WO2005033497A1 - 排熱回収装置 - Google Patents

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WO2005033497A1
WO2005033497A1 PCT/JP2004/013952 JP2004013952W WO2005033497A1 WO 2005033497 A1 WO2005033497 A1 WO 2005033497A1 JP 2004013952 W JP2004013952 W JP 2004013952W WO 2005033497 A1 WO2005033497 A1 WO 2005033497A1
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WO
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cylinder
heater
heat recovery
piston
heat medium
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/013952
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hiroshi Yaguchi
Daisaku Sawada
Original Assignee
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha filed Critical Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority to EP04788111A priority Critical patent/EP1722091A4/en
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Priority to US11/346,204 priority patent/US7458216B2/en

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28DHEAT-EXCHANGE APPARATUS, NOT PROVIDED FOR IN ANOTHER SUBCLASS, IN WHICH THE HEAT-EXCHANGE MEDIA DO NOT COME INTO DIRECT CONTACT
    • F28D21/00Heat-exchange apparatus not covered by any of the groups F28D1/00 - F28D20/00
    • F28D21/0001Recuperative heat exchangers
    • F28D21/0003Recuperative heat exchangers the heat being recuperated from exhaust gases
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02GHOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02G5/00Profiting from waste heat of combustion engines, not otherwise provided for
    • F02G5/02Profiting from waste heat of exhaust gases
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02GHOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02G2254/00Heat inputs
    • F02G2254/15Heat inputs by exhaust gas
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E20/00Combustion technologies with mitigation potential
    • Y02E20/30Technologies for a more efficient combustion or heat usage
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/10Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Definitions

  • the present invention relates to an exhaust heat recovery apparatus, and more particularly, to an exhaust heat recovery apparatus that can be attached to an exhaust passage of an internal combustion engine, a factory exhaust heat exhaust passage, or the like while suppressing a decrease in exhaust heat recovery efficiency. .
  • Patent Document 1 discloses a V-type Stirling engine in which the ineffective volume of the engine is minimized, the engine performance can be sufficiently maintained, and the number of welded portions of the heat transfer tube can be significantly reduced.
  • Patent Document 1 Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 4-89836
  • Patent Document 1 does not disclose a specific configuration for attaching a Stirling engine to an exhaust pipe or the like of an internal combustion engine.
  • the present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to suppress a decrease in exhaust heat recovery efficiency and attach the exhaust heat to an exhaust passage of an internal combustion engine or a factory exhaust heat exhaust passage.
  • An object is to provide a recovery device.
  • an exhaust heat recovery device includes a first cylinder and a first cylinder.
  • the heat medium passage is characterized in that a side end surface and the device mounting surface are parallel to a cooler connection side end surface of the second cylinder.
  • the exhaust heat recovery device is mounted on the heat medium passage with the device mounting surface provided in the heat medium passage, the heater connection side end surface and the cooler connection side end surface of the cylinder being parallel to each other.
  • the respective pipe lengths of the cooler and the regenerator can be made uniform, so that the temperature distribution of the working fluid introduced into the second cylinder from the cooler power can be reduced.
  • the exhaust heat recovery device can be attached to the exhaust passage of the internal combustion engine, the exhaust heat exhaust passage for the factory, and the like while suppressing the decrease in the exhaust heat recovery efficiency.
  • the exhaust heat recovery apparatus includes a first cylinder and a second cylinder, a first piston and a second piston that reciprocate in the first cylinder and the second cylinder, A heat exchanger including a heater connected to the first cylinder, a regenerator connected to the heater, and a cooler connected to the regenerator and connected to the second cylinder.
  • a crankshaft connected to the first piston and the second piston by a connecting rod to convert a reciprocating motion into a rotary motion, and having a device mounting surface and a heat medium passage through which a heat medium passes.
  • the heater is disposed inside, and the heater is attached to the heat medium passage so that the device mounting surface and the rotation axis of the crankshaft are parallel to each other.
  • the exhaust heat recovery device is attached to the heat medium passage with the device mounting surface provided in the heat medium passage and the rotation axis of the crankshaft being parallel.
  • the respective pipe lengths of the cooler and the regenerator can be made uniform, so that the temperature distribution of the working fluid introduced into the second cylinder from the cooler can be reduced. As a result, a decrease in exhaust heat recovery efficiency is suppressed.
  • the exhaust heat recovery device can be attached to the exhaust passage of the internal combustion engine, the exhaust passage for factory exhaust heat, and the like.
  • the exhaust heat recovery device further comprises a first cylinder and a second cylinder, a first piston and a second piston reciprocating in the first cylinder and the second cylinder, A heat exchanger including a heater connected to the first cylinder, a regenerator connected to the heater, and a cooler connected to the regenerator and connected to the second cylinder; A crankshaft connected to the first piston and the second piston by a connecting rod to convert reciprocating motion into rotary motion, wherein the heater is disposed inside a heat medium passage through which the heat medium passes.
  • the heat medium passage is attached to the heat medium passage such that a central axis of the heat medium passage is parallel to a rotation axis of the crankshaft.
  • the pipe lengths of the cooler and the regenerator can be made uniform, so that the temperature distribution of the working fluid introduced into the second cylinder from the cooler can be reduced.
  • the exhaust heat recovery device can be attached to the exhaust passage of the internal combustion engine, the exhaust passage for factory exhaust heat, and the like, while suppressing the decrease in the exhaust heat recovery efficiency.
  • the exhaust heat recovery device is characterized in that, in the exhaust heat recovery device, the first cylinder is further arranged on the upstream side in the flow direction of the heat medium.
  • the exhaust heat recovery device includes the configuration of the exhaust heat recovery device, and further has a first cylinder connected to the heater disposed upstream of the heat source medium and attached to the heat medium passage.
  • the following exhaust heat recovery apparatus comprises a first cylinder and a second cylinder, a first piston and a second piston reciprocating in the first cylinder and the second cylinder, A heater connected to the first cylinder, a regenerator connected to the heater, and the regenerator Connected to the first cylinder and a cooler connected to the second cylinder, and connected to the first piston and the second piston by a connecting rod to convert a reciprocating motion into a rotary motion.
  • a heating shaft wherein the heater is disposed inside a heat medium passage through which the heat medium passes, and the first cylinder is disposed upstream in a flow direction of the heat medium, and The second cylinder is attached to the heat medium passage such that the second cylinder is disposed downstream in the flow direction of the heat medium.
  • the first cylinder connected to the heater is arranged on the upstream side of the heat source medium and attached to the heat medium passage.
  • the working fluid heated by the high-temperature heat source medium is introduced into the first cylinder, so that the efficiency of collecting exhaust heat is improved.
  • the second cylinder connected to the cooler is arranged downstream of the first cylinder, a preferable design for suppressing the pressure loss of the heat source medium is facilitated.
  • an exhaust heat recovery apparatus is characterized in that, in the exhaust heat recovery apparatus, only the heater is disposed in the heat medium passage.
  • an exhaust heat recovery device is characterized in that in the exhaust heat recovery device, the heater and the regenerator are arranged in the heat medium passage.
  • the heater and the regenerator are arranged in the heat source medium passage, so that when the waste heat recovery device is mounted on the heat source medium passage, the mounting space is reduced. It comes out.
  • an exhaust heat recovery device is characterized in that, in the exhaust heat recovery device, the first cylinder and the second cylinder are arranged in series.
  • the exhaust heat recovery device in which the first cylinder and the second cylinder are arranged in series, if the heater is arranged in the heat medium passage, the pressure loss of the heat medium is reduced, and the internal combustion engine and the like are reduced. Thus, it is possible to suppress a decrease in the exhaust heat recovery efficiency while suppressing the effect of the exhaust pressure on the exhaust gas.
  • the substrate in the exhaust heat recovery device, at least the first cylinder and the second cylinder are supported by a substrate, and the substrate is configured to discharge heat. It is characterized by being attached to the collection object.
  • the substrate supporting the first and second cylinders which are components of the exhaust heat recovery device, serves as a position reference for each component of the exhaust heat recovery device. In this way, by using the substrate as a position reference for the components, the relative positional accuracy of the components can be ensured. In addition, since this substrate can be used as a reference when attaching the exhaust heat recovery device to the target of exhaust heat recovery, the mounting accuracy of the exhaust heat recovery device can be ensured.
  • the exhaust heat recovery device is the exhaust heat recovery device, wherein when the exhaust heat recovery device is mounted on a vehicle, the crankshaft is substantially parallel to a floor of the vehicle. The output is taken from the crankshaft in a direction substantially perpendicular to the vertical direction of the vehicle.
  • the device mounting surface provided in the heat medium passage is parallel to the heater connection side end surface and the cooler connection side end surface of the cylinder, and is mounted on the heat medium passage. I made it.
