WO2005040724A1 - 経路案内システム、携帯端末、サーバ、プログラム、記録媒体 - Google Patents

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WO2005040724A1
WO2005040724A1 PCT/JP2004/015886 JP2004015886W WO2005040724A1 WO 2005040724 A1 WO2005040724 A1 WO 2005040724A1 JP 2004015886 W JP2004015886 W JP 2004015886W WO 2005040724 A1 WO2005040724 A1 WO 2005040724A1
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guide
route
data
point
map
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PCT/JP2004/015886
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French (fr)
Inventor
Yusuke Suzuki
Shin Kikuchi
Keisuke Onishi
Original Assignee
Navitime Japan Co., Ltd.
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Publication date
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
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    • G—PHYSICS
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    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows

Definitions

  • Route guidance system mobile terminal, server, program, recording medium
  • the present invention relates to a mobile terminal having an information display screen capable of displaying a route image indicating a route from a departure point designated by a user to a destination, capable of transmitting and receiving data to and from the mobile terminal, and
  • the present invention relates to a server capable of creating a route according to designation, a route guidance system including the portable terminal and the server, a program used in the portable terminal and the server, and a recording medium storing the program.
  • the present invention provides a mobile terminal such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistance) capable of guiding a user to a route based on a user's current position and route data, and a server capable of transmitting and receiving data to and from the mobile terminal.
  • the present invention also relates to a route planning system including the portable terminal and the server, a program used in the portable terminal and the server, and a recording medium storing the program.
  • Patent Document 1 after a server searches for an optimum route, the route is treated as a road of a specific color, and map data is created by incorporating a route image (a road image of a specific color) into a map image. And a technique for transmitting to a mobile terminal.
  • a map image is composed of a plurality of unit maps of a predetermined scale. The route is incorporated in the figure, and the data of the unit map with route within the range that can be displayed on the screen of the mobile terminal with the current position of the user as the center is transmitted.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2003-214860 (Paragraph Nos. “0037”, “0050” and “0055”, FIGS. 4 to 6, FIG. 16, and FIG. 17)
  • a user determines a route by viewing a map image, a route image, and a current position image displayed on a screen. Therefore, for example, when a route is set to turn at an intersection, it is necessary for the user to determine the direction to turn by himself, and the user may turn in the wrong direction. Also, when the user walks along the route, if he or she is constantly looking at the screen of the mobile terminal, he or she may hit a pedestrian or an obstacle. You may pass through a place where you should be turning.
  • a configuration in which a route search is performed by a mobile terminal is also conceivable.
  • a route search requires data such as map data and timetable data of transportation facilities, it is necessary to store such data.
  • a storage device having a large storage capacity is required, and the cost increases.
  • a route search process is performed by a mobile terminal, there is a problem that a load on an information processing apparatus increases.
  • the present invention has a first technical problem of grasping a guide point with a mobile terminal.
  • a second technical problem is to notify the user of the distance to the guide point, the direction of turning at the guide point, and the like.
  • a third technical problem is to reduce the amount of data transmitted and received between the mobile terminal and the server when transmitting and receiving map data and the like for navigation.
  • the route guidance system (S) of the first invention comprises a mobile terminal (1) having the following configuration requirements (A1) to (A7), and a configuration terminal (B1) — A server (7) having (B6).
  • (A1) Search condition input image display means (KC 2A) for displaying a route search condition input image for inputting route search conditions including a departure place and a destination on an information display screen (11) on which an image is displayed;
  • Search condition input means (KC2) having search condition storage means (KC2B) for storing a route search condition set by input to a route search condition input image;
  • (A2) data of the route search condition is stored in a server (7).
  • Search condition sending means to send (KC (A3) route data generated by the server (7) according to the route search condition, the route data representing a route from departure from the departure place to arrival at the destination; ) (KC1 A),
  • map request information transmitting means for transmitting map data transmission request information requesting transmission of map data to the server (7);
  • a route image creating means for creating a route image based on the range displayable on the information display screen (11) and the route data;
  • a guide map image creating means for creating a route guide map image by combining a map image and the route image based on the map data!
  • (B1) a search condition receiving means (SC1A) for receiving data of the route search condition transmitted from the mobile terminal (1),
  • a route (RX) from departure from the departure point to arrival at the destination is determined according to the received route search condition, and a departure point position indicating the position of the departure point (XI) Data, destination position data indicating the position of the destination (X10), and position data of guide points (X5, X8) set in the course of the route (RX) and informing the user of guide information.
  • Route creation means (SC3) for creating route (RX) data
  • map data storage means for storing map data
  • map request information receiving means for receiving the map data transmission request information transmitted from the mobile terminal (1)
  • Map information transmitting means for transmitting the map data corresponding to the map data information transmission request information to the portable terminal (1).
  • the mobile terminal (1) is searched for.
  • the search condition input image display means (KC2A) displays an image for inputting a route search condition including a departure point (XI) and a destination (X10) on an information display screen (11) on which an image is displayed, and searches for the search condition.
  • the storage means (KC2B) stores the route search condition set by input to the route search condition input image.
  • the search condition transmitting means (KC16A) of the mobile terminal (1) transmits the data of the route search condition to the server (7).
  • the search condition receiving means (SC1A) of the server (7) receives the data of the route search condition transmitted from the portable terminal (1).
  • the route creation means (SC3) of the server (7) determines a route (RX) from departure from the departure place (XI) to arrival at the destination (XI 0) according to the received route search condition. Is determined, and the departure location data indicating the location of the departure location (XI), the destination location data indicating the location of the destination (X10), and the route information (RX) are set on the way, and guide information is provided to the user. Create the route (RX) data including the position data of the guide points (X5, X8) for notifying the user.
  • the route data transmitting means (SC6A) of the server (7) transmits the route data to the portable terminal (1).
  • the route data transmitted from the server (7) is received by the search result receiving means (KC1A) of the portable terminal (1).
  • the map data transmission request information for requesting the transmission of the map data transmitted by the map request information transmitting means (KC16B) of the mobile terminal (1) is transmitted to the map request information receiving means (SC1B) of the server (7).
  • the map information transmitting means (SC6B) of the server (7) transmits the map data stored in the map data storage means (SC2) and corresponding to the received map data information transmission request information to the portable terminal (1).
  • the map data transmitted from the server (7) is received by the map data receiving means (KC1B) of the portable terminal (1).
  • the route image creation means (KC7) of the mobile terminal (1) creates a route image based on the range displayable on the information display screen (11) and the route data
  • the guide map image creating means (KC8) creates a route guide map image by combining the map image and the route image based on the map data.
  • the route guidance system (S) of the first invention another data is obtained from the server (7).
  • a route guidance image is created on the portable terminal (1) from the map data and the route data transmitted by the mobile terminal (1) and displayed on the information display screen (11). Since the route data includes the position data of the guide point (X5, X8), the position of the guide point (X5, X8) can be grasped by the portable terminal (1). Therefore, regardless of the map data received by the mobile terminal (1), the position of the guide points (X5, X8) can be grasped by the mobile terminal (1), and the guide points (X5, X8) outside the range of the received map data can be grasped. ) Can also be grasped.
  • the guide points (X5, X8) can be grasped by transmitting and receiving route data having a relatively small data amount. Therefore, the amount of data to be transmitted / received can be reduced as compared with the case where all route guidance map images obtained by combining all route data and map data are received.
  • the route guidance system (S) according to the first aspect of the present invention is the route guidance system (S) according to the first invention, wherein the portable terminal (A8)-(All) has the following components (A8)-(All). 1).
  • (A8) Current position measuring means (KC10) for measuring the current position of the mobile terminal (1), (A9) Among the guide points (X5, X8) and the destination (X10), the route (RX)
  • KC11 Current position measuring means
  • the current position measuring means (KC10) of the portable terminal (1) measures the current position of the portable terminal (1).
  • the guide execution point setting means (KC11) of the mobile terminal (1) uses the guide point (X5, X8) And the guide point (X5, X8) or the destination (X10) located closest to the destination (X10) side of the current position along the route (RX) among the destinations (X10). Is set as the guide execution point.
  • the distance (Li) between the current position and the guide execution point is calculated by distance calculating means (KC12) of the portable terminal (1). Is calculated.
  • guide information notification means notifies the user of guide information. Accordingly, in the route guidance system (S) according to the first aspect of the first invention, the guide information such as the distance (Li) to the guide point (X5, X8) such as a turning angle and the turning direction at the guide point (X5, X8) is stored. Notify the user.
  • a route guidance system (S) according to a second aspect of the first invention is the route guidance system (S) according to the first aspect of the invention, wherein the route guidance system (S) includes the following constituent elements (A12)-(A14). It has a mobile terminal (1).
  • the guide information notifying means (KC14) having guide voice reproducing means (KC14A) for reproducing the guide voice as the guide information when the predetermined distance is reached.
  • the guide voice storage means (KC14A1) of the portable terminal (1) stores the distance (Li) between the guide execution point and the current position. ) Is stored as a guide voice for notifying that a predetermined distance has been reached.
  • the notification distance determination means (KC13) of the portable terminal (1) determines whether or not the distance (Li) between the current position and the guide execution point has reached the predetermined distance for performing the notification. . Then, when the predetermined distance is reached, the guide voice reproducing means (KC14A) reproduces the guide voice as the guide information. Therefore, by guide voice The user can be notified of the distance (Li) to the guide points (X5, X8).
  • the route guidance system (S) according to the third aspect of the first invention is the route guidance system (S) according to the first or second aspect of the first invention, wherein the mobile terminal (1) having the following configuration requirement (A15) is provided. It is characterized by having.
  • Notification image display means (KC14B) for displaying a notification image (22f) representing the distance (Li) between the guide execution point and the current position as the guide information on the information display screen (11).
  • the guide information notification means (KC14).
  • the notification image display means (KC14B) includes a notification image (L) indicating a distance (Li) between the guide execution point and the current position. 22f) is displayed on the information display screen (11) as the guide information. Therefore, the distance (Li) to the guide points (X5, X8) can be notified to the user.
  • the route guidance system (S) according to the fourth aspect of the first invention is the portable terminal according to any one of the first or the first aspect of the invention, which is provided with the following constituent elements (A16)-(A19). (1) and the server (7) having the following configuration requirement (B7).
  • the map data storage means (SC2) for storing the map data composed of data of a plurality of unit maps in a predetermined range
  • a map image creation means (KC5) for creating a map image in a range that can be displayed on the information display screen (11) based on the received map data;
  • the unit map transmission request information for requesting the server (7) to transmit the insufficient unit map data to the server (7) when the unit map data is insufficient
  • the map request information transmitting means (KC16B) for transmitting as data transmission request information
  • the map data receiving means (KC1B) for receiving the unit map data transmitted from the server (7).
  • the map data storage means (SC2) of the server (7) stores data of a plurality of unit maps in a predetermined range.
  • the stored map data is stored.
  • the unit map data transmitted from the server (7) is received by the map data receiving means (KC1B) of the portable terminal (1).
  • the map image creating means (KC5) of the mobile terminal (1) creates a map image of a range that can be displayed on the information display screen (11) based on the received map data of the unit map.
  • the unit map shortage determination means (KC5A) of the portable terminal (1) lacks the unit map data necessary for creation of the map image. It is determined whether or not the force is applied. If the unit map data is insufficient, the map request information transmitting means (KC16B) of the portable terminal (1) transmits the insufficient unit map data to the server (7). Is transmitted as the map data transmission request information.
  • a map image is created on the portable terminal (1) based on the unit map data. Then, a guide map image in which the created map image and the route image are combined is created. Therefore, in the conventional case where the server (7) is transmitted in a state where the unit map image is combined with the route image, the route (RX) and guide points (X5, X8) was impossible to grasp, but the route guidance system (S) of the fourth aspect of the first invention uses the route data guide points (X5, X8) received separately from the unit map data. I can understand.
  • the route guidance system (S) according to the fifth aspect of the first invention is the route guidance system (S) according to any one of the first or the first aspect of the invention, wherein the following components (B8)-( The server (7) including B10) is provided.
  • the route (RX) created by the server (7) has the departure point (XI) as one end, and the destination ( X10) is the other end, and a plurality of straight lines or curves are continuously connected.
  • the guide candidate point setting means (SC4) of the server (7) sets guide candidate points (XI-X10) formed by connecting points of straight lines or curves constituting the route (RX).
  • the guide point setting means (SC5) of the server (7) sets the guide points (X5, X8) according to predetermined conditions from the guide candidate points (XI-X10). Therefore, in the route guidance system (S) according to mode 5 of the first invention, the server (7) determines the guide points (X5, X8) from the guide candidate points (XI—X10) of the route (RX). Can be set and sent to mobile device (1)
  • the route guidance system (S) according to the sixth aspect of the first invention is the same as the route guidance system (S) according to the fifth aspect of the invention, except that the following components (Bl 1)-(B15) are provided.
  • the server (7) is provided.
  • (Bl 1) Road data formed by continuously connecting a plurality of straight lines or curves along the center of a road (RA-RC) on a map, wherein the connection points of the straight lines or curves (NA1-NA10
  • the map data storage means (SC2) for storing the road data having the position data of NB1-NB8, NCI-NC7);
  • the guide candidate point setting means for setting the connection points (NA4-NA7, NB1-NB4, NC4-NC6) arranged on the route (RX) to the guide candidate points (XI-X10).
  • SC4 (B14)
  • a departure point side guide candidate arranged on the departure point (XI) side of the specific guide candidate point (Xi) along the route (RX)
  • a road (RA-RC) between the point (Xi-1) and the specific guide candidate point (Xi) and the object of the specific guide candidate point (Xi) along the route (RX)
  • Path curve angle determining means (SC5A) for determining whether the force is equal to or less than a predetermined angle (aa)
  • the guide point setting means for setting the specific guide candidate point (Xi) to the guide point (X5, X8) when the path bending angle (ai) is equal to or smaller than the predetermined angle (aa). (SC5).
  • the map data storage means (SC2) of the server (7) is arranged along the center of the road (RA-RC) on the map.
  • Road data which is formed by continuously connecting a plurality of straight lines or curves, and which has position data of connection points (NA1-NA10, NB1-NB8, NCI-NC7) of the straight lines or curves. Is stored.
  • the route creation means (SC3) of the server (7) creates the route (RX) along the road (RA-RC).
  • the guide candidate point setting means (SC4) of the server (7) sets the connection points (NA4-NA7, NB1-NB4, NC4-NC6) arranged on the route (RX) to the guide candidate points ( XI—X10).
  • the path curvature angle discriminating means (SC5A) of the server (7) is provided for the specific guide candidate point (Xi) with respect to the departure of the specific guide candidate point (Xi) along the path (RX).
  • — RC) and the path bending angle (ai) force formed by it is determined whether or not the force is equal to or less than the predetermined angle (aa).
  • the guide point setting means (SC5) determines that the path bending angle (ai) is equal to or smaller than the predetermined angle (aa).
  • the specific guide candidate point (XI) is set as the guide point (X5, X8). Therefore, in the route guidance system (S) according to the sixth aspect of the first invention, the guide points (X5, X8) are set based on the route bending angle (hi). That is, when the route (RX) is less than or equal to the predetermined angle (aa) due to an intersection or the like, guide information can be notified to the user. (Second invention)
  • a portable terminal (1) according to a second aspect of the present invention is characterized by having the following constituent elements (A1)-(Al1).
  • A1 Search condition input image display means (KC2A) for displaying an image for inputting route search conditions including a departure point (XI) and a destination (X10) on an information display screen (11) on which an image is displayed; and
  • a route image creating means for creating a route image based on the range displayable on the information display screen (11) and the route data;
  • a guide map image creating means for creating a route guide map image by combining a map image and the route image based on the map data!
  • (A8) Current position measuring means (KC10) for measuring the current position of the mobile terminal (1), (A9) Among the guide points (X5, X8) and the destination (X10), the route (RX) A guide execution point that sets the guide point (X5, X8) or destination (X10) located at the position closest to the destination (X10) of the current position as the guide execution point.
  • Setting means (KC11)
  • the search condition input image display means (KC2A) includes a departure point (XI) and a destination (XI) on an information display screen (11) on which an image is displayed. An image for inputting the route search condition including X10) is displayed, and the search condition storage means (KC2B) stores the route search condition set by the input to the route search condition input image.
  • the search condition transmitting means (KC16A) of the mobile terminal (1) transmits the data of the route search condition to the server (7).
  • the search result receiving means (KC1A) is the route data created and transmitted by the server (7) in accordance with the route search condition, and departs from the departure place (XI) and has the same power as the destination ( Receives route data indicating the route (RX) to arrive at X10).
  • the map request information transmitting means (KC16B) of the portable terminal (1) transmits map data transmission request information requesting transmission of map data to the server (7).
  • the map data receiving means (KC1B) receives the map data transmitted from the server (7).
  • the route image creating means (KC7) of the mobile terminal (1) creates a route image based on the range displayable on the information display screen (11) and the route data
  • the guide map image creating means (KC8) creates a route guide map image by combining the map image and the route image based on the map data.
  • the current position measuring means (KC10) of the portable terminal (1) of the second invention measures the current position of the portable terminal (1).
  • the guide execution point setting means (KC11) is the closest to the destination (X10) side of the current position along the route (RX) among the guide points (X5, X8) and the destination (X10).
  • the guide point (X5, X8) or the destination (X10) located at the position is set as the guide execution point.
  • the distance calculation means (KC12) The distance (Li) between the current position and the guide execution point is calculated based on the position data of the point and the position data of the current position. Then, based on the distance (Li) between the current position and the guide execution point, guide information is notified to the user by the guide information notifying means (KC14).
  • the portable terminal (1) of the second invention creates a route guidance image from the map data and the route data received as different data, and displays the route guidance image on the information display screen (11). Since the route data includes the position data of the guide points (X5, X8), the position of the guide points (X5, X8) can be grasped by the mobile terminal (1). Therefore, regardless of the map data received by the mobile terminal (1), the position of the guide point (X5, X8) can be grasped by the mobile terminal (1), and the guide point (X5, X 8) can also be grasped.
  • the guide points (X5, X8) can be grasped by transmitting and receiving route data having a relatively small data amount. Therefore, the amount of data to be transmitted and received can be reduced as compared with the case where all route guidance map images obtained by combining all route data and map data are received.
  • the mobile terminal (1) of the second invention can notify the user of guide information such as a distance (Li) to a guide point (X5, X8) such as a turning angle and a turning direction at the guide point (X5, X8). .
  • a portable terminal (1) according to a second aspect of the present invention is characterized in that, in the second aspect, the following configuration requirements (A12) to (A14) are provided.
  • the guide information notifying means (KC14) having guide voice reproducing means (KC14A) for reproducing the guide voice as the guide information when the predetermined distance is reached.
  • the guide voice storage means (KC14A1) includes a distance (Li) between the guide execution point and the current position at a predetermined distance. A guide voice for notifying that the condition has been reached is stored.
  • the notification distance determination means (KC13) determines whether a distance (Li) between the current position and the guide execution point has reached a predetermined distance for performing the notification. Then, when the predetermined distance is reached, the guide voice reproducing means (KC14A) reproduces the guide voice as the guide information. Therefore, the distance (Li) to the guide point (X5, X8) can be notified to the user by the guide voice.
  • a portable terminal (1) according to a second aspect of the present invention is characterized in that the mobile terminal (1) according to the second aspect of the present invention or the second aspect of the present invention has the following configuration requirement (A15).
  • Notification image display means (KC14B) for displaying a notification image (22f) representing the distance (Li) between the guide execution point and the current position as the guide information on the information display screen (11).
  • the guide information notification means (KC14).
  • the notification image display means (KC14B) includes a notification image (Li) indicating the distance (Li) between the guide execution point and the current position. 22f) is displayed on the information display screen (11) as the guide information. Therefore, the distance (Li) to the guide point (X5, X8) can be notified to the user.
  • the mobile terminal (1) according to the second aspect of the present invention is characterized in that the mobile terminal (1) according to the first or second aspect of the second invention has the following configuration requirements (A16 ′), (A17) and (A19).
  • A16 ′ The map data composed of data of a plurality of unit maps in a predetermined range, which can be displayed on the information display screen (11) based on the map data transmitted from the server (7).
  • Map image creation means (KC5) to create map images of
  • the unit map transmission request information for requesting the server (7) to transmit the insufficient unit map data to the server (7) when the unit map data is insufficient
  • the map request information transmitting means (KC16B) for transmitting as data transmission request information
  • the map data receiving means (KC1B) for receiving the unit map data transmitted from the server (7).
  • the map data composed of data of a plurality of unit maps in a predetermined range and transmitted from a server (7).
  • the unit map data is received by the map data receiving means (KC1B) of the portable terminal (1).
  • the map image creating means (KC5) of the mobile terminal (1) creates a map image of a range that can be displayed on the information display screen (11) based on the received map data of the unit map.
  • the unit map shortage determination means (KC5A) of the portable terminal (1) runs out of the unit map data necessary for creation of the map image. It is determined whether or not the force is applied.
  • the map request information transmitting means (KC16B) of the portable terminal (1) transmits the insufficient unit map data to the server (7). Is transmitted as the map data transmission request information.
  • a map image is created by the mobile terminal (1) based on the unit map data.
  • a guide map image is created by combining the created map image and the route image. Therefore, in the conventional case where the server (7) power is also transmitted in a state where the route image is combined with the unit map image, the route (RX) and the guide points (X5, X8) on the unit map.
  • the mobile terminal (1) according to the third aspect of the second invention can also grasp the route data force received separately from the unit map data.
  • a server (7) is provided with the following components (B1 ′), (B2) — (B4), (B5 ′), and (B6).
  • ( ⁇ ') search condition receiving means (SC1A) for receiving route search condition data including the departure point (XI) and destination (X10) transmitted from the mobile terminal (1);
  • the route (RX) from the departure point (XI) to the force (X10) is determined according to the received route search condition, and the departure point (XI) is determined.
  • Map data storage means for storing map data
  • Map information transmitting means for transmitting the map data corresponding to the map data information transmission request information to the portable terminal (1).
  • the search condition receiving means (SC1A) transmits the route search condition including the departure point (XI) and the destination (X10) transmitted from the mobile terminal (1).
  • the route creating means (SC3) determines a route (RX) from the departure point (XI) to the power also reaching the destination (X10) according to the received route search condition, and Departure location data indicating the location of the destination (XI), destination location data indicating the location of the destination (X10), and guide points that are set in the middle of the route (RX) and inform the user of guide information. Create route (RX) data including (X5, X8) position data. Then, the route data transmitting means (SC6A) transmits the route data to the mobile terminal (1).
  • the map request information receiving means (SC1B) requests transmission of the map data, which is the map data transmission request information transmitted from the mobile terminal (1), to the mobile terminal (1). Receiving the map data transmission request information. And the map information transmission means (SC6B) And transmitting the map data stored in the map data storage means (SC2) and corresponding to the received map data information transmission request information to the portable terminal (1).
  • the server (7) of the third invention transmits the route data including the position data of the guide points (X5, X8) as data different from the map data. Therefore, regardless of the map data received by the mobile terminal (1) to which the data was transmitted, the position of the route data guide point (X5, X8) can be grasped. That is, the mobile terminal (1) can also grasp the guide points (X5, X8) outside the range of the received map data.
  • the server (7) of the third invention transmits the route data having a relatively small data amount, so that the mobile terminal (1) that has received the route data can grasp the guide points (X5, X8). Therefore, the amount of data to be transmitted and received can be reduced as compared with the case of transmitting and receiving all route guidance map images combining all the route data and map data.
  • a server (7) according to a third aspect of the present invention is characterized in that the server (7) according to the third aspect of the invention has the following configuration requirement (B7).
  • the map data storage means (SC2) for storing the map data composed of data of a plurality of unit maps in a predetermined range.
  • the map data storage means (SC2) stores the map data composed of data of a plurality of unit maps in a predetermined range. Have been. Therefore, in the server (7) according to the first aspect of the third aspect, the unit map data is transmitted as map data to the portable terminal (1). Therefore, in the conventional case where the unit map image is combined with the route image and transmitted from the server (7), it is received! / Although it was impossible to grasp the route (RX) and guide points (X5, X8) on the unit map, the server (7) of the first aspect of the third invention provided the unit map data. The route data received separately can guide points (X5, X8) with the mobile terminal (1).
  • the server (7) according to the third aspect of the present invention is the server (7) according to the third aspect or the third aspect of the present invention. And (B8)-(B10) below.
  • guide candidate point setting means for setting guide candidate points (XI-X10) constituted by connecting points of straight lines or curves constituting the path (RX),
  • the route (RX) created by the server (7) has the departure place (XI) as one end and the destination (X10) Is the other end, and a plurality of straight lines or curves are continuously connected.
  • the guide candidate point setting means (SC4) sets guide candidate points (XI-X10) formed by connecting points of straight lines or curves constituting the route (RX).
  • the guide point setting means (SC5) sets the guide points (X5, X8) from the guide candidate points (XI-X10) according to predetermined conditions. Therefore, in the server (7) according to the second aspect of the third aspect, the guide points (X5, X8) can be set from the guide candidate points (XI-X10) of the route (RX) and transmitted to the portable terminal (1).
  • the server (7) according to the third aspect of the present invention is characterized in that the server (7) according to the third aspect of the present invention has the following configuration requirements (Bl 1)-(B15). .
  • (Bl 1) Road data formed by continuously connecting a plurality of straight lines or curves along the center of a road (RA-RC) on a map, wherein the connection points of the straight lines or curves (NA1-NA10
  • the map data storage means (SC2) for storing the road data having the position data of NB1, NB8, NCI, NC6);
  • the guide point setting means for setting the specific guide candidate point (Xi) to the guide point (X5, X8) when the path bending angle (ai) is equal to or smaller than the predetermined angle (aa). (SC5).
  • the map data storage means (SC2) may include a plurality of straight lines or curves continuously extending along the center of the road (RA-RC) on the map.
  • the road data which is road data formed by being connected in a series, includes position data of connection points (NA1-NA10, NB1-NB8, NCI-NC6) of the straight line or the curve.
  • the route creating means (SC3) creates the route (R X) along the road (RA-RC).
  • the guide candidate point setting means (SC4) sets the connection points (NA4-NA7, NB1-NB4, NC4-NC6) arranged on the route (RX) to the guide candidate points (XI-X10). Set.
  • the path curvature angle discriminating means (SC5A) is configured to determine the departure point (XI) of the specific guide candidate point (Xi) along the path (Rx) with respect to the specific guide candidate point (Xi).
  • Road (RA-RC) between the departure-side guide candidate point (Xi-1) and the specific guide candidate point (Xi) arranged on the side, and the specific route along the route (RX).
  • a road (RA—RC) between a destination candidate guide point (Xi + 1) located at the destination (X10) side of the guide candidate point (Xi) and the specific guide candidate point (Xi). , Is determined to be less than or equal to a predetermined angle (aa).
  • the guide point setting means (SC5) determines whether or not the path bending angle (ai) is equal to or smaller than the predetermined angle (h).
  • the specific guide candidate point (Xi) is set as the guide point (X5, X8). Therefore, in the server (7) according to the third aspect of the third invention, the guide points (X5, X8) are set based on the path bending angle (hi). That is, when the route (RX) is less than or equal to the predetermined angle (aa) due to an intersection or the like, guide information can be notified to the user.
  • a program according to a fourth aspect of the present invention provides a computer that constitutes
  • a search condition input image display means for displaying an image for inputting a route search condition including a departure point (XI) and a destination (X10) on an information display screen (11) on which an image is displayed;
  • Search condition input means (KC2) having search condition storage means (KC2B) for storing route search conditions set by input to the condition input image;
  • Search condition transmitting means (KC16A) for transmitting the data of the route search condition to the server (7);
  • a route data generated by the server (7) according to the route search condition the route data representing a route (RX) from the departure point (XI) to the power arriving at the destination (X10).
  • Search result receiving means (KC1A) for receiving data from the server (7),
  • Map request information transmitting means for transmitting map data transmission request information for requesting transmission of map data to the server (7);
  • Map data receiving means for receiving the map data transmitted from the server (7);
  • Route image creation means for creating a route image based on the range displayable on the information display screen (11) and the route data;
  • Guidance map image creating means for creating a route guidance map image by combining a map image and the route image based on the map data
  • Current position measuring means for measuring the current position of the portable terminal (1), among the guide points (X5, X8) and the destination (X10), along the route (RX).
  • a guide execution point setting that sets the guide point (X5, X8) or destination (X10) located closest to the destination (X10) side to the guide execution point.
