JP2012241882A - 摺動式等速自在継手 - Google Patents

Abstract

【課題】密封装置の装着時の継手内圧の上昇を防止して、密封装置のゴムや樹脂からなる部材の変形を回避することができる摺動式等速自在継手を提供する。
【解決手段】外側継手部材５３の開口端部８０に、外嵌固定されるブーツアダプタ７３が密接するシール部Ｓと、シール部Ｓよりも開口側に設けられて、ブーツアダプタ７３の圧入時に密封装置７０内のエアを抜くエア抜き構造とを形成する。エア抜き構造Ｍは、継手軸線に対して所定角度で傾斜する方向に沿って形成される斜め溝８１を周方向に沿って所定ピッチで配設して構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は自動車等に適用される摺動式等速自在継手に関し、特に、外側継手部材の開口部が密封装置で密封されている摺動式等速自在継手に関する。

摺動式等速自在継手であるダブルオフセット型等速自在継手は、図７に示すように、円筒形状内周面１に軸方向に延びる複数のトラック溝２を形成した外側継手部材３と、球面状外周面４に軸方向に延びる複数のトラック溝５を形成した内側継手部材６と、前記外側継手部材３のトラック溝２と前記内側継手部材６のトラック溝５との対で形成されるボールトラックに一個ずつ組み込んだ複数のトルク伝達ボール７と、前記トルク伝達ボール７を保持するポケット８を有するケージ９とを備える。

ケージ９の球面状外周面９ａの曲率中心Ｏ１と球面状内周面９ｂの曲率中心Ｏ２を、継手中心Ｏを挟んで軸方向に互いに逆方向に等距離だけオフセットさせたものである。なお、外側継手部材３の内周面開口端部には、内部部品（内側継手部材６とケージ９とボール７等）の抜け止めとしての止め輪が付設されている。

また、内側継手部材６の軸心孔に雌スプライン１０が形成され、この軸心孔にシャフト１１の端部が嵌入される。このシャフト１１の端部には雄スプライン１２が形成され、シャフト１１の端部が内側継手部材６の軸心孔に嵌入された状態で、シャフト１１の雄スプライン１２が内側継手部材６の雌スプライン１０に嵌合する。雄スプライン１２の端部には周方向凹溝１３が設けられ、この周方向凹溝１３にストッパとしての止め輪１４が装着されている。

外側継手部材３の開口部は密封装置２０にて塞がれている。ゴム材料又は樹脂材料等の可撓性材料にて構成されるブーツ２２と、金属製のアダプタ２３とからなる。ブーツ２２は大径部２２ａと、小径部２２ｂと、大径部２２ａと小径部２２ｂとを連結する断面略Ｕ字形の屈曲部２２ｃとを備える。アダプタ２３は略円筒形で、一端部２３ａが外側継手部材３の端部外周面２９に圧入され、他端部２３ｂがブーツ２２の大径部２２ａを加締めにて保持している。

また、ブーツ２２は、その小径部２２ｂがシャフト１１に外嵌されてブーツバンド２４で締め付けられている。この場合、アダプタ２３の一端部２３ａは大径に形成されて、一端部２３ａと中間胴部２３ｃとの間に径方向壁部２３ｄが形成される。この径方向壁部２３ｄが外側継手部材３のシャフト突出側の端面３ａに当接している。

外側継手部材３の端部外周面には周方向溝２５が設けられ、この周方向溝２５にシールリングとしてのＯリング２６が装着されている。また、この周方向溝２５よりも反開口側（継手奥側）には、ブーツアダプタ２３の反ブーツ側端部が内径側へ加締られてなる縮径部２７が嵌合する嵌合凹溝２８が形成されている。

ところで、前記のような密封装置２０を組み付ける場合、アダプタ２３の一端部２３ａを、外側継手部材３の端部外周面２９に圧入することになる。この場合、圧入する際には、外側継手部材３の端部外周面２９と一端部２３ａの内径面とが密接して、継手内部が密封される。このため、アダプタ２３の一端部２３ａを順次圧入して行けば、継手内部の空気が圧縮されて内圧が上昇する。

継手内部の内圧が上昇すれば、ブーツ２２が継手外部側へ押圧されて変形した状態となる。このようにブーツ２２が変形すれば、外側継手部材３及び内側継手部材６を軸方向に相対移動させたり、外側継手部材３及び内側継手部材６に角度変位をつけてトルクを付与すると、ブーツ２２が折れや反転により内側継手部材６のシャフトに擦れて摩耗したり、ブーツ２２に亀裂が発生し耐久性が低下する。

