WO2013084861A1 - 引張試験機 - Google Patents

引張試験機 Download PDF

Info

Publication number
WO2013084861A1
WO2013084861A1 PCT/JP2012/081330 JP2012081330W WO2013084861A1 WO 2013084861 A1 WO2013084861 A1 WO 2013084861A1 JP 2012081330 W JP2012081330 W JP 2012081330W WO 2013084861 A1 WO2013084861 A1 WO 2013084861A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tensile
tensile force
testing machine
sample
displacement
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/081330
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
朋之 藤井
敬一郎 東郷
佳伸 島村
Original Assignee
国立大学法人静岡大学
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 国立大学法人静岡大学 filed Critical 国立大学法人静岡大学
Priority to US14/363,308 priority Critical patent/US9366608B2/en
Priority to EP12856285.7A priority patent/EP2790003B1/en
Priority to JP2013548236A priority patent/JP6112563B2/ja
Publication of WO2013084861A1 publication Critical patent/WO2013084861A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0014—Type of force applied
    • G01N2203/0016—Tensile or compressive
    • G01N2203/0017—Tensile

Definitions

  • the present invention relates to a tensile tester for evaluating the mechanical strength of a sample by applying a tensile force to the sample.
  • Patent Document 1 discloses a tensile testing machine that measures the tensile strength of a sample by applying a tensile force to the other end via a load cell in a state in which one end of a belt-like sample is fixed. ing.
  • the tensile tester described in Patent Document 1 has a problem that even if the tensile force is within the capacity range of the load cell, the measurement accuracy becomes unstable as the displacement of the minute tensile force is increased. This is because the load resolution of the load cell has a predetermined resolution according to the maximum load. For this reason, for example, when performing strength measurement on a sample having a tensile strength of the order of mN or less, such as a fiber piece, a foil piece, or a film piece, a dedicated load cell with a high load resolution is used. A tensile tester is required. That is, the conventional tensile tester has a problem that the economic burden of measuring the strength of a sample having a small tensile strength is large.
  • the present invention has been made to address the above problems, and an object of the present invention is to provide a tensile tester capable of measuring a tensile strength of a sample having a small tensile strength with a simple configuration.
  • a feature of the present invention described in claim 1 is that a pair of gripping bodies that grip two different end portions of the sample from the horizontal direction are respectively connected to the sample via the pair of gripping bodies.
  • a torque meter having a tensile force applying means for applying a tensile force, a moment receiver for receiving a torsional moment and outputting an electric signal corresponding to the torsional moment applied to the moment receiver, and the moment receiver receiving the same moment
  • a tensile force transmitting body that extends along the radial direction of the central axis of the receiving body and supports one of the pair of gripping bodies.
  • the tensile testing machine is configured such that one grip body of a pair of grip bodies each gripping two different ends of the sample from the horizontal direction. Is supported by a tensile force transmitting body that is connected to the moment receiver of the torque meter and extends in the radial direction of the moment receiver. For this reason, the tensile force applied to the sample is amplified according to the length of the tensile force transmitting body and acts on the moment receiver of the torque meter.
  • the tensile testing machine amplifies the force acting on the moment receiver of the torque meter according to the length of the tensile force receiver, so that even if the tensile strength of the sample is extremely small, the accuracy is high.
  • the strength can be measured well.
  • the tensile testing machine according to the present invention can define the load resolution of the torque meter by the length of the tensile force transmission body. Thereby, the tensile testing machine can measure the strength of a sample having a small tensile strength with a simple configuration.
  • the tensile testing machine applies a tensile force along the horizontal direction to the sample, so that the sample is subjected to the tensile force caused by the weight of the sample or the weight of the jig for carrying the sample. It is possible to accurately measure the strength of the sample while preventing the elongation and breakage of the sample.
  • the tensile force transmitting body rotatably supports the one gripping body.
  • the tensile force transmission body in the tensile tester supports the grip body rotatably.
  • the tensile force transmitting body is rotationally displaced in a direction that matches the direction of the tensile force acting on the sample.
  • the tensile force transmitting body in the tensile testing machine is detachably connected to the moment receiver of the torque meter.
  • the tensile testing machine can replace the tensile force transmission body. That is, the tensile tester can handle a wide variety of samples by changing to a tensile force transmission body of a length or material corresponding to the tensile strength of the sample to be subjected to strength measurement.
  • the tensile force transmission body may be configured to detachably support the grip body. According to this, the tensile force transmission body can respond to a wide variety of samples by changing the gripping body.
  • the tensile tester further includes a displacement measuring means for measuring a relative displacement between the pair of gripping bodies.
  • the tensile testing machine includes a displacement amount measuring means for measuring a relative displacement amount of the pair of gripping bodies.
  • the tensile tester can measure the tensile strength based on the displacement amount of the sample in addition to the tensile force of the sample.
  • the displacement measuring means includes a rotation angle of the moment receiver and a moment receiver in the tensile force transmission body and the one grip body. It is preferable to measure the relative displacement amount of the pair of gripping bodies using the length of.
  • the tensile force applying means includes a rotating shaft that rotates and a pair of gripping bodies that extend radially from the rotating shaft. And a rotational driving force transmission body that supports the one or other gripping body, and a tensile force is applied to the sample by the rotational driving force of the rotating shaft transmitted by the rotational driving force transmission body.
  • the gripping body displacement further displaces the one gripping body in a direction perpendicular to a direction in which the tensile force is applied by the tensile force applying means. It is in providing a means.
  • the tensile testing machine moves the gripping body in a direction orthogonal to the direction in which the tensile force acting on the gripping body is applied by the tensile force applying displacement means.
  • a gripping body displacing means for displacing is provided.
  • the gripping body displacing means may be configured to displace the gripping body with respect to the tensile force transmitting body, or may be configured to displace the gripping body by displacing the tensile force transmitting body. It is also possible to displace the tensile force transmitting body and the gripping body by displacing the meter.
  • the tensile testing machine can hold the sample supported by the pair of gripping bodies in a straight line by displacing the gripping body without bending, and the direction in which the tensile force is applied to the sample can be measured with a torque meter.
  • the moment receiver can be orthogonal to the radial direction of the central axis of the moment receiver.
  • the tensile tester includes a rotational displacement restricting means for restricting the rotational displacement of the moment receiver in the torque meter.
  • the tensile testing machine includes rotational displacement regulating means for regulating rotational displacement of the moment receiver in the torque meter.
  • the tensile testing machine can restrict the rotation of the moment receiver when a transient tensile force is applied to the moment receiver of the torque meter, and can prevent damage to the torque meter.
  • the torque meter in the tensile testing machine, includes a moment receiver so that a tensile force transmitting body and an acting direction of the tensile force by the tensile force applying means are orthogonal to each other. It is in providing the orthogonal maintenance means which carries out rotational displacement.
  • the tensile testing machine has a moment receiver so that the tensile force transmitting body and the direction of the tensile force applied by the tensile force applying means are orthogonal to each other. It comprises orthogonal maintaining means for rotational displacement. For this reason, when a tensile force is applied to the sample, the tensile tester always keeps the tensile force transmission body and the direction of the tensile force acting when the tensile force transmission body tries to rotate around the central axis of the moment receiver. The moment receiver can be driven to rotate so as to maintain a right angle.
  • the tensile test of the sample can be performed in a state where the tensile force transmission body and the acting direction of the tensile force are always kept at a right angle, the strength of the sample can be measured with high accuracy.
  • an AC servo motor capable of rotating the moment receiver can be used as a torque meter.
  • FIG. 2 is a block diagram of a control system for controlling the operation of the tensile tester shown in FIG. 1. It is a front view which shows the state by which the sample hold
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing an external configuration of a tensile testing machine 100 according to the present invention.
  • FIG. 2 is a front view schematically showing the external configuration of the tensile testing machine 100 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram of a control system for controlling the operation of the tensile testing machine 100.
  • This tensile testing machine 100 is a measuring device that applies a tensile force mainly to a sample WK of a fibrous piece, a foil piece, or a film piece to measure the tensile strength of the sample WK.
  • the tensile testing machine 100 includes a base 101.
  • the base 101 is a plate-like member for mainly supporting mechanical components in the tensile testing machine 100, and a steel plate material is formed in a substantially rectangular shape in plan view extending in the X-axis direction (left-right direction in the drawing). It is configured.
  • a torque meter support 110 (not shown in FIG. 1) is fixedly provided on the left side in the figure.
  • the torque meter support base 110 is a steel base for supporting the torque meter 113 via the gripping body displacement stage 111, and is formed to extend from the base 101 in a columnar shape in the Z-axis direction (upper side in the figure). Yes.
  • a gripper displacement stage 111 is fixedly provided on the upper surface of the torque meter support base 110.
  • the gripper displacement stage 111 is a movable table capable of displacing the upper surface in the illustrated X-axis direction, illustrated Y-axis direction, and illustrated Z-axis direction.
  • On the side surface of the gripping body displacement stage 111 there are operating elements 111a, 111b, and 111c for displacing the top surface of the gripping body displacement stage 111 in the illustrated X-axis direction, the illustrated Y-axis direction, and the illustrated Z-axis direction, respectively.
  • a torque meter 113 and a detent column 119 are fixedly provided on the upper surface of the gripper displacement stage 111 via a support plate 112.
  • the support plate 112 is a plate-shaped member made of a steel plate for supporting the torque meter 113 and the rotation stopper column 119.
  • the torque meter 113 includes a round bar-shaped moment receiver 113a for receiving a torsional moment, and a torsional moment applied to the moment receiver 113a is a strain gauge (not shown) attached to the surface of the moment receiver 113a. It is a sensor that converts it into an electrical signal and outputs it. In the present embodiment, the torque meter 113 can measure a load up to 500 nN ⁇ m.
  • the torque meter 113 is fixed to the upper surface of the gripper displacement stage 111 via the support plate 112 and is used as a moment receiver 113a for the external computer device 130 connected via the A / D converter 114. An electric signal corresponding to the applied torsional moment is output.
  • the A / D converter 114 is an electronic circuit that converts an analog electrical signal output from the torque meter 113 and a displacement measuring device 128 described later into a digital electrical signal and outputs the digital electrical signal to the external computer device 130.
  • a tensile force transmission body 115 is connected to the moment receiver 113a of the torque meter 113.
  • the tensile force transmission body 115 is a steel rod-like member that extends from the moment receiver 113a of the torque meter 113 in the radial direction from the center axis of the moment receiver 113a, in other words, in the transverse direction outward (Y-axis direction in the drawing). is there.
  • the tensile force transmitting body 115 has one end connected to the moment receiver 113a of the torque meter 113 and supported by the moment receiver 113a, and the other end via the first support beam 116.
  • One grip body 117 is connected to support the first grip body 117.
  • the tensile force transmitting body 115 and the moment receiver 113a of the torque meter 113 are fixedly connected by the set bolt 115a in a state where the moment receiving body 113a passes through a through hole formed in the tensile force transmitting body 115. ing.
  • the tensile force transmission body 115 is detachably connected to the moment receiver 113a of the torque meter 113 by the set bolt 115a.
  • the first support beam 116 connected to the other end of the tensile force transmitting body 115 is two steel plate-like members extending from the tensile force transmitting body 115 in parallel to each other along the X-axis direction in the drawing. It is comprised and the 1st holding body 117 is supported at the front-end
  • the first support beam 116 is connected to the tensile force transmission body 115 via a connection pin 118 and is supported in a rotatable state with respect to the tensile force transmission body 115.
  • the first support beam 116 is provided to extend in the X-axis direction orthogonal to the tensile force transmission body 115 and rotatably support the first grip body 117 with respect to the tensile force transmission body 115.
  • the center of rotation of the first support beam 116 in the tensile force transmitting body 115 and the sample WK gripped by the first gripping body 117 are configured to be located on the same illustrated X axis.
  • the tensile force transmitting body 115 has a length of 18 mm between the center of the through hole through which the moment receiver 113a of the torque meter 113 passes and the center of the through hole through which the connecting pin 118 passes. Is set.
  • the first gripping body 117 is a part that grips one end of the sample WK by clamping, and the sample WK is detachable when the two opposing block bodies come into contact with or separate from each other by the tightening of the mounting bolt 117a. It is configured to grip. That is, the tensile force transmission body 115 has a function of transmitting a torsional moment generated by the tensile force applied to the sample WK and the length of the tensile force transmission body 115 to the moment receiver 113a of the torque meter 113.
  • the tensile force transmission body 115 is formed with a detent piece 115b extending from the left side surface in the drawing along the X-axis direction in the drawing.
  • the anti-rotation piece 115b is a part for regulating the transient rotational displacement of the moment receiving body 113a of the torque meter 113 together with the anti-rotation pillar 119.
  • the anti-rotation column 119 is a steel columnar member for restricting the transient rotational displacement of the moment receiving body 113a of the torque meter 113 together with the anti-rotation piece 115b.
  • the anti-rotation piece 115b of the body 115 is formed to be divided into two forks.