  • Setting means (KC11),
  • Guide information notifying means for notifying a user of guide information based on a distance (Li) between the current position and the guide execution point
  • the search condition input image display means (KC2A) displays the departure point (XI) and the departure point (XI) on the information display screen (11) on which an image is displayed.
  • An image for inputting the route search condition including the destination (X10) is displayed, and the search condition storage means (KC2B) stores the route search condition set by the input to the route search condition input image.
  • the search condition transmitting means (KC16A) transmits the data of the route search condition to the server (7).
  • the search result receiving means (KC1A) is the route data created and transmitted by the server (7) according to the route search condition, and outputs the departure point (XI) before the destination Receive route data indicating the route (RX) up to the arrival at (X10).
  • the map request information transmitting means (KC16B) transmits map data transmission request information requesting transmission of map data to the server (7).
  • the map data receiving means (KC1B) receives the map data transmitted from the server (7).
  • the route image creating means (KC7) creates a route image based on the range displayable on the information display screen (11) and the route data, and the guide map image creating means (KC8) A route guidance map image is created by combining the map image and the route image based on the map data.
  • the current position measuring means (KC10) measures the current position of the portable terminal (1).
  • the guide execution point setting means (KC11) is the closest to the destination (X10) side of the current position along the route (RX) among the guide points (X5, X8) and the destination (X10).
  • the guide point (X5, X8) or destination (X10) located at the position is set as the guide execution point.
  • the distance calculation means (KC12) calculates the position data of the guide execution point, A distance (Li) between the current position and the guide execution point is calculated based on the position data of the current position. Then, based on the distance (Li) between the current position and the guide execution point, guide information is notified to the user by the guide information notifying means (KC 14).
  • the portable terminal (1) creates a route guidance image from the map data and the route data received as separate data, and displays the information display screen. Displayed in (11). Since the route data includes the position data of the guide point (X5, X8), the position of the guide point (X5, X8) can be grasped by the portable terminal (1). Therefore, regardless of the map data received by the mobile terminal (1), the position of the guide points (X5, X8) can be grasped by the mobile terminal (1), and the guide points (X5, X8) outside the range of the received map data can be grasped. ) Can also be grasped.
  • the program for the portable terminal (1) of the fourth invention allows the portable terminal (1) to grasp the guide points (X5, X8) by transmitting and receiving path data having a relatively small data amount. Therefore, the amount of data to be transmitted and received can be reduced as compared with the case where all route guidance map images obtained by combining all route data and map data are received.
  • the guide information such as the distance (Li) to the guide point (X5, X8) such as a turning angle and the turning direction at the guide point (X5, X8) is collected. You can tell one.
  • a program according to a fourth aspect of the present invention is the program for a portable terminal (1) according to the fourth invention, wherein the computer constituting the portable terminal (1) is
  • Guide voice storage means (KC14A1) for storing a guide voice for notifying that the distance (Li) between the guide execution point and the current position has reached a predetermined distance
  • Notification distance determining means for determining whether a distance (Li) between the current position and the guide execution point has reached a predetermined distance for performing the notification
  • the guide information notifying means (KC14) having a guide sound reproducing means (KC14A) for reproducing the guide sound as the guide information when the predetermined distance is reached.
  • the guide voice storage means (KC14A1) provides a distance (Li) force between the guide execution point and the current position to a predetermined value.
  • a guide voice for notifying that the distance has been reached is stored.
  • the notification distance determining means (KC13) determines whether or not the distance (Li) between the current position and the guide execution point has reached the predetermined distance for performing the notification. Then, when the predetermined distance is reached, the guide voice reproducing means (KC14A) reproduces the guide voice as the guide information. Therefore, the distance (Li) to the guide point (X5, X8) can be notified to the user by the guide voice.
  • a program according to a fourth aspect of the present invention is the program for a portable terminal (1) according to the fourth aspect of the invention or the fourth aspect of the present invention, wherein the computer constituting the portable terminal (1) is
  • Guide information notification means (KC14) for displaying a notification image (22f) representing a distance (Li) between the guide execution point and the current position on the information display screen (11) as the guide information.
  • the notification image display means (KC14B) notifies the notification indicating the distance (Li) between the guide execution point and the current position.
  • a display image (22f) is displayed on the information display screen (11) as the guide information. Therefore, the distance (Li) to the guide points (X5, X8) can be notified to the user.
  • a program according to a third aspect of the present invention is the program for a portable terminal (1) according to the fourth or fourth aspect of the present invention, wherein A map for creating a map image of a range that can be displayed on the information display screen (11) based on the map data transmitted from the server (7).
  • Image creation means (KC5) When creating the map image with the map image creating means (KC5), a unit map shortage determining means (KC5A) for determining whether or not the unit map data necessary for creating the map image is insufficient. ,
  • unit map transmission request information for requesting the server (7) to transmit the insufficient unit map data is included in the map data transmission request information.
  • the program for the portable terminal (1) having the above-mentioned configuration requirements, the map data comprising data of a plurality of unit maps in a predetermined range, wherein the server (7) ) Is received by the map data receiving means (KC1B) of the portable terminal (1).
  • the map image creating means (KC5) of the mobile terminal (1) creates a map image of a range that can be displayed on the information display screen (11) based on the received map data of the unit map.
  • the unit map shortage determination means (KC5A) of the mobile terminal (1) runs out of the unit map data required for creation of the map image. Then, it is determined whether or not a force is applied. If the unit map data is insufficient, the map request information transmitting means (KC16B) of the portable terminal (1) transmits the insufficient unit map data to the server (7). Is transmitted as the map data transmission request information.
  • the program for the portable terminal (1) according to the third aspect of the present invention provides the portable terminal
  • a map image is created on the portable terminal (1) based on the unit map data. Then, a guide map image in which the created map image and the route image are combined is created. Therefore, in the conventional case where the server (7) power is also transmitted in a state where the route image is combined with the unit map image, the route is received, and the route (RX) and guide points (X5, X8) on the unit map are received. Although it was impossible to grasp, the mobile terminal according to the third aspect of the fourth invention With the program for (1), the route data strength guide points (X5, X8) received separately from the unit map data can be grasped.
  • a program according to a fifth aspect of the present invention provides a computer that configures a server (7)
  • Search condition receiving means for receiving route search condition data including the departure place (XI) and destination (X10) transmitted from the mobile terminal (1),
  • a route (RX) from departure from the departure place (XI) to arrival at the destination (X10) is determined according to the received route search condition, and indicates a position of the departure place (XI).
  • Route data transmitting means for transmitting the route data to the portable terminal (1)
  • map data storing means for storing map data
  • Map request information receiving means for receiving map data transmission request information transmitted from the portable terminal (1), the map data transmission request information requesting transmission of the map data to the portable terminal (1) (SC1B),
  • Map information transmitting means for transmitting the map data corresponding to the map data information transmission request information to the portable terminal (1)
  • the search condition receiving means (SC1A) includes the departure place (XI) and the destination (X10) transmitted from the portable terminal (1). Receive the data of the route search condition.
  • the route creation means (SC3) determines a route (RX) from the departure point (XI) to the power also reaching the destination (X10) according to the received route search condition, and Departure location data indicating the location of the destination (XI), destination location data indicating the location of the destination (X10), and a guide that is set in the middle of the route (RX) and notifies the user of guide information Point (X5, X8) position data Create road (RX) data.
  • the route data transmitting means (SC6A) transmits the route data to the portable terminal (1).
  • the map request information receiving means (SC1B) requests transmission of the map data, which is the map data transmission request information transmitted from the mobile terminal (1), to the mobile terminal (1). Receiving the map data transmission request information. Then, the map information transmitting means (SC6B) transmits the map data stored in the map data storage means (SC2) and corresponding to the received map data information transmission request information to the portable terminal (1).
  • the server (7) uses the program for the Sano (7) of the fifth invention to convert the route data including the position data of the guide points (X5, X8) into data different from the map data. And send. Therefore, regardless of the map data received by the mobile terminal (1) to which the data was transmitted, the position of the route data guide point (X5, X8) can be grasped. That is, the mobile terminal (1) can grasp the guide points (X5, X8) outside the range of the received map data.
  • the guide point (X5 , X8) by transmitting the route data having a relatively small data amount from the server (7) by the program for the server (7) of the fifth invention, the guide point (X5 , X8). Therefore, the amount of data to be transmitted / received can be reduced as compared with the case where all route guidance map images in which all route data and map data are combined are transmitted / received.
  • a program according to a fifth aspect of the present invention is the program for a server (7) according to the fifth invention, wherein the computer configuring the server (7) is
  • the route (RX) having the departure point (XI) as one end, the destination (X10) as the other end, and a plurality of straight lines or curves connected continuously;
  • Guide candidate point setting means for setting guide candidate points (XI-X10) constituted by connecting points of straight lines or curves constituting the path (RX);
  • Guide point setting means for setting the guide points (X5, X8) according to predetermined conditions from among the guide candidate points (XI-X10);
  • the map data storage means (SC2) stores the map composed of data of a plurality of unit maps in a predetermined range. Data is stored. Therefore, the unit map data is transmitted as map data to the portable terminal (1) by the server (7) program according to the first aspect of the fifth invention. Therefore, in the conventional case where the server (7) power is also transmitted in a state where the route image is combined with the unit map image, the power is received, and the route (RX) and the guide points (X5, X8) on the unit map are received. Although it was impossible to grasp the route map, the program for the server (7) according to the first embodiment of the fifth aspect of the present invention enabled the portable terminal (1) to obtain the route data received separately from the unit map data. Guide points (X5, X8) can be grasped.
  • a program according to a fifth aspect of the present invention is the program for the server (7) according to the fifth aspect of the present invention, wherein the computer constituting Sano (7) is
  • Road data that is formed by continuously connecting a plurality of straight lines or curves along the center of a road (RA—RC) on a map, and is a connection point (NA1—NA10, NB1—) of the straight lines or curves.
  • the map data storage means (SC2) for storing the road data having the position data of NB8, NCI-NC6);
  • the guide candidate point setting means (SC4) for setting the connection points (NA4-NA7, NB1-NB4, NC4-NC6) arranged on the route (RX) to the guide candidate points (XI-X10),
  • a departure side guide candidate point (Xi) arranged along the route (RX) on the departure point (XI) side of the specific guide candidate point (Xi).
  • the route (RX) created on the server (7) by the program for the server (7) according to the second aspect of the present invention having the above-mentioned configuration requirements has the departure place (XI) as one end,
  • the ground (X10) is the other end, and a plurality of straight lines or curves are continuously connected.
  • the guide candidate point setting means (SC4) sets a guide candidate point (XI-X10) formed by connecting points of the straight lines or curves constituting the path (RX). Then, the guide point setting means (SC5) sets the guide points (X5, X8) according to predetermined conditions from among the guide candidate points (XI-X10). Therefore, by the program for the server (7) according to the second aspect of the fifth invention, the server (7) sets guide candidate points (XI—X10) and guide points (X5, X8) of the route (RX), Can be sent to mobile terminal (1).
  • a program according to a third aspect of the present invention is the program for the server (7) according to the second aspect of the present invention, wherein the computer constituting Sano (7) is
  • Road data that is formed by continuously connecting a plurality of straight lines or curves along the center of a road (RA—RC) on a map, and is a connection point (NA1—NA10, NB1—) of the straight lines or curves.
  • the map data storage means (SC2) for storing the road data having the position data of NB8, NCI-NC6);
  • the guide candidate point setting means (SC4) for setting the connection points (NA4-NA7, NB1-NB4, NC4-NC6) arranged on the route (RX) to the guide candidate points (XI-X10),
  • the map data storage means stores a plurality of straight lines or a plurality of straight lines along the center of a road (RA-RC) on a map.
  • the road data is formed by continuously connecting curves, and the road data having the position data of connection points (NA1-NA10, NB1-NB8, NCI-NC6) of the straight line or the curve is stored. I do.
  • the route creating means (SC3) creates the route (RX) along the road (RA-RC).
  • the guide candidate point setting means (SC4) sets the connection points (NA4-NA7, NB1-NB4, NC4-NC6) arranged on the route (RX) to the guide candidate points (XI-X10). Set.
  • the path curvature angle discriminating means (SC5A) determines the departure point (XI) of the specific guide candidate point (Xi) along the path (RX) with respect to the specific guide candidate point (Xi).
  • the road (RA-RC) between the departure-side guide candidate point (Xi-1) and the specific guide candidate point (Xi) arranged along the route, and along the route (RX).
  • a road (RA—RC) between a destination candidate guide point (Xi + 1) located at the destination (X10) side of the guide candidate point (Xi) and the specific guide candidate point (Xi). , Is determined to be less than or equal to a predetermined angle (aa).
  • the guide point setting means (SC5) converts the specific guide candidate point (Xi) to the guide point (Xi) when the path bending angle (ai) is equal to or smaller than the predetermined angle (hi a).
  • X5, X8) converts the specific guide candidate point (Xi) to the guide point (Xi) when the path bending angle (ai) is equal to or smaller than the predetermined angle (hi a).
  • X5, X8) sets the guide points (X5, X8) based on the path bending angle (hi). That is, when the route (RX) is less than or equal to the predetermined angle (aa) due to an intersection or the like, guide information can be notified to the user.
  • the computer-readable recording medium stores the program according to any one of the fourth invention, the mode 13 of the fourth invention, the mode 13 of the fifth invention, and the mode 13 of the fifth invention. It is characterized by the following. Therefore, the above-mentioned data is stored on a computer-readable recording medium such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk, a CD (Compact Disk), a DVD (Digital Versatile Disk), and an MO Disk (Magneto-Optical Disk).
  • a computer-readable recording medium such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk, a CD (Compact Disk), a DVD (Digital Versatile Disk), and an MO Disk (Magneto-Optical Disk).
  • the program according to the fourth invention, the fourth embodiment, the fifth invention, and the fifth invention can be recorded, read by a computer, and executed.
  • the guide point can be grasped by the portable terminal.
  • the present invention can notify the user of the distance to the guide point, the direction of turning at the guide point, and the like.
  • the amount of data transmitted and received between the portable terminal and the server can be suppressed.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of Embodiment 1 of the route guidance system of the present invention.
  • the route guidance system S includes a mobile phone 1 as a mobile terminal that can be carried by a user.
  • the mobile phone 1 is connected to a data communication device 3 of a mobile phone operator via a mobile phone network 2.
  • the data communication device 3 is connected to a route guidance data distribution server 7 and an information distribution server 8 of another information distributor (a content provider or an application service provider) via a dedicated line 4 or the Internet 6.
  • the route guidance data distribution server 7 A connection via the Internet 6 connected to the data communication device 3 via the service line 4 is also possible.
  • the mobile phone 1 has an information display screen 11 on which a display image is displayed, and an input key 12 for a user to make various inputs, and stores a storage device (recording medium) in which a program or the like is recorded.
  • a storage device in which a program or the like is recorded.
  • the mobile phone 1 according to the first embodiment has a built-in GPS (Global Positioning System) device that can position the current position of the mobile phone three-dimensionally.
  • GPS Global Positioning System
  • the route guidance data distribution server 7 also includes a server body 16 and a display (not shown), an input device (not shown) such as a keyboard and a mouse, a hard disk drive (recording medium, not shown), a CD drive and the like. It has an optical drive (recording medium reading device, not shown) and the like.
  • FIG. 2 is a block diagram (functional block diagram) showing the functions of the portable terminal of the route guidance system shown in FIG.
  • the controller KC of the mobile phone 1 stores an IZO (input / output interface) for inputting / outputting signals to / from external devices and adjusting input / output signal levels, and stores programs and data for performing necessary processing.
  • ROM read only memory, recording medium
  • RAM random access memory, recording medium
  • CPU central processing unit
  • a microcomputer having a clock oscillator and the like, and various functions can be realized by executing a program stored in the ROM or the like.
  • the controller KC of the mobile phone 1 receives signals from the input keys 12, the GPS device, and other signal input elements.
  • the input key 12 detects an input signal input by a user and inputs the detected signal to the controller KC.
  • the GPS device outputs a time signal emitted from the satellite in response to the input signal for starting the lateral position. Arrival time equivalent of the radio wave of the mobile phone Position the mobile phone 1 on the earth, and input the positioning result to the controller KC.
  • the controller KC of the mobile phone 1 is connected to the liquid crystal drive circuit KD1, the GPS drive circuit KD2, the speaker drive circuit KD3, a power supply circuit (not shown), and other control elements, and outputs operation control signals for these. I have.
  • the liquid crystal drive circuit KD1 controls on / off of display electrodes of the liquid crystal display panel to display a display image on the information display screen 11.
  • the GPS drive circuit KD2 outputs a signal for starting the lateral position to the GPS device to drive.
  • the speaker drive circuit KD3 controls audio signals and outputs audio, sound effects, and the like from the speakers.
  • the controller KC of the mobile phone 1 has a route guidance program (navigation software) AP1, a call control program AP2, and other programs, and executes a process according to an output signal from each of the signal output elements. Then, it has a function (control means) for outputting a control signal to each control element.
  • the function (control means) of the map display application program of the controller KC will be described below.
  • the call control program AP2 is a program for controlling the call of the mobile phone 1, and can employ various conventionally known techniques, and thus detailed description is omitted.
  • KC1 Terminal side receiving means
  • the terminal-side receiving means KC1 includes a search result receiving means KC1A and a map data receiving means KC1B, and receives map data and the like transmitted from the route guidance data distribution server 7.
  • KC1A Search result receiving means
  • the search result receiving means KC1A is the route data generated by the route guidance data distribution server 7 according to the route search conditions transmitted from the mobile phone 1, and includes a route from departure to arrival at the destination. Is received from the route guidance data distribution server 7.
  • KC1B Map data receiving means
  • the map data receiving means KC1B receives the map data transmitted from the server.
  • the map data receiving means KC1B of the first embodiment receives data of a unit map composed of unit maps in a predetermined range transmitted from Sano.
  • the search condition input means KC2 has a search condition input image display means KC2A and a search condition storage means KC2B. I do.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the route search condition image according to the first embodiment.
  • KC2A Search condition input image display means
  • the search condition input image display means KC2A displays an image (search condition input image, see FIG. 3) for inputting a route search condition including a departure point and a destination on an information display screen on which an image is displayed.
  • the search condition input image of the first embodiment includes a departure place input field for inputting a departure place, a destination input field for inputting a destination, and a departure date or time of route guidance.
  • a date and time entry field to enter the date and time a search number entry field to enter the number of routes to be searched, a transportation mode entry field to enter the mode of transportation to be used for route guidance, and a search to the server 7
  • the search condition transmission icon for executing the condition transmission is displayed.
  • KC2B Search condition storage means
  • the search condition storage means KC2B stores the route search conditions (departure place, destination, departure date, etc.) set by inputting the route search condition input image (see FIG. 3).
  • the guide setting input means KC3 has a sub-menu image display means KC3A and a guide setting storage means KC3B, and performs setting (guide setting) of whether or not to execute voice guidance when executing route guidance (guide). Do.
  • KC3A Submenu image display means
  • the sub-menu image display means KC3A is used to input whether or not to execute voice guidance when executing route guidance, whether or not to automatically scroll the route guidance map image, and the like.
  • a submenu image (see FIG. 10J described later) is displayed on the information display screen 11.
  • the guide setting storage unit KC3B stores guide settings set by inputting to the submenu image.
  • the map data storage means KC4 stores the map data (unit map data) received by the map data receiving means KC1B.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between unit map data and an information display screen when creating a map image displayed on the mobile terminal of the first embodiment.
  • the map image creating means KC5 has unit map shortage determining means KC5A, and based on the received map data (unit map data) stored in the map data storage means KC4, the information display screen 11 is displayed. Create a map image within the range that can be displayed in. As shown in FIG. 4, the map image creating means KC5 according to the first embodiment uses the received nine map images Mil—M33 to set the size of the information display screen 11 (the displayable Create a map image corresponding to the range (map image in the area surrounded by the dotted line in Fig. 4).
  • the map image creating means KC5 of the first embodiment includes an icon image indicating a map symbol or a landmark, an image specifying data specifying a pallet image indicating a road or a track, and A map image is created based on a plurality of unit map data composed of vector map data having position data specifying a position where the specified image is to be arranged.
  • KC5A Unit map shortage determination means
  • the unit map shortage determining means KC5A determines whether or not the unit map data necessary for creating the map image is insufficient when the map image creating means creates the map image.
  • a part or all of a range that can be displayed on the information display screen 11 is a unit map Ml— By determining whether or not the unit map is out of the range of M33, it is determined whether or not the unit map has insufficient force.
  • KC6 Route data storage means
  • the route data storage means KC6 stores the route data received by the search result receiving means KC1A.
  • the route data storage means KC6 of the first embodiment includes the position data of the guide point for notifying the user of guide information, the turning direction at the guide point, and the position data of the starting point and the destination.
  • the route data of the route is stored.
  • KC7 Route image creation means
  • the route image creation unit KC7 creates a route image based on the range that can be displayed on the information display screen 11 and the route data stored in the route data storage unit KC6.
  • the guide map image creating means KC8 has a map image rotating means KC8A, a map image enlarging / reducing means KC8B, and a map image scrolling means KC8C, and the map image created by the map image creating means KC5 and the route image.
  • Creation means Create a route guidance map image by combining with the route image created by KC7.
  • the map image rotating means KC8A rotates the route guidance map image with respect to the information display screen 11 in accordance with the user's input.
  • the map image rotating means KC8A of the first embodiment does not directly rotate the displayed route guidance map image, but the rotated map image created by the map image creating means K C5 and the route image creating means KC7.
  • a rotated route guidance map image is created by combining with the rotated route image created in.
  • KC8B Map image enlargement / reduction means
  • the map image enlargement / reduction means KC8B enlarges / reduces the route guidance map image displayed on the information display screen 11 (changes the scale of the displayed route guidance map image) in accordance with the user's input.
  • the map image enlargement / reduction means KC8B of the first embodiment is not directly enlarged / reduced on the displayed route plan map image, and the enlarged or reduced map image created by the map image creation means KC5 is not used.
  • the route image creating means creates an enlarged or reduced route guidance map image by combining the enlarged or reduced route image created by the route image creating means KC7.
  • Map image scrolling means The map image scrolling means KC8C scrolls the route guidance map image (moves the display range up, down, left, and right) according to the user's input.
  • the map image scrolling means KC8C of the first embodiment combines the scrolled map image created by the map image creating means KC5 with the scrolled route image created by the route image creating means KC7 to provide route guidance. Create a map image.
  • KC9 LCD drive circuit control means
  • the liquid crystal drive circuit control means KC9 controls the liquid crystal drive circuit KD1 to display the route guide map image created by the guide map image creation means KC8 on the information display screen 11.
  • the current position measuring means KC10 has a GPS control means KC10A, and measures the current position of the mobile phone 1.
  • KC10A GPS control means
  • the GPS control means KC10A controls the driving of the GPS device via the GPS driving circuit KD2, and measures the current position of the mobile phone 1 at a predetermined input signal or at a predetermined time interval by the GPS device.
  • the vehicle is positioned at a predetermined time interval (for example, every 5 seconds), and the search condition is transmitted to the server 7.
  • the departure place column of the search condition is set to “GPS” (see Fig. 3)
  • the current position of the mobile phone 1 is positioned by the GPS device and the departure of the route search condition is performed.
  • the current position data is also transmitted to the server 7 as the ground data.
  • the guide execution point setting means KC11 notifies the guide information of the guide point or the destination located closest to the destination side from the current position along the route in the guide point and the destination. Set the guide execution point to perform. That is, when the user moves while carrying the mobile phone 1, the guide execution point is changed and set by the guide execution point setting means KC11 according to the change of the current position.
  • Distance calculation means KC12 is used to calculate the position data of the current position of mobile phone 1 and the guide execution point. The distance between the current position and the guide execution point is calculated based on the position data of the guide.
  • the notification distance determination means KC13 has a notification distance storage means KC13A, and determines whether or not the distance between the current position and the guide execution point has reached a predetermined distance for notifying the guide information.
  • the notification distance storage means KC13A stores the predetermined distance (notification distance) at which guide information is notified.
  • the notification distance storage means KC13A of the first embodiment stores 200 m, 100 m, 50 m, 30 m, and 20 m as the notification distance.
  • the notification distance can be changed as appropriate.
  • the guide information notifying means KC14 includes a guide voice reproducing means KC14A and a notification image displaying means KC14B, and provides guide information (guide execution point) to the user based on the distance between the current position of the mobile phone 1 and the guide execution point. The distance to the vehicle and the direction of the turn at the guide execution point).
  • Guide voice reproduction means KC14A has a guide voice storage means KC14A1 for storing a guide voice for notifying that the distance between the guide execution point and the current position has reached a predetermined distance, If it does, the aforementioned guide voice as the guide information is reproduced.
  • the notification image display means KC14B displays, on the information display screen 11, a notification image (distance notification image) indicating the distance between the guide execution point and the current position and a direction of turning at the guide execution point as the guide information. indicate.
  • the current position inter-route distance confirmation means KC15 determines whether the distance between the current position measured by the GPS device and the route is not too far, that is, the distance between the current position and the route is a predetermined distance. It is determined whether it is within the separation. If the user is too far away, a display image (not shown) for prompting the user to re-search (reroute) the route is displayed.
  • KC16 Terminal side transmission means
  • the terminal-side transmitting unit KC16 includes a search condition transmitting unit KC16A and a map request information transmitting unit KC16B, and transmits data such as search conditions to the route guidance data distribution server 7.
  • the search condition transmitting means KC16A transmits the route search condition data stored in the search condition storage means KC2B to the server when the search condition transmission icon displayed on the search condition input image (see FIG. 3) is selected. I do.
  • KC16B Map request information transmission means
  • the map request information transmitting means KC16B transmits map data transmission request information requesting transmission of map data to the server.
  • the map request information transmitting means KC16B of the first embodiment requests the unit map data transmission when the unit map shortage determining means KC5A determines that the unit map data is insufficient.
  • FIG. 5 is a block diagram (functional block diagram) illustrating functions of a server of the route guidance system according to the first embodiment.
  • the controller SC of the route guidance data distribution server 7 includes an IZO (input / output interface) for inputting / outputting signals to / from external devices and adjusting input / output signal levels, and programs and data for performing necessary processing.
  • ROM read-only memory, hard disk, etc.
  • RAM random access memory, recording medium
  • CPU Central Processing Unit
  • a microcomputer having a clock oscillator and the like, and various functions can be realized by executing programs stored in the ROM or the like.
  • the controller SC of the route guidance data distribution server 7 receives signals from input devices such as a keyboard and a mouse and other signal input elements.
  • the input device detects that they have been input by the user, and inputs the detection signal to the controller SC.
  • the controller SC of the route guidance data distribution server 7 is connected to a display, a power supply circuit (not shown), and other control elements, and outputs operation control signals thereof.
  • the display displays a display image according to a user operation.
  • the controller SC of the route guidance data distribution server 7 includes a route creation program AP3, which is a route guidance data distribution application program for processing each data transmitted from the navigation software (route guidance program API) of the mobile phone 1, It has other programs and the like, and has a function (control means) of executing a process corresponding to the output signal of each signal output element and outputting a control signal to each control element and the like. I have. Next, the function (control means) of the route guidance data distribution application program AP3 of the controller SC will be described.
  • SC1 server-side data receiving means
  • the server-side data receiving means SC1 includes a search condition receiving means SC1A and a map request information receiving means SC1B, and receives route search condition data and the like transmitted from the mobile phone 1.
  • SC1A Search condition receiving means
  • the search condition receiving means SC1A receives and stores the data of the route search condition transmitted from the mobile phone 1.
  • the map request information receiving means SC1B receives and stores the map data transmission request information (unit map transmission request information) transmitted from the mobile phone 1.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of unit map data as map data according to the first embodiment.
  • SC2 Map data storage means
  • the map data storage means SC2 has road data storage means SC2A and stores map data.
  • the map data stored in the map data storage means SC2 of the first embodiment is composed of unit map data divided into unit maps M in a predetermined range based on latitude and longitude. . That is, as shown in FIG. 6, a plurality of unit maps M in a range determined by two points of the angular positions Ma and Mb are stored!
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of the unit map according to the first embodiment, and is an explanatory diagram of road data on the unit map.
  • the road data storage means SC2A is road data formed by continuously connecting a plurality of straight lines or curves along the center of the road on the map, and has position data of a connection point of the straight lines or curves.
  • the road data is stored.
  • road data storage means SC2A stores road data RA, RB, and RC approximated by polygonal lines connected by straight lines, and vertices (connection points) of the polygonal lines of each road RA—RC NA1—NA10.
  • NB1-NB8 NCI-Stores the position data of NC7.
