KR20120072141A - 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치 및 방법 - Google Patents

자동차 운전자의 눈부심 방지 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120072141A
KR20120072141A KR1020100133953A KR20100133953A KR20120072141A KR 20120072141 A KR20120072141 A KR 20120072141A KR 1020100133953 A KR1020100133953 A KR 1020100133953A KR 20100133953 A KR20100133953 A KR 20100133953A KR 20120072141 A KR20120072141 A KR 20120072141A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driver
glare
determination unit
image
brightness
Prior art date
Application number
KR1020100133953A
Other languages
English (en)
Inventor
방준학
김기석
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020100133953A priority Critical patent/KR20120072141A/ko
Publication of KR20120072141A publication Critical patent/KR20120072141A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J3/00—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles
    • B60J3/02—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles adjustable in position
    • B60J3/0204—Sun visors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

운전자의 얼굴인식을 통해 수집된 영상을 이용하여 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단하여 운전자의 눈부심을 정확하게 판별하도록 한 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치 및 방법이 제시된다. 제시된 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치는 운전자의 얼굴을 촬영하여 수집한 얼굴 이미지를 이용하여 밝기 분포를 측정하는 영상 수집부; 영상 수집부로부터의 얼굴 이미지를 근거로 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단하는 판단부; 및 판단부에서 눈부심 발생으로 판단하면 선 바이저가 하강하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

자동차 운전자의 눈부심 방지 장치 및 방법{Anti-dazzling apparatus and method for vehicle driver}
본 발명은 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 주행 시 전면에서 비추는 태양 빛 및 상대 차량의 전조등에 의한 눈부심을 차단하여 전방 시야 미확보 현상으로 인한 안전사고 위험의 방지 및 눈의 불편함을 제거하는 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 주간 주행 시에 주행 방향에 따라 태양을 바라보고 주행해야 하는 경우가 발생한다. 이 경우 전면에서 비추는 태양 빛에 의해 운전자의 눈부심이 생겨 운전자는 선 바이저를 내리는 등 불편함이 있다.
또한, 야간 주행 시에는 반대쪽 차선을 주행중인 차량의 전조등 불빛에 의해 운전자의 눈부심이 생겨, 이로 인해 운전자의 전방 시야가 확보되지 않아 자동차 추돌 등의 안전사고 위험이 발생할 수 있다.
이를 해결하기 위해 종래 기술의 경우, 조도센서로 태양 빛 또는 상대 차량의 전조등의 세기를 감지하고 선 바이저를 자동으로 조절하여 눈부심을 방지하고 있다.
그런데, 조도센서가 운전자의 실제 눈부심을 느낄 수 있는 눈과 동일한 위치에 있지 않기 때문에 운전자의 눈부심을 판별하는 정확도가 떨어진다. 이 경우, 오르막이나 내리막, 일출이나 일몰 등과 같이, 실제 운전자는 눈부심을 느끼지 않을 상황에서도 조도센서는 눈부심을 감지해서 선 바이저가 자동으로 하강하여 운전자의 시야를 어둡게 하는 필요치 않은 동작으로 오히려 운전자의 주행을 방해할 수 있다.
또는, 그 반대로 실제 운전자는 눈부심을 느끼는데 조도센서는 눈부심을 감지하지 못해 선 바이저를 구동시키지 못하게 되어 운전자의 눈부심 발생을 방지하지 못하는 상황이 발생할 수 있다.
따라서, 운전자의 눈부심을 더욱 정확하게 판별하기 위한 방법이 필요하다.
본 발명의 목적은 운전자의 얼굴인식을 통해 수집된 영상을 이용하여 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단하여 운전자의 눈부심을 정확하게 판별하도록 한 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치는, 운전자의 얼굴을 촬영하여 수집한 얼굴 이미지를 이용하여 밝기 분포를 측정하는 영상 수집부; 영상 수집부로부터의 얼굴 이미지를 근거로 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단하는 판단부; 및 판단부에서 눈부심 발생으로 판단하면 선 바이저가 하강하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
판단부는, 얼굴 이미지의 밝기 분포가 일정하면, 얼굴 이미지의 평균 밝기를 기준값과 비교하여 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단하되, 얼굴 이미지의 평균 밝기가 기준값을 초과하면 운전자의 눈부심 발생으로 판단한다.