  • displacement amount regulating bolts 119a for restricting the rotational displacement amount of the rotation-preventing piece 115b between the two distal end portions are respectively provided at the two distal end portions formed to be divided into two forks in the rotation preventing column 119. Is provided.
  • a displacement table support 120 is fixedly provided on the right side of the base 101 in the figure.
  • the displacement table support 120 is a steel base for supporting the displacement table 121 and the displacement measuring device 128, and is formed to extend from the base 101 in a columnar shape in the Z-axis direction (upper side in the drawing).
  • the displacement table 121 is a movable mounting table that supports the second gripping body 125 and displaces it in the direction of approaching and separating from the first gripping body 117.
  • the displacement table 121 is mainly composed of a bed portion 121a and a table portion 121b. It is configured.
  • the bed portion 121a is configured to include a stator coil and a linear encoder head (not shown) in addition to the linear motion guide 121c extending along the X-axis direction in the drawing, and the upper surface of the displacement table support 120. It is fixed to.
  • the table portion 121b includes a linear motion block, a magnet (neodymium), and a linear encoder scale (not shown), and is supported on the bed portion 121a. In this case, the table portion 121b is supported so as to be able to reciprocate along the X-axis direction in the figure by the slide block being slidably assembled to the linear motion guide 121c.
  • the displacement table 121 is connected to the external computer device 130 via a driver 122, and its operation is controlled by a control program created by the external computer device 130 and stored in the driver 122. That is, the displacement table 121 is a so-called linear motor table in the present embodiment.
  • a gripping body support base 123 is fixedly provided on the table part 121b of the displacement table 121.
  • the grip body support base 123 is a steel member for supporting the second grip body 125 via the second support beam 124 in a state of facing the first grip body 117, and is fixed on the table portion 121b.
  • the second support beam 124 is composed of two steel plate-like members extending in parallel to each other along the X-axis direction in the figure from the grip body support base 123, and supports the second grip body 125 at the tip portion. Yes.
  • the second support beam 124 is connected to the gripping body support base 123 via a connecting pin 126, and is supported in a rotatable state with respect to the gripping body support base 123. That is, the second support beam 124 rotatably supports the second grip body 125 with respect to the grip body support base 123 in a state of extending in the X-axis direction in the drawing.
  • the rotation center of the second support beam 124 in the gripping body support base 123 and the sample WK gripped by the second gripping body 125 are configured to be located on the same illustrated X axis, and these Are configured to be positioned on the same X axis in the drawing with respect to the rotation center of the first support beam 117 in the tensile force transmission body 115 and the sample WK gripped by the first grip body 117.
  • the second gripping body 125 is a part that grips the other end of the sample WK by clamping, and the two blocks facing each other come into contact with or be separated from each other by the tightening of the mounting bolt 125a so that the sample WK can be detached. It is configured to grip. That is, the first gripping body 117 and the second gripping body 125 constitute a pair that is opposed to each other in the horizontal direction and grips both ends of the sample WK from the horizontal direction.
  • a measuring instrument support 127 is fixedly provided on the right side of the displacement table 121 in the upper surface of the displacement table support 120, and a displacement measuring instrument 128 is provided on the measuring instrument support 127.
  • the displacement measuring device 128 is an optical measurement device that optically measures the displacement amount of the second grip body 125 through measurement of the displacement amount of the grip body support base 123. More specifically, the displacement measuring device 128 irradiates the laser beam L Z (shown by a broken line) toward the back surface of the gripper support base 123 and receives the reflected laser beam L Z reflected from the back surface. Using the principle of the triangulation method, the displacement amount of the holding body support base 123 is measured, and an electric signal representing the displacement amount is output.
  • the displacement measuring device 128 is connected to the external computer device 130 via the A / D converter 114, and the operation is controlled by the external computer device 130.
  • the external computer device 130 is constituted by a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, a hard disk, and the like. Measure the tensile strength of WK. More specifically, the external computer device 130 outputs the torque meter 113 and the displacement measuring device 128 via the A / D converter 114 in a state where the table portion 121b of the displacement table 121 is displaced via the driver 122. The tensile strength of the sample WK is measured by inputting each electric signal to be performed and executing a predetermined calculation process.
  • the external computer device 130 includes a display device 132 including a liquid crystal display for displaying the operating state of the external computer device 130 and the measurement result of the intensity measurement of the sample WK. That is, in this embodiment, the external computer device 130 is assumed to be a personal computer (so-called “personal computer”). However, the external computer device 130 may be another type of computer as long as it can execute the functions described above. Of course it is good.
  • the user prepares a sample WK.
  • the sample WK is a strip-shaped aluminum foil having a thickness of about 10 ⁇ m, a length of about 30 mm, and a width of about 5 mm, as shown in FIG.
  • the user attaches and supports both ends of the sample WK made of a strip-shaped aluminum foil on a paper mount M.
  • the specimen WK having extremely low rigidity can be held by the tensile testing machine 100 without being deformed and / or damaged.
  • the sample WK supported by the mount M is indicated by a two-dot chain line.
  • the user turns on the power sources of the tensile tester 100 and the external computer device 130, and then sets the sample WK in the tensile tester 100. Specifically, the user causes the first gripping body 117 and the second gripping body 125 to grip both ends of the sample WK supported by the mount M. In this case, the user displaces the table portion 121b of the displacement table 121 in the X-axis direction in the drawing while holding one end of the inner portion of the sample WK with respect to the mount M between the second grips 125. The other end is sandwiched between the first gripping bodies 117.
  • the user adjusts the positions of the first gripper 117 in the Y-axis direction and the Z-axis direction of the first gripper 117 by operating the operators 111b and 111c of the gripper body displacement stage 111, respectively.
  • the sample WK supported by the first gripping body 117 and the second gripping body 125 is adjusted by adjusting the position of the first gripping body 117 in the X-axis direction as shown in FIG. Stretch straight without bending.
  • the user cuts the mount M at an appropriate position with a scissors or the like.
  • the sample WK is set in the tensile testing machine 100 and a tensile test is possible. That is, the distance between the first gripping body 117 and the second gripping body 125 in a state where the sample WK is set in the tensile tester 100 is the distance between ratings (also referred to as a rating distance).
  • the user performs a tensile test of the sample WK. Specifically, the user starts the displacement of the table portion 121 b of the displacement table 121 via the driver 122 by operating the input device 131 of the external computer device 130. In this case, the user inputs the direction, amount, and speed for displacing the table portion 121b of the displacement table 121 to the driver 122. Thereby, the 2nd holding body 125 starts a displacement in the direction separated from the 1st holding body 117 by the displacement start of the table part 121a of the displacement table 121 (refer the broken line arrow in FIG. 2).
  • the tensile force applied to the sample WK due to the displacement of the second grip body 125 is transmitted to the moment receiver 113a of the torque meter 113 via the first grip body 117, the first support beam 116, and the tensile force transmission body 115.
  • a torsional moment due to the outer product of the tensile force applied to the sample WK and the length of the tensile force transmitting body 115 acts on the moment receiver 113a of the torque meter 113.
  • the torque meter 113 can cause the moment receiver 113a to be distorted even by a minute tensile force acting on the sample WK, and outputs an electrical signal corresponding to the distortion.
  • the first grip body 117 and the second grip body 125 gripped by the sample WK are rotatably connected to the tensile force transmission body 115 and the grip body support base 123 by connection pins 118 and 126, respectively. ing. For this reason, even when the bending deformation of the tensile force transmission body 115 due to the addition of the tensile force occurs and / or when the displacement direction of the table portion 121b of the displacement table 121 is deviated from the longitudinal direction of the sample WK, etc. Since the first gripper 117 and the second gripper 125 rotate, the longitudinal direction of the sample WK matches the direction of the tensile force, so that the tensile test can be continued with high accuracy without damaging the sample WK.
  • the displacement measuring device 128 arranged adjacent to the displacement table 121 outputs according to the displacement amount of the table portion 112b of the displacement table 112.
  • the external computer device 130 can receive the electrical signal from the torque meter 113 and the electrical signal from the displacement measuring device 128 that are continuously input via the A / D converter 114, that is, the moment receiver of the torque meter 113. Electric signals representing the torsional moment (torque) applied to 113a and the displacement amount of the second gripping body 125 are acquired.
  • the external computer device 130 calculates and stores the tensile force applied to the sample WK based on the electric signal representing the torsional moment applied to the moment receiver 113a, and also calculates the displacement amount of the second grip body 125.
  • the elongation amount of the sample WK is calculated and stored based on the represented electrical signal.
  • the external computer device 130 deforms the tensile force transmission body 115 in the X-axis direction shown in the drawing due to the tensile force acting on the tensile force transmission body 115 from the displacement amount of the second grip body 125.
  • the amount obtained by subtracting the amount (that is, the amount of bending deformation) and the amount of displacement is defined as the amount of elongation of the sample WK.
  • the deformation amount and the displacement amount of the tensile force transmission body 115 are different depending on the shape and material of the tensile force transmission body 115 and the moment receiver 113a, the user can use the tensile force transmission body 115 and the moment receiver 113a.
  • Various parameters according to each shape and each material are stored in the external computer device 130 in advance. deep.
  • the deformation amount and / or the displacement amount of the tensile force transmission body 115 can be ignored.
  • the tensile force applied to the sample WK is sufficiently small with respect to the rigidity of the tensile force transmitting body 115 and the moment receiving body 113a, and the tensile force transmitting body 115 is deformed in the X-axis direction (ie, bending deformation) and displaced. Even in the case where no occurrence occurs, it is not necessary to consider the deformation amount and / or the displacement amount of the tensile force transmission body 115.
  • the tensile test of the sample WK is executed until the sample WK is broken or the table portion 121b of the displacement table 121 is displaced by the set amount of displacement. Therefore, the external computer device 130 is applied to the sample WK while displacing the table portion 121a of the displacement table 121 until the sample WK breaks or the table portion 121b of the displacement table 121 is displaced by the set displacement amount. The tensile force and the elongation amount of the sample WK are continuously stored.
  • the external computer device 130 uses the driver 122 to change the table portion 121b of the displacement table 121. Stop the displacement.
  • the external computer device 130 includes the tensile force applied to the stored sample WK, the amount of elongation of the sample WK, or information indicating the mechanical properties of the sample WK calculated based on the information (for example, stress strain lines). Display, elastic limit, elastic modulus, etc.) are displayed on the display device 132. Therefore, the user can evaluate the tensile strength of the sample WK based on these pieces of information displayed on the display device 132. And a user complete
  • the tensile tester 100 is a first grip body 117 that is a pair of grip bodies that grip two different ends of the sample WK from the horizontal direction.
  • the first grip body 117 of the second grip body 125 is connected to the moment receiver 113a of the torque meter 113 and supported by the tensile force transmission body 115 extending in the radial direction of the central axis of the moment receiver 113a.
  • the tensile force applied to the sample WK is amplified according to the length of the tensile force transmission body 115 and acts on the moment receiver 113a of the torque meter 113.
  • the tensile testing machine 100 amplifies the force acting on the moment receiver 113a of the torque meter 113 according to the length of the tensile force transmission body 115, even if the tensile strength of the sample WK is extremely small. Strength measurement can be performed with high accuracy.
  • the tensile testing machine 100 can define the load resolution of the torque meter 113 by the length of the tensile force transmission body 115. Thereby, the tensile testing machine 100 can measure the strength of the sample WK having a small tensile strength with a simple configuration.
  • the tensile testing machine 100 since the tensile testing machine 100 according to the present invention applies a tensile force along the horizontal direction to the sample WK, it results from the weight of the sample WK, the weight of a jig or the like for supporting the sample WK, and the like.
  • the strength of the sample WK can be accurately measured while preventing the sample WK from being stretched and broken by the tensile force.
  • the present inventors perform a tensile test with the tensile tester 100 according to the present invention and a conventional general-purpose tensile tester (not shown) using a load cell, respectively, thereby the tensile tester 100 according to the present invention.
  • the tensile test accuracy and reproducibility were confirmed.
  • the present inventors conducted a tensile test using a tensile tester 100 according to the present invention and a conventional general-purpose tensile tester using a copper stay having a thickness of 5 ⁇ m as a sample WK.
  • FIG. 5 shows stress-strain diagrams obtained by tensile tests performed by the tensile tester 100 according to the present invention and the conventional general-purpose tensile tester.
  • the solid line indicates the test result by the conventional general-purpose tester
  • the broken line indicates the test result by the tensile tester 100 according to the present invention.
  • the implementation of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the object of the present invention.
  • symbol corresponding to the component similar to the tensile tester 100 in the said embodiment is attached
  • the rotational displacement of the moment receiver 113a of the torque meter 113 when a tensile force is applied to the sample WK is not considered. This is because the tensile force applied to the sample WK is so small that these rotational displacements can be ignored.
