FR3068315B1 - Systeme lumineux pour vehicule automobile - Google Patents

Systeme lumineux pour vehicule automobile Download PDF

Info

Publication number
FR3068315B1
FR3068315B1 FR1756107A FR1756107A FR3068315B1 FR 3068315 B1 FR3068315 B1 FR 3068315B1 FR 1756107 A FR1756107 A FR 1756107A FR 1756107 A FR1756107 A FR 1756107A FR 3068315 B1 FR3068315 B1 FR 3068315B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
contrast
lighting device
acquisition
vehicle
lighting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1756107A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3068315A1 (fr
Inventor
Kostadin Beev
Vanesa SANCHEZ
Eric Landiech
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision SAS filed Critical Valeo Vision SAS
Priority to FR1756107A priority Critical patent/FR3068315B1/fr
Publication of FR3068315A1 publication Critical patent/FR3068315A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3068315B1 publication Critical patent/FR3068315B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2603—Attenuation of the light according to ambient luminiosity, e.g. for braking or direction indicating lamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/314—Ambient light
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/11—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the brightness or colour temperature of ambient light

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Système lumineux de véhicule automobile comportant : - un dispositif d'acquisition (3) de scène avec un capteur d'images; - un premier dispositif d'éclairage (1) émettant un faisceau lumineux de sorte à augmenter le contraste des images captées par le capteur d'image ; - un deuxième dispositif d'éclairage (2) émettant un faisceau lumineux réalisant une fonction d'éclairage et/ou de signalisation réglementaire ; - une unité de commande (4) actionnant le premier dispositif d'éclairage (1) lorsqu'un contraste C0 des images captées est inférieur à un contraste Cacq prédéfini ; - un dispositif d'éclairage complémentaire (7) restituant au conducteur dudit véhicule la scène capturée avec un contraste plus élevé que celui de la même scène vue sans ce dernier, ladite unité de commande actionnant le dispositif d'éclairage complémentaire (7) lorsqu'un contraste Co des images captées est inférieur à un contraste seuil Cvis prédéfini, le premier dispositif d'éclairage (1) générant un éclairage modulé dont la modulation est imperceptible par ledit conducteur.

Description

SYSTEME LUMINEUX POUR VEHICULE AUTOMOBILE L’invention concerne le domaine de l’éclairage et/ou de signalisation,notamment pour véhicules automobiles. Plus particulièrement, l’inventionconcerne un système lumineux pour véhicule automobile et un procédé decommande du système lumineux.
Un véhicule automobile est généralement équipé de projecteurs lumineuxdestinés à éclairer la route devant le véhicule, la nuit ou lorsque la luminosité estréduite, c’est-à-dire lorsque la luminosité ambiante est faible voire insuffisante,comme par exemple dans un tunnel, dans un parking souterrain, à l’aube, aucrépuscule, lorsque le ciel est couvert... Les véhicules automobiles sont de plusen plus souvent équipés de dispositifs d’aide à la conduite, qui permettentd’adapter la forme des faisceaux lumineux émis par les projecteurs en fonctiondes conditions de circulation.
Ces fonctions d’aide à la conduite peuvent être utilisées en combinaisonavec un dispositif d’acquisition, comme par exemple une caméra, permettantd’acquérir des images de la scène située à l’avant du véhicule. Un tel dispositifpeut notamment être utilisé pour détecter les bandes de marquage des borduresde la voie de circulation sur laquelle le véhicule se situe, à l’avant du véhicule, afinde permettre à un système dans le véhicule d’émettre une alerte pour avertir leconducteur en cas de déviation de la trajectoire du véhicule ou en cas d’unfranchissement d’une bande de marquage. Le dispositif d’acquisition peutégalement permettre de mesurer la distance entre le véhicule et le véhicule suiviafin de garantir le maintien d’une distance de sécurité suffisante. Il peut aussipermettre de détecter la présence d’autres véhicules sur la route et d’adapter lefaisceau projeté de sorte à ne pas éblouir les conducteurs des autres véhicules.
Toutefois, la nuit ou lorsque la luminosité est réduite et par temps de pluieou lorsque la route est mouillée, la visibilité des bandes de marquage au sol, etnotamment des bandes de marquage des bordures de la voie de circulation danslaquelle se situe le véhicule, est fortement réduite. En effet, une couche d’eaurecouvre les bandes de marquage et diminue la visibilité des bandes de marquage pour le conducteur et pour le dispositif d’acquisition, notamment sous l’effet despertes de Fresnel.
Une solution pour obtenir une meilleure visibilité des bandes de marquagesconsiste à augmenter l’éclairage de la scène située à l’avant du véhicule.Cependant, cette solution n’est pas satisfaisante puisque cette augmentationd’éclairage doit être significative pour que la caméra ait une meilleure visibilité dela scène, ce qui entraîne une gêne pour le conducteur du véhicule etl’éblouissement des conducteurs des véhicules croisés ou suivis du fait de laréflexion de la lumière sur la couche d’eau. Les conducteurs sont alors perturbésdans leur conduite, ce qui présente un risque pour leur sécurité.
