CN101467917A - 外科手术装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种外科手术装置，其包括：具有顶端部和基端部的鞘(18)；轴状的探针主体(11)，其穿过上述鞘(18)内，并具有顶端部和基端部，用于传递超声波；探针顶端部(3a)，其设在上述探针主体(11)的顶端部，形成双极电极中的一个电极即第1电极部；以及钳部件(17)，其可转动地支承在上述鞘(18)的顶端部上，具有与上述探针顶端部(3a)啮合的啮合面(206)，并具有双极电极中的另一个电极即第2电极部，上述钳部件(17)在与上述探针顶端部(3a)之间的啮合面(206)的顶端部具有顶端头(208)，在与上述探针顶端部(3a)之间啮合时，允许该顶端头(208)与上述探针顶端部(3a)之间的相对的位置偏移。
Description
技术领域
本发明涉及利用超声波、超声波和高频的复合能量来进行生物体组织的切开、切除或凝固等处理的外科手术装置。
背景技术
一般而言，作为利用超声波来进行生物体组织的切开、切除或凝固等处理的同时，也能进行高频处理的超声波处理装置的一个例子，例如，公开了日本特开2006—223741号公报(专利文献1)所述的超声波处理装置。
该装置的手边侧的操作部与细长插入部的基端部连结。在该操作部上配设有发生超声波振动的超声波振子。在插入部的顶端部配设有处理生物体组织用的处理部。
插入部具有细长的圆管状的鞘。在鞘的内部穿过有棒状的振动传递构件(探针)。振动传递构件的基端部通过螺纹旋入式的结合部可装卸地与超声波振子连接。然后，将超声波振子产生的超声波振动传递到振动传递构件的顶端侧的探针的顶端部上。
钳部件与探针顶端部相对地配设在处理部上。钳部件的基端部通过支轴转动自如地被支承在鞘的顶端部上。在鞘的内部沿轴向可进退地穿过有驱动钳部件的操作杆。在操作部上配设有操作手柄。并且，随着操作手柄的操作，操作杆沿轴向被进退驱动，与该操作杆的动作连动而相对于探针顶端部开闭操作钳部件。
此时，随着钳部件的闭操作，在探针顶端部和钳部件之间把持生物体组织。在该状态下，来自超声波振子的超声波振动通过振动传递构件而传递到处理部侧的探针顶端部，由此利用超声波进行生物体组织的切开、切除或凝固等处理。
而且，在上述专利文献1的装置中，鞘的基端部可装卸地与操作部的操作手柄连结。并且，在操作部上安装有高频连接销。从高频烧灼电源装置供给高频电流用的电线与高频连接销连接。高频连接销的内端部通过操作部和鞘内的导电路径与处理部的探针顶端部或钳部件电连接。并且，根据需要，高频电流被供给到处理部的探针顶端部或钳部件上，进行生物体组织的凝固等高频处理。
上述专利文献1的装置进行高频处理时，使用了对极板被配置在患者的体外的称为单极式的类型。并且，在高频处理时，高频电流从处理器具通过生物体组织流到对极板来进行处理。
在日本特开2007—50181号公报(专利文献2)公开了组装有高频处理器具的一种装置，该高频处理器具是超声波处理装置中组装有高频处理用的一对电极的被称为双极型的高频处理器具。在此，一对电极中的一个电极即第1电极部形成在处理部的探针顶端部的同时，一对电极中的另一个电极即第2电极部设置在钳部件上。钳部件上设有用于确保第2电极部和上述探针顶端部之间的间隙的绝缘构件。
在组装有双极型的高频处理器具的构成的装置中，重要的是确保上述探针顶端部的第1电极部和钳部件的第2电极部之间的间隙。例如，在产生装置的各零件的制造误差、组装误差等情况下，组装后的上述探针顶端部的第1电极部和钳部件的第2电极部之间发生了位置偏移。此时，难以恒定地保持上述探针顶端部的第1电极部、钳部件的第2电极部之间的间隙。在此，无法确保上述探针顶端部的第1电极部、钳部件的第2电极部之间的间隙，在上述探针顶端部的第1电极部、钳部件的第2电极部之间产生接触时，无法确保利用双极的高频处理功能。因此，必须高精度地对装置的各零件的制造误差、组装误差等进行管理，因此存在成本高等问题。
发明内容
本发明是着眼于上述情况而做成的，其目的在于提供一种外科手术装置，可以确保探针顶端部的电极部、钳部件的电极部之间的间隙，可容易进行装置的各零件的制造误差、组装误差等管理。
本发明的一实施方式的外科手术装置包括：具有顶端部和基端部的鞘；轴状的探针主体，穿过上述鞘内，并具有顶端部和基端部，用于传递超声波；探针顶端部，其被设在上述探针主体的顶端部，形成双极电极中的一个电极即第1电极部；钳部件，其可转动地支承在上述鞘的顶端部，具有与上述探针定端部啮合的啮合面，并具有双极电极中的另一个电极即第2电极部，上述钳部件具有顶端头，在上述钳部件的与上述探针顶端部的啮合面的顶端部与上述探针顶端部之间啮合时，该顶端头允许与上述探针顶端部的相对的位置偏移。
优选上述钳部件的与上述探针顶端部之间的啮合面的顶端部整体由上述顶端头形成。
优选上述鞘可装卸地与上述探针主体连接，上述探针顶端部具有相对于上述探针主体的轴向弯曲的弯曲部，上述钳部件在与上述探针顶端部相对应的部分上形成有与上述探针顶端部的上述弯曲部相对应的形状的槽部，上述啮合面由上述槽部形成。
优选上述钳部件在上述槽部的底部具有确保上述第1电极部和上述探针顶端部之间的间隙的绝缘体的垫构件。
优选上述钳部件具有防滑部，在上述钳部件与上述探针顶端部啮合时，该防滑部防止夹持在上述探针顶端部和上述钳部件之间的夹持物滑动。
优选上述钳部件在上述槽部的顶端部具有上述槽部的槽宽随着朝向顶端侧而变大的扩口的顶端侧槽宽变更部。
优选上述钳部件在上述槽部的基端部具有上述槽部的槽宽随着朝着尾端侧而变大的扩口的尾端侧槽宽变更部，。
优选上述钳部件在与上述探针顶端部的啮合面上具有防止上述垫构件磨损用的磨损防止部。
优选上述磨损防止部具有金属垫，上述钳部件在上述金属垫和上述第1电极部之间具有使双方电绝缘的电绝缘体。
优选上述防滑部是形成在上述钳部件的上述第1电极部上的波形齿面。
优选上述防滑部是形成在上述钳部件的上述垫构件的波形齿面。
优选上述顶端头由绝缘体形成。
本发明的优点将在随后的说明书中阐明，并且部分内容可从说明书中清楚知道，或者通过实施本发明而得知。本发明的优点可通过下文所具体指出的手段和组合来了解和获得。
附图说明
在说明书中并构成说明书的一部分的附图图解了本发明的实施方式，与如上所述的发明内容和如下所述的具体实施方式一起用于解释本发明的原理。
图1是表示本发明的第1实施方式的超声波处理装置的整体的大致构成的立体图。
图2是表示将第1实施方式的超声波处理装置的组装单元的连结部分拆下的分解状态的立体图。
图3是表示第1实施方式的超声波处理装置的操作单元和振子单元之间的连结状态的侧视图。
图4是表示第1实施方式的超声波处理装置的振子单元的内部构造的纵剖视图。
图5是表示第1实施方式的超声波处理装置的探针单元的俯视图。
图6是图5的VI—VI线剖视图。
图7是表示第1实施方式的超声波处理装置的探针单元的顶端部分的俯视图。
图8A是表示第1实施方式的超声波处理装置的鞘单元的顶端部分的纵剖视图。
图8B是表示第1实施方式的超声波处理装置的鞘单元的钳部件的俯视图。
图9A是第1实施方式的超声波处理装置的鞘单元的基端部分的纵剖视图。
图9B是图9A的IXB—IXB线剖视图
图10是表示第1实施方式的超声波处理装置的钳部件的安装部分的侧视图。
图11是表示第1实施方式的超声波处理装置的操作钳部件打开的状态的立体图。
图12是表示从与图11不同的方向看到的第1实施方式的超声波处理装置的操作钳部件打开的状态立体图。
图13是表示第1实施方式的超声波处理装置的钳部件的把持构件的立体图。
图14是表示第1实施方式的超声波处理装置的钳部件的钳部件主体的侧视图。
图15是表示第1实施方式的超声波处理装置的钳部件的电极构件的侧视图。
图16是表示第1实施方式的超声波处理装置的钳部件的绝缘构件的侧视图。
图17是表示第1实施方式的超声波处理装置的钳部件的电极构件和探针顶端部之间的啮合状态的俯视图。
