WO2005075950A1 - トルク計 - Google Patents

Abstract

各種の荷重の影響を受けずに、トルクだけを検出することにより、精度のよいトルク測定を可能とする。動力伝達経路中に配置され、測定すべきトルクを受けて変形する弾性部材（１０）と、弾性部材（１０）の変形に基づいて、トルクを検出するトルク検出手段（２０）とを備え、弾性部材（１０）は、回転駆動機の本体部側に固定される第１固定部（入力部）（１１）と、回転駆動機の固定部側に固定される第２固定部（出力部）（１２）と、第１固定部（１１）と第２固定部（１２）との間に配置される変形部（１３）とを備え、変形部（１３）は、８個の孔部（１４）が形成されており、各孔部（１４）の間の繋ぎ部分は、１つおきに、弾性部材（１０）に加えられるトルクを受けるトルクメンバー（１５）と、トルクメンバー（１５）とは分離して設けられ、弾性部材（１０）の荷重を支える荷重メンバー（１６）になっている。

Description

トルク計 技術分野

本発明は、 電動機や減速機等の回転駆動機の出力軸に生じる駆動トルクなどを 測定するトルク計に関するものである。

背景技術

この種のトルク計は、 回転軸又は静止軸等の軸を中心とするモーメントを測定 するものである。

通常、 トルクの検出は、 トルクによって発生する軸の捩り力、 又は、 トルクに よって変形する軸の捩り角度を検出する方法がとられている。 捩り力を検出する 手段は、 受けた力に比例した電荷を発生する圧電素子を使ったものが知られてお り、 トルクを力として検出することができる。 また、 磁歪素子は、 力を受けると 磁気的特性が変化する素材を用いた素子であり、 トルクを力として検出するもの である。 一方、 捩れ角度を検出する手段は、 歪みゲージ方式、 回転パスル位相差 方式がよく知られており、 軸の微小な捩れ角を微小変位として検出することがで きる。

特許文献 1は、 回転駆動機に設けたフランジと回転駆動構造物との間に装着さ れ、 中心部に回転駆動機の出力軸が通る中心貫通穴を有する板状弾性体を備え、 中心貫通穴の周囲に設けられフランジとの締結手段を有するフランジ固定部と、 フランジ固定部の外側に設けられ回転駆動構造物の固定ベースとの締結手段を有 するベース固定部とが結合されたトルク伝達部位に削孔された複数の円形穴を有 し、 その円形穴の内面には、 ひずみゲージが接着され、 トルク伝達部位に働く卜 ルクによるひずみが測定され、 出力軸に生じる駆動トルクが検出されるトルク計 を開示している。

しかし、 特許文献 1のようなトルク計は、 回転軸、 静止軸には、 上記モーメン ト以外に、 スラスト荷重 （軸方向荷重） 、 ラジアル荷重 （半径方向荷重） 、 曲げ 荷重、 遠心荷重などの荷重が同時に加わることが多い。

従って、 トルク以外の力の影響を避けるためには、 上記捩り力又は捩り角度が これらの荷重によって影響を受けないように工夫する必要がある。

トルク以外の力の影響を受けないようにするために、 特許文献 2は、 トルク検 出に複数のセンサ一を差動センサ一構造で取り付け、 トルクに対しては、 各セン サーを加算して出力が大きくなるようにし、 トルク以外の変化に対しては、 各セ ンサーを差し引きして出力が小さくなるようにすることを提案している。

しかし、 特許文献 2は、 作動構造によってトルク以外の影響を小さくすること ができるが、 その影響を十分小さくするためには、 センサ一間のアンバランス、 構造のアンバランスなどによる影響を除去しなければならず、 製造が困難になる という問題があった。

(特許文献 1 ) 特開 2 0 0 3— 8 3 8 2 4号公報

(特許文献 2 ) 特開昭 5 3 - 1 0 6 1 8 1号公報

発明の開示

本発明の目的は、 上述した各種の荷重の影響を受けずに、 トルクだけを検出す ることにより、 理想的にはトルク以外の影響はゼロにして、 精度のよいトルク測 定ができるトルク計を提供することである。

前記課題を解決するために、 第 1の発明は、 動力伝達経路中に配置され、 測定 すべきトルクを受けて変形する弾性部材と、 前記弾性部材の変形に基づいて、 ト ルクを検出するトルク検出手段と、 を含むトルク計において、 前記弾性部材に加 えられるトルクを受けるトルクメンバ一と、 前記トルクメンバ一とは分離して設 けられ、 前記弾性部材の荷重を支える荷重メンバーと、 を備えることを特徴とす るトルク計である。

