FR3048104A1

FR3048104A1 - Procede et dispositif de capture d'images d'un vehicule

Info

Publication number: FR3048104A1
Application number: FR1651379A
Authority: FR
Inventors: Bernard Taillade
Original assignee: Hymatom SA
Current assignee: Hymatom SA
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2016-02-19
Publication date: 2017-08-25
Anticipated expiration: 2036-02-19
Also published as: FR3048104B1

Abstract

Le dispositif (10) de capture d'images d'un véhicule (18) comportant une plaque d'immatriculation (19), comporte une unité de commande (13) des modes de fonctionnement de deux caméras (11) associées à au moins un projecteur de lumière, configurée pour, en fonction des conditions d'éclairage du véhicule, commuter conjointement les caméras entre deux modes de fonctionnement dans lesquels : - dans un premier mode de fonctionnement, la première caméra réalise des captures d'images rapides pour maximiser la netteté des caractères portés par la plaque d'immatriculation et le contraste entre ces caractères et le fond de la plaque d'immatriculation et la deuxième caméra réalise des captures d'images pour optimiser l'image des occupants du véhicule et - dans un deuxième mode de fonctionnement, la première caméra réalise des captures d'images plus lentes que dans le premier mode de fonctionnement pour optimiser l'image du véhicule et des occupants du véhicule et la deuxième caméra réalise des captures d'images pour optimiser la netteté des caractères portés par la plaque d'immatriculation et le contraste entre ces caractères et le fond de la plaque d'immatriculation. Le dispositif comporte aussi un moyen de synchronisation d'au moins un projecteur de lumière avec l'obturateur déroulant (rolling shutter) électronique d'au moins une caméra pour que le projecteur de lumière n'éclaire le véhicule que pendant une partie de périodes de capture d'image.

Description

DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION

La présente invention vise un procédé et un dispositif de capture d’images d’un véhicule. Elle s’applique, en particulier, à la surveillance de sites protégés, de parking, de péages et de voies de circulation automobile.

ETAT DE LA TECHNIQUE

Les systèmes de lecture de plaques d’immatriculation de véhicules actuellement connus ne permettent pas de voir correctement les visages de occupants des véhicules, ni de les dénombrer, ni de voir le contexte de circulation du véhicule.

OBJET DE L’INVENTION

La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de capture d’images d’un véhicule comportant une plaque d’immatriculation, qui comporte : - une première caméra associée à au moins un projecteur de lumière pour éclairer le véhicule, la caméra comportant un capteur d’image sensible pour des longueurs d’onde de la lumière émise par un projecteur de lumière, et un moyen de commande de sa durée de capture d’image ; - une deuxième caméra fournissant une image en couleurs et comportant un moyen de commande de sa durée de capture d’image ; - une unité de commande des modes de fonctionnement des caméras configurée pour, en fonction des conditions d’éclairage du véhicule, commuter conjointement les caméras entre deux modes de fonctionnement dans lesquels : - dans un premier mode de fonctionnement, la première caméra réalise des captures d’images rapides pour maximiser la netteté des caractères portés par la plaque d’immatriculation et le contraste entre ces caractères et le fond de la plaque d’immatriculation et la deuxième caméra réalise des captures d’images pour optimiser l’image des occupants du véhicule et - dans un deuxième mode de fonctionnement, la première caméra réalise des captures d’images plus lentes que dans le premier mode de fonctionnement pour optimiser l’image du véhicule et des occupants du véhicule et la deuxième caméra réalise des captures d’images pour optimiser la netteté des caractères portés par la plaque d’immatriculation et le contraste entre ces caractères et le fond de la plaque d’immatriculation ; et - un moyen de synchronisation d’au moins un projecteur de lumière avec l’obturateur déroulant (rolling shutter) électronique d’au moins une caméra pour que ledit projecteur de lumière n’éclaire le véhicule que pendant une partie de périodes de capture d’image.

Grâce à ces dispositions, la combinaison des images fournies par les deux caméras comporte, quelles que soient les conditions d’éclairage du véhicule, une visualisation correcte de la plaque d’immatriculation, qui permet la lecture de ses caractères et une visualisation correcte des occupants du véhicule.

