KR101283304B1 - 운전자의 눈부심 검출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 눈부심 차단 시스템 및 그 방법 - Google Patents

운전자의 눈부심 검출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 눈부심 차단 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전자의 눈부심 검출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 눈부심 차단 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 운전자의 영상에서 얼굴영역과 눈영역을 검출하고, 상기 얼굴영역에서 직사광선 입사영역을 검출하며, 상기 직사광선 입사영역에 눈영역이 포함되는 경우 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하여, 상기 직사광선의 입사방향을 검출한 후 해당 방향의 직사광선을 차단하는, 운전자의 눈부심 검출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 눈부심 차단 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 운전자의 눈부심 검출 장치에 있어서, 운전자의 얼굴 영상을 촬영하는 영상 촬영수단; 상기 영상 촬영수단이 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 눈영역을 검출하는 눈영역 검출수단; 상기 영상 촬영수단이 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 얼굴영역을 검출하는 얼굴영역 검출수단; 상기 얼굴영역 검출수단이 검출한 얼굴영역에서 직사광선이 입사된 영역(이하, 입사영역)을 검출하는 입사영역 검출수단; 및 상기 입사영역 검출수단이 검출한 입사영역과 상기 눈영역 검출수단이 검출한 눈영역이 중첩됨에 따라 상기 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하는 눈부심 검출수단을 포함한다.

Description

운전자의 눈부심 검출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 눈부심 차단 시스템 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING DAZZLE OF DRIVER, AND ANTI-DAZZLING SYSTEM AND METHOD USING IT}
본 발명은 운전자의 눈부심 검출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 눈부심 차단 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 영상에서 얼굴영역과 눈영역을 검출하고, 상기 얼굴영역에서 직사광선 입사영역을 검출하며, 상기 직사광선 입사영역에 눈영역이 포함되는 경우 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하여, 상기 직사광선의 입사방향을 검출한 후 해당 방향의 직사광선을 차단하는, 운전자의 눈부심 검출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 눈부심 차단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
차량 운전시 운전자의 눈으로 직사광선이 직접 입사되는 경우 운전자에게 눈부심을 유발하여 안전운전을 방해하는 요소로 작용한다.
이에 따라 스마트 윈도우 및 전동식 썬바이저(Sun-Visor)와 같은 직사광선 차단 장치가 장착된 차량이 출시되고 있다.
스마트 윈도우는 접합 유리 내측에 특수 필름을 삽입하여 인가되는 전원에 의해 가시광 투과율을 능동적으로 조절할 수 있는 장치이다.
전동식 썬바이저는 스위치를 통해 가리개를 이동시켜 정면 또는 측면에서 입사되는 직사광선을 차단할 수 있는 장치이다.
이러한 종래의 직사광선 차단 장치는 운전자의 조작에 의해 수동적으로 동작하기 때문에, 운전중 갑자기 눈부심이 발생하는 경우 수동 조작하는 과정에서 운전 부주의에 의한 교통사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 운전자의 영상에서 얼굴영역과 눈영역을 검출하고, 상기 얼굴영역에서 직사광선 입사영역을 검출하며, 상기 직사광선 입사영역에 눈영역이 포함되는 경우 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하는 운전자의 눈부심 검출 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 상기 언급한 운전자의 눈부심 검출 과정을 통해 운전자의 눈부심이 검출됨에 따라 직사광선의 입사방향을 검출한 후 해당 방향의 직사광선을 차단하는 운전자의 눈부심 차단 시스템 및 그 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 운전자의 눈부심 검출 장치에 있어서, 운전자의 얼굴 영상을 촬영하는 영상 촬영수단; 상기 영상 촬영수단이 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 눈영역을 검출하는 눈영역 검출수단; 상기 영상 촬영수단이 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 얼굴영역을 검출하는 얼굴영역 검출수단; 상기 얼굴영역 검출수단이 검출한 얼굴영역에서 직사광선이 입사된 영역(이하, 입사영역)을 검출하는 입사영역 검출수단; 및 상기 입사영역 검출수단이 검출한 입사영역과 상기 눈영역 검출수단이 검출한 눈영역이 중첩됨에 따라 상기 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하는 눈부심 검출수단을 포함한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 운전자의 눈부심 검출 방법에 있어서, 영상 촬영수단이 운전자의 얼굴 영상을 촬영하는 단계; 눈영역 검출수단이 상기 운전자의 얼굴 영상에서 눈영역을 검출하는 단계; 얼굴영역 검출수단이 상기 운전자의 얼굴 영상에서 얼굴영역을 검출하는 단계; 입사영역 검출수단이 상기 얼굴영역에서 직사광선이 입사된 영역(이하, 입사영역)을 검출하는 단계; 및 눈부심 검출수단이 상기 입사영역과 상기 눈영역이 중첩됨에 따라 상기 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함한다.