第 2の発明は、 第 1の発明のトルク計において、 前記弾性部材は、 入力部と、 出力部と、 前記入力部と前記出力部との間に配置される変形部とを備え、 前記卜 ルクメンバー及び前記荷重メンバーは、 前記変形部に形成されていること、 を特 徴とするトルク計である。

第 3の発明は、 第 1又は第 2の発明のトルク計において、 前記弹性部材は、 フ ランジ型の部材であり、 前記トルクメンバー及び荷重メンバーは、 前記弹性部材 に形成された薄肉部であり、 前記トルクメンバ一は、 トルク方向と平行に、 薄肉 部の面方向が配置され、 前記荷重メンバーは、 トルク方向に平行に、 薄肉部の厚 み方向が配置されること、 を特徴とするトルク計である。

第 4の発明は、 第 1又は第 2の発明のトルク計において、 前記弾性部材は、 ト ーシヨンバー型の部材であり、 前記トルクメンバーは、 小径軸部であり、 前記荷 重メンバーは、 前記小径軸部の放射方向に形成され、 捩じりモーメントの方向に 面方向が配置された薄肉部であること、 を特徴とするトルク計である。

第 5の発明は、 第 1又は第 2の発明のトルク計において、 前記弾性部材は、 円 筒型の部材であり、 前記トルクメンバーは、 円弧方向に配置された薄肉部であり、 前記荷重メンバーは、 放射方向に配置された薄肉部であること、 を特徴とするト ルク計である。

第 6の発明は、 第 1から第 5までのいずれか 1つの発明のトルク計において、 前記トルク検出手段は、 前記トルクメンバー及び 又は前記荷重メンバーに取り 付けること、 を特徴とするトルク計である。

第 7の発明は、 第 1から第 6までのいずれか 1つの発明のトルク計において、 前記トルク検出手段は、 2種類以上の手段を用いること、 を特徴とするトルク計 である。

以上説明したように、 本発明によれば、 以下のような効果がある。

( 1 ) トルクメンバ一と荷重メンバ一に分けたので、 トルク以外の荷重は、 主に 荷重メンバーで支えることができ、 トルクへの影響が小さくなる。 したがって、 同じトルク感度のトルク検出手段に対して、 耐荷重を大きくすることができる。

( 2 ) トルク検出手段は、 トルクメンバーに取り付けることも、 トルクメンバー 以外の部分に取り付けることができるので、 取付場所の自由度が増し、 作りやす い構造とすることができる。 また、 トルク検出手段は、 トルクメンバー以外の部 分に取り付ければ、 調節時にトルクメンバー間のばらつきを小さくするための追 加加工がし易くなり、 アンバランスを小さくすることができる。 さらに、 トルク 検出手段は、 トルクメンバ一と荷重メンバーの両方に取り付けることにより、 後 者の信号をトルクの補正信号とすることができ、 精度を向上させることができる。

( 3 ) トルク検出手段は、 2種類以上用いることができ、 複数種類のトルク検出 手段を使うことにより、 目的に応じて切り替えて使ったり、 複数種類のトルク検 出手段の信号を演算混合して、 温度などの補正をより正確に行つたりできるよう になる。

図面の簡単な説明

図 1は、 本発明によるトルク計の実施例 1を示す図である。

図 2は、 実施例 1によるトルク計のトルクメンバーと荷重メンバーの負荷を受 ける方向を示す図である。

図 3は、 実施例 1によるトルク計のトルクメンバーの変形方向を示す図である。 図 4は、 実施例 1によるトルク計の荷重メンバーの変形方向を示す図である。 図 5は、 実施例 1によるトルク計のトルクメンバーと荷重メンバーをモデル化 して、 トルクと荷重のかかり方を説明する図である。

図 6は、 本発明によるトルク計の実施例 2を示す図である。

図 7は、 本発明によるトルク計の実施例 3を示す図である。

図 8は、 本発明によるトルク計の実施例 4を示す図である。

図 9は、 本発明によるトルク計の実施例 5を示す図である。

図 1 0は、 本発明によるトルク計の実施例 6を示す図である。

図 1 1は、 本発明によるトルク計の実施例 7を示す図である。

図 1 2は、 本発明によるトルク計の実施例 8を示す図である。

発明を実施するための最良の形態 .