  • the exhaust heat recovery device can be attached to the exhaust passage of the internal combustion engine, the exhaust heat exhaust passage of the factory, and the like while suppressing the decrease in the exhaust heat recovery efficiency.
  • the first cylinder connected to the heater is arranged on the upstream side of the heat source medium and attached to the heat medium passage.
  • the working fluid heated by the high-temperature heat source medium is introduced into the first cylinder, so that the exhaust heat recovery device can be improved and the exhaust heat recovery device can be connected to the exhaust passage of the internal combustion engine or the factory exhaust. It can be installed in heat discharge passages.
  • FIG. 1 is a sectional view showing a Stirling engine according to the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the high-temperature side piston as viewed also in a directional force parallel to the crankshaft.
  • FIG. 3 is an explanatory view of an air bearing that supports a piston.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a state in which a Stirling engine is attached to an exhaust passage of an internal combustion engine.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a relationship between the Stirling engine according to the present invention and an exhaust passage.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the Stirling engine according to the present invention and an exhaust passage.
  • FIG. 7 is an exploded view of a mounting structure of the Stirling engine and the exhaust passage according to the present invention.
  • FIG. 8 is an exploded view of a mounting structure of the Stirling engine and the exhaust passage according to the present invention.
  • FIG. 9 is an explanatory view showing an example in which the Stirling engine according to the present invention is mounted under the floor of a vehicle.
  • FIG. 10 is an explanatory view showing an example in which the Stirling engine according to the present invention is mounted under the floor of a vehicle.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a mounting structure of the Stirling engine and the exhaust passage according to the present invention.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a mounting structure of the Stirling engine and the exhaust passage according to the present invention.
  • FIG. 13 is an explanatory view showing an example of a mounting structure of the Stirling engine and the exhaust passage according to the present invention.
  • FIG. 14 is an explanatory view showing an example of a mounting structure of the Stirling engine and the exhaust passage according to the present invention.
  • FIG. 15 is an explanatory view showing an example of a mounting structure of the Stirling engine and the exhaust passage according to the present invention.
  • FIG. 16 is an explanatory view showing an example of a mounting structure of the Stirling engine and the exhaust passage according to the present invention.
  • FIG. 17 shows an example of a mounting structure of a Stirling engine and an exhaust passage according to the present invention.
  • the present invention is not limited by the best mode for carrying out the present invention.
  • constituent elements in the best mode for carrying out the invention include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.
  • a Stirling engine is used as an exhaust heat recovery device to recover the exhaust heat of an internal combustion engine.
  • the target of the exhaust heat recovery is not limited to the internal combustion engine.
  • the present invention can be applied to a case where waste heat of a power generation facility is recovered.
  • FIG. 1 is a sectional view showing a Stirling engine according to the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the high-temperature-side piston viewed from a direction parallel to the crankshaft.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of an air bearing that supports a piston.
  • the Stirling engine 100 that is the exhaust heat recovery device according to the present invention is a so-called ⁇ -type in-line two-cylinder Stirling engine.
  • a high-temperature side piston 102 as a first piston accommodated in a high-temperature side cylinder 101 as a first cylinder, and a low-temperature side piston as a second piston accommodated in a low-temperature side cylinder 103 as a second cylinder. 104 are arranged in series.
  • the high-temperature side cylinder 101 and the low-temperature side cylinder 103 are supported by a substrate 10 as a reference body.
  • the substrate 10 serves as a position reference for each component of the Stirling engine 100. With this configuration, it is possible to ensure the relative positional accuracy of the components.
  • the substrate 10 has an advantage that it can be used as a reference when the Stirling engine 100 is attached to an exhaust passage or the like to be subjected to exhaust heat recovery. Thereby, the mounting accuracy of the stirling engine 100 can be secured.
  • the high temperature side cylinder 101 and the low temperature side cylinder 103 are connected by a heat exchange 108 composed of a heater 105, a regenerator 106 and a cooler 107.
  • a heat exchange 108 composed of a heater 105, a regenerator 106 and a cooler 107.
  • one end of the heater 105 is connected to the high temperature side cylinder 101, and the other end is connected to the regenerator 106.
  • the regenerator 106 has one end connected to the heater 105 and the other end connected to the cooler 107.
  • One end of the cooler 107 is connected to the regenerator 106, and the other end is connected to the low temperature side cylinder 103.
  • the working fluid is contained in the high temperature side cylinder 101, the low temperature side cylinder 103 and the heat exchange 108.
  • the heater 105 and the cooler 107 may have a configuration in which a plurality of tubes made of a material having high heat conductivity and excellent heat resistance are bundled.
  • the regenerator 106 can be formed of a porous heat storage body. The configuration of the heater 105, the cooler 107, and the regenerator 106 is not limited to this example, and a suitable configuration can be selected depending on the heat conditions of the exhaust heat recovery target, the specifications of the Stirling engine 100, and the like. .
  • the high temperature side piston 102 and the low temperature side piston 104 are It is supported in the 103 via an air bearing 112.
  • the structure is such that the piston is supported in the cylinder without passing through the piston ring.
  • the friction between the piston and the cylinder can be reduced, and the thermal efficiency of the Stirling engine 100 can be improved.
  • the Stirling engine 100 can be operated even under a low heat source and a low temperature difference operating condition such as exhaust heat recovery of an internal combustion engine.
  • the interval tc between the high temperature side piston 102 and the high temperature side cylinder 101 is set to several tens / zm over the entire circumference of the high temperature side piston 102 and the like.
  • the low temperature side piston 104 and the low temperature side cylinder 103 have the same configuration.
  • the high temperature side cylinder 101, the high temperature side piston 102, the low temperature side cylinder 103, and the low temperature side piston 104 are made of glass.
  • the high temperature side cylinder 101, the high temperature side piston 102, the low temperature side cylinder 103, and the low temperature side piston 104 are not limited to glass, and may be made of a high elastic material such as ceramics. These may be configured. Further, a metal material which can be easily processed may be used.
  • the heater 105 of the heat exchanger 108 is arranged in a high-temperature heat source to heat the working fluid flowing inside. Therefore, the heat exchange 108 has a larger thermal expansion than the Stirling engine 100. Due to this thermal expansion, the center distance 1 between the center axes Zh and Z1 of the high temperature side cylinder 101 and the low temperature side cylinder 103 increases. As a result, the clearance between the cylinder and the piston cannot be maintained, and as a result, the function of the air bearing 112 may not be exhibited.
  • the substrate 10 is disposed on the working fluid introduction sides 101i, 103i of the high temperature side and low temperature side cylinders 101, 103, and both cylinders are assembled to the substrate 10.
  • the cylinders 101 and 103 on the high temperature side and the low temperature side are restrained, and an increase in the inter-axis distance 1 is suppressed.
  • the clearance between the cylinder and the piston can be maintained and the air bearing 112 can be operated.
  • the reciprocating motion of the high temperature side piston 102 and the low temperature side piston 104 is Is transmitted to the link shaft 110, where it is converted into rotary motion.
  • the connecting rod 109 is supported by an approximate linear mechanism 113 shown in FIG. 2, and reciprocates the high temperature side piston 102 substantially linearly. Note that the approximate linear mechanism 113 uses a grasshopper mechanism. Since the connecting rod 109 is supported by the approximate linear mechanism 113 in this way, the side force F (force in the radial direction of the piston) of the high-temperature piston 102 becomes almost zero.
  • the piston can be sufficiently supported by the bearing 112.
  • the low temperature side piston 104 is also connected to the crankshaft 110 by the same configuration as the high temperature side piston 102.
  • the crankshaft 110 is rotatably supported by a bearing 25 provided on the crankshaft support 20.
  • the crankshaft support 20 is a plate-shaped member, and is fixed to the substrate 10.
  • the approximate linear mechanism 113 is supported by an approximate linear mechanism support 26 provided on the crankshaft support 20.
  • the crankshaft support 20 is fixed to the substrate 10 independently of the high temperature side and low temperature side cylinders 101 and 103, that is, so as not to come into contact with them.
  • the high-temperature and low-temperature cylinders 101 and 103 are not affected by the vibration of the crankshaft 110 and the approximate linear mechanism 113 and the thermal expansion of the crankshaft 110, so that the function of the air bearing 112 is sufficiently ensured. Is done.
  • each component of the Stirling engine 100 such as the high-temperature side cylinder 101, the high-temperature side piston 102, the crankshaft 110, and the approximate linear mechanism 113, is stored in a case 114.
  • the inside of the case 114 is pressurized by the pressurizing means 115. This is because the working fluid (air in this embodiment) in the high-temperature and low-temperature cylinders 101 and 102 and the heat exchanger 108 is pressurized to extract more output from the Stirling engine 100.
  • a seal bearing 116 is attached to the case 114, and the output shaft 117 is supported by the seal bearing 116.
