FR3055267A1 - Dispositif de commande d'un projecteur de lumiere d'un vehicule, dispositif d'eclairage et procede associes - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande d'un projecteur (11 A, 11 B) de lumière d'un véhicule (1), le dispositif de commande comprenant un système optique (13) adapté à projeter un motif (20) lumineux sur un environnement routier (2) extérieur au véhicule, et un module de commande (14) programmé pour : - traiter une image de l'environnement routier, capturée par un dispositif de capture d'image (12), afin de détecter dans cette image capturée une image dudit motif lumineux projeté sur cet environnement routier, - détecter, en fonction de l'image dudit motif lumineux, un relief (4) présentant une surface (41) s'élevant en saillie dans l'environnement routier, et - lorsque ledit relief a été détecté, commander le projecteur de lumière en tenant compte dudit relief s'élevant dans l'environnement routier. L'invention concerne également dispositif d'éclairage (10) et un procédé de commande associés.

Description

Titulaire(s) : VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH Société par actions simplifiée.
Demande(s) d’extension
Mandataire(s) : VALEO COMFORT AND DRIVING ASSISTANCE.
DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN PROJECTEUR DE LUMIERE D'UN VEHICULE, DISPOSITIF D'ECLAIRAGE ET PROCEDE ASSOCIES.
FR 3 055 267 - A1 kt”/ L'invention concerne un dispositif de commande d'un projecteur (11 A, 11 B) de lumière d'un véhicule (1), le dispositif de commande comprenant un système optique (13) adapté à projeter un motif (20) lumineux sur un environnement routier (2) extérieur au véhicule, et un module de commande (14) programmé pour:
- traiter une image de l'environnement routier, capturée par un dispositif de capture d'image (12), afin de détecter dans cette image capturée une image dudit motif lumineux projeté sur cet environnement routier,
- détecter, en fonction de l'image dudit motif lumineux, un relief (4) présentant une surface (41) s'élevant en saillie dans l'environnement routier, et
- lorsque ledit relief a été détecté, commander le projecteur de lumière en tenant compte dudit relief s'élevant dans l'environnement routier.
L'invention concerne également dispositif d'éclairage (10) et un procédé de commande associés.
Figure FR3055267A1_D0001
Figure FR3055267A1_D0002
Dispositif de commande d’un projecteur de lumière d’un véhicule, dispositif d’éclairage et procédé associés
Domaine technique auquel se rapporte l'invention
La présente invention concerne un dispositif de commande d’un projecteur de lumière d’un véhicule.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif de commande d’un projecteur de lumière, comprenant un dispositif de capture d’image.
L’invention concerne également un dispositif d’éclairage, comprenant un tel dispositif de commande ainsi qu’un projecteur de lumière.
Elle concerne aussi un procédé associé de commande d’un projecteur de lumière.
L’invention s’applique de manière particulièrement intéressante dans un véhicule automobile.
Arriere-plan technologique
Lors d’une conduite de nuit, ou sous un tunnel, le conducteur d’un véhicule automobile peut être ébloui par des objets réfléchissant la lumière émise par les projecteurs de lumière du véhicule, tels que des panneaux de signalisation ou des vitrages.
On connaît du document DE 102012103293 un véhicule automobile comprenant une caméra frontale et une unité de commande d’un phare du véhicule. Cette unité de commande est adaptée à analyser la répartition de luminosité dans une image capturée par la caméra, pour détecter la présence d’une source d’éblouissement, telle qu’un panneau de signalisation, dans un environnement routier faisant face au véhicule.
Cette unité de commande est adaptée à commander alors le phare de manière à ce qu’il éclaire cette source d’éblouissement moins fortement que le reste de l’environnement du véhicule.
Objet de l’invention
Dans ce contexte, la présente invention propose un dispositif de commande d’un projecteur de lumière d’un véhicule, comprenant un dispositif de capture d’image, un système optique adapté à projeter un motif lumineux sur un environnement routier extérieur au véhicule, un module de commande programmé pour :
- traiter une image dudit environnement routier, capturée par le dispositif de capture d’image, de manière à détecter, dans cette image capturée, une image dudit motif lumineux projeté sur l’environnement routier du véhicule,
- détecter, en fonction de l’image dudit motif lumineux, un relief présentant une surface s’élevant en saillie dans l’environnement routier du véhicule, et
- lorsque ledit relief a été détecté, pour commander le projecteur de lumière en tenant compte de ce relief s’élevant dans l’environnement routier du véhicule.
La demanderesse a constaté que, lors d’une conduite de nuit, des reliefs volumineux présents dans l’environnement routier d’un véhicule, tels que des talus, murs, parapets, flancs de montagne, arbres, ou encore d’autres véhicules, peuvent s’avérer particulièrement éblouissants pour le conducteur du véhicule, en particulier lorsqu’ils sont proches du véhicule. Ces reliefs volumineux présentent en effet une surface étendue, s’élevant en saillie dans cet environnement routier. Cette surface, inclinée par rapport à une voie de circulation empruntée par le véhicule, ou sensiblement perpendiculaire à cette voie de circulation, intercepte la lumière émise par les projecteurs du véhicule, et, de par son caractère étendu, rend un tel relief éblouissant.