  • N r ⁇ f ⁇ COS ⁇ ⁇ [1- ⁇ (r ⁇ r ⁇ COS ⁇ ) / L ⁇ 2 ] 1/2
  • r is the distance between the rotation center of the moment receiver 113 a and the rotation center of the connecting pin 118, that is, the length of the arm of the tensile force transmission body 115
  • f is the tensile force by the displacement table 121
  • L is a distance including the sample WK between the rotation center of the connecting pin 118 and the connecting pin 126.
  • ⁇ is the displacement angle of the moment receiver 113a of the torque meter 113, or the displacement angle when the torque meter 113 itself can obtain the displacement angle (torque detection based on the phase difference of rotation).
  • ⁇ is the rotational angle of a straight line connecting the two connecting pins 118 and 126 before and after the moment receiver 113a of the torque meter 113 is rotationally displaced at the displacement angle ⁇ , in other words, the tensile force applied to the sample WK. Is the displacement angle of the line of action. Accordingly, the tensile force f can be calculated from the torsional moment N while considering the rotational displacement of the tensile force transmission body 115, and the mechanical strength of the sample WK can be measured more accurately.
  • the tensile testing machine 100 can also be configured so that the displacement angle ⁇ of the moment receiver 113a is always “0”.
  • a torque meter 113 having a function capable of rotationally displacing the moment receiver 113a is used.
  • a servo motor such as an AC servo motor or a brushless DC servo motor can be used as the torque meter 113.
  • the external computer device 130 obtains the displacement angle ⁇ of the moment receiver 113a from the torque meter 113 formed of a servo motor, and the moment receiver 113a (rotation of the servo motor) so that the displacement angle ⁇ becomes “0”.
  • the shaft is driven to rotate.
  • the external computer device 130 can specify the magnitude of the torsional moment by the tensile force transmitting body 115 by the current value for rotationally driving the moment receiver 113 a of the torque meter 113, and the displacement table 112 by the displacement measuring device 128.
  • the amount of elongation of the sample WK can be specified by the amount of displacement of the table portion 112b.
  • the tensile tester 100 applies a tensile force to the sample WK
  • the tensile force transmitter 115 and the action of the tensile force when the tensile force transmitter 115 tries to rotate around the central axis of the moment receiver 113a.
  • the moment receiver 113a can be rotationally driven so that the direction always maintains a right angle.
  • the torque meter 113 composed of a servo motor corresponds to the orthogonal maintaining means according to the present invention.
  • a sensor for detecting the displacement angle ⁇ is provided in the moment receiver 113a and the tensile force transmitting body 115, and the displacement angle ⁇ detected by this sensor is expressed as “
  • a servo motor that rotationally displaces the torque meter 113 so as to be “0” may be provided separately in the torque meter 113.
  • the first gripping body 117 and the second gripping body 125 in the tensile testing machine 100 are configured to displace the second gripping body 125 with respect to the first gripping body 117.
  • the displacement table 121 corresponds to the tensile force applying means according to the present invention.
  • the tensile force applying means may be configured to be able to relatively displace the pair of gripping bodies composed of the first gripping body 117 and the second gripping body 125 in a direction away from each other. That is, the tensile force applying means can be configured to fix the second grip body 125 and to displace the first grip body 117 with respect to the fixed second grip body 125. Further, the tensile force applying means can be configured to displace both the first gripping body 117 and the second gripping body 125 in directions away from each other.
  • FIG. 7 shows a tensile testing machine 200 configured to fix the second grip body 125 so as not to be displaced and to displace the first grip body 117 with respect to the fixed second grip body 125.
  • a support plate 212 similar to the support plate 112 is fixed on a grip body displacement stage 211 having the same configuration as the grip body displacement stage 111, and a second grip body 125 is mounted on the support plate 212. Is rotatably supported via a connecting pin 126.
  • the gripping body displacement stage 211 is a movable table for adjusting the position of the second gripping body 125 and is fixed to the base 101 so as not to be displaced.
  • the first gripping body 117 is supported by a servo motor 240 disposed between the gripping body displacement stage 111 and the torque meter 113.
  • the servo motor 240 is an electric motor for rotationally driving the first gripping body 117 together with the torque meter 113 with the moment receiver 113a as a rotation center, and its operation is controlled by the external computer device 130.
  • As the servo motor 240 for example, an AC servo motor or a DC servo motor can be used.
  • the torque meter 113 and the servo motor 240 may be arranged coaxially and connected as shown in FIG. 7, but via a rotation mechanism (for example, a gear mechanism, a pulley / belt mechanism, a rotation shaft).
  • a servo motor 240 that can detect the rotation angle and torque can also be used.
  • an electric motor other than the servo motor 240 for example, an inverter control synchronous motor, a stepping motor, or a DC electric motor can be used as an actuator for driving the first gripper 117 to rotate.
  • the first gripper 117 is rotationally displaced about the moment receiver 113a as a rotation center together with the torque meter 113 and the tensile force transmission body 115 by the rotational drive of the servo motor 240. That is, in the tensile tester 200, the first gripper 117 is provided with the torque meter 113 and the servomotor 240 as a tensile force applying unit, respectively, so that the tensile tester 200 can be configured simply or compactly. .
  • the tensile force applying means is constituted by the displacement table 121 formed of a linear motor table.
  • the tensile force applying means is not limited to the above embodiment as long as a tensile force can be applied to the sample WK via the first gripping body 117 and the second gripping body 125.
  • the servo motor 240 shown in the above modification can be used as the tensile force applying means.
  • FIG. 8 shows a tensile testing machine 300 configured to rotationally displace the second grip body 125 by a servo motor 340.
  • the tensile testing machine 300 fixes a support plate 312 similar to the support plate 212 on a grip body displacement stage 311 similar to the grip body displacement stage 211, and is similar to the servo motor 240 on the support plate 312.
  • the servo motor 340 having the configuration is fixedly provided.
  • the rotational drive shaft 341 of the servo motor 340 is fixedly connected to a tensile force transmission body 315 having the same configuration as that of the tensile force transmission body 115, and the second end is connected to the tip of the tensile force transmission body 315.
  • a grip body 125 is rotatably connected via a connecting pin 126.
  • the rotational driving force of the servo motor 340 is amplified by the tensile transmission body 315 to rotationally displace the second gripping body 125. Therefore, the tensile force is applied to the sample WK with a smaller force. Can act.
  • the tensile tester 300 can accurately measure the mechanical strength of the sample WK even when the arm length of the tensile force transmission body 115 and the arm length of the tensile force transmission body 315 are different. .
  • the sample WK is pulled in parallel with the X-axis direction shown in the figure.
  • the rotation angle ⁇ shown in FIG. For this reason, the tensile force f can be obtained by using the equation 4 because the correction using the correction formulas shown in the equations 2 and 3 is simpler.
  • the so-called arm length that causes the torsional moment to act on the moment receiver 113a is such that the center of the through hole through which the moment receiver 113a of the torque meter 113 in the tensile force transmitting body 115 passes and the connecting pin 118. Is the length between the through hole and the center of the through hole. In this embodiment, the length is 18 mm.
  • the length of this arm is appropriately set according to the tensile strength of the sample WK.
  • the length of the arm that applies the torsional moment to the moment receiving body 113a can be set including not only the length of the tensile force transmitting body 115 but also the gripping position of the sample WK in the first gripping body 117. . That is, in the tensile testing machine according to the present invention, the load resolution and the maximum measurement load of the torque meter 113 can be adjusted by the length of the arm.
  • the tensile force transmitting body 115 and the first support beam 116 are configured to apply a tensile force to the sample WK.
  • the tensile force applied to the sample WK can be efficiently transmitted to the moment receiver 113a of the torque meter 113.
  • the strength of the sample WK can be measured even when a tensile force is applied in a state where the tensile force transmission body 115 and the first support beam 116 have an acute angle or an obtuse angle relationship. According to this, the length of the arm can be increased, and the strength of the sample WK having a smaller tensile strength can be measured.
  • the tensile force transmission body 115 is detachably supported with respect to the moment receiver 113a of the torque meter 113 and also supports the first grip body 117 so as to be detachable. Thereby, the tensile testing machine 100 can replace the tensile force transmitting body 115 according to the type of the sample WK and the tensile force applied to the sample WK. Further, the tensile testing machine 100 can replace the tensile force transmission body 115 even when the tensile force transmission body 115 is damaged.
  • the tensile force transmitting body 115 when it is not necessary to replace the tensile force transmitting body 115, the tensile force transmitting body 115 is fixedly supported with respect to the moment receiving body 113a of the torque meter 113, and the first gripping body 117 is fixedly fixed. It can also be configured to support. Naturally, the tensile force transmitting body 115 is not limited to a square bar shape, but may be other shapes, for example, a round bar shape.
  • the tensile testing machine 100 includes the displacement measuring device 128 that measures the displacement amount of the second gripping body 125 in order to measure the elongation amount of the sample WK. That is, the displacement measuring device 128 corresponds to the displacement measuring means according to the present invention. However, when it is not necessary to measure the amount of elongation of the sample WK, the tensile tester 100 can be configured by omitting the displacement measuring device 128.
  • the tensile testing machine 100 includes the gripping body displacement stage 111 that displaces the first gripping body 117 in the illustrated X-axis direction, the illustrated Y-axis direction, and the illustrated Z-axis direction. .
  • the tensile testing machine 100 adjusts the position of the first gripper 117 in the illustrated Y-axis direction and the illustrated Z-axis direction to align with the second gripper 125 and adjusts the position in the illustrated X-axis direction.
  • the sample WK supported by the first gripper 117 and the second gripper 125 can be stretched in a straight line.
  • the tensile testing machine 100 does not need to adjust the position of the first gripping body 117, for example, when the positional relationship between the first gripping body 117 and the second gripping body 125 is defined in advance.
  • the holding body displacement stage 111 may be omitted.
  • the holding body displacement stage 111 displaces the first holding body 117 in the Y-axis direction and the Z-axis direction shown in the drawing, that is, in the direction orthogonal to the direction of action of the tensile force applied to the sample WK. It corresponds to the gripper displacement means according to the present invention in that it can be performed. Therefore, the gripping body displacement stage 111 displaces at least the position of the first gripping body 117 in a direction orthogonal to the direction of action of the tensile force applied to the sample WK, specifically in the illustrated Y-axis direction and the illustrated Z-axis direction.
  • the tensile testing machine 100 includes the gripping body displacing means, and performs a tensile test on the sample WK by replacing the tensile force transmitting body 115 and / or the first gripping body 117 constituting the lengths of a plurality of types of arms. be able to.
  • the first gripping body 117 and the second gripping body 125 are rotatably connected to the tensile force transmitting body 115 and the gripping body support base 123.
  • the tensile test 100 measures the strength of the sample WK even when the first grip body 115 and the second grip body 125 are connected to the tensile force transmission body 115 and the grip body support base 123 in a non-rotatable fixed state. It is possible to do.
  • the tensile force transmission body 115 that applies a twisting moment to the moment receiver 113a of the torque meter 113 is formed in a rod shape.
  • the tensile force transmitting body 115 is formed so as to amplify and transmit the tensile force acting on the sample WK to the moment receiver 113a, that is, if it is formed extending in the radial direction from the moment receiver 113a, The present invention is not limited to the above embodiment.
  • the tensile force transmission body 115 is formed in a plate shape (for example, a disk shape) extending in the radial direction of the moment receiver 113a, and the first gripping member is located at any position in the radial direction of the disk surface of the plate-like body.
  • the body 117 can also be configured to be connected directly or indirectly via the first support beam 116.
  • the first gripping body 117 can be attached and detached at a plurality of positions in the radial direction of the moment receiving body 113a, so that the arm of the tensile force transmitting body 115 can be easily attached.
  • the length can be changed, and the load resolution and maximum measurement load can be changed.
  • the radial direction of the moment receiver 113a means the cross-sectional direction of the moment receiver 113a, and is not intended to limit the moment receiver 113a to a round bar. That is, it is natural that the moment receiver 113a may be a square bar or the like.
  • the tensile testing machine 100 is configured by providing the first gripping body 117 with the anti-rotation piece 115b and providing the anti-rotation column 119 on the torque meter support base 110. Thereby, the tensile testing machine 100 can regulate the transient rotational displacement of the moment receiver 113a in the torque meter 113, and can prevent the torque meter 113 from being damaged. That is, the anti-rotation piece 115b and the anti-rotation column 119 correspond to the rotational displacement regulating means according to the present invention.
  • the rotational displacement restricting means is not necessarily limited to the configuration in the above embodiment as long as the rotational displacement of the moment receiver 113a in the torque meter 113 can be restricted.
  • the tensile testing machine 100 is configured by omitting the anti-rotation piece 115b and the anti-rotation column 119, that is, the rotation displacement restricting means, when it is not necessary to restrict the rotational displacement of the moment receiver 113a in the torque meter 113. You can also
  • First gripping body 117a ... Mounting bolt, 118 ... Connecting pin, 119 ... Non-rotating post, 119a ... Displacement amount regulating bolt, DESCRIPTION OF SYMBOLS
  • 120 ... Displacement table support stand 121 ... Displacement table, 121a ... Bed part, 121b ... Table part, 121c ... Linear motion guide, 122 ... Driver, 123 ... Grasping body support stand, 124 ... Second support beam, 125 ... Second Gripping body, 125a ... Mounting bolt, 126 ... Connecting pin, 127 ... Measuring instrument support, 128 ... Displacement measuring instrument, 130 ... External computer device 131 ... Input device 132 ... Display device 240, 340 ... Servo motor.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