판단부는, 얼굴 이미지의 밝기 분포가 일정하지 않으면, 얼굴 이미지의 밝기 변화의 경계선과 눈의 위치를 비교하여 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단하되, 얼굴 이미지에서 밝기 변화의 경계선이 눈 위에 위치하면 운전자의 눈부심 발생으로 판단한다.
운전자 전방의 조도를 감지하는 조도센서를 더 포함한다.
판단부는 얼굴 이미지의 밝기 분포가 일정하면 조도센서의 조도 감지값을 근거로 주간 기준값 및 야간 기준값 중에 어느 하나와 얼굴 이미지의 평균 밝기를 비교하여 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단하되, 판단부는 얼굴 이미지의 평균 밝기가 기준값을 초과하면 운전자의 눈부심 발생으로 판단한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 자동차 운전자의 눈부심 방지 방법은, 운전자의 얼굴을 촬영하여 수집한 얼굴 이미지를 이용하여 밝기 분포를 측정하는 단계; 얼굴 이미지를 근거로 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단하는 단계; 및 운전자의 눈부심 발생으로 판단하면 선 바이저가 하강하도록 제어하는 단계를 포함한다.
판단하는 단계에서는, 얼굴 이미지의 밝기 분포가 일정하면, 얼굴 이미지의 평균 밝기를 기준값과 비교하여 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단하되, 얼굴 이미지의 평균 밝기가 기준값을 초과하면 운전자의 눈부심 발생으로 판단한다.
판단하는 단계에서는, 얼굴 이미지의 밝기 분포가 일정하지 않으면, 얼굴 이미지의 밝기 변화의 경계선과 눈의 위치를 비교하여 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단하되, 얼굴 이미지에서 밝기 변화의 경계선이 눈 위에 위치하면 운전자의 눈부심 발생으로 판단한다.
운전자 전방의 조도를 감지하는 단계를 더 포함한다.
판단하는 단계에서는, 얼굴 이미지의 밝기 분포가 일정하면 감지하는 단계에서 감지한 조도 감지값을 근거로 주간 기준값 및 야간 기준값 중에 어느 하나와 얼굴 이미지의 평균 밝기를 비교하여 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단하되, 얼굴 이미지의 평균 밝기가 기준값을 초과하면 운전자의 눈부심 발생으로 판단한다.
자동차 운전자의 눈부심 방지 장치 및 방법은 운전자의 얼굴인식을 통해 수집된 영상을 이용하여 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단함으로써, 종래 기술의 눈부심 방지 시스템과 비교하여 운전자의 눈부심을 더욱 정확하게 판별하여, 실제 운전자가 눈부심을 느낄 수 있는 상황에서 정확히 대처할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치를 설명하기 위한 블록도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동차 운전자의 눈부심 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치를 설명하기 위한 블록도.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동차 운전자의 눈부심 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치(100)는 영상 수집부(120), 판단부(140), 제어부(160), 저장부(180)를 포함하여 구성된다.
영상 수집부(120)는 운전자의 얼굴을 촬영하여 수집한 얼굴 이미지를 이용하여 밝기 분포를 측정한다. 영상 수집부(120)는 운전자의 상단 전방에 설치된 카메라를 통해 운전자를 촬영하여 운전자의 얼굴 이미지를 수집한다. 영상 수집부(120)는 수집한 얼굴 이미지로부터 밝기 분포를 산출한다. 이때, 영상 수집부(120)는 얼굴 이미지의 밝기 분포, 평균 밝기, 밝기 변화의 경계선, 눈의 위치 등을 산출한다. 영상 수집부(120)는 선 바이저(400)의 제어를 위해 측정한 밝기 분포를 판단부(140)로 전송한다. 즉, 영상 수집부(120)는 카메라를 통해 운전자의 형상을 인식하여 영상신호를 출력하고 이 영상신호를 영상신호처리부에서 입력받아 운전자의 얼굴 이미지로부터 이미지의 밝기 및 눈의 위치 등을 구하며, 그 정보를 판단부(140)에 전달해 준다.
판단부(140)는 영상 수집부(120)로부터의 얼굴 이미지의 밝기 분포를 판단한다. 이는, 실제 운전자가 눈부심을 느낄 수 있는 여러 가지 상황을 고려하여 더욱 정확하게 판단하기 위해서 밝기 분포가 일정한 경우와 일정하지 않은 경우로 나누어서 처리하기 위함이다. 예를 들어, 야간에 마주보는 상대차량의 전조등에 의한 눈부심 또는 일출 직후, 일몰 직전에 태양을 바라보고 주행할 경우와 같이 빛이 수평으로 운전자의 얼굴에 비질 때는 얼굴 전체적으로 빛이 모두 비치는 상황이 밝기 분포가 일정한 경우이다. 수평이 아닌 조금 위쪽에 태양이 떠 있을 때 태양을 바라보고 주행할 경우는 빛이 얼굴의 일부분만 비치는 상황이 밝기 분포가 일정하지 않은 경우이다.
판단부(140)는 얼굴 이미지의 밝기 분포가 일정한 것으로 판단한 경우 얼굴 이미지의 평균 밝기와 기준값을 비교하여 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단한다. 즉, 판단부(140)는 밝기 분포가 일정한 경우 얼굴 이미지의 평균 밝기가 운전자의 눈부심을 느끼게 하는 해당 기준값을 초과하는지를 판단한다. 이때, 판단부(140)는 얼굴 이미지의 평균 밝기가 기준값을 초과하면 운전자의 눈부심 발생으로 판단한다.
판단부(140)는 얼굴 이미지의 밝기 분포가 일정하지 않은 것으로 판단한 경우 밝기 변화의 경계선과 눈의 위치를 근거로 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단한다. 즉, 판단부(140)는 밝기 변화의 경계선과 눈의 위치를 근거로 경계선이 눈 위에 위치하는지를 판단하고, 이를 근거로 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단한다. 이때, 판단부(140)는 밝기 변화의 경계선이 눈 위에 위치하면 운전자의 눈부심 발생으로 판단한다.
제어부(160)는 판단부(140)의 판단 결과에 따라 모터(300)를 제어하여 운전자의 눈부심을 차단한다. 즉, 제어부(160)는 판단부(140)에서 운전자의 눈부심 발생으로 판단하면 모터(300)를 제어하여 선 바이저(400)를 하강시킨다. 그에 따라, 외부로부터의 빛을 차단하여 운전자의 눈부심 발생을 방지한다. 제어부(160)는 판단부(140)에서 운전자의 눈부심이 발생하지 않은 것으로 판단하면 모터(300)를 제어하여 선 바이저(400)를 초기 위치로 이동시킨다. 물론, 제어부(160)는 판단부(140)에서 운전자의 눈부심이 발생하지 않은 것으로 판단하면 선 바이저(400)를 현재 위치에서 정지하도록 할 수도 있다.
저장부(180)는 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단하는데 기준이 되는 기준값을 저장한다.
이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동차 운전자의 눈부심 방지 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동차 운전자의 눈부심 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 영상 수집부(120)는 운전자의 얼굴 이미지를 획득한다(S100). 즉, 운전자의 상단전방에 설치된 카메라로부터 운전자를 촬영하여 얼굴 이미지를 획득한다.
영상 수집부(120)는 얼굴 이미지로부터 밝기 분포 및 평균 밝기를 측정한다(S110). 이때, 영상 수집부(120)는 얼굴 이미지의 밝기 분포, 평균 밝기, 밝기 변화의 경계선, 눈의 위치 등을 구하게 된다. 영상 수집부(120)는 측정한 밝기 분포, 평균 밝기, 밝기 변화의 경계선, 눈의 위치 등을 판단부(140)에게로 전송한다.
판단부(140)에서 밝기 분포가 일정한 것으로 판단하면(S120; 예), 판단부(140)는 영상 수집부(120)로부터의 평균 밝기와 기준값을 비교하여 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단한다(S130). 즉, 판단부(140)는 밝기 분포가 일정한 경우 얼굴 이미지의 평균 밝기가 운전자의 눈부심을 느끼게 하는 해당 기준값을 초과하는지를 판단한다. 이때, 판단부(140)는 얼굴 이미지의 평균 밝기가 기준값을 초과하면 운전자의 눈부심 발생으로 판단한다.
판단부(140)에서 운전자의 눈부심 발생으로 판단하면(S130; 예), 제어부(160)는 모터(300)를 제어하여 선 바이저(400)를 하강시킨다(S150).
판단부(140)에서 운전자의 눈부심이 발생하지 않은 것으로 판단하면(S130; 아니오), 제어부(160)는 모터(300)를 제어하여 선 바이저(400)를 초기 위치로 이동시킨다(S160). 이때, 제어부(160)는 선 바이저(400)를 현재 위치를 유지하도록 제어할 수도 있다.
판단부(140)에서 밝기 분포가 일정하지 않은 것으로 판단하면(S120; 아니오), 영상 수집부(120)는 얼굴 이미지로부터 밝기 변화의 경계선 및 눈의 위치를 검출한다(S160).
판단부(140)는 영상 수집부(120)로부터의 밝기 변화의 경계선 및 눈의 위치를 비교하여 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단한다(S170). 즉, 판단부(140)는 밝기 변화의 경계선과 눈의 위치를 근거로 경계선이 눈 위에 위치하는지를 판단하고, 이를 근거로 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단한다. 이때, 판단부(140)는 밝기 변화의 경계선이 눈 위에 위치하면 운전자의 눈부심 발생으로 판단한다.
판단부(140)에서 경계선이 눈 위에 위치하여 눈부심 발생으로 판단하면(S170; 예), 제어부(160)는 모터(300)를 제어하여 선 바이저(400)를 하강시킨다(S180).
판단부(140)에서 경계선이 눈 위에 위치하지 않아 눈부심이 발생하지 않은 것으로 판단하면(S170; 아니오), 제어부(160)는 모터(300)를 제어하여 선 바이저(400)를 현상태(즉, 현재 위치)로 유지한다(S190).
상술한 일련의 동작 프로세싱은 시작부터 끝까지 주기적으로 계속 반복해서 처리해주어야 한다. 이는 운전자가 눈부심을 느낄 수 있는 외부 상황이 바뀌는 것에 대해 계속적인 대처가 필요하기 때문이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 선 바이저(400)는 일정부분 빛을 투과할 수 있는 재질의 것이어야 하는데, 이는 빛이 수평으로 운전자의 얼굴 전체를 비추는 경우 눈부심을 방지하기 위한 선 바이저(400)의 작동으로 운전자의 전방 시야를 대부분 가리기 때문이다.
이와 같이 카메라를 통해 운전자의 이미지를 획득하고 영상신호처리를 하여 일련의 프로세싱을 통함으로써, 주간이던 야간이던 어떠한 경우에도 실제 눈이 느낄 수 있는 눈부심을 더욱 정확하게 감지하여 처리할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명의 제2실시예는 주간 및 야간에 서로 다른 기준값을 설정하는 것이 제1실시예와의 차이점이다. 즉, 주간과 야간에 따라 빛의 밝기가 다르므로 그 기준치 값도 다르게 설정해야 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치(200)는 영상 수집부(210), 조도센서(220), 판단부(230), 제어부(240), 저장부(250)를 포함하여 구성된다.
영상 수집부(210)는 운전자의 얼굴을 촬영하여 수집한 얼굴 이미지를 이용하여 밝기 분포를 측정한다. 영상 수집부(210)는 운전자의 상단 전방에 설치된 카메라를 통해 운전자를 촬영하여 운전자의 얼굴 이미지를 수집한다. 영상 수집부(210)는 수집한 얼굴 이미지로부터 밝기 분포를 산출한다. 이때, 영상 수집부(210)는 얼굴 이미지의 밝기 분포, 평균 밝기, 밝기 변화의 경계선, 눈의 위치 등을 산출한다. 영상 수집부(210)는 선 바이저(400)의 제어를 위해 측정한 밝기 분포를 판단부(230)로 전송한다. 즉, 영상 수집부(210)는 카메라를 통해 운전자의 형상을 인식하여 영상신호를 출력하고 이 영상신호를 영상신호처리부에서 입력받아 운전자의 얼굴 이미지로부터 이미지의 밝기 및 눈의 위치 등을 구하며, 그 정보를 판단부(230)에 전달해 준다.
조도센서(220)는 운전자 전방의 조도를 감지한다. 즉, 조도 센서는 전조등의 오토라이팅을 위해 데쉬 보드 위에 장착되어 조도를 감지한다. 조도 센서는 감지한 조도를 근거로 주간인지 야간인지를 감지할 수도 있다. 예를 들면, 조도 센서는 조도 기준값을 설정한다. 조도 센서는 조도 감지값이 조도 기준값을 초과하면 주간으로 감지한다. 조도 센서는 조도 감지값이 조도 기준값 이하이면 야간으로 감지한다.
판단부(230)는 영상 수집부(210)로부터의 얼굴 이미지의 밝기 분포를 판단한다. 이는, 실제 운전자가 눈부심을 느낄 수 있는 여러 가지 상황을 고려하여 더욱 정확하게 판단하기 위해서 밝기 분포가 일정한 경우와 일정하지 않은 경우로 나누어서 처리하기 위함이다. 예를 들어, 야간에 마주보는 상대차량의 전조등에 의한 눈부심 또는 일출 직후, 일몰 직전에 태양을 바라보고 주행할 경우와 같이 빛이 수평으로 운전자의 얼굴에 비질 때는 얼굴 전체적으로 빛이 모두 비치는 상황이 밝기 분포가 일정한 경우이다. 수평이 아닌 조금 위쪽에 태양이 떠 있을 때 태양을 바라보고 주행할 경우는 빛이 얼굴의 일부분만 비치는 상황이 밝기 분포가 일정하지 않은 경우이다.
판단부(230)는 얼굴 이미지의 밝기 분포가 일정한 것으로 판단한 경우 얼굴 이미지의 평균 밝기와 기준값을 비교하여 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단한다. 여기서, 판단부(230)는 조도센서(220)에서 주간으로 감지한 경우 저장부(250)로부터 주간 기준값을 검출하여 기준값으로 설정한다. 판단부(230)는 조도센서(220)에서 야간으로 감지한 경우 저장부(250)로부터 야간 기준값을 검출하여 기준값으로 설정한다. 즉, 판단부(230)는 주간이고 밝기 분포가 일정한 경우 얼굴 이미지의 평균 밝기가 주간 기준값을 초과하면 운전자의 눈부심 발생으로 판단한다. 판단부(230)는 야간이고 밝기 분포가 일정한 경우 얼굴 이미지의 평균 밝기가 야간 기준값을 초과하면 운전자의 눈부심 발생으로 판단한다.
판단부(230)는 얼굴 이미지의 밝기 분포가 일정하지 않은 것으로 판단한 경우 밝기 변화의 경계선과 눈의 위치를 근거로 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단한다. 즉, 판단부(230)는 밝기 변화의 경계선과 눈의 위치를 근거로 경계선이 눈 위에 위치하는지를 판단하고, 이를 근거로 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단한다. 이때, 판단부(230)는 밝기 변화의 경계선이 눈 위에 위치하면 운전자의 눈부심 발생으로 판단한다.
제어부(240)는 판단부(230)의 판단 결과에 따라 모터(300)를 제어하여 운전자의 눈부심을 차단한다. 즉, 제어부(240)는 판단부(230)에서 운전자의 눈부심 발생으로 판단하면 모터(300)를 제어하여 선 바이저(400)를 하강시킨다. 그에 따라, 외부로부터의 빛을 차단하여 운전자의 눈부심 발생을 방지한다. 제어부(240)는 판단부(230)에서 운전자의 눈부심이 발생하지 않은 것으로 판단하면 모터(300)를 제어하여 선 바이저(400)를 초기 위치로 이동시킨다. 물론, 제어부(240)는 판단부(230)에서 운전자의 눈부심이 발생하지 않은 것으로 판단하면 선 바이저(400)를 현재 위치에서 정지하도록 할 수도 있다.
저장부(250)는 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단하는데 기준이 되는 기준값을 저장한다. 이때, 저장부(250)는 주간에 사용되는 주간 기준값과, 야간에 사용되는 야간 기준값을 저장한다.
이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 자동차 운전자의 눈부심 방지 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동차 운전자의 눈부심 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 영상 수집부(210)는 운전자의 얼굴 이미지를 획득한다(S200). 즉, 운전자의 상단전방에 설치된 카메라로부터 운전자를 촬영하여 얼굴 이미지를 획득한다.
영상 수집부(210)는 얼굴 이미지로부터 밝기 분포 및 평균 밝기를 측정한다(S205). 이때, 영상 수집부(210)는 얼굴 이미지의 밝기 분포, 평균 밝기, 밝기 변화의 경계선, 눈의 위치 등을 구하게 된다. 영상 수집부(210)는 측정한 밝기 분포, 평균 밝기, 밝기 변화의 경계선, 눈의 위치 등을 판단부(230)에게로 전송한다.
판단부(230)에서 밝기 분포가 일정한 것으로 판단하면(S210; 예), 조도센서(220)는 운전자 전방의 조도를 감지한다(S215). 이때, 조도센서(220)는 감지한 조도를 이용하여 주간 또는 야간 여부를 감지한다.
판단부(230)는 조도센서(220)로부터의 감지결과를 근거로 기준값을 검출한다(S220).
즉, 판단부(230)는 조도센서(220)에서 주간으로 감지하면 저장부(250)로부터 주간 기준값을 검출한다. 판단부(230)는 조도센서(220)에서 야간으로 감지하면 저장부(250)로부터 야간 기준값을 검출한다.
판단부(230)는 영상 수집부(210)로부터의 평균 밝기와 기준값을 비교하여 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단한다(S225). 즉, 판단부(230)는 밝기 분포가 일정한 경우 얼굴 이미지의 평균 밝기가 운전자의 눈부심을 느끼게 하는 해당 기준값을 초과하는지를 판단한다. 이때, 판단부(230)는 얼굴 이미지의 평균 밝기가 기준값을 초과하면 운전자의 눈부심 발생으로 판단한다.
판단부(230)에서 운전자의 눈부심 발생으로 판단하면(S225; 예), 제어부(240)는 모터(300)를 제어하여 선 바이저(400)를 하강시킨다(S230).
판단부(230)에서 운전자의 눈부심이 발생하지 않은 것으로 판단하면(S225; 아니오), 제어부(240)는 모터(300)를 제어하여 선 바이저(400)를 초기 위치로 이동시킨다(S235). 이때, 제어부(240)는 선 바이저(400)를 현재 위치를 유지하도록 제어할 수도 있다.
판단부(230)에서 밝기 분포가 일정하지 않은 것으로 판단하면(S210; 아니오),
영상 수집부(210)는 얼굴 이미지로부터 밝기 변화의 경계선 및 눈의 위치를 검출한다(S240).
판단부(230)는 영상 수집부(210)로부터의 밝기 변화의 경계선 및 눈의 위치를 비교하여 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단한다(S450). 즉, 판단부(230)는 밝기 변화의 경계선과 눈의 위치를 근거로 경계선이 눈 위에 위치하는지를 판단하고, 이를 근거로 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단한다. 이때, 판단부(230)는 밝기 변화의 경계선이 눈 위에 위치하면 운전자의 눈부심 발생으로 판단한다.
판단부(230)에서 경계선이 눈 위에 위치하여 눈부심 발생으로 판단하면(S245; 예), 제어부(240)는 모터(300)를 제어하여 선 바이저(400)를 하강시킨다(S250).
판단부(230)에서 경계선이 눈 위에 위치하지 않아 눈부심이 발생하지 않은 것으로 판단하면(S245; 아니오), 제어부(240)는 모터(300)를 제어하여 선 바이저(400)를 현상태(즉, 현재 위치)로 유지한다(S255).
상술한 일련의 동작 프로세싱은 시작부터 끝까지 주기적으로 계속 반복해서 처리해주어야 한다. 이는 운전자가 눈부심을 느낄 수 있는 외부 상황이 바뀌는 것에 대해 계속적인 대처가 필요하기 때문이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 선 바이저(400)는 일정부분 빛을 투과할 수 있는 재질의 것이어야 하는데, 이는 빛이 수평으로 운전자의 얼굴 전체를 비추는 경우 눈부심을 방지하기 위한 선 바이저(400)의 작동으로 운전자의 전방 시야를 대부분 가리기 때문이다.
이와 같이 카메라를 통해 운전자의 이미지를 획득하고 영상신호처리를 하여 일련의 프로세싱을 통함으로써, 주간이던 야간이던 어떠한 경우에도 실제 눈이 느낄 수 있는 눈부심을 더욱 정확하게 감지하여 처리할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치 및 방법은 운전자의 얼굴인식을 통해 수집된 영상을 이용하여 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단함으로써, 종래 기술의 눈부심 방지 시스템과 비교하여 운전자의 눈부심을 더욱 정확하게 판별하여, 실제 운전자가 눈부심을 느낄 수 있는 상황에서 정확히 대처할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
100: 눈부심 방지 장치 120: 영상 수집부
140: 판단부 160: 제어부
180: 저장부
200: 눈부심 방지 장치 210: 영상 수집부
220: 조도센서 230: 판단부
240: 제어부 250: 저장부
300: 모터 400: 선 바이저

Claims (1)

  1. 운전자의 얼굴을 촬영하여 수집한 얼굴 이미지를 이용하여 밝기 분포를 측정하는 영상 수집부;
    상기 영상 수집부로부터의 얼굴 이미지를 근거로 운전자의 눈부심 발생 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 판단부에서 눈부심 발생으로 판단하면 선 바이저가 하강하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치.
KR1020100133953A 2010-12-23 2010-12-23 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치 및 방법 KR20120072141A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100133953A KR20120072141A (ko) 2010-12-23 2010-12-23 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100133953A KR20120072141A (ko) 2010-12-23 2010-12-23 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120072141A true KR20120072141A (ko) 2012-07-03

Family

ID=46706939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100133953A KR20120072141A (ko) 2010-12-23 2010-12-23 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120072141A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9280713B2 (en) 2013-12-17 2016-03-08 Hyundai Motor Company Apparatus and method for processing image mounted in vehicle
CN107487161A (zh) * 2017-08-24 2017-12-19 昆明理工大学 智能车辆遮阳帘装置
US9902239B2 (en) 2015-10-20 2018-02-27 Ford Global Technologies, Llc Sun visor system for a motor vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9280713B2 (en) 2013-12-17 2016-03-08 Hyundai Motor Company Apparatus and method for processing image mounted in vehicle
US9902239B2 (en) 2015-10-20 2018-02-27 Ford Global Technologies, Llc Sun visor system for a motor vehicle
CN107487161A (zh) * 2017-08-24 2017-12-19 昆明理工大学 智能车辆遮阳帘装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10417512B2 (en) Driver abnormality detection device and driver abnormality detection method
JP4473232B2 (ja) 車載用車両前方環境検出装置および車両用照明装置
EP1683668B1 (en) Variable transmissivity window system
EP2138350B1 (en) Auto lighting system
US20110035099A1 (en) Display control device, display control method and computer program product for the same
EP2537709A2 (en) Image processing apparatus and light distribution control method
US20150251586A1 (en) Vehicular headlamp apparatus
CN103358981A (zh) 车辆的前灯调整装置
CN104487288A (zh) 用于响应多级村庄检测来控制车辆设备的系统以及方法
CN113263975B (zh) 车辆用前照灯控制装置、控制方法以及非瞬时性存储介质
KR20120072141A (ko) 자동차 운전자의 눈부심 방지 장치 및 방법
CN107640160B (zh) 车辆安全驾驶辅助系统及其控制方法
KR20130008771A (ko) 차량의 상향등 제어 장치 및 방법
CN112533794A (zh) 前照灯控制方法以及前照灯控制装置
KR20160067694A (ko) 운전자 상태 감시 시스템 및 그의 동작 방법
JP2015232846A (ja) 前方状況判定装置
KR101352723B1 (ko) 운전 지원 장치
KR20110128544A (ko) 곡선로 헤드램프 제어방법 및 제어장치
KR20060072268A (ko) 디지털 카메라를 이용한 선바이저 자동조절장치 및 방법
KR20160028753A (ko) 차량용 조명 제어 장치 및 방법
KR102171949B1 (ko) 카메라를 이용한 차량 램프 밝기제어장치
KR101592874B1 (ko) 야간 점멸 광원 감지 시스템 및 방법
CN117227618B (zh) 一种led车灯控制方法及系统
KR102171951B1 (ko) 카메라를 이용한 차량 램프 밝기제어장치
CN111645588B (zh) 车载安全警示装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid