JPH0477861B2 - - Google Patents
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- JPH0477861B2 JPH0477861B2 JP59173180A JP17318084A JPH0477861B2 JP H0477861 B2 JPH0477861 B2 JP H0477861B2 JP 59173180 A JP59173180 A JP 59173180A JP 17318084 A JP17318084 A JP 17318084A JP H0477861 B2 JPH0477861 B2 JP H0477861B2
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- rotating shaft
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
- G01L3/1435—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving magnetic or electromagnetic means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、同一線上に配設された一対の回転軸
の間に伝達されるトルクを検出するトルクセンサ
に関する。
の間に伝達されるトルクを検出するトルクセンサ
に関する。
回転軸を備えた機械において、回転軸と該回転
軸に連結される他の回転軸との間に伝達されるト
ルクを検出することは、当該機械の望ましい制御
を実現させる上で重要である。
軸に連結される他の回転軸との間に伝達されるト
ルクを検出することは、当該機械の望ましい制御
を実現させる上で重要である。
従来、このようなトルクの検出に際して用いら
れるトルクセンサとしては、両回転軸の連結部分
における回転軸の外周面に、回転軸のねじれ変形
量を信号に変換する信号変換手段としてひずみゲ
ージを貼付け、回転体に付与されるトルクをこの
ひずみゲージにより検出するものが知られてい
る。
れるトルクセンサとしては、両回転軸の連結部分
における回転軸の外周面に、回転軸のねじれ変形
量を信号に変換する信号変換手段としてひずみゲ
ージを貼付け、回転体に付与されるトルクをこの
ひずみゲージにより検出するものが知られてい
る。
しかし、かかるひずみゲージを用いたトルクセ
ンサにあつては、ひずみゲージが回転軸と一体に
回転するため、ひずみゲージからの信号をスリツ
プリングやFM発振器などを介して外部に取出す
必要がある。そのため、例えばスリツプリングを
用いて信号を取出す場合は、スリツプリングによ
りノイズが発生し、信頼性に欠けるという不具合
があり、また、FM発振器を用いて信号を取出す
場合は、高価なトルクセンサになるという不具合
がある。
ンサにあつては、ひずみゲージが回転軸と一体に
回転するため、ひずみゲージからの信号をスリツ
プリングやFM発振器などを介して外部に取出す
必要がある。そのため、例えばスリツプリングを
用いて信号を取出す場合は、スリツプリングによ
りノイズが発生し、信頼性に欠けるという不具合
があり、また、FM発振器を用いて信号を取出す
場合は、高価なトルクセンサになるという不具合
がある。
本発明の目的は、上述した従来技術の欠点を除
き、安価で故障が少なく、しかも正確な測定が可
能なトルクセンサを提供するにある。
き、安価で故障が少なく、しかも正確な測定が可
能なトルクセンサを提供するにある。
この目的を達成するために、本発明は、本体に
第１の回転軸と第２の回転軸とを互いの軸心が一
致するように回転自在に支承し、該第１の回転軸
と第２の回転軸との間に伝達されるトルクを検出
するトルクセンサにおいて、前記第１の回転軸と
第２の回転軸とを軸方向の移動不能に係止する係
止部材を設け、前記第１の回転軸の一方の端部と
前記第２の回転軸の一方の端部のそれぞれが収納
される円筒状体を設け、前記第１の回転軸の軸心
に対して所定角度傾斜し、該軸心を中心に放射状