簡易な構成で微小な引張強度の試料の強度測定を行なうことができる引張試験機を提供する。 引張試験機１００は、水平方向に対向配置されて試料ＷＫの２つの端部を把持する第１把持体１１７および第２把持体１２５を備えている。第１把持体１１７は、第１支持梁１１６および引張力伝達体１１５を介してトルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａに支持されている。引張力伝達体１１５は、モーメント受け体１１３ａの径方向に延びて形成されている。第２把持体１２５は、第２支持梁１２４および把持体支持台１２３を介して変位テーブル１２１に支持されており第１把持体１１７に対して離隔する方向に変位するとともに変位測定器１２８によって変位量が測定される。外部コンピュータ装置１３０は、トルクメータ１１３によって検出された引張力と変位測定器１２８によって検出された第２把持体１２５の変位量とを用いて試料ＷＫの引張強度を測定する。

Description

引張試験機
　本発明は、試料に引張力を加えることにより試料の機械的強度を評価するための引張試験機に関する。
　従来から、試料に対して引張力を加えることにより試料の機械的諸特性を測定するための引張試験機がある。例えば、下記特許文献１には、帯状の試料の一方の端部を固定した状態で他方の端部をロードセルを介して引張力を加えることにより試料の引張強度を測定する引張試験機が開示されている。
特開平０６－３２３４号公報
　しかしながら、上記特許文献１に記載された引張試験機においては、引張力がロードセルの容量の範囲内であっても微小な引張力の変位ほど測定精度が不安定になるという問題がある。これは、ロードセルの荷重分解能が、最大荷重に応じて所定の分解能があるためである。このため、例えば、繊維状片、箔状片または膜状片のように引張強度がｍＮオーダ以下の試料に対して強度測定を行なう場合においては、荷重分解能が高い高価なロードセルを用いた専用の引張試験機が必要となる。すなわち、従来の引張試験機においては、微小な引張強度の試料に対する強度測定の経済的負担が大きいという問題があった。
　本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、簡易な構成で微小な引張強度の試料の引張強度測定を行なうことができる引張試験機を提供することにある。
　上記目的を達成するため、請求項１に記載した本発明の特徴は、試料における互いに異なる２つの端部を水平方向からそれぞれ把持する一対の把持体と、試料に前記一対の把持体を介して引張力を加える引張力付与手段と、捻りモーメントを受けるためのモーメント受け体を有するとともに同モーメント受け体に加えられた捻りモーメントに応じた電気信号を出力するトルクメータと、モーメント受け体から同モーメント受け体の中心軸の半径方向に沿って延びて前記一対の把持体のうちの一方の把持体を支持する引張力伝達体とを備えたことにある。
　このように構成した請求項１に記載した本発明の特徴によれば、引張試験機は、試料における互いに異なる２つの端部を水平方向からそれぞれ把持する一対の把持体のうちの一方の把持体が、トルクメータのモーメント受け体に接続されて同モーメント受け体の径方向に延びる引張力伝達体によって支持されている。このため、試料に加えた引張力が引張力伝達体の長さに応じて増幅されてトルクメータのモーメント受け体に作用する。すなわち、本発明に係る引張試験機は、トルクメータのモーメント受け体に作用する力を引張力受け体の長さに応じて増幅しているため、試料の引張強度が極めて微小であっても精度良く強度測定を行なうことができる。換言すれば、本発明に係る引張試験機は、引張力伝達体の長さによってトルクメータの荷重分解能を規定することができる。これにより、引張試験機は、簡易な構成で微小な引張強度の試料の強度測定を行なうことができる。また、本発明に係る引張試験機は、試料に対して水平方向に沿って引張力を加えるため、試料の自重や試料を坦持するための治具等の重量などに起因する引張力によって試料の伸長および破壊を防止しながら精度良く試料の強度測定を行なうことができる。
　また、請求項２に記載した本発明の他の特徴は、前記引張試験機において、引張力伝達体は、前記一方の把持体を回転自在に支持することにある。
　このように構成した請求項２に係る本発明の他の特徴によれば、引張試験機における引張力伝達体は、把持体を回転自在に支持している。これにより、試料に引張力を加えた際に一対の把持体における一方または両方の把持体が相対変位して試料に作用する引張力の向きが変化した場合であっても、引張力伝達体に支持された把持体が試料に作用する引張力の作用方向に一致する向きに回転変位する。これにより、試料に対する引張試験時における試料の屈曲による損傷を防止して精度良く引張試験を行うことができる。なお、この場合、一対の把持体のうち他方の把持体についても試料の把持部分が回転自在に支持されることにより、他方の把持体側で把持された試料の前記損傷を防止することができる。
　また、請求項３に記載した本発明の他の特徴は、前記引張試験機において、引張力伝達体は、モーメント受け体に対して着脱自在に連結されていることにある。
　このように構成した請求項３に係る本発明の他の特徴によれば、引張試験機における引張力伝達体は、トルクメータのモーメント受け体に対して着脱自在に連結されている。これにより、引張試験機は、引張力伝達体を付け替えることができる。すなわち、引張試験機は、強度測定の対象となる試料の引張強度に応じた長さや材質の引張力伝達体に付け替えることにより、幅広い種類の試料に対応することができる。この場合、引張力伝達体は、把持体を着脱自在に支持するように構成してもよい。これによれば、引張力伝達体は、把持体を付け替えることにより幅広い種類の試料に対応することができる。
　また、請求項４に記載した本発明の他の特徴は、前記引張試験機において、さらに、前記一対の把持体における相対的な変位量を測定する変位量測定手段を備えたことにある。
　このように構成した請求項４に係る本発明の他の特徴によれば、引張試験機は、一対の把持体の相対的な変位量を測定する変位量測定手段を備えている。これにより、引張試験機は、試料の引張力に加えて試料の変位量に基づいて引張強度を測定することができる。
　この場合、例えば、請求項５に記載するように、前記引張試験機において、変位量測定手段は、モーメント受け体の回転角および引張力伝達体におけるモーメント受け体と前記一方の把持体との間の長さを用いて前記一対の把持体における相対的な変位量を測定するようにするとよい。
　また、これらの場合、請求項６に記載するように、前記引張試験機において、引張力付与手段は、回転駆動する回転軸と、回転軸から径方向に延びて形成されて前記一対の把持体のうちの前記一方または他方の把持体を支持する回転駆動力伝達体とを備え、回転駆動力伝達体により伝達される前記回転軸の回転駆動力によって試料に引張力を加えるようにするとよい。
　また、請求項７に記載した本発明の他の特徴は、前記引張試験機において、さらに、前記一方の把持体を引張力付与手段による引張力の作用方向に直交する方向に変位させる把持体変位手段を備えることにある。
　このように構成した請求項７に係る本発明の他の特徴によれば、引張試験機は、引張力付与変位手段によって把持体に作用する引張力の作用方向に直交する方向に同把持体を変位させる把持体変位手段を備えている。この場合、把持体変位手段は、引張力伝達体に対して把持体を変位させるようにしてもよいし、引張力伝達体を変位させることにより把持体を変位させるようにしてもよいし、トルクメータを変位させることにより引張力伝達体および把持体を変位させるようにすることもできる。これらにより、引張試験機は、把持体を変位させることによって一対の把持体に支持される試料を屈曲させることなく一直線状に把持することができるとともに、試料に引張力を作用させる方向をトルクメータのモーメント受け体の中心軸の半径方向に直交させることができる。この結果、引張試験機は、引張力を効率的にトルクメータのモーメント受け体に伝達することができ、精度良く試料の強度測定を行なうことができる。
　また、請求項８に記載した本発明の他の特徴は、前記引張試験機において、トルクメータにおけるモーメント受け体の回転変位を規制する回転変位規制手段を備えることにある。
　このように構成した請求項８に係る本発明の他の特徴によれば、引張試験機は、トルクメータにおけるモーメント受け体の回転変位を規制する回転変位規制手段を備えている。これにより、引張試験機は、トルクメータのモーメント受け体に過渡な引張力が加えられた際のモーメント受け体の回転を規制することができトルクメータの損傷を防止することができる。
　また、請求項９に記載した本発明の他の特徴は、前記引張試験機において、トルクメータは、引張力伝達体と引張力付与手段による引張力の作用方向とが直交するようにモーメント受け体を回転変位させる直交維持手段を備えることにある。
　このように構成した請求項９に係る本発明の他の特徴によれば、引張試験機は、引張力伝達体と引張力付与手段による引張力の作用方向とが直交するようにモーメント受け体を回転変位させる直交維持手段を備えて構成されている。このため、引張試験機は、試料に引張力を作用させた場合において、引張力伝達体がモーメント受け体の中心軸回りに回転しようとするに際して引張力伝達体と引張力の作用方向とが常に直角を保つようにモーメント受け体を回転駆動させることができる。これにより、引張力伝達体と引張力の作用方向とが常に直角を保った状態で試料の引張試験を行うことができるため精度良く試料の強度測定を行なうことができる。なお、直交維持手段としては、モーメント受け体を回転駆動させることができるＡＣサーボモータをトルクメータとして用いることができる。
本発明に係る引張試験機の外観構成を模式的に示した平面図である。 図１に示した引張試験機の外観構成を模式的に示した正面図である。 図１に示す引張試験機の作動を制御するための制御システムのブロック図である。 図１に示す引張試験機に把持される試料が台紙に固定された状態を示す正面図である。 本発明に係る引張試験機および従来の汎用引張試験機による試料の引張試験の試験結果を表す応力ひずみ線図である。 試料に作用する引張力を補正する原理を説明するための説明図である。 本発明の変形例に係る引張試験機の外観構成を模式的に示した平面図である。 本発明の他の変形例に係る引張試験機の外観構成を模式的に示した平面図である。
　以下、本発明に係る引張試験機の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る引張試験機１００の外観構成を模式的に示した平面図である。また、図２は、図１に示した引張試験機１００の外観構成を模式的に示した正面図である。また、図３は、引張試験機１００の作動を制御するための制御システムのブロック図である。なお、本明細書において参照する図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この引張試験機１００は、主として繊維状片、箔状片または膜状片の試料ＷＫに対して引張力を加えて同試料ＷＫの引張強度を測定する測定装置である。
　（引張試験機１００の構成）
　引張試験機１００は、ベース１０１を備えている。ベース１０１は、引張試験機１００における主として機械的な構成要素を支持するための板状の部材であり、鋼板材を図示Ｘ軸方向（図示左右方向）に延びる平面視略長方形状に形成して構成されている。このベース１０１上には、図示左側にトルクメータ支持台１１０（図１においては図示せず）が固定的に設けられている。トルクメータ支持台１１０は、把持体変位ステージ１１１を介してトルクメータ１１３を支持するための鋼材製の台であり、ベース１０１上から図示Ｚ軸方向（図示上側）に柱状に延びて形成されている。このトルクメータ支持台１１０の上面には、把持体変位ステージ１１１が固定的に設けられている。
　把持体変位ステージ１１１は、上面を図示Ｘ軸方向、図示Ｙ軸方向および図示Ｚ軸方向にそれぞれ変位させることができる可動型のテーブルである。この把持体変位ステージ１１１における側面には、把持体変位ステージ１１１の上面を手動操作によって図示Ｘ軸方向、図示Ｙ軸方向および図示Ｚ軸方向にそれぞれ変位させるための操作子１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃがそれぞれ設けられている。また、把持体変位ステージ１１１の上面には、支持プレート１１２を介してトルクメータ１１３および回り止め柱１１９がそれぞれ固定的に設けられている。支持プレート１１２は、トルクメータ１１３および回り止め柱１１９を支持するための鋼板製の板状部材である。
