JP4946473B2 - ボール形等速ジョイント - Google Patents

Description

本発明は、ボール形等速ジョイントに関するものである。

従来のボール形等速ジョイントは、ブーツが外輪の外周面に取り付けられていた。従って、外輪の外径に加えてブーツの肉厚分を加算したものが等速ジョイントの最大外径となっていた。そこで、最大外径の小型化を図るために、例えば、特開２００１−３０４２８５号公報（特許文献１）に記載されたものがある。特許文献１に記載のボール形等速ジョイントは、ブーツの大径側端部を外輪の内周面の開口側に圧入している。これにより、特許文献１に記載の等速ジョイントによれば、最大外径は外輪の外径となり、ブーツの肉厚分の小径化を図ることができるとされている。
特開２００１−３０４２８５号公報

ところで、ブーツは、外輪とシャフトとの間を覆蓋して、外輪の内部を密封している。そして、密封された空間には、グリースが充填されている。このブーツは、ジョイント角をとったときにおいても、外輪の内部を密封した状態を維持することが求められる。ここで、特許文献１に記載の等速ジョイントは、上述したように、ブーツの大径側端部を外輪の内周面の開口側に圧入している。しかし、圧入によりブーツを外輪の内周側に取り付けたのでは、ブーツが外輪から離脱するおそれがある。特に、ジョイント角が大きい場合には、ブーツのうち軸方向の引張力が作用する部位において、ブーツが外輪から離脱するおそれがある。そして、ブーツが外輪から離脱すると、内部に充填されているグリースが外部に漏れるなどの問題が生じる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、小型化を図りつつ、ブーツが外輪から離脱することを防止できるボール形等速ジョイントを提供することを目的とする。

本発明のボール形等速ジョイントは、少なくとも一端に開口部を有する筒状からなり、内周面に複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、外輪の内側に配置され、外周面に複数の内輪ボール溝が形成された内輪と、それぞれの外輪ボール溝およびそれぞれの内輪ボール溝に対して周方向に係合して転動可能に配置された複数のボールと、内輪の内周側が連結されるシャフトと、外輪の開口部とシャフトとの間を覆蓋する筒状のブーツとを備える。さらに、外輪は、内周面のうち外輪ボール溝より開口部側に周方向に環状溝が形成される。ブーツは、その外周面に径方向外方に向かって突起して設けられ且つ環状溝に係合する環状突起を備える。さらに、本発明のボール形等速ジョイントは、環状突起に対応するブーツの内周面を径方向外方へ押圧する押圧部材を備える。

本発明によれば、ブーツの外周面に形成された環状突起が、外輪の内周面に形成された環状溝に係合している。つまり、ブーツの一方端部は、外輪の内周面に挿入されている。従って、ブーツの一方端部を外輪の内周側に位置させることで、ブーツの一方端部を外輪の外周面に取り付ける場合に比べて、ボール形等速ジョイントの小型化を図ることができる。さらに、外輪の環状溝とブーツの環状突起とが係合することにより、ブーツが外輪から容易に離脱することを防止できる。また、押圧部材は、環状突起に対応するブーツの内周面を径方向外方に押圧している。これにより、環状突起と環状溝とがより強固に係合することになり、環状突起が環状溝から離脱することをより防止できる。このように、従来に比べて、ブーツが外輪から離脱することをより防止できるため、内部に充填されたグリースが外部に漏れることを防止できる。

また、押圧部材は、ボールが外輪ボール溝の端部に位置したときに、当該ボールに当接する。これにより、ボールが外輪ボール溝の端部よりも外輪の開口部側に移動することが規制される。つまり、押圧部材は、上述したブーツが外輪から離脱することを防止することに加えて、ストッパとしての機能を併せ持つことになる。従って、ボール形等速ジョイントを組み付ける際および組み付け後のボール形等速ジョイントを搬送する際に、ボールが外れることを防止できる。

