WO2005014319A1 - Blendschutzsystem für ein fahrzeug - Google Patents

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WO2005014319A1
WO2005014319A1 PCT/DE2004/001628 DE2004001628W WO2005014319A1 WO 2005014319 A1 WO2005014319 A1 WO 2005014319A1 DE 2004001628 W DE2004001628 W DE 2004001628W WO 2005014319 A1 WO2005014319 A1 WO 2005014319A1
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WO
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glare
vehicle
glare system
image generator
signal
Prior art date
Application number
PCT/DE2004/001628
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Dieter Bothe
Hoang Trinh
Heiko Freienstein
Thomas Engelberg
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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Priority to EP04762478A priority patent/EP1654133B1/de
Priority to JP2006500502A priority patent/JP4469839B2/ja
Priority to US10/563,992 priority patent/US20100165099A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J3/00—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles
    • B60J3/04—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles adjustable in transparency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J3/00—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles
    • B60J3/02—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles adjustable in position
    • B60J3/0204—Sun visors

Definitions

  • the invention is based on a glare protection system for a vehicle according to the type of the independent claim.
  • the device according to the invention for controlling a glare protection in a vehicle with the features of the independent claim has the advantage that now the head position and thus the pose of the vehicle occupants when controlling the glare protection is taken into account.
  • a face mask can advantageously be taken into account.
  • this face mask will be sunglasses, which means that the glare protection is not activated, since the vehicle occupant is already adequately protected from glare by using the sunglasses.
  • Anti-glare protection is understood here to mean mechanical anti-glare protection, such as a roller blind or blind, which is more or less unrolled when actuated, thereby covering the windows of the vehicle more or less and in this way at least reducing glare.
  • Anti-glare protection in the sense of the invention also includes means integrated into the panes themselves.
  • this includes an electrochromatic glass in which the transmission properties can be changed by applying a voltage.
  • the glass can thus be darkened, which at least reduces annoying glare to the vehicle occupants.
  • anti-glare protection means that the different panes of a vehicle can be darkened. The darkening can also take place independently of one another. If, for example, it is determined that the glare is caused by the rearview mirror, the corresponding panes are darkened, but not those through which the light reflected on the rearview mirror does not penetrate. Overall, the vehicle occupants are better protected against glare. This improves driving safety and driving comfort.
  • An automatic adjustment and tracking of the anti-glare system relieves the load on the vehicle occupants, but especially the driver of the vehicle.
  • the use of electrochromatic glass or other transparent materials with adaptive transmission properties enables the glare protection to be integrated directly and easily into all Vehicle windows.
  • the use of a glare shield also improves the readability of a so-called head-up display if the vehicle is equipped with it.
  • the measurement of the brightness with photocells can be avoided with the device according to the invention. Sun visors can also be avoided in this way. By avoiding the sun visors, there are more possibilities for the integration of imaging sensors, in particular the possibility of an optical interior detection in the vehicle interior.
  • the image quality of imaging and depth imaging sensors in the vehicle interior is improved by suppressing or reducing external light influences.
  • the device can then be coupled to a restraint system that uses such a stereo video sensor in order to recognize and classify the vehicle occupants.
  • a restraint system that uses such a stereo video sensor in order to recognize and classify the vehicle occupants.
  • a shadow edge is identified when generating the signal for determining the glare. This enables an exact statement to be made about the degree of glare.
  • the anti-glare agents can be controlled better.
  • the light intensity can also be used for this.
  • brightness control of the imaging device itself can also be carried out. This improves the quality of the images that the imager captures.
  • a model of the vehicle interior can also be taken into account in order to optimize the lighting conditions when setting the glare protection.
  • a signal from another sensor system can also be taken into account. These include, in particular, sensors for measuring the steering angle or the rate of change of the steering angle, and video sensors for recording the vehicle surroundings. Other types of sensors belonging to the environmental sensors are also possible here.
  • the dynamics of the controller can be adjusted via the vehicle speed and via the exterior sensor system, which is particularly advantageous when driving on alleys or tunnels.
  • the steering angle sensor enables optimal adjustment of the glare protection when cornering. drawing
  • FIG. 1 shows a first block diagram of the device according to the invention
  • FIG. 2 shows a second block diagram of the device according to the invention
  • FIG. 3 shows a third block diagram of the device according to the invention
  • FIG. 4 shows a fourth block diagram of the device according to the invention
  • FIG. 5 shows a fifth block diagram of the device according to the invention
  • FIG Glare protection and Figure 7 is a schematic representation of the electrochromatic glass
  • Figure 8 is a vehicle window with a selectively absorbing layer
  • Figure 8 is a vehicle window with a controllable, selectively absorbing layer.
  • a device for controlling a glare protection which is characterized in that it provides adaptive protection for the vehicle occupants against direct and indirect glare depending on their class membership, eg. B. adult vehicle occupant or child in the child seat, their pose, their three-dimensional head position, their three-dimensional eye position in relation to interior geometry, their eye position in the image and their Direction of view as well as depending on the intensity of the blinding light and the blinded areas.
  • their class membership eg. B. adult vehicle occupant or child in the child seat
  • their pose e.
  • their three-dimensional head position their three-dimensional eye position in relation to interior geometry
  • their eye position in the image and their Direction of view as well as depending on the intensity of the blinding light and the blinded areas.
  • the functions provided by optical imaging and active imaging sensors can be used, for. B.
  • the light conditions in the vehicle interior can in turn be optimally adapted for the optical imaging and depth imaging sensors mentioned above by a suitable setting of the anti-glare system.
  • the invention enables the use of glass or transparent materials with adjustable transmission properties that can be integrated into the vehicle windows, for. B. electrochromatic glass good readability of head-up displays in the vehicle, for. B. on the windscreen regardless of the incidence of light and for any poses, head positions and viewing directions of the vehicle occupants.
  • the invention makes it possible to replace conventional sun visors with new anti-glare systems which can be integrated into the vehicle windows and whose transmission properties can be adjusted or which are designed as movable blinds or blinds.
  • the invention also relates to the anti-glare protection of all vehicle windows, ie in addition to the front window also the side window, the rear window and possibly the sun roof window.
  • the glare protection for. B. Glass with adaptive transmission properties can be adjusted gradually or gradually from completely transparent to semi-transparent, the visibility on the road must always be guaranteed.
  • the glare protection can consist of many individual protective elements, each of which can be controlled individually.
