KR100528835B1

KR100528835B1 - 네비게이션 시스템

Info

Publication number: KR100528835B1
Application number: KR10-2003-0036707A
Authority: KR
Inventors: 야마다쿠니히로; 오가와사토시
Original assignee: 아이신에이더블류 가부시키가이샤
Priority date: 2002-06-14
Filing date: 2003-06-09
Publication date: 2005-11-16
Also published as: EP1371950A3; JP2004020339A; EP1371950A2; CN1472507B; KR20030095998A; CN1472507A; JP3937939B2; US20030236617A1; US6931321B2

Abstract

여행경로 데이터에 대한 제 1 탐색조건 및 여행시간대에 대한 제 2 탐색조건을 설정하는 탐색조건설정 처리수단(91)과, 상기 제 1, 제 2 탐색조건에 의하여 경로를 탐색하는 탐색처리수단(92)과, 탐색경로에 대한 경로안내 데이터를 기록매체에 기록하는 기록처리수단(93)을 갖는다. 이 경우, 여행경로에 대한 제 1 탐색경로 및 여행시간대에 대한 제 2 탐색조건에 의거하여 경로가 탐색되기 때문에, 상기 경로안내 데이터에 따라 최적의 경로를 따라서 여행할 수 있다.

Description

네비게이션 시스템 {A navigation system}

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

종래 네비게이션 장치에 있어서는, 예를 들면 GPS(글로벌 포지셔닝 시스템)에 의해 차량의 현재의 위치 즉, 현재위치가 검출됨과 동시에, 자이로 센서에 의해 검출된 차량의 회전각 속도 즉, 선회각에 의거하여 차량의 방위 즉 자동차의 방위가 검출되어, 데이터 기록부로부터 지도 데이터가 독출되고, 표시부의 디스플레이에 지도화면이 형성되어, 상기 지도화면에 현재위치, 주변의 지도 및 자동차 방위가 표시되도록 되어 있다. 따라서 조작자인 운전자는 상기 지도화면에 표시된 현재위치, 주변의 지도 및 자동차방위에 따라 차량을 주행시킬 수 있다.

또한 운전자가 목적지를 설정하고 탐색조건을 설정하면, 탐색조건에 의거하여 현재위치로부터 목적지까지의 경로가 탐색된다. 그리고 탐색된 경로 즉, 탐색경로는 상기 디스플레이에 형성된 탐색경로 표시화면에 표시되거나, 음성출력부의 메시지에 의해 음성으로 출력되거나 하여 운전자에게 통지된다. 따라서 운전자는 통지된 탐색경로에 따라 차량을 주행시킬 수 있다.

그리고 상기 네비게이션 장치는 통신부를 구비하고, 상기 통신부를 통하여 예를 들면 교통정보로서의 정체정보를 수신하고, 수신된 정체정보를 상기 지도화면상에 표시할 수도 있다.

또한 상기 네비게이션 장치와 정보센터와 네트워크를 통하여 접속된 네비게이션 시스템에서는, 조작자가 예를 들면 PC를 조작하여 출발지 및 목적지를 설정하면, 정보센터에서 탐색 데이터 파일을 참조하여 탐색 데이터가 독출되고, 교통정보가 취득되어, 출발지, 목적지, 교통정보 등에 의거하여 경로가 탐색된다. 그리고 탐색경로를 표시하는 경로 데이터, 음성출력 데이터 등의 경로안내 데이터가 정보센터로부터 PC로 보내져서, 상기 PC에서 경로안내 데이터가 하드디스크 등에 다운로드 된다.

이 경우, 상기 정보센터는 과거의 교통정보, 특히 정체정보에 의거하여 시계열의 통계 데이터를 통계 데이터 파일로서 저장하여, 현재의 교통정보뿐만 아니라 상기 통계 데이터에 따라서 최적의 경로를 탐색할 수 있다.

따라서 조작자는 PC의 하드디스크에 다운로드 된 경로안내 데이터를, 예를 들면 메모리카드에 카피할 수 있으며, 운전자는 상기 메모리카드를 네비게이션 장치에 장진하여 상기 경로안내 데이터에 따라서 차량을 주행시킬 수 있다.

그러나 상기 종래의 경로안내 데이터는 예를 들면 출발시간이 변경되었을 때와 같이 예정과는 다른 타시간대에 탐색경로를 주행해야 하는 경우에는 사용할 수 없다.

따라서 상기 경로안내 데이터에 따라서는 최적의 경로로 여행할 수 없다.

본 발명은 상기 종래 네비게이션 시스템의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 경로안내 데이터에 따라, 최적의 경로로 여행을 할 수 있는 네비게이션 시스템 및 경로안내 데이터 기록방법 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 네비게이션 시스템에 있어서는, 여행경로에 대한 제 1 탐색조건 및 여행시간대에 대한 제 2 탐색조건을 설정하는 탐색조건설정 처리수단과, 상기 제 1, 제 2 탐색조건에 의거하여 경로를 탐색하는 탐색 처리수단과, 탐색경로에 대한 경로안내 데이터를 기록매체로 기록하는 기록 처리수단을 갖는다.

본 발명의 다른 네비게이션 시스템에 있어서는, 또한, 기록된 경로안내 데이터에 의거하여 경로안내를 하는 경로안내 처리수단을 갖는다.

본 발명의 또 다른 네비게이션 시스템에 있어서는, 또한, 상기 경로안내 데이터는 탐색경로를 표시하는 경로 데이터, 및 상기 여행시간대를 포함한 소정의 탐색시간대에 대한 시간 데이터를 포함한다.