  • the output shaft 117 and the crankshaft 110 are connected via a flexible coupling 118, through which the output of the crankshaft 110 is transmitted to the outside of the case 114.
  • an Oldham coupling is used as the flexible coupling 118.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a state in which a Stirling engine is attached to an exhaust passage of an internal combustion engine. 5 and 6 show the relationship between the Stirling engine according to the present invention and the exhaust passage.
  • FIG. 4 When the Stirling engine 100, which is an exhaust heat recovery device, is used for exhaust heat recovery of an internal combustion engine, as shown in FIG. 4, at least the heater 105 of the heat exchanger 108 provided in the Stirling engine 100 is, for example, gasoline engine. It is disposed in an exhaust passage 122 of an internal combustion engine 120 such as a diesel engine or a diesel engine. As a result, the heater 105 of the heat exchanger 108 also recovers the heat energy from the exhaust G force of the internal combustion engine 120 as the heat medium. Note that the exhaust passage 122 of the internal combustion engine 120 corresponds to the heat medium passage according to the present invention.
  • the heater connection side end face lOlit of the high temperature side cylinder 101 and the heater side end face 106ht of the regenerator 106 Preferably, the distance perpendicular to the surface is as small as possible, and preferably the two surfaces are flush.
  • the total surface area of the heater 105 that can be arranged in the exhaust passage 122 can be increased, so that the exhaust heat recovery efficiency is improved.
  • the working fluid heated by the heater 105 is introduced from the heater connection side end face lOlit.
  • the heater 105 can be efficiently disposed in the exhaust passage 122, so that the efficiency of exhaust heat recovery is improved. Can be done. Further, the speed distribution and the temperature distribution of the working fluid introduced into the high temperature side cylinder 101 can be easily made uniform. Thus, a decrease in the thermal efficiency of Stirling engine 100 can be suppressed.
  • the flush refers to not only the case where the heater connection side end face lOlit and the end face 106ht on the heater side of the regenerator 106 are completely on the same plane, but also includes the allowable range due to manufacturing tolerance. (The same applies hereinafter).
  • the regenerator 106 may be arranged in the exhaust passage 122 as shown in FIG. In this way, since the heater 105 and the regenerator 106 are arranged in the exhaust passage 122, the space for mounting the Stirling engine 100 can be reduced. At this time, the heater connection side end face lOlit of the high temperature side cylinder 101 and the end face 107 rt on the regenerator side of the cooler 107 should minimize the distance between the faces perpendicular to each face as much as possible, and preferably the two faces are flush with each other.
  • the heater 105 and the regenerator 106 can be efficiently arranged in the exhaust passage 122. Thus, the efficiency of recovering waste heat can be improved.
  • the cooler 107 of the heat exchanger 108 is arranged between the low temperature side cylinder 103 of the Stirling engine 100 and the exhaust passage 122.
  • the pipe length of the cooler 107 can be made uniform, and the pipe of the cooler 107 can be formed of a straight pipe.
  • the temperature distribution of the working fluid introduced into the low-temperature side cylinder 103 can be reduced, and the pressure loss of the working fluid due to the cooler 107 can be suppressed, so that a decrease in the thermal efficiency of the Stirling engine 100 due to these can be suppressed.
  • the exhaust passage 122 and the Stirling engine 100 are attached via a device mounting surface 123 provided in the exhaust passage 122.
  • the Stirling engine 100 is mounted on the exhaust passage 122 so that the device mounting surface 123 is parallel to the heater connection side end surface 101it of the high temperature side cylinder 101 and the cooler connection side end surface 103it of the low temperature side cylinder 103.
  • the Stirling engine 100 may be connected to the exhaust passage so that the device mounting surface 123 and the rotation axis Zr of the crankshaft are parallel or the center axis Zp of the exhaust passage 122 and the rotation axis Zr of the crankshaft are parallel. Attached to 122.
  • the Stirling engine 100 can be easily attached to the exhaust passage 122 without making a significant design change to the existing exhaust passage.
  • the heat exchange 108 of the Stirling engine 100 can be mounted in the exhaust passage 122 without impairing the performance, mountability, noise, and other functions of the internal combustion engine 120 that is the target of exhaust heat recovery.
  • the Stirling engine 100 having the same specification is installed in a different exhaust passage, it can be coped with only by changing the specification of the heat exchanger 108, so that the versatility can be improved.
  • FIG. 7 and FIG. 8 are exploded views of the structure for mounting the Stirling engine and the exhaust passage according to the present invention.
  • the stirling engine 100 includes a device mounting surface 123 provided in an exhaust passage 122, a heater connection side end surface 101it of the high temperature side cylinder 101, and a cooler connection side end surface 103it of the low temperature side cylinder 103.
  • the pipe lengths Lc and Lr of the cooler 107 and the regenerator 106 can be made uniform.
  • the temperature distribution of the working fluid introduced into the low-temperature side cylinder 103 can be reduced, so that a decrease in the thermal efficiency of the Stirling engine 100 due to the temperature distribution of the working fluid is suppressed, and the exhaust heat recovery Efficiency reduction can be suppressed.
  • the term “parallel” in the present invention includes not only perfect parallel but also a range allowed due to manufacturing tolerances (the same applies hereinafter). Even if the Stirling engine 100 is mounted so that the device mounting surface 123 is parallel to the crankshaft rotation axis Zr, or the center axis Zp of the exhaust passage 122 is parallel to the crankshaft rotation axis Zr, An effect similar to the effect obtained by the above configuration is obtained.
  • the high-temperature side cylinder 101 and the high-temperature side piston 102 are arranged on the upstream side of the flow of the exhaust gas G, that is, on the internal combustion engine 120 side of the exhaust passage 122.
  • the low-temperature side cylinder 103 and the low-temperature side piston 104 are arranged on the downstream side of the high-temperature side cylinder 101 and the like, that is, on the outlet 122 ⁇ side of the exhaust passage 122.
  • the low-temperature side cylinder 103 and the like are arranged downstream of the high-temperature side cylinder 101 and the like, a preferable design for suppressing the pressure loss of exhaust gas becomes easy. As a result, the effect on the exhaust pressure of the internal combustion engine 120 can be reduced, and a decrease in performance can be suppressed. As a result, the overall thermal efficiency of the internal combustion engine 120 and the Stirling engine 100 can be improved.
  • the working fluid cooled by the cooler 107 is introduced from the cooler connection side end face 103it.
  • FIG. 9 and FIG. 10 are explanatory views showing examples in which the Stirling engine according to the present invention is mounted under the floor of a vehicle.
  • the arrangement direction of the high temperature side cylinder 101 and the low temperature side cylinder 103 is parallel to the rotation axis Zr of the crankshaft 110 (see FIG. 1).
  • the device mounting surface 123 and the crankshaft 110 become parallel.
  • the crankshaft 110 which is the output shaft of the Stirling engine 100 Force is substantially parallel to the floor 131 of the vehicle 130. Be placed. That is, the crankshaft 110 is substantially perpendicular to the vertical direction of the vehicle 130 (the Y direction in the figure).
  • This allows Starry The output of the engine 100 is taken out in a direction substantially perpendicular to the vertical direction of the vehicle 130 (the direction of the arrow Y in the figure) rather than the vertical direction of the vehicle 130, so that space can be saved in the vertical direction of the vehicle. Can be. Further, the mountability on the vehicle 130 is improved.
  • FIGS. 11 to 17 are explanatory views showing an example of a mounting structure of the Stirling engine and the exhaust passage according to the present invention.
  • the exhaust heat recovery device mounting portion 124 of the Stirling engine 100 is inserted into the exhaust passage 122, and the exhaust heat recovery device mounting flange 123 of the exhaust heat recovery device mounting portion 124 (device mounting). Attach the Stirling engine 100 to face 123).
  • FIG. 12 is a view of FIG. 11 in which the force in the direction of arrow A is also observed.
  • an opening 123 ⁇ is formed in the exhaust heat recovery device mounting flange 123 to incorporate the heat exchange 108 of the Stirling engine 100.
  • the exhaust heat recovery device mounting portion 124 can be manufactured, for example, by manufacturing.
  • FIG. 14 is a diagram of FIG. 13 viewed from the direction of arrow ⁇ .
  • the regenerator 106 is also disposed in the exhaust passage 122, the heater 105 and the regenerator 106 are attached to the heat exchange mounting flange 125 as shown in FIG.
  • a first connection flange 127a is provided on the working fluid introduction side of the high temperature side cylinder 101 of the Stirling engine 100, that is, on the heater 105 side.
  • a cooler 107 and a regenerator 106 are attached to the working fluid introduction side of the low temperature side cylinder 103, that is, the cooler 107 side, and a second connection flange 127b is provided on a heater connection side of the regenerator 106. .