Le motif lumineux projeté sur l’environnement routier du véhicule, tel qu’il est visualisé par le dispositif de capture d’image, est modifié, en particulier déformé, en présence d’un tel relief.
Ainsi, grâce à l’invention, la présence d’un tel relief dans l’environnement routier du véhicule peut être détectée, le projecteur de lumière étant alors commandé en tenant avantageusement compte de la présence de ce relief potentiellement éblouissant dans l’environnement routier du véhicule.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif de commande conforme à l’invention sont les suivantes :
- le module de commande est programmé en outre pour déterminer, à partir de l’image dudit motif lumineux, une donnée représentative d’une position de ladite surface s’élevant en saillie dans l’environnement routier du véhicule ;
- le module de commande est programmé en outre pour déterminer, à partir de l’image dudit motif lumineux, une donnée représentative d’une aire présentée par ladite surface s’élevant en saillie dans l’environnement routier du véhicule ;
- le module de commande est programmé en outre pour, lorsque ledit relief a été détecté, commander le projecteur pour qu’il éclaire l’environnement routier du véhicule avec une intensité lumineuse réduite au niveau de ladite surface s’élevant en saillie dans l’environnement routier du véhicule ;
- le module de commande est programmé pour commander le projecteur de lumière pour qu’il éclaire l’environnement routier du véhicule avec une intensité lumineuse réduite au niveau de ladite surface, à condition en outre que ladite surface soit située à proximité du véhicule ;
- le motif lumineux comprend une grille lumineuse ;
- le module de commande est programmé en outre pour traiter ladite image capturée de manière à déterminer une position, dans cette image, d’au moins un élément remarquable dudit motif lumineux ;
- le module de commande est programmé en outre pour détecter une déformation de l’image dudit motif lumineux projeté sur l’environnement routier du véhicule, et pour détecter ledit relief en fonction de ladite déformation ;
- le module de commande est programmé en outre pour déterminer la donnée représentative de la position de ladite surface, et/ou la donnée représentative de l’aire présentée par ladite surface, en fonction de ladite déformation ;
- le système optique comprend une source émettant un rayonnement lumineux infrarouge, le système optique étant adapté à projeter ce rayonnement lumineux infrarouge sous la forme dudit motif lumineux ;
- le système optique est adapté à projeter ledit motif lumineux de manière intermittente ;
- le système optique est adapté à projeter ledit motif lumineux dans un champ d'éclairage du projecteur de lumière ;
- le système optique est adapté à projeter ledit motif lumineux au niveau d’une région dudit champ d'éclairage qui est décalée latéralement dans ce champ.
L’invention propose également un dispositif d’éclairage pour véhicule comprenant un projecteur de lumière ainsi qu’un dispositif de commande, tel que décrit ci-dessus, pour commander ce projecteur de lumière.
On peut prévoir que le système optique adapté à projeter ledit motif lumineux est inclus dans le projecteur de lumière de ce dispositif d’éclairage.
L’invention propose aussi un procédé de commande d’un projecteur de lumière d’un véhicule, comprenant les étapes suivantes, mises en œuvre par un module de commande :
- traitement d’une image d’un environnement routier extérieur au véhicule, capturée par un dispositif de capture d’image, de manière à détecter, dans cette image capturée, une image d’un motif lumineux projeté sur ledit environnement routier par un système optique,
- détection, en fonction de l’image dudit motif lumineux, d’un relief présentant une surface s’élevant en saillie dans l’environnement routier du véhicule, et
- lorsque ledit relief a été détecté, commande du projecteur de lumière en tenant compte de ce relief s’élevant dans l’environnement routier du véhicule.
Les caractéristiques optionnelles décrites ci-dessus en termes de dispositif peuvent également s’appliquer à ce procédé de commande.
Description detaillee d’un exemple de réalisation
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés :
- la figure 1 représente schématiquement, vu de dessus, un véhicule muni d’un dispositif de commande d’un projecteur de lumière conforme aux enseignements de l’invention ;
- la figure 2 représente schématiquement le véhicule de la figure 1, vu de côté ;
- la figure 3 représente schématiquement une image capturée par un dispositif de capture d’image du dispositif de commande de la figure 1 ;
- la figure 4 représente schématiquement une autre image capturée par le dispositif de capture d’image ; et
- la figure 5 représente schématiquement, sous forme d’un logigramme, les principales étapes d’un procédé de commande mis en œuvre dans le dispositif de commande de la figure 1.
Les figures 1 et 2 représentent schématiquement un véhicule 1, ici un véhicule automobile tel qu’une voiture, un camion, ou encore un bus, situé sur une voie de circulation 3. Le véhicule 1 peut être un véhicule dont les déplacements sont commandées manuellement par un conducteur, ou un véhicule autonome permettant de réaliser ces déplacements sans intervention, ou du moins avec une intervention réduite du conducteur.
