WO2005096287A1 - ピックアップ用アクチュエータ、ピックアップ装置、記録媒体駆動装置、およびピックアップ用アクチュエータの製造方法 - Google Patents

ピックアップ用アクチュエータ、ピックアップ装置、記録媒体駆動装置、およびピックアップ用アクチュエータの製造方法 Download PDF

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WO2005096287A1
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pickup
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linear elastic
elastic members
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Jun Suzuki
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Pioneer Corporation
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    • G11B7/22—Apparatus or processes for the manufacture of optical heads, e.g. assembly

Definitions

  • the present invention relates to a pickup actuator, a pickup device, a recording medium driving device, and a method for manufacturing a pickup actuator.
  • a pickup actuator has been used as a mechanism for recording and Z or reproducing an optical recording medium.
  • various types of pickup actuators There are various types of pickup actuators.
  • research on pickup actuators capable of recording and Z or reproducing an optical recording medium at a higher speed has been advanced.
  • Examples of such a pickup actuator include a lens holder for supporting an objective lens and a magnet, a drive coil for driving the lens holder, a base, and both ends between the lens holder and the base.
  • a pickup actuator includes four connected linear elastic members and supports a lens holder so as to swing in a focus direction and a tracking direction (for example, Patent Document 1).
  • Such a pickup actuator has attracted attention because it is particularly effective in reducing the weight and increasing the bandwidth.
  • Such a pickup actuator has a linear elastic member of six or more (Patent Document 2).
  • the lens holder rolls with respect to the base with the center of the virtual circle circumscribing these ends as the center of rotation.
  • the center of this rectangle substantially coincides with the center of mass of the lens holder and the drive center of the lens holder, and furthermore, the drive center of the lens holder is determined by the translational force of the plurality of linear elastic members. Coincide with the center.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-229555 (FIGS. 15, 16)
  • Patent Document 2 JP-A-8-273179 (paragraph number "0031")
  • the spring force (elastic force) may be different between the linear elastic members, and the center of the translational force of the linear elastic member is shifted from the central force of the rectangle.
  • the center of gravity of the mass and the center of the driving force are centered on this point. Then, these do not coincide with the rolling center, and unnecessary rotation moment occurs in the lens holder, and unnecessary resonance occurs.
  • the rolling frequency when the lens holder rolls increases, and the damping property deteriorates. If damping deteriorates, it will continue to vibrate.
  • the present invention provides a pickup actuator, a pickup device, a recording medium driving device, and a pickup that can suppress an increase in a rolling frequency and prevent aggravation of damping even when a movable portion rolls with respect to a fixed portion.
  • One object is to provide a method of manufacturing a factory actuator.
  • the pickup actuator of the present invention holds a fixed portion, an objective lens, and has a drive unit force in a focusing direction along an optical axis of the objective lens and in a tracking direction substantially orthogonal to the focusing direction.
  • a movable part movable by a driving force; and five or more linear elastic members each having an end connected to the movable part and the fixed part.
  • the end of the member is located on a virtual circle formed in a plane projected on a plane including both the focus direction and the tracking direction, and with respect to the rolling center defined as the center of this virtual circle, Of moving parts At least one of a center of weight, a center of a driving force of the movable portion, and a center of a translation force of the linear elastic member is made to coincide with each other.
  • the pickup actuator of the present invention includes a fixing unit, a driving unit which holds an objective lens, and has a driving force in a focusing direction along an optical axis of the objective lens and in a tracking direction substantially orthogonal to the focusing direction.
  • a movable portion movable by the driving force of the above, and four linear elastic members each having an end connected to the movable portion and the fixed portion, wherein the four linear elastic members are provided. Are located on a virtual circle formed in a plane projected on a plane including both the focus direction and the tracking direction, and the line connecting the ends is substantially trapezoidal.
  • a center of weight of the movable portion characterized in that.
  • a pickup device of the present invention includes the above-described pickup actuator of the present invention, and an actuator driving unit that drives the pickup actuator.
  • a recording medium driving device of the present invention includes the above-described pickup device of the present invention.
  • the method of manufacturing a pickup actuator according to the present invention is a method for holding a fixed portion, an objective lens, and being movable in a focus direction along an optical axis of the objective lens and in a tracking direction substantially orthogonal to the focus direction.
  • a method for manufacturing a pickup actuator comprising: a movable part having a predetermined shape; and at least five linear elastic members each having an end connected to the movable part and the fixed part.
  • the ends of the plurality of linear elastic members are positioned on a virtual circle formed on a plane projected on a plane including both the focus direction and the tracking direction, and are defined as the centers of the virtual circles.
  • the method of manufacturing a pickup actuator according to the present invention may further comprise: And a movable part which is movable in a tracking direction substantially orthogonal to a focus direction and a force direction along the optical axis of the objective lens, and ends at the movable part and the fixed part, respectively.
  • a method for manufacturing a pickup actuator comprising: four linear elastic members having connected portions, wherein the ends of the four linear elastic members are respectively adjusted in both a focus direction and a tracking direction.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an entire pickup device working on a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing the entire pickup device of the first embodiment.
  • FIG. 3A is a schematic diagram of a suspension mounting structure according to the first embodiment as viewed in a tracking direction.
  • FIG. 3B is a schematic view of the suspension mounting structure of the first embodiment as viewed from a focus direction.
  • FIG. 4 is a schematic view of the suspension mounting structure in the first embodiment as viewed toward a lens holder force suspension base.
  • FIG. 5 is a perspective view showing an entire pickup device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a plan view showing the entire pickup device of the second embodiment.
  • FIG. 7A is a schematic diagram of a suspension mounting structure according to the second embodiment as viewed in a tracking direction force.
  • FIG. 7B is a schematic diagram of the mounting structure of the suspension according to the second embodiment as viewed from a focus direction.
  • FIG. 8 is a schematic view of the suspension mounting structure of the second embodiment as viewed from a suspension base toward a lens holder.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a means for setting a center Os of a translational force of a suspension in the second embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing a modification of the present invention and corresponding to FIGS. 3B and 7B.
  • a pickup device 1 is a device for recording and Z or reproducing an optical recording medium, for example, an optical disk such as a CD, DVD, or Blu-ray. Therefore, the pickup device 1 is incorporated in a drive device for recording and Z or reproducing these optical recording media, for example.
  • the pickup device 1 includes a pickup body 200, an actuator base 300 fixed to the pickup body 200, and a pickup actuator 400 fixed to the actuator base 300.
  • the pickup actuator 400 includes a suspension base 500 as a fixed part, a lens holder 600 as a movable part, and six suspensions 550A to 550F as linear elastic members connecting the suspension base 500 and the lens holder 600. Is provided.
  • the actuator base 300 includes upright portions 310a and 310b that are parallel to each other. Projections 311 protruding toward the pickup body 200 are formed on the standing portions 310a and 310b.
  • Actuator base 300 is positioned by engaging protrusion 311 with M-shaped holding portion 210 formed on pickup body 200.
  • the actuator base 300 has one end inserted into a spring-supported column 201 fixed to the pickup body 200, and the other end fixed with a fixing screw 202.
  • the pickup actuator 400 engages the V-shaped groove 509 formed in the suspension base 500 with the M-shaped protruding plate 301 formed in the actuator base 300, so that the pickup actuator 400 is located between the standing portions 310a and 310b. Is positioned.
  • the pickup actuator 400 is fixed to the actuator base 300 by screwing the suspension base 500 to the actuator base 300.
  • stopper members 320 are provided in the standing portions 310a and 310b.
  • the stopper member 320 is a linear member entirely bent in a substantially U-shape.
  • a stopper (not shown) is provided at the tip of the stopper member 320 and protrudes toward the inside of the upright portions 310a and 310b, that is, toward the lens holder 600.
  • the stopper member 320 is attached by inserting the stopping portion into an insertion hole (not shown) provided in the standing portions 310a and 310b.
  • the stopper member 320 limits the stroke (movable range) of the lens holder 600 in the focus direction F and the tracking direction T.
  • a laser light source (not shown) is attached to the end of the actuator base 300.
  • the laser light emitted from the laser light source passes below an objective lens 620 described later through an optical path formed by an optical system disposed in the actuator base 300.
  • a raising mirror (not shown) is arranged below the objective lens 620, and the laser light is diverted upward by the raising mirror and passes through the objective lens 620 from below to above.