Un but de l’invention est donc de fournir un système lumineux perfectionnépermettant d’améliorer la sécurité du conducteur lorsqu’il conduit la nuit ou lorsquela luminosité est réduite et par temps de pluie ou sur route mouillée. A cet effet, on prévoit selon l’invention un système lumineux de véhiculeautomobile comportant : - un dispositif d’acquisition de la scène située à l’avant du véhiculecomportant un capteur d’images ; - un premier dispositif d’éclairage comportant au moins une source delumière apte à émettre un premier faisceau lumineux d’une première intensitééclairant ladite scène de sorte à augmenter le contraste des images captées par lecapteur d’image ; - un deuxième dispositif d’éclairage (2) comportant une source de lumièreémettant un deuxième faisceau lumineux d’une deuxième intensité réalisant unefonction d’éclairage et/ou de signalisation réglementaire à m’avant du véhicule ; - une unité de commande qui actionne le premier dispositif d’éclairagelorsqu’une première valeur de contraste dite contraste brut des images captéespar le capteur d’images est inférieure à un contraste seuil d’acquisition prédéfini ; caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif d’éclairagecomplémentaire permettant de restituer au conducteur la scène située à l’avant duvéhicule et capturée par le dispositif d’acquisition avec un contraste plus élevé que celui de la même scène perçue par le conducteur sans le dispositif d’éclairagecomplémentaire, ladite unité de commande actionnant le dispositif d’éclairagecomplémentaire lorsqu’une première valeur de contraste, dit contraste brut desimages captées par le capteur d’images est inférieure à un contraste seuil devision prédéfini, la source de lumière du premier dispositif d’éclairage (1) étant configuréepour générer un éclairage modulé dont la modulation est imperceptible par leconducteur dudit véhicule ou un observateur extérieur.
Le contraste seuil de vision prédéfini est une valeur de contraste à partir delaquelle on considère qu’un conducteur ne perçoit plus la scène, notamment lesmarquages, située à l’avant du véhicule. Cette valeur de contraste seuil de visionprédéfini peut être personnalisée en fonction de caractéristiques biologiques duconducteur (âge et couleur de l’iris notamment).
Le contraste seuil d’acquisition prédéfini est une valeur de contraste à partirde laquelle on souhaite une augmentation du contraste perçu par le dispositifd’acquisition. En particulier, ce seuil peut être un seuil limite de perception en deçàduquel le dispositif d’acquisition ne perçoit plus la scène située à l’avant duvéhicule. Il peut aussi s’agir d’un seuil au-delà de ce seuil limite de perception,notamment le seuil de vision prédéfini.
Le contraste seuil de vision prédéfini est donc supérieur ou égal aucontraste seuil d’acquisition prédéfini. En effet, le dispositif d’acquisition présenteune plus grande sensibilité que l’œil humain. Ainsi, lorsque la scène s’assombrit eten l’absence de système permettant d’améliorer la visibilité de la scène située àl’avant du véhicule, dans un premier temps, la visibilité de la scène est réduitepour le conducteur alors que la scène est encore visible pour le dispositifd’acquisition. Dans un deuxième temps, la visibilité de la scène est réduite à la foispour le conducteur et pour le dispositif d’acquisition.
Quand le contraste seuil d’acquisition prédéfini est égal au contraste seuilde vision prédéfini, le premier dispositif d’éclairage est alors activé en mêmetemps que le dispositif d’éclairage complémentaire, c’est-à-dire dès que la visibilité de la scène située à l’avant du véhicule est réduite pour le conducteur. Ce quipermet d’augmenter le contraste des images captées par le capteur d’images etd’améliorer la restitution par le dispositif d’éclairage complémentaire.
Ainsi, grâce à la présente invention, la scène située à l’avant du véhiculepeut être rendue visible au conducteur grâce à un éclairage ciblé de zones deladite scène, et notamment des bandes de marquage des bordures de la voie decirculation sur laquelle se situe le véhicule. L’éclairage ciblé permet au conducteurde mieux voir ladite scène sans être gêné et sans être éblouir les conducteurs desvéhicules croisés ou suivis, ce qui permet aux conducteurs de circuler dans demeilleures conditions de sécurité.
Dans la présente demande, on entend par observateur extérieur lesconducteurs des véhicules croisés ou suivis, les passagers de ces véhicules et lespiétons sur les bas-côtés ou sur la route.
Le dispositif d’éclairage complémentaire permet d’éclairer la scène située àl’avant du véhicule et donc de restituer au conducteur cette scène à l’aide desimages capturées par le capteur d’images avec un contraste plus élevé que celuide la même scène perçue par le conducteur sans le dispositif d’éclairagecomplémentaire.
Le premier dispositif d’éclairage vient assister le dispositif d’acquisition enaugmentant la visibilité de la scène située à l’avant du véhicule pour le dispositifd’acquisition en augmentant le contraste des images captées par le capteurd’images. Ainsi, même lorsque la visibilité de la scène est réduite pour le dispositifd’acquisition, il est possible d’y remédier et de continuer de détecter les bandes demarquage pour les resituer au conducteur. De plus, l’activation du premierdispositif d’éclairage ne vient pas gêner le conducteur ou les conducteurs desvéhicules croisés ou suivis puisque les conducteurs ne perçoivent pas lamodulation de l’éclairage générée par la source de lumière du premier dispositifd’éclairage.
La modulation de l’éclairage consiste en la variation de l’intensité émise parla source de lumière du premier dispositif d’éclairage au cours du temps. L’intensité moyenne qu’ils perçoivent est bien inférieure à l’intensité àl’intensité maximale émise par le premier dispositif d’éclairage au cours de lamodulation qui permet au capteur d’images de capter des images avec un meilleurcontraste.
La lumière modulation de l’éclairage générée par la source de lumière dupremier dispositif d’éclairage est imperceptible pour le conducteur soit en raisondes longueurs d’onde émises par la source, soit en raison de la variation del’intensité de la source pendant une durée inférieure au temps de perception descintillement de l’œil de sorte que la variation d’intensité de la source soitimperceptible pour le conducteur.