Le véhicule 1 comprend un dispositif d’éclairage 10 (figure 1) qui comporte au moins un projecteur 11 A, 11B de lumière, ici plusieurs, permettant d’éclairer une partie d’un environnement routier 2 extérieur au véhicule 1. La partie de l’environnement routier 2 du véhicule pouvant ainsi être éclairée par le ou les projecteurs de lumière est désigné dans la suite comme le champ CH d'éclairage, ou simplement comme le champ CH du, ou des projecteurs.
Ici, le véhicule 1 comprend plus précisément un projecteur 11A avant droit, et un projecteur 11B avant gauche, et le champ CH de ces projecteurs de lumière s’étend en avant du véhicule (par rapport à son sens de déplacement en marche avant).
Les projecteurs avant gauche et droit du véhicule peuvent fonctionner selon au moins :
- un mode de fonctionnement du type feux de route, produisant un éclairage de longue portée, et
- un autre mode de fonctionnement du type feux de croisement, produisant un éclairage de portée plus réduite, dans lequel les projecteurs émettent de la lumière selon une direction inclinée plus fortement vers le bas que dans le mode de fonctionnement du type feux de route (autrement formulé, en feux de croisement, la lumière émise par les projecteurs et inclinée plus fortement vers la surface de la voie de circulation 3 - vers la chaussée - sur laquelle circule le véhicule).
Les projecteurs 11 A, 11B du véhicule sont commandables de manière à permettre une réduction, sur commande, de l’intensité lumineuse de l’éclairage au niveau d’une zone donnée de leur champ CH.
Cette réduction d'intensité lumineuse au niveau de ladite zone peut être obtenue :
- par une réduction de l'intensité lumineuse totale émise par les projecteurs de lumière (par exemple en réduisant une tension d'alimentation de leurs sources de lumière), et/ou
- par une modification de la répartition spatiale de l'intensité lumineuse dans le champ CH des projecteurs, de manière que l'intensité lumineuse de l'éclairage soit plus faible au niveau de ladite zone que dans d'autres parties du champ CH des projecteurs.
L’intensité lumineuse au niveau de ladite zone peut par exemple être réduite par un basculement, d’un mode de fonctionnement de type feux de route, à un mode de fonctionnement de type feux de croisement.
On peut prévoir aussi que chaque projecteur 11 A, 11B comprend un cache, monté mobile dans le projecteur 11 A, 11B entre :
- une position escamotée, dans laquelle il laisse passer un faisceau de rayons lumineux produit par une source de lumière du projecteur, et
- une position de masquage, dans laquelle le cache est placé dans le faisceau de rayons lumineux et masque les rayons de ce faisceau qui éclaireraient ladite zone (masque une partie du faisceau de rayons lumineux). On peut prévoir en particulier que le projecteur est adapté à positionner ce cache, dans le faisceau de rayons lumineux, de manière commandable. La position, dans le champ CH des projecteurs, de la zone au niveau de laquelle l'intensité lumineuse de l'éclairage est réduite, peut alors être commandée, par l'intermédiaire de la position de ce cache.
Les projecteurs peuvent aussi être adaptés à éclairer différentes parties de leur champ CH d’éclairage, indépendamment les unes des autres, chacune de ces parties étant éclairée avec une intensité lumineuse donnée, commandable indépendamment de l’intensité lumineuse de l’éclairage dans les autres parties du champ CH.
Le dispositif d’éclairage 10 comprend également un dispositif de commande des projecteurs 11 A, 11B de lumière. Ce dispositif de commande comprend :
- un dispositif de capture d’image 12, tel qu’une caméra vidéo,
- un module de commande 14, réalisé au moyen d’une unité de commande électronique comportant notamment un processeur et une mémoire,
- et, de manière particulièrement remarquable, un système optique 13 adapté à projeter un motif 20 lumineux sur l’environnement routier 2 du véhicule 1.
Le module de commande 14 est connecté au dispositif de capture d’image 12 et est adapté à recevoir de ce dernier des données représentatives d’une image capturée par le dispositif de capture d’image 12.
Le module de commande 14 est également connecté aux projecteurs
A, 11B de lumière et est adapté à les commander. Le module de commande 14 est adapté en particulier à commander la réduction précitée d'intensité lumineuse au niveau d’une zone donnée du champ CH des projecteurs.
Le système optique 13, adapté à projeter ledit motif 20, comprend au moins une source émettant un rayonnement lumineux, ici un rayonnement lumineux infrarouge.
La source émettant le rayonnement lumineux peut par exemple être une source laser, ou encore être réalisée au moyen d’une ou plusieurs diodes électroluminescentes.
Le système optique 13 est adapté à projeter ce rayonnement lumineux sous la forme dudit motif 20 lumineux, par exemple au moyen d'un masque sur lequel ce motif est gravé ainsi que d'une ou plusieurs lentilles formant une image de ce masque sur l'environnement routier du véhicule.
