WO2005073583A1

WO2005073583A1 - ステアリング装置用等速自在継手およびステアリング装置

Info

Publication number: WO2005073583A1
Application number: PCT/JP2004/019848
Authority: WO
Inventors: Minoru Ishijima; Kenta Yamazaki
Original assignee: Ntn Corporation
Priority date: 2004-02-02
Filing date: 2004-12-28
Publication date: 2005-08-11
Also published as: JP2005214395A

Abstract

　等速自在継手内部からのグリース漏洩や等速自在継手内部への異物侵入を防止するためのブーツを具備した等速自在継手において、ＪＩＳ　Ｋ　６２５３デュロメータ硬さＡタイプによる硬さが、常温時（２５℃）で５５以下、低温時（−４０℃）で８５以下のブーツ材料を採用する。

Description

明細書ステアリング装置用等速自在継手およびステアリング装置技術分野本発明は自動車のステアリング装置用等速自在継手および同継手を用いたステァリング装置に関する。背景技術自動車のステアリング用軸継手として固定型等速自在継手を用いれば、任意の作動角で等速性を確保することができるので、車両の設計自由度が増す利点がある。この固定型等速自在継手は、球状内面に複数の曲線状のトラック溝を有する外側継手部材と、球状外面に複数の曲線状のトラック溝を有する内側継手部材と、外側継手部材および内側継手部材のトラック溝間に組み込まれたポールと、ポールを保持する保持器とで構成される。この等速自在継手では、駆動側と従動側で連結すべき二軸のうち、一方の軸部材が内側継手部材に連結され、他方の軸部材が外側継手部材に連結されて前述の二軸が作動角をとつても等速で回転トルクを伝達し得る構造を具備する。この種の等速自在継手では、潤滑剤としてグリースが封入されており、そのグリースが外部へ漏洩したり、あるいは、外部から継手内部へ水やダスト等の異物が侵入したりすることを防止する目的から、等速自在継手の外側継手部材と軸部材との間に密封用ブーツを装着するのが一般的である。このブーツは、等速自在継手の外側継手部材の外周に嵌着される大径部と、内側継手部材に連結された軸部材の外周に嵌着される小径部と、前記大径部と小径部の間の蛇腹状のベロー部からなる。ブーツの大径部と小径部とは、円筒状のブーッ取り付け部位として、等速自在継手および軸部材の外周に嵌着された後、金属製のブーツバンドで締め付けられて気密的に固定される（例えば、特開平 1 0 —2 9 9 7 8 8号公報、実開昭 5 7— 8 9 4 7号公報参照）。ブーツ材料としては、従来、クロロプレンゴムが広く使用されている。ブーツ材料には耐屈曲性、耐水性、耐候性、耐熱性、耐寒性、耐油性等が要求される。動力伝達用のドライブシャフ卜に使用する等速自在継手の場合、トルクが負荷されていない状態の回転抵抗値が多少大きくても駆動力と比較して微小であり問題とならないが、自動車のステアリング装置用等速自在継手の場合、回転抵抗を低く抑える必要がある。回転抵抗には等速自在継手の内部抵抗のほか、ブーツの硬さが大きく影響する。特に低温時、起動トルクや回転抵抗が増大し、ステアリング操作性の低下につながるおそれがある。そこで、本発明の目的は、ブーツの材料を改良することにより、ステアリング装置用等速自在継手の回転抵抗を低下させることにある。発明の開示本発明のステアリング装置用等速自在継手は、等速自在継手内部からのグリース漏洩や等速自在継手内部への異物侵入を防止するためのブーツを具備した等速自在継手であって、前記ブーツの材料の硬さが、 J I S K 6 2 5 3デュロメータ硬さ Aタイプにより、常温時（2 5 °C) で 5 5以下、低温時（一 4 0°C) で 8 5以下であることを特徴とするものである。そのようなブーツ材料を例示するならば、シリコーンゴム（V M Q ) または低硬度クロロプレンゴムを挙げることができる。低硬度クロロプレンゴムとは、特に低温時の硬さを低くした特殊なクロロプレンゴムであって、具体的には、 J I S K 6 2 5 3デュロメータ硬さ Aタイプによる硬さが、常温時（2 5 °G) で 5 5以下、低温（一 4 0 °C) で 8 5以下のものをいう。本発明の等速自在継手は電動パワーステアリング装置をはじめとする種々タイプのステアリング装置に用いることができる。本発明によれば、ブーツの硬度が低下したことにより、等速自在継手の起動トルクゃ回転抵抗が低下する（図 2 8参照）。したがって、本発明のステアリング装置用等速自在継手を用いたステアリング装置は操作性が向上する。図面の簡単な説明図 1は本発明の第 1の実施形態を示す等速自在継手の断面図である。

図 2は図 1の等速自在継手が作動角をとつた状態を示す断面図である。

図 3は図 1の等速自在継手の変形例を示す断面図である。

図 4は本発明の第 2の実施形態を示す断面図である。

図 5は図 4の等速自在継手の変形例を示す断面図である。

図 6は図 4の等速自在継手の他の変形例を示す断面図である。

図 1は本発明の第 3の実施形態を示す断面図である。

図 8は本発明の第 4の実施形態を示す断面図である。

図 9は本発明の第 5の実施形態を示す断面図である。

図 1 0は図 9の等速自在継手が作動角をとった状態を示す断面図である。図 1 1は本発明の第 6の実施形態を示す断面図である。

図 1 2は本発明の第 7の実施形態を示す断面図である。

図 1 3は本発明の第 8の実施形態を示す断面図である。

図 1 4は本発明の第 9の実施形態を示す断面図である。

図 1 5は本発明の第 1 0の実施形態を示す断面図である。

図 1 6は本発明の第 1 1の実施形態を示す断面図である。

図 1 7は本発明の第 1 2の実施形態を示す断面図である。

図 1 8は図 1 7の等速自在継手が作動角をとつた状態を示す断面図である。図 1 9は本発明の第 1 3の実施形態を示す断面図である。図 2 0は本発明の第 1 4の実施形態を示す断面図である。

図 2 1は本発明の第 1 5の実施形態を示す断面図である。

図 2 2は図 2 1のブーツの小径部の取り付け状態を示す拡大部分断面図である。図 2 3は図 2 1の等速自在継手が作動角をとつた状態を示す断面図である。図 2 4は本発明の第 1 6の実施形態を示す断面図である。

図 2 5は図 2 4の等速自在継手が作動角をとつた状態を示す断面図である。図 2 6 Aはステアリング装置の平面図、図 2 6 Bはステアリング装置の側面図、図 2 6 Cはステアリング装置の斜視図である。