  • the road data storage means SC2A of the first embodiment stores the road type data of each of the roads RA-RC (the name of the road (for example, “Chuo-dori”) and the type of road such as a path, a national road, and an expressway. Data, etc.) are stored in relation to roads RA-RC.
  • the route creating means SC3 determines a route from departure from the departure place to arrival at the destination according to the received route search condition, and departure place position data indicating the position of the departure place; Route data (route data) including destination position data indicating the position of the destination and guide point position data set in the middle of the route and notifying the user of guide information is created.
  • Route data route data
  • the route creation means SC3 of the first embodiment has the departure point XI (the departure point outside the unit map M) as one end, the destination X10 as the other end, and a plurality of straight lines or lines.
  • the path RX formed by connecting the curves continuously is determined.
  • the route data of the route RX including the position data of the departure point XI, the guide points X5 and X8, and the destination X10 (data indicating the route is vector data) is created.
  • the The route creating means SC3 of the first embodiment creates an optimal route RX from the departure place to the destination along the road RA-RC, similarly to the technique described in Patent Document 1.
  • the guide points X5 and X8 are set by guide point setting means SC5 described later.
  • the guide candidate point setting means SC4 sets a guide candidate point formed by connecting points X2-X9 of the straight line or the curve constituting the route RX.
  • the guide candidate point setting means SC4 of the first embodiment determines the connection points NB1-NB4 (NA4), NA5-NA7 (NC4), and NC5-NC6 of the roads RA-RC arranged on the route RX. Fu Point X2—Set to X10.
  • the guide point setting means SC5 includes a path curvature angle determining means SC5A and a road type change determining means SC5B, and sets the guide points X5 and X8 according to predetermined conditions from the guide candidate points X2 to X9. I do.
  • the guide point setting means SC5 of the first embodiment sets a guide candidate point as a guide point when the path bending angle (described later) is equal to or smaller than the predetermined angle and when the road type of the road RA-RC is different. .
  • a departure point side guide candidate point X4 arranged on the departure point XI side of the specific guide candidate point X5 along the route RX.
  • the guide point setting means SC5 of the first embodiment is based on the path bending angle ai, Set the direction of turning at guide points X5 and X8 (“right” for X5, “left” for X8, “slanted right”, etc.).
  • SC5A Path curvature angle determination means
  • Whether or not the path curved angle ai between the road between the destination side guide candidate point Xi + 1 arranged on the Xg side and the specific guide candidate point Xi is equal to or smaller than a predetermined angle aa. Is determined.
  • the road type change determining means SC5B determines whether the road RA-RC on the departure side of the specific guide candidate point Xi and the road RA-RC on the destination X10 side have different road types. For example, it is determined whether or not a road type (a street name, etc.) is different between the road RB on the departure point XI side of the specific guide candidate point X5 and the road RA on the destination X10 side.
  • a road type a street name, etc.
  • SC6 Server-side transmission means
  • the server-side transmitting means SC6 has a route data transmitting means SC6A and a map information transmitting means SC 6B, and transmits route data and the like from the route guidance data distribution server 7 to the mobile phone 1.
  • the route data transmitting means SC6A transmits the route data created by the route creating means SC3 to the mobile phone 1.
  • the map information transmitting means SC6B transmits map data corresponding to the map data information transmission request information to the portable terminal. That is, the map information transmitting means SC6B of the first embodiment transmits the unit map data that the mobile phone 1 lacks.
  • FIG. 8 is a main flowchart of a guide route creation process of a route guide data distribution application program provided in the server of the route guide system according to the first embodiment.
  • the processing of each ST (step) in the flowchart of FIG. 8 is performed according to the route guidance data distribution application program AP3 stored in the ROM of the controller SC of the server 7. This process is executed in parallel with other various processes of the server 7.
  • the detailed description of the unit map data discriminating and transmitting process (the process executed in parallel with the guide route creation process) for discriminating and transmitting the missing unit map data in response to a request from the mobile phone 1 is described in detail below. Omitted.
  • the flowchart shown in FIG. 8 is started when the power of the server 7 is turned on.
  • ST1 of FIG. 8 it is determined whether or not the data of the route search condition transmitted from the mobile phone 1 has been received. If yes (Y), go to ST2; if no (N), repeat ST1.
  • a route RX from the departure place XI to the destination X10 is determined along the road RA-RC based on the received route search condition. And it moves to ST3.
  • the guide candidate points (including the departure place and the destination) on the determined route RX are sequentially traversed along the traveling direction of the route RX (the direction of the heading from the departure point XI to the destination X10).
  • a guide candidate point Xi on the departure side of the guide candidate point Xi to be determined is a vector between 1 and XI, and a guide candidate point Xi + 1 and Xi on the destination side.
  • the guide candidate point Xi a guide candidate point on the departure side of the guide candidate point Xi to be determined—the type of road (road name, etc.) between 1 and Xi, and the guide candidate point on the destination side It is determined whether or not the type of road between Xi + 1 and Xi is different. If yes (Y), the process moves to ST10, and if no (N), the process returns to ST5 without setting the guide candidate point Xi to be determined as a guide point.
  • a guide candidate point Xi to be determined is set as a guide point.
  • the data of the set guide point includes the name of the intersection, the distance from the previous guide point, the turning direction, the total distance from the departure point, the latitude and longitude of the guide point (that is, the position data). Is added and transmitted to the mobile phone 1 to be used for a notification display image and a voice guide for notifying the guide information. Then, the process returns to ST5.
  • FIG. 9 is a main flowchart of a route guidance program provided in the portable terminal of the route guidance system according to the first embodiment.
  • each ST (step) in the flowchart of FIG. 9 is performed according to the route guidance program API stored in the ROM or the like of the controller KC. This process is executed in parallel with other various processes of the mobile phone 1.
  • the flowchart shown in FIG. 9 is started when the power of the mobile phone 1 is turned on.
  • the route search condition input image (see FIG. 3) is displayed on the information display screen 11. And it moves to ST23.
  • ST24 it is determined whether or not there is another input, that is, a force input to each input column (destination or the like) of the route search condition input image shown in FIG. If yes (Y), proceed to ST25; if no (N), return to ST23.
  • the route search condition input image shown in FIG. 3 is updated according to the user's input in ST24. Then, the process returns to ST23.
  • ST27 it is determined whether or not the power has received the route data as the route search result. If yes (Y), proceed to ST28; if no (N), repeat ST27.
  • the route data (route data, position data of guide points, position data of the departure place and destination) of the route search result and unit map data around the departure place are received and stored. And it moves to ST29.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of an image displayed during route guidance on the information display screen of the mobile terminal according to the first embodiment.
  • FIG. 10A is an explanatory diagram of a route candidate list image displaying received route candidates.
  • Fig. 10B is an explanatory diagram of the route guidance image displayed at the start of route guidance and the reproduced guide voice
  • Fig. 10C is an explanatory diagram of the route guidance image during route guidance
  • Fig. 10D is a diagram when the guide point reaches 100 m. Illustration of the route guidance image and reproduced guide voice
  • Fig. 10E illustrates the route guidance image and reproduced guide voice when 50m is reached to the guide point
  • Fig. 10F illustrates the guide voice reproduced near the guide point.
  • Fig. 10G illustrates the image of the route plan and the reproduced guide voice when the distance to the destination is 50m
  • Fig. 10H illustrates the case of the vicinity of the destination.
  • Route guidance image Illustration of the guide voice to be played and reproduced Figure 101 is an illustration of the map image displayed when the confirmation of the route guidance map is selected
  • Figure 10J is the submenu displayed when the submenu is selected It is explanatory drawing of an image.
  • Step30 it is determined whether or not the icon image 21a of “Route map confirmation” of the route candidate list image 21 shown in FIG. 10A is selected. If no (N), proceed to ST31; if yes (Y), proceed to ST35.
  • ST31 it is determined whether or not the icon image 21b of “start route guidance” of the route candidate list image 21 shown in FIG. 10A is selected. If yes (Y), proceed to ST32; if no (N), proceed to ST33.
  • ST34 it is determined whether or not there is an input for terminating the route guidance software. If no (N), return to ST30; if yes (Y), return to ST21.
  • ST 35 as shown in FIG. 101, a map image centering on the departure point is created and displayed. And it moves to ST36.
  • ST36 it is determined whether or not the submenu icon image 22a on the map image shown in FIG. 101 has been selected. If yes (Y), proceed to ST37; if no (N), proceed to ST38.
  • ST37 a submenu selection process for displaying an image (see FIG. 10J) in the submenu and setting whether or not to execute a guide by a guide voice in response to a user input (see FIG. 13 subroutine). Then, the process returns to ST36.
  • ST38 it is determined whether or not there is an input for scrolling the displayed map image (for example, an input using the up, down, left, and right arrow keys of the mobile phone 1). If yes (Y), proceed to ST39; if no (N), proceed to ST40.
  • the map enlargement icon image 22b or the map reduction icon image 22c on the map image shown in FIG. 101 is used to select the force / force or input to rotate the map image (for example, the “#” key of the mobile phone 1). To rotate clockwise, and press the “*” key to select whether input has been made (for example, counterclockwise rotation). If yes (Y), proceed to ST41; if no (N), proceed to ST42.
  • ST42 it is determined whether or not there is an input for terminating the route guidance. If no (N), return to ST36; if yes (Y), return to ST21.
  • FIG. 11 is a flowchart of the route guidance process of the mobile terminal according to the first embodiment, and is a flowchart of the sub-routine of ST32 in FIG.
  • FIG. 12 is a flowchart of the route guidance process of the mobile terminal according to the first embodiment, and is a continuation flowchart of FIG.
  • the setting of whether to automatically scroll the route guidance image and notify the guide information as the mobile phone 1 moves (the setting of the current location check) is made. Determine whether it is turned on. If no (N), proceed to ST51; if yes (Y), proceed to ST52.
  • ST51 a route guidance map image centering on the current position is created and displayed.
  • a route guidance image in which the route image 22d is combined with the map image shown in FIG. 101 is created and displayed, and the user manually scrolls the map image. Then, the process proceeds to ST81 in FIG.
  • ST52 it is determined whether or not the force is in execution of the route guidance, that is, whether or not the route guidance has been started. In the case of Yes (Y) (during route guidance), proceed to ST56; in the case of No (N) (at the start of route guidance), proceed to ST53.
  • the route guidance start voice message (the voice message "Start route guidance" shown in Fig. 10B) is reproduced, and the user is notified of that. Then, move on to ST55.
  • a route guidance map image centering on the departure point (guide start point) is created and displayed.
  • the route guidance map image is composed of a map image combined with a route image 22d, a humanoid icon image 22e indicating the current position (departure place), and a next guide point.
  • a distance notification image 22f indicating the direction of turning at the distance and the guide point, and a direction image (notification image) 22f 'indicating the direction of turning at the next guide point with an arrow are further combined and displayed. Then, the process proceeds to ST56.
  • route re-search request information (route search condition data) is transmitted to server 7. And it moves to ST61.
  • ST61 it is determined whether or not the power has received the route search result (route data). If yes (Y), proceed to ST62; if no (N), repeat ST61.
  • the route data (including the position data of the guide point) is updated. Then, return to ST56.
  • the server 7 requests the server 7 to transmit the required missing unit map data, and receives (downloads) the required unit map data. Then, the process returns to ST63.
  • ST74 it is determined whether or not the distance Li is between 48 m and 52 m, that is, whether or not the distance to the current position force guide execution point is about 50 m. If yes (Y), proceed to ST75; if no (N), proceed to ST76.
  • ST76 it is determined whether or not the force is the force with the distance Li of 30 m or less, that is, whether or not the current position is near the guide execution point. If yes (Y), go to ST77; if no (N), go to ST78.
  • ST78 it is determined whether or not the set guide execution point XI is the destination Xg. If yes (Y), proceed to ST79; if no (N), proceed to ST81.
  • ST81 it is determined whether or not there is an input for terminating the route guidance. In the case of No (N), the process proceeds to ST82, and in the case of Yes (Y), the subroutine of the route guidance processing in FIGS. 11 and 12 is terminated, and the process returns to ST21 in FIG.
  • ST82 it is determined whether or not the submenu icon image 22a on the map image shown in FIGS. 10B to 10H is selected. If yes (Y), go to ST83; if no (N), go to ST84.
  • ST84 it is determined whether or not there is an input for scrolling the displayed map image (for example, an input using the up, down, left, and right arrow keys of the mobile phone 1). If yes (Y), proceed to ST85; if no (N), proceed to ST86.
  • the route guidance process being executed is interrupted, and a scroll input process (see a subroutine in FIG. 14 described later) for scrolling the map image is executed. After the end of the scroll input process, the process returns to ST50, and the route guidance process is restarted.
  • the map enlargement icon image 22b or the map reduction icon image 22c on the route guidance map image shown in Fig. 10B to Fig. 10H is input with the selected force or rotation to rotate the route guidance map image. Is determined. If yes (Y), proceed to ST87; if no (N), return to ST50.
  • FIG. 13 is a flowchart of the sub-menu selection processing of the mobile terminal according to the first embodiment. It is a flowchart of the subroutine of ST83.
  • the submenu image 23 shown in FIG. 10J is displayed over the route guidance map image.
  • the submenu image 23 includes a guidance start designation image 23a for starting route guidance, a current location confirmation setting image 23b for changing the current location confirmation setting, and a reroute for designating execution of a route re-search.
  • the search condition re-designated image 23d for displaying the image for inputting the route search condition, ON ZOFF of the voice guide, and the font and character size of the displayed character image, etc.
  • a guide setting switching image 23e for switching the display to the setting image.
  • a submenu end selection image 23f for selecting to close the submenu is displayed or displayed.
  • a submenu image 23 and a map end image 23g for closing the route guidance map image are displayed. And it moves to ST92.
  • ST92 it is determined whether or not an input for selecting the current location confirmation setting image 23b displaying "current location confirmation" on the submenu image 23 in Fig. 10J has been made. If yes (Y), proceed to ST93; if no (N), proceed to ST97.
  • ST97 it is determined whether or not an input for selecting “setting” (guide setting switching image 23e) on sub-menu image 23 in FIG. 10J is made. If yes (Y), ST98 If no (N), go to ST99.
  • ST101 it is determined whether or not an input for selecting the reroute designation image 23c for displaying “reroute” on the submenu image 23 in FIG. 10J has been made. If yes (Y), proceed to ST102; if no (N), proceed to ST105.
  • ST105 it is determined whether or not an input has been made to select the search condition re-designating image 23d for displaying “go to outing menu” on the sub-menu image 23 in FIG. 10J. If the determination is no (N), the process proceeds to ST106; if the determination is yes (Y), the sub-menu selection process ends, and the process proceeds to ST22 in FIG.
  • ST 106 it is determined whether or not an input for selecting map end image 23g shown in FIG. 10J has been made. If no (N), the process proceeds to ST107, and if yes (Y), the sub-menu selection process ends, the sub-menu image 23 is closed, and the process proceeds to ST29 in FIG.
  • ST107 it is determined whether or not an input for selecting sub-menu end selection image 23f shown in FIG. 10J has been made. If no (N), the process proceeds to ST92, and if yes (Y), the submenu image 23 is closed, the process at the time of submenu selection ends, and the process returns to ST37 or ST83.
  • FIG. 14 is a flowchart of the scroll selection process of the mobile terminal according to the first embodiment, which corresponds to ST39 in FIG. 9 or ST85 in FIG. It is a flowchart of a subroutine.
  • the following processing (1) and (2) are executed in ST11 U in FIG.
  • ST112 it is determined whether or not the unit map is insufficient. That is, it is determined whether or not a map image cannot be created due to a shortage of unit maps because the range of the map image to be displayed has changed due to the movement of the center position. If yes (Y), proceed to ST113, if no (N), proceed to ST116.
  • the unit map transmission request information requesting the transmission of the necessary unit map data is transmitted to the server 7! And it moves to ST114.
  • ST114 it is determined whether or not the required unit map data has been completely received. If yes (Y), proceed to ST115; if no (N), repeat ST114.
  • the display image on information display screen 11 is updated to the created map image (the scrolled map image). And it moves to ST117.
  • ST117 it is determined whether or not an input for further scrolling has been made. If yes (Y), return to ST111; if no (N), go to ST118.
  • ST118 it is determined whether or not an input for terminating scroll display has been made by input key 12. If no (N), the process returns to ST117. If yes (Y), the process at the time of scroll selection in FIG. 14 ends, and the process returns to ST39 or ST85.
  • the departure is performed according to the route search condition including the departure place and the destination transmitted from the mobile phone 1.
  • the route RX from the place XI to the arrival at the destination XI 0 is also determined (see ST2).
  • guide candidate points XI—X10 formed by connection points of the straight lines or curves on the path RX formed by continuously connecting a plurality of straight lines or curves.
  • the guide points ⁇ 5 and ⁇ ⁇ 8 are set based on predetermined conditions (route curve angle ⁇ Determined.
  • the server 7 creates route data including the position data of the guide points X5 and X8, and transmits the route data to the mobile phone 1.
  • the map data transmission request information transmitted from the mobile phone 1 (unit map transmission The map data (insufficient! / Pul unit map data) corresponding to the request information) is transmitted from the server 7 to the mobile phone 1.
  • the information can be displayed on the information display screen 11 based on the received map data composed of a plurality of unit map data. Create a map image of the area.
  • the received route data including the guide point position data and the range that can be displayed on information display screen 11 of mobile phone 1 are displayed.
  • a route image is created based on the above.
  • a route guidance map image is created by combining the created map image and the route image, and displayed on the information display screen 11.
  • the guide point X5, X8 and the destination X10 are moved to the current position of the mobile phone 1 along the traveling direction of the route RX.
  • the closest guide point X5, X8 or destination X10 is set as the guide execution point.
  • the guide information notifying step based on the distance Li between the current position and the guide execution points X5, X8, X10, the guide information is notified to the user (playback of guide voice and Z or (Display of notification image). That is, in the notification image display step (see ST68), a notification image 22f indicating the distance between the guide execution points X5, X8, X10 and the current position is displayed on the information display screen 11 as guide information. Then, when the execution of the voice guide is set, in the voice guide reproduction step (see ST69 to ST80), the distance between the current position and the guide execution point is determined by a predetermined distance (notifying the guide information). (200 m, 10 Om, 50 m, 30 m or less or 20 m or less), play the guide voice message as guide information.
  • a predetermined distance notifying the guide information
  • the data and the guide of all the routes Route data including point position data is transmitted regardless of the transmission of map data. Therefore, regardless of the map data received and stored by the mobile phone 1, the mobile phone 1 can grasp the position of the route data guide point and the turning direction at the guide point. That is, the mobile phone 1 can also grasp the position of the guide point and the turning direction outside the range of the received unit map data. Therefore, when the route extends over many long unit maps, it is impossible to grasp the route or the guide point on the unit map that has not been received by the conventional technology. In the route guidance system s, the route data received separately from the unit map data can be used to grasp the guide points without using the unit map data.
  • the route data transmitted from the server 7 and stored in the mobile phone 1 has a relatively small amount of data! /, So a route guide map image combining all route data and map data is provided. It is possible to reduce the amount of data to be transmitted and received as compared with the case where all are transmitted and received. In addition, since the amount of data to be transmitted and received is not so large, a storage device having a relatively small storage capacity can be used, and the cost of the mobile phone 1 can be prevented from increasing.
  • the guide point is determined based on the route bending angle a i, and the turning direction can also be determined based on the route bending angle a i, which can be transmitted to the mobile phone 1.
  • the distance to the guide execution point and the direction of the turn are notified by the guide sound and the distance notification image 22f. It is possible to prevent passing through points.
  • the notification can be made by the voice guide, the user can recognize the turning direction and the distance to the guide execution point without looking at the information display screen 11 of the mobile phone 1.
  • the unit map data is transmitted from the server 7 to the mobile phone 1 as vector data and the mobile phone 1 creates a map image
  • the map is enlarged, reduced, and rotated.
  • the guide point is set based on the path bending angle ai.
  • the direction of the road on the departure point side of the guide candidate point (pre-stored) and the guide point It is also possible to set a guide point when the direction of the road (previously stored) differs from 16 directions in two directions or more.
  • the user is notified of the distance to the guide point and the direction of the singing power by the guidance voice and the information display.
  • the mobile phone 1 reaches a predetermined distance, the mobile phone 1 is disconnected. It is also possible to notify the user by a method such as vibrating or playing a specific sound effect or music.
  • the present invention is not limited to the mobile phone 1, but is applicable to mobile terminals such as PDAs.
  • the vector map data is used.
  • the server 7 creates and transmits a raster map image (bitmap image) that can be displayed on the mobile phone 1. Noh.
  • the guide candidate points XI-X10 are determined by the forces set based on the preset connection points NA1-NC7. For example, after the route RX is determined, every 10 m along the route. It is also possible to set guide candidate points XI and set guide points based on the path bending angle ai and the like.
  • the power of notifying the guide information such as the guide voice and the display of the distance is not limited thereto.
  • a unit map image likely to be required can be inferred and a transmission request can be made in advance.
  • the guide points were set based on the change of the road type.However, in addition to the above, the pedestrian bridge, the pedestrian crossing, and the end of the long stairs registered in the map data in advance are used as the guide points. It is also possible.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of Embodiment 1 of a route guidance system of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram (functional block diagram) showing the functions of the portable terminal of the route guidance system shown in FIG.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of a route search condition image according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between unit map data and an information display screen when creating a map image displayed on the mobile terminal of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram (functional block diagram) illustrating functions of a server of the route guidance system according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of unit map data as map data according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a unit map according to the first embodiment, and is an explanatory diagram of road data on the unit map.
  • FIG. 8 is a main flowchart of a guide route creation process of a route guide data distribution application program provided in a server of the route guide system according to the first embodiment.
  • Fig. 9 is a main flowchart of a route guidance program provided in the portable terminal of the route guidance system of the first embodiment.
  • FIG. 10B is an explanatory diagram of an image displayed at the time of route guidance on the information display screen of the mobile terminal according to the first embodiment.
  • FIG. 10A is an explanatory diagram of a route candidate list image displaying received route candidates, and FIG. Illustration of the route guidance image displayed at the start of guidance and the reproduced guidance voice
  • Fig. 10C is an illustration of the route guidance image during route guidance
  • Fig. 10D is the route guidance image and playback when the guide point is 100m away.
  • Figure 10E shows the route guidance image when the guide point is 50m away and the guide voice that is played
  • Figure 10F shows the route guidance image when the guide point is near the guide point and playback.
  • Figure 10G shows the route guidance image when the vehicle is 50m to the destination and the guide voice that is played back.
  • Figure 10H shows the route guidance image and the route guidance image when the vehicle is near the destination. Illustration of the guide voice that is displayed, Figure 101 is the illustration of the map image displayed when the confirmation of the route guidance map is selected, and Figure 10J is the illustration of the submenu image displayed when the submenu is selected.
  • FIG. 10G shows the route guidance image when the vehicle is 50m to the destination and the guide voice that is played back.
  • Figure 10H shows the route guidance image and the route guidance image when the vehicle is near the destination. Illustration of the guide voice that is displayed
  • Figure 101 is the illustration of the map image displayed when the confirmation of the route guidance map is selected
  • Figure 10J is the illustration of the submenu image displayed when the submenu is selected.
  • FIG. 11 is a flowchart of a route guidance process of the mobile terminal according to the first embodiment, and is a flowchart of the sub-nozzle routine of ST 32 in FIG. 9;
  • FIG. 12 is a flowchart of a route guidance process of the mobile terminal according to the first embodiment, and is a continuation of the flowchart of FIG. 11;
  • FIG. 13 is a flowchart of a sub-menu selection process of the mobile terminal according to the first embodiment, and is a flowchart of a subroutine of ST37 in FIG. 9 or ST83 in FIG.
  • FIG. 14 is a flowchart of a scroll selection process of the mobile terminal according to the first embodiment, and is a flowchart of the sub-relaying process of ST39 in FIG. 9 or ST85 in FIG.