  • the glare protection can also be switched to manual actuation with suitable controls, for example via a switch.
  • FIG. 1 shows a first block diagram of the device according to the invention.
  • a vehicle occupant 10 on a vehicle seat is detected by an imaging sensor 11, in particular the eye position and the three-dimensional head position, ie the pose of the vehicle occupant, being recorded.
  • the light intensity on the face of the vehicle occupant 10 is recorded. Not only direct light from the front or from the side can lead to glare, but also indirect light via a rear view mirror 12 and the exterior mirrors 13.
  • the vehicle has an adaptive glare protection 15 in the vehicle window.
  • the adaptive glare protection 15 is controlled by a controller 16, which executes the control as a function of a signal from an image processing unit 14, which in turn processes the signals from the imaging sensor 11.
  • the controller 16 receives information from the image processing system 14 about the sensor status, the occupant class, the occupant pose, the head position, the eye position, the direction of view of the vehicle occupant, glare areas and
  • the controller 16 uses data from a database 17, that is parameter sets and Characteristic curves for controlling the anti-glare system.
  • the image processing 14, the controller 16 and the database 17 can all be integrated in a control unit in the vehicle.
  • the imaging sensor 11 is here a video sensor that detects the motor vehicle interior at a wide angle. This means that not only the front seats can be detected, but also the rear seats as an option.
  • the side windows which may be relevant for the glare and the inside and outside mirrors can also be located in the detection range of the sensor 11.
  • the images supplied by the sensor 11 are fed to the image processing block 14 as input variables. in the
  • Image processing block 14 the algorithms are implemented, which are required for the control of the anti-glare system according to the invention. Essentially, these are the following algorithms. Image preprocessing, classification of the occupants in their pose, detection, localization and tracking of heads, eye localization and sensor self-monitoring. In addition, detection, localization of the glare areas and determination of the intensity in these glare areas are provided. For example, this is possible with methods for detecting and localizing the overexposed or underexposed image areas. This includes the localization of shadow edges, the measurement of the absolute intensity as well as the combination of these two parameters and also the effect of minor changes in the sun visor or the glare protection and a corresponding tracking of the confirmation or reaction of the movement of the shadow edge.
  • the output variables of the image processing block 14 are essentially the occupant class and the occupant pose, the head position, the eye position and the viewing directions Occupants, in the simplest case only those of the driver, the glare areas and the glare intensity as well as the sensor status.
  • the above-mentioned output variables of the image processing block 14 as well as parameter sets and characteristic curves from a database 17 form the input variables of the controller 16, which takes over the adjustment or tracking of the actuators 15 of the anti-glare system.
  • these are the adaptive glare protection on the vehicle windows, e.g. B. vehicle windows made of electrochromatic glass, blinds or blinds, dimmable mirrors, for. B. Mirror made of electrochromatic glass.
  • the glare protection consists of electrochromatic glass, its transmission properties are changed by applying a voltage, ie the glass can e.g. B. darkened thereby.
  • the glare protection is shown as an example on the front and on the side window. In principle, however, all other vehicle windows can also be equipped with it.
  • brightness control of the imaging sensor can also be implemented in order to improve its image quality.
  • FIG. 2 shows a further block diagram of the device according to the invention.
  • the stereo images 25 of the imaging sensor 11 are fed to the preprocessing 20.
  • Several tasks are performed in parallel from the signal of the preprocessing 20.
  • Sensor self-monitoring 21 takes place, head detection or head tracking and eye localization 22 are carried out, occupants are classified.
  • This vector 26 comprises the sensor status from the sensor self-monitoring 21, the occupant class, the occupant pose, the head position or eye position, the line of sight of the vehicle occupant, glare areas and glare intensities.
  • FIG. 3 shows a third block diagram of the device according to the invention.
  • a vehicle occupant 30 on a vehicle seat is monitored by an imaging sensor 32.
  • the vehicle occupant 30 sees an outside mirror 31 and a rear-view mirror 33.
  • an adaptive glare protection is provided on the vehicle windows 35.
  • the signals of the imaging sensor 32 are processed by an image processing unit 34, which determines the sensor status, the occupant class, the occupant position, the head position, the eye position, the direction of view of the vehicle occupant, glare areas and glare intensities.
  • These data are fed to a controller 36, which additionally takes into account a CAD model of the motor vehicle interior 37 and data from a database 38.
  • CAD model 47 leads to an improved adaptation of the regulation of the anti-glare system to the interior geometry.
  • FIG. 4 shows a further block diagram of the device according to the invention.
  • a vehicle occupant 43 on a vehicle seat is in turn monitored by an imaging sensor 40, wherein the vehicle occupant 43 in turn sees a rearview mirror 41 and exterior mirror 42.
  • an adaptive glare protection is again provided on the vehicle windows 45.
  • the signals from the imaging sensor 40 are processed by an image processor 44.
  • the result vector consists of the sensor status, the occupant class, the Occupant pose, the head position, the eye position, the direction of view of the vehicle occupant, glare areas and glare intensities together.
  • This data is fed to a controller 46, which controls the adaptive glare protection 45.
  • the controller 46 uses a CAD model of the motor vehicle interior 47 and the data in the database 48, which in turn comprise the parameter sets and the characteristic curves for controlling the glare protection system.
  • the glare protection is designed in such a way that indirect glare of the vehicle occupants via the mirrors is prevented by darkening the relevant areas of the vehicle windows accordingly. In this case, simple mirrors that cannot be dimmed can be used.
  • FIG. 5 shows a fifth block diagram of the device according to the invention.
  • a vehicle occupant 59 is detected by an imaging sensor 50.
  • the vehicle occupant 59 sees an outside mirror 58 and a rear-view mirror 51.
  • An adaptive glare shield 53 is provided to protect the vehicle occupant from glare.
  • the signals of the imaging sensor 50 are processed by the image processing 52, which determines the data described above therefrom.
  • This data is fed to a controller 54, which controls the glare protection 53 as a function thereof.
  • the controller also takes into account a model of the vehicle interior and data from a database 56.
  • the controller 54 also takes into account data from other sensors, such as an environmental sensor system for the vehicle exterior.
  • sensors for measuring the speed of the steering angle and said environment sensors can also be used as data sources for the controller 54.
  • the dynamics of the controller can be adjusted via the vehicle speed and the exterior sensors be, e.g. B. on avenues and tunnels.
  • the steering angle sensor enables the glare protection system to be optimally adjusted when cornering.
  • FIG. 6 shows an example of the actuators for the glare protection, as roller blinds or blinds 60.
  • the actuators are accordingly arranged in front of a vehicle window 61.
  • Figure 7 shows schematically the formation of an electrochromatic glass.
  • the structure of the anti-glare device 70 here consists of individual controllable individual elements 71 which can place the electrochromatic glass under electrical voltage in order to darken individual areas differently.
  • a video camera is provided as the image generator, which is equipped with anti-glare means in such a way that it is only sensitive in a specifiable spectral range.
  • this sensitive spectral range can comprise at least a narrow range of the visible spectrum.
  • this spectral range can be in the infrared range of the spectrum.
  • a lighting source adapted to the sensitivity range of the imaging device can be provided.
  • the glare protection system of the vehicle largely reduces or completely suppresses external light influences.
  • controllable anti-glare means arranged in the vehicle windows are controlled in such a way that disruptive spectral components of the light entering the vehicle from outside are filtered. If, for example, the imager is sensitive in the infrared range and possibly also in this spectral range effective lighting means are activated, the anti-glare means arranged in the vehicle windows are controlled in such a way that they largely prevent the penetration of infrared radiation into the vehicle interior.
  • the anti-glare means are controlled in such a way that precisely this narrow range or these narrow ranges of the spectrum are masked out from the radiation penetrating into the vehicle from the outside.
  • care must be taken to ensure that the filtering of the light described does not impermissibly impair the view of the vehicle occupants, in particular that of the driver, so that he can still closely follow the traffic situation.
  • With the suppression of partial areas of the infrared spectrum fewer problems are to be expected since these are not perceived by the human eye anyway.
  • the anti-glare agents are preferably controlled in such a way that they act practically as so-called notch filters. As a result, the driver registers a slight color, which is not a problem. Because disturbing spectral components are effectively masked out in the manner described above, the interior of the passenger compartment, from the point of view of the imager, is effectively illuminated essentially only by the lighting system matched to the imager. This lighting system is expediently matched to the sensitivity of the image sensor of the imaging device. This results in contrast conditions that are largely independent of external lighting situations and that are optimal for the image generator. As a result, a significantly improved interior detection is possible.
  • This anti-glare system can be used with various types of imaging devices deploy. For example with mono and
  • Stereo camera systems for monochrome and color cameras, for thermal imaging devices, but with equally good success also for imaging devices that use transit time measurements, such as LIDAR and radar systems.
  • LIDAR and radar systems With the described solution, better and more reliable functionality of the imaging device can be achieved.
  • technically complex and therefore expensive imaging systems with high input dynamics > for example 96 dB
  • the attenuation of the interfering spectral ranges is preferably dimensioned such that the dynamics of the imaging device can be reduced to approximately 8 bits ( ⁇ approximately 48 dB).
  • inexpensive components that are already available from mass production can then be used with the imaging device. This can significantly reduce system costs. This in turn means that these systems, which are useful for promoting driving safety, can find widespread use.
  • FIG. 9 shows an example of a vehicle window 81 which carries a layer 82 which acts as an anti-glare agent.
  • this layer 82 is arranged on the inside of the vehicle window 81 facing the passenger compartment.
  • this layer 81 can also be arranged on the outside of the vehicle window 81 or even integrated into the window 81.
  • the last variant is particularly easy to implement in connection with a safety glass consisting of several layers.
  • Layer 82 is connected to a control device 90.
  • the control unit 90 is in turn connected to at least one sensor 91.
  • the layer 82 can expediently be controlled in such a way that its transmission properties are determined by corresponding control signals from the control unit 90 be influenced.
  • the layer can be controlled in such a way that it selectively absorbs light incident from outside, represented here by arrows 80, and therefore only allows a part of the spectrum, represented here by arrows 83, to penetrate into the interior of the vehicle. In this way, effective anti-glare protection for the vehicle occupants and in particular for the imaging device monitoring the interior of the vehicle can be implemented. Therefore, layer 82 in particular expediently suppresses those portions of the spectrum which are in the sensitivity range of the imager.
  • the layer 82 would in particular filter out this portion of the spectrum from the radiation penetrating from outside.
  • the control unit evaluates signals from at least one sensor 91 which detects the radiation (arrows 83) penetrating into the interior of the vehicle.
  • the filter properties of the vehicle windows are not dynamically controllable, but constant. This effect can be achieved in a simple manner already in the manufacturing process of the glass panes provided for the vehicle windows, either by optically coating them or by applying appropriate films with filter properties to the panes.
  • FIG. A vehicle window is again identified by the reference number 81.
  • This vehicle window 81 carries a layer 82 which has a selective filter effect.
  • Layer 82 filters the radiation incident from the outside (arrows 80) in such a way that only a non-disturbing part of the spectrum (arrow 83) reaches the interior of the vehicle.
  • This variant can be implemented more cost-effectively, each offering compared to that shown in FIG. 9
  • Embodiment of the invention has the disadvantage that the filter properties of the layer 82 can not be controlled dynamically.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Blendschutzsystem für ein Fahrzeug. Das Blendschutzsystem umfasst eine Einrichtung für die Steuerung von Blendschutzmitteln. Dabei umfasst die Einrichtung wenigstens einen Bildgeber (11). Die Blendschutzmittel werden in Abhängigkeit von einem ersten Signal des Bildgebers gesteuert. Dabei wird die Lichtintensität im Fahrzeuginnenraum berücksichtigt.

Description

Blendschutzsystem für ein Fahrzeug
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Blendschutzsystem für ein Fahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs .
Aus DE 100 12 749 AI ist eine Einrichtung zur Ansteuerung eines Blendschutzes bekannt, die den Blendschutz in Abhängigkeit von einer Beleuchtung des Gesichts eines Fahrzeuginsassen ansteuert.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Ansteuerung eines Blendschutzes in einem Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass nunmehr die Kopfposition und damit die Pose des Fahrzeuginsassen bei der Ansteuerung des Blendschutzes berücksichtigt wird. Zusätzlich kann vorteilhaft eine Gesichtsverdeckung berücksichtigt werden. Diese Gesichtsverdeckung wird in den meisten Fällen eine Sonnenbrille sein, die dazu führt, dass der Blendschutz nicht angesteuert wird, da der Fahrzeuginsasse durch die Verwendung der Sonnenbrille bereits ausreichend vor Blendung geschützt ist. Unter Blendschutz wird hier ein mechanischer Blendschutz, wie beispielsweise ein Rollo oder eine Jalousie verstanden, die bei Betätigung mehr oder weniger weit entrollt werden, dadurch die Scheiben des Fahrzeugs mehr oder weniger bedecken und auf diese Weise eine Blendung wenigstens reduzieren. Ein Blendschutz im Sinne der Erfindung schließt aber auch in die Scheiben selbst integrierte Mittel ein. Beispielsweise gehört dazu ein elektrochromatisches Glas, bei dem durch Anlegen einer Spannung dessen Transmissionseigenschaften geändert werden können. Das Glas kann dadurch abgedunkelt werden, wodurch eine störende Blendung der Fahrzeuginsassen wenigstens vermindert wird. Insbesondere wird unter einem Blendschutz verstanden, dass die unterschiedlichen Scheiben eines Fahrzeugs damit abgedunkelt werden können. Die Abdunklung kann auch unabhängig voneinander stattfinden. Wird beispielsweise festgestellt, dass die Blendung durch die Rückspiegel hervorgerufen wird, werden die entsprechenden Scheiben abgedunkelt, nicht aber jene, durch die das an dem Rückspiegel reflektierte Licht nicht eindringt. Insgesamt werden also die Fahrzeuginsassen besser gegen Blendung geschützt. Damit werden die Fahrsicherheit und der Fahrkomfort verbessert. Eine automatische Einstellung und Nachführung des Blendschutzsystems entlastet die Fahrzeuginsassen, insbesondere aber den Fahrer des Fahrzeugs. Die Verwendung von elektrochromatischem Glas oder anderen transparenten Werkstoffen mit adaptiven Transmissionseigenschaften ermöglicht die direkte und einfache Integration des Blendschutzes in alle Fahrzeugscheiben. Durch die Verwendung eines Blendschutzes wird auch die Ablesbarkeit von einem sogenannten Head-Up- Display verbessert, sofern das Fahrzeug damit ausgestattet ist. Die Messung der Helligkeit mit Photozellen kann mit der erfindungsgemäßen Einrichtung vermieden werden. Auch Sonnenblenden können so vermieden werden. Durch die Vermeidung der Sonnenblenden ergeben sich mehr Möglichkeiten für die Integration von bildgebenden Sensoren, also insbesondere die Möglichkeit einer optischen Innenraumerfassung in dem Fahrzeuginnenraum. Die Bildqualität von bildgebenden und tiefenbildgebenden Sensoren im Fahrzeuginnenraum wird durch die Unterdrückung bzw. Reduktion von externen Lichteinflüssen verbessert. Durch die Verwendung eines Blendschutzsystems in den Fahrzeugscheiben, insbesondere in Seitenscheiben, kann auf eine abblendbare Ausführung der Außenspiegel verzichtet werden. Entsprechendes gilt für die Ausführung von Innenspiegeln. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch angegebenen Blendschutzsystems möglich. Besonders vorteilhaft ist, dass bei der Ansteuerung des Blendschutzes die Position der Augen der Fahrzeuginsassen berücksichtigt wird. Nur unter Kenntnis der aktuellen Augenposition kann nämlich ein adaptiver Blendschutz mit der größten Effizienz eingestellt werden. Auch die Aussage über eine Insassenklasse kann zur Ansteuerung des Blendschutzes genutzt werden. Weiterhin ist es von Vorteil, dass der Bildgeber zur Beobachtung der Fahrzeuginsassen ein Stereovideosensor zur Innenraumüberwachung sein kann. Insbesondere kann dann die Einrichtung mit einem Rückhaltesystem gekoppelt sein, das einen solchen Stereovideosensor verwendet, um die Fahrzeuginsassen zu erkennen und zu klassifizieren. Damit wird ein Zusatznutzen für eine Innenraumerkennung geschaffen. Weiterhin ist es von Vorteil, dass bei der Erzeugung des Signals zur Bestimmung der Blendung eine Schattenkante identifiziert wird. Damit kann eine genaue Aussage über den Grad der Blendung gemacht werden. Außerdem können damit die Blendschutzmittel besser angesteuert werden. Auch die Lichtintensität kann hierzu verwendet werden. Zusätzlich ist es in vorteilhafter Weise möglich, dass das erste Signal auch in Abhängigkeit von der Ansteuerung des Blendschutzes erzeugt wird. Damit ist ein Regelungsmechanismus möglich, um die Auswirkungen der Ansteuerung des Blendschutzes sofort zu überwachen. Dies führt zu einer Feinregelung des Blendschutzes. In Abhängigkeit von dem Signal der Einrichtung kann auch eine Helligkeitsregelung des Bildgebers selbst vorgenommen werden. Damit wird die Qualität der Bilder, die der Bildgeber erfasst, verbessert. Zusätzlich kann bei der Ansteuerung des Blendschutzes auch ein Modell des Fahrzeuginnenraums berücksichtigt werden, um die Beleuchtungsverhältnisse bei der Einstellung des Blendschutzes zu optimieren. Bei der Ansteuerung des Blendschutzes kann auch ein Signal einer weiteren Sensorik berücksichtigt werden. Dazu zählen insbesondere Sensoren zur Messung des Lenkwinkels oder der Änderungsgeschwindigkeit des Lenkwinkels sowie Videosensoren zur Erfassung des Fahrzeugumfeldes. Auch andere Sensorentypen, die zur Umfeldsensorik gehören, sind hier möglich. Beispielsweise kann über die Fahrzeuggeschwindigkeit und über die Außenraumsensorik die Dynamik des Reglers angepasst werden, was insbesondere bei Allee- oder Tunnelfahrten von großem Vorteil ist. Die Lenkwinkelsensierung ermöglicht eine optimale Anpassung des Blendschutzes bei Kurvenfahrten. Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen
Figur 1 ein erstes Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung, Figur 2 ein zweites Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung, Figur 3 ein drittes Blockschaltbild der erfindungemäßen Einrichtung, Figur 4 ein viertes Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung, Figur 5 ein fünftes Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung, Figur 6 die Möglichkeiten des Blendschutzes und Figur 7 eine schematische Darstellung des elektrochromatischen Glases, Figur 8 eine Fahrzeugscheibe mit einer selektiv absorbierenden Schicht, Figur 8 eine Fahrzeugscheibe mit einer steuerbaren, selektiv absorbierenden Schicht.
Beschreibung
Erfindungsgemäß wird eine Einrichtung zur Ansteuerung eines Blendschutzes vorgeschlagen, die sich dadurch auszeichnet, dass sie zu einem adaptiven Schutz der Fahrzeuginsassen vor direkter und indirekter Blendung in Abhängigkeit von ihrer Klassenzugehörigkeit, z. B. erwachsene Fahrzeuginsassen oder Kind im Kindersitz, ihrer Pose, ihrer dreidimensionalen Kopfposition, ihrer dreidimensionalen Augenposition in Bezug zu Innenraumgeometrie, ihrer Augenposition im Bild und ihrer Blickrichtung sowie in Abhängigkeit von der Intensität des blendenden Lichts und der geblendeten Bereiche führt. Bei einer automatischen Einstellung und Nachführung des Blendschutzsystems können die von optischen bildgebenden und aktiven bildgebenden Sensoren bereitgestellten Funktionen z. B. Detektion, Lokalisierung und Tracking von Insassenköpfen und ihrer Augen, für die Sitzbelegungsklassifikation und die Bestimmung der Insassenpose genutzt werden, wobei diese Daten unter anderem auch für die adaptive Ansteuerung von Kfz-Rückhaltesystemen bereitgestellt werden. Durch eine geeignete Einstellung des Blendschutzsystems können die Lichtverhältnisse im Fahrzeuginnenraum wiederum für die oben genannten optischen bildgebenden und tiefenbildgebenden Sensoren optimal angepasst werden.
Die Erfindung ermöglicht bei Verwendung von Glas oder transparenten Werkstoffen mit einstellbaren Transmissionseigenschaften, die in die Fahrzeugscheiben integriert werden können, z. B. elektrochromatisches Glas eine gute Ablesbarkeit von Head-Up-Displays im Fahrzeug, z. B. auf der Frontscheibe unabhängig vom Lichteinfall und für beliebige Posen, Kopfpositionen und Blickrichtungen der Fahrzeuginsassen.
Die Erfindung ermöglicht den Ersatz konventioneller Sonnenblenden durch neue Blendschutzsysteme, die in die Fahrzeugscheiben integriert werden können und deren Transmissionseigenschaften einstellbar sind oder die als bewegbare Rollos oder Jalousien ausgebildet sind.
Die Erfindung betrifft im allgemeinen Fall auch den Blendschutz aller Fahrzeugscheiben, d. h. neben der Frontscheibe auch die Seitenscheibe, die Heckscheibe und gegebenenfalls die Sonnendachscheibe. Insbesondere kann der Blendschutz, z. B. Glas mit adaptiven Transmissionseigenschaften graduell bzw. schrittweise von ganz durchsichtig bis halb durchsichtig eingestellt werden, wobei die Sichtbarkeit auf die Straße immer gewährleistet werden muss. Außerdem kann der Blendschutz aus vielen einzelnen Schutzelementen bestehen, die jeweils einzeln angesteuert werden können.
Außerdem kann der Blendschutz neben der automatischen Einstellung und Nachführung auch auf manuelle Betätigung mit geeigneten Bedienelementen, beispielsweise über einen Schalter umgeschaltet werden.
Figur 1 zeigt ein erstes Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung. Eine Fahrzeuginsasse 10 auf einem Fahrzeugsitz wird über einen bildgebenden Sensor 11 erfasst, wobei insbesondere die Augenposition und die dreidimensionale Kopfposition, also die Pose des Fahrzeuginsassen, erfasst werden. Um den Blendschutz zu bestimmen, wird die Lichtintensität auf dem Gesicht des Fahrzeuginsassen 10 erfasst. Zur Blendung kann nicht nur direktes Licht von vorne oder von der Seite führen, sondern auch indirektes Licht über einen Rückspiegel 12 und die Außenspiegel 13. Zum Schutz vor Blendung weist das Fahrzeug einen adaptiven Blendschutz 15 in der Fahrzeugscheibe auf. Der adaptive Blendschutz 15 wird durch einen Regler 16 angesteuert, der die Ansteuerung in Abhängigkeit von einem Signal von einer Bildverarbeitung 14 ausführt, die wiederum die Signale des bildgebenden Sensors 11 verarbeitet. Der Regler 16 erhält von der Bildverarbeitung 14 Aussagen über den Sensorstatus, die Insassenklasse, die Insassenpose, die Kopfposition, die Augenposition, die Blickrichtung der Fahrzeuginsasse, Blendungsbereiche und
Blendungsintensitäten. Zusätzlich verwendet der Regler 16 Daten aus einer Datenbank 17, das sind Parametersätze und Kennlinien zur Ansteuerung des Blendschutzsystems. Die Bildverarbeitung 14, der Regler 16 und die Datenbank 17 können alle in einem Steuergerät im Fahrzeug integriert sein.
Der bildgebende Sensor 11 ist hier ein Videosensor, der den Kfz-Innenraum weitwinklig erfasst. Damit sind nicht nur die Vordersitze erfassbar, sondern auch optional die Rücksitze. Auch die für die Blendung gegebenenfalls relevanten Seitenscheiben sowie die Innen- und Außenspiegel können sich im Erfassungsbereich des Sensors 11 befinden. Die vom Sensor 11 gelieferten Bilder werden als Eingangsgrößen dem Bildverarbeitungsblock 14 zugeführt. Im
Bildverarbeitungsblock 14 werden die Algorithmen realisiert, die für die erfindungsgemäße Ansteuerung des Blendschutzsystems erforderlich sind. Im Wesentlichen sind dies die folgenden Algorithmen. Eine Bildvorverarbeitung, eine Klassifikation der Insassen in ihrer Pose, eine Detektion, Lokalisation und Tracking von Köpfen, eine Augenlokalisation sowie eine Sensorselbstüberwachung. Zusätzlich sind eine Detektion, eine Lokalisation der Blendungsbereiche sowie eine Ermittlung der Intensität in diesen Blendungsbereichen vorgesehen. Z. B. ist dies mit Verfahren möglich, die über- bzw. unterbelichteten Bildbereiche zu detektieren und zu lokalisieren. Dazu gehört die Lokalisation von Schattenkanten, die Messung der absoluten Intensität sowie die Kombination dieser beiden Parameter und auch die Auswirkung von geringen Veränderungen der Sonnenblende bzw. des Blendschutzes und eine entsprechende Verfolgung der Bestätigung bzw. Reaktion der Bewegung der Schattenkante.
Die Ausgangsgrößen des Bildverarbeitungsblocks 14 sind im wesentlichen die Insassenklasse und die Insassenpose, die Kopfposition, die Augenposition und die Blickrichtungen der Insassen, im einfachsten Fall jedoch nur die des Fahrers, die Blendungsbereiche und die Blendungsintensität sowie der Sensorstatus. Die oben genannten Ausgangsgrößen des Bildverarbeitungsblocks 14 sowie Parametersätze und Kennlinien aus einer Datenbank 17 bilden die Eingangsgrößen des Reglers 16, der die Einstellung bzw. Nachführung der Aktorik 15 des Blendschutzsystems übernimmt. Im Wesentlichen sind dies der adaptive Blendschutz an den Fahrzeugscheiben, z. B. Fahrzeugscheiben aus elektrochromatischen Glas, Jalousien bzw. Rollos, abblendbare Spiegel, z. B. Spiegel aus elektrochromatischem Glas. Besteht der Blendschutz aus elektrochromatischem Glas, so werden durch das Anlegen einer Spannung dessen Transmissionseigenschaften geändert, d. h., das Glas kann z. B. dadurch abgedunkelt werden. In Figur 1 ist exemplarisch der Blendschutz an der Front- und an der Seitenscheibe dargestellt. Prinzipiell können aber auch alle anderen Fahrzeugscheiben damit ausgerüstet sein.
Zusätzlich zur Blendschutzregelung kann auch eine Helligkeitsregelung des bildgebenden Sensors realisiert werden, um dessen Bildqualität zu verbessern.
Figur 2 zeigt ein weiteres Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung. Die Stereobilder 25 des bildgebenden Sensors 11 werden der Vorverarbeitung 20 zugeführt. Aus dem Signal der Vorverarbeitung 20 werden parallel mehrere Aufgaben erledigt. Es findet eine Sensorselbstüberwachung 21 statt, es wird eine Kopfdetektion bzw. ein Kopftracking und eine Augenlokalisation 22 durchgeführt, es erfolgt eine Klassifikation der Insassenbzw. Posenklasse, und es erfolgt im Block 24 eine Detektion und Lokalisation der Blendbereiche im Bild. Daraus kommt es dann zu einem Vektor mit verschiedenen Daten. Dieser Vektor 26 umfasst den Sensorstatus aus der Sensorselbstüberwachung 21, die Insassenklasse, die Insassenpose, die Kopfposition bzw. Augenposition, die Blickrichtung der Fahrzeuginsasse, Blendungsbereiche und Blendungsintensitäten.
Figur 3 zeigt ein drittes Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung. Eine Fahrzeuginsasse 30 auf einem Fahrzeugsitz wird von einem bildgebenden Sensor 32 überwacht. Die Fahrzeuginsasse 30 sieht einen Außenspiegel 31 und einen Rückspiegel 33. Zum Blendschutz der Fahrzeuginsasse 30 ist ein adaptiver Blendschutz an den Fahrzeugscheiben 35 vorgesehen. Die Signale des bildgebenden Sensors 32 werden von einer Bildverarbeitung 34 verarbeitet, die daraus den Sensorstatus, die Insassenklasse, die Insassenposition, die Kopfposition, die Augenposition, die Blickrichtung der Fahrzeuginsasse, Blendungsbereiche und Blendungsintensitäten bestimmt. Diese Daten werden einem Regler 36 zugeführt, der zusätzlich ein CAD-Modell des Kfz- Innenraums 37 und Daten von einer Datenbank 38 berücksichtigt. Zu diesen Daten gehören Parametersätze sowie Kennlinien zur Ansteuerung des Blendschutzsystems. In Abhängigkeit davon steuert dann der Regler 36 dem Blendschutz 35 an, wozu auch der Blendschutz bezüglich der Außenspiegel und der Rückspiegel gehört. Das CAD-Modell 47 führt zu einer verbesserten Anpassung der Regelung des Blendschutzsystems an die Innenraumgeometrie.
Figur 4 zeigt ein weiteres Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung. Eine Fahrzeuginsasse 43 auf einem Fahrzeugsitz wird wiederum von einem bildgebenden Sensor 40 überwacht, wobei die Fahrzeuginsasse 43 wiederum einen Rückspiegel 41 und Außenspiegel 42 sieht. Zum Schutz der Fahrzeuginsassen 43 ist wiederum ein adaptiver Blendschutz an den Fahrzeugscheiben 45 vorgesehen. Die Signale des bildgebenden Sensors 40 werden von einer Bildverarbeitung 44 verarbeitet. Der Ergebnisvektor setzt sich aus dem Sensorstatus, der Insassenklasse, der Insassenpose, der Kopfposition, der Augenposition, der Blickrichtung der Fahrzeuginsasse, Blendungsbereiche sowie Blendungsintensitäten zusammen. Diese Daten werden einem Regler 46 zugeführt, der den adaptiven Blendschutz 45 ansteuert. Zusätzlich verwendet jedoch der Regler 46 ein CAD-Modell des Kfz-Innenraums 47 und die Daten der Datenbank 48, die wiederum die Parametersätze und die Kennlinien zur Ansteuerung des Blendungsschutzsystems umfassen. Hier ist der Blendschutz derart ausgebildet, dass eine indirekte Blendung der Fahrzeuginsassen über die Spiegel verhindert wird, in dem die relevanten Bereiche der Fahrzeugscheiben entsprechend abgedunkelt werden. In diesem Fall können einfache nicht abblendbare Spiegel verwendet werden.
In Figur 5 ist ein fünftes Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung dargestellt. Eine Fahrzeuginsasse 59 wird von einem bildgebenden Sensor 50 erfasst. Die Fahrzeuginsasse 59 sieht einen Außenspiegel 58 und einen Rückspiegel 51. Zum Blendschutz der Fahrzeuginsasse 59 ist ein adaptiver Blendschutz 53 vorgesehen. Die Signale des bildgebenden Sensors 50 werden von der Bildverarbeitung 52 verarbeitet, die die oben beschriebenen Daten daraus ermittelt. Diese Daten werden einem Regler 54 zugeführt, der den Blendschutz 53 in Abhängigkeit davon ansteuert. Zusätzlich berücksichtigt jedoch der Regler auch ein Modell des Kfz-Innenraums sowie Daten von einer Datenbank 56. Zusätzlich berücksichtigt der Regler 54 auch Daten von anderen Sensoren, wie einer Umfeldsensorik für den Kfz-Außenraum.
Neben diesen Daten können auch Sensoren zur Messung der Geschwindigkeit des Lenkwinkels sowie die besagten Umfeldsensoren als Datenquellen für den Regler 54 verwendet werden. Z. B. kann über die FahrZeuggeschwindigkeit und über die Außenraumsensorik die Dynamik des Reglers angepasst werden, z. B. bei Allee- und Tunnelfahrten. Die Lenkwinkelsensierung ermöglicht eine optimale Anpassung des Blendschutzsystems bei Kurvenfahrten.
Figur 6 zeigt exemplarisch die Aktorik des Blendschutzes, als Rollo oder Jalousie 60. Die Aktorik ist entsprechend vor einer Fahrzeugscheibe 61 angeordnet. Figur 7 zeigt schematisch die Ausbildung eines elektrochromatischen Glases. Der Aufbau des Blendschutzes 70 besteht hier aus einzelnen steuerbaren Einzelelementen 71, die das elektrochromatische Glas unter elektrische Spannung versetzten können, um einzelne Bereiche unterschiedlich abzudunkeln.
Bei einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung ist als Bildgeber eine Videokamera vorgesehen, die derart mit Blendschutzmitteln ausgestattet ist, dass sie nur in einem vorgebbaren Spektralbereich empfindlich ist. In einem ersten Ausführungsbeispiel kann dieser empfindliche Spektralbereich wenigstens einen schmalen Bereich des sichtbaren Spektrums umfassen. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann dieser Spektralbereich in dem infraroten Bereich des Spektrums liegen. Um eine möglichst gleich bleibende gute Ausleuchtung des Fahrzeuginnenraums sicherzustellen, kann eine an den Empfindlichkeitsbereich des Bildgebers angepasste Beleuchtungsquelle vorgesehen werden. Um die Bildqualität des Bildgebers weiter zu verbessern, werden durch das Blendschutzsystem des Fahrzeugs störende externe Lichteinflüsse weitgehend reduziert oder völlig unterdrückt. Dazu werden die in den Fahrzeugscheiben angeordneten steuerbaren Blendschutzmittel derart gesteuert, dass störende spektrale Anteile des von außen in das Fahrzeuginnere gelangenden Lichts gefiltert werden. Wenn also beispielsweise der Bildgeber in dem Infrarotbereich empfindlich ist und ggf. auch noch in diesem Spektralbereich wirksame Beleuchtungsmittel aktiv geschaltet sind, werden die in den Fahrzeugscheiben angeordneten Blendschutzmittel derart gesteuert, dass sie das Eindringen infraroter Strahlung in das Fahrzeuginnere weitgehend unterbinden. Wenn andererseits ein nur in einem schmalen Bereich oder in mehreren schmalen Bereichen des sichtbaren Spektrums empfindlicher Bildgeber vorgesehen ist, werden die Blendschutzmittel so gesteuert, dass gerade dieser schmale Bereich oder diese schmalen Bereiche des Spektrums aus der von außen in das Fahrzeuginnere eindringenden Strahlung ausgeblendet werden. Insgesamt ist dabei darauf zu achten, dass durch die beschriebene Filterung des Lichts die Sicht der Fahrzeuginsassen, insbesondere die des Fahrers nicht unzulässig beeinträchtigt wird, damit er das Verkehrsgeschehen noch genau verfolgen kann. Bei der Ausblendung von Teilbereichen des infraroten Spektrums sind dabei geringere Probleme zu erwarten, da diese ohnehin vom menschlichen Auge nicht wahrgenommen werden. Bei der Ausblendung von Teilbereichen des sichtbaren Spektrums werden die Blendschutzmittel vorzugsweise derart gesteuert, dass sie praktisch als sogenannte Notchfilter wirken. Dadurch registriert der Fahrer allenfalls eine leichte Färbung, die jedoch nicht weiter störend ist. Dadurch, dass auf die zuvor beschriebene Weise störende Spektralanteile wirksam ausgeblendet werden, wird das Innere der Fahrgastzelle, aus Sicht des Bildgebers, effektiv im Wesentlichen nur durch das auf den Bildgeber abgestimmte Beleuchtungssystem beleuchtet. Dieses Beleuchtungssystem ist zweckmäßig auf die Empfindlichkeit des Bildsensors des Bildgebers abgestimmt. Dadurch ergeben sich von äußeren Beleuchtungssituationen weitgehend unabhängige Kontrastverhältnisse, die für den Bildgeber optimal sind. Als Ergebnis ist eine wesentlich verbesserte Innenraumdetektion möglich. Dieses Blendschutzsystem lässt sich bei verschiedenen Arten von Bildgebern vorteilhaft einsetzen. Beispielsweise bei Mono- und
Stereokamerasystemen, bei Monochrom- und Colorkameras, bei Wärmebildgeräten, aber mit gleich gutem Erfolg auch bei Bildgebern, die LaufZeitmessungen einsetzen, wie beispielsweise LIDAR- und Radar-Systeme. Durch die beschriebene Lösung kann eine bessere und zuverlässigere Funktionalität des Bildgebers erreicht werden. Weiterhin können durch diese Maßnahme technisch aufwendige und daher teure Bildgebersysteme mit einer großen Eingangsdynamik (> beispielsweise 96 dB) vermieden werden. Vorzugsweise wird die Dämpfung der störenden Spektralbereiche so bemessen, dass sich die Dynamik des Bildgebers auf etwa 8 bit (< etwa 48 dB) reduzieren lässt. In diesem Fall sind dann preiswerte Komponenten bei dem Bildgeber einsetzbar, die aus Massenproduktion bereits zur Verfügung stehen. Dadurch lassen sich die Systemkosten beträchtlich senken. Dies hat wiederum zur Folge, dass diese für die Förderung der Fahrsicherheit nützlichen Systeme eine weite Verbreitung finden können. Diese Ausführungsvariante der Erfindung wird im Folgenden anhand von Figur 9 weiter erläutert. Figur 9 zeigt beispielhaft ein Fahrzeugfenster 81, das eine als Blendschutzmittel wirkende Schicht 82 trägt. In dem in Figur 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist diese Schicht 82 auf der dem Fahrgastraum zugewandten Innenseite des Fahrzeugfensters 81 angeordnet. In einem anderen Ausführungsbeispiel derb Erfindung kann diese Schicht 81 jedoch auch auf der Außenseite des Fahrzeugfensters 81 angeordnet oder sogar in das Fenster 81 integriert sind. Die letzte Variante ist besonders einfach in Zusammenhang mit einem aus mehreren Schichten bestehenden Sicherheitsglas ausführbar. Die Schicht 82 ist mit einem Steuergerät 90 verbunden. Das Steuergerät 90 wiederum ist mit wenigstens einem Sensor 91 verbunden. Die Schicht 82 ist zweckmäßig derart steuerbar, dass sich ihre Transmissionseigenschaften durch entsprechende Steuersignale des Steuergeräts 90 beeinflussen lassen. Insbesondere ist die Schicht derart steuerbar, dass sie von außen auftreffendes Licht, hier durch die Pfeile 80 repräsentiert, selektiv absorbiert und daher nur noch einen Teil des Spektrums, hier durch die Pfeile 83 repräsentiert, in das Innere des Fahrzeugs eindringen lässt. Auf diese Weise ist ein wirksamer Blendschutz für die Fahrzeuginsassen und insbesondere für den den Innenraum des Fahrzeugs überwachenden Bildgeber realisierbar. Zweckmäßig werden daher durch die Schicht 82 insbesondere jene Anteile des Spektrums unterdrückt, die in dem Empfindlichkeitsbereich des Bildgebers liegen. Wenn bei einer Einrichtung der Bildgeber insbesondere für Strahlung in dem infraroten Bereich des Spektrums empfindlich ist, würde also die Schicht 82 insbesondere diesen Anteil des Spektrums aus der von außen eindringenden Strahlung ausfiltern. Das Steuergerät wertet dazu Signale wenigstens eines Sensors 91 aus, der die in den Innenraum des Fahrzeugs eindringende Strahlung (Pfeile 83) erfasst. In einer einfacheren AusführungsVariante der Erfindung sind die Filtereigenschaften der Fahrzeugfenster nicht dynamisch steuerbar, sondern konstant. Dieser Effekt kann auf einfache Weise bereits bei dem Herstellungsprozess der für die Fahrzeugfenster vorgesehenen Glasscheiben erreicht werden, indem diese entweder optisch vergütet werden oder indem entsprechende Folien mit Filtereigenschaften auf die Scheiben aufgebracht werden. Diese einfachere Ausführungsvariante der Erfindung ist in Figur 8 dargestellt. Ein Fahrzeugfenster ist wiederum mit der Bezugsziffer 81 bezeichnet. Dieses Fahrzeugfenster 81 trägt eine Schicht 82, die eine selektive Filterwirkung aufweist. Die Schicht 82 filtert die von außen einfallende Strahlung (Pfeile 80) derart, dass nur noch ein nicht störender Anteil des Spektrums (Pfeil 83) in das Innere des Fahrzeugs gelangt. Diese Variante ist kostengünstiger umsetzbar, bietet jeder gegenüber dem in Figur 9 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung den Nachteil, dass die Filtereigenschaften der Schicht 82 nicht dynamisch steuerbar sind.

Claims

Patentansprüche
1. Blendschutzsystem für ein Fahrzeug mit einer wenigstens einen Bildgeber (11, 32, 40, 50) aufweisenden Einrichtung für die Steuerung von Blendschutzmitteln (15,35,45,82), welche die Blendschutzmittel in Abhängigkeit von einem Signal des Bildgebers (11, 32, 40) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal des Bildgebers Daten über eine Kopfposition und/oder eine Gesichtsverdeckung wenigstens eines Fahrzeuginsassen (10, 30 ,43, 59) aufweist.
2. Blendschutzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten über die Kopfposition die Position der Augen des Fahrzeuginsassen umfassen.
3. Blendschutzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten über die Kopfposition eine Insassenklasse des wenigstens einen Fahrzeuginsassen (10, 30, 43, 59) umfassen.
4. Blendschutzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Bildgeber (11, 32, 40 ,50) ein Stereo-Video-Sensor für die Innenraumüberwachung des Fahrzeugs ist.
5. Blendschutzsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung mit einem Rückhaltesystem für die Fahrzeuginsassen koppelbar ist.
6. Blendschutzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesichtsverdeckung eine Sonnenbrille ist.
7. Blendschutzsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung für die Erzeugung des ersten Signals wenigstens eine Schattenkante identifiziert .
8. Blendschutzsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Erzeugung des ersten Signals eine Lichtintensität ermittelt.
9. Blendschutzsystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung ein erstes Signal in Abhängigkeit von der Ansteuerung des Blendschutzes erzeugt.
10. Blendschutzsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung in Abhängigkeit von dem ersten Signal eine Helligkeitsregelung des wenigstens einen Bildgebers vornimmt.
11. Blendschutzsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung bei einer Ansteuerung des Blendschutzes ein Modell des Fahrzeuginnenraums berücksichtigt .
12. Blendschutzsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung bei einer Ansteuerung des Blendschutzes ein zweites Signal von einer weiteren Sensorik berücksichtigt.
13. Blendschutzsystem für ein Fahrzeug mit einer wenigstens einen Bildgeber (11, 32, 40, 50) aufweisenden Einrichtung für die Steuerung von Blendschutzmitteln (15,35,45,82), die die Blendschutzmittel in Abhängigkeit von einem ersten Signal des Bildgebers (11, 32, 40) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildgeber (11, 32, 40, 50) nur für Teilbereiche des Spektrums empfindlich ist, und dass Blendschutzmittel (82) vorgesehen sind, die das Eindringen von Licht aus Teilbereichen des Spektrums in das Fahrzeug, für die der Bildgeber empfindlich ist, wenigstens reduzieren.
14. Blendschutzsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blendschutzmittel (82) mit den Fahrzeugscheiben (81) verbunden sind.
15. Blendschutzsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dass die Blendschutzmittel (82) steuerbar sind.
16. Blendschutzsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dass die Blendschutzmittel (82) für einen vorgebbaren Spektralbereich einen vorgebbaren Dämpfungswert haben.
17. Blendschutzsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dass der Bildgeber (11, 32, 40, 50) für den infraroten Bereich des Spektrums empfindlich ist.
18. Blendschutzsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dass der Bildgeber (11, 32, 40, 50) für wenigstens einen schmalen Bereich aus dem sichtbaren Bereich des Spektrums empfindlich ist.
19. Blendschutzsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dass es Beleuchtungsmittel umfasst, die den Innenraum des Fahrzeugs in einem Spektralbereich ausleuchten, für den der Bildgeber (11, 32, 40, 50) empfindlich ist.
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