図 2 7は等速自在継手を 2個使用したステアリング装置を示す側面図である。図 2 8 Aは常温における回転抵抗を示すグラフ、図 2 8 Bは低温における回転抵抗を示すグラフである。発明を実施する最良の形態以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。なお、以下ではステアリング用固定型等速自在継手の一種であるツエツバ型（B J ) を例にとって説明するが、本発明はこれに限定されることなく、アンダーカットフリー型（U J ) にも適用可能である。まず、ステアリング装置について簡単に説明する。図 2 6 Aないし 2 6 Cに示すように、ステアリング装置は、ステアリングホイール Pの回転運動を、一または複数のステアリングシャフト nからなるステアリングコラムを介してステアリングギヤ qに伝達することにより、タイロッド rの往復運動に変換するようにしたものである。車載スペース等との兼ね合いでステアリングシャフ卜 nを一直線に配置できない場合に、ステアリングシャフト n間に一または複数の自在継手 m を配置し、ステアリングシャフト nを屈曲させた状態でもステアリングギヤ qに正確な回転運動を伝達できるようにしている。図 2 6 Aないし 2 6 Cは 1個の等速自在継手 mを使用した場合、図 2 7は 2個の等速自在継手を使用した場合を示す。等速自在継手は、図 1に示すように、複数のトラック溝 1 aを形成した球状の内径面 1 bを有する外側継手部材である外輪 1と、複数のトラック溝 2 aを形成した球状の外径面 2 bを有する内側継手部材である内輪 2と、外輪 1のトラック溝 1 aと内輪 2のトラック溝 2 aとの協働で形成されるボールトラックに配された複数のボール 3と、外輪 1の内径面 1 bと内輪 2の外径面 2 bとの間に配置され、ボール 3を収容するためのポケット 4 aを円周方向等間隔に有する保持器 4 とを主要な構成要素とする。トラック溝 1 a， 2 aは軸方向に延びる曲線状をなし、通常は 6本（8個ボールの場合は 8本）がそれぞれ外輪 1の内径面 1 bおよび内輪 2の外径面 2 bに球面状に形成される。また、内輪 2の内周にセレ一シヨンやスプライン等のトルク伝達手段を介して軸部材である中間シャフト 5を結合している。この B J型等速自在継手では、外輪 1のトラック溝 1 aの溝底が曲面状になつた部位の中心（外輪トラック中心）は、外輪 1の内径面 1 bの球面中心に対して、また、内輪 2のトラック溝 2 aの溝底が曲面状になった部位の中心（内輪トラック中心） 0₂は、内輪 2の外径面 2 bの球面中心に対して、それぞれ軸方向に等距離だけ反対側にオフセッ卜されている。保持器 4の外周面 4 bの球面中心、および保持器の外周面 4 bの案内面となる外輪 1の内径面 1 bの球面中心は、いずれも継手中心 Oに一致している。また、保持器 4の内周面 4 cの球面中心、および保持器の内周面 4 cの案内面となる内輪 2の外径面 2 bの球面中心も、同様に継手中心 Oに一致している。それ故、外輪トラック中心 O,のオフセット量は、外輪トラック中心 O,と継手中心 Oとの間の軸方向距離となり、内輪トラック中心 0₂のオフセット量は、内輪トラック中心 0₂ と継手中心 Oとの間の軸方向距離となり、両者は等しい。以上から、一対のトラック溝 1 a， 2 aにより外輪 1の開口側から奥部側へ縮小する楔状のボールトラックが形成され、このポールトラックに各ボール 3が転動可能に組み込まれている。なお、保持器 4の外周面 4 bおよび内周面 4 cの球面中心を継手中心 Oに一致させているが、これらの球面中心を継手中心 Oに対して軸方向のそれぞれ反対側に等距離だけオフセッ卜させることもできる。この等速自在継手では、外輪 1と内輪 2とが作動角をとると、保持器 4に案内されたポール 3が常にどの作動角においてもその作動角の二等分面内に維持され、継手の等速性が確保される。この実施形態の等速自在継手では、中間シャフト 5の軸端に押圧部材 1 0を設けてある。押圧部材 1 0は、押圧部 1 1としてボール、弾性部材 1 2として圧縮コイルばね、押圧部 1 1と弾性部材 1 2をアッセンプリとするためのケース 1 3 から構成される。