图18是表示第1实施方式的超声波处理装置的钳部件的电极构件和探针顶端部之间的啮合状态的纵剖视图。
图19是表示第1实施方式的超声波处理装置的钳部件的把持构件的生物体组织接触面的俯视图。
图20是表示第1实施方式的超声波处理装置的探针顶端部的俯视图。
图21是表示第1实施方式的超声波处理装置的驱动管的纵剖视图。
图22是表示第1实施方式的超声波处理装置的驱动管的顶端部的立体图。
图23是表示第1实施方式的超声波处理装置的驱动管的俯视图。
图24是图23的24—24线剖视图。
图25是图24的25—25线的剖视图
图26是表示将螺纹销组装到第1实施方式的超声波处理装置的鞘单元的基端部的组装部分上之前的状态的纵剖视图。
图27是表示将螺纹销组装到第1实施方式的超声波处理装置的鞘单元的基端部的组装部分上之前的状态的立体图。
图28是表示将螺纹销组装到第1实施方式的超声波处理装置的鞘单元的基端部的组装部分上之后的状态的纵剖视图。
图29是表示第1实施方式的超声波处理装置的操作单元和鞘单元之间连结时的旋转卡合前的状态的立体图。
图30是表示第1实施方式的超声波处理装置的操作单元和鞘单元之间连结时的旋转卡合前的状态的俯视图。
图31是表示第1实施方式的超声波处理装置的操作单元和鞘单元之间连结时的旋转卡合后的状态的立体图。
图32是表示第1实施方式的超声波处理装置的操作单元和鞘单元之间连结时的旋转卡合后的状态的俯视图。
图33是用于说明第1实施方式的超声波处理装置的操作单元和鞘单元的连结部的导向槽和卡合凹部之间的位置关系的说明图。
图34是表示第1实施方式的超声波处理装置的鞘单元的连接管体的立体图。
图35是表示第1实施方式的超声波处理装置的鞘单元的连接管体的侧视图。
图36是表示将组装构件组装到第1实施方式的超声波处理装置的操作单元的固定手柄的基座构件上之前的状态的侧视图。
图37是表示第1实施方式的超声波处理装置的操作单元和鞘单元之间卡合后的状态的纵剖视图。
图38是图37的38—38线的剖视图。
图39是图37的39—39线的剖视图。
图40是图37的40—40线的剖视图。
图41A是表示第1实施方式的超声波处理装置的操作单元和鞘单元的卡合部卡合前的状态的纵剖视图。
图41B是表示第1实施方式的超声波处理装置的操作单元和鞘单元的卡合部卡合后的状态的纵剖视图。
图42是图37的42—42线的剖视图
图43是表示第1实施方式的超声波处理装置的电极保持构件的立体图。
图44是表示第1实施方式的超声波处理装置的电极保持构件的主视图。
图45是表示第1实施方式的超声波处理装置的电极保持构件的侧视图
图46是图37的46—46线的剖视图。
图47是图37的47—47线的剖视图。
图48是图37的48—48线的剖视图
图49是第1实施方式的超声波处理装置的电极构件的立体图。
图50是表示第1实施方式的超声波处理装置的电极构件的横截面图。
图51是图37的51—51线的剖视图
图52是表示第1实施方式的超声波处理装置的振子单元的电缆的内部构造的大致构成图。
图53是表示本发明的第2实施方式的超声波处理装置的钳部件的构造的立体图。
图54是表示本发明的第3实施方式的超声波处理装置的钳部件的构造的立体图。
图55是表示本发明的第4实施方式的超声波处理装置的钳部件的构造的立体图。
图56是表示本发明的第5实施方式的超声波处理装置的钳部件的构造的立体图。
图57表示本发明的第6实施方式的超声波处理装置的钳部件的构造的立体图。
图58是表示第6实施方式的超声波处理装置的钳部件的背面侧的立体图。
图59是表示第6实施方式的超声波处理装置的钳部件的电极构件和探针顶端部的啮合状态的纵剖视图。
图60是表示第6实施方式的超声波处理装置的钳部件的绝缘构件的立体图。
图61是表示第6实施方式的超声波处理装置的钳部件的金属垫的立体图。
图62是表示本发明的第7实施方式的超声波处理装置的钳部件的构造的立体图。
图63是表示第7实施方式的超声波处理装置的钳部件的绝缘构件的立体图。
图64是表示对第7实施方式的超声波处理装置的钳部件的金属垫进行弯曲加工前的金属板的立体图。
图65是对安装在第7实施方式的超声波处理装置的钳部件的绝缘构件上的金属板进行弯曲加工的第1步骤的立体图。
图66是对组装在第7实施方式的超声波处理装置的钳部件的绝缘构件上的金属板进行弯曲加工的第2步骤的立体图。
图67是对组装在第7实施方式的超声波处理装置的钳部件的绝缘构件上的金属板进行弯曲加工的第3步骤的立体图。
图68是组装到第7实施方式的超声波处理装置的钳部件的绝缘构件上的金属垫弯曲加工后的形状的立体图
图69是表示本发明的第8实施方式的超声波处理装置的钳部件构造的立体图。
图70是表示第8实施方式的超声波处理装置的钳部件的绝缘构件的齿的立体图。
图71是本发明的第9实施方式的超声波处理装置的钳部件构造的俯视图。
具体实施方式
下面参照图1～图52对本发明的第1实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的外科手术处理装置即超声波处理装置的手持机1整体的大致构成。本实施方式的超声波处理装置是超声波凝固切开处理装置。该超声波凝固切开处理装置利用超声波来进行将生物体组织的切开、切除或凝固等处理，并且也能进行高频处理。
如图2所示，手持机1具有振子单元2、探针单元(探针部)3、操作单元(操作部)4、鞘单元(鞘部)5等4个单元。这4个单元可分别装卸地连结在一起。
如图4所示，振子单元2的内部组装有超声波振子6，该超声波振子6用于通过将电流转换成超声波振动的压电元件而产生超声波振动。超声波振子6的外侧由圆筒状的振子罩7覆盖。如图1所示，在振子单元2的后端延伸有电缆9，该电缆9用于从电源装置主体8供给发生超声波振动用的电流。
在超声波振子6的前端部连结进行超声波振动的振幅扩大的喇叭型放大器10的基端部。在该喇叭型放大器10的顶端部形成有探针安装用的螺孔部10a。
图5表示探针单元3整体的外观。该探针单元3设计成整体的长度为超声波振动的半波长的整数倍。探针单元3具有顶端部和基端部，而且具有长度方向轴线的金属制的棒状的振动传递构件11。在振动传递构件11的基端部设有与喇叭型放大器10的螺孔部10a螺纹连接用的螺钉部12。并且，该螺钉部12螺纹固定于振子单元2的喇叭型放大器10的螺孔部10a。由此，探针单元3和振子单元2之间被组装起来。此时，超声波振子6和探针单元3之间的连结体上形成有传递高频电流的第1高频电路13。
在振动传递构件11的顶端部上设有探针顶端部3a。探针顶端部3a呈大致J字状的弯曲形状。并且，探针顶端部3a形成双极电极中的一个电极即第1电极部。为了得到在探针顶端部3a进行处理所必须的振幅，探针单元3在轴向的中途的振动的节部多处减少轴向的截面积。处于探针单元3的轴向的中途的振动的节位置的多处安装有由弹性构件形成环状的橡胶圈3b(参照图7)。并且，利用这些橡胶圈3b来防止探针单元3和鞘单元5之间的干涉。
探针单元3的轴向的最基端部的振动的节位置上设有凸缘部14。如图6所示，在该凸缘部14的外周面上，在周向的3部位形成有键槽状的卡合凹部15。
图8A表示鞘单元5的顶端部，图9表示鞘单元5的基端部。如图8A所示，鞘单元5具有由圆筒体形成的鞘主体16、配设在鞘主体16的顶端上的钳部件17。鞘主体16具有外筒即金属制的鞘18、内筒即金属制的驱动管(驱动构件)19。驱动管19沿轴向可移动地插入鞘18内。
如图8A所示，鞘18的外周面被由树脂等绝缘材料形成的外皮18a覆盖。在驱动管19的内周面侧配设有由绝缘材料形成的绝缘管24。
如图10～12所示，鞘18的顶端部朝着鞘18的前方突出地设有左右一对突片25。在这些突片25上分别通过支点销27可转动安装有钳部件17的基端部。并且，组装探针单元3和鞘单元5时，钳部件17被配置在与探针单元3的探针顶端部3a相对的位置。
