JP3891170B2 - ネット接続システム及びネット接続方法のプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ネット接続システム及びネット接続方法のプログラムに関するものである。

従来、移動用端末装置としてのナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、自車位置を表す現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に形成された地図画面に、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。

また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に現在地及び目的地と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に従って車両を走行させることができる。

ところで、前記ナビゲーション装置は、通信部を備えるので、車両をネットワークへの接続が可能にされた飲食店等のホットスポットの近傍に置き、無線ＬＡＮが形成されたアクセスポイントにアクセスし、該アクセスポイントを介してナビゲーション装置をネットワークに接続し、情報センタとの間において通信を行うことができる。したがって、メール等の情報を送受信したり、ニュース、天気予報等の一般情報を受信したりすることができる（例えば、特許文献１参照。）。

前記アクセスポイントの情報は雑誌、小冊子等の形で提供されているので、操作者は前記情報に従って車両を走行させ、ホットスポットの近傍に置き、前記アクセスポイントにアクセスするようにしている。
特開２００２−２３６６３２号公報

しかしながら、前記従来のナビゲーション装置において、操作者は、あらかじめ取得したアクセスポイントの情報に基づいてホットスポットを探すことになるが、新規に設置されたホットスポットについては、アクセスポイントの情報を取得することが困難である。

そこで、車両を走行させている間に無線ＬＡＮが形成されたすべてのアクセスポイントにアクセスすることが考えられる。ところが、一般のオフィス、家庭等においても無線ＬＡＮが形成されていることが多く、その種の個人的なアクセスポイントは、外部への公開を目的としたものではない。したがって、公開を目的としないアクセスポイントにもアクセスしてしまうことになる。

本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、公開されたアクセスポイントにアクセスすることができるネット接続システム及びネット接続方法のプログラムを提供することを目的とする。

そのために、本発明のネット接続システムにおいては、現在地を検出する現在地検出部と、施設に関する施設データが記録された記録部と、無線通信の電波を検出したかどうかを判断する電波検出判断処理手段と、前記無線通信の電波を検出したときに、前記現在地に基づいて周辺の施設を検索し、検索された施設のうちの施設データに陸標が付されている施設の位置をアクセスポイントの位置として前記記録部に記録する学習処理手段とを有する。

本発明の他のネット接続システムにおいては、さらに、前記学習処理手段は、現在地が存在する道路の類型に関する学習条件が成立したときに前記施設の位置を記録する。

本発明の更に他のネット接続システムにおいては、さらに、前記学習処理手段は、現在地が存在する道路が細街路でない場合に前記施設の位置を記録する。

本発明の更に他のネット接続システムにおいては、さらに、前記学習処理手段は、現在地を含む所定の範囲内に存在する施設を検索し、検索された施設のうちの施設データに陸標が付されている施設の位置を記録する。

本発明の更に他のネット接続システムにおいては、さらに、前記学習処理手段は、アクセスポイントの位置と共に、アクセスポイントの利用条件を記録する。

本発明のネット接続方法のプログラムにおいては、コンピュータを、無線通信の電波を検出したかどうかを判断する電波検出判断処理手段、及び前記無線通信の電波を検出したときに、現在地に基づいて周辺の施設を検索し、検索された施設のうちの施設データに陸標が付されている施設の位置をアクセスポイントの位置として記録部に記録する学習処理手段として機能させる。

本発明によれば、ネット接続システムにおいては、無線通信の電波を検出したときに、現在地に基づいて周辺の施設を検索し、検索された施設のうちの施設データに陸標が付されている施設の位置をアクセスポイントの位置として記録部に記録するようになっているので、公開されたアクセスポイントにアクセスすることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図である。

図において、６１は利用者端末としてのパソコン、６２は情報提供者としての情報センタであり、前記パソコン６１、情報センタ６２等はネットワーク４３を介して接続される。そして、前記情報センタ６２は、サーバ６３、該サーバ６３に接続され、ナビゲーション情報を表すナビデータを記録する第１の記録部としてのデータベース（ＤＢ）６４等を備え、所定のプロバイダのサーバに、ナビデータのほかに各種の情報を提供するためのサイトを開設する。前記サーバ６３は、制御装置としての図示されないＣＰＵ、ＭＰＵ等を備えるとともに、内部記憶装置としての図示されないＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等が内蔵されるほかに、記録媒体としての、かつ、外部記憶装置としての図示されないハードディスクを備える。