に配置される複数枚の第１の斜平板を介して、前
記第１の回転軸の一方の端部と前記円筒状体とを
結合するとともに、該円筒状体と前記第２の回転
軸の前記一方の端部とを、前記第１の斜平板と傾
斜角度の絶対値が等しく傾斜方向が反対で、しか
も前記第２の回転軸の軸心を中心に放射状に配置
される複数枚の第２の斜平板を介して結合し、前
記円筒状体の端面に該円筒状体のスラスト方向の
変位を検出可能な非接触形変位計を対向配置した
ことを特徴とする。
第１の回転軸と第２の回転軸とを互いの軸心が一
致するように回転自在に支承し、該第１の回転軸
と第２の回転軸との間に伝達されるトルクを検出
するトルクセンサにおいて、前記第１の回転軸と
第２の回転軸とを軸方向の移動不能に係止する係
止部材を設け、前記第１の回転軸の一方の端部と
前記第２の回転軸の一方の端部のそれぞれが収納
される円筒状体を設け、前記第１の回転軸の軸心
に対して所定角度傾斜し、該軸心を中心に放射状
に配置される複数枚の第１の斜平板を介して、前
記第１の回転軸の一方の端部と前記円筒状体とを
結合するとともに、該円筒状体と前記第２の回転
軸の前記一方の端部とを、前記第１の斜平板と傾
斜角度の絶対値が等しく傾斜方向が反対で、しか
も前記第２の回転軸の軸心を中心に放射状に配置
される複数枚の第２の斜平板を介して結合し、前
記円筒状体の端面に該円筒状体のスラスト方向の
変位を検出可能な非接触形変位計を対向配置した
ことを特徴とする。
まず、本発明の実施例に先立つて、本発明によ
るトルクセンサの基本原理について第２図ないし
第５図により説明する。
るトルクセンサの基本原理について第２図ないし
第５図により説明する。
第２図は検出部の断面図、第３図は検出部の側
面図であり、これらの図において、１は回転軸、
２は該回転軸１に３枚の斜平板３を介して連結さ
れた円筒状体である。各斜平板３は回転軸１の軸
心に対して同じように角度θをもつて傾斜してお
り、それぞれの両端は回転軸１の外周面と円筒状
体２の内周面とに強固に固着されている。
面図であり、これらの図において、１は回転軸、
２は該回転軸１に３枚の斜平板３を介して連結さ
れた円筒状体である。各斜平板３は回転軸１の軸
心に対して同じように角度θをもつて傾斜してお
り、それぞれの両端は回転軸１の外周面と円筒状
体２の内周面とに強固に固着されている。
このように構成された検出部において、回転軸
１と円筒状体２との間でトルクM0が伝達される
場合を想定し、回転軸１の半径をｒ、斜平板３の
枚数をｎ、斜平板３の長さと幅と厚さをそれぞれ
ｌ、ｂ、ｔとすると、１枚の斜平板３には、回転
軸１の軸心と直交する方向にM0／nrの力が作用し、 この力M0／nrによつて各斜平板３は板の薄肉方向に たわむ。
１と円筒状体２との間でトルクM0が伝達される
場合を想定し、回転軸１の半径をｒ、斜平板３の
枚数をｎ、斜平板３の長さと幅と厚さをそれぞれ
ｌ、ｂ、ｔとすると、１枚の斜平板３には、回転
軸１の軸心と直交する方向にM0／nrの力が作用し、 この力M0／nrによつて各斜平板３は板の薄肉方向に たわむ。
第４図および第５図は、この時の斜平板３に作
用する力とたわみ量との関係を説明するためのも
ので、第５図は第４図に示す斜平板３を矢印Ａ方
向から見た概念図である。
用する力とたわみ量との関係を説明するためのも
ので、第５図は第４図に示す斜平板３を矢印Ａ方
向から見た概念図である。
今、第５図に示すように、一端が完全固定さ
れ、他端が垂直な壁に規制されて滑動する完全固
定〜垂直滑動支点のはりを想定し、このはりを斜
平板３に見立て、該はりの滑動部に下向きにＷな
る力が作用した場合を考えると、滑動部から任意
の距離ｘでのモーメントＭは、 Ｍ＝−Wx＋M1 ……(1) となる（ただし、M1はｘ＝０における未知のモ
ーメントである）。
れ、他端が垂直な壁に規制されて滑動する完全固
定〜垂直滑動支点のはりを想定し、このはりを斜
平板３に見立て、該はりの滑動部に下向きにＷな
る力が作用した場合を考えると、滑動部から任意
の距離ｘでのモーメントＭは、 Ｍ＝−Wx＋M1 ……(1) となる（ただし、M1はｘ＝０における未知のモ