Le motif 20 lumineux précité correspond ici à une grille, formée de plusieurs lignes lumineuses s'intersectant, c’est-à-dire se croisant, à la manière d'un quadrillage (figure 1).
En variante, au lieu de correspondre à une grille, le motif 20 lumineux pourrait par exemple correspondre à un ensemble de points lumineux disposés régulièrement au niveau de noeuds d'un réseau régulier tel qu'un réseau rectangulaire, ou à un ensemble de lignes ou de cercles lumineux, par exemple un ensemble de cercles lumineux régulièrement répartis.
Comme le rayonnement lumineux projeté sous la forme dudit motif 20 est situé ici dans un domaine de rayonnement de l'infrarouge, ce motif est invisible pour le conducteur du véhicule, ce qui évite avantageusement que ce conducteur ne perçoive cet élément visuel supplémentaire (ledit motif), qui ne lui est pas nécessairement utile dans sa conduite du véhicule.
En variante, au lieu d'émettre le rayonnement lumineux formant ledit motif 20 dans un domaine de rayonnement de l'infrarouge, le système optique peut être adapté à projeter ledit motif 20 lumineux de manière intermittente, dans le domaine de rayonnement du visible. Plus précisément, le motif 20 lumineux peut être projeté pendant une durée brève, par exemple inférieure à un vingtième de seconde, et cela de manière répétée à intervalles de temps réguliers. Le motif 20 lumineux est alors avantageusement peu visible pour le conducteur du véhicule.
Le système optique 13 est adapté ici à projeter ledit motif 20 lumineux dans le champ CH d'éclairage des projecteurs 11 A, 11B de lumière, et donc, en pratique en avant du véhicule 1.
Le système optique 13 est adapté plus précisément à projeter ce motif 20 lumineux au niveau d’une région du champ CH des projecteurs 11 A, 11B qui est décalée latéralement dans ce champ CH d'éclairage. En pratique, lorsque le véhicule 1 équipé de ce dispositif d'éclairage 10 circule sur la voie de circulation 3, le motif 20 lumineux est projeté plus précisément au niveau d'un des côtés de cette voie de circulation 3, à proximité d'une limite latérale gauche ou droite de cette voie de circulation.
Dans le cas d'une circulation à droite, comme aux Etats-Unis, en Allemagne ou France par exemple, ladite région est située au niveau du côté droit de la voie de circulation 3 sur laquelle est situé le véhicule 1. Le motif 20 lumineux est alors projeté au moins en partie sur le bas-côté (droit) de la route empruntée par le véhicule, lorsque celui-ci est situé sur la voie de droite de cette route, comme c'est le cas dans l'exemple de configuration routière représentée schématiquement sur les figures 1 et 2.
Grâce à cette disposition, le système optique 13 est adapté à projeter ledit motif 20 sur un ou des reliefs qui s'élèveraient dans l'environnement routier 2 du véhicule 1, au niveau de ce bas-côté.
Dans la configuration routière représentée schématiquement sur les figures 1 et 2, par exemple, le motif 20 lumineux, émis en direction du bas côté de la route, est projeté sur un bloc 4 s'élevant au niveau de ce bas côté. Dans cette situation, le motif 20 lumineux est projeté en particulier sur une surface 41 de ce bloc 4 qui s'élève en saillie dans l'environnement routier 2 du véhicule 1, face au véhicule.
Dans le cas d'une circulation à gauche, comme au Japon ou au Royaume-Uni par exemple, on peu prévoir que le motif lumineux est projetté au niveau du côté gauche de la voie de circulation sur laquelle est situé le véhicule.
En variante, la région au niveau de laquelle est projeté le motif 20 lumineux pourrait être située au niveau de l'un quelconque des côtés, gauche ou droit, de la voie de circulation empruntée par le véhicule.
En variante encore, cette région pourrait occuper une partie centrale du champ CH d'éclairage, ou s'étendre aussi bien latéralement qu'au centre de ce champ. Dans le cadre de cette variante, le motif lumineux peut alors être projeté notamment sur un autre véhicule automobile qui précéderait, sur sa voie de circulation, le véhicule équipé du dispositif d'éclairage.
Ici, le système optique 13 adapté à projeter le motif 20 lumineux susmentionné est inclus dans l'un des projecteurs 11 A, 11B de lumière. En variante, ce système optique pourrait être distinct de ces projecteurs, et être situé à l'extérieur de ceux-ci.
Le dispositif de capture d'image 12 est adapté à être positionné dans le véhicule de manière que son champ de vision inclue une partie au moins du champ CH d'éclairage des projecteurs, et en particulier, inclue la région du champ CH d’éclairage où est projeté le motif 20 lumineux.