  • An optical disk (not shown) is disposed above the objective lens 620, and the objective lens 620 focuses the laser light on the information recording surface of the optical disk.
  • the suspensions 550A to 550F connect the suspension base 500 and the lens holder 600.
  • a material for the suspensions 550A to 550F it is preferable to use a material having high strength to withstand strong bending stress as a spring material and having excellent fatigue resistance to repeated action, such as beryllium copper.
  • the material is not limited to beryllium copper, and another material such as a phosphor bronze alloy having high strength and fatigue resistance may be used as a substitute material.
  • plate portions 560A to 560F to be inserted into the suspension base 500 and the lens holder 600 are provided.
  • the suspension base 500 is formed by insert molding in which a flat plate portion 560A to 560F at the tip of the suspension 550A to 550F is set in a mold and a synthetic resin is injected.
  • a suspension passage 520 is formed.
  • Suspension passages 520 are provided with suspensions 550A to 550F, and flat portions 560A to 560F provided at the ends of suspensions 550A to 550F are also attached to the suspension passages 520 so that the opposing surface forces of the suspension passages penetrate to the rear side. I have.
  • a V-shaped groove 509 is formed on the back surface of the suspension base 500.
  • the V-shaped groove 509 is engaged with the M-shaped protruding plate 301 formed on the actuator base 300 to position the suspension base 500 on the actuator base 300.
  • the upper surface of the suspension base 500 is provided with two mounting holes 530 penetrating the lower surface.
  • the pickup actuator 400 is fixed to the actuator base 300 by inserting a screw with a spring and a fixing screw (not shown) into the mounting hole 530.
  • the lens holder 600 is swingably connected to the suspension base 500 by six suspensions 550A to 550F.
  • the lens holder 600 is a substantially rectangular member having a hollow structure formed of a synthetic resin. Generated simultaneously with Suspension Base 500. At both ends of the lens holder 600 in the tracking direction, a pair of support arms 630 are provided, and the ends of the suspensions 550A to 550F are fixed to the support arms 630.
  • Coil substrates 610A and 610B are respectively mounted on both side surfaces of the lens holder 600, and an objective lens 620 is mounted substantially at the center of the upper surface of the lens holder 600. A pair of lens substrates 600 mounted on the lens holder 600 is mounted.
  • Magnets 340A and 340B are fixed to the actuator base 300 so as to face the coil substrates 610A and 610B, respectively.
  • the actuator driver of the present embodiment is constituted by the coil substrates 610A and 610B and the magnets 340A and 340B.
  • a pair of magnets 340A and 340B are fixed at positions facing each other, and a magnetic field is formed in a space between the magnets 340A and 340B in accordance with the magnetization pattern of each magnet.
  • the lens holder 600 having the coil substrates 610A and 610B attached to the side faces is disposed in a magnetic field formed by a pair of magnets 340A and 340B. Therefore, when a drive current having a frequency in a predetermined servo band (for example, 0 to 5 KHz) is applied to the focus coil and the tracking coil formed on the coil substrates 61 OA and 610B, the current is generated by the current in the coil and the magnetic field. Due to the force, the lens holder 600 moves together with the objective lens 620 in the focus direction F and the tracking direction T.
  • a predetermined servo band for example, 0 to 5 KHz
  • 3A, 3B, and 4 schematically show a mounting structure of the suspensions 550A to 550F.
  • the ends (connection portions) of the six suspensions 550A to 550F on the suspension base 500 side and the lens holder 600 side are formed in a plane projected on a plane including both the focus direction and the tracking direction.
  • the center O of the virtual circle X is defined as the rolling center O of the lens holder 600.
  • the plane on which the virtual circle X is formed is parallel to a plane orthogonal to the longitudinal direction of the six suspensions 550A to 550F.
  • Rolling center O is within a plane perpendicular to the longitudinal direction of suspensions 550A to 550F.
  • these suspensions 550A to 550F are centers for rotating without causing distortion in the axial direction.
  • the line segment connecting the ends of the adjacent suspensions 550A to 550F is a hexagonal shape that is symmetrical with respect to the rolling center O! /.
  • the line connecting the ends of the suspension 550A and the suspension 550B is parallel to the tracking direction, and its length is LA.
  • the length of the line segment down from the rolling center to this line segment is A.
  • the line connecting the ends of the suspension 550D and the suspension 550E is parallel to the tracking direction, and has a length dimension force LB.
  • the length of the line segment down from the center of rolling to this line segment is B.
  • the line connecting the ends of the suspension 550F and the suspension 550C is parallel to the tracking direction, and is the length dimensional force LC.
  • the length of the line segment extending from the center of rolling to this line segment is C.
  • suspensions 550A to 550C and 550F are arranged on the recording medium side (upper in FIG. 4) from the rolling center O, and the suspensions 550D and 550E are arranged on the anti-recording medium side (lower in FIG. 4) from the rolling center O.
  • the following means is used to set the center Os of the translation force of the suspensions 550A to 550F.
  • the center Os of the translational force of the suspensions 550A to 550F is a point where the spring force does not produce a balanced rotation when the lens holder 600 is translated.
  • the elastic modulus (spring rigidity) of the suspensions 550A and 550B adjacent in the tracking direction is KA
  • the elastic modulus (spring rigidity) of the suspensions 550D and 550E is KB
  • the elastic modulus (spring rigidity) of the suspension 55 OF and 550C is KC
  • the specific shape of the cross section is not limited, and may be, for example, a circle, an ellipse, a triangle, a rectangle, or a pentagon or more polygon.
  • the center of mass of the lens holder 600 is uniquely set by the shape of the lens holder 600.
  • the drive center of the lens holder 600 is uniquely set by the position of the coil and the position of the magnet. Normally, the center of mass and the center of drive of the lens holder 600 are set to coincide with the center of translational force Os of the suspensions 550A to 550F.
  • the rolling center O and the center of the translational force can be set by arbitrarily setting the rolling center O or the center of the translational force Os of the suspensions 550A to 550F. Os, the center of mass and the center of drive of the lens holder 600 are matched.
  • suspensions 550A to 550F are arranged at predetermined positions of a mold (not shown) having a cavity for molding the suspension base 500 and the lens holder 600. .
  • the ends of the suspensions 550A to 550F are positioned on virtual circles formed in planes including both the focus direction and the tracking direction, and the center of the rolling defined as the center of the virtual circle is
  • the center of weight of the lens holder 600, the center of the driving force of the lens holder 600, and the center Os of the translation force of the suspensions 550A to 550F are made to coincide.
  • the pickup actuator 400 of the present embodiment includes a suspension base 500, a lens holder 600 that holds the objective lens 620, and is movable in a focusing direction and a tracking direction along the optical axis of the objective lens 620, respectively. Equipped with six suspensions 550A to 550F, the ends of which are connected to the suspension base 500 and the lens holder 600, respectively. The ends of the six suspensions 550A to 550F can be used for both the focus direction and the tracking direction, respectively.
  • the elastic modulus (spring rigidity) KA, KB, KC of each suspension 550A to 550F and the line connecting the ends of the suspensions adjacent to each other in the tracking direction are lowered from the rolling center O.
  • the center Os of the translational force of the suspensions 550A to 550F can be set.
  • the center of mass can be rationally set to match the rolling center O by adjusting the mounting position of the drive coil and magnet so that the center of mass can be set rationally by the lens holder shape and unnecessary. Resonance can be effectively prevented.
  • the three suspensions 550A to 550F are arranged symmetrically about the rolling center O to form three springs 550A to 550F.
  • the force can be made equal left and right.
  • the pickup device 1 of the present embodiment includes the pickup actuator 400 having the above-described configuration, and the coil substrates 610A and 610B and the magnets 340A and 340B for driving the pickup actuator 400.
  • Pick that can produce the effect of Up device 1 can be provided.
  • the recording medium driving device of the present embodiment includes the pickup device 1 having the above-described configuration
  • the pickup actuator 400 in manufacturing the pickup actuator 400, six suspensions 550 A to 550 F are installed in a mold at predetermined positions, and molten resin is injected from an injection port of the mold to perform insert molding.
  • the suspension base 500 and the lens holder 600 can be formed at the same time as these members can be connected by the suspensions 550A to 550F, so that the pickup actuator 400 can be manufactured in a short time.