본 발명의 또 다른 네비게이션 시스템에 있어서는, 또한, 상기 시간 데이터는 교통정보를 오리지널 데이터로 하는 통계데이터이다.

본 발명의 또 다른 네비게이션 시스템에 있어서는, 또한, 상기 시간 데이터는 수송수단의 시각표 데이터이다.

본 발명의 경로안내 데이터 기록방법 프로그램에 있어서는, 컴퓨터를 여행경로에 대한 제 1 탐색조건 및 여행시간대에 대한 제 2 탐색조건을 설정하는 탐색조건설정 처리수단, 상기 제 1, 제 2 탐색조건에 의거하여 경로를 탐색하는 탐색처리수단, 및 탐색경로에 대한 경로안내 데이터를 기록매체로 기록하는 기록처리수단으로서 기능하도록 한다.

이하 본 발명의 실시의 형태에 대하여 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에서의 네비게이션 시스템의 기능 블록도이다.

도 1에 있어서, 91은 여행경로에 대한 제 1 탐색조건, 및 여행시간대에 대한 제 2 탐색조건을 설정하는 탐색조건설정 처리수단, 92는 상기 제 1, 제 2 탐색조건에 의거하여 경로를 탐색하는 탐색 처리수단, 93은 탐색경로에 대한 경로안내 데이터를 기록매체(도시하지 않음)에 기록하는 기록 처리수단이다.

도 2는 본 발명의 실시 형태에서의 네비게이션 시스템의 블록도이다.

도 2에 있어서, 61은 이용자 단말기로서의 PC, 62는 정보제공자로서의 정보센터이고, 상기 PC(61), 정보센터(62) 등은 네트워크(43)를 통하여 접속된다. 그리고 상기 정보센터(62)는 소정의 프로바이더 서버에 네비게이션 데이터를 제공하기 위한 사이트를 개설한다.

또한 14는 차량에 탑재된 차재 장치로서의 네비게이션 장치로서, 상기 네비게이션 장치(14)는 네비게이션 처리부(17), 정보기록부로서의 데이터 기록부(16), 통신부(38) 등을 구비한다. 상기 네비게이션 장치(14), 네트워크(43), PC(61), 정보센터(62) 등에 의하여 네비게이션 시스템이 구성된다.

상기 PC(61)는 연산장치 및 제어장치로서의 CPU(71), 조작자에게 각종 정보를 통지하는 통지장치로서의 표시부(72), 조작부(73), 기록장치(74), 통신부(75) 등을 구비한다. 또한 통신부(75)에는 PC(61)을 서버(63)와 접속하기 위한 모뎀(도시하지 않음), PC(61)를 통신부(38)를 통하여 네비게이션 장치(14)와 무선으로 접속하기 위한 액세스 포인트(도시하지 않음) 등이 포함된다.

본 실시의 형태에 있어서는, 상기 연산장치 및 제어장치로서의 CPU(71)가 사용되도록 되어있지만, CPU(71)를 대신하여 MPU 등을 사용할 수도 있다. 또한 상기 표시부(72)로서는 CRT 디스플레이, 액정 디스플레이, 플라스마 디스플레이 등의 디스플레이를 사용할 수 있다. 본 실시의 형태에 있어서는 통지장치로서 표시부(72)가 사용되도록 되어 있지만, 상기 표시부(72)를 대신하여 조작자에게 음성으로 각종 정보를 통지하는 음성출력장치를 사용할 수도 있다.

또한 조작부(73)로서는 키보드, 마우스 등을 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 디스플레이에 형성된 터치패널을 사용할 수도 있다. 또한 바코드리더, 원격조작용의 리모콘 장치, 죠이스틱, 라이트 팬, 스타일러스 팬 등을 사용할 수도 있다. 상기 터치 패널에 있어서는, 디스플레이에 각종 키, 스위치, 버튼 등의 조작부 영역이 형성되어 상기 조작영역을 터치(압하)함으로써 입력을 수행할 수 있다.

또한 상기 기록장치(74)에는 RAM, ROM, 플래시 메모리 등의 내부기록장치(도시하지 않음)가 내장되어있을 뿐만 아니라, 기록매체로서의 하드디스크, 플렉시블디스크(플로피디스크), 자기테이프, 자기드럼, CD-ROM, CD-R, MD, DVD, 광디스크, MO, IC카드, 광카드, 메모리카드 등의 외부기억장치(도시하지 않음)를 배설할 수 있다. 또한 상기 외부 기록장치를 사용하기 위해서는 기록장치(74)에, 외부기억장치에 기록된 데이터를 독출하기 위한 독출장치, 및 데이터를 기록하기 위한 기입장치가 배설된다.

본 실시의 형태에 있어서는 상기 이용자 단말기로서 PC(61)가 사용되도록 되어있지만, 상기 PC(61)를 대신하여 전자수첩, 휴대전화, 휴대단말기, PDA(개인용 휴대 정보 단말기), 텔레비전 전화, 게임기 등과 같은, 상기 네트워크(43)에 접속할 수 있으며 쌍방향의 통신을 수행할 수 있는 것을 사용할 수 있다.

그리고 상기 정보센터(62)는 서버(63), 상기 서버(63)에 접속된 네비게이션 데이터 데이터베이스(DB)(64)등을 구비한다. 상기 네비게이션데이터 데이터베이스(64)는 지도를 표시하기 위한 지도 데이터가 기록된 지도 데이터 파일, 경로를 탐색하기 위한 탐색 데이터가 기록된 탐색 데이터 파일, 각종 시설에 관한 시설 데이터가 기록된 시설 데이터 파일 등으로 이루어진다. 상기 지도 데이터 파일에, 도로 데이터 파일, 교차점 데이터 파일, 노드 데이터 파일 등의 데이터 파일이 형성되고, 도로 데이터 파일에 각 도로(도로링크)의 정보를 나타내는 도로 데이터가 기록되고, 교차점 데이터 파일에 각 교차점의 정보를 표시하는 교차점 데이터가 기록되고, 노드 데이터 파일에 각 도로에 따라 설정된 노드점의 정보를 표시하는 노드 데이터가 기록된다.