En effet, l’œil humain ne détecte plus des variations d’intensité lorsque lavariation a lieu à une fréquence supérieure à une fréquence appelée fréquence decoupure égale à 50Hz, voire supérieure à 75Hz. L’œil ne perçoit donc pas devariation d’intensité lorsque les variations ont lieu sur un temps inférieur à untemps, appelé temps de perception de scintillement de l’œil est égal à 1/50s,préférentiellement, 1/75s.
La modulation de l’éclairage généré par la source de lumière du premierdispositif d’éclairage est perceptible par le dispositif d’acquisition qui est soitsensible aux longueurs d’onde émises par la source de lumière, et/ou soit capablede faire une acquisition d’image au moment de la modulation où l’intensité de lasource est la plus élevée. A la connaissance du demandeur, il n’existe aucun système à ce jourpermettant d’améliorer la visibilité des bandes de marquage la nuit et par tempsde pluie pour le conducteur sans gêner la perception de l’éclairage de la scène parle conducteur du véhicule ou les conducteurs des véhicules croisées ou suivis.
La fonction d’éclairage et/ou de signalisation réglementaire à l’avant duvéhicule peut être une fonction de feu de route, de feu de croisement ou de feu deposition. Comme dans le cadre de l’invention, on s’intéresse à des conditions decirculation sur route mouillée et lorsque la luminosité est réduite ou la nuit, le deuxième dispositif d’éclairage est donc actionné avant même que le premierdispositif d’éclairage ne soit actionné.
Avantageusement, le dispositif d’éclairage complémentaire est agencé pouréclairer les bandes de marquage des bordures de la voie de circulation surlaquelle se situe le véhicule, à l’avant du véhicule. Le conducteur a alors unemeilleure visibilité de la scène située à l’avant du véhicule.
Le dispositif d’éclairage complémentaire comporte une matrice de micro-miroirs, notamment un composant de type DMD (pour l’acronyme anglais DigitalMicro-mirror Device).
Alternativement, le dispositif d’éclairage complémentaire comporte unematrice de sources lumineuses. De préférence, la matrice comporte 20 lignes et10 colonnes. Avantageusement, la matrice comporte 40 lignes et 20 colonnes.
Alternativement, le dispositif d’éclairage complémentaire comporte unsystème à balayage associant un faisceau laser et un MEMS pivotant sur deuxaxes orthogonaux ou deux MEMS pivotant chacun sur un axe, les axes desditsdeux MEMS étant orthogonaux l’un par rapport à l’autre.
Avantageusement, le dispositif d’éclairage complémentaire est apte àémettre une lumière polarisée de type P. L’éclairage fourni par le dispositifd’éclairage complémentaire est alors mieux perçu par le conducteur. En effet, parrapport à une lumière non polarisée, une lumière polarisée de type P est moinsréfléchie à l’interface entre l’air et la couche d’eau sur la route. Elle traverse doncmieux la couche d’eau et une plus grande partie de la lumière émise est alorsréfléchie sur la route, pour une intensité donnée, ce qui permet au conducteur demieux voir la route.
Avantageusement, le système lumineux selon l’invention comporte uneunité de traitement des images captées par le capteur d’images pour déterminer lecontraste de ces images, de préférence cette unité de traitement est intégrée dansle dispositif d’acquisition.
Cette unité de traitement d’images permet également de localiser laposition des bandes de marquage des bordures de la voie de circulation surlaquelle se situe le véhicule.
Dans un premier exemple, le premier dispositif d’éclairage comporte unesource de lumière infrarouge et un capteur d’images sensible à la lumièreinfrarouge.
Dans la présente demande, une source de lumière peut comprendre un ouplusieurs émetteurs de lumière.
Cette source de lumière infrarouge émet un faisceau lumineux permettantde rendre la scène située à l’avant du véhicule visible pour le dispositifd’acquisition, et notamment pour le capteur d’images, tout en ne gênant pas lesconducteurs. En effet, la lumière infrarouge émise par la source de lumière dupremier dispositif n’est pas perceptible par l’œil humain. Ainsi, le conducteur neperçoit pas la modulation de l’éclairage générée par la source de lumière dupremier dispositif d’éclairage. Il n’est donc pas gêné dans sa conduite. Et lesconducteurs des véhicules croisés ou suivis ne sont également pas éblouis.Cependant, le capteur d’images est sensible à la lumière infrarouge. Cet apport delumière infrarouge permet donc d’augmenter le contraste des images captées parle capteur d’images.
La source de lumière infrarouge peut générer un éclairage modulé enémettant un faisceau lumineux de façon intermittente de sorte à éclairer laditescène de façon discontinue. La source de lumière infrarouge est successivementallumée et éteinte. La scène située à l’avant du véhicule devient visible pour ledispositif d’acquisition lorsque la source de lumière infrarouge est allumée et émetle faisceau lumineux.
De préférence, la source de lumière infrarouge peut générer un éclairagemodulé en émettant un faisceau lumineux de façon continue. La source de lumièreinfrarouge est allumée en permanence de sorte à éclairer ladite scène enpermanence. Le cas échéant, la source de lumière infrarouge peut émettre unfaisceau lumineux avec un profil d’intensité lumineuse périodique présentant : unepremière partie constituée d’un ou plusieurs segments où l’intensité lumineuse est constante et égale à une intensité nominale positive, et une deuxième partie d’unedurée supérieure à la durée d’acquisition d’une image par le capteur d’images oùl’intensité lumineuse est supérieure à l’intensité nominale , la somme de la duréede deux parties étant égale à la durée d’une période.