如图8B所示，钳部件17与探针单元3的探针顶端部3a的弯曲形状一致地形成与探针顶端部3a的弯曲形状相对应的大致J字状的弯曲形状。并且，钳部件17通过驱动管19的轴向的进退动作而被以支点销27为中心旋转驱动。由该钳部件17和，探针顶端部3a构成手持机1的处理部1A。
钳部件17具有导电构件即金属制的钳部件主体201(参照图14)、安装在该钳部件主体201上的把持构件202。把持构件202由高频处理用电极构件203(参照图15)和超声波处理用的绝缘构件204(参照图16)构成。电极构件203形成双极电极中的另一个电极即第2电极部。
如图17，18所示，在电极构件203的下表面上形成有与探针顶端部3a的弯曲形状一致地形成的槽部205。由该槽部205形成与探针顶端部3a啮合的啮合面206。在此，槽部205的槽宽W考虑了探针顶端部3a的直径尺寸而设定。具备来说，以探针顶端部3a的直径尺寸的规定比例来设定槽宽大小，防止电极构件203的啮合面206与接触探针顶端部3a接触。
如图18所示，在槽部205的两侧的壁面上分别形成有槽宽随着朝着下侧的开口面侧而变大倾斜面205a。并且，如图19所示，在槽部205的两侧壁203a上，在下侧的开口面侧分别形成有防滑用的齿部203b。这些齿部203b形成在钳部件17和探针顶端部3a的啮合时防止夹在探针顶端部3a和钳部件17之间的夹持物的滑动的防滑部。电极构件203的壁厚T考虑了刚性和凝固性而进行适当设定。
并且，在电极构件203上，在槽部205的底部形成有缺口部205b。该缺口部205b与探针顶端部3a的弯曲形状一致地形成。在该缺口部205b中形成有绝缘体，例如聚四氟乙烯等树酯材料的垫构件207。如图18所示，垫构件207是探针顶端部3a抵接的探针抵接构件。通过该垫构件207与探针顶端部3a抵接，确保电极构件203的第1电极部和探针顶端部3a之间的间隙。
钳部件17在与探针顶端部3a啮合的啮合面206的顶端部上具有块状的顶端头208。该顶端头208由例如聚四氟乙烯等树酯材料形成。并且，利用该顶端头208允许钳部件17和探针顶端部3a啮合时与探针顶端部3a之间的相对位置偏移。
如图16所示，在绝缘构件204上，上述垫构件207的顶端部上连结有上述顶端头208。并且，绝缘构件204与上述垫构件207和顶端头208设置为一体。
并且，上述电极构件203和绝缘构件204组装成一体而形成把持构件202。在此，在绝缘构件204的后端部上形成有钩状的卡合部209。在电极构件203的顶端部上形成有与上述顶端头208卡合的顶端头卡合部203c。并且，在组装上述电极构件203和绝缘构件204时，在上述垫构件207插入电极构件203的槽部205的缺口部205b中的状态下，顶端头208与顶端头卡合部203C卡合，并且绝缘构件204的后端部的卡合部209与电极构件203的后端部卡合。
在把持构件202上，在与探针顶端部3a啮合用的啮合面206相反的一侧突出地设有安装用的突起部210。在该突起部210上形成有螺钉通孔211。
在钳部件主体201的顶端侧设有与把持构件202的突起部210卡合的把持构件卡合部212。该把持构件卡合部212与把持构件202卡合。并且，在把持构件卡合部212的侧壁部上形成有螺孔213。如图18所示，在钳部件主体201的把持构件卡合部212与把持构件202的突起部210卡合时，螺旋插入钳部件主体201的螺孔213中的固定螺钉214被插入把持构件202的螺钉通孔211内。在该状态下，通过固定螺钉214螺纹固定在螺孔213中，把持构件202安装在钳部件主体201上。在此，把持构件202的电极构件203和钳部件主体201通过固定螺钉214导电。
钳部件主体201的基端部具有两股叉状的臂部215a、215b。在各臂部215a、215b上具有从钳部件主体201的中心线的位置向斜下方延伸出的延伸部215a1、215b1。并且，各延伸部215a1、215b1通过支点销27分别可转动地安装在鞘18的顶端部左右的突片25上。
并且，在2个臂部215a、215b的根部分分别形成有连结销插入孔216。在该连结销插入孔216中安装有将钳部件主体201和驱动管19之间连结起来的连结销217。并且，钳部件主体201和驱动管19之间通过连结销217导电。
由此，通过驱动管19沿轴向进退动作，驱动管19的驱动力通过连结销217被传递到钳部件17上。因此，钳部件17以支点销27为中心被转动驱动。此时，通过驱动管19被向后方牵拉操作，使钳部件17以支点销27为中心被朝着从探针顶端部3a离开的方向(开位置)驱动。相反，通过向前方推出操作驱动管19，钳部件17以支点销27为中心朝着接近探针顶端部3a侧的方向(闭位置)驱动。通过钳部件17被转动操作到闭位置，钳部件17和探针单元3的探针顶端部3a之间夹持生物体组织。
由这些钳部件17和探针单元3的探针顶端部3a形成手持机1的处理部1A。处置部1A可选择多个处理功能，在本实施方式中为2个(第1处理功能和第2处理功能)。例如，上述第1处理功能被设定为同时输出超声波处理和高频处理输出的功能。上述第2处理功能被设定为只单独输出上述高频处理输出的功能。
另外，上述处理部1A的第1处理功能和第2处理功能不限于上述构成。例如，也可以构成为上述第1处理功能被设定为以最大输出状态输出超声波处理输出的功能，上述第2处理功能以比最大输出状态低的预先设定的任意的设定输出状态输出上述超声波处理输出的功能。
如图17、19所示，钳部件17在上述槽部205的顶端部具有上述槽部205的槽宽随着朝向顶端侧而变大的扩口的顶端侧槽宽变更部205t1。并且，钳部件17在上述槽部205的基端部具有上述槽部205的槽宽随着朝向尾端侧而变大的扩口的尾端侧槽宽变更部205t2。在这些顶端侧变更部205t1和尾端侧变更部205t2这些部分处，在组装探针单元3和鞘单元5时，钳部件17的电极构件203的组装位置相对于探针顶端部3a沿鞘单元5的轴向稍微偏移的情况下，可允许该探针顶端部3a和钳部件17的电极构件203之间的组装位置的偏移。
图21表示驱动管19。驱动管19具有管状的主体部221和作用部222。主体部221可沿着鞘18的轴向滑动地穿过鞘18的内部。作用部222配置在主体部221的顶端侧，具有与上述钳部件17连接的连接部223。
如图22所示，上述主体部221的管状体的顶端部的周壁具有沿着轴向规定的长度留有大致月牙形的圆弧截面形状部分，其余的部分被切除而成的月牙形的圆弧截面形状部224。如图23所示，圆弧截面形状部224随着朝向顶端侧而逐渐变平缓地缩径加工，具有顶端部被缩径的顶端细形状部225。如图22、25所示，顶端细形状部225的顶端形成有呈U字形状的截面形状的U字形成形部226。上述作用部222由该U字状成形部226形成。
如图22所示，上述U字状成形部226具有相对配置的2个侧面226a、226b、将上述2个的侧面226a、226b间连结起来的连结面226c。上述连接部223分别形成在上述U字状成形部226的上述2个侧面226a、226b上。
上述作用部222在上述连结面226c的顶端部具有沿上述鞘18的轴向延伸的狭缝227。如图23所示，上述狭缝227在与上述顶端细形状部225的基端部相对应的位置上配置有终端部227a。
如图8A所示，绝缘管24具有突出到上述驱动管19的主体部221的前方的突出部228。该突出部228延伸到上述U字状成形部226的后端位置。
并且，绝缘管24的基端部延伸到鞘主体16的基端部侧。并且，通过绝缘管24使驱动管19和探针单元3之间电绝缘。
图9表示鞘主体16的基端部。上述鞘18的基端部上具有内径大于其他部分锥形孔(flare)部229。上述驱动管19的基端部延伸到上述鞘18的锥形孔部229的后方侧。