Le dispositif de capture d'image 12 comprend un capteur d'image, par exemple du type CCD ou CMOS (selon les acronymes anglo-saxons de ChargeCoupled Device, ou dispositif à transfert de charges, et de Complementary Métal Oxide Semi-conductor, ou métal-oxyde-semiconducteur complémentaires). Ce capteur d'image est sensible au rayonnement lumineux émis par le système optique 13, dont on rappelle qu'il est situé ici dans le domaine de rayonnement de l'infrarouge.
Selon une caractéristique particulièrement remarquable du dispositif de commande des projecteurs 11 A, 11B de lumière, le module de commande 14 est programmé pour :
E1- traiter une image dudit environnement routier 2, capturée par le dispositif de capture d’image 12, de manière à détecter, dans cette image capturée, une image dudit motif 20 lumineux projeté sur l’environnement routier 2 du véhicule 1,
E2- détecter, en fonction de l’image dudit motif lumineux, un relief présentant une surface s’élevant en saillie dans l’environnement routier 2 du véhicule 1, et
E3- lorsque ledit relief a été détecté, pour commander le projecteur de lumière, ici les projecteurs de lumière 11 A, 11 B, en tenant compte de ce relief s’élevant dans l’environnement routier du véhicule.
Ce relief, qui s’élève dans l’environnement routier 2 du véhicule 1, peut correspondre notamment à un talus, mur, parapet, bloc, flanc de montagne, ou encore à un arbre. II peut correspondre aussi à un autre véhicule.
Dans l’image capturée, l’image dudit motif lumineux dépend du fait que ce relief est présent dans de la région du champ CH où est projeté le motif 20 lumineux, ou absent de cette région, comme cela est illustré schématiquement sur les figures 3 et 4.
La figure 3 représente schématiquement une première image IMGA capturée par le dispositif de capture d’image 12, dans la configuration routière correspondant aux figures 1 et 2. On rappelle que dans cette configuration routière, le motif 20 lumineux est projeté sur une région du champ CH d’éclairage dans laquelle est situé un bloc 4. Ce bloc présente une surface 41 s'élevant en saillie dans l'environnement routier 2 du véhicule 1.
La figure 4 représente schématiquement une deuxième image IMGB, capturée par le dispositif de capture d’image 12 dans une autre configuration routière pour laquelle aucun relief ne s’élève dans la région sur laquelle est projeté le motif 20 lumineux.
Comme illustré sur ces figures, les images du motif lumineux IMG20 et IMG20’, obtenues respectivement dans ces deux configurations, sont différentes l’une de l’autre. On constate en particulier que l’image du motif lumineux IMG20 est déformée par le relief 4 sur lequel le motif 20 est projeté.
Cette dépendance de l’image du motif lumineux, en fonction de la présence ou de l’absence dudit relief, est exploitée par le module de commande 14 (dont on rappelle qu’il est programmé pour détecter la présence du relief en fonction de l’image du motif lumineux).
Lorsque le relief est détecté, les projecteurs 11 A, 11B de lumière sont alors commandés en tenant avantageusement compte de la présence de ce relief, potentiellement éblouissant, dans l’environnement routier 2 du véhicule 1.
Les étapes E1 à E3, que le module de commande 14 est programmé pour exécuter, sont décrites plus en détail ci-dessous.
Etape E1.
L’unité de commande 14 est programmée ici pour, à l’étape E1, identifier dans l’image capturée (par exemple dans la première image IMGA, représentée sur la figure 3) un partie au moins de l’image dudit motif lumineux (IMG20 par exemple).
Pour cela, l’unité de commande 14 est programmée par exemple pour sélectionner des pixels de l’image capturée présentant une luminosité supérieure à un seuil de luminosité donnée et/ou un contraste supérieur à un seuil de contraste donné. L’image du motif lumineux identifiée par l’unité de commande est alors formée des pixels ainsi sélectionnés.
En variante, le module de commande pourrait être programmé pour extraire l’image du motif lumineux, de l’image capturée, par filtrage de l’image capturée, par exemple au moyen d’un filtre conservant sélectivement des modulations spatiales de l’image associées à une ou des fréquences spatiales élevées.
Ici, l’unité de commande 14 est programmée en outre pour, à l’étape E1, traiter l’image capturée de manière à déterminer une position, dans cette image, d’au moins un élément remarquable du motif 20 lumineux.
Cet élément remarquable correspond, ici, à l’une des intersections 21 entre les lignes de la grille (figure 1) constituant le motif 20.
L’unité de commande 14 est programmée plus précisément pour déterminer ici des positions, dans l’image capturée, associées respectivement à plusieurs de ces intersections 21.
En variante, le module de commande pourrait être programmé pour repérer, dans l’image capturée, un élément remarquable correspondant à un segment 22 du motif lumineux, ou à un point anguleux de ce motif, ou encore à un point lumineux isolé pouvant être distingué aisément du reste du motif lumineux.
Etape E2.
Le module de commande 14 est programmé ici pour, à l’étape E2, détecter la présence dudit relief, en fonction des positions, dans l’image capturée, des éléments remarquables du motif 20 lumineux, repérés à l’étape E1.