La durée d’acquisition d’une image par le capteur d’images peut parexemple être inférieure à 33 ms, préférentiellement inférieure à 16 ms.
La scène située à l’avant du véhicule est alors éclairée en permanence, etest particulièrement visible par le capteur d’images au cours de la deuxième partiedu profil d’intensité du faisceau lumineux périodique. Il est alors particulièrementavantageux pour le dispositif d’acquisition, d’acquérir une image de la scènesituée à l’avant du véhicule, au cours de cette deuxième partie. Au cours de lapremière partie, le faisceau lumineux émis par la source de lumière infrarougepeut ne pas être suffisamment intense pour permettre d’augmentersignificativement le contraste des images qui seraient captées par le capteurd’images, mais il peut être exploité à d’autres fins, comme par exemple pourdétecter la présence d’êtres vivants sur la route ou à ses abords tels que desanimaux ou des personnes.
Dans un deuxième exemple, le premier dispositif d’éclairagecomporte une source de lumière visible. Le système lumineux comprendégalement un dispositif de compensation permettant de compenser les premièreet deuxième intensités des faisceaux lumineux des premier et deuxième dispositifsd’éclairage de sorte que la modulation de l’éclairage générée par la source delumière visible du premier dispositif d’éclairage soit imperceptible par leconducteur.
Dans ce deuxième exemple, le capteur d’images est sensible à la lumièrevisible émise par la source de lumière visible.
Pour compenser les première et deuxième intensités, le dispositif decompensation contrôle la première et/ou la deuxième intensité lumineuse.
Selon une première variante, le premier dispositif d’éclairage et le deuxièmedispositif d’éclairage sont distincts.
Lorsque le premier dispositif d’éclairage est actionné, la source de lumièrevisible émet un premier faisceau lumineux périodique avec un profil d’intensitélumineuse périodique présentant une première partie constituée d’un ou plusieurssegments où l’intensité lumineuse est constante et égale à une intensité nominalepositive ou nulle et, une deuxième partie où l’intensité lumineuse est supérieure àl’intensité nominale, la somme de la durée de deux parties étant égale à la duréed’une période, la durée de la période étant inférieure au temps de perception descintillement de l’œil humain et le dispositif de compensation diminuant ladeuxième intensité de sorte à compenser les première et deuxième intensités.
Pour rappel, dans le cadre de l’invention, le deuxième dispositif d’éclairageest actionné avant même que le premier dispositif d’éclairage ne soit actionné.
Le dispositif de compensation diminue la deuxième intensité de sorte quel’intensité moyenne du faisceau projeté sur la route, résultant de la superpositiondes faisceaux lumineux issus des premier et deuxième dispositifs d’éclairage soitidentique pendant tout le temps où le premier dispositif d’éclairage est activé.Ainsi, la modulation de l’éclairage générée par la source lumineuse du premierdispositif d’éclairage est imperceptible par le conducteur ou un observateurextérieur.
Selon une deuxième variante, le premier dispositif d’éclairage et ledeuxième dispositif d’éclairage sont confondus.
Le cas échéant, la source de lumière du premier dispositif d’éclairage peutêtre identique à la source de lumière du deuxième dispositif. Le système lumineuxprésente alors un encombrement plus faible.
Dans cette variante où le premier dispositif d’éclairage et le deuxièmedispositif d’éclairage sont confondus, lorsque le premier dispositif d’éclairage n’estpas actionné, cela signifie que le faisceau lumineux émis par le dispositifcorrespond au deuxième faisceau lumineux. Le dispositif permet donc d’éclairer laroute. Lorsque le premier dispositif d’éclairage est actionné, le premier faisceaulumineux vient se superposer avec le deuxième faisceau lumineux. L’activation dupremier dispositif d’éclairage correspond à une modification du pilotage du deuxième dispositif d’éclairage pour pouvoir réaliser la fonction du premierdispositif d’éclairage.
Avantageusement, une fois le premier dispositif d’éclairage actionné, ledispositif de compensation pilote la source de lumière visible de manière à cequ’elle émette un faisceau lumineux avec un profil d’intensité lumineusepériodique présentant : une première partie constituée d’un ou plusieurs segmentsoù l’intensité lumineuse est constante et égale à une intensité nominale positive,une deuxième partie où l’intensité lumineuse est supérieure à l’intensité nominale ,et une troisième partie constituée d’un ou plusieurs segments où l’intensitélumineuse est inférieure à l’intensité nominale pendant une durée telle quel’intensité moyenne du faisceau lumineux est constante et égale à l’intensiténominale sur une période, la somme de la durée de chacune des trois partiesétant égale à la durée d’une période, et la somme de la durée de la deuxième etde la troisième parties, appelée temps de compensation, étant inférieure au tempsde perception du scintillement de l’œil humain.
Le temps de compensation doit être court devant le temps de perception descintillement pour que la modulation ne soit pas perceptible par l’œil humain.Ainsi, il doit être inférieur à 1/50s, préférentiellement inférieur à 1/75s.
En particulier, l’intensité nominale est égale à la deuxième intensité.
Avantageusement, lorsque la source de lumière du premier dispositif émetun faisceau lumineux avec un profil d’intensité lumineuse périodique, l’acquisitiond’au moins une image par le capteur d’images est synchronisée avec la deuxièmepartie du profil d’intensité lumineuse.
On entend par « synchronisé avec la deuxième partie du profild’intensité lumineuse >> que l’acquisition d’images par le capteur d’images estdéclenchée sensiblement en même temps que la deuxième partie du profild’intensité lumineuse. L’acquisition d’une image par le capteur d’images estréalisée pendant une durée déterminée qui dépend du dispositif d’acquisition. Ilfaut qu’au moins une partie de cette durée déterminée se passe au moment où ladeuxième partie du profil d’intensité est émise, et de préférence, la totalité de cette durée déterminée se passe au moment où la deuxième partie du profil d’intensitéest émise.