在上述锥形孔部229和上述驱动管19之间设有对上述鞘18和驱动管19之间进行密封的密封部件230。上述密封部件230具有2个支承环231、232和1个O形密封环233。2个支承环231、232以沿上述鞘18的轴向前后成对的状态配置在上述锥形孔部229和驱动管19之间。O形密封环233沿着上述鞘18的轴向可移动地设在上述支承环231、232间。
在鞘主体16的基端部设有相对于操作单元4装卸的装卸机构部31。装卸机构部31包括：由树酯材料形成的圆筒状的大直径的捏手构件32、由金属制的圆筒体形成的导向筒体(第1管状构件)33、由树酯材料形成的圆筒状的连接管体(第2管状构件)34。
导向筒体33具有外套在上述鞘18的基端部的锥形孔部229上向后方延伸的管状体33a。在管状体33a的顶端部设有外径大于其他部分的大直径部33b。在该大直径部33b上外套有捏手构件32。在导向筒体33的后端部外周面上形成有向外侧突出的连接凸缘部33c。
如图27所示，上述管状体33a的外周壁部具有沿着上述鞘18的轴向延伸设置的长孔状的狭缝234。连接管体34的顶端部侧沿着上述鞘18的轴向可滑动地内嵌在上述导向筒体33的后端部侧。驱动管19的基端部以内嵌的状态插入连接管体34的顶端部内周面中。
如图28所示，在上述驱动管19的基端部固定有螺纹销(突出体)235。如图26所示，螺纹销235具有外螺纹状的螺纹构件236。在连接管体34上形成有与螺纹销235的外螺纹部236a螺纹连接的螺孔部237。
在螺纹构件236的头部形成有直径大于外螺纹部236a的大直径部236b。该螺纹销235的大直径部236b是与导向筒体33的狭缝234卡合的卡合部。
在螺纹销235上，在与螺纹构件236的头部相反的一侧突出地设有直径小于外螺纹部236a的小直径部238。该小直径部238被压入嵌装于形成在驱动管19的基端部的固定孔239中。由此，上述螺纹销235的外螺纹部236a以旋入的状态而贯穿上述连接管体34的螺孔部237而形成将上述驱动管19和上述连接管体34连结起来的连结体240。并且，通过上述螺纹销235的大直径部236b与上述导向筒体33的上述狭缝234卡合，上述连接体240被连结成沿着上述狭缝234相对于上述导向筒体33沿上述鞘18的轴向可一体地移动。
捏手构件32通过与导向筒体33的大直径部33b的嵌合部形成导向筒体33的固定部35。并且，捏手构件32的与操作单元4之间的装卸部36被配置在上述固定部35的后方侧。
图29～32表示捏手构件32和操作单元4之间的装卸部分的构成。如图30～32所示，捏手构件32的装卸部36具有倾斜面状的导向槽41和卡合凹部42。导向槽41沿周向设置在捏手构件32的基端部外周面。并且，导向槽41具有随着朝向捏手构件32的后端部侧而外径变小的锥状的倾斜面。
如图33所示，卡合凹部42形成在导向槽41的一端部。卡合凹部42由直径小于导向槽41的倾斜面的小直径的凹陷部形成。卡合凹部42与操作单元侧的后述的卡合杆43可卡合、脱开地进行卡合。图31、32表示卡合凹部42与卡合杆43已卡合的状态，图29、30分别表示卡合杆43从卡合凹部42拔出的解除卡合的状态。
如图34、35所示，在连接管体34的基端部具有与操作单元侧装卸时所使用的2个导向槽44。各导向槽44分别与操作单元4的后述的2个卡合销45可卡合、脱开地卡合。在导向槽44的终端部形成有对卡合销45沿鞘主体16轴线方向移动进行限制的卡合槽44a。
如图9B所示，导向筒体33的连接凸缘部33c具有非圆形状的卡合部46。卡合部46上形成有3个平面部46a，该3个平面部46a是切除连接凸缘部33c的圆形状的外周面的多部位而成的、在本实施方式为3部位。在3个平面部46a间的各接合部分别形成有直径大于平面部46a的大直径的角部46b。由此，在连接凸缘部33c上形成有截面形状接近大致三角形形状的卡合部46。另外，该非圆形状的卡合部46没有必要一定是大致三角形状，只要是四方形、五角形等多边形等非圆形，可以考虑各种形状。
如图3所示，操作单元4主要具有固定手柄47、保持筒48、可动手柄49、转动操作旋钮50。保持筒48配设在固定手柄47的上部。固定手柄47和保持筒48之间具有开关保持部51。如图36所示，开关保持部51具有固定在保持筒48的下端部上的开关安装部52和固定在固定手柄47的上端部的盖构件53。
如图37所示，开关安装部52具有在前表面侧安装了多个，在本实施方式中为2个开关(第1开关54和第2开关55)的开关安装面52a。这些第1开关54和第2开关55是选择手持机1的处理部1A的处理功能的开关。
开关安装部52沿上下方向并列配置第1开关54和第2开关55。上述第1开关54配置在上述开关安装面52a的上侧，并且被设定成选择在上述多个处理功能中使用频率高的第1处理功能的开关。第2开关55配置在上述开关安装面52a的下侧，并且被设定成选择上述多个处理功能的另一个的第2处理功能的开关。
如图2所示，可动手柄49在上部具有呈大致U字状的臂部56。U字状的臂部56具有2个臂56a、56b。可动手柄49在保持筒48被插入2个臂56a、56b间的状态下，被组装在保持筒48上。
臂56a、56b分别具有支点销57和作用销58。如图36所示，在保持筒48的两侧部分别形成有销孔部59和窗部60。各臂56a、56b的支点销57插入保持筒48的销孔部59内。由此，可动手柄49的上端部通过支点销57可转动地可转动地支承在保持筒48上。
固定手柄47和可动手柄49的各下端部分别设有环状的手指搭挂部61、62。并且，在此搭上手指来进行握持，可动手柄49通过支点销57转动，可动手柄49被相对于固定手柄47进行开闭操作。
可动手柄49的各作用销58通过保持筒48的窗部60延伸到保持筒48的内部。在保持筒48的内部设有将可动手柄49的操作力传递到钳部件17的驱动管19上的操作力传递机构63。
如图37所示，操作力传递机构63主要具有金属制且圆筒状的弹簧座构件64、树脂制的滑动构件65。弹簧座构件64与保持筒48的中心线同轴配置，与探针单元3的插入方向沿同一方向延伸设置。
在弹簧座构件64的外周面上配设有螺旋弹簧67、上述滑动构件65、止挡件68和弹簧座69。在弹簧座69上固定有螺旋弹簧67的前端部。止挡件68对滑动构件65的后端侧的移动位置进行限制。螺旋弹簧67以一定的装备力量(预紧力)安装固定在弹簧座69和滑动构件65之间。
在滑动构件65的外周面沿着周方向形成有环状的卡合槽65a。如图38所示，可动手柄49的作用销58插入该卡合槽65a中的状态下，两者进行卡合。然后，握紧可动手柄49，可动手柄49被相对于固定手柄47进行闭操作时，随着可动手柄49的转动动作，作用销58以支点销57为中心转动。与该支点销57的转动连动，滑动构件65沿着轴向向前进方向移动。此时，通过螺旋弹簧67与滑动构件65相连结的弹簧座构件64也与滑动构件65一起进退动作。如图40所示，弹簧座构件64的顶端部上固定有鞘单元5和与操作单元4进行装卸时所使用的一对卡合销45。由此，可动手柄49的操作力经过一对卡合销45被传递到鞘单元5的连接管体34上，钳部件17的驱动管19沿前进方向进行移动。因此，钳部件17的钳部件主体201通过支点销27转动。
并且，通过该操作，在钳部件17的把持构件202和探针单元3的探针顶端部3a之间夹着生物体组织时，把持构件202随着探针顶端部3a的弯曲以固定螺钉214为支点转动一定的角度，在把持构件202的全长上均匀受力。在该状态下，通过输出超声波，可凝固、切开血管等生物体组织。
保持筒48的前端部形成有环状的轴承部70。金属制且圆筒状的旋转传递构件71可绕轴线转动地与该轴承部70连结。旋转传递构件71形成有突出到轴承部70的前方的突出部72、从轴承部70延伸设置在保持筒48的内部侧的大径部73。
在突出部72上以外套的状态固定有固定操作旋钮50。该转动操作旋钮50的前端部上配设有上述卡合杆43。卡合杆43的中间部通过销74可转动地与突出部72连结。卡合杆43的基端部延伸到形成在转动操作旋钮50的前表面的杆收纳凹部75的内部侧。
