CN1875247B - 路径向导系统、便携终端、服务器、程序、记录媒体 - Google Patents

Abstract

以在便携终端中把握导向点为目的的，一种便携终端，具备将探索条件的数据发送给服务器的探索条件发送机构(KC16A)，根据上述路径探索条件，从上述服务器接收上述服务器生成的路径数据的探索结果接收机构(KC1A)，将请求地图数据发送的地图数据发送请求信息，发送给上述服务器(7)的地图请求信息发送机构(KC16B)，接收由上述服务器发送的上述地图数据的地图数据接收机构(KC1B)，根据上述信息显示画面(11)上的可显示范围和上述路径数据，生成路径图像的路径图像生成机构(KC7)，和根据上述地图数据，组合地图图像和上述路径图像，生成路径向导地图图像的向导地图图像生成机构(KC8)。

Description

路径向导系统、便携终端、服务器、程序、记录媒体

技术领域

本发明涉及具备能够显示表示使用者指定的出发点到目的地路径的路径图像的信息显示画面的便携终端，能够和上述的便携终端进行数据的收发且生成对应上述使用者指定的路径的服务器，具备上述便携终端和服务器的路径向导系统，在上述便携终端、服务器中使用的程序，记录上述程序的记录媒体。

本发明特别涉及能够从使用者的当前位置和路径数据，给使用者指引路径的手机、PDA(Personal Digital Assistance)等便携终端，可在上述的便携终端间进行数据的收发的服务器，具备上述便携终端和服务器的路径向导系统，在上述便携终端、服务器中使用的程序，记录上述程序的记录媒体。

背景技术

随着近年来手机等便携终端的高性能化，从服务器向便携终端配送附加到达目的地的路径的地图图像、显示在便携终端的信息显示画面上的同时，通过GPS(Global Positioning System，全球无线测位系统)，测得当前位置，使当前位置显示在地图图像上，实现了向导、引导使用者到达目的地的导航技术。根据从便携终端发送的目的地等检索条件，探索路径，向便携终端发送探索结果的路径数据，作为引导使用者到达目的地的导航技术，下述专利文献1(特开2003-214860号公报)记载的技术是以往的公知技术。

(专利文献1(特开2003-214860号公报)记载的技术)

在专利文献1中记载了利用服务器检索到最佳路径后，将路径处理成特定颜色的道路，生成了在地图图像中组合了路径图像(特定颜色的道路图像)的地图数据，发送给便携终端的技术。另外，在专利文献1记载的技术中，地图图像由规定缩尺的多个单位地图构成，在各单位地图中组合路径，发送以使用者的当前位置为中心，便携终端画面可显示的范围的附有路径的单位地图数据。

专利文献1：特开2003-214860号公报(第4图～第6图、第16图、第17图)

发明内容

如专利文献1记载的导航技术中，使用者看到显示在画面上的地图图像、路径图像及当前位置图形来判断路径。因此，例如像在交差点处转弯时，在路径被设定的情况下，需要使用者自己判断转弯的方向，有时会转向错误的方向。另外当使用者顺着路径走时，如果长时间地看便携终端的画面有时也会撞到行人、障碍物，所以存在不能一直确认便携终端的画面，导致错过应该转弯的地方等问题。

对于上述的问题，如果能够用语音、显示图像告知使用者应该转弯的地方、转弯方向(右或左等)，告知使用者到应该转弯的地方的距离，就能够解决。

然而，如上述专利文献1所述，以往在从服务器配送给便携终端的地图数据中，已经组合了路径的数据，也是为了减少收发数据量。

因此在上述专利文献1记载的技术中，由于便携终端中没有路径本身的数据，所以不能在便携终端中识别上述应该告知的地方(导向点)，不能进行告知.

特别是如上述专利文献1所述，在多个单位地图上装入路径数据的情况下，即使在未接收的单位地图上有应该转弯的地方，在接收到单位地图之前也不知道应该转弯的地方、转弯的方向，所以不可能告知到应该转弯的地方的距离、告知转弯的方向。

与此相对，考虑不在地图上分割单位地图，向便携终端发送装入了路径的整体地图数据，但这种情况下需要在便携终端方有存储容量很大的存储装置(存储器)，存在便携终端的成本上升的问题。

另外，也可考虑在便携终端中形成路径探索的构成，要想进行路径探索，必需地图数据、交通车的时刻表数据等，所以就必需用存储这些数据的存储容量很大的存储装置，存在成本上升的问题，另外在便携终端中进行路径探索处理时，也存在给信息处理装置的负载变大的问题。

本发明正是鉴于上述情况，将在便携终端中把握导向点作为第1技术问题。

另外将告知使用者到导向点的距离、在导向点的转弯方向等作为第2技术问题。

进一步，将在进行导航用的地图数据等的收发时，抑制便携终端和服务器间的收发的数据量作为第3技术问题。

下面，说明解决上述问题的本发明，在本发明的要素中，为了容易与后述的实施方式的具体例(实施例)的要素相对应，附记了用括弧标示的实施例的要素符号。另外，使本发明和后述的实施例的符号对应说明的理由是为了容易理解本发明，并不是为了将本发明的范围限定为实施例。

(本发明)

(第1发明)

为了解决上述技术问题，第1发明的路径向导系统(S)，其特征在于，具备便携终端(1)，其具备下述的构成要件(A1)～(A7)，和服务器(7)，且具备下述的构成要件(B1)～(B6)：

(A1)探索条件输入机构(KC2)，其具有输入图像显示机构(KC2A)，该输入图像显示机构在显示图像的信息显示画面(11)上，显示输入上述出发地及目的地的路径探索条件的路径探索条件输入图像；探索条件存储机构(KC2B)，存储根据上述路径探索条件输入图像中的输入、而设定的路径探索条件；

(A2)将上述路径探索条件的数据发送给服务器(7)的探索条件发送机构(KC16A)，

(A3)探索结果接收机构(KC1A)，其接收路径数据，该路径数据是上述服务器(7)根据上述路径探索条件生成的，表示从上述出发点出发后，到达上述目的地之前的路径，

(A4)将请求发送地图数据的地图数据发送请求信息，发送给上述服务器(7)的地图请求信息发送机构(KC16B)，

(A5)接收由上述服务器(7)发送的上述地图数据的地图数据接收机构(KC1B)，

(A6)根据上述信息显示画面(11)上可显示范围和上述路径数据，生成路径图像的路径图像生成机构(KC7)，

(A7)根据上述地图数据，组合地图图像和上述路径图像，生成路径向导地图图像的向导地图图像生成机构(KC8)，

(B1)接收由上述便携终端(1)发送的上述路径探索条件的数据的探索条件接收机构(SC1A)，

(B2)路径生成机构(SC3)，根据接收的上述路径探索条件，决定从上述出发点出发后到上述目的地之前的路径(RX)，并生成路径数据，该路经数据包括表示上述出发地(X1)位置的出发地位置数据、表示上述目的地(X10)位置的目的地位置数据、以及在上述路径(RX)途中设定的、告知使用者导向信息的导向点(X5、X8)位置数据，

(B3)将上述路径数据发送给上述便携终端(1)的路径数据发送机构(SC6A)，

(B4)存储地图数据的地图数据存储机构(SC2)，

(B5)接收由上述便携终端(1)发送的上述地图数据发送请求信息的地图请求信息接收机构(SC1B)，

(B6)将对应上述地图数据信息发送请求信息的上述地图数据发送给上述便携终端(1)的地图信息发送机构(SC6B)，

(第1发明的作用)

在具备上述构成条件的第1发明的路径向导系统(S)中，便携终端(1)的探索条件输入图像显示机构(KC2A)，在显示图像的信息显示画面(11)上显示输入出发地(X1)及目的地(X10)等路径探索条件的图像，探索条件存储机构(KC2B)根据给上述路径探索条件的输入，存储被设定的路径探索条件，便携终端(1)的探索条件发送机构(KC16A)，向服务器(7)发送上述路径探索条件的数据。

服务器(7)的探索条件接收机构(SC1A)，接收由上述便携终端(1)发送的上述路径探索条件的数据。服务器(7)的路径生成机构(SC3)根据接收的上述路径探索条件，决定从上述出发地(X1)出发后到达上述目的地(X10)的路径(RX)，生成路径(RX)的数据，该路径数据包含表示上述出发地(X1)位置的出发地位置数据、表示上述目的地(X10)位置的目的地位置数据、以及在上述路径(RX)途中设定的、告知使用者导向信息的导向点(X5、X8)位置的数据。另外在决定的路径(RX)上没有导向点(X5、X8)的情况下，生成不包含导向点(X5、X8)的位置数据，包含表示上述目的地(X10)的位置的目的地位置数据的路径数据，而且服务器(7)的路径数据发送机构(SC6A)，将上述路径数据发送给上述便携终端(1)，从服务器(7)发送的上述路径数据由便携终端(1)的探索结果接收机构(KC1A)接收。

另一方面，请求通过便携终端(1)的地图请求信息发送机构(KC16B)发送的请求发送地图数据的地图数据发送请求信息，通过服务器(7)的地图请求信息接收机构(SC1B)接收。服务器(7)的地图信息发送机构(SC6B)，向上述便携终端(1)发送存储在地图数据存储机构(SC2)上的且对应接收的地图数据信息发送请求信息的地图数据。从上述服务器(7)发送的上述地图数据，由便携终端(1)的地图数据接收机构(KC1B)接收。而且便携终端(1)的路径图像生成机构(KC7)，根据上述信息显示画面(11)上的可显示范围和上述路径数据生成路径图像，便携终端(1)的向导地图图像生成机构(KC8)根据上述地图数据，组合地图图像和上述路径图像，生成路径向导地图图像。

因此，在第1发明的路径向导系统(S)中，根据服务器(7)作为不同数据发送的的地图数据和路径数据，生成在便携终端(1)中的路径向导图像，显示在信息显示画面(11)上.而且，由于在上述路径数据上包含导向点(X5、X8)的位置数据，所以在便携终端(1)中能够把握导向点(X5、X8)的位置，因此与在便携终端(1)中接收的地图数据无关，能够在便携终端(1)中把握导向点(X5、X8)的位置，也能够把握存在于接收的地图数据范围外的导向点(X5、X8).

另外，在第1发明的路径向导系统(S)中，能够通过数据量比较少的路径数据的收发把握导向点(X5、X8)。因此，和全部接收组合了全部的路径数据和地图数据的路径向导地图图像的情况相比，能够减少收发的数据量。

(第1发明的方式1)

第1发明的方式1的路径向导系统(S)，其特征在于，在上述第1发明的路径向导系统(S)中具备上述便携终端(1)，其具备下述的构成要件(A8)～(A11)：

(A8)计测上述便携终端(1)的当前位置的当前位置计测机构(KC10)，

(A9)在上述导向点(X5、X8)及目的地(X10)中，将沿着上述路径(RX)配置在上述当前位置的目的地(X10)侧的最近位置的导向点(X5、X8)或目的地(X10)，设定为上述导向实行点的导向实行点设定机构(KC11)，

(A10)根据上述当前位置的位置数据和上述导向实行点的位置数据，计算上述当前位置和上述导向实行点的距离(Li)的距离计算机构(KC12)，

(A11)根据上述当前位置和上述导向实行点的距离(Li)，向使用者实施导向信息的告知的导向信息告知机构(KC14)。

(第1发明的方式1的作用)

在具备上述构成要件的第1发明的方式1的路径向导系统(S)中，便携终端(1)的当前位置计测机构(KC10)，计测上述便携终端(1)的当前位置。便携终端(1)的导向实行点设定机构(KC11)，在上述导向点(X5、X8)及目的地(X10)中，将沿着上述路径(RX)配置在上述当前位置的目的地(X10)侧的最近位置的导向点(X5、X8)或目的地(X10)，设定为上述导向实行点。根据上述导向实行点的位置数据和上述当前位置的位置数据，通过便携终端(1)的距离计算机构(KC12)，计算上述当前位置和上述导向实行点的距离(Li)。并且根据上述当前位置和上述导向实行点的距离(Li)，通过导向信息告知机构(KC14)向使用者实施导向信息的告知。因此，在第1发明的方式1的路径导向系统(S)中，能够向使用者告知到达转弯等的导向点(X5、X8)之前的距离(Li)、在导向点(X5、X8)处转弯的方向等的导向信息。

(第1发明的方式2)

第1发明的方式2的路径向导系统(S)，其特征在于，在上述第1发明的路径向导系统(S)中具备上述便携终端(1)，其具备下述的构成要件(A12)～(A14)：

(A12)存储用于告知上述导向实行点与上述当前位置的距离(Li)变为规定的距离时的导向语音的导向语音存储机构(KC14A1)，

(A13)判断上述当前位置与上述导向实行点的距离(Li)是否变为了进行上述告知的规定的距离的告知距离判断机构(KC13)，

(A14)当变为上述规定的距离时，具有再生作为上述导向信息的上述导向语音的导向语音再生机构(KC14A)的上述导向信息告知机构(KC14)。

(第1发明的方式2的作用)

在具备上述构成要件的第1发明的方式2的路径导向系统(S)中，在导向语音存储机构(KC14A1)上存储用于告知上述导向实行点与上述当前位置的距离(Li)变为规定的距离时的导向语音.通过便携终端(1)的告知距离判断机构(KC13)，判断上述当前位置与上述导向实行点的距离(Li)是否变为了进行上述告知的规定的距离，且当变为上述规定的距离时，导向语音再生机构(KC14A)再生作为上述导向信息的上述导向语音.因此，通过导向语音，能够向使用者告知到导向点(X5、X8)的距离(Li).