한편, 상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 운전자의 얼굴 영상에서 얼굴영역 및 눈영역을 검출하고, 상기 얼굴영역에서 직사광선이 입사된 영역(이하, 입사영역)을 검출하며, 상기 입사영역과 상기 눈영역이 중첩됨에 따라 상기 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하는 눈부심 검출장치; 상기 눈부심 검출장치가 검출한 입사영역의 형상을 인식하는 입사영역 형상 인식수단; 상기 입사영역 형상 인식수단이 인식한 입사영역의 형상과 상기 눈부심 검출장치가 검출한 얼굴영역을 기반으로 입사방향을 검출하는 입사방향 검출수단; 및 상기 입사방향 검출수단이 검출한 입사방향으로부터의 직사광선을 차단하도록 차단장치를 구동시키는 차단장치 구동수단을 포함한다.
또한, 상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 눈부심 검출장치가 운전자의 얼굴 영상에서 얼굴영역 및 눈영역을 검출하고, 상기 얼굴영역에서 직사광선이 입사된 영역(이하, 입사영역)을 검출하며, 상기 입사영역과 상기 눈영역이 중첩됨에 따라 상기 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하는 단계; 입사영역 형상 인식수단이 상기 입사영역의 형상을 인식하는 단계; 입사방향 검출수단이 상기 인식된 입사영역의 형상과 상기 검출된 얼굴영역을 기반으로 입사방향을 검출하는 단계; 및 차단장치 구동수단이 상기 검출된 입사방향으로부터의 직사광선을 차단하도록 차단장치를 구동시키는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 운전자의 영상에서 얼굴영역과 눈영역을 검출하고, 상기 얼굴영역에서 직사광선 입사영역을 검출하며, 상기 직사광선 입사영역에 눈영역이 포함되는 경우 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하여, 상기 직사광선의 입사방향을 검출한 후 해당 방향의 직사광선을 차단함으로써, 운전자가 안전하게 운전할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 운전자의 눈부심 검출 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 눈부심 검출 결과를 나타내는 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 입사영역 검출부에 대한 일실시예 상세 구성도,
도 4 는 본 발명에 따른 눈부심 차단 시스템에 대한 일실시예 구성도,
도 5 는 본 발명에 따른 입사방향 검출부에 대한 일실시예 상세 구성도,
도 6a 내지 도6c 는 본 발명에 따른 눈부심 차단 시스템이 검출한 입사방향에 대한 일예시도,
도 7 은 본 발명에 따른 운전자의 눈부심 검출 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
도 8 은 본 발명에 따른 눈부심 차단 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 운전자의 눈부심 검출 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 운전자의 눈부심 검출 장치(10)는, 차량에 장착되어 직사광선(Direct Sun Light)에 의한 운전자의 눈부심 발생 여부를 검출하기 위한 장치로서, 영상 촬영부(11), 눈영역 검출부(12), 얼굴영역 검출부(13), 입사영역 검출부(14), 및 눈부심 검출부(15)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 영상 촬영부(11)는 일예로 차량에 장착되는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라로서, 운전자의 얼굴 영상을 촬영한다. 이렇게 촬영된 운전자의 얼굴 영상은 일예로 도 2의 (a)에 도시된 바와 같다.
눈영역 검출부(12)는 영상 촬영부(11)에서 촬영된 운전자의 얼굴 영상에서 눈영역을 검출한다. 이렇게 검출된 눈영역은 도 2의 (b)에 도시된 바와 같다.
얼굴영역 검출부(13)는 영상 촬영부(11)에서 촬영된 운전자 얼굴 영상에서 얼굴영역을 검출한다. 이렇게 검출된 얼굴영역은 도 2의 (b)에 도시된 바와 같다.
입사영역 검출부(14)는 얼굴영역 검출부(13)에서 검출된 얼굴영역에서 직사광선이 입사된 영역(이하, 입사영역)을 검출한다. 이렇게 검출된 입사영역은 도 2의 (c)에 도시된 바와 같다.
눈부심 검출부(15)는 입사영역 검출부(14)에서 검출된 입사영역과 눈영역 검출부(12)에서 검출된 눈영역의 중첩 여부를 확인하여, 도 2의 (d)에 도시된 바와 같이 중첩되면 눈부심이 발생한 것으로 판단하고, 중첩되지 않으면 눈부심이 발생하지 않은 것으로 판단한다.
본 발명은 영상 촬영부(11)를 구비하지 않고, DSM(Driver State Monitoring) 시스템과 연동하여 운전자의 얼굴 영상을 획득할 수도 있다.
또한, 본 발명에서 눈영역 검출부(12)와 얼굴영역 검출부(13)는 주지 관용의 기술로서 하나의 검출 모듈로 구현할 수도 있다.
이하, 도 3을 참조하여 입사영역 검출부(14)에 대해 좀 더 상세히 살펴보기로 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 입사영역 검출부(14)는 영역 이진화기(141), 영역 구분기(142), 및 입사영역 검출기(143)을 포함한다.
먼저, 영역 이진화기(141)는 얼굴영역 검출부(13)에서 검출된 얼굴영역을 대상으로 기 설정된 임계치를 적용하여 흑색 또는 백색으로 표현하는 이진화 과정을 수행한다. 즉, 영역 이진화기(141)는 얼굴영역 내 각 화소의 명도가 임계치를 초과하면 백색으로 표현하고, 상기 임계치를 초과하지 않으면 흑색으로 표현한다.
이때, 임계치는 고정된 값이 아니라, 영상 촬영부(11)의 노출값(Exposure Value)에 상응하는 값이다. 즉, 영상 촬영부(11)의 노출값에 의해 영상 내 얼굴영역의 밝기 분포가 변하므로, 이러한 노출값에 상응하는 임계치를 설정하는 것이 바람직하다.
영역 구분기(142)는 영역 이진화기(141)에서 이진화된 얼굴영역을 흑색영역과 백색영역으로 구분한다. 이때 영역 구분기(142)는 일반적으로 널리 알려진 X-Y 투사(Projection) 기법 또는 레이블링(Labeling) 기법을 통해 영역을 구분할 수 있다.
입사영역 검출기(143)는 영역 구분기(142)에서 구분된 백색영역을 입사영역으로 검출한다.
도 4 는 본 발명에 따른 운전자의 눈부심 검출을 이용한 눈부심 차단 시스템에 대한 일실시예 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 운전자의 눈부심 검출을 이용한 눈부심 차단 시스템은, 눈부심 검출장치(10), 입사영역 형상 인식부(20), 입사방향 검출부(30), 및 차단장치 구동부(40)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 눈부심 검출장치(10)는 상기 언급한 바와 같은 방식으로 운전자의 눈부심 발생 여부를 검출한다.
입사영역 형상 인식부(20)는 입사영역 검출부(14)에서 검출된 입사영역의 형상을 인식한다. 이때, 입사영역 형상 인식부(20)는 X-Y 투사(Projection) 기법 또는 레이블링(Labeling) 기법 또는 얼굴영역 밝기값 분포 분석 기법 등을 통해 입사영역 형상을 인식할 수 있다.
입사방향 검출부(30)는 입사영역 형상 인식부(20)에서 인식된 형상과 얼굴영역 검출부(13)에서 검출한 얼굴영역과의 경계선을 직선으로 근사화한 후 상기 직선의 기울기를 기반으로 입사방향을 검출한다.
차단장치 구동부(40)는 입사방향 검출부(30)에서 검출된 방향으로부터 입사되는 직사광선을 차단하도록 스마트 윈도우 또는 전동 썬바이저 등과 같은 직사광선 차단장치를 구동시킨다.
이때, 차단장치 구동부(40)는 영상 촬영부(11)의 노출값(Exposure Value)이 기준치를 초과하지 않는 경우에 한해서 직사광선 차단장치를 구동시킬 수도 있다. 이는 눈부심 검출장치(10)의 눈부심 검출 성능을 높이기 위함이다.
또한, 차단장치 구동부(40)는 입사영역 검출부(14)에서 검출한 입사영역이 얼굴영역 검출부(13)가 검출한 얼굴영역을 대부분(일예로 95%이상) 포함하는 경우 직사광선 차단장치를 구동시키지 않을 수도 있다. 이는 영상 촬영부(11)에 직사광선이 유입되는 역광 현상에 의한 오류를 방지하기 위함이다.
또한, 차단장치 구동부(40)는 얼굴영역 각 화소의 밝기값들의 분산이 기준 치를 초과하지 않는 경우, 직사광선 차단장치를 구동시키지 않을 수도 있다. 이는 피사체 정면에서 빛이 비추는 상태를 나타내는 정면광(Front Light)과 피사체 뒤에서 빛이 비추는 상태를 나타내는 역광(Back Light)을 구분하기 위해서이다.
이하, 도 5를 참조하여 입사방향 검출부(30)에 대해 좀 더 상세히 살펴보기로 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 입사방향 검출부(30)는 경계선 근사화기(31), 및 기울기 판단기(32)를 포함한다.
먼저, 경계선 근사화기(31)는 입사영역 형상 인식부(20)에서 인식된 형상과 얼굴영역 검출부(13)에서 검출한 얼굴영역과의 경계선을 직선으로 근사화한다. 이렇게 근사화된 경계선의 종류는 도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같다.
기울기 판단기(32)는 경계선 근사화기(31)에서의 근사화 결과인 직선의 기울기를 산출하여 직사광선의 입사방향을 판단한다.
도 6a는 직선의 기울기가 수직 범위(일예로, 80도 ~ 110도)를 만족하는 경우로서, 직사광선이 측방에서 입사되는 상태를 나타낸다.
도 6b는 직선의 기울기가 수평 범위(일예로, 170도 ~ 190)를 만족하는 경우로서, 직사광선이 전방에서 입사되는 상태를 나타낸다.
도 6c는 직선의 기울기가 도 6a의 경우 또는 도 6b의 경우에 해당하지 않는 경우로서 직사광선이 전방 및 측방에서 입사되는 상태를 나타낸다.
도 7 은 본 발명에 따른 운전자의 눈부심 검출 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 영상 촬영부(11)가 운전자의 얼굴 영상을 촬영한다(701).
이후, 눈영역 검출부(12)가 상기 운전자의 얼굴 영상에서 눈영역을 검출한다(702).
그리고, 얼굴영역 검출부(13)가 상기 운전자의 얼굴 영상에서 얼굴영역을 검출한다(703).
이후, 입사영역 검출부(14)가 상기 얼굴영역에서 직사광선이 입사된 영역(이하, 입사영역)을 검출한다(704).
이후, 눈부심 검출부(15)가 상기 입사영역과 상기 눈영역이 중첩됨에 따라 상기 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단한다(705).
도 8 은 본 발명에 따른 눈부심 차단 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 눈부심 검출장치(10)가 운전자의 얼굴 영상에서 얼굴영역 및 눈영역을 검출하고, 상기 얼굴영역에서 직사광선이 입사된 영역(이하, 입사영역)을 검출하며, 상기 입사영역과 상기 눈영역이 중첩됨에 따라 상기 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단한다(801).
이후, 입사영역 형상 인식부(20)가 상기 입사영역의 형상을 인식한다(802).
이후, 입사방향 검출부(30)가 상기 인식된 입사영역의 형상과 상기 얼굴영역의 경계선을 직선으로 근사화한 후 상기 직선의 기울기를 기반으로 입사방향을 검출한다(803).
이후, 차단장치 구동부(40)가 상기 검출된 입사방향으로부터의 직사광선을 차단하도록 차단장치를 구동시킨다(804).
이때, 차단장치 구동부(40)는 영상 촬영부(11)의 노출값(Exposure Value)이 기준치를 초과하지 않는 경우에 한해서 직사광선 차단장치를 구동시킬 수도 있다. 이는 눈부심 검출장치(10)의 눈부심 검출 성능을 높이기 위함이다.
또한, 차단장치 구동부(40)는 입사영역 검출부(14)에서 검출한 입사영역이 얼굴영역 검출부(13)가 검출한 얼굴영역을 대부분(일예로 95%이상) 포함하는 경우 직사광선 차단장치를 구동시키지 않을 수도 있다. 이는 영상 촬영부(11)에 직사광선이 유입되는 역광 현상에 의한 오류를 방지하기 위함이다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
11 : 영상 촬영부 12 : 눈영역 검출부
13 : 얼굴영역 검출부 14 : 입사영역 검출부
15 : 눈부심 검출부

Claims (22)

  1. 운전자의 얼굴 영상을 촬영하는 영상 촬영수단;
    상기 영상 촬영수단이 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 눈영역을 검출하는 눈영역 검출수단;
    상기 영상 촬영수단이 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 얼굴영역을 검출하는 얼굴영역 검출수단;
    상기 얼굴영역 검출수단이 검출한 얼굴영역에서 직사광선이 입사된 영역(이하, 입사영역)을 검출하는 입사영역 검출수단; 및
    상기 입사영역 검출수단이 검출한 입사영역과 상기 눈영역 검출수단이 검출한 눈영역이 중첩됨에 따라 상기 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하는 눈부심 검출수단
    을 포함하는 운전자의 눈부심 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 입사영역 검출수단은,
    상기 얼굴영역 검출수단이 검출한 얼굴영역을 대상으로 임계치를 적용하여 흑색 또는 백색으로 표현하는 영역 이진화기;
    상기 영역 이진화기가 이진화한 얼굴영역을 흑색영역과 백색영역으로 구분하는 영역 구분기; 및
    상기 영역 구분기가 구분한 백색영역을 입사영역으로 검출하는 입사영역 검출기
    를 포함하는 운전자의 눈부심 검출 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 영역 이진화기는,
    상기 얼굴영역 내 각 화소의 명도가 상기 임계치를 초과하면 백색으로 표현하고, 상기 임계치를 초과하지 않으면 흑색으로 표현하는 것을 특징으로 하는 운전자의 눈부심 검출 장치.
  4. 운전자의 얼굴 영상에서 얼굴영역 및 눈영역을 검출하고, 상기 얼굴영역에서 직사광선이 입사된 영역(이하, 입사영역)을 검출하며, 상기 입사영역과 상기 눈영역이 중첩됨에 따라 상기 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하는 눈부심 검출장치;
    상기 눈부심 검출장치가 검출한 입사영역의 형상을 인식하는 입사영역 형상 인식수단;
    상기 입사영역 형상 인식수단이 인식한 입사영역의 형상과 상기 눈부심 검출장치가 검출한 얼굴영역을 기반으로 입사방향을 검출하는 입사방향 검출수단; 및
    상기 입사방향 검출수단이 검출한 입사방향으로부터의 직사광선을 차단하도록 차단장치를 구동시키는 차단장치 구동수단
    을 포함하는 눈부심 차단 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 입사방향 검출수단은,
    상기 입사영역 형상 인식수단이 인식한 형상과 상기 얼굴영역의 경계선을 직선으로 근사화하는 경계선 근사화기; 및
    상기 경계선 근사화기에서의 근사화 결과인 직선의 기울기를 산출하여 직사광선의 입사방향을 판단하는 기울기 판단기
    를 포함하는 눈부심 차단 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 기울기 판단기는,
    상기 직선의 기울기가 수직 범위를 만족하면 측방 입사로 판단하고, 수평 범위를 만족하면 전방 입사로 판단하며, 그 외는 측방 및 전방 입사로 판단하는 것을 특징으로 하는 눈부심 차단 시스템.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 눈부심 검출장치는,
    운전자의 얼굴 영상을 촬영하는 영상 촬영수단;
    상기 영상 촬영수단이 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 눈영역을 검출하는 눈영역 검출수단;
    상기 영상 촬영수단이 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 얼굴영역을 검출하는 얼굴영역 검출수단;
    상기 얼굴영역 검출수단이 검출한 얼굴영역에서 직사광선이 입사된 영역(이하, 입사영역)을 검출하는 입사영역 검출수단; 및
    상기 입사영역 검출수단이 검출한 입사영역과 상기 눈영역 검출수단이 검출한 눈영역이 중첩됨에 따라 상기 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하는 눈부심 검출수단
    을 포함하는 눈부심 차단 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 입사영역 검출수단은,
    상기 얼굴영역 검출수단이 검출한 얼굴영역을 대상으로 임계치를 적용하여 흑색 또는 백색으로 표현하는 영역 이진화기;
    상기 영역 이진화기가 이진화한 얼굴영역을 흑색영역과 백색영역으로 구분하는 영역 구분기; 및
    상기 영역 구분기가 구분한 백색영역을 입사영역으로 검출하는 입사영역 검출기
    를 포함하는 눈부심 차단 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 영역 이진화기는,
    상기 얼굴영역 내 각 화소의 명도가 상기 임계치를 초과하면 백색으로 표현하고, 상기 임계치를 초과하지 않으면 흑색으로 표현하는 것을 특징으로 하는 눈부심 차단 시스템.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 차단장치 구동수단은,
    상기 영상 촬영수단의 노출값(Exposure Value)이 제 1 기준치를 초과하지 않는 경우에 상기 차단장치를 구동시키는 것을 특징으로 하는 눈부심 차단 시스템.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 차단장치 구동수단은,
    상기 입사영역 검출수단이 검출한 입사영역이 상기 얼굴영역 검출수단이 검출한 얼굴영역을 제 2 기준치 이상 포함하는 경우 상기 차단장치를 구동시키지 않는 것을 특징으로 하는 눈부심 차단 시스템.
  12. 영상 촬영수단이 운전자의 얼굴 영상을 촬영하는 단계;
    눈영역 검출수단이 상기 운전자의 얼굴 영상에서 눈영역을 검출하는 단계;
    얼굴영역 검출수단이 상기 운전자의 얼굴 영상에서 얼굴영역을 검출하는 단계;
    입사영역 검출수단이 상기 얼굴영역에서 직사광선이 입사된 영역(이하, 입사영역)을 검출하는 입사영역 검출단계; 및
    눈부심 검출수단이 상기 입사영역과 상기 눈영역이 중첩됨에 따라 상기 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 운전자의 눈부심 검출 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 입사영역 검출단계는,
    영역 이진화기가 상기 검출된 얼굴영역을 대상으로 임계치를 적용하여 흑색 또는 백색으로 표현하는 이진화 단계;
    영역 구분기가 상기 이진화된 얼굴영역을 흑색영역과 백색영역으로 구분하는 단계; 및
    입사영역 검출기가 상기 구분된 백색영역을 입사영역으로 검출하는 단계
    를 포함하는 운전자의 눈부심 검출 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 이진화 단계는,
    상기 얼굴영역 내 각 화소의 명도가 상기 임계치를 초과하면 백색으로 표현하는 단계; 및
    상기 임계치를 초과하지 않으면 흑색으로 표현하는 단계
    를 포함하는 운전자의 눈부심 검출 방법.
  15. 눈부심 검출장치가 운전자의 얼굴 영상에서 얼굴영역 및 눈영역을 검출하고, 상기 얼굴영역에서 직사광선이 입사된 영역(이하, 입사영역)을 검출하며, 상기 입사영역과 상기 눈영역이 중첩됨에 따라 상기 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하는 단계;
    입사영역 형상 인식수단이 상기 입사영역의 형상을 인식하는 단계;
    입사방향 검출수단이 상기 인식된 입사영역의 형상과 상기 검출된 얼굴영역을 기반으로 입사방향을 검출하는 입사방향 검출단계; 및
    차단장치 구동수단이 상기 검출된 입사방향으로부터의 직사광선을 차단하도록 차단장치를 구동시키는 차단장치 구동단계
    를 포함하는 눈부심 차단 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 입사방향 검출단계는,
    경계선 근사화기가 상기 인식된 입사영역의 형상과 상기 검출된 얼굴영역의 경계선을 직선으로 근사화하는 단계; 및
    기울기 판단기가 상기 직선의 기울기를 산출하여 직사광선의 입사방향을 판단하는 단계
    를 포함하는 눈부심 차단 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 입사방향 검출단계는,
    상기 직선의 기울기가 수직 범위를 만족하면 측방 입사로 판단하는 제 1 판단단계;
    상기 직선의 기울기가 수평 범위를 만족하면 전방 입사로 판단하는 제 2 판단단계; 및
    상기 제 1 및 제 2 판단에 해당하지 않는 경우, 측방 및 전방 입사로 판단하는 단계
    를 포함하는 눈부심 차단 방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 눈부심 판단 단계는,
    영상 촬영수단이 운전자의 얼굴 영상을 촬영하는 단계;
    눈영역 검출수단이 상기 운전자의 얼굴 영상에서 눈영역을 검출하는 단계;
    얼굴영역 검출수단이 상기 운전자의 얼굴 영상에서 얼굴영역을 검출하는 단계;
    입사영역 검출수단이 상기 얼굴영역에서 직사광선이 입사된 영역(이하, 입사영역)을 검출하는 입사영역 검출단계; 및
    눈부심 검출수단이 상기 입사영역과 상기 눈영역이 중첩됨에 따라 상기 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 눈부심 차단 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 입사영역 검출단계는,
    영역 이진화기가 상기 검출된 얼굴영역을 대상으로 임계치를 적용하여 흑색 또는 백색으로 표현하는 이진화 단계;
    영역 구분기가 상기 이진화된 얼굴영역을 흑색영역과 백색영역으로 구분하는 단계; 및
    입사영역 검출기가 상기 구분된 백색영역을 입사영역으로 검출하는 단계
    를 포함하는 눈부심 차단 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 이진화 단계는,
    상기 얼굴영역 내 각 화소의 명도가 상기 임계치를 초과하면 백색으로 표현하는 단계; 및
    상기 임계치를 초과하지 않으면 흑색으로 표현하는 단계
    를 포함하는 눈부심 차단 방법.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 차단장치 구동단계는,
    상기 영상 촬영수단의 노출값(Exposure Value)이 제 1 기준치를 초과하지 않는 경우에 상기 차단장치를 구동시키는 것을 특징으로 하는 눈부심 차단 방법.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 차단장치 구동단계는,
    상기 입사영역 검출수단이 검출한 입사영역이 상기 얼굴영역 검출수단이 검출한 얼굴영역을 제 2 기준치 이상 포함하는 경우 상기 차단장치를 구동시키지 않는 것을 특징으로 하는 눈부심 차단 방법.
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