Les positions de ces éléments remarquables varient en effet selon que le relief susmentionné est présent ou non au niveau de la région de projection du motif lumineux.
En particulier, les positions de ces éléments remarquables permettent une détection et une caractérisation avantageusement rapide et précise, par le module de commande 14, d’une déformation de l’image du motif lumineux causée par ce relief.
Ici, le module de commande 14 est programmé de plus pour déterminer, à partir de l’image du motif lumineux (par exemple à partir de l’image IMG20), une donnée représentative d’une position de ladite surface 41 (présentée par le relief détecté) s’élevant en saillie dans l’environnement routier du véhicule. Le module de commande est programmé en outre pour déterminer une donnée représentative d’une aire présentée par cette surface 41.
Le module de commande 14 est programmé ici pour déterminer ces données, représentatives respectivement de la position et de l’aire de la surface 41, en fonction des positions desdits éléments remarquables du motif lumineux, repérés à l’étape E1.
Dans le mode de réalisation décrit ici, le module de commande 14 est programmé pour :
- détecter une déformation de l’image du motif lumineux, par rapport à une situation dans laquelle aucun relief n’est présent dans l’environnement routier du véhicule (telle que celle correspondant à la figure 4), et pour
- détecter que le relief mentionné ci-dessus est présent dans cet environnement, en fonction de ladite déformation.
Par déformation, on désigne notamment une variation des positions desdits éléments remarquables, les unes par rapport aux autres, et/ou un changement de position ou d’orientation des segments 22 du motif lumineux.
Le module de commande 14 peut de plus être programmé, comme ici, pour déterminer les données représentatives respectivement de la position et de l’aire de ladite surface, en fonction de ladite déformation.
Pour cela, le module de commande 14 peut par exemple être programmé de manière à :
- déterminer une position et une aire, dans l’image capturée, d’une partie de l’image du motif lumineux qui a subi une déformation, et
- déterminer la position et l’aire occupées par ladite surface 41 en fonction de la position et de l’aire de cette partie déformée de l’image du motif lumineux.
Etape E3.
On rappelle que le module de commande 14 est programmé pour, à l’étape E3, lorsque le relief susmentionné a été détecté à l’étape E2 précédente, commander les projecteurs de lumière 11 A, 11B du véhicule en tenant compte de ce relief s’élevant dans l’environnement routier du véhicule.
Ici, le module de commande 14 est programmé pour, lorsque le relief susmentionné a été détecté à l’étape E2, commander les projecteurs 11 A, 11B de lumière du véhicule 1, lors d’une étape E31, pour qu’ils éclairent l’environnement routier 2 du véhicule 1 avec une intensité lumineuse réduite au niveau de ladite surface 41 présentée par le relief 4 détecté.
Grâce à cette disposition, l’éblouissement du conducteur, que pourrait causer ce relief présent dans le champ CH d’éclairage des projecteurs, est avantageusement évité, ou tout au moins réduit.
Ici, le module de commande 14 est programmé plus précisément pour, à l’étape E31, commander les projecteurs 11 A, 11B de lumière de manière à réduire localement l’intensité lumineuse, au niveau d’une zone de l’environnement routier 2 incluant ladite surface 41 s’élevant en saillie dans cet environnement, sans pour cela réduire l’intensité lumineuse ailleurs dans le champ CH d’éclairage des projecteurs.
On rappelle à cet égard que, comme décrit plus en détail précédemment, les projecteurs 11 A, 11B de lumière sont commandables de manière à permettre une réduction, sur commande, de l’intensité lumineuse de l’éclairage au niveau d’une zone donnée (ici la zone susmentionnée, incluant la surface 41 du relief 4 détecté) de leur champ CH d’éclairage.
L’éblouissement que pourrait causer le relief présent dans le champ CH d’éclairage des projecteurs est ainsi évité, tout en maintenant l’éclairage, et donc la visibilité de l’environnement routier 2 pour le conducteur, sauf bien sûr au niveau de ladite zone.
Le module de commande 14 est programmé ici pour commander les projecteurs 11 A, 11B en tenant compte des données, représentatives de la position et de l’aire de la surface 41, déterminées à l’étape E2. Cela permet de réduire l’intensité lumineuse de l’éclairage précisément au niveau de la surface 41 présentée par le relief 4 détecté.
On peut prévoir de manière optionnelle que le module de commande 14 est programmé pour commander ladite réduction d’intensité lumineuse, à condition en outre que la surface 41 présentée par le relief détectée soit située à proximité du véhicule, c’est-à-dire à une distance du véhicule inférieure à une distance limite donnée. Cette distance limite donnée peut par exemple être inférieure à 20 mètres, ou encore inférieure à 10 mètres, voire inférieure à 5 mètres.
La surface présentée par le relief détecté est peu susceptible de causer un éblouissement du conducteur lorsqu’elle est très éloignée du véhicule. Réduire l’éclairage produit par les projeteurs dans une telle situation réduirait alors la visibilité sans que cela ne soit utile, puisque le risque d’éblouissement serait alors faible.
Il est donc particulièrement intéressant que le module de commande 14 soit programmé pour commander ladite réduction d’intensité lumineuse, à condition en outre que la surface présentée par le relief détectée soit située à proximité du véhicule.
Le module de commande 14 peut être programmé pour déterminer la distance séparant le véhicule 1, de cette surface 41 s’élevant dans son environnement routier, en fonction notamment de la donnée représentative de la position de cette surface, déterminée à l’étape E2 précédente.
On peut prévoir aussi, de manière optionnelle, que le module de commande 14 est programmé pour commander ladite réduction d’intensité lumineuse, à condition en outre que l’aire de ladite surface 41 soit supérieure à un seuil déterminé donné.
En variante, le module de commande pourrait être programmé pour commander un passage d’un mode de fonctionnement de type feux de route à un mode de fonctionnement de type feux de croisement, suite à la détection dudit relief, au lieu d’être programmé comme ici pour commander alors une réduction d’intensité lumineuse seulement au niveau de ladite surface du relief détecté.
Le regroupement en étapes des différentes opérations que le module de commande 14 est programmé pour exécuter n’est pas limitatif. Ainsi, le module de commande pourrait être programmé pour exécuter les étapes E1 et E2 sous la forme d’un même bloc d’opérations de traitement de l’image capturée.
En variante, le module de commande 14 pourrait être programmé pour, aux étapes E1 et E2, traiter plusieurs images capturées successivement par le dispositif de capture d’image, pour déterminer, avec plus de précision que par traitement d’une seule image, si un relief est présent dans l’environnement routier du véhicule (et déterminer s’il y a lieu une position de ce relief).
En variante encore, le dispositif de commande pourrait comprendre plusieurs dispositifs de capture d’images, par exemple une caméra frontale et une caméra latérale, le module de commande étant alors programmé pour détecter qu’un relief est présent dans l’environnement routier du véhicule par traitement de plusieurs images capturées respectivement par ces dispositifs de capture d’image.
La figure 5 représente schématiquement, sous la forme d’un logigramme, des étapes d’un procédé de commande d’un projecteur de lumière d’un véhicule, mis en œuvre dans le dispositif d’éclairage 10 représenté schématiquement figure 1, et qui a été décrit ci-dessus.
Selon une caractéristique particulièrement remarquable, ce procédé de commande comprend les étapes E1, E2 et E3 qui ont été décrites ci-dessus, exécutées par le module de commande 14.
Selon un mode de réalisation envisageable, ce procédé comprend également une étape EO de capture d’au moins une image par le dispositif de capture d’image 12.
L’organisation de ces étapes les unes par rapport aux autres est décrite maintenant plus en détail.
Ce procédé débute, à l’étape E0, par la capture d’au moins une image de de l’environnement routier 2 du véhicule 1 par le dispositif de capture d’image 12.
Ce procédé se poursuit alors par l’étape E1), puis par l’étape E2), déjà décrites en détail plus haut en termes de dispositif.
Le procédé comprend ensuite l’étape E3, qui début ici par une étape E30 au cours de laquelle le module de commande 14 teste si un relief, présentant une surface s’étendant en saillie dans l’environnement routier 2 du véhicule, a été détecté à l’étape E2 précédente.
Lorsque ce relief a été détecté à l’étape E2, le module de commande 14 détermine aussi, au cours de l’étape E30, si la surface susmentionnée, présentée par ce relief, est située à une distance du véhicule inférieure à la distance limite donnée mentionnée précédemment.
Lorsque l’étape E30 montre :
- que la présence de ce relief dans l’environnement routier 2 a été détectée à l’étape E2, et
- que la distance séparant le véhicule de la surface présentée par ce relief est inférieure à la distance limite donnée, alors, le procédé se poursuit par l’étape E31 qui a été décrite précédemment (flèche F1 de la figure 5).
Dans le cas contraire, le procédé reprend à l’étape EO, au cours de laquelle une image de l’environnement routier est à nouveau capturée par le dispositif de capture d’image 12 (flèche F2 de la figure 5).
On rappelle qu’au cours de l’étape E31, le module de commande 31 commande le projecteur, ou, comme ici, les projecteurs 11 A, 11B de lumière du véhicule, en tenant compte de la présence du relief détectée à l’étape E2.
Après l’étape E31, le procédé repend à l’étape EO, au cours de laquelle une image de l’environnement routier est à nouveau capturée par le dispositif de capture d’image 12 (flèche F3 de la figure 5).