  • the present embodiment has the same basic structure as the first embodiment. Therefore, in the following description, the same components will be denoted by the same reference numerals, overlapping description will be omitted, and portions different from the first embodiment will be described.
  • the pickup device 1 of the present embodiment has a structure basically similar to that of the above-described first embodiment.
  • the linear elastic members are the six suspensions 550A to 55OF, whereas in the present embodiment, four suspensions 550A to 550D are used as the linear elastic members. .
  • the pickup actuator 400 includes a suspension base 500 as a fixed part, a lens holder 600 as a movable part, and six suspension bases 500 and six linear elastic members connecting the lens holder 600 to each other. It has suspensions 550A to 550F.
  • FIG. 7A, 7B, and 8 schematically show a mounting structure of the suspensions 550A to 550D.
  • the ends (connection portions) of the four suspensions 550A to 550D on the suspension base 500 side and the lens holder 600 side are formed in a plane projected on a plane including both the focus direction and the tracking direction.
  • the center O of the virtual circle X is defined as the rolling center of the lens holder 600.
  • the plane on which the virtual circle X is formed is parallel to a plane orthogonal to the longitudinal direction of the four suspensions 550A to 550D.
  • the line connecting the ends of the suspensions 550A to 550D has a substantially trapezoidal shape as a whole.
  • the substantially trapezoidal shape includes, of course, a shape in which the upper and lower bases of the trapezoidal shape are strictly parallel, but the shape in which the upper and lower bottoms are not strictly parallel. Is also included.
  • the line connecting the suspensions 550C and 550D forms the trapezoidal lower base, and the dimension of the line drawn from the center O of the mouth ring to this lower base is hi.
  • the line segment connecting the suspensions 550A and 550B forms the trapezoidal upper base, and the dimension of the line segment lowered from the mouth ring center C to the upper base is h2.
  • the line connecting the ends of the suspensions 550A to 550D has a trapezoidal shape, and is hl ⁇ h2.
  • the ratio between the line connecting the suspensions 550A and 550B and the line connecting the suspensions 55OC and 550D the dimensions of hi and h2 are set, thereby increasing the height of the rolling center O. Can be set.
  • the following means are used to set the center Os of the translational force of the suspensions 550A to 550D.
  • the cross sections of the suspensions 550A to 550D are rectangular, the cross-sectional widths of the trapezoidal suspensions 550A and 550B are tl, and the suspension width of the trapezoidal bottom is 550C, The section width of 550D is t2 ( ⁇ tl). The thickness dimensions of these suspensions 550A to 550D are the same.
  • the center Os of the translational force of the suspensions 550A to 550D is set by setting the values of t2 and tl.
  • the center Os of the translational force of the suspensions 550A to 550D means a point at which the spring force does not cause a balanced rotation when the lens holder 600 is translated.
  • the sectional thickness may be changed in place of the sectional width.
  • the specific shape of the cross-section is not limited, and may be a circle, an ellipse, a triangle, a polygon such as a pentagon or more.
  • the center Os of the translation force of the suspensions 550A to 550D can be set.
  • the center of mass of the lens holder 600 is uniquely set according to the shape of the lens holder 600.
  • the driving center of the lens holder 600 is uniquely set by the position of the coil and the position of the magnet. Normally, the center of mass and the center of drive of the lens holder 600 are set to coincide with the center of translational force Os of the suspensions 550A to 550D!
  • the force for arbitrarily setting the mouth ring center O by setting the dimensions of hi and h2, or the center Os for the translational force of the suspensions 550A to 550D can be set arbitrarily.
  • suspensions 550A to 550D are arranged at predetermined positions of a mold (not shown) having a cavity for molding the suspension base 500 and the lens holder 600. .
  • the ends of the suspensions 550A to 550D are located on imaginary circles formed in planes including both the focusing direction and the tracking direction, and the line connecting the ends is substantially trapezoidal.
  • the center of rolling defined as the center of this virtual circle, the center of weight of the lens holder 600, the center of driving force of the lens holder 600, and the suspension pen Chillon 550A to 550D center of translational force Os.
  • pickup actuator 400 is insert-molded with suspensions 550A to 550D connected between suspension base 500 and lens holder 600.
  • the pickup actuator 400 of the present embodiment includes a suspension base 500, a lens holder 600 that holds the objective lens 620, and is movable in a focusing direction and a tracking direction along the optical axis of the objective lens 620, respectively.
  • the suspension base 500 and the lens holder 600 are provided with four suspensions 550A to 550D, the ends of which are connected to the suspension base 500 and the lens holder 600, respectively.
  • a line segment located on an imaginary circle X formed in a plane projected on the containing plane and connecting the ends thereof has a substantially trapezoidal shape, and a rolling center O defined as the center of the imaginary circle X; Center of weight of lens holder 600, center of driving force of lens holder 600, and center of translation force Os of suspensions 550A to 550D Match. Therefore, since the rolling center O and the above-mentioned three centers coincide with each other, no rotational moment is generated in the lens holder 600, so that generation of unnecessary resonance can be prevented. In addition, it is possible to suppress an increase in the rolling frequency when the lens holder 600 rolls, and it is possible to prevent aggravation of attenuation.
  • the line connecting the ends of the four suspensions 550A to 550D has a substantially trapezoidal shape
  • the volume ratio is changed by changing the length ratio between the upper and lower bases of the trapezoidal shape.
  • the position of the rolling center O can be easily changed.
  • two suspensions 550A and 550B forming the upper base of the trapezoidal shape and two suspensions forming the lower base are set. If materials having different elastic coefficients are used for the suspensions 550C and 550D, the cross-sectional area (thickness) of all the suspensions 550A to 550D can be made the same as the conventional one. Therefore, the connection structure between the suspensions 550A to 550D, the suspension base 500, and the lens holder 600 can be the same as the conventional structure, and the manufacture of the pickup actuator 400 can be easily performed.
  • the pickup device 1 of the present embodiment includes the pickup actuator 400 having the above-described configuration, and the coil substrates 610A and 610B and the magnets 340A and 340B for driving the pickup actuator 400. It is possible to provide the pickup device 1 capable of achieving the effect of (1).
  • the recording medium driving device of the present embodiment includes the pickup device 1 having the above-described configuration, it is possible to provide a recording medium driving device capable of achieving the above-described effects.
  • the pickup actuator 400 when manufacturing the pickup actuator 400, insert molding is performed by installing four suspensions 550A to 550D in a mold at predetermined positions and injecting molten resin from an injection port of the mold.
  • the suspension base 500 and the lens holder 600 can be formed at the same time as these members can be connected by the suspensions 550A to 550D, so that the pickup actuator 400 can be manufactured in a short time.
  • the recording medium drive of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
  • the insert molding method was used in manufacturing the pickup actuator 400.
  • the suspension base 500 and the lens holder 600 are separately or simultaneously molded by the injection molding method, and then the suspension base 500 is formed.
  • the lens holder 600 and the Poko suspension 550A to 550F may be bonded, soldered, screwed, or the like.
  • the number of suspensions 550A to 550F is not limited to six, but may be five, seven, eight or more.
  • the force indicating six parallel suspensions is not necessarily parallel.
  • the distance between the movable end and the support end of the fixed end, which is not necessarily parallel, is different. Line) Suspension is good!
  • the rolling center O defined as the center of the virtual circle X
  • the center of weight of the lens holder 600, the center of the driving force of the lens holder 600, and the center of the translational force Os of the suspensions 550A to 550F coincide with the center Os of the rolling. At least one of the weight center of 600, the center of driving force of the lens holder 600, and the center of translation force Os of the suspensions 550A to 550F!
  • the center of weight of the lens holder 600 and the center O of rolling may be matched.
  • the center of the driving force of the lens holder 600 and the center Os of the translational force of the suspensions 550A to 550F do not necessarily need to coincide with the rolling center O.
  • any one of the center of weight of the lens holder 600, the center of the driving force of the lens holder 600, and the center Os of the translation force of the suspensions 550A to 550F coincides with the rolling center O. Needless to say, this may be done.
  • by making them all coincide with each other it is possible to effectively suppress the generation of a rotational moment in the lens holder 600, so that the occurrence of unnecessary resonance can be suppressed.
  • connection part of the suspensions 550A to 550F is a force located on a plane including the focus direction and the tracking direction.