  • the heat exchange mounting flange 125 to which the heater 105 is mounted and the first and second connection flanges 127 a and 127 b are fastened with bolts 128. Then, as shown in FIG. 17, at least the heat exchange mounting flange 125 to which the heater 105 is mounted and the exhaust heat recovery device mounting flange 123 are fastened by bolts 126 to connect at least the heater 105 of the Stirling engine 100 to the exhaust passage 122. Attach to
  • heat exchange 108 is formed, and Stirling engine 100 is attached to exhaust passage 122.
  • a connecting member 129 is provided between the substrate 10 of the Stirling engine 100 and the exhaust heat recovery device mounting flange 123 to connect the two. This allows The Stirling engine 100 can be reliably fixed to the exhaust passage 122. Further, if the connecting member 129 has a function as a strength member, it is possible to prevent an excessive force from acting on the high temperature side cylinder 101 and the cooler 107.
  • the substrate 10 of the Stirling engine 100 be used as a mounting reference for the exhaust heat recovery device mounting flange 123.
  • the positional relationship between the exhaust heat recovery device mounting flange 123 (device mounting surface 123) and the heater connection side end surface lOlit of the high temperature side cylinder 101 can be accurately and easily obtained. it can.
  • the exhaust heat recovery device mounting portion 124 to which the Stirling engine 100 is mounted is mounted on the exhaust passage 122 by fixing a mounting flange 124f provided thereon and a mounting flange 122f provided in the exhaust passage 122.
  • the heat exchange mounting flange 125 may also be used as the substrate 10 of the Stirling engine 100.
  • the exhaust heat recovery device mounting flange 123 may also be used as the substrate 10 of the Stirling engine 100.
  • the device mounting surface provided in the heat medium passage, the high temperature side cylinder and the low temperature side
  • the heater is mounted so that the heater connection side end face and the cooler connection side end face are parallel to each other.
  • the device mounting surface may be parallel to the rotation axis of the crankshaft of the exhaust heat recovery device, or the center axis Zp of the exhaust passage may be parallel to the rotation axis of the crankshaft of the exhaust heat recovery device. Attach the exhaust heat recovery device. This makes it possible to make the pipe lengths of the cooler and the regenerator uniform, thereby reducing the temperature distribution and the speed distribution of the working fluid introduced into the low temperature side cylinder.
  • the exhaust heat recovery device can be easily attached to the heat medium passage.
  • the high temperature side cylinder is disposed on the upstream side of the flow of the heat medium, and the low temperature side cylinder is disposed on the downstream side of the high temperature side cylinder.
  • the working fluid heated by the high-temperature heat medium is guided into the high-temperature side cylinder.
  • the efficiency of recovering waste heat is improved.
  • the low-temperature side cylinder is arranged downstream of the high-temperature side cylinder, it is preferable for suppressing the pressure loss of the heat medium, and the design becomes easy.
  • the heat of the internal combustion engine also collects the exhaust heat
  • the influence on the exhaust pressure can be reduced, and the thermal efficiency of the entire internal combustion engine and the exhaust heat recovery device can be improved.
  • the exhaust heat recovery device is useful for exhaust heat recovery in an internal combustion engine or a factory, and is particularly suitable when the temperature level of the exhaust heat is relatively low.

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Abstract

 排熱回収効率の低下を抑制して内燃機関の排気通路や工場排熱の排出通路等に取り付けるため、この排熱回収装置は、排気通路(122)に設けられた装置取付面(123)にスターリングエンジン(100)が取り付けられる。このときには、排気通路(122)に設けられた装置取付面(123)と、高温側シリンダ(101)のヒータ接続側端面(101it)、及び低温側シリンダ(103)のクーラー接続側端面(103it)とが平行になるように取り付けられる。また、高温側シリンダ(101)は、排気の流れの上流側に配置される。そして、低温側シリンダ(103)は、高温側シリンダ(101)等の下流側に配置される。

Description

明 細 書
排熱回収装置
技術分野
[0001] 本発明は、排熱回収装置に関し、さらに詳しくは、排熱回収効率の低下を抑制して 内燃機関の排気通路や工場排熱の排出通路等に取り付けることのできる排熱回収 装置に関する。
背景技術
[0002] 近年、乗用車やバス、トラック等の車両に搭載される内燃機関の排熱ゃ工場排熱を 回収するために、理論熱効率に優れたスターリングエンジンが注目されてきて 、る。 特許文献 1には、エンジンの無効容積を極力小さくして、エンジンの性能を十分保持 できるとともに、伝熱管の溶接箇所を大幅に減少できる V型のスターリングエンジンが 開示されている。