  • KC5A Unit map shortage determination means
  • KC14B Notification image display means
  • KC16A Search condition transmission means
  • KC16B Map request information transmission means
  • NA1 NA10
  • NB1 NB8
  • NCI NC7... Connection point
  • SC1A Search condition receiving means

Landscapes

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  • Navigation (AREA)
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Abstract

　ガイドポイントを携帯端末で把握することができるようにすることを目的とする。経路探索条件のデータをサーバに送信する探索条件送信手段（ＫＣ１６Ａ）と、前記経路探索条件に応じて前記サーバが作成した経路データを前記サーバから受信する探索結果受信手段（ＫＣ１Ａ）と、地図データの送信を要求する地図データ送信要求情報を前記サーバに送信する地図要求情報送信手段（ＫＣ１６Ｂ）と、前記サーバから送信された前記地図データを受信する地図データ受信手段（ＫＣ１Ｂ）と、前記情報表示画面（１１）に表示可能な範囲と、前記経路データとに基づいて経路画像を作成する経路画像作成手段（ＫＣ７）と、前記地図データに基づいて地図画像と前記経路画像とを組み合わせて経路案内地図画像を作成する案内地図画像作成手段（ＫＣ８）とを備えた携帯端末。

Description

明 細 書
経路案内システム、携帯端末、サーバ、プログラム、記録媒体
技術分野
[0001] 本発明は、ユーザが指定した出発地から目的地までの経路を示す経路画像を表 示可能な情報表示画面を備えた携帯端末、前記携帯端末とデータの送受信が可能 且つ前記ユーザの指定に応じた経路を作成可能なサーバ、前記携帯端末とサーバ とを備えた経路案内システム、前記携帯端末やサーバで使用されるプログラム、前記 プログラムを記録した記録媒体に関する。
特に、本発明は、ユーザの現在位置と経路データとからユーザに経路を案内可能 な携帯電話や PDA (Personal Digital Assistance)等の携帯端末、前記携帯端末と の間でデータの送受信が可能なサーバ、前記携帯端末とサーバとを備えた経路案 内システム、前記携帯端末やサーバで使用されるプログラム、前記プログラムを記録 した記録媒体に関する。
背景技術
[0002] 近年の携帯電話等の携帯端末の高機能化に伴い、サーバから携帯端末に目的地 までの経路を付加した地図画像を配信して携帯端末の情報表示画面に表示すると 共に、 GPS (Global Positioning System,全地球無線側位システム）により現在位置 を側位し、現在位置を地図画像上に表示することで、目的地までユーザを案内'誘 導するナビゲーシヨン技術が実現して 、る。携帯端末から送信された目的地等の検 索条件に基づいて経路を探索し、携帯端末に探索結果の経路のデータを配信して、 ユーザを目的地までガイドするナビゲーシヨン技術として、下記の特許文献 1 (特開 2 003— 214860号公報）記載の技術が従来公知である。
[0003] (特許文献 1 (特開 2003— 214860号公報)記載の技術）
特許文献 1には、サーバで最適経路の検索をした後、経路を特定の色の道路とし て取り扱 、、経路画像 (特定の色の道路画像)を地図画像に組み込んだ地図データ を作成し、携帯端末に送信する技術が記載されている。また、特許文献 1記載の技 術では、地図画像は所定の縮尺の複数の単位地図により構成されており、各単位地 図に経路が組み込まれ、ユーザの現在位置を中心として携帯端末の画面に表示可 能な範囲の経路付き単位地図のデータが送信される。
[0004] 特許文献 1 :特開 2003— 214860号公報（段落番号「0037」「0050」一「0055」、第 4図一第 6図、第 16図、第 17図）
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] 特許文献 1記載の技術のような従来のナビゲーシヨン技術では、画面に表示された 地図画像、経路画像及び現在位置画像をユーザが見て、経路を判断していた。した がって、例えば、交差点で曲がるように経路が設定されている場合には、ユーザが自 分で曲がる方向を判断する必要があり、間違った方向に曲がってしまう場合がある。 また、経路に沿ってユーザが歩く際に、常時携帯端末の画面を見ていると通行人や 障害物にぶつ力ることもあるので、常時携帯端末の画面を確認することができず、誤 つて曲がるべき場所を通過してしまうことがある。
[0006] 前述の問題は、曲がるべき場所になったことや曲がる方向（「右」や「左」等)をユー ザに音声や表示画像で告知したり、曲がるべき場所までの距離をユーザに告知でき れば解決可能であると考えられる。
し力しながら、前記特許文献 1記載の従来技術のように、従来は、サーバから携帯 端末に配信される地図データには、既に経路のデータが組み込まれていた。それは 、送受信するデータ量を少なくするためである。
したがって、特許文献 1記載の技術では、携帯端末には経路自体のデータが無い ため、前記告知すべき場所 (ガイドポイント)を携帯端末では判別することができず、 告知することができな力つた。
[0007] 特に、特許文献 1記載の技術のように、複数の単位地図に経路データが組み込ま れている場合、受信していない単位地図上に曲がるべき場所があっても、単位地図 を受信するまで曲がるべき場所や曲がる方向が分力 ず、曲がるべき場所までの距 離を告知したり、曲がる方向を告知することは不可能である。
これに対し、地図を単位地図に分割せず、経路が組み合わされた地図データ全体 を携帯端末に送信することが考えられるが、この場合、携帯端末側に記憶容量が大 きな記憶装置 (メモリ）が必要となり、携帯端末のコストが上昇するという問題がある。
[0008] また、携帯端末で経路探索を行う構成も考えられるが、経路探索をするには地図デ ータゃ交通機関の時刻表のデータ等が必要となるため、これらのデータを記憶する ための記憶容量の大きな記憶装置が必要となり、コストが上昇するという問題がある。 また、携帯端末で経路探索の処理を行う場合、情報処理装置への負荷が大きくなる という問題もある。
[0009] 本発明は、前述の事情に鑑み、ガイドポイントを携帯端末で把握することを第 1の技 術的課題とする。
また、ガイドポイントまでの距離やガイドポイントで曲がる方向等をユーザに告知す ることを第 2の技術的課題とする。
さらに、ナビゲーシヨン用の地図データ等の送受信を行う時に、携帯端末とサーバ との間で送受信するデータ量を抑えることを第 3の技術的課題とする。
課題を解決するための手段
[0010] 次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施 の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号 をカツコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて 説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に 限定するためではない。
[0011] (本発明）
(第 1発明）
前記技術的課題を解決するために第 1発明の経路案内システム (S)は、下記の構 成要件 (A1)— (A7)を備えた携帯端末 (1)と、下記の構成要件 (B1)— (B6)を備え たサーバ（7)と、を備えたことを特徴とする。
(A1)画像が表示される情報表示画面（11)に出発地及び目的地を含む経路探索条 件を入力する経路探索条件入力画像を表示する探索条件入力画像表示手段 (KC 2A)及び、前記経路探索条件入力画像への入力により設定された経路探索条件を 記憶する探索条件記憶手段 (KC2B)を有する探索条件入力手段 (KC2)、 (A2)前記経路探索条件のデータをサーバ（7)に送信する探索条件送信手段 (KC (A3)前記経路探索条件に応じて前記サーバ（7)が作成した経路データであって、 前記出発地を出発してから前記目的地に到着するまでの経路を表す経路データを 前記サーバ (7)から受信する探索結果受信手段 (KC1 A)、
(A4)地図データの送信を要求する地図データ送信要求情報を前記サーバ（7)に送 信する地図要求情報送信手段 (KC16B)、
(A5)前記サーバ（7)から送信された前記地図データを受信する地図データ受信手 段 (KC1B)、
(A6)前記情報表示画面（11)に表示可能な範囲と、前記経路データとに基づいて 経路画像を作成する経路画像作成手段 (KC7)、
(A7)前記地図データに基づ!/、て地図画像と前記経路画像とを組み合わせて経路 案内地図画像を作成する案内地図画像作成手段 (KC8)、
(B1)前記携帯端末 (1)から送信された前記経路探索条件のデータを受信する探索 条件受信手段 (SC1A)、
(B2)受信した前記経路探索条件に応じて、前記出発地を出発してから前記目的地 に到着するまでの経路 (RX)を決定し、前記出発地 (XI)の位置を示す出発地位置 データと、前記目的地 (X10)の位置を示す目的地位置データと、前記経路 (RX)途 中に設定され、ユーザにガイド情報を告知するガイドポイント (X5、 X8)の位置データ とを含む経路 (RX)のデータを作成する経路作成手段 (SC3)、
(B3)前記経路データを前記携帯端末（1)に送信する経路データ送信手段 (SC6A
)、
(B4)地図データを記憶する地図データ記憶手段（SC2)、
(B5)前記携帯端末（1)から送信された前記地図データ送信要求情報を受信する地 図要求情報受信手段 (SC1B)、
(B6)前記地図データ情報送信要求情報に対応する前記地図データを前記携帯端 末（1)に送信する地図情報送信手段 (SC6B)。
(第 1発明の作用）
前記構成要件を備えた第 1発明の経路案内システム (S)では、携帯端末 (1)の探 索条件入力画像表示手段 (KC2A)は、画像が表示される情報表示画面（11)に出 発地 (XI)及び目的地 (X10)を含む経路探索条件を入力する画像を表示し、探索 条件記憶手段 (KC2B)は前記経路探索条件入力画像への入力により設定された経 路探索条件を記憶する。携帯端末（1)の探索条件送信手段 (KC16A)は、前記経 路探索条件のデータをサーバ（7)に送信する。
[0013] サーバ（7)の探索条件受信手段 (SC1A)は、前記携帯端末（1)から送信された前 記経路探索条件のデータを受信する。サーバ（7)の経路作成手段 (SC3)は、受信 した前記経路探索条件に応じて、前記出発地 (XI)を出発してから前記目的地 (XI 0)に到着するまでの経路 (RX)を決定し、前記出発地 (XI)の位置を示す出発地位 置データと、前記目的地 (X10)の位置を示す目的地位置データと、前記経路 (RX) 途中に設定され、ユーザにガイド情報を告知するガイドポイント (X5、 X8)の位置デ 一タとを含む経路 (RX)のデータを作成する。なお、決定した経路 (RX)にガイドボイ ント (X5、 X8)がない場合には、ガイドポイント (X5、 X8)の位置データを含まず、前 記目的地 (X10)の位置を示す目的地位置データとを含む経路データが作成される 。そして、サーバ（7)の経路データ送信手段（SC6A)は、前記経路データを前記携 帯端末（1)に送信する。サーバ（7)から送信された前記経路データは、携帯端末（1 )の探索結果受信手段 (KC1A)で受信する。
[0014] 一方、携帯端末（1)の地図要求情報送信手段 (KC16B)によって送信された地図 データの送信を要求する地図データ送信要求情報は、サーバ（7)の地図要求情報 受信手段 (SC1B)によって受信される。サーバ（7)の地図情報送信手段 (SC6B)は 、地図データ記憶手段 (SC2)に記憶され且つ、受信した地図データ情報送信要求 情報に対応する地図データを前記携帯端末（1)に送信する。前記サーバ (7)から送 信された前記地図データは、携帯端末（1)の地図データ受信手段 (KC1B)によって 受信される。そして、携帯端末（1)の経路画像作成手段 (KC7)は、前記情報表示画 面（11)に表示可能な範囲と、前記経路データとに基づいて経路画像を作成し、携 帯端末（1)の案内地図画像作成手段 (KC8)は、前記地図データに基づいて地図 画像と前記経路画像とを組み合わせて経路案内地図画像を作成する。
[0015] したがって、第 1発明の経路案内システム（S)では、サーバ（7)から別のデータとし て送信された地図データと経路データとから携帯端末（1)で経路案内画像が作成さ れ、情報表示画面（11)に表示される。そして、前記経路データには、ガイドポイント（ X5、 X8)の位置データが含まれているので、携帯端末（1)でガイドポイント（X5、 X8 )の位置を把握することができる。したがって、携帯端末（1)で受信した地図データに 関わらず、携帯端末（1)でガイドポイント (X5、 X8)の位置を把握でき、受信した地図 データの範囲外にあるガイドポイント (X5、 X8)も把握することもできる。
また、第 1発明の経路案内システム (S)では、比較的データ量の少ない経路データ の送受信によりガイドポイント (X5、 X8)を把握できる。したがって、すべての経路デ ータと地図データとを組み合わせた経路案内地図画像をすベて受信する場合と比較 して送受信するデータ量を減らすことができる。
[0016] (第 1発明の形態 1)
第 1発明の形態 1の経路案内システム (S)は、前記第 1発明の経路案内システム (S )にお 、て、下記の構成要件 (A8)— (Al l)を備えた前記携帯端末（1)を備えたこと を特徴とする。
(A8)前記携帯端末（1)の現在位置を計測する現在位置計測手段 (KC10)、 (A9)前記ガイドポイント (X5、 X8)及び目的地 (X10)の中で、前記経路 (RX)に沿 つて前記現在位置の目的地 (X10)側の最も近!ヽ位置に配置されたガイドポイント (X 5、 X8)または目的地 (X10)を前記ガイド実行ポイントに設定するガイド実行ポイント 設定手段 (KC11)、
(A10)前記現在位置の位置データと、前記ガイド実行ポイントの位置データとに基 づ 、て、前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離 (Li)を計算する距離計算 手段 (KC12)、
(Al l)前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離 (Li)に基づいて、ユーザに ガイド情報の告知を行うガイド情報告知手段 (KC14)。
[0017] (第 1発明の形態 1の作用）
前記構成要件を備えた第 1発明の形態 1の経路案内システム (S)では、携帯端末（ 1)の現在位置計測手段 (KC10)は、前記携帯端末（1)の現在位置を計測する。携 帯端末（1)のガイド実行ポイント設定手段 (KC11)は、前記ガイドポイント (X5、 X8) 及び目的地 (X10)の中で、前記経路 (RX)に沿って前記現在位置の目的地 (X10) 側の最も近 、位置に配置されたガイドポイント (X5、 X8)または目的地 (X10)を前記 ガイド実行ポイントに設定する。前記ガイド実行ポイントの位置データと、前記現在位 置の位置データとに基づいて、携帯端末（1)の距離計算手段 (KC12)によって、前 記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離 (Li)が計算される。そして、前記現在 位置と前記ガイド実行ポイントとの距離 (Li)に基づいて、ガイド情報告知手段 (KC1 4)によってユーザにガイド情報の告知が行われる。したがって、第 1発明の形態 1の 経路案内システム（S)では、曲がり角等のガイドポイント (X5、 X8)までの距離 (Li)や 、ガイドポイント (X5、 X8)で曲がる方向等のガイド情報をユーザに告知できる。
[0018] (第 1発明の形態 2)
第 1発明の形態 2の経路案内システム (S)は、前記第 1発明の形態 1の経路案内シ ステム (S)にお 、て、下記の構成要件 (A12)— (A14)を備えた前記携帯端末（ 1)を 備えたことを特徴とする。
(A12)前記ガイド実行ポイントと前記現在位置との距離 (Li)が、所定の距離になつ たことを告知するためのガイド音声を記憶するガイド音声記憶手段 (KC14A1)、 (A13)前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離 (Li)が、前記告知を行う所 定の距離になったか否かを判別する告知距離判別手段 (KC13)、
(A14)前記所定の距離になった場合に、前記ガイド情報としての前記ガイド音声を 再生するガイド音声再生手段 (KC14A)を有する前記ガイド情報告知手段 (KC14)
[0019] (第 1発明の形態 2の作用）
前記構成要件を備えた第 1発明の形態 2の経路案内システム (S)では、携帯端末（ 1)のガイド音声記憶手段 (KC14A1)には、前記ガイド実行ポイントと前記現在位置 との距離 (Li)が、所定の距離になったことを告知するためのガイド音声が記憶されて いる。携帯端末（1)の告知距離判別手段 (KC13)によって、前記現在位置と前記ガ イド実行ポイントとの距離 (Li)が、前記告知を行う所定の距離になったカゝ否かが判別 される。そして、前記所定の距離になった場合に、ガイド音声再生手段 (KC14A)は 前記ガイド情報としての前記ガイド音声を再生する。したがって、ガイド音声によって ユーザにガイドポイント (X5、 X8)までの距離 (Li)を告知することができる。
[0020] (第 1発明の形態 3)
第 1発明の形態 3の経路案内システム (S)は、前記第 1発明の形態 1または 2の経 路案内システム (S)において、下記の構成要件 (A15)を備えた前記携帯端末（1)を 備えたことを特徴とする。
(A15)前記ガイド実行ポイントと前記現在位置との距離 (Li)を表す告知用画像 (22f )を前記ガイド情報として、前記情報表示画面（11)に表示する告知画像表示手段（ KC14B)を有する前記ガイド情報告知手段 (KC14)。
[0021] (第 1発明の形態 3の作用）
前記構成要件を備えた第 1発明の形態 3の経路案内システム (S)では、告知画像 表示手段 (KC14B)は、前記ガイド実行ポイントと前記現在位置との距離 (Li)を表す 告知用画像 (22f)を前記ガイド情報として前記情報表示画面（11)に表示する。した がって、ガイドポイント (X5、 X8)までの距離 (Li)をユーザに告知することができる。
[0022] (第 1発明の形態 4)
第 1発明の形態 4の経路案内システム (S)は、前記第 1発明または第 1発明の形態 1一 3のいずれかにおいて、下記の構成要件 (A16)— (A19)を備えた前記携帯端 末 (1)と、下記の構成要件 (B7)を備えた前記サーバ (7)と、を備えたことを特徴とす る。
(B7)所定の範囲の複数の単位地図のデータにより構成される前記地図データを記 憶する前記地図データ記憶手段（SC2)、
(A16)受信した前記地図データに基づいて、前記情報表示画面（11)に表示可能 な範囲の地図画像を作成する地図画像作成手段 (KC5)、
(A17)前記地図画像作成手段 (KC5)で前記地図画像を作成する際に、前記地図 画像の作成に必要な前記単位地図のデータが不足しているカゝ否かを判別する単位 地図不足判別手段 (KC5A)、
(A18)前記単位地図のデータが不足している場合に、前記サーバ（7)に対し、不足 して!/ヽる単位地図データを送信するように要求する単位地図送信要求情報を、前記 地図データ送信要求情報として送信する前記地図要求情報送信手段 (KC16B)、 (A19)前記サーバ（7)から送信された前記単位地図のデータを受信する前記地図 データ受信手段 (KC1B)。
[0023] (第 1発明の形態 4の作用）
前記構成要件を備えた第 1発明の形態 4の経路案内システム (S)では、サーバ（7) の前記地図データ記憶手段（SC2)には、所定の範囲の複数の単位地図のデータに より構成される前記地図データが記憶されている。前記サーバ（7)から送信された前 記単位地図のデータは、携帯端末（1)の前記地図データ受信手段 (KC1B)で受信 される。携帯端末（1)の地図画像作成手段 (KC5)は、受信した単位地図の前記地 図データに基づいて、前記情報表示画面（11)に表示可能な範囲の地図画像を作 成する。前記地図画像作成手段 (KC5)で前記地図画像を作成する際に、携帯端末 (1)の単位地図不足判別手段 (KC5A)は、前記地図画像の作成に必要な前記単 位地図のデータが不足している力否かを判別する。そして、前記単位地図のデータ が不足している場合には、携帯端末（1)の地図要求情報送信手段 (KC16B)は、前 記サーバ（7)に対し、不足している単位地図データを送信するように要求する単位地 図送信要求情報を、前記地図データ送信要求情報として送信する。
[0024] したがって、前記第 1発明の形態 4の経路案内システム (S)では、単位地図データ に基づいて携帯端末（1)で地図画像が作成される。そして、作成された地図画像と、 経路画像とが組み合わされた案内地図画像が作成される。したがって、単位地図画 像に経路画像が組み合わされた状態でサーバ（7)力 送信される従来の場合では、 受信して!/ヽな ヽ単位地図上の経路 (RX)やガイドポイント (X5、 X8)を把握することが 不可能であつたが、第 1発明の形態 4の経路案内システム (S)では、単位地図データ とは別に受信してある経路データ力 ガイドポイント (X5、 X8)を把握できる。
[0025] (第 1発明の形態 5)
第 1発明の形態 5の経路案内システム (S)は、前記第 1発明または第 1発明の形態 1一 4のいずれか記載の経路案内システム（S)において、下記の構成要件 (B8)—（ B10)を備えた前記サーバ（7)を備えたことを特徴とする。
(B8)前記出発地 (XI)を一端とし、前記目的地 (X10)を他端とし且つ、複数の直線 または曲線が連続的に連結されて形成された前記経路 (RX)、 (B9)前記経路 (RX)を構成する直線または曲線の連結点により構成されるガイド候 補ポイント (XI— X10)を設定するガイド候補ポイント設定手段 (SC4)、
(B10)前記ガイド候補ポイント (XI— X10)の中から所定の条件により、前記ガイドポ イント (X5、 X8)を設定するガイドポイント設定手段 (SC5)。
[0026] (第 1発明の形態 5の作用）
前記構成要件を備えた第 1発明の形態 5の経路案内システム (S)では、サーバ（7) で作成される前記経路 (RX)は、前記出発地 (XI)を一端とし、前記目的地 (X10)を 他端とし且つ、複数の直線または曲線が連続的に連結されている。サーバ（7)のガイ ド候補ポイント設定手段（SC4)は、前記経路 (RX)を構成する直線または曲線の連 結点により構成されるガイド候補ポイント (XI— X10)を設定する。そして、サーバ（7) のガイドポイント設定手段（SC5)は、前記ガイド候補ポイント (XI— X10)の中から所 定の条件により、前記ガイドポイント (X5、 X8)を設定する。したがって、第 1発明の形 態 5の経路案内システム（S)では、サーバ（7)にお 、て、経路 (RX)のガイド候補ボイ ント (XI— X10)からガイドポイント (X5、 X8)を設定して、携帯端末（1)に送信できる
[0027] (第 1発明の形態 6)
第 1発明の形態 6の経路案内システム (S)は、前記第 1発明の形態 5の経路案内シ ステム（S)にお 、て、下記の構成要件 (Bl 1)— (B15)を備えた前記サーバ（7)を備 えたことを特徴とする。
(Bl 1)地図上の道路 (RA— RC)の中心に沿って複数の直線または曲線が連続的 に連結されて形成された道路データであって、前記直線または曲線の連結点 (NA1 一 NA10、 NB1— NB8、 NCI— NC7)の位置データを有する前記道路データを記 憶する前記地図データ記憶手段（SC2)、
(B12)前記道路 (RA— RC)に沿った前記経路 (RX)を作成する前記経路作成手段 (SC3)、
(B13)前記経路 (RX)上に配置された前記連結点（NA4— NA7、 NB1— NB4、 N C4-NC6)を前記ガイド候補ポイント (XI— X10)に設定する前記ガイド候補ポイン ト設定手段 (SC4)、 (B 14)特定のガイド候補ポイント (Xi)に対して、前記経路 (RX)に沿って前記特定の ガイド候補ポイント (Xi)の前記出発地 (XI)側に配置された出発地側ガイド候補ボイ ント (Xi-1)と前記特定のガイド候補ポイント (Xi)との間の道路 (RA— RC)と、前記経 路 (RX)に沿って前記特定のガイド候補ポイント (Xi)の前記目的地 (X10)側に配置 された目的地側ガイド候補ポイント (Xi+1)と前記特定のガイド候補ポイント (Xi)との 間の道路 (RA— RC)と、の成す経路曲角度（ a i)力 所定の角度（ a a)以下である か否かを判別する経路曲角判別手段 (SC5A)、
(B15)前記経路曲角度（ a i)が前記所定の角度（ a a)以下である場合に、前記特定 のガイド候補ポイント (Xi)を前記ガイドポイント (X5、 X8)に設定する前記ガイドボイ ント設定手段 (SC5)。
[0028] (第 1発明の形態 6の作用）
前記構成要件を備えた第 1発明の形態 6の経路案内システム (S)では、サーバ（7) の前記地図データ記憶手段（SC2)は、地図上の道路 (RA— RC)の中心に沿って 複数の直線または曲線が連続的に連結されて形成された道路データであって、前記 直線または曲線の連結点（NA1— NA10、 NB1— NB8、 NCI— NC7)の位置デー タを有する前記道路データを記憶する。サーバ（7)の経路作成手段（SC3)は、前記 道路 (RA— RC)に沿った前記経路 (RX)を作成する。そして、サーバ（7)のガイド候 補ポイント設定手段（SC4)は、前記経路 (RX)上に配置された前記連結点 (NA4— NA7、 NB1— NB4、 NC4— NC6)を前記ガイド候補ポイント（XI— X10)に設定す る。
[0029] サーバ（7)の経路曲角判別手段 (SC5A)は、特定のガイド候補ポイント (Xi)に対し て、前記経路 (RX)に沿って前記特定のガイド候補ポイント (Xi)の前記出発地 (XI) 側に配置された出発地側ガイド候補ポイント (Xi-1)と前記特定のガイド候補ポイント（ Xi)との間の道路 (RA— RC)と、前記経路 (RX)に沿って前記特定のガイド候補ボイ ント (Xi)の前記目的地 (X10)側に配置された目的地側ガイド候補ポイント (Xi+1)と 前記特定のガイド候補ポイント (Xi)との間の道路 (RA— RC)と、の成す経路曲角度 ( a i)力 所定の角度（ a a)以下である力否かを判別する。そして、前記ガイドポイン ト設定手段 (SC5)は、前記経路曲角度（ a i)が前記所定の角度（ a a)以下である場 合に、前記特定のガイド候補ポイント (XI)を前記ガイドポイント (X5、 X8)に設定する 。したがって、第 1発明の形態 6の経路案内システム (S)では、経路曲角度（ひ i)に基 づいてガイドポイント (X5、 X8)が設定される。即ち、交差点等により経路 (RX)が所 定の角度（ a a)以下である場合にユーザにガイド情報を告知することができる。 (第 2発明）
前記技術的課題を解決するために第 2発明の携帯端末 (1)は、下記の構成要件（ A1)一 (Al 1)を備えたことを特徴とする。
(A1)画像が表示される情報表示画面（11)に出発地 (XI)及び目的地 (X10)を含 む経路探索条件を入力する画像を表示する探索条件入力画像表示手段 (KC2A) 及び、前記経路探索条件入力画像への入力により設定された経路探索条件を記憶 する探索条件記憶手段 (KC2B)を有する探索条件入力手段 (KC2)、
(A2)前記経路探索条件のデータをサーバ（7)に送信する探索条件送信手段 (KC
16A)、
(A3)前記経路探索条件に応じて前記サーバ（7)が作成した経路データであって、 前記出発地 (XI)を出発して力も前記目的地 (X10)に到着するまでの経路 (RX)を 表す経路データを前記サーバ (7)から受信する探索結果受信手段 (KC1A)、 (A4)地図データの送信を要求する地図データ送信要求情報を前記サーバ（7)に送 信する地図要求情報送信手段 (KC16B)、
(A5)前記サーバ（7)から送信された前記地図データを受信する地図データ受信手 段 (KC1B)、
(A6)前記情報表示画面（11)に表示可能な範囲と、前記経路データとに基づいて 経路画像を作成する経路画像作成手段 (KC7)、
(A7)前記地図データに基づ!/、て地図画像と前記経路画像とを組み合わせて経路 案内地図画像を作成する案内地図画像作成手段 (KC8)、
(A8)前記携帯端末（1)の現在位置を計測する現在位置計測手段 (KC10)、 (A9)前記ガイドポイント (X5、 X8)及び目的地 (X10)の中で、前記経路 (RX)に沿 つて前記現在位置の目的地 (X10)側の最も近!ヽ位置に配置されたガイドポイント (X 5、 X8)または目的地 (X10)を前記ガイド実行ポイントに設定するガイド実行ポイント 設定手段 (KC11)、
(A10)前記現在位置の位置データと、前記ガイド実行ポイントの位置データとに基 づ 、て、前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離 (Li)を計算する距離計算 手段 (KC12)、
(Al l)前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離 (Li)に基づいて、ユーザに ガイド情報の告知を行うガイド情報告知手段 (KC14)。
[0031] (第 2発明の作用）
前記構成要件を備えた第 2発明の携帯端末 (1)では、探索条件入力画像表示手 段 (KC2A)は、画像が表示される情報表示画面（11)に出発地 (XI)及び目的地 (X 10)を含む経路探索条件を入力する画像を表示し、探索条件記憶手段 (KC2B)は 前記経路探索条件入力画像への入力により設定された経路探索条件を記憶する。 携帯端末（1)の探索条件送信手段 (KC16A)は、前記経路探索条件のデータをサ ーバ（7)に送信する。そして、探索結果受信手段 (KC1A)は、前記経路探索条件に 応じて前記サーバ（7)が作成して送信した経路データであって、前記出発地 (XI)を 出発して力も前記目的地 (X10)に到着するまでの経路 (RX)を表す経路データを受 信する。