  • the connection part of the suspensions 550A to 550F is offset, This is included even when not on the plane.
  • the line connecting the connection portions of the suspensions 550A to 550F in the lens holder 12 is not parallel to the plane of a coil substrate (not shown) attached to the lens holder 600.
  • the line connecting the connecting portions of the suspension bases 550A to 550F in the suspension base 500 is not parallel to the plane of the coil substrate.
  • FIG. 5 only the suspensions 550A and 550B are shown, and illustration of the other suspensions 550C to 550F is omitted.
  • the present invention can be used for a pickup actuator, a pickup device, a recording medium driving device, and a method for manufacturing a pickup actuator, and can be used for a device for recording and reproducing an optical recording medium.

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Abstract

　５本以上の複数本のサスペンション５５０Ａ～５５０Ｆの端部は、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円Ｘ上に位置し、この仮想円Ｘの中心として規定されるローリング中心Ｏと、レンズホルダ６００の重量中心、レンズホルダ６００の駆動力の中心、およびサスペンション５５０Ａ～５５０Ｆの並進力の中心Ｏsのうち３つすべてまたは２つ、または１つの中心とを一致させる。そのため、ローリング中心Ｏが３つすべてまたは２つ、または１つの中心Ｏs等と一致することで、レンズホルダ６００に回転モーメントが発生することがないから、不要な共振の発生を防止できる。

Description

明 細 書
ピックアップ用ァクチユエータ、ピックアップ装置、記録媒体駆動装置、お よびピックアップ用ァクチユエータの製造方法
技術分野
[0001] 本発明はピックアップ用ァクチユエータ、ピックアップ装置、記録媒体駆動装置、お よびピックアップ用ァクチユエータの製造方法に関する。
背景技術
[0002] 従来、光学式記録媒体を記録および Zまたは再生する機構としてピックアップ用ァ クチユエータが用いられている。ピックアップ用ァクチユエータとしては、様々なタイプ の構成がある。そして、近年、ピックアップ用ァクチユエータの中でも、光学式記録媒 体をより高倍速で記録および Zまたは再生できる構成のピックアップ用ァクチユエ一 タの研究が進められている。
このようなピックアップ用ァクチユエータの例として、対物レンズおよびマグネットなど を支持するレンズホルダと、レンズホルダを駆動するための駆動コイルと、ベースと、 これらのレンズホルダとベースとの間に両端部がそれぞれ接続された 4本の線状弾性 部材とを備え、レンズホルダをフォーカス方向とトラッキング方向とに揺動可能に支持 するものがある（例えば、特許文献 1)。このようなピックアップ用ァクチユエータは、特 に軽量化、高帯域ィ匕に有効となる点で注目されている。
そして、このようなピックアップ用ァクチユエータには、線状弾性部材が 6本以上のも のがある (特許文献 2)。
[0003] このようなピックアップ用ァクチユエータでは、 4本な 、し 6本の線状弾性部材は、そ の端部同士を繋ぐ線分力フォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面内（ 線状弾性部材の長手方向と直交する平面内）にお ヽて長方形とされて ヽる。
これらの端部が外接する仮想円の中心を回動中心としてレンズホルダがベースに 対してローリングする。
この長方形の中心はレンズホルダの質量中心やレンズホルダの駆動中心と略一致 しており、さらには、レンズホルダの駆動中心が複数の各線状弾性部材の並進力の 中心と一致している。
[0004] 特許文献 1 :特開 2001— 229555号公報（図 15, 16)
特許文献 2 :特開平 8— 273179号公報 (段落番号「0031」）
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] このようなピックアップ用ァクチユエータでは、ばね力（弾性力）が各線状弾性部材 間で異なることがあり、線状弾性部材の並進力の中心は前記長方形の中心力 ずれ ることになる。
当業者の通常の設計では、この点に、質量の重心、駆動力の中心を合わせる。 すると、これらとローリング中心と不一致となり、レンズホルダに不要な回転モーメン トが発生して不要な共振が生じる。また、レンズホルダがローリングする際のローリン グ周波数が上昇して、減衰性が悪ィ匕する。減衰性が悪化すると、振動し続けることに なる。
さらに、従来技術では、前述の課題に加えて、製造工程での組み立て精度が厳しく なり、線状弾性部材の材料 (金属）と、ベースおよびレンズホルダの材料 (合成樹脂） との線膨張係数の相違に伴って温度変化に伴って変形する。
[0006] 本発明は、固定部に対して可動部がローリングしても、ローリング周波数の上昇を 抑えて減衰性の悪ィ匕を防止できるピックアップ用ァクチユエータ、ピックアップ装置、 記録媒体駆動装置、およびピックアップ用ァクチユエータの製造方法を提供すること を 1つの目的とする。
課題を解決するための手段
[0007] 本発明のピックアップ用ァクチユエータは、固定部と、対物レンズを保持するととも に前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交す るトラッキング方向のそれぞれに駆動部力 の駆動力で移動自在とされた可動部と、 この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された 5本以上の複数本の線状 弾性部材とを備え、前記複数本の線状弾性部材の端部は、それぞれフォーカス方向 とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に 位置し、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記可動部の 重量中心、前記可動部の駆動力の中心、および前記線状弾性部材の並進力の中心 のうちの少なくとも一つを一致させてなることを特徴とする。
[0008] または、本発明のピックアップ用ァクチユエータは、固定部と、対物レンズを保持す るとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略 直交するトラッキング方向のそれぞれに駆動部力 の駆動力で移動自在とされた可 動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された 4本の線状弾性部 材とを備え、前記 4本の線状弾性部材の端部は、それぞれフォーカス方向とトラツキ ング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置し、か つ、前記端部同士を繋ぐ線分が略台形形状とされ、この仮想円の中心として規定さ れるローリング中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心 、および前記線状弾性部材の並進力の中心のうちの少なくとも一つを一致させてな る、ことを特徴とする。
[0009] 本発明のピックアップ装置は、前述した本発明のピックアップ用ァクチユエータと、こ のピックアップ用ァクチユエータを駆動するァクチユエータ駆動部と、を備えたことを 特徴とする。
[0010] 本発明の記録媒体駆動装置は、前述した本発明のピックアップ装置を備えたことを 特徴とする。
[0011] 本発明のピックアップ用ァクチユエータの製造方法は、固定部と、対物レンズを保 持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向 と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部 と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された 5本以上の複数本の線状弾性部材とを 備えたピックアップ用ァクチユエータを製造する方法であって、前記複数本の線状弹 性部材の端部を、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に 投影した平面内に形成される仮想円上に位置させ、この仮想円の中心として規定さ れるローリング中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心 、および前記線状弾性部材の並進力の中心の内の少なくとも一つを一致させること を特徴とする。