[0003] 特許文献 1:実開平 4 89836号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] ところで、スターリングエンジンによる排熱回収においては、排熱により効率よくヒー タを加熱し、また、温度分布の小さい作動流体をシリンダ内に導入する必要がある。 しかし、内燃機関の排気通路や工場排熱の排出通路に対するスターリングエンジン の取り付け方によっては、効率的にヒータ (加熱部)やクーラー(冷却器)を配置するこ とが困難になる場合も多ぐその結果排熱回収効率の低下を招くことがある。しかし、 特許文献 1には、スターリングエンジンを内燃機関の排気管等に取り付ける具体的な 構成は開示されていない。
[0005] そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、排熱回収効率の低下を 抑制して内燃機関の排気通路や工場排熱の排出通路等に取り付けることのできる排 熱回収装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] 上述の目的を達成するために、本発明に係る排熱回収装置は、第 1シリンダ及び 第 2シリンダと、前記第 1シリンダ及び前記第 2シリンダ内を往復運動する第 1ピストン 及び第 2ピストンと、前記第 1シリンダに接続されるヒータと、前記ヒータと接続される 再生器と、前記再生器に接続されるとともに前記第 2シリンダに接続されるクーラーと を含んで構成される熱交換器と、前記第 1ピストン及び前記第 2ピストンとコンロッドで 連結されて、往復運動を回転運動に変換するクランク軸と、を有し、装置取付面を備 えるとともに熱媒体が内部を通過する熱媒体通路の内部に前記ヒータが配置され、 かつ、前記装置取付面と前記第 1シリンダのヒータ接続側端面及び前記装置取付面 と前記第 2シリンダのクーラー接続側端面とが平行になるように前記熱媒体通路に取 り付けられることを特徴とする。
[0007] この排熱回収装置は、熱媒体通路に設けられた装置取付面と、シリンダのヒータ接 続側端面及びクーラー接続側端面とを平行にして、熱媒体通路に取り付けられる。こ のような構成により、クーラー及び再生器のそれぞれの配管長を揃えることができる ので、クーラー力ゝら第 2シリンダ内に導入される作動流体の温度分布を低減できる。 その結果、排熱回収効率の低下を抑制して、排熱回収装置を内燃機関の排気通路 や工場排熱の排出通路等に取り付けることができる。
[0008] また、次の本発明に係る排熱回収装置は、第 1シリンダ及び第 2シリンダと、前記第 1シリンダ及び前記第 2シリンダ内を往復運動する第 1ピストン及び第 2ピストンと、前 記第 1シリンダに接続されるヒータと、前記ヒータと接続される再生器と、前記再生器 に接続されるとともに前記第 2シリンダに接続されるクーラーとを含んで構成される熱 交^^と、前記第 1ピストン及び前記第 2ピストンとコンロッドで連結されて、往復運動 を回転運動に変換するクランク軸と、を有し、装置取付面を備えるとともに熱媒体が 内部を通過する熱媒体通路の内部に前記ヒータが配置され、かつ、前記装置取付面 と前記クランク軸の回転軸とが平行になるように前記熱媒体通路に取り付けられること を特徴とする。
[0009] この排熱回収装置は、熱媒体通路に設けられた装置取付面と、クランク軸の回転軸 とを平行にして、熱媒体通路に取り付けられる。このような構成により、クーラー及び 再生器のそれぞれの配管長を揃えることができるので、クーラーから第 2シリンダ内に 導入される作動流体の温度分布を低減できる。その結果、排熱回収効率の低下を抑 制して、排熱回収装置を内燃機関の排気通路や工場排熱の排出通路等に取り付け ることができる。
[0010] また、次の本発明に係る排熱回収装置は、第 1シリンダ及び第 2シリンダと、前記第 1シリンダ及び前記第 2シリンダ内を往復運動する第 1ピストン及び第 2ピストンと、前 記第 1シリンダに接続されるヒータと、前記ヒータと接続される再生器と、前記再生器 に接続されるとともに前記第 2シリンダに接続されるクーラ一とを含んで構成される熱 交換器と、前記第 1ピストン及び前記第 2ピストンとコンロッドで連結されて、往復運動 を回転運動に変換するクランク軸と、を有し、熱媒体が内部を通過する熱媒体通路の 内部に前記ヒータが配置され、かつ、前記熱媒体通路の中心軸と前記クランク軸の 回転軸とが平行になるように前記熱媒体通路に取り付けられることを特徴とする。
[0011] この排熱回収装置は、熱媒体通路の中心軸と、クランク軸の回転軸とを平行にして
、熱媒体通路に取り付けられる。このような構成により、クーラー及び再生器のそれぞ れの配管長を揃えることができるので、クーラーから第 2シリンダ内に導入される作動 流体の温度分布を低減できる。その結果、排熱回収効率の低下を抑制して、排熱回 収装置を内燃機関の排気通路や工場排熱の排出通路等に取り付けることができる。
[0012] また、次の本発明に係る排熱回収装置は、上記排熱回収装置において、さらに、 前記熱媒体の流れ方向の上流側に前記第 1シリンダが配置されることを特徴とする
[0013] この排熱回収装置は、上記排熱回収装置の構成を含み、さらに、ヒータに接続され る第 1シリンダを熱源媒体の上流側に配置して、熱媒体通路に取り付けられる。この ような構成により、クーラーの配管長、及び再生器のそれぞれの配管長を揃えること ができるので、クーラー力ゝら第 2シリンダ内に導入される作動流体の温度分布を低減 できる。また、温度の高い熱源媒体により加熱された作動流体が第 1シリンダ内に導 入されるので、排熱の回収効率が向上する。その結果、排熱回収効率の低下をより 効果的に抑制して、排熱回収装置を内燃機関の排気通路や工場排熱の排出通路 等に取り付けることができる。
[0014] また、次の本発明に係る排熱回収装置は、第 1シリンダ及び第 2シリンダと、前記第 1シリンダ及び前記第 2シリンダ内を往復運動する第 1ピストン及び第 2ピストンと、前 記第 1シリンダに接続されるヒータと、前記ヒータと接続される再生器と、前記再生器 に接続されるとともに前記第 2シリンダに接続されるクーラーとを含んで構成される熱 交^^と、前記第 1ピストン及び前記第 2ピストンとコンロッドで連結されて、往復運動 を回転運動に変換するクランク軸と、を有し、熱媒体が内部を通過する熱媒体通路の 内部に前記ヒータが配置されるとともに、前記熱媒体の流れ方向の上流側に前記第 1シリンダが配置され、かつ前記熱媒体の流れ方向の下流側に前記第 2シリンダが配 置されるように前記熱媒体通路に取り付けられることを特徴とする。
[0015] この排熱回収装置は、ヒータに接続される第 1シリンダを熱源媒体の上流側に配置 して、熱媒体通路に取り付ける。これにより、温度の高い熱源媒体により加熱された 作動流体が第 1シリンダ内に導入されるので、排熱の回収効率が向上する。また、第 1シリンダの下流側にクーラーに連結される第 2シリンダが配置されるので、熱源媒体 の圧力損失抑制に好ましい設計が容易になる。その結果、内燃機関の排熱を回収 する場合には、内燃機関の排圧に対する影響を小さくすることにより、内燃機関及び 排熱回収装置の総合的な熱効率低下を抑制しつつ、排熱回収装置を内燃機関の排 気通路や工場排熱の排出通路等に取り付けることができる。
[0016] また、次の本発明に係る排熱回収装置は、前記排熱回収装置において、前記ヒー タのみが前記熱媒体通路内に配置されることを特徴とする。
[0017] このようにすれば、熱源媒体通路内に配置できるヒータの全表面積を大きくすること ができるので、排熱回収装置の排熱回収効率が向上する。
[0018] また、次の本発明に係る排熱回収装置は、前記排熱回収装置において、前記ヒー タと前記再生器とが前記熱媒体通路内に配置されることを特徴とする。
[0019] このようにすれば、熱源媒体通路内にヒータと再生器とが配置されるので、排熱回 収装置を熱源媒体通路に取り付ける再には、取り付け場所の省スペース化を図るこ とがでさる。
[0020] また、次の本発明に係る排熱回収装置は、前記排熱回収装置において、前記第 1 シリンダと前記第 2シリンダとは直列に配置されることを特徴とする。
[0021] このように、第 1シリンダと第 2シリンダとが直列に配置された排熱回収装置の場合、 熱媒体通路にヒータを配置すると、熱媒体の圧力損失を低減して、内燃機関等に対 する排圧の影響を抑えつつ、排熱回収効率の低下を抑制することができる。 [0022] また、次の本発明に係る排熱回収装置は、前記排熱回収装置において、少なくとも 、前記第 1シリンダと、前記第 2シリンダとが基板に支持されるとともに、前記基板が排 熱回収対象に取り付けられることを特徴とする。
[0023] 排熱回収装置の構成要素である第 1、第 2シリンダを支持する基板は、排熱回収装 置の各構成要素の位置基準となる。このように、基板を前記各構成要素の位置基準 として用いることによって、前記各構成要素の相対的な位置精度を確保できる。また 、この基板は、排熱回収装置を排熱回収対象へ取り付けるときの基準としても使用で きるので、排熱回収装置の取り付け精度も確保できる。
[0024] 次の本発明に係る排熱回収装置は、前記排熱回収装置において、前記排熱回収 装置が車両に取り付けられる場合には、前記クランク軸が前記車両の床に対して略 平行に配置されて、前記クランク軸からは、前記車両の上下方向に対して略垂直方 向に出力が取り出されることを特徴とする。
[0025] このような構成により、排熱回収装置を車両に搭載する場合においては、前記車両 の上下方向に対する省スペース化を図ることができる。また、前記車両に対する搭載 性も向上する。
発明の効果
[0026] この発明に係る排熱回収装置では、熱媒体通路に設けられた装置取付面と、シリン ダのヒータ接続側端面及びクーラー接続側端面とを平行にして、熱媒体通路に取り 付けるようにした。これによつて、排熱回収効率の低下を抑制しつつ、排熱回収装置 を内燃機関の排気通路や工場排熱の排出通路等に取り付けることができる。
[0027] また、この発明に係る排熱回収装置では、ヒータに接続される第 1シリンダを、熱源 媒体の上流側に配置して、熱媒体通路に取り付けるようにした。これにより、温度の高 い熱源媒体により加熱された作動流体が第 1シリンダ内に導入されるので、排熱の回 収効率を向上させつつ、排熱回収装置を内燃機関の排気通路や工場排熱の排出 通路等に取り付けることができる。
図面の簡単な説明
[0028] [図 1]図 1は、本発明に係るスターリングエンジンを示す断面図である。
[図 2]図 2は、高温側ピストンをクランク軸に平行な方向力も見た断面図である。 [図 3]図 3は、ピストンを支持する空気軸受の説明図である。
[図 4]図 4は、内燃機関の排気通路にスターリングエンジンを取り付けた状態を説明 する概略図である。
[図 5]図 5は、本発明に係るスターリングエンジンと排気通路との関係を示す説明図で める。
[図 6]図 6は、本発明に係るスターリングエンジンと排気通路との関係を示す説明図で める。
[図 7]図 7は、本発明に係るスターリングエンジンと排気通路との取付構造の分解図で める。
[図 8]図 8は、本発明に係るスターリングエンジンと排気通路との取付構造の分解図で める。
[図 9]図 9は、本発明に係るスターリングエンジンを車両の床下へ取り付けた例を示す 説明図である。
[図 10]図 10は、本発明に係るスターリングエンジンを車両の床下へ取り付けた例を示 す説明図である。
[図 11]図 11は、本発明に係るスターリングエンジンと排気通路との取り付け構造例を 示す説明図である。
[図 12]図 12は、本発明に係るスターリングエンジンと排気通路との取り付け構造例を 示す説明図である。
[図 13]図 13は、本発明に係るスターリングエンジンと排気通路との取り付け構造例を 示す説明図である。
[図 14]図 14は、本発明に係るスターリングエンジンと排気通路との取り付け構造例を 示す説明図である。
[図 15]図 15は、本発明に係るスターリングエンジンと排気通路との取り付け構造例を 示す説明図である。
[図 16]図 16は、本発明に係るスターリングエンジンと排気通路との取り付け構造例を 示す説明図である。
[図 17]図 17は、本発明に係るスターリングエンジンと排気通路との取り付け構造例を 示す説明図である。
符号の説明
[0029] 100 スターリングエンジン
101 高温側シリンダ
lOlit ヒータ接続側端面
102 高温側ピストン
103 低温側シリンダ
103it クーラー接続側端面
104 低温側ピストン
105 ヒータ
106 再生器
106ht ヒータ側における端面
107 クーラー
107rt 再生器側における端面
108 熱交換器
120 内燃機関
122 排気通路
123 装置取付面 (排熱回収装置取付フランジ)
130 車両
発明を実施するための最良の形態
[0030] 以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施す るための最良の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記発明を実 施するための最良の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、 あるいは実質的に同一のものが含まれる。なお、以下の説明では、排熱回収装置と してスターリングエンジンを用い、内燃機関の排熱を回収する場合を例とするが、排 熱の回収対象は内燃機関に限られず、例えば工場やプラント、あるいは発電施設の 排熱を回収する場合にも本発明は適用できる。
実施例 [0031] 図 1は、本発明に係るスターリングエンジンを示す断面図である。図 2は、高温側ピ ストンをクランク軸に平行な方向から見た断面図である。図 3は、ピストンを支持する 空気軸受の説明図である。まず、排熱回収装置であるスターリングエンジンについて 説明する。本発明に係る排熱回収装置であるスターリングエンジン 100は、いわゆる α型の直列 2気筒スターリングエンジンである。そして、第 1シリンダである高温側シリ ンダ 101内に収められた第 1ピストンである高温側ピストン 102と、第 2シリンダである 低温側シリンダ 103内に収められた第 2ピストンである低温側ピストン 104とが直列に 配置されている。
[0032] 高温側シリンダ 101と低温側シリンダ 103とは、基準体である基板 10に支持されて いる。本発明においては、この基板 10力 スターリングエンジン 100の各構成要素の 位置基準となる。このように構成することで、前記各構成要素の相対的位置精度を確 保できる。また、この基板 10は、スターリングエンジン 100を排熱回収対象である排 気通路等へ取り付けるときの基準として使用できるという利点もある。これにより、スタ 一リングエンジン 100の取り付け精度を確保できる。
[0033] 高温側シリンダ 101と低温側シリンダ 103とは、ヒータ 105と再生器 106とクーラー 1 07とで構成される熱交翻 108によって接続されている。ここで、ヒータ 105の一端 は高温側シリンダ 101に接続され、他端は再生器 106に接続される。再生器 106は、 一端がヒータ 105に接続され他端はクーラー 107に接続される。クーラー 107の一端 は再生器 106に接続され、他端は低温側シリンダ 103に接続される。
[0034] また、高温側シリンダ 101、低温側シリンダ 103及び熱交翻108内には作動流体
(ここでは空気)が封入されており、ヒータ 105から供給される熱及びクーラー 107で 排出する熱によってスターリングサイクルを構成し、高温側ピストン 102を駆動する。 ここで、例えば、ヒータ 105、クーラー 107は、熱伝導率が高く耐熱性に優れた材料 のチューブを複数束ねた構成とすることができる。また、再生器 106は、多孔質の蓄 熱体で構成することができる。なお、ヒータ 105、クーラー 107及び再生器 106の構 成は、この例に限られるものではなぐ排熱回収対象の熱条件やスターリングェンジ ン 100の仕様等によって、好適な構成を選択することができる。
[0035] 高温側ピストン 102と低温側ピストン 104とは、高温側シリンダ 101と低温側シリンダ 103内に空気軸受 112を介して支持されている。すなわち、ピストンリングを介さない で、ピストンをシリンダ内に支持する構造である。これによつて、ピストンとシリンダとの 摩擦を低減して、スターリングエンジン 100の熱効率を向上させることができる。また、 ピストンとシリンダとの摩擦を低減することにより、例えば、内燃機関の排熱回収のよう な低熱源、低温度差の運転条件下においてもスターリングエンジン 100を運転するこ とがでさる。
[0036] 空気軸受 112を構成するため、図 3に示すように、高温側ピストン 102と高温側シリ ンダ 101との間隔 tcは、高温側ピストン 102等の全周にわたって数十/ z mとする。な お、低温側ピストン 104及び低温側シリンダ 103も同様の構成である。これを実現す るために、本発明にお 、ては高温側シリンダ 101と高温側ピストン 102と低温側シリン ダ 103と低温側ピストン 104とをガラスによって構成することが好ましい。なお、ガラス に限られず、セラミックスのような高弾性率材料で高温側シリンダ 101と高温側ピスト ン 102と低温側シリンダ 103と低温側ピストン 104とを構成してもよ ヽし、異なる材料 を組み合わせてこれらを構成してもよい。また、加工の容易な金属材料を使用しても よい。
[0037] ここで、上記熱交^^ 108のヒータ 105は、内部を流れる作動流体を加熱するため 、高温熱源内に配置される。このため、熱交 108は、スターリングエンジン 100と 比較して熱膨張が大きくなる。この熱膨張により、高温側シリンダ 101と低温側シリン ダ 103とは、その中心軸 Zhと Z1との軸間距離 1が大きくなる。これによつて、シリンダと ピストンとのクリアランスを維持できなくなる結果、空気軸受 112の機能が発揮できな くなるおそれがある。
[0038] この実施例に係る本発明では、基板 10を高温側及び低温側シリンダ 101、 103の 作動流体の導入側 101i、 103iに配置して、両シリンダを基板 10に組み付ける。この ような構成により、高温側及び低温側シリンダ 101、 103を拘束して、前記軸間距離 1 の増大を抑制する。その結果、スターリングエンジン 100の運転中、ヒータ 105が高 温になった場合でも、シリンダとピストンとのクリアランスを維持して空気軸受 112の機 會を発揮させることができる。
[0039] 高温側ピストン 102、低温側ピストン 104の往復運動は、コンロッド 109によってクラ ンク軸 110に伝達され、ここで回転運動に変換される。コンロッド 109は、図 2に示す 近似直線機構 113によって支持されており、高温側ピストン 102を略直線状に往復 運動させる。なお、この近似直線機構 113は、グラスホッパ機構を利用している。この ように、コンロッド 109を近似直線機構 113によって支持することにより、高温側ピスト ン 102のサイドフォース F (ピストンの径方向に向力う力)がほとんど 0になるので、負 荷能力の小さい空気軸受 112によって十分にピストンを支持することができる。なお、 低温側ピストン 104も、高温側ピストン 102と同様の構成によってクランク軸 110と連 結される。
[0040] 図 1に示すように、クランク軸 110は、クランク軸支持体 20に設けられた軸受 25で、 回転可能に支持される。クランク軸支持体 20は板状の部材であり、基板 10に固定さ れる。また、近似直線機構 113は、クランク軸支持体 20に設けられた近似直線機構 支持部 26によって支持される。このとき、クランク軸支持体 20は、高温側及び低温側 シリンダ 101、 103と独立に、すなわち、これらと接触しないように、基板 10に固定さ れる。これにより、高温側及び低温側シリンダ 101、 103は、クランク軸 110及び近似 直線機構 113の振動や、クランク軸 110の熱膨張等の影響を受けないので、空気軸 受 112の機能が十分に確保される。
