FR3066840B1 - Procede et systeme de controle automatique d'eclairement d'une personne par un rayonnement lumineux incident - Google Patents

Procede et systeme de controle automatique d'eclairement d'une personne par un rayonnement lumineux incident Download PDF

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Abstract

Le procédé de contrôle automatique d'éclairement d'une personne (P) par un rayonnement lumineux incident, ledit rayonnement lumineux traversant un milieu (3) d'opacité variable et contrôlable et provenant d'une source lumineuse (SL) dont la position relativement à ladite personne (P) est susceptible de varier, comprend les étapes suivantes : une détection d'une zone des yeux (ZY) de la personne (P) et de la position de la zone des yeux (ZY) relativement audit milieu, une détection éventuelle d'un éblouissement de la zone des yeux (ZY), et en cas d'une telle détection, une détermination de la direction (DSL) d'incidence du rayonnement lumineux, une détermination à partir de la direction (DSL) d'incidence du rayonnement lumineux et de la position de la zone des yeux (ZY), d'une région dudit milieu (RM) dont la projection sur le visage de la personne (P) inclut ladite zone des yeux (ZY), et une modification contrôlée de l'opacité de ladite région du milieu (RM).

Description

Procédé et système de contrôle automatique d‘éclairement d’une personne par un rayonnement lumineux incident
Des modes de mise en œuvre et de réalisation de l’invention concernent les systèmes de contrôle, et plus particulièrement les systèmes de contrôle destinés à contrôler automatiquement l’éclairement d’une personne par un rayonnement lumineux incident provenant d’une source de lumière, de façon à éviter que cette personne soit éblouie par cette source de lumière. D’une façon générale, il est souvent gênant pour une personne d’être directement éclairée voire éblouie par une source de lumière notamment forte, par exemple le soleil ou une lampe à incandescence de puissance élevée, lorsque cette personne voyage en voiture ou en train ou lorsque cette personne travaille dans un bureau susceptible d’être éclairé par une telle source de lumière.
Afin d’éviter et de supprimer d’éventuels éblouissements éventuels, on utilise généralement des pare-soleils, des vitres surteintées, des rideaux ou des abat-jours pour lampe de façon à mettre en place un écran intermédiaire plus ou moins opaque entre la personne et la source de lumière.
Cependant cela nécessite toujours une mise en place manuelle de cet écran intermédiaire qui est généralement surdimensionné pour ne pas laisser passer trop de lumières. La taille de l’écran n’est donc pas toujours adaptée au besoin réel de la personne.
En outre, la position de cet écran intermédiaire n’est généralement pas adaptée par rapport à la personne et à la source de lumière parce que la position relative entre la personne et la source de lumière est susceptible d’être modifiée à tout moment. Un réajustement manuel de cet écran intermédiaire de façon à réadapter la variation de la position relative est par conséquent nécessaire voire indispensable.
Ainsi, il existe un besoin de proposer une solution technique permettant de contrôler de façon automatique et adaptative l’éclairement d’une personne, par un rayonnement lumineux incident provenant d’une source de lumière, avec aucune mise en place manuelle d’un écran intermédiaire plus ou moins opaque entre la source de lumière et la personne.
Selon un aspect, il est proposé un contrôle automatique d’éclairement d’une personne par un rayonnement lumineux incident, le rayonnement lumineux traversant un milieu d’opacité variable et contrôlable et provenant d’une source lumineuse dont la position relativement à ladite personne est susceptible de varier.
Le procédé comprend une détection d’une zone des yeux de la personne et de la position de la zone des yeux relativement audit milieu, une détection éventuelle d’un éblouissement de la zone des yeux, et en cas d’une telle détection, une détermination de la direction d’incidence du rayonnement lumineux, une détermination à partir de la direction d’incidence du rayonnement lumineux et de la position de la zone des yeux, d’une région dudit milieu dont la projection sur le visage de la personne inclut ladite zone des yeux, et une modification contrôlée de l’opacité de ladite région du milieu.
Un éblouissement est typiquement un éclairement ayant une intensité lumineuse supérieure à un seuil choisi. L’homme du métier peut déterminer ce seuil en fonction de l’application envisagée.