그리고 상기 도로 데이터로서, 도로자체에 관하여 너비, 경사도, 캔트(cant), 뱅크(bank) 노면의 상태, 도로의 차선수, 차선수가 감소하는 지점, 너비가 좁아지는 지점, 건널목 등을 나타내는 데이터가 기록되고, 코너에 관하여 곡률 반경, 교차점, T자로, 코너의 입구 및 출구 등을 표시하는 데이터가 기록되며, 도로속성에 관하여 내리막길, 오르막길 등을 나타내는 데이터가 기록되며, 도로 종별에 관하여 국도, 현로(縣路), 이면도로(細街路:local street) 등의 일반도로 외에, 고속도로, 도시고속도로, 유료도로 등의 고속·유료도로를 나타내는 데이터가 기록된다. 또한 고속·유료도로에 관하여 입구 및 출구의 구내도로(service read)(램프 웨이:ramp way), 요금소 등을 표시하는 데이터가 기록된다.

또한 상기 노드 데이터로서, 실제 경로 분기점(교차점, T자로 등도 포함), 각 도로에 곡률반경 등에 따라 소정의 거리마다에 설정된 노드점의 좌표(위치), 각 노드점 사이를 연결하는 노드점간 링크, 각 노드점의 높이(고도) 등을 나타내는 데이터가 기록된다.

또한 상기 시설데이터로서, 각 지역의 호텔, 주유소, 주차장, 관광시설 등의 시설을 나타내는 데이터가 기록된다. 또한 상기 네비게이션데이터 데이터베이스(64)에는, 소정의 정보를 네비게이션 장치(14)의 음성출력부(도시하지 않음)로 출력하기 위한 음성출력 데이터도 기록된다.

그런데 상기 정보센터(62)는, 교통정보제공자로서의 교통정보 송신센터, 예를 들면 VICS(도로교통 정보통신 시스템 : Vehicle Information and Communication System)센터(도시하지 않음)로부터 송신된 정체 정보, 규제 정보, 주차장 정보, 교통사고 정보, 서비스 에리어의 혼잡상황 등의 각 정보로 이루어진 교통 정보 외에, 뉴스, 일기예보 등의 일반정보를 수신하거나 할 수 있게 되어 있어서, 상기 교통 정보 및 일반 정보를 그대로 네트워크(43)를 통하여 PC(61)로 보내기도 하고, 상기 교통정보 및 일반 정보를 네비게이션데이터 데이터베이스(64)에 기록하거나 할 수 있게 되어 있다. 이를 위해, 상기 네비게이션데이터 데이터베이스(64)에 통계 데이터 파일이 배설되어, 통계 데이터로서 과거의 교통 정보 및 일반 정보가 시계열로 기록될 뿐만 아니라, 과거의 교통 정보 및 일반 정보를 오리지널 데이터로서 소정의 가공이 이루어져, 교통 정보 및 일반 정보의 가공 데이터가 기록된다. 또한 교통 정보 및 일반 정보를 가공함에 있어서 상기 일반 정보 등을 필요에 따라 참조할 수 있다.

또한 상기 정보센터(62)는 개인, 기업, 단체, 지방자치체, 정부관계기관 중 어느 것이어도 된다. 그리고 상기 기업센터(62)는 상기 네비게이션 데이터를 스스로 작성하기도 하고, 다른 정보 작성자로부터 구입하기도 하여 배신한다.

또한 상기 네트워크(43)로서는 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network), 인트라넷, 휴대전화 회선망, 전화 회선망, 공중통신 회선망, 전용통신 회선망, 인터넷 등의 통신 회선망 등으로 이루어진 각종 통신수단을 사용할 수 있다. 또한 방송용 위성에 의한 CS방송, BS방송, 지상파 디지털 텔레비전 방송, FM다중방송 등을 이용하는 통신수단을 사용할 수도 있다. 또한 고도의 도로교통시스템(ITS)에서 이용되는 논스톱 자동요금지불시스템(ETC), 단거리무선통신시스템(DSRC) 등의 통신수단을 사용할 수도 있다. 또한 상기 PC(61), 서버(63), 프로바이더 서버, 네비게이션 처리부(17) 등은, 각각 독립하거나 또한 두 개 이상을 조합하여 소정의 프로그램, 데이터 등에 의거하여 컴퓨터로서 기능한다.

다음으로 상기 구성의 네비게이션 장치(14)에 대하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 형태에서의 네비게이션 장치를 설명한 도면이다.

도 3에 있어서, 14는 네비게이션 장치로서, 상기 네비게이션 장치(14)는, 현재위치 등을 검출하는 현재위치 검출 처리부(15), 각종 데이터가 기록된 데이터 기록부(16), 입력된 정보에 의거하여 각종 연산처리를 수행하는 네비게이션 처리부(17), 제 1조작부로서의 입력부(34), 제 1 통지부로서의 표시부(35), 제 2 조작부로서의 음성입력부(36), 제 2 통지부로서의 음성출력부(37) 및 통신부(38)를 가지며 상기 네비게이션 처리부(17)에 차속 센서(41)가 접속된다.

