WO2005028346A1 - Vorrichtung zum transportieren und zum vereinzeln von holzerzeugnissen - Google Patents

Vorrichtung zum transportieren und zum vereinzeln von holzerzeugnissen Download PDF

Info

Publication number
WO2005028346A1
WO2005028346A1 PCT/EP2004/008173 EP2004008173W WO2005028346A1 WO 2005028346 A1 WO2005028346 A1 WO 2005028346A1 EP 2004008173 W EP2004008173 W EP 2004008173W WO 2005028346 A1 WO2005028346 A1 WO 2005028346A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conveyor
cross conveyor
wood products
cross
individual
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/008173
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Oskar Kainzmaier
Johann Brandl
Original Assignee
Esterer Wd Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Esterer Wd Gmbh & Co. Kg filed Critical Esterer Wd Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2005028346A1 publication Critical patent/WO2005028346A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1492—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a feeding conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0217—Elongated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0282—Wooden articles, e.g. logs, trunks or planks

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting and separating wood products, which has one behind the other in the conveying direction:
  • a device of the type mentioned above is known from DE 35 12 828 AI.
  • unprocessed tree trunks or already partially processed tree trunks are broken down into wood products. This means boards, beams and the like.
  • the tree trunks can either be broken down into finished wood products in a single pass or a multi-stage cutting takes place. In the latter case, the tree trunk is first sawn over its entire circumference in a gang saw, and the resulting boards are then broken down into narrower boards, strips and the like in a further sawing unit.
  • wood products produced in this way it is necessary to remove the wood products produced in this way. If wood products with different dimensions are involved, for example narrower and wider boards or strips, these must first be sorted before they are transferred to the appropriate warehouse.
  • the wood products When the wood products are removed, they are transported in more or less ordered packages. On the one hand, it is possible for the wood products to get to a conveyor in a disordered sequence and there more or less randomly lie on top of each other. On the other hand, however, a certain location assignment of the individual wood products can also be retained if, for example, the boards (so-called "stems") behind a gang saw are sawn in a subsequent sawing unit in a defined manner into several adjacent boards or strips. In this case you have an orderly package of wood products, in which it is known which wood products with which dimensions lie next to one another in which order. If such a package is then conveyed away by means of a cross conveyor, it is known in which order the wood products with possibly different dimensions arrive one after the other on the cross conveyor.
  • the carriers of the first cross conveyor dip away and carriers of the third cross conveyor come into engagement, which only convey the lower board of a package consisting of two stacked boards.
  • the top board slips then back into the area of the second cross conveyor, so that a separation takes place in this way.
  • the boards are individually conveyed on the third cross conveyor and then transferred to a fourth cross conveyor, which is aligned horizontally.
  • the second, third and fourth cross conveyors partially overlap one another in the conveying direction.
  • a similar device is also known from DE 36 04 095 C2.
  • the third cross conveyor is located in a limited section of the second cross conveyor, the third cross conveyor having specially shaped drivers which, by selective attack on the respective lower board of a package consisting of two superimposed boards, separate them in a limited section of the second Cause cross conveyor.
  • the known devices explained above are therefore primarily provided for separating unordered packages of boards delivered in chaotic order.
  • the known devices have several disadvantages:
  • the throughput of the known devices is limited in that the entire quantity of boards delivered has to be separated using a common separating device. Separation processes, however, require a certain amount of time and space on the conveyor, so that there is a limit here with regard to the maximum achievable throughput.
  • the known devices are therefore only suitable for limited throughputs.
  • Another disadvantage of the known devices is that the separation is again random with regard to different dimensions of the conveyed wood products, namely depending on which wood product happens to be in the package below and which happens to be on top. This limits the possibilities of a subsequent sorting because when the wood products enter a downstream sorting system it is not known in which order wood products of different dimensions arrive there. It is therefore necessary in the area of the sorting system to check the wood products individually with regard to their dimensions and then to supply them to different stores or stores.
  • the invention has for its object to develop a device of the type mentioned in such a way that these disadvantages are avoided.
  • a device with a high throughput is to be created which can work effectively with a downstream sorting system, in particular in the case of ordered packages.
  • the second cross conveyor contains at least two cascade conveyors arranged one above the other, which can alternatively be connected on the input side to the first cross conveyor and are connected on the output side to the third cross conveyor.
  • the object underlying the invention is completely achieved in this way.
  • the particularly time-consuming separation in the transport path of the wood products is distributed over at least two branches, so that the high transport speeds and thus the high throughput of the delivering and departing cross conveyors can be fully used. This avoids the "bottleneck" of known devices with regard to the maximum achievable throughput.
  • the cascade conveyors each consist of at least two individual conveyors arranged one behind the other in the conveying direction, the individual conveyors arranged on the input side being alternatively connectable to the first cross conveyor and the individual conveyors arranged on the output side separating the wood products.
  • This measure has the advantage that in each case at least two individual stations are provided in each of the two branches, of which the input-side e.g. can be connected alternately to the cross conveyor to be supplied, so that the incoming parcels can alternately be transferred to one cascade conveyor and the other. Separate from this are in each branch, i.e. in each cascade conveyor the elements required for the separation, so that here, too, timing and optimization can take place during the transfer of the separated wood products to the third cross conveyor.
  • the cascade conveyors can be pivoted at least partially on the input side, in particular the individual conveyor on the input side. This is preferably done by the fact that the input-side individual conveyor can be pivoted about an axis which is arranged in the transition to the output-side individual conveyor.
  • the cascade conveyors are provided on the input side with a stop element for selectively stopping packets of wood products on an input-side part of the cascade conveyor, the input conveyor on the input side preferably being provided with the stop element.
  • the input-side individual conveyor is provided with the stop element in the transition to the output-side individual conveyor.
  • a separating star is arranged at the exit of the cascade conveyor.
  • the third cross conveyor is an ascending conveyor in a manner known per se. It is furthermore particularly preferred if the third cross conveyor is provided with drivers, the singling stars being arranged and controlled in such a way that wood products released by the singling stars each fall individually into spaces between the drivers.
  • This measure has the advantage that gravity is used to separate the wood products from the packages and to transfer the individual wood products safely into the area of the individual drivers of the ascending conveyor.
  • a longitudinal conveyor is arranged upstream of the first cross conveyor.
  • This measure has the advantage that the device according to the invention can be connected in a simple manner to conventional dismantling devices for tree trunks, in which the tree trunks and also the dismantled wood products are first conveyed in the longitudinal direction.
  • a sorting system for the wood products is arranged downstream of the third cross conveyor.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that means for detecting the wood products are provided in the conveying direction upstream of the first cross conveyor.
  • This measure has the advantage that in the orderly dismantling and transportation of wood products in likewise ordered packages, the order in which the wood products are conveyed within the packages is detected at the entrance to the device. At the end of the device in the area of a sorting system, one can then access this data and transfer the individually delivered wood products directly to their assigned warehouse or store without having to measure and classify them again.
  • the means mentioned for detecting the wood products are preferably designed as a measuring frame which is connected to a control unit. This measure is known per se in the prior art.
  • the first and the second and the third cross conveyor are controlled by the means, the above-mentioned targeted separation can be carried out in this way, in which the wood products are finally delivered in a defined sequence.
  • a device for cutting single-stem wood into the wood products is arranged upstream of the first cross conveyor and the means are provided in the area of the device.
  • This measure has the advantage that a measurement takes place before the single-handle wood is cut, which only has to be carried out on a single workpiece. If, depending on the shape of this wood, the single-stemmed wood is individually cut in a defined manner by means of a computer calculation, this cutting data is immediately a measure of the order in which the individual wood products later appear in a package.
  • the device for cutting the single-handled wood is preferably a saw unit, for example a band saw unit or a circular saw unit, in particular a double-shaft circular saw.
  • the sorting system has a fourth cross conveyor
  • a fifth cross conveyor with an overlap to the fourth cross conveyor is arranged downstream in the conveying direction thereof
  • the fifth cross conveyor is provided with gripping hooks with which the timber certificates can be removed from the fourth cross conveyor can be placed in boxes of a silo.
  • This measure has the advantage that the final sorting of the wood products delivered in a regulated manner can be carried out in a particularly simple manner.
  • Figure 1 is an extremely schematic plan view of part of an embodiment of a device according to the invention.
  • Fig. 2 is also a highly schematic side view of the device of FIG. 1 with other units.
  • 10 designates a device for transporting and separating wood products.
  • the device 10 contains - seen in the conveying direction - essentially a longitudinal conveyor 11, a transverse conveyor device 12 and a sorting system 13.
  • the transverse conveyor device 12 is subdivided into a first transverse conveyor 15, a second transverse conveyor 16 and a third transverse conveyor 17, which is designed as an ascending conveyor ,
  • a single-handled board 20 is drawn in above, which was sawed out of a tree trunk beforehand, for example, by means of a frame saw or a double-shaft circular saw unit.
  • the single-handled board 20 is to be broken down into a package 22 of wood products A, B and C.
  • the single-handled board 20 is first guided through a measuring frame 26 in the direction of a first axis 24.
  • the dimensions of the single-handled board 20 are recorded in the measuring frame 26.
  • One to the The control unit 27 connected to the measuring frame 26 calculates from the determined dimensions of the single-handled board 20 an optimal disassembly of the board 20 into a package 22 of wood products A, B, C.
  • control unit 27 controls a saw unit 28 through which the board 20 is transported in the direction of the axis 24.
  • the saw unit 28 can be a band saw unit or a circular saw unit, in particular a double-shaft circular saw.
  • the package 22 of wood products A, B, C, D arrives at a conveyor 30 acting in the longitudinal direction. There, the edge areas D are separated and disposed of, as indicated by arrows 32.
  • the package 22 now arrives - still in the direction of the first axis 24 - on the first cross conveyor 15, from which the package 22 is conveyed in the direction of a second axis 40, which extends essentially at a right angle to the first axis 24.
  • the second cross conveyor 16 connects to the first cross conveyor 15 in the direction of the second axis 40.
  • the second cross conveyor 16 has two superimposed branches, namely an upper cascade conveyor 42a and a lower cascade conveyor 42b.
  • the cascade conveyors 42a, 42b each have a front conveyor belt 44a, 44b, which is connected to the downstream term end is mounted in a horizontally extending axis 46a, 46b.
  • Arrows 48a, 48b indicate that the upstream end of the front conveyor belts 44a, 44b can be pivoted selectively into a position in which a package 22 can be taken over by the first cross conveyor 15.
  • the front conveyor belts 44a, 44b are each provided with a cascade hook 50a, 50b at their downstream end near the axis 46a, 46b.
  • the cascade conveyors 42a, 42b are provided with rear conveyor belts 52a, 52b at their downstream end. There are also singles 54a, 54b, which each cooperate with an allocation star 56a, 56b. This is located slightly below the free, downstream end of the rear conveyor belts 52a, 52b.
  • the third cross conveyor 17 is, as already mentioned, designed as an ascending conveyor.
  • the third cross conveyor 17 has drivers 60 which are arranged at a predetermined distance from one another along an endless driver chain or chains.
  • a fourth, horizontal cross conveyor 62 At the downstream end of the third cross conveyor 17 there is a fourth, horizontal cross conveyor 62. Above the fourth cross conveyor 62 there is a fifth cross conveyor 64. This is provided with gripping claws 66 which protrude far. The fifth cross conveyor 64 still extends above a silo 70 which is provided with a plurality of boxes 72, 74, 76 for the individual wood products A, B and C. 1 and 2 that the five cross conveyors 15, 16, 17, 62 and 64 overlap one another in the conveying direction.
  • the device 10 operates as follows:
  • the single-handled board 20 is measured in the measuring frame 26 and then cut into pieces in the saw unit 28. This produces wood products A, B, C and D.
  • the edge regions D are moved away and disposed of laterally in the conveyor 30, so that only one package 22, consisting of the wood products A, B and C, is processed further.