[0032] 携帯端末（1)の地図要求情報送信手段 (KC16B)は、地図データの送信を要求 する地図データ送信要求情報をサーバ（7)に送信する。地図データ受信手段 (KC1 B)は、前記サーバ（7)から送信された前記地図データを受信する。そして、携帯端 末（1)の経路画像作成手段 (KC7)は、前記情報表示画面（11)に表示可能な範囲 と、前記経路データとに基づいて経路画像を作成し、携帯端末（1)の案内地図画像 作成手段 (KC8)は、前記地図データに基づいて地図画像と前記経路画像とを組み 合わせて経路案内地図画像を作成する。
[0033] 第 2発明の携帯端末（1)の現在位置計測手段 (KC10)は、前記携帯端末（1)の現 在位置を計測する。ガイド実行ポイント設定手段 (KC11)は、前記ガイドポイント (X5 、 X8)及び目的地 (X10)の中で、前記経路 (RX)に沿って前記現在位置の目的地（ X10)側の最も近!、位置に配置されたガイドポイント (X5、 X8)または目的地 (X10) を前記ガイド実行ポイントに設定する。距離計算手段 (KC12)は、前記ガイド実行ポ イントの位置データと、前記現在位置の位置データとに基づいて、前記現在位置と前 記ガイド実行ポイントとの距離 (Li)を計算する。そして、前記現在位置と前記ガイド実 行ポイントとの距離 (Li)に基づいて、ガイド情報告知手段 (KC 14)によってユーザに ガイド情報の告知が行われる。
[0034] したがって、第 2発明の携帯端末（1)では、別のデータとして受信した地図データと 経路データとから経路案内画像を作成し、情報表示画面（11)に表示する。そして、 前記経路データには、ガイドポイント (X5、 X8)の位置データが含まれているので、 携帯端末（1)でガイドポイント (X5、 X8)の位置を把握することができる。したがって、 携帯端末（1)で受信した地図データに関わらず、携帯端末（1)でガイドポイント (X5 、 X8)の位置を把握でき、受信した地図データの範囲外にあるガイドポイント (X5、 X 8)も把握することができる。
[0035] また、第 2発明の携帯端末（1)では、比較的データ量の少ない経路データの送受 信によりガイドポイント (X5、 X8)を把握できる。したがって、すべての経路データと地 図データとを組み合わせた経路案内地図画像をすベて受信する場合と比較して送 受信するデータ量を減らすことができる。
さらに、第 2発明の携帯端末（1)では、曲がり角等のガイドポイント (X5、 X8)までの 距離 (Li)や、ガイドポイント (X5、 X8)で曲がる方向等のガイド情報をユーザに告知 できる。
[0036] (第 2発明の形態 1)
第 2発明の形態 1の携帯端末（1)は、前記第 2発明において、下記の構成要件 (A 12)— (A14)を備えたことを特徴とする。
(A12)前記ガイド実行ポイントと前記現在位置との距離 (Li)が、所定の距離になつ たことを告知するためのガイド音声を記憶するガイド音声記憶手段 (KC14A1)、 (A13)前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離 (Li)が、前記告知を行う所 定の距離になったか否かを判別する告知距離判別手段 (KC13)、
(A14)前記所定の距離になった場合に、前記ガイド情報としての前記ガイド音声を 再生するガイド音声再生手段 (KC14A)を有する前記ガイド情報告知手段 (KC14) [0037] (第 2発明の形態 1の作用）
前記構成要件を備えた第 2発明の形態 1の携帯端末 (1)では、ガイド音声記憶手 段 (KC14A1)には、前記ガイド実行ポイントと前記現在位置との距離 (Li)が、所定 の距離になったことを告知するためのガイド音声が記憶されている。告知距離判別手 段 (KC13)は、前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離 (Li)が、前記告知を 行う所定の距離になったか否かを判別する。そして、前記所定の距離になった場合 に、ガイド音声再生手段 (KC14A)は前記ガイド情報としての前記ガイド音声を再生 する。したがって、ガイド音声によってユーザにガイドポイント (X5、 X8)までの距離（ Li)を告知することができる。
[0038] (第 2発明の形態 2)
第 2発明の形態 2の携帯端末（1)は、前記第 2発明または第 2発明の形態 1におい て、下記の構成要件 (A15)を備えたことを特徴とする。
(A15)前記ガイド実行ポイントと前記現在位置との距離 (Li)を表す告知用画像 (22f )を前記ガイド情報として、前記情報表示画面（11)に表示する告知画像表示手段（ KC14B)を有する前記ガイド情報告知手段 (KC14)。
[0039] (第 2発明の形態 2の作用）
前記構成要件を備えた第 2発明の形態 2の携帯端末 (1)では、告知画像表示手段 (KC14B)は、前記ガイド実行ポイントと前記現在位置との距離 (Li)を表す告知用画 像（22f)を前記ガイド情報として前記情報表示画面（11)に表示する。したがって、ガ イドポイント (X5、 X8)までの距離 (Li)をユーザに告知することができる。
[0040] (第 2発明の形態 3)
第 2発明の形態 3の携帯端末（1)は、前記第 2発明または第 2発明の形態 1または 2 において、下記の構成要件 (A16')、（A17)— (A19)を備えたことを特徴とする。 (Α16')所定の範囲の複数の単位地図のデータにより構成される前記地図データで あって、サーバ（7)から送信された前記地図データに基づいて、前記情報表示画面 ( 11)に表示可能な範囲の地図画像を作成する地図画像作成手段 (KC5)、
(A17)前記地図画像作成手段 (KC5)で前記地図画像を作成する際に、前記地図 画像の作成に必要な前記単位地図のデータが不足しているカゝ否かを判別する単位 地図不足判別手段 (KC5A)、
(A18)前記単位地図のデータが不足している場合に、前記サーバ（7)に対し、不足 して!/ヽる単位地図データを送信するように要求する単位地図送信要求情報を、前記 地図データ送信要求情報として送信する前記地図要求情報送信手段 (KC16B)、 (A19)前記サーバ（7)から送信された前記単位地図のデータを受信する前記地図 データ受信手段 (KC1B)。
[0041] (第 2発明の形態 3の作用）
前記構成要件を備えた第 2発明の形態 3の携帯端末 (1)では、所定の範囲の複数 の単位地図のデータにより構成される前記地図データであって、サーバ（7)から送信 された前記単位地図のデータは、携帯端末（1)の前記地図データ受信手段 (KC1B )で受信される。携帯端末（1)の地図画像作成手段 (KC5)は、受信した単位地図の 前記地図データに基づいて、前記情報表示画面（11)に表示可能な範囲の地図画 像を作成する。前記地図画像作成手段 (KC5)で前記地図画像を作成する際に、携 帯端末（1)の単位地図不足判別手段 (KC5A)は、前記地図画像の作成に必要な 前記単位地図のデータが不足している力否かを判別する。そして、前記単位地図の データが不足している場合には、携帯端末（1)の地図要求情報送信手段 (KC16B) は、前記サーバ（7)に対し、不足している単位地図データを送信するように要求する 単位地図送信要求情報を、前記地図データ送信要求情報として送信する。
[0042] したがって、前記第 2発明の形態 3の携帯端末（1)では、単位地図データに基づい て携帯端末（1)で地図画像が作成される。そして、作成された地図画像と、経路画像 とが組み合わされた案内地図画像が作成される。したがって、単位地図画像に経路 画像が組み合わされた状態でサーバ（7)力も送信される従来の場合では、受信して Vヽな 、単位地図上の経路 (RX)やガイドポイント (X5、 X8)を把握することが不可能 であったが、第 2発明の形態 3の携帯端末（1)では、単位地図データとは別に受信し てある経路データ力もガイドポイント (X5、 X8)を把握できる。
[0043] (第 3発明）
前記技術的課題を解決するために第 3発明のサーバ (7)は、下記の構成要件 (B1' )、（B2)— (B4)、（B5')、（B6)を備えたことを特徴とする、 (ΒΙ')携帯端末（1)から送信された出発地 (XI)及び目的地 (X10)を含む経路探索 条件のデータを受信する探索条件受信手段 (SC1A)、
(Β2)受信した前記経路探索条件に応じて、前記出発地 (XI)を出発して力 前記目 的地 (X10)に到着するまでの経路 (RX)を決定し、前記出発地 (XI)の位置を示す 出発地位置データと、前記目的地 (X10)の位置を示す目的地位置データと、前記 経路 (RX)途中に設定され、ユーザにガイド情報を告知するガイドポイント (Χ5、 Χ8) の位置データとを含む経路 (RX)のデータを作成する経路作成手段（SC3)、 (Β3)前記経路データを前記携帯端末（1)に送信する経路データ送信手段 (SC6A )、
(Β4)地図データを記憶する地図データ記憶手段（SC2)、
(Β5')前記携帯端末（1)から送信された地図データ送信要求情報であって、前記地 図データの前記携帯端末 (1)への送信を要求する地図データ送信要求情報を受信 する地図要求情報受信手段 (SC1B)、
(B6)前記地図データ情報送信要求情報に対応する前記地図データを前記携帯端 末（1)に送信する地図情報送信手段 (SC6B)。
[0044] (第 3発明の作用）
前記構成要件を備えた第 3発明のサーバ (7)では、探索条件受信手段 (SC1A)は 、携帯端末（1)から送信された出発地 (XI)及び目的地 (X10)を含む経路探索条件 のデータを受信する。経路作成手段 (SC3)は、受信した前記経路探索条件に応じ て、前記出発地 (XI)を出発して力も前記目的地 (X10)に到着するまでの経路 (RX )を決定し、前記出発地 (XI)の位置を示す出発地位置データと、前記目的地 (X10 )の位置を示す目的地位置データと、前記経路 (RX)途中に設定され、ユーザにガイ ド情報を告知するガイドポイント (X5、 X8)の位置データとを含む経路 (RX)のデータ を作成する。そして、経路データ送信手段 (SC6A)は、前記経路データを前記携帯 端末（1)に送信する。
[0045] 一方、地図要求情報受信手段 (SC1B)は、前記携帯端末（1)から送信された地図 データ送信要求情報であって、前記地図データの前記携帯端末（1)への送信を要 求する地図データ送信要求情報を受信する。そして、地図情報送信手段 (SC6B)は 、地図データ記憶手段 (SC2)に記憶され且つ、受信した地図データ情報送信要求 情報に対応する地図データを前記携帯端末（1)に送信する。
[0046] したがって、第 3発明のサーバ（7)は、ガイドポイント (X5、 X8)の位置データが含ま れた経路データを、地図データとは別のデータとして送信する。このため、データが 送信された携帯端末（1)が受信した地図データに関わらず、経路データ力 ガイドポ イント (X5、 X8)の位置を把握することができる。即ち、携帯端末（1)は、受信した地 図データの範囲外にあるガイドポイント (X5、 X8)も把握することもできる。
また、第 3発明のサーバ（7)では、比較的データ量の少ない経路データを送信する ことにより、経路データを受信した携帯端末（1)でガイドポイント (X5、 X8)を把握でき る。したがって、すべての経路データと地図データとを組み合わせた経路案内地図 画像をすベて送受信する場合と比較して送受信するデータ量を減らすことができる。
[0047] (第 3発明の形態 1)
第 3発明の形態 1のサーバ（7)は、前記第 3発明において、下記の構成要件 (B7) を備えたことを特徴とする。
(B7)所定の範囲の複数の単位地図のデータにより構成される前記地図データを記 憶する前記地図データ記憶手段（SC2)。
[0048] (第 3発明の形態 1の作用）
前記構成要件を備えた第 3発明の形態 1のサーバ（7)では、前記地図データ記憶 手段（SC2)には、所定の範囲の複数の単位地図のデータにより構成される前記地 図データが記憶されている。したがって、前記第 3発明の形態 1のサーバ（7)では、 携帯端末（1)には、地図データとして単位地図データが送信される。したがって、単 位地図画像に経路画像が組み合わされた状態でサーバ（7)から送信される従来の 場合では、受信して！/ヽな 、単位地図上の経路 (RX)やガイドポイント (X5、 X8)を把 握することが不可能であつたが、第 3発明の形態 1のサーバ（7)では、単位地図デー タとは別に受信してある経路データ力 携帯端末（1)でガイドポイント (X5、 X8)を把 握できる。
[0049] (第 3発明の形態 2)
第 3発明の形態 2のサーバ（7)は、前記第 3発明または第 3発明の形態 1において 、下記の構成要件 (B8)— (B10)を備えたことを特徴とする。
(B8)前記出発地 (XI)を一端とし、前記目的地 (X10)を他端とし且つ、複数の直線 または曲線が連続的に連結されて形成された前記経路 (RX)、
(B9)前記経路 (RX)を構成する直線または曲線の連結点により構成されるガイド候 補ポイント (XI— X10)を設定するガイド候補ポイント設定手段 (SC4)、
(B10)前記ガイド候補ポイント (XI— X10)の中から所定の条件により、前記ガイドポ イント (X5、 X8)を設定するガイドポイント設定手段 (SC5)。
[0050] (第 3発明の形態 2の作用）
前記構成要件を備えた第 3発明の形態 2のサーバ（7)では、サーバ (7)で作成され る前記経路 (RX)は、前記出発地 (XI)を一端とし、前記目的地 (X10)を他端とし且 つ、複数の直線または曲線が連続的に連結されている。ガイド候補ポイント設定手段 (SC4)は、前記経路 (RX)を構成する直線または曲線の連結点により構成されるガ イド候補ポイント (XI— X10)を設定する。そして、ガイドポイント設定手段 (SC5)は、 前記ガイド候補ポイント (XI— X10)の中から所定の条件により、前記ガイドポイント（ X5、 X8)を設定する。したがって、第 3発明の形態 2のサーバ（7)では、経路 (RX)の ガイド候補ポイント (XI— X10)からガイドポイント (X5、 X8)を設定して、携帯端末（1 )に送信できる。
[0051] (第 3発明の形態 3)
第 3発明の形態 3のサーバ（7)は、前記第 3発明の形態 2のサーバ（7)にお 、て、 下記の構成要件 (Bl 1)— (B15)を備えたことを特徴とする。
(Bl 1)地図上の道路 (RA— RC)の中心に沿って複数の直線または曲線が連続的 に連結されて形成された道路データであって、前記直線または曲線の連結点 (NA1 一 NA10、 NB1— NB8、 NCI— NC6)の位置データを有する前記道路データを記 憶する前記地図データ記憶手段（SC2)、
(B12)前記道路 (RA— RC)に沿った前記経路 (RX)を作成する前記経路作成手段 (SC3)、
(B13)前記経路 (RX)上に配置された前記連結点（NA4— NA7、 NB1— NB4、 N C4-NC6)を前記ガイド候補ポイント (XI— X10)に設定する前記ガイド候補ポイン ト設定手段 (SC4)、
(B 14)特定のガイド候補ポイント (Xi)に対して、前記経路 (RX)に沿って前記特定の ガイド候補ポイント (Xi)の前記出発地 (XI)側に配置された出発地側ガイド候補ボイ ント (Xi— 1)と前記特定のガイド候補ポイント (Xi)との間の道路 (RA— RC)と、前記 経路 (RX)に沿って前記特定のガイド候補ポイント (Xi)の前記目的地 (X10)側に配 置された目的地側ガイド候補ポイント (Xi+1)と前記特定のガイド候補ポイント (Xi)と の間の道路 (RA— RC)と、の成す経路曲角度（ a i)が、所定の角度（ a a)以下であ るか否かを判別する経路曲角判別手段 (SC5A)、
(B15)前記経路曲角度（ a i)が前記所定の角度（ a a)以下である場合に、前記特定 のガイド候補ポイント (Xi)を前記ガイドポイント (X5、 X8)に設定する前記ガイドボイ ント設定手段 (SC5)。
[0052] (第 3発明の形態 3の作用）
前記構成要件を備えた第 3発明の形態 3のサーバ（7)では、前記地図データ記憶 手段（SC2)は、地図上の道路 (RA— RC)の中心に沿って複数の直線または曲線が 連続的に連結されて形成された道路データであって、前記直線または曲線の連結点 (NA1— NA10、 NB1— NB8、 NCI— NC6)の位置データを有する前記道路デー タを記憶する。経路作成手段（SC3)は、前記道路 (RA— RC)に沿った前記経路 (R X)を作成する。そして、ガイド候補ポイント設定手段 (SC4)は、前記経路 (RX)上に 配置された前記連結点（NA4— NA7、 NB1— NB4、 NC4— NC6)を前記ガイド候 補ポイント (XI— X10)に設定する。
[0053] 経路曲角判別手段（SC5A)は、特定のガイド候補ポイント (Xi)に対して、前記経 路 (Rx)に沿って前記特定のガイド候補ポイント (Xi)の前記出発地 (XI)側に配置さ れた出発地側ガイド候補ポイント (Xi— 1)と前記特定のガイド候補ポイント (Xi)との間 の道路 (RA— RC)と、前記経路 (RX)に沿って前記特定のガイド候補ポイント (Xi) の前記目的地 (X10)側に配置された目的地側ガイド候補ポイント (Xi+1)と前記特定 のガイド候補ポイント (Xi)との間の道路 (RA— RC)と、の成す経路曲角度（ a i)が、 所定の角度（a a)以下であるか否かを判別する。そして、前記ガイドポイント設定手 段 (SC5)は、前記経路曲角度（ a i)が前記所定の角度（ひ a)以下である場合に、前 記特定のガイド候補ポイント (Xi)を前記ガイドポイント (X5、 X8)に設定する。したが つて、第 3発明の形態 3のサーバ（7)では、経路曲角度（ひ i)に基づいてガイドポイン ト (X5、X8)が設定される。即ち、交差点等により経路 (RX)が所定の角度（a a)以下 である場合にユーザにガイド情報を告知することができる。
(第 4発明）
前記技術的課題を解決するために第 4発明のプログラムは、携帯端末 (1)を構成 するコンピュータを、
画像が表示される情報表示画面（11)に出発地 (XI)及び目的地 (X10)を含む経 路探索条件を入力する画像を表示する探索条件入力画像表示手段 (KC2A)及び、 前記経路探索条件入力画像への入力により設定された経路探索条件を記憶する探 索条件記憶手段 (KC2B)を有する探索条件入力手段 (KC2)、
前記経路探索条件のデータをサーバ（7)に送信する探索条件送信手段 (KC16A )、
前記経路探索条件に応じて前記サーバ（7)が作成した経路データであって、前記 出発地 (XI)を出発して力も前記目的地 (X10)に到着するまでの経路 (RX)を表す 経路データを前記サーバ (7)から受信する探索結果受信手段 (KC1A)、
地図データの送信を要求する地図データ送信要求情報を前記サーバ（7)に送信 する地図要求情報送信手段 (KC16B)、
前記サーバ（7)から送信された前記地図データを受信する地図データ受信手段（ KC1B)ゝ
前記情報表示画面（11)に表示可能な範囲と、前記経路データとに基づいて経路 画像を作成する経路画像作成手段 (KC7)、
前記地図データに基づいて地図画像と前記経路画像とを組み合わせて経路案内 地図画像を作成する案内地図画像作成手段 (KC8)、
前記携帯端末（1)の現在位置を計測する現在位置計測手段 (KC10)、 前記ガイドポイント (X5、 X8)及び目的地 (X10)の中で、前記経路 (RX)に沿って 前記現在位置の目的地 (X10)側の最も近!、位置に配置されたガイドポイント (X5、 X8)または目的地 (X10)を前記ガイド実行ポイントに設定するガイド実行ポイント設 定手段 (KC11)、
前記現在位置の位置データと、前記ガイド実行ポイントの位置データとに基づ ヽて
、前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離 (Li)を計算する距離計算手段 (K C12)、
前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離 (Li)に基づいて、ユーザにガイド 情報の告知を行うガイド情報告知手段 (KC14)、
として機能させることを特徴とする。
[0055] (第 4発明の作用）
前記構成要件を備えた第 4発明の携帯端末 (1)用のプログラムにより、探索条件入 力画像表示手段 (KC2A)は、画像が表示される情報表示画面（11)に出発地 (XI) 及び目的地 (X10)を含む経路探索条件を入力する画像を表示し、探索条件記憶手 段 (KC2B)は前記経路探索条件入力画像への入力により設定された経路探索条件 を記憶する。探索条件送信手段 (KC16A)は、前記経路探索条件のデータをサー バ（7)に送信する。そして、探索結果受信手段 (KC1A)は、前記経路探索条件に応 じて前記サーバ（7)が作成して送信した経路データであって、前記出発地 (XI)を出 発してから前記目的地 (X10)に到着するまでの経路 (RX)を表す経路データを受信 する。
[0056] 地図要求情報送信手段 (KC16B)は、地図データの送信を要求する地図データ 送信要求情報をサーバ（7)に送信する。地図データ受信手段 (KC1B)は、前記サ ーバ（7)から送信された前記地図データを受信する。そして、経路画像作成手段 (K C7)は、前記情報表示画面（11)に表示可能な範囲と、前記経路データとに基づい て経路画像を作成し、案内地図画像作成手段 (KC8)は、前記地図データに基づい て地図画像と前記経路画像とを組み合わせて経路案内地図画像を作成する。
現在位置計測手段 (KC10)は、前記携帯端末（1)の現在位置を計測する。ガイド 実行ポイント設定手段 (KC11)は、前記ガイドポイント (X5、 X8)及び目的地 (X10) の中で、前記経路 (RX)に沿って前記現在位置の目的地 (X10)側の最も近!、位置 に配置されたガイドポイント (X5、 X8)または目的地 (X10)を前記ガイド実行ポイント に設定する。距離計算手段 (KC12)は、前記ガイド実行ポイントの位置データと、前 記現在位置の位置データとに基づ 、て、前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの 距離 (Li)を計算する。そして、前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離 (Li) に基づいて、ガイド情報告知手段 (KC 14)によってユーザにガイド情報の告知が行 われる。
[0057] したがって、第 4発明の携帯端末（1)用のプログラムにより、携帯端末（1)は、別の データとして受信した地図データと経路データとから経路案内画像を作成し、情報表 示画面（11)に表示する。そして、前記経路データには、ガイドポイント (X5、 X8)の 位置データが含まれているので、携帯端末（1)でガイドポイント (X5、 X8)の位置を 把握することができる。したがって、携帯端末（1)で受信した地図データに関わらず、 携帯端末（1)でガイドポイント (X5、 X8)の位置を把握でき、受信した地図データの 範囲外にあるガイドポイント (X5、 X8)も把握することもできる。
[0058] また、第 4発明の携帯端末（1)用のプログラムにより、携帯端末（1)は比較的データ 量の少ない経路データの送受信によりガイドポイント (X5、 X8)を把握できる。したが つて、すべての経路データと地図データとを組み合わせた経路案内地図画像をすベ て受信する場合と比較して送受信するデータ量を減らすことができる。
また、第 4発明の携帯端末（1)用のプログラムでは、曲がり角等のガイドポイント (X5 、 X8)までの距離 (Li)や、ガイドポイント (X5、 X8)で曲がる方向等のガイド情報をュ 一ザに告知できる。
[0059] (第 4発明の形態 1)
第 4発明の形態 1のプログラムは、前記第 4発明の携帯端末（1)用のプログラムに おいて、携帯端末（1)を構成するコンピュータを、
前記ガイド実行ポイントと前記現在位置との距離 (Li)が、所定の距離になったこと を告知するためのガイド音声を記憶するガイド音声記憶手段 (KC14A1)、
前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離 (Li)が、前記告知を行う所定の距 離になったか否かを判別する告知距離判別手段 (KC13)、
前記所定の距離になった場合に、前記ガイド情報としての前記ガイド音声を再生す るガイド音声再生手段 (KC14A)を有する前記ガイド情報告知手段 (KC14)、 として機能させることを特徴とする。 [0060] (第 4発明の形態 1の作用）
前記構成要件を備えた第 4発明の形態 1の携帯端末（1)用のプログラムにより、ガ イド音声記憶手段 (KC14A1)は、前記ガイド実行ポイントと前記現在位置との距離（ Li)力 所定の距離になったことを告知するためのガイド音声を記憶する。告知距離 判別手段 (KC13)は、前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離 (Li)が、前記 告知を行う所定の距離になった力否かを判別する。そして、前記所定の距離になつ た場合に、ガイド音声再生手段 (KC14A)は前記ガイド情報としての前記ガイド音声 を再生する。したがって、ガイド音声によってユーザにガイドポイント (X5、 X8)までの 距離 (Li)を告知することができる。
[0061] (第 4発明の形態 2)
第 4発明の形態 2のプログラムは、前記第 4発明または第 4発明の形態 1の携帯端 末（1)用のプログラムにおいて、携帯端末（1)を構成するコンピュータを、
前記ガイド実行ポイントと前記現在位置との距離 (Li)を表す告知用画像 (22f)を前 記ガイド情報として、前記情報表示画面（11)に表示する告知画像表示手段 (KC14 B)を有する前記ガイド情報告知手段 (KC14)、
として機能させることを特徴とする。
[0062] (第 4発明の形態 2の作用）
前記構成要件を備えた第 4発明の形態 2の携帯端末 (1)用のプログラムにより、告 知画像表示手段 (KC14B)は、前記ガイド実行ポイントと前記現在位置との距離 (Li )を表す告知用画像 (22f)を前記ガイド情報として前記情報表示画面（11)に表示す る。したがって、ガイドポイント (X5、 X8)までの距離 (Li)をユーザに告知することがで きる。
[0063] (第 4発明の形態 3)
第 4発明の形態 3のプログラムは、前記第 4発明または第 4発明の形態 1または 2の 携帯端末（1)用のプログラムにおいて、携帯端末（1)を構成するコンピュータを、 所定の範囲の複数の単位地図のデータにより構成される前記地図データであって 、サーバ（7)から送信された前記地図データに基づいて、前記情報表示画面（11) に表示可能な範囲の地図画像を作成する地図画像作成手段 (KC5)、 前記地図画像作成手段 (KC5)で前記地図画像を作成する際に、前記地図画像 の作成に必要な前記単位地図のデータが不足している力否かを判別する単位地図 不足判別手段 (KC5A)、
前記単位地図のデータが不足している場合に、前記サーバ（7)に対し、不足してい る単位地図データを送信するように要求する単位地図送信要求情報を、前記地図デ ータ送信要求情報として送信する前記地図要求情報送信手段 (KC16B)、 前記サーバ（7)から送信された前記単位地図のデータを受信する前記地図データ 受信手段 (KC1B)、
として機能させることを特徴とする。
[0064] (第 4発明の形態 3の作用）
前記構成要件を備えた第 4発明の形態 3の携帯端末（1)用のプログラムにより、所 定の範囲の複数の単位地図のデータにより構成される前記地図データであって、サ ーバ（7)から送信された前記単位地図のデータは、携帯端末（1)の前記地図データ 受信手段 (KC1B)で受信される。携帯端末（1)の地図画像作成手段 (KC5)は、受 信した単位地図の前記地図データに基づいて、前記情報表示画面（11)に表示可 能な範囲の地図画像を作成する。前記地図画像作成手段 (KC5)で前記地図画像 を作成する際に、携帯端末（1)の単位地図不足判別手段 (KC5A)は、前記地図画 像の作成に必要な前記単位地図のデータが不足して 、る力否かを判別する。そして 、前記単位地図のデータが不足している場合には、携帯端末（1)の地図要求情報送 信手段 (KC16B)は、前記サーバ（7)に対し、不足している単位地図データを送信 するように要求する単位地図送信要求情報を、前記地図データ送信要求情報として 送信する。
[0065] したがって、前記第 4発明の形態 3の携帯端末（1)用のプログラムにより、携帯端末
(1)において、単位地図データに基づいて携帯端末（1)で地図画像が作成される。 そして、作成された地図画像と、経路画像とが組み合わされた案内地図画像が作成 される。したがって、単位地図画像に経路画像が組み合わされた状態でサーバ（7) 力も送信される従来の場合では、受信して 、な 、単位地図上の経路 (RX)やガイド ポイント (X5、 X8)を把握することが不可能であつたが、第 4発明の形態 3の携帯端末 (1)用のプログラムにより、単位地図データとは別に受信してある経路データ力 ガイ ドポイント (X5、 X8)を把握できる。
[0066] (第 5発明）
前記技術的課題を解決するために第 5発明のプログラムは、サーバ（7)を構成する コンピュータを、
携帯端末（1)から送信された出発地 (XI)及び目的地 (X10)を含む経路探索条件 のデータを受信する探索条件受信手段 (SC1A)、
受信した前記経路探索条件に応じて、前記出発地 (XI)を出発してから前記目的 地 (X10)に到着するまでの経路 (RX)を決定し、前記出発地 (XI)の位置を示す出 発地位置データと、前記目的地 (X10)の位置を示す目的地位置データと、前記経 路 (RX)途中に設定され、ユーザにガイド情報を告知するガイドポイント (X5、 X8)の 位置データとを含む経路 (RX)のデータを作成する経路作成手段（SC3)、
前記経路データを前記携帯端末（1)に送信する経路データ送信手段 (SC6A)、 地図データを記憶する地図データ記憶手段（SC2)、
前記携帯端末（1)から送信された地図データ送信要求情報であって、前記地図デ ータの前記携帯端末 (1)への送信を要求する地図データ送信要求情報を受信する 地図要求情報受信手段 (SC1B)、
前記地図データ情報送信要求情報に対応する前記地図データを前記携帯端末 (1 )に送信する地図情報送信手段 (SC6B)、
として機能させることを特徴とする。
[0067] (第 5発明の作用）
前記構成要件を備えた第 5発明のサーバ（7)用のプログラムにより、探索条件受信 手段 (SC1A)は、携帯端末（1)から送信された出発地 (XI)及び目的地 (X10)を含 む経路探索条件のデータを受信する。経路作成手段 (SC3)は、受信した前記経路 探索条件に応じて、前記出発地 (XI)を出発して力も前記目的地 (X10)に到着する までの経路 (RX)を決定し、前記出発地 (XI)の位置を示す出発地位置データと、前 記目的地 (X10)の位置を示す目的地位置データと、前記経路 (RX)途中に設定さ れ、ユーザにガイド情報を告知するガイドポイント (X5、 X8)の位置データとを含む経 路 (RX)のデータを作成する。そして、経路データ送信手段（SC6A)は、前記経路 データを前記携帯端末（1)に送信する。
[0068] 一方、地図要求情報受信手段 (SC1B)は、前記携帯端末（1)から送信された地図 データ送信要求情報であって、前記地図データの前記携帯端末（1)への送信を要 求する地図データ送信要求情報を受信する。そして、地図情報送信手段 (SC6B)は 、地図データ記憶手段 (SC2)に記憶され且つ、受信した地図データ情報送信要求 情報に対応する地図データを前記携帯端末（1)に送信する。
[0069] したがって、第 5発明のサーノ （7)用のプログラムにより、サーバ（7)は、ガイドボイ ント (X5、 X8)の位置データが含まれた経路データを、地図データとは別のデータと して送信する。このため、データが送信された携帯端末（1)が受信した地図データに 関わらず、経路データ力 ガイドポイント (X5、 X8)の位置を把握することができる。 即ち、携帯端末（1)は、受信した地図データの範囲外にあるガイドポイント (X5、 X8) ち把握することがでさる。
また、第 5発明のサーバ（7)用のプログラムにより、サーバ（7)から比較的データ量 の少ない経路データを送信することにより、経路データを受信した携帯端末（1)でガ イドポイント (X5、 X8)を把握できる。したがって、すべての経路データと地図データと を組み合わせた経路案内地図画像をすベて送受信する場合と比較して送受信する データ量を減らすことができる。
[0070] (第 5発明の形態 1)
第 5発明の形態 1のプログラムは、第 5発明のサーバ（7)用のプログラムにおいて、 サーバ（7)を構成するコンピュータを、
前記出発地 (XI)を一端とし、前記目的地 (X10)を他端とし且つ、複数の直線また は曲線が連続的に連結されて形成された前記経路 (RX)、
前記経路 (RX)を構成する直線または曲線の連結点により構成されるガイド候補ポ イント (XI— X10)を設定するガイド候補ポイント設定手段 (SC4)、
前記ガイド候補ポイント (XI— X10)の中から所定の条件により、前記ガイドポイント (X5、 X8)を設定するガイドポイント設定手段 (SC5)、
として機能させることを特徴とする。 [0071] (第 5発明の形態 1の作用）
前記構成要件を備えた第 5発明の形態 1のサーバ（7)用のプログラムにより、前記 地図データ記憶手段（SC2)には、所定の範囲の複数の単位地図のデータにより構 成される前記地図データが記憶されている。したがって、前記第 5発明の形態 1のサ ーバ（7)用プログラムにより、携帯端末（1)には、地図データとして単位地図データ が送信される。したがって、単位地図画像に経路画像が組み合わされた状態でサー バ（7)力も送信される従来の場合では、受信して 、な 、単位地図上の経路 (RX)や ガイドポイント (X5、 X8)を把握することが不可能であつたが、第 5発明の形態 1のサ ーバ（7)用のプログラムにより、単位地図データとは別に受信してある経路データか ら携帯端末（1)でガイドポイント (X5、 X8)を把握できる。
[0072] (第 5発明の形態 2)
第 5発明の形態 2のプログラムは、前記第 5発明の形態 1のサーバ（7)用のプロダラ ムにおいて、サーノ （7)を構成するコンピュータを、
地図上の道路 (RA— RC)の中心に沿って複数の直線または曲線が連続的に連結 されて形成された道路データであって、前記直線または曲線の連結点（NA1— NA 10、 NB1— NB8、 NCI— NC6)の位置データを有する前記道路データを記憶する 前記地図データ記憶手段（SC2)、
前記道路 (RA— RC)に沿った前記経路 (RX)を作成する前記経路作成手段 (SC 3)、
前記経路 (RX)上に配置された前記連結点（NA4— NA7、 NB1— NB4、 NC4— NC6)を前記ガイド候補ポイント (XI— X10)に設定する前記ガイド候補ポイント設定 手段（SC4)、
特定のガイド候補ポイント (Xi)に対して、前記経路 (RX)に沿って前記特定のガイ ド候補ポイント (Xi)の前記出発地 (XI)側に配置された出発地側ガイド候補ポイント ( Xi-1)と前記特定のガイド候補ポイント (Xi)との間の道路 (RA— RC)と、前記経路（ RX)に沿って前記特定のガイド候補ポイント (Xi)の前記目的地 (X10)側に配置され た目的地側ガイド候補ポイント (Xi+1)と前記特定のガイド候補ポイント (Xi)との間の 道路 (RA— RC)と、の成す経路曲角度（a i)が、所定の角度（a a)以下であるか否 かを判別する経路曲角判別手段 (SC5A)、
前記経路曲角度（ a i)が前記所定の角度（ a a)以下である場合に、前記特定のガ イド候補ポイント (Xi)を前記ガイドポイント (X5、 X8)に設定する前記ガイドポイント設 定手段（SC5)、
として機能させることを特徴とする。
[0073] (第 5発明の形態 2の作用）
前記構成要件を備えた第 5発明の形態 2のサーバ（7)用のプログラムにより、サー バ（7)で作成される前記経路 (RX)は、前記出発地 (XI)を一端とし、前記目的地 (X 10)を他端とし且つ、複数の直線または曲線が連続的に連結されている。ガイド候補 ポイント設定手段（SC4)は、前記経路 (RX)を構成する直線または曲線の連結点に より構成されるガイド候補ポイント (XI— X10)を設定する。そして、ガイドポイント設 定手段（SC5)は、前記ガイド候補ポイント (XI— X10)の中から所定の条件により、 前記ガイドポイント (X5、 X8)を設定する。したがって、第 5発明の形態 2のサーバ（7 )用のプログラムにより、サーバ（7)は、経路 (RX)のガイド候補ポイント (XI— X10) 力 ガイドポイント (X5、 X8)を設定して、携帯端末（1)に送信できる。
[0074] (第 5発明の形態 3)
第 5発明の形態 3のプログラムは、前記第 5発明の形態 2のサーバ（7)用のプロダラ ムにおいて、サーノ （7)を構成するコンピュータを、
地図上の道路 (RA— RC)の中心に沿って複数の直線または曲線が連続的に連結 されて形成された道路データであって、前記直線または曲線の連結点（NA1— NA 10、 NB1— NB8、 NCI— NC6)の位置データを有する前記道路データを記憶する 前記地図データ記憶手段（SC2)、
前記道路 (RA— RC)に沿った前記経路 (RX)を作成する前記経路作成手段 (SC 3)、
前記経路 (RX)上に配置された前記連結点（NA4— NA7、 NB1— NB4、 NC4— NC6)を前記ガイド候補ポイント (XI— X10)に設定する前記ガイド候補ポイント設定 手段（SC4)、
特定のガイド候補ポイント (Xi)に対して、前記経路 (RX)に沿って前記特定のガイ ド候補ポイント (Xi)の前記出発地 (XI)側に配置された出発地側ガイド候補ポイント ( Xi-1)と前記特定のガイド候補ポイント (Xi)との間の道路 (RA— RC)と、前記経路（ RX)に沿って前記特定のガイド候補ポイント (Xi)の前記目的地 (X10)側に配置され た目的地側ガイド候補ポイント (Xi+1)と前記特定のガイド候補ポイント (Xi)との間の 道路 (RA— RC)と、の成す経路曲角度（a i)が、所定の角度（a a)以下であるか否 かを判別する経路曲角判別手段 (SC5A)、
前記経路曲角度（ a i)が前記所定の角度（ a a)以下である場合に、前記特定のガ イド候補ポイント (Xi)を前記ガイドポイント (X5、 X8)に設定する前記ガイドポイント設 定手段（SC5)、
として機能させることを特徴とする。
[0075] (第 5発明の形態 3の作用）
前記構成要件を備えた第 5発明の形態 3のサーバ（7)用のプログラムにより、前記 地図データ記憶手段（SC2)は、地図上の道路 (RA— RC)の中心に沿って複数の 直線または曲線が連続的に連結されて形成された道路データであって、前記直線ま たは曲線の連結点（NA1— NA10、 NB1— NB8、 NCI— NC6)の位置データを有 する前記道路データを記憶する。経路作成手段（SC3)は、前記道路 (RA— RC)に 沿った前記経路 (RX)を作成する。そして、ガイド候補ポイント設定手段 (SC4)は、 前記経路 (RX)上に配置された前記連結点（NA4— NA7、 NB1— NB4、 NC4— N C6)を前記ガイド候補ポイント (XI— X10)に設定する。
[0076] 経路曲角判別手段（SC5A)は、特定のガイド候補ポイント (Xi)に対して、前記経 路 (RX)に沿って前記特定のガイド候補ポイント (Xi)の前記出発地 (XI)側に配置さ れた出発地側ガイド候補ポイント (Xi-1)と前記特定のガイド候補ポイント (Xi)との間 の道路 (RA— RC)と、前記経路 (RX)に沿って前記特定のガイド候補ポイント (Xi) の前記目的地 (X10)側に配置された目的地側ガイド候補ポイント (Xi+1)と前記特定 のガイド候補ポイント (Xi)との間の道路 (RA— RC)と、の成す経路曲角度（ a i)が、 所定の角度（a a)以下であるか否かを判別する。そして、前記ガイドポイント設定手 段 (SC5)は、前記経路曲角度（ a i)が前記所定の角度（ひ a)以下である場合に、前 記特定のガイド候補ポイント (Xi)を前記ガイドポイント (X5、 X8)に設定する。したが つて、第 5発明の形態 3のサーバ（7)用のプログラムにより、経路曲角度（ひ i)に基づ いてガイドポイント (X5、 X8)が設定される。即ち、交差点等により経路 (RX)が所定 の角度（ a a)以下である場合にユーザにガイド情報を告知することができる。
[0077] (第 6発明）
第 6発明のコンピュータ読みとり可能な記録媒体は、前記第 4発明、第 4発明の形 態 1一 3、第 5発明および第 5発明の形態 1一 3の 、ずれか記載のプログラムを記録し たことを特徴とする。したがって、 ROM (リードオンリーメモリ）や、 RAM (ランダムァク セスメモリ）、ハードディスク、 CD (コンパクトディスク）、 DVD (デジタル多用途ディスク )、 MOディスク (光磁気ディスク）等のコンピュータ読みとり可能な記録媒体に前記第 4発明、第 4発明の形態 1一 3、第 5発明および第 5発明の形態 1一 3のプログラムを 記録し、コンピュータに読みとらせ、実行させることができる。
発明の効果
[0078] 前述の本発明は、ガイドポイントを携帯端末で把握することができる。
また、本発明は、ガイドポイントまでの距離やガイドポイントで曲がる方向等をユーザ に告知することができる。
さらに、本発明は、ナビゲーシヨン用の地図データ等の送受信を行う時に、携帯端 末とサーバとの間で送受信するデータ量を抑えることができる。
発明を実施するための最良の形態
[0079] 次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、 本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
実施例 1
[0080] 図 1は、本発明の経路案内システムの実施例 1の説明図である。
図 1において、実施例 1の経路案内システム Sは、ユーザが携帯可能な携帯端末と しての携帯電話 1を有する。前記携帯電話 1は、携帯電話ネットワーク 2を介して携帯 電話事業者のデータ通信装置 3と接続している。そして、前記データ通信装置 3は、 専用線 4やインターネット 6を介して、経路案内データ配信サーバ 7やその他の情報 配信業者 (コンテンツプロバイダ、アプリケーションサービスプロバイダ)の情報配信サ ーバ 8に接続されている。なお、実施例 1では、経路案内データ配信サーバ 7は、専 用線 4を介してデータ通信装置 3に接続されている力 インターネット 6を介して接続 することも可會である。
[0081] 前記携帯電話 1は、表示画像が表示される情報表示画面 11や、ユーザが各種入 力を行う入力キー 12を有し、内部にプログラム等が記録された記憶装置 (記録媒体） を備えている。そして、実施例 1の携帯電話 1は、携帯電話の現在位置を三次元側位 可能な GPS (Global Positioning System、全地球無線側位システム）装置を内蔵し ている。
また、前記経路案内データ配信サーバ 7も、サーバ本体 16及びディスプレイ（図示 せず)、キーボードやマウス等の入力装置（図示せず)、ハードディスクドライブ (記録 媒体、図示せず)、 CDドライブ等の光学ドライブ (記録媒体読み取り装置、図示せず )等を有している。
[0082] (携帯電話 1の制御部の説明）
図 2は前記図 1に示す経路案内システムの携帯端末の機能をブロック図 (機能プロ ック図）で示した図である。
図 2において、携帯電話 1のコントローラ KCは、外部との信号の入出力および入出 力信号レベルの調節等を行う IZO (入出力インターフェース）、必要な処理を行うた めのプログラムおよびデータ等が記憶された ROM (リードオンリーメモリ、記録媒体） 、必要なデータを一時的に記憶するための RAM (ランダムアクセスメモリ、記録媒体） 、 ROM等に記憶されたプログラムに応じた処理を行う CPU (中央演算処理装置）、 ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記 R OM等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができ る。
[0083] (携帯電話のコントローラ KCに接続された信号入力要素）
前記携帯電話 1のコントローラ KCは、前記入力キー 12や GPS装置やその他の信 号入力要素からの信号が入力されている。
前記入力キー 12は、ユーザにより入力された入力信号を検出して、その検出信号 をコントローラ KCに人力する。
前記 GPS装置は、側位開始の入力信号に応じて、衛星から発射された時刻信号 の電波の到達時間等力 地球上の携帯電話 1の位置を側位し、側位結果をコント口 ーラ KCに入力する。
[0084] (携帯電話のコントローラ KCに接続された制御要素）
また、携帯電話 1のコントローラ KCは、液晶駆動回路 KD1、 GPS駆動回路 KD2、 スピーカ駆動回路 KD3や図示しない電源回路、その他の制御要素に接続されてお り、それらの作動制御信号を出力している。
前記液晶駆動回路 KD1は、液晶表示パネルの表示用電極のオン'オフを制御して 情報表示画面 11に表示画像を表示する。
前記 GPS駆動回路 KD2は、前記 GPS装置に側位開始の信号を出力して駆動す る。
前記スピーカ駆動回路 KD3は、音声信号を制御してスピーカから音声や効果音等 を流す。
[0085] (携帯電話のコントローラ KCの機能）
携帯電話 1のコントローラ KCは、経路案内プログラム (ナビゲーシヨンソフト) AP1、 通話制御プログラム AP2や、その他のプログラム等を有しており、前記各信号出力要 素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力す る機能 (制御手段）を有している。前記コントローラ KCの地図表示用アプリケーション プログラムの機能 (制御手段)を次に説明する。なお、前記通話制御プログラム AP2 は、携帯電話 1の通話を制御するプログラムであり、従来公知の種々の技術を採用 可能であるため、詳細な説明は省略する。
[0086] KC1 :端末側受信手段
端末側受信手段 KC1は、探索結果受信手段 KC1Aと、地図データ受信手段 KC1 Bとを有し、経路案内データ配信サーバ 7から送信された地図データ等を受信する。 KC1A:探索結果受信手段
探索結果受信手段 KC1Aは、携帯電話 1から送信した経路探索条件に応じて経路 案内データ配信サーバ 7が作成した経路データであって、出発地を出発してから目 的地に到着するまでの経路を表す経路データを経路案内データ配信サーバ 7から 受信する。 [0087] KC1B :地図データ受信手段
地図データ受信手段 KC1Bは、サーバから送信された地図データを受信する。実 施例 1の地図データ受信手段 KC1Bは、サーノから送信された所定の範囲の単位 地図により構成された単位地図のデータを受信する。
KC2 :探索条件入力手段
探索条件入力手段 KC2は、探索条件入力画像表示手段 KC2Aと、探索条件記憶 手段 KC2Bとを有し、ユーザの入力により経路探索をするための探索条件である出 発地や目的地等の設定をする。
[0088] 図 3は実施例 1の経路探索条件画像の説明図である。
KC2A:探索条件入力画像表示手段
探索条件入力画像表示手段 KC2Aは、画像が表示される情報表示画面に出発地 及び目的地を含む経路探索条件を入力する画像 (探索条件入力画像、図 3参照)を 表示する。図 3に示すように、実施例 1の探索条件入力画像には、出発地を入力する ための出発地入力欄、目的地を入力するための目的地入力欄、経路案内の出発日 時または到着日時を入力するための日時入力欄、探索する経路の数を入力するた めの探索数入力欄、経路案内時に利用する交通手段を入力するための交通手段入 力欄、および、サーバ 7へ探索条件の送信を実行するための探索条件送信アイコン が表示されている。
[0089] KC2B :探索条件記憶手段
探索条件記憶手段 KC2Bは、前記経路探索条件入力画像 (図 3参照)への入力に より設定された経路探索条件（出発地や目的地、出発日時等)を記憶する。
KC3 :ガイド設定入力手段
ガイド設定入力手段 KC3は、サブメニュー画像表示手段 KC3Aとガイド設定記憶 手段 KC3Bとを有し、経路案内 (ガイド)を実行する際に音声案内を実行するか否か 等の設定 (ガイド設定)を行う。
[0090] KC3A：サブメニュー画像表示手段
サブメニュー画像表示手段 KC3Aは、経路案内を実行する際に音声案内を実行 するか否か、経路案内地図画像を自動的にスクロールさせる力否か等の入力するた めのサブメニュー画像 (後述する図 10J参照）を情報表示画面 11に表示する。
KC3B：ガイド設定記憶手段
ガイド設定記憶手段 KC3Bは、前記サブメニュー画像への入力により設定されたガ イド設定を記憶する。
KC4 :地図データ記憶手段
地図データ記憶手段 KC4は、地図データ受信手段 KC1Bで受信した地図データ（ 単位地図データ）を記憶する。
[0091] 図 4は実施例 1の携帯端末で表示される地図画像を作成する際の単位地図データ と情報表示画面との関係を示す説明図である。
KC5 :地図画像作成手段
地図画像作成手段 KC5は、単位地図不足判別手段 KC5Aを有し、前記地図デー タ記憶手段 KC4に記憶された受信した地図データ（単位地図データ）に基づ!/、て、 前記情報表示画面 11に表示可能な範囲の地図画像を作成する。図 4に示すように、 実施例 1の地図画像作成手段 KC5は、受信した 9枚の地図画像 Mil— M33に基づ いて、現在位置 Pを中心として、情報表示画面 11のサイズ (表示可能な範囲）に対応 する地図画像（図 4で点線で囲まれた範囲の地図画像)を作成する。そして、実施例 1の地図画像作成手段 KC5は、前記特許文献 1に記載の技術と同様に、地図記号 やランドマークを示すアイコン画像や道路や線路を示すパレット画像を特定する画像 特定データと、特定した画像を配置する位置を特定する位置データとを有するベクタ 地図データにより構成された複数の単位地図データに基づいて地図画像を作成す る。
[0092] KC5A:単位地図不足判別手段
単位地図不足判別手段 KC5Aは、前記地図画像作成手段で前記地図画像を作 成する際に、前記地図画像の作成に必要な前記単位地図のデータが不足している か否かを判別する。実施例 1の単位地図不足判別手段 KC5Aは、図 4に示す現在 位置 Pを中心として地図画像を作成する際に、情報表示画面 11に表示可能な範囲 の一部または全部が単位地図 Mi l— M33の範囲外にあるか否かを判別することに より、単位地図が不足している力否かを判別する。 [0093] KC6：経路データ記憶手段
経路データ記憶手段 KC6は、前記探索結果受信手段 KC 1 Aで受信した経路デー タを記憶する。実施例 1の経路データ記憶手段 KC6はユーザにガイド情報を告知す るガイドポイントの位置データやガイドポイントで曲がる方向、出発地および目的地の 位置データを含み、出発地から目的地までの全体の経路の経路データを記憶する。 KC7 :経路画像作成手段
経路画像作成手段 KC7は、前記情報表示画面 11に表示可能な範囲と、前記経路 データ記憶手段 KC6に記憶された経路データとに基づいて経路画像を作成する。
[0094] KC8 :案内地図画像作成手段
案内地図画像作成手段 KC8は、地図画像回転手段 KC8Aと、地図画像拡大 ·縮 小手段 KC8Bと、地図画像スクロール手段 KC8Cとを有し、地図画像作成手段 KC5 で作成された地図画像と、経路画像作成手段 KC7で作成された経路画像とを組み 合わせて経路案内地図画像を作成する。
KC8A:地図画像回転手段
地図画像回転手段 KC8Aは、ユーザの入力に応じて、経路案内地図画像を情報 表示画面 11に対して回転させる。実施例 1の地図画像回転手段 KC8Aは、表示さ れている経路案内地図画像を直接回転させるのではなぐ前記地図画像作成手段 K C5で作成された回転後の地図画像と、経路画像作成手段 KC7で作成された回転 後の経路画像とを組み合わせて回転後の経路案内地図画像を作成する。
[0095] KC8B :地図画像拡大 ·縮小手段
地図画像拡大'縮小手段 KC8Bは、ユーザの入力に応じて、情報表示画面 11に 表示する経路案内地図画像を拡大'縮小する (表示する経路案内地図画像の縮尺 を変更する）。実施例 1の地図画像拡大'縮小手段 KC8Bは、表示されている経路案 内地図画像を直接拡大 '縮小するのではなぐ前記地図画像作成手段 KC5で作成 された拡大後または縮小後の地図画像と、経路画像作成手段 KC7で作成された拡 大後または縮小後の経路画像とを組み合わせて拡大後または縮小後の経路案内地 図画像を作成する。
KC8C：地図画像スクロール手段 地図画像スクロール手段 KC8Cは、ユーザの入力に応じて、経路案内地図画像を スクロールさせる（表示範囲を上下左右に移動させる）。実施例 1の地図画像スクロー ル手段 KC8Cは、前記地図画像作成手段 KC5で作成されたスクロール後の地図画 像と、経路画像作成手段 KC7で作成されたスクロール後の経路画像とを組み合わせ て経路案内地図画像を作成する。
[0096] KC9：液晶駆動回路制御手段
液晶駆動回路制御手段 KC9は、前記液晶駆動回路 KD1を制御して、前記案内地 図画像作成手段 KC8で作成した経路案内地図画像を前記情報表示画面 11に表示 する。
KC10 :現在位置計測手段
現在位置計測手段 KC10は、 GPS制御手段 KC10Aを有し、前記携帯電話 1の現 在位置を計測する。
[0097] KC10A: GPS制御手段
GPS制御手段 KC10Aは、 GPS駆動回路 KD2を介して GPS装置の駆動を制御し て、所定の入力信号または所定の時間間隔で携帯電話 1の現在位置を GPS装置に より計測する。即ち、情報表示画面 11に表示された地図画像により経路案内けピゲ ーシヨン)を実行している間は所定の時間間隔 (例えば、 5秒間隔)で側位し、探索条 件をサーバ 7に送信する際に探索条件の出発地の欄が「GPS」に設定されている場 合には（図 3参照）、 GPS装置により携帯電話 1の現在位置を側位して、経路探索条 件の出発地のデータとして現在位置のデータもサーバ 7に送信する。
[0098] KC11 :ガイド実行ポイント設定手段
ガイド実行ポイント設定手段 KC11は、前記ガイドポイント及び目的地の中で、前記 経路に沿って前記現在位置から目的地側の最も近い位置に配置されたガイドポイン トまたは目的地を、ガイド情報の告知を行うガイド実行ポイントに設定する。即ち、ュ 一ザが携帯電話 1を携帯して移動すると、現在位置の変動に伴い、ガイド実行ポイン ト設定手段 KC11によりガイド実行ポイントが変更 '設定される。
KC12 :距離計算手段
距離計算手段 KC12は、携帯電話 1の現在位置の位置データと、ガイド実行ポイン トの位置データとに基づ ヽて、前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離を計 算する。
[0099] KC13 :告知距離判別手段
告知距離判別手段 KC13は、告知距離記憶手段 KC13Aを有し、前記現在位置と 前記ガイド実行ポイントとの距離が、ガイド情報の告知を行う所定の距離になったか 否かを判別する。
KC13A:告知距離記憶手段
告知距離記憶手段 KC13Aは、ガイド情報の告知を行う前記所定の距離 (告知距 離)を記憶する。実施例 1の告知距離記憶手段 KC13Aは、前記告知距離として 200 m、 100m, 50m、 30m、 20mを記憶する。なお、前記告知距離は適宜変更可能で ある。
[0100] KC14 :ガイド情報告知手段
ガイド情報告知手段 KC14は、ガイド音声再生手段 KC14Aと、告知画像表示手段 KC14Bとを有し、携帯電話 1の現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離に基づい て、ユーザにガイド情報 (ガイド実行ポイントまでの距離やガイド実行ポイントで曲がる 方向）の告知を行う。
KC14A:ガイド音声再生手段
ガイド音声再生手段 KC14Aは、前記ガイド実行ポイントと前記現在位置との距離 力 所定の距離になったことを告知するためのガイド音声を記憶するガイド音声記憶 手段 KC14A1を有し、前記所定の距離になった場合に、前記ガイド情報としての前 記ガイド音声を再生する。
[0101] KC14B :告知画像表示手段
告知画像表示手段 KC14Bは、前記ガイド実行ポイントと前記現在位置との距離や 、ガイド実行ポイントで曲がる方向を表す告知用画像 (距離告知用画像)を前記ガイ ド情報として、前記情報表示画面 11に表示する。
KC15 :現在位置経路間距離確認手段
現在位置経路間距離確認手段 KC15は、 GPS装置で計測した現在位置と、経路 との距離が離れすぎていないか否力 即ち、現在位置と経路との間の距離が所定距 離以内であるか否かを判別する。そして、離れすぎている場合には、ユーザに対して 、経路の再探索 (リルート)を促す表示画像（図示せず)を表示する。
[0102] KC16 :端末側送信手段
端末側送信手段 KC16は、探索条件送信手段 KC16Aと、地図要求情報送信手 段 KC16Bとを有し、経路案内データ配信サーバ 7に対して、探索条件等のデータを 送信する。
KC16A:探索条件送信手段
探索条件送信手段 KC16Aは、前記探索条件入力画像 (図 3参照）に表示された 探索条件送信アイコンが選択された場合に、探索条件記憶手段 KC2Bに記憶され た経路探索条件のデータをサーバに送信する。
[0103] KC16B :地図要求情報送信手段
地図要求情報送信手段 KC16Bは、地図データの送信を要求する地図データ送 信要求情報を前記サーバに送信する。実施例 1の地図要求情報送信手段 KC16B は、前記単位地図不足判別手段 KC5Aで単位地図データが不足して ヽると判別さ れた場合、不足して!/ヽる単位地図データの送信を要求する単位地図送信要求情報 を地図データ送信要求情報として前記サーバ 7に送信する。
[0104] (経路案内データ配信サーバ 7の制御部の説明）
図 5は実施例 1の経路案内システムのサーバの機能をブロック図 (機能ブロック図） で示した図である。
図 5において、経路案内データ配信サーバ 7のコントローラ SCは、外部との信号の 入出力および入出力信号レベルの調節等を行う IZO (入出力インターフェース）、必 要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶された ROM (リードオンリー メモリ、ハードディスク等の記録媒体）、必要なデータを一時的に記憶するための RA M (ランダムアクセスメモリ、記録媒体）、 ROM等に記憶されたプログラムに応じた処 理を行う CPU (中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコン ピュータにより構成されており、前記 ROM等に記憶されたプログラムを実行すること により種々の機能を実現することができる。
[0105] (サーバのコントローラ SCに接続された信号入力要素） 前記経路案内データ配信サーノ 7のコントローラ SCは、キーボードやマウス等の入 力装置やその他の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記入力装置は、ユーザによりそれらが入力されたことを検出して、その検出信号 をコントローラ SCに人力する。
[0106] (サーバのコントローラ SCに接続された制御要素）
また、経路案内データ配信サーバ 7のコントローラ SCは、ディスプレイや図示しない 電源回路、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力して いる。
前記ディスプレイには、ユーザの操作に応じた表示画像が表示される。
[0107] (サーバのコントローラ SCの機能）
経路案内データ配信サーバ 7のコントローラ SCは、携帯電話 1のナビゲーシヨンソ フト (経路案内プログラム API)から送信された各データの処理を行う経路案内デー タ配信用アプリケーションプログラムである経路作成プログラム AP3や、その他のプロ グラム等を有しており、前記各信号出力要素等力 の出力信号に応じた処理を実行 して、前記各制御要素等に制御信号を出力する機能 (制御手段)を有している。次に 、前記コントローラ SCの経路案内データ配信用アプリケーションプログラム AP3の機 能 (制御手段)を説明する。
[0108] SC1 :サーバ側データ受信手段
サーバ側データ受信手段 SC1は、探索条件受信手段 SC1Aと、地図要求情報受 信手段 SC1Bとを有し、前記携帯電話 1から送信された経路探索条件のデータ等を 受信する。
SC1A:探索条件受信手段
探索条件受信手段 SC1Aは、前記携帯電話 1から送信された前記経路探索条件 のデータを受信し、記憶する。
SC1B :地図要求情報受信手段
地図要求情報受信手段 SC1Bは、前記携帯電話 1から送信された前記地図データ 送信要求情報 (単位地図送信要求情報)を受信し、記憶する。