转动操作旋钮50的前端部外周面上配设有将卡合杆43向卡合解除方向操作的操作按钮76。在该操作按钮76上突出设置有向下的动作销77。动作销77通过转动操作旋钮50的壁孔，延伸到杆收纳凹部75的内部侧。卡合杆43的基端部通过销78可转动地与动作销77的下端部连结。
在突出部72的顶端部上配设有转动操作旋钮50的防脱环80。在此，在突出部72的顶端部形成有外螺纹部79。在防脱环80的内周面上形成有与外螺纹部79螺纹固定的内螺纹部80a。并且，防脱环80的内螺纹部80a与突出部72的外螺纹部79螺纹结合，由此转动操作旋钮50被固定到旋转传递构件71上。
如图39所示，弹簧座构件64的弹簧座69上沿径向朝外突出设置有金属制的4个定位销81。在旋转传递构件71的大径部73上形成有插入弹簧座构件64的1个销81的长孔状的卡合孔部82。卡合孔部82沿与探针单元3的插入方向的同一方向延伸设置。由此，操作可动手柄49时，使销81沿着卡合孔部82移动，由此防止弹簧座构件64的进退动作被传递到旋转传递构件71上。
对此，旋转操作转动操作旋钮50时，与转动操作旋钮50一起旋转的旋转传递构件71的旋转动作通过销81被传递到弹簧座构件64侧。由此，旋转操作转动操作旋钮50时，保持筒48内部的旋转传递构件71、销81、弹簧座构件64、滑动构件65、螺旋弹簧67之间的组装单元与转动操作旋钮50一起一体地绕轴线被旋转驱动。
旋转传递构件71的内周面上设置有相对于鞘单元5的连接凸缘部33c可卡合、脱开的卡合部件94。图41A、41B表示该卡合部件94。该卡合部件94在连结鞘单元5和操作单元4时，具有插入连接凸缘部33c的插入孔部94a、配置在插入孔部94a内的导电橡胶圈(施力部件)94b。
导电橡胶圈94b的内周面形状分别形成有3个平面部94b1、大直径的3个角部94b2，该3个平面部94b1是与连接凸缘部33c的卡合部46大致相同形状，即是切除圆形状的内周面的多部位的一部分，在本实施方式中为3部位而成的，该3个角部94b2配置在3个平面部94b1间的各接合部上，直径大于平面部94b1。由此，形成接近大致三角形状的截面形状。因此，如图41A所示，导电橡胶圈94b的内周面形状、连接凸缘部33c的卡合部46对应的位置，即连接凸缘部33c的3个角部46b、导电橡胶圈94b的3个角部94b2分别一致的状态下，导电橡胶圈94b被保持在自然状态的非压缩位置。对此，通过使操作单元4和鞘单元5之间绕鞘单元5的中心轴线进行相对地旋转，如图41B所示，导电橡胶圈94b切换到与连续凸缘部33c的3个角部46b压接的压接位置。此时，连接凸缘部33c的3个角部46b由于与导电橡胶圈94b的3个平面部94b1抵接而被压缩。
在本实施方式中，在连结鞘单元5和操作单元4时，在进行鞘单元5的连接凸缘部33c直接穿过导电橡胶圈94b的内部的插入动作时(参照图29、图30)，如图41A所示，导电橡胶圈94b被保持在自然状态的非压缩位置。此时，操作单元4侧的卡合杆43被保持成搭在鞘单元5的捏手构件32的导向槽41的倾斜面上的状态。之后，通过使鞘单元5的捏手构件32相对于操作单元4绕轴转动，如图31、图32所示，操作单元4的卡合杆43以插入导向槽41的一端部的卡合凹部42的状态进行卡合。此时，如图41B所示，导电橡胶圈94b切换到与连接凸缘部33c的3个角部46b压接的压接位置。由此，鞘单元侧电路40(形成在导向筒体33、固定螺钉39、连接管38、鞘18、顶端盖25、支点销27、钳部件主体28之间)与操作单元侧电路95(形成在电接点构件96、弹簧座构件64、定位销81、旋转传递构件71之间)之间通过导电橡胶圈94b导通。此时，在鞘单元5和操作单元4之间的连结体上形成有传递高频电流的第2高频电路97。
如图42所示，操作单元4在弹簧座构件64的内周面具有由绝缘材料形成的管状构件98。管状构件98被固定在弹簧座构件64的内周面上。由此，连接探针单元3和操作单元4时，第1高频电路13、第2的高频电路97之间被管状构件98绝缘。
在管状构件98的内周面上形成有与探针单元3的凸缘部14的3个卡合凹部15(参照图6)相对应的3个卡合突出部99。在连接探针单元3和操作单元4时，管状构件98的3个卡合突出部99与探针单元3的凸缘部14的3个卡合凹部15可卡合、脱开地卡合。由此，探针单元3和操作单元4的管状构件98的旋转方向的位置被限制。因此，旋转操作转动操作旋钮50时，探针单元3和振子单元2的连结体与保持筒48的内部的组装单元一起被旋转驱动。
另外，探针单元3的凸缘部14和管状构件98之间的卡合部不限于上述结构。例如，也可以将管状构件98形成为D字状的截面形状，将探针单元3的凸缘部14与管状构件98对应地形成D字状的截面形状，
图43～45表示被组装到保持筒48上的圆筒状的接点单元66。接点单元66具有树脂制的圆筒状的电极保持构件83。如图45所示，电极保持构件83具有外径大小不同的3个(第1～第3)电极接受部84、85、86。顶端部侧的第1电极接受部84的直径最小，后端部侧的第3电极接受部86的直径最大。
图46表示第1电极接受部84、图47表示第2电极接受部85、图48表示第3电极接受部86。
如图46所示，第1电极接受部84具有1个接点构件固定孔84a、2个通孔84b、84c。2个通孔84b、84c的中心线配置在与接点构件固定孔84a的中心线正交的位置。
同样，如图47所示，第2电极接受部85具有1个接点构件固定孔85a、2个通孔85b、85c。如图48所示，第3电极接受部86具有1个接点构件固定孔86a、2个通孔86b、86c。。
第1电极接受部84的接点构件固定孔84a、第2电极接受部85的接点构件固定孔85a、第3电极接受部86的接点构件固定孔86a的位置分别配置在沿电极保持构件83的周向错开的位置。
图49和图50表示组装到第1～第3电极接受部84、85、86上的电极构件87A、87B、87C。这些电极构件87A、87B、87C都形成有相同的形状。在此，只说明组装到第1电极接受部84上的电极构件87A，其他的第2、第3电极接受部85、86的电极构件87B、87C的同一部分标上相同的附图标记而省略其说明。
电极构件87A具有1个直线状的固定部87a和2个弯曲部87b、87c。在直线状的固定部87a的一端配置有一方弯曲部87b、在另一端配置有另一方弯曲部87c。由此，如图49所示，电极构件87A弯曲形成为大致U字状。
在固定部87a的中央位置具有孔88和L字状配线连接部9。在2个弯曲部87b、87c上分别成形有在中央位置朝向内侧弯曲的缩颈部90。
在将电极构件87A组装在第1电极接受部84上的情况下，固定销91插入电极构件87A的固定部87a的孔88和第1电极接受部84的接点构件固定孔85a中。电极构件87A通过该固定销91被固定在第1电极部84上。此时，电极构件87A的一方弯曲部87b的缩颈部90插入第1电极接受部84的一方的通孔85b中来配置，电极构件87A的另一方弯曲部87c的缩颈部90插入另一方通孔85c中来配置。将电极构件87B组装到第2电极接受部85上的情况、电极构件87C组装到第3电极接受部86上的情况也同样。
如图51所示，在接点单元66的电极保持构件83的后端部形成有大直径的固定凸缘部83a。在固定凸缘部83a的外周面上在多处(本实施方式中为3个)突出设有卡合突出部83b。在保持筒48的后端部内周面上，在与固定凸缘部83a的3个卡合突出部83b相对应的位置分别形成有卡合凹部48a。在将电极保持构件83组装到保持筒48上时，固定凸缘部83a的3个卡合突出部83b以插入保持筒48的卡合凹部48a中的状态被卡合固定。由此，电极保持构件83相对于保持筒48的绕轴线的旋转被限制。