また、押圧部材は、ボールが外輪ボール溝の端部に位置したときに当該ボールに当接し、押圧部材のうち当該ボールに当接する部位は、当該ボールにより径方向外方へ押圧されることによって、環状突起に対応するブーツの内周面を径方向外方へさらに押圧する。このように、押圧部材がボールにより径方向外方へ押圧されることにより、環状突起と環状溝との係合力をさらに高めることができる。ここで、押圧部材のうちボールに当接する部位は、ジョイント角が大きい場合に、ブーツのうち軸方向の引張力が作用する部位に相当する。このブーツに作用する軸方向の引張力は、ブーツを外輪から離脱させる力となる。つまり、本発明によれば、ブーツのうち軸方向の引張力が作用する部位において、環状突起と環状溝との係合力がさらに高まるため、ブーツが外輪から離脱することをより確実に防止できる。

ここで、押圧部材がボールに当接する場合に、押圧部材はストッパとしての機能を持つことを説明した。ただし、押圧部材がボールに当接することにより、押圧部材がボールにより径方向外方へ押圧される場合には、押圧部材は、ストッパとしての機能を持つようにしてもよいし、ストッパとしての機能を持たないようにしてもよい。もちろん、押圧部材が、ボールにより径方向外方へ押圧されるとともに、ストッパとしての機能を持つようにする方がよりよい。

ここで、上述においては、ボールが外輪ボール溝の端部に位置したときに、押圧部材がボールに当接するとして説明した。この他に、ボールが外輪ボール溝の端部に位置したときに、ブーツの端部が当該ボールに当接するようにしてもよい。この場合には、ブーツの端部がボールのストッパとしての機能を持つことになる。つまり、ブーツの端部がボールに当接することにより、ボールが外輪ボール溝の端部よりも外輪の開口部側に移動することが規制される。従って、ボール形等速ジョイントを組み付ける際および組み付け後のボール形等速ジョイントを搬送する際に、ボールが外れることを防止できる。

また、ブーツの端部は、ボールが外輪ボール溝の端部に位置したときに当該ボールに当接し、ブーツのうち当該ボールに当接する部位は、当該ボールと外輪とに挟持されるようにしてもよい。このように、ブーツのうちボールに当接する部位が、ボールと外輪とに挟持されることで、ブーツが外輪から離脱することをより防止できる。特に、ブーツのうちボールに当接する部位は、ジョイント角が大きい場合に、ブーツのうち軸方向の引張力が作用する部位に相当する。つまり、ブーツのうち軸方向の引張力が作用する部位において、ブーツの端部がボールと外輪との間に挟持されることになる。従って、ブーツが外輪から離脱することをより確実に防止できる。

ここで、上述においては、ブーツの端部がボールに当接する場合に、ブーツの端部はストッパとしての機能を持つことを説明した。ただし、ブーツの端部がボールに当接することにより、ブーツの端部がボールと外輪とに挟持される場合には、ブーツの端部は、ストッパとしての機能を持つようにしてもよいし、ストッパとしての機能を持たないようにすることもできる。もちろん、ブーツの端部が、ボールと外輪とに挟持されるとともに、ストッパとしての機能を持つようにする方がよりよい。

また、押圧部材は、縮径可能な環状からなるようにするとよい。ここで、ブーツは、外輪の開口部とシャフトの外周面とを覆蓋している。従って、ブーツを外輪およびシャフトに取り付けた後には、押圧部材をブーツの内周面に取り付けることは容易ではない。そこで、ブーツを外輪に取り付ける前に、押圧部材をブーツの内周面に配置しておくことが考えられる。ところで、外輪の開口端の内径は、ブーツの環状突起の外径よりも小さい。従って、ブーツの環状突起を外輪の環状溝に係合させるためには、ブーツの環状突起を縮径変形することになる。そして、予め、押圧部材をブーツの内周面に配置しておくため、当該押圧部材は、ブーツの環状突起の変形に応じて変形させる必要がある。ここで、本発明によれば、上述したように、押圧部材は縮径可能な環状からなる。従って、押圧部材は、ブーツの環状突起の縮径変形に応じて縮径変形できる。これにより、押圧部材を予めブーツの内周面に配置した状態で、ブーツを外輪の内周側に挿入できる。そして、ブーツの環状突起が外輪の環状溝に係合したときには、押圧部材は拡径し、ブーツの環状突起を外周側に押圧する。このように、押圧部材を確実に組み付けることができる。