そこで、従来には、ブーツアダプタの圧入時に、継手内部の内圧が上昇させないように、内圧調整構造を形成したものがある（特許文献１）。この特許文献１に記載のものは、図８に示すように、外側継手部材３の端部外周面２９の端縁側を小径部３１とし、この小径部３１の外径面３１ａとアダプタ２３の一端部２３ａの内径面との間に隙間を設けるようにしている。すなわち、周方向溝２５の軸方向両土手部２５ａ，２５ｂ側およびこの周方向溝２５に装着されたＯリング２６が、アダプタ２３の一端部２３ａの内径面に密着するシール部３０としている。

このため、シール部３０にアダプタ２３の一端部２３ａの内径面が密着するまで、継手内部と継手外部とが隙間によって連通状態となって、内圧の上昇を防止できる。これによって、圧入時に形成されるブーツの変形を回避させている。

特開２００６−１７２２４号公報

ところが、特許文献１に示すように隙間が形成されるものでは、図９の矢印に示すようにアダプタ２３を圧入する際に、アダプタ２３が、外側継手部材３の軸心に対して傾斜する状態を招くおそれがある。このように傾斜する状態で圧入して行くと、アダプタ２３が変形して、装着後の密着性に不具合が生じるおそれがある。

このため、外側継手部材３の小径部を可能な限り大径（周方向溝２５の軸方向両土手部２５ａ，２５ｂの外径よりも僅かに小さい寸法）とすることも提案できる。しかしながら、このような僅か小さい寸法の小径部では、小径部３１の外径面３１ａとアダプタ２３の一端部２３ａの内径面との間の隙間が小さくなって、内圧吸収量が小さく、ブーツの変形を回避することが困難となる。

そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、密封装置の装着時の継手内圧の上昇を防止して、密封装置のゴムや樹脂からなる部材の変形を回避することができる摺動式等速自在継手を提供することにある。

本発明の摺動式等速自在継手は、外側継手部材と、外側継手部材に内挿される内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してトルク伝達を行うトルク伝達部材と、外側継手部材の開口部を密封する密封装置とを備え、前記密封装置は、継手開口側から継手奥側に向かって圧入されて外側継手部材の開口端部に外嵌固定されるブーツアダプタと、内側継手部材に連結されて前記外側継手部材の開口より延出したシャフトと前記ブーツアダプタとの間に配設されたブーツとを有する摺動式等速自在継手において、外側継手部材の開口端部に、外嵌固定されるブーツアダプタが密接するシール部と、シール部よりも開口側に設けられて、ブーツアダプタの圧入時に密封装置内のエアを抜くエア抜き構造とを形成し、前記エア抜き構造は、継手軸線に対して所定角度で傾斜する方向に沿って形成される斜め溝を周方向に沿って所定ピッチで配設して構成したものである。

本発明の第２の摺動式等速自在継手は、外側継手部材と、外側継手部材に内挿される内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してトルク伝達を行うトルク伝達部材と、外側継手部材の開口部を密封する密封装置とを備え、前記密封装置は、継手開口側から継手奥側に向かって圧入されて外側継手部材の開口端部に外嵌固定されるブーツアダプタと、内側継手部材に連結されて前記外側継手部材の開口より延出したシャフトと前記ブーツアダプタとの間に配設されたブーツとを有する摺動式等速自在継手において、外側継手部材の開口端部に、外嵌固定されるブーツアダプタが密接するシール部と、シール部よりも開口側に設けられて、ブーツアダプタの圧入時に密封装置内のエアを抜くエア抜き構造とを形成し、前記エア抜き構造は、継手軸線に対して所定角度で傾斜する方向に沿って形成される第１の斜め溝を周方向に沿って所定ピッチで配設するとともに、この第１の斜め溝に対してクロスするように形成される第２の斜め溝を周方向に沿って所定ピッチで配設して構成したものである。