本発明は、 各種の荷重の影響を受けずに、 トルクだけを精度よく検出するとい う目的を、 トルクメンバ一と荷重メンバーを分離することによって実現する。

以下、 図面等を参照して、 本発明の実施例をあげて、 さらに詳しく説明する。 (実施例 1 )

図 1は、 本発明によるトルク計の実施例 1を示す図である。

実施例 1のトルク計 1は、 動力伝達経路中に配置され、 測定すべきトルクを受 けて変形する弾性部材 1 0と、 弾性部材 1 0の変形に基づいて、 トルクを検出す るトルク検出手段 2 0とを備えている。

弾性部材 1 0は、 回転駆動機 （不図示） の本体部とその回転駆動機の固定部と の間に配置される。 この弹性部材 1 0は、 アルミニウム等の金属製であって、 所 定の肉厚を有し、 その上下面が互いに平行なフランジ型の部材である。

この弾性部材 1 0は、 回転駆動機の本体部側に固定される第 1固定部 （入力 部） 1 1と、 回転駆動機の固定部側に固定される第 2固定部 （出力部） 1 2と、 第 1固定部 1 1と第 2固定部 1 2との間に配置される変形部 1—3とを備えている。 変形部 1 3は、 複数 （ここでは 8個） の孔部 1 4が形成されており、 各孔部 1 4の間の繋ぎ部分は、 1つおきに、 トルクメンバー 1 5と荷重メンバー 1 6にな つている。

トルクメンバ一 1 5は、 弾性部材 1 0に加えられるトルクを受ける部分であり、 図 1 ( B ) に示すように、 弾性部材 1 0のトルク方向と平行に、 面方向が配置さ れる薄肉部である。

荷重メンバ一 1 6は、 トルクメンバー 1 5とは分離して設けられ、 弾性部材 1 0の荷重を支える部分であり、 弾性部材 1 0のトルク方向に平行に、 厚み方向が 配置される薄肉部である。

トルク検出手段 2 0は、 実施例 1では、 トルクメンバー 1 5上に歪みゲ一ジを 貼りつけてあり、 従来の差動センサ一構造でトルクを検出している。

なお、 トルク検出手段 2 0、 例えば、 歪みゲ一ジなどは、 トルクメンバー 1 5 に取り付けるが、 それと別の部分に取り付けてもよいし、 一部のトルクメンバー 1 5のみに貼り付けてもよい。

図 2は、 実施例 1によるトルク計のトルクメンバーと荷重メンバーの負荷を受 ける方向を示す図、 図 3は、 実施例 1によるトルク計のトルクメンバ一の変形方 向を示す図、 図 4は、 実施例 1によるトルク計の荷重メンバ一の変形方向を示す 図である。

トルクメンバー 1 5は、 図 2 (A) に示すように、 トルク Tとラジアル荷重 R aが面方向にかかり、 スラスト荷重 Sとモーメント Mが厚さ方向にかかるので、 トルク Tによる変形が、 図 3 (A) のようになり、 スラスト荷重 Sとモーメント Mによる変形が、 図 3 ( B ) のようになり、 ラジアル荷重 R aによる変形が、 図 3 ( C) のようになる。 '

荷重メンバー 1 6は、 図 2 ( B ) に示すように、 トルク Tが厚さ方向にかかり、 ラジアル荷重 R a、 スラスト荷重 S、 モーメント Mが面方向にかかるので、 トル ク Tによる変形が、 図 4 (Α) のようになり、 スラスト荷重 Sとモーメント Mに よる変形が、 図 4 (B) のようになり、 ラジアル荷重 R aによる変形が、 図 4 (C) のようになる。

図 5は、 実施例 1によるトルク計のトルクメンバーと荷重メンバ一をモデル化 して、 トルクと荷重のかかり方を説明する図である。

トルクメンバー 1 5、 荷重メンバー 1 6を同じ断面積で同じ夕テ、 ョコ比の直 方体としたとき （例えば、 夕テ、 ョコ比は 1 ： 5とする） 、 トルクメンバー 1 5 と荷重メンバ一 1 6の差は、 それぞれの力を受ける方向の違いと考えられる。 伹 し、 ラジアル方向については、 トルクメンバー 1 5も荷重メンバ一 1 6も同等で あるので、 ここでは考えない。

この直方体 （図 5 (A) ) を、 両端固定の梁と考えたときに、 荷重 （R) に対 するたわみ δは、 次式 （1) で表される。

(5 = (L³ Zl 2 Ε) · (1/1) · R … (1)

次に、 トルクメンバー 1 5と荷重メンバー 1 6の荷重分担比を求める。

トルクメンバ一 1 5と荷重メンバー 1 6が同時に存在した場合に、 負荷がかか つたときのたわみは、 同じであり、 そのときの分担される負荷を Rl 、 R2 と すると、 次式 （2) が成り立つ。

(L³ /12 Ε) · (1/1 1 ) · R1

= (L³ /1 2 Ε) · (1/12 ) - R2 - (2)

E、 Lが同じであるとすれば、 次式 （3) で表される。

(12 /1 1 ) - (R2 /R1 ) … (3)

ここで、 図 5 (D) に示すように、 夕テ、 ョコ比 1対 5の直方体で考えている ので、 断面 2次モーメントは、 I = (1Z1 2) bh³ で表されるので、 I I = (1/12) h - (5 h) ³ = (1/1 2) - 12 5 h⁴ - (4) 12 = (1/1 2) 5 h . ( ) ³ = (1/1 2) · 5 h⁴ ··· (5)

(R2 /Rl ) = ( I 2 / 1 1 ) = (1/2 5) ··· (6)

上記の例では、 トルクメンバ一 1 5は、 トルクに対応する負荷を、 荷重メンバ 一 1 6の 25倍分担することになる。 したがって、 内部応力が発生し、 ゆがみを 感度よく測定することができる。

一方、 スラスト荷重、 モーメントに関しては、 トルクとは逆になり、 トルクメ ンバー 1 5が荷重メンバー 1 6の 1/25 (断面 2次モーメントの比） の負荷を 分担することになる。

以上のように、 実施例 1のトルク計 1は、 トルクメンバー 1 5と荷重メンバー 1 6の断面形状を、 荷重方向に適切に合わせることで、 受ける力を意識的に選択 できるので、 トルクメンバ一 1 5を適切に決めた上で、 要求されるその他の荷重 負荷能力に合せて荷重メンバーを適切に配置することができる。

したがって、 トルク以外の荷重は、 主に荷重メンバー 1 6で支えることができ、 トルクへの影響が小さくなる。 したがって、 同じトルク感度のトルク検出手段 2 0に対して、 耐荷重を大きくすることができる。

つまり、 トルク計 1は、 作動センサ一構造に加えて、 トルクを受ける部材であ るトルクメンバ一 1 5と、 それ以外の例えば、 荷重を受ける部材である荷重メン バー 16を構造的に分離して、 荷重はトルクとは別に支えるようにしたので、 こ れらのトルクへの影響を一層小さくすることができる。

また、 トルクメンバ一 1 5と荷重メンバー 1 6を分離することにより、 荷重の 影響を小さくすることができ、 捩り量は変えずに （トルクに対する感度は変えず に） 、 荷重剛性のみ強くすることができる。

(実施例 2)

図 6は、 本発明によるトルク計の実施例 2を示す図である。 なお、 以下に示す各実施例では、 前述した実施例 1と同様な機能を果たす部分 には、 同一の符号又は末尾に統一した符号を付して、 重複する説明や図面を適宜 省略する。

実施例 2のトルク計 1 Bでは、 変形部 Γ3Βは、 8本の溝部 14Bが形成され ており、 各溝部 14 Bの間の繋ぎ部分は、 1つおきに、 トルクメンバ一 1 5と荷 重メンバー 16になっている。

実施例 2によれば、 万が一、 トルクメンバー 1 5、 荷重メンバー 1 6が破損し ても、 溝構造部 14Bがガイドとなり、 危険、 損害を小さくする効果が期待でき る。 また、 実施例 1の孔部 14と実施例 2の溝部 14 Bの構造に変えることによ つて、 加工方法も変更でき、 それらを適宜選択することができる。

(実施例 3)

図 Ίは、 本発明によるトルク計の実施例 3を示す図である。

実施例 3のトルク計 1 Cでは、 変形部 1 3 Cは、 4本の溝部 14 Cが形成され ており、 各溝部 14 Cの間の繋ぎ部分は、 1つのトルクメンバー 1 5 Cを挟んで、

2つの荷重メンバ一 1 6 C, 1 6 Cが配置されている。

このように、 トルクメンバ一と荷重メンバーの数は、 異なっていてもよい。 つ まり、 実施例 3によれば、 トルク以外の加重の大きさに合わせて、 荷重メンバー の数を選択することができる。

(実施例 4)

図 8は、 本発明によるトルク計の実施例 4を示す図である。

実施例 4のトルク計 1 Dでは、 変形部 1 3Dは、 8本の溝部 14Dが形成され ており、 各溝部 14 Dの間の繋ぎ部分は、 1つおきに、 トルクメンバー 1 5Dと 荷重メンバー 1 6 Dになっている。

この実施例 4では、 さらに、 トルクメンバー 1 5Dと荷重メンバ一 1 6 Dとに、 別の種類のトルク検出手段 2 1、 2 2が設けられている。

例えば、 トルク検出手段 2 1は歪ゲージ、 トルク検出手段 2 2は応答性のよい 静電容量式センサーを用いるなど、 用途に合わせて、 いずれかのセンサーの信号 を用いることができる。 つまり、 応答性は必要であるが、 安定性 （ノイズ、 温 特） はそれほど必要ない場合、 逆に、 応答性はそれほど必要なく、 安定性は必要 である場合などのように、 使用用途によって、 トルク検出手段を適宜選択するこ とができる。

実施例 4では、 トルク検出手段 2 1、 2 2は、 ，トルクメンバー 1 5 Dと荷重メ ンバー 1 6 Dの両方に取り付けることにより、 後者の信号をトルクの補正信号と することができ、 精度を向上させることができる。

(実施例 5 )

図 9は、 本発明によるトルク計の実施例 5を示す図である。

実施例 5のトルク計 3は、 動力伝達経路中に配置され、 測定すべきトルクを受 けて変形するフランジ型の弾性部材 3 0を備えている。

弹性部材 3 0は、 アルミニウム等の金属製であって、 所定の肉厚を有し、 その 上下面が互いに平行な車輪状の部材である。

この弾性部材 3 0は、 回転駆動機の本体部側に固定される第 1固定部 （入力 軸） 3 1と、 回転駆動機の固定部側に固定される第 2固定部 （出力軸） 3 2と、 第 1固定部 3 1と第 2固定部 3 2との間に配置される変形部 3 3とを備えている。 実施例 5では、 変形部 3 3は、 1つおきに、 トルクメンバー 3 5と荷重メンバ —3 6とが交互にスポーク状に配置されている。

トルクメンバ一 3 5は、 図 9 (B ) に示すように、 '弾性部材 3 0のトルク方向 と平行に、 面方向が配置される薄肉部である。 荷重メンバー 3 6は、 図 9 ( C ) に示すように、 トルク方向に平行に、 厚み方向が配置される薄肉部である。 トル ク検出手段 4 0は、 トルクメンバー 3 5上に貼りつけられた歪みゲージである。 (実施例 6 )

図 1 0は、 本発明によるトルク計の実施例 6を示す図である。

実施例 6のトルク計 3 Bでは、 フランジ型の弾性部材 3 0 Bの変形部 3 3 Bは、 トルクメンバ一 3 5 Bと荷重メンバー 3 6 Bで第 1固定部 3 1と第 2固定部 3 2 とを連結している点で、 実施例 5と類似している。

しかし、 トルクメンバ一 3 5 Bは、 図 1 0 ( B ) に示すように、 第 1固定部 3 1の接線方向に、 3本配置された薄肉部分である。 荷重メンバ一 3 6 Bは、 第 1 固定部 3 1の放射方向に、 3本配置された薄肉部分である。 トルク検出手段 4 0 は、 トルクメンバ一 3 5 B上に貼りつけられた歪みゲージである。

(実施例 7 )

図 1 1は、 本発明によるトルク計の実施例 7を示す図である。

実施例 7のトルク計 5は、 動力伝達経路中に配置され、 測定すべきトルクを受 けて変形するトーシヨンバ一型の弾性部材 5 0を備えている。

弾性部材 5 0は、 アルミニウム等の金属製であって、 所定の直径の軸部材であ る。 この弾性部材 5 0は、 図 1 1 (A) に示すように、 第 1固定部 （入力軸） 5 1と、 第 2固定部 （出力軸） 5 2と、 第 1固定部 5 1と第 2固定部 5 2との間に 配置される変形部 5 3とを備えている。

実施例 7では、 変形部 5 3は、 図 1 1 (B ) に示すように、 4個の切削部 5 4 が形成されている。 トルクメンバー 5 5は、 小径の軸部分である。 荷重メンバ一 5 6は、 トルクメンバー 5 5の放射方向に配置され、 トルク方向に平行に、 厚み 方向が配置された薄肉部である。