  • the package 22 is transferred in the longitudinal direction to the first cross conveyor 15, from where the conveyance in the transverse direction, i.e. in the direction of the second axis 40.
  • the cascade conveyors 42a and 42b are alternately connected to the first cross conveyor 15 and alternately take over a package 22.
  • This package 22 is first stopped on the respective front conveyor belt 44a or 44b by means of the cascade hook 50a or 50b located there. This continues until the respective rear conveyor belt 52a or 52b is free, so that the package 22 can be transferred to the rear conveyor belt 52a, 52b by folding away the cascade hook 50a, 50b.
  • the separated wood products A, B and C are transferred to the third cross conveyor 17 by means of the separator 54a, 54b and the respective feeder star 56a, 56b.
  • the wood products A, B and C rest there in a defined order on the respective drivers 60. All of this happens under the control of the control unit 27, which too this purpose is connected to the modules 15, 42a, 42b, 17, 64 and 70 with corresponding control outputs.
  • the wood products A, B and C then arrive on the fourth, horizontal cross conveyor 62, from which they are taken over by means of the gripping arms 66 of the fifth, also horizontal cross conveyor 64.
  • the wood products A, B and C are then guided above the boxes 72, 74 and 76 and dropped over the respectively associated boxes 72, 74 or 76, again also under the control of the control unit 27.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung (10) dient zum Transportieren und zum Vereinzeln von Holzerzeugnissen (A, B, C). Die Vorrichtung (10) weist in Förderrichtung hintereinander einen ersten Querförderer (15) zum Zuführen der Holzerzeugnisse (A, B, C) in Form von Paketen, einen zweiten Querförderer (16) zum Vereinzeln der Pakete in einzelne Holzerzeugnisse (A, B, C), und einen dritten Querförderer (17) zum Abführen der vereinzelten Holzerzeugnisse (A, B, C) auf. Der zweite Querförderer (16) enthält mindestens zwei übereinander angeordnete Kaskadenförderer (42a, 42b), die eingangsseitig alternativ an den ersten Querförderer (40) anschließbar sind und ausgangsseitig an den dritten Querförderer (17) angeschlossen sind.

Description

Vorrichtung zum Transportieren und zum Vereinzeln von Holz- erzeugnissen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und zum Vereinzeln von Holzerzeugnissen, die in Förderrichtung hintereinander aufweist:
a) einen ersten Querförderer zum Zuführen der Holzerzeugnisse in Form von Paketen; b) einen zweiten Querförderer zum Vereinzeln der Pakete in einzelne Holzerzeugnisse;
c) einen dritten Querförderer zum Abführen der vereinzelten Holzerzeugnisse.
Eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art ist aus der DE 35 12 828 AI bekannt.
In Sägewerksanlagen werden unbearbeitete Baumstämme oder bereits teilweise bearbeitete Baumstämme, sog. "Model", in Holzerzeugnisse zerlegt. Hierunter versteht man Bretter, Balken und dergleichen. Die Baumstämme können dabei entweder in einem Durchgang in fertige Holzerzeugnisse zerlegt werden oder es findet eine mehrstufige Zerlegung statt. Im letzteren Falle wird der Baumstamm beispielsweise zunächst in einer Gattersäge über seinen ganzen Umfang zersägt und die dabei entstehenden Bretter werden dann in einem weiteren Sägeaggregat in schmalere Bretter, Leisten und dgl. zerlegt.
In jedem Falle ist es erforderlich, die auf diese Weise hergestellten Holzerzeugnisse abzutransportieren. Wenn es sich um Holzerzeugnisse mit unterschiedlichen Abmessungen handelt, beispielsweise schmalere und breitere Bretter oder Leisten, so müssen diese zunächst sortiert werden, ehe sie in entsprechende Lager überführt werden.
Beim Abtransport der Holzerzeugnisse werden diese in mehr oder weniger geordneten Paketen transportiert. So ist einerseits möglich, dass die Holzerzeugnisse in ungeordneter Folge auf einen Förderer gelangen und dort mehr oder weniger regellos übereinander liegen. Andererseits kann aber auch eine gewisse Lagezuordnung der einzelnen Holzerzeugnisse erhalten bleiben, wenn z.B. die hinter einer Gattersäge anfallenden Bretter (sog. "Stiele") in einem nachfolgenden Sägeaggregat in definierter Weise in mehrere nebeneinanderliegende Bretter oder Leisten zersägt werden. In diesem Fall hat man ein geordnetes Paket von Holzerzeugnissen, bei dem bekannt ist, welche Holzerzeugnisse mit welchen Abmessungen in welcher Reihenfolge nebeneinander liegen. Wenn ein solches Paket dann mittels eines Querförderers weggefördert wird, ist bekannt, in welcher Reihenfolge die Holzerzeugnisse mit unter Umständen unterschiedlichen Abmessungen nacheinander auf dem Querförderer ankommen.
Bei der bekannten Vorrichtung, wie sie in der oben erwähnten DE 35 12 828 AI beschrieben ist, liegt der erstgenannte Fall vor, bei dem im Wesentlichen ungeordnete Pakete von beispielsweise Brettern auf einem ersten Querförderer angeliefert werden. Diese teilweise übereinanderliegenden Bretter werden dann auf einen zweiten Querförderer übergeben, der als Steigförderer ausgebildet ist. Auf diesem Steigförderer sind die Bretter immer noch in ungeordneten Paketen angeordnet und werden von Mitnehmern mitgenommen, die so bemessen sind, dass sie auch im ungünstigsten Fall das aus zwei übereinanderliegenden Brettern bestehende Paket aufwärts fördern können. An den zweiten Querförderer schließt sich dann ein dritter Querförderer an, der ebenfalls als Steigförderer ausgebildet ist. Im Übergang vom zweiten zum dritten Querförderer tauchen die Mitnehmer des ersten Querförderers weg und es gelangen Mitnehmer des dritten Querförderers in Eingriff, die nur das jeweils untere Brett eines aus zwei übereinanderliegenden Brettern bestehenden Pakets weiterfördern. Das jeweils oben liegende Brett rutscht dann wieder zurück in den Bereich des zweiten Querförderers, so dass auf diese Weise eine Vereinzelung stattfindet. Auf dem dritten Querförderer werden infolgedessen die Bretter einzeln weitergefördert und dann auf einen vierten Querförderer übergeben, der horizontal ausgerichtet ist. Der zweite, der dritte und der vierte Querförderer überlappen dabei einander in Förderrichtung teilweise.
Eine ähnliche Vorrichtung ist auch aus der DE 36 04 095 C2 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung befindet sich der dritte Querförderer in einem begrenzten Abschnitt des zweiten Querförderers, wobei der dritte Querförderer speziell geformte Mitnehmer aufweist, die durch selektiven Angriff an dem jeweils unteren Brett eines aus zwei übereinanderliegenden Bretten bestehenden Pakets eine Vereinzelung in einem begrenzten Abschnitt des zweiten Querförderers bewirken.
Die vorstehend erläuterten bekannten Vorrichtungen sind daher primär vorgesehen, um bei ungeordneten Paketen von in chaotischer Reihenfolge angelieferten Brettern eine Vereinzelung vorzunehmen. Die bekannten Vorrichtungen haben mehrere Nachteile:
Zunächst ist der Durchsatz der bekannten Vorrichtungen dadurch begrenzt, dass die gesamte angelieferte Menge von Brettern mit einer gemeinsamen Vereinzelungsvorrichtung vereinzelt werden muss. Vereinzelungsvorgänge benötigen aber eine gewisse Zeit und einen gewissen Raum auf dem Förderer, so dass hier eine Begrenzung hinsichtlich des maximal erzielbaren Durchsatzes vorliegt. Die bekannten Vorrichtungen sind daher nur für begrenzte Durchsätze geeignet. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht darin, dass die Vereinzelung im Hinblick auf unterschiedliche Abmessungen der geförderten Holzerzeugnisse wiederum zufällig erfolgt, nämlich in Abhängigkeit davon, welches Holzerzeugnis zufälligerweise im Paket unten und welches zufälligerweise oben liegt. Dies beschränkt die Möglichkeiten einer nachfolgenden Sortierung, weil beim Eintritt der Holzerzeugnisse in eine nachgeordnete Sortieranlage nicht bekannt ist, in welcher Reihenfolge Holzerzeugnisse unterschiedlicher Abmessungen dort ankommen. Es ist daher im Bereich der Sortieranlage erforderlich, die Holzerzeugnisse einzeln hinsichtlich ihrer Abmessungen zu überprüfen und dann unterschiedlichen Lagern oder Speichern zuzuführen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass diese Nachteile vermieden werden. Insbesondere soll eine Vorrichtung mit hohem Durchsatz geschaffen werden, die insbesondere bei geordneten Paketen in effektiver Weise mit einer nachgeordneten Sortieranlage zusammenarbeiten kann.
Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der zweite Querförderer mindestens zwei übereinander angeordnete Kaskadenförderer enthält, die eingangsseitig alternativ an den ersten Querförderer anschließbar sind und ausgangsseitig an den dritten Querförderer angeschlossen sind.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst. Erfindungsgemäß wird nämlich das besonders zeitaufwändige Vereinzeln im Transportweg der Holzerzeugnisse auf mindestens zwei Zweige verteilt, so dass die hohen Transportgeschwindigkeiten und damit der hohe Durchsatz der anliefernden und der abfahrenden Querförderer voll genutzt werden können. Der hinsichtlich des maximal erzielbaren Durchsatzes bestehende "Flaschenhals" bekannter Vorrichtungen wird dadurch vermieden.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Kaskadenförderer jeweils aus mindestens zwei in Förderrichtung hintereinander angeordneten Einzelförderern, wobei die eingangsseitig angeordneten Einzelförderer alternativ an den ersten Querförderer anschließbar sind und die ausgangsseitig angeordneten Einzelförderer die Holzerzeugnisse vereinzeln.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass innerhalb der beiden Zweige wiederum jeweils mindestens zwei Einzelstationen vorgesehen sind, von denen die jeweils eingangsseitigen z.B. alternierend an den zubringenden Querförderer ansσhließbar sind, so dass die ankommenden Pakete im Wechsel einmal auf den einen und zum anderen auf den anderen Kaskadenförderer übernommen werden können. Hiervon getrennt sind in jedem Zweig, d.h. in jedem Kaskadenförderer die für das Vereinzeln erforderlichen Elemente, so dass auch hier eine zeitliche Steuerung und Optimierung bei der Übergabe der vereinzelten Holzerzeugnisse an den dritten Querförderer stattfinden kann.
Bei besonders bevorzugten Weiterbildungen dieses Ausführungsbeispiels sind die Kaskadenförderer eingangsseitig mindestens teilweise verschwenkbar, insbesondere der eingangsseitige Einzelförderer. Dies geschieht weiter vorzugsweise dadurch, dass der eingangsseitige Einzelförderer um eine Achse verschwenkbar ist, die im Übergang zum ausgangsseitigen Einzelförderer angeordnet ist.
Diese Maßnahmen ermöglichen eine besonders einfache und raumsparende Ausführung.
Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Kaskadenförderer eingangsseitig mit einem Anschlagelement zum selektiven Anhalten von Paketen von Holzerzeugnissen auf einem eingangsseitigen Teil des Kaskadenförderers versehen, wobei vorzugsweise der eingangsseitige Einzelförderer mit dem Anschlagelement versehen ist. Hierzu ist weiter bevorzugt, wenn der eingangsseitige Einzelförderer im Übergang zum ausgangsseitigen Einzelförderer mit dem Anschlagelement versehen ist.