그리고 상기 현재위치 검출 처리부(15)는 현재위치 검출부로서의 GPS(21), 지자기 센서(22), 거리 센서(23), 스티어링 센서(24), 방위 검출부로서의 자이로 센서(26), 고도계(도시하지 않음) 등으로 이루어진다.

상기 GPS(21)는 인공위성에 의하여 발생되어진 전파를 수신함으로써 지구상에서의 현재위치를 검출하고, 상기 지자기 센서(22)는 지자기를 측정함으로써 자동차 방위를 검출하고, 상기 거리 센서(23)는 도로상의 소정 위치 사이의 거리 등을 검출한다. 거리 센서(23)로서는 예를 들면 차륜(도시하지 않음)의 회전속도를 측정하여, 상기 회전속도에 의거하여 거리를 검출하는 것, 가속도를 측정하고 상기 가속도를 2회 적분하여 거리를 검출하는 것 등을 사용할 수 있다.

또한 상기 스티어링 센서(24)는 타각(舵角:키를 잡는 방위각)을 검출하고, 스티어링 센서(24)로서는 예를 들면 스티어링휠(도시하지 않음)의 회전부에 장착된 광학적인 회전 센서, 회전저항 센서, 차륜에 장착된 각도 센서 등이 사용된다.

그리고 상기 자이로 센서(26)는 선회각을 검출하고, 자이로 센서(26)로서는 예를 들면 가스 레이트 자이로(Gas Rate Gyro), 진동 자이로 등이 사용된다. 또는 상기 자이로 센서(26)에 의해 검출된 선회각을 적분함으로써 자동차 방위를 검출할 수 있다.

또한 상기 GPS(21)는 단독으로 현재위치를 검출할 수 있다. 그리고 거리 센서(23)에 의해 검출된 거리와, 지자기 센서(22)에 의해 검출된 자동차 방위, 또는 자이로 센서(26)에 의해 검출된 선회각,을 조합함으로써 현재위치를 검출할 수도 있다. 또한 거리 센서(23)에 의해 검출된 거리와, 스티어링 센서(24)에 의해 검출된 타각을 조합함으로써 현재위치를 검출할 수도 있다.

상기 네비게이션 처리부(17)는 네비게이션 장치(14)의 전체 제어를 수행하는 연산장치 및 제어장치로서의 CPU(31), 및 상기 CPU(31)가 각종 연산처리를 수행함에 있어서 워킹 메모리로서 사용된 RAM(32), 제어용 프로그램 외에, 목적지까지의 경로 탐색, 경로 안내, 특정 구간 결정 등을 수행하기 위한 각종 프로그램이 기록된 ROM(33), 및 기록매체로서의 플래시 메모리(도시하지 않음)를 내부저장장치로서 구비하고, 상기 네비게이션 처리부(17)에, 상기 입력부(34), 표시부(35), 음성입력부(36), 음성출력부(37) 및 통신부(38)가 접속된다. 또한 상기 RAM(32), ROM(33) 등으로서 반도체 메모리, 자기코어 등이 사용된다. 그리고 연산장치 및 제어장치로서 CPU(31)를 대신하여 MPU 등을 사용할 수도 있다.

상기 데이터 기록부(16)는, 데이터베이스용의 기록매체로서의 메모리 카드(도시하지 않음)를 세팅할 수 있도록 되어 있고, 상기 메모리카드에 기록된 소정의 프로그램, 데이터 등을 독출 하기도 하고, 상기 메모리카드에 소정의 데이터를 기입하기 위한 드라이버로서의 기록헤드(도시하지 않음)를 구비한다.

본 실시 형태에서는, 메모리카드가 외부기억장치로서 사용되지만, 메모리카드 외에, 하드디스크, 플렉시블피디스크(플로피디스크) 등의 자기디스크를 외부기억장치로 사용할 수 있다. 또한 자기테이프, 자기드럼, CD, MD, DVD, 광디스크, MO, IC 카드, 광 카드 등을 외부기억장치로서 사용할 수도 있다.

그리고 본 실시 형태에서는, 상기 ROM(33)에 각종 프로그램이 기록되고, 상기 데이터 기록부(16)에 각종 데이터가 기록되도록 되어 있지만, 프로그램, 데이터 등을 동일한 외부저장장치에 기록할 수도 있다. 이 경우, 예를 들면 상기 외부저장장치로부터 상기 프로그램, 데이터 등을 독출하여 상기 플래시 메모리에 기입할 수도 있다. 따라서 외부저장장치를 교환함에 따라 상기 프로그램, 데이터 등을 갱신할 수 있다. 또한 차량에 탑재된 자동변속기(도시하지 않음)의 제어를 수행하기 위하여 자동변속기 제어장치가 탑재되어 있는 경우에는, 자동변속기 제어장치의 제어용 프로그램, 데이터 등도 상기 외부저장장치에 기록할 수 있다.

상기 입력부(34)는, 주행 개시시의 현재위치를 수정하기도 하고 출발지 및 목적지를 입력하기도 하고 통신부(38)를 조작하기도 하기 위한 것으로, 각종 키, 스위치, 버튼 등의 조작스위치(도시하지 않음)로 이루어진다. 또한 입력부(34)로서 키보드, 마우스, 바코드리더, 원격조작용 리모콘 장치, 죠이스틱, 라이트 팬, 스타일러스 팬 등을 사용할 수도 있다. 또한 입력부(34)를 상기 디스플레이에 형성된 화면에 화상으로 표시된 각종 키, 스위치, 버튼 등의 조작스위치(도시하지 않음)에 의하여 구성하는 것도 가능하다. 이 경우 상기 조작스위치를 터치함으로써 입력한다.