Un tel procédé permet avantageusement de détecter s’il y a un éblouissement sur la personne et d’où vient l’éblouissement, c'est-à-dire la position de la source de lumière en cause par rapport à la personne, et de contrôler l’opacité de la région du milieu situé entre la personne et la source de lumière de façon à supprimer l’éblouissement.
Ladite région du milieu possède avantageusement une position et une dimension adaptées pour couvrir au moins la zone des yeux. Cette détermination de ladite région du milieu est avantageusement effectuée en permanence pour que l’éblouissement sur la personne soit supprimé même si la position relative entre la personne et la source de lumière varie.
La détection éventuelle de l’éblouissement de la zone des yeux peut par exemple comprendre une définition d’une zone de confort incluant la zone des yeux et une analyse d’ombres sur la zone de confort.
La zone de confort peut par exemple englober au moins une partie du visage et être centrée sur la zone des yeux.
Selon un mode de mise en œuvre, la détermination de la direction d’incidence du rayonnement lumineux est effectuée à partir de ladite analyse d’ombres.
Selon un autre mode de mise en œuvre, en l’absence de l’éblouissement de la zone des yeux, le milieu est optiquement transparent. A titre d’exemple non limitatif, la taille et la forme de la zone de confort et de ladite région du milieu peuvent être configurables.
Selon encore un autre mode de mise en œuvre, on couple ledit milieu à une vitre.
Le milieu peut par exemple comporter un film de diodes électroluminescentes organiques OLED (« Organic Light-Emitting Diode » en anglais).
En variante, le milieu peut par exemple être un écran de verre transparent du type « cadre cristal » (« Crystal Frame Display » en anglais).
Selon un mode de mise en œuvre, on détecte la zone des yeux et sa position à l’aide d’au moins une caméra de vision disposée à un endroit ayant une position connue par rapport audit milieu.
On peut par exemple détecter la zone des yeux et sa position à l’aide d’une seule caméra de vision du type temps de vol disposée à un endroit ayant une position connue par rapport audit milieu.
Selon un autre aspect, il est proposé un système de contrôle, destiné à contrôler automatiquement l’éclairement d’une personne par un rayonnement lumineux incident.
Fe système comprend un milieu d’opacité variable et contrôlable configuré pour être traversé par le rayonnement lumineux provenant d’une source lumineuse dont la position relativement à ladite personne est susceptible de varier, des moyens de détection configurés pour détecter une zone des yeux de la personne et la position de la zone des yeux relativement audit milieu, des moyens de traitement configurés pour détecter un éventuel éblouissement de la zone des yeux, et en présence d’un éblouissement de la zone des yeux, déterminer à partir de la direction d’incidence du rayonnement lumineux et de la position de la zone des yeux, une région dudit milieu dont la projection sur le visage de la personne inclut ladite zone des yeux, et des moyens de commande configurés pour modifier l’opacité de ladite région du milieu.
Les moyens de traitement peuvent par exemple être configurés pour détecter, l’éventuel éblouissement de la zone des yeux, par une définition d’une zone de confort incluant la zone des yeux et une analyse des ombres sur la zone de confort.
La zone de confort peut par exemple englober au moins une partie du visage et être centrée sur la zone des yeux. A titre indicatif, les moyens de traitement sont en outre configurés pour déterminer la direction d’incidence du rayonnement lumineux à partir de l’analyse d’ombres.
En l’absence de l’éblouissement de la zone des yeux, le milieu peut être configuré pour être optiquement transparent. A titre d’exemple non limitatif, la taille et la forme de la zone de confort et de ladite région du milieu peuvent être configurables.
Selon un mode de réalisation, le milieu est configuré pour être couplé à une vitre.
Selon un autre mode de réalisation, le milieu comporte un film de diodes électroluminescentes organiques.
Selon encore un autre mode de réalisation, le milieu est un écran de verre transparent du type « cadre cristal » (« Crystal Frame Display» en anglais).
Les moyens de détection peuvent par exemple comporter au moins une caméra de vision disposée à un endroit ayant une position connue par rapport audit milieu.
Selon un mode de réalisation, les moyens de détection peuvent par exemple comporter une seule caméra de vision du type temps de vol disposée à un endroit ayant une position connue par rapport audit milieu.
Selon un autre aspect, il est proposé un habitacle comportant un système tel que défini ci-avant et destiné à recevoir ladite personne.
Selon un autre aspect, il est proposé un moyen de transport tel qu’une voiture, un avion, un train ou un bateau, comprenant un habitacle tel que défini ci-dessus.
Selon encore un autre aspect, il est proposé un immeuble comprenant au moins un habitacle par exemple tel qu’un bureau ou une chambre tel que défini ci-dessus. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée de modes de mise en œuvre et de réalisation, nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : - les figures 1 à 7 illustrent schématiquement des modes de mise en œuvre et de réalisation de l’invention.
Sur la figure 1, la référence 1 désigne un immeuble IMM, comprenant ici par exemple au moins un habitacle 1 tel qu’un bureau ou une chambre par exemple. A des fins de simplification, on illustre un seul habitacle 1 sur la figure 1. L’habitacle 1 peut comprendre une pluralité de vitres, ici par exemple disposées sur les trois côtés de l’habitacle 1 : le côté avant CA, le côté gauche CG, le côté droite CD.
Toutes les vitres sont par défaut transparentes de façon à permettre de laisser pénétrer dans l’habitacle 1 des rayonnements lumineux provenant d’une source de lumière SL tel que le soleil ou un lampadaire d’extérieur utilisant une lampe à incandescence de puissance élevée, par exemple de plus de 100 watts, disposée à l’extérieur de l’habitacle 1.
Afin de contrôler l’éclairement d’une personne présente dans l’habitacle 1, par un rayonnement lumineux provenant de la source de lumière SL, l’habitacle 1 comporte un système de contrôle 2, comme illustré sur la figure 2.
Le système 2 comprend tout d’abord un milieu 3 dont l’opacité est contrôlable de façon à pouvoir prendre différentes valeurs d’opacité en pourcentage entre deux valeurs limites, par exemple entre 0 et 100%. Une première valeur limite correspond par exemple au caractère optiquement transparent du milieu 3. Une deuxième valeur limite correspond par exemple au caractère totalement opaque du milieu 3.
Pour ce faire, le milieu 3 peut comprendre un film de diodes électroluminescentes organiques communément connues de l’homme du métier sous l’acronyme anglosaxon OLED (« Organic Light-Emitting Diode » en anglais).
Ce film OLED est caractérisé en ce qu’il est avantageusement transparent en mode veille ou en mode arrêt, et flexible de façon à permettre de le coupler ici par exemple aux vitres de l’habitacle 1, par exemple par collage.
De ce fait, on peut créer, entre la source de lumière SL et la personne P, un écran ayant une opacité contrôlable en commandant l’opacité du milieu 3 du système 2 (figure 2).
En variante, le milieu 3 peut par exemple être un écran de verre transparent du type cadre cristal CC (« Crystal Frame Display » en anglais) et remplacer une vitre.
Lorsque le milieu 3 du type « Crystal Frame Display » CC n’est pas allumé, il ressemble justement à une vitre transparente.
Lors de son fonctionnement, on peut contrôler l’opacité et la couleur de chaque pixel du milieu 3 du type cadre cristal CC de façon à illustrer des informations multimédia désirées.
On peut trouver davantage d’informations de ce milieu du type cadre cristal CC sur le site suivant : www.sz- elike.com/product/detail/Cry stalFrame.html.
Le système 2 comprend en outre des moyens de détection 4 couplés au milieu 3 et destinés à détecter une zone des yeux ZY de la personne P et la position de la zone des yeux ZY relativement audit milieu 3.
Les moyens de détection 4 peuvent comprendre au moins une caméra de vision CV, ici par exemple une caméra de vision du type temps de vol (« Time of Flight » : ToF en anglais) fonctionnant sur le principe du temps de vol et permettant de mesurer en temps réel une scène tridimensionnelle (i.e. une distance).
Pour ce faire, la caméra de vision CV illumine la scène, ici son espace de détection dans l’habitacle 1 et un ou des objets mesurés, ici la personne P par un rayonnement lumineux, et calcule le temps que ce rayonnement lumineux met pour effectuer le trajet aller-retour entre la personne et la caméra CV. Le temps de vol de ce rayonnement lumineux est directement proportionnel à la distance entre la caméra CV et la personne P mesurée.
Il convient de noter qu’il est possible d’utiliser un ensemble de deux caméras de vision (non illustré sur la figure à des fins de simplification), par exemple des caméras classiques et non nécessairement des caméras du type temps de vol, pour faire une photo de la scène en trois dimensions de façon à détecter ladite distance.
On suppose dans la suite que l’on n’utilise qu’une seule caméra CV du type temps de vol. A titre indicatif, les moyens de détection 4 peuvent par exemple utiliser les algorithmes de détection des yeux (« eye detect algorithms » en anglais) connus de l’homme du métier pour suivre la variation des positions des yeux de la personne P. A titre indicatif, on peut citer un algorithme simple et efficace (https://goo.gl/Fw6S04) permettant de détecter et de suivre les centres des yeux de la personne P.
Comme illustré sur la figure 1, la caméra CV est par exemple disposée au plafond de l’habitacle 1 à proximité du mur côté avant CA de façon à avoir un espace de détection couvrant la plupart de l’habitacle 1.
Il convient de noter que la caméra de vision CV est disposée à un endroit ayant une position connue par rapport au milieu 3. Ainsi, la caméra de vision CV peut calculer des coordonnées de la personne P et du milieu 3 du système 2 tout en utilisant un même système de coordonnées avec des axes X, Y, et Z, comme illustré sur la figure 1. L’espace de détection des moyens de détection 4, autrement dit le champ de vision de la caméra de vision CV est fixe une fois que la position de la caméra CV est fixée.
On se réfère maintenant à la figure 3 et au tableau de la figure 4 pour illustrer un exemple d’un calcul de coordonnées d’une personne détectée par la caméra CV des moyens de détection 4.
La figure 3 présente en effet une image prise par la caméra de vision CV et couvrant l’espace de détection de la caméra de vision CV.
Le centre de l’image représente l’origine O du système de coordonnées illustrées sur la figure 2. Cette origine O correspond à la position de la caméra CV.
Chaque pixel de l’image illustré sur la figure 3 correspond à un élément détecté par un pixel actif correspondant dans un capteur, par exemple du type CMOS, de la caméra CV. A titre d’exemple, la taille physique du capteur TPC la caméra CV est de 12,8mm X 7,2mm et la résolution RC du capteur est de 1920x1080 pixels.
Comme décrit ci-avant, chaque pixel actif du capteur de la caméra CV peut détecter une distance D entre ce pixel actif et l’élément détecté par le rayonnement lumineux émis par ce pixel actif.
Dans l’exemple illustré sur la figure 3, un pixel PIX détecte une partie de l’œil gauche de la personne P. La distance D entre le pixel PIX et la partie de l’œil gauche est égale à 1,54m.
Les coordonnées de ce pixel PIX dans l’image CPI sont de -800 pixels sur l’axe X et de 300 pixels sur l’axe Y. La distance focale DF de la caméra est de 24mm.
Une fois obtenues toutes les données ci-dessus, on peut calculer un rapport pixel de l’image RPI (RPI=CPI/RC), des coordonnées de l’objet détecté dans le capteur COC (COC=TPC*RPI), et des coordonnées réelles de l’objet CRO par rapport à l’origine O du système de coordonnées (CRO=(D/DF)*COC). Les résultats de ces calculs sont respectivement illustrés sur le tableau de la figure 4.
Par conséquent, les moyens de détection 4 peuvent précisément détecter dans l’espace de détection de la caméra de vision CV les coordonnées de tous éléments par rapport à la position de la caméra CV. Comme la position de la caméra CV est connue par rapport au milieu 3, la position du milieu 3 est également connue par les moyens de détection 4.
Le système 2 comprend en outre des moyens de traitement 5 configurés pour analyser des images capturées par les moyens de détection 4.
Pour ce faire, les moyens de traitement 5 sont configurés pour définir une zone de confort ZC englobant au moins une partie du visage de la personne P et étant centrée sur la zone des yeux ZY. A titre d’exemple non limitatif, la zone de confort ZC comporte un tiers de la surface totale du visage de la personne P.
Il convient de noter que la zone de confort ZC peut également être détectée directement par les moyens de détection 4 en utilisant d’autres algorithmes tels que des algorithmes de détection de visage (http://cmusatyalab.github.io/openface).
La taille et la forme de la zone de confort ZC ne sont pas limitées par celles illustrées sur la figure 5. En revanche, elles sont configurables de façon à contribuer au mieux à l’efficacité et à la rapidité du système 2.
Afin d’assurer une meilleure performance, notamment une détection de la zone des yeux ZY effectuée par les moyens de détection 4 et un suivi en temps réel de cette détection, la caméra de vision CV a de préférence un nombre d’images par seconde d’au moins 60 images par seconde. A titre d’exemple, les moyens de traitement 5 peuvent être au moins partiellement implémentés dans les moyens de détection 4, par exemple sous forme logicielle ou à l’aide de circuits spécifiques.
Les moyens de traitement 5 sont en outre configurés pour analyser des ombres sur la zone de confort ZC et notamment des niveaux d’exposition et des transitions de nuances détectées dans la zone de confort ZC de façon à déterminer si la personne P est éblouie par la source de lumière SL. Ln éblouissement se caractérise par un éclairement de la zone des yeux ZY dont l’intensité lumineuse est supérieure à un seuil choisi.
Si un éblouissement de la personne est déterminé, les moyens de traitement 5 sont en outre configurés pour calculer en fonction de l’analyse des ombres détectées dans la zone de confort ZC la direction DSL d’incidence du rayonnement lumineux provenant de la source de lumière SL, et qui éblouit la personne P.
Il convient de noter que la source de lumière SL ici est par exemple une source de lumière SL extérieure telle que le soleil, comme illustrée sur la figure 1.
On peut par exemple utiliser un algorithme de détection d’ombres et de la direction du soleil (goo.gl/QFCXER, Scott Wehrwein, Kavita Bala, Noah Snavely, Lniversité de Cornell) pour calculer la direction DSL d’une telle source de lumière SL par rapport la personne P.
Le résultat de ce calcul permet de connaître en temps réel l’azimut AZI et l’altitude ALT de la source de lumière SL par rapport à la personne P (figure 5).
De surcroît, les moyens de traitement 5 sont configurés pour déterminer à partir de la direction DSL et de la position de la zone des yeux ZY, une région RM du milieu 3 dont la projection sur le visage de la personne P inclut la zone des yeux ZY.
Le système 2 comporte en outre des moyens de commande 6 configurés pour piloter le milieu 3 de façon à contrôler l’opacité de la région du milieu RM.
Les moyens de commande 6 sont couplés entre les moyens de traitement 5 et le milieu 3, et implémentés par exemple sous forme logicielle ou à l’aide de circuits spécifiques.
Il convient de noter que l’homme du métier saura ajuster le niveau de l’opacité de la région du milieu de façon à l’adapter à chaque circonstance d’application. Ainsi on peut, dans certaines applications, comme par exemple une conduite d’un moyen de transport, fixer une limite d’opacité de façon à ce que le conducteur puisse continuer à voir l’environnement extérieur en toute sécurité.
Ladite région du milieu RM forme ainsi une couche intermédiaire plus ou moins opaque mise en place entre la source de lumière SL et la personne P de façon à contrôler l’éclairement de la personne par le rayonnement lumineux provenant de la source de lumière SL et à supprimer l’éventuel éblouissement de la personne P.
La forme de ladite région du milieu RM est avantageusement configurable. On peut par exemple avoir une région RM rectangulaire, une région RM ovale ou une région RM comportant plusieurs sous régions avec par exemple des formes plus complexes tant que la projection de ladite région RM couvre la zone des yeux ZY.
La taille de ladite région RM est variable par exemple en fonction de la direction DSL, de la zone des yeux ZY détectée et/ou en fonction de la configuration du système 2. Il est toutefois préférable que la projection de la région RM ne soit pas trop petite par rapport à la zone des yeux ZY.
Afin de mieux contrôler l’éclairement de la personne P, il est préférable que la durée du contrôle de ladite région du milieu RM, autrement dit le temps de réponse du milieu 3, ne dépasse pas 16ms. Les moyens de traitement 5 sont à cet égard avantageusement suffisamment puissants pour terminer les calculs de la direction DSL d’incidence du rayonnement lumineux provenant de la source de lumière SL et de la région du milieu RM entre deux prises consécutives de l’image de la caméra de vision CV.
Les figures 6 et 7 illustrent d’autres exemples du système 2 incorporés dans un moyen de transport 8, ici par exemple une voiture 8.
Le fonctionnement du système 2 implémenté dans la voiture 8 est le même que celui du système 2 implémenté dans l’habitacle 1 de l’immeuble IMM (figure 1) sauf que les moyens de commande 6 sont avantageusement configurés pour modifier l’opacité en pourcentage de la région RM de sorte qu’elle ne puisse pas dépasser un seuil, par exemple 30%, pour des raisons de sécurité routière, notamment pour le conducteur. On pourrait également envisager de supprimer ce seuil pour les passagers arrière.
De surcroît, la région du milieu RM peut par exemple être limitée à une certaine partie du milieu 3 de façon à éviter d’avoir la région du milieu 3 en plein champ de vision du conducteur.
Les vitres de la voiture 8 peuvent être équipées du milieu 3, par exemple lorsque le milieu 3 est un film OLED, ou être remplacées complètement par le milieu 3 lorsque celui-ci est par exemple du type « Crystal Frame Display » CC et la caméra CV est fixée dans l’habitacle 1 de la voiture 8 de façon à détecter l’éblouissement de la personne P, à calculer la direction DSL de la source de lumière et à déterminer la région du milieu RM pour supprimer l’éventuel éblouissement de la personne P.
La figure 6 illustre un cas où le système 2 n’est pas en fonctionnement. On constate que la zone des yeux ZY de la personne P reçue dans la voiture 8 est éblouie par la source de lumière SL extérieure.
La figure 7 illustre un autre cas où le système 2 est en fonctionnement. La direction DSL de la source de lumière est calculée et l’opacité de la région du milieu RM comportant deux sous-régions ovales RO du milieu 3 est contrôlée. Ces sous-régions ovales RO dont leurs projections couvrent la zone des yeux ZY de la personne P améliorent le confort de la personne P et suppriment l’éventuel éblouissement de la personne P.

Claims (21)

  1. REVENDICATIONS
    1. Procédé de contrôle automatique d’éclairement d’une personne (P) par un rayonnement lumineux incident, ledit rayonnement lumineux traversant un milieu (3) d’opacité variable et contrôlable et provenant d’une source lumineuse (SL) dont la position relativement à ladite personne (P) est susceptible de varier, le procédé comprenant les étapes suivantes : une détection d’une zone des yeux (ZY) de la personne (P) et de la position de la zone des yeux (ZY) relativement audit milieu, une détection éventuelle d’un éblouissement de la zone des yeux (ZY), et en cas d’une telle détection, une détermination de la direction (DSL) d’incidence du rayonnement lumineux, une détermination à partir de la direction (DSL) d’incidence du rayonnement lumineux et de la position de la zone des yeux (ZY), d’une région dudit milieu (RM) dont la projection sur le visage de la personne (P) inclut ladite zone des yeux (ZY), et une modification contrôlée de l’opacité de ladite région du milieu (RM), la détection éventuelle de l’éblouissement de la zone des yeux (ZY) comprenant une définition d’une zone de confort (ZC) incluant la zone des yeux (ZY) et une analyse d’ombres sur la zone de confort (ZC).
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la zone de confort (ZC) englobe au moins une partie du visage et est centrée sur la zone des yeux (ZY).
  3. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la détermination de la direction (DSL) d’incidence du rayonnement lumineux est effectuée à partir de ladite analyse d’ombres,
  4. 4. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel en l’absence de l’éblouissement de la zone des yeux (ZY), le milieu (3) est optiquement transparent.
  5. 5. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la taille et la forme de la zone de confort (ZC) et de ladite région du milieu (RM) sont configurables.
  6. 6. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel -on couple ledit milieu (3) à une vitre.
  7. 7. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le milieu (3) comporte un film de diodes électroluminescentes organiques. fb Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le milieu (3) est un écran de verre transparent du type cadre cristal.
  8. 9. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on détecte la zone des yeux (ZC) et sa position à l’aide d’au moins une caméra de vision (CV) disposée à un endroit ayant une position connue par rapport audit milieu (3).
  9. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel on détecte la zone des yeux (ZC) et sa position à l’aide d’une seule caméra de vision (CV) du type temps de vol disposée à un endroit ayant une position connue par rapport audit milieu (3).
  10. 11. Système de contrôle, destiné à contrôler automatiquement l’éclairement d’une personne (P) par un rayonnement lumineux incident, comprenant un milieu (3) d’opacité variable et contrôlable configuré pour être traversé par le rayonnement lumineux provenant d’une source lumineuse (SL) dont la position relativement à ladite personne est susceptible de varier, des moyens de détection configurés pour détecter une zone des yeux (ZY) de la personne (P) et la position de la zone des yeux relativement audit milieu (3), des moyens de traitement (5) configurés pour détecter un éventuel éblouissement de la zone des yeux (ZY), et en présence d’un éblouissement de la zone de yeux (ZY), déterminer à partir de la direction (DSL) d’incidence du rayonnement lumineux et de la position de la zone des yeux (ZY), une région dudit milieux (RM) dont la projection sur le visage de la personne (P) inclut ladite zone des yeux (ZY), et des moyens de commande (6) configurés pour modifier l’opacité de ladite région du milieu (RM), les moyens de traitement (5) étant configurés pour détecter l’éventuel éblouissement de ia zone des yeux (ZY), par définition d’une zone de confort (ZC) incluant la zone des yeux (ZY) et une analyse des ombres sur la zone de confort (ZC).
  11. 12. Système seloxi la revendication 11, dans lequel la zone de confort (ZC} englobe au moins une partie du visage et est centrée sur la zone des yeux (ZY).
  12. 13. Système selon la revendication 11 ou 12, dans lequel les moyens de traitement (5) sont en outre configurés pour déterminer la direction (DSL) d’incidence du rayonnement lumineux à partir de l’analyse d’ombres.
  13. 14. Système selon l’une quelconque des revendications il à 13. dans lequel en l’absence de l’éblouissement de la zone des yeux (ZY), le milieu (3) est configuré pour être optiquement transparent.
  14. 15. Système selon l’une quelconque des revendications 11 à 14, dans lequel la taille et la forme de la zone de confort (ZC) et de ladite région du milieu (RM) sont configurables.
  15. 16. Système selon l’une quelconque des revendications 11 à 15, dans lequel le milieu (3) est configuré pour être couplé- à une vitre.
  16. 17. Système selon l’une quelconque des revendications 11 à 16, dans lequel le milieu (3) comporte un film de diodes électroluminescentes organiques.
  17. 18. Système selon l’une quelconque des revendications 11 à 16, dans lequel le milieu (3) est un écran de verre transparent du type cadre cristal.
  18. 19. Système selon l’une quelconque des revendications 11 à 18, dans lequel les moyens de détection (4) comportent au moins une caméra de vision (CV) disposée à un endroit ayant une position connu par rapport audit milieu (3).
  19. 20. Système selon la revendication 19, dans lequel les moyens de détection (4) comportent une seule caméra de vision (CV) du type temps de vol disposée à un endroit ayant une position connue par rapport audit milieu (3).
  20. 21. Habitacle (1) comportant un système (2) selon l’une quelconque des revendications 11 à 20 et destiné à recevoir ladite personne.
  21. 22. Moyen de transport (8) tel qu’une voiture, un avion, un train ou un bateau, comprenant un habitacle (1) selon la revendication 21. 23. immeuble (IMM), comprenant au moins un habitacle (1) selon la revendication 21.
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