Grâce à la synchronisation de l’obturateur déroulant (rolling shutter), une partie différente de la scène dont une image est captée peut être éclairée pendant la capture d’image, selon que les caméras fonctionnent selon le premier ou le deuxième mode de fonctionnement.

Dans des modes de réalisation, dans le premier mode de fonctionnement, chaque projecteur de lumière synchronisé éclaire le véhicule pendant la durée d’acquisition de la partie basse de l’image des caméras et, dans le deuxième mode de fonctionnement, chaque projecteur de lumière synchronisé éclaire le véhicule pendant la durée d’acquisition de la partie haute de l’image de la caméra.

Ainsi, de jour, c’est la plaque d’immatriculation qui est éclairée par le projecteur de lumière alors que, de nuit, ce sont les occupants du véhicule qui sont éclairés.

Dans des modes de réalisation, l’unité de commande est configurée pour faire commuter les caméras dans le deuxième mode de fonctionnement lorsque l’éclairage du véhicule est inférieur à une valeur limite prédéterminée et dans le premier mode de fonctionnement lorsque l’éclairage du véhicule est supérieur à ladite valeur limite prédéterminée.

Ainsi, le premier mode de fonctionnement est dédié au jour et le deuxième mode de fonctionnement est dédié à la nuit.

Dans des modes de réalisation, la première caméra est munie d’un filtre pour réduire l’intensité de rayons lumineux en dehors des longueurs d’ondes émises par un projecteur de lumière.

On réduit ainsi les éblouissements causés par les phares du véhicule, de nuit, ou les reflets du soleil, de jour.

Dans des modes de réalisation, le filtre couvre seulement une partie basse du champ optique de la première caméra.

Grâce à ces dispositions, la visualisation des occupants du véhicule, généralement moins éclairés que la plaque d’immatriculation, est facilitée.

Dans des modes de réalisation, au moins un projecteur de lumière émet des rayons lumineux dans l’infrarouge.

Grâce à ces dispositions, le projecteur de lumière ne gêne pas les occupants du véhicule.

Dans des modes de réalisation, la deuxième caméra comporte un moyen de commande des longueurs d’onde auxquelles son capteur d’images est sensible, l’unité de commande commandant, dans le deuxième mode de fonctionnement, la sensibilité du capteur d’images de la deuxième caméra pour comporter des longueurs d’ondes de la lumière émise par au moins un projecteur de lumière.

Grâce à ces dispositions, de nuit, la deuxième caméra est plus sensible et peut capter la lumière émise par le projecteur de lumière et reflétée par la plaque d’immatriculation du véhicule.

Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte deux projecteurs de lumière l’un des projecteurs de lumière ayant un axe d’éclairage sensiblement parallèle à l’axe optique d’au moins une caméra, qui est allumé en permanence, et l’autre des projecteurs de lumières étant synchronisé avec des parties de périodes de captures d’images.

Grâce à ces dispositions, l’une des caméras bénéficie des propriétés rétro-réfléchissantes des plaques d’immatriculation du véhicule et l’autre des caméras bénéficie de la synchronisation d’un projecteur de lumière avec son obturateur déroulant (rolling shutter).

Dans des modes de réalisation, le projecteur synchronisé qui n’éclaire le véhicule que pendant des parties de périodes de capture d’une image sur η, n valant entre 2 et 50.

Grâce à ces dispositions, on peut suralimenter le projecteur de lumière synchronisé avec l’obturateur déroulant (rolling shutter), c’est-à-dire lui fournir une puissance électrique supérieure à sa puissance électrique nominale puisque, entre les périodes d’éclairage, la diode a le temps de refroidir.

Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de capture d’images d’un véhicule comportant une plaque d’immatriculation avec : - une première caméra associée à au moins un projecteur de lumière pour éclairer le véhicule, la caméra comportant un capteur d’image sensible pour des longueurs d’onde de la lumière émise par un projecteur de lumière, et un moyen de commande de sa durée de capture d’image et - une deuxième caméra fournissant une image en couleurs et comportant un moyen de commande de sa durée de capture d’image.

Ce procédé comporte une étape de commutation conjointe, en fonction des conditions d’éclairage du véhicule, des caméras entre deux modes de fonctionnement dans lesquels : - dans un premier mode de fonctionnement, la première caméra réalise des captures d’images rapides pour maximiser la netteté des caractères portés par la plaque d’immatriculation et le contraste entre ces caractères et le fond de la plaque d’immatriculation et la deuxième caméra réalise des captures d’images pour optimiser l’image des occupants du véhicule et - dans un deuxième mode de fonctionnement, la première caméra réalise des captures d’images plus lentes que dans le premier mode de fonctionnement pour optimiser l’image du véhicule et des occupants du véhicule et la deuxième caméra réalise des captures d’images pour optimiser la netteté des caractères portés par la plaque d’immatriculation et le contraste entre ces caractères et le fond de la plaque d’immatriculation ; et - une étape de synchronisation d’au moins un projecteur de lumière avec l’obturateur déroulant (rolling shutter) électronique d’au moins une caméra pour que ledit projecteur de lumière n’éclaire le véhicule que pendant une partie de périodes de capture d’image.

Les avantages, buts et caractéristiques de ce procédé étant similaires à ceux du dispositif objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques de l’invention ressortiront de la description qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif de fixation d’un siège, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement et en vue en élévation, un mode de réalisation particulier du dispositif de capture d’images d’un véhicule, objet de la présente invention, - la figure 2 représente, schématiquement et en vue de dessus, des parties du dispositif illustré en figure 1, - les figures 3 à 6 représentent, schématiquement, des images captées et traitées par différentes parties du dispositif illustré en figures 1 et 2, et - la figure 7 représente, sous forme d’un logigramme, des étapes d’un mode de réalisation particulier du procédé de capture d’images d’un véhicule, objet de la présente invention. DESCRIPTION D’EXEMPLES DE REALISATION DE L’INVENTION La présente description est donnée à titre non limitatif.

On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l’échelle.

On observe, en figure 1, un dispositif 10 de capture d’images d’un véhicule 18. Ce dispositif 10 permet la lecture d’une plaque d’immatriculation 19 et la visualisation simultanée du véhicule 18, de son contexte et des occupants. Le dispositif 10 comporte deux caméras 11 et 12 qui sont gérées par une unité 13 de commande dont une des fonctions est de piloter le mode de fonctionnement de chaque caméra 11 et 12. Préférentiellement, au moins une des caméras 11 et 12 possède un capteur de type CMOS (acronyme de Complementary Métal Oxide Semiconductor) et un obturateur déroulant, plus connu sous son appellation anglaise de rolling shutter.

Les caméras 11 et 12 travaillent ainsi en combinaison et sont pilotées par l'unité de commande 13 selon deux modes de fonctionnement et de sensibilité différents : - dans un premier mode de fonctionnement, la première caméra 11 réalise des captures d’images rapides pour maximiser la netteté des caractères portés par la plaque d’immatriculation et le contraste entre ces caractères et le fond de la plaque d’immatriculation et la deuxième caméra 12 réalise des captures d’images pour optimiser l’image des occupants du véhicule et - dans un deuxième mode de fonctionnement, la première caméra 11 réalise des captures d’images plus lentes que dans le premier mode de fonctionnement pour optimiser l’image du véhicule et des occupants du véhicule et la deuxième caméra 12 réalise des captures d’images pour optimiser la netteté des caractères portés par la plaque d’immatriculation et le contraste entre ces caractères et le fond de la plaque d’immatriculation

La caméra 11 est équipée d'un filtre interférentiel 14 dont la bande passante de transmission de longueur d'onde dans le proche infrarouge correspondant à celle d’un premier projecteur infrarouge 15 associé à la caméra 11. Le projecteur 15 possède un axe d’éclairage sensiblement parallèle à l’axe des caméras 11 et 12.

Préférentiellement, le dispositif 10 comporte, de plus, un deuxième projecteur infrarouge 22.

Le premier projecteur 15 est allumé en permanence et permet de bénéficier des propriétés rétro-réfléchissantes des plaques d’immatriculation.

Le deuxième projecteur 22 est, dans au moins un mode de fonctionnement, synchronisé avec l’obturateur déroulant électronique (rolling shutter), d’au moins une des caméras 11 et 12. Ce deuxième projecteur 22 éclaire la scène soit pendant la durée d’acquisition de la partie haute de l’image (pour voir à l’intérieur du véhicule), soit pendant la durée d’acquisition de la partie basse de l’image (pour lire la plaque). L’unité de commande 13 constitue un moyen de synchronisation du projecteur de lumière 22 avec l’obturateur déroulant (rolling shutter) électronique d’au moins une caméra 11 ou 12 pour que le projecteur de lumière n’éclaire le véhicule que pendant une partie de périodes de capture d’image.

Préférentiellement, dans le premier mode de fonctionnement, le projecteur de lumière éclaire le véhicule pendant la durée d’acquisition de la partie basse de l’image des caméras et, dans le deuxième mode de fonctionnement, le projecteur de lumière éclaire le véhicule pendant la durée d’acquisition de la partie haute de l’image de la caméra.

Ainsi, la combinaison des images fournies par les deux caméras comporte, quelles que soient les conditions d’éclairage du véhicule, une visualisation correcte de la plaque d’immatriculation, qui permet la lecture de ses caractères et une visualisation correcte des occupants du véhicule.

Grâce à la synchronisation de l’obturateur déroulant (rolling shutter), une partie différente de la scène dont une image est captée peut être éclairée pendant la capture d’image, selon que les caméras fonctionnent selon le premier ou le deuxième mode de fonctionnement. Ainsi, de jour, c’est la plaque d’immatriculation qui est éclairée par le projecteur de lumière alors que, de nuit, ce sont les occupants du véhicule qui sont éclairés.

Préférentiellement, le deuxième projecteur 22 n’est déclenché qu’une image sur n (n étant entre 2 et 50) pour ne pas trop éblouir la deuxième caméra 12 avec le reflet sur la plaque d’immatriculation du véhicule.

Le fait que l’on éclaire la scène ainsi de façon pulsée (pendant une image sur n) permet d’avoir plus de puissance d’éclairage dans le cas où le deuxième projecteur 22 comporte des diodes électroluminescentes (DEL ou LED), puisque la diode a le temps de refroidir entre deux périodes d’allumage pendant lesquelles la puissance électrique est supérieure à la puissance nominale de fonctionnement de la diode.

Un exemple de positions respectives des caméras 11 et 12 et du projecteur infrarouge 15 est représenté en figure 2, en vue de dessus partielle du dispositif 10. On y observe que les axes optiques des caméras 11 et 12 et du projecteur infrarouge 15, représentés en traits interrompus alternés, sont parallèles et que les champs de prise de vue et d’éclairage, représentés en traits discontinus réguliers, se superposent, la distance entre les axes optiques étant de l’ordre de grandeur de la dizaine de centimètres et donc très faible par rapport à la distance de prise de vue, qui est de l’ordre de grandeur de plusieurs mètres.

Le premier mode de fonctionnement de la caméra 11 permet de visualiser dans de très bonnes conditions la plaque d'immatriculation 19 en situation d’éclairage de jour, ce qui facilite l'extraction des caractères de la plaque d’immatriculation 19 dans l'image captée par la caméra 11.

Le filtre interférentiel 14 permet de diminuer très fortement la sensibilité de la caméra 11, qui ne perçoit ainsi qu'une partie de la lumière du spectre visible et du spectre proche infrarouge solaire. Cette diminution de sensibilité est renforcée par le fait que la caméra utilise alors un mode d'acquisition d'image rapide, par exemple d’une durée de 1/1000ème de seconde, qui divise par un facteur 40 la sensibilité (par rapport au mode normal d'une caméra réalisant des captures d’images durant sensiblement 1/25ème de seconde). La scène, y compris le véhicule 18, est moins lumineuse dans l'image.

Le projecteur infrarouge 15 qui éclaire, de façon parallèle à la caméra 11, la plaque d'immatriculation 19 génère un effet rétro réfléchissant sur la plaque d'immatriculation 19 dans la bande passante du filtre interférentiel 14.

Cela génère donc une image plus lumineuse de la partie rétro-réfléchissante de la plaque d'immatriculation 19 et améliore le contraste avec ses caractères qui ne le sont pas.

Lorsque le véhicule 18 se déplace rapidement, grâce à la prise de vue rapide, il n’y a pas de flou dans l’image. La recherche de la plaque d’immatriculation 19 dans l’image par un système 16 de recherche et de lecture des caractères de la plaque d’immatriculation 19 est facilitée.

Le deuxième mode de fonctionnement de la caméra 11 est utilisé de nuit afin de visualiser le contexte autour du véhicule 18 et les occupants à l’intérieur du véhicule 18. Le filtre interférentiel 14 de la caméra 11 limite l'éblouissement dû aux phares du véhicule 18, puisque seule une petite partie du spectre lumineux des phares passe à travers le filtre interférentiel 14. Le projecteur infrarouge 15 éclaire l'environnement et l'intérieur du véhicule 18. L’efficacité du deuxième mode de fonctionnement est renforcée par le fait que la sensibilité de la caméra 11 dans ce mode peut être augmentée au maximum, typiquement avec une durée de capture d’image de 1/25ème à 1 /100ème de seconde, puisque le filtre interférentiel 14 limite l'éblouissement dû aux phares du véhicule 18. La plaque d'immatriculation 19 devient, par contre, beaucoup trop réfléchissante puisqu’elle est éclairée par le projecteur infrarouge 15 dans la bande passante du filtre interférentiel 14. Ses caractères ne sont donc pas ou peu visibles.

La caméra 12 est équipée d'un filtre polarisant 17 dont la fonction dans le premier mode de fonctionnement, est de diminuer les reflets sur le pare-brise du véhicule 18, en éclairage naturel de jour. Cela permet de visualiser les occupants des sièges avant du véhicule 18. Dans ce premier mode de fonctionnement, la caméra 12 à une sensibilité qui s'adapte automatiquement aux conditions d'éclairage. La caméra 12 fournit donc une image en couleur du véhicule 18, de son environnement et de ses occupants.

Dans le deuxième mode de fonctionnement, la caméra 12 est paramétrée pour fonctionner en infrarouge avec l'appui du projecteur d’infrarouge 15. La sensibilité de la caméra 12 est diminuée très fortement grâce à un obturateur électronique (non représenté) intégré à la caméra 12, afin que son capteur ne soit pas ébloui par la retro-réflexion de la plaque d'immatriculation 19 et d'obtenir une image parfaite, avec un très bon contraste de la plaque d’immatriculation 19 et de ses caractères. Cette forte diminution de sensibilité est effectuée par l'obturateur électronique de la caméra, typiquement avec une durée d’exposition entre 1/500ème et 1/2000ème de seconde, qui dépend de la sensibilité du capteur de la caméra 12, de l’ouverture de l’objectif et de la puissance du projecteur d’infrarouge 15. Cette faible sensibilité supprime également l'éblouissement dû aux phares du véhicule 18. L'unité 13 de commande prend en compte les conditions d'éclairage pour faire basculer simultanément les deux caméras 11 et 12 du premier au deuxième mode de fonctionnement et inversement.

Par exemple, l’unité 13 de commande mesure la luminosité moyenne des images fournies par les deux caméras et les durées de capture d’image ainsi qu’éventuellement, les ouvertures des diaphragmes des objectifs des caméras, afin de déterminer l’éclairement du véhicule par la lumière environnante.

Si cet éclairement est inférieur à une valeur limite prédéterminée, l’unité 13 de commande fait commuter les caméras 11 et 12 dans le deuxième mode de fonctionnement. Au contraire, si cet éclairement est supérieur à la valeur limite prédéterminée, l’unité 13 de commande fait commuter les caméras 11 et 12 dans le premier mode de fonctionnement.

Pour éviter de multiples commutations lorsque l’éclairement varie autour de la valeur limite prédéterminée, l’unité 13 de commande peut n’autoriser une commutation qu’après un délai prédéterminé suivant la précédente commutation. En variante, la valeur limite prédéterminée est décalée après une commutation de modes de fonctionnement afin d’éviter des oscillations entre deux modes de fonctionnement.

Grâce à cette combinaison de caméras 11 et 12 et de leurs modes de fonctionnement, on obtient en permanence une parfaite vision de la plaque d'immatriculation 19, du véhicule et de ses occupants.

Le système 16 de recherche et de lecture de caractères effectue ensuite une extraction des caractères de l’image de la plaque d'immatriculation 19 provenant de la caméra dont le mode de fonctionnement est adapté à la lecture de la plaque d’immatriculation 19, puis incruste la partie de l'image incluant la plaque d'immatriculation 19 dans un coin de l'image de contexte, afin de disposer d'une seule image contenant toutes les informations pertinentes nécessaire à une enquête.

Les trois images, des deux caméras et de la partie d'image incluant la plaque, sont mémorisées de façon synchrone et horodatée dans une base de données unique 21. On peut ainsi consulter ces images directement par lecture avec l'unité 13 de commande et de stockage ou après transmission via un réseau de transmission numérique 20. Cette consultation peut concerner une plage de dates et/ou d’heures de tout ou partie des images enregistrées.

De façon complémentaire, les images fournies par le dispositif 10 sont mémorisées également en faible résolution. Cela permet, en cas d'utilisation d’un réseau 20 à débit faible ou limité en volume de ne transmettre que des images de contexte permettant une interprétation rapide, puis de demander en complément certaines images en plus haute résolution.

La partie d'image contenant la seule plaque d'immatriculation 19 peut être traitée localement ou après transmission par un logiciel de reconnaissance de caractères afin de disposer d'une base de données 21 d’images indexées par le numéro de la plaque d’immatriculation et la date et heure de la prise de vue.

Dans des modes de réalisation, le filtre 14 couvre seulement une partie basse du champ optique de la première caméra 11. La visualisation des occupants du véhicule, généralement moins éclairés que la plaque d’immatriculation, est ainsi facilitée.

Dans des modes de réalisation, le capteur d’images de la première caméra 11 fournit des images monochromes. La sensibilité du capteur d’image est ainsi plus élevée que pour une caméra fournissant une image en couleur. La durée de capture d’image peut donc être réduite, ce qui réduit les risques que l’image soit floue lorsque le véhicule 18 est en mouvement rapide.

Dans des modes de réalisation, la deuxième caméra 12 comporte un moyen de commande des longueurs d’onde auxquelles son capteur d’images est sensible, l’unité de commande commandant, dans le deuxième mode de fonctionnement, la sensibilité du capteur d’images de la deuxième caméra pour comporter des longueurs d’ondes de la lumière émise par le projecteur de lumière.

Ainsi, de nuit, la deuxième caméra est plus sensible et peut capter la lumière émise par le projecteur de lumière et reflétée par la plaque d’immatriculation du véhicule.

Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte un moyen de synchronisation du projecteur de lumière avec les périodes de capture d’image d’au moins une caméra pour que le projecteur de lumière n’éclaire le véhicule que pendant une partie de chaque période de capture d’image.

Grâce à ces dispositions, une partie différente de la scène dont une image est captée peut être éclairée pendant la capture d’image, selon que les caméras fonctionnent selon le premier ou le deuxième mode de fonctionnement.

Avec cette synchronisation, préférentiellement, dans le premier mode de fonctionnement, le projecteur de lumière éclaire pendant la durée d’acquisition de la partie basse de l’image des caméras et, dans le deuxième mode de fonctionnement, le projecteur de lumière éclaire pendant la durée d’acquisition de la partie haute de l’image des caméras. Ainsi, de jour, c’est la plaque d’immatriculation qui est éclairée par le projecteur de lumière alors que, de nuit, ce sont les occupants du véhicule qui sont éclairés.

On observe, en figure 3, une image 30 prise de jour par la caméra 11. La caméra 11 fonctionne alors selon le premier mode de fonctionnement. La vision de la plaque d’immatriculation est alors optimisée, tant en contraste qu’en limitation du flou dû au mouvement du véhicule. En revanche, la vision des occupants n’est pas optimisée et les détails de leurs visages peuvent ne pas être captés.

On observe, en figure 4, une image 31 prise de nuit par la caméra 11. La caméra 11 fonctionne alors dans le deuxième mode de fonctionnement. La vision des occupants du véhicule est alors optimisée. En revanche, la vision de la plaque d’immatriculation peut ne pas être optimisée et les caractères de la plaque d’immatriculation peuvent être illisibles.

On observe, en figure 5, une image 32 prise de jour par la caméra 12. La caméra 12 fonctionne alors dans le premier mode de fonctionnement. La vision des occupants du véhicule est alors optimisée. En revanche, la vision de la plaque d’immatriculation peut ne pas être optimisée et les caractères de la plaque d’immatriculation peuvent être illisibles.

On observe, en figure 6, une image 33 prise de nuit par la caméra 12. La caméra 12 fonctionne alors selon le deuxième mode de fonctionnement. La vision de la plaque d’immatriculation est alors optimisée, tant en contraste qu’en limitation du flou dû au mouvement du véhicule. En revanche, la vision des occupants n’est pas optimisée et les détails de leurs visages peuvent ne pas être captés.

On observe, en figure 7, une étape 40 de détermination des conditions d’éclairage de la scène. Comme exposé ci-dessus, cette détermination peut se faire par traitement des images numériques transmises par les caméras 11 et 12 et, éventuellement, des durées des captures d’images et/ou des ouvertures de diaphragmes des objectifs de ces caméras.

Au cours d’une étape 41, l’unité de commande 13 compare la valeur mesurée de l’éclairement avec une valeur limite prédéterminée. Par exemple, cette valeur limite prédéterminée représente l’éclairement à l’aube ou au coucher du soleil.

Si l’éclairement mesuré est supérieur ou égal à la valeur limite prédéterminée, l’unité de commande 13 fait commuter les caméras 11 et 12 dans le premier mode de fonctionnement, au cours d’une étape 42.

Au cours d’une étape 43, les caméras captent des images et une unité de traitement d’image détecte si un véhicule pas encore identifié est présent dans le champ de vision des caméras 11 et 12. Sinon, on renouvelle l’étape 43.

Si un véhicule à identifier se trouve dans le champ de vision des caméras 11 et 12, au cours d’une étape 44, on effectue la lecture des caractères portés par la plaque d’immatriculation du véhicule, dans l’image numérique fournie par la caméra 11.

Au cours d’une étape 45, on réalise une incrustation des caractères lus dans au moins l’une des images numériques fournies par les caméras.

Au cours d’une étape 46, on stocke ou transmet les images fournies, avec l’éventuelle incrustation de caractères et on indexe une base de données, préférentiellement en utilisant les caractères lus. A intervalles de temps réguliers, on retourne à l’étape 40.

Si l’éclairement mesuré est inférieur à la valeur limite prédéterminée, l’unité de commande 13 fait commuter les caméras 11 et 12 dans le deuxième mode de fonctionnement, au cours d’une étape 47.

Au cours d’une étape 48, les caméras captent des images et une unité de traitement d’image détecte si un véhicule pas encore identifié est présent dans le champ de vision des caméras 11 et 12. Sinon, on renouvelle l’étape 48.

Si un véhicule à identifier se trouve dans le champ de vision des caméras 11 et 12, au cours d’une étape 49, on effectue la lecture des caractères portés par la plaque d’immatriculation du véhicule, dans l’image numérique fournie par la caméra 12.

Au cours d’une étape 50, on réalise une incrustation des caractères lus dans au moins l’une des images numériques fournies par les caméras.

Au cours d’une étape 51, on stocke ou transmet les images fournies, avec l’éventuelle incrustation de caractères et on indexe une base de données, préférentiellement en utilisant les caractères lus. A intervalles de temps réguliers, on retourne à l’étape 40.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif (10) de capture d’images d’un véhicule (18) comportant une plaque d’immatriculation (19), caractérisé en ce qu’il comporte : - une première caméra (11) associée à au moins un projecteur de lumière (15, 22) pour éclairer le véhicule, la caméra comportant un capteur d’image sensible pour des longueurs d’onde de la lumière émise par un projecteur de lumière, et un moyen de commande de sa durée de capture d’image ; - une deuxième caméra (12) fournissant une image en couleurs et comportant un moyen de commande de sa durée de capture d’image ; - une unité de commande (13) des modes de fonctionnement des caméras configurée pour, en fonction des conditions d’éclairage du véhicule, commuter conjointement les caméras entre deux modes de fonctionnement dans lesquels : - dans un premier mode de fonctionnement, la première caméra réalise des captures d’images rapides pour maximiser la netteté des caractères portés par la plaque d’immatriculation et le contraste entre ces caractères et le fond de la plaque d’immatriculation et la deuxième caméra réalise des captures d’images pour optimiser l’image des occupants du véhicule et - dans un deuxième mode de fonctionnement, la première caméra réalise des captures d’images plus lentes que dans le premier mode de fonctionnement pour optimiser l’image du véhicule et des occupants du véhicule et la deuxième caméra réalise des captures d’images pour optimiser la netteté des caractères portés par la plaque d’immatriculation et le contraste entre ces caractères et le fond de la plaque d’immatriculation ; et - un moyen (13) de synchronisation d’au moins un projecteur de lumière (22) avec l’obturateur déroulant (rolling shutter) électronique d’au moins une caméra pour que ledit projecteur de lumière n’éclaire le véhicule que pendant une partie de périodes de capture d’image.
2. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel, dans le premier mode de fonctionnement, chaque projecteur de lumière synchronisé (22) éclaire le véhicule pendant la durée d’acquisition de la partie basse de l’image des caméras et, dans le deuxième mode de fonctionnement, chaque projecteur de lumière synchronisé (22) éclaire le véhicule pendant la durée d’acquisition de la partie haute de l’image de la caméra.
3. Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel l’unité de commande (13) est configurée pour faire commuter les caméras (11, 12) dans le deuxième mode de fonctionnement lorsque l’éclairage du véhicule est inférieur à une valeur limite prédéterminée et dans le premier mode de fonctionnement lorsque l’éclairage du véhicule est supérieur à ladite valeur limite prédéterminée.
4. Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la première caméra (11) est munie d’un filtre (14) pour réduire l’intensité de rayons lumineux en dehors des longueurs d’ondes émises par un projecteur de lumière (15).
5. Dispositif (10) selon la revendication 4, dans lequel le filtre (14) couvre seulement une partie basse du champ optique de la première caméra.
6. Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel au moins un projecteur de lumière (15, 22) émet des rayons lumineux dans l’infrarouge.
7. Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel la deuxième caméra (12) comporte un moyen de commande des longueurs d’onde auxquelles son capteur d’images est sensible, l’unité de commande (13) commandant, dans le deuxième mode de fonctionnement, la sensibilité du capteur d’images de la deuxième caméra pour comporter des longueurs d’ondes de la lumière émise par au moins un projecteur de lumière (15).
8. Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 7, qui comporte deux projecteurs de lumière (15, 22) l’un des projecteurs de lumière (15) ayant un axe d’éclairage sensiblement parallèle à l’axe optique d’au moins une caméra (11, 12), qui est allumé en permanence, et l’autre des projecteurs de lumières (22) étant synchronisé avec des parties de périodes de captures d’images.
9. Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le projecteur synchronisé (22) qui n’éclaire le véhicule que pendant des parties de périodes de capture d’une image sur η, n valant entre 2 et 50.
10. Procédé de capture d’images d’un véhicule (18) comportant une plaque d’immatriculation (19) avec : - une première caméra (11) associée à au moins un projecteur de lumière (15, 22) pour éclairer le véhicule, la caméra comportant un capteur d’image sensible pour des longueurs d’onde de la lumière émise par un projecteur de lumière, et un moyen de commande de sa durée de capture d’image ; - une deuxième caméra (12) fournissant une image en couleurs et comportant un moyen de commande de sa durée de capture d’image, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de commutation conjointe, en fonction des conditions d’éclairage du véhicule, des caméras entre deux modes de fonctionnement dans lesquels : - dans un premier mode de fonctionnement, la première caméra réalise des captures d’images rapides pour maximiser la netteté des caractères portés par la plaque d’immatriculation et le contraste entre ces caractères et le fond de la plaque d’immatriculation et la deuxième caméra réalise des captures d’images pour optimiser l’image des occupants du véhicule et - dans un deuxième mode de fonctionnement, la première caméra réalise des captures d’images plus lentes que dans le premier mode de fonctionnement pour optimiser l’image du véhicule et des occupants du véhicule et la deuxième caméra réalise des captures d’images pour optimiser la netteté des caractères portés par la plaque d’immatriculation et le contraste entre ces caractères et le fond de la plaque d’immatriculation ; et - une étape de synchronisation d’au moins un projecteur de lumière (22) avec l’obturateur déroulant (rolling shutter) électronique d’au moins une caméra pour que ledit projecteur de lumière n’éclaire le véhicule que pendant une partie de périodes de capture d’image.