この弾性部材 1 2は、押圧部 1 1を通じて弾性力として作用する。また、押圧部 1 1は、受け部 1 5との接点が球状であれば、その他の部分の形状は任意でもよい。ケース 1 3は、内輪 2とセレーシヨン結合で一体化された中間シャフト 5の先端部に圧入あるいは接着材などによる適宜の手段で固定される。保持器 4の外輪奥部側の端部には、受け部材 1 4が取り付けられる。この受け部材 1 4は、保持器 4の外輪奥部側の端部開口を覆う蓋状をなし、部分球面状の球面部 1 4 aとその外周に環状に形成された取付け部 1 4 bとで構成される。球面部 1 4 aの内面（中間シャフト 5と対向する面）は凹球面状で、この凹球面部は押圧部 1 1からの押圧力を受ける受け部 1 5として機能する。取付け部 1 4 b は、保持器 4の端部に圧入、溶接等の適宜の手段で固定されている。以上の構成において、中間シャフト 5を内輪 2の内周に嵌合し、止め輪 1 6等で両者を位置決めすると、押圧部材 1 0の押圧部 1 1と受け部材 1 4の受け部 1 5とが互いに当接し、弾性部材 1 2が圧縮される。これにより内輪 2が外輪 1の開口側に押圧され、両者間に軸方向の相対移動が生じる。内輪 2の卜ラック溝 2 aの形状は、外輪 1の奥側に向かって拡径しているため、この相対移動により卜ラックのラジアルすきまが詰められ、回転バックラッシュが防止されるようになる。この種の等速自在継手では、潤滑剤としてグリースが封入されており、そのグリースが外部へ漏洩したり、あるいは、外部から継手内部へ水やダスト等の異物が侵入したりすることを防止する目的から、等速自在継手の外輪 1と中間シャフト 5との間に密封用ブーツを装着する。このブーツについて、図 1乃至図 2 5に示す各実施形態および変形例を以下に詳述する。図 1に示す第 1の実施形態における等速自在継手のブーツ 2 1は、外輪 1の外周に嵌着される大径部 2 1 aと、内輪 2に連結された中間シャフト 5の外周に嵌着される小径部 2 1 bと、大径部 2 1 aと小径部 2 1 bの間のベロー部 2 1 cからなる。ブーツ 2 1の大径部 2 1 aと小径部 2 1 bの両端部は、円筒状のブーツ取り付け部位として、外輪 1および中間シャフト 5の外周に嵌着された後、金属製のブーッバンド 2 4， 2 5で締め付けられて気密的に固定される。つまり、外輪 1および中間シャフト 5の外周に、ブーツ 2 1の大径部 2 1 aおよび小径部 2 1 が嵌合される環状の凹溝 2 2 , 2 3を形成する。一方、ブーツ 2 1の大径部 2 1 a および小径部 2 1 bの内周に、環状の凸部 2 1 f， 2 1 gを形成する。このブーツ 2 1は、大径部 2 1 aおよび小径部 2 1 bの内周の凸部 2 1 f， 2 1 gを外輪 1および中間シャフト 5の外周の凹溝 2 2， 2 3に収容させる。この時、前述の凸部 2 1 f， 2 1 gおよび凹溝 2 2， 2 3は、その円周方向に沿う両側にテーパ面を有するので、相互に接合するテーパ面によリ位置合わせされる。この位置合わせ状態で、大径部 2 1 aおよび小径部 2 1 bの外周をブーツバンド 2 4， 2 5にて締め付けることにより、ブーツ 2 1が外輪 1および中間シャフト 5に固定される。図 1の実施形態の等速自在継手では、一対の山部 2 1 dおよび谷部 2 1 eからなるベロー部 2 1 cを有し、その山谷部 2 1 d， 2 1 eが継手軸方向に向く形状としている。このように一対の山谷部 2 1 d , 2 1 eが継手軸方向に向く形状としたことにより、外輪 1に対して中間シャフト 5が作動角をとつた時（図 2参照 ) に、ブーツ伸長を径方向ではなく軸方向に確保することで、ベロ一部 21 Cでの接触面圧を低減することができる。なお、図 3に示す変形例のブーツ 31のように山谷部 31 d， 31 e側のブーツ外径を、外輪 1に装着された大径部 31 a の外径よりも大きくした形状とすることも可能である。