本発明の第１および第２の摺動式等速自在継手によれば、ブーツアダプタの圧入時に密封装置内のエアを抜くエア抜き構造を形成したものであるので、ブーツアダプタの圧入時に継手内圧の上昇を抑えることができる。しかも、エア抜き構造は、第１の摺動式等速自在継手では、斜め溝を周方向に沿って所定ピッチで配設したものであり、第２の摺動式等速自在継手では、第１の斜め溝とこの溝に対してクロスする第２の斜め溝とで構成したものであるので、斜め溝を省いたエア抜き構造においては、その外径寸法をブーツアダプタの内径面が圧接する外側継手部材の開口端部におけるシール面の外径寸法と同一とすることができる。このため、ブーツアダプタの圧入時に、ブーツアダプタが外側継手部材の軸心に対して傾くことを回避することができる。

外側継手部材のシール部に周方向溝が形成されるとともに、この周方向溝にシールリングが装着されるようにするのが好ましい。このように、シールリングを装着されるようにすれば、密封性の向上を図ることができる。

外側継手部材において、シール部よりも継手奥側に、ブーツアダプタの反ブーツ側端部が内径側へ加締られてなる縮径部が嵌合する嵌合凹溝を設けたものであってもよい。このような嵌合凹溝を設けることによって、ブーツアダプタの安定した固定が可能となる。

円筒形状内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成した外側継手部材と、球面状外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成した内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との対で形成されるボールトラックに一個ずつ組み込んだ複数のトルク伝達ボールと、前記トルク伝達ボールを保持するポケットを有するケージとを備え、前記ケージの球面状外周面の曲率中心と球面状内周面の曲率中心を、継手中心を挟んで軸方向に互いに逆方向に等距離だけオフセットさせたものであってもよい。すなわち、ダブルオフセットタイプの等速自在継手であってもよい。

円周方向に向き合って配置された案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３つの脚軸を備えた内側継手部材としてのトリポード部材と、このトリポード部材の脚軸に装着されるトルク伝達部材とを備えたものであってもよい。すなわち、トリポードタイプの等速自在継手であってもよい。

本発明によれば、ブーツアダプタの圧入時に継手内圧の上昇を抑えることができ、ゴム等から構成されるブーツの変形を回避することができ、シャフトに対してブーツが擦れることを防止できて、ブーツの耐久性の向上を図ることができる。しかも、ブーツアダプタの圧入時に、ブーツアダプタが外側継手部材の軸心に対して傾くことを回避することができ、安定した圧入が可能となって、組立性の向上を図ることができる。さらに、圧入時のブーツアダプタの変形を防止して、圧入後の密封性の安定化を図ることができる。

シールリングを装着されるようにすれば、密封性の向上を図ることができ、高品質な等速自在継手を提供できる。外側継手部材に縮径部が嵌合する嵌合凹溝を設けることによって、ブーツアダプタの安定した固定が可能となって、耐用性に優れた等速自在継手となる。

ダブルオフセットタイプであっても、トリポードタイプであってもよく、種々のタイプの等速自在継手に適用することができ、汎用性に優れる。

本発明の第１の摺動型等速自在継手の断面図である。 前記図１に示す摺動型等速自在継手の外側継手部材の側面図である。 前記図１に示す摺動型等速自在継手のブーツアダプタ圧入工程を示す要部拡大断面図である。 本発明の第２の摺動型等速自在継手の断面図である。 前記図４に示す摺動型等速自在継手の外側継手部材の側面図である。 前記図４に示す摺動型等速自在継手のブーツアダプタ圧入工程を示す要部拡大断面図である。 従来の摺動型等速自在継手を示す断面図である。 従来の摺動型等速自在継手の要部拡大断面図である。 従来の摺動型等速自在継手のブーツアダプタ圧入工程を示す要部拡大断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。

図１に示す実施形態の摺動型等速自在継手は、円筒形状内周面５１に軸方向に延びる複数のトラック溝５２を形成した外側継手部材５３と、球面状外周面５４に軸方向に延びる複数のトラック溝５５を形成した内側継手部材５６と、外側継手部材５３と内側継手部材５６との間に介在してトルク伝達を行うトルク伝達部材５７とを備える。この場合、トルク伝達部材５７は、外側継手部材５３のトラック溝５２と前記内側継手部材５６のトラック溝５５との対で形成されるボールトラックに一個ずつ組み込んだ複数のトルク伝達ボール５７ａである。トルク伝達ボール５７ａは、ケージ５９のポケット５８に保持される。