　トルクメータ１１３は、捻りモーメントを受けるための丸棒状のモーメント受け体１１３ａを備えるとともに、このモーメント受け体１１３ａに加えられた捻りモーメントをモーメント受け体１１３ａの表面に貼り付けられた図示しないひずみゲージで電気信号に変換して出力するセンサである。本実施形態においては、トルクメータ１１３は、５００ｎＮ・ｍまでの荷重を測定することができる。このトルクメータ１１３は、前記支持プレート１１２を介して把持体変位ステージ１１１の上面に固定されており、Ａ／Ｄ変換器１１４を介して接続される外部コンピュータ装置１３０に対してモーメント受け体１１３ａに加えられた捻りモーメントに応じた電気信号を出力する。Ａ／Ｄ変換器１１４は、トルクメータ１１３および後述する変位測定器１２８から出力されるアナログの電気信号をデジタルの電気信号に変換して外部コンピュータ装置１３０に出力する電子回路である。
　トルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａには、引張力伝達体１１５が接続されている。引張力伝達体１１５は、トルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａから同モーメント受け体１１３ａの中心軸から半径方向、換言すれば横断面方向外側（図示Ｙ軸方向）に延びた鋼製の棒状部材である。この引張力伝達体１１５は、一方の端部がトルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａに接続されて同モーメント受け体１１３ａに支持されるとともに、他方の端部に第１支持梁１１６を介して第1把持体１１７が連結されて同第１把持体１１７を支持している。この場合、引張力伝達体１１５とトルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａとは、引張力伝達体１１５に形成された貫通孔にモーメント受け体１１３ａが貫通した状態でセットボルト１１５ａによって固定的に接続されている。換言すれば、引張力伝達体１１５は、トルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａに対してセットボルト１１５ａによって着脱自在に接続されている。
　一方、引張力伝達体１１５の他方の端部に接続されている第１支持梁１１６は、引張力伝達体１１５から図示Ｘ軸方向に沿って互いに平行に延びる２つの鋼製の板状部材で構成されており、先端部に第１把持体１１７を支持している。この第１支持梁１１６は、引張力伝達体１１５に対して連結ピン１１８を介して連結されており、引張力伝達体１１５に対して回転自在な状態で支持されている。すなわち、この第１支持梁１１６は、引張力伝達体１１５に直交する図示Ｘ軸方向に延びて設けられた状態で第１把持体１１７を引張力伝達体１１５に対して回転自在に支持している。この場合、引張力伝達体１１５における第１支持梁１１６の回転中心と、第１把持体１１７によって把持される試料ＷＫとは同一の図示Ｘ軸線上に位置するように構成されている。なお、本実施形態においては、引張力伝達体１１５は、トルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａが貫通する貫通孔の中心と連結ピン１１８が貫通する貫通孔の中心との間の長さが１８ｍｍに設定されている。
　第１把持体１１７は、試料ＷＫの一方の端部を挟持により把持する部分であり、互いに対向する２つのブロック体が取付ボルト１１７ａの締め具合によって接触または離隔することにより試料ＷＫを着脱自在に把持するように構成されている。すなわち、引張力伝達体１１５は、試料ＷＫに加えられた引張力と引張力伝達体１１５の長さとによって生じる捻りモーメントをトルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａに伝達する機能を有している。
　また、引張力伝達体１１５には、図示左側側面から図示Ｘ軸方向に沿って延びた状態で回り止め片１１５ｂが形成されている。回り止め片１１５ｂは、回り止め柱１１９とともにトルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａの過渡な回転変位を規制するための部分である。回り止め柱１１９は、回り止め片１１５ｂとともにトルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａの過渡な回転変位を規制するための鋼製の柱状部材であり、支持プレート１１２から起立するとともに先端部が引張力伝達体１１５の回り止め片１１５ｂを挟むように二股に分かれて形成されている。この場合、回り止め柱１１９における二股に分かれて形成された２つの各先端部には、これら２つの先端部間において回り止め片１１５ｂの回転変位量を規制するための変位量規制ボルト１１９ａがそれぞれ設けられている。
　また、ベース１０１上における図示右側には、変位テーブル支持台１２０が固定的に設けられている。変位テーブル支持台１２０は、変位テーブル１２１および変位測定器１２８をそれぞれ支持するための鋼材製の台であり、ベース１０１上から図示Ｚ軸方向（図示上側）に柱状に延びて形成されている。変位テーブル１２１は、第２把持体１２５を支持しつつ前記第１把持体１１７に対して近接および離隔する方向に変位させる可動型の載置台であり、主として、ベット部１２１ａとテーブル部１２１ｂとで構成されている。
　これらのうち、ベット部１２１ａは、図示Ｘ軸方向に沿って延びる直動ガイド１２１ｃの他に、図示しない固定子コイルおよびリニアエンコーダ用ヘッドを備えて構成されており、変位テーブル支持台１２０の上面に固定されている。また、テーブル部１２１ｂは、図示しない直動ブロック、マグネット（ネオジム）およびリニアエンコーダ用スケールを備えて構成されており、ベット部１２１ａ上に支持されている。この場合、テーブル部１２１ｂは、前記直動ブロックが直動ガイド１２１ｃに摺動可能に組み付けられることにより図示Ｘ軸方向に沿って往復変位可能に支持されている。この変位テーブル１２１は、ドライバ１２２を介して外部コンピュータ装置１３０に接続されており、外部コンピュータ装置１３０によって作成されてドライバ１２２内に記憶された制御プログラムによって作動が制御される。すなわち、変位テーブル１２１は、本実施形態においては、所謂リニアモータテーブルによって構成されている。
　変位テーブル１２１のテーブル部１２１ｂ上には、把持体支持台１２３が固定的に設けられている。把持体支持台１２３は、前記第１把持体１１７に対向した状態で第２把持体１２５を第２支持梁１２４を介して支持するための鋼製の部材であり、テーブル部１２１ｂ上に固定されている。第２支持梁１２４は、把持体支持台１２３から図示X軸方向に沿って互いに平行に延びる２つの鋼製の板状部材で構成されており、先端部に第２把持体１２５を支持している。
　この第２支持梁１２４は、把持体支持台１２３に対して連結ピン１２６を介して連結されており、把持体支持台１２３に対して回転自在な状態で支持されている。すなわち、この第２支持梁１２４は、図示X軸方向に延びて設けられた状態で第２把持体１２５を把持体支持台１２３に対して回転自在に支持している。この場合、把持体支持台１２３における第２支持梁１２４の回転中心と、第２把持体１２５によって把持される試料ＷＫとは同一の図示Ｘ軸線上に位置するように構成されているとともに、これらは、引張力伝達体１１５における第１支持梁１１７の回転中心および第１把持体１１７によって把持される試料ＷＫに対してそれぞれ同一の図示Ｘ軸線上に位置するように構成されている。
　第２把持体１２５は、試料ＷＫにおける他方の端部を挟持により把持する部分であり、互いに対向する２つのブロック体が取付ボルト１２５ａの締め具合によって接触または離隔することにより試料ＷＫを着脱自在に把持するように構成されている。すなわち、第１把持体１１７と第２把持体１２５とは、互いに水平方向に対向配置されて試料ＷＫの両端部を水平方向からそれぞれ把持する一対を構成する。
　変位テーブル支持台１２０の上面における変位テーブル１２１の図示右側には、測定器支持台１２７が固定的に設けられているとともに、この測定器支持台１２７上には、変位測定器１２８が設けられている。変位測定器１２８は、把持体支持台１２３の変位量の測定を介して第２把持体１２５の変位量を光学的に測定する光学式の測定装置である。より具体的には、変位測定器１２８は、把持体支持台１２３の背面に向けてレーザ光ＬＺ（破線で示す）を照射するとともに同背面にて反射した反射レーザ光ＬＺを受光して三角測量法の原理を用いて把持体支持台１２３の変位量を測定して同変位量を表す電気信号を出力する。この変位測定器１２８は、前記Ａ／Ｄ変換器１１４を介して外部コンピュータ装置１３０に接続されており、この外部コンピュータ装置１３０によって作動が制御される。
　外部コンピュータ装置１３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスクなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、キーボードおよびマウスなどからなる入力装置１３１からの指示に従って、図示しない引張強度測定プログラムを実行することにより試料ＷＫの引張強度を測定する。より具体的には、外部コンピュータ装置１３０は、ドライバ１２２を介して変位テーブル１２１のテーブル部１２１ｂを変位させた状態で、Ａ／Ｄ変換器１１４を介してトルクメータ１１３および変位測定器１２８から出力される電気信号をそれぞれ入力するとともに所定の演算処理を実行することによって試料ＷＫの引張強度を測定する。
　また、外部コンピュータ装置１３０は、外部コンピュータ装置１３０の作動状態および試料ＷＫの強度測定の測定結果を表示するための液晶ディスプレイからなる表示装置１３２を備えている。すなわち、外部コンピュータ装置１３０は、本実施形態においては、パーソナルコンピュータ（所謂「パソコン」）を想定しているが、前記各機能を実行できる形式のものであれば、他の形式のコンピュータであってもよいことは当然である。
　（引張試験機１００の作動）
　次に、上記のように構成した引張試験機１００の作動について説明する。まず、ユーザは、試料ＷＫを用意する。本実施形態においては、試料ＷＫは、図４に示すように、厚さが約１０μｍ、長さが約３０ｍｍ、幅が約５ｍｍの帯状のアルミニウム箔とする。この場合、ユーザは、帯状のアルミニウム箔からなる試料ＷＫの両端部を紙製の台紙Ｍに貼り付けて支持させる。これにより、剛性が極めて低い試料ＷＫを変形および／または損傷させることなく引張試験機１００に保持させることができる。なお、図１および図２においては、台紙Ｍに支持された試料ＷＫを二点鎖線で示している。
　次に、ユーザは、引張試験機１００および外部コンピュータ装置１３０の各電源をそれぞれオンにした後、試料ＷＫを引張試験機１００にセットする。具体的には、ユーザは、台紙Ｍに支持された試料ＷＫの両端部を第１把持体１１７および第２把持体１２５にそれぞれ把持させる。この場合、ユーザは、試料ＷＫにおける台紙Ｍより内側部分の一方の端部を第２把持体１２５で挟んだ状態で変位テーブル１２１のテーブル部１２１ｂを図示Ｘ軸方向に変位させながら同内側部分における他方の端部を第１把持体１１７で挟む。
　次いで、ユーザは、把持体変位ステージ１１１の操作子１１１ｂ，１１１ｃをそれぞれ操作することにより第１把持体１１７の図示Ｙ軸方向および図示Ｚ軸方向の位置をそれぞれ調整して第２把持体１２５に対向する位置に合わせるとともに、操作子１１１ａを操作して第１把持体１１７の図示Ｘ軸方向の位置を調整することにより第１把持体１１７と第２把持体１２５とで支持された試料ＷＫを屈曲させることなく一直線状に張る。次いで、ユーザは、台紙Ｍを適当な位置で鋏などにより分断する。これにより、試料ＷＫが引張試験機１００にセットされて引張試験が可能な状態となる。すなわち、試料ＷＫが引張試験機１００にセットされた状態における第１把持体１１７と第２把持体１２５との距離が評点間距離（評点距離ともいう）となる。
　次に、ユーザは、試料ＷＫの引張試験を行う。具体的には、ユーザは、外部コンピュータ装置１３０の入力装置１３１を操作することにより、ドライバ１２２を介して変位テーブル１２１のテーブル部１２１ｂの変位を開始させる。この場合、ユーザは、ドライバ１２２に対して変位テーブル１２１のテーブル部１２１ｂを変位させる方向、量および速度を入力する。これにより、第２把持体１２５は、変位テーブル１２１のテーブル部１２１ａの変位開始により第１把持体１１７から離隔する方向に変位を開始する（図２において破線矢印参照）。
　第２把持体１２５の変位によって試料ＷＫに加えられた引張力は、第１把持体１１７、第１支持梁１１６および引張力伝達体１１５を介してトルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａに伝達される。この場合、トルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａには、試料ＷＫに加えられた引張力と引張力伝達体１１５の長さとの外積による捻りモーメントが作用する。このため、トルクメータ１１３は、試料ＷＫに作用する微小な引張力によってもモーメント受け体１１３ａにひずみを生じさせることができるとともに同ひずみに対応する電気信号を出力する。
　また、この場合、試料ＷＫの把持する第１把持体１１７および第２把持体１２５は、引張力伝達体１１５および把持体支持台１２３に対して連結ピン１１８，１２６によってそれぞれ回動自在に連結されている。このため、引張力の付加による引張力伝達体１１５の撓み変形が生じた場合および／または変位テーブル１２１のテーブル部１２１ｂの変位方向が試料ＷＫの長手方向からずれた場合などであっても、第１把持体１１７および第２把持体１２５が回転することにより試料ＷＫの長手方向と引張力の作用方向が一致するため試料ＷＫを損傷することなく精度良く引張試験を続行することができる。
　一方、変位テーブル１２１に隣接配置された変位測定器１２８は、変位テーブル１１２のテーブル部１１２ｂの変位量に応じた出力する。これにより、外部コンピュータ装置１３０は、Ａ／Ｄ変換器１１４を介して連続的に入力されるトルクメータ１１３からの電気信号および変位測定器１２８からの電気信号、すなわち、トルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａに加えられた捻りモーメント（トルク）および第２把持体１２５の変位量をそれぞれ表す電気信号を取得する。したがって、外部コンピュータ装置１３０は、モーメント受け体１１３ａに加えられた捻りモーメントを表す電気信号に基づいて試料ＷＫに加えられた引張力を計算して記憶するとともに、第２把持体１２５の変位量を表す電気信号に基づいて試料ＷＫの伸び量を計算して記憶する。
　この試料ＷＫの伸び量の計算において外部コンピュータ装置１３０は、第２把持体１２５の変位量から引張力伝達体１１５に引張力が作用したことによる引張力伝達体１１５の図示Ｘ軸方向への変形量（すなわち、撓み変形量）および変位量をそれぞれ減じた量を試料ＷＫの伸び量とする。この場合、引張力伝達体１１５の変形量および変位量は、引張力伝達体１１５およびモーメント受け体１１３ａの形状や材質に応じてそれぞれ異なるため、ユーザは引張力伝達体１１５およびモーメント受け体１１３ａの各形状や各材質に応じた各種パラメータ（例えば、引張力伝達体１１５およびモーメント受け体１１３ａの各長さ、各縦弾性係数および各断面２次モーメントなど）を予め外部コンピュータ装置１３０に記憶しておく。なお、試料ＷＫに加えられる引張力が引張力伝達体１１５およびモーメント受け体１１３ａの剛性に対して十分小さい場合には、引張力伝達体１１５の変形量および／または変位量を無視することもできる。また、試料ＷＫに加えられる引張力が引張力伝達体１１５およびモーメント受け体１１３ａの剛性に対して十分に小さく、引張力伝達体１１５の図示Ｘ軸方向への変形（すなわち、撓み変形）および変位が生じない場合においても引張力伝達体１１５の変形量および／または変位量を考慮する必要はない。
　この試料ＷＫの引張試験は、試料ＷＫの破断または変位テーブル１２１のテーブル部１２１ｂが前記設定した変位量だけ変位するまでの間実行される。したがって、外部コンピュータ装置１３０は、試料ＷＫが破断または変位テーブル１２１のテーブル部１２１ｂが前記設定した変位量だけ変位するまでの間、変位テーブル１２１のテーブル部１２１ａを変位させながら試料ＷＫに加えられた引張力および同試料ＷＫの伸び量を連続的に記憶する。
　そして、外部コンピュータ装置１３０は、試料ＷＫの破断または変位テーブル１２１のテーブル部１２１ｂが前記設定した変位量だけ変位したことを検出した場合には、ドライバ１２２を介して変位テーブル１２１のテーブル部１２１ｂの変位を停止させる。次いで、外部コンピュータ装置１３０は、前記記憶した試料ＷＫに加えられた引張力、試料ＷＫの伸び量、またはこれらの情報に基づいて計算した試料ＷＫの機械的特性を表す情報（例えば、応力ひずみ線図、弾性限度、弾性係数など）を表示装置１３２に表示させる。したがって、ユーザは、表示装置１３２に表示されたこれらの情報に基づいて試料ＷＫの引張強度を評価することができる。そして、ユーザは、第１把持体１１７および第２把持体１２５から試料ＷＫを取り外すことにより試料ＷＫの一連の引張試験作業を終了する。
　上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、引張試験機１００は、試料ＷＫにおける互いに異なる２つの端部を水平方向からそれぞれ把持する一対の把持体である第１把持体１１７および第２把持体１２５のうちの一方の第１把持体１１７が、トルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａに接続されて同モーメント受け体１１３ａの中心軸の半径方向に延びる引張力伝達体１１５によって支持されている。このため、試料ＷＫに加えた引張力が引張力伝達体１１５の長さに応じて増幅されてトルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａに作用する。すなわち、引張試験機１００は、トルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａに作用する力を引張力伝達体１１５の長さに応じて増幅しているため、試料ＷＫの引張強度が極めて微小であっても精度良く強度測定を行なうことができる。換言すれば、引張試験機１００は、引張力伝達体１１５の長さによってトルクメータ１１３の荷重分解能を規定することができる。これにより、引張試験機１００は、簡易な構成で微小な引張強度の試料ＷＫの強度測定を行なうことができる。また、本発明に係る引張試験機１００は、試料ＷＫに対して水平方向に沿って引張力を加えるため、試料ＷＫの自重や試料ＷＫを坦持するための治具等の重量などに起因する引張力によって試料ＷＫの伸長および破壊を防止しながら精度良く試料ＷＫの強度測定を行なうことができる。
　また、本発明者らは、本発明に係る引張試験機１００とロードセルを用いた従来の汎用引張試験機（図示せず）とでそれぞれ引張試験を行うことにより、本発明に係る引張試験機１００の引張試験精度および再現性について確認した。具体的には、本発明者らは、厚さが５μｍの銅泊を試料ＷＫとして本発明に係る引張試験機１００および従来の汎用引張試験機によりそれぞれ引張試験を行った。図５は、本発明に係る引張試験機１００および従来の汎用引張試験機でそれぞれ行った引張試験による応力ひずみ線図を示している。図５において、実線は従来の汎用試験機による試験結果を示しており、破線は本発明に係る引張試験機１００による試験結果を示している。
　これらの試験結果（実験結果）によれば、本発明に係る引張試験機１００による応力ひずみ線図と従来の汎用引張試験機による応力ひずみ線図、すなわち、試料ＷＫの変形挙動の傾向はほぼ一致している。また、これらの試験結果は複数回（１０回）行ったが、いずれも同様の傾向を示した。したがって、本発明に係る引張試験機１００は、従来の汎用引張試験機と同等の精度を再現性良く発揮することができると言えるものである。また、本実験に用いたトルクメータ１１３の定格トルクは５００ｍＮ・ｍでありその分解能は±０.１％である。また、本実験に用いた引張力伝達体１１５の長さは１８ｍｍである。このため、本実施形態の引張試験機１００における荷重分解能は、下記数１により約３０ｍＮを確保できることを確認した。
（数１）
０.５ｍＮ・ｍ／０.０１８ｍ＝２７.７ｍＮ
　さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、下記に示す各変形例においては、上記実施形態における引張試験機１００と同様の構成部分には引張試験機１００に付した符号と同じ符号または対応する符号を付して、その説明は省略する。
　例えば、上記実施形態においては、試料ＷＫに引張力を作用させた際におけるトルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａの回転変位を考慮していない。これは、試料ＷＫに加える引張力がこれらの回転変位を無視できるほどに極めて小さいためである。しかし、試料ＷＫに引張力を作用させた際におけるモーメント受け体１１３ａの回転変位を考慮することもできる。具体的には、例えば、図６に示すように、試料ＷＫの強度測定時において第１把持体１１７に対して第２把持体１２５が離間する際に、引張力伝達体１１５がモーメント受け体１１３ａを中心として図示Ｘ軸方向および図示Ｙ軸方向にθ°だけ回転変位した場合においては、捻りモーメントＮは下記数２または下記数３に示す補正式によって求めることができる。
（数２）
　Ｎ＝ｒ×ｆ×ＣＯＳθ×ＣＯＳα
　　＝ｒ×ｆ×ＣＯＳθ×ＳＩＮ－１[（ｒ－ｒ×ＣＯＳθ）／Ｌ]
（数３）
　Ｎ＝ｒ×ｆ×ＣＯＳθ×[１－｛（ｒ－ｒ×ＣＯＳθ）／Ｌ｝２]１／２
　ここで、「ｒ」はモーメント受け体１１３ａの回転中心と連結ピン１１８の回転中心との距離、すなわち引張力伝達体１１５の腕の長さであり、「ｆ」は変位テーブル１２１による引張力の大きさであり、「Ｌ」は連結ピン１１８の回転中心と連結ピン１２６との間の試料ＷＫを含めた距離である。また、「θ」はトルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａの変位角、または、トルクメータ１１３自身が変位角を得られる場合（回転の位相差によるトルク検出）には、その変位角である。また、「α」はトルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａが変位角θで回転変位する前後における２つの連結ピン１１８と連結ピン１２６とを結ぶ直線の回転角、換言すれば試料ＷＫに加える引張力の作用線の変位角である。これによれば、引張力伝達体１１５の回転変位を考慮しながら捻りモーメントＮから引張力ｆを計算することができ、より正確に試料ＷＫの機械的強度を測定することができる。
　なお、トルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａの変位角θが「０」または無視できるほどに小さい場合には、下記数４によって捻りモーメントＮから引張力ｆを計算することができる。この場合、θ＝０であるためＣＯＳθ＝１となり下記数５となって、捻じりモーメントＮは「ｒ」と「Ｌ」との積によって求められる。
（数４）
　Ｎ＝ｒ×ｆ×ＣＯＳθ
（数５）
　Ｎ＝ｒ×ｆ
　また、さらに、引張試験機１００は、モーメント受け体１１３ａの変位角θを常に「０」にするように構成することもできる。具体的には、トルクメータ１１３としてモーメント受け体１１３ａを回転変位させることができる機能を有するものを使用する。例えば、トルクメータ１１３としてＡＣサーボモータやブラシレスＤＣサーボモータなどのサーボモータを用いることができる。この場合、外部コンピュータ装置１３０は、サーボモータからなるトルクメータ１１３からモーメント受け体１１３ａの変位角θを取得してこの変位角θが「０」となるようにモーメント受け体１１３ａ（サーボモータの回転軸）を回転駆動させる。また、外部コンピュータ装置１３０は、トルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａを回転駆動する電流値によって引張力伝達体１１５による捻りモーメントの大きさを特定することができるとともに、変位測定器１２８による変位テーブル１１２のテーブル部１１２ｂの変位量によって試料ＷＫの伸び量を特定することができる。
　すなわち、引張試験機１００は、試料ＷＫに引張力を作用させた場合において、引張力伝達体１１５がモーメント受け体１１３ａの中心軸回りに回転しようとするに際して引張力伝達体１１５と引張力の作用方向とが常に直角を保つようにモーメント受け体１１３ａを回転駆動させることができる。これにより、引張力伝達体１１５と引張力の作用方向とが常に直角を保った状態で試料ＷＫの引張試験を行うことができるため精度良く試料ＷＫの強度測定を行なうことができる。すなわち、サーボモータからなるトルクメータ１１３が本発明に係る直交維持手段に相当する。
　なお、直交維持手段としては、サーボモータからなるトルクメータ１１３以外に、モーメント受け体１１３ａや引張力伝達体１１５に変位角θを検出するセンサを設けるとともにこのセンサによって検出された変位角θを「０」とするようにトルクメータ１１３を回転変位させるサーボモータをトルクメータ１１３に別途設けるようにして構成することもできる。この場合、引張力ｆは、θ＝０であるため、前記数５から求めることができる。
　また、上記実施形態においては、引張試験機１００における第１把持体１１７および第２把持体１２５は、第１把持体１１７に対して第２把持体１２５を変位させるように構成した。すなわち、変位テーブル１２１が、本発明に係る引張力付与手段に相当する。しかし、引張力付与手段は、第１把持体１１７と第２把持体１２５とからなる一対の把持体を互いに離隔する方向に相対変位させることができる構成であればよい。すなわち、引張力付与手段は、第２把持体１２５を固定するとともにこの固定した第２把持体１２５に対して第１把持体１１７を変位するように構成することができる。また、引張力付与手段は、第１把持体１１７および第２把持体１２５を共に互いに離隔する方向に変位するように構成することもできる。
　例えば、図７には、第２把持体１２５を変位不能に固定するとともにこの固定した第２把持体１２５に対して第１把持体１１７を変位するように構成した引張試験機２００を示している。この引張試験機２００においては、把持体変位ステージ１１１と同様の構成の把持体変位ステージ２１１上に支持プレート１１２と同様の支持プレート２１２を固定するとともに、この支持プレート２１２上に第２把持体１２５が連結ピン１２６を介して回転自在に支持されている。この場合、把持体変位ステージ２１１は、第２把持体１２５の位置を調節すための可動型テーブルであり、ベース１０１に対して変位不能な状態で固定されている。
　一方、第１把持体１１７は、把持体変位ステージ１１１とトルクメータ１１３との間に配置されたサーボモータ２４０によって支持されている。サーボモータ２４０は、モーメント受け体１１３ａを回転中心として第１把持体１１７をトルクメータ１１３とともに回転駆動するための電動機であり、外部コンピュータ装置１３０によって作動が制御される。このサーボモータ２４０は、例えば、ＡＣサーボモータやＤＣサーボモータを用いることができる。なお、トルクメータ１１３とサーボモータ２４０とは、図７に示すように同軸上に配置して連結してもよいが、回転機構（例えば、歯車機構、プーリ・ベルト機構、回転軸）を介して互いに異なる軸線上に連結することもできる。また、サーボモータ２４０として回転角とトルクを検出できるものを用いることもできる。また、サーボモータ２４０以外の電動機、例えば、インバータ制御同期電動機、ステッピングモータまたは直流電動機を第１把持体１１７を回転駆動させるアクチュエータとして用いることもできる。
　このように構成した引張試験機２００によれば、サーボモータ２４０の回転駆動により第１把持体１１７がトルクメータ１１３および引張力伝達体１１５とともにモーメント受け体１１３ａを回転中心として回転変位する。すなわち、引張試験機２００は、第１把持体１１７にトルクメータ１１３と引張力付与手段としてのサーボモータ２４０とがそれぞれ設けられているため、引張試験機２００を簡単またはコンパクトに構成することができる。
　また、上記実施形態においては、引張力付与手段は、リニアモータテーブルからなる変位テーブル１２１で構成した。しかし、引張力付与手段は、第１把持体１１７および第２把持体１２５を介して試料ＷＫに引張力を作用させることができれば、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、引張力付与手段として、上記変形例に示したサーボモータ２４０を用いることができる。
　例えば、図８には、第２把持体１２５をサーボモータ３４０によって回転変位させる構成の引張試験機３００を示している。この引張試験機３００は、前記把持体変位ステージ２１１と同様の把持体変位ステージ３１１上に支持プレート２１２と同様の支持プレート３１２を固定するとともに、この支持プレート３１２上に前記サーボモータ２４０と同様の構成のサーボモータ３４０を固定的に設けて構成されている。そして、このサーボモータ３４０の回転駆動軸３４１には、引張力伝達体１１５と同様の構成の引張力伝達体３１５が固定的に連結されるとともに、この引張力伝達体３１５の先端部に第２把持体１２５が連結ピン１２６を介して回転自在に連結されている。このように構成した引張試験機３００によれば、サーボモータ３４０の回転駆動力が引張伝達体３１５によって増幅されて第２把持体１２５を回転変位させるため、より小さい力で試料ＷＫに引張力を作用させることができる。
　なお、この引張試験機３００において、引張力伝達体１１５の腕の長さと引張力伝達体３１５の腕の長さとが異なる場合においても、前記数２または数３の補正式を用いることにより正確な引張力を計算することができる。すなわち、引張試験機３００は、引張力伝達体１１５の腕の長さと引張力伝達体３１５の腕の長さとが異なる場合であっても、試料ＷＫの機械的強度を正確に測定することができる。なお、引張力伝達体１１５の腕の長さと引張力伝達体３１５の腕の長さとが同じまたは同じとみることができる場合には、試料ＷＫは図示Ｘ軸方向に平行に引っ張られるため、図６に示した回転角αは「０」となる。このため、引張力ｆは、前記数２および数３に示した補正式を用いた補正はより簡単となって前記数４を用いて求めることができる。
　また、上記実施形態においては、モーメント受け体１１３ａに捻りモーメントを作用させる所謂腕の長さは、引張力伝達体１１５におけるトルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａが貫通する貫通孔の中心と連結ピン１１８が貫通する貫通孔の中心との間の長さであり、本実施形態においては１８ｍｍとした。しかし、この腕の長さは、試料ＷＫの引張強度に応じて適宜設定されるものである。この場合、モーメント受け体１１３ａに捻りモーメントを作用させる腕の長さは、引張力伝達体１１５の長さのみでなく、第１把持体１１７における試料ＷＫの把持位置も含めて設定することができる。すなわち、本発明に係る引張試験機においては、トルクメータ１１３の荷重分解能および最大測定荷重は、この腕の長さによって調整することができる。
　また、上記実施形態においては、引張力伝達体１１５と第１支持梁１１６とが直交する状態で試料ＷＫに引張力を加えるように構成した。これにより、試料ＷＫに加えた引張力を効率的にトルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａに伝達することができる。しかし、引張力伝達体１１５と第１支持梁１１６とが鋭角または鈍角の関係となる状態で引張力を加えるようにしても試料ＷＫの強度測定は可能である。これによれば、前記腕の長さを長くすることができ、より小さい引張強度の試料ＷＫの強度測定を行なうこともできる。
　また、上記実施形態においては、引張力伝達体１１５は、トルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａに対して着脱自在に支持されているとともに、第１把持体１１７を着脱自在に支持している。これにより、引張試験機１００は、試料ＷＫの種類や試料ＷＫに加える引張力に応じて引張力伝達体１１５を取り替えることができる。また、引張試験機１００は、引張力伝達体１１５が損傷した場合においても引張力伝達体１１５を取り替えることもできる。しかし、引張力伝達体１１５を取り替える必要がない場合には、引張力伝達体１１５はトルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａに対して固定的に支持されるとともに、第１把持体１１７を固定的に支持するように構成することもできる。また、引張力伝達体１１５は、角棒状に限らずその他の形状、例えば、丸棒状であってもよいことは当然である。
　また、上記実施形態においては、引張試験機１００は、試料ＷＫの伸び量を測定するために第２把持体１２５の変位量を測定する変位測定器１２８を備えて構成した。すなわち、変位測定器１２８が、本発明に係る変位量測定手段に相当する。しかし、引張試験機１００は、試料ＷＫの伸び量を測定する必要がない場合には、変位測定器１２８を省略して構成することもできる。
　また、上記実施形態においては、引張試験機１００は、第１把持体１１７を図示Ｘ軸方向、図示Ｙ軸方向および図示Ｚ軸方向にそれぞれ変位させる把持体変位ステージ１１１を備えて構成されている。これにより、引張試験機１００は、第１把持体１１７の図示Ｙ軸方向および図示Ｚ軸方向の位置を調整して第２把持体１２５に位置を合わせるとともに、図示Ｘ軸方向の位置を調整して第１把持体１１７と第２把持体１２５とで支持された試料ＷＫを一直線状に張ることができる。しかし、引張試験機１００は、第１把持体１１７の位置を調整する必要がない場合、例えば、第１把持体１１７と第２把持体１２５との位置関係が予め規定されている場合などには把持体変位ステージ１１１を省略して構成することもできる。
　なお、この把持体変位ステージ１１１は、第１把持体１１７を図示Ｙ軸方向および図示Ｚ軸方向、すなわち、試料ＷＫに加える引張力の作用方向に直交する方向に第１把持体１１７を変位させることができる点において、本発明に係る把持体変位手段に相当する。したがって、把持体変位ステージ１１１は、少なくとも第１把持体１１７の位置を試料ＷＫに加える引張力の作用方向に直交する方向、具体的には、図示Ｙ軸方向および図示Ｚ軸方向にそれぞれ変位させることができる構成であれば、第１把持体１１７における図示Ｙ軸方向および図示Ｚ軸方向の位置を調整することができる。すなわち、引張試験機１００は、把持体変位手段を備えることにより、複数種類の腕の長さを構成する引張力伝達体１１５および／または第１把持体１１７を付け替えて試料ＷＫの引張試験を行うことができる。
　また、上記実施形態においては、引張試験機１００は、第１把持体１１７および第２把持体１２５が引張力伝達体１１５および把持体支持台１２３に対して回転自在に連結されている。しかし、引張試験１００は、第１把持体１１５、第２把持体１２５が引張力伝達体１１５および把持体支持台１２３に対して回転不能な固定状態で連結されていても試料ＷＫの強度測定を行なうことは可能である。
　また、上記実施形態においては、トルクメータ１１３のモーメント受け体１１３ａに捻じりモーメントを作用させる引張力伝達体１１５を棒状に形成した。しかし、引張力伝達体１１５は、モーメント受け体１１３ａに試料ＷＫに作用する引張力を増幅して伝達するように形成、すなわち、モーメント受け体１１３ａから径方向に延びて形成されていれば必ずしも、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、引張力伝達体１１５は、モーメント受け体１１３ａの径方向に広がる板状（例えば、円盤状）に形成されるとともに、この板状体の盤面の径方向におけるいずれかの位置に第１把持体１１７が直接または第１支持梁１１６を介して間接的に連結されるように構成することもできる。この場合、板状の引張力伝達体１１５において、モーメント受け体１１３ａの径方向における複数の位置に第１把持体１１７を着脱可能な構成にすることにより、容易に引張力伝達体１１５の腕の長さを変えることができ、荷重分解能や最大測定荷重を変更することができる。なお、モーメント受け体１１３ａの半径方向とは、モーメント受け体１１３ａの横断面方向を意味しており、モーメント受け体１１３ａを丸棒に限定する意図ではない。すなわち、モーメント受け体１１３ａは、角棒などであってもよいことは当然である。
　また、上記実施形態においては、引張試験機１００は、第１把持体１１７に回り止め片１１５ｂを設けるとともに、トルクメータ支持台１１０上に回り止め柱１１９を設けて構成されている。これにより、引張試験機１００は、トルクメータ１１３におけるモーメント受け体１１３ａの過渡な回転変位を規制することができ、トルクメータ１１３の損傷を防止することができる。すなわち、回り止め片１１５ｂおよび回り止め柱１１９が、本発明に係る回転変位規制手段に相当する。しかし、回転変位規制手段は、トルクメータ１１３におけるモーメント受け体１１３ａの回転変位を規制することができれば、必ずしも上記実施形態における構成に限定されるものではない。また、引張試験機１００は、トルクメータ１１３におけるモーメント受け体１１３ａの回転変位を規制する必要がない場合には、回り止め片１１５ｂおよび回り止め柱１１９、すなわち、回転変位規制手段を省略して構成することもできる。
ＷＫ…試料、Ｍ…台紙、ＬＺ…レーザ光、
１００，２００，３００…引張試験機、
１０１…ベース、
１１０…トルクメータ支持台、１１１，２１１…把持体変位ステージ、１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ…操作子、１１２，２１２，３１２…支持プレート、１１３…トルクメータ、１１３ａ…モーメント受け体、１１４…Ａ／Ｄ変換器、１１５，３１５…引張力伝達体、１１５ａ，３１５ａ…セットボルト、１１５ｂ…回り止め片、１１６…第１支持梁、１１７…第１把持体、１１７ａ…取付ボルト、１１８…連結ピン、１１９…回り止め柱、１１９ａ…変位量規制ボルト、
１２０…変位テーブル支持台、１２１…変位テーブル、１２１ａ…ベット部、１２１ｂ…テーブル部、１２１ｃ…直動ガイド、１２２…ドライバ、１２３…把持体支持台、１２４…第２支持梁、１２５…第２把持体、１２５ａ…取付ボルト、１２６…連結ピン、１２７…測定器支持台、１２８…変位測定器、
１３０…外部コンピュータ装置、１３１…入力装置、１３２…表示装置、
２４０，３４０…サーボモータ。

Claims (9)

  1. 　試料における互いに異なる２つの端部を水平方向からそれぞれ把持する一対の把持体と、
    　前記試料に前記一対の把持体を介して引張力を加える引張力付与手段と、
    　捻りモーメントを受けるためのモーメント受け体を有するとともに同モーメント受け体に加えられた前記捻りモーメントに応じた電気信号を出力するトルクメータと、
    　前記モーメント受け体から同モーメント受け体の中心軸の半径方向に沿って延びて前記一対の把持体のうちの一方の把持体を支持する引張力伝達体とを備えていることを特徴とする引張試験機。
  2. 　請求項１に記載した引張試験機において、
    　前記引張力伝達体は、前記一方の把持体を回転自在に支持することを特徴とする引張試験機。
  3. 　請求項１または請求項２に記載した引張試験機において、
    　前記引張力伝達体は、前記モーメント受け体に対して着脱自在に連結されていることを特徴とする引張試験機。
  4. 　請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した引張試験機において、さらに、
    　前記一対の把持体における相対的な変位量を測定する変位量測定手段を備えていることを特徴とする引張試験機。
  5. 　請求項４に記載した引張試験機において、
    　前記変位量測定手段は、
    　前記モーメント受け体の回転角および前記引張力伝達体における前記モーメント受け体と前記一方の把持体との間の長さを用いて前記一対の把持体における相対的な変位量を測定することを特徴とする引張試験機。
  6. 　請求項４または請求項５に記載した引張試験機において、
    　前記引張力付与手段は、
    　回転駆動する回転軸と、
    　前記回転軸から径方向に延びて形成されて前記一対の把持体のうちの前記一方または他方の把持体を支持する回転駆動力伝達体とを備え、
    　前記回転駆動力伝達体により伝達される前記回転軸の前記回転駆動力によって前記試料に前記引張力を加えることを特徴とする引張試験機。
  7. 　請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載した引張試験機において、さらに、
    　前記一方の把持体を前記引張力付与手段による引張力の作用方向に直交する方向に変位させる把持体変位手段を備えることを特徴とする引張試験機。
  8. 　請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載した引張試験機において、
    　前記トルクメータにおける前記モーメント受け体の回転変位を規制する回転変位規制手段を備えることを特徴とする引張試験機。
  9. 　請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載した引張試験機において、
    　前記トルクメータは、
    　前記引張力伝達体と前記引張力付与手段による引張力の作用方向とが直交するように前記モーメント受け体を回転変位させる直交維持手段を備えることを特徴とする引張試験機。
     
PCT/JP2012/081330 2011-12-07 2012-12-04 引張試験機 WO2013084861A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/363,308 US9366608B2 (en) 2011-12-07 2012-12-04 Tensile test machine
EP12856285.7A EP2790003B1 (en) 2011-12-07 2012-12-04 Tensile testing machine
JP2013548236A JP6112563B2 (ja) 2011-12-07 2012-12-04 引張試験機

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-268295 2011-12-07
JP2011268295 2011-12-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013084861A1 true WO2013084861A1 (ja) 2013-06-13

Family

ID=48574228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/081330 WO2013084861A1 (ja) 2011-12-07 2012-12-04 引張試験機

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9366608B2 (ja)
EP (1) EP2790003B1 (ja)
JP (1) JP6112563B2 (ja)
WO (1) WO2013084861A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103389245A (zh) * 2013-08-07 2013-11-13 浙江富邦集团有限公司 一种皮革的张力检测装置
CN107271286A (zh) * 2017-06-28 2017-10-20 浙江深梦皮革科技有限公司 皮革张力检测设备
CN107976361A (zh) * 2017-11-23 2018-05-01 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种汽车束线抗拉强度检测设备上的固定装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105651607A (zh) * 2016-02-28 2016-06-08 李理 一种火烧线分离机拉线强度测试仪
CN106289980B (zh) * 2016-09-14 2019-03-01 西安交通大学 液体环境下的引伸计测试系统
CN108572109A (zh) * 2017-04-05 2018-09-25 常州星宇车灯股份有限公司 一种简易拉伸实验装置
CN108692944B (zh) * 2018-06-29 2024-02-02 重庆小康工业集团股份有限公司 一种力矩传递装置及发动机测试系统
CN110057677B (zh) * 2019-03-12 2024-03-26 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区 拉力检测机
CN111289321B (zh) * 2020-02-27 2023-03-21 北京首钢股份有限公司 一种金属板材拉伸试样制备工艺
CN111595673B (zh) * 2020-05-15 2022-12-30 南京享达汉辰网络科技有限公司 一种防连接线松动的机房内网网络稳定测试装置及方法
KR102400933B1 (ko) * 2020-11-24 2022-05-23 현대제철 주식회사 수평 배치형 시편의 인장 및 압축 시험 장치와, 인장 및 압축 시험 방법
CN114544324A (zh) * 2022-02-23 2022-05-27 山东大学 一种用于磁化的软材料试样的单轴拉伸装置及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH063234A (ja) 1992-06-18 1994-01-11 Sony Corp 引張試験機
JP2000002636A (ja) * 1998-06-17 2000-01-07 Japan Tobacco Inc 材料試験機
JP2005249612A (ja) * 2004-03-04 2005-09-15 Central Res Inst Of Electric Power Ind 小型材料試験装置
JP2005338026A (ja) * 2004-05-31 2005-12-08 Toshiba Corp 小型材料試験装置および材料試験方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2150885C2 (de) * 1971-10-13 1973-09-20 Paul Forkardt Kg, 4000 Duesseldorf Kraftbetatigtes Spannfutter fur Drehmaschinen
DE2522362C3 (de) * 1975-05-21 1980-04-10 Gaddum Qualimeter Gmbh & Co Pruefmaschinen Kg, 3031 Ahlden Verfahren und Vorrichtung zur Messung von Materialeigenschaften einer Probe
JPS5226888A (en) * 1975-08-26 1977-02-28 Japan Synthetic Rubber Co Ltd Automatic tension testing machine
GB2101749B (en) * 1981-05-18 1984-10-31 Fira Furniture Industry Resear An apparatus and a method for applying and measuring tensile force
US4662227A (en) * 1984-12-10 1987-05-05 Illinois Tool Works Inc. Apparatus for measuring pull-out resistance
IT1182533B (it) * 1985-07-24 1987-10-05 Cselt Centro Studi Lab Telecom Metodo e apparecchiatura per la misura del punto di rammollimento di un oggetto in materiale vetroso
US4924709A (en) 1989-05-15 1990-05-15 Daniels Manufacturing Corporation Tension testing tool
US5305645A (en) * 1992-05-04 1994-04-26 The Center For Innovative Technology Dynamic measurement of material strength and life under cyclic loading
WO2005075950A1 (ja) * 2004-02-04 2005-08-18 Ono Sokki Co.,Ltd. トルク計

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH063234A (ja) 1992-06-18 1994-01-11 Sony Corp 引張試験機
JP2000002636A (ja) * 1998-06-17 2000-01-07 Japan Tobacco Inc 材料試験機
JP2005249612A (ja) * 2004-03-04 2005-09-15 Central Res Inst Of Electric Power Ind 小型材料試験装置
JP2005338026A (ja) * 2004-05-31 2005-12-08 Toshiba Corp 小型材料試験装置および材料試験方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103389245A (zh) * 2013-08-07 2013-11-13 浙江富邦集团有限公司 一种皮革的张力检测装置
CN103389245B (zh) * 2013-08-07 2015-09-02 浙江富邦集团有限公司 一种皮革的张力检测装置
CN107271286A (zh) * 2017-06-28 2017-10-20 浙江深梦皮革科技有限公司 皮革张力检测设备
CN107976361A (zh) * 2017-11-23 2018-05-01 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种汽车束线抗拉强度检测设备上的固定装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6112563B2 (ja) 2017-04-12
EP2790003B1 (en) 2019-03-20
EP2790003A1 (en) 2014-10-15
US9366608B2 (en) 2016-06-14
EP2790003A4 (en) 2015-08-12
US20150177112A1 (en) 2015-06-25
JPWO2013084861A1 (ja) 2015-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6112563B2 (ja) 引張試験機
CN109813597B (zh) 材料试验机及握持力检测方法
JP5435127B2 (ja) 材料試験機
CN1869638B (zh) 电子式织物强力测试仪
TWI475201B (zh) Torque Correction Device of Multi - Force Meter and Torque Correction Method
CN101487752B (zh) 电动工具堵转力矩试验台
JP2007024784A (ja) 材料試験機
KR101649451B1 (ko) 복수의 축이 구비된 범용재료시험기
CN203643278U (zh) 显微镜下的四点弯曲材料微观力学性能原位测试装置
KR20120074353A (ko) 3점 지지 굽힘 시험기
CN108088348B (zh) 一种针齿轮外径快速检测装置
CN106383059A (zh) 原位扭转测试平台及其观测系统
CN105319135A (zh) 弯扭组合实验机
JP2011149788A (ja) 材料試験機の軸芯調整装置
CN202393660U (zh) 一种材料扭转试验机
JP6176403B2 (ja) 材料試験機
JP2012052938A (ja) 材料試験機の軸心調整装置
CN207717510U (zh) 一种液压式万能材料试验机
JP5998502B2 (ja) 材料試験機
JP2002318180A (ja) 一軸両方向引張試験機及びこの一軸両方向引張試験機を用いる試料中心部分測定装置
JP5353807B2 (ja) 材料試験機
JP3162609U (ja) 薄板材用試験機
CN212159084U (zh) 一种拉力和压力测试机
CN2926290Y (zh) 电子织物强力机
JP3146247U (ja) つかみ具

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12856285

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013548236

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14363308

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE