WO2005021163A1

WO2005021163A1 - 静電塗装機及びその洗浄方法

Info

Publication number: WO2005021163A1
Application number: PCT/JP2004/012696
Authority: WO
Inventors: Michio Mitsui; Shinji Tani; Masahito Sakakibara; Kimio Toda; Toshio Hosoda
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha; Ransburg Industrial Finishing K.K.
Priority date: 2003-08-27
Filing date: 2004-08-26
Publication date: 2005-03-10
Also published as: CN1842376A; CA2537142A1; CN1842376B; US8342432B2; EP1666157B1; EP1666157A4; US20060202067A1; CA2537142C; EP1666157A1

Abstract

静電塗装機20は脱着可能なキャニスタ24を有し、キャニスタ24に含まれる塗料バッグ2が空になると新しいキャニスタ24と交換される。塗料バッグ2内の塗料は、静電塗装機20のポンプ部23に配置されたモノポンプ35によって取り出される。モノポンプ35は、塗料フィードチューブ31内に設けられた螺旋シャフト36を有する。モノポンプ35は絶縁性の駆動シャフト38によってサーボモータによって駆動される。塗料バッグ2内の塗料は、螺旋シャフト36が回転することにより吸引され、吸引した塗料はフィードチューブ31を通じてベルカップ21に供給される。ベルカップ21で霧化される塗料の制御及び噴霧停止は、モノポンプ35の回転を制御することにより行われる。

Description

明細書

静電塗装機及びその洗浄方法

技術分野 ,

本発明は静電塗装機及びその洗浄方法に関する。背景技術

日本特開平 0 1— 1 3 0 7 5 1号は、静電塗装機を含む自動塗装システムの典型的な構成を開示している。すなわち、静電塗装機への塗料の定量供給は、外部の塗料源から塗料を静電塗装機に向けて圧送するポンプと、塗料静電塗装機とは別体のキヤビネットに収容されたバルブとによって行われる。上記特開平 0 1— 1 3 0 7 5 1号公報を参照して、自動塗装システムの概要を説明すると、自動塗装ラインに設置されたロポットのアームに静電塗装機が取り付けられている。静電塗装機は、バルブキャビネットを介して、外部の圧縮エア源及び複数色の塗料タンクに連絡されている。バルブキャビネットには、数多くのソレノイドバルブが収容されている。外部の塗料タンクの塗料はポンプにより静電塗装機に向けて圧送され、パルプキャビネットのソレノィドバルブによって塗料の定量供給が実質的に制御される。

自動塗装ラインの所定位置にワークが搬送されると、バルブキャビネット内のソレノィドバルブの動作が制御され、当該ワークに塗装すべき色の塗料に関連した塗料通路が開かれて、この塗料通路を通じて圧力下で塗料が静電塗装機に供給され、この塗料の供給を受けながら静電塗装機で塗料の噴霧が行われる。

また、例えば自動車の自動塗装ラインでは、一台の塗装口ポットで複数の色の塗装を行うようになっており、このため、一台の自動車の塗装が完了すると、次の色の異なる自動車の塗装のために色替え作業が必要となる。

日本特開平 8— 2 2 944 6号公報、特開平 1 1— 2 6 2 6 9 6号公報は、力一トリッジ式静電塗装機を提案している。上記特開平 8— 2 2 944 6号公報は、塗料定量供給手段を内蔵した塗料タンクュニットを静電塗装機に脱着可能に装着することを提案している。また、上記特開平 1 1— 2 6 2 6 9 6号公報は、パルプを内蔵したフィードユニットを各色毎に用意し、このフィ一ドュニットを静電塗装機に脱着可能に装着することを提案している。上記特開平 8 - 2 2 9 4 4 6号公報に開示の力一トリッジ式静電塗装機について説明すると、所定量の塗料を収容した塗料タンクュニットを塗装機に脱着可能に装着し、塗装作業が完了したら塗料タンクュニットを取り外して塗装機の内部塗料通路を洗浄するようになっている。このカートリッジ式静電塗装機によれば、色替え時に洗浄が必要とされる塗料通路の長さが短いため、洗浄に伴って廃棄される塗料の量を低減できるという利点がある。

上記特開平 8 - 2 2 9 4 4 6号公報に記載の塗装機の問題点を指摘すると、この従来の静電塗装機では、塗料タンクュニットに内蔵した塗料定量供給手段の一例として、流体駆動式のピストンシリンダの組み合わせが構成されている。また、カートリッジ塗料タンクユニットに収容した塗料は、この塗料タンクュニットに内蔵したビストンで押し出すことで塗装機から塗料を噴霧させるようになっているが、流体駆動式のピストン Zシリンダの組み合わせは高い機械精度が要求されることから、力一トリッジ塗料タンクュニットの製造コス卜が高額になるという問題がある。

力一トリッジ塗料タンクュニットの製造コストを下げるために、例えばピストンとシリンダとをプラスチック材料から製造したときには、プラスチック材料が塗料及び作動流体を吸収して膨張することにより寸法変化してしまう虞があり、厳しい精度で製造すると、ピストン Zシリンダが固着して動作しなくなる可能性を含んでいる。

また、ピストンシリンダを金属材料で作った場合には、必然的に静電容量が大きくなり、カートリツジ塗料タンクュニットから外部に静電気の漏れを防止するために比較的厚い絶縁層を施すことが必要となるため、ユニットの外形寸法が大型化するという問題を含んでいる。

外部塗料タンクから塗料及び力一トリッジ塗料タンクュニットから塗料を圧送して塗料を噴霧する共通の問題点として、噴霧開始の立ち上がり特性及び噴霧停止のときの立ち下がり特性が比較的緩慢であり、このため噴霧開始時及び噴霧停止時に塗料が無駄に消費されるという問題を有している。

また、一台の自動車（ワーク）の塗装が完了し、次のワークの塗装を開始する前まで、静電塗装機の動作が一時的に停止されることになるが、この動作停止期間中に、静電塗装機内に加圧状態で残留している塗料が、塗装機の大気圧状態の塗料吐出口から漏れ出す現象が見られる。発明の開示

本発明の目的は、被塗物の塗装に使用ざれず無駄に消費されている塗料の量を低減することのできる静電塗装機を提供することにある。

本発明の更なる目的は、塗装機の動作を停止しているときに塗装機から塗料が漏れ出す量を抑制することのできる静電塗装機を提供することにある。本発明の他の目的は、脱着可能な塗料用容器を備えた静電塗装機に関して、交換すべき要素（従来であれば、カートリッジ式塗料タンク）の構造を簡素化することができる静電塗装機を提供することにある。

本発明の他の目的は、脱着可能なキヤニス夕を備えた静電塗装機を前提として、キヤニス夕の交換と静電塗装機の内部通路の洗浄とを含む色替え作業に要する時間を短縮することのできる静電塗装機の色替え方法を提供することにある。上記の技術的課題は、本発明の第 1の観点によれば、基本的には、帯電した塗料を被塗物に向けて噴霧する静電塗装機であって、

塗料源から塗料の供給を受けて塗料を噴霧する塗料噴霧手段と、前記静電塗装機内に配設され、塗料源から塗料を吸引し、吸引した塗料を前記塗料噴霧手段に供給する塗料吸引機構とを有する静電塗装機を提供することにより達成される。

また、上記の技術的課題は、本発明の第 2の観点によれば、

塗料を収容した塗料容器と洗浄液を収容した洗浄容器とを収容した少なくとも 2以上のキヤニスタを静電塗装機に脱着可能に取り付けて、択一的に選択したキヤニス夕の塗料用容器から前記静電塗装機に内蔵した塗料吸引機構により塗料を吸引して、該吸引した塗料を噴霧すると共に霧化した塗料を帯電させて被塗物を塗装する静電塗装機の色替え方法であって、

一のキヤニス夕を交換するときに、該キヤニス夕の交換作業の過程で、他のキヤニス夕の洗浄容器を使って静電塗装機の内部塗料通路を洗浄することを特徴とする静電塗装機の洗浄方法を提供することにより達成される。本発明の静電塗装機によれば、塗料吸引機構を静電塗装機の内部に設けたことから、この塗料吸引機構と塗料噴霧機構との間の塗料通路が短くすることができるため、噴霧のオン Zオフの応答性を改善することができ、これにより噴霧のオン/オフ時の無駄な噴霧を抑制することで塗料の無駄を少なくすることができる。

静電塗装機に内蔵される塗料吸引機構は、ギヤポンプやモノポンプのように高精度の吐出制御が可能なポンプを採用するのが好ましい。これにより、静電塗装機が噴霧する塗料の量の制御及び塗料噴霧のオン Zオフの応答性を更に向上することができる。また、ギヤポンプやモノポンプの動作を停止して静電塗装機の噴霧を停止しているときには、内部塗料通路や塗料バッグは略大気圧状態になるため、静電塗装機の噴霧手段から塗料が漏れ出すのを抑制することができる。

塗料源は、外部塗料タンクであってもよいが、静電塗装機に脱着可能な塗料タンクユニットであってもよい。脱着式の塗料タンクユニットは、好ましくは、柔軟な塗料バッグを含む。柔軟な塗料バッグであれば、塗料吸引機構により塗料バッグ内の塗料を吸引すると塗料バッグが収縮するので都合がよい。

塗料吸引機構として例えばギヤポンプ又はモノポンプを採用したときには, 色替えのときに逆回転させて、塗装機の内部塗料通路に残留している塗料を塗料源に戻して、この内部塗料通路を空にした後に、洗浄するのがよい。これにより、被塗物の塗装に使用されず無駄に廃棄されている塗料の量を大幅に低減することのできる。

脱着可能な塗料タンクュニットを備えた静電塗装機を色替えするときに、静電塗装機の内部塗料通路を洗诤するために、外部から洗浄液を受け入れる洗浄液導入ポート及び洗浄後の洗净液を外部に排出するための洗浄液排出ポートを静電塗装機に設けるのがよい。静電塗装機に導入した洗浄液は、静電塗装機の内部塗料通路だけでなく、脱着可能な塗料タンクュニットの内部にも導入して、この洗浄液を、塗料タンクユニットの塗料通路及び該塗料通路と静電塗装機との接続ポートを経由して静電塗装機の内部塗料通路に流すことにより、当該部分の洗浄できるようにするのがよい。

静電塗装機に、塗料と洗浄液とを収容したキヤニス夕を少なくとも 2つ脱着可能に取り付けることができる。これによれば、一方のキヤニス夕の塗料が無くなって新しいキヤニス夕と交換するときに、他方のキヤニス夕の洗浄液を使って、キヤニス夕と静電塗装機の内部塗料通路との間の接続ポート及び静電塗装機の内部塗料通路を洗浄することができるため、静電塗装機の色替え作業に要する時間を短縮することができる。

本発明の静電塗装機は、最も典型的には、塗装口ポットのアームに装着して使用される。塗料吸引機構を駆動する駆動源は静電塗装機の内部に配設するのが好ましいが、ロボットアームの内部に配設してもよい。駆動源をロボットアームの内部に設置したときには、静電塗装機を軽量化することができるという利点がある。この駆動源としてサ一ポモータを採用した場合、塗料の吐出量を高い精度で制御することができる。サーポモータを静電塗装機の内部に駆動源を配設することにより、塗装口ポットを改良することなく、従来からの塗装ロボットに本発明の静電塗装機を組み付けることができるという利点がある。サーポモータは塗料吸引機構に直結してもよいが、動力伝達手段を介してサ一ポモータと塗料吸引機構とを連結してもよい。動力伝達機構を絶縁材料で構成することにより絶緣距離を確保することができる。また、サ一ポモータを静電塗装機に内蔵することにより、塗料吸引機構とサ一ポモータとが近接して位置することになり、これにより塗料噴霧の素早い O N Z O F Fに対する応答性を確保することができる。

本発明の方法発明では、塗料を収容した塗料容器と洗浄液を収容した洗浄容器とを収容した少なくとも 2以上のキヤニス夕を静電塗装機に脱着可能に取り付けて、一のキヤニス夕を交換するときに、該キヤニス夕の交換作業の過程で、他のキヤニス夕の洗浄容器を使って静電塗装機の内部塗料通路を洗浄するようにしてある。この方法発明によれば、キヤニスタを交換のための作業時間を使って塗装機内部の洗浄を行うことができるため、キヤニス夕の交換と静電塗装機の内部通路の洗诤とを含む色替え作業に要する時間を短縮することのできる。図面の簡単な説明

図 1は、実施例の静電塗装機に使用される力一トリッジ式塗料タンクの概略斜視図である。

図 2は、図 1のカートリツジ式塗料タンクの中空パイプの下端面を示す部分斜視図である。

図 3は、第 1実施例の静電塗装機の構成を説明するための分解図である。図 4は、第 1実施例の静電塗装機にモノポンプを採用した場合のポンプ部の概要を説明するための断面図である。

図 5は、図 4のモノポンプを採用した静電塗装機の内部構造を説明するための図である。

図 6は、第 1実施例の静電塗装機にモノポンプを採用した場合の静電塗装機の内部構造を説明するための図である。

図 7は、第 2実施例の静電塗装機に採用されるキヤニス夕の斜視図である。図 8は、図 7のキヤニスタ内の塗料タンクユニット（中空パイプ付き塗料バッグ）を交換する作業を説明するための分解斜視図である。

図 9は、第 3実施例の双頭式の塗装機の全体構成を説明するための図である。

図 1 0は、第 1〜第 3実施例に関連して外部から供給される洗浄液による洗浄回路を説明するための図である。

図 1 1は、第 4実施例の静電塗装機の概略側面図である。

図 1 2は、図 1 1の静電塗装機の正面図である。

図 1 3は、図 1 1の静電塗装機の内部構造を説明するための図である。図 1 4は、第 4実施例の静電塗装機の変形例の内部構造の要部を説明するための図である。

図 1 5は、第 4実施例の静電塗装機の変形例を示すものであり、双頭式静電塗装機の内部構造を説明するための図である。

図 1 6は、 2つのキヤニス夕を備えた静電塗装機の色替え工程表である。図 1 7は、外部塗料源から塗料の供給を受ける第 5実施例の静電塗装機の側面図である。発明を実施するための最良の形態

第 1実施例（図 1〜図 6 )

図 1は、静電塗装機に装着可能なカートリッジ式の塗料タンクュニット 1 を示す。図示の塗料タンクユニット 1は、塗料を収容するための塗料容器としての柔軟な塗料バッグ 2を含む。塗料バッグ 2は略直方体の輪郭形状を有し、また、互いに対向する一対の側壁 3に比較的硬質の矩形フレーム 4を有する。塗料バッグ 2は、少なくとも二つの端壁及び矩形フレーム 4に対応して位置する一対の側壁 3を除く他の二つの壁、つまり一対のフレーム 4 、 4 間に亘つて延びる互いに対向する二つの側壁が比較的柔軟な材料から作られており、これにより、一対のフレーム 4 、 4が互いに接近可能である。塗料バッグ 2の柔軟な側壁 3は、アルミニウム又は他の金属からなる金属シートに、ポリプロピレン、フッ化炭素樹脂など、水性塗料や油性塗料であればシンナ一（塗料用溶剤）に浸食されない保護膜（耐溶剤保護プラスチック膜）を積層した比較的柔軟なラミネ一ト材料から作るのがよい。塗料バッグ 2の別の好ましい態様として、全体を柔軟な可撓性袋だけで構成してもよい。塗料タンクュニット 1は、塗料バッグ 2を上下に貫通する中空パイプ 5を有する。中空パイプ 5は、塗料バッグ 2の下部に位置する単数又は複数の透孔 6を有し、この透孔 6を通じて塗料バッグ 2の内部空間と中空パイプ 5の内部通路とが連通されている。この中空パイプ 5は、塗料バッグ 2内の塗料を外部に流出させるための通路であり、また、空になった塗料バッグ 2に塗料を充填するための通路でもある。

塗料の充填を中空パイプ 5の上から行うタイプの場合には、中空パイプ 5 の上端面、つまり塗料バッグ 2側の端面を開放し、他方、中空パイプ 5の下端面 7を、例えばフィルム又はシートで閉塞するのがよい。なお、中空パイプ 5をプラスチック材料で作る場合には、閉塞端面 7を一体成形するようにしてもよい。この閉塞端面 7には、図 2に示すように、周方向に延びる弱化線 8を設けるのが好ましい。他方、塗料の充填を中空パイプ 5の下から行うタイプの場合には、中空パイプ 5の下端にチェック弁又は開閉弁を設けるのがよい。

すなわち、塗料バッグ 2に対する塗料の充填は中空パイプ 5の上端又は下端から行われる。中空パイプ 5の上端開口又は下端から塗料を注入すると、塗料は、中空パイプ 5の内部通路を通り、次いで透孔 6を通じて塗料バッグ 2の中に入る。塗料の充填が完了すると、中空パイプ 5の上端開口はキヤップ 1 0によって密閉される。キャップ 1 0は中空パイプ 5の上端に螺合するネジ留め形式により固定するようにしてもよいし、中空パイプ 5と密に嵌合及びノ又は接着することにより固定するようにしてもよい。

図 3は、カートリツジ式塗料タンクュニット 1を脱着可能に装着できる静電塗装機 2 0を示す。塗装機 2 0は静電塗装機であり、より詳しくは、自動車のボディやパンパ一などの塗装に適した静電塗装機である。静電塗装機 2 0は、既知のように、例えば内蔵のエアモータによって駆動されるベルカツプ 2 1が高速回転することにより塗料を霧化する。

静電塗装機 2 0は、塗料タンクユニット 1を含めたときに、大別して 3つの部分 2 2〜 2 4から構成され、これら 3つの部分 2 2〜 2 4は互いに分離可能である。第 1の部分 2 2は、ベルカップ 2 1及びエアモータ（図示せず）を含む霧化生成部であり、この霧化生成部 2 2には、ベルカップ 2 1の中心に通じる中心通路 2 5が形成されている。第 2の部分 2 3は、塗料吸引ボンプを含むポンプ部である。第 3の部分 2 4は、カートリッジ式塗料タンクュニット 1を好ましくは脱着可能に収容する、例えばプラスチック材料から作られたキヤニスタである。

塗料タンクユニット 1は、例えば中空パイプ 5の下端を螺着させることにより、静電塗装機 2 0に装着する前に、図 1に示すように、中空パイプ 5の下端を突き刺すための鋭利な先端を備えた揷入用中空針 3 0が装着され、この揷入用中空針 3 0は、後述する塗料フィ一ドチューブの一部を構成する。揷入用中空針 3 0は、金属又は硬質プラスチックからなる。上端から塗料を充填するタイプでは、塗料タンクユニット 1の中空パイプ 5の下端端面 7 に揷入用中空針 3 0を突き刺すことにより、閉塞端面 7が弱化線 8 (図 2 ) で切断され、塗料バッグ 2内の塗料は、透孔 6を通って揷入用中空針 3 0から外部に流出可能な状態になる。下端から塗料を充填するタイプでは、中空パイプ 5の下端に開閉弁を設けた場合には、この開閉弁を開くことにより、塗料パッグ 2内の塗料が外部に流出可能な状態になる。ポンプ部 2 3には、霧化生成部 2 2の中心通路 2 5に挿入可能な塗料フィ一ドチューブ 3 1が設けられ、この塗料フィ一ドチューブ 3 1には塗料吸引機構が組み付けられている。

この塗料吸引機構として採用可能なポンプとして、図 3には、モノポンプ 3 5とギアポンプ 4 0とが例示されている。図 4、図 5を参照して、モノポンプ 3 5は、フィードチューブ 3 1内に嵌装された螺旋シャフト 3 6を有し、この螺旋シャフト 3 6は、歯車 3 7を介して駆動伝達手段としての駆動シャフト 3 8に連結され、駆動シャフト 3 8が回転することにより、螺旋シャフト 3 6が回転駆動される。動力伝達手段として、駆動シャフト 3 8に代えてワイヤであってもよいが、捻れゃ撓みの無い駆動シャフト 3 8の方が応答性の点で優れている。

駆動シャフト 3 8を回転させるための駆動源としては、エア、液体又は電気式の駆動源の何れであってもよいが、応答性に優れ、また、精度の高い制御が可能な防爆 A Cサ一ポモータであるのが好ましい。駆動源は、静電塗装機 2 0の外部（典型的には塗装ロボット）又は静電塗装機 2 0の内部に配設される。静電塗装機 2 0の内部に駆動源を設けた場合、駆動源をモノポンプ 3 5に直結してもよいし、上述した駆動シャフト 3 8を介してモノポンプ 3 5を駆動するようにしてもよい。

モノポンプ 3 5の駆動源としてサ一ポモータを採用したときには、電気的絶縁を確保するため、上述した駆動伝達手段（典型的には駆動シャフト） 3 8を絶縁材料で作るのがよい。フィードチューブ 3 1の一部を構成する管体に嵌装された螺旋シャフト 3 6が回転することにより塗料バッグ 2から塗料が吸引され、吸引した塗料は、フィードチューブ 3 1を通じてベルカップ 2 1に供給される。なお、図 3、図 5では、歯車 3 7と嚙合する、駆動シャフト 3 6の先端に設けられた歯車は図示を省略してある。

塗料フィードチューブ 3 1は、入口側のポート 3 1 aを有する。塗料タンクユニット 1をキヤニス夕 2 4に装着すると、キヤニス夕 2 4の下端から下方に突出する揷入用中空針 3 0の下端開口が、例えばフィードチューブ 3 1 の入口ポート 3 1 aの中に嵌入して、揷入用中空針 3 0がフィードチューブ 3 1の一部を構成する部材となる。入口ポート 3 1 aには切替弁 3 9が設けられ、この切替弁 3 9を動作させることにより、塗料バッグ 2から塗料を吸引する第 1の態様と、塗料源との連通を絶ってエア源からのエアをフィードチューブ 3 1に導入する第 2の態様と、塗料源（塗料バッグ 2 ) との連通を絶ってシンナーなどの洗浄液をフイードチューブ 3 1に導入する第 3の態様とをとることができる。この第 2、第 3の態様は、色替えなどで静電塗装機 2 0を外部から供給される洗浄液（例えばシンナー）を使って洗浄するのに用いられる。

塗料吸引機構の第 2の例であるギヤポンプ 4 0は、その塗料吸い込みポート 4 0 aがポンプ部 2 3 Bから上方に向けて突出している。塗料吸い込みポート 4 0 aは、上述したキヤニス夕 2 4の中空パイプ 5の下端又は揷入用中空針 3 0と嵌合可能である。塗料吸い込みポート 4 0 aに入った塗料は、ポンプ部 2 3 Bから下方に延びる塗料フィードチューブ 3 1を通じて、高速回転するベルカップ 2 1の中心部に供給される。ギヤポンプ 4 0は、前述した駆動シャフト 3 8によって駆動される。

ギヤポンプ 4 0は、軸洗浄入口ポート、出口ポート 4 0 b、 4 0 cとを有し（図 3、図 4 )、軸洗浄入口ポ一ト 4 0 b及び軸洗浄出口ポート 4 0 cに通じる洗浄液通路に夫々バルブが設けられている。色替えなどのときには、外部から洗浄液（例えばシンナー又は水）が静電塗装機 2 0の内部塗料通路に導入され、ギヤポンプ 4 0内部や軸を洗诤し、また、塗装機 2 0の内部塗料通路を洗浄した後の洗浄液が外部に排出される。この廃液はゥォッシング ' シュラウドにより捕集して、塗装ブース外のコレクタ一タンクに収容されるのが好ましい。特に導電性塗料（典型的には水性塗料）の場合には、塗装機 2 0を洗浄した後にエアによって内部に残留する洗浄液が強制的に外部に排出され、これにより、塗装機 2 0の内部の塗料通路やギヤポンプ 4 0の絶縁性が確保される。

モノポンプ 3 5及びギヤポンプ 4 0は、ポンプに関する技術分野では周知のように、ポンプの回転数を制御することで塗料吐出量を精度良く制御することができる。したがって、モノポンプ 3 5又はギヤポンプ 4 0の駆動シャフト 3 8の回転数を検出することで、塗料吐出量を精度良く制御することができる。内蔵したモノポンプ 3 5又はギヤポンプ 4 0を駆動する動力源を静電塗装機 2 0に内部に配設した場合、動力を伝達するための駆動シャフト 3 8の長さ寸法が短くて済むため、モノポンプ 3 5、ギヤポンプ 4 0を駆動するための経路を短縮することができ、駆動源の動作とポンプ 3 5、 4 0の動作とのタイミングを実質的に一致させることができるため、塗料噴霧の素早い〇N / O F F制御に対する応答性を確保することができる。

塗料バッグ 2が空になったら塗料タンクュニット 1をキヤニス夕 2 4から取り外して、新しい塗料タンクュニット 1をキヤニス夕 2 4に装着される。変形例として、キヤニス夕 2 4を交換するようにしてもよい。塗料タンクュニット 1又は塗料バッグ 2は使い捨てであってもよいが、回収後の空の塗料バッグ 2に塗料を再充填することにより塗料タンクュニット 1を再使用するのが好ましい。

塗料タンクュニット 1を反復して使用するには、例えば中空パイプ 5の下端に例えば螺合する脱着可能な下方キヤップを用意し、例えば下方キャップをプラスチック材料で成形するときには、その帽部に弱化線を設ける、又は下方キャップの帽部を、揷入用中空針 3 0 (図 1 ) により破ることができるフィルム又はシー卜で形成して、下方キヤップの帽部を揷入用中空針 3 0で破断することにより塗料を取り出すようにしてもよい。

これによれば、空になった塗料タンクユニット 1を回収し、破砕されている下方キャップを新しい下方キャップと交換することにより、塗料タンクュニット 1を再利用するのが容易になる。勿論、上述した実施例の塗料タンクユニット 1にあっても、下端面が破砕された中空パイプ 5を新しい中空パイプと交換することにより再生して、再利用するようにしてもよい。

また、上述した塗料タンクュニット 1を回収して塗料バッグ 2の内部を洗浄し、これに塗料を再充填することもできる。塗料タンクユニット 1を回収して僅かな時間しか経過していないときには、塗料タンクュニット 1の内部を洗浄することなく塗料を再充填して使用してもよい。但し、何回も洗浄しないで再使用を繰り返すと、塗料タンクユニット 1の内部に堆積物が発生することも考えられるため、定期的に内部洗浄するのが好ましい。

また、塗料タンクユニット 1の中空パイプ 5の下端部にオリフィスを設けて、中空パイプ 5の下端部の通路径を小さく設計することにより、事実上、回収した空の塗料タンクユニット 1 (塗料バッグ 2 ) に塗料を再充填しても中空パイプ 5から液漏れしない状態にすることは可能である。

第 2実施例（図 7、図 8 )

色替えや塗料バッグ 2の塗料が空になったときに、上述した第 1実施例では、塗料バッグ 2を含む塗料タンクユニット 1を交換するようにしたが、この第 2実施例では、キヤニス夕 2 4を交換するようになっている。すなわち、図 7に示すように、塗料バッグ 2を含む塗料タンクュニット 1を収容したキヤニス夕 2 4は、図外の自動化システムによって、霧化生成部 2 2とポンプ部 2 3とを含む塗装機 2 0のポンプ部 2 3に対して脱着可能である。色替えや塗料バッグ 2が空になると、キヤニス夕 2 4が塗装機 2 0から取り外され、新しいキヤニス夕 2 4が塗装機 2 0のポンプ部 2 3に装着される。

キヤニス夕 2 4には、例えば、キヤニス夕 2 4の塗料出口ポート 5 0又は塗料タンクュニット 1の中空パイプ 5の下端にチェック弁又は開閉バルブ 5 2が設けられている（図 7、図 8 )。空のキヤニス夕 2 4 (塗料バッグ 2 ) に塗料を再充填する作業は、塗料パッグ 2をキヤニス夕 2 4に収容したまま、この塗料出口ポート 5 0を通じて行われる。

また、塗料バッグ 2が使用により劣化したり、その内部に塗料が固着したような場合には、キヤニス夕 2 4のキヤニスタ蓋 4 2を取り外した後に、キヤニス夕 2 4から塗料タンクユニット 1 (塗料バッグ 2 ) を取り外して新しい塗料タンクュニット 1 と交換できるようにするのが都合がよく、具体的には、例えば、塗料バッグ 2を貫通する中空パイプ 5の下端をキヤニス夕 2 4 の塗料出口ポート 5 0に取り外し可能に螺着させるのがよい。変形例として、キヤニスタ 2 4は塗料タンクュニット 1を含まない構成であってもよい。すなわち、キヤニス夕 2 4を、硬質のカートリッジ式塗料容器として構成してもよい。

第 3実施例（図 9 )

上述した第 1、第 2実施例では、キヤニス夕 2 4から単一のベルカップ 2 1に塗料を供給するようにした塗装機を例示して説明したが、図 9に例示するように、単一のキヤニス夕 2 4から二以上のベルカップ 2 1に塗料を供給するようにしてもよい。図 9に図示の双頭塗装機は二つのへッドを有する。二つのヘッドは、夫々、ポンプ部 2 3及び霧化生成部 2 2を有し、各ポンプ部 2 3には、単一のキヤエスタ 2 4の塗料出口ポート 5 0から二股に分岐した塗料供給通路 5 5 A、 5 5 Bを通じてから塗料が供給される。図 9に示す参照符号 5 6は洗浄ゲートバブルを示し、色替えのときには、この洗浄ゲ一トバルブ 5 6を開いて、外部からシンナーなどの洗浄液が塗装機 2 0の内部塗料通路に導入される。また、図 9に示す参照符号 5 7はモータカップリングを示し、 5 8はゥォッシング，シユラウドを示す。

第 1〜第 3実施例に関連して、色替えの際に塗装機 2 0の内部塗料通路及びキヤニス夕 2 4との接続ポートを洗浄するのに好適な洗浄回路を図 1 0に示す。 V 1 〜 V 5は洗浄回路に設けられたバルブである。静電塗装機 2 0は、洗浄に関して第 1〜第 3の 3つのポート P 1 〜 P 3を有する。図 1 0では、ギヤポンプ 4 0を図示してあるが、モノポンプ 3 5であってもよい。第 1の洗浄液導入ポート P 1を通じて外部から供給される洗浄液（例えばシンナー）は、バルブ V 2及び洗浄用接続ポート P 4を通じて介してキヤニス夕 2 4に供給され、キヤニスタ 2 4内の塗料通路を通って、静電塗装機 2 0側の接続ポート 4 0 a、ギヤポンプ 4 0の上流側の内部塗料通路を主に洗浄する。第 2の洗浄液導入ポート P 2を通じて外部から供給される洗浄液はギヤポンプ 4 0の内部及びその下流側の内部塗料通路 3 1を主に洗浄する。洗浄後の廃液は、洗浄液排出ポート P 3を通じて外部に排出される。導電性塗料（典型的には水性塗料）の場合には、水で洗浄した後に、ポート P l 、 P 2からェァが導入され、このエアによって塗装機 2 0の内部に残留する水が強制的に外部に排出される。図 1 0のパルプ V 2は、エアをポート P 1から送り込むときの態様を示してあり、洗浄液による洗浄の後にキヤニスタ 2 4が取り除かれるために、ポート P 1から導入されるエアは、静電塗装機 2 0の内部の洗浄通路を乾燥させるために用いられる。

第 4実施例（図 1 1〜図 1 4 )

図 1〜図 1 0を参照して前述した第 1〜第 3の実施例では、塗料を収容したキヤニス夕 2 4を塗装機 2 0に装着するようにしたが、塗料と洗浄液とを収容したキヤニス夕を塗装機 2 0に装着するようにしてもよい。塗装機 2 0 には、上方に開放したケース 6 0に収容された複数のキヤニス夕 2 4 A、 2 4 Bが装着される。具体的には第 1、第 2のキヤニス夕 2 4 A、 2 4 Bは静電塗装機 2 0に対して脱着自在である。第 1、第 2キヤニス夕 2 4 A、 2 4 Bは、夫々、自動車 1台分又は 2台分の水性又は油性の塗料を収容した塗料バッグ 2と、洗浄液（典型的には水又はシンナー）を収容した洗浄バッグ 6 1 とを有する。洗浄バッグ 6 1は、塗料バッグ 2と実質的に同じ構成であり、耐薬品性の柔軟な可撓性の材料、例えばアルミニウム又は他の金属からなる金属シートに、ポリプロピレン、フッ化炭素樹脂など保護膜（耐洗浄液保護プラスチック膜）を積層したラミネート材料から作られている。

各キヤニスタ 2 4 A ( 2 4 B ) は、塗料バッグ 2及び洗浄バッグ 6 1に関連したエア駆動式三方切替弁 6 2を有し、この切替弁 6 2の出口側通路 6 3 は、これに対応する塗装機 2 0側の第 1接続ポート 6 4を通じて塗装機 2 0 の塗料通路 6 5に連結される。塗装機 2 0の塗料通路 6 5は例えばギヤボンプ 4 0 (モノポンプ 3 5でもよい）に接続されており、塗料バッグ 2内の塗料は、ギヤポンプ 4 0、塗料フィ一ドチューブ 3 1を通じてベルカップ 2 1 に供給される。また、三方切替弁 6 2を動作させることにより、洗浄バッグ 6 1内の洗浄液（典型的にはシンナー）をギヤポンプ 4 0、塗料フィードチュ一ブ 3 1に供給して、これらを洗浄することができる。第 1、第 2のキヤニス夕 2 4 A、 2 4 B内の洗浄バッグ 6 1は、第 2接続ポ一ト 6 7を通じて塗装機 2 0のパイパス洗浄液通路 6 8に連通可能であり、このバイパス洗浄液通路 6 8には、エア駆動式の通路開閉弁 6 9が介装されている。

塗装機 2 0は、ギヤポンプ 4 0の近傍から横方向に真っ直ぐに延びる分岐延長部 7 0を有する。この分岐延長部 7 0はロボットアームで構成されてもよい。分岐延長部 7 0内には、高電圧を発生するカスケード 7 1 と A Cサ一ポモータ 7 2などが設けられる。カスケード 7 1で生成された高電圧は従来と同様にベルカップ 2 1に供給される。 A Cサーポモータ 7 2の出力軸は、絶縁材料から作られた駆動シャフト 3 8を介してギヤポンプ 4 0に連結されている。静電塗装機 2 0に対する圧縮エア、電力及び制御信号の供給はロボットアーム 8 0内を通過するエアホースや信号線などを通じて行われる。第 1キヤニス夕 2 4 Aの塗料バッグ 2が空になると、第 1キヤニス夕 2 4 Aが静電塗装機 2 0から取り外され、塗料で満たされた塗料バッグ 2を含む新しいキヤニス夕と交換される。同様に、第 2キヤニスタ 2 4 Bの塗料パッグ 2内の塗料が空になったら、塗料で満たされた塗料バッグ 2を含む新しいキヤニス夕と交換される。

第 1、第 2のキヤニス夕 2 4 A、 2 4 Bの各々が、洗浄液（典型例としてシンナー又は水）を収容した洗浄バッグ 6 1を有するため、この洗浄バッグ 6 1内の洗浄液を使うことで、特に洗浄が難しい第 1接続ポ一ト 6 4の洗浄を確実に行うことができる。すなわち、静電塗装機 2 0は、三方切替弁 6 2 を動作させて通路切替えを行うことにより、第 1、第 2のキヤニスタ 2 4 A 又は 2 4 Bの塗料バッグ 2から塗料を吸引してベルカップ 2 1に塗料を送つて霧化する第 1の態様と、塗料バッグ 2との連通を絶つ一方で洗浄バッグ 6 1と連通して洗浄液（例えばシンナー）を塗料通路 6 8及びギヤポンプ 4 0 に供給してベル力ップ 2 1に至る塗料通路を洗浄する第 2の態様とを取ることができ、これに加えて、エア駆動式の通路開閉弁 6 9を開いて、第 1キヤニス夕 2 4 A又は第 2キヤニス夕 2 4 Bに収容した洗浄バッグ 6 1内の洗浄液を使って、塗装機 2 0の塗料入口ポート 3 1 a、 4 0 a (図 3 )、塗装機 2 0の内部塗料通路、ギヤポンプ 4 0などのポンプ軸を洗浄することができる。なお、ギヤポンプ 4 0及び塗装機 2 0の内部塗料通路を外部から供給される洗浄液を使って洗浄し、洗浄バッグ 6 1内の洗浄液を使って主に第 1接続ポート 6 4を洗浄するようにしてもよい。

色替えのために第 2、第 3の態様に切り替える前に、ギヤポンプ 4 0を逆回転させて、ポンプ 4 0の下流側に残留している塗料を塗料バッグ 2に回収するようにしてもよい。これにより色替え工程で廃棄対象になる塗料の量を低減することができる。

変形例として、図 1 4に示すように、塗料バッグ 2と洗浄バッグ 6 1 とを備えた単一のキヤニス夕 4 0を塗装機 2 0に脱着可能に設けるようにしてもよい。また、同じ図 1 4に示すように、三方切替弁 6 2とギヤポンプ 4 0との間にチェック弁 7 4を介装し、キヤニス夕 4 0からギヤポンプ 4 0への液体の流れを許容するがその逆は禁止するようにしてもよい。静電塗装機 2 0 に対して、洗浄液および塗料を含む単一又は複数のキヤニス夕 2 4を脱着可能に搭載することは、図 9を参照して前述した複数のベル力ップ 2 1を備えた双頭塗装機に対しても同様に適用可能である（図 1 5 )。なお、ギヤポンプ 4 0を洗浄するのに、洗浄バッグ 6 1 とは別の外部から供給される洗浄液を使うようにしてもよい。

脱着自在の 2つのキヤニスタ 2 4 A、 2 4 Bの各々に搭載した洗浄バッグ 6 1を使って塗装機 2 0を洗浄するときの一つの好ましい実施態様を以下に説明する。下記の洗浄方法の概要は、色替えのために一方のキヤニス夕 2 4 A (又は 2 4 B ) を交換するときに、他方のキヤニス夕 2 4 B (又は 2 4 A ) の洗浄バッグ 6 1を使って塗装機 2 0を洗浄することで色替えに要する時間を短縮することができる。図 1 6は色替え工程表を例示している。図 1 1などに示す参照符号 7 5はエアモータであり、エアモータ 7 5によって従来と同様にベルカップ 2 1が回転駆動される。

図 1 6のマス目は 1秒を意味する。例えば第 1キヤニスタ 2 4 Aを交換する場合、第 1キヤニス夕 2 4 Aに収容されている第 1塗料バッグ 2 A内の塗料 Aを使用して塗装が完了し、この第 1塗料バッグ 2 Aが空になると、ロボットアーム 1がホームポジションに戻り、このホームポジションで第 1キヤニス夕 2 4 Aの取り外しが開始される。第 1キヤニス夕 2 4 Aの取り外しと同期して、第 2キヤニス夕 2 4 Bに収容されている洗浄パッグ 6 1内の洗浄液（例えばシンナー）とエアとを使って塗装機 2 0の内部塗料通路およびギャポンプ 4 0の洗浄が行われる。そして、この洗浄工程の過程で、次の色の塗料 Bを収容した新しい第 1キヤニス夕 2 4 Aが塗装機 2 0に装着される。次の色の塗料 Bを収容したキヤニス夕 2 4 Aの装着及び塗装機 2 0の洗浄が完了すると、ロボットアーム 1が塗装ポジションまで移動して、塗料 Bの塗装が実行される。このように、キヤニス夕の交換作業のための時間を使って塗装機 2 0の洗浄を行うことができるため、色替えの作業時間を大幅に短縮することができる。

図 1 1〜図 1 5に図示の第 4実施例では、塗料バッグ 2と洗浄パッグ 6 1 とを収容したキヤニス 2 4を交換するようにしたが、これに代えて、塗料バッグ 2と洗浄バッグ 6 1 とを夫々静電塗装機 2 0に対して脱着可能にし、塗料バッグ 2や洗浄バッグ 6 1が空になったとき個々に交換できるようにしてもよい。また、塗料バッグ 2や洗浄バッグ 6 1を比較的柔軟な容器で構成したが、これに代えて、比較的硬質の容器で構成してもよい。また、上述した第 1〜第 4実施例ではベルタイプの静電塗装機を説明したが、これに限定されない。エアアシスト又は液圧により塗料を霧化するベルへッド無しの塗装ガンであってもよい。

第 1〜第 4実施例のように、キヤニス夕 2 4に内蔵した塗料タンク（典型的には柔軟な塗料バッグ 2 ) の回りを大気圧雰囲気にする（例えば図 9に示すキヤニス夕蓋 4 2に小さな通気孔を設ける）ことで、ポンプ部 2 3の上流側を大気圧に維持することができるため、ポンプ部 2 3の動作だけに依存させた状態で静電塗装機から塗料を吐出させることができ、また、モノポンプ 3 5又はギヤポンプ 4 0は高い精度の吐出流量制御が可能であることから、静電塗装機 2 0からの塗料の吐出量を高い精度で制御することができる。また、モノポンプ 3 5又はギヤポンプ 4 0は密閉性が高いため、これらポンプ 3 5 (又は 4 0 ) が停止中に静電塗装機 2 0から塗料が漏れ出すのを防止することができる。

ポンプ部 2 3の駆動源としてサーポモータを採用したときには、このサ一ポモータは応答性に優れていることから、塗料の O N Z O F F時の吐出流量の立ち上がりや立ち下がり特性は非常に良好なものになる。このことは、また、静電塗装機 2 0の内部にポンプ部 2 3を配置したことにより、ポンプ部 2 3の下流の塗料フィ一ドチューブ 3 1の通路長さが短いため、塗料の吐出流量の立ち上がりや立ち下がり特性は一層良好になる。

また、静電塗装機 2 0内部に設けられたポンプ部 2 3を使って塗料バッグ 2内の塗料を噴霧するようにしてあるため、従来に比べてカートリッジ式塗料タンクのように塗料供給駆動機構を設ける必要が無く、これにより塗料夕ンクユニット 1の構成を簡単することができ、従来のカートリッジ式の塗料タンクに比べて安価に提供することができる。

第 5実施例（図 1 7 )

図 1〜図 1 5を参照して前述した第 1〜第 4の実施例では、脱着可能な塗料タンクユニット 1又はキヤニスタ 2 4から静電塗装機 2 0に塗料を供給するようにしたが、外部塗料タンクから静電塗装機 2 0に塗料を供給するようにしてもよい（図 1 7 )。図 1 7を参照して、ポンプ部 2 3を備えた静電塗装機 2 0には、塗装口ポットアーム 8 0内に設けられた塗料配管 8 1を通じて外部塗料タンク（図示せず）から塗料が供給される。すなわち、塗装ロポッ卜には、ソレノイドバルブ群 8 2と、色替えバルブ群 8 3とが設けられ、塗装機 2 0には、ロポットアーム 8 0を通じて塗料及び圧縮エアが供給される。第 5実施例の外部塗料源から塗料の供給を受ける静電塗装機 2 0にあっても、噴霧される塗料は、塗装機 2 0の内部のポンプ部 2 3によって制御される。すなわち、外部塗料タンクから供給される塗料は、静電塗装機 2 0に内蔵したポンプ部 2 3によって吸引され、吸引した塗料は、塗料フィードチューブ 3 1を通じてべルカップ 2 1に定量供給される。また、第 5実施例の静電塗装機 2 0にあっても、ポンプ部 2 3の駆動源（典型的にはサーボモータ）を静電塗装機 2 0の内部に配設してもよいし、口ポットアーム 8 0に配設するようにしてもよい。

この第 5実施例の静電塗装機 2 0にあっても、内蔵したポンプ部 2 3の下流側（吐出側）の塗料通路の通路長が短いため、ベルカップ 2 1に供給する塗料の吐出流量の立ち上がりや立ち下がり特性は良好なものとなる。また、ポンプ部 2 3の駆動源としてサーポモータを採用したときには、このサーポモータは応答性に優れていることから、塗料の ON/OFF時の吐出流量の立ち上がりや立ち下がり特性は非常に良好なものになる。

また、第 5実施例の静電塗装機 2 0にあっても、塗装作業が完了して色替え作業に移る前に、ポンプ部 2 3を逆回転させて、静電塗装機 2 0の内部に残留している塗料を塗料源に回収するようにしてもよい。これによれば、色替え工程で廃棄対象になる静電塗装機 2 0の内部に残留する塗料の量を低減することができる。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば以下の変形例を包含する。

( 1 ) 本発明の実施例をベルタイプの静電塗装機を例に説明したが、エアアシスト又は液圧により塗料を霧化するガン式の静電塗装機に対しても本発明を同様に適用することができるのは勿論である。

( 2 ) 新しいキヤニス夕 2 4を使って塗装を開始する前に、ポンプ部 2 3 に初期塗料を供給するために、例えばキヤニス夕 2 4に加圧エアを供給してキヤニス夕 2 4の内圧を高め、これにより塗料パッグ 2を圧迫して強制的に塗料をポンプ部 2 3に送り込むようにしてもよい。このポンプ部 2 3に対する塗料の初期供給に関し、塗料バッグ 2に外力を加える手段として、上述したようにキヤニス夕 2 4の内圧を高める代わりに、例えば塗料バッグ 2を挟む一対のプレートを用意し、この一対のプレート間の間隔を狭めるようにしてもよい。

( 3 ) 塗装が完了して、塗料バッグ 2を含む塗料タンクユニット 1又はキヤニス夕 2 4を交換する前に、前述したようにモノポンプ又はギヤポンプを逆回転させて、塗装機 2 0の内部に存在している塗料を塗料バッグ 2に戻すようにするのが好ましい。これによれば、塗装完了時に塗装機 2 0に残留して廃棄対象になる塗料の量を低減することができる。このことは、特に、色替えの際に、洗浄用シンナーを使って塗装機の内部を洗浄するときに効果的である。

( 4 ) ポンプ部 2 3としてモノポンプ 3 5を採用したときには、キヤニス夕の出口ポート 5 0を、フィードチューブ 3 1の入口ポート 3 1 aと直接的に嵌合させるようにしてもよい。

( 5 ) ポンプ部 2 3としてギヤポンプ 4 0を採用したときには、キヤニス夕の出口ポート 5 0をギヤポンプ 4 0の塗料吸い込みポート 4 0 aと直接的に嵌合させるようにしてもよい。

( 6 ) 柔軟な塗料バッグ 2に代えて、大気連通ポートを備えた硬質の塗料容器であってもよい。この、硬質の塗料容器には、好ましくは、大気連通ポ —トに開閉バルブが設けられる。この開閉バルブは、硬質の塗料容器を静電塗装機 2 0に装着する前後に開かれる。

( 7 ) 塗料バッグ 2に充填される塗料は、特に制限されるものではなく、油性塗料であっても導電性塗料（典型的には水性塗料）であってもよい。

Claims

請求の範囲

1 .帯電した塗料を被塗物に向けて噴霧する静電塗装機であって、

塗料源から塗料の供給を受けて塗料を噴霧する塗料噴霧手段と、

前記静電塗装機内に配設され、塗料源から塗料を吸引し、吸引した塗料を前記塗料噴霧手段に供給する塗料吸引機構とを有することを特徴とする静電塗装機。

2 . 塗料吸引機構を駆動する駆動源が前記静電塗装機の内部に配設されている、請求項 1に記載の静電塗装機。

3 . 前記駆動源がサーポモータで構成され、該サーポモータと前記塗料吸引機構とが絶縁性の動力伝達手段により連結されている、請求項 2に記載の静

4 . 前記サーポモータが、前記静電塗装機の色替えのときに逆回転されて、前記塗料吸引機構よりも下流側に残留している塗料が塗料源に戻される、請求項 3に記載の静電塗装機。

5 . 塗料源から塗料の供給を受けて帯電した塗料を被塗物に向けて噴霧する静電塗装機であって、

前記静電塗装機に対して脱着可能な塗料源としての塗料タンクュニットと，該塗料タンクュニットから塗料の供給を受けて塗料を噴霧する塗料噴霧手段と、

前記静電塗装機内に配設され、前記塗料タンクから塗料を吸引し、吸引した塗料を前記塗料噴霧手段に供給する塗料吸引機構とを有することを特徴とする静電塗装機。

6 . 前記静電塗装機内に配設され且つ塗料吸引機構に機械的に連結されて該塗料吸引機構を駆動する駆動源を更に有する、請求項 5に記載の静電塗装機。

7 . 前記塗料吸引機構がモノポンプで構成されている、請求項 5に記載の静電塗装機。

8 . 前記塗料吸引機構がギヤポンプで構成されている、請求項 5に記載の静 9 . 前記脱着可能な塗料タンクユニットが柔軟な塗料バッグを含む、請求項 5に記載の静電塗装機。

1 0 . 塗料源から塗料の供給を受けて帯電した塗料を被塗物に向けて噴霧する静電塗装機であって、

前記塗料源として塗料を収容したキヤニス夕であって、前記静電塗装機に対して脱着可能なキヤニス夕と、

該キヤニス夕から塗料の供給を受けて塗料を噴霧する塗料噴霧手段と、前記静電塗装機の内部に配設され、前記キヤニス夕から塗料を吸引し、吸引した塗料を前記塗料噴霧手段に圧送する塗料吸引機構とを有することを特徵とする静電塗装機。

1 1 . 前記静電塗装機内に配設され且つ塗料吸引機構と機械的に連結されて該塗料吸引機構を駆動する駆動源を更に有する、請求項 1 0に記載の静電塗装機。

1 2 . 前記静電塗装機に設けられ且つ外部から供給される洗浄液を受け入れる洗浄液導入ポー卜と、

前記静電塗装機に設けられ且つ前記洗浄液導入ポートから前記静電塗装機の内部に入り込んだ洗浄液を前記キヤニス夕に供給するために該キヤニス夕との間に設けられた洗浄用接続ポートとを更に有し、

該洗浄用接続ポートを通じて前記キヤニス夕に入り込んだ洗浄液が、該キヤニス夕から前記静電塗装機に塗料を供給する塗料通路を通じて前記静電塗装機の内部塗料通路に入り込むことにより、前記キヤニス夕と前記静電塗装機との間の塗料接続ポートを洗浄する、請求項 1 0に記載の静電塗装機。

1 3 . 前記キヤニス夕が、塗料を収容した塗料容器と、前記静電塗装機の内部塗料通路を洗浄するための洗浄液を収容した洗浄容器とを含む、請求項 1 0に記載の静電塗装機。

1 4 . 少なくとも 2つの前記キヤニス夕が前記静電塗装機に脱着可能に装着されている、請求項 1 3に記載の静電塗装機。

1 5 . 塗料を収容した塗料容器と洗浄液を収容した洗浄容器とを収容した少なくとも 2以上のキヤニスタを静電塗装機に脱着可能に取り付けて、択一的に選択したキヤニス夕の塗料用容器から前記静電塗装機に内蔵した塗料吸引機構により塗料を吸引して、該吸引した塗料を噴霧すると共に霧化した塗料を帯電させて被塗物を塗装する静電塗装機の色替え方法であって、一のキヤニス夕を交換するときに、該キヤニス夕の交換作業の過程で、他のキヤニス夕の洗浄容器を使って静電塗装機の内部塗料通路を洗浄することを特徴とする静電塗装機の洗浄方法。