Diese Maßnahmen haben den bereits erwähnten Vorteil, dass eine zeitlich optimierte Steuerung möglich ist, indem die Übernahme eines Paketes von Holzerzeugnissen vom ersten Querförderer zeitlich entkoppelt wird von der Weitergabe an die vereinzelnden Elemente des Kaskadenförderers und damit der Übergabe an den dritten Querförderer. Außerdem entsteht auf die genannte Weise eine raumsparende und einfache Konstruktion.
Erfindungsgemäß ist weiter bevorzugt, wenn am Ausgang der Kaskadenförderer jeweils ein Vereinzelungsstern angeordnet ist.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Vereinzelung in einfacher und zuverlässiger Weise mit bekannten Bauelementen erfolgen kann. Bei einer weiter bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der dritte Querförderer in an sich bekannter Weise ein Steigförderer. Dabei ist ferner besonders bevorzugt, wenn der dritte Querförderer mit Mitnehmern versehen ist, wobei die Vereinzelungssterne derart angeordnet sind und gesteuert werden, dass von den Vereinzelungssternen abgegebene Holzerzeugnisse jeweils einzeln in Zwischenräume zwischen den Mitnehmern fallen.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Schwerkraft ausgenutzt wird, um die Vereinzelung der HolzerZeugnisse aus den Paketen vorzunehmen und die vereinzelten Holzerzeugnisse sicher in den Bereich der einzelnen Mitnehmer des Steigförderers zu überführen.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung ist dem ersten Querförderer ein Längsförderer vorgeordnet.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung in einfacher Weise an herkömmliche Zerlegvorrichtungen für Baumstämme angeschlossen werden kann, in denen die Baumstämme und auch die zerlegten Holzerzeugnisse zunächst in Längsrichtung gefördert werden.
Weiterhin ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung bevorzugt, wenn dem dritten Querförderer eine Sortieranlage für die Holzerzeugnisse nachgeordnet ist.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass man für das nachfolgende Sortieren der Holzerzeugnisse unmittelbar auf die vereinzelten Holzerzeugnisse zugreifen kann. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass in Förderrichtung stromaufwärts des ersten Querförderers Mittel zum Erfassen der Holzerzeugnisse vorgesehen sind.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass beim geordneten Zerlegen und Transportieren von Holzerzeugnissen in ebenfalls geordneten Paketen bereits am Eingang der Vorrichtung erfasst wird, in welcher Reihenfolge die Holzerzeugnisse innerhalb der Pakete gefördert werden. Man kann dann am Ende der Vorrichtung im Bereich einer Sortieranlage bereits auf diese Daten zurückgreifen und die vereinzelt angelieferten Holzerzeugnisse unmittelbar in ihre jeweils zugeordneten Lager oder Speicher überführen, ohne diese nochmals vermessen und klassifizieren zu müssen.
Die erwähnten Mittel zum Erfassen der Holzerzeugnisse sind bevorzugt als Messrahmen ausgebildet, der an ein Steuergerät angeschlossen ist. Diese Maßnahme ist an sich im Stand der Technik bekannt.
Wenn in bevorzugter Ausbildung der Erfindung der erste und der zweite und der dritte Querförderer von den Mitteln gesteuert werden, kann auf diese Weise die bereits erwähnte gezielte Vereinzelung durchgeführt werden, bei der die HolzerZeugnisse schlussendlich in definierter Folge abgegeben werden.
In diesem Zusammenhang ist weiter bevorzugt, wenn stromaufwärts des ersten Querförderers eine Einrichtung zum Zerlegen von einstieligen Hölzern in die Holzerzeugnisse angeordnet ist und die Mittel im Bereich der Einrichtung vorgesehen sind. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass bereits vor dem Zerlegen des einstieligen Holzes eine Vermessung stattfindet, die nur an einem einzigen Werkstück ausgeführt werden muss. Wenn das einstielige Holz dann je nach Form dieses Holzes in definierter Weise mittels einer Computerberechnung individuell zerlegt wird, sind diese Zerlegungsdaten sogleich ein Maß dafür, in welcher Reihenfolge später die einzelnen Holzerzeugnisse innerhalb eines Pakets erscheinen.
Die Einrichtung zum Zerlegen des einstieligen Holzes ist bevorzugt ein Sägeaggregat, beispielsweise ein Bandsägeaggregat oder ein Kreissägeaggregat, insbesondere eine Doppelwellenkreissäge.
Schließlich ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung bevorzugt, bei dem die Sortieranlage einen vierten Querförderer aufweist, ferner ein fünfter Querförderer mit Überlappung zum vierten Querförderer in Förderrichtung stromabwärts davon angeordnet ist und der fünfte Querförderer mit Greifhaken versehen ist, mit dem die HolzerZeugnisse vom vierten Querförderer abnehmbar und in Boxen eines Silos verbringbar sind.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass das abschließende Sortieren der geregelt angelieferten Holzerzeugnisse in besonders einfacher Weise vollzogen werden kann.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine äußerst schematisierte Draufsicht auf einen Teil eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2 eine ebenfalls stark schematisierte Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit weiteren Aggregaten.
In den Fig. 1 und 2 bezeichnet 10 insgesamt eine Vorrichtung zum Transportieren und zum Vereinzeln von Holzerzeugnissen. Die Vorrichtung 10 enthält — in Förderrichtung gesehen — im Wesentlichen einen Längsförderer 11, eine Querfördereinriσhtung 12 sowie eine Sortieranlage 13. Die Querfördereinriσhtung 12 unterteilt sich dabei in einen ersten Querförderer 15, einen zweiten Querförderer 16 sowie einen dritten Querförderer 17, der als Steigförderer ausgebildet ist.
In Fig. 1 ist oben ein einstieliges Brett 20 eingezeichnet, das beispielsweise zuvor mittels einer Gattersäge oder eines Dop- pelwellenkreissägeaggregates aus einem Baumstamm herausgesägt wurde. Das einstielige Brett 20 soll in ein Paket 22 von Holzerzeugnissen A, B und C zerlegt werden. Hierzu wird das einstielige Brett 20 in Richtung einer ersten Achse 24 zunächst durch einen Messrahmen 26 geführt. Im Messrahmen 26 werden die Abmessungen des einstieligen Bretts 20 erfasst. Ein an den Messrahmen 26 angeschlossenes Steuergerät 27 errechnet aus den ermittelten Dimensionen des einstieligen Bretts 20 eine optimale Zerlegung des Bretts 20 in ein Paket 22 aus Holzerzeugnissen A, B, C. Ferner wird bestimmt, dass die an dem Brett 20 noch vorhandenen Randbereiche, insbesondere Schwarten D, ebenfalls abgetrennt und entfernt werden sollen.
Das Steuergerät 27 steuert zu diesem Zweck ein Sägeaggregat 28, durch das das Brett 20 in Richtung der Achse 24 transportiert wird. Das Sägeaggregat 28 kann, wie bereits erwähnt, ein Bandsägeaggregat oder ein Kreissägeaggregat, insbesondere eine Doppelwellenkreissäge, sein.
Nach dem Verlassen des Sägeaggregats 28 gelangt das Paket 22 von Holzerzeugnissen A, B, C, D auf einen in Längsrichtung wirkenden Förderer 30. Dort werden die Randbereiche D abgesondert und entsorgt, wie mit Pfeilen 32 angedeutet ist.
Das Paket 22 gelangt nun — immer noch in Richtung der ersten Achse 24 — auf den ersten Querförderer 15, von dem ab das Paket 22 in Richtung einer zweiten Achse 40 gefördert wird, die sich im Wesentlichen unter einem rechten Winkel zur ersten Achse 24 erstreckt.
An den ersten Querförderer 15 schließt sich der zweite Querförderer 16 in Richtung der zweiten Achse 40 an. Wie man besonders deutlich aus Fig. 2 erkennen kann, weist der zweite Querförderer 16 zwei übereinanderliegende Zweige auf, nämlich einen oberen Kaskadenförderer 42a sowie einen unteren Kaskadenförderer 42b. Die Kaskadenförderer 42a, 42b weisen ihrerseits jeweils ein vorderes Förderband 44a, 44b auf, das am stromabwär- tigen Ende in einer horizontal verlaufenden Achse 46a, 46b gelagert ist. Mit Pfeilen 48a, 48b ist angedeutet, dass das stromaufwärtige Ende der vorderen Förderbänder 44a, 44b selektiv in eine Stellung verschwenkt werden kann, in der ein Paket 22 vom ersten Querförderer 15 übernommen werden kann.
Die vorderen Förderbänder 44a, 44b sind an ihrem stromabwärtigen Ende in der Nähe der Achse 46a, 46b jeweils mit einem Kaskadenhaken 50a, 50b versehen.
Die Kaskadenförderer 42a, 42b sind an ihrem stromabwärtigen Ende mit hinteren Förderbändern 52a, 52b versehen. Dort befinden sich auch Vereinzeier 54a, 54b, die jeweils mit einem Zuteilerstern 56a, 56b zusammenarbeiten. Dieser befindet sich etwas unterhalb des freien, stromabwärtigen Endes der hinteren Förderbänder 52a, 52b.
Der dritte Querförderer 17 ist, wie bereits erwähnt, als Steigförderer ausgebildet. Der dritte Querförderer 17 weist Mitnehmer 60 auf, die im vorbestimmten Abstand zueinander entlang einer endlosen Mitnehmerkette oder —rie en angeordnet sind.
Am stromabwärtigen Ende des dritten Querförderers 17 schließt sich ein vierter, horizontaler Querförderer 62 an. Oberhalb des vierten Querförderers 62 befindet sich ein fünfter Querförderer 64. Dieser ist mit weit auskragenden Greif aken 66 versehen. Der fünfte Querförderer 64 erstreckt sich noch oberhalb eines Silos 70, das mit einer Mehrzahl von Boxen 72, 74, 76 für die einzelnen Holzerzeugnisse A, B und C versehen ist. Aus den Fig. 1 und 2 wird deutlich, dass die fünf Querförderer 15, 16, 17, 62 und 64 einander in Förderrichtung überlappen.
Die Vorrichtung 10 arbeitet wie folgt:
Das einstielige Brett 20 wird im Messrahmen 26 vermessen und dann im Sägeaggregat 28 zerteilt. Dabei entstehen Holzerzeugnisse A, B, C und D. Die Randbereiche D werden im Förderer 30 seitlich weggefahren und entsorgt, so dass nur noch ein Paket 22, bestehend aus den Holzerzeugnissen A, B und C, weiter verarbeitet wird.
Das Paket 22 wird in Längsrichtung auf den ersten Querförderer 15 übergeben, von wo ab die Förderung in Querriσhtung, d.h. in Richtung der zweiten Achse 40 erfolgt.
Die Kaskadenförderer 42a und 42b sind abwechselnd an den ersten Querförderer 15 angeschlossen und übernehmen abwechselnd jeweils ein Paket 22. Dieses Paket 22 wird auf dem jeweiligen vorderen Förderband 44a bzw. 44b zunächst mittels des dort befindlichen Kaskadenhakens 50a bzw. 50b angehalten. Dies geschieht so lange, bis das jeweilige hintere Förderband 52a bzw. 52b frei ist, so dass das Paket 22 durch Wegklappen des Kaskadenhakens 50a, 50b auf das hintere Förderband 52a, 52b überführt werden kann. Dort werden die vereinzelten Holzerzeugnisse A, B und C mittels des Vereinzelers 54a, 54b und des jeweiligen Zuteilersterns 56a, 56b auf den dritten Querförderer 17 übergeben. Im Ergebnis liegen die Holzerzeugnisse A, B und C dort in definierter Reihenfolge an den jeweiligen Mitnehmern 60 an. All dies geschieht unter der Kontrolle des Steuergeräts 27, das zu diesem Zweck mit entsprechenden Steuerausgängen an die Baugruppen 15, 42a, 42b, 17, 64 und 70 angeschlossen ist.