그리고 상기 디스플레이에 형성된 각종 화면에는 조작안내, 조작 메뉴, 키 메뉴, 현재위치에서 목적지까지의 탐색경로, 상기 탐색경로에 따른 안내 정보, FM 다중방송의 방송프로 등이 표시된다. 상기 표시부(35)로서는 CRT 디스플레이, 액정 디스플레이, 플라즈마 디스플레이 등의 디스플레이를 사용하기도 하고, 차량의 프론트 유리에 홀로그램을 투영하는 홀로그램장치 등을 사용하거나 할 수 있다.

또한 음성입력부(36)는 마이크로폰(도시하지 않음) 등으로 구성되어 음성에 의해 필요한 정보를 입력할 수 있다. 또한 음성출력부(37)는 음성합성장치(도시하지 않음) 및 스피커를 구비하고, 음성출력부(37)로부터 상기 탐색경로, 안내정보 등이 예를 들면 음성합성장치에 의하여 합성된 음성으로 출력된다. 또한 음성합성장치에 의하여 합성된 음성 외에, 각종 소리, 테이프, 메모리 등에 미리 녹음된 각종 안내정보 등을 출력할 수 있다.

그리고 상기 통신부(38)는 상기 교통정보 송신센터, 예를 들면 상기 VICS 센터로부터 송신된 정체 정보, 규제 정보, 주차장 정보, 교통사고 정보, 서비스 에리어의 혼잡상황 등의 각종 정보로 이루어진 교통정보를, 도로를 따라서 배설된 전파 비콘장치(도시하지 않음), 광 비콘장치 등을 통하여 전파 비콘, 광 비콘 등으로써 수신하는 제 1 수신장치로서의 비콘 수신기, 상기 교통정보 외에, 뉴스, 일기예보 등의 정보로 이루어진 FM 다중정보를, FM 방송국을 통하여 FM 다중방송으로서 수신하는 제 2 수신장치로서의 FM수신기 등을 구비한다. 상기 비콘 수신기 및 FM 수신기는 유니트화되어 VICS 수신기로서 배설되도록 되어 있지만, 따로 따로 배설할 수도 있다.

또한 통신부(38)는 GPS(21)의 검출 오차를 검출하는 D-GPS 정보 등의 각종데이터를 수신할 수도 있다. 또한 전파 비콘, 광 비콘 등에 의거하여 위치정보를 수신하여, 현재위치를 검출할 수도 있고, 이 경우 상기 비콘 수신기는 현재위치 검출부로서 기능한다.

그리고 네비게이션 장치(14)와 PC(61)(도 2)는 쌍방향으로 통신할 수 있도록 무선LAN에 의해 접속되고, 따라서 상술한 바와 같이 상기 통신부(75)에 액세스 포인트가 배설됨과 동시에 상기 통신부(38)에 PCMCIA 슬롯, PC카드 슬롯 등의 슬롯(도시하지 않음)이 형성되며, 상기 슬롯에 무선카드(도시하지 않음)를 삽입하게 되어 있다. 또한 본 실시 형태에서는, 네비게이션 장치(14)와 PC(61)는 무선LAN에 의해 접속하도록 되어 있지만, 유선LAN에 의해 접속할 수도 있다. 이 경우, 상기 통신부(75)에 허브가 배설되고, 상기 허브와 통신부(38)가 케이블에 의해 탈착 가능하게 연결된다.

한편, 상기 구성의 네비게이션 시스템에 있어서는, 조작자가 예를 들면 PC(61)의 조작부(73)를 조작하여 출발위치 및 목적위치를 입력하면, CPU(71)의 탐색조건설정 처리수단(91)(도 1)은 탐색조건설정 처리를 행하여, 출발위치 및 목적위치를 여행의 경로, 즉 여행경로에 대한 제 1 탐색조건으로서 설정하고, 출발희망시간 및 도착희망시간 중 적어도 하나를 여행의 시간대, 즉 여행 시간대에 대한 제 2 탐색조건으로서 설정하고, 제 1, 제 2 탐색조건을 정보센터(62)로 송신한다. 또한 도로종별(일반도로, 고속·유로도로 등), 통과지점 등을 상기 제 1 탐색조건으로 설정할 수 있다. 또한 출발지로부터 목적지까지의 운송수단(예를 들면 차량, 버스, 철도, 선박, 항공기 등)을 여행 매체에 대한 제 3 탐색조건으로 설정하고, 상기 제 3탐색조건을 정보센터(62)로 송신할 수도 있다.

상기 이용자 단말기로서 PC(61)를 대신하여 예를 들면 PDA 등을 사용하고, 또한 PDA의 PCMCIA 슬롯, PC카드 슬롯 등의 슬롯에 GPS 카드를 세팅하는 것이 가능한 경우에는 출발지로서 현재위치를 설정할 수 있다.

그리고 서버(63)에 의해 탐색조건이 수신되면, 서버(63)의 정보취득 처리수단(도시하지 않음)은, 정보취득처리를 수행하며, 네비게이션데이터 데이터베이스(64)의 탐색 데이터 파일을 참조하여 탐색 데이터를 독출하고, 통계 데이터 파일을 참조하여 상술한 바와 같이 교통정보를 오리지널 데이터로 하는 통계 데이터를 독출하며, VICS센터로부터 송신된 교통정보를 읽어들임으로써 경로를 탐색하기 위해 필요한 정보를 취득한다.

계속하여 상기 서버(63)의 제 1 탐색처리수단(도시하지 않음)은 제 1 탐색처리를 수행하여 제 1∼제 3 탐색조건에 따라 교통정보, 통계 데이터, 가공 데이터 등에 의거하여 경로를 탐색한다.

그리고 상기 제 1 탐색처리수단에 의해 경로가 탐색되면, 상기 서버(63)의 경로안내 데이터 송신처리수단(도시하지 않음)은 경로안내 데이터 송신처리를 수행하여, 상기 여행시간대에 의거하여 네비게이션 장치(14)에서 다시 경로를 탐색할 수 있도록, 상기 여행시간대를 포함한 소정의 시간폭으로 이루어진 탐색시간대를 설정한다.

계속하여 상기 경로안내 데이터 송신처리수단은, 탐색경로를 표시하는 경로 데이터, 상기 탐색시간대에 대한 시간 데이터, 탐색경로 주변의 지도를 나타내는 지도 데이터, 음성출력부(37)에 의해 탐색경로를 안내하기 위한 음성출력 데이터 등을 경로안내 데이터로서 PC(61)로 송신한다. 또한 상기 시간 데이터에는 통계 데이터, 가공 데이터, 차량 이외의 운송수단의 시각표를 나타내는 시각표 데이터 등이 포함된다.

또한 경로안내 데이터 송신처리수단은 제 2 탐색조건으로서 출발희망시간만이 설정되어 있는 경우에는, 출발희망시간으로부터 제 1 탐색처리에서 출발희망시간에 의거하여 산출된 도착예상시간까지의 시간대를 여행시간대로 하여 산출하고, 도착희망시간만이 설정되어있는 경우에는, 제 1 탐색처리에서 도착희망시간에 의거하여 산출된 출발예정시간으로부터 도착희망시간까지의 시간대를 여행시간대로 하여 산출하며, 출발희망시간 및 도착희망시간이 설정되어 있는 경우에는, 출발희망시간으로부터 도착희망시간까지의 시간대를 여행시간대로 하여 산출하고, 각 여행시간대에 전후 1∼2시간을 더한 값을 탐색시간대로 한다.

또한 상기 경로데이터에는 탐색경로를 구성하는 도로데이터(도로 속성 등)가 포함되고, 상기 지도데이터에는 탐색경로가 포함되는 메쉬 및 메쉬에 인접한 메쉬의 메쉬 정보가 포함된다. 또한 상기 통계 데이터 및 가공 데이터는 탐색경로의 주변의 지도를 표시하는 지도 데이터에 포함된 도로 또는 지점에 대한 데이터이다.

또한 상기 시각표 데이터에는 버스 시각표 데이터, 철도 시각표 데이터, 선박 시각표 데이터, 항공기 시각표 데이터 등이 포함된다. 그리고 각 시각표 데이터에는, 각 수송수단에 대하여 상기 탐색경로 주변의, 예를 들면 탐색경로 주변의 지도를 표시하는 지도 데이터에 포함되는 정류소, 역, 항구, 공항 등의 승강(乘降)시설의 식별번호, 버스, 철도, 선박, 항공기의 편명, 상기 탐색 시간대의 발착시각 등이 포함된다.

또한 본 실시 형태에 있어서, 상기 음성출력 데이터에 대해서는, 정보센터(62)로부터 PC(61)로 송신되도록 되어 있지만, 네비게이션 장치(14)의 데이터 기록부(16)에 음성출력 데이터를 미리 기록해 둘 수 있어, 이 경우 경로안내 데이터로서 송신할 필요는 없다.

그리고 상기 경로안내 데이터가 송신되면, CPU(71)의 기록처리수단(93)은 기록을 처리하고, 상기 경로안내 데이터를 기록장치(74)의 하드디스크에 다운로드한다.

그런데 조작자는 차량이 차고 내에 수용되어 있을 때에는, 조작부(73)를 조작하여 하드디스크에 다운로드된 경로안내 데이터를 네비게이션장치(14)로 송신하여 네비게이션 처리부(17)내의, 예를 들면 상기 플래시 메모리에 기록할 수 있도록 되어 있다.

도 4는 본 발명의 실시 형태에 따른 PC의 동작을 나타내는 메인 플로차트를 나타낸 도면이다.

즉, 조작자가 조작부(73)(도 2)를 조작하여 네비게이션장치(14)의 기동을 지령하면, CPU(71)의 네비게이션장치 기동처리수단(도시하지 않음)은, 네비게이션장치 기동처리를 수행하고 네비게이션장치(14)의 전원(도시하지 않음)을 투입하여 네비게이션장치(14)를 기동한다. 계속하여 상기 CPU(71)의 데이터 전송처리수단(도시하지 않음)은 데이터 전송처리를 수행, 상기 기록장치(74)의 하드디스크로부터 상기 경로안내 데이터를 독출하여, 네비게이션장치(14)로 송신한다. 이에 따라서 네비게이션장치(14)에 있어서, CPU(31)의 경로안내 데이터 기록처리수단은, 경로안내 데이터 기록처리를 수행하여 경로안내 데이터를 플래시 메모리에 기록한다.

그리고 상기 경로안내 데이터의 전체 데이터가 플래시 메모리에 기록되면, CPU(71)의 네비게이션장치 정지처리수단(도시하지 않음)은 네비게이션장치 정지처리를 수행하고, 네비게이션장치(14)를 정지시켜 경로안내 데이터를 이용 가능한 상태인 대기상태로 이동시킨다.

다음으로 플로차트에 대하여 설명한다.

스텝 S1 네비게이션장치 기동처리를 수행한다.

스텝 S2 데이터 전송처리를 수행한다.

스텝 S3 네비게이션장치 정지처리를 수행하여 처리를 완료한다.

다음으로 상기 네비게이션장치(14)의 동작에 대하여 설명한다.

