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Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Brettern zu Kappsägen nach
dem Oberbegriff des Anspruches 1.
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Bei
der Holzverarbeitung ist es bekannt, zu sägende Bretter bzw. Hölzer zunächst mittels
einer stationären
Scannereinheit im Durchlaufverfahren zu scannen und auf diese Weise
beispielsweise Fehler in den Brettern zu erfassen, die bei der weiteren
Verarbeitung entfernt werden müssen.
Die von der Scannereinheit erfassten Brettdaten werden softwaremäßig optimiert
und pro Brett eine Schnittliste errechnet. Anhand der Schnittliste
wird das abgescannte Brett von Kappsägen bearbeitet. Die Bretter
werden nach dem Scanvorgang von einer Mechanisierungseinrichtung übernommen,
wobei an einer Übergabestelle
dem jeweiligen Brett die zugehörige
Schnittliste zugeordnet wird. Die Bretter mit den zugeordneten Schnittlisten
werden einer oder mehreren Kappsägen
zugeführt.
Die Bretter werden nach dem Scanvorgang auf einer Zuführeinrichtung
in Form einer Breitrollenbahn mit Nockenkette oder einem Breittransportband
mit oben liegendem Fächertransport an
einer Stirnseite ausgerichtet einer nachfolgenden Quertransporteinheit übergeben.
An dieser Stelle werden die Bretter einzeln von der Quertransporteinheit übernommen
und mittels sogenannter Fließklinken
vereinzelt gehalten. Fließklinken
sind pneumatisch angesteuerte Stopperreihen, die durch ein Signal
der Vorrichtungssteuerung betätigt
werden. Dieses Signal wird von einer oder mehreren Fotozellen dann
erzeugt, wenn das Brett in der richtigen Position liegt. Nach einer
bestimmten Anzahl von Brettern, vorzugsweise zwischen fünf und zehn
Brettern, wird die Quertransporteinheit so geschwenkt, dass die Bretter
auf eine nachfolgende Beschickungsebene übergeben werden können, auf
der sie der Kappsäge zugeführt werden.
Häufig
sind zwei übereinander
angeordnete Beschickungsebenen vorgesehen, denen jeweils eine Kappsäge zugeordnet
ist. Es ist auch möglich,
nachgeschaltet eine zweite Quertransporteinheit vorzusehen, die
schwenkbar ist und mit der weitere Beschickungsebenen angesteuert
werden können,
denen weitere Kappsägen
zugeordnet sind. Die Kontrolle über
die Position der Bretter auf den Quertransporteinheiten und die
Verteilung der Bretter auf die jeweiligen Beschickungsebenen erfolgt
mittels Fotozellen und der Steuerung der Vorrichtung. Diese Vorrichtung
ist allerdings störanfällig bei
der Verfolgung der Bretter. Es kommt vor, dass ein Brett einer Kappsäge zugeführt wird
und die elektronischen Brettdaten (Schnittliste) eines anderen Brettes
der Steuerung der Kappsäge übertragen
werden. Dies führt
dann zu falschen Kappergebnissen, bis der Fehler in der Zuführbewegung
durch Kontrollmechanismen bemerkt und die Vorrichtung angehalten
wird. Danach muss die Vorrichtung leer geräumt oder leer gefahren werden,
was den Produktionsfluss stört
und sich leistungsmindernd auswirkt.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Vorrichtung
so auszubilden, dass die Bretter bei ihrem Transport zur Kappsäge einwandfrei
verfolgt werden können
und an der Kappsäge
die Bretter und die zugehörigen
Schnittlisten bzw. Brettdaten vorliegen.
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Diese
Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Vorrichtung
erfindungsgemäß mit den
kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
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Bei
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
werden die Bretter nach der Zuführeinrichtung
mit Hilfe der Quertransporteinheit zuverlässig auf die gewünschte Beschickungsebene
verteilt, ohne dass Fotozellen und andere Sensoren zur Verfolgung
der Bretter notwendig sind. Soll die Quertransporteinheit auf eine
andere Beschickungsebene eingestellt werden, wird in den Transportweg
der Bretter ein Anschlag verstellt, an dem die von der Zuführeinrichtung
kommenden Bretter zur Anlage kommen. Solange die Quertransporteinheit
auf die neue Beschickungsebene verstellt wird, bleiben die Bretter
auf der Quertransporteinheit. Diese mechanische Ausbildung stellt
sicher, dass die Bretter zuverlässig
den vorbestimmten Beschickungsebenen und den vorbestimmten Kappsägen zugeführt werden.
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Weitere
Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der
Beschreibung und den Zeichnungen.
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Die
Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es
zeigen
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1 in
vereinfachter Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Zuführung und
Verteilung von Brettern,
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2 in
vergrößerter Darstellung
den Übergabebereich
von einer Zuführeinrichtung
auf eine schwenkbare Quertransporteinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
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3 in
schematischer Darstellung unterschiedliche Stellungen von Nocken
im Bereich der Quertransporteinheit,
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4 eine
Draufsicht auf den Übergabebereich
der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
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Die
Vorrichtung hat eine Zuführeinrichtung 1 für Bretter 2,
die einer der Zuführeinrichtung
nachgeschalteten Quertransporteinheit 3 zugeführt werden. Die
Zuführeinrichtung 1 kann
als Breitrollenbahn mit Nockenkette oder als Breittransportband
ausgebildet sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Zuführeinrichtung 1 eine
Breitrollenbahn, die quer zu ihrer Transportrichtung 4 liegende
flache Abstandhalter 5 aufweist, die benachbarte Bretter 2 voneinander trennen.
Die Breitrollenbahn ist angetrieben. Die Bretter 2 werden
mittels einer (nicht dargestellten) vorgeschalteten Fördereinheit
in ihrer Längsrichtung zwischen
die Abstandhalter 5 gefördert.
Die Transporteinheit wird beispielsweise durch Vorschubwalzen gebildet,
die auf den Bret tern 2 aufliegen und diese in ihrer Längsrichtung
auf die Zuführeinrichtung 1 transportieren.
Die Bretter 2 sind zuvor von sogenannten Durchlaufscannern
abgetastet worden, die stationär
angeordnet sind und in bekannter Weise die Daten der Bretter 2 erfassen.
Zu den aufgenommenen Brettdaten wird ein Datensatz erstellt, anhand dessen
der Vorrichtung nachgeschaltete (nicht dargestellte) Kappsägen die
Bretter 2 sägen.
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Im
letzten Fach 6 der Zuführeinrichtung 1 vor der Übergabe
an die Quertransporteinheit 3 wird mittels eines Sensors,
vorzugsweise einer Fotozelle (nicht dargestellt), überprüft, ob die
Bretter 2 mit ihrer Stirnseite 7 in Bezug auf
eine stirnseitige Nullkante ausgerichtet sind. Parallel zum Transport
der Bretter 2 werden die dazugehörigen Datensätze den
jeweiligen Sägen übermittelt.
Die Bretter 2 werden der Quertransporteinheit 3 übergeben,
die entsprechend der Schnittliste in Bezug auf die Zuführeinrichtung 1 eingestellt
wird. Wie sich aus 1 ergibt, kann die Quertransporteinheit 3 um
eine quer zur Transportrichtung 4 liegende Achse 8 in
unterschiedliche Lagen verstellt werden. Beispielhaft sind in 1 vier Schwenklagen
I bis IV der Quertransporteinheit 3 dargestellt. Die Schwenkachse 8 befindet
sich im Übergabebereich 9 von
der Zuführeinrichtung 1 zur Quertransporteinheit 3.
Mit der Quertransporteinheit 3 werden die Hölzer 2 (nicht
dargestellten) Beschickungsebenen übergeben, welche die Bretter
den nachgeschalteten Kappsägen
zuführen.
Im Ausführungsbeispiel
kann die Quertransporteinheit 3 in vier unterschiedliche
Neigungslagen verschwenkt werden. Jeder dieser Neigungslagen ist
jeweils eine Kappsäge
zugeordnet, in der die Hölzer 2 entsprechend
der Datensätze
geschnitten werden.
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Die
Quertransporteinheit 3 besteht aus parallel nebeneinander
liegenden, endlos umlaufenden Riemen 10, mit denen die
Bretter 2 in Transportrichtung 11 (1)
transportiert werden. Parallel zu jedem Riemenstrang 10 ist
eine Nockenkette vorgesehen, die einen oder mehrere Nocken 12 aufweist.
In den 1 und 2 ist nur ein Nocken 12 beispielhaft
dargestellt. Anhand von 3 wird die Wirkung dieser Nocken 12 noch
im Einzelnen erläutert
werden. Der Antrieb der Nockenkette mit den Nocken 12 erfolgt
vorteilhaft mit tels eines Servomotors. Der Antrieb der Nockenkette
kann aber auch mittels Frequenzumrichter oder Drehstrommotor mit
Bremse erfolgen. Für
die Hubverstellung der Quertransporteinheit 3 wird ein
motorischer Antrieb, vorzugsweise ein Servomotor, eingesetzt. Es
ist aber auch möglich,
die Quertransporteinheit 3 mittels Pneumatik- oder Hydraulikaggregaten
zu verschwenken. Die Transportriemen 10 der Quertransporteinheit 3 mit
den zugehörigen
Umlenkrollen sind in einem gemeinsamen (nicht dargestellten) Gestell
gelagert, das mittels des Antriebes in der Höhe verstellt wird.
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An
das entsprechende, von der Zuführeinrichtung 1 abgewandte
Ende der Quertransporteinheit schließen je nach Neigungslage entsprechende Beschickebenen
an, auf denen die Hölzer
der jeweiligen Kappsäge
zugeführt
werden.
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Anhand
von 3 wird die Funktion der Nockenkette erläutert. Sie
haben jeweils zwei Nocken 12, die über die Riemen 10 der
Quertransporteinheit 3 vorstehen. Zunächst werden die Bretter 2 von
der Zuführeinrichtung 1 der
Quertransporteinheit 3 übergeben,
die eine der in 1 beispielhaft dargestellten
Schwenklagen I bis IV einnimmt. Die Nocken 12 sind entsprechend
der mittleren Abbildung der 3 angeordnet.
Sind genügend
Bretter 2 nacheinander der entsprechenden Beschickungsebene
zugeführt worden
und soll die Beschickungsebene gewechselt werden, werden die Nockenketten
so angetrieben, dass der Nocken 12 an dem in Transportrichtung 11 rückwärtigen Ende
der Quertransporteinheit 3 im Übergangsbereich 9 von
der Zuführeinrichtung 1 zur Quertransporteinheit 3 in
den Transportweg der Bretter 2 gelangt. Die Bewegungsbahn
des Nockens 12 ist in 2 dargestellt.
Die Antriebe der Zuführeinrichtung 1 und
der Nockenkette sind so aufeinander abgestimmt, dass der Nocken 12,
in Richtung der Achse 8 gesehen, im Bereich des letzten
Abstandhalters 5 vor der Umlenkung aus der Auflageebene 13 der
Zuführeinrichtung 1 auftaucht.
Die Stellung der Nocken 12 gemäß 2 entspricht
der unteren Abbildung in 3. Der andere Nocken 12 jeder
Nockenkette befindet sich im Bereich des Untertrums der Riemen 10.
Am in Anschlagstellung befindlichen Nocken 12 laufen die
von der Zuführeinrichtung 1 kommenden
Bretter 2 nacheinander auf. Die in Transportrichtung 11 vor
dem Nocken 12 befindlichen Bretter 2 können noch
auf die Beschichtungsebene weiter transportiert werden. Der Nocken 12 läuft mit
den Riemen 10 mit, bis er an das in Transportrichtung 11 vordere
Ende der Quertransporteinheit 3 gelangt (obere Abbildung
in 3). Die Nockenwellen und damit die Nocken 12 werden
angehalten und die Quertransporteinheit 3 um die Achse 8 in
eine neue Lage geschwenkt, um eine andere Beschickungsebene mit
den Brettern 2 zu versorgen. Der in Transportrichtung 11 rückwärtige Nocken 12 der
Nockenketten liegt im Untertrumbereich der Riemen 10, so dass
die Bretter 2 weiterhin von der Zuführeinrichtung 1 auf
die Quertransporteinheit 3 gefördert werden. Die Bretter 2 werden
auf diese Weise am stillstehenden Nocken 12 aneinander
liegend gesammelt. Sobald die Quertransporteinheit 3 entsprechend
geschwenkt worden ist, werden die Nockenketten angetrieben und der
Nocken 12 in den Bereich des Untertrums der Riemen 10 verfahren.
Die Bretter 2 werden dadurch freigegeben und gelangen auf
die neue Beschickungsebene. Die Lage der Nocken 12 unmittelbar
nach Freigabe der Bretter 2 ist in der mittleren Abbildung
der 3 dargestellt. Die anderen Nocken 12 befinden
sich in einer Lage, dass sie die Zuführung der Bretter 2 von
der Zuführeinrichtung 1 auf
die Quertransporteinheit 3 nicht behindern. Diese Lage der
Nocken 12 entspricht der Grundstellung der Nockenketten,
so dass die Riemen 10 der Quertransporteinheit 3 die
Bretter 2 von der Zuführeinrichtung 1 übernehmen
und der Beschickungsebene übergeben
können.
In der unteren Abbildung von 3 ist der
linke Nocken 12 dargestellt, der durch Antrieb der entsprechenden
Nockenkette in Transportrichtung 11 in Richtung auf seine
Sperrstellung (obere Abbildung in 3) transportiert
wird. Während
des Transports des Nockens 12 in diese Sperrstellung laufen
an seiner Rückseite
die von der Zuführrichtung 1 weiter
zugeförderten
Bretter 2 auf. Hat der Nocken 12 die Sperrstellung
entsprechend der oberen Abbildung der 3 erreicht,
wird der Antrieb der Nockenketten angehalten und nunmehr die Quertransporteinheit 3 um
die Achse 8 in eine neue Lage geschwenkt, um eine andere
Beschickungsebene mit den Brettern 2 zu versorgen. Hat
die Quertransporteinheit 3 die neue Schwenklage erreicht,
werden die Nocken ketten angetrieben und dementsprechend die Nocken 12 in
die Freigabestellung verschoben (mittlere Abbildung der 3),
so dass die Bretter 2 einer neuen Beschickungsebene zugeführt werden
können.
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Bei
Einsatz dieser Vorrichtung haben Fotozellen oder sonstige Sensoren
nach der Übergabe der
elektronischen Schnittliste an die Kappsägen keinen Einfluss mehr auf
die Verteilung der Bretter 2, so dass Fehler bei der nachfolgenden
Kapparbeit ausgeschlossen sind. Die Bretter 2 werden zuverlässig in der
beschriebenen Weise mittels der Quertransporteinheit 3 den
vorbestimmten Beschickebenen und damit auch den richtigen Kappsägen zugeführt. Diese
mechanische Lösung
erlaubt eine einfach konstruktive Gestaltung der Vorrichtung bei
zuverlässigem
Betrieb.