ケージ５９の球面状外周面５９ａの曲率中心Ｏ１と球面状内周面５９ｂの曲率中心Ｏ２を、継手中心Ｏを挟んで軸方向に互いに逆方向に等距離だけオフセットさせたものである。なお、外側継手部材５３の内周面開口端部には、内部部品（内側継手部材５６とケージ５９とボール５７ａ等）の抜け止めとしての止め輪６５が付設されている。

また、内側継手部材５６の軸心孔に雌スプライン６０が形成され、この軸心孔にシャフト６１の端部が嵌入される。このシャフト６１の端部には雄スプライン６２が形成され、シャフト６１の端部が内側継手部材５６の軸心孔に嵌入された状態で、シャフト６１の雄スプライン６２が内側継手部材５６の雌スプライン６０に嵌合する。雄スプライン６２の端部には周方向凹溝６３が設けられ、この周方向凹溝６３にストッパとしての止め輪６４が装着されている。

外側継手部材５３の開口部は密封装置７０にて塞がれている。ゴム材料又は樹脂材料等の可撓性材料にて構成されるブーツ７２と、金属製のアダプタ７３とからなる。ブーツ７２は大径部７２ａと、小径部７２ｂと、大径部７２ａと小径部７２ｂとを連結する断面略Ｕ字形の屈曲部７２ｃとを備える。また、ブーツ７２は、その小径部７２ｂがシャフト６１のブーツ装着部６１ａに外嵌されてブーツバンド７５で締め付けられている。

アダプタ７３は略円筒形で、一端部（嵌合部）７３ａが外側継手部材５３の端部外周面８０に圧入され、他端部（加締部）７３ｂがブーツ７２の大径部７２ａを加締めにて保持している。アダプタ７３の一端部７３ａは大径に形成されて、嵌合部７３ａと中間胴部７３ｃとの間に径方向壁部７３ｄが形成される。この径方向壁部７３ｄが外側継手部材５３のシャフト突出側の端面５３ａに当接している。

外側継手部材５３の端部外周面８０には周方向溝７９が設けられ、この周方向溝７９にシールリングとしてのＯリング７６が装着されている。また、この周方向溝７９よりも反開口側（継手奥側）には、ブーツアダプタ７３の反ブーツ側端部（嵌合部７３ａの開口端部）が内径側へ加締られてなる縮径部（加締部）７７が嵌合する嵌合凹溝７８が形成されている。このため、Ｏリングが装着される周方向溝７９を含む端部外周面８０が、アダプタ７３の嵌合部７３ａが圧接するシール部Ｓとなる。このため、図２に示すように、端部外周面８０は、周方向溝７９よりも開口側の第１部８０ａと、周方向溝７９よりも嵌合凹溝７８側の第２部８０ｂとを有する。

ところで、本発明においては、ブーツアダプタ７３の圧入時に密封装置７０乃至外側継手部材内のエアを抜くエア抜き構造Ｍを形成している。この実施形態では、エア抜き構造Ｍは、図２に示すような複数の斜め溝８１から構成される。各斜め溝８１は、外側継手部材５３の軸心に対して所定角度θ（例えば、７０°〜８０°程度）で傾斜するように、端部外周面８０の第１部８０ａの外径面に、周方向に沿って所定ピッチで配設される。

次に、密封装置７０の装着方法を説明する。まず、ブーツ７２の小径部７２ｂを、シャフト６１のブーツ装着部６１ａに外嵌状として、この小径部７２ｂをブーツバンド７５にて締め付ける。これによって、ブーツ７２の小径部７２ｂがシャフト６１のブーツ装着部６１ａに取り付けられる。

その後、図３に示すように、外側継手部材５３の端部外周面８０に対して外側継手部材５３に軸線に沿ってアダプタ７３の一端部７３ａを矢印Ａ方向に圧入していく。この際、アダプタ７３の一端部７３ａの開口端部は加締られていない状態で、外径側へ拡開している拡開部８２とされている。

アダプタ７３の一端部７３ａが端部外周面８０の第１部８０ａを通過する間は、斜め溝８１によって、継手外部と継手内部とが連通されている状態となっている。このため、継手内部と内圧が上昇することがない。