ーメントである）。
はりの無荷重状態からのたわみをｖ、はりの弾
性係数をＥ、はりの断面２次モーメントをＩとす
ると、任意点ｘにおけるはりの曲率d2v／dx2は、 d2v／dx2＝−Ｍ／EI＝１／Ｅ（Wx−M1） ……(2) であるから、(2)式を積分してたわみ角dv／dxを求め ると、 dv／dx＝１／EI（Ｗ／２x2−M1x＋C1）……(3) となる（ただしC1は定数）。
性係数をＥ、はりの断面２次モーメントをＩとす
ると、任意点ｘにおけるはりの曲率d2v／dx2は、 d2v／dx2＝−Ｍ／EI＝１／Ｅ（Wx−M1） ……(2) であるから、(2)式を積分してたわみ角dv／dxを求め ると、 dv／dx＝１／EI（Ｗ／２x2−M1x＋C1）……(3) となる（ただしC1は定数）。
たわみ角はｘ＝０の点、およびはりの固定端
（すなわちｘ＝ｌ）でともに０であるから、(3)式
にｘ＝０を代入してC1＝０が求められ、同じく
(3)式にｘ＝ｌを代入してM1＝Wl／２が求められる。
（すなわちｘ＝ｌ）でともに０であるから、(3)式
にｘ＝０を代入してC1＝０が求められ、同じく
(3)式にｘ＝ｌを代入してM1＝Wl／２が求められる。
これらを(3)に代入すると、
dv／dx＝１／EI（Ｗ／２x2−Ｗ／２ｘ）＝Ｗ／2EI（x
2−lx）……(4) となり、この(4)式を積分してたわみｖを求める
と、 ｖ＝Ｗ／2EI（x3／３−ｌ／２x2＋C2）……(5) となる（ただしC2は定数）。
2−lx）……(4) となり、この(4)式を積分してたわみｖを求める
と、 ｖ＝Ｗ／2EI（x3／３−ｌ／２x2＋C2）……(5) となる（ただしC2は定数）。
はりは右端で完全固定であるから、(5)式におい
てｘ＝ｌでのｖは０であり、 C2＝−l3／３＋l3／２＝l3／６ ……(6) が求められる。従つて、これを(5)式に代入して、 ｖ＝Ｗ／2EI（x3／３−ｌ／２x2＋l3／６） ……(7) が求められる。
てｘ＝ｌでのｖは０であり、 C2＝−l3／３＋l3／２＝l3／６ ……(6) が求められる。従つて、これを(5)式に代入して、 ｖ＝Ｗ／2EI（x3／３−ｌ／２x2＋l3／６） ……(7) が求められる。
この(7)式にｘ＝０を代入してはりの滑動端部の
たわみ量v1を求めると、 v1＝Wl3／12EI ……(8) となる。ここで、Ｗは斜平板３に作用する力M0／nr の斜平板３に垂直な方向の成分であるから、Ｗ＝
M0／nrcosθであり、また、斜平板３の断面形状は長 方形であるから、Ｉ＝bt3／12であり、これらを(8)式 に代入すると、 v1＝M0cosθ・l3・12／nr・12E・bt3＝M0l3cosθ／En
rbt3……(9) となる。
たわみ量v1を求めると、 v1＝Wl3／12EI ……(8) となる。ここで、Ｗは斜平板３に作用する力M0／nr の斜平板３に垂直な方向の成分であるから、Ｗ＝
M0／nrcosθであり、また、斜平板３の断面形状は長 方形であるから、Ｉ＝bt3／12であり、これらを(8)式 に代入すると、 v1＝M0cosθ・l3・12／nr・12E・bt3＝M0l3cosθ／En
rbt3……(9) となる。
円筒状体２は、はり（すなわち斜平板３）の滑
動端部に固着されているものと考えられるため、
円筒状体２のスラスト方向の変位量をδとする
と、(9)式より、 δ＝v1・sinθ＝M0l3cosθ・sinθ／Enr
bt3＝M0l3sin2θ／2Enrbt3…(10) となる。この(10)式において、ｂ、ｔ、ｌ、ｒ、
Ｅ、ｎはいずれも既知であるから、円筒状体２の
スラスト方向の変位量δを測定することにより、
回転軸１と円筒状体２との間に伝達されるトルク
M0を測定することができる。
動端部に固着されているものと考えられるため、
円筒状体２のスラスト方向の変位量をδとする
と、(9)式より、 δ＝v1・sinθ＝M0l3cosθ・sinθ／Enr
bt3＝M0l3sin2θ／2Enrbt3…(10) となる。この(10)式において、ｂ、ｔ、ｌ、ｒ、
Ｅ、ｎはいずれも既知であるから、円筒状体２の
スラスト方向の変位量δを測定することにより、
