WO2005038744A1

WO2005038744A1 - 車両用表示装置

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Publication number: WO2005038744A1
Application number: PCT/JP2004/013659
Authority: WO
Inventors: Keiichi Nagano; Yusuke Sahara; Yukie Umezawa; Tsuyoshi Kasahara
Original assignee: Nippon Seiki Co., Ltd.
Priority date: 2003-10-21
Filing date: 2004-09-17
Publication date: 2005-04-28
Also published as: JP4609695B2; JP2005145434A; EP1677272A4; EP1677272A1; US20080055192A1

Abstract

車両用表示装置（車両用ヘッドアップディスプレイ装置）は、表示光を発する表示器２を備え、投影部材に表示光Ｌを投影させる表示手段１を備える。表示手段１に、車両前方の道路の形状を示す道路形状画像と前記道路の三次元情報とを表示させる制御手段１４を備える。前記三次元情報として、前記道路の高低差を報知する高低差指標を前記表示手段に表示させてなる。

Description

明細書

車両用表示装置

技術分野

[0001] 本発明は、車両前方の道路形状を表示する表示手段を有する車両用表示装置関するものである。

背景技術

[0002] 従来、車両用表示装置としては、例えば車両のフロントガラス (投影部材）に表示ュニット (表示手段)から発せられる表示光を投影して虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置が知られている（特許文献 1参照)。前記表示ユニットは、例えば、ハウジングに、液晶表示器等力なる表示器と、この表示器が発した前記表示光を反射させる反射鏡とを収容したものであり、車両のダッシュボード内に配設されるものである。前記表示ユニットが投射する前記表示光は、前記フロントガラスにより運転者の視点に反射され、前記虚像が表示される。カゝかる構成によれば、前記フロントガラスに車速，エンジン回転数等の車両情報やナビゲーシヨン情報等の各種情報を前記虚像として表示することが可能となる。

[0003] また、前述の車両用表示装置において、車両運転者の視点力見た前方の走路形状を表す走路形状表示を表示するものが知られて、る (特許文献 2参照)。かかる車両用表示装置によれば、運転者は、天候条件、走路のカーブ、周辺車両及び建物などの影響で、実際の前記走路形状を目視しにくい場合であっても、虚像として表示される前記走路形状表示力実際の前記走路形状を把握することができる。特許文献 1：特開平 11—310055号公報

特許文献 2：特開 2000 - 211452号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] し力しながら、かかる車両用表示装置においては、運転者は、前記虚像として表示される前記走路形状表示を認識し、その形状から実際の前記走路形状を把握するものであるが、運転者は、車両の走行に応じて更新される前記走路形状表示を認識しながら表示される形状が直線である力カーブである力、ある、はブレーキを操作する必要のある急カーブである力否か等の前方の道路の状況を判断しなければならず、運転者を支援する機能としては改善の余地があった。

[0005] 本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、運転者が車両前方の道路の形状を把握し、前記道路の状況を瞬時に認識することが可能な車両用表示装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] 本発明は、前記課題を解決するため、表示光を発する表示器を備え、投影部材に表示光を投影させる表示手段と、車両前方の道路の形状を示す道路形状画像と前記道路の三次元情報とを前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする。

[0007] 本発明は、前記課題を解決するため、表示手段と、車両前方の道路の形状を示す道路形状画像と前記道路の三次元情報とを前記表示手段に表示させる制御手段と

、を備えてなることを特徴とする。

[0008] また、前記制御手段は、前記三次元情報として、前記道路の高低差を報知する高低差指標を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする。

[0009] また、前記制御手段は、前記三次元情報として、前記道路における左右の傾きを報知する傾斜指標を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする。

[0010] また、前記制御手段は、前記三次元情報として、前記道路の距離を示す距離指標を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする。

[0011] また、前記距離指標は、等距離間隔に配設される複数のラインを有することを特徴とする。

[0012] また、前記制御手段は、前記三次元情報として、前記道路の曲率を示す曲率指標を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする。

[0013] また、前記制御手段は、前記道路の曲率が所定の設定値以上あるいは前記設定値よりも大きい値である場合に、前記三次元情報として、前記道路が急カーブであることを報知するカーブ警告表示を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする。