また、１４は移動用端末装置としての、かつ、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、ナビゲーション処理部１７、第２の記録部としてのデータ記録部１６、通信部３８等を備える。

そして、４５は飲食店等から成るホットスポットであり、該ホットスポット４５には、無線ＬＡＮ４４が形成された図示されないアクセスポイントが配設され、該アクセスポイントにアクセスすることによってナビゲーション装置１４をネットワーク４３に接続することができる。前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク４３、無線ＬＡＮ４４、ホットスポット４５、パソコン６１、情報センタ６２等によってナビゲーションシステムが構成される。

本実施の形態においては、移動用端末装置としてナビゲーション装置１４が使用されるが、ナビゲーション装置１４に代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、ＰＤＡ（個人用携帯情報端末）、テレビ電話、ゲーム機等のような、前記ネットワーク４３に接続することができ、双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。

前記パソコン６１は、例えば、操作者の自宅に設置され、制御装置（演算装置）としてのＣＰＵ７１、操作者に各種の情報を通知する通知装置としての表示部７２、操作部７３、第３の記録部としての記録装置７４、通信部７５等を備える。なお、通信部７５には、パソコン６１を情報センタ６２と接続するための図示されないモデム、パソコン６１を通信部３８を介してナビゲーション装置１４と無線ＬＡＮで接続するための図示されないアクセスポイント等が含まれる。

本実施の形態においては、利用者端末としてパソコン６１が使用されるが、パソコン６１に代えてホームサーバを使用したり、電子手帳、携帯電話、携帯端末、ＰＤＡ、テレビ電話、ゲーム機等のような、前記ネットワーク４３に接続することができ、双方向の通信を行うことができるものを使用したりすることもできる。

また、本実施の形態においては、制御装置としてＣＰＵ７１が使用されるが、ＣＰＵ７１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。そして、前記表示部７２としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。

また、操作部７３としては、キーボード、マウス等を使用することができるほかに、前記ディスプレイに形成されたタッチパネルを使用したり、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用したりすることもできる。前記タッチパネルにおいては、ディスプレイに各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作部領域が形成され、該操作部領域をタッチ（押下）することによって入力を行うことができる。

前記記録装置７４には、内部記憶装置としてのＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等が内蔵されるほかに、記録媒体としての、かつ、外部記憶装置としてのハードディスクが配設される。なお、前記記録媒体としての、かつ、外部記憶装置として、ハードディスクに代えて、フレキシブルディスク、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等を使用することもできる。そして、前記ハードディスクを使用するためには、記録装置７４に、ハードディスクに記録されたデータを読み出すための読出装置、及びデータを記録するための書込装置が配設される。

前記データベース６４は、地図を表示するための地図データが記録された地図データファイル、経路を探索するための探索データが記録された探索データファイル、各種の施設に関する施設データが記録された施設データファイル等から成る。前記地図データファイルに、道路データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル等のデータファイルが形成され、道路データファイルに各道路（道路リンク）の情報を表す道路データが、交差点データファイルに各交差点の情報を表す交差点データが、ノードデータファイルに、各道路に沿って設定されたノード点の情報を表すノードデータがそれぞれ記録される。なお、前記地図データ、探索データ、施設データ等によってナビデータが構成される。

そして、前記道路データとして、道路自体に関して、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータがそれぞれ記録される。さらに、高速・有料道に関して、入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所等を表すデータが記録される。

前記交差点データには、交差点の名称、交差点の形状、交差点に隣接する主要な施設、交差点の先の主要な地名、連続交差点における交差点間距離等を表すデータが含まれる。また、前記ノードデータには、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を表すデータが含まれる。

また、前記ノードデータとして、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、各ノード点間を連結するノード点間リンク、各ノード点の高さ（高度）等を表すデータが記録される。

そして、前記施設データとして、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設、飲食店、スーパーマーケット、コンビニ等の施設を表すデータが記録される。なお、前記データベース６４には、所定の情報をナビゲーション装置１４の図示されない音声出力部によって出力するための音声出力データも記録される。