また、押圧部材が縮径可能な環状からなる場合として、第一の例として、押圧部材は、環状の径方向切断面に対して傾斜した面に平行な切断面を有するスリットが形成されるようにしてもよい。この場合、押圧部材が、径方向外方から径方向内方に向かって力を受ける場合には、スリットの切断面を有する一方端が他方端の径方向内方にずれ込むように移動する。これにより、押圧部材は縮径する。このように、上記スリットを形成することで、確実に押圧部材を縮径できる。

また、第二の例として、押圧部材は、コイルスプリングからなるようにしてもよい。これにより、確実に押圧部材を縮径できる。さらに、押圧部材がコイルスプリングからなることで、押圧部材は、周方向全周に亘って確実にブーツを径方向外方へ押圧できる。

また、外輪の内周面のうち環状溝より開口部側の内径は、開口部端に行くにつれて拡径するように形成されるとよい。これにより、ブーツを外輪の内周側に挿入しやすくなる。つまり、組付性が良好となる。さらに、この場合において、環状突起の軸方向端面のうちブーツの外輪側に位置する開口部側は、当該開口部側に行くにつれて縮径するように形成されるとよい。これにより、さらにブーツを外輪の内周側に挿入しやすくなる。

本発明のボール形等速ジョイントによれば、小型化を図りつつ、ブーツが外輪から離脱することを防止できる。

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態においては、本発明のボール形等速ジョイントとして、固定式ボール形等速ジョイントであるツェッパ形等速ジョイントを例に挙げて説明する。ただし、本発明は、ツェッパ形等速ジョイントに限られることなく、例えば、摺動式ボール形等速ジョイントに対しても適用できる。

＜第一実施形態＞
第一実施形態のツェッパ形等速ジョイント１０（以下、単に「等速ジョイント」と称す）の構成について、図１および図２を参照して説明する。図１は、ジョイント角θの場合における等速ジョイント１０の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。図２は、等速ジョイント１０を構成する押圧部材８０の側面図である。

図１に示すように、等速ジョイント１０は、外輪２０と、内輪３０と、複数のボール４０と、保持器５０と、シャフト６０と、ブーツ７０と、押圧部材８０とから構成される。以下、各構成部品について詳細に説明する。

外輪２０は、図１の右端に開口部を有するカップ状（有底筒状）からなる。この外輪２０のカップ底部の外方（図１の左側）には、連結軸２１が外輪軸方向に延びるように一体成形されている。この連結軸２１は、他の動力伝達軸に連結される。さらに、外輪２０の内周面は、球面凹状に形成されている。具体的には、外輪２０の球面凹状内周面の最内周面２２は、外輪軸方向に切断した断面で見た場合に一様な円弧、つまり凹状の部分球面状に形成されている。

さらに、外輪２０の球面凹状内周面には、複数（例えば、６個）の円弧凹状からなる外輪ボール溝２３が、外輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数の外輪ボール溝２３は、径方向断面で見た場合に、周方向に等間隔に形成されている。ここで、外輪軸方向とは、外輪２０の中心軸を通る方向、すなわち、外輪２０の回転軸方向を意味する。

さらに、外輪２０の内周面のうち外輪ボール溝２３よりも外輪２０の開口部側は、最内周面２２の内径よりも拡径した拡径部２４が形成されている。この拡径部２４には、周方向全周に亘って環状溝２５が形成されている。この環状溝２５の溝幅は、径方向外方に向かって狭くなるようにされている。そして、環状溝２５の両側の溝側面２５ａ、２５ｂは、何れも、テーパ状に形成されている。具体的には、環状溝２５のうち外輪２０のカップ底側の溝側面２５ａは、外輪２０の開口部側に行くにつれて拡径するテーパ状に形成されている。一方、環状溝２５のうち外輪２０の開口部側の溝側面２５ｂは、外輪２０の開口部側に行くにつれて縮径するテーパ状に形成されている。また、環状溝２５の溝底面２５ｃは、軸方向に亘ってほぼ同径の円筒面とされている。

さらに、拡径部２４のうち最も外輪２０の開口部端に位置する部位２６、すなわち、環状溝２５よりもさらに外輪２０の開口部側（以下、「最開口端部２６」と称する）は、外輪２０の開口部端に行くにつれて拡径するテーパ状に形成されている。そして、この最開口端部２６のテーパ角は、環状溝２５のうち外輪２０のカップ底側の溝側面２５ａのテーパ角とほぼ同程度とされている。つまり、最開口端部２６と、環状溝２５のうち外輪２０のカップ底側の溝側面２５ａとは、ほぼ平行に形成されている。

内輪３０は、環状からなり、外輪２０の内側に配置されている。この内輪３０の外周面は、球面凸状に形成されている。具体的には、内輪３０の球面凸状外周面の最外周面３１は、内輪軸方向に切断した断面で見た場合に一様な円弧、つまり凸状の部分球面状に形成されている。この最外周面３１の部分球面の中心は、内輪３０の軸方向中心よりも図１の右側に位置している。すなわち、最外周面３１のうち図１の左側の直径よりも、最外周面３１のうち図１の右側の直径が大きい。

さらに、内輪３０の球面凸状外周面には、複数（例えば、６個）の円弧凹状からなる内輪ボール溝３２が、内輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数の内輪ボール溝３２は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔に、且つ、外輪２０に形成される外輪ボール溝２３と同数形成されている。つまり、それぞれの内輪ボール溝３２が、外輪２０のそれぞれの外輪ボール溝２３に対向するように位置する。

また、内輪３０の内周面には、内輪軸方向に延びる内周スプライン３３が形成されている。この内周スプライン３３は、後述するシャフト６０の外周スプライン６１に嵌合（噛合）する。ここで、内輪軸方向とは、内輪３０の中心軸を通る方向、すなわち、内輪３０の回転軸方向を意味する。

複数のボール４０は、それぞれ、外輪２０の外輪ボール溝２３および内輪３０の内輪ボール溝３２に配置されている。そして、それぞれのボール４０は、それぞれの外輪ボール溝２３およびそれぞれの内輪ボール溝３２に対して、溝延伸方向に転動するとともに、周方向（外輪軸回りまたは内輪軸回り）に係合している。従って、ボール４０は、外輪２０と内輪３０との間でトルクを伝達する。

保持器５０は、環状からなる。この保持器５０の外周面５１は、外輪２０の最内周面２２にほぼ対応する部分球面状、すなわち球面凸状に形成されている。一方、保持器５０の内周面５２は、内輪３０の最外周面３１にほぼ対応する部分球面状、すなわち球面凹状に形成されている。そして、保持器５０は、外輪２０の最内周面２２と内輪３０の最外周面３１との間に配置されている。さらに、この保持器５０は、周方向（保持器軸心の周方向）に等間隔に、略矩形孔の開口窓部５３を複数形成している。この開口窓部５３は、ボール４０と同数形成されている。そして、それぞれの開口窓部５３に、ボール４０が１つずつ収容されている。

シャフト６０は、例えば、自動車などに用いられる場合には、内燃機関の動力を伝達する動力伝達シャフトである。このシャフト６０の一端側の外周面には、外周スプライン６１が形成されている。この外周スプライン６１が内輪３０の内周スプライン３３に嵌合（噛合）されることにより、シャフト６０は内輪３０に同軸的に連結される。このとき、シャフト６０の一端側のうち、外周スプライン６１よりも端側（図１の左側）は、外輪２０の内側に挿入された状態となる。

ブーツ７０は、蛇腹筒状に一体形成されている。このブーツ７０は、合成樹脂やゴムなどを用いて、ブロー成形、射出成形などの公知の成形方法により成形する。なお、合成樹脂としては、例えば、ＴＰＥ（ポリエステル系熱可塑性エラストマー）、ＴＰＯ（ポリオレフィン系熱可塑性エラストマー）などの熱可塑性樹脂を用いる。そして、このブーツ７０は、外輪２０の開口部とシャフト６０との間を覆蓋して、外輪２０の内部を密封している。そして、この外輪２０の内部には、グリースなどの潤滑剤が充填されている。

このブーツ７０は、詳細には、大径筒部７１と、小径筒部７２と、蛇腹部７３とから構成され、これらは一体形成されている。また、ブーツ７０全体は、ほぼ同一の肉厚となるように形成されている。