そして、アダプタ７３の拡開部８２が端部外周面８０の第２部８０ｂを越えて、嵌合凹溝７８に達したとき、すなわち、径方向壁部７３ｄが外側継手部材５３の端面５３ａに当接したときに圧入を停止する。この状態では、端部外周面８０のシール部Ｓにアダプタ７３の一端部７３ａが密着することになる。すなわち、継手外部と継手内部とが密封状態となる。その後、アダプタ７３の拡開部８２を内径側へ縮径させる加締を行って、図１に示すように、その加締部７７を嵌合凹溝７８に嵌合させる。これによって、密封装置７０が装着されることになる。

本発明では、ブーツアダプタ７３の圧入時に密封装置７０内のエアを抜くエア抜き構造Ｍを形成したものであるので、ブーツアダプタ７３の圧入時に継手内圧の上昇を抑えることができる。しかも、エア抜き構造Ｍは、斜め溝８１を周方向に沿って所定ピッチで配設したものであるので、斜め溝８１を省いたエア抜き構造においては、その外径寸法をブーツアダプタ７３の内径面が圧接する外側継手部材５３の開口端部８０におけるシール面（シール部Ｓ）の外径寸法と同一とすることができる。このため、ブーツアダプタ７３の圧入時に、ブーツアダプタ７３が外側継手部材５３の軸心に対して傾くことを回避することができる。

外側継手部材５３のシール部Ｓに周方向溝７９が形成されるとともに、この周方向溝７９にシールリング７６が装着されるようにするのが好ましい。このように、シールリング７６を装着されるようにすれば、密封性の向上を図ることができる。

外側継手部材５３において、シール部Ｓよりも継手奥側に、ブーツアダプタ７３の反ブーツ側端部が内径側へ加締られてなる縮径部７７が嵌合する嵌合凹溝７８を設けたものであってもよい。このような嵌合凹溝７８を設けることによって、ブーツアダプタ７３の安定した固定が可能となる。

次に、図４は他の実施形態を示し、この場合、エア抜き構造Ｍは格子状溝８４から構成される。すなわち、図５に示すように、エア抜き構造は、継手軸線に対して所定角度θ１で傾斜する方向に沿って形成される第１の斜め溝８５を周方向に沿って所定ピッチで配設するとともに、この第１の斜め溝８５に対してクロスするように形成される第２の斜め溝８６を周方向に沿って所定ピッチで配設して構成したものである。なお、第１の斜め溝８５の傾斜角度θ１は、例えば、７０°〜８０°程度とされ、第２の斜め溝８６の傾斜角度θ２は、例えば、１６０°〜１７０°程度とされる。

このため、このような格子状溝からなるエア抜き構造Ｍであっても、前記図２に示すような斜め溝８１にて構成されるエア抜き構造Ｍと同様の機能を発揮することができる。すなわち、この図４に示すような密封装置７０においても、この密封装置７０を装着する際には、図６に示すように、外側継手部材５３の端部外周面８０に対して外側継手部材５３に軸線に沿ってアダプタ７３の一端部７３ａを矢印Ａ方向に圧入していくことになる。この際、アダプタ７３の一端部７３ａが端部外周面８０の第１部８０ａを通過する間は、格子状溝８４によって、継手外部と継手内部とが連通されている状態となっている。このため、継手内部と内圧が上昇することがない。

そして、径方向壁部７３ｄが外側継手部材５３の端面５３ａに当接したときに圧入を停止する。その後、アダプタ７３の拡開部８２を内径側へ縮径させる加締を行って、その加締部７７を嵌合凹溝７８に嵌合させる。これによって、密封装置７０が装着されることになる。

このため、図４に示す等速自在継手であっても、図１に示す等速自在継手と同様の作用効果を奏する。

ところで、前記各実施形態の摺動式等速自在継手は、ダブルオフセットタイプの等速自在継手であったが、トリポードタイプの等速自在継手やクロスグルーブタイプの等速自在継手であってもよい。トリポードタイプの場合、トルク伝達部材がシングルローラタイプであっても、ダブルローラタイプであってもよい。

トリポードタイプの等速自在継手は、円周方向に向き合って配置された案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３つの脚軸を備えた内側継手部材としてのトリポード部材と、このトリポード部材の脚軸に装着されるトルク伝達部材とを備えたものである。クロスグルーブタイプの等速自在継手は、軸線に対して互いに逆方向に傾いたボール溝を円周方向に交互に形成した外周面を有する内側継手部材と、軸線に対して互いに逆方向に傾いたボール溝を円周方向に交互に形成した内周面を有する外側継手部材と、軸線に対して互いに逆方向に傾いた内側継手部材のボール溝と外側継手部材のボール溝との交差部に組み込んだトルク伝達ボールと、内側継手部材の外周面と外側継手部材の内周面との間に介在してトルク伝達ボールを収容するポケットを有し、このトルク伝達ボールを円周方向で所定間隔に保持するケージを備えたものである。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、図２に示す斜め溝８１であっても、格子状溝であっても、その断面形状としては、実施形態に示すような半円形のものに限らず、矩形、半楕円、半多角形等の種々のものを採用することができる。また、溝が形成される範囲である第１部の軸方向長さ、各斜め溝８１、格子状溝８４の各第１の斜め溝８５、及び各第２の斜め溝８６の大きさ、傾斜角度、配設ピッチ等としても、エア抜き機能を発揮でき、しかも、端部外周部８０の強度が低下しない範囲で種々選択できる。また、斜め溝８１、８４，８５の形成としては、切削、研削等にて成形でき、ローレット加工等によっても成形できる。

５３ 外側継手部材
５６ 内側継手部材
５７ トルク伝達部材
６１ シャフト
７０ 密封装置
７２ ブーツ
７３ ブーツアダプタ
７７ 加締部（縮径部）
７８ 嵌合凹溝
７９ 周方向溝
８０ 端部外周面（開口端部）
８１ 斜め溝
８５ 第１の斜め溝
８６ 第２の斜め溝
Ｍ エア抜き構造
Ｓ シール部

Claims (6)

1. 外側継手部材と、外側継手部材に内挿される内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してトルク伝達を行うトルク伝達部材と、外側継手部材の開口部を密封する密封装置とを備え、前記密封装置は、継手開口側から継手奥側に向かって圧入されて外側継手部材の開口端部に外嵌固定されるブーツアダプタと、内側継手部材に連結されて前記外側継手部材の開口より延出したシャフトと前記ブーツアダプタとの間に配設されたブーツとを有する摺動式等速自在継手において、
   外側継手部材の開口端部に、外嵌固定されるブーツアダプタが密接するシール部と、シール部よりも開口側に設けられて、ブーツアダプタの圧入時に密封装置内のエアを抜くエア抜き構造とを形成し、前記エア抜き構造は、継手軸線に対して所定角度で傾斜する方向に沿って形成される斜め溝を周方向に沿って所定ピッチで配設して構成したことを特徴とする摺動式等速自在継手。
2. 外側継手部材と、外側継手部材に内挿される内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してトルク伝達を行うトルク伝達部材と、外側継手部材の開口部を密封する密封装置とを備え、前記密封装置は、継手開口側から継手奥側に向かって圧入されて外側継手部材の開口端部に外嵌固定されるブーツアダプタと、内側継手部材に連結されて前記外側継手部材の開口より延出したシャフトと前記ブーツアダプタとの間に配設されたブーツとを有する摺動式等速自在継手において、
   外側継手部材の開口端部に、外嵌固定されるブーツアダプタが密接するシール部と、シール部よりも開口側に設けられて、ブーツアダプタの圧入時に密封装置内のエアを抜くエア抜き構造とを形成し、前記エア抜き構造は、継手軸線に対して所定角度で傾斜する方向に沿って形成される第１の斜め溝を周方向に沿って所定ピッチで配設するとともに、この第１の斜め溝に対してクロスするように形成される第２の斜め溝を周方向に沿って所定ピッチで配設して構成したことを特徴とする摺動式等速自在継手。
3. 外側継手部材のシール部に周方向溝が形成されるとともに、この周方向溝にシールリングが装着されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の摺動式等速自在継手。
4. 外側継手部材において、シール部よりも継手奥側に、ブーツアダプタの反ブーツ側端部が内径側へ加締られてなる縮径部が嵌合する嵌合凹溝を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
5. 円筒形状内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成した外側継手部材と、球面状外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成した内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との対で形成されるボールトラックに一個ずつ組み込んだ複数のトルク伝達ボールと、前記トルク伝達ボールを保持するポケットを有するケージとを備え、前記ケージの球面状外周面の曲率中心と球面状内周面の曲率中心を、継手中心を挟んで軸方向に互いに逆方向に等距離だけオフセットさせたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
6. 円周方向に向き合って配置された案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３つの脚軸を備えた内側継手部材としてのトリポード部材と、このトリポード部材の脚軸に装着されるトルク伝達部材とを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。

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