Claims (16)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif de commande d’un projecteur (11 A, 11 B) de lumière d’un véhicule (1), le dispositif de commande comprenant un dispositif de capture d’image (12), et étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre un système optique (13) adapté à projeter un motif (20) lumineux sur un environnement routier (2) extérieur au véhicule (1), ainsi qu’un module de commande (14) programmé pour :
    - traiter une image (IMGA, IMGB) dudit environnement routier (2), capturée par le dispositif de capture d’image (12), de manière à détecter, dans cette image capturée (IMGA, IMGB), une image dudit motif lumineux (IMG20, IMG20’) projeté sur l’environnement routier (2) du véhicule (1),
    - détecter, en fonction de l’image dudit motif lumineux (IMG20, IMG20’), un relief (4) présentant une surface (41) s’élevant en saillie dans l’environnement routier (2) du véhicule (1), et
    - lorsque ledit relief (4) a été détecté, pour commander le projecteur (11 A, 11 B) de lumière en tenant compte de ce relief (4) s’élevant dans l’environnement routier (2) du véhicule (1).
  2. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le module de commande (14) est programmé en outre pour déterminer, à partir de l’image dudit motif lumineux (IMG20, IMG20’), une donnée représentative d’une position de ladite surface (41) s’élevant en saillie dans l’environnement routier du véhicule.
  3. 3. Dispositif de commande selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le module de commande (14) est programmé en outre pour déterminer, à partir de l’image dudit motif lumineux (IMG20, IMG20’), une donnée représentative d’une aire présentée par ladite surface (41) s’élevant en saillie dans l’environnement routier du véhicule.
  4. 4. Dispositif de commande selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le module de commande (14) est programmé en outre pour, lorsque ledit relief a été détecté, commander le projecteur (11 A, 11 B) pour qu’il éclaire l’environnement routier (2) du véhicule (1) avec une intensité lumineuse réduite au niveau de ladite surface (41) s’élevant en saillie dans l’environnement routier du véhicule.
  5. 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, dans lequel le module de commande (14) est programmé pour commander le projecteur (11A, 11 B) de lumière pour qu’il éclaire l’environnement routier (2) du véhicule (1) avec une intensité lumineuse réduite au niveau de ladite surface (41), à condition en outre que ladite surface (41) soit située à proximité du véhicule (1).
  6. 6. Dispositif de commande selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le motif (20) lumineux comprend une grille lumineuse.
  7. 7. Dispositif de commande selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le module de commande (14) est programmé en outre pour traiter ladite image capturée (IMGA, IMGB) de manière à déterminer une position, dans cette image (IMGA, IMGB), d’au moins un élément remarquable dudit motif (20) lumineux.
  8. 8. Dispositif de commande selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le module de commande (14) est programmé en outre pour :
    - détecter une déformation de l’image dudit motif lumineux (IMG20, IMG20’) projeté sur l’environnement routier (2) du véhicule (1), et pour
    - détecter ledit relief (4) en fonction de ladite déformation.
  9. 9. Dispositif de commande selon la revendication 8, dans lequel le module de commande (14) est programmé en outre pour déterminer la donnée représentative de la position de ladite surface (41), et/ou la donnée représentative de l’aire présentée par ladite surface (41), en fonction de ladite déformation.
  10. 10. Dispositif de commande selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le système optique (13) comprend une source émettant un rayonnement lumineux infrarouge, le système optique (13) étant adapté à projeter ce rayonnement lumineux infrarouge sous la forme dudit motif (20) lumineux.
  11. 11. Dispositif de commande selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel le système optique (13) est adapté à projeter ledit motif (20) lumineux de manière intermittente.
  12. 12. Dispositif de commande selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel le système optique (13) est adapté à projeter ledit motif (20) lumineux dans un champ d'éclairage (CH) du projecteur (11 A, 11 B) de lumière.
  13. 13. Dispositif de commande selon la revendication 12, dans lequel le système optique (13) est adapté à projeter ledit motif (20) lumineux au niveau d’une région dudit champ (CH) d'éclairage qui est décalée latéralement dans ce champ (CH).
  14. 14. Dispositif d’éclairage (10) pour véhicule (1) comprenant un projecteur (11A , 11 B) de lumière ainsi qu’un dispositif de commande selon l’une des revendications 1 à 13, pour commander ce projecteur (11A , 11 B) de lumière.
  15. 15. Dispositif d’éclairage (10) selon la revendication 14, dans lequel le système optique (13) adapté à projeter ledit motif (20) lumineux est inclus dans le projecteur (11A , 11 B) de lumière.
  16. 16. Procédé de commande d’un projecteur (11A , 11 B) de lumière d’un véhicule (1), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes, mises en œuvre par un module de commande (14) :
    - traitement d’une image (IMGA, IMGB) d’un environnement routier (2) extérieur au véhicule (1), capturée par un dispositif de capture d’image (12), de manière à détecter, dans cette image capturée (IMGA, IMGB), une image d’un motif (20) lumineux projeté sur ledit environnement routier (2) par un système optique (13),
    - détection, en fonction de l’image dudit motif lumineux (IMG20, IMG20’), d’un relief (4) présentant une surface (41) s’élevant en saillie dans l’environnement routier (2) du véhicule (1), et
    - lorsque ledit relief (4) a été détecté, commande du projecteur (11 A,
    11 B) de lumière en tenant compte de ce relief (4) s’élevant dans l’environnement routier (2) du véhicule (1).
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