[0014] また、前記道路形状画像は、前記道路の幅員線を示すラインを有することを特徴とする。

[0015] また、前記道路形状画像は、前記道路の中央線を示すラインを有することを特徴とする。

[0016] また、前記制御手段は、前記道路形状画像上にテクスチャ画像をマッピング処理してなることを特徴とする。

[0017] また、前記テクスチャ画像は、前記道路形状画像のうち前記車両近傍の道路形状を示す個所と前記車両遠方の道路形状を示す個所とで模様の密度または色が異なることを特徴とする。

[0018] また、前記制御手段は、前記道路と重畳するように前記道路形状画像を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする。

[0019] また、前記制御手段は、前記道路形状画像に対応する前記車両の位置を示す自車指標を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする。

[0020] また、前記制御手段は、前記自車指標が警告すべき位置にある場合は、前記三次元情報として、前記表示手段に位置警告表示を表示させてなることを特徴とする。

[0021] また、前記制御手段は、前記車両が警告すべき位置にある場合は、前記三次元情報として、前記表示手段に位置警告表示を表示させてなることを特徴とする。

[0022] また、前記制御手段は、前記位置警告表示として前記道路形状画像の少なくとも一部を着色表示してなることを特徴とする。

[0023] また、前記制御手段は、前記車両が前記車両前方の道路の形状に対して警告すべき速度で走行している場合は、前記三次元情報として、前記表示手段に速度警告表示を表示させてなることを特徴とする。

[0024] また、前記道路形状画像及び前記三次元情報の表示形態及び表示設定を記憶する記憶部と、前記道路形状画像及び前記三次元情報の前記表示形態及び前記表示設定を切り換える操作手段と、を備えてなることを特徴とする。

発明の効果

[0025] 本発明は、車両前方の道路形状を表示する表示手段を有する車両用表示装置に関するものであり、運転者が車両前方の道路の形状を把握し、前記道路の状況を瞬時に認識することが可能となる。図面の簡単な説明

[0026] [図 1]本発明の実施形態である車両』「装置の表示手段の断面図。

[図 2]同上実施形態である車両）装置の概略図。

符号の説明

[0027] 1 表示手段

¾^¾5

3 回路基板

4 反射鏡

4a 反射面

5 保持部材

6 ハウジング

6a 遮光壁

7 透光性カバー

10 速度センサ

11 GPS受信部

12 記憶媒体

13 操作手段

14 制御手段

15 マイコン

15a CPU

15b ROM 15c RAM

16 駆動回路

17 記憶部

20 道路形状画像

20a 左側幅員ライン

20b 中央ライン

20c 右側幅員ライン

20d テクスチャ画像

21 自車両指標

22 高低差指標

23 傾斜指標

23a 水平ライン

23b 傾斜ライン

24 距離指標

25 カーブ警告表示

25a 矢印指標

25b 数字指標（曲率指標）

26 位置警告表示

27 速度警告表示

A 車両

D 視点

L 表示光

V

W フロントガラス

発明を実施するための最良の形態

[0028] 以下、添付の図面に基づいて、本発明を車両；

両用表示装置）に適用した実施の形態について説明する。

[0029] 図 1及び図 2において、 1は表示ユニットであり、この表示手段 1は車両 Aのダッシ: ボード内に配設されている。表示手段 1が投射する表示光 Lはコンパイナ処理されたフロントガラス Wにより運転者の視点 Dの方向に反射され、虚像 Vが表示される。運転者は虚像 Vを風景と重畳させて観察することができる。

[0030] 2は表示器であり、この表示器 2は TFT型の液晶表示素子及びバックライト手段からなるものである。 3は回路基板であり、この回路基板 3に表示器 2が搭載されている。 4は反射鏡であり、この反射鏡 4は表示器 2が発した表示光 Lをフロントガラス Wに反射させる。反射鏡 4の反射面 4aは凹面になっており、表示器 2からの表示光 Lを拡大してフロントガラス Wに投射することができる。 5は保持部材であり、反射鏡 4は保持部材 5に両面粘着テープにより接着されている。なお、表示器 2は、液晶表示素子を備える構成に限定されるものではなぐ例えば有機 EL表示パネルを備える構成であつて良い。

[0031] 6はハウジングであり、このハウジング 6には、表示器 2,回路基板 3,反射鏡 4等が収容される。ハウジング 6には表示光 Lが通過する透光性カバー 7が配設されて、る。透光性カバー 7は、アクリル等の透光性榭脂からなるものであり、湾曲形状になっている。ハウジング 6には遮光壁 6aが設けられており、太陽光等の外光が表示器 2に入射し虚像 Vが見えに《なる現象 (ゥォッシュアウト）を防止している。