ところで、前記情報センタ６２は、情報提供者のうちの交通情報提供者としての交通情報送信センタ、例えば、図示されないＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報のほかに、ニュース、天気予報、メール等の一般情報を受信したり、他の情報提供者としての放送局、コンテンツ配信業者等から送信されたテレビ番組等の画像情報、又は音楽番組等の音楽情報を受信したりすることができるようになっていて、前記交通情報、一般情報、画像情報、音楽情報等の各種の情報を、テキストデータ、音声データ、画像データ等のデータ形式で、そのままネットワーク４３を介してパソコン６１又はナビゲーション装置１４に送ったり、一旦（いったん）データベース６４に記録した後、ネットワーク４３を介してパソコン６１又はナビゲーション装置１４に送ったりすることができるようになっている。

また、前記データベース６４に図示されない統計データファイルが形成され、統計データとして、過去の交通情報、一般情報等が履歴情報として時系列に記録されるほかに、過去の交通情報、一般情報等が元データとされ、該元データに所定の加工が施されて加工データが作成され、記録される。該加工データとしては、所定の経路における交通状況を予測する予測交通情報、例えば、渋滞予測情報が作成される。

そして、前記加工データを作成するに当たり、必要に応じて、前記履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられたり、一般情報等が参照されたりする。

なお、前記情報センタ６２は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれであってもよい。そして、前記情報センタ６２は、前記ナビデータを、自ら作成したり、他の情報作成者から購入したりして配信する。

また、前記ネットワーク４３としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等から成る各種の通信手段を使用することができる。そして、放送用衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、境域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。

次に、前記構成のナビゲーション装置１４について説明する。

図２は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略図である。

図に示されるように、ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、各種のデータが記録された前記データ記録部１６、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、第１の入力部としての操作部３４、操作者に各種の情報を通知する第１の通知部としての表示部３５、第２の入力部としての音声入力部３６、操作者に各種の情報を通知する第２の通知部としての音声出力部３７及び通信部３８を有し、前記ナビゲーション処理部１７に車速センサ３９が接続される。

前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置（演算装置）としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、及びパソコン６１（図１）から転送されたデータを記録するためのデータベース用の記録媒体としての、かつ、第４の記録部としての図示されないフラッシュメモリ等の内部記憶装置を備える。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、制御装置としてＣＰＵ３１が使用されるが、該ＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。

前記データ記録部１６は、記録媒体及び外部記憶装置としての図示されないハードディスクをセットすることができるようになっていて、該ハードディスクに記録された所定のプログラム、データ等を読み出したり、前記ハードディスクに所定のデータを書き込んだりするためのドライバとしての図示されない記録ヘッドを備える。

本実施の形態においては、記録媒体及び外部記憶装置としてハードディスクが使用されるが、該ハードディスクに代えてフレキシブルディスク等の磁気ディスクを使用したり、メモリカード、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を使用したりすることもできる。

そして、本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等をハードディスクに記録したり、該ハードディスクからプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリに書き込んだりすることもできる。したがって、ハードディスクを交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記外部記憶装置に記録することができる。

前記操作部３４は、走行開始時の現在地を修正したり、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力したり、通信部３８を操作したりするためのものであり、各種のキー、スイッチ、ボタン等の図示されない操作スイッチから成る。また、操作部３４として、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。さらに、操作部３４を前記表示部３５の図示されないディスプレイに形成された表示画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作スイッチによって構成することもできる。その場合、該操作スイッチをタッチすることによって入力を行う。

そして、前記ディスプレイに形成された表示画面には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報、一般情報、画像情報、音楽情報等が表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。

また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で音声出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を音声出力することもできる。

そして、前記通信部３８は、前記交通情報送信センタ、例えば、前記ＶＩＣＳ（登録商標）センタから送信された交通情報を、道路に沿って配設された図示されない電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信する第１の受信装置としてのビーコンレシーバ、前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報から成るＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信する第２の受信装置としてのＦＭ受信機等を備える。前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。

また、通信部３８は、ＧＰＳ２１の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。なお、電波ビーコン、光ビーコン等に基づいて位置情報を受信し、現在地を検出することもでき、その場合、前記ビーコンレシーバは、現在地検出部として機能する。

そして、ナビゲーション装置１４とパソコン６１とは、双方向の通信を行うことができるように無線ＬＡＮによって接続され、そのために、前述されたように前記通信部７５にアクセスポイントが配設されるとともに、前記通信部３８にＰＣＭＣＩＡスロット、ＰＣカードスロット等の図示されないスロットが形成され、該スロットに無線カードが挿入される。なお、本実施の形態においては、ナビゲーション装置１４とパソコン６１とは無線ＬＡＮによって接続されるようになっているが、他の実施の形態においては、ナビゲーション装置１４とパソコン６１とが有線ＬＡＮによって接続される。その場合、前記通信部７５に図示されないハブが配設され、該ハブと通信部３８とがケーブルによって着脱自在に連結される。なお、前記ＣＰＵ３１、７１、パソコン６１、サーバ６３、前記プロバイダのサーバ、ナビゲーション処理部１７等は、それぞれ独立して、又は二つ以上を組み合わせて、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。

次に、前記構成のナビゲーションシステムの動作について説明する。

まず、操作者が、例えば、パソコン６１において、操作部７３を操作して出発地及び目的地を入力すると、ＣＰＵ７１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、出発地及び目的地を探索条件として設定し、該探索条件を情報センタ６２に送信する。

なお、前記利用者端末として、パソコン６１に代えて、例えば、ＰＤＡを使用する場合は、ＰＤＡのＰＣＭＣＩＡスロット、ＰＣカードスロット等のスロットにＧＰＳカードをセットし、該ＧＰＳカードによって検出された現在地を出発地として設定することもできる。

そして、情報センタ６２において、図示されない通信部によって探索条件が受信されると、サーバ６３の図示されない経路探索情報取得処理手段は、経路探索情報取得処理を行い、データベース６４の探索データファイルを参照して探索データを読み出し、統計データファイルを参照して統計データを読み出し、交通情報送信センタから送信された交通情報を読み込むことによって経路を探索するために必要な情報を取得する。

続いて、前記サーバ６３の図示されない探索処理手段は、探索処理を行い、前記探索条件に従って、探索データ、統計データ、交通情報等に基づいて経路を探索する。

そして、前記探索処理手段によって経路が探索されると、前記サーバ６３の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、探索経路を表す経路データ、探索経路の周辺の地図を表す地図データ、音声出力部３７によって探索経路を案内するための音声出力データ等を、経路案内用の情報を表す経路案内データとしてパソコン６１に送信する。

本実施の形態において、前記探索処理手段は、探索データ、統計データ、交通情報等に基づいて経路を探索するようになっているが、他の実施の形態においては、探索データだけに基づいて経路を探索する。その場合、前記送信処理手段は、探索経路を表す経路データを経路案内データとしてパソコン６１に送信する。

また、本実施の形態において、前記音声出力データについては、情報センタ６２からパソコン６１に送信するようになっているが、他の実施の形態においては、ナビゲーション装置１４のデータ記録部１６にあらかじめ音声出力データが記録される。その場合、音声出力データを経路案内データとしてパソコン６１に送信する必要はない。

そして、前記送信処理手段によって前記経路案内データが送信されると、パソコン６１において、ＣＰＵ７１の図示されない受信処理手段は、受信処理を行い、経路案内データを受信し、続いて、ＣＰＵ７１の図示されない記録処理手段は、記録処理を行い、前記経路案内データを記録装置７４のハードディスクにダウンロードし、記録する。

このようにして、経路案内データが記録されると、パソコン６１において、ＣＰＵ７１の図示されないナビゲーションシステム起動処理手段は、ナビゲーションシステム起動処理を行い、ナビゲーション装置１４の電源をオンし、ナビゲーションシステムを起動する。続いて、ＣＰＵ７１の図示されないデータ転送処理手段は、データ転送処理を行い、前記記録装置７４のハードディスクから経路案内データを読み出し、ナビゲーション装置１４に送信する。これに伴って、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の図示されない経路案内データ記録処理手段は、経路案内データ記録処理を行い、経路案内データを、例えば、前記フラッシュメモリに記録する。

そして、前記経路案内データのすべてがフラッシュメモリに記録されると、ＣＰＵ７１の図示されないナビゲーションシステム停止処理手段は、ナビゲーションシステム停止処理を行い、ナビゲーションシステムを停止させ、ナビゲーション装置１４の電源をオフにして、経路案内データを利用可能な状態である待機状態に移行させる。

次に、車両を走行させるときの前記ナビゲーション装置１４の動作について説明する。

まず、図示されない車両のイグニッションスイッチがオンにされると、ＣＰＵ７１の前記ナビゲーションシステム起動処理手段は、ナビゲーション装置１４の電源をオンにし、ナビゲーションシステムを起動する。それに伴って、ＧＰＳセンサ１５によって現在地が検出されるとともに、方位センサ１８によって自車方位が検出される。

次に、前記ＣＰＵ３１の図示されない経路案内処理手段は、経路案内処理を行い、前記フラッシュメモリから経路案内データを読み出し、該経路案内データに基づいて、表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位を表示するとともに、現在地の周辺の探索経路を表示し、音声出力部３７によるメッセージによって探索経路を音声で運転者に通知して経路案内を行う。

したがって、運転者は、前記地図画面に表示、又は音声によって通知された現在地、周辺の地図、自車方位及び探索経路に従って車両を走行させることができる。

なお、操作者が、パソコン６１において出発地及び目的地を入力しない場合には、情報センタ６２において探索処理は行われず、サーバ６３の前記送信処理手段は、地図データだけをパソコン６１に送信し、該パソコン６１において、データ転送処理手段は、地図データだけをナビゲーション装置１４に転送する。そして、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に現在地の周辺の地図を表示する。また、前記パソコン６１からナビゲーション装置１４に地図データを転送することなく、データ記録部１６にあらかじめ地図データを記録しておくこともできる。

ところで、前記ナビゲーション装置１４は、通信部３８を備えるので、車両をホットスポット４５の近傍に位置させて、無線ＬＡＮ４４が形成されたアクセスポイントにアクセスし、該アクセスポイントを介してナビゲーション装置１４をネットワーク４３に接続し、情報センタ６２との間において通信を行うことができる。したがって、メール等の情報を送受信したり、ニュース、天気予報等の一般情報を受信したりすることができる。

ところが、一般のオフィス、家庭等においても無線ＬＡＮが形成されていることが多く、その種の個人的なアクセスポイントは、外部への公開を目的としたものではない。したがって、公開を目的としないアクセスポイントにもアクセスしてしまうことになる。

そこで、前記ナビゲーションシステムをネット接続システムとして使用し、公開されたアクセスポイントにアクセスすることができるようにした本発明の実施の形態について説明する。

図３は本発明の実施の形態におけるネット接続システムの動作を示す第１のメインフローチャート、図４は本発明の実施の形態におけるネット接続システムの動作を示す第２のメインフローチャート、図５は本発明の実施の形態における学習処理のサブルーチンを示す図、図６は本発明の実施の形態における通信処理のサブルーチンを示す図、図７は本発明の実施の形態におけるホットスポットの周辺を示す概念図である。

まず、操作者である運転者が、車両Ｗｈのイグニッションスイッチをオンにすると、ＣＰＵ７１（図１）の前記ナビゲーションシステム起動処理手段は、ナビゲーション装置１４の電源をオンし、ナビゲーションシステムを起動する。それに伴って、ＧＰＳセンサ１５（図２）によって現在地が検出されるとともに、方位センサ１８によって自車方位が検出される。

続いて、ＣＰＵ３１の図示されない現在地判定処理手段は、現在地判定処理を行い、前記現在地を読み込み、現在地が自宅であるかどうかを判断し、現在地が自宅である場合、自宅フラグをオンにし、現在地が自宅でない場合、自宅フラグをオフにし、外出フラグをオンにする。

ところで、図７に示されるように、前記ホットスポット４５に形成されている無線ＬＡＮ４４においては、アクセスポイント５１から所定の距離の範囲の領域ＡＲ１内に車両Ｗｈが進入すると、通信部３８は無線ＬＡＮ４４による無線通信の電波を検出することができるようになる。そこで、ＣＰＵ３１の図示されない電波検出判断処理手段は、電波検出判断処理を行い、通信部３８が無線ＬＡＮ４４による無線通信の電波を検出したかどうかを判断する。そして、無線通信の電波を検出し、自宅フラグがオンになっておらず、外出中である場合、ナビゲーション装置１４の電源をオンに維持したまま、前記ＣＰＵ３１の図示されない学習処理手段は、学習処理を行い、所定の条件に従ってホットスポット４５におけるアクセスポイント５１の位置を学習する。

次に、ＣＰＵ３１の図示されない通信処理手段は、通信処理を行い、前記領域ＡＲ１内において、アクセスポイント５１にアクセスし、アクセスポイント５１を介してナビゲーション装置１４をネットワーク４３に接続し、情報センタ６２との間において通信を行う。したがって、ナビゲーション装置１４において、メール等の情報を送受信したり、ニュース、天気予報等の一般情報を受信したりすることができる。

このようにして通信処理が行われた後、操作者によってナビゲーション装置１４の電源のオンの維持が解除され、車両Ｗｈのイグニッションスイッチがオフにされると、ＣＰＵ３１は、外出フラグをオフにし、ナビゲーションシステムを停止させる。

一方、無線通信の電波を検出したときに、自宅フラグがオンである場合、ナビゲーション装置１４とパソコン６１とを無線ＬＡＮ４４で接続し、各種のデータのダウンロード及びアップロードを行う。すなわち、未だ外出する前である場合、ＣＰＵ３１の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、パソコン６１において記録装置７４に記録された所定のデータのダウンロードを行う。なお、このとき、前記ＣＰＵ７１の前記データ転送処理手段によるデータ転送処理が行われる。

そして、外出先から自宅に戻った場合、ＣＰＵ３１の図示されない情報供給処理手段は、情報供給処理を行い、前回の前記学習処理において取得したデータ、走行中において取得した走行経路データ等をＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等から読み出し、アップロードを行う。

このようにしてダウンロード及びアップロードが行われた後、操作者によってナビゲーション装置１４の電源のオンの維持が解除され、車両Ｗｈのイグニッションスイッチがオフにされると、ＣＰＵ３１は、外出フラグをオフにし、ナビゲーションシステムを停止させる。

次に、図３及び４のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１ イグニッションスイッチがオンにされるのを待機し、イグニッションスイッチがオンにされるとステップＳ２に進む。
ステップＳ２ ナビゲーションシステムを起動する。
ステップＳ３ 現在地が自宅であるかどうかを判断する。現在地が自宅である場合はステップＳ６に、自宅でない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４ 自宅フラグをオフにする。
ステップＳ５ 外出フラグをオンにする。
ステップＳ６ 自宅フラグをオンにする。
ステップＳ７ 無線通信の電波を検出したかどうかを判断する。無線通信の電波を検出した場合はステップＳ８に進み、検出しない場合はステップＳ３に戻る。
ステップＳ８ 自宅フラグがオンであるかどうかを判断する。自宅フラグがオンである場合はステップＳ１４に、オンでない場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ９ ナビゲーション装置１４の電源をオンに維持する。
ステップＳ１０ 学習処理を行う。
ステップＳ１１ 通信処理を行う。
ステップＳ１２ ナビゲーション装置１４の電源のオンの維持を解除する。
ステップＳ１３ イグニッションスイッチがオフにされたかどうかを判断する。イグニッションスイッチがオフにされた場合はステップＳ２１に進み、オフにされていない場合はステップＳ３に戻る。
ステップＳ１４ ナビゲーション装置１４とパソコン６１とを無線ＬＡＮ４４で接続する。
ステップＳ１５ 各種のデータのダウンロード及びアップロードを行う。
ステップＳ１６ イグニッションスイッチがオフにされたかどうかを判断する。イグニッションスイッチがオフにされた場合はステップＳ１７に進み、オフにされていない場合はステップＳ３に戻る。
ステップＳ１７ 外出フラグをオフにする。
ステップＳ１８ ナビゲーションシステムを停止させ、処理を終了する。

次に、図３のステップＳ１０における学習処理のサブルーチンについて説明する。

まず、前記学習処理手段の既学習判定処理手段は、既学習判定処理を行い、無線通信の電波が検出された箇所におけるホットスポット４５のアクセスポイント５１が、既に学習されたアクセスポイントであるかどうかを判断し、既に学習されたアクセスポイントでない場合、前記学習処理手段の学習条件判定処理手段は、学習条件判定処理を行い、ナビゲーション処理部１７のフラッシュメモリを参照して、現在地が存在する道路が細街路でないかどうかによって、道路の類型に関して設定された第１の学習条件が成立したかどうかを判断する。現在地が存在する道路が細街路でない場合、第１の学習条件が成立し、走行中の道路が細街路である場合、第１の学習条件は成立しない。

また、前記第１の学習条件が成立した場合、前記学習条件判定処理手段は、ナビゲーション処理部１７のフラッシュメモリを参照し、現在地の周辺の施設データに基づいて、あらかじめ選択された特定の施設を識別するために、地図記号以外のマークを表す陸標が付された施設、すなわち、陸標施設を検索する。なお、本実施の形態において、陸標施設は、例えば、ファーストフード等の飲食店であるが、他の所定の施設であってもよい。

そして、前記学習条件判定処理手段は、現在地の周辺、すなわち、現在地を含む所定の範囲（例えば、半径が３０〔ｍ〕）内に陸標施設があるかどうかによって、第２の学習条件が成立したかどうかを判断する。陸標施設がある場合、施設の類型に関して設定された第２の学習条件が成立し、陸標施設がない場合、第２の学習条件は成立しない。

そして、前記第１、第２の学習条件が成立すると、前記学習処理手段のアクセス判定処理手段は、アクセス判定処理を行い、操作者による操作に基づいて、アクセスポイント５１にアクセスし、ナビゲーション装置１４とネットワーク４３とが接続されたかどうか、すなわち、ネットワーク４３を利用するために、ネットワーク４３の設定がされたかどうかを判断する。そして、ネットワーク４３の設定がされない場合、前記学習処理手段のホットスポット情報記録処理手段は、ホットスポット情報記録処理を行い、陸標施設の位置を表す座標を読み出し、該座標をアクセスポイント５１の位置としてデータ記録部１６に記録する。

また、ネットワーク４３の設定がされた場合、前記ホットスポット情報記録処理手段は、陸標施設の位置を表す座標を読み出し、該座標をアクセスポイント５１の位置としてデータ記録部１６に記録するとともに、ネットワーク４３を利用をするに当たり、アクセスポイント５１にアクセスしたときに必要になったパスワード、ＩＤ番号、暗号化キー等のアクセスポイント５１の利用条件をデータ記録部１６に記録する。

このようにして、アクセスポイント５１にアクセスしない場合、アクセスポイント５１の位置をデータ記録部１６に記録し、アクセスポイント５１にアクセスした場合、アクセスポイント５１の位置及びホットスポット４５の利用条件をデータ記録部１６に記録することによって、利用可能なホットスポット４５を登録することができる。そして、前記陸標施設は、公開されたアクセスポイント５１を有するホットスポット４５である可能性が高いので、利用可能なホットスポット４５を登録する可能性を高くすることができる。したがって、実質的に公開されたアクセスポイント５１にアクセスすることができる。

次に、図５のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１０−１ 既に学習されたアクセスポイントであるかどうかを判断する。既に学習されたアクセスポイントである場合はリターンし、既に学習されたアクセスポイントでない場合はステップＳ１０−２に進む。
ステップＳ１０−２ 走行中の道路が細街路であるかどうかを判断する。走行中の道路が細街路である場合はリターンし、細街路でない場合はステップＳ１０−３に進む。
ステップＳ１０−３ 周辺の陸標施設を検索する。
ステップＳ１０−４ 現在地の周辺に陸標施設があるかどうかを判断する。現在地の周辺に陸標施設がある場合はステップＳ１０−５に進み、ない場合はリターンする。
ステップＳ１０−５ ネットワーク４３が設定されたかどうかを判断する。ネットワーク４３が設定された場合はステップＳ１０−６に、設定されていない場合はステップＳ１０−７に進む。
ステップＳ１０−６ アクセスポイント５１の位置及び利用条件を記録し、リターンする。
ステップＳ１０−７ アクセスポイント５１の位置を記録し、リターンする。

次に、図３のステップＳ１１における通信処理のサブルーチンについて説明する。

まず、前記通信処理手段のアクセス処理手段は、アクセス処理を行い、ホットスポット４５が学習処理において利用条件が記録されたホットスポット４５であるかどうかを判断し、利用条件が記録されたホットスポット４５である場合は、そのまま、利用条件が記録されていないホットスポット４５である場合は、操作者が操作部３４を操作することによって利用条件を入力し、アクセスポイント５１にアクセスする。

続いて、前記通信処理手段のデータ記録処理手段は、イグニッションスイッチがオフであるかどうかを判断し、イグニッションスイッチがオフである場合、操作者が操作部３４を操作することによって通信開始要求がされたかどうかを判断する。通信開始要求がされた場合、前記データ記録処理手段はネットワーク４３を介してメール等の情報、一般情報等から成る各種のデータを受信し、データ記録部１６に記録する。また、イグニッションスイッチがオンである場合、前記データ記録処理手段は、接続先のポータルを閲覧した後、操作者が操作部３４を操作することによってダウンロードするデータを選択してダウンロードし、データ記録部１６に記録する。

次に、図６のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１１−１ 利用条件が記録されたホットスポット４５であるかどうかを判断する。利用条件が記録されたホットスポット４５である場合はステップＳ１１−３に、利用条件が記録されたホットスポット４５でない場合はステップＳ１１−２に進む。
ステップＳ１１−２ 利用条件を入力する。
ステップＳ１１−３ アクセスポイント５１にアクセスする。
ステップＳ１１−４ イグニッションスイッチがオフであるかどうかを判断する。イグニッションスイッチがオフである場合はステップＳ１１−９に、オフでない場合はステップＳ１１−５に進む。
ステップＳ１１−５ 接続先のポータルを閲覧する。
ステップＳ１１−６ ダウンロードするデータを選択する。
ステップＳ１１−７ データをダウンロードする。
ステップＳ１１−８ データを記録し、リターンする。
ステップＳ１１−９ 通信開始要求がされたかどうかを判断する。通信開始要求がされた場合はステップＳ１１−１０に、通信開始要求がされていない場合はステップＳ１１−１２に進む。
ステップＳ１１−１０ データを受信する。
ステップＳ１１−１１ データを記録し、リターンする。
ステップＳ１１−１２ 所定の時間を待機したかどうかを判断する。所定の時間を待機した場合はリターンし、待機していない場合はステップＳ１１−９に戻る。

本実施の形態においては、運転者が車両Ｗｈを走行させているときに、ナビゲーション装置１４とネットワーク４３とを接続しようとする場合について説明しているが、操作者が、携帯端末、ＰＤＡ等を保持して移動する際に、ホットスポット４５においてアクセスポイント５１にアクセスし、携帯端末、ＰＤＡ等とネットワーク４３とを接続する場合に適用することもできる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図である。 本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略図である。 本発明の実施の形態におけるネット接続システムの動作を示す第１のメインフローチャートである。 本発明の実施の形態におけるネット接続システムの動作を示す第２のメインフローチャートである。 本発明の実施の形態における学習処理のサブルーチンを示す図である。 本発明の実施の形態における通信処理のサブルーチンを示す図である。 本発明の実施の形態におけるホットスポットの周辺を示す概念図である。

符号の説明

１４ ナビゲーション装置
１５ ＧＰＳセンサ
１６ データ記録部
１７ ナビゲーション処理部
３１ ＣＰＵ
４３ ネットワーク
４４ 無線ＬＡＮ
４５ ホットスポット
５１ アクセスポイント
６１ パソコン
６３ サーバ
６４ データベース
７４ 記録装置

Claims (6)

1. 現在地を検出する現在地検出部と、施設に関する施設データが記録された記録部と、無線通信の電波を検出したかどうかを判断する電波検出判断処理手段と、前記無線通信の電波を検出したときに、前記現在地に基づいて周辺の施設を検索し、検索された施設のうちの施設データに陸標が付されている施設の位置をアクセスポイントの位置として前記記録部に記録する学習処理手段とを有することを特徴とするネット接続システム。
2. 前記学習処理手段は、現在地が存在する道路の類型に関する学習条件が成立したときに前記施設の位置を記録する請求項１に記載のネット接続システム。
3. 前記学習処理手段は、現在地が存在する道路が細街路でない場合に前記施設の位置を記録する請求項１に記載のネット接続システム。
4. 前記学習処理手段は、現在地を含む所定の範囲内に存在する施設を検索し、検索された施設のうちの施設データに陸標が付されている施設の位置を記録する請求項１に記載のネット接続システム。
5. 前記学習処理手段は、アクセスポイントの位置と共に、アクセスポイントの利用条件を記録する請求項１に記載のネット接続システム。
6. コンピュータを、無線通信の電波を検出したかどうかを判断する電波検出判断処理手段、及び前記無線通信の電波を検出したときに、現在地に基づいて周辺の施設を検索し、検索された施設のうちの施設データに陸標が付されている施設の位置をアクセスポイントの位置として記録部に記録する学習処理手段として機能させることを特徴とするネット接続方法のプログラム。
   

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