在保持筒48上形成有与电极保持构件83的固定凸缘部83a抵接的台阶部43b。在电极保持构件83的固定凸缘部83a碰到台阶部43b的状态下，电极保持构件83通过固定螺钉48c螺纹固定在保持筒48上。由此，电极保持构件83相对于保持筒48的轴向移动被限制。
被组装到接点单元66上的3个电极构件87A、87B、87C的配线连接部89分别与组装到开关保持部51上的3根配线93a～93c的各端部连接。
如图42所示，在接点单元66上还设有由金属制的板簧构成的C字状的电接点构件96。电接点构件96与弹簧座构件64的基端部的外周面连接。
上述操作单元侧电路95由电接点构件96、弹簧座构件64、定位销81、旋转传递构件71构成。
振子单元2的前端部可装卸地与接点单元66连结。如图52所示，振子单元2的后端的1根电缆9的内部组装有超声波振子用的2个配线101、102、高频通电用的2个配线103、104、与开关保持部51内的配线电路基板连接的3个配线105、106、107。超声波振子用的2个配线101、102的顶端部与超声波振子6连接。高频通电用的一方配线103的顶端部与超声波振子6连接。
在振子单元2的后端配设有4个电连接用的第1～第4导电板111～114。第1导电板111与高频通电用的另一方配线104的顶端部连接。第2～第4导电板112～114分别与3个配线105、106、107连接。
图4表示振子单元2的前端部的内部构成。振子罩7的顶端部上形成有连接圆筒部121。该连接圆筒部121的外周面上安装有环的一部分被切除的板簧状的C形环122。连接圆筒部121的内侧突出设有外径尺寸不同的3级(第1～第3)的圆筒部123～125。第1圆筒部123的外径最小，距连接圆筒部121的顶端的突出长度最长。第2圆筒部124的外径大于第1圆筒部123外径，距连接圆筒部121的顶端的突出长度小于第1圆筒部123。第3圆筒部125的外径最大，距连接圆筒部121的顶端的突出长度小于第2圆筒部124。
第1圆筒部123的外周面上安装固定有圆筒状的第1接点构件131。同样，在第2圆筒部124的外周面上安装固定有圆筒状的第2接点构件132、在第3圆筒部125的外周面上安装固定有圆筒状的第3接点构件133。第1接点构件131与第2导电板112连接，第2接点构件132与第3导电板113连接，第3接点构件133与第4导电板114连接。
在第1圆筒部123的内周面上安装固定有圆筒状的第4接点构件134。第4接点构件134与第1导电板111连接。
在连结操作单元4和振子单元2时，将操作单元4的接点单元66与振子单元2的前端部相连接。此时，接点单元66的电极构件87A、振子单元2的第1接点构件131之间被连接起来。同时，接点单元66的电极构件87B与振子单元2的第2接点构件132之间、接点单元66的电极构件87C和振子单元2的第3接点构件133之间以及接点单元66的C字状电接点构件96和振子单元2的第4接点构件134之间分别被连接起来。
接着，说明本实施方式的动作。如图2所示，本实施方式的超声波处理装置的手持机1可拆成振子单元2、探针单元3、操作单元4、鞘单元5这4个单元。并且在使用手持机1时，振子单元2和探针单元3之间被连结起来。由此，形成了高频电流被传递到振子单元2和探针单元3的连结体上的第1高频电路13。
接着，操作单元4和鞘单元5之间被连结起来。连结操作单元4和鞘单元5时，在把持鞘单元5的捏手构件32的状态下，连接管体34被插入到操作单元4的旋转传递构件71的内部。在连结该鞘单元5和操作单元4时，如图29和图30所示，操作单元4侧的卡合杆43以搭在鞘单元5的捏手构件32的导向槽41的倾斜面上的状态而被保持。此时，如图41A所示，导电橡胶圈94b的内周面形状、连接凸缘部33c的卡合部46相对应的位置，即连接凸缘部33c的3个角部46b、导电橡胶圈94b的3个角部94b2分别一致的状态下被保持。因此，鞘单元5的连接凸缘部33c直接穿过导电橡胶圈94b的内部。在该插入动作时，如图41A所示，导电橡胶圈94b被保持在自然状态的非压缩位置。在该状态下，鞘单元侧电路40与操作单元侧电路95之间未导通。
接着，该插入动作结束后，进行使鞘单元5的捏手构件32相对于操作单元4绕轴线旋转的操作。通过该操作，如图31和图32所示，操作单元4侧的卡合杆43以插入状态与导向槽41的卡合凹部42卡合。此时，如图41B所示，导电橡胶圈94b切换到与连接凸缘部33c的3个角部46b压接的压接位置。由此，鞘单元侧电路40和操作单元侧电路95之间通过导电橡胶圈94b被导通。其结果，鞘单元5和操作单元4的连结体上形成有高频电流被传递的第2高频电路97。
在操作该鞘单元5绕轴线旋转时，同时操作单元4侧的一对卡合销45可卡合、脱开地与鞘单元5的导向槽44的终端部的卡合槽44a卡合。由此，操作单元4侧的弹簧座构件64和鞘单元5侧的连接管体34之间通过卡合销45被连结。其结果，对可动手柄49进行相对于固定手柄47闭操作时的操作单元4侧的操作力可传递到鞘单元5侧的钳部件17的驱动管19上。该状态是鞘单元5和操作单元4的连结状态。
之后，鞘单元5和操作单元4的连结体与超声波振子6和探针单元3的连结体被组装成合为一体的状态。在该组装作业时，操作单元4的接点单元66与振子单元2的前端部被连接。此时，接点单元66的电极构件87A与振子单元2的第1接点构件131之间被连接。同时，接点单元66的电极构件87B与振子单元2的第2接点构件132之间、接点单元66的电极构件87C与振子单元2的第3接点构件133之间、接点单元66的C字状电接点构件96与振子单元2的第4接点构件134之间分别被连接。由此，鞘单元5和操作单元4的连结体的第2高频电路97与电缆9内部的高频通电用的配线104连接。并且，电缆9内部的3个配线105、106、107和开关保持部51内的配线电路基板连接。该状态是手持机1组装作业的结束状态。
并且，在使用该手持机1时，相对于固定手柄47对可动手柄94进行开闭操作。与该可动手柄49的操作连动，使驱动管19轴向移动，与该驱动管19的轴向的进退动作连动，使钳部件17相对于探针单元3的探针顶端部3a进行开闭驱动。在此，相对于固定手柄47，对可动手柄49进行闭操作时，与该可动手柄49的操作连动，驱动管19被向前方推出操作。与该驱动管19的推出操作连动，钳部件17朝着靠近探针单元3的探针顶端部3a的方向(闭位置)被驱动。通过钳部件17被转动操作到闭位置，在钳部件17和探针单元3的探针顶端部3a之间把持生物体组织。
在该状态下，选择性地进行固定手柄47的凝固用开关按钮54或切开用开关按钮55的按压操作。在按压操作凝固用开关按钮54时，在将高频电流导通到探针单元3的探针顶端部3a上的第1高频电路13、将高频电流导通到鞘单元5的钳部件主体28上的第2高频电路97上分别通电。由此，由探针单元3的探针顶端部3a和鞘单元5的钳部件主体28构成高频处理用的2个的双极电极。并且，通过探针单元3的探针顶端部3a、鞘单元5的钳部件主体28的2个双极电极间通有高频电流，可对钳部件17和探针单元3的探针顶端部3a之间的生物体组织进行利用双极的高频处理。
在按压操作切开用开关按钮55时，超声波振子6与上述高频通电同时被通上驱动电流，超声波振子6被驱动。此时，来自超声波振子6的超声波振动经过振动传递构件11传递到探针顶端部3a上。由此，可与上述高频通电同时，利用超声波来进行生物体组织的切开、切除等处理。另外，利用超声波，也能进行生物体组织的凝固处理。
相对于固定手柄47对可动手柄49进行开操作时，与该可动手柄49的开操作连动，驱动管19被拉动操作到手边侧。与该驱动管19的拉动操作连动，钳部件17被朝着从探针单元3的探针顶端部3a离开的方向(开位置)驱动。