または、本発明のピックアップ用ァクチユエータの製造方法は、固定部と、対物レン ズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿つたフォーカス方向およびフォー力 ス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この 可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された 4本の線状弾性部材とを備えた ピックアップ用ァクチユエータを製造する方法であって、前記 4本の線状弾性部材の 端部を、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した 平面内に形成される仮想円上に位置させ、かつ、前記端部同士を繋ぐ線分を略台 形形状とし、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記可動 部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心、および前記線状弾性部材の並進力の 中心のうちの少なくとも一つを一致させることを特徴とする。
図面の簡単な説明
[図 1]本発明の第 1実施形態に力かるピックアップ装置全体を示す斜視図である。
[図 2]前記第 1実施形態のピックアップ装置全体を示す平面図である。
[図 3A]前記第 1実施形態のサスペンションの取付構造をトラッキング方向力 見た模 式図である。
[図 3B]前記第 1実施形態のサスペンションの取付構造をフォーカス方向から見た模 式図である。
[図 4]前記第 1実施形態においてサスペンションの取付構造をレンズホルダ力 サス ペンションベースに向かって見た模式図である。
[図 5]本発明の第 2実施形態にカゝかるピックアップ装置全体を示す斜視図である。
[図 6]前記第 2実施形態のピックアップ装置全体を示す平面図である。
[図 7A]前記第 2実施形態のサスペンションの取付構造をトラッキング方向力 見た模 式図である。
[図 7B]前記第 2実施形態のサスペンションの取付構造をフォーカス方向から見た模 式図である。
[図 8]前記第 2実施形態のサスペンションの取付構造をサスペンションベースからレン ズホルダに向かって見た模式図である。
[図 9]前記第 2実施形態においてサスペンションの並進力の中心 Osを設定するため の手段を説明する模式図である。 [図 10]本発明の変形例を示すもので図 3B、図 7Bに相当する模式図である。
符号の説明
[0013] 1…ピックアップ装置
340A, 340Β· ··マグネット（駆動部）
400· ··ピックアップ用ァクチユエータ
500…サスペンションベース（固定部）
550A〜550F' "サスペンション（線状弾性部材）
600· "レンズホルダ（可動部）
61 OA, 61 OB…コイル基板（駆動部）
X…仮想円
o…ローリング中心
Os…並進力の中心
発明を実施するための最良の形態
[0014] (第 1実施形態）
以下、本発明の第 1実施形態を図面に基づいて説明する。
[0015] [ピックアップ装置の構成]
図 1および図 2において、ピックアップ装置 1は、光学式記録媒体である例えば CD や DVD、ブルーレイなどの光ディスクを記録および Zまたは再生する装置である。従 つて、ピックアップ装置 1は、例えばこれらの光学式記録媒体を記録および Zまたは 再生するドライブ装置の内部に組み込まれる。
[0016] このピックアップ装置 1は、ピックアップボディ 200と、ピックアップボディ 200に固定 されるァクチユエータベース 300と、ァクチユエータベース 300に固定されるピックアツ プ用ァクチユエータ 400と、を備えている。
ピックアップ用ァクチユエータ 400は、固定部としてのサスペンションベース 500と、 可動部としてのレンズホルダ 600と、これらのサスペンションベース 500およびレンズ ホルダ 600を接続する線状弾性部材としての 6本のサスペンション 550A〜550Fとを 備えている。
[0017] ァクチユエータベース 300は、互いに平行となる立設部 310a, 310bを備え、この 立設部 310a, 310bには、ピックアップボディ 200側に突出した突部 311が形成され ている。
ァクチユエータベース 300は、この突部 311をピックアップボディ 200に形成されて いる M型保持部 210に係合することで位置決めされる。そして、ァクチユエータベー ス 300は、一端部をピックアップボディ 200に固定されたスプリング付支柱 201に揷 入され、他端部を固定ネジ 202で固定される。
[0018] ピックアップ用ァクチユエータ 400は、サスペンションベース 500に形成された V状 溝 509とァクチユエータベース 300に形成された M状突出板 301とを係合して、立設 部 310a, 310bの間に位置決めされる。そして、ピックアップ用ァクチユエータ 400は 、サスペンションベース 500をァクチユエータベース 300にねじ止めすることで、ァク チユエータベース 300に固定される。
[0019] また、立設部 310a, 310bには、ストッパ部材 320が設けられている。ストッパ部材 3 20は、全体が略コ字状に折り曲げられた線状部材である。ストッパ部材 320の先端 は、立設部 310a, 310bの内部側、つまりレンズホルダ 600側に突出する図示しない 制止部が設けられている。ストッパ部材 320は、この制止部を立設部 310a, 310bに 設けられた図示しない挿入孔に揷入されて取り付けられる。ストッパ部材 320は、フォ 一カス方向 F及びトラッキング方向 Tにおけるレンズホルダ 600のストローク（可動範 囲）を制限するものである。これにより、フォーカスサーボやトラッキングサーボが誤動 作を生じた際、レンズホルダ 600が移動してピックアップボディ 200や他の部材に衝 突して、レンズホルダ 600自身やレンズホルダ 600に搭載される部材等に損傷を生じ ることが防止される。
[0020] そして、ァクチユエータベース 300の端部には図示しないレーザ光源が取り付けら れている。レーザ光源から出射されたレーザ光は、ァクチユエータベース 300内に配 置された光学系により構成される光路を通って後述する対物レンズ 620の下方に至 る。対物レンズ 620の下方には立ち上げミラー（図示せず）が配置されており、レーザ 光は立ち上げミラーにより上方へ進路変更されて対物レンズ 620を下から上へと通 過する。対物レンズ 620の上方には図示しない光ディスクが配置され、対物レンズ 62 0はレーザ光を光ディスクの情報記録面に集光する。 [0021] サスペンション 550A〜550Fは、サスペンションベース 500と、レンズホルダ 600と を連結している。サスペンション 550A〜550Fの素材としては、ばね材料として強い 曲げ応力に耐える高強度を有し、繰り返し作用に対する疲労耐性に優れた素材、例 えばベリリウム銅などを用いることが好ましい。なお、ベリリウム銅に限らず、その代替 素材として高強度、耐疲労性を備えたりん青銅合金などのその他の素材を用いても よい。
このサスペンション 550A〜550Fの先端部には、サスペンションベース 500および レンズホルダ 600にインサートされる平板部 560A〜560Fが設けられている。
[0022] サスペンションベース 500は、サスペンション 550A〜550Fの先端の平板部 560A 〜560Fを金型に設置して合成樹脂を射出するインサート成形により形成されている サスペンションベース 500の 4隅には、凹状のサスペンション揷通部 520が形成さ れている。サスペンション揷通部 520には、サスペンション 550A〜550Fが揷通され 、サスペンション 550A〜550Fの先端に設けられる平板部 560A〜560Fがサスぺ ンシヨン揷通部対向面力も背面側に貫通して取り付けられている。
[0023] サスペンションベース 500の背面には、 V字溝 509が形成されて!、る。この V字溝 5 09は、ァクチユエータベース 300に形成された M字突出板 301に係合して、サスぺ ンシヨンベース 500をァクチユエータベース 300に位置決めしている。
そして、サスペンションベース 500の上面には、下面に貫通する 2つの取付孔 530 が設けられている。ピックアップ用ァクチユエータ 400は、この取付孔 530に図示しな いスプリング付ビスと固定ビスを挿入してァクチユエータベース 300に固定される。
[0024] レンズホルダ 600は、 6本のサスペンション 550A〜550Fによってサスペンションべ ース 500に揺動自在に接続されている。レンズホルダ 600は、合成樹脂で成形され た中空構造の略方形部材であり、このレンズホルダ 600は、サスペンション 550A〜5 50Fの平板部 560を金型に設置して合成樹脂を射出するインサート成形によりサス ペンションベース 500と同時に开成される。レンズホルダ 600のトラッキング方向丁の 両端にはそれぞれ 1対の支持アーム 630が設けられ、この支持アーム 630にサスぺ ンシヨン 550A〜550Fの端部が固定されて!、る。 [0025] レンズホルダ 600の両側面にはコイル基板 610A, 610Bがそれぞれ取り付けられ ており、レンズホルダ 600の上面の略中央には対物レンズ 620が取り付けられている レンズホルダ 600に取り付けられた一対のコイル基板 610A, 610Bとそれぞれ対 向するように、マグネット 340A, 340Bがァクチユエータベース 300に固定されている 。ここで、コイル基板 610A, 610Bおよびマグネット 340A, 340Bから本実施形態の ァクチユエータ駆動部が構成される。
[0026] 一対のマグネット 340A, 340Bは、相互に対向する位置に固定されており、各マグ ネット 340A, 340Bの着磁パターンに従って、それらの間の空間に磁界が形成され る。
コイル基板 610A, 610Bが側面に取り付けられたレンズホルダ 600は、一対のマグ ネット 340A, 340Bにより形成される磁界内に配置される。そのため、コイル基板 61 OA, 610Bに形成されたフォーカスコイル及びトラッキングコイルに所定のサーボ帯 域 (例えば、 0〜5KHz)の周波数となる駆動電流を通電すると、コイル内の電流と磁 界とにより生じる力により、レンズホルダ 600は対物レンズ 620とともにフォーカス方向 F及びトラッキング方向 Tに移動する。
[0027] 〔サスペンションの取付構造〕
図 3A,図 3B,図 4には、サスペンション 550A〜550Fの取付構造が模式的に示さ れている。
図 3A,図 3Bにおいて、 6本のサスペンション 550A〜550Fは互いに平行に配置さ れている。
図 4において、 6本のサスペンション 550A〜550Fのサスペンションベース 500側 及びレンズホルダ 600側での端部 (接続部）は、フォーカス方向とトラッキング方向と の双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円 X上に位置しており、この 仮想円 Xの中心 Oはレンズホルダ 600のローリング中心 Oと規定される。この仮想円 X が形成される平面は 6本のサスペンション 550A〜550Fの長手方向と直交する平面 と平行である。
ローリング中心 Oは、サスペンション 550A〜550Fの長手方向と直交する平面内で レンズホルダ 600に回転力を与えた時に、これらのサスペンション 550A〜550Fが 軸方向に歪みを生じな 、で回転するための中心である。
[0028] 隣り合うサスペンション 550A〜550Fの端部同士を繋ぐ線分はローリング中心 Oを 挟んで左右対称の六角形状とされて!/、る。
サスペンション 550Aとサスペンション 550Bとの端部同士を繋ぐ線分はトラッキング 方向と平行であり、その長さ寸法が LAである。この線分にローリング中心から下ろし た線分の長さ寸法は Aである。
サスペンション 550Dとサスペンション 550Eとの端部同士を繋ぐ線分はトラッキング 方向と平行であり、その長さ寸法力 LBである。この線分にローリング中心から下ろし た線分の長さ寸法は Bである。
サスペンション 550Fとサスペンション 550Cとの端部同士を繋ぐ線分はトラッキング 方向と平行であり、その長さ寸法力 LCである。この線分にローリング中心から下ろし た線分の長さ寸法は Cである。
ここで、サスペンション 550A〜550C, 550Fはローリング中心 Oより記録媒体側（ 図 4中上方）に配置されており、サスペンション 550D, 550Eはローリング中心 Oより 反記録媒体側（図 4中下方）に配置されている。また、 LC>LA>LBであり、 B>A >Cである。
[0029] サスペンション 550A〜550Fの並進力の中心 Osを設定するために次の手段を採 用する。サスペンション 550A〜550Fの並進力の中心 Osとは、レンズホルダ 600を 並進運動させたとき、ばね力が釣り合い回転を生じな 、点を 、う。
トラッキング方向で隣り合うサスペンション 550A, 550Bの弾性係数（ばね剛性）を KA、サスペンション 550D, 550Eの弾性係数（ばね剛性）を KB、サスペンション 55 OF, 550Cの弾性係数（ばね剛性）を KCとすると、モーメントの釣り合いは KC X C + KAXA=KB X Bとなる。この式を満たす、 A, B, C, KA, KB, KCを選択すること で、並進力の中心 Osとローリング中心 Oとを一致させる。
[0030] 例えば、 6本のサスペンション 550A〜550Fが全て同一断面積、長さ、材質である とすると、 KC=KA= KBであるから、 C+A=Bを満たす点が並進力の中心 Osとな る。この条件を満たす A, B, Cの値を選択することで、並進力の中心 Osとローリング 中心 oとを一致させる。
一方、 A, B, Cの寸法が規定値である場合でも並進力の中心 Osを設定することが できる。例えば、サスペンション 550Fとサスペンション 550Cとの端部同士を繋ぐ線分 力 一リング中心 Oを通る場合では、 Cは 0である力ら、 KAXA=KB X Bを満たせば よぐ Aと Bとが同一であれば、サスペンション 550A, 550Bとサスペンション 550D, 550Eとの弾性係数 KA, KBを同一ものとすればよい。
なお、本実施形態では、断面の具体的な形状は限定されるものではなぐ例えば、 円形、楕円形、三角形、矩形状、あるいは五角形以上の多角形でもよい。
[0031] レンズホルダ 600の質量中心はレンズホルダ 600の形状により一義的に設定される 。レンズホルダ 600の駆動中心はコイルの位置、マグネットの取付位置により一義的 に設定される。通常、レンズホルダ 600の質量中心および駆動中心はサスペンション 550A〜550Fの並進力の中心 Osと一致するように設定されて!、る。
以上の構成のピックアップ用ァクチユエータ 400では、ローリング中心 Oを任意に設 定するか、あるいは、サスペンション 550A〜550Fの並進力の中心 Osを任意に設定 することで、ローリング中心 Oと、並進力の中心 Os、レンズホルダ 600の質量中心 および駆動中心とを一致させる。
[0032] 〔ピックアップ用ァクチユエータの製造方法〕
ピックアップ用ァクチユエータ 400を製造するためには、まず、サスペンションベース 500とレンズホルダ 600とを成形するためのキヤビティを有する金型（図示せず）の所 定位置に 6本サスペンション 550A〜 550Fを配置する。
ここで、サスペンション 550A〜550Fの端部を、それぞれフォーカス方向とトラツキ ング方向との双方を含む平面内に形成される仮想円上に位置させ、この仮想円の中 心として規定されるローリング中心と、レンズホルダ 600の重量中心、レンズホルダ 60 0の駆動力の中心、およびサスペンション 550A〜550Fの並進力の中心 Osとを一致 させる。
その後、流動状態の合成樹脂を金型の内部に射出する。すると、サスペンションべ ース 500とレンズホルダ 600との間にサスペンション 550A〜550Fが接続された状 態でピックアップ用ァクチユエータ 400がインサート成形される。 [0033] 〔ピックアップ用ァクチユエータの作用効果〕
本実施形態のピックアップ用ァクチユエータ 400は、サスペンションベース 500と、 対物レンズ 620を保持するとともに対物レンズ 620の光軸に沿ったフォーカス方向お よびトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされたレンズホルダ 600と、サスペンシ ヨンベース 500とレンズホルダ 600とにそれぞれ端部が接続された 6本のサスペンショ ン 550A〜550Fとを備え、 6本のサスペンション 550A〜550Fの端部は、それぞれ フォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成され る仮想円 X上に位置し、この仮想円 Xの中心として規定されるローリング中心 Oと、レ ンズホルダ 600の重量中心、レンズホルダ 600の駆動力の中心、およびサスペンショ ン 550A〜550Fの並進力の中心 Osとを一致させる。
[0034] このため、ローリング中心 Oが上記 3つの中心と一致することで、レンズホルダ 600 に回転モーメントが発生することがな 、から、不要な共振の発生を防止できる。
従って、レンズホルダ 600がローリングする際のローリング周波数が上昇することを 抑えることができ、減衰性の悪ィ匕を防止できる。
[0035] 具体的には、各サスペンション 550A〜550Fの弾性係数（ばね剛性) KA, KB, K Cと、互いにトラッキング方向で隣り合うサスペンションの端部同士を接続する線分に ローリング中心 Oから下ろした線分の長さ A, B, Cとで求められるモーメントの釣り合 Vヽの式（KC X C+KA X A=KB X B)からサスペンション 550A〜550Fの並進力の 中心 Osを設定することができ、また、質量の中心はレンズホルダ形状により、また駆 動力の中心は、駆動コイルおよびマグネットの取り付け位置の調整により、ローリング 中心 Oに一致するように合理的に設定することができるから、不要な共振の発生を効 果的に防止できる。
さらに、線状弾性部材として 6本のサスペンション 550A〜550Fを用いたから、これ らのサスペンション 550A〜550Fをローリング中心 Oを中心として左右対称に 3本ず つ配置することで、レンズホルダ 600に生じるばね力を左右均等にすることができる。
[0036] 本実施形態のピックアップ装置 1は、前述の構成のピックアップ用ァクチユエータ 40 0と、このピックアップ用ァクチユエータ 400を駆動するコイル基板 610A, 610Bおよ びマグネット 340A, 340Bと、を備えたから、前述の効果を奏することができるピック アップ装置 1を提供することができる。
本実施形態の記録媒体駆動装置は前述の構成のピックアップ装置 1を備えたから
、前述の効果を奏することができる記録媒体駆動装置を提供することができる。
[0037] 本実施形態では、ピックアップ用ァクチユエータ 400を製造するにあたり、金型に 6 本のサスペンション 550A〜550Fを所定位置に設置し、金型の射出口から溶融榭 脂を射出することでインサート成形したので、サスペンションベース 500とレンズホル ダ 600との成形と同時にこれらの部材をサスペンション 550A〜550Fで接続すること が行えるので、ピックアップ用ァクチユエータ 400を短時間で製造することができる。
[0038] (第 2実施形態）
次に、本発明の第 2実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態は基本的な構造が前述した第 1実施形態と同様である。このため 、以下の説明では、同じ構成には同じ符号を用い、重複する説明を省略し、第 1実施 形態と異なる部分について説明する。
[0039] [ピックアップ装置の構成]
図 5および図 6には、本実施形態のピックアップ装置 1が示されている。 本実施形態のピックアップ装置 1は、基本的に前述した第 1実施形態と同様な構造 を有する。但し、第 1実施形態では線状弾性部材が 6本のサスペンション 550A〜55 OFであったのに対し、本実施形態にぉ 、ては線状弾性部材として 4本のサスペンシ ヨン 550A〜550Dを用いる。
すなわち、ピックアップ用ァクチユエータ 400は、固定部としてのサスペンションベー ス 500と、可動部としてのレンズホルダ 600と、これらのサスペンションベース 500およ びレンズホルダ 600を接続する線状弾性部材としての 6本のサスペンション 550A〜 550Fとを備えている。
ピックアップ装置 1において、その他の部分は第 1実施形態と同じである。
[0040] 〔サスペンションの取付構造〕
図 7A,図 7B,図 8には、サスペンション 550A〜550Dの取付構造が模式的に示さ れている。
図 7A,図 7Bにおいて、 4本のサスペンション 550A〜550Dは互いに平行に配置 されている。
図 8において、 4本のサスペンション 550A〜550Dのサスペンションベース 500側 及びレンズホルダ 600側での端部 (接続部）は、フォーカス方向とトラッキング方向と の双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円 X上に位置しており、この 仮想円 Xの中心 Oはレンズホルダ 600のローリング中心と規定される。この仮想円 X が形成される平面は 4本のサスペンション 550A〜550Dの長手方向と直交する平面 と平行である。
[0041] これらのサスペンション 550A〜550Dの端部同士を繋ぐ線分は全体として略台形 形状とされている。ここで、略台形形状には、台形形状を構成する上底と下底とが厳 密に平行な形状を含むことは勿論であるが、上底と下底とが厳密に平行ではない形 状も含まれる。
サスペンション 550C, 550Dを繋ぐ線分は台形形状の下底を構成し、この下底に口 一リング中心 Oから下ろされた線分の寸法を hiとする。
[0042] サスペンション 550A, 550Bを繋ぐ線分は台形形状の上底を構成し、この上底に口 一リング中心 Cから下ろされた線分の寸法を h2とする。
ここで、サスペンション 550A〜550Dの端部を繋ぐ線分は台形形状を構成して ヽ るため、 hl≠h2である。サスペンション 550A, 550Bを繋ぐ線分とサスペンション 55 OC, 550Dを繋ぐ線分との比を任意に設定することで、 hiと h2の寸法が設定される ことになり、これにより、ローリング中心 Oの高さを設定することが可能となる。
[0043] サスペンション 550A〜550Dの並進力の中心 Osを設定するために次の手段を採 用する。
図 9に示される通り、サスペンション 550A〜550Dの断面を矩形形状とし、台形形 状の上底を構成するサスペンション 550A, 550Bの断面幅寸法を tlとし、台形形状 の下底を構成するサスペンション 550C, 550Dの断面幅寸法を t2 (≠tl)とする。こ れらのサスペンション 550A〜550Dの厚み寸法は同じである。
[0044] サスペンション 550A〜550Dは、その断面幅寸法が大き!/、と断面積自体が大きく なるので、断面積に比例してサスペンション 550A〜550Dのばね力（弾性力）が大き くなる。 本実施形態では、 t2と tlの値を設定することで、サスペンション 550A〜550Dの 並進力の中心 Osを設定する。ここで、サスペンション 550A〜550Dの並進力 の中心 Osとは、レンズホルダ 600を並進運動をさせたとき、ばね力が釣り合い回転を 生じない点をいう。
例えば、 tlを t2に比べて大きくすると、並進力の中心 Osは上方に位置することに なる。なお、本実施形態では、断面幅寸法に代えて断面厚さ寸法を変化させてもよ い。さらに、断面積の大きさを変更可能な形状であれば、断面の具体的な形状は限 定されるものではなぐ例えば、円形や楕円形、三角形や五角形以上の多角形でも よい。
[0045] また、サスペンション 550A, 550Bとサスペンション 550C, 550Dとで弾性係数が 相違する材質を使用することで、サスペンション 550A〜550Dの並進力の中心 Osを 設定することができる。
なお、レンズホルダ 600の質量中心はレンズホルダ 600の形状により一義的に設定 される。レンズホルダ 600の駆動中心はコイルの位置、マグネットの取付位置により一 義的に設定される。通常、レンズホルダ 600の質量中心および駆動中心はサスペン シヨン 550A〜550Dの並進力の中心 Osと一致するように設定されて!、る。
以上の構成のピックアップ用ァクチユエータ 400では、 hiと h2の寸法を設定して口 一リング中心 Oを任意に設定する力、あるいは、サスペンション 550A〜550Dの並進 力の中心 Osを任意に設定することで、ローリング中心 Oと、並進力の中心 Os、レンズ ホルダ 600の質量中心および駆動中心とを一致させる。
[0046] 〔ピックアップ用ァクチユエータの製造方法〕
ピックアップ用ァクチユエータ 400を製造するためには、まず、サスペンションベース 500とレンズホルダ 600とを成形するためのキヤビティを有する金型（図示せず）の所 定位置に 4本サスペンション 550A〜550Dを配置する。
ここで、サスペンション 550A〜550Dの端部を、それぞれフォーカス方向とトラツキ ング方向との双方を含む平面内に形成される仮想円上に位置させ、かつ、端部同士 を繋ぐ線分を略台形形状とし、この仮想円の中心として規定されるローリング中心と、 レンズホルダ 600の重量中心、レンズホルダ 600の駆動力の中心、およびサスペン シヨン 550A〜550Dの並進力の中心 Osとを一致させる。
その後、流動状態の合成樹脂を金型の内部に射出する。すると、サスペンションべ ース 500とレンズホルダ 600との間にサスペンション 550A〜550Dが接続された状 態でピックアップ用ァクチユエータ 400がインサート成形される。
[0047] 〔ピックアップ用ァクチユエータの作用効果〕
本実施形態のピックアップ用ァクチユエータ 400は、サスペンションベース 500と、 対物レンズ 620を保持するとともに対物レンズ 620の光軸に沿ったフォーカス方向お よびトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされたレンズホルダ 600と、サスペンシ ヨンベース 500とレンズホルダ 600とにそれぞれ端部が接続された 4本のサスペンショ ン 550A〜550Dとを備え、 4本のサスペンション 550A〜550Dの端部は、それぞれ フォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成され る仮想円 X上に位置し、かつ、端部同士を繋ぐ線分が略台形形状とされ、この仮想円 Xの中心として規定されるローリング中心 Oと、レンズホルダ 600の重量中心、レンズ ホルダ 600の駆動力の中心、およびサスペンション 550A〜550Dの並進力の中心 Osとを一致させる。そのため、ローリング中心 Oと上記の 3つの中心が一致することで 、レンズホルダ 600に回転モーメントが発生することがないから、不要な共振の発生 を防止できる。また、レンズホルダ 600がローリングする際のローリング周波数が上昇 することを抑えることができ、減衰性の悪ィ匕を防止できる。
特に、本実施形態では、 4本のサスペンション 550A〜550Dの端部同士を繋ぐ線 分を略台形形状としたから、台形形状の上底と下底との長さの比を変えることで、容 易にローリング中心 Oの位置を変更することができる。
[0048] 4本のサスペンション 550A〜550Dの並進力の中心 Osを設定するにあたり、台 形形状の上底を構成する 2本のサスペンション 550A, 550Bと下底を構成する 2本 のサスペンション 550C, 550Dとで断面積 (幅寸法)を変える手段を採用すれば、並 進力の中心 Osの位置を上下のサスペンション 550A〜550Dの断面積（幅寸法）の 比を微小に設定することで、並進力の中心 Osの位置を細力べ調整することができる。
[0049] サスペンション 550A〜550Dの並進力の中心 Osを設定するために、台形形状の 上底を構成する 2本のサスペンション 550A, 550Bと、下底を構成する 2本のサスぺ ンシヨン 550C, 550Dとで弾性係数が異なる材質を使用すれば、全てのサスペンシ ヨン 550A〜550Dの断面積（太さ）を従来のものと同じにできる。そのため、サスペン シヨン 550A〜550Dとサスペンションベース 500およびレンズホルダ 600との間の接 続構造を従来構造をそのまま採用することができるから、ピックアップ用ァクチユエ一 タ 400の製造が容易に行える。
[0050] 本実施形態のピックアップ装置 1は、前述の構成のピックアップ用ァクチユエータ 40 0と、このピックアップ用ァクチユエータ 400を駆動するコイル基板 610A, 610Bおよ びマグネット 340A, 340Bと、を備えたから、前述の効果を奏することができるピック アップ装置 1を提供することができる。
本実施形態の記録媒体駆動装置は前述の構成のピックアップ装置 1を備えたから 、前述の効果を奏することができる記録媒体駆動装置を提供することができる。
[0051] 本実施形態では、ピックアップ用ァクチユエータ 400を製造するにあたり、金型に 4 本のサスペンション 550A〜550Dを所定位置に設置し、金型の射出口から溶融榭 脂を射出することでインサート成形したので、サスペンションベース 500とレンズホル ダ 600との成形と同時にこれらの部材をサスペンション 550A〜550Dで接続すること が行えるので、ピックアップ用ァクチユエータ 400を短時間で製造することができる。
[0052] (変形例）
なお、本発明の記録媒体駆動装置は、上述の各実施形態に限定されるものではな ぐ本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更をカ卩ぇ得ることは勿論であ る。
例えば、ピックアップ用ァクチユエータ 400を製造するにあたり、インサート成形法を 用いたが、本発明では、サスペンションベース 500とレンズホルダ 600とを別々にある いは同時に射出成形法で成形し、その後、サスペンションベース 500とレンズホルダ 600と〖こサスペンション 550A〜550Fを接着、半田付け、ねじ止めなどしてもよい。 さらに、第 1実施形態において、サスペンション 550A〜550Fの数は 6本に限定さ れるものではなぐ 5本、 7本、 8本以上であってもよい。
[0053] また、第 1実施形態にお!、ては 6本の平行サスペンションを示した力 必ずしも平行 である必要はなぐ可動端と固定端の支持端の間隔が異なるいわゆるハの字 (非平 行）サスペンションでも良!、。
[0054] また、前記実施形態では、仮想円 Xの中心として規定されるローリング中心 Oと
、レンズホルダ 600の重量中心、レンズホルダ 600の駆動力の中心、およびサスペン シヨン 550A〜550Fの並進力の中心 Osとを一致させた力 本発明では、ローリング 中心 Oと一致させるのは、レンズホルダ 600の重量中心、レンズホルダ 600の駆動力 の中心、およびサスペンション 550A〜550Fの並進力の中心 Osのうち少なくともい ずれか一つであればよ!、。
[0055] 例えば、レンズホルダ 600の重量中心のみとローリング中心 Oとを一致させてもよい 。この場合においては、レンズホルダ 600の駆動力の中心、およびサスペンション 55 0A〜550Fの並進力の中心 Osは必ずしもローリング中心 Oと一致させることを要しな い。なお、ローリング中心 Oに対して、レンズホルダ 600の重量中心、レンズホルダ 60 0の駆動力の中心、およびサスペンション 550A〜550Fの並進力の中心 Osのうちい ずれか二つを一致させる形態であってもよいことは言うまでもない。ただし、前記実施 形態のように、全て一致させることにより、レンズホルダ 600に回転モーメントが発生 することを効果的に抑制することができるから、不要な共振の発生を抑制できる。
[0056] さらに、前記各実施形態では、サスペンション 550A〜550Fの接続部はフォーカス 方向およびトラッキング方向を含む平面上に位置する力 本発明では、サスペンショ ン 550A〜550Fの接続部がオフセットしており、前記平面上にない場合でも含まれ る。例えば、図 5に示される通り、各サスペンション 550A〜550Fのレンズホルダ 12 での接続部同士を繋ぐ線分はレンズホルダ 600に取り付けられるコイル基板（図示せ ず）の平面に対して平行ではなぐ同様に、各サスペンション 550A〜550Fのサスぺ ンシヨンベース 500での接続部同士を繋ぐ線分はコイル基板の平面に対して平行で はない。なお、図 5では、サスペンション 550A, 550Bのみ図示するものであり、他の サスペンション 550C〜550Fの図示を省略する。
産業上の利用可能性
[0057] 本発明はピックアップ用ァクチユエータ、ピックアップ装置、記録媒体駆動装置、お よびピックアップ用ァクチユエータの製造方法に利用でき、光学式記録媒体を記録再 生する機器などに利用できる。

Claims

請求の範囲
[1] 固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォー力 ス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに駆動部から の駆動力で移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部 が接続された 5本以上の複数本の線状弾性部材とを備え、
前記複数本の線状弾性部材の端部は、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向 との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置し、この仮想円 の中心として規定されるローリング中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動 部の駆動力の中心、および前記線状弾性部材の並進力の中心のうちの少なくとも一 つを一致させてなる、
ことを特徴としたピックアップ用ァクチユエータ。
[2] 請求項 1に記載されたピックアップ用ァクチユエータにお ヽて、
前記線状弾性部材を 6本備えてなる
ことを特徴としたピックアップ用ァクチユエータ。
[3] 固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォー力 ス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに駆動部から の駆動力で移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部 が接続された 4本の線状弾性部材とを備え、
前記 4本の線状弾性部材の端部は、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向と の双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置し、かつ、前記端 部同士を繋ぐ線分が略台形形状とされ、この仮想円の中心として規定されるローリン グ中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心、および前 記線状弾性部材の並進力の中心のうちの少なくとも一つを一致させてなる、 ことを特徴としたピックアップ用ァクチユエータ。
[4] 請求項 3に記載されたピックアップ用ァクチユエータにお ヽて、
前記 4本の線状弾性部材は、互いに繋がれる線分が台形形状の上辺を構成する 2 本の線状弾性部材と、互いに繋がれる線分が下底を構成する 2本の線状弾性部材と で断面積が相違する ことを特徴としたピックアップ用ァクチユエータ。
[5] 請求項 4に記載のピックアップ用ァクチユエータにおいて、
互いに繋がれる線分が前記台形形状の上底を構成する 2本の線状弾性部材と互 いに繋がれる線分が前記下底を構成する 2本の線状弾性部材とで線状弾性部材の 断面幅寸法が相違する
ことを特徴としたピックアップ用ァクチユエータ。
[6] 請求項 3に記載されたピックアップ用ァクチユエータにお ヽて、
前記 4本の線状弾性部材は、互いに繋がれる線分が台形形状の上辺を構成する 2 本の線状弾性部材と、互いに繋がれる線分が下底を構成する 2本の線状弾性部材と で弾性係数が相違する
ことを特徴としたピックアップ用ァクチユエータ。
[7] 請求項 1ないし請求項 6の何れかに記載されたピックアップ用ァクチユエータと、こ のピックアップ用ァクチユエータを駆動するァクチユエータ駆動部と、を備えた ことを特徴としたピックアップ装置。
[8] 請求項 7に記載されたピックアップ装置を備えた
ことを特徴とした記録媒体駆動装置。
[9] 固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォー力 ス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在と された可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された 5本以上 の複数本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用ァクチユエータを製造する方法で あって、
前記複数本の線状弾性部材の端部を、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向 との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置させ、この仮想 円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可 動部の駆動力の中心、および前記線状弾性部材の並進力の中心の内の少なくとも 一つを一致させる
ことを特徴とするピックアップ用ァクチユエータの製造方法。
[10] 固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォー力 ス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在と された可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された 4本の線 状弾性部材とを備えたピックアップ用ァクチユエータを製造する方法であって、 前記 4本の線状弾性部材の端部を、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向と の双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置させ、かつ、前記 端部同士を繋ぐ線分を略台形形状とし、この仮想円の中心として規定されるローリン グ中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心、および前 記線状弾性部材の並進力の中心のうちの少なくとも一つを一致させる
ことを特徴とするピックアップ用ァクチユエータの製造方法。
請求項 9または請求項 10に記載されたピックアップ用ァクチユエータの製造方法に おいて、
前記固定部と前記可動部とを成形する金型に前記線状弾性部材を設置し、前記 金型の射出ロカ 溶融榭脂を射出することでピックアップ用ァクチユエータをインサ ート成形する
ことを特徴とするピックアップ用ァクチユエータの製造方法。
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