[0032] 図 3は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置のブロック図である。車両用ヘッドアツプディスプレイ装置は、速度センサ 10と、 GPS (Global Positioning System)電波受信部 11と、記憶媒体 12と、操作手段 13と、制御手段 14と、表示手段 1とから主に構成されている。

[0033] 速度センサ 10は、車両 Aの走行速度を検出し、制御手段 14に速度信号を出力する。

[0034] GPS電波受信部 11は、 GPS用受信アンテナを備え、前記受信アンテナで受信した人工衛星力の位置情報である送信電波を高周波信号として増幅して制御手段 1 4に供給する。

[0035] 記憶媒体 12は、 CD-ROM, DVD— ROMあるいはハードディスク等からなり、地図データ及び道路状況を示す道路状況データを記憶しており、前記地図データ及び前記道路状況データを制御手段 14に出力する。なお、前記道路状況データは、前記道路の形状を示す道路形状データ，前記道路の所定位置における高さを示す高さデータ，前記道路の左右の傾きを示す傾きデータ，前記道路の曲率を示す曲率データ等を含むものである。

[0036] 操作手段 13は、選択キー及び決定キー等の複数のスィッチを有するものであり、後述する道路形状画像及び前記道路の各種三次元情報の表示形態及び表示設定を切り換えるものである。運転者は、操作手段 13を操作することによって、任意に前記道路形状画像及び前記三次元情報の表示形態を選択することができる。また、運転者は、前記表示設定として、前記道路形状画像及び前記三次元情報の表示または非表示の選択、あるいは、前記三次元情報を表示する際の各設定値等を任意に設定することができる。

[0037] 制御手段 14は、マイコン 15と、駆動回路 16と、記憶部 17からなる。マイコン 15は、 CPU15a, ROM 15b及び RAM 15cを有している。駆動回路 16は、マイコン 14からの制御信号を表示手段 1の駆動信号に変換するものであり、表示手段 1に電気的に接続されるものである。記憶部 17は、 EEPROMあるいはフラッシュメモリ等力もなり、前記道路形状画像及び前記三次元情報の表示形態データ及び表示設定データを記憶するものである。制御手段 14は、速度センサ 10から出力された前記速度信号及び GPS電波受信部 11から得られる車両 Aの位置データに基づいて、記憶媒体 13 から前記地図データ及び車両 A前方の道路状況を示す前記道路状況データを入力する（データマッピング処理)。また、制御手段 14は、前記道路状況データに基づいて所定の演算処理を行!、、記憶部 17に記憶される前記表示形態データ及び前記表示設定データに基づいて前記道路形状画像及び前記三次元情報を生成し、駆動回路 16を介して表示手段 1の表示器 2に前記駆動信号を出力して前記道路形状画像及び前記三次元情報を表示手段 1に表示させる。

[0038] 次に、図 4から図 6に基づいて、表示手段 1の表示画像について説明する。図 4から図 6は、制御手段 14によって表示手段 1に表示され虚像 Vとして運転者に認識される表示画像を示す図である。

[0039] 前記表示画像は、車両 A前方の道路の形状を示す道路形状画像 20と、前記道路の各種三次元情報と、道路形状画像 20に応じた車両 Aの位置を示す自車両指標 2 1とを有するものである。ここでいう「三次元情報」とは車両 A前方の前記道路の三次元形状に関する状況を報知する画像をいい、本実施形態においては、前記三次元情報として、高低差指標 22,傾斜指標 23,距離指標 24,カーブ警告表示 25,位置警告表示 26及び速度警告表示 27を表示するものである。

[0040] 道路形状画像 20は、車両 A前方の前記道路の左側（走行車線側）幅員線を示す左側幅員ライン 20aと前記道路の中央線を示す中央ライン 20bと前記道路の右側（対向車線側）幅員線を示す右側幅員ライン 20cを有するものである。左側幅員ライン 20a及び右側幅員ライン 20cは例えば前記道路に描かれた白線を示すものであり、車両 A前方の前記道路として車両 Aの走行車線及び対向車線の形状を三次元的に示すものである。中央ライン 20bは、前記道路に描かれた中央線あるいは前記中央線が描かれない道路にあっては前記道路の両幅員線 20aの略中心線を示すものである。運転者は、左側幅員ライン 20a,中央ライン 20b及び右側幅員線 20cによって車両 A前方の前記道路の形状を把握することができる。なお、道路形状画像 20は、車両 Aの走行車線のみを表示するものであってもよ、。