旋转操作转动操作旋钮50时，与转动操作旋钮50一起旋转的旋转传递构件71的旋转动作通过销81被传递到弹簧座构件64侧。由此，旋转操作转动操作旋钮50时，保持筒48的内部的旋转传递构件71、销81、弹簧座构件64、滑动构件65、螺旋弹簧67的组装单元与转动操作旋钮50一起呈一体地绕轴线旋转驱动。并且，通过与保持筒48的内部的弹簧座构件64一起旋转的管状构件98，将转动操作旋钮50的旋转操作力传递到探针单元3的振动传递构件11上。由此，保持筒48的内部的组装单元、振子单元2和探针单元3的连结体一起呈一体地绕轴线旋转驱动。
此时，鞘单元5的捏手构件32和导向筒体33与转动操作旋钮50一起旋转。并且，鞘18与该导向筒体33一起旋转的同时，导向筒体33的旋转通过螺纹销235被传递到连接管体34、驱动管19上。因此，处理部1A的钳部件17、探针顶端部3a与转动操作旋钮50一起同时被绕轴线旋转驱动。
因此，上述构成的装置起到如下效果。即，本实施方式的超声波处理装置的手持机1中，钳部件17在与上述探针顶端部3a的啮合面206的顶端部具有顶端头208，该顶端头208在上述钳部件17与上述探针顶端部3a啮合时，允许与上述探针顶端部3a之间产生相对位置偏移。因此，在组装探针单元3和鞘单元5时，钳部件17被配置在与探针单元3的探针顶端部3a相对的位置时，即使在钳部件17和探针顶端部3a的组装位置沿着探针单元3的轴向产生位置偏移时，探针顶端部3a的顶端也能可靠地与作为绝缘体的顶端头208接触。其结果，可确保组装后的钳部件17的电极构件203和探针顶端部3a之间的间隙恒定，能防止钳部件17的电极构件203与探针顶端部3a相接触。由此，可确保利用双极的高频处理的功能，因此可不需要高精度地管理装置的各构件的制造误差、组装误差等，能降低制造成本。
并且，在本实施方式中，上述钳部件17和上述探针顶端部3a的啮合面206的顶端部整体由顶端头208形成。因此，组装探针单元3和鞘单元5时，即使钳部件17和探针顶端部3a之间在纵向和横向的任何方向产生位置偏移时，也能可靠地确保组装后的钳部件17的电极构件203和探针顶端部3a之间的间隙。
如图17、19所示，上述钳部件17在上述槽部205的顶端部具有上述槽部205的槽宽随着朝向顶端侧去而变大的扩口的顶端侧宽度变更部205t1。由此，组装探针单元3和鞘单元5时，钳部件17和探针顶端部3a之间在纵向和横向的任何方向产生位置偏移时，通过顶端侧槽宽变更部205t1也能允许该位置偏移量。其结果，能可靠地保持组装后的钳部件17的电极构件203和探针顶端部3a之间的间隙。
并且，钳部件17在上述槽部205的基端部具有上述槽部205的槽宽随着朝向基端部而变大的扩口的尾端侧宽度变更部205t2。由此，组装探针单元3和鞘单元5时，钳部件17和探针顶端部3a之间即使在纵向和横向的任一方向产生位置偏移时，通过尾端侧槽宽变更部205t2也能允许该位置偏移量。其结果，能可靠地保持组装后的钳部件17的电极构件203和探针顶端部3a之间的间隙。
上述钳部件17在电极构件203的槽部205的两侧壁203a上具有防滑用的齿部203b。因此，钳部件17和上述探针顶端部3a啮合时，使齿部203b咬入上述探针顶端部3a和上述钳部件17之间的夹持物中。由此，可防止上述探针顶端部3a和上述钳部件17之间所夹持的夹持物滑动。
图53表示本发明的超声波处理装置的第2实施方式。本实施方式将第1实施方式(参照图1～52)的钳部件17的构造进行了如下变更。本实施方式的钳部件17在电极构件203的两侧壁203a上并列设有多个大致梯形的齿301。
因此，上述构成的装置起到如下效果。即，本实施方式的钳部件17在与生物体组织接触的把持面上设有大致梯形的齿301。因此，钳部件17和上述探针顶端部3a啮合时，使该梯形齿301咬入到上述探针顶端部3a和钳部件17之间的夹持物中。由此，可防止上述探针顶端部3a和上述钳部件17之间所夹持的夹持物滑动。
并且，梯形齿301的角部成为钝角形状，因此不产生锐角的边缘部分。在此，钳部件17的电极构件203上存在锐角的边缘部分时，电集中在电极构件203的锐角的边缘部分。因此，钳部件17的边缘部分和探针顶端部3a之间发出电火花，通过产生电火花，热量集中，有可能烧焦生物体组织。对此，本实施方式的钳部件17的梯形齿301的角部成为钝角形状，因此钳部件17和探针共子顶端部3a之间不会产生电火花，能防止生物体组织的烧焦。
图54表示本发明的超声波处理装置的第3实施方式，本实施方式将第1实施方式(图1～52参照)的钳部件17的构造进行了如下变更。本实施方式的钳部件17在电极构件203的两侧壁203a上并列设有多个波型形状的齿302。
因此，上述构成的装置起到如下效果。即，本实施方式的钳部件17在与生物体组织接触的把持面上设有波型形状的齿302。因此，钳部件17和上述探针顶端部3a啮合时，可使波型形状的齿302咬入到上述探针顶端部3a与上述钳部件17之间的夹持物中。由此，可防止上述探针顶端部3a和上述钳部件17之间所夹持的夹持物滑动。
并且，大的波型形状的齿302呈没有角部的平滑的曲面形状，因此未产生锐角的边缘部分。因此，在本实施方式中与第2实施方式(参照图53)同样，在钳部件17和探针顶端部3a之间不会产生电火花，能防止生物体组织的烧焦。
图55表示本发明的超声波处理装置的第4实施方式。本实施方式将第1实施方式(参照图1～52)的钳部件17的构造进行了如下变更。本实施方式的钳部件17在电极构件203的两侧壁203a上并列设有多个小波型形状的齿303。
因此，上述构成的装置起到如下效果。即，本实施方式的钳部件17在与生物体组织接触的把持面上设有小波型形状的齿303。因此，钳部件17和上述探针顶端部3a啮合时，可使波型形状的齿303咬入到上述探针顶端部3a和上述钳部件17之间的夹持物中。由此，可防止上述探针顶端部3a和上述钳部件17之间所夹持的夹持物滑动。
并且，小的波浪型形状的齿303呈没有角部的平滑的曲面形状，因此未产生锐角的边缘部分。因此，在本实施方式中与第2实施方式(参照图53)同样，在钳部件17和探针顶端部3a之间不会产生电火花，能防止生物体组织的烧焦。
图56表示本发明的超声波处理装置的第5实施方式。本实施方式将第1实施方式(参照图1～52)的钳部件17的构造进行了如下变更。本实施方式的钳部件17在电极构件203的两侧壁203a上形成有无齿的平面状的把持面304。
因此，上述构成的装置起到如下效果。即，本实施方式的钳部件17使电极构件203的两侧壁203a的平面状的把持面304与生物体组织接触，因此在钳部件17和探针顶端部3a之间不会发生电火花，能防止生物体组织的烧焦。
图57～61表示本发明的第6实施方式。本实施方式将第1实施方式(参照图1～52)的钳部件17的构造进行了如下变更。图57表示本实施方式的钳部件17的外观。如图58、59所示，本实施方式的钳部件17在由绝缘体组成的垫构件207的外表面的与探针顶端部3a的接触面上具有防止上述垫构件207磨损用的防止磨损部311。
图60表示垫构件207的外观。在上述垫构件207的外面的与探针顶端部3a的接触面上设有防止磨损部311的安装槽312。并且，在垫构件207的顶端部形成有固定防止磨损部311的顶端的后端固定部313a、垫构件207的后端部形成有固定防止磨损部311的后端的后端固定部313b。
本实施方式的防止磨损部311例如具有由金属材料形成的细长板状的金属垫314。图61表示金属垫314。在金属垫314的顶端部形成有被安装在垫构件207的顶端固定部313a上的顶端弯曲部315。在金属垫314的后端部同样地形成有安装在垫构件207的后端固定部313b上的后端弯曲部316。
并且，金属垫314的顶端弯曲部315安装在垫构件207的顶端固定部313a上，而且金属垫314的后端弯曲部316安装在垫构件207的后端固定部313b上，且金属垫314被插入垫构件207的安装槽312中。在该状态下，金属垫314固定在垫构件207上。在此，如图59所示，垫构件207介于在金属垫314和电极构件203之间。由此，金属垫314和电极构件203之间电绝缘。
因此，上述构成的装置起到如下效果。即，本实施方式的钳部件17在垫构件207的外表面的与探针顶端部3a之间的接触面上具有防止上述垫构件207磨损用的金属垫314。由此，可防止钳部件17的垫构件207直接与探针顶端部3a接触。因此，可防止由于钳部件17的垫构件207与探针顶端部3a之间的接触而发生磨损。其结果，可提高钳部件17的与探针顶端部3a之间的接触部分的耐磨损性。
另外，防止磨损部311未必限于上述金属材料的金属垫314。例如，也可以通过陶瓷材料、硬质的树脂材料等形成防止磨损部311。
图62～68表示本发明的第7的实施方式。本实施方式将本发明的第6实施方式(参照图57～61)的钳部件17的构成进行了如下变更。
即，在本实施方式中，通过图64所示的金属板321的弯曲加工，形成将金属垫314组装到图63所示的绝缘构件204上的构成。在该绝缘构件204的顶端部上形成有固定金属垫314的顶端的凹陷状的顶端固定部313a、在绝缘构件204的后端部形成有固定金属垫314的后端的凹陷状的后端固定部313b。
图64表示对钳部件17的金属垫314进行弯曲加工前的金属板321。在上述金属板321的顶端部还形成有被弯曲成直角的顶端弯曲部322。在该顶端弯曲部322的顶端还形成有弯曲成直角的小弯曲部323。由这些顶端弯曲部322和小弯曲部323形成大致L字状的弯曲部324。在上述金属板321的后端部形成有弯曲成直角的后端弯曲部325。
图65表示将金属垫314组装到钳部件17的绝缘构件204上的第1步骤。在此，金属板321的L字状的弯曲部324以卡合状态被固定在绝缘构件204的顶端固定部313a上。
图66表示将金属垫314组装到钳部件17的绝缘构件204上的第2步骤。在此，图65的金属板321在L字状的弯曲部324的附近与绝缘构件204的顶端固定部313a的形状一致地进一步弯曲。然后，金属板321的后端弯曲部325移动到绝缘构件204的后端固定部313b的位置。
图67表示将金属垫314组装到钳部件17的绝缘构件204上的第3步骤。在此，图66的金属板321的后端弯曲部325与绝缘构件204的后端固定部313b的形状一致地进一步弯曲。然后，金属板321的后端弯曲部325以卡合状态被固定在绝缘构件204的后端固定部313b上。由此，将金属垫314组装到钳部件17的绝缘构件204上的弯曲加工结束。图68表示钳部件17的金属垫314的弯曲加工后的形状。
因此，上述构成的装置起到如下效果。即，本实施方式的钳部件17，通过图64所示的金属板321的弯曲加工，形成将金属垫314组装到图63所示的绝缘构件204上的构成。因此，能以简单的作业将金属垫314组装到绝缘构件204上，能廉价地制作钳部件17。
图69和图70表示本发明的第8实施方式，本实施方式将本发明的第5实施方式(参照图56)的钳部件17的构成进行了如下变更。
即，本实施方式的钳部件17在电极构件203的两侧壁203a上形成有没有齿的平面状的把持面304。并且，在由绝缘体构成的垫构件207的外表面的与探针顶端部3a之间的接触面上并列设有多个齿331。
因此，上述构成的装置起到如下效果。即，本实施方式的钳部件17使电极构件203的两侧壁203a的平面状的把持面304与生物体组织接触，因此可以在钳部件17和探针顶端部3a之间不会发生电火花，能防止生物体组织的烧焦。
并且，在本实施方式中，在垫构件207的外表面的与探针顶端部3a之间的接触面上并列设有多个齿331。因此，钳部件17和上述探针顶端部3a啮合时，可使垫构件207的齿部331咬入到上述探针顶端部3a和上述钳部件17之间的夹持物中。由此，可防止上述探针顶端部3a和上述钳部件17之间所夹持的夹持物滑动。
图71表示本发明的第9实施方式，本实施方式将第1实施方式(参照图1～52)的钳部件17的构造进行了如下变更。即，本实施方式中，省略了钳部件17的顶端部的顶端头208。并且，使钳部件17的电极构件203的槽部205的顶端部的顶端侧槽宽变更部205t1延伸到电极构件203的顶端位置。
在上述构成中，可使电极构件203延伸到钳部件17的最尖端位置。因此，利用手持机1进行处理时，可在钳部件17的最尖端位置进行高频处理，因此可扩大钳部件17的高频处理的处理范围。
另外，本发明不限于上述实施方式，当然可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更来实施。
其他优点和变形对本领域技术人员来说是显而易见的。因此，本发明在其较宽的范围上并不限于本说明书在此所显示和描述的具体细节和典型的实施例。因此，在不脱离所附的权利要求及其等同所限定的总的发明构思或范围的条件下，可做各种变形。
Claims (12)
1.一种外科手术装置，包括：
具有顶端部和基端部的鞘(18)；
轴状的探针主体(11)，其穿过上述鞘(18)内，并具有顶端部和基端部，用于传递超声波；
探针顶端部(3a)，其设在上述探针主体(11)的顶端部，形成双极电极中的一个电极即第1电极部；
以及钳部件(17)，其可转动地支承在上述鞘(18)的顶端部上，具有与上述探针顶端部(3a)啮合的啮合面(206)，并具有双极电极中的另一个电极即第2电极部，
上述钳部件(17)在与上述探针顶端部(3a)之间的啮合面(206)的顶端部具有顶端头(208)，在与上述探针顶端部(3a)之间啮合时，允许该顶端头(208)与上述探针顶端部(3a)之间的相对的位置偏移。
2.根据权利要求1的外科手术装置，其特征在于，
上述钳部件(17)的与上述探针顶端部(3a)之间的啮合面(206)的顶端部整体由上述顶端头(208)形成。
3.根据权利要求1所述的外科手术装置，
上述鞘(18)可相对于上述探针主体(11)装卸地与上述探针主体(11)连接，
上述探针顶端部(3a)具有相对于上述探针主体(11)的轴向弯曲的弯曲部，
上述钳部件(17)在与上述探针顶端部(3a)相对应的部分上形成有与上述探针顶端部(3a)的上述弯曲部相对应的形状的槽部(205)，上述啮合面(206)由上述槽部(205)形成。
4.根据权利要求3所述的外科手术装置，
上述钳部件(17)在上述槽部(205)的底部上具有确保在上述第1电极部和上述探针顶端部(3a)之间的间隙的绝缘体的垫构件(207)。
5.根据权利要求4所述的外科手术装置，
上述钳部件(17)具有防滑部(203b)，在上述钳部件(17)与上述探针顶端部(3a)啮合时，该防滑部(203b)防止夹持在上述探针顶端部(3a)和上述钳部件(17)之间的夹持物滑动。
6.根据权利要求3所述的外科手术装置，
上述钳部件(17)在上述槽部(205)的顶端部具有上述槽部(205)的槽宽随着朝向顶端侧去而变大的扩口的顶端侧槽宽变更部(205t1)。
7.根据权利要求3所述的外科手术装置，
上述钳部件(17)在上述槽部(205)的基端部上具有上述槽部(205)的槽宽随着朝向尾端侧而变大的扩口的尾端侧槽宽变更部(205t2)。
8.根据权利要求3所述的外科手术装置，
上述钳部件(17)在与上述探针顶端部(3a)的啮合面(206)上具有防止上述垫构件(207)磨损用的防止磨损部(311)。
9.根据权利要求8所述的外科手术装置，
上述防止磨损部(311)具有金属垫(314)，
上述钳部件(17)在上述金属垫(314)和上述第2电极部之间具有使双方间电绝缘的电绝缘体(207)。
10.根据权利要求5所述的外科手术装置，
上述防滑部(203b)是形成在上述钳部件(17)的上述第2电极部上的波形齿面(301、302)。
11.根据权利要求5所述的外科手术装置，
上述防滑部(203b)是形成在上述钳部件(17)的上述垫构件(207)上的波形齿面(331)。
12.根据权利要求1所述的外科手术装置，
上述顶端头(208)由绝缘体形成。
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