Die Holzerzeugnisse A, B und C gelangen dann auf den vierten, horizontalen Querförderer 62, von dem sie mittels der Greif aken 66 des fünften, ebenfalls horizontalen Querförderers 64 übernommen werden. Die Holzerzeugnisse A, B und C werden dann oberhalb der Boxen 72, 74 und 76 entlanggeführt und über der jeweils zugehörigen Box 72, 74 oder 76 fallen gelassen, wiederum ebenfalls unter Kontrolle des Steuergeräts 27.

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung zum Transportieren und zum Vereinzeln von Holzerzeugnissen (A, B, C), die in Förderrichtung hintereinander aufweist:
a) einen ersten Querförderer (15) zum Zuführen der Holzerzeugnisse (A, B, C) in Form von Paketen;
b) einen zweiten Querförderer (16) zum Vereinzeln der Pakete in einzelne Holzerzeugnisse (A, B, C);
c) einen dritten Querförderer (17) zum Abführen der vereinzelten Holzerzeugnisse (A, B, C);
dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Querförderer (16) mindestens zwei übereinander angeordnete Kaskadenförderer (42a, 42b) enthält, die eingangsseitig alternativ an den ersten Querförderer (40) anschließbar sind und ausgangsseitig an den dritten Querförderer (17) angeschlossen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kaskadenförderer (42a, 42b) jeweils aus mindestens zwei in Förderrichtung hintereinander angeordneten Einzelförderern (44a, 44b, 52a, 52b) bestehen, wobei die eingangsseitig angeordneten Einzelförderer (44a, 44b) alternativ an den ersten Querförderer (40) anschließbar sind und die ausgangsseitig angeordneten Einzelförderer (52a, 52b) die Holzerzeugnisse (A, B, C) vereinzeln.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kaskadenförderer (42a, 42b) eingangsseitig mindestens teilweise verschwenkbar (46a, 46b, 48a, 48b) sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der eingangsseitige Einzelförderer (44a, 44b) verschwenkbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der eingangsseitige Einzelförderer (44a, 44b) um eine Achse (46a, 46b) verschwenkbar ist, die im Übergang zum ausgangsseitigen Einzelförderer (52a, 52b) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kaskadenförderer (42a, 42b) eingangsseitig mit einem Anschlagelement (50a, 50b) zum selektiven Anhalten von Paketen von Holzerzeugnissen (A, B, C) auf einem eingangsseitigen Teil des Kaskadenförderers (42a, 42b) versehen sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der eingangsseitige Einzelförderer (44a, 44b) mit dem Anschlagelement (50a, 50b) versehen ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der eingangsseitige Einzelförderer (44a, 44b) im Übergang zum ausgangsseitigen Einzelförderer (52a, 52b) mit dem Anschlagelement (50a, 50b) versehen ist.
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass am Ausgang der Kaskadenförderer (42a, 42b) jeweils ein Vereinzelungsstern (56a, 56b) angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Querforderer (16) ein Steigförderer ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Querförderer (16) mit Mitnehmern (60) versehen ist, und dass die Vereinzelungssterne (56a, 56b) derart angeordnet sind und gesteuert werden, dass von den Vereinzelungssternen (56a, 56b) abgegebene HolzerZeugnisse (A, B, C) jeweils einzeln in Zwischenräume zwischen den Mitnehmern (60) fallen.
12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Querforderer (15) ein Längsförderer (11) vorgeordnet ist.
13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass dem dritten Querforderer (17) eine Sortieranlage (13) für die Holzerzeugnisse (A, B, C) nachgeordnet ist.
14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtun.g stromaufwärts des ersten Querförderers (15) Mittel (26Λ 27) zum Erfassen der Holzerzeugnisse (A, B, C, ) vorgesehen sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel einen Messrahmen (26) aufweisen, der an ein Steuergerät (27) angeschlossen ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der erste (15), der zweite (16) und der dritte (17) Querförderer von den Mitteln (26, 27) gesteuert werden.
17. Vorrichtung nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortieranlage (18) von den Mitteln (26, 27) gesteuert wird.
18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass stromaufwärts des ersten Querförderers (15) eine Einrichtung zum Zerlegen von einstieligen Hölzern (20) in die Holzerzeugnisse (A, B, C) angeordnet ist, und dass die Mittel (26, 27) im Bereich der Einrichtung vorgesehen sind.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Zerlegen ein Sägeaggregat (28) aufweist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (26, 27) in Förderriσhtung stromaufwärts des Sägeaggregates (28) angeordnet ist.
21. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortieranlage (13) einen vierten Querförderer (62) aufweist, dass ferner ein fünfter Querförderer (64) mit Überlappung zum vierten Querförderer (62) in Förderrichtung stromabwärts davon angeordnet ist, und dass der fünfte Querförderer (64) mit Greif aken (66) versehen ist, mit denen die Holzerzeugnisse (A, B, C) vom vierten Querförderer (62) abnehmbar und in Boxen (72, 74, 76) eines Silos (70) verbringbar sind.
PCT/EP2004/008173 2003-08-29 2004-07-22 Vorrichtung zum transportieren und zum vereinzeln von holzerzeugnissen WO2005028346A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10340752.9 2003-08-29
DE2003140752 DE10340752B4 (de) 2003-08-29 2003-08-29 Vorrichtung zum Transportieren und zum Vereinzeln von Holzerzeugnissen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005028346A1 true WO2005028346A1 (de) 2005-03-31

Family

ID=34202363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2004/008173 WO2005028346A1 (de) 2003-08-29 2004-07-22 Vorrichtung zum transportieren und zum vereinzeln von holzerzeugnissen

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10340752B4 (de)
WO (1) WO2005028346A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105564938A (zh) * 2014-10-16 2016-05-11 佛山市新豪瑞科技有限公司 一种自动循环放隔条与回收隔条系统
CN108328340A (zh) * 2018-04-10 2018-07-27 福建农林大学 一种原木旋切单板质量分级智能识别分拣堆垛系统
CN108529176A (zh) * 2018-06-12 2018-09-14 谢德智 一种全自动草绳机分草装置及控制方法
CN109230380A (zh) * 2018-07-25 2019-01-18 嘉善伟悦紧固件有限公司 一种圆形紧固件自动送料装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007024219A1 (de) 2007-05-11 2008-11-13 GreCon Dimter Holzoptimierung Süd GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Zuführen von Brettern zu Kappsägen
DE102015200618A1 (de) * 2015-01-16 2016-07-21 Siemens Aktiengesellschaft Sortiervorrichtung und Verfahren zum Sortieren vonStückgut
DE102021129997A1 (de) * 2021-11-17 2023-05-17 HTI Automation GmbH Vereinzelungsvorrichtung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4431104A (en) * 1979-11-07 1984-02-14 Armour And Company Indexing conveyor system
DE3512828A1 (de) * 1985-04-10 1986-10-16 Maschinenfabrik Esterer AG, 8262 Altötting Vorrichtung zum vereinzeln von brettern im quertransport
DE4326363C1 (de) * 1993-08-05 1995-01-12 Saegewerk Holz Ruser Bornhoeve Fördereinrichtung für zylindrische Körper

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1239623B (de) * 1963-02-25 1967-04-27 Ewemaskiner Ab Vorrichtung zum stueckweisen Zufuehren von gesaegten Bauhoelzern od. dgl. brettfoermigen Gegenstaenden
DE1917062C3 (de) * 1969-04-02 1978-10-19 Maschinenfabrik Loesch Gmbh, 8550 Forchheim Vorrichtung zum selbsttätigen Verteilen von Gegenständen
DE3604095A1 (de) * 1986-02-08 1987-08-13 Esterer Ag Maschf Vorrichtung zum vereinzeln von brettern im quertransport

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4431104A (en) * 1979-11-07 1984-02-14 Armour And Company Indexing conveyor system
DE3512828A1 (de) * 1985-04-10 1986-10-16 Maschinenfabrik Esterer AG, 8262 Altötting Vorrichtung zum vereinzeln von brettern im quertransport
DE4326363C1 (de) * 1993-08-05 1995-01-12 Saegewerk Holz Ruser Bornhoeve Fördereinrichtung für zylindrische Körper

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105564938A (zh) * 2014-10-16 2016-05-11 佛山市新豪瑞科技有限公司 一种自动循环放隔条与回收隔条系统
CN108328340A (zh) * 2018-04-10 2018-07-27 福建农林大学 一种原木旋切单板质量分级智能识别分拣堆垛系统
CN108328340B (zh) * 2018-04-10 2023-09-05 福建农林大学 一种原木旋切单板质量分级智能识别分拣堆垛系统
CN108529176A (zh) * 2018-06-12 2018-09-14 谢德智 一种全自动草绳机分草装置及控制方法
CN108529176B (zh) * 2018-06-12 2023-12-15 谢德智 一种全自动草绳机分草装置及控制方法
CN109230380A (zh) * 2018-07-25 2019-01-18 嘉善伟悦紧固件有限公司 一种圆形紧固件自动送料装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE10340752B4 (de) 2009-10-01
DE10340752A1 (de) 2005-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3246272B1 (de) Rutsche und sortiereinrichtung sowie verfahren zum sortieren von stückgut
EP4126719B1 (de) Verfahren zum sortieren von artikeln und sortiervorrichtung
DE112018002335B4 (de) Mehrstufiges Fördersystem, das Objekte in eine sequenzielle Ausrichtung neu ausrichtet
EP3115322A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum depalettieren von reifen
EP2958838A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum transportieren von gegenständen
DE69210703T2 (de) Fluidum benutzende Vorrichtung zum Durchführen einer verschachtelten Ausrichtung von Gegenständen mit rundem Querschnitt
EP1063184B1 (de) Anordnung zum Zwischenlagern von Paketen
EP1919636B1 (de) Verfahren zur sortierung von gegenständen und sortieranlage zur durchführung dieses verfahrens
DE10340752B4 (de) Vorrichtung zum Transportieren und zum Vereinzeln von Holzerzeugnissen
DE2834514A1 (de) Verfahren und anlage zur verwendung beim handhaben von sowohl gruenem als auch getrocknetem schnittholz, wie z.b. in der sortierung, im streifeneinlegen und im paketieren
EP0340164B1 (de) Vorrichtung zum Umverteilen von Lebensmittelscheiben von einem ersten auf ein zweites Transportorgan
DE3906084A1 (de) Verfahren und einrichtung zum parallelausrichten von nutzholz
EP0797919B1 (de) Verfahren zum restelosen Aufteilen eines quaderförmigen Blockes aus einem tiefgefrorenen Lebensmittel
DE102007046424B4 (de) Vorrichtung zum automatischen Zuführen von sortenreinen Gebinden zu einem Säulenstapler, vorzugsweise in einem Sortersystem
EP2132011B1 (de) Querförderer für langhölzer
DE2921640A1 (de) Anlage zum sortieren von flaschen
DE202004014957U1 (de) Vorrichtung zum Verteilen von Gegenständen
DE102007056826A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Entfernung von Zwischenlagern von palettierten Waren und Gütern
EP0870710B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausschleusen von Druckprodukten aus einem Förderstrom und zum Bilden von Stapeln aus den ausgeschleusten Druckprodukten
CH664710A5 (en) Sorting wooden planks according to size or quality - using sensors to control endless belts for storing and transporting planks
EP1293453A1 (de) Vorrichtung zur Herstellung palettierfähiger Lagen
EP2949606B1 (de) Anordnung zur reihenfolgerichtigen kommissionierung und bereitstellung von waren
DE102008063511B3 (de) Vorrichtung zum Zerlegen von Baumstämmen
DE102005017778A1 (de) Verfahren zur Herstellung von Holzwerkstoffplatten in einer Pressenanlage und Umlaufvorrichtung für Transportsiebe zur Durchführung des Verfahrens
DE2847467C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZM

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG MD RU TJ TM AT BE BG CH CY DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase