JP2007132747A - ナビゲーションシステム及び情報取得方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーションシステムにおいて、推奨経路が、狭域通信の基地局により通信可能な領域である通信スポットを通過する場合、その通信スポットまで移動してから基地局を介して情報提供装置と接続し、推奨経路が通信スポットを通過しない場合、通信端末により公衆網を介して情報提供装置と接続する。
【選択図】図1
Description
ここで、旅行速度は、例えば、交通情報テーブル601に含まれる旅行時間613から求めた旅行速度を用いる。具体的には、地図情報テーブル301から、候補リンクのリンク長315を旅行時間613で割って算出する。ただし、交通情報テーブル601に旅行速度614が含まれている場合は、その旅行速度をそのまま用いる。また、旅行速度、旅行時間ともに含まれていない場合は、コストを直接求めることはできないが、周辺のリンクのコストを割り当てるなどして補完するようにしてもよい。
ここで、θcarは、仮想現在位置における車両方位、θ(n)は、線分の方位、L(n)は、仮想現在位置から線分までの距離、すなわち垂線の長さ、αおよびβは、重み係数である。これら重み係数の値は、進行方向と道路の方位のずれと現在位置と道路のずれのどちらを、現在位置が、その上にある道路を選択する上で重視するかによって変化させてよい。
ここで、kは、0より大きく1より小さな重み係数である。次に、現在位置算出部243は、算出された累算エラーコストes(n)に基づき、下記の式に定義される信頼度trst(n)を算出する。
次に、現在位置算出部243は、算出した信頼度trst(n)に基づき、ある候補点から、対応する線分にそって 車両の進行した距離Rに対応する長さだけ進められた点を、新たな候補点C(n)とする。したがって、ある候補点に対する現在位置Aより所定の範囲Dに存在し、かつその方位と車両方位との差が所定値以下であるような線分の本数がnである場合には、n個の新たな候補点C(n)が生成されることになる。
Claims (5)
- 公衆網と狭域通信の基地局との各々を介して情報提供装置と接続し、該情報提供装置から送信された情報を受信するナビゲーションシステムであって、
前記基地局の位置を示す情報と、道路データを含む地図データとを記憶する地図情報記憶手段と、
1つ以上の道路から構成される経路を記憶する経路記憶手段と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記基地局と接続する第1の通信手段と、
前記公衆網と接続する第2の通信手段と、
前記経路記憶手段から読み出した経路が、前記地図情報記憶手段から読み出した基地局により通信可能な領域を通過するか否か判定する判定手段と、を有し、
前記判定により、前記経路が前記基地局により通信可能な領域を通過する場合、該領域に到達してから前記第1の通信手段を用いて前記基地局と接続し、前記経路が前記基地局により通信可能な領域を通過しない場合、前記第2の通信手段を用いて前記公衆網と接続すること
を特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1記載のナビゲーションシステムであって、
前記判定手段は、前記地図情報記憶手段から読み出した基地局の所定範囲内に、前記読み出した経路を構成する道路が有る場合に、該基地局と通信可能な領域を通過すると判定すること
を特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1又は2記載のナビゲーションシステムであって、
前記情報提供装置から送信される前記基地局の位置を示す情報を受信する受信手段と、
前記受信した前記基地局の位置を示す情報を前記地図情報記憶手段に格納する登録手段と、をさらに有すること
を特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1〜3何れか1つに記載のナビゲーションシステムであって、
前記第1の通信手段は、前記狭域通信基地局から出力される信号を受信し、
前記第1の通信手段で受信する前記狭域通信基地局からの信号の受信レベルから、該狭域通信基地局の位置を特定する位置特定手段と、
前記受信した基地局の位置を示す情報を前記地図情報記憶手段に格納する追加登録手段と、をさらに有すること
を特徴とするナビゲーションシステム。 - 公衆網と狭域通信の基地局との各々を介して情報提供装置と接続し、該情報提供装置から送信された情報を受信するナビゲーションシステムによる情報取得方法であって、
前記ナビゲーションシステムは、
前記基地局の位置を示す情報と、道路データを含む地図データとを記憶する地図情報記憶手段と、
1つ以上の道路から構成される経路を記憶する経路記憶手段と、
前記基地局と接続する第1の通信手段と、
前記公衆網と接続する第2の通信手段と、を有し、
現在位置を算出するステップと、
前記経路記憶手段から読み出した経路が、前記地図情報記憶手段から読み出した基地局により通信可能な領域を通過するか否か判定するステップと、
前記判定により、前記経路が前記基地局により通信可能な領域を通過する場合、該領域に到達してから前記第1の通信手段を用いて前記基地局と接続し、前記経路が前記基地局により通信可能な領域を通過しない場合、前記第2の通信手段を用いて前記公衆網と接続するステップとを、実行すること
を特徴とする情報取得方法。
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