回転軸１と円筒状体２との間に伝達されるトルク
M0を測定することができる。
以下、本発明の実施例を第１図に基づいて説明
する。
する。
第１図において、４は本体であつて、該本体４
には軸受５，６を介して第１の回転軸７と第２の
回転軸８がそれぞれ回転自在に支承されている。
これら回転軸７，８の軸心は同一線上にあり、ま
た両回転軸７，８はいずれもスラスト方向へ変位
しないようスナツプリング等の係止部材５ａ，５
ｂ，６ａ，６ｂを介して規制されている。
には軸受５，６を介して第１の回転軸７と第２の
回転軸８がそれぞれ回転自在に支承されている。
これら回転軸７，８の軸心は同一線上にあり、ま
た両回転軸７，８はいずれもスラスト方向へ変位
しないようスナツプリング等の係止部材５ａ，５
ｂ，６ａ，６ｂを介して規制されている。
第１の回転軸７の左端部には該第１の回転軸７
の軸心を中心に放射状に配置される３枚の第１の
斜平板９を介して円筒状体１０が結合され、該円
筒状体１０には３枚の第２の斜平板１１を介して
第２の回転軸８の右端部が結合されている。な
お、第２の斜平板１１も第２の回転軸８の軸心を
中心に放射状に配置してある。該第１の斜平板９
はいずれも回転軸７，８の軸心に対して所定角度
θをもつて傾斜しており、また、第２の斜平板１
１は、いずれも第１の斜平板９と傾斜角度の絶対
値が等しく傾斜方向が反対、すなわち回転軸７，
８の軸心に対して−θなる角度をもつて傾斜して
おり、各斜平板９，１１の両端は溶接やボルトな
どの手段を用いて回転軸７，８の外周面と円筒状
体１０の内周面とに強固に固着されている。
の軸心を中心に放射状に配置される３枚の第１の
斜平板９を介して円筒状体１０が結合され、該円
筒状体１０には３枚の第２の斜平板１１を介して
第２の回転軸８の右端部が結合されている。な
お、第２の斜平板１１も第２の回転軸８の軸心を
中心に放射状に配置してある。該第１の斜平板９
はいずれも回転軸７，８の軸心に対して所定角度
θをもつて傾斜しており、また、第２の斜平板１
１は、いずれも第１の斜平板９と傾斜角度の絶対
値が等しく傾斜方向が反対、すなわち回転軸７，
８の軸心に対して−θなる角度をもつて傾斜して
おり、各斜平板９，１１の両端は溶接やボルトな
どの手段を用いて回転軸７，８の外周面と円筒状
体１０の内周面とに強固に固着されている。
１２は磁気式あるいは光学式などの非接触形変
位計であつて、該変位計１２は検出部１２ａが円
筒状体１０の端面と対向するように前記本体４の
内部に取付けられている。前記円筒状体１０のス
ラスト方向の微少変位は変位計１２によつて検出
され、変位計１２への入出力動作はコード１３を
介して本体４の外部から行われる。
位計であつて、該変位計１２は検出部１２ａが円
筒状体１０の端面と対向するように前記本体４の
内部に取付けられている。前記円筒状体１０のス
ラスト方向の微少変位は変位計１２によつて検出
され、変位計１２への入出力動作はコード１３を
介して本体４の外部から行われる。
このように構成されたトルクセンサにおいて、
今、第１の回転軸７が図示しない回転機（例えば
モータ）によつて回転駆動され、第１の回転軸７
と第２の回転軸８との間でトルクM0が伝達され
るものとすると、該トルクM0は、第１の回転軸
７→第１の斜平板９→円筒状体10→第２の斜平板
１１→第２の回転軸８へと伝達される。この時、
第１の斜平板９のたわみによる円筒状体１０のス
ラスト方向変位と、第２の斜平板１１のたわみに
よる円筒状体１０のスラスト方向変位とは、両斜
平板９，１１が互いに角度が同じで逆向きに対向
しているため、同一方向に同一量となる。
今、第１の回転軸７が図示しない回転機（例えば
モータ）によつて回転駆動され、第１の回転軸７
と第２の回転軸８との間でトルクM0が伝達され
るものとすると、該トルクM0は、第１の回転軸
７→第１の斜平板９→円筒状体10→第２の斜平板
１１→第２の回転軸８へと伝達される。この時、
第１の斜平板９のたわみによる円筒状体１０のス
ラスト方向変位と、第２の斜平板１１のたわみに
よる円筒状体１０のスラスト方向変位とは、両斜
平板９，１１が互いに角度が同じで逆向きに対向
