保することができるため、装置の各部品の製造誤差や、組み立て誤差などを高精度に管理することを不要にでき、製造コストを低減することができる。
さらに、本実施の形態では、前記ジョー17は、前記プローブ先端部3aとの噛合面206の先端部全体が前記先端チップ208によって形成されている。そのため、プローブユニット3とシースユニット5との組み付け時に、ジョー17とプローブ先端部3aとの間が縦方向および横方向のいずれの方向に位置ずれが生じた場合であっても組み立て後のジョー17の電極部材203とプローブ先端部3aとの間のクリアランスを確実に保持することができる。
図17、19に示すように、前記ジョー17は、前記溝部205の先端部に先端側に向かうにしたがって前記溝部205の溝幅が大きくなる末広がりの先端側溝幅変更部205t1を有する。これにより、プローブユニット3とシースユニット5との組み付け時に、ジョー17とプローブ先端部3aとの間が縦方向および横方向のいずれの方向に位置ずれが生じた場合であってもその位置ずれ分を先端側溝幅変更部205t1で許容することができる。その結果、組み立て後のジョー17の電極部材203とプローブ先端部3aとの間のクリアランスを確実に保持することができる。
さらに、ジョー17は、前記溝部205の基端部に末端側に向かうにしたがって前記溝部205の溝幅が大きくなる末広がりの末端側溝幅変更部205t2を有する。これにより、プローブユニット3とシースユニット5との組み付け時に、ジョー17とプローブ先端部3aとの間が縦方向および横方向のいずれの方向に位置ずれが生じた場合であってもその位置ずれ分を末端側溝幅変更部205t2で許容することができる。その結果、組み立て後のジョー17の電極部材203とプローブ先端部3aとの間のクリアランスを確実に保持することができる。
前記ジョー17は、電極部材203の溝部205の両側壁203aにすべり防止用の歯部203bを有する。そのため、ジョー17と前記プローブ先端部3aとの噛合時に前記プローブ先端部3aと前記ジョー17との間の挾持物に歯部203bを喰い込ませることができる。これにより、前記プローブ先端部3aと前記ジョー17との間で挟持された挾持物のすべりを防止することができる。
図53は、本発明の超音波処置装置の第2の実施の形態を示す。本実施の形態は、第1の実施の形態(図1〜52参照)のジョー17の構造を次のとおり変更したものである。本実施の形態のジョー17は、電極部材203の両側壁203aにほぼ台形状の歯301を複数並設させたものである。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のジョー17は、生体組織と接触する把持面にほぼ台形状の歯301を設けている。そのため、ジョー17と前記プローブ先端部3aとの噛合時に前記プローブ先端部3aと前記ジョー17との間の挾持物にこの台形状の歯301を喰い込ませることができる。これにより、前記プローブ先端部3aと前記ジョー17との間で挟持された挾持物のすべりを防止することができる。
さらに、台形状の歯301は、角部が鈍角形状になっているので、鋭角なエッジの部分が生じない。ここで、ジョー17の電極部材203に鋭角なエッジの部分がある場合には、電極部材203の鋭角なエッジの部分に電気が集中する。そのため、ジョー17のエッジの部分とプローブ先端部3aとの間でスパークし、火花が発生することにより、熱が集中し、生体組織の焦げ付きが生じる可能性がある。これに対し、本実施の形態のジョー17は、台形状の歯301の角部が鈍角形状になっているので、ジョー17とプローブ先端部3aとの間でスパークが発生することがなく、生体組織の焦げ付きを防止できる。
図54は、本発明の超音波処置装置の第3の実施の形態を示す。本実施の形態は、第1の実施の形態(図1〜52参照)のジョー17の構造を次のとおり変更したものである。本実施の形態のジョー17は、電極部材203の両側壁203aに大きな波型形状の歯302を複数並設させたものである。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のジョー17は、生体組織と接触する把持面に大きな波型形状の歯302を設けている。そのため、ジョー17と前記プローブ先端部3aとの噛合時に前記プローブ先端部3aと前記ジョー17との間の挾持物に波型形状の歯302を喰い込ませることができる。これにより、前記プローブ先端部3aと前記ジョー17との間で挟持された挾持物のすべりを防止することができる。