大径筒部７１は、ほぼ、外輪２０の拡径部２４に嵌め込まれている。この大径筒部７１は、外周環状突起７６（本発明における「環状突起」に相当する）、環状溝７７、および、軸突起７８を備える。

外周環状突起７６は、外周面に径方向外方に向かって突起して設けられている。この外周環状突起７６は、外輪２０の環状溝２５に対応する形状に形成されている。つまり、外周環状突起７６の突起幅は、径方向外方に向かって狭くなるようにされている。そして、外周環状突起７６の軸方向端面７６ａ、７６ｂは、何れも、テーパ状に形成されている。具体的には、外周環状突起７６のうち図１の左側（ブーツ７０の外輪２０側に位置する開口部側）の軸方向端面７６ａは、図１の左側（当該開口部側）に行くにつれて、縮径するテーパ状に形成されている。一方、外周環状突起７６のうち図１の右側（ブーツ７０の外輪２０と反対側に位置する開口部側）の軸方向端面７６ｂは、図１の右側（当該開口部側）に行くにつれて、縮径するテーパ状に形成されている。そして、外周環状突起７６の外径は、外輪２０の環状溝２５の内径とほぼ同等である。さらに、外周環状突起７６の突起量は、外輪２０の環状溝２５の溝深さとほぼ同等である。そして、この外周環状突起７６が外輪２０の環状溝２５に係合している。つまり、大径筒部７１は、外輪２０の内周側に取り付けられている。

環状溝７７は、大径筒部７１の内周面のうち、環状突起７６に対応する部分（径方向内方の部分）に、周方向全周に亘って形成されている。この環状溝７７は、軸方向に切断した断面において、ほぼ半円弧凹状に形成されている。

軸突起７８は、大径筒部７１の開口端部に、軸方向外方に向かって突起して設けられている。この軸突起７８は、周方向全周に亘って形成されている。そして、軸突起７８は、環状突起７１よりも、径方向内方に位置している。この軸突起７８は、外輪２０の拡径部２４よりも外輪２０のカップ底側に位置する。つまり、軸突起７８は、外輪ボール溝２３と拡径部２４との間のうち、外輪２０の内周面に当接するように配置されている。

小径筒部７２は、大径筒部７１より小径のほぼ円筒状からなる。この小径筒部７２は、クランプ部材により、シャフト６０の外周面に締め付け固定されている。小径筒部７２が締め付け固定されるシャフト６０の位置は、外周スプライン６１の形成位置よりも軸中央部側（図１の右側）であり、且つ、大径筒部７１が外輪２０に取り付けられる位置よりも図１の右側（外輪２０の開口部端より外輪２０の外方）に位置している。

蛇腹部７３は、蛇腹筒状に形成されており、軸方向に対して伸縮性を有する。この蛇腹部７３は、大径筒部７１と小径筒部７２との間に一体に設けられている。つまり、蛇腹部７３の一端側（図１の左側）は、大径筒部７１に一体に連結されている。一方、蛇腹部７３の他端側（図１の右側）は、小径筒部７２に一体に連結されている。

押圧部材８０は、金属または樹脂製からなり、円環状に形成されている。ここで、押圧部材８０については、図１に加えて、図２を参照して説明する。つまり、図１に示すように、押圧部材８０は、軸方向に切断した断面形状が、ブーツ７０の大径筒部７１に形成された環状溝７７と同径の円形をなしている。さらに詳細には、図２に示すように、押圧部材８０は、スリット８１が形成された円環状からなる。このスリット８１は、環状の径方向切断面に対して傾斜した面に平行な切断面を有する。つまり、スリット８１は、ほぼ楕円状の切断面を有する。また、スリット８１の両切断面は、ほぼ平行に形成されている。このようなスリット８１を有することで、押圧部材８０は、縮径可能となる。

そして、この押圧部材８０は、ブーツ７０の大径筒部７１に形成された環状溝７７に嵌め込まれる。つまり、押圧部材８０は、環状突起７６に対応するブーツ７０の内周面を径方向外方へ押圧している。すなわち、押圧部材８０は、環状突起７６を外輪２０の環状溝２５により強固に係合するようにしている。さらに、この押圧部材８０は、ブーツ７０の大径筒部７１の内周面よりも径方向内方へ突出している。つまり、押圧部材８０は、ジョイント角が大きくなったときに、ボール４０に当接できるようにしている。