[0041] 高低差指標 22は、車両 A前方の前記道路の高低差を運転者に報知するものである。すなわち車両 A前方の前記道路が上り坂となって、るか下り坂となって、るかを報知するものである。制御手段 14は、例えば前記道路状況データ力得られる車両 A前方の所定位置の高さと車両 Aの現在位置の高さとを比較して、前記所定位置が前記現在位置と比較して設定値として記憶部 17に記憶される所定の高低差よりも低くなつている場合は、図 4に示すように下方に向いた矢印指標を高低差指標 22として表示させ、また、前記所定位置が前記現在位置と比較して前記所定の高低差よりも高くなつている場合は、上方に向いた矢印指標を高低差指標 22として表示させる。運転者は、高低差指標 22によって、車両 A前方の前記道路が上り坂あるいは下り坂となっていることを瞬時に認識することができる。なお、高低差指標 22の表示形態は任意であり、例えば高低差を示す数字指標や道路形状画像 20上に形成される着色領域であってもよい。

[0042] 傾斜指標 23は、車両 A前方の前記道路における左右の傾きを運転者に報知するものである。傾斜指標 23は、水平線を示す水平ライン 23aと道路形状画像 20の傾斜に沿って表示される傾斜ライン 23bとを有し、運転者は、水平ライン 23aと傾斜ライン 23bとを対比判読することによって車両 A前方の前記道路が左右の何れに傾、て、る力を瞬時に認識することができる。なお、傾斜指標 23の表示形態は任意であり、例えば傾きを示す数字指標を表示するものであってもよい。

[0043] 距離指標 24は、車両 A前方の前記道路の距離を示すものであり、道路形状画像 2 0上に配設される複数の距離ラインによって等距離間隔を表示するものである。運転者は、距離指標 24によって例えばカーブ等の車両 A前方の前記道路における形状の変化が車両 Aの現在位置からどの程度の距離に位置するかを瞬時に認識することができる。なお、距離指標 24の表示形態は任意であり、例えば道路形状画像 20上に形成される着色領域であってもよヽ。

[0044] カーブ警告表示 25は、車両 A前方の前記道路が急カーブであることを運転者に報知するものであり、道路形状画像 20に沿って表示される矢印指標 25aと前記道路の曲率を示す曲率指標である数字指標 25bからなる。数字指標 25bは、前記道路の曲率半径を示すものである。制御手段 14は、前記道路状況データから得られる前記道路の曲率が記憶部 17に記憶される所定の設定値以上あるいは前記設定値よりも大きい値である場合、すなわち前記道路の曲率半径が前記所定値以下あるいは前記所定値よりも小さい値である場合に、前記道路が急カーブであると判断し、カーブ警告表示 25を表示手段 1に表示させる。運転者は、カーブ警告表示 25によって、車両 A前方の前記道路が急カーブであることを瞬時に認識することができる。また、運転者は、前記曲率指標である数字指標 25bによって、車両 A前方の前記道路がどの程度のカーブであるかを瞬時に認識することができる。なお、カーブ警告表示 25の表示形態は任意であり、例えば「右カーブ注意」等の文字指標を表示するものであってちょい。

[0045] 自車両指標 21は、道路形状画像 20に応じた車両 Aの位置を示すものであり、円状指標からなる。運転者は、自車両指標 21によって車両 Aが実際の前記道路上のどの位置を走行しているかを瞬時に認識することができる。また、制御手段 14は、例えば自車両指標 21と左側幅員ライン 20aまたは中央ライン 20bとの距離が記憶部 17に記憶される所定の設定値以下あるいは前記設定値よりも小さい値である場合は、自車両指標 21が警告すべき位置にあると判断して、図 5に示すように位置警告表示 26を表示手段 1に表示させる。位置警告表示 26は例えば自車両指標 21近傍に表示され車両 Aを移動させるべき方向を示す矢印指標力もなる。運転者は、位置警告表示 26 によって、車両 Aが前記道路上の警告すべき位置にあることを瞬時に認識することができる。なお、自車両指標 21の表示形態は任意であり、例えば車両形状のマーク等であってもよい。また、位置警告表示 26の表示形態は任意であり、例えば自車両指標 21を着色表示させるものや「走路注意」等の文字指標を表示するものであってもよい。