[0109] 図 6は実施例 1の地図データとしての単位地図データの説明図である。 SC2 :地図データ記憶手段
地図データ記憶手段 SC2は、道路データ記憶手段 SC2Aを有し、地図データを記 憶する。実施例 1の地図データ記憶手段 SC2に記憶された地図データは、図 6に示 すように、緯度 ·経度に基づいて所定の範囲の単位地図 Mに分割した単位地図デー タにより構成されている。即ち、図 6に示すように、角位置 Ma、 Mbの 2点により定まる 範囲の複数の単位地図 Mが記憶されて!、る。
[0110] 図 7は実施例 1の単位地図の一例を示す説明図であり、単位地図上の道路のデー タの説明図である。
SC2A:道路データ記憶手段
道路データ記憶手段 SC2Aは、地図上の道路の中心に沿って複数の直線または 曲線が連続的に連結されて形成された道路データであって、前記直線または曲線の 連結点の位置データを有する前記道路データを記憶する。図 7において、道路デー タ記憶手段 SC2Aは、直線が連結された折れ線により近似された道路のデータ RA、 RB、 RCを記憶し、各道路 RA— RCの折れ線の頂点（連結点） NA1— NA10、 NB1 一 NB8、 NCI— NC7の位置データを記憶する。そして、実施例 1の道路データ記憶 手段 SC2Aは、前記各道路 RA— RCの道路種別データ (道路の名前 (例えば、「中 央通り」等)や、小道、国道、高速道路等の道路の種類のデータ等)を道路 RA— RC に関連させて記憶している。
[0111] SC3 :経路作成手段
経路作成手段 SC3は、受信した前記経路探索条件に応じて、前記出発地を出発 してから前記目的地に到着するまでの経路を決定し、前記出発地の位置を示す出発 地位置データと、前記目的地の位置を示す目的地位置データと、前記経路途中に 設定され、ユーザにガイド情報を告知するガイドポイントの位置データとを含む経路 のデータ (経路データ）を作成する。例えば、図 7において、実施例 1の経路作成手 段 SC3は、前記出発地 XI (単位地図 Mの外部にある出発地）を一端とし、前記目的 地 X10を他端とし且つ、複数の直線または曲線が連続的に連結されて形成された前 記経路 RXを決定する。そして、出発地 XI、ガイドポイント X5、 X8、目的地 X10の位 置データを含む経路 RXの経路データ (経路を示すデータはべクタデータ）を作成す る。なお、実施例 1の経路作成手段 SC3は、前記特許文献 1に記載の技術と同様に 、道路 RA— RCに沿って、出発地から目的地までの最適な経路 RXを作成している。 また、前記ガイドポイント X5、 X8は後述するガイドポイント設定手段 SC5により設定さ れる。さらに、経路探索条件において、交通機関を利用することが指定されている場 合、交通機関を含めた最適経路が作成され、探索する経路の数が複数指定されて V、る場合には、指定された数に応じた複数の経路を作成する。
[0112] SC4 :ガイド候補ポイント設定手段
ガイド候補ポイント設定手段 SC4は、前記経路 RXを構成する直線または曲線の連 結点 X2— X9により構成されるガイド候補ポイントを設定する。実施例 1のガイド候補 ポイント設定手段 SC4は、前記経路 RX上に配置された道路 RA— RCの前記連結点 NB1— NB4 (NA4)、 NA5— NA7 (NC4)、 NC5— NC6を前記ガイド候ネ甫ポイント X2— X10に設定する。
[0113] SC5 :ガイドポイント設定手段
ガイドポイント設定手段 SC5は、経路曲角判別手段 SC5Aと、道路種別変化判別 手段 SC5Bとを有し、前記ガイド候補ポイント X2— X9の中から所定の条件により、前 記ガイドポイント X5、 X8を設定する。実施例 1のガイドポイント設定手段 SC5は、経 路曲角度 (後述)が前記所定の角度以下である場合および道路 RA— RCの道路種 別が異なる場合に、ガイド候補ポイントをガイドポイントに設定する。例えば、図 7にお いて、前記特定のガイド候補ポイント X5に対して、経路 RXに沿って前記特定のガイ ド候補ポイント X5の前記出発地 XI側に配置された出発地側ガイド候補ポイント X4と 前記特定のガイド候補ポイント X5との間の道路 RBと、前記経路 RXに沿って前記特 定のガイド候補ポイント X5の前記目的地 X10側に配置された目的地側ガイド候補ポ イント X6と前記特定のガイド候補ポイント X5との間の道路 RAとの成す経路曲角度 α i (0≤ α ί≤180° とする）力 所定の角度 a a (例えば、 a a= 120° )以下である場 合に、特定のガイド候補ポイント X5をガイドポイントに設定する。あるいは、特定のガ イド候補ポイント X5の出発地 XI側の道路 RBと、 目的地 X10側の道路 RAとの道路 種別が異なっている場合に特定のガイド候補ポイント X5をガイドポイントに設定する 。また、実施例 1のガイドポイント設定手段 SC5は、前記経路曲角度 a iに基づいて、 ガイドポイント X5、 X8で曲がる方向（X5では「右」、 X8では「左」、その他「ななめ右」 等)を設定する。
[0114] SC5A:経路曲角判別手段
経路曲角判別手段 SC5Aは、特定のガイド候補ポイント Xi (i= l— gの自然数、 gは 目的地の値）に対して、前記経路 RXに沿って前記特定のガイド候補ポイント Xiの前 記出発地 XI側に配置された出発地側ガイド候補ポイント XI— 1と前記特定のガイド候 補ポイント Xiとの間の道路と、前記経路 RXに沿って前記特定のガイド候補ポイント Xi の前記目的地 Xg側に配置された目的地側ガイド候補ポイント Xi+1と前記特定のガイ ド候補ポイント Xiとの間の道路と、の成す経路曲角度 a iが、所定の角度 a a以下で あるカゝ否かを判別する。
SC5B :道路種別変化判別手段
道路種別変化判別手段 SC5Bは、特定のガイド候補ポイント Xiの出発地側の道路 RA— RCと、 目的地 X10側の道路 RA— RCの道路種別が異なっている力否かを判 別する。例えば、特定のガイド候補ポイント X5の出発地 XI側の道路 RBと、 目的地 X 10側の道路 RAとの道路種別 (通りの名前等）が異なっているか否かを判別する。
[0115] SC6 :サーバ側送信手段
サーバ側送信手段 SC6は、経路データ送信手段 SC6Aと、地図情報送信手段 SC 6Bとを有し、経路案内データ配信サーバ 7から携帯電話 1に経路データ等を送信す る。
SC6A：経路データ送信手段
経路データ送信手段 SC6Aは、経路作成手段 SC3で作成された経路データを前 記携帯電話 1に送信する。
SC6B :地図情報送信手段
地図情報送信手段 SC6Bは、前記地図データ情報送信要求情報に対応する地図 データを前記携帯端末に送信する。即ち、実施例 1の地図情報送信手段 SC6Bは、 携帯電話 1で不足している単位地図データを送信する。
[0116] (フローチャートの説明）
(サーバのメインフローチャートの説明） 図 8は実施例 1の経路案内システムのサーバが備えている経路案内データ配信用 アプリケーションプログラムの案内経路作成処理のメインフローチャートである。 図 8のフローチャートの各 ST (ステップ）の処理は、サーバ 7のコントローラ SCの RO M等に記憶された経路案内データ配信用アプリケーションプログラム AP3に従って 行われる。また、この処理はサーバ 7の他の各種処理と並行して実行される。なお、 携帯電話 1からの要求に応じて不足している単位地図データを判別し、送信する単 位地図データ判別送信処理 (案内経路作成処理と並行して実行される処理)の詳細 な説明は省略する。
[0117] 図 8に示すフローチャートはサーバ 7の電源オンにより開始される。
図 8の ST1にお ヽて、携帯電話 1から送信された経路探索条件のデータを受信し たカゝ否かを判別する。イエス (Y)の場合は ST2に移り、ノー (N)の場合は ST1を繰り 返す。
ST2において、受信した経路探索条件に基づいて出発地 XIから目的地 X10まで の経路 RXを、前記道路 RA— RCに沿って決定する。そして、 ST3に移る。
[0118] ST3において、決定した経路 RX上のガイド候補ポイント（出発地および目的地を含 む）を、経路 RXの進行方向（出発地 XIから目的地 X10に向力 方向）に沿って、順 に Xi (i= l— g (gは目的地を示す最大値、図 7の場合では g= 10) )を設定する。そし て、 ST4に移る。
ST4にお 、て、ガイド候補ポイントがガイドポイントである力否かを判別する対象で ある前記特定のガイド候補ポイント XIの iを i= lに設定する。即ち、 Xi=Xl (出発地） に設定する。そして、 ST5に移る。
ST5において、 iをインクリメントする（1加算する)。即ち、 i=i+ lに設定する。そし て、 ST6に移る。
[0119] ST6において、 i=gであるか否かを判別する。即ち、ガイドポイントであるか否かを 判別する対象が目的地であるか否かを判別する。ノー (N)の場合は ST7に移り、ィ エス (Y)の場合は ST11に移る。
ST7にお 、て、判別対象であるガイド候補ポイント Xiの出発地側のガイド候補ボイ ント Xi— 1と XIとの間のベクトルと、 目的地側のガイド候補ポイント Xi+1と Xiとの間のベ タトルとの成す角度を計算する。即ち、ガイド候補ポイント XI— 1と XIとの間の道路と、 ガイド候補ポイント Xi+ 1と Xiとの間の道路の角度である経路曲角度 ex iを計算する。 そして、 ST8〖こ移る。
[0120] ST8において、経路曲角度 a iが、所定の角度 a a以下である力否かを判別する。
ノー（N)の場合は ST9に移り、イエス (Y)の場合は ST10に移る。
ST9にお 、て、判別対象であるガイド候補ポイント Xiの出発地側のガイド候補ボイ ント Xi— 1と Xiとの間の道路の種別 (道路の名前等）と、目的地側のガイド候補ポイント Xi+ 1と Xiとの間の道路の種別が異なっているか否かを判別する。イエス (Y)の場合 は ST10に移り、ノー (N)の場合は判別対象のガイド候補ポイント Xiをガイドポイント に設定せずに ST5に戻る。
ST10において、判別対象のガイド候補ポイント Xiをガイドポイントに設定する。な お、前記設定されたガイドポイントのデータには、交差点の名称や、前のガイドポイン トからの距離、曲がる方向、出発地からの総距離、ガイドポイントの緯度及び経度 (即 ち位置データ)が付加され、携帯電話 1に送信されて、ガイド情報を告知するための 告知用表示画像や音声ガイドに利用される。そして、 ST5に戻る。
ST1 1において、 i = gであるので、 Xgを目的地に設定し、 ST1に戻る。
[0121] (携帯端末のメインフローチャートの説明）
図 9は実施例 1の経路案内システムの携帯端末が備えて 、る経路案内プログラムの メインフローチャートである。
図 9のフローチャートの各 ST (ステップ）の処理は、前記コントローラ KCの ROM等 に記憶された経路案内プログラム AP Iに従って行われる。また、この処理は携帯電 話 1の他の各種処理と並行して実行される。
図 9に示すフローチャートは携帯電話 1の電源オンにより開始される。
[0122] 図 9の ST21において、経路案内プログラム AP Iが起動されたか否かを判別する。
イエス (γ)の場合は ST22に移り、ノー（N)の場合は ST21を繰り返す。
ST22において、情報表示画面 1 1に経路探索条件入力画像 (図 3参照)を表示す る。そして、 ST23に移る。
[0123] ST23にお 、て、ユーザの入力により経路探索条件入力画像の「探索開始」の探索 条件送信アイコンを選択する入力がされたか否かを判別する。ノー (N)の場合は ST 24に移り、イエス（Y)の場合は ST26に移る。
ST24において、そのほかの入力、即ち、図 3に示す経路探索条件入力画像の各 入力欄（目的地等)への入力があった力否かを判別する。イエス (Y)の場合は ST25 に移り、ノー（N)の場合は ST23に戻る。
ST25において、前記 ST24でのユーザの入力に応じて図 3に示す経路探索条件 入力画像を更新する。そして ST23に戻る。
[0124] ST26において、ユーザが入力した経路探索条件のデータを経路案内データ配信 サーバ 7に送信する。そして、 ST27に移る。
ST27において、経路探索結果である経路データを受信した力否かを判別する。ィ エス (Y)の場合は ST28に移り、ノー（N)の場合は ST27を繰り返す。
ST28において、経路探索結果の経路データ (経路、ガイドポイントの位置データ、 出発地および目的地の位置データ）および出発地周辺の単位地図データを受信し て記憶する。そして、 ST29に移る。
[0125] 図 10は、実施例 1の携帯端末の情報表示画面に経路案内時に表示される画像の 説明図であり、図 10Aは受信した経路の候補を表示する経路候補一覧画像の説明 図、図 10Bは経路案内開始時に表示される経路案内画像および再生されるガイド音 声の説明図、図 10Cは経路案内中の経路案内画像の説明図、図 10Dはガイドボイ ントまで 100mになった場合の経路案内画像および再生されるガイド音声の説明図、 図 10Eはガイドポイントまで 50mになった場合の経路案内画像および再生されるガイ ド音声の説明図、図 10Fはガイドポイント付近になった場合の経路案内画像および 再生されるガイド音声の説明図、図 10Gは目的地まで 50mになった場合の経路案 内画像および再生されるガイド音声の説明図、図 10Hは目的地付近になった場合 の経路案内画像および再生されるガイド音声の説明図、図 101は経路案内地図の確 認が選択された場合に表示される地図画像の説明図、図 10Jはサブメニューが選択 された場合に表示されるサブメニュー画像の説明図である。
[0126] 図 9の ST29において、受信した経路データに基づいて、図 10Aに示す経路候補 一覧画像 21の中で情報表示画面 11に表示可能な部分を表示する。なお、図 10A に示す経路候補一覧画像 21において、第 2経路以降の図示は省略している。そして 、 ST30に移る。
ST30において、図 10Aに示す経路候補一覧画像 21の「ルート地図確認」のアイコ ン画像 21aが選択された力否かを判別する。ノー (N)の場合は ST31に移り、イエス（ Y)の場合は ST35に移る。
ST31において、図 10Aに示す経路候補一覧画像 21の「ルート案内開始」のアイコ ン画像 21bが選択されたカゝ否かを判別する。イエス (Y)の場合は ST32に移り、ノー（ N)の場合は ST33に移る。
[0127] ST32において、経路案内を実行するルート案内処理 (後述する図 11、図 12のサ ブルーチン参照）を実行して ST30に戻る。
ST33において、図 1 OAに示す経路候補一覧画像 21の「おでかけメニューへ」（経 路探索条件の再入力）のアイコン画像 21cが選択された力否かを判別する。イエス ( Y)の場合は ST22に戻り、ノー（N)の場合は ST34に移る。
ST34において、経路案内ソフトを終了する入力があった力否かを判別する。ノー（ N)の場合は ST30に戻り、イエス (Y)の場合は ST21に戻る。
[0128] ST35において、図 101に示すように、出発地を中心位置とする地図画像を作成し 、表示する。そして、 ST36に移る。
ST36において、図 101に示す地図画像上のサブメニューアイコン画像 22aが選択 されたカゝ否かを判別する。イエス (Y)の場合は ST37に移り、ノー（N)の場合は ST3 8に移る。
ST37において、サブメニューにおける画像（図 10J参照）を表示したり、ユーザの 入力に応じてガイド音声によりガイドを実行するカゝ否かの設定等を実行するサブメ- ユー選択時処理 (後述する図 13のサブルーチン参照）を実行する。そして、 ST36に 戻る。
[0129] ST38において、表示された地図画像をスクロールさせる入力（例えば、携帯電話 1 の上下左右の矢印キー等による入力）があった力否かを判別する。イエス (Y)の場合 は ST39に移り、ノー（N)の場合は ST40に移る。
ST39において、地図画像をスクロールさせるスクロール入力時処理（後述する図 1 4のサブルーチン参照）を実行する。そして、 ST36に戻る。
ST40において、図 101に示す地図画像上の地図拡大アイコン画像 22bまたは地 図縮小アイコン画像 22cが選択された力否力、または地図画像を回転させる入力（例 えば、携帯電話 1の「#」キーを入力すると時計回りに回転し、「*」キーを入力すると 反時計回りに回転する等の選択入力）がされたカゝ否かを判別する。イエス (Y)の場合 は ST41に移り、ノー（N)の場合は ST42に移る。
[0130] ST41において、選択された拡大 ·縮小'回転に応じて、地図画像を作成し、情報 表示画面 11の表示画像を更新する。そして、 ST36に戻る。
ST42において、経路案内を終了する入力があった力否かを判別する。ノー (N)の 場合は ST36に戻り、イエス (Y)の場合は ST21に戻る。
[0131] (ルート案内処理（ST32のサブルーチン）のフローチャートの説明）
図 11は実施例 1の携帯端末のルート案内処理のフローチャートであり、前記図 9の ST32のサブノレ一チンのフローチャートである。
図 12は実施例 1の携帯端末のルート案内処理のフローチャートであり、前記図 11 の続きのフローチャートである。
図 11の ST50にお 、て、携帯電話 1の移動に伴 、経路案内画像を自動的にスクロ ールさせ且つ、ガイド情報の告知を実行するカゝ否かの設定 (現在地確認の設定)が オンになっているか否かを判別する。ノー（N)の場合は ST51に移り、イエス (Y)の 場合は ST52に移る。
[0132] ST51において、現在位置を中心とした経路案内地図画像を作成し、表示する。な お、 ST51では、図 101に示すような地図画像に経路画像 22dが組み合わされた経 路案内画像が作成され、表示され、ユーザが手動で地図画像をスクロールさせる。そ して、図 12の ST81に移る。
ST52において、経路案内を実行中である力否力 即ち、経路案内開始時か否か を判別する。イエス (Y)の場合 (経路案内実行中）は ST56に移り、ノー (N)の場合（ 経路案内開始時）は ST53に移る。
ST53にお 、て、音声案内を実行するように設定されて!、るか (音声案内がオンに 設定されている力 )否かが判別される。イエス (Y)の場合は ST54に移り、ノー（N)の 場合は ST55に移る。
[0133] ST54において、ルート案内開始音声メッセージ（図 10Bに示す「ルート案内を開始 します」という音声メッセージ）が再生され、ユーザにその旨が告知される。そして、 S T55に移る。
ST55において、出発地 (ガイド開始地点）を中心とした経路案内地図画像（図 10B 参照）を作成し、表示する。なお、 ST55では、経路案内地図画像は、図 10Bに示す ように、地図画像に経路画像 22dが組み合わされ、且つ現在位置（出発地)を示す人 型アイコン画像 22eと、次のガイドポイントまでの距離およびガイドポイントで曲がる方 向を示す距離告知用画像 22fと、次のガイドポイントで曲がる方向を矢印で示す曲方 向画像 (告知用画像） 22f'とがさらに組み合わされて表示される。そして、 ST56に移 る。
[0134] ST56において、 GPSによる携帯電話 1の現在位置の測位を実行する。そして ST5 7に移る。
ST57において、現在位置が経路力も離れすぎている力否かを判別する。イエス（ Y)の場合は ST58に移り、ノー（N)の場合は ST63に移る。
ST58において、ユーザに経路の再探索を促すリルート確認画像（図示せず)を表 示する。そして、 ST59に移る。
ST59において、リルートを実行する入力がされたカゝ否かを判別する。イエス (Y)の 場合は ST60に移り、ノー（N)の場合は ST56に戻る。
[0135] ST60にお 、て、サーバ 7に対して、ルート再検索要求情報 (経路探索条件のデー タ）を送信する。そして、 ST61に移る。
ST61において、経路検索結果 (経路データ）を受信した力否かを判別する。イエス (Y)の場合は ST62に移り、ノー（N)の場合は ST61を繰り返す。
ST62において、経路データ (ガイドポイントの位置データを含む）を更新する。そし て、 ST56に戻る。
[0136] ST63において、次の処理（1)一（3)を実行して、 ST64に移る。
( 1 ) GPSで測位した現在位置が情報表示画面 11の中心になるように地図画像を作 成する。 (2)現在位置に対応して経路画像 22dを作成し、地図画像に重ねて経路案内地図 画像を作成する。
(3) GPSで測位した前回の位置 (前回測位位置）と、現在位置との間の軌跡画像 22 g (図 10C参照）を作成する。なお、図 10Cに示すように、出発地には、出発地を示す 出発地画像 22hが表示されて ヽる。
ST64において、 ST63で地図画像を作成する際に単位地図画像が不足している か否かを判別する。イエス (Y)の場合は ST65に移り、ノー（N)の場合は ST66に移 る。
[0137] ST65において、不足している必要な単位地図データの送信をサーバ 7に要求し、 必要な単位地図データを受信する (ダウンロードする)。そして、 ST63に戻る。
ST66において、 ST63において作成した経路案内地図画像を表示し、情報表示 画面 11の表示画像を更新する。そして、 ST67に移る。
ST67において、次の処理（1)、（2)を実行し、 ST68に移る。
(1)経路に沿って現在位置に最も近 、ガイドポイント（または目的地）をガイド実行ポ イントに設定する。即ち、経路に沿って現在位置よりも目的地 X10側に配置されたガ イドポイント X5、 X8または目的地 X10のうち、 Xiの iの値（5、 8または 10)が最も小さ なガイドポイント等をガイド実行ポイントに設定する。
(2)現在位置とガイド実行ポイントとの距離 Liを計算する。
[0138] ST68において、距離 Liおよびガイド実行ポイントでの曲がる方向を表示する距離 告知用画像 22fを更新する。そして、 ST69に移る。
図 12の ST69にお 、て、音声案内（音声ガイド）を実行する設定がされて 、るか否 か (音声案内オン力否力 )を判別する。イエス (Y)の場合は ST70に移り、ノー (N)の 場合は ST81に移る。
ST70において、距離 Liが 195m— 205mであるか否力 即ち、現在位置力 ガイ ド実行ポイントまでの距離が約 200mであるか否かを判別する。イエス (Y)の場合は
ST71【こ移り、ノー（N)の場合 ίま ST72【こ移る。
[0139] ST71にお!/、て、ガイド実行ポイントまで 200mであること及びガイド実行ポイントで 曲がる方向を音声で告知する 200m用音声ガイドメッセージを再生する。そして、 ST 72に移る。
ST72において、距離 Liが 95m— 105mであるか否力 即ち、現在位置力もガイド 実行ポイントまでの距離が約 100mであるカゝ否かを判別する。イエス (Y)の場合は S T73に移り、ノー（N)の場合は ST74に移る。
ST73において、図 10Dに示すように、ガイド実行ポイントまで 100mであること及び ガイド実行ポイントで曲がる方向を音声で告知する 1 OOm用音声ガイドメッセージ（図 10Dに示す「100m先、左方向です。」の音声メッセージ）を再生する。そして、 ST74 に移る。
[0140] ST74において、距離 Liが 48m— 52mであるか否力 即ち、現在位置力 ガイド実 行ポイントまでの距離が約 50mである力否かを判別する。イエス (Y)の場合は ST75 に移り、ノー（N)の場合は ST76に移る。
ST75において、図 10Eまたは図 10Gに示すように、ガイド実行ポイントまであと 50 mであること及びガイド実行ポイントで曲がる方向を音声で告知する 50m用音声ガイ ドメッセージ（図 10Eに示す「50m先、左方向です。」の音声メッセージ）を再生する。 そして、 ST76に移る。
ST76において、距離 Liが 30m以下である力否力 即ち、現在位置がガイド実行ポ イント付近である力否かを判別する。イエス (Y)の場合は ST77に移り、ノー (N)の場 合は ST78〖こ移る。
ST77において、図 10Fに示すように、まもなくガイド実行ポイントであること及びガ イド実行ポイントで曲がる方向を音声で告知する付近用音声ガイドメッセージ（図 10 Fに示す「まもなぐ左方向です。」の音声メッセージ)を再生する。そして、 ST78に移 る。
[0141] ST78において、設定されているガイド実行ポイント XIが目的地 Xgであるか否かを 判別する。イエス (Y)の場合は ST79に移り、ノー（N)の場合は ST81に移る。
ST79において、距離 Liが 20m以下である力否力 即ち、目的地に到着した力否 かを判別する。イエス (Y)の場合は ST80に移り、ノー（N)の場合は ST81に移る。
ST80において、図 10Hに示すように目的地到着時音声メッセージ（「まもなぐ目 的地です。お疲れさまでした。」の音声メッセージ)を再生する。なお、図 10Hの経路 案内地図画像上には、目的地を示す目的地画像 22iが表示されている。そして、図 1 1、図 12のルート案内処理のサブルーチンを終了し、図 9の ST32 (または、後述の S T100)に戻る。
[0142] ST81において、経路案内を終了する入力があった力否かを判別する。ノー (N)の 場合は ST82に移り、イエス (Y)の場合は、図 11、図 12のルート案内処理のサブル 一チンを終了し、図 9の ST21〖こ戻る。
ST82において、図 10B—図 10Hに示す地図画像上のサブメニューアイコン画像 2 2aが選択された力否かを判別する。イエス (Y)の場合は ST83に移り、ノー (N)の場 合は ST84〖こ移る。
ST83において、実行中のルート案内処理を中断して、サブメニューにおける画像 を表示したり、ユーザの入力に応じてガイド音声によりガイドを実行する力否かの設 定等を実行するサブメニュー選択時処理 (後述する図 13のサブルーチン参照）を実 行する。サブメニュー選択時処理終了後、 ST50に戻り、ルート案内処理を再開する
[0143] ST84において、表示された地図画像をスクロールさせる入力（例えば、携帯電話 1 の上下左右の矢印キー等による入力）があった力否かを判別する。イエス (Y)の場合 は ST85に移り、ノー（N)の場合は ST86に移る。
ST85において、実行中のルート案内処理を中断して、地図画像をスクロールさせ るスクロール入力時処理 (後述する図 14のサブルーチン参照）を実行する。そして、 スクロール入力時処理終了後、 ST50に戻り、ルート案内処理を再開する。
[0144] ST86において、図 10B—図 10Hに示す経路案内地図画像上の地図拡大アイコ ン画像 22bまたは地図縮小アイコン画像 22cが選択された力否力、または経路案内 地図画像を回転させる入力がされたか否かを判別する。イエス (Y)の場合は ST87 に移り、ノー（N)の場合は ST50に戻る。
ST87において、次の処理（1)、 （2)を実行して、 ST50に戻る。
(1)選択された拡大，縮小に応じて、経路案内地図画像を作成し、情報表示画面 11 の表示画像を更新する。
(2)入力された設定 (拡大 ·縮小 ·回転)等を記憶する。即ち、以後作成される経路案 内地図画像の縮尺や、どの方向 (東西南北等)を情報表示画面 11の上として経路案 内画像を作成するかの設定を記憶する。
[0145] (サブメニュー選択時処理（ST37、 ST83のサブルーチン）のフローチャートの説明） 図 13は実施例 1の携帯端末のサブメニュー選択時処理のフローチャートであり、前 記図 9の ST37または図 12の ST83のサブルーチンのフローチャートである。
図 13の ST91において、図 10Jに示すサブメニュー画像 23を経路案内地図画像に 重ねて表示する。なお、前記サブメニュー画像 23には、ルート案内を開始するため の案内開始指定画像 23aと、現在地確認の設定を変更するための現在地確認設定 画像 23bと、経路の再探索の実行を指定するリルート指定画像 23cと、経路探索条 件を入力する画像を表示するための探索条件再指定画像 23dと、音声ガイドの ON ZOFFや表示される文字画像のフォントや文字の大きさ等の設定を行うための設定 画像に表示を切り替えるためのガイド設定切り替え用画像 23eとを有する。また、この とき、前記サブメニューアイコン画像 22a、地図拡大アイコン画像 22b、地図縮小アイ コン画像 22cに替えて、サブメニューを閉じることを選択するためのサブメニュー終了 選択画像 23fや、表示しているサブメニュー画像 23及び経路案内地図画像を閉じる ための地図終了画像 23g等が表示されている。そして、 ST92に移る。
[0146] ST92において、図 10Jのサブメニュー画像 23上の「現在地確認」を表示する現在 地確認設定画像 23bを選択する入力がされたか否かを判別する。イエス (Y)の場合 は ST93に移り、ノー（N)の場合は ST97に移る。
ST93において、「現在地確認」の現在の設定が「ON」であるか否力 即ち、現在 地確認の設定が「ON」の状態で、現在地確認の設定を変更する入力がされたか否 かを判別する。イエス (Y)の場合は ST94に移り、ノー（N)の場合は ST95に移る。
[0147] ST94において、現在地確認の設定を「OFF」に変更する。そして、 ST96に移る。
ST95〖こおいて、現在地確認の設定を「ON」に変更する。そして、 ST96〖こ移る。 ST96において、変更後の設定に応じて表示画像 23aを更新する。そして、 ST92 に戻る。
[0148] ST97において、図 10Jのサブメニュー画像 23上の「設定」（ガイド設定切り替え用 画像 23e)を選択する入力がされた力否かを判別する。イエス (Y)の場合は ST98〖こ 移り、ノー（N)の場合は ST99に移る。
ST98において、表示される文字画像の大きさやフォントの種類、音声ガイドの ON ZOFFを設定するための画像（図示せず)を情報表示画面 11に表示し、ユーザの 入力に応じて各設定を更新する。そして、 ST92に戻る。
ST99において、図 10Jのサブメニュー画像 23上の「ルート案内開始」を表示する 案内開始指定画像 23aを選択する入力がされたか否かを判別する。イエス (Y)の場 合は ST100に移り、ノー（N)の場合は ST101に移る。
[0149] ST100において、前記 ST32と同様のルート案内処理（前述の図 11、図 12のサブ ルーチン参照）が実行され、 ST92に戻る。
ST101において、図 10Jのサブメニュー画像 23上の「リルート」を表示するリルート 指定画像 23cを選択する入力がされたか否かを判別する。イエス (Y)の場合は ST1 02に移り、ノー（N)の場合は ST105に移る。
ST102— ST104にお!/ヽて、前記 ST60— ST62と同様の処理を実行して、 ST92 に戻る。
ST105において、図 10Jのサブメニュー画像 23上の「おでかけメニューへ」を表示 する探索条件再指定画像 23dを選択する入力がされた力否かを判別する。ノー (N) の場合は ST106に移り、イエス (Y)の場合はサブメニュー選択時処理を終了して、 前記図 9の ST22に移る。
[0150] ST106において、図 10Jに示す地図終了画像 23gを選択する入力がされたか否か を判別する。ノー（N)の場合は ST107に移り、イエス (Y)の場合は、サブメニュー選 択時処理を終了して、サブメニュー画像 23を閉じ、図 9の ST29に移る。
ST107において、図 10Jに示すサブメニュー終了選択画像 23fを選択する入力が されたカゝ否かを判別する。ノー (N)の場合は ST92に移り、イエス (Y)の場合はサブ メニュー画像 23を閉じてサブメニュー選択時処理を終了し、 ST37または ST83に戻 る。
[0151] (スクロール選択時処理（ST39、 ST85のサブルーチン）のフローチャートの説明） 図 14は実施例 1の携帯端末のスクロール選択時処理のフローチャートであり、前記 図 9の ST39または図 12の ST85のサブルーチンのフローチャートである。 図 14の ST11 Uこお!/ヽて、次の処理（1)、（2)を実行して、 ST112【こ移る。
(1)ユーザの入力に応じて移動した中心位置 (現在位置) P (図 4参照)を計算する。
(2)移動後の中心位置 Pに基づ ヽて地図画像を作成する。
[0152] ST112において、単位地図が不足しているか否かを判別する。即ち、中心位置が 移動したことにより、表示する地図画像の範囲が変動したため、単位地図が不足して 地図画像が作成できなくなったカゝ否かを判別する。イエス (Y)の場合は ST113に移 り、ノー（N)の場合は ST116に移る。
ST113にお!/、て、不足して!/、る必要な単位地図のデータの送信を要求する単位 地図送信要求情報をサーバ 7に対して送信する。そして、 ST114に移る。
ST114において、必要な単位地図データの受信が完了した力否かを判別する。ィ エス (Y)の場合は ST115に移り、ノー（N)の場合は ST114を繰り返す。
[0153] ST115において、受信した単位地図データに基づいて地図画像を再作成する。そ して、 ST116に移る。
ST116において、情報表示画面 11の表示画像を、作成した地図画像 (スクロール 後の地図画像）に更新する。そして、 ST117に移る。
ST117において、さらにスクロールさせる入力がされたか否かを判別する。イエス（ Y)の場合は ST111に戻り、ノー（N)の場合は ST118に移る。
ST118において、入力キー 12によりスクロール表示を終了する入力がされたか否 かを判別する。ノー（N)の場合は ST117に戻り、イエス (Y)の場合は図 14のスクロ ール選択時処理を終了し、 ST39または ST85〖こ戻る。
[0154] (実施例 1の作用）
前記構成を備えた実施例 1の経路案内システム Sでは、サーバ 7の経路データ送信 工程では、まず、携帯電話 1から送信された出発地および目的地を含む経路探索条 件に応じて、前記出発地 XIを出発して力も前記目的地 XI 0に到着するまでの経路 RXを決定 (ST2参照）する。次に、ガイドポイント設定工程 (ST3— ST11)において 、複数の直線または曲線が連続的に連結されて形成された経路 RXの前記直線また は曲線の連結点により構成されたガイド候補ポイント XI— X10の中から所定の条件（ 経路曲角度 αほたは道路種別データ）に基づいて、前記ガイドポイント Χ5、 Χ8が設 定される。そして、前記ガイドポイント X5、 X8の位置データを含む経路のデータをサ ーバ 7で作成し、前記携帯電話 1に送信する。
[0155] 前記ガイドポイント設定工程を含む経路データ送信工程と並行して、サーバの地図 データ送信工程では、地図データ送信工程において、携帯電話 1から送信された地 図データ送信要求情報 (単位地図送信要求情報）に対応する前記地図データ (不足 して!/ヽる単位地図データ)を前記サーバ 7から前記携帯電話 1に送信する。
携帯電話 1の地図画像作成工程 (ST63の（1)、 ST111等参照)では、受信した複 数の単位地図のデータにより構成される前記地図データに基づいて、前記情報表示 画面 11に表示可能な範囲の地図画像を作成する。
[0156] 携帯電話 1の経路画像作成工程 (ST63の（2)参照）では、ガイドポイントの位置デ ータを含む受信した経路データと、携帯電話 1の情報表示画面 11に表示可能な範 囲とに基づいて経路画像が作成される。そして、案内地図画像作成表示工程 (ST6 3の（2) )において、作成された地図画像と、経路画像とを組み合わせて経路案内地 図画像が作成され、前記情報表示画面 11に表示される。
携帯電話 1のガイド実行ポイント設定工程 (ST67の（1)参照）において、前記ガイド ポイント X5、 X8及び目的地 X10の中で、前記経路 RXの進行方向に沿って携帯電 話 1の現在位置に最も近いガイドポイント X5、 X8または目的地 X10がガイド実行ボイ ントに設定される。
[0157] ガイド情報告知工程にぉ ヽて、前記現在位置と前記ガイド実行ポイント X5、 X8、 X 10との距離 Liに基づいて、ユーザにガイド情報の告知 (ガイド音声の再生及び Zま たは告知用画像の表示）を行う。即ち、告知画像表示工程 (ST68参照）では、前記 ガイド実行ポイント X5、 X8、 X10と前記現在位置との距離を表す告知用画像 22fを ガイド情報として情報表示画面 11に表示する。そして、音声ガイドの実行が設定され ている場合には、音声ガイド再生工程 (ST69— ST80参照）では、前記現在位置と 前記ガイド実行ポイントとの距離が、ガイド情報の告知を行う所定の距離 (200m、 10 Om、 50m、 30m以下または 20m以下）になった場合に、ガイド情報としてのガイド音 声メッセージを再生する。
[0158] したがって、前記実施例 1の経路案内システム Sでは、全経路のデータ及びガイド ポイントの位置データを含む経路データが、地図データの送信に関わらず、送信され る。したがって、携帯電話 1が受信し、記憶している地図データに関わらず、携帯電 話 1において、経路データ力 ガイドポイントの位置やガイドポイントでの曲がる方向 を把握することができる。即ち、携帯電話 1では、受信した単位地図データの範囲外 にあるガイドポイントの位置や曲がる方向を把握することもできる。したがって、経路が 長ぐ多数の単位地図にまたがつている場合には、従来技術では、受信していない 単位地図上の経路やガイドポイントを把握することが不可能であった力 実施例 1の 経路案内システム sでは、単位地図データを受信しなくても単位地図データとは別に 受信してある経路データ力 携帯端末でガイドポイントを把握できる。
[0159] また、サーバ 7から送信され、携帯電話 1に記憶される経路データは、比較的デー タ量が少な!/、ので、すべての経路データと地図データとを組み合わせた経路案内地 図画像をすベて送受信する場合と比較して送受信するデータ量を減らすことができ る。また、送受信するデータ量がそれほど多くないので、比較的少ない記憶容量の記 憶装置でも対応でき、携帯電話 1のコスト上昇を防止できる。
さらに、実施例 1の経路案内システム Sでは経路曲角度 a iに基づいてガイドポイン トの判別が実行されるとともに、経路曲角度 a iに基づいて曲がる方向も判別でき、携 帯電話 1に送信できる。
[0160] また、実施例 1の経路案内システム Sでは、ガイド音声や距離告知用画像 22fにより ガイド実行ポイントまでの距離や、曲がる方向を告知するので、ユーザが誤って曲が り角等のガイドポイントを通過することを防止できる。特に、音声ガイドにより告知がで きるので、携帯電話 1の情報表示画面 11を見なくても、曲がる方向やガイド実行ボイ ントまでの距離をユーザが認識できる。
さらに、実施例 1の経路案内システム Sでは、サーバ 7から携帯電話 1にべクタデー タで単位地図データが送信され、携帯電話 1で地図画像を作成しているため、地図 の拡大、縮小、回転を実行する際に地図上の文字等が拡大または縮小されたり、情 報表示画面 11に対して傾斜したりすることを防止できる。
産業上の利用可能性
[0161] 以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるもので はなぐ特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行う ことが可能である。
例えば、実施例 1では、経路曲角度 a iに基づいてガイドポイントを設定した力 こ れに替えて、例えば、ガイド候補ポイントの出発地側の道路の方向（予め記憶）と、目 的地側の道路の方向（予め記憶）とが 16方位で 2方位以上異なっている場合にガイ ドポイントに設定することも可能である。
[0162] また、実施例 1では、ガイド音声と情報表示により、ガイドポイントまでの距離及び曲 力 ¾方向をユーザに告知したが、他に例えば、所定の距離になった場合に携帯電話 1を振動させたり、特定の効果音または音楽を再生する等の方法によりユーザに告知 することも可會である。
さらに、本発明は、携帯電話 1に限定されず、 PDA等の携帯端末に適用可能であ る。
[0163] また、実施例 1では、ベクタ地図データを使用したが、携帯電話 1で表示可能なラス タ地図画像 (ビットマップ画像)をサーバ 7で作成して送信するように構成することも可 能である。
さらに、実施例 1では、ガイド候補ポイント XI— X10は、予め設定されている連結点 NA1— NC7に基づいて設定されている力 例えば、経路 RXが決定された後、経路 に沿って 10mおきにガイド候補ポイント XIを設定し、経路曲角度 a i等に基づいてガ イドポイントを設定することも可能である。
[0164] また、実施例 1では、ガイドポイントの位置データにより把握したガイドポイントの位 置に基づいて、ガイド音声や距離の表示等のガイド情報の告知を行った力 これに 限定されず、例えば、前記ガイドポイントと現在位置との距離に基づいて、必要となり そうな単位地図画像を推測して、前もって送信要求しておいたりすることができる。 さら〖こ、実施例 1では、道路種別の変更に基づいてガイドポイントの設定を行ったが 、他に、あらかじめ地図データに登録されている歩道橋、横断歩道、長い階段の端点 などをガイドポイントとすることも可能である。
図面の簡単な説明
[0165] [図 1]本発明の経路案内システムの実施例 1の説明図である。 圆 2]図 1に示す経路案内システムの携帯端末の機能をブロック図 (機能ブロック図） で示した図である。
圆 3]実施例 1の経路探索条件画像の説明図である。
圆 4]実施例 1の携帯端末で表示される地図画像を作成する際の単位地図データと 情報表示画面との関係を示す説明図である。
[図 5]実施例 1の経路案内システムのサーバの機能をブロック図 (機能ブロック図）で 示した図である。
[図 6]実施例 1の地図データとしての単位地図データの説明図である。
[図 7]実施例 1の単位地図の一例を示す説明図であり、単位地図上の道路のデータ の説明図である。
[図 8]実施例 1の経路案内システムのサーバが備えている経路案内データ配信用ァ プリケーシヨンプログラムの案内経路作成処理のメインフローチャートである。
圆 9]実施例 1の経路案内システムの携帯端末が備えている経路案内プログラムのメ インフローチャートである。
圆 10]実施例 1の携帯端末の情報表示画面に経路案内時に表示される画像の説明 図であり、図 10Aは受信した経路の候補を表示する経路候補一覧画像の説明図、 図 10Bは経路案内開始時に表示される経路案内画像および再生されるガイド音声 の説明図、図 10Cは経路案内中の経路案内画像の説明図、図 10Dはガイドポイント まで 100mになった場合の経路案内画像および再生されるガイド音声の説明図、図 10Eはガイドポイントまで 50mになった場合の経路案内画像および再生されるガイド 音声の説明図、図 10Fはガイドポイント付近になった場合の経路案内画像および再 生されるガイド音声の説明図、図 10Gは目的地まで 50mになった場合の経路案内 画像および再生されるガイド音声の説明図、図 10Hは目的地付近になった場合の 経路案内画像および再生されるガイド音声の説明図、図 101は経路案内地図の確認 が選択された場合に表示される地図画像の説明図、図 10Jはサブメニューが選択さ れた場合に表示されるサブメニュー画像の説明図である。
[図 11]実施例 1の携帯端末のルート案内処理のフローチャートであり、前記図 9の ST 32のサブノレ一チンのフローチャートである。 [図 12]実施例 1の携帯端末のルート案内処理のフローチャートであり、前記図 11の 続きのフローチャートである。
[図 13]実施例 1の携帯端末のサブメニュー選択時処理のフローチャートであり、前記 図 9の ST37または図 12の ST83のサブルーチンのフローチャートである。
[図 14]実施例 1の携帯端末のスクロール選択時処理のフローチャートであり、前記図 9の ST39または図 12の ST85のサブノレ一チンのフローチャートである。
符号の説明
1· ··携帯端末、
7…経路案内データ配信サーバ、
11 · ··情報表示画面、
22f…告知用画像、
KC1A…探索結果受信手段、
KC1B…地図データ受信手段、
KC2…探索条件入力手段、
KC2A- ··探索条件入力画像表示手段、
KC2B…探索条件記憶手段、
KC5…地図画像作成手段、
KC5A…単位地図不足判別手段、
KC7 経路画像作成手段、
KC8…案内地図画像作成手段、
KC10…現在位置計測手段、
KC 11 · · 'ガイド実行ポイント設定手段、
KC12 距離計算手段、
KC13…告知距離判別手段、
KC14…ガイド情報告知手段、
KC14A…ガイド音声再生手段、
KC14A1 · · ·ガイド音声記憶手段、
KC14B…告知画像表示手段、 KC16A…探索条件送信手段、
KC16B…地図要求情報送信手段、
Li- · 'ガイド実行ポイントとの距離、
NA1— NA10、 NB1— NB8、 NCI— NC7…連結点
RA— RC…道路、
RX…経路、
S…経路案内システム、
SC1A…探索条件受信手段、
SC1B- ··地図要求情報受信手段、
SC2…地図データ記憶手段、
SC3…経路作成手段、
SC4' · ·ガイド候補ポイント設定手段、
SC5- - 'ガイドポイント設定手段、
SC5A…経路曲角判別手段、
SC6A- · '経路データ送信手段、
SC6B…地図情報送信手段、
XI· ··出発地、
X2— X10…ガイド候補ポイント、
Χ5、Χ8· ··ガイドポイント、
Χ10· ··目的地、
Xi-1 · · ·出発地側ガイド候補ポイント、
Xi- ··特定のガイド候補ポイント、
Xi+Ι· ··目的地側ガイド候補ポイント、
所定の角度、
a i…経路曲角度。

Claims

請求の範囲 下記の構成要件 (A1)— (A7)を備えた携帯端末と、下記の構成要件 (B1)— (B6 )を備えたサーバと、を備えたことを特徴とする経路案内システム、 (A1)画像が表示される情報表示画面に出発地及び目的地を含む経路探索条件を 入力する経路探索条件入力画像を表示する探索条件入力画像表示手段及び、前 記経路探索条件入力画像への入力により設定された経路探索条件を記憶する探索 条件記憶手段を有する探索条件入力手段、 (A2)前記経路探索条件のデータをサーバに送信する探索条件送信手段、 (A3)前記経路探索条件に応じて前記サーバが作成した経路データであって、前記 出発地を出発して力 前記目的地に到着するまでの経路を表す経路データを前記 サーバから受信する探索結果受信手段、 (A4)地図データの送信を要求する地図データ送信要求情報を前記サーバに送信 する地図要求情報送信手段、 (A5)前記サーバから送信された前記地図データを受信する地図データ受信手段、 (A6)前記情報表示画面に表示可能な範囲と、前記経路データとに基づ!、て経路画 像を作成する経路画像作成手段、 (A7)前記地図データに基づ!/、て地図画像と前記経路画像とを組み合わせて経路 案内地図画像を作成する案内地図画像作成手段、
(B1)前記携帯端末から送信された前記経路探索条件のデータを受信する探索条 件受信手段、
(B2)受信した前記経路探索条件に応じて、前記出発地を出発してから前記目的地 に到着するまでの経路を決定し、前記出発地の位置を示す出発地位置データと、前 記目的地の位置を示す目的地位置データと、前記経路途中に設定され、ユーザに ガイド情報を告知するガイドポイントの位置データとを含む経路のデータを作成する 経路作成手段、
(B3)前記経路データを前記携帯端末に送信する経路データ送信手段、
(B4)地図データを記憶する地図データ記憶手段、
(B5)前記携帯端末から送信された前記地図データ送信要求情報を受信する地図 要求情報受信手段、
(B6)前記地図データ情報送信要求情報に対応する前記地図データを前記携帯端 末に送信する地図情報送信手段。
[2] 下記の構成要件 (A8)— (Al l)を備えた前記携帯端末を備えたことを特徴とする 請求項 1記載の経路案内システム、
(A8)前記携帯端末の現在位置を計測する現在位置計測手段、
(A9)前記ガイドポイント及び目的地の中で、前記経路に沿って前記現在位置から目 的地側の最も近い位置に配置されたガイドポイントまたは目的地を前記ガイド実行ポ イントに設定するガイド実行ポイント設定手段、
(A10)前記現在位置の位置データと、前記ガイド実行ポイントの位置データとに基 づ 、て、前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離を計算する距離計算手段、 (Al 1)前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離に基づ ヽて、ユーザにガイド 情報の告知を行うガイド情報告知手段。
[3] 下記の構成要件 (A12)— (A14)を備えた前記携帯端末を備えたことを特徴とする 請求項 2記載の経路案内システム、
(A12)前記ガイド実行ポイントと前記現在位置との距離が、所定の距離になったこと を告知するためのガイド音声を記憶するガイド音声記憶手段、
(A13)前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離が、前記告知を行う所定の 距離になったか否かを判別する告知距離判別手段、
(A14)前記所定の距離になった場合に、前記ガイド情報としての前記ガイド音声を 再生するガイド音声再生手段を有する前記ガイド情報告知手段。
[4] 下記の構成要件 (B8)— (B10)を備えた前記サーバを備えたことを特徴とする請求 項 1な 、し 3の 、ずれか記載の経路案内システム、
(B8)前記出発地を一端とし、前記目的地を他端とし且つ、複数の直線または曲線が 連続的に連結されて形成された前記経路、
(B9)前記経路を構成する直線または曲線の連結点により構成されるガイド候補ボイ ントを設定するガイド候補ポイント設定手段、
(B10)前記ガイド候補ポイントの中から所定の条件により、前記ガイドポイントを設定 するガイドポイント設定手段。
[5] 下記の構成要件 (Bl 1)— (B15)を備えた前記サーバを備えたことを特徴とする請 求項 4記載の経路案内システム、
(B11)地図上の道路の中心に沿って複数の直線または曲線が連続的に連結されて 形成された道路データであって、前記直線または曲線の連結点の位置データを有す る前記道路データを記憶する前記地図データ記憶手段、
(B12)前記道路に沿った前記経路を作成する前記経路作成手段、
(B 13)前記経路上に配置された前記連結点を前記ガイド候補ポイントに設定する前 記ガイド候補ポイント設定手段、
(B14)特定のガイド候補ポイントに対して、前記経路に沿って前記特定のガイド候補 ポイントの前記出発地側に配置された出発地側ガイド候補ポイントと前記特定のガイ ド候補ポイントとの間の道路と、前記経路に沿って前記特定のガイド候補ポイントの 前記目的地側に配置された目的地側ガイド候補ポイントと前記特定のガイド候補ボイ ントとの間の道路と、の成す経路曲角度が、所定の角度以下であるか否かを判別す る経路曲角判別手段、
(B15)前記経路曲角度が前記所定の角度以下である場合に、前記特定のガイド候 補ポイントを前記ガイドポイントに設定する前記ガイドポイント設定手段。
[6] 下記の構成要件 (A1)— (Al 1)を備えたことを特徴とする携帯端末、
(A1)画像が表示される情報表示画面に出発地及び目的地を含む経路探索条件を 入力する画像を表示する探索条件入力画像表示手段及び、前記経路探索条件入 力画像への入力により設定された経路探索条件を記憶する探索条件記憶手段を有 する探索条件入力手段、
(A2)前記経路探索条件のデータをサーバに送信する探索条件送信手段、 (A3)前記経路探索条件に応じて前記サーバが作成した経路データであって、前記 出発地を出発して力 前記目的地に到着するまでの経路を表す経路データを前記 サーバから受信する探索結果受信手段、
(A4)地図データの送信を要求する地図データ送信要求情報を前記サーバに送信 する地図要求情報送信手段、 (A5)前記サーバから送信された前記地図データを受信する地図データ受信手段、 (A6)前記情報表示画面に表示可能な範囲と、前記経路データとに基づ!、て経路画 像を作成する経路画像作成手段、
(A7)前記地図データに基づ!/、て地図画像と前記経路画像とを組み合わせて経路 案内地図画像を作成する案内地図画像作成手段、
(A8)前記携帯端末の現在位置を計測する現在位置計測手段、
(A9)前記ガイドポイント及び目的地の中で、前記経路に沿って前記現在位置から目 的地側の最も近い位置に配置されたガイドポイントまたは目的地を前記ガイド実行ポ イントに設定するガイド実行ポイント設定手段、
(A10)前記現在位置の位置データと、前記ガイド実行ポイントの位置データとに基 づ 、て、前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離を計算する距離計算手段、 (Al 1)前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離に基づ ヽて、ユーザにガイド 情報の告知を行うガイド情報告知手段。
[7] 下記の構成要件 (A12)— (A14)を備えたことを特徴とする請求項 6記載の携帯端 末、
(A12)前記ガイド実行ポイントと前記現在位置との距離が、所定の距離になったこと を告知するためのガイド音声を記憶するガイド音声記憶手段、
(A13)前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離が、前記告知を行う所定の 距離になったか否かを判別する告知距離判別手段、
(A14)前記所定の距離になった場合に、前記ガイド情報としての前記ガイド音声を 再生するガイド音声再生手段を有する前記ガイド情報告知手段。
[8] 下記の構成要件 (Bl')、（B2)—（B4)、（B5')、（B6)を備えたことを特徴とするサ ーバ、
(ΒΙ')携帯端末力も送信された出発地及び目的地を含む経路探索条件のデータを 受信する探索条件受信手段、
(Β2)受信した前記経路探索条件に応じて、前記出発地を出発してから前記目的地 に到着するまでの経路を決定し、前記出発地の位置を示す出発地位置データと、前 記目的地の位置を示す目的地位置データと、前記経路途中に設定され、ユーザに ガイド情報を告知するガイドポイントの位置データとを含む経路のデータを作成する 経路作成手段、
(B3)前記経路データを前記携帯端末に送信する経路データ送信手段、
(B4)地図データを記憶する地図データ記憶手段、
(Β5')前記携帯端末から送信された地図データ送信要求情報であって、前記地図 データの前記携帯端末への送信を要求する地図データ送信要求情報を受信する地 図要求情報受信手段、
(Β6)前記地図データ情報送信要求情報に対応する前記地図データを前記携帯端 末に送信する地図情報送信手段。
[9] 下記の構成要件 (Β8)— (B10)を備えたことを特徴とする請求項 8記載のサーバ、
(Β8)前記出発地を一端とし、前記目的地を他端とし且つ、複数の直線または曲線が 連続的に連結されて形成された前記経路、
(Β9)前記経路を構成する直線または曲線の連結点により構成されるガイド候補ボイ ントを設定するガイド候補ポイント設定手段、
(B10)前記ガイド候補ポイントの中から所定の条件により、前記ガイドポイントを設定 するガイドポイント設定手段。
[10] 下記の構成要件 (B11)—（B15)を備えたことを特徴とする請求項 9記載のサーバ
(B11)地図上の道路の中心に沿って複数の直線または曲線が連続的に連結されて 形成された道路データであって、前記直線または曲線の連結点の位置データを有す る前記道路データを記憶する前記地図データ記憶手段、
(B12)前記道路に沿った前記経路を作成する前記経路作成手段、
(Β 13)前記経路上に配置された前記連結点を前記ガイド候補ポイントに設定する前 記ガイド候補ポイント設定手段、
(B14)特定のガイド候補ポイントに対して、前記経路に沿って前記特定のガイド候補 ポイントの前記出発地側に配置された出発地側ガイド候補ポイントと前記特定のガイ ド候補ポイントとの間の道路と、前記経路にそって前記特定のガイド候補ポイントの前 記目的地側に配置された目的地側ガイド候補ポイントと前記特定のガイド候補ポイン トとの間の道路と、の成す経路曲角度が、所定の角度以下であるか否かを判別する 経路曲角判別手段、
(B15)前記経路曲角度が前記所定の角度以下である場合に、前記特定のガイド候 補ポイントを前記ガイドポイントに設定する前記ガイドポイント設定手段。
携帯端末を構成するコンピュータを、
画像が表示される情報表示画面に出発地及び目的地を含む経路探索条件を入力 する画像を表示する探索条件入力画像表示手段及び、前記経路探索条件入力画 像への入力により設定された経路探索条件を記憶する探索条件記憶手段を有する 探索条件入力手段、
前記経路探索条件のデータをサーバに送信する探索条件送信手段、
前記経路探索条件に応じて前記サーバが作成した経路データであって、前記出発 地を出発してから前記目的地に到着するまでの経路を表す経路データを前記サー バから受信する探索結果受信手段、
地図データの送信を要求する地図データ送信要求情報を前記サーバに送信する 地図要求情報送信手段、
前記サーバから送信された前記地図データを受信する地図データ受信手段、 前記情報表示画面に表示可能な範囲と、前記経路データとに基づ!、て経路画像 を作成する経路画像作成手段、
前記地図データに基づいて地図画像と前記経路画像とを組み合わせて経路案内 地図画像を作成する案内地図画像作成手段、
前記携帯端末の現在位置を計測する現在位置計測手段、
前記ガイドポイント及び目的地の中で、前記経路に沿って前記現在位置から目的 地側の最も近い位置に配置されたガイドポイントまたは目的地を前記ガイド実行ボイ ントに設定するガイド実行ポイント設定手段、
前記現在位置の位置データと、前記ガイド実行ポイントの位置データとに基づ ヽて 、前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離を計算する距離計算手段、 前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離に基づ ヽて、ユーザにガイド情報 の告知を行うガイド情報告知手段、 として機能させるためのプログラム。
[12] 携帯端末を構成するコンピュータを、
前記ガイド実行ポイントと前記現在位置との距離が、所定の距離になったことを告 知するためのガイド音声を記憶するガイド音声記憶手段、
前記現在位置と前記ガイド実行ポイントとの距離が、前記告知を行う所定の距離に なったカゝ否かを判別する告知距離判別手段、
前記所定の距離になった場合に、前記ガイド情報としての前記ガイド音声を再生す るガイド音声再生手段を有する前記ガイド情報告知手段、
として機能させるための請求項 11記載のプログラム。
[13] サーバを構成するコンピュータを、
携帯端末から送信された出発地及び目的地を含む経路探索条件のデータを受信 する探索条件受信手段、
受信した前記経路探索条件に応じて、前記出発地を出発してから前記目的地に到 着するまでの経路を決定し、前記出発地の位置を示す出発地位置データと、前記目 的地の位置を示す目的地位置データと、前記経路途中に設定され、ユーザにガイド 情報を告知するガイドポイントの位置データとを含む経路のデータを作成する経路作 成手段、
前記経路データを前記携帯端末に送信する経路データ送信手段、
地図データを記憶する地図データ記憶手段、
前記携帯端末から送信された地図データ送信要求情報であって、前記地図データ の前記携帯端末への送信を要求する地図データ送信要求情報を受信する地図要 求情報受信手段、
前記地図データ情報送信要求情報に対応する前記地図データを前記携帯端末に 送信する地図情報送信手段、
として機能させるためのプログラム。
[14] サーバを構成するコンピュータを、
前記出発地を一端とし、前記目的地を他端とし且つ、複数の直線または曲線が連 続的に連結されて形成された前記経路、 前記経路を構成する直線または曲線の連結点により構成されるガイド候補ポイント を設定するガイド候補ポイント設定手段、
前記ガイド候補ポイントの中カゝら所定の条件により、前記ガイドポイントを設定する ガイドポイント設定手段、
として機能させるための請求項 13記載のプログラム。
[15] サーバを構成するコンピュータを、
地図上の道路の中心に沿って複数の直線または曲線が連続的に連結されて形成 された道路データであって、前記直線または曲線の連結点の位置データを有する前 記道路データを記憶する前記地図データ記憶手段、
前記道路に沿った前記経路を作成する前記経路作成手段、
前記経路上に配置された前記連結点を前記ガイド候補ポイントに設定する前記ガ イド候補ポイント設定手段、
特定のガイド候補ポイントに対して、前記経路に沿って前記特定のガイド候補ボイ ントの前記出発地側に配置された出発地側ガイド候補ポイントと前記特定のガイド候 補ポイントとの間の道路と、前記経路に沿って前記特定のガイド候補ポイントの前記 目的地側に配置された目的地側ガイド候補ポイントと前記特定のガイド候補ポイント との間の道路と、の成す経路曲角度が、所定の角度以下であるか否かを判別する経 路曲角判別手段、
前記経路曲角度が前記所定の角度以下である場合に、前記特定のガイド候補ボイ ントを前記ガイドポイントに設定する前記ガイドポイント設定手段、
として機能させるための請求項 14記載のプログラム。
[16] 前記請求項 11な 、し 15の 、ずれか記載のプログラムを記録したコンピュータ読み とり可能な記録媒体。
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