次に、上述したツェッパ形等速ジョイント１０を構成する、ブーツ７０および押圧部材８０を外輪２０に組み付ける工程について説明する。まず、ブーツ７０の大径筒部７１を外輪２０の拡径部２４に挿入する前に、ブーツ７０の大径筒部７１の環状溝７７に、押圧部材８０を嵌め込んでおく。続いて、押圧部材８０を環状溝７７に嵌め込んだ状態のまま、ブーツ７０の大径筒部７１を外輪２０の内周側に挿入する。このとき、大径筒部７１の外周環状突起７６のうち図１の左側の軸方向端面７６ａが、外輪２０の最開口端部２６に当接する。

さらに、大径筒部７１を外輪２０のカップ奥側へ挿入すると、大径筒部７１が縮径する。ここで、軸方向端面７６ａと最開口端部２６とは、ほぼ平行に位置している。従って、比較的容易に、大径筒部７１が縮径するようになる。ただし、大径筒部７１の内周側には、押圧部材８０が嵌め込まれている。しかし、押圧部材８０は、スリット８１が形成されていることにより、縮径可能である。従って、大径筒部７１が縮径することに伴って、押圧部材８０も縮径する。つまり、押圧部材８０のスリット８１の両切断面がずれる状態となって、押圧部材８０は縮径する。

そして、大径筒部７１が外輪２０のカップ奥側へさらに挿入されると、大径筒部７１および押圧部材８０は拡径して、大径筒部７１の外周環状突起７６が外輪２０の環状溝２５に嵌め込まれて係合する。このようにして、ブーツ７０および押圧部材８０を外輪２０に取り付けている。

そして、ブーツ７０および押圧部材８０が外輪２０に取り付けられた状態において、押圧部材８０は、縮径される前の状態に戻り、大径筒部７１を径方向外方へ押圧している。つまり、押圧部材８０は、大径筒部７１の外周環状突起７６が外輪２０の環状溝２５に係合する力をより強固にしている。換言すると、押圧部材８０により、ブーツ７０が外輪２０から離脱することを抑制できる。

次に、上述した構成からなるツェッパ形等速ジョイント１０の動作について説明する。特に、ジョイント角を徐々に大きくして行き、ジョイント角が所定角度θとなった場合について説明する。ここで、ジョイント角を大きくすると、ブーツ７０の一部分（図１の上側の部分）が引張変形する。つまり、ブーツ７０の当該部分に作用する引張力は、ブーツ７０が外輪２０から離脱する方向に作用する力となる。

しかし、この場合、複数のボール４０のうち何れかが、外輪ボール溝２３の端部に位置する。このとき、当該ボール４０は、押圧部材８０に当接する。そして、押圧部材８０のうち当該ボール４０に当接する部位は、当該ボール４０により外輪２０の径方向外方へ押圧される。そうすると、押圧部材８０のうち当該ボール４０に当接する部位は、ブーツ７０の大径筒部７１をさらに強い力で径方向外方へ押圧する。つまり、当該部分に相当する外周環状突起７６は、外輪２０の環状溝２４に、さらに強固に係合する状態を維持する。

さらに、複数のボール４０のうち何れかが、外輪ボール溝２３の端部に位置する場合、当該ボール４０は、ブーツ７０の大径筒部７１の軸突起７８に当接する。そして、軸突起７８のうち当該ボール４０に当接する部位は、当該ボール４０と外輪２０とに挟持される。そうすると、軸突起７８のうち当該ボール４０に当接する部位は、当該ボール４０と外輪２０とに挟持された状態を維持しようとする。

これらの作用により、ブーツ７０に引張力が作用したとしても、ブーツ７０が外輪２０から離脱することを確実に防止できる。

さらに、複数のボール４０のうち何れかが外輪ボール溝２３の端部に位置する場合に、当該ボール４０は、押圧部材８０および軸突起７８に当接する。このことにより、ボール４０が外輪ボール溝２３の端部よりも外輪２０の開口部側に移動することが規制される。つまり、押圧部材８０および軸突起７８がボール４０のストッパとしての機能を発揮する。従って、ツェッパ形等速ジョイント１０を組み付ける際および組み付け後のツェッパ形等速ジョイント１０を搬送する際に、ボール４０が外れることを防止できる。

さらに、ブーツ７０の大径筒部７１は、外輪２０の内周側に挿入されている。従って、ブーツ７０の大径筒部７１が外輪２０の外周側に取り付ける場合に比べて、本実施形態の等速ジョイント１０の外径が小さくなる。つまり、本実施形態の等速ジョイント１０は、小型化を図りつつ、上記効果を奏することができる。

＜第二実施形態＞
次に、第二実施形態のツェッパ形等速ジョイント１００（以下、単に「等速ジョイント」と称す）について、図３を参照して説明する。図３は、ジョイント角θの場合における等速ジョイント１００の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。ここで、第二実施形態における等速ジョイント１００は、上記第一実施形態の等速ジョイント１０に対して、ブーツ１７０および押圧部材１８０のみが相違する。そこで、ブーツ１７０および押圧部材１８０のみについて説明し、その他の構成については、同一符号を付して説明を省略する。

ブーツ１７０は、大径筒部１７１と、小径筒部７２と、蛇腹部７３とから構成され、これらは一体形成されている。大径筒部１７１は、外周環状突起７６、環状溝１７７、および、軸突起７８を備える。ここで、第二実施形態のブーツ１７０は、第一実施形態のブーツ７０に対して、大径筒部１７１の環状溝１７７のみ相違するので、この環状溝１７７のみについて説明する。

環状溝１７７は、大径筒部１７１の内周面のうち、環状突起７６に対応する部分（径方向内方の部分）に、周方向全周に亘って形成されている。この環状溝１７７の溝幅は、溝深さ方向に対してほぼ同一としている。つまり、環状溝１７７の溝底面は、軸方向に亘ってほぼ同径の円筒面とされている。

押圧部材１８０は、金属または樹脂製のコイルスプリングからなる。つまり、押圧部材１８０は、縮径可能な円環状からなる。この押圧部材１８０の軸方向長さは、大径筒部１７１の環状溝１７７の溝幅とほぼ同等である。さらに、押圧部材１８０の外径は、大径筒部１７１の環状溝１７７の溝底径とほぼ同等である。そして、この押圧部材１８０は、大径筒部１７１の環状溝１７７に嵌め込まれる。つまり、押圧部材１８０は、環状突起７６に対応するブーツ１７０の内周面を径方向外方へ押圧している。特に、押圧部材１８０はコイルスプリングからなるため、周方向全周に亘って確実に、ブーツ１７０の内周面を径方向外方へ押圧している。

この第二実施形態の等速ジョイント１００によれば、第一実施形態の等速ジョイント１０による効果と同一の効果を奏する。さらに加えて、押圧部材１８０が周方向全周に亘って、ブーツ１７０の内周面を径方向外方へ押圧できるため、ブーツ１７０が外輪２０から離脱することをより防止できる。

＜第三実施形態＞
次に、第三実施形態のツェッパ形等速ジョイント２００（以下、単に「等速ジョイント」と称す）について、図４を参照して説明する。図４は、ジョイント角θの場合における等速ジョイント２００の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。ここで、第三実施形態における等速ジョイント２００は、上記第一実施形態の等速ジョイント１０に対して、実質的には、ブーツ２７０のみが相違する。そこで、ブーツ２７０のみについて説明し、その他の構成については、同一符号を付して説明を省略する。

ブーツ２７０は、大径筒部２７１と、小径筒部７２と、蛇腹部７３とから構成され、これらは一体形成されている。大径筒部２７１は、外周環状突起７６および環状溝７７を備える。つまり、第三実施形態の大径筒部２７１は、第一実施形態の大径筒部７１における軸突起７８を備えない構成からなる。なお、図４において、ブーツ２７０の大径筒部２７１に形成される環状溝７７の内径および押圧部材８０の外径は、第一実施形態のものよりも僅かに小さくしている。

この場合、第一実施形態における軸突起７８を備えることによる効果を奏しないが、その他の効果は全て発揮する。つまり、押圧部材８０により、ブーツ２７１が外輪２０から離脱することを防止できる効果、および、ボール４０が外輪ボール溝２３から離脱することを防止できる効果を発揮する。ここで、第一実施形態における軸突起７８は、実質的に、押圧部材８０と同様の効果を発揮している。つまり、押圧部材８０により十分に当該効果を発揮することができるような場合には、軸突起７８を備えない構成を採用することができる。そして、軸突起７８を備えない構成とすることにより、ブーツ２７１を形成しやすくなる。つまり、ブーツ２７１の成形コストを低減することができる。

ジョイント角θの場合における等速ジョイント１０の軸方向に切断した断面図である。 等速ジョイント１０を構成する押圧部材８０の側面図である。 ジョイント角θの場合における等速ジョイント１００の軸方向に切断した断面図である。 ジョイント角θの場合における等速ジョイント２００の軸方向に切断した断面図である。

符号の説明

１０、１００、２００：ツェッパ形等速ジョイント、
２０：外輪、 ２１：連結軸、 ２２：最内周面、 ２３：外輪ボール溝、
２４：拡径部、 ２５：環状溝、 ２５ａ、２５ｂ：環状溝２５の溝側面、
２５ｃ：環状溝２５の溝底面、 ２６：最開口端部、
３０：内輪、 ３１：最外周面、 ３２：内輪ボール溝、 ３３：内周スプライン、
４０：ボール、
５０：保持器、 ５１：外周面、 ５２：内周面、 ５３：開口窓部、
６０：シャフト、 ６１：外周スプライン、
７０、１７０、２７０：ブーツ、
７１、１７１、２７１：大径筒部、 ７２：小径筒部、 ７３：蛇腹部、
７６：外周環状突起、 ７６ａ、７６ｂ：軸方向端面、
７７、１７７：環状溝、 ７８：軸突起、
８０、１８０：押圧部材、 ８１：スリット

Claims (7)

1. 少なくとも一端に開口部を有する筒状からなり、内周面に複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、
   前記外輪の内側に配置され、外周面に複数の内輪ボール溝が形成された内輪と、
   それぞれの前記外輪ボール溝およびそれぞれの前記内輪ボール溝に対して周方向に係合して転動可能に配置された複数のボールと、
   前記内輪の内周側が連結されるシャフトと、
   前記外輪の前記開口部と前記シャフトとの間を覆蓋する筒状のブーツと、
   を備えるボール形等速ジョイントにおいて、
   前記外輪は、内周面のうち前記外輪ボール溝より前記開口部側に周方向に環状溝が形成され、
   前記ブーツは、その外周面に径方向外方に向かって突起して設けられ且つ前記環状溝に係合する環状突起を備え、
   前記ボール形等速ジョイントは、前記環状突起に対応する前記ブーツの内周面を径方向外方へ押圧する押圧部材を備え、
   前記押圧部材は、前記ボールが前記外輪ボール溝の端部に位置したときに当該ボールに当接し、
   前記押圧部材のうち当該ボールに当接する部位が、当該ボールにより前記径方向外方へ押圧されることによって、前記環状突起に対応する前記ブーツの内周面を径方向外方へさらに押圧することを特徴とするボール形等速ジョイント。
2. 前記ブーツの端部は、前記ボールが前記外輪ボール溝の端部に位置したときに当該ボールに当接し、
   前記ブーツのうち当該ボールに当接する部位は、当該ボールと前記外輪とに挟持される請求項１に記載のボール形等速ジョイント。
3. 前記押圧部材は、縮径可能な環状からなる請求項１〜２の何れか一項に記載のボール形等速ジョイント。
4. 前記押圧部材は、前記環状の径方向切断面に対して傾斜した面に平行な切断面を有するスリットが形成された請求項３に記載のボール形等速ジョイント。
5. 前記押圧部材は、コイルスプリングからなる請求項３に記載のボール形等速ジョイント。
6. 前記外輪の内周面のうち前記環状溝より前記開口部側の内径は、前記開口部端に行くにつれて拡径するように形成される請求項１〜５の何れか一項に記載のボール形等速ジョイント。
7. 前記環状突起の軸方向端面のうち前記ブーツの前記外輪側に位置する開口部側は、当該開口部側に行くにつれて縮径するように形成される請求項６に記載のボール形等速ジョイント。

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