図 4は、大径部 41 aからべロー部 41 cにかけて外輪 1の外周面から離間するように外方へ拡径させた形状とした第 2の実施形態を示す。この実施形態のブーッ 41は、大径部 41 aからべロー部 41 cにかけてその大径部 41 aよりも大きな径となるように拡径した形状を有する。なお、大径部 41 aからべロー部 41 cまでは同一径を有する。この実施形態の変更例として、図 5に示すように大径部 51 aからべロー部 51 cにかけて拡径させた後、徐々に縮径させた形状としてもよい。また、図 6に示すように大径部 61 aからべ口一部 61 cにかけて拡径させた後、急激に縮径させた形状としてもよい。このようにすれば、外輪 1に対して中間シャフト 5が作動角をとつた時、外方へ拡径させた部位が逃がしとなって、ブーツ伸長側で外輪 1の外周面とブーツ 41， 51， 61の内周面が接触することを回避できる。図 7は、ベロー部 71 cにおける二つの山部 71 d 71 d₂を離間配置させ、中間シャフト 5に装着される小径部 71 b側に位置する一方の山部 71 d₂を軸方向に撓ませた形状とした第 3の実施形態の等速自在継手を示す。二つの山部 71 d„ 71 d₂の離間距離を大きくとることで、外輪 1に対して中間シャフト 5が作動角をとつた状態でも山部同士が強い接触状態になることはない。図 8は、ベロー部 81 cが、可撓性材料からなり、一つの山部 81 dを有する形状とした第 4の実施形態の等速自在継手を示す。前述のような山部同士の接触が発生することがない形状、つまり、一つの山部 81 dを有する形状とすることで作動角をとつた状態におけるブーツ伸長不足を、可撓性を持たせることにより補完することができる。図 9は、ベロー部 91 cを、小径部 91 bがブーツ 91の内部に収納されるような形状とした第 5の実施形態の等速自在継手を示す。つまり、この等速自在継手では、中間シャフト 5に装着された小径部 9 1 bから延びる部位を軸方向に延在させ、軸方向に向く山部 9 1 dを形成した形状を具備する。このような構成とすれば、図 1 0に示すように大きな作動角をとつた状態でもブーツ伸長を十分に確保することができる。なお、図 1 1に示す第 6の実施形態のようにブーツ 1 0 1の軸方向中央部位、つまり、大径部 1 0 1 aと山部 1 0 1 dとの間に厚肉部 3 7を設けるように Lてもよい。このようにすれば、ブーツ 1 0 1の剛性を向上させることができる。なお、厚肉部 3 7としては、図 1 1に示すように連続的に厚肉状態とする形態以外に、断続的に厚肉状態とする形態、例えば円周方向に突起 3 8 (図 1 6参照）を一体的に設ける形態が可能である。また、突起を設ける場合、ブーツ外径の増加を防ぐためにブーツ内周面に突起を設けるのが望ましいが、等速自在継手の取り付け部周辺の空間に制約がなければ、ブーツ外周面に突起を設けてもよい。図 1 2は、ベロー部 1 1 1 cから大径部 1 1 1 aにかけて徐々に厚肉にした構造を有する第 7の実施形態の等速自在継手を示す。このようにすれば、大きな作動角をとつた状態でもブーツ伸長側で外輪 1の外周面とブーツ 1 1 1の内周面が接触することを回避できる。また、図 1 3に示す第 8の実施形態のようにべロー部 1 2 1 cから大径部 1 2 1 aにかけてブーツ内周面が所定の角度 Ofでもって外輪 1の外周面に接する構造としてもよい。このようにすれば、外輪 1の外周面からブーツ 1 2 1の内周面を逃がした形状となり、作動角をとつた時にブーツ伸長側で外輪 1の外周面とブーツ 1 2 1の内周面が接触することを回避できる。図 1 4に示す第 9の実施形態の等速自在継手では、大径部 1 3 1 aの外径が、その大径部 1 3 1 aに締着されるブーツバンド 2 4の締付け時最大径よりも大きくなるように、ブーツバンド締付け溝 3 9の深さを設定した構造を有する。このようにすれば、大きな作動角をとつた時、ブーツバンド 2 4上に倒れこんできたブーツ 1 3 1 とブーツバンド 2 4の接触を回避することができる。また、図 1 5に示す第 1 0の実施形態のように大径部 1 4 1 aの外周面にあるエッジ部 4 2， 4 3を面取り加工（例えば R加工）すれば、大きな作動角をとつた時に倒れこんできたブーツ 1 4 1とエッジ部 4 2， 4 3の接触面圧を低減でき、ブーツ 1 4 1の耐久性向上が図れる。なお、この実施形態では、等速自在継手の外輪 1に装着される大径部 1 4 1 aに適用した場合について説明したが、中間シャフ卜 5に装着される小径部についても適用可能である。図 1 6に示す第 1 1の実施形態の等速自在継手では、外輪 1の外周面に凸部 2 7を円周方向に沿って形成し、その外輪 1の外周面に嵌着されたブーツアダプタ 2 6の端部 2 6 aを前述の凸部 2 7に沿わせて加締めることによリブーッァダブタ 2 6を外輪 1に固定し、ベロー部 1 5 1 cを、大径部 1 5 1 aがブーツ 1 5 1 の内部に収納されるような形状、つまり、ブーツアダプタ 2 6に装着された大径部 1 5 1 aから延びる部位を軸方向に延在させ、軸方向に向く山部 1 5 1 d ' を形成した形状とする。このようにすれば、大きな作動角をとつた状態でも十分なブーツ伸長を確保することができ、ブーツ 1 5 1の接触面圧の低減化が図れる。なお、外輪 1へのブーツアダプタ 2 6の取り付けに際しては、外輪 1とブーツァダプタ 2 6間に Oリング 2 8を介揷することによりシール性を確保する。なお、この実施形態では、ブーツアダプタ 2 6を外輪 1の外周面に形成した凸部 2 7に加締めることにより固定した場合について説明したが、図 1 7に示す第 1 2の実施形態のように外輪 1の外周面に溝などの凹部 2 9を形成し、その凹部 2 9の形状に沿うようにブーツアダプタ 3 6の端部 3 6 aを加締めるようにしてもよい。図 1 8は、外輪 1の外周面に溝などの凹部 2 9を形成し、その凹部 2 9 の形状に沿うようにブーツアダプタ 3 6の端部 3 6 aを加締めた実施形態において、大きな作動角をとつた状態を示す。また、図 1 6および図 1 7に示す実施形態におけるブーツ 1 5 1は、中間シャフト 5に装着される小径部 1 5 1 bがブーッ 1 5 1の内部に収まるような形状としたが、図 1 9および図 2 0に示すように中間シャフト 5に装着される小径部 1 6 1 bがブーツ 1 6 1の外部に配置されるような形状とすることも可能である。図 2 1に示す第 1 5の実施形態の等速自在継手では、大きな作動角をとつた時にブーツ内圧が上昇する変化量を小さくした形状のブーツ 1 7 1を具備する。ここで、大きな作動角をとつた時にブーツ内圧が上昇する変化量を小さくした形状として、外輪 1に取り付けられる大径部 1 7 1 aと中間シャフト 5に取り付けられる小径部 1 7 1 bとの間に位置するべロー部 1 7 1 cは、継手軸方向に向く一つの山部 1 7 1 dを大径部 1 7 1 a側に形成した形状としている。なお、この図 2 1と図 2 3乃至図 2 5では、外輪 1の内部構造（内輪 2、ボール 3および保持器 4 ) は、前述した各実施形態と同様であるために図示省略している。ベロー部 1 7 1 cは、継手中心 Oからの曲率半径 S Rの球状内面を持つ小径側の第一べロー部 1 7 1 _{C l}と、継手軸方向に向く一つの山部 1， 1 dを持つ大径側の第二べロー部 1 7 1 c ₂からなる。この第一べロー部 1 7 1 は、例えば硬質ゴ厶、硬質樹脂または金属からなる硬質部材であり、第二べロー部 1 7 1 c ₂は、例えば C Rゃシリコン等のゴムまたは軟質樹脂からなる軟質部材である。第一べ口一部 1 7 1 は、図 2 2に示すように小径部 1 7 1 bの内周面に凸部 7 3を円周方向に沿って形成し、その凸部 7 3を中間シャフト 5の外周に形成された凹溝 7 2に嵌合させることにより小径部 1 7 1 bが位置決めされる。なお、中間シャフト 5へのブーツ取り付けに際しては、中間シャフト 5とブーツ 1 7 1 の小径部 1 7 1 b間に Oリング 7 4を介挿することによりシール性を確保する。図 2 1に示すように前述の第一ベロー部 1 7 1 の大径側端部には凹陥部 7 5 が円周方向に沿って形成され、また、第二べロー部 1 7 1 c ₂の小径側端部には凸部 7 6が円周方向に沿って形成され、これら凸部 7 6を凹陥部 7 5に圧入又は接着嵌合させることにより第一べロー部 1 7 1 と第二べロー部 1 Ί 1 c ₂を連結させている。一方、ブーツ 1 7 1の大径部 1 7 1 a、つまり、前述の第二べロー部 1 7 1 c ₂の大径側端部を金属製のブーツアダプタ 7 7を介して外輪 1に固定している。このブーツアダプタ 7 7は、外輪 1の外周面に沿わせて加締めることにより抜け止め固定されている。また、ブーツアダプタ 7 7と外輪 1の外周面との間に Oリング 7 4 'を介揷することによりシール性を確保している。なお、この実施形態では、継手中心 Oから第一べロー部 1 7 1 _{C l}と第二べロー部 1 7 1 c ₂との連結部分までの曲率半径 r ,を、継手中心 Oからブーツアダプタ 7 7のブーツ固定部分までの曲率半径 r ₂よリも大きく設定する必要がある。このように設定することにより、作動角をとつた時にブーツ 1 7 1がブーツアダプタ 7 7に干渉することを防止している（図 2 3参照）。この実施形態の等速自在継手では、前述したようなブーツ形状としたことによリ、ブーツ 1 7 1の内部容積を小さくするとともに、図 2 3に示すように作動角をとつた時にブーツ 1 7 1の内容積の変化を少なくすることができ、その結果、大きな作動角をとつた時にブーツ内圧が上昇する変化量を小さくことができる。なお、この実施形態では、ベロー部 1 7 1 cを第一ベロー部 1 7 1 _{C l}と第二べロー部 1 7 1 c ₂からなる形状としたが、図 2 4および図 2 5に示すように以前の実施形態のように第一ベロー部と第二べロー部を一体化した単一のベロー部 1 8 1 cで構成することも可能である。この実施形態のベロー部 1 8 1 cは、長軸 a および短軸 bからなる楕円（図 2 4の点線で示す）の一部をなす形状を有しているが、単一円弧となる形状でもよい。また、大きな作動角をとつた時にブーツ内圧が上昇する変化量を小さくするブーッとしては、図示しないが、前述のベロ一部に通気孔を設けた構造であってもよい。このように通気孔を設ければ、ブーツ内圧が上昇することを抑制することができる。種々のブーツの形状について述べたが、本発明は特許文献 1および特許文献 2 に示されているようないわゆる蛇腹タイプのブーツ（図 2 7参照）にも適用することができるのは言うまでもない。図 2 8 Aおよび 2 8 Bは、クロロプレンゴム ( C R ) 、低硬度 C R、シリコーンゴム（V M Q ) といった 3種のブーツ材料について、等速自在継手の回転抵抗を測定した結果を示す。ここで使用したブーツは蛇腹タイプである。図 2 8 Aは常温（2 5 °C) の場合、図 2 8 Bは低温（一 4 0° ) の場合である。ここに、低硬度 CRとは、特に低温時の硬さを低くした特殊なクロロプレンゴムであって、具体的には、 J I S K 6253デュロメ一タ硬さ Aタイプによる硬さが、常温時（25°C) で 55以下、低温（一 40°C) で 85以下のものをいう。クロロプレンゴム製のブーツを使用した従来の等速自在継手に比べて、低硬度 CR製のブーツを使用したものとシリコーンゴム製のブーッを使用したものはいずれも、回転抵抗が 1 Z2以下に低下している。

3

Claims

請求の範囲

1 . 等速自在継手内部からのグリース漏洩や等速自在継手内部への異物侵入を防止するためのブーツを具備した等速自在継手であって、前記ブーツの材料の硬さが、 J I S K 6 2 5 3デュロメ一タ硬さ Aタイプにより、常温時（2 5 °C ) で 5 5以下、低温時（一 4 0 °C) で 8 5以下であることを特徴とするステアリング装置用等速自在継手。

2 . 前記ブーツの材料がシリコーンゴムであることを特徴とする請求項 1のステアリング装置用等速自在継手。

3 . 前記ブーツの材料が低硬度ク口口プレンゴムであることを特徴とする請求項 1のステアリング装置用等速自在継手。

4. 請求項 1ないし請求項 3のいずれかの等速自在継手を用いたステアリング装置。

4