(第1发明的方式3)

第1发明的方式3的路径向导系统(S)，其特征在于，在上述第1发明方式1或2的路径向导系统(S)中，具备上述便携终端(1)，其具备下述的构成要件(A15)：

(A15)具有将表示上述导向实行点与上述当前位置距离(Li)的告知用图像(22f)作为上述导向信息，显示在上述信息显示画面(11)上的告知图像显示机构(KC14B)的上述导向信息告知机构(KC14)。

(第1发明的方式3的作用)

在具备上述构成要件的第1发明的方式3的路径向导系统(S)中，上述告知图像显示机构(KC14B)，将表示上述导向实行点与上述当前位置间的距离(Li)的告知用图像(22f)作为上述导向信息，显示在上述信息显示画面(11)上。因此能够向使用者告知到达导向点(X5、X8)之前的距离(Li)。

(第1发明的方式4)

第1发明的方式4的路径向导系统(S)，其特征在于，在上述第1发明或第1发明的方式1～3的任何一项中，具备上述便携终端(1)，其具备下述构成要件(A16)～(A19)，和上述服务器(7)，其具备下述构成要件(B7)：

(B7)存储由规定范围的多个单位地图的数据构成的上述地图数据的上述地图数据存储机构(SC2)，

(A16)根据接收的上述地图数据，生成上述信息显示画面(11)的可显示范围内的地图图像的地图图像生成机构(KC5)，

(A17)在利用上述地图图像生成机构(KC5)生成上述地图图像时，判断上述地图图像生成时所需的上述单位地图的数据是否不足的单位地图不足判断机构(KC5A)，

(A18)在上述单位地图的数据不足的情况下，对上述服务器(7)，将以发送不足的单位地图数据的方式请求的单位地图发送请求信息，作为上述地图数据发送请求信息发送的上述地图请求信息发送机构(KC16B)，

(A19)接收由上述服务器(7)发送的上述单位地图数据的上述地图数据接收机构(KC1B)。

(第1发明的方式4的作用)

在具备上述构成要件的第1发明的方式4的路径向导系统(S)中，在上述地图数据存储机构(SC2)上存储由规定范围的多个单位地图的数据构成的上述地图数据.由上述服务器(7)发送的上述单位地图数据，通过便携终端(1)的上述地图数据接收机构(KC1B)接收，便携终端(1)的地图图像生成机构(KC5)，根据接收的单位地图的上述地图数据，生成上述信息显示画面(11)的可显示范围内的地图图像.在利用上述地图图像生成机构(KC5)生成上述地图图像时，便携终端(1)的单位地图不足判断机构(KC5A)，判断上述地图图像生成时所需的上述单位地图的数据是否不足，且当上述单位地图的数据不足的情况下，便携终端(1)的地图请求信息发送机构(KC16B)对上述服务器(7)，将以发送不足的单位地图数据的方式请求的单位地图发送请求信息，作为上述地图数据发送请求信息进行发送.

因此，在上述第1发明的方式4的路径向导系统(S)中，能够根据单位地图数据，在便携终端(1)中生成地图图像，且能够生成组合被生成的地图图像和路径图像的向导地图图像。因此，在单位地图图像上装入路径图像的状态下，在由服务器(7)发送的以往的场合中，要把握未接收的单位地图上的路径(RX)、导向点(X5、X8)是不可能的，而在第1发明的方式4的路径向导系统(S)中，能够从和单位地图数据不同的接收的路径数据中把握导向点(X5、X8)。

(第1发明的方式5)

第1发明的方式5的路径向导系统(S)，其特征在于，在上述第1发明或第1发明的方式1～4的任何一项中具备上述服务器(7)，其具备下述构成要件(B8)～(B10)：

(B8)以上述出发地(X1)为一端，上述目的地(X10)为另一端，且由多个直线或曲线连续地连接而形成的上述路径(RX)，

(B9)设定由构成上述路径(RX)的直线或曲线的连接点构成的导向候补点(X1～X10)的导向候补设定机构(SC4)，

(B10)根据从上述导向候补点(X1～X10)中规定的条件，设定上述导向点(X5、X8)的导向点设定机构(SC5)。

(第1发明的方式5的作用)

在具备上述构成要件的第1发明的方式5的路径向导系统(S)中，在服务器(7)中生成的上述路径(RX)，以上述出发地(X1)为一端，上述目的地(X10)为另一端，且由多个直线或曲线连续地连接而成。服务器(7)的导向候补设定机构(SC4)，设定由构成上述路径(RX)的直线或曲线的连接点构成的导向候补点(X1～X10)，且服务器(7)的导向点设定机构(SC5)，根据从上述导向候补点(X1～X10)中规定的条件，设定上述导向点(X5、X8)。因此，在第1发明的方式5的路径向导系统(S)中，在服务器(7)中能够从路径(RX)的导向候补点(X1～X10)中设定导向点(X5、X8)，发送给便携终端(1)。

(第1发明的方式6)

第1发明的方式6的路径向导系统(S)，其特征在于，在上述第1发明的方式5的路径向导系统(S)中，具备上述服务器(7)，其具备下述构成要件(B11)～(B15)：

(B11)是沿着地图上的道路(RA～RC)的中心，连续地连接多个直线或曲线而形成的道路数据，存储具有上述直线或曲线的连接点(NA1～NA10、NB1～NB8、NC1～NC7)的位置数据的上述道路数据的上述地图数据存储机构(SC2)，

(B12)生成沿着上述道路(RA～RC)的上述路径(RX)的上述路径生成机构(SC3)，

(B13)将配置在上述路径(RX)上的上述连接点(NA4～NA7、NB1～NB4、NC4～NC6)设定为上述导向候补点(X1～X10)的上述导向候补点设定机构(SC4)，

(B14)对于特定的导向候补点(Xi)，判断沿着上述路径(RX)、配置在上述特定的导向候补点(Xi)的上述出发地(X1)侧的出发地侧导向候补点(Xi-1)与上述特定的导向候补点(Xi)间的道路(RA～RC)，和沿着上述路径(RX)、配置在上述特定的导向候补点(Xi)的上述目的地(X10)侧的目的地侧导向候补点(Xi+1)与上述特定的导向候补点(Xi)间的道路(RA～RC)所成的路径曲角度(αi)是否在规定的角度(αa)以下的路径曲角判断机构(SC5A)，

(B 15)当上述路径曲角度(αi)在规定的角度(αa)以下时，将上述特定的导向候补点(Xi)设定为上述导向点(X5、X8)的上述导向点设定机构(SC5)。

(第1发明的方式6的作用)

在具备上述构成要件的第1发明的方式6的路径向导系统(S)中，服务器(7)的上述地图数据存储机构(SC2)，是沿着地图上的道路(RA～RC)的中心，连续地连接多个直线或曲线而形成的道路数据，存储具有上述直线或曲线的连接点(NA1～NA10、NB1～NB8、NC1～NC7)的位置数据的上述道路数据。服务器(7)的路径生成机构(SC3)，生成沿着上述道路(RA～RC)的上述路径(RX)，并且服务器(7)的导向候补点设定机构(SC4)，将配置在上述路径(RX)上的上述连接点(NA4～NA7、NB1～NB4、NC4～NC6)设定为上述导向候补点(X1～X10)。

服务器(7)的路径曲角判断机构(SC5A)，对于特定的导向候补点(Xi)，判断沿着上述路径(RX)、配置在上述特定的导向候补点(Xi)的上述出发地(X1)侧的出发地侧导向候补点(Xi-1)与上述特定的导向候补点(Xi)之间的道路(RA～RC)，和沿着上述路径(RX)、配置在上述特定的导向候补点(Xi)的上述目的地(X10)侧的出发地导向候补点(Xi+1)与上述特定的导向候补点(Xi)间的道路(RA～RC)所成的路径曲角(αi)是否在规定的角度(αa)以下，并且上述导向点设定机构(SC5)，当上述路径曲角度(αi)在规定的角度(αa)以下时，将上述特定的导向候补点(Xi)设定为上述导向点(X5、X8)。因此，在第1发明的方式6的路径向导系统(S)中，根据路径曲角(αi)设定导向点(X5、X8)，即可通过交差点等，当路径(RX)在规定的角度(αa)以下时，向使用者告知导向信息。

(第2发明)

为了解决上述技术问题，第2发明的便携终端(1)，其特征在于，具备下述的构成要件(A1)～(A11)：

(A1)具有在显示图像的信息显示画面(11)上，显示输入的包含上述出发地(X1)及目的地(X10)的路径探索条件的图像的探索条件输入图像显示机构(KC2A)，及存储通过给上述路径探索条件输入图像的输入而设定的路径探索条件的探索条件存储机构(KC2B)的探索条件输入机构(KC2)，

(A2)将上述路径探索条件的数据发送给服务器(7)的探索条件发送机构(KC16A)，

(A3)是根据上述路径探索条件，上述服务器(7)生成路径数据，从上述服务器(7)接收表示从上述出发点出发后，到达上述目的地的路径(RX)的路径数据的探索结果接收机构(KC1A)，

(A4)将请求地图数据发送的地图数据发送请求信息，发送给上述服务器(7)的地图请求信息发送机构(KC16B)，

(A5)接收由上述服务器(7)发送的上述地图数据的地图数据接收机构(KC1B)，

(A6)根据上述信息显示画面(11)上的可显示范围和上述路径数据，生成路径图像的路径图像生成机构(KC7)，

(A7)根据上述地图数据，组合地图图像和上述路径图像，生成路径向导地图图像的向导地图图像生成机构(KC8)，

(A8)计测上述便携终端(1)的当前位置的当前位置计测机构(KC10)，

(A9)在上述导向点(X5、X8)及目的地(X10)中，将沿着上述路径(RX)配置在上述当前位置的目的地(X10)侧的最近位置的导向点(X5、X8)或目的地(X10)，设定为上述导向实行点的导向实行点设定机构(KC11)，

(A10)根据上述当前位置的位置数据和上述导向实行点的位置数据，计算上述当前位置和上述导向实行点的距离(Li)的距离计算机构(KC12)，

(A11)根据上述当前位置和上述导向实行点的距离(Li)，向使用者实施导向信息的告知的导向信息告知机构(KC14)。

(第2发明的作用)

在具备上述构成条件的第2发明的便携终端(1)中，探索条件输入图像显示机构(KC2A)，在显示图像的信息显示画面(11)上显示输入的包含出发地(X1)及目的地(X10)的路径探索条件的图像，探索条件存储机构(KC2B)根据给上述路径探索条件的输入，存储被设定的路径探索条件。便携终端(1)的探索条件发送机构(KC16A)，向服务器(7)发送上述路径探索条件的数据。并且探索结果接收机构(KC1A)是根据上述路径探索条件，上述服务器(7)生成、发送的路径数据，接收表示从上述出发点出发后，到达上述目的地(X10)的路径(RX)的路径数据。

便携终端(1)的地图请求信息发送机构(KC16B)，向服务器(7)发送请求地图数据的发送的地图数据发送请求信息，地图请求信息接收机构(SC1B)接收由服务器(7)发送的上述地图数据，而且便携终端(1)的路径图像生成机构(KC7)，根据上述信息显示画面(11)上的可显示范围和上述路径数据，生成路径图像。便携终端(1)的向导地图图像生成机构(KC8)根据上述地图数据，组合地图图像和上述路径图像，生成路径向导地图图像。

第2发明的便携终端(1)的当前位置计测机构(KC10)，计测上述便携终端(1)的当前位置。导向实行点设定机构(KC11)，在上述导向点(X5、X8)及目的地(X10)中，将沿着上述路径(RX)配置在上述当前位置的目的地(X10)侧的最近位置的导向点(X5、X8)或目的地(X10)，设定为上述导向实行点。距离计算机构(KC12)，根据上述导向实行点的位置数据和上述当前位置的位置数据，计算上述当前位置和上述导向实行点的距离(Li)，并且根据上述当前位置和上述导向实行点的距离(Li)，通过导向信息告知机构(KC14)向使用者实施导向信息的告知。

因此，在第2发明的便携终端(1)中，可从作为不同的数据接收的地图数据和路径数据中生成路径向导图像，显示在信息画面(11)上。而且，由于在上述路径数据上包含导向点(X5、X8)的位置数据，所以能够在便携终端(1)中把握导向点(X5、X8)的位置，因此与在便携终端(1)中接收的地图数据无关，能够在便携终端(1)中把握导向点(X5、X8)的位置，也能够把握存在于接收的地图数据范围外的导向点(X5、X8)。

另外，在第2发明的便携终端(1)中，能够通过数据量比较少的路径数据的收发，把握导向点(X5、X8)。因此，和全部接收组合了全部的路径数据和地图数据的路径向导地图图像的情况相比，能够减少收发的数据量。

还有，在第2发明的便携终端(1)中，能够向使用者告知到达转弯角等的导向点(X5、X8)之前的距离(Li)、在导向点(X5、X8)处转弯的方向等的导向信息。

(第2发明的方式1)

第2发明的方式1的便携终端(1)，其特征在于，在上述第2发明中具备下述的构成要件(A12)～(A14)：

(A12)存储用于告知上述导向实行点与上述当前位置的距离(Li)变为规定的距离时的导向语音的导向语音存储机构(KC14A1)，

(A13)判断上述当前位置与上述导向实行点间的距离(Li)是否变为了进行上述告知的规定的距离的告知距离判断机构(KC13)，

(A14)当变为上述规定的距离时，具有再生作为上述导向信息的上述导向语音的导向语音再生机构(KC14A)的上述导向信息告知机构(KC14)。

(第2发明的方式1的作用)

在具备上述构成要件的第2发明的方式1的便携终端(1)中，在导向语音存储机构(KC14A1)上存储用于告知上述导向实行点与上述当前位置间的距离(Li)变为规定的距离时的导向语音。告知距离判断机构(KC13)，判断上述当前位置与上述导向实行点间的距离(Li)是否变为了进行上述告知的规定的距离，而且当变为上述规定的距离时，导向语音再生机构(KC14A)再生作为上述导向信息的上述导向语音。因此，通过导向语音，能够向使用者告知到达导向点(X5、X8)之前的距离(Li)。

(第2发明的方式2)

第2发明的方式2的便携终端(1)，其特征在于，在上述第2发明或第2发明的方式1中，具备下述的构成要件(A15)，

(A15)具有将表示上述导向实行点与上述当前位置的距离(Li)的告知用图像(22f)作为上述导向信息，显示在上述信息显示画面(11)上的告知图像显示机构(KC14B)的上述导向信息告知机构(KC14)。

(第2发明的方式2的作用)

在具备上述构成要件的第2发明的方式2的便携终端(1)中，上述告知图像显示机构(KC14B)，将表示上述导向实行点与上述当前位置距离(Li)的告知用图像(22f)作为上述导向信息，显示在上述信息显示画面(11)。因此能够向使用者告知到达导向点(X5、X8)之前的距离(Li)。

(第2发明的方式3)

第2发明的方式3的便携终端(1)，其特征在于，在上述第2发明或第2发明的方式1或2的任何一项中，具备下述构成要件(A16’)、(A17)～(A19)：

(A16’)是由规定范围的多个单位地图的数据构成的上述地图数据，根据由服务器(7)发送的上述地图数据，生成上述信息显示画面(11)上可显示范围内的地图图像的地图图像生成机构(KC5)，

(A17)在利用上述地图图像生成机构(KC5)生成上述地图图像时，判断上述地图图像生成时所需的上述单位地图的数据是否不足的单位地图不足判断机构(KC5A)，

(A18)上述地图请求信息发送机构(KC16B)，在上述单位地图的数据不足的情况下，向上述服务器(7)发送作为上述地图数据发送请求信息的单位地图发送请求信息，该单位地图发送请求信息请求发送不足的单位地图数据，

(A19)接收由上述服务器(7)发送的上述单位地图数据的上述地图数据接收机构(KC1B)。

(第2发明的方式3的作用)

在具备上述构成要件的第2发明的方式3的便携终端(1)中，是由规定范围的多个单位地图的数据构成的上述地图数据，由上述服务器(7)发送的上述单位地图数据，通过便携终端(1)的上述地图数据接收机构(KC1B)接收。便携终端(1)的地图图像生成机构(KC5)，根据接收的单位地图的上述地图数据，生成上述信息显示画面(11)上可显示范围内的地图图像，在利用上述地图图像生成机构(KC5)生成上述地图图像时，便携终端(1)的单位地图不足判断机构(KC5A)，判断上述地图图像生成时所需的上述单位地图的数据是否不足，并且当上述单位地图的数据不足的情况下，便携终端(1)的地图请求信息发送机构(KC16B)向上述服务器(7)发送作为上述地图数据发送请求信息的单位地图发送请求信息，该单位地图发送请求信息请求发送不足的单位地图数据的。

因此，在上述第2发明的方式3的便携终端(1)中，能够根据单位地图数据，在便携终端(1)中生成地图图像，而且能够生成组合了被生成的地图图像和路径图像的向导地图图像。因此，在单位地图图像中装入路径图像的状态下，在由服务器(7)发送的以往的情况下，要把握未接收的单位地图上的路径(RX)、导向点(X5、X8)是不可能的，而在第2发明的方式3的便携终端(1)中，能够从和单位地图数据不同的接收的路径数据中把握导向点(X5、X8)。

(第3发明)

为了解决上述技术问题，第3发明的服务器(7)，其特征在于，具备下述的构成要件(B 1’)、(B2)～(B4)、(B5’)、(B6)：

(B1’)接收由上述便携终端(1)发送的包含出发地(X1)及目的地(X10)的路径探索条件的数据的探索条件接收机构(SC1A)，

(B2)根据接收的上述路径探索条件，决定从上述出发点出发后到上述目的地的路径(RX)，生成包含表示上述出发地(X1)位置的出发地位置数据、表示上述目的地(X10)位置的目的地位置数据、以及在上述路径(RX)途中设定的、告知使用者导向信息的导向点(X5、X8)的位置数据的路径(RX)的数据的路径生成机构(SC3)，

(B3)将上述路径数据发送给上述便携终端(1)的路径数据发送机构(SC6A)，

(B4)存储地图数据的地图数据存储机构(SC2)，

(B5’)地图请求信息接收机构(SC1B)，接收地图数据发送请求信息，该地图数据发送请求信息是由上述便携终端(1)发送的，请求向上述便携终端(1)发送地图数据的的，

(B6)将对应上述地图数据信息发送请求信息的上述地图数据发送给上述便携终端(1)的地图信息发送机构(SC6B)，

(第3发明的作用)

在具备上述构成要件第3发明的服务器(7)中，探索条件接收机构(SC1A)，接收由上述便携终端(1)发送的包含出发地(X1)及目的地(X10)的路径探索条件的数据，路径生成机构(SC3)按照接收的上述路径探索条件，决定从上述出发地(X1)出发后到达上述目的地(X10)的路径(RX)，生成包含表示上述出发地(X1)位置的出发地位置数据、表示上述目的地(X10)位置的目的地位置数据、以及在上述路径(RX)途中设定的、告知使用者导向信息的导向点(X5、X8)位置数据的路径(RX)的数据，而且路径数据发送机构(SC6A)，将上述路径数据发送给上述便携终端(1)。

另一方面，地图请求信息发送机构(KC16B)，是由上述便携终端(1)发送的地图数据发送请求信息，接收请求给上述地图数据的上述便携终端(1)发送的地图数据发送请求信息，而且地图信息发送机构(SC6B)，向上述便携终端(1)发送存储在地图数据存储机构(SC2)上的、且对应接收的地图数据信息发送请求信息的地图数据。

因此，第3发明的服务器(7)，可将包含导向点(X5、X8)的位置数据的路径数据作为和地图数据不同的数据发送，因此与发送数据的便携终端(1)接收的地图数据无关，能够从路径数据中把握导向点(X5、X8)的位置，即便携终端(1)也能够把握存在于接收的地图数据范围外的导向点(X5、X8)。

另外，在第3发明的服务器(7)中，能够通过发送数据量比较少的路径数据，在接收路径数据的便携终端(1)中把握导向点(X5、X8)。因此，和全部接收组合了全部的路径数据和地图数据的路径向导地图图像的情况相比，能够减少收发的数据量。

(第3发明的方式1)

第3发明的方式1的服务器(7)，其特征在于，在上述第3发明中，具备下述构成要件(B7)：

(B7)存储由规定范围的多个单位地图的数据构成的上述地图数据的上述地图数据存储机构(SC2)。

(第3发明的方式1的作用)

在具备上述构成要件的第3发明的方式1的服务器(7)中，在上述地图数据存储机构(SC2)上存储由规定范围的多个单位地图的数据构成的上述地图数据，因此在上述第3发明的方式1的服务器(7)中，向便携终端(1)发送作为地图数据的单位地图数据，因此，在单位地图图像中组合路径图像的状态下，在由服务器(7)发送的以往的情况下，要把握未接收的单位地图上的路径(RX)、导向点(X5、X8)是不可能的，而在第3发明的方式1的服务器(7)中，能够从和单位地图数据不同的接收的路径数据中把握导向点(X5、X8)。

(第3发明的方式2)

第3发明的方式2的服务器(7)，其特征在于，在上述第3发明或第3发明的方式1中，具备下述构成要件(B8)～(B10)：

(B8)以上述出发地(X1)为一端，上述目的地(X10)为另一端，且由多个直线或曲线连续地连接而形成的上述路径(RX)，

(B9)设定由构成上述路径(RX)的直线或曲线的连接点构成的导向候补点(X1～X10)的导向候补设定机构(SC4)，

(B10)根据从上述导向候补点(X1～X10)中规定的条件，设定上述导向点(X5、X8)的导向点设定机构(SC5)。

(第3发明的方式2的作用)

在具备上述构成要件的第3发明的方式2的服务器(7)中，在服务器(7)中生成的上述路径(RX)，以上述出发地(X1)为一端，上述目的地(X10)为另一端，且由多个直线或曲线连续地连接而成，导向候补设定机构(SC4)，设定由构成上述路径(RX)的直线或曲线的连接点构成的导向候补点(X1～X10)，且导向点设定机构(SC5)，根据从上述导向候补点(X1～X10)中规定的条件，设定上述导向点(X5、X8).因此，在第3发明的方式2的服务器(7)中，能够从路径(RX)的导向候补点(X1～X10)中设定导向点(X5、X8)，发送给便携终端(1).

(第3发明的方式3)

第3发明的方式3的服务器(7)，其特征在于，在上述第3发明的方式2的服务器(7)中，具备下述构成要件(B11)～(B15)：

(B11)是沿着地图上的道路(RA～RC)的中心，连续地连接多个直线或曲线而形成的道路数据，存储具有上述直线或曲线的连接点(NA1～NA10、NB1～NB8、NC1～NC6)的位置数据的上述道路数据的上述地图数据存储机构(SC2)，

(B12)生成沿着上述道路(RA～RC)的上述路径(RX)的上述路径生成机构(SC3)，

(B13)将配置在上述路径(RX)上的上述连接点(NA4～NA7、NB1～NB4、NC4～NC6)设定为上述导向候补点(X1～X10)的上述导向候补点设定机构(SC4)，

(B14)路径曲角判断机构(SC5A)，对于特定的导向候补点(Xi)，判断路径曲角(αi)是否在规定的角度(αa)以下，该路径曲角(αi)是沿着上述路径(RX)、配置在上述特定的导向候补点(Xi)的上述出发地(X1)侧的出发地侧导向候补点(Xi-1)与上述特定的导向候补点(Xi)间的道路(RA～RC)，和沿着上述路径(RX)、配置在上述特定的导向候补点(Xi)的上述目的地(X10)侧的目的地侧导向候补点(Xi+1)与上述特定的导向候补点(Xi)间的道路(RA～RC)所成的角，

(B 15)当上述路径曲角(αi)在规定的角度(αa)以下时，将上述特定的导向候补点(Xi)设定为上述导向点(X5、X8)的上述导向点设定机构(SC5)。

(第3发明的方式3的作用)

在具备上述构成要件的第3发明的方式3的服务器(7)中，上述地图数据存储机构(SC2)存储上述道路数据，该道路数据是沿着地图上的道路(RA～RC)的中心，连续地连接多个直线或曲线而形成的道路数据，是上述直线或曲线的连接点(NA1～NA10、NB1～NB8、NC1～NC6)的位置数据。路径生成机构(SC3)，生成沿着上述道路(RA～RC)的上述路径(RX)。导向候补点设定机构(SC4)，将配置在上述路径(RX)上的上述连接点(NA4～NA7、NB1～NB4、NC4～NC6)设定为上述导向候补点(X1～X10)。

路径曲角判断机构(SC5A)，对于特定的导向候补点(Xi)，判断路径曲角(αi)是否在规定的角度(αa)以下，该路径曲角(αi)沿着上述路径(RX)、配置在上述特定的导向候补点(Xi)的上述出发地(X1)侧的出发地侧导向候补点(Xi-1)与上述特定的导向候补点(Xi)间的道路(RA～RC)，和沿着上述路径(RX)、配置在上述特定的导向候补点(Xi)的上述目的地(X10)侧的目的地侧导向候补点(Xi+1)与上述特定的导向候补点(Xi)间的道路(RA～RC)所成的角，而且上述导向点设定机构(SC5)，当上述路径曲角(αi)在规定的角度(αa)以下时，将上述特定的导向候补点(Xi)设定为上述导向点(X5、X8)。因此，在第3发明的方式3的服务器(7)中，根据路径曲角(αi)设定导向点(X5、X8)，即通过交差点等，当路径(RX)在规定的角度(αa)以下时，能够向使用者告知导向信息。

(第4发明)

为了解决上述的技术问题，其特征在于，第4发明的程序使构成便携终端(1)的计算机实现下述机构的功能：

探索条件输入机构(KC2)，其包括具有在显示图像的信息显示画面(11)上，显示输入的包含上述出发地(X1)及目的地(X10)的路径探索条件的图像的探索条件输入图像显示机构(KC2A)，及根据给上述路径探索条件输入图像的输入，存储被设定的路径探索条件的探索条件存储机构(KC2B)，

将上述路径探索条件的数据发送给服务器(7)的探索条件发送机构(KC16A)，

探索结果接收机构(KC1A)，从上述服务器(7)接收路径数据，该路径数据是根据上述路径探索条件，上述服务器(7)生成的路径数据，表示从上述出发点出发后，到达上述目的地的路径(RX)，

将请求地图数据发送的地图数据发送请求信息，发送给上述服务器(7)的地图请求信息发送机构(KC16B)，

接收由上述服务器(7)发送的上述地图数据的地图数据接收机构(KC1B)，

根据上述信息显示画面(11)上的可显示范围和上述路径数据，生成路径图像的路径图像生成机构(KC7)，

根据上述地图数据，组合地图图像和上述路径图像，生成路径向导地图图像的向导地图图像生成机构(KC8)，

计测上述便携终端(1)的当前位置的当前位置计测机构(KC10)，

在上述导向点(X5、X8)及目的地(X10)中，将沿着上述路径(RX)配置在上述当前位置的目的地(X10)侧的最近位置的导向点(X5、X8)或目的地(X10)，设定为上述导向实行点的导向实行点设定机构(KC11)，

根据上述当前位置的位置数据和上述导向实行点的位置数据，计算上述当前位置和上述导向实行点的距离(Li)的距离计算机构(KC12)，

根据上述当前位置和上述导向实行点的距离(Li)，向使用者实施导向信息的告知的导向信息告知机构(KC14)。

通过具备上述构成要件的第4发明的便携终端(1)用的程序，探索条件输入图像显示机构(KC2A)，在显示图像的信息显示画面(11)上显示输入的包含出发地(X1)及目的地(X10)的路径探索条件的图像。探索条件存储机构(KC2B)根据给上述路径探索条件输入图像的输入，存储被设定的路径探索条件。探索条件发送机构(KC16A)，向服务器(7)发送上述路径探索条件的数据，并且探索结果接收机构(KC1A)接收路径数据，该路径数据是按照上述路径探索条件，上述服务器(7)生成、发送的路径数据，并且表示从上述出发点出发后，到达上述目的地(X10)的路径(RX)。

地图请求信息发送机构(KC16B)，向服务器(7)发送请求地图数据的发送的地图数据发送请求信息，地图数据接收机构(KC1B)接收由服务器(7)发送的上述地图数据，而且路径图像生成机构(KC7)，根据上述信息显示画面(11)上的可显示范围和上述路径数据，生成路径图像。向导地图图像生成机构(KC8)根据上述地图数据，组合地图图像和上述路径图像，生成路径向导地图图像。

当前位置计测机构(KC10)，计测上述便携终端(1)的当前位置。导向实行点设定机构(KC11)，在上述导向点(X5、X8)及目的地(X10)中，将沿着上述路径(RX)配置在上述当前位置的目的地(X10)侧的最近位置的导向点(X5、X8)或目的地(X10)，设定为上述导向实行点，距离计算机构(KC12)，根据上述导向实行点的位置数据和上述当前位置的位置数据，计算上述当前位置和上述导向实行点的距离(Li)，并且根据上述当前位置和上述导向实行点的距离(Li)，通过导向信息告知机构(KC14)向使用者告知导向信息。

因此，通过第4发明的便携终端(1)用的程序，便携终端(1)可从作为不同的数据接收的地图数据和路径数据中生成路径向导图像，显示在信息画面(11)上。而且，由于在上述路径数据上包含导向点(X5、X8)的位置数据，所以在便携终端(1)中能够把握导向点(X5、X8)的位置，因此与在便携终端(1)中接收的地图数据无关，能够在便携终端(1)中把握导向点(X5、X8)的位置，也能够把握存在于接收的地图数据范围外的导向点(X5、X8)。

另外，通过第4发明的便携终端(1)用的程序，便携终端(1)能够通过数据量比较少的路径数据的收发，把握导向点(X5、X8)。因此，和全部接收组合了全部的路径数据和地图数据的路径向导地图图像的情况相比，能够减少收发的数据量。

另外，在第2发明的便携终端(1)用的程序中，能够向使用者告知到达转弯角等的导向点(X5、X8)之前的距离(Li)、在导向点(X5、X8)处转弯的方向等的导向信息。

(第4发明的方式1)

第4发明的方式1的程序，其特征在于，在第4发明的便携终端(1)用的程序中，使构成便携终端(1)的计算机实现下述机构的功能：

存储用于告知上述导向实行点与上述当前位置的距离(Li)变为规定的距离时的导向语音的导向语音存储机构(KC14A1)，

判断上述当前位置与上述导向实行点间的距离(Li)是否变为进行上述告知的规定距离的告知距离判断机构(KC13)，

当变为上述规定距离时，具有再生作为上述导向信息的上述导向语音的导向语音再生机构(KC14A)的上述导向信息告知机构(KC14)。

(第4发明的方式1的作用)

通过具备上述构成要件的第4发明的方式1的便携终端(1)用的程序，导向语音存储机构(KC14A1)存储用于告知上述导向实行点与上述当前位置间的距离(Li)变为规定的距离时的导向语音。告知距离判断机构(KC13)，判断上述当前位置与上述导向实行点间的距离(Li)是否变为了进行上述告知的规定的距离，并且当变为上述规定的距离时，导向语音再生机构(KC14A)再生作为上述导向信息的上述导向语音。因此，通过导向语音，能够向使用者告知到达导向点(X5、X8)之前的距离(Li)。

(第4发明的方式2)

第4发明的方式2的程序，其特征在于，在上述第4发明或第4发明的方式1的便携终端(1)用的程序中，使构成便携终端(1)的计算机实现作为具有将表示上述导向实行点与上述当前位置间的距离(Li)的告知用图像(22f)作为上述导向信息，显示在上述信息显示画面(11)上的告知图像显示机构(KC14B)的上述导向信息告知机构(KC14)的功能。

(第4发明的方式2的作用)

通过具备上述构成要件的第4发明的方式2的便携终端(1)用的程序，上述告知图像显示机构(KC14B)，将表示上述导向实行点与上述当前位置间的距离(Li)的告知用图像(22f)作为上述导向信息，显示在上述信息显示画面(11)。因此能够向使用者告知到达导向点(X5、X8)之前的距离(Li)。

(第4发明的方式3)

第4发明的方式3的程序，其特征在于，在上述第4发明或第4发明的方式1或2的便携终端(1)用的程序中，使构成便携终端(1)的计算机实现下述机构的功能：

地图图像生成机构(KC5)，根据由服务器(7)发送的上述地图数据，生成上述信息显示画面(11)上可显示范围内的地图图像，上述地图数据是由规定范围的多个单位地图的数据构成的，

在利用上述地图图像生成机构(KC5)生成上述地图图像时，判断上述地图图像生成时所需的上述单位地图的数据是否不足的单位地图不足判断机构(KC5A)，

上述地图请求信息发送机构(KC16B)，在上述单位地图的数据不足的情况下，向上述服务器(7)发送作为上述地图数据发送请求信息的单位地图发送请求信息，该单位地图发送请求信息请求发送不足的单位地图数据，

接收由上述服务器(7)发送的上述单位地图数据的上述地图数据接收机构(KC1B)。

(第4发明的方式3的作用)

通过具备上述构成要件的第4发明的方式3的便携终端(1)用的程序，是由规定范围的多个单位地图的数据构成的上述地图数据，由上述服务器(7)发送的上述单位地图数据，利用便携终端(1)的上述地图数据接收机构(KC1B)接收。便携终端(1)的地图图像生成机构(KC5)，根据接收的单位地图的上述地图数据，生成上述信息显示画面(11)上可显示范围内的地图图像。在利用上述地图图像生成机构(KC5)生成上述地图图像时，便携终端(1)的单位地图不足判断机构(KC5A)，判断上述地图图像生成时所需的上述单位地图的数据是否不足，并且当上述单位地图的数据不足的情况下，便携终端(1)的地图请求信息发送机构(KC16B)向上述服务器(7)，发送作为上述地图数据发送请求信息的单位地图发送请求信息，该单位地图发送请求信息请求发送不足的单位地图数据。

因此，通过上述第4发明的方式3的便携终端(1)用的程序，能够在便携终端(1)中，根据单位地图数据在便携终端(1)中生成地图图像，并且能够生成组合了被生成的地图图像和路径图像的向导地图图像。因此，在单位地图图像组合到路径图像的状态下，由服务器(7)发送的以往的情况下，要把握未接收的单位地图上的路径(RX)、导向点(X5、X8)是不可能的，而通过第4发明的方式3的便携终端(1)用的程序，能够从和单位地图数据分别独立地接收的路径数据中把握导向点(X5、X8)。

(第5发明)

为了解决上述技术问题，第5发明的程序，其特征在于，使构成服务器(7)的计算机实现下述机构的功能：

接收由上述便携终端(1)发送的包含出发地(X1)及目的地(X10)的路径探索条件的数据的探索条件接收机构(SC1A)，

路径生成机构(SC3)，根据接收的上述路径探索条件，决定从上述出发地(X1)出发后到达上述目的地(X10)的路径(RX)，生成路径(RX)的数据，该路径(RX)的数据包含表示上述出发地(X1)位置的出发地位置数据、表示上述目的地(X10)位置的目的地位置数据、以及在上述路径(RX)途中设定的、告知使用者导向信息的导向点(X5、X8)的位置数据，

将上述路径数据发送给上述便携终端(1)的路径数据发送机构(SC6A)，

存储地图数据的地图数据存储机构(SC2)，

地图请求信息接收机构(SC1B)，接收地图数据发送请求信息，该地图数据发送请求信息是由上述便携终端(1)发送的，请求上述向便携终端(1)发送上述地图数据

将对应上述地图数据信息发送请求信息的上述地图数据发送给上述便携终端(1)的地图信息发送机构(SC6B)，

(第5发明的作用)

通过具备上述构成要件第5发明的服务器(7)用的程序，探索条件接收机构(SC1A)，接收由上述便携终端(1)发送的包含出发地(X1)及目的地(X10)的路径探索条件的数据。路径生成机构(SC3)根据接收的上述路径探索条件，决定从上述出发地(X1)出发后到达上述目的地(X10)的路径(RX)，生成包含表示上述出发地(X1)位置的出发地位置数据、表示上述目的地(X10)位置的目的地位置数据、以及在上述路径(RX)途中设定的、告知使用者导向信息的导向点(X5、X8)位置数据的路径(RX)数据，而且路径数据发送机构(SC6A)，将上述路径数据发送给上述便携终端(1)。

另一方面，地图请求信息发送机构(KC16B)，是由上述便携终端(1)发送的地图数据发送请求信息，接收请求给上述地图数据的上述便携终端(1)发送的地图数据发送请求信息。而且地图信息发送机构(SC6B)，向上述便携终端(1)发送存储在地图数据存储机构(SC2)上的、且对应接收的地图数据信息发送请求信息的地图数据。

因此，通过第5发明的服务器(7)用的程序，服务器(7)可将包含导向点(X5、X8)的位置数据的路径数据，作为和地图数据不同的数据进行发送，因此与发送数据的便携终端(1)接收的地图数据无关，能够从路径数据中把握导向点(X5、X8)的位置，即便携终端(1)也能够把握存在于接收的地图数据范围外的导向点(X5、X8)。

另外，通过第5发明的服务器(7)用的程序，能够通过服务器(7)发送数据量比较少的路径数据，在接收路径数据的便携终端(1)中把握导向点(X5、X8)。因此，和全部接收组合了全部路径数据和地图数据的路径向导地图图像的情况相比，能够减少收发的数据量。

(第5发明的方式1)

第5发明的方式1的程序，其特征在于，在第5发明的服务器(7)用的程序中，可使构成服务器(7)的计算机实现下述机构的功能：

以上述出发地(X1)为一端，上述目的地(X10)为另一端，且由多个直线或曲线连续地连接而形成的上述路径(RX)，

设定由构成上述路径(RX)的直线或曲线的连接点构成的导向候补点(X1～X10)的导向候补设定机构(SC4)，

根据从上述导向候补点(X1～X10)中规定的条件，设定上述导向点(X5、X8)的导向点设定机构(SC5)。

(第5发明的方式1的作用)

通过具备上述构成要件的第5发明的方式1的服务器(7)用的程序，在上述地图数据存储机构(SC2)上存储由规定范围的多个单位地图的数据构成的上述地图数据，因此通过上述第5发明的方式1的服务器(7)用程序，向便携终端(1)发送作为地图数据的单位地图数据，因此，在单位地图图像中组合路径图像的状态下，由服务器(7)发送的以往的情况下，要把握未接收的单位地图上的路径(RX)、导向点(X5、X8)是不可能的，而通过第5发明的方式1的服务器(7)用的程序，能够通过和单位地图数据分别独立地接收的路径数据，在便携终端(1)中把握导向点(X5、X8)。

(第5发明的方式2)

第5发明的方式2的程序，其特征在于，在上述第5发明的方式1的服务器(7)用的程序，使构成服务器(7)的计算机实现下述机构的功能：

是沿着地图上的道路(RA～RC)的中心，连续地连接多个直线或曲线而形成的道路数据，存储具有上述直线或曲线的连接点(NA1～NA10、NB1～NB8、NC1～NC6)的位置数据的上述道路数据的上述地图数据存储机构(SC2)，

生成沿着上述道路(RA～RC)的上述路径(RX)的上述路径生成机构(SC3)，

将配置在上述路径(RX)上的上述连接点(NA4～NA7、NB1～NB4、NC4～NC6)设定为上述导向候补点(X1～X10)的上述导向候补点设定机构(SC4)，

路径曲角判断机构(SC5A)，对于特定的导向候补点(Xi)，判断路径曲角(αi)是否在规定的角度(αa)以下，该路径曲角(αi)是沿着上述路径(RX)、配置在上述特定的导向候补点(Xi)的上述出发地(X1)侧的出发地侧导向候补点(Xi-1)与上述特定的导向候补点(Xi)间的道路(RA～RC)，和沿着上述路径(RX)、配置在上述特定的导向候补点(Xi)的上述目的地(X10)侧的目的地侧导向候补点(Xi+1)与上述特定的导向候补点(Xi)间的道路(RA～RC)所成的角，

(B15)当上述路径曲角(αi)在规定的角度(αa)以下时，将上述特定的导向候补点(Xi)设定为上述导向点(X5、X8)的上述导向点设定机构(SC5)。

(第5发明的方式2的作用)

通过具备上述构成要件的第5发明的方式2的服务器(7)用的程序，由服务器(7)生成的上述路径(RX)，以上述出发地(X1)为一端，上述目的地(X10)为另一端，且由多个直线或曲线连续地连接而成。导向候补设定机构(SC4)，设定由构成上述路径(RX)的直线或曲线的连接点构成的导向候补点(X1～X10)，并且导向点设定机构(SC5)，根据从上述导向候补点(X1～X10)中规定的条件，设定上述导向点(X5、X8)。因此，通过第5发明的方式2的服务器(7)用的程序，服务器(7)能够从路径(RX)的导向候补点(X1～X10)设定导向点(X5、X8)，发送给便携终端(1)。

(第5发明的方式3)

第5发明的方式3的程序，其特征在于，在上述第5发明的方式2的服务器(7)用的程序中，使构成服务器(7)的计算机实现下述机构的功能：

上述地图数据存储机构(SC2)，存储上述道路数据，该道路数据是沿着地图上的道路(RA～RC)的中心，连续地连接多个直线或曲线而形成的道路数据，并且具有上述直线或曲线的连接点(NA1～NA10、NB1～NB8、NC1～NC6)的位置数据，

生成沿着上述道路(RA～RC)的上述路径(RX)的上述路径生成机构(SC3)，

将配置在上述路径(RX)上的上述连接点(NA4～NA7、NB1～NB4、NC4～NC6)设定为上述导向候补点(X1～X10)的上述导向候补点设定机构(SC4)，

路径曲角判断机构(SC5A)，对于特定的导向候补点(Xi)，判断路径曲角(αi)是否在规定的角度(αa)以下，该路径曲角(αi)是沿着上述路径(RX)、配置在上述特定的导向候补点(Xi)的上述出发地(X1)侧的出发地侧导向候补点(Xi-1)与上述特定的导向候补点(Xi)间的道路(RA～RC)，和沿着上述路径(RX)、配置在上述特定的导向候补点(Xi)的上述目的地(X10)侧的目的地侧导向候补点(Xi+1)与上述特定的导向候补点(Xi)间的道路(RA～RC)所成的角，

当上述路径曲角(αi)在规定的角度(αa)以下时，将上述特定的导向候补点(Xi)设定为上述导向点(X5、X8)的上述导向点设定机构(SC5)。

(第5发明的方式3的作用)

通过具备上述构成要件的第5发明的方式3的服务器(7)用的程序，上述地图数据存储机构(SC2)，是沿着地图上的道路(RA～RC)的中心，连续地连接多个直线或曲线而形成的道路数据，存储具有上述直线或曲线的连接点(NA1～NA10、NB1～NB8、NC1～NC6)的位置数据的上述道路数据。路径生成机构(SC3)，生成沿着上述道路(RA～RC)的上述路径(RX)。导向候补点设定机构(SC4)，将配置在上述路径(RX)上的上述连接点(NA4～NA7、NB1～NB4、NC4～NC6)设定为上述导向候补点(X1～X10)。

路径曲角判断机构(SC5A)，对于特定的导向候补点(Xi)，判断路径曲角(αi)是否在规定的角度(αa)以下，该路径曲角(αi)即沿着上述路径(RX)、配置在上述特定的导向候补点(Xi)的上述出发地(X1)侧的出发地侧导向候补点(Xi-1)与上述特定的导向候补点(Xi)间的道路(RA～RC)，和沿着上述路径(RX)、配置在上述特定的导向候补点(Xi)的上述目的地(X10)侧的目的地侧导向候补点(Xi+1)与上述特定的导向候补点(Xi)间的道路(RA～RC)所成的角，并且上述导向点设定机构(SC5)，当上述路径曲角(αi)在规定的角度(αa)以下时，将上述特定的导向候补点(Xi)设定为上述导向点(X5、X8)。因此，通过第5发明的方式3的服务器(7)用的程序，根据路径曲角度(αi)设定导向点(X5、X8)，即通过交差点等，当路径(RX)在规定的角度(αa)以下时，能够向使用者告知导向信息。

(第6发明)

第6发明的计算机可读形式的记录媒体，其特征在于，记录第4发明、第4发明的方式1～3、第5发明及第5发明的方式1～3的任何一项记载的程序。因此，能够在ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、硬盘、CD(微型光盘)、DVD(数字多用途光盘)、MO盘(光磁盘)等的计算机可读形式的记录媒体上，记录第4发明、第4发明的方式1～3、第5发明及第5发明的方式1～3的任何一项的程序，读入到计算机内并运行。

上述的本发明能够在便携终端中把握导向点。

另外，本发明能够向使用者告知到达导向点前的距离、在导向点处的转弯方向等。

还有，本发明在进行导航用的地图数据等的收发时，能够抑制在便携终端和服务器之间的收发的数据量。

附图说明

图1是本发明的路径向导系统的实施例1的说明图。

图2是将图1所示的路径向导系统的便携终端的功能用框图(功能框图)表示的图。

图3是实施例1的路径探索条件图像的说明图。

图4是表示在实施例1的便携终端中生成显示的地图图像时的单位地图数据和信息显示画面的关系的说明图。

图5是将实施例1的路径向导系统的服务器的功能用框图(功能框图)表示的图。

图6是作为实施例1的地图数据的单位地图数据的说明图。

图7是表示实施例1的单位地图的一例的说明图，是单位地图上的道路数据的说明图。

图8是具备实施例1的路径向导系统的服务器的路径向导数据配信用应用程序的向导路径生成处理的主流程图。

图9是具备实施例1的路径向导系统的便携终端的路径向导程序的主流程图。

图10是在实施例1的便携终端的信息显示画面上显示路径向导时的图像的说明图，图10A是表示接收的路径候补的路径候补目录图像的说明图，图10B是在路径向导开始时显示的路径向导图像及再生的导向语音的说明图，图10C是路径向导中的路径向导图像的说明图，图10D是到导向点前100m时的路径向导图像及再生的导向语音说明图，图10E是到导向点前50m时的路径向导图像及再生的导向语音说明图，图10F是到导向点附近时的路径向导图像及再生的导向语音说明图，图10G是到目的地前50m时的路径向导图像及再生的导向语音说明图，图10H是到目的地附近时的路径向导图像及再生的导向语音的说明图，图10I是选择路径向导地图的确认时的被显示的地图图像的说明图，图10J是选择子菜单时的被显示的子菜单图像的说明图。

图11是实施例1的便携终端的路径向导处理的流程图，是上述图9的ST32的子程序的流程图。

图12是实施例1的便携终端的路径向导处理的流程图，是继续上述图11的的流程图。

图13是实施例1的便携终端的子程序选择时处理的流程图，是上述图9的ST37或图12的ST83的子程序的流程图。

图14是实施例1的便携终端的移动选择时处理的流程图，是上述图9的ST39或图12的ST85的子程序的流程图。

图中符号说明：

1-便携终端，7-路径向导数据配信服务器，11-信息显示画面，22f-告知用图像，KC1A-探索结果接收机构，KC1B-地图数据接收机构，KC2-探索条件输入机构，KC2A-探索条件输入图像显示机构，KC2B-探索条件存储机构，KC5-地图图像生成机构，KC5A-单位地图不足判断机构，KC7-路径图像生成机构，KC8-向导地图图像生成机构，KC10-当前位置计测机构，KC11-导向实行点设定机构，KC12-距离计算机构，KC13-告知距离判断机构，KC14-导向信息告知机构，KC14A-导向语音再生机构，KC14A1-导向语音存储机构，KC14B-告知图像显示机构，KC16A-探索条件发送机构，KC14B-地图请求信息发送机构，Li-与导向实行点的距离，NA1～NA10、NB1～NB8、NC1～NC7-连接点，RA～RC-道路，RX-路径，S-路径向导系统，SC1A-探索条件接收机构，SC1B-地图请求信息接收机构，SC2-地图数据存储机构，SC3-路径生成机构，SC4-导向候补点设定机构，SC5-导向点设定机构，SC5A-路径曲角判断机构，SC6A-路径数据发送机构，SC6B-地图信息发送机构，X1-出发地，X2～X10-导向候补点，X5、X8-导向点，X10-目的地，Xi-1-出发地侧导向候补点，Xi-特定的导向候补点，Xi+1-目的地侧导向候补点，αa-规定角度、αi-路径曲角。

具体实施方式

下面，边参照图面边说明本发明的实施方式的具体例(实施例)，但本发明并不限定于以下的实施例.

(实施例1)

图1是本发明的路径向导系统的实施例1的说明图。

在图1中，实施例1的路径向导系统S具有作为使用者可携带的便携终端的手机1。上述手机1通过手机网络2，与手机企业者的数据通信装置3连接，而且上述数据通信装置3通过专业线4、互联网6，与路径向导数据通信服务器7、其他的信息配送业者(内容检测、应用程序服务检测)的信息配信服务器8连接。还有，在实施例1中，路径向导数据配信服务器7，通过专用线4与数据通信装置3连接，也可通过互联网6连接。

上述手机1具备，能够显示显示图像的信息显示画面11、使用者实施各种输入的输入键盘12，及内部记录程序等存储装置(记录媒体)。而且实施例1的手机1内藏可将手机的当前位置进行三次元测位的GPS(GlobalPositioning System)装置。

另外，上述的路径向导数据配信服务器7也含有服务器本身16及其显示器(未图示)、键盘、鼠标等输入装置(未图示)、硬盘驱动(记录媒体、未图示)、CD驱动器等的光学驱动(记录媒体读取装置、未图示)等。

(手机1的控制部的说明)

图2是将上述图1所示的路径向导系统的便携终端的功能用框图(功能框图)表示的图。在图2中，手机1的控制器KC，由具有实施与外部的信号的输入输出及进行输入输出信号的电平的调节等的I/O(输入输出接口)、存储用于进行必要的处理的程序及数据等的ROM(只读存储器、记录媒体)、用于暂时的存储必要的数据的RAM(随机存取存储器、记录媒体)、进行对应存储于ROM等的程序的处理的CPU(中央运算处理装置)、及时钟振荡器等的微型计算机构成，通过运行存储于上述ROM等的程序，能够实现各种各样的功能。

(与手机的控制器KC连接的信号输入设备)

上述手机1的控制器KC，输入从上述输入键盘12、GPS装置及其他的信号输入设备输入的信号。

上述输入键盘12检测由使用者输入的输入信号，将其输入信号输入到控制器KC中。

上述GPS装置根据测位开始的输入信号，从卫星发射时刻信号的电波到达时间等，测位地球上的手机1的位置，将其测位结果输入到控制器KC中。

(与手机的控制器KC连接的控制设备)

另外，手机1的控制器KC与液晶驱动电路KD1、GPS驱动电路KD2、扬声器驱动电路KD3、未图示的电源电路及其他的控制设备连接，输出那些动作控制信号。

上述液晶驱动电路KD1，控制液晶显示面板的显示用电极的接通、关闭，在信息显示画面11上显示显示图像。

上述GPS驱动电路KD2，对上述GPS装置输出测位开始的信号进行驱动。

上述扬声器驱动电路KD3控制语音信号通过扬声器播放语音、效果音等。

(手机的控制器KC的功能)

手机1的控制器KC，具有路径向导程序(导航软件)AP1、通话控制程序AP2、其他的程序等，具有实行对应上述各信号输出要素的输出信号的处理，向上述各控制设备输出控制信号的功能(控制机构).下面说明上述控制器KC的地图显示用应用程序的功能(控制机构).另外，上述通话控制程序AP2是控制手机1的通话的程序，由于采用以往公知的各种技术，所以省略其详细的说明.

KC1：终端方接收机构

终端方接收机构KC1具有探索结果接收机构KC1A和地图数据接收机构KC1B，接收由路径向导数据配信服务器7发送的地图数据等。

KC1A：探索结果接收机构

探索结果接收机构KC 1A可从路径向导数据配信服务器7接收路径数据，该路径数据是根据手机1发送的路径探索条件，路径向导数据配信服务器7生成的路径数据，并且表示从出发地出发后到达目的地的路径。

KC1B：地图数据接收机构

地图数据接收机构KC1B接收由服务器发送的地图数据，实施例1的地图数据接收机构KC1B，接收由服务器发送的规定范围的单位地图构成的单位地图数据。

KC2：探索条件输入机构

探索条件输入机构KC2具有探索条件输入图像显示机构KC2A和探索条件存储机构KC2B，根据使用者的输入，设定作为路径探索的探索条件的出发地、目的地等。

图3是实施例1的路径探索条件图像的说明图。

KC2A：探索条件输入图像显示机构

探索条件输入图像显示机构KC2A是在显示图像的信息显示画面上，使输入的包含出发地及目的地的路径探索条件的图像(探索条件输入图像、参照图3)显示出来。如图3所示，在实施例1的探索条件输入图像上，显示了用于输入出发地的出发地输入栏、用于输入目的地的目的地输入栏、用于输入路径向导的出发时间或到达时间的时间输入栏、用于输入探索的路径数目的探索数量输入栏、用于输入在路径向导时所利用的交通机构的交通机构输入栏，及用于实行向服务器7的探索条件的发送的探索条件发送图标。

KC2B：探索条件存储机构

探索条件存储机构KC2B，根据给上述路径探索条件输入图像(参照图3)的输入，存储被设定的路径探索条件(出发地、目的地、出发时间等)。

KC3：导向设定输入机构

导向设定输入机构KC3具有子菜单图像显示机构KC3A和导向设定存储机构KC3B，在实行路径向导(导向)时，进行是否实行语音向导等的设定。

KC3A：子菜单图像显示机构

子菜单图像显示机构KC3A在实行路径向导时，使用于是否实行语音向导、是否自动的移动路径向导地图图像等的输入的子菜单图像(参照后述的图10J)显示在信息显示画面11上。

KC3B：导向设定存储机构

导向设定存储机构KC3B，通过给上述子菜单图像的输入，存储被设定的导向设定。

KC4：地图数据存储机构

地图数据存储机构KC4，存储利用地图数据接收机构KC1B接收的地图数据(单位地图数据)。

图4是表示在实施例1的便携终端中生成被显示的地图图像时的单位地图数据和信息显示画面的关系的说明图.

KC5：地图图像生成机构

地图图像生成机构KC5具有单位地图不足判断机构KC5A，根据存储于上述地图数据存储机构KC4上的接收的地图数据(单位地图数据)，生成上述信息显示画面11可显示范围内的地图图像，如图4所示，实施例1的地图图像生成机构KC5，根据接收的9张地图图像M11～M33，以当前位置P为中心，生成对应信息显示画面11大小(可显示范围)的地图图像(在图4中被虚线包围范围的地图图像)。而且实施例1的地图图像生成机构KC5，和上述专利文献1中记载的技术相同，根据由具有特定的表示地图符号、地界标的图标图像，表示道路、线路的托盘图像的图像特定数据，和特定的配置特定图像的位置数据的矢量地图数据构成的多个单位地图数据，生成地图图像。

KC5A：单位地图不足判断机构

单位地图不足判断机构KC5A，在利用上述地图图像生成机构生成上述地图图像时，判断上述地图图像生存时所需的上述单位地图数据是否不足。实施例1的单位地图不足判断机构KC5A，在以图4所示的当前位置为中心、生成地图图像时，通过判断信息显示画面11可显示范围的一部分或全部是否在单位地图M11～M33的范围外，来判断单位地图是否不足。

KC6：路径数据存储机构

路径数据存储机构KC6存储利用上述探索结果接收机构KC1A接收的路径数据。实施例1的路径数据存储机构KC6，存储包含告知使用者导向信息的导向点的位置数据、在导向点处的转弯方向、出发地及目的地的位置数据的从出发地到目的地的全体路径的路径数据。

KC7：路径图像生成机构

路径图像生成机构KC7，根据上述信息显示画面11的可显示的范围和存储在上述路径数据存储机构KC6上的路径数据，生成路径图像。

KC8：向导地图图像生成机构

向导地图图像生成机构KC8，具有地图图像旋转机构KC8A，地图图像放大、缩小机构KC8B、地图图像移动机构KC8C，组合利用地图图像生成机构KC5生成的地图图像和利用路径图像生成机构KC7生成的路径图像，生成路径向导地图图像。

KC8A：地图图像旋转机构

地图图像旋转机构KC8A，按照使用者的输入，使路径向导地图图像对于信息显示画面11旋转。实施例1的地图图像旋转机构KC8A不是直接使显示的路径向导地图图像旋转，而是组合利用上述地图图像生成机构KC5生成的旋转后的地图图像和利用路径图像生成机构KC7生成的旋转后的路径图像，生成旋转后的路径向导地图图像。

KC8B：地图图像放大、缩小机构

地图图像放大、缩小机构KC8B，按照使用者的输入，放大、缩小信息显示画面11上显示的路径向导地图图像(变更显示的路径向导地图图像的缩尺)。实施例1的地图图像放大、缩小机构KC8B，不是直接放大、缩小被显示的路径向导地图图像，而是组合利用上述地图图像生成机构KC5生成的放大后或缩小后的地图图像和利用路径图像生成机构KC7生成的放大后或缩小后的路径图像，生成放大后或缩小后的路径向导地图图像。

KC8C：地图图像移动机构

地图图像移动机构KC8C，按照使用者的输入，使路径向导地图图像移动(使显示范围上下左右移动)。实施例1的地图图像移动机构KC8C，组合利用上述地图图像生成机构KC5生成的移动后的地图图像和利用图像生成机构KC7生成的移动后的路径图像，生成路径向导地图图像。

KC9：液晶驱动电路控制机构

液晶驱动电路控制机构KC9，控制上述液晶驱动电路KD1，在上述信息显示画面11上显示利用上述向导地图图像生成机构KC8生成的路径向导地图图像。

KC10：当前位置计测机构

当前位置计测机构KC10具有GPS控制机构KC10A，计测上述手机1的当前位置。

KC10A：GPS控制机构

GPS控制机构KC10A，通过GPS驱动电路KD2，控制GPS装置的驱动，在规定的输入信号或规定的时间间隔内通过GPS装置计测手机1的当前位置。也就是说，通过显示在信息显示画面11上的地图图像实行路径向导(导航)期间，在规定的时间间隔(例如5秒间隔)内测位，当向服务器7发送探索条件时，在探索条件的出发地的栏被设定为GPS的情况下(参照图3)，通过GPS装置测位手机1的当前位置，将当前位置的数据也作为路径探索条件的出发地的数据发送到服务器7中。

KC11：导向实行点设定机构

导向实行点设定机构KC11，在上述导向点及目的地中，将沿着路径配置在从上述当前位置到目的地侧最近的位置的导向点或目的地设定为进行导向信息的告知的导向实行点。也就是说，如果使用者携带手机1移动，则随着当前位置的移动，通过导向实行点设定机构KC11来变更、设定导向实行点。

KC12：距离计算机构

距离计算机构KC12，根据手机1的当前位置的位置数据和导向实行点的位置数据，计算上述当前位置和上述导向实行点间的距离。

KC13：告知距离判断机构

告知距离判断机构K13具有告知距离存储机构KC13A，判断上述当前位置和上述导向实行点间的距离是否变为了可进行导向信息的告知的距离。

KC13A：告知距离存储机构

告知距离存储机构KC13A，存储进行导向信息告知的上述规定的距离(告知距离)。实施例1的告知距离存储机构KC13A，将200m、100m、50m、30m、20m作为上述告知距离存储，即上述告知距离可进行适当地变更。

KC14：导向信息告知机构

导向信息告知机构KC14，具有导向语音再生机构KC14A和告知图像显示机构KC14B，根据手机1的当前位置和上述导向实行点的距离，向使用者进行导向信息(到导向实行点之前的距离、在导向实行点处的转弯方向)的告知。

KC14A：导向语音再生机构

导向语音再生机构KC14A，具有存储用于告知上述导向实行点和上述当前位置间的距离变为规定的距离时的导向语音的导向语音存储机构KC14A1，当变为上述规定的距离时，再生作为上述导向信息的上述导向语音.

KC14B：告知图像显示机构

告知图像显示机构KC14B，将表示上述导向实行点与上述当前位置间的距离、导向实行点处的转弯方向的告知用图像(距离告知用图像)，作为上述导向信息，显示在上述信息显示画面11上。

KC15：当前位置路径间距离确认机构

当前位置路径间距离确认机构KC15，判断利用GPS装置计测的当前位置和路径间的距离是否过于分离，即判断当前位置和路径间的距离是否在规定的距离以内，且当过于分离时，对使用者显示促使路径的再探索(改线(retoute))的显示图像(未图示)。

KC16：终端方发送机构

终端方发送机构KC16具有探索条件发送机构KC16A和地图请求信息发送机构KC16B，对路径向导数据配信服务器7发送探索条件等的数据。

KC16A：探索条件发送机构

探索条件发送机构KC16A，当显示在上述探索条件输入图像(参照图3)上的探索条件发送图标被选择的情况下，将存储在探索条件存储机构KC2B上的路径探索条件的数据发送给服务器。

KC16B：地图请求信息发送机构

地图请求信息发送机构KC16B将请求地图数据的发送的地图数据发送请求信息发送给上述服务器。实施例1的地图请求信息发送机构KC16B，当利用上述单位地图不足判断机构KC5A判断出单位地图数据不足时，向上述服务器7发送作为地图数据发送请求信息的单位地图发送请求信息，该单位地图发送请求信息请求发送不足的单位地图数据。

(路径向导数据配信服务器7的控制部的说明)

图5是将实施例1的路径向导系统的服务器的功能用框图(功能框图)表示的图。

在图5中，路径向导数据配信服务器7的控制器SC，由具有实施和外部信号的输入输出及输入输出信号电平的调节等的I/O(输入输出接口)、存储用于进行必要处理的程序及数据等的ROM(只读存储器、硬盘等的记录媒体)、用于暂时的存储必要的数据的RAM(随机存取存储器、记录媒体)、实施对应存储于ROM等的程序的处理的CPU、及时钟振荡器等的微型计算机构成，通过实行存储于上述ROM等的程序，能够实现各种各样的功能。

(与服务器的控制器SC连接的信号输入要素)

上述路径向导数据配信服务器7的控制器SC，输入从键盘、鼠标等输入装置、其他的信号输入要素来的信号。

(与服务器的控制器SC连接的控制要素)

另外，路径向导数据配信服务器7的控制器SC，与显示器、未图示的电源电路、其他的控制要素连接，输出那些动作控制信号。

在上述显示器上显示对应使用者操作的显示图像。

(服务器的控制器SC的功能)

路径向导数据配信服务器7的控制器SC，具有实施由手机1的导航软件(路径向导程序AP1)发送的各数据的处理的、作为路径向导数据配信用应用程序的路径生成程序AP3、及其他的程序等，具有实行对应从上述各信号输出要素来的输出信号的处理、给上述各控制要素等输出控制信号的功能(控制机构).下面，说明上述控制器SC的路径向导数据配信用应用程序AP3的功能(控制机构).

SC1：服务器方数据接收机构

服务器方数据接收机构SC1具有探索条件接收机构SC1A和地图请求信息接收机构SC1B，接收由上述手机1发送的路径探索条件的数据等。

SC1A：探索条件接收机构

探索条件接收机构SC 1A，接收并存储由上述手机1发送的上述路径探索条件的数据。

SC1B：地图请求信息接收机构

地图请求信息接收机构SC1B，接收并存储由上述手机1发送的上述地图数据发送请求信息(单位地图发送请求信息)。

图6是作为实施例1的地图数据的单位地图数据的说明图。

SC2：地图数据存储机构

地图数据存储机构SC2具有道路数据存储机构SC2A，存储地图数据。存储于实施例1的地图数据存储机构SC2的地图数据，如图6所示，根据纬度、经度，由分割成规定范围的单位地图M的单位地图数据构成，即如图6所示，存储通过角位置Ma、Mb两点决定的范围的多个单位地图M。

图7是表示实施例1的单位地图的一例的说明图，是单位地图上的道路数据的说明图。

SC2A：道路数据存储机构

道路数据存储机构SC2A，是沿着地图上的道路中心，连续地连接多个直线或曲线而形成的道路数据，存储具有上述直线或曲线的连接点的位置数据的上述道路数据。在图7中，道路数据存储机构SC2A，存储由连接直线的折线近似的道路数据RA、RB、RC，各道路RA～RC的折线的顶点(连接点)NA1～NA1、NB1～NB8、NC1～NC7的位置数据，并且实施例1的道路数据存储机构SC2A，使上述各道路RA～RC的道路种类数据(道路的名字(例如中央路等))、小道、国道、高速道路等的道路种类的数据等)与道路RA～RC关联、并存储。

SC3：路径生成机构

路径生成机构SC3，根据接收的上述路径探索条件，决定从上述出发地出发后到达上述目的地的路径，生成路径的数据(路径数据)，该路径数据包含表示上述出发地的位置的出发地位置数据、表示上述目的地位置的目的地位置数据和在上述路径途中设定的、告知使用者导向信息的导向点位置数据。例如，在图7中，实施例1的路径生成机构SC3，决定以上述出发地X1(在单位地图M外部的出发地)为一端，上述目的地X10为另一端，且由多个直线或曲线连续地连接而形成的上述路径RX，并且，生成包含出发地X1、导向点X5、X8、目的地X10的位置数据的路径RX的路径数据(表示路径的数据是矢量数据)。还有实施例1的路径生成机构SC3，和上述专利文献1记载的技术相同，沿着道路RA～RC，生成从出发地到目的地的最佳路径RX。另外，上述导向点X5、X8通过后述的导向点设定机构SC5设定，进一步的在路径探索条件中，当利用的交通车被指定的情况下，生成包含交通车的最佳路径，在指定多个探索路径的数目的情况下，生成对应指定数目的多个路径。

SC4：导向候补点设定机构

导向候补点设定机构SC4，设定由构成上述路径RX的直线或曲线的连接点X2～X9构成的导向候补点。实施例1的导向候补点设定机构SC4，将配置在上述路径RX上的道路RA～RC的上述连接点NB1～NB4(NA4)、NA5～NA7(NC4)、NC5～NC6设定为上述导向候补点X2～X10。

SC5：导向点设定机构

导向点设定机构SC5，具有路径曲角判断机构SC5A和道路种类变化判断机构SC5B，根据从上述导向候补点X2～X9中规定的条件，设定上述导向点X5、X8。实施例1的导向点设定机构SC5，在路径曲角(后述)为上述规定的角度以下时及道路RA～RC的道路种类不同时，将导向候补点设定为导向点。例如，在图7中，对于上述特定的导向候补点X5，沿着路径RX配置在上述特定的导向候补点X5的上述出发地X1侧的出发地侧导向候补点X4与上述特定的导向候补点X5之间的道路RB，和沿着路径RX配置在上述特定的导向候补点X5的上述目的地X10侧的目的地侧导向候补点X6与上述特定的导向候补点X5之间的道路RA所成的路径曲角αi(0≤αi≤180°)在规定的角度αa(例如αa＝120°)以下时，将特定的导向候补点X5设定为导向点。或者当特定的导向候补点X5的出发地X1侧的道路RB和目的地X10侧的道路RA的道路种类不同时，将特定的导向候补点X5设定为导向点。另外，实施例1的导向点设定机构SC5，根据上述路径曲角αi，设定在导向点X5、X8处的转弯方向(在X5处向[右]，在X8处向[左]，其他[斜向右]等)。

SC5A：路径曲角判断机构

路径曲角判断机构SC5A，对于特定的导向候补点Xi(i＝1～g的自然数，g为目的地值)，判断路径曲角度αi是否在规定的角度αa以下，该路径曲角度αi是沿着上述路径RX、配置在上述特定的导向候补点Xi的上述出发地X1侧的出发地侧导向候补点Xi-1与上述特定的导向候补点Xi间的道路，和沿着上述路径RX、配置在上述特定的导向候补点Xi的上述目的地Xg侧的目的地侧导向候补点Xi+1与上述特定的导向候补点Xi间的道路所成的角。

SC5B：道路种类变化判断机构

道路种类变化判断机构SC5B，判断特定的导向候补点Xi的出发地侧的道路RA～RC和目的地X10侧的道路RA～RC的道路种类是否不同。例如判断特定的导向候补导向点X5的出发地X1侧的道路RB和目的地X10侧的道路RA的道路种类(道路的名字等)是否不同。

SC6：服务器方发送机构

服务器方发送机构SC6，具有路径数据发送机构SC6A和地图信息发送机构SC6B，从路径向导数据配信服务器7向手机1发送路径数据等。

SC6A：路径数据发送机构

路径数据发送机构SC6A，将利用路径生成机构SC3生成的路径数据发送给上述手机1。

SC6B：地图信息发送机构

地图信息发送机构SC6B将对应上述地图数据信息发送请求信息的地图数据发送给上述便携终端，即实施例1的地图信息发送机构SC6B，利用手机1发送不足的单位地图数据.

(流程图的说明)

(服务器的主流程图的说明)

图8是具备实施例1的路径向导系统的服务器的路径向导数据配信用应用程序的向导路径生成处理的主流程图。

图8的流程图的各ST(步骤)的处理按照存储于服务器7的控制器SC的ROM上的路径向导数据配信用应用程序AP3进行。另外，这种处理和服务器7的其他的各种处理并行实行。即对应手机1的请求、判断出不足的单位地图数据，省略发送的单位地图数据判断发送处理(和向导路径生成处理并行实行的处理)的详细说明。

图8所示的流程图由服务器7的电源接通开始。

在图8的ST1中，判断是否收到了由手机1发送的路径探索条件的数据，如果是(Y)，转移到ST2，否则(N)重复ST1。

在ST2中，根据接收的路径探索条件，沿着道路RA～RC决定从出发地X1到目的地X10的路径RX，且转移到ST3。

在ST3中，将决定的路径RX上的导向候补点(包含出发地及目的地)，沿着路径RX的进行方向(从出发地X1朝向目的地X10的方向)，依次设定Xi(i＝1～g(g是表示目的地的最大值，在图7的情况下g＝10))，并且转移到ST4。

在ST4中，将作为判断导向候补点是否为导向点的对象的上述特定的导向候补点Xi的i设定为i＝1。即设定Xi＝X1(出发地)，并且转移到ST5。

在ST5中，增加i(加1运算)。即设定i＝i+1，且转移到ST6。

在ST6中，判断是否i＝g，也就是说判断是否为导向点的对象进行是否为目的地的判断。否(N)时转移到ST7，是(Y)时转移到ST11。

在ST7中，计算作为判断对象的导向候补点Xi的出发地侧的导向候补点Xi-1与Xi间的矢量，和目的地侧的导向候补点Xi+1与Xi间的矢量所成的角度。即计算作为导向候补点Xi-1与Xi间的道路，和导向候补点Xi+1与Xi间的道路角度的路径曲角αi，并且转移到ST8。

在ST8中，判断路径曲角αi是否在规定角度αa以下，否(N)时转移到ST9，是(Y)时转移到ST10。

在ST9中，判断作为判断对象的导向候补点Xi的出发地侧的导向候补点Xi-1与Xi间的道路种类(道路的名称等)，和目的地侧的导向候补点Xi+1与Xi间的道路种类是否不同，是(Y)时转移到ST10，否(N)时不设定判断对象的导向候补点Xi为导向点，返回到ST5。

在ST10中，设定判断对象的导向候补点Xi为导向点，即在上述被设定的导向点的数据上附加交差点的名称、距前面的导向点的距离，转弯方向、距出发地的总距离、导向点的纬度及经度(即位置数据)，发送给手机1，在用于告知导向信息的告知用显示图像、语音导向中利用，并且返回到ST5。

在ST11中，由于i＝g，所以设定Xg为目的地，返回到ST1。

(便携终端的主流程图的说明)

图9是具备实施例1的路径向导系统的便携终端的路径向导程序的主流程图。

图9的流程图的各ST(步骤)的处理，按照存储于上述控制器KC的ROM等上的路径向导程序AP1执行。另外，这种处理和手机1的其他的各种处理并行。

图9所示的流程图由手机1的电源接通开始。

在图9的ST21中，判断路径向导程序AP1是否起动，是(Y)时转移到ST22，否(N)时重复ST21。

在ST22中，在信息显示画面11上显示路径探索条件输入图像(参照图3)，并且转移到ST3。

在ST23中，根据使用者的输入，判断是否进行了选择路径探索条件输入图像的[探索开始]的探索条件发送图标的输入，否(N)时转移到ST24，是(Y)时转移到ST26。

在ST24中，判断其他的输入即给图3所示的路径探索条件输入图像的各输入栏(目的地等)的输入是否存在，是(Y)时转移到ST25，否(N)时返回到ST23。

在ST25中，根据在上述ST24中的使用者的输入，更新图3所示的路径探索条件输入图像，并且返回到ST23中。

在ST26中，将使用者输入的路径探索条件的数据发送给路径向导数据配信服务器7，并且转移到ST23。

在ST27中，判断是否接收到了作为路径探索结果的路径数据，是(Y)时转移到ST28，否(N)时返回到ST27。

在ST28中，接收路径探索结果的路径数据(路径、导向点的位置数据、出发地及目的地的位置数据)及出发地周边的单位地图数据并存储，并且转移到ST29。

图10是在实施例1的便携终端的信息显示画面上显示路径向导时的图像的说明图，图10A是表示接收的路径候补的路径候补目录图像的说明图，图10B是在路径向导开始时显示的路径向导图像及再生的导向语音的说明图，图10C是路径向导中的路径向导图像的说明图，图10D是到导向点前100m时的路径向导图像及再生的导向语音说明图，图10E是到导向点前50m时的路径向导图像及再生的导向语音说明图，图10F是到导向点附近时的路径向导图像及再生的导向语音说明图，图10G是到目的地前50m时的路径向导图像及再生的导向语音说明图，图10H是到目的地附近时的路径向导图像及再生的导向语音说明图，图10I是路径向导地图的确认被选择时的显示的地图图像的说明图，图10J是子菜单被选择时的显示子菜单图像的说明图。

在图9的ST29中，根据接收的路径数据，可在图10A所示的路径候补目录图像21中显示信息显示画面11上可显示的部分。即在图10A所示的路径候补目录图像21上，省略第2路径以后的图示，并且转移到ST30。

在ST30中，判断图10A所示的路径候补目录图像21的[路径地图确认]的图标图像21a是否被选择，否(N)时转移到ST31，是(Y)时转移到ST35。

在ST31中，判断图10A所示的路径候补目录图像21的[路径向导开始]的图标图像21b是否被选择，是(Y)时转移到ST32，否(N)时转移到ST33。

在ST32中，进行实施路径向导的路径向导处理(参照后述的图11、图12的子程序)，返回到ST30。

在ST33中，判断图10A所示的路径候补目录图像21的[至去向菜单](路径探索条件的再输入)图标图像21c是否被选择，是(Y)时返回到ST22，否(N)时转移到ST34。

在S34中，判断是否存在结束路径向导软件的输入，否(N)时返回到ST30，是(Y)时返回到ST21。

在ST35中，如图10I所示，生成并显示以出发地为中心位置的地图图像，并且转移到ST36。

在ST36中，判断图10I所示的地图图像上的子菜单图标图像22a是否被选择，是(Y)时转移到ST37，否(N)时转移到ST38。

在ST37中，显示在子菜单上的图像(参照图10J)，按照使用者的输入进行是否通过导向语音进行实行导向的设定等的子菜单选择时处理(参照后述的图13的子程序)，并且返回到ST36。

在ST38中，判断是否存在使显示的地图图像移动的输入(例如由手机1的上下左右的箭头按键等组成的输入)，是(Y)时转移到ST39，否(N)时转移到ST40。

在ST39中，实行使地图图像移动的移动输入时处理(参照后述的图14的子程序)，并且返回到ST36。

在ST40中，判断图10I所示的地图图像上的地图放大图标图像22b或地图缩小图标图像22c是否被选择，或判断使地图图像旋转的输入(例如如果输入手机1的[#]键，顺时钟转动，输入[*]键时逆时钟转动等的选择输入)是否进行，是(Y)时转移到ST41，否(N)时转移到ST42。

在ST41中，根据选择的放大、缩小、旋转，生成地图图像，更新信息显示画面11的显示图像，并且返回到ST36。

在ST42中，判断是否存在结束路径向导的输入，否(N)时返回到ST36，是(Y)时返回到ST21。

(路径向导处理(ST32的子程序)的流程图说明)

图11是实施例1的便携终端的路径向导处理的流程图，是上述图9的ST32的子程序的流程图。

图12是实施例1的便携终端的路径向导处理的流程图，是继续上述图11的的流程图。

在图11的ST50中，随着手机1的移动，判断是否自动的使路径向导图像移动且实行导向信息的告知的设定是否变为接通，否(N)时转移到ST51，是(Y)时转移到ST52。

在ST51中，生成并显示以当前位置为中心的路径向导地图图像，即在ST51中生成、显示图10I所示的地图图像上装入了路径图像22d的路径向导图像，使用者可手动地移动地图图像，并且转移到图12的ST81。

在ST52中，判断路径向导是否正在实行中，即判断是否处于路径向导开始时，是(Y)时(路径向导实行中)转移到ST56，否(N)时(路径向导开始时)转移到ST53。

在ST53中，判断是否被设定为实行语音向导的方式(语音向导是否被设定为接通)，是(Y)时转移到ST54，否(N)时转移到ST55。

在ST54中，再生路径向导开始语音信息(如图10B所示的[开始路径向导]这样的语音信息)，向使用者告知其意向，并且转移到ST55。

在ST55中，生成并显示以出发地(导向开始地点)为中心的路径向导地图图像(参照图10B)，即在ST55中，路径向导地图图像如图10B所示，在地图图像上装入路径图像22d，且还组合表示当前位置(出发地)的人型图标图像22e、表示到达下一个导向点之前的距离及在导向点处的转弯方向的距离告知用图像22f、还有用箭头表示的在下一个导向点处的转弯方向的转弯方向图像(告知用图像)22f’并显示，并且转移到ST56.

在ST56中，手机1根据GPS进行当前位置的测位，并且转移到ST57。

在ST57中，判断当前位置是否过于离开路径，是(Y)时转移到ST58，否(N)时转移到ST63。

在ST58中，向使用者显示促使路径的再探索的改线确认图像(未图示)，并且转移到ST59。

在ST59中，判断是否进行了实行改线的输入，是(Y)时转移到ST60，否(N)时返回到ST56。

在ST60中，对服务器7发送路径再检索请求信息(路径探索条件的数据)，并且转移到ST61。

在ST61中，判断是否接收到路径探索结果(路径数据)，是(Y)时转移到ST62，否(N)时重复ST61。

在ST62中，更新路径数据(包含导向点的位置数据)，并且返回到ST56。

在ST63中，实行以下的处理(1)～(3)，转移到ST64。

(1)生成地图图像，使利用GPS测位的当前位置在信息显示画面11的中心。

(2)对应当前位置，生成路径图像22d，且生成在地图图像上重叠的路径向导地图图像。

生成利用GPS测位的上一次的位置(上次测位位置)和当前位置间的轨迹图像22g(参照图10C)，即如图10C所示，在出发地上显示表示出发地的出发地图像22h。

在ST64中，判断在ST63中生成地图图像时的单位地图图像是否不足，是(Y)时转移到ST65，否(N)时转移到ST66。

在ST65中，向服务器7请求发送不足的且必需的单位地图数据，接收所需的单位地图数据(下载)，并且返回到ST63。

在ST66中，显示在ST63中生成的路径向导地图图像，更新信息显示画面11的显示图像，并且转移到ST67。

在ST67中，实行以下的处理(1)、(2)，转移到ST68。

在ST67中，实行以下的处理(1)、(2)，转移到ST68。

(1)将沿着路径距当前位置最近的导向点(或目的地)设定为导向实行点，即沿着路径从配置在距当前位置、目的地X10侧的导向点X5、X8或目的地X10中，将Xi的I值(5、8或10)最小的导向点等设定为导向实行点。

(2)计算当前位置和导向实行点间的距离Li。

在ST68中，更新表示距离Li及在导向实行点处的转弯方向的距离告知用图像22f，并且转移到ST69。

在图12的ST69中，判断是否进行了实行语音向导(语音导向)的设定(是否接通语音向导)，是(Y)时转移到ST70，否(N)时转移到ST81。

在ST70中，判断距离Li是否为195～205m，即判断从当前位置到导向实行点的距离是否约为200m，是(Y)时转移到ST71，否(N)时转移到ST72。

在ST71中，再生到导向实行点前200m的情况及用语音告知在导向实行点处的转弯方向的200m用语音导向信息，并且转移到ST72。

在ST72中，判断距离Li是否为95～105m，即判断从当前位置到导向实行点的距离是否约为100m，是(Y)时转移到ST73，否(N)时转移到ST74。

在ST73中，如图10D所示，再生到导向实行点前100m的情况及用语音告知在导向实行点处的转弯方向的的100m用语音导向信息(图10D所示的[前方100m向左]的语音信息)，并且转移到ST74。

在ST74中，判断距离Li是否为48～52m，即判断从当前位置到导向实行点的距离是否约为50m，是(Y)时转移到ST75，否(N)时转移到ST76。

在ST75中，如图10E或图10G所示那样，再生到导向实行点前还有50m的情况及用语音告知在导向实行点处的转弯方向的50m用语音导向信息(图10E所示的[前方50m向左]的语音信息)，并且转移到ST76。

在ST76中，判断距离Li是否在30m以下，即判断从当前位置是否在导向实行点附近，是(Y)时转移到ST77，否(N)时转移到ST78。

在ST77中，如图10F所示那样，再生马上将到达导向实行点及用语音告知在导向实行点处的转弯方向的附近用语音导向信息(图10F所示的[马上向左转]的语音信息)，并且转移到ST78。

在ST78中，判断被设定的导向实行点Xi是否为目的地Xg，是(Y)时转移到ST79，否(N)时转移到ST81。

在ST79中，判断距离是否为20m以下，即判断是否到达了目的地，是(Y)时转移到ST80，否(N)时转移到ST81。

在ST80中，如图10H所示，再生目的地到达时的语音信息([马上到达目的地，您辛苦了]的语音信息)，即在图10H的路径向导地图图像上，显示表示目的地的目的地图像22i，并且结束图1、图12的路径向导处理的子程序，返回到图9的ST32(或后述的ST100)。

在ST81中，判断是否存在结束路径向导的输入，否(N)时转移到ST82，是(Y)时结束图11、图12的路径向导处理的子程序，返回到图9的ST21。

在ST82中，判断是否图10B～图10H所示的地图图像上的子菜单图标图像22a被选择，是(Y)时转移到ST83，否(N)时转移到ST84。

在ST83中，中断实行中的路径向导处理，显示子菜单中的图像，根据使用者的输入，实行是否通过导向语音进行实行导向的设定等的子菜单选择时处理(参照后述的图13的子程序)，子菜单选择时处理结束后，返回到ST50，重新开始路径导向处理。

在ST84中，判断是否存在使显示的地图图像移动的输入(例如由手机1的上下左右的箭头按键等组成的输入)，是(Y)时转移到ST85，否(N)时转移到ST86。

在ST85中，中断实行中的路径向导处理，实行使地图图像移动的输入时处理(参照后述的图14的子程序)，并且移动输入时处理结束后，返回到ST50重新开始路径向导处理。

在ST86中，判断图10B～图10H所示的路径向导地图图像上的地图放大图标图像22b或地图缩小图标图像22c是否被选择，或判断是否进行了使地图图像旋转的输入，是(Y)时转移到ST87，否(N)时转移到ST50。

在ST87中，实行以下的处理(1)、(2)，返回到ST50，

(1)根据选择的放大、缩小，生成路径向导地图图像，更新信息显示画面11的显示图像。

(2)存储输入的设定(放大、缩小、旋转)等，即存储以下生成的路径向导地图图像的缩尺、以哪个方向(东西南北等)作为信息显示画面北的上面、生成路径向导图像的设定。

(子菜单选择时处理(ST37、ST38的子程序)的流程图说明)

图13是实施例1的便携终端的子菜单选择时处理的流程图，是上述图9的ST37或图12的ST83的子程序流程图。

在图13的ST91中，将图10J所示的子菜单图像23重叠显示在路径向导地图图像上，即在上述子菜单图像23上具有用于开始路径向导的向导开始指令图像23a、用于更改当前地确认设定的当前地确认设定图像23b、指定路径的再探索的实行的改线指定图像23c、用于表示输入的路径探索条件的图像的探索条件再指定图像23d、在用于进行语音导向的ON/OFF、显示的文字图像的字体、文字大小等的设定的设定图像上，用于切换显示的导向设定切换用图像23e。另外，此时代替上述子菜单图标图像22a、地图扩大图标图像22b、地图缩小图标图像22c，用于选择关闭的子菜单结束选择图像23f、用于关闭显示的子菜单图像23及路径向导地图图像的地图结束图像23g等被显示，并且转移到ST92。

在ST92中，判断是否进行了选择表示图10J的子菜单图像23上的[当前地确认]的当前地确认设定图像23b的输入，是(Y)时转移到ST93，否(N)时转移到ST97。

在ST93中，判断[当前地确认]的当前的设定是否为ON，即当前地确认的设定在ON状态下，判断是否进行了变更当前地确认的设定的输入，是(Y)时转移到ST94，否(N)时转移到ST95。

在ST94中，变更当前地确认的设定为OFF，并且转移到ST95。

在ST95中，变更当前地确认的设定为ON，并且转移到ST96。

在ST96中，根据变更后的设定，更新显示图像23a，并且返回到ST92。

在ST97中，判断是否进行了选择图10J的子菜单图像23上的[设定](导向设定切换用图像23e)的输入，是(Y)时转移到ST98，否(N)时转移到ST99。

在ST98中，将用于设定显示文字图像的大小、字体的种类、语音向导的ON/OFF的图像(未图示)显示在信息显示画面11上，根据使用者的输入更新各设定，并且返回到ST92。

在ST99中，判断是否进行了选择显示的图10J的子菜单图像23上的[路径向导开始]向导开始指定图像23a的输入，是(Y)时转移到ST100，否(N)时转移到ST101。

在ST100中，实行和上述ST32相同的路径向导处理(参照上述的图11、图12的子程序)，返回到ST92。

在ST101中，判断是否进行了选择显示的图10J的子菜单图像23上的[改线]的改线指定图像23c的输入，是(Y)时转移到ST102，否(N)时转移到ST105。

在ST102～ST104中，实行和上述的ST60～ST62相同的处理，返回到ST92。

在ST105中，判断是否进行了选择显示的图10J的子菜单图像23上的[去向菜单]探索条件再指定图像23d的输入，否(N)时转移到ST106，是(Y)时结束子菜单选择时处理，转移到上述图9的ST22.

在ST106中，判断是否进行了选择图10J所示的地图完成图像23g的输入，否(N)时转移到ST107，是(Y)时结束子菜单选择时处理，关闭子菜单图像23，移动到图9的ST29。

在ST107中，判断是否进行了选择图10J所示的子菜单结束选择图像23g的输入，否(N)时转移到ST92，是(Y)时关闭子菜单图像23，结束子菜单选择时处理，返回到ST37或ST83。

(移动选择时处理(ST39、ST85的子程序)的流程图说明)

图14是实施例1的便携终端的移动选择时处理的流程图，是上述图9的ST39或图12的ST85的子程序流程图。

在图14的ST111中，实行以下的处理(1)、(2)，转移到ST112。

(1)根据使用者的输入，计算移动的中心位置(当前位置)P(参照图4)。

(2)根据移动后的中心位置P，生成地图图像。

在ST112中，判断单位地图是否不足，即由于中心位置的移动、显示的地图图像的范围变动，判断是否单位地图不足变得不能生成地图图像，是(Y)时转移到ST113，否(N)时转移到ST116。

在ST113中，对服务器7发送请求不足的所需单位地图数据的发送的单位地图发送请求信息，并且转移到ST114。

在ST114中，判断所需单位地图数据的接收是否结束，是(Y。)时转移到ST115，否(N)时重复ST114。

在ST115中，根据接收的单位地图数据，再生成地图图像，并且移动到ST116。

在ST116中，将信息显示画面11的显示图像更新成生成的地图图像(移动后的地图图像)，并且转移到ST117。

在ST117中，进一步判断是否进行了移动的输入，是(Y)时返回到ST111，否(N)时转移到ST118。

在ST118中，根据输入按键12判断是否进行了结束移动显示的输入，否(N)时返回到ST117，是(Y)时结束图14的移动选择时处理，返回到ST39或ST85。

(实施例1的作用)

在具备上述构成的实施例1的路径向导系统S中，在服务器7的路径数据发送步骤中，首先根据由手机1发送包含的出发地及目的地的路径探索条件，决定从上述出发地X1出发后到达上述目的地X10的路径RX(参照ST2)，接着在导向点设定步骤(ST3～ST11)中，根据由连接多个直线或曲线而形成的路径RX的上述直线或曲线的连接点构成的导向候补点X1～X10中的规定条件(路径曲角αi或道路种类数据)，设定上述导向点X5、X8，并且在服务器中生成包含上述导向点X5、X8的位置数据的路径数据，发送给上述手机1。

在和包含上述导向点设定步骤的路径数据发送步骤并行、服务器的地图数据发送步骤中，在地图数据发送步骤中，将对应手机1发送的地图数据发送请求信息(单位地图发送请求信息)的上述地图数据(不足的单位地图数据)，从上述服务器7发送给上述手机1。

在手机1的地图图像生成步骤(参照ST63的(1)、ST111等)中，根据由接收的多个单位地图数据构成的上述地图数据，在上述信息显示画面11上生成可显示的地图图像。

在手机1的路径图像生成步骤(参照ST63的(2))中，根据包含导向点的位置数据的接收到的路径数据和在手机1的信息显示画面11的可显示的范围，生成路径图像。而且在向导地图图像生成显示步骤(ST63的(2))中，组合生成的地图图像和路径图像，生成路径向导地图图像，显示在上述信息显示画面11上。

手机1的导向实行点设定步骤(参照ST67的(1))中，在上述导向点X5、X8及目的地X10中，将沿着上述路径RX的进行方向、距手机1的当前位置最近的导向点X5、X8或目的地X10设定为实行点。

在导向信息告知步骤中，根据上述当前位置与上述导向实行点X5、X8、X10间的距离Li，向使用者进行导向信息的告知(导向语音的再生及/或告知用图像的显示)。即在告知图像显示步骤(参照ST68)中，将表示上述导向点X5、X8、X10与上述当前位置间距离的告知用图像22f作为导向信息，显示在信息显示画面11上。而且，在设定语音导向的实行的情况下，在语音导向再生步骤(参照ST69～ST80)中，当上述当前位置与上述导向实行点间的距离变为进行导向信息告知的规定的距离(200m、100m、50m、30m以下或20m以下)时，再生作为导向信息的导向语音信息。

因此，在上述实施例1的路径导向系统S中，包含全路径的数据及导向点的位置数据的路径数据，与地图数据分别独立地发送。因此，与手机1接收、存储的地图数据无关，在手机1中能够把握从路径数据到导向点的位置、导向点处的转弯方向，即在手机1中也能够把握处于接收的单位地图数据范围外的导向点的位置、转弯方向。因此，当路径长、横跨多数的单位地图时，利用现有技术把握未接收的单位地图上的路径、导向点是不可能的，而在实施例1的路径向导系统S中，即使不接收单位地图数据，通过与单位地图数据分别独立接收到的路径数据，在便携终端中也能够把握导向点。

另外，由于由服务器7发送、存储在手机1中的路径数据的数据量比较少，所以和全部收发组合了全部的路径数据和地图数据的路径向导地图图像的情况相比较，能够减少收发的数据量。另外由于收发的数据量不那么多，所以即使是比较少存储容量的存储装置中也能够对应，可防止手机1的成本上升。

还有，在实施例1的路径向导系统S中，根据路径曲角度αi，实行导向判断的同时，根据路径曲角αi也能够判断转弯方向，发送给手机1。

另外，在实施例1的路径向导系统S中，通过导向语音、距离告知用图像22f，告知到导向实行点前的距离、转弯方向，所以能够防止由于使用者失误、通过转弯等导向点。特别地，由于能够通过语音导向告知，所以即使使用者看不到手机1的信息显示画面11，也能够识别转弯方向、到导向实行点前的距离。

进一步地，在实施例1的路径向导系统S中，从服务器7利用矢量向手机1发送单位地图数据，在手机1中生成地图图像，所以在实行地图的放大、缩小、旋转时，地图上的文字等被放大或缩小，对于信息显示画面11来说，能够防止其倾斜。

(产业上的可用性)

以上详述了本发明的实施例，但本发明并不限于上述实施例，在记载于权利请求范围的本发明要旨范围内，能够实行各种变更。

例如，在实施例1中，根据路径曲角度αi设定了导向点，但取而代之例如当导向候补点的出发地侧的道路方向(预先存储)和目的地侧的道路方向(预先存储)为16方位，在2方位以上不同的情况下，也可能设定为导向点.

另外，在实施例1中，通过导向语音和信息显示，向使用者告知到达导向点前的距离及转弯方向，其他的例如也可通过变为规定的距离时，使手机1振动、再生特定的效果音或音乐等的方法向使用者告知。

还有，本发明并不限于手机1，也可适用于PDA等的便携终端。

另外，在实施例1中，使用了矢量地图数据，也能够以在服务器7中生成、发送手机1中可显示的光栅地图图像(位图图像)的方式来构成。

还有，在实施例1中导向候补点X1～X10根据预先设定的连接点NA1～NA7设定，例如路径RX被决定后，沿着路径每隔10m设定导向候补点Xi，根据路径曲角度αi，也能设定导向点。

另外，在实施例1中，根据通过导向点位置数据把握的导向点的位置，进行导向语音、距离的显示等导向信息的告知，但并不限定于此，例如根据上述导向点与当前位置间的距离，推测必需的单位地图图像，也能够提前进行发送请求。

还有，在实施例1中根据道路种类的变更，进行了导向点的设定，但其他的也可将预先登记在地图数据上的人行道桥、人行横道、长阶梯的端点等作为导向点。

Claims (8)

1.一种路径向导系统，其特征在于，

具备便携终端(1)，其具备下述的构成要件(A1)～(A14)，(A16)～(A19)：

(A1)探索条件输入机构，其包括探索条件输入图像显示机构和探索条件存储机构，该探索条件输入图像显示机构在显示图像的信息显示画面(11)上显示输入出发地及目的地等路径探索条件的路径探索条件输入图像，该探索条件存储机构根据上述路径探索条件输入图像中的输入，存储被设定的路径探索条件；

(A2)将上述路径探索条件的数据发送给服务器的探索条件发送机构；

(A3)探索结果接收机构，从上述服务器接收路径数据，该路径数据是根据上述路径探索条件，上述服务器生成的路径数据，并且表示从上述出发点出发后到达上述目的地的路径；

(A4)将请求地图数据发送的地图数据发送请求信息，发送给上述服务器的地图请求信息发送机构；

(A5)接收由上述服务器发送的上述地图数据的地图数据接收机构；

(A6)根据上述信息显示画面上可显示的范围和上述路径数据，生成路径图像的路径图像生成机构；

(A7)根据上述地图数据，组合地图图像和上述路径图像，生成路径向导地图图像的向导地图图像生成机构；

(A8)计测上述便携终端的当前位置的当前位置计测机构；

(A9)在导向点及目的地中，将沿着上述路径、从上述当前位置配置在目的地侧的最近位置的导向点或目的地，设定为导向实行点的导向实行点设定机构；

(A10)根据上述当前位置的位置数据和上述导向实行点的位置数据，计算上述当前位置和上述导向实行点的距离的距离计算机构；

(A11)根据上述当前位置和上述导向实行点的距离，向使用者告知导向信息的导向信息告知机构；

(A12)导向语音存储机构，存储导向语音，该导向语音用于告知上述导向实行点与上述当前位置的距离变为规定的距离；

(A13)告知距离判断机构，该机构判断上述当前位置与上述导向实行点间的距离是否变为进行上述告知的规定的距离；

(A14)上述导向信息告知机构，该机构具有导向语音再生机构，该导向语音再生机构，当变为上述规定的距离时，该机构可再生作为上述导向信息的上述导向语音；

(A16)根据接收的上述地图数据，生成上述信息显示画面的可显示范围内的地图图像的地图图像生成机构；

(A17)在利用上述地图图像生成机构生成上述地图图像时，判断上述地图图像生成时所需的单位地图的数据是否不足的单位地图不足判断机构；

(A18)在上述单位地图的数据不足的情况下，对上述服务器，将以发送不足的单位地图数据的方式请求的单位地图发送请求信息，作为上述地图数据发送请求信息发送的上述地图请求信息发送机构；

(A19)接收由上述服务器发送的上述单位地图数据的上述地图数据接收机构；

服务器(7)，且具备下述的构成要件：

(B1)探索条件接收机构，其接收由上述便携终端发送的，上述路径探索条件的数据；

(B2)路径生成机构，该机构根据接收的上述路径探索条件，决定从上述出发点出发后到上述目的地的路径，并生成路径数据，该路径数据包括表示上述出发地位置的出发地位置数据、表示上述目的地位置的目的地位置数据、以及在上述路径途中设定的、告知使用者导向信息的导向点位置数据，

(B3)将上述路径数据发送给上述便携终端的路径数据发送机构；

(B4)存储地图数据的地图数据存储机构；

(B5)地图请求信息接收机构，接收由上述便携终端发送的，上述地图数据发送请求信息；

(B6)将对应上述地图数据信息发送请求信息的上述地图数据发送给上述便携终端的地图信息发送机构；

(B7)存储由规定范围的多个单位地图的数据构成的上述地图数据的上述地图数据存储机构。

2.根据权利要求1所述的路径向导系统，其特征在于，具备上述服务器，该服务器具备下述构成要件(B8)～(B10)：

(B8)以上述出发地为一端，上述目的地为另一端，且由多个直线或曲线连续地连接而形成的上述路径；

(B9)导向候补点设定机构，设定由构成上述路径的直线或曲线的连接点构成的导向候补点；

(B10)从上述导向候补点中根据规定的条件，设定上述导向点的导向点设定机构。

3.根据权利要求2所述的路径向导系统，其特征在于，

具备上述服务器(7)，该服务器具备下述构成要件(B11)～(B15)：

(B11)上述地图数据存储机构，存储道路数据，该道路数据是沿着地图上的道路的中心连续地连接多个直线或曲线而形成的，并且是上述直线或曲线的连接点的位置数据；

(B12)上述路径生成机构，生成沿着上述道路的上述路径；

(B13)将配置在上述路径上的上述连接点设定为上述导向候补点的上述导向候补点设定机构；

(B14)路径曲角判断机构，对于特定的导向候补点，判断路径曲角是否在规定的角度以下，该路径曲角是沿着上述路径、配置在上述特定的导向候补点的上述出发地侧的出发地侧导向候补点与上述特定的导向候补点间的道路，和沿着上述路径、配置在上述特定的导向候补点的上述目的地侧的目的地侧导向候补点与上述特定的导向候补点间的道路所成的角；

(B15)当上述路径曲角在规定的角度以下时，将上述特定的导向候补点设定为上述导向点的上述导向点设定机构。

4.一种便携终端，其特征在于，

具备下述的构成要件(A1)～(A11)，(A16)～(A19)：

(A1)探索条件输入机构，其具有探索条件输入图像显示机构及探索条件存储机构，上述探索条件输入图像显示机构在显示图像的信息显示画面上显示输入出发地及目的地等路径探索条件的图像，上述探索条件存储机构根据上述路径探索条件输入图像中的输入，存储被设定的路径探索条件；

(A2)将上述路径探索条件的数据发送给服务器的探索条件发送机构；

(A3)探索结果接收机构，从上述服务器接收路径数据，该路径数据是根据上述路径探索条件，上述服务器生成的路径数据，并且表示从上述出发点出发后到达上述目的地的路径；

(A4)将请求地图数据发送的地图数据发送请求信息，发送给上述服务器的地图请求信息发送机构；

(A5)接收由上述服务器发送的上述地图数据的地图数据接收机构，

(A6)根据上述信息显示画面上的可显示范围和上述路径数据，生成路径图像的路径图像生成机构；

(A7)根据上述地图数据，组合地图图像和上述路径图像，生成路径向导地图图像的向导地图图像生成机构；

(A8)计测上述便携终端的当前位置的当前位置计测机构；

(A9)在导向点及目的地中，将沿着上述路径、从上述当前位置配置在目的地侧的最近位置的导向点或目的地，设定为导向实行点的导向实行点设定机构；

(A10)根据上述当前位置的位置数据和上述导向实行点的位置数据，计算上述当前位置和上述导向实行点的距离的距离计算机构；

(A11)根据上述当前位置和上述导向实行点的距离，向使用者告知导向信息的导向信息告知机构；

(A16)根据接收的上述地图数据，生成上述信息显示画面的可显示范围内的地图图像的地图图像生成机构；

(A17)在利用上述地图图像生成机构生成上述地图图像时，判断上述地图图像生成时所需的单位地图的数据是否不足的单位地图不足判断机构；

(A18)在上述单位地图的数据不足的情况下，对上述服务器，将以发送不足的单位地图数据的方式请求的单位地图发送请求信息，作为上述地图数据发送请求信息发送的上述地图请求信息发送机构；

(A19)接收由上述服务器发送的上述单位地图数据的上述地图数据接收机构。

5.根据权利要求4所述的便携终端，其特征在于，

具备下述的构成要件(A12)～(A14)：

(A12)导向语音存储机构，存储导向语音，该导向语音用于告知上述导向实行点与上述当前位置的距离变为规定的距离；

(A13)告知距离判断机构，判断上述当前位置与上述导向实行点间的距离是否变为进行上述告知的规定的距离；

(A14)上述导向信息告知机构，具有导向语音再生机构，当变为上述规定的距离时，该导向语音再生机构再生作为上述导向信息的上述导向语音。

6.根据权利要求1所述的路径向导系统，其特征在于，

所述服务器，具备下述的构成要件(B1’)、(B2)～(B4)、(B5’)、(B6)、(B7)：

(B1’)探索条件接受机构，接收由便携终端发送的，包含出发地及目的地的路径探索条件的数据；

(B2)路径生成机构，根据接收的上述路径探索条件，决定从上述出发点出发后到达上述目的地的路径，生成路径数据，该路径数据包括表示上述出发地位置的出发地位置数据、表示上述目的地位置的目的地位置数据、以及在上述路径途中设定的、告知使用者导向信息的导向点的位置数据；

(B3)将上述路径数据发送给上述便携终端的路径数据发送机构；

(B4)存储地图数据的地图数据存储机构；

(B5’)地图请求信息接收机构(SC1B)，接收由上述便携终端发送的地图数据发送请求信息，该地图数据发送请求信息请求向上述便携终端发送上述地图数据；

(B6)将对应上述地图数据信息发送请求信息的上述地图数据发送给上述便携终端的地图信息发送机构；

(B7)存储由规定范围的多个单位地图的数据构成的上述地图数据的上述地图数据存储机构。

7.根据权利要求6所述的路径向导系统，其特征在于，

所述的服务器，具备下述构成要件(B8)～(B10)：

(B8)以上述出发地为一端，上述目的地为另一端，且由多个直线或曲线连续地连接而形成的上述路径；

(B9)导向候补设定机构，设定由构成上述路径的直线或曲线的连接点构成的导向候补点；

(B10)从上述导向候补点中根据规定的条件，设定上述导向点的导向点设定机构。

8.根据权利要求7所述的路径向导系统，其特征在于，

所述的服务器，具备下述构成要件(B11)～(B15)：

(B11)上述地图数据存储机构，存储道路数据，该道路数据是沿着地图上的道路的中心连续地连接多个直线或曲线而形成的道路数据，并且是上述直线或曲线的连接点的位置数据；

(B12)上述路径生成机构，生成沿着上述道路的上述路径；

(B13)上述导向候补点设定机构，将配置在上述路径上的上述连接点设定为上述导向候补点；

(B14)路径曲角判断机构，对于特定的导向候补点，判断路径曲角是否在规定的角度以下，该路径曲角是沿着上述路径、配置在上述特定的导向候补点的上述出发地侧的出发地侧导向候补点与上述特定的导向候补点间的道路，和沿着上述路径、配置在上述特定的导向候补点的上述目的地侧的目的地侧导向候补点与上述特定的导向候补点间的道路所成的角；

(B15)上述导向点设定机构，当上述路径曲角在规定的角度以下时，将上述特定的导向候补点设定为上述导向点。

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