[0046] また、制御手段 14は、例えば車両 Aの走行速度が車両 A前方の前記道路の曲率に応じて記憶部 17に記憶される設定値である所定速度以上あるいは前記所定速度よりも大きい値である場合は、車両 Aが車両 A前方の前記道路の形状に対して警告すべき速度で走行していると判断して、図 6に示すように表示手段 1に速度警告表示 27を表示させる。速度警告表示 27は、例えば運転者に減速を促す「speed down」を示す文字指標力もなる。運転者は、速度警告表示 27によって、車両 Aが前方の力ーブ等の前記道路の形状の変化に対してオーバースピードで走行していることを瞬時に認識することができる。なお、速度警告表示の表示形態は任意であり、例えば自車両指標 21を着色表示させるものや減速を促すマークを表示させるものであってもよい。

[0047] 車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、表示光 Lを発する表示器 2を備え、フロントガラス Wに表示光 Lを投影させる表示手段 1と、表示手段 1に、車両 A前方の前記道路の形状を示す道路形状画像 20と前記道路の前記三次元情報とを表示させる制御手段 14と、を備えてなるものである。また、道路形状画像 20は、前記道路の左右の幅員線を示す左側幅員ライン 20a及び右側幅員ライン 20cを有するものである。また、道路形状画像 20は、前記道路の中央線を示す中央ライン 20bを有するものである。以上の構成により、運転者は、道路形状画像 20によって、天候条件、走路のカーブ、周辺車両及び建物などの影響で、実際の前記走路形状を目視しにくい場合であつても車両 A前方の前記道路の形状を把握することができ、また、前記三次元情報が表示されることによって、運転者が車両 A前方の前記道路の三次元形状に関する状況を瞬時に認識することができる。

[0048] また、前記三次元情報として、前記道路の高低差を報知する高低差指標 22を表示手段 1に表示させることにより、運転者が車両 A前方の前記道路が上り坂あるいは下り坂となっていることを瞬時に認識することができる。

[0049] また、前記三次元情報として、前記道路における左右の傾きを報知する傾斜指標 2 3を表示手段 1に表示させることにより、運転者が車両 A前方の前記道路が左右の何れに傾、て、るかを瞬時に認識することができる。

[0050] また、前記三次元情報として、等距離間隔に道路形状画像 20上に配設される複数のライン力なり、前記道路の距離を示す距離指標 24を表示手段 1に表示させることにより、運転者が例えばカーブ等の車両 A前方の前記道路における形状の変化が車両 Aの現在位置からどの程度の距離に位置するかを瞬時に認識することができる

[0051] また、制御手段 14によって、前記道路の曲率が前記所定値以上あるいは前記所定値よりも大き、値である場合に、前記三次元情報として前記道路が急カーブであることを報知するカーブ警告表示 25を表示手段 1に表示させることにより、運転者が車両 A前方の前記道路が急カーブであることを瞬時に認識することができる。また、制御手段 14によって、前記三次元情報として前記道路の曲率を示す前記曲率指標である数字指標 25bを表示手段 1に表示させることによって、運転者が車両 A前方の前記道路がどの程度のカーブであるかを瞬時に認識することができる。

[0052] また、道路形状画像 20に対応する車両 Aの位置を示す自車指標 21を表示手段 1 に表示させることにより、運転者が車両 Aが実際の前記道路上のどの位置を走行して V、るかを瞬時に認識することができる。

[0053] また、制御手段 14によって、自車指標 21が警告すべき位置にある場合に、前記三次元情報として、表示手段 1に位置警告表示 26を表示させることにより、運転者が車両 Aが前記道路上の警告すべき位置にあることを瞬時に認識することができる。

[0054] また、制御手段 14によって、車両 Aが車両 A前方の前記道路の形状に対して警告すべき速度で走行している場合に、前記三次元情報として、表示手段 1に速度警告表示 27を表示させることにより、運転者が車両 Aが前方のカーブ等の前記道路の形状の変化に対してオーバースピードで走行していることを瞬時に認識することができる。

[0055] また、道路形状画像 20及び前記各種三次元情報である高低差指標 22,傾斜指標 23,距離指標 24,カーブ警告表示 25,位置警告表示 26及び速度警告表示 27の前記表示形態及び前記表示設定を記憶する記憶部 17と、前記表示形態及び前記表示設定を切り換える操作手段 13と、を備えることにより、操作手段 13を操作することによって、運転者が道路形状画像 20及び前記三次元情報の前記表示形態及び前記表示設定を自己の好みに応じて選択することが可能となり、車両用ヘッドアップディスプレイ装置としての商品性を向上させることができる。

[0056] 次に、本発明の実施の形態における他の表示例について説明する。図 7及び図 8 は、制御手段 14によって表示手段 1に表示され虚像 Vとして運転者に認識される表示画像を示す図である。図 7は、道路形状画像 20をテクスチャマッピング処理した表示画像を示すものである。テクスチャマッピング処理とは、対象物の面上に所定の画像を貼り付ける処理をいう。図 7においては、対象物となる道路形状画像 20上に路面を表すテクスチャ画像 20dが貼り付けられている。なお、テクスチャ画像 20dを描画するためのテクスチャ画像データは記憶媒体 12に記憶されており、制御手段 14は記憶媒体 12から前記テクスチャ画像データを読み込み、道路形状画像 20に前記テクスチヤマッピング処理を行ってテクスチャ画像 20dを貼り付ける。なお、前記テクスチャマッピング処理に用いるテクスチャ画像 20dは、自然物（路面）を撮影した 2次元実画像を切り出した実テクスチャ画像あるいは路面を模して人工的に作成された人工テクスチヤ画像の何れであってもよい。また、テクスチャ画像 20dは、例えば道路形状画像 20のうち車両 A近傍の道路形状を示す個所にぉヽては模様の密度が低ヽある!/ヽは色が薄く、車両 A遠方の道路形状を示す個所にぉ、ては模様の密度が高、あるいは色が濃い、というように、模様の密度または色が連続的あるいは段階的に異なるものであってもよい。

[0057] 車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、図 7に示されるように、制御手段 14によつて、道路形状画像 20にテクスチャ画像 20dをマッピングして路面を表現するものである。また、テクスチャ画像 20dを、道路形状画像 20のうち車両 A近傍の道路形状を示す個所と前記車両遠方の道路形状を示す個所とで模様の密度または色を異ならせるものである。これにより、線のみで道路形状を表現するのに比べて、運転者が道路の奥行き方向を明確に認識することが可能となる。

[0058] 図 8は、自車指標 21が非表示である場合の位置警告表示が表示された表示画像を示すものである。制御手段 14は、車両 Aの前記位置データと、記憶媒体 13から入力される前記地図データ及び前記道路状況データとに基づいて、車両 Aが例えば前記中央線または前記左側幅員線との距離が記憶部 17に記憶される所定の設定値以下あるいは前記設定値よりも小さい値である場合は、車両 Aが警告すべき位置にあると判断して、位置警告表示として道路形状画像 20のうち車両 Aが近接した領域を赤色に着色表示させる。なお、図 8は、車両 Aが前記左側幅員線に近接した場合の前記位置警告表示を示しており、前記左側幅員線を示す左側幅員ライン 20aが着色表示されている。なお、車両 Aが前記中央線に近接した場合は、前記中央線を示す中央ライン 20bが着色表示される。また、前記位置警告表示の着色領域は任意であり、例えば道路形状画像 20の中央ライン 20a近傍あるいは左側幅員ライン 20a近傍の領域を着色表示するものであってもよ、。

[0059] 車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、図 8に示されるように、制御手段 14によつて、車両 Aが警告すべき位置にある場合に、前記三次元情報として表示手段 1に前記位置警告表示を表示させるものである。また、前記位置警告表示として道路形状画像 20の少なくとも一部を着色表示してなるものである。これにより、運転者が車両 A が前記道路上の警告すべき位置にあることを瞬時に認識することができる。

[0060] なお、本発明の実施の形態においては、表示手段 1によって虚像 Vとして表示される前記表示画像のフロントガラス W上における表示位置については言及しな力つた力本発明の他の実施の形態として、道路形状画像 20を車両 A前方の実際の道路と重畳するように表示手段 1に表示させるものであってもよい。かかる構成の車両用ヘッドアップディスプレイ装置にぉヽては、道路形状画像 20が実際の前記道路と重畳して表示されるため、道路形状画像 20と実際の前記道路とを対比判読することなく前記道路の形状を把握することが可能となるため、天候条件、走路のカーブ、周辺車両及び建物などの影響で、実際の前記走路形状を目視しにくい場合であっても、運転者はより容易に前記道路の形状を把握することができる。