먼저 차량의 이그니션 스위치가 ON이 되면, 상기 네비게이션장치(14)가 기동되어, GPS(21)에 의하여 현재위치가 검출됨과 동시에, 자이로 센서(26)에 의해 검출된 차량의 선회각에 의거하여 자동차방위가 검출된다.

그리고 상기 CPU(31)의 경로안내 처리수단(도시하지 않음)은, 경로안내처리를 수행, 상기 플래시 메모리로부터 경로안내 데이터를 독출하여, 표시부(35)의 디스플레이에 지도 화면을 형성하여서, 상기 지도화면에 현재위치, 주변의 지도 및 자동차방위를 표시함과 동시에, 출발위치로부터 목적지까지의 탐색경로를 표시하고, 음성출력부에 의한 메시지에 의해 탐색경로를 음성으로 운전자에게 통지하여 경로를 안내한다.

따라서 운전자는 상기 지도화면에 표시된 현재위치, 주변의 지도 자동차방위 및 탐색경로에 따라 차량을 주행시킬 수 있다.

또한 예를 들면 출발시간이 변경되어 당초의 예정과는 다른 타시간대에 탐색경로를 주행시켜야 하는 경우에, 탐색경로상에 정체가 발생하는 것을 알게 되면 운전자는 입력부(34)를 조작하여 다시 상기 제 1∼제 3 탐색조건을 설정한다.

이 경우, CPU(31)의 제 2 탐색처리수단(도시하지 않음)은 제 2 탐색처리를 수행, 상기 플래시메모리에 기록된 경로안내 데이터를 독출하여 상기 제 1∼제 3 탐색조건에 의거하여 경로를 탐색한다. 또한 상기 제 1, 제 2 탐색처리수단에 의해 탐색처리수단(92)(도 1)이 구성된다. 따라서 상기 경로안내 데이터에 따라, 최적의 경로를 따라서 차량을 주행시켜 여행할 수 있다.

그리고 다시 경로를 탐색할 때에, 새로운 경로안내 데이터를 정보센터(62)로부터 송신받을 필요가 없기 때문에 다시 경로를 탐색하는데 소요되는 시간을 단축할 수 있다.

또한 본 실시의 형태에서는, 기록장치(74)의 하드디스크에 다운로드된 경로안내 데이터를 네비게이션장치(14)로 송신하도록 되어 있지만, 예를 들면 메모리카드에 카피하여 상기 메모리카드를 네비게이션장치(14)에 장진하고, 상기 경로안내 데이터에 따라 차량을 주행시킬 수 있다.

또한 본 실시의 형태에서는, 경로안내 데이터에 시각표 데이터가 포함되기 때문에 탐색경로상의 소정의 구간을 차량 외에 버스, 철도, 선박, 항공기 등을 사용하는 경우에, 정체 등에 의해 정류소, 역, 항구, 공항 등에 도착하는 시간이 변경 되어 당초의 예정과는 다른 타시간대에 버스, 철도, 선박, 항공기 등을 이용해야 하는 경우에 있어서도, 운전자는 입력부(34)를 조작하여 상기 제 1∼제 3 탐색조건을 설정한다.

그리고 상기 제 2 탐색처리수단은 상기 플래시 메모리에 기록된 경로안내 데이터를 독출하여 상기 제 1∼제 3 탐색조건에 의거하여 경로를 탐색한다. 따라서 상기 경로안내 데이터에 따라 버스, 철도, 선박, 항공기 등을 이용할 수 있다. 결국 본 발명의 요지는 지도데이터 및 시간데이터를 기억하는 제1기억수단과, 출발지,목적지 및 여행시간대를 설정처리하는 설정처리수단과, 상기 제1기억수단에 기억된 상기 지도데이터와 상기 시간데이터에 의거하여 목적지까지의 여행경로를 탐색하는 제1탐색수단과, 상기 제1탐색수단에 의하여 탐색된 상기 여행경로및 상기 설정처리수단에 의하여 설정된 상기 여행시간대와 관련하는 시간데이터와 상기 여행경로에 관한 지도데이터를 기억하는 제2기억수단과, 상기 제2기억수단에 기억된 상기 여행시간대에 대한 시간데이터와 상기 지도데이터에 의거하여 경로를 탐색하는 제2경로탐색수단과 탐색경로에 대한 경로안내데이터를 기록매체에 기록하는 기록처리수단(93)을 갖는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템으로서 이를 기본으로하여 선택적으로 구체화 할 수 있는 구성을 설명하면상기 여행시간대는 출발희망시간으로부터 도착예상시간까지의 시간대이고, 상기 기록처리수단(93)은 상기 여행경로에 의거한 시간데이터중, 상기 여행시간대를 포함하는 소정의 시간범위로 이루어진 탐색시간대에 대한 시간데이터를 제2기억수단에 기록하는 것이고,상기 시간데이터는 교통정보를 주요데이터로 하는 통계데이터 및 수송수단의 시각표데이터중 적어도 하나의 것이며,상기 네비게이션 시스템은 정보센터와 네비게이션장치와의 사이에서 정보통신하는 것으로서, 상기 제1기억수단이 상기 정보센터측에 설치된 정보센터기억수단이 되고, 상기 제2기억수단이 상기 네비게이션 장치측에 설치된 네비게이션장치기억수단이 되는 네비게이션 시스템이다.또한, 정보센터는, 지도데이터 및 시간데이터를 기억하는 제1기억수단과, 출발지, 목적지와 출발희망시간 및 도착예상시간중 적어도 한가지를 수신하는 탐색조건수신 수단과, 상기 수신한 출발희망시간 및 도착예상시간중 적어도 한가지에 의거하여 여행시간대와 해당여행시간대를 포함하는 소정의 시간범위로 이루어진 탐색시간대를 설정하는 탐색시간대 설정수단과, 상기 제1기억수단에 기억된 상기 지도데이터와 상기 시간데이터에 의거하여 목적지까지의 여행경로를 탐색하는 제1탐색수단과, 상기 제1탐색수단에 의하여 탐색된 상기 여행경로와 상기 탐색시간대설정수단에 의하여 설정된 상기 탐색시간대와 관련하는 시간데이터와 상기 여행경로에 관한 지도데이터를 수신하는 데이터수신 수단을 갖고, 네비게이션장치는 상기 정보센터로부터 송신된 상기 여행경로 및 상기 탐색시간대에 관련하는 시간데이터와 여행경로에 관한 지도데이터를 수신하는 수신수단과, 상기 여행경로 및 상기 탐색시간대에 관련하는 시간데이터와 여행경로에 관한 지도데이터를 기억하는 제2기억수단과, 상기 제2기억수단에 기억된 여행경로 및 상기 탐색시간대에 관련하는 시간데이터와 여행경로에 관한 지도데이터에 의거하여 경로를 탐색하는 제2경로탐색수단을 갖는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템이다.