トルク検出手段 6 0は、 弾性部材 5 0の入力側と出力側に設けられたェンコ一 ダ盤 6 1、 6 2を非接触のセンサ一 6 3、 6 4で検出するようにしたものである。 (実施例 8 )

図 1 2は、 本発明によるトルク計の実施例 8を示す図である。

実施例 8のトルク計 7は、 動力伝達経路中に配置され、 測定すべきトルクを受 けて変形する円筒型の弾性部材 7 0を備えている。

この弾性部材 7 0は、 図 1 2 (A) に示すように、 円盤状の第 1固定部 （入力 軸） 7 1と、 円盤状の第 2固定部 （出力軸） 7 2と、 第 1固定部 7 1と第 2固定 部 7 2との間に配置される変形部 7 3とを備えている。

実施例 8の変形部 7 3では、 図 1 2 ( B ) に示すように、 トルクメンバー 7 5 は、 円筒の一部である 4つの薄肉部分である。 また、 荷重メンバ一 7 6は、 放射 方向に配置された薄肉部分である。

トルク検出手段 8 0は、 トルクメンバー 7 5上に貼りつけられた歪みゲージで ある。

実施例 5から実施例 8は、 その構造の相違によって製作、 加工方法も変わるの で、 性能、 費用等を考慮して適宜選択できる。 例えば、 実施例 7は、 構造上、 軸 外径を小さくできるために、 慣性モーメントを小さくできるので、 慣性モ一メン トの影響を小さくしたい場合に有用である。

(変形例）

以上説明した実施例に限定されることなく、 種々の変形や変更が可能であって、 それらも本発明の均等の範囲内である。

( 1 ) トルクメンバーと荷重メンバーは、 同数でも、 数が異なっていてもよい。

( 2 ) トルクメンバ一と荷重メンバーは、 連結されていてもよいが、 連結されて いなくてもよい。 また、 トルクメンバ一と荷重メンバーは、 対になっていなくて もよい。

( 3 ) トルク検出手段は、 複数で持っていてもよいし、 複数種類持っていてもよ い。 また、 荷重センサーを持ち、 それを補正信号として使用するようにしてもよい

Claims

請求の範囲

1 . 動力伝達経路中に配置され、 測定すべきトルクを受けて変形する弾性部材と、 前記弹性部材の変形に基づいて、 トルクを検出するトルク検出手段と、

を含むトルク計において、

前記弾性部材に加えられるトルクを受けるトルクメンバーと、

前記トルクメンバーとは分離して設けられ、 前記弹性部材の荷重を支える荷重 ■ メンバ一と、

を備えることを特徴とするトルク計。

2 . 請求の範囲 1に記載のトルク計において、

前記弹性部材は、 入力部と、 出力部と、 前記入力部と前記出力部との間に配置 される変形部とを備え、

前記トルクメンバ一及び前記荷重メンバ一は、 前記変形部に形成されているこ と、

を特徴とするトルク計。

3 . 請求の範囲 1又は請求の範囲 2に記載のトルク計において、

前記弾性部材は、 フランジ型の部材であり、

前記トルクメンバー及び荷重メンバ一は、 前記弾性部材に形成された薄肉部で あり、

前記トルクメンバ一は、 トルク方向と平行に、 薄肉部の面方向が配置され、 前記荷重メンバーは、 トルク方向に平行に、 薄肉部の厚み方向が配置されるこ と、

を特徴とするトルク計である。

4 . 請求の範囲 1又は請求の範囲 2に記載のトルク計において、

前記弾性部材は、 卜ーションバー型の部材であり、 前記トルクメンバーは、 小径軸部であり、

前記荷重メンバーは、 前記小径軸部の放射方向に形成され、 捩じりモーメント の方向に面方向が配置された薄肉部であること、

を特徴とするトルク計。

5 . 請求の範囲 1又は請求の範囲 2に記載のトルク計において、

前記弾性部材は、 円筒型の部材であり、

前記トルクメンバーは、 円弧方向に配置された薄肉部であり、

前記荷重メンバーは、 放射方向に配置された薄肉部であること、

を特徴とするトルク計。

6 . 請求の範囲 1から請求の範囲 5までのいずれか 1項に記載のトルク計におい て、

前記トルク検出手段は、 前記トルクメンバー及び Z又は前記荷重メンバ一に取 り付けること、

を特徴とするトルク計。

7 . 請求の範囲 1から請求の範囲 6までのいずれか 1項に記載のトルク計におい て、

前記トルク検出手段は、 2種類以上の手段を用いること、

を特徴とするトルク計。