さらに、大きな波型形状の歯302は、角部がなく滑らかな曲面形状になっているので、鋭角なエッジの部分が生じない。そのため、本実施の形態でも第2の実施の形態(図53参照)と同様に、ジョー17とプローブ先端部3aとの間でスパークが発生することがなく、生体組織の焦げ付きを防止できる。
図55は、本発明の超音波処置装置の第4の実施の形態を示す。本実施の形態は、第1の実施の形態(図1〜52参照)のジョー17の構造をさらに次のとおり変更したものである。本実施の形態のジョー17は、電極部材203の両側壁203aに小さな波型形状の歯303を複数並設させたものである。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のジョー17は、生体組織と接触する把持面に小さな波型形状の歯303を設けている。そのため、ジョー17と前記プローブ先端部3aとの噛合時に前記プローブ先端部3aと前記ジョー17との間の挾持物に波型形状の歯303を喰い込ませることができる。これにより、前記プローブ先端部3aと前記ジョー17との間で挟持された挾持物のすべりを防止することができる。
さらに、小さな波型形状の歯303は、角部がなく滑らかな曲面形状になっているので、鋭角なエッジの部分が生じない。そのため、本実施の形態でも第2の実施の形態(図53参照)と同様に、ジョー17とプローブ先端部3aとの間でスパークが発生することがなく、生体組織の焦げ付きを防止できる。
図56は、本発明の超音波処置装置の第5の実施の形態を示す。本実施の形態は、第1の実施の形態(図1〜52参照)のジョー17の構造を次のとおり変更したものである。本実施の形態のジョー17は、電極部材203の両側壁203aに歯がない平面状の把持面304を形成したものである。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のジョー17は、電極部材203の両側壁203aの平面状の把持面304を生体組織と接触させているので、ジョー17とプローブ先端部3aとの間でスパークが発生することがなく、生体組織の焦げ付きを防止できる。
図57〜61は、本発明の第6の実施の形態を示す。本実施の形態は、第1の実施の形態(図1〜52参照)のジョー17の構造を次のとおり変更したものである。図57は、本実施の形態のジョー17の外観を示す。本実施の形態のジョー17は、図58、59に示すように絶縁体からなるパッド部材207の外面のプローブ先端部3aとの接触面に前記パッド部材207の磨耗防止用の磨耗防止部311を有する。
図60は、パッド部材207の外観を示す。前記パッド部材207の外面のプローブ先端部3aとの接触面には、磨耗防止部311の装着溝312が設けられている。さらに、パッド部材207の先端部には、磨耗防止部311の先端を固定する先端固定部313a、パッド部材207の後端部には、磨耗防止部311の後端を固定する後端固定部313bがそれぞれ形成されている。
本実施の形態の磨耗防止部311は、たとえば金属材料で形成された細長い板状の金属パッド314を有する。図61は、金属パッド314を示す。金属パッド314の先端部には、パッド部材207の先端固定部313aに取り付けられる先端屈曲部315が形成されている。金属パッド314の後端部には、同様にパッド部材207の後端固定部313bに取り付けられる後端屈曲部316が形成されている。
そして、金属パッド314の先端屈曲部315がパッド部材207の先端固定部313aに取り付けられ、且つ金属パッド314の後端屈曲部316がパッド部材207の後端固定部313bに取り付けられとともに、パッド部材207の装着溝312に金属パッド314が挿入される。この状態で、金属パッド314がパッド部材207に固定されている。ここで、図59に示すように金属パッド314と電極部材203との間には、パッド部材207が介設されている。これにより、金属パッド314と電極部材203との間が電気絶縁されている。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のジョー17は、パッド部材207の外面のプローブ先端部3aとの接触面に前記パッド部材207の磨耗防止用の金属パッド314を有する。これにより、ジョー17のパッド部材207が直接、プローブ先端部3aとの接触することが防止できる。そのため、ジョー17のパッド部材207がプローブ先端部3aとの接触によって磨耗することが防止できる。その結果、ジョー17のプローブ先端部3aとの接触部分の耐摩耗性を向上させることができる。
なお、磨耗防止部311は、必ずしも金属材料の金属パッド314に限定されるものではない。たとえば、セラミック材料や、硬質の樹脂材料などで磨耗防止部311を形成してもよい。
図62〜68は、本発明の第7の実施の形態を示す。本実施の形態は、本発明の第6の実施の形態(図57〜61参照)のジョー17の構成を次のとおり変更したものである。
すなわち、本実施の形態では、図64に示す金属板321の曲げ加工により図63に示す絶縁部材204に金属パッド314を組み付ける構成にしたものである。この絶縁部材204の先端部には、金属パッド314の先端を固定する凹陥状の先端固定部313a、絶縁部材204の後端部には、金属パッド314の後端を固定する凹陥状の後端固定部313bがそれぞれ形成されている。
図64は、ジョー17の金属パッド314を曲げ加工する前の金属板321を示す。前記金属板321の先端部には、ほぼ直角に屈曲された先端屈曲部322が形成されている。この先端屈曲部322の先端には、さらに直角に屈曲された小屈曲部323が形成されている。これら先端屈曲部322と小屈曲部323とによってほぼL字状の屈曲部324が形成されている。前記金属板321の後端部には、ほぼ直角に屈曲された後端屈曲部325が形成されている。
図65は、ジョー17の絶縁部材204に金属パッド314を組み付ける第1のステップを示す。ここでは、絶縁部材204の先端固定部313aに金属板321のL字状の屈曲部324が係合状態で固定される。
図66は、ジョー17の絶縁部材204に金属パッド314を組み付ける第2のステップを示す。ここでは、図65の金属板321がL字状の屈曲部324の近傍で絶縁部材204の先端固定部313aの形状に合わせてさらに屈曲される。そして、金属板321の後端屈曲部325が絶縁部材204の後端固定部313bの位置まで移動される。
図67は、ジョー17の絶縁部材204に金属パッド314を組み付ける第3のステップを示す。ここでは、図66の金属板321の後端屈曲部325が絶縁部材204の後端固定部313bの形状に合わせてさらに屈曲される。そして、絶縁部材204の後端固定部313bに金属板321の後端屈曲部325が係合状態で固定される。これにより、ジョー17の絶縁部材204に金属パッド314を組み付ける曲げ加工が終了する。図68は、ジョー17の金属パッド314の曲げ加工後の形状を示す。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のジョー17は、図64に示す金属板321の曲げ加工により図63に示す絶縁部材204に金属パッド314を組み付ける構成にしている。そのため、絶縁部材204に金属パッド314を簡単な作業で組み付けることができ、ジョー17を安価に製造することができる。
図69および図70は、本発明の第8の実施の形態を示す。本実施の形態は、本発明の第5の実施の形態(図56参照)のジョー17の構成を次のとおり変更したものである。
すなわち、本実施の形態のジョー17は、電極部材203の両側壁203aに歯がない平面状の把持面304を形成している。さらに、絶縁体からなるパッド部材207の外面のプローブ先端部3aとの接触面には、複数の歯331が並設されている。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のジョー17は、電極部材203の両側壁203aの平面状の把持面304を生体組織と接触させているので、ジョー17とプローブ先端部3aとの間でスパークが発生することがなく、生体組織の焦げ付きを防止できる。
さらに、本実施の形態では、パッド部材207の外面のプローブ先端部3aとの接触面に複数の歯331を並設している。そのため、ジョー17と前記プローブ先端部3aとの噛合時に前記プローブ先端部3aと前記ジョー17との間の挾持物にパッド部材207の歯部331を喰い込ませることができる。これにより、前記プローブ先端部3aと前記ジョー17との間で挟持された挾持物のすべりを防止することができる。
図71は、本発明の第9の実施の形態を示す。本実施の形態は、第1の実施の形態(図1〜52参照)のジョー17の構造を次のとおり変更したものである。すなわち、本実施の形態では、ジョー17の先端部の先端チップ208を省略している。そして、ジョー17の電極部材203の溝部205の先端部の先端側溝幅変更部205t1を電極部材203の先端位置まで延出させたものである。
上記構成では、ジョー17の最先端位置まで電極部材203を延出させることができる。そのため、ハンドピース1による処置時にジョー17の最先端位置まで高周波処置を行わせることができるので、ジョー17による高周波処置の処置範囲を拡張することができる。
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
図1は、本発明の第1の実施の形態の超音波処置装置の全体の概略構成を示す斜視図。 図2は、第1の実施の形態の超音波処置装置の組み付けユニットの連結部分を取り外した分解状態を示す斜視図。 図3は、第1の実施の形態の超音波処置装置のハンドルユニットと振動子ユニットとの連結状態を示す側面図。 図4は、第1の実施の形態の超音波処置装置の振動子ユニットの内部構造を示す縦断面図。 図5は、第1の実施の形態の超音波処置装置のプローブユニットを示す平面図。 図6は、図5のVI−VI線断面図。 図7は、第1の実施の形態の超音波処置装置のプローブユニットの先端部分を示す平面図。 図8Aは、第1の実施の形態の超音波処置装置のシースユニットの先端部分を示す縦断面図。 図8Bは、第1の実施の形態の超音波処置装置のシースユニットのジョーを示す平面図。 図9Aは、第1の実施の形態の超音波処置装置のシースユニットの基端部分を示す縦断面図。 図9Bは、図9AのIXB−IXB線断面図。 図10は、第1の実施の形態の超音波処置装置のジョーの取り付け部分を示す側面図。 図11は、第1の実施の形態の超音波処置装置のジョーが開操作された状態を示す斜視図。 図12は、第1の実施の形態の超音波処置装置のジョーが開操作された状態を図11とは別の方向から見た状態を示す斜視図。 図13は、第1の実施の形態の超音波処置装置のジョーの把持部材を示す斜視図。 図14は、第1の実施の形態の超音波処置装置のジョーのジョー本体を示す側面図。 図15は、第1の実施の形態の超音波処置装置のジョーの電極部材を示す側面図。 図16は、第1の実施の形態の超音波処置装置のジョーの絶縁部材を示す側面図。 図17は、第1の実施の形態の超音波処置装置のジョーの電極部材とプローブ先端部との噛合状態を示す平面図。 図18は、第1の実施の形態の超音波処置装置のジョーの電極部材とプローブ先端部との噛合状態を示す縦断面図。 図19は、第1の実施の形態の超音波処置装置のジョーの把持部材の生体組織接触面を示す平面図。 図20は、第1の実施の形態の超音波処置装置のプローブ先端部を示す平面図。 図21は、第1の実施の形態の超音波処置装置の駆動パイプを示す縦断面図。 図22は、第1の実施の形態の超音波処置装置の駆動パイプの先端部を示す斜視図。 図23は、第1の実施の形態の超音波処置装置の駆動パイプを示す平面図。 図24は、図23の24−24線断面図。 図25は、図24の25−25線断面図。 図26は、第1の実施の形態の超音波処置装置のシースユニットの基端部の組み付け部分にねじ付きピンを組み付ける前の状態を示す縦断面図。 図27は、第1の実施の形態の超音波処置装置のシースユニットの基端部の組み付け部分にねじ付きピンを組み付ける前の状態を示す斜視図。 図28は、第1の実施の形態の超音波処置装置のシースユニットの基端部の組み付け部分にねじ付きピンを組み付けた状態を示す縦断面図。 図29は、第1の実施の形態の超音波処置装置のハンドルユニットとシースユニットとの連結時の回転係合前の状態を示す斜視図。 図30は、第1の実施の形態の超音波処置装置のハンドルユニットとシースユニットとの連結時の回転係合前の状態を示す平面図。 図31は、第1の実施の形態の超音波処置装置のハンドルユニットとシースユニットとの連結時の回転係合後の状態を示す斜視図。 図32は、第1の実施の形態の超音波処置装置のハンドルユニットとシースユニットとの連結時の回転係合後の状態を示す平面図。 図33は、第1の実施の形態の超音波処置装置のハンドルユニットとシースユニットとの連結部のガイド溝と係合凹部との位置関係を説明するための説明図。 図34は、第1の実施の形態の超音波処置装置のシースユニットの接続管体を示す斜視図。 図35は、第1の実施の形態の超音波処置装置のシースユニットの接続管体を示す側面図。 図36は、第1の実施の形態の超音波処置装置のハンドルユニットの固定ハンドルのベース部材に組み付け部材を組み付ける前の状態を示す側面図。 図37は、第1の実施の形態の超音波処置装置のハンドルユニットとシースユニットとの係合後の状態を示す縦断面図。 図38は、図37の38−38線断面図。 図39は、図37の39−39線断面図。 図40は、図37の40−40線断面図。 図41Aは、第1の実施の形態の超音波処置装置のハンドルユニットとシースユニットとの係合部の係合前の状態を示す縦断面図。 図41Bは、第1の実施の形態の超音波処置装置のハンドルユニットとシースユニットとの係合部の係合後の状態を示す縦断面図。 図42は、図37の42−42線断面図。 図43は、第1の実施の形態の超音波処置装置の電極保持部材を示す斜視図。 図44は、第1の実施の形態の超音波処置装置の電極保持部材を示す正面図。 図45は、第1の実施の形態の超音波処置装置の電極保持部材を示す側面図。 図46は、図37の46−46線断面図。 図47は、図37の47−47線断面図。 図48は、図37の48−48線断面図。 図49は、第1の実施の形態の超音波処置装置の電極部材を示す斜視図。 図50は、第1の実施の形態の超音波処置装置の電極部材を示す横断面図。 図51は、図37の51−51線断面図。 図52は、第1の実施の形態の超音波処置装置の振動子ユニットのケーブルの内部構造を示す概略構成図。 図53は、本発明の第2の実施の形態の超音波処置装置のジョーの構造を示す斜視図。 図54は、本発明の第3の実施の形態の超音波処置装置のジョーの構造を示す斜視図。 図55は、本発明の第4の実施の形態の超音波処置装置のジョーの構造を示す斜視図。 図56は、本発明の第5の実施の形態の超音波処置装置のジョーの構造を示す斜視図。 図57は、本発明の第6の実施の形態の超音波処置装置のジョーの構造を示す斜視図。 図58は、第6の実施の形態の超音波処置装置のジョーの裏面側を示す斜視図。 図59は、第6の実施の形態の超音波処置装置のジョーの電極部材とプローブ先端部との噛合状態を示す縦断面図。 図60は、第6の実施の形態の超音波処置装置のジョーの絶縁部材を示す斜視図。 図61は、第6の実施の形態の超音波処置装置のジョーの金属パッドを示す斜視図。 図62は、本発明の第7の実施の形態の超音波処置装置のジョーの構造を示す斜視図。 図63は、第7の実施の形態の超音波処置装置のジョーの絶縁部材を示す斜視図。 図64は、第7の実施の形態の超音波処置装置のジョーの金属パッドを曲げ加工する前の金属板を示す斜視図。 図65は、第7の実施の形態の超音波処置装置のジョーの絶縁部材に組み付ける金属板を曲げ加工する第1のステップを示す斜視図。 図66は、第7の実施の形態の超音波処置装置のジョーの絶縁部材に組み付ける金属板を曲げ加工する第2のステップを示す斜視図。 図67は、第7の実施の形態の超音波処置装置のジョーの絶縁部材に組み付ける金属板を曲げ加工する第3のステップを示す斜視図。 図68は、第7の実施の形態の超音波処置装置のジョーの絶縁部材に組み付ける金属パッドの曲げ加工後の形状を示す斜視図。 図69は、本発明の第8の実施の形態の超音波処置装置のジョーの構造を示す斜視図。 図70は、第8の実施の形態の超音波処置装置のジョーの絶縁部材の歯を示す斜視図。 図71は、本発明の第9の実施の形態の超音波処置装置のジョーの構造を示す平面図。
符号の説明
3a…プローブ先端部、11…振動伝達部材(プローブ本体)、17…ジョー、18…シース、206…噛合面、208…先端チップ。

Claims (13)

  1. 超音波および/または高周波を用いた外科手術装置において、
    先端部と基端部を有するシースと、
    前記シース内に挿通されるとともに、先端部と基端部を有した軸状のプローブ本体と、
    前記プローブ本体の先端部に設けられたプローブ先端部と、
    前記シースの先端部に枢支され、前記プローブ先端部と噛合する噛合面を有するジョーと、
    を備えた外科手術装置であって、
    前記ジョーは、前記プローブ先端部と対応する部分に前記プローブ先端部と対応する形状の溝部が形成され、前記溝部によって前記噛合面が形成されるとともに、前記プローブ先端部との噛合面の先端部に先端チップを有し、
    前記先端チップは、前記溝部の溝幅よりも溝幅が小さい狭溝部を有し、
    前記プローブ先端部との噛合時に前記狭溝部に前記プローブ先端部を噛合させることを特徴とする外科手術装置。
  2. 先端部と基端部を有するシースと、
    前記シース内に挿通されるとともに、先端部と基端部を有し、超音波が伝達される軸状のプローブ本体と、
    前記プローブ本体の先端部に設けられ、バイポーラ電極の一方の第1電極部を形成するプローブ先端部と、
    前記シースの先端部に枢支され、前記プローブ先端部と噛合する噛合面を有するとともに、バイポーラ電極の他方の第2電極部を有するジョーと、
    を備えた外科手術装置であって、
    前記ジョーは、前記プローブ先端部と対応する部分に前記プローブ先端部と対応する形状の溝部が形成され、前記溝部によって前記噛合面が形成されるとともに、前記プローブ先端部との噛合面の先端部に先端チップを有し、
    前記先端チップは、前記溝部の溝幅よりも溝幅が小さい狭溝部を有し、
    前記プローブ先端部との噛合時に前記狭溝部に前記プローブ先端部を噛合させることを特徴とする外科手術装置。
  3. 前記ジョーは、前記プローブ先端部との噛合面の先端部全体が前記先端チップによって形成されていることを特徴とする請求項2に記載の外科手術装置。
  4. 前記シースは、前記プローブ本体に対して着脱可能に接続され、
    前記プローブ先端部は、前記プローブ本体の軸方向に対して湾曲させた湾曲部を有し、
    前記ジョーは、前記プローブ先端部と対応する部分に前記プローブ先端部の前記湾曲部と対応する形状の溝部が形成され、前記溝部によって前記噛合面が形成されていることを特徴とする請求項2に記載の外科手術装置。
  5. 前記ジョーは、前記溝部の底部に前記第1電極部と前記プローブ先端部との間にクリアランスを確保する絶縁体のパッド部材を有することを特徴とする請求項4に記載の外科手術装置。
  6. 前記ジョーは、前記プローブ先端部との噛合時に前記プローブ先端部と前記ジョーとの間で挟持された挾持物のすべりを防止するすべり防止部を有することを特徴とする請求項5に記載の外科手術装置。
  7. 前記ジョーは、前記溝部の先端部に先端側に向かうにしたがって前記溝部の溝幅が大きくなる末広がりの先端側溝幅変更部を有することを特徴とする請求項4に記載の外科手術装置。
  8. 前記ジョーは、前記溝部の基端部に末端側に向かうにしたがって前記溝部の溝幅が大きくなる末広がりの末端側溝幅変更部を有することを特徴とする請求項4に記載の外科手術装置。
  9. 前記ジョーは、前記プローブ先端部との噛合面に前記パッド部材の磨耗防止用の磨耗防止部を有することを特徴とする請求項4に記載の外科手術装置。
  10. 前記磨耗防止部は、金属パッドを有し、
    前記ジョーは、前記金属パッドと前記第1電極部との間に両者間を電気絶縁する電気絶縁体を有することを特徴とする請求項9に記載の外科手術装置。
  11. 前記すべり防止部は、前記ジョーの前記第電極部に形成された波形の歯面であることを特徴とする請求項6に記載の外科手術装置。
  12. 前記すべり防止部は、前記ジョーの前記パッド部材に形成された波形の歯面であることを特徴とする請求項6に記載の外科手術装置。
  13. 前記先端チップは、絶縁体であることを特徴とする請求項2に記載の外科手術装置。
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