또한 본 발명은 상기 실시의 형태에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 취지에 의거하여 다양하게 변형시킬 수 있고 이들을 본 발명의 범위로부터 배제할 수 는 없다.

이상 상세하게 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 여행경로 및 여행시간대에 대한 탐색조건에 의거하여 경로가 탐색되고, 탐색경로에 대한 경로안내 데이터가 기록매체에 기록되기 때문에, 상기 경로안내 데이터에 따라 최적의 경로를 따라서 여행을 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에서의 네비게이션 시스템의 기능 블록도.

도 2는 본 발명의 실시 형태에서의 네비게이션 시스템의 블록도.

도 3은 본 발명의 실시 형태에서의 네비게이션 장치를 설명한 도면.

도 4는 본 발명의 실시 형태에서의 PC의 동작을 표시하는 메인 플로차트.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

14 : 네비게이션 장치

31, 17 : CPU

43 : 네트워크

61 : PC

62 : 정보센터

63 : 서버

91 : 탐색조건설정 처리수단

92 :탐색 처리수단

93 : 기록 처리수단

Claims

지도데이터 및 시간데이터를 기억하는 제1기억수단과,

출발지,목적지 및 여행시간대를 설정처리하는 설정처리수단과,

상기 제1기억수단에 기억된 상기 지도데이터와 상기 시간데이터에 의거하여 목적지까지의 여행경로를 탐색하는 제1탐색수단과,

상기 제1탐색수단에 의하여 탐색된 상기 여행경로및 상기 설정처리수단에 의하여 설정된 상기 여행시간대와 관련하는 시간데이터와 상기 여행경로에 관한 지도데이터를 기억하는 제2기억수단과,

상기 제2기억수단에 기억된 상기 여행시간대에 대한 시간데이터와 상기 지도데이터에 의거하여 경로를 탐색하는 제2경로탐색수단과 탐색경로에 대한 경로안내데이터를 기록매체에 기록하는 기록처리수단(93)을 갖는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 여행시간대는 출발희망시간으로부터 도착예상시간까지의 시간대이고,

상기 기록처리수단(93)은 상기 여행경로에 의거한 시간데이터중, 상기 여행시간대를 포함하는 소정의 시간범위로 이루어진 탐색시간대에 대한 시간데이터를 제2기억수단에 기록하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 시간데이터는 교통정보를 주요데이터로 하는 통계데이터 및 수송수단의 시각표데이터중 적어도 하나의 것임을 특징으로하는 네비게이션 시스템.
제 1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서

상기 네비게이션 시스템은 정보센터와 네비게이션장치와의 사이에서 정보 통신하는 것으로서,

상기 제1기억수단이 상기 정보센터 측에 설치된 정보센터기억수단이 되고,

상기 제2기억수단이 상기 네비게이션 장치 측에 설치된 네비게이션장치기억수단이 되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
정보센터는,

지도데이터 및 시간데이터를 기억하는 제1기억수단과,

출발지, 목적지와 출발희망시간 및 도착예상시간 중 적어도 한 가지를 수신하는 탐색조건수신 수단과,

상기 수신한 출발희망시간 및 도착예상시간 중 적어도 한가지에 의거하여 여행시간대와 해당여행시간대를 포함하는 소정의 시간범위로 이루어진 탐색시간대를 설정하는 탐색시간대 설정수단과,

상기 제1기억수단에 기억된 상기 지도데이터와 상기 시간데이터에 의거하여 목적지까지의 여행 경로를 탐색하는 제1탐색수단과,

상기 제1탐색수단에 의하여 탐색 된 상기 여행 경로와 상기 탐색시간대설정수단에 의하여 설정된 상기 탐색시간대와 관련하는 시간데이터와 상기 여행 경로에 관한 지도데이터를 수신하는 데이터수신 수단을 갖고,

네비게이션장치는

상기 정보센터로부터 송신된 상기 여행 경로 및 상기 탐색시간대에 관련하는 시간데이터와 여행 경로에 관한 지도데이터를 수신하는 수신수단과,

상기 여행 경로 및 상기 탐색시간대에 관련하는 시간데이터와 여행 경로에 관한 지도데이터를 기억하는 제2기억수단과,

상기 제2기억수단에 기억된 여행 경로 및 상기 탐색시간대에 관련하는 시간데이터와 여행 경로에 관한 지도데이터에 의거하여 경로를 탐색하는 제2경로탐색수단을 갖는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
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