[0041] 図 1に示すように、スターリングエンジン 100を構成する高温側シリンダ 101、高温 側ピストン 102、クランク軸 110、近似直線機構 113等の各構成要素は、ケース 114 に格納される。ケース 114内は、加圧手段 115により加圧される。これは、高温側及 び低温側シリンダ 101、 102、及び熱交換器 108内の作動流体 (本実施例では空気 )を加圧して、スターリングエンジン 100からより多くの出力を取り出すためである。
[0042] また、本発明では、ケース 114にはシール軸受 116が取り付けられており、出力軸 1 17がシール軸受 116により支持される。出力軸 117とクランク軸 110とは、フレキシブ ルカップリング 118を介して連結されており、これを介してケース 114の外部へクラン ク軸 110の出力が伝達される。なお、この実施例において、フレキシブルカップリング 118には、オルダムカップリングを使用して 、る。
[0043] 図 4は、内燃機関の排気通路にスターリングエンジンを取り付けた状態を説明する 概略図である。図 5、図 6は、本発明に係るスターリングエンジンと排気通路との関係 を示す説明図である。排熱回収装置であるスターリングエンジン 100を、内燃機関の 排熱回収に使用するにあたり、図 4に示すように、スターリングエンジン 100に備えら れる熱交^^ 108の少なくともヒータ 105を、例えばガソリンエンジンやディーゼルェ ンジン等といった内燃機関 120の排気通路 122内に配置する。これにより、熱交換器 108のヒータ 105で、熱媒体である内燃機関 120の排気 G力も熱エネルギーを回収 する。なお、内燃機関 120の排気通路 122は、本発明でいう熱媒体通路に該当する
[0044] ここで、ヒータ 105のみを排気通路 122内に配置するときは(図 5)、高温側シリンダ 101のヒータ接続側端面 lOlitと、再生器 106のヒータ側における端面 106htとは、 各面に垂直な距離をできるだけ小さぐ好ましくは前記両面を面一とする。ヒータ 105 のみを排気通路 122内に配置すれば、排気通路 122内に配置できるヒータ 105の全 表面積を大きくすることができるので、排熱回収効率が向上する。なお、ヒータ接続 側端面 lOlitからは、ヒータ 105で加熱された作動流体が導入される。
[0045] 前記ヒータ接続側端面 lOlitと、再生器 106のヒータ側における端面 106htとを面 一とすれば、排気通路 122内にヒータ 105を効率よく配置できるので、排熱の回収効 率を向上させることができる。また、高温側シリンダ 101内へ導入する作動流体の速 度分布や温度分布を均一化しやすくなる。これにより、スターリングエンジン 100の熱 効率低下を抑制できる。ここで、面一とは、前記ヒータ接続側端面 lOlitと、再生器 1 06のヒータ側における端面 106htとが完全に同一平面上にある場合のみならず、製 造公差上許容される範囲も含む (以下同様)。
[0046] また、排気通路 122の外側環境やスターリングエンジン 100の配置等の条件によつ ては、図 6に示すように、再生器 106を排気通路 122内に配置してもよい。このように すれば、排気通路 122内にヒータ 105と再生器 106とが配置されるので、スターリン グエンジン 100の取り付けの省スペース化を図ることができる。このときは、高温側シ リンダ 101のヒータ接続側端面 lOlitと、クーラー 107の再生器側における端面 107r tとは、各面に垂直な面間距離をできるだけ小さぐ好ましくは前記両面を面一とする 。前記ヒータ接続側端面 lOlitと、クーラー 107の再生器側における端面 107rtとを 面一とすれば、排気通路 122内にヒータ 105と再生器 106とを効率よく配置できるの で、排熱の回収効率を向上させることができる。
[0047] 熱交^¾108のクーラー 107は、スターリングエンジン 100の低温側シリンダ 103と 排気通路 122との間に配置される。これにより、クーラー 107の配管長を揃えることが できるとともに、クーラー 107の配管を直管で構成することができる。その結果、低温 側シリンダ 103内に導入する作動流体の温度分布を低減できるとともに、クーラー 10 7による作動流体の圧力損失も抑制できるので、これらに起因するスターリングェンジ ン 100の熱効率低下を抑制することができる。
[0048] 排気通路 122とスターリングエンジン 100とは、排気通路 122に設けられた装置取 付面 123を介して取り付けられる。このとき、装置取付面 123と、高温側シリンダ 101 のヒータ接続側端面 101it、及び低温側シリンダ 103のクーラー接続側端面 103itと が平行になるように、スターリングエンジン 100が排気通路 122へ取り付けられる。あ るいは、前記装置取付面 123とクランク軸の回転軸 Zrとが平行に、もしくは排気通路 122の中心軸 Zpとクランク軸の回転軸 Zrとが平行になるように、スターリングエンジン 100が排気通路 122へ取り付けられる。これにより、既存の排気通路に大幅な設計 変更を加えることなぐ容易に排気通路 122にスターリングエンジン 100を取り付ける ことができる。その結果、排熱回収対象である内燃機関 120本体の性能や搭載性、 騒音等の機能を損なうことなくスターリングエンジン 100の熱交 «108を排気通路 122へ搭載することができる。また、同一仕様のスターリングエンジン 100を異なる排 気通路に取り付ける場合でも、熱交換器 108の仕様を変更するだけで対応できるの で、汎用性を向上させることができる。
[0049] 図 7、図 8は、本発明に係るスターリングエンジンと排気通路との取付構造の分解図 である。図 7に示すように、スタ一リングエンジン 100は、排気通路 122に設けられた 装置取付面 123と、高温側シリンダ 101のヒータ接続側端面 101it、及び低温側シリ ンダ 103のクーラー接続側端面 103itとが平行になるように、排気通路 122の装置取 付面 123へ取り付けられる。すなわち、図 7、図 8において、 θ = θ = θ となる。こ
1 2 3 のようにすることで、クーラー 107及び再生器 106のそれぞれの配管長 Lc、 Lrを揃え ることができる。このとき、クーラー 107の再生器側における端面 107rt、及び再生器 106のヒータ側における端面 106 も、装置取付面 123と平行になるようにすること が好ましい(0 = θ = 0 )。
1 4 5
[0050] このようにすれば、低温側シリンダ 103内に導入される作動流体の温度分布を低減 できるので、作動流体の温度分布に起因するスターリングエンジン 100の熱効率低 下を抑制し、排熱回収効率低下を抑制することができる。なお、本発明でいう平行と は、完全な平行のみならず、製造公差上許容される範囲も含む (以下同様)。なお、 装置取付面 123とクランク軸の回転軸 Zrとが平行に、あるいは排気通路 122の中心 軸 Zpとクランク軸の回転軸 Zrとが平行になるようにスターリングエンジン 100を取り付 けても、上記構成の奏する作用'効果と同様の作用'効果を奏する。
[0051] また、高温側シリンダ 101と高温側ピストン 102とは、排気 Gの流れの上流側、すな わち排気通路 122の内燃機関 120側に配置される。そして、低温側シリンダ 103と低 温側ピストン 104とは、高温側シリンダ 101等の下流側、すなわち排気通路 122の出 口 122ο側に配置される。このような構成により、温度の高い排気により加熱された作 動流体が高温側シリンダ 101内に導入されるので、排熱の回収効率が向上する。そ の結果、スターリングエンジン 100の熱効率を向上させることができる。また、高温側 シリンダ 101等の下流側に低温側シリンダ 103等が配置されるので、排気の圧力損 失の抑制に好ましい設計が容易になる。これにより、内燃機関 120の排圧に対する 影響を小さくして、性能低下を抑制できる。その結果内燃機関 120及びスターリング エンジン 100の総合的な熱効率を向上させることができる。なお、クーラー接続側端 面 103itからは、クーラー 107で冷却された作動流体が導入される。
[0052] 図 9、図 10は、本発明に係るスターリングエンジンを車両の床下へ取り付けた例を 示す説明図である。直列の α型スターリングエンジンにおいては、上述したように、高 温側シリンダ 101と低温側シリンダ 103との配列方向が、クランク軸 110の回転軸 Zr と平行になる(図 1参照)。このため、高温側シリンダ 101等の下流側に低温側シリン ダ 103等を配置すると、装置取付面 123とクランク軸 110とが平行になる。したがって 、車両 130の床 131の下を取り回される排気通路 122にスターリングエンジン 100を 取り付けるような場合には、スターリングエンジン 100の出力軸であるクランク軸 110 力 車両 130の床 131と略平行に配置される。すなわち、クランク軸 110は、車両 13 0の上下方向(図中矢印 Y方向)に対して略直交するようになる。これにより、スターリ ングエンジン 100の出力は、車両 130の上下方向ではなぐ車両 130の上下方向( 図中矢印 Y方向)に対して略垂直方向に取り出されるので、車両の上下方向に対す る省スペース化を図ることができる。また、車両 130に対する搭載性も向上する。
[0053] 図 11一図 17は、本発明に係るスターリングエンジンと排気通路との取付構造例を 示す説明図である。図 11に示す取付構造例では、排気通路 122途中に、スターリン グエンジン 100の排熱回収装置取付部 124を割り込ませ、この排熱回収装置取付部 124の排熱回収装置取付フランジ 123 (装置取付面 123)にスターリングエンジン 10 0を取り付ける。図 12は、図 11を矢印 A方向力もみた図である。図 12に示すように、 排熱回収装置取付フランジ 123には、スターリングエンジン 100の熱交^^ 108を組 み込むために開口 123οが形成されている。なお、排熱回収装置取付部 124は、例 えば铸造によって製造することができる。
[0054] 図 13、図 14に示すように、熱交換器取付フランジ 125に熱交換器 108のヒータ 10 5が取り付けられる。ここで、図 14は、図 13を矢印 Β方向からみた図である。なお、再 生器 106も排気通路 122内に配置する場合には、図 15に示すようにヒータ 105と再 生器 106とを熱交^^取付フランジ 125へ取り付ける。図 16に示すように、スターリン グエンジン 100の高温側シリンダ 101の作動流体導入側、すなわちヒータ 105側に は、第 1連結フランジ 127aが設けられている。また、低温側シリンダ 103の作動流体 導入側、すなわちクーラー 107側にはクーラー 107及び再生器 106が取り付けられ るとともに、再生器 106のヒータ連結側には、第 2連結フランジ 127bが設けられてい る。
[0055] 図 16に示すように、ヒータ 105が取り付けられた熱交^^取付フランジ 125と前記 第 1及び第 2連結フランジ 127a、 127bとをボルト 128で締結する。そして、図 17に示 すように、少なくともヒータ 105を取り付けた熱交 取付フランジ 125と、排熱回収 装置取付フランジ 123とをボルト 126によって締結して、スターリングエンジン 100の 少なくともヒータ 105を排気通路 122に取り付ける。
[0056] これにより、熱交^^ 108が形成されるとともに、スターリングエンジン 100が排気通 路 122に取り付けられる。また、スターリングエンジン 100の基板 10と排熱回収装置 取付フランジ 123との間に、連結部材 129を設けて両者を連結する。これにより、より 確実にスターリングエンジン 100を排気通路 122に固定することができる。さらに、連 結部材 129に強度部材としての機能を持たせれば、高温側シリンダ 101やクーラー 1 07に対して無理な力が作用することを防止できる。なお、スターリングエンジン 100を 排気通路 122へ取り付ける際には、スターリングエンジン 100の基板 10を、排熱回収 装置取付フランジ 123に対する取付基準とすることが好ましい。このようにすれば、上 述した、排熱回収装置取付フランジ 123 (装置取付面 123)と高温側シリンダ 101のヒ ータ接続側端面 lOlit等との位置関係を、正確かつ容易に求めることができる。その 結果、スターリングエンジン 100の取り付けが容易になるとともに、スターリングェンジ ン 100の取り付け精度も向上させることができる。スターリングエンジン 100を取り付け た排熱回収装置取付部 124は、これに設けられた取付フランジ 124fと、排気通路 12 2に設けた取付フランジ 122fとを固定することにより、排気通路 122に取り付けられる 。また、前記熱交翻取付フランジ 125を、スターリングエンジン 100の基板 10として 兼用してもよい。さらに、前記排熱回収装置取付フランジ 123を、スターリングェンジ ン 100の基板 10として兼用してもよい。
[0057] 以上、この実施例に係る本発明によれば、熱媒体通路に排熱回収装置を取り付け る際には、熱媒体通路に設けられた装置取付面と、高温側シリンダ及び低温側シリン ダのヒータ接続側端面及びクーラー接続側端面とが平行になるように取り付ける。あ るいは、前記装置取付面と排熱回収装置のクランク軸の回転軸とが平行に、もしくは 排気通路の中心軸 Zpと前記排熱回収装置のクランク軸の回転軸とが平行になるよう に、排熱回収装置を取付ける。これにより、クーラー及び再生器のそれぞれの配管長 を揃えることができるので、低温側シリンダ内に導入される作動流体の温度分布や速 度分布を低減できる。その結果、作動流体の温度や流速の分布に起因する排熱回 収装置の熱効率低下を抑制し、排熱回収効率低下を抑制することができる。また、装 置取付面を介して熱媒体通路に取り付けるので、排熱回収装置を容易に熱媒体通 路に取り付けることができる。
[0058] また、この実施例に係る本発明によれば、高温側シリンダは熱媒体の流れの上流 側に配置され、低温側シリンダは高温側シリンダの下流側に配置される。このように 配置により、温度の高い熱媒体により加熱された作動流体が高温側シリンダ内に導 入されるので、排熱の回収効率が向上する。また、高温側シリンダの下流側に低温 側シリンダが配置されるので、熱媒体の圧力損失の抑制に好まし 、設計が容易にな る。その結果、内燃機関力も排熱を回収する場合には、排圧に対する影響を小さくし て、内燃機関及び排熱回収装置全体の熱効率を向上させることができる。このように 、本発明では排熱回収効率低下を抑制できるとともに、熱媒体の圧力損失も抑制で きるので、例えば内燃機関から排熱を回収する場合のように、熱媒体の温度が比較 的低い場合には特に有効である。
産業上の利用可能性
以上のように、本発明に係る排熱回収装置は、内燃機関や工場の排熱回収に有用 であり、特に、排熱の温度レベルが比較的低い場合に適している。

Claims

請求の範囲
[1] 第 1シリンダ及び第 2シリンダと、前記第 1シリンダ及び前記第 2シリンダ内を往復運 動する第 1ピストン及び第 2ピストンと、
前記第 1シリンダに接続されるヒータと、前記ヒータと接続される再生器と、前記再生 器に接続されるとともに前記第 2シリンダに接続されるクーラーとを含んで構成される 熱交換器と、
前記第 1ピストン及び前記第 2ピストンとコンロッドで連結されて、往復運動を回転運 動に変換するクランク軸と、を有し、
装置取付面を備えるとともに熱媒体が内部を通過する熱媒体通路の内部に前記ヒ ータが配置され、かつ、前記装置取付面と前記第 1シリンダのヒータ接続側端面及び 前記装置取付面と前記第 2シリンダのクーラー接続側端面とが平行になるように前記 熱媒体通路に取り付けられることを特徴とする排熱回収装置。
[2] さらに、前記熱媒体の流れ方向の上流側に前記第 1シリンダが配置されることを特 徴とする請求項 1に記載の排熱回収装置。
[3] 第 1シリンダ及び第 2シリンダと、前記第 1シリンダ及び前記第 2シリンダ内を往復運 動する第 1ピストン及び第 2ピストンと、
前記第 1シリンダに接続されるヒータと、前記ヒータと接続される再生器と、前記再生 器に接続されるとともに前記第 2シリンダに接続されるクーラーとを含んで構成される 熱交換器と、
前記第 1ピストン及び前記第 2ピストンとコンロッドで連結されて、往復運動を回転運 動に変換するクランク軸と、を有し、
装置取付面を備えるとともに熱媒体が内部を通過する熱媒体通路の内部に前記ヒ ータが配置され、かつ、前記装置取付面と前記クランク軸の回転軸とが平行になるよ うに前記熱媒体通路に取り付けられることを特徴とする排熱回収装置。
[4] さらに、前記熱媒体の流れ方向の上流側に前記第 1シリンダが配置されることを特 徴とする請求項 2に記載の排熱回収装置。
[5] 第 1シリンダ及び第 2シリンダと、前記第 1シリンダ及び前記第 2シリンダ内を往復運 動する第 1ピストン及び第 2ピストンと、 前記第 1シリンダに接続されるヒータと、前記ヒータと接続される再生器と、前記再生 器に接続されるとともに前記第 2シリンダに接続されるクーラーとを含んで構成される 熱交換器と、
前記第 1ピストン及び前記第 2ピストンとコンロッドで連結されて、往復運動を回転運 動に変換するクランク軸と、を有し、
熱媒体が内部を通過する熱媒体通路の内部に前記ヒータが配置され、かつ、前記 熱媒体通路の中心軸と前記クランク軸の回転軸とが平行になるように前記熱媒体通 路に取り付けられることを特徴とする排熱回収装置。
[6] さらに、前記熱媒体の流れ方向の上流側に前記第 1シリンダが配置されることを特 徴とする請求項 3に記載の排熱回収装置。
[7] 第 1シリンダ及び第 2シリンダと、前記第 1シリンダ及び前記第 2シリンダ内を往復運 動する第 1ピストン及び第 2ピストンと、
前記第 1シリンダに接続されるヒータと、前記ヒータと接続される再生器と、前記再生 器に接続されるとともに前記第 2シリンダに接続されるクーラーとを含んで構成される 熱交換器と、
前記第 1ピストン及び前記第 2ピストンとコンロッドで連結されて、往復運動を回転運 動に変換するクランク軸と、を有し、
熱媒体が内部を通過する熱媒体通路の内部に前記ヒータが配置されるとともに、前 記熱媒体の流れ方向の上流側に前記第 1シリンダが配置され、かつ前記熱媒体の 流れ方向の下流側に前記第 2シリンダが配置されるように前記熱媒体通路に取り付 けられることを特徴とする排熱回収装置。
[8] 前記ヒータのみが前記熱媒体通路内に配置されることを特徴とする請求項 1一 7の いずれか 1項に記載の排熱回収装置。
[9] 前記ヒータと前記再生器とが前記熱媒体通路内に配置されることを特徴とする請求 項 1一 7のいずれか 1項に記載の排熱回収装置。
[10] 前記第 1シリンダと前記第 2シリンダとは直列に配置されることを特徴とする請求項 1 一 7のいずれか 1項に記載の排熱回収装置。
[11] 少なくとも、前記第 1シリンダと、前記第 2シリンダとが基板に支持されるとともに、前 記基板が排熱回収対象に取り付けられることを特徴とする請求項 1一 7のいずれか 1 項に記載の排熱回収装置。
[12] 前記排熱回収装置が車両に取り付けられる場合には、前記クランク軸が前記車両 の床に対して略平行に配置されて、前記クランク軸からは、前記車両の上下方向に 対して略垂直方向に出力が取り出されることを特徴とする請求項 1一 7の 、ずれか 1 項に記載の排熱回収装置。
[13] 前記ヒータのみが前記熱媒体通路内に配置されることを特徴とする請求項 10に記 載の排熱回収装置。
[14] 前記ヒータと前記再生器とが前記熱媒体通路内に配置されることを特徴とする請求 項 10に記載の排熱回収装置。
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