しているため、同一方向に同一量となる。
従つて、両回転軸７，８の間でトルクM0が伝
達されると、円筒状体１０は、先に説明した(10)式
で示される変位量δ、すなわち、 δ＝l3sin2θ／2Enrbt3・M0 ただし 〔ｒ：回転軸７，８の半径 ｌ：斜平板９，１１の長さ ｂ：斜平板９，１１の幅 ｔ：斜平板９，１１の厚さ ｎ：斜平板９，１１のそれぞれの枚数 Ｅ：斜平板９，１１の弾性係数 θ：斜平板９，１１と回転軸７，８の軸心と
のなす角度〕 だけスラスト方向に変位することになり、かかる
変位量δを変位計１２で測定することによりトル
クM0を検出できる。
達されると、円筒状体１０は、先に説明した(10)式
で示される変位量δ、すなわち、 δ＝l3sin2θ／2Enrbt3・M0 ただし 〔ｒ：回転軸７，８の半径 ｌ：斜平板９，１１の長さ ｂ：斜平板９，１１の幅 ｔ：斜平板９，１１の厚さ ｎ：斜平板９，１１のそれぞれの枚数 Ｅ：斜平板９，１１の弾性係数 θ：斜平板９，１１と回転軸７，８の軸心と
のなす角度〕 だけスラスト方向に変位することになり、かかる
変位量δを変位計１２で測定することによりトル
クM0を検出できる。
この一実施例にあつては、円筒状体１０がスラ
スト方向に変位するだけで、両回転軸７，８はス
ラスト方向に変位しないため、例えば第２の回転
軸８に歯車を結合し、さらに該歯車に他の歯車を
噛合した場合も、両歯車の互いの歯面にスラスト
方向の力は作用せず、それ故、回転軸７，８にス
ラスト方向の摩擦力が作用する回転体を連結した
場合において特に有効である。
スト方向に変位するだけで、両回転軸７，８はス
ラスト方向に変位しないため、例えば第２の回転
軸８に歯車を結合し、さらに該歯車に他の歯車を
噛合した場合も、両歯車の互いの歯面にスラスト
方向の力は作用せず、それ故、回転軸７，８にス
ラスト方向の摩擦力が作用する回転体を連結した
場合において特に有効である。
また、トルク検出に係る機構、すなわち、円筒
状体１０と該円筒状体１０のスラスト方向変位を
検出する変位計１２とを本体４の内部に配置した
ため、故障の少ないトルクセンサを提供できる。
状体１０と該円筒状体１０のスラスト方向変位を
検出する変位計１２とを本体４の内部に配置した
ため、故障の少ないトルクセンサを提供できる。
なお、上記実施例では第１および第２の斜平板
９，１１をそれぞれ３枚用いたものについて説明
したが、斜平板９，１１の枚数はこれに限定され
ることはなく、それぞれ２枚以上あれば良い。
９，１１をそれぞれ３枚用いたものについて説明
したが、斜平板９，１１の枚数はこれに限定され
ることはなく、それぞれ２枚以上あれば良い。
また、上記実施例では第１の回転軸７に接続さ
れる回転体の一例としてモータを挙げたが、第１
の回転軸７に他の回転体を接続しても良く、同様
に、第２の回転軸８にも歯車やプーリ、あるいは
チエーンのギヤなどの回転体を接続することがで
きる。
れる回転体の一例としてモータを挙げたが、第１
の回転軸７に他の回転体を接続しても良く、同様
に、第２の回転軸８にも歯車やプーリ、あるいは
チエーンのギヤなどの回転体を接続することがで
きる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、同一軸
線上に配設された２つの回転軸に伝達されるトル
クを、両回転軸に第１および第２の斜平板を介し
て結合された円筒状体のスラスト方向の変位とし
て非接触形の変位計で測定することができるた
め、安価で故障が少なく、しかも正確な測定が可
能なトルクセンサを提供できる。また、２つの回
転軸はスラスト方向の荷重を受けてもそれぞれの
軸方向に変位しないので、特にこのようなスラス
ト方向の荷重を受ける場合にも精度の良いトルク
の測定を実現できる。
線上に配設された２つの回転軸に伝達されるトル
クを、両回転軸に第１および第２の斜平板を介し
て結合された円筒状体のスラスト方向の変位とし
て非接触形の変位計で測定することができるた
め、安価で故障が少なく、しかも正確な測定が可
能なトルクセンサを提供できる。また、２つの回
転軸はスラスト方向の荷重を受けてもそれぞれの
軸方向に変位しないので、特にこのようなスラス
ト方向の荷重を受ける場合にも精度の良いトルク
の測定を実現できる。
第１図は本発明によるトルクセンサの概略構成
を示す断面図、第２図ないし第５図は本発明によ
るトルクセンサの基本原理を示す原理図であり、
第２図は検出部の断面図、第３図は検出部の側面
図、第４図は斜平板に作用する力と変位との関係
を示す説明図、第５図は斜平板のたわみ状態を説
明する概念図である。 ４……本体、５，６……軸受、５ａ，５ｂ，６
ａ，６ｂ……係止部材、７……第１の回転軸、８
……第２の回転軸、９……第１の斜平板、１０…
…円筒状体、１１……第２の斜平板、１２……変
位計、１２ａ……検出部、１３……コード。
を示す断面図、第２図ないし第５図は本発明によ
るトルクセンサの基本原理を示す原理図であり、
第２図は検出部の断面図、第３図は検出部の側面
図、第４図は斜平板に作用する力と変位との関係
を示す説明図、第５図は斜平板のたわみ状態を説
明する概念図である。 ４……本体、５，６……軸受、５ａ，５ｂ，６
ａ，６ｂ……係止部材、７……第１の回転軸、８
……第２の回転軸、９……第１の斜平板、１０…
…円筒状体、１１……第２の斜平板、１２……変
位計、１２ａ……検出部、１３……コード。
Claims (1)
- １ 本体に第１の回転軸と第２の回転軸とを互い
の軸心が一致するように回転自在に支承し、該第
１の回転軸と第２の回転軸との間に伝達されるト
ルクを検出するトルクセンサにおいて、前記第１
の回転軸と第２の回転軸とを軸方向の移動不能に
係止する係止部材を設け、前記第１の回転軸の一
方の端部と前記第２の回転軸の一方の端部のそれ
ぞれが収納される円筒状体を設け、前記第１の回
転軸の軸心に対して所定角度傾斜し、該軸心を中
心に放射状に配置される複数枚の第１の斜平板を
介して、前記第１の回転軸の一方の端部と前記円
筒状体とを結合するとともに、該円筒状体と前記
第２の回転軸の前記一方の端部とを、前記第１の
斜平板と傾斜角度の絶対値が等しく傾斜方向が反
対で、しかも前記第２の回転軸の軸心を中心に放
射状に配置される複数枚の第２の斜平板を介して
結合し、前記円筒状体の端面に該円筒状体のスラ
スト方向の変位を検出可能な非接触形変位計を対
向配置したことを特徴とするトルクセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17318084A JPS6151533A (ja) | 1984-08-22 | 1984-08-22 | トルクセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17318084A JPS6151533A (ja) | 1984-08-22 | 1984-08-22 | トルクセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6151533A JPS6151533A (ja) | 1986-03-14 |
| JPH0477861B2 true JPH0477861B2 (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=15955569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17318084A Granted JPS6151533A (ja) | 1984-08-22 | 1984-08-22 | トルクセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6151533A (ja) |
-
1984
- 1984-08-22 JP JP17318084A patent/JPS6151533A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6151533A (ja) | 1986-03-14 |
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