[0061] また、本発明の実施の形態においては、表示手段 1からの表示光 Lは、フロントガラス Wに投影されるものであつたが、本発明における投影部材は本実施の形態に限定されるものではなぐ例えば、車両のフロントガラス上あるいは車両のダッシュボード上に配設されるコンパイナに表示器からの表示光を投影させるものであってもよい。また、本発明の請求項 2に記載の車両用表示装置にあっては、表示手段は、表示光を投影部材に投射するものに限定されず、運転者が表示器を直視するような表示手段を備えるものであっても良い。

産業上の利用可能性

[0062] 本発明は、車両前方の道路形状を表示する表示手段を有する車両用表示装置であって、表示光をフロントガラス等の投影部材に投影させる表示手段、あるいは運転者が表示器を直視するような表示手段を備える車両用表示装置に適用されるものでめる。

Claims

請求の範囲

[1] 表示光を発する表示器を備え、投影部材に表示光を投影させる表示手段と、車両前方の道路の形状を示す道路形状画像と前記道路の三次元情報とを前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする車両用表示装置。

[2] 表示手段と、車両前方の道路の形状を示す道路形状画像と前記道路の三次元情報とを前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする車両用表示装置。

[3] 前記制御手段は、前記三次元情報として、前記道路の高低差を報知する高低差指標を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする請求項 1または請求項 2に記載の車両用表示装置。

[4] 前記制御手段は、前記三次元情報として、前記道路における左右の傾きを報知する傾斜指標を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする請求項 1または請求項 2 に記載の車両用表示装置。

[5] 前記制御手段は、前記三次元情報として、前記道路の距離を示す距離指標を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする請求項 1または請求項 2に記載の車両用

[6] 前記距離指標は、等距離間隔を示す複数のラインを有することを特徴とする請求項 5 に記載の車両用表示装置。

[7] 前記制御手段は、前記三次元情報として、前記道路の曲率を示す曲率指標を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする請求項 1に記載の車両用表示装置。

[8] 前記制御手段は、前記道路の曲率が所定の設定値以上あるいは前記設定値よりも大きい値である場合に、前記三次元情報として、前記道路が急カーブであることを報知するカーブ警告表示を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする請求項 1 または請求項 2に記載の車両用表示装置。

[9] 前記道路形状画像は、前記道路の幅員線を示すラインを有することを特徴とする請求項 1または請求項 2に記載の車両用表示装置

[10] 前記道路形状画像は、前記道路の中央線を示すラインを有することを特徴とする請求項 1または請求項 2に記載の車両用表示装置。

[11] 前記制御手段は、前記道路形状画像上にテクスチャ画像をマッピング処理してなることを特徴とする請求項 1または請求項 2に記載の車両用表示装置。

[12] 前記テクスチャ画像は、前記道路形状画像のうち前記車両近傍の道路形状を示す個所と前記車両遠方の道路形状を示す個所とで模様の密度または色が異なることを特徴とする請求項 11に記載の車両用表示装置。

[13] 前記制御手段は、前記道路と重畳するように前記道路形状画像を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする請求項 1に記載の車両用表示装置。

[14] 前記制御手段は、前記道路形状画像に対応する前記車両の位置を示す自車指標を前記表示手段に表示させてなることを特徴とする請求項 1または請求項 2に記載の車両用表示装置。

[15] 前記制御手段は、前記自車指標が警告すべき位置にある場合は、前記三次元情報として、前記表示手段に位置警告表示を表示させてなることを特徴とする請求項 14 に記載の車両用表示装置。

[16] 前記制御手段は、前記車両が警告すべき位置にある場合は、前記三次元情報として、前記表示手段に位置警告表示を表示させてなることを特徴とする請求項 1または請求項 2に記載の車両用表示装置。

[17] 前記制御手段は、前記位置警告表示として前記道路形状画像の少なくとも一部を着色表示してなることを特徴とする請求項 15または請求項 16に記載の車両用表示装置。

[18] 前記制御手段は、前記車両が前記車両前方の道路の形状に対して警告すべき速度で走行している場合は、前記三次元情報として、前記表示手段に速度警告表示を表示させてなることを特徴とする請求項 1または請求項 2に記載の車両用表示装置。

[19] 前記道路形状画像及び前記三次元情報の表示形態及び表示設定を記憶する記憶部と、前記道路形状画像及び前記三次元情報の前記表示形態及び前記表示設定を切り換える操作手段と、を備えてなることを特徴とする請求項 1または請求項 2に記載の車両用表示装置。