La deuxième partie du profil d’intensité lumineuse présente une intensitélumineuse supérieure à l’intensité lumineuse de toutes les autres parties du profild’intensité lumineuse. La route située à l’avant du véhicule est donc mieuxéclairée, ce qui permet au dispositif d’acquisition, et en particulier au capteurd’images, d’avoir une meilleure visibilité de la scène située à l’avant du véhicule.Comme la scène est mieux éclairée, l’image captée est moins parasitée par lebruit du capteur. On a donc un meilleur rapport signal sur bruit sur l’image captéeau cours de la deuxième partie du profil d’intensité, ce qui permet d’obtenir uneimage avec un meilleur contraste.
Avantageusement, la source de lumière du premier dispositif d’éclairageémet une lumière polarisée de type P. La lumière polarisée de type P est moinsréfléchie que la lumière non polarisée à l’interface entre l’air et la couche d’eauformée sur la route. Elle traverse donc mieux la couche d’eau et une plus grandepartie de la lumière émise est alors réfléchie sur la route, pour une intensitédonnée, ce qui permet au conducteur de mieux voir la route.
Le cas échéant, le premier dispositif d’éclairage peut comporter une sourcede lumière de type diode laser émettant de la lumière polarisée, ce qui évite dedevoir introduire un polarisateur qui diminuerait l’intensité du faisceau émis par lasource.
Ainsi, quelque soit le mode de réalisation, grâce au premier dispositifd’éclairage, on obtient une meilleure visibilité des bandes de marquage et/ou desmarquages au sol pour le dispositif d’acquisition. Par l’expression « meilleurevisibilité >>, on entend que le dispositif d’acquisition détecte plus distinctement lesbandes de marquage et/ou les marquages au sol situés proches du véhicule etqu’il détecte également des bandes de marquages et/ou les marquages au solqu’il ne détectait pas avant l’augmentation de l’éclairage de la scène. L’utilisationde ce premier dispositif est particulièrement avantageuse lorsque la luminosité de la scène est insuffisante pour pouvoir détecter les bandes de marquage sur lesimages captées par le capteur d’images.
Selon une première variante, le dispositif d’éclairage complémentaire peutêtre distinct du premier dispositif d’éclairage et du deuxième dispositif d’éclairage.
Selon une deuxième variante, le dispositif d’éclairage complémentaire estconfondu avec le deuxième dispositif d’éclairage.
Selon une troisième variante, le dispositif d’éclairage complémentaire estconfondu avec le premier dispositif d’éclairage.
Dans le cas où le dispositif d’éclairage complémentaire et le premierdispositif d’éclairage sont confondus, on distingue le premier faisceau lumineux etle faisceau lumineux émis pour la restitution. La modulation de l’éclairage généréepar la source de lumière du premier dispositif d’éclairage n’est pas perçue par leconducteur, en raison de la compensation réalisée avec le deuxième faisceaulumineux. En revanche, le conducteur perçoit le faisceau lumineux émis par ledispositif de compensation. En particulier, les bandes de marquage des borduresde la voie de circulation sur laquelle se situe le véhicule, à l’avant du véhicule sontéclairées. L’invention concerne également un procédé de commande mettant enoeuvre un tel système lumineux.
Le procédé de commande peut comprendre la succession des étapessuivantes.
Etape 1 : Acquisition de la scène située à l’avant du véhicule par ledispositif d’acquisition, et notamment par le capteur d’images, puis passage àl’étape 2
Etape 2 : Calcul du contraste brut des images captées par le capteurd’images, puis passage à l’étape 3
Le calcul du contraste peut notamment être effectué par l’unité de traitement. Onappelle « contraste brut >> le contraste des images captées par le capteur d’imagessans tenir compte de l’éclairage du premier dispositif d’éclairage. Lorsque le premier dispositif d’éclairage n’est pas actionné, il correspond au contraste desimages captées par le capteur d’images, et lorsque le premier dispositifd’éclairage est actionné, il correspond au contraste que les images captées par lecapteur d’images auraient si le premier dispositif d’éclairage n’était pas actionné.
Etape 3 : Comparaison du contraste brut calculé à l’étape 2 au contrasteseuil de vision prédéfini - Si le contraste brut est supérieur au contraste seuil de vision prédéfini,extinction du dispositif d’éclairage complémentaire s’il est activé etreprise à l’étape 1
En effet, le premier dispositif d’éclairage et le dispositif d’éclairage complémentairen’ont pas besoin d’être activés. La scène située à l’avant du véhicule estsuffisamment visible pour le conducteur. - Si le contraste brut est inférieur au contraste seuil de vision prédéfini,passage à l’étape 4
En effet, la scène n’est pas suffisamment visible pour le conducteur. Il faut doncrestituer la scène au conducteur, et notamment les bandes de marquages, mais ilfaut alors savoir auparavant si la scène est visible pour le dispositif d’acquisition.
Etape 4 : Comparaison du contraste brut calculé à l’étape 2 au contrasteseuil d’acquisition prédéfini - Si le contraste brut est supérieur au contraste seuil d’acquisitionprédéfini, passage à l’étape 5
En effet, cela signifie que la scène est suffisamment visible pour ledispositif d’acquisition. Le dispositif d’éclairage complémentaire peutdonc être activé. - Si le contraste brut est inférieur au contraste seuil d’acquisition prédéfini,passage à l’étape 6
En effet, cela signifie que la scène n’est pas suffisamment visible pour ledispositif d’acquisition. Il faut donc que le premier dispositif d’éclairagesoit activé.
Etape 5 : Restitution de la scène située à l’avant du véhicule au conducteurà l’aide du dispositif d’éclairage complémentaire, puis reprise à l’étape 1
Etape 6 : Activation du premier dispositif d’éclairage, puis passage à l’étape7
Etape 7 : Acquisition de la scène située à l’avant du véhicule par ledispositif d’acquisition, puis passage à l’étape 8
Comme le premier dispositif d’éclairage a été activé, la scène estmaintenant visible pour le dispositif d’acquisition.
Etape 8 : Calcul du contraste brut des images captées par le capteurd’images, puis passage à l’étape 9
Le calcul du contraste brut peut notamment se faire à l’aide du contrastecorrigé des images captées par le capteur d’images
Le « contraste corrigé >> est le contraste des images prenant en compte l’apport del’éclairage du premier dispositif d’éclairage. Il correspond au contraste des imagescaptées par le capteur d’images lorsque le premier dispositif d’éclairage estactionné. Notamment, l’unité de traitement peut calculer la valeur de contraste brutà partir de la valeur de contraste corrigé, en tenant compte de l’apport del’éclairage du premier dispositif d’éclairage.
Etape 9 : Comparaison du contraste brut calculé à l’étape 8 au contrasteseuil d’acquisition prédéfini
Seul le contraste brut peut être comparé au contraste seuil d’acquisition prédéfini.En effet, le contraste brut correspond au contraste de la scène sans l’apport del’éclairage du premier dispositif d’éclairage, donc l’éclairage de la scène queverrait le dispositif d’acquisition si le dispositif d’éclairage complémentaire n’étaitpas activé. C’est donc bien le contraste brut qui détermine si le premier dispositifd’éclairage doit être activé afin que la scène soit visible pour le dispositifd’acquisition. - Si le contraste brut est supérieur au contraste seuil d’acquisitionprédéfini, passage à l’étape 11
Cela signifie que la scène est visible pour le dispositif d’acquisition. Lepremier dispositif d’éclairage peut être éteint. Il faut également savoir sila scène située à l’avant du véhicule est visible pour le conducteur. - Si le contraste brut est inférieur au contraste seuil d’acquisition prédéfini,passage à l’étape 10
Cela signifie que la scène n’est pas visible pour le dispositifd’acquisition, ni pour le conducteur. Le premier dispositif d’éclairage doitcontinuer d’être actionné et la scène située à l’avant du véhicule doitêtre restituée au conducteur.
Etape 10 : Restitution de la scène au conducteur à l’aide du dispositifd’éclairage complémentaire, puis reprise à l’étape 7
Etape 11 : Extinction du premier dispositif d’éclairage, puis passage àl’étape 12
Etape 12 : Comparaison du contraste brut calculé à l’étape 8 au contrasteseuil de vision prédéfini - Si le contraste brut est supérieur au contraste seuil de vision prédéfini,passage à l’étape 13
La scène située à l’avant du véhicule est visible pour le conducteur. Ledispositif d’éclairage complémentaire peut être éteint. - Si le contraste brut est inférieur au contraste seuil de vision prédéfini,passage à l’étape 14
La scène n’est alors pas visible pour le conducteur. Elle doit êtrerestituée au conducteur par le dispositif d’éclairage complémentaire.
Etape 13 : Extinction du dispositif d’éclairage complémentaire et reprise àl’étape 1
Etape 14: Restitution de la scène située à l’avant du véhicule auconducteur à l’aide du dispositif d’éclairage complémentaire, puis reprise àl’étape 1.
Alternativement, le contraste seuil de vision prédéfini peut être égal aucontraste seuil d’acquisition prédéfini. On appelle alors ce contraste, contrasteseuil prédéfini. Le procédé est alors simplifié et comprend les étapes suivantes :
Etape 1 : Acquisition de la scène située à l’avant du véhicule par ledispositif d’acquisition, et notamment par le capteur d’images, puis passage àl’étape 2
Etape 2 : Calcul du contraste brut des images captées par le capteurd’images, puis passage à l’étape 3
Etape 3 : Comparaison du contraste brut calculé à l’étape 2 au contrasteseuil prédéfini - Si le contraste brut est supérieur au contraste seuil, reprise à l’étape 1En effet, le premier dispositif n’a pas besoin d’être actionné. La scène estsuffisamment visible pour le dispositif d’acquisition. - Si le contraste brut est inférieur au contraste seuil, passage à l’étape 4En effet, la scène n’est pas suffisamment visible pour le dispositif d’acquisition. Lepremier dispositif d’éclairage doit donc être actionné.
Etape 4 : Activation du premier dispositif d’éclairage, puis passage à l’étape5
Etape 5 : Acquisition de la scène située à l’avant du véhicule par ledispositif d’acquisition, puis passage à l’étape 6
Etape 6 : Calcul du contraste brut des images captées par le capteurd’images en tenant compte de l’apport d’éclairage du premier dispositif d’éclairagedans le contraste corrigé, puis passage à l’étape 7
Etape 7 : Comparaison du contraste brut calculé à l’étape 6 au contrasteseuil prédéfini - Si le contraste brut est supérieur au contraste seuil, passage à l’étape 9 - Si le contraste brut est inférieur au contraste seuil, passage à l’étape 10Etape 9 : Extinction du premier dispositif d’éclairage et reprise à l’étape 1Etape 10 : Activation du dispositif d’éclairage complémentaire et reprise à l’étape 5 L’invention concerne également un véhicule automobile comportant un telsystème lumineux ou des moyens permettant de mettre en oeuvre un tel procédé. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtrontplus clairement à l’aide de la description et des dessins parmi lesquels : - la figure 1 représente schématiquement en coupe partielle un véhiculeéquipé d’un système lumineux selon la présente invention ; - la figure 2a représente les profils d’intensité lumineuse des faisceauxlumineux émis par les premier et deuxième dispositifs d’éclairage au coursdu temps dans le cas où les deux dispositifs d’éclairage sont distincts etl’acquisition des images par le capteur d’images ; - la figure 2b représente le profil d’intensité lumineuse du faisceau émis parle premier dispositif d’éclairage au cours du temps lorsque celui estconfondu avec le deuxième dispositif d’éclairage et l’acquisition des imagespar le capteur d’images ; - la figure 3a représente schématiquement la scène située à l’avant duvéhicule en l’absence de dispositif d’éclairage complémentaire actif ; - la figure 3b représente schématiquement la scène située à l’avant duvéhicule lorsque le dispositif d’éclairage complémentaire est activé ; - la figure 4 représente les différentes étapes du procédé mettant en oeuvreun système lumineux selon la présente invention.
En référence à la figure 1, on a représenté schématiquement une coupepartielle d’un véhicule 10, équipé de projecteurs 9 et piloté par un conducteursymbolisé par son œil 11. Le conducteur 11 observe la scène située à l’avant duvéhicule SA à travers le pare-brise 12.
Le projecteur 9 est équipé de plusieurs dispositifs d’éclairage : un premierdispositif d’éclairage 1, un deuxième dispositif d’éclairage 2 et un dispositifd’éclairage complémentaire 7. Le deuxième dispositif d’éclairage 2 est équipéd’une source de lumière apte à générer un faisceau lumineux de type feu decroisement, respectant les exigences de la réglementation ECE n°R112, étantentendu que l’homme du métier saura adapter l’invention pour que le deuxièmedispositif d’éclairage 2 satisfasse les exigences de toute autre réglementationnationale ou régionale.. Sur la figure 1, le premier dispositif d’éclairage 1 et ledeuxième dispositif d’éclairage 2 sont distincts.
Conformément à la présente invention, le véhicule est équipé d’un dispositifd’acquisition 3 apte à acquérir des images de la scène située à l’avant du véhiculeSA. Le dispositif d’acquisition 3 comporte un capteur d’images permettant decapter des images de la scène située à l’avant du véhicule SA. Le dispositifd’acquisition peut notamment prendre la forme d’une caméra comprenant uncapteur CMOS par exemple, ou un capteur CCD.
Le dispositif d’acquisition 3 est relié à une unité de traitement 5 des imagescaptées par le capteur d’images. L’unité de traitement 5 permet de déterminer lecontraste brut Co des images captées par le capteur d’images. Pour que l’unité detraitement 5 calcul le contraste brut Co des images captées par le capteurd’images, elle est reliée à la commande d’activation du premier dispositifd’éclairage afin de savoir en permanence si le premier dispositif d’éclairage estactionné.
Lorsque le premier dispositif d’éclairage est actionné, l’unité de traitement 5peut notamment calculer la valeur de contraste brut Co à partir de la valeur decontraste corrigé. En tenant compte de l’apport d’éclairage du premier dispositifd’éclairage dans le contraste d’une image captée par le capteur d’image, l’unité detraitement 5 peut calculer le contraste brut Co.
La valeur de contraste brut Co est ensuite transmise à une unité decommande 4 qui actionne le dispositif d’éclairage complémentaire 7 lorsque lecontraste brut Co est inférieur au contraste seuil de vision CViS prédéfini et quiactionne le premier dispositif d’éclairage 1 lorsque le contraste brut Co est inférieurau contraste seuil d’acquisition Cacq prédéfini ou qui laisse actionné le premierdispositif d’éclairage 1 lorsqu’il est déjà actionné.
Lorsque le premier dispositif d’éclairage 1 est actionné, la modulation del’éclairage générée par la source de lumière du premier dispositif d’éclairage 1n’est pas perceptible par le conducteur 11 ou un observateur extérieur alorsqu’elle est perceptible par le dispositif d’acquisition 3.Le dispositif d’acquisition 3perçoit l’effet de la lumière émise par le premier dispositif d’éclairage 1 surl’éclairage de la scène SA.
La source de lumière du premier dispositif d’éclairage peut être une sourcede lumière infrarouge. Le rayonnement de la source est alors invisible pour l’œil humain. Seul le capteur d’images doit alors être sensible à la lumière infrarouge.L’éclairage de la scène à l’aide de la source de lumière infrarouge permet ainsi aucapteur d’images de capter les images de la scène située à l’avant du véhicule SAavec un meilleur contraste que s’il n’y avait pas d’éclairage.
La source de lumière du premier dispositif peut alternativement être unesource de lumière visible. Le capteur d’images étant alors sensible à la lumièrevisible émise par la source de lumière visible. Afin que la modulation de l’éclairagegénérée par la source de lumière du premier dispositif d’éclairage 1 soitimperceptible pour le conducteur 11 ou pour un observateur extérieur, le premierdispositif d’éclairage 1 et le deuxième dispositif d’éclairage 2 sont reliés à undispositif de compensation 8 permettant de compenser les première et deuxièmeintensités des faisceaux lumineux émis par les premier 1 et deuxième 2 dispositifsd’éclairage. La compensation réalisée par le dispositif de compensation 8 estdétaillée aux figures 2a et 2b. L’activation du premier dispositif d’éclairage 1 ne gêne pas le conducteur ouun observateur extérieur puisqu’une fois activé, la modulation de l’éclairagegénérée par la source de lumière du premier dispositif d’éclairage 1 estimperceptible pour le conducteur ou un observateur extérieur. Ainsi, une foisactivé et pendant tout le temps où le premier dispositif d’éclairage 1 est activé,l’éclairage de la scène située à l’avant du véhicule SA est perçu comme n’étantpas modifié par le conducteur 11 ou un observateur extérieur. , Toutefois, lecontraste des images captées par le capteur d’images est bien modifié. En effet,l’acquisition d’images par le capteur d’images est synchronisée avec l’émission delumière du premier dispositif d’éclairage 1 de sorte que la scène située à l’avantdu véhicule SA est visible sur au moins certaines des images captées par lecapteur d’images. L’unité de traitement 5 peut notamment détecter sur cesimages, la position des bandes de marquage qui ne sont pas visibles pour leconducteur.
Pour permettre au conducteur de connaître la position de ces bandes demarquages, le véhicule est équipé d’un dispositif d’éclairage complémentaire 7,permettant d’éclairer vers l’avant du véhicule. Il permet notamment d’éclairer les bandes de marquage des bordures de la voie de circulation sur laquelle se situe levéhicule, à l’avant du véhicule.
La figure 2a représente les profils d’intensité lumineuse des faisceaux émispar les premier et deuxième dispositifs d’éclairage, dans le cas où la source delumière du premier dispositif d’éclairage 1 est une source de lumière visible etlorsque le premier dispositif d’éclairage 1 et le deuxième dispositif d’éclairage 2sont distincts.
Dans le cadre de l’invention, le véhicule 10 est en circulation de nuit, oulorsque la luminosité est réduite. Le deuxième dispositif d’éclairage 2 est doncactionné.
Lorsque le contraste brut Co de la scène située à l’avant du véhicule SAdevient inférieur à la valeur de contraste seuil, le premier dispositif d’éclairage 1est actionné par l’unité de commande 4.
Lorsque le premier dispositif d’éclairage 1 est actionné, la source delumière visible émet un premier faisceau lumineux périodique dans le temps avecun profil d’intensité lumineuse périodique.
Le profil d’intensité lumineuse périodique présente : - une première partie 21 constituée de deux segments 21a et 21b où l’intensitélumineuse est constante et égale à une intensité nominale positive ou nulle et, - une deuxième partie 22 où l’intensité lumineuse est supérieure à l’intensiténominale.
La somme de la durée de la première 21 et de la deuxième 22 parties est égale àla durée d’une période T. La durée de la période est inférieure au temps deperception de scintillement de l’œil humain.
Simultanément, le dispositif de compensation 8 diminue la deuxièmeintensité. La deuxième intensité passe d’une valeur maximale 13 à une valeur 14inférieure à la valeur maximale 13. La diminution de la deuxième intensité estcalculée par le dispositif de compensation de sorte que le conducteur ou unobservateur extérieur ne perçoivent pas de changement dans l’éclairage de lascène située à l’avant du véhicule SA au cours de la modulation de l’éclairagegénérée par la source de lumière du premier dispositif d’éclairage 1.. En fonction de l’intensité lumineuse de la première partie 21 du profil d’intensitélumineuse du premier faisceau lumineux de la source de lumière du premierdispositif d’éclairage 1, il est possible de jouer sur la signature visuelle duvéhicule. En effet, plus l’intensité lumineuse de la première partie 21 est élevée etplus la valeur 14 de la deuxième intensité est faible. Ainsi, un observateurextérieur au véhicule 10 distinguera d’autant plus le premier dispositif d’éclairage 1et verra que la deuxième intensité est atténuée.
Le capteur d’images est synchronisé avec la deuxième partie 22 du profild’intensité lumineuse. L’acquisition d’une image 25 est déclenchée au moment dupassage à la deuxième partie 22 du profil d’intensité. De plus, le capteur d’imagesprésente une fréquence d’acquisition suffisamment élevée de sorte à pouvoiracquérir au moins une image 25 au cours de la deuxième partie 22 du profild’intensité lumineuse du premier faisceau lumineux de la source de lumière dupremier dispositif d’éclairage 1.
Pendant l’acquisition de cette image 25, la scène située à l’avant duvéhicule SA est éclairée par le premier dispositif 1 avec une intensité maximale.Elle est donc particulièrement visible sur cette image 25. L’unité de traitement 5peut notamment détecter la position des bandes de marquage sur cette image 25qui ne sont pas visibles pour le conducteur.
La figure 2b représente les profils d’intensité lumineuse des faisceaux émispar les premier et deuxième dispositifs d’éclairage, dans le cas où la source delumière du premier dispositif d’éclairage 1 est une source de lumière visible etlorsque le premier dispositif d’éclairage 1 est confondu avec le deuxième dispositifd’éclairage 2.
Dans cet exemple, la source de lumière visible réalisant le premier faisceaulumineux est identique à la source de lumière réalisant le deuxième faisceaulumineux.
Dans le cadre de l’invention, le véhicule 10 est en circulation de nuit, oulorsque la luminosité est réduite. Le deuxième dispositif d’éclairage 2 est donc actionné. La source de lumière visible fonctionne et émet par exemple un faisceaude type feu de croisement ou feu de route.
Lorsque le contraste brut Co de la scène située à l’avant du véhicule SAdevient inférieur à la valeur de contraste seuil, le premier dispositif d’éclairage 1est actionné par l’unité de commande 4.
Lorsque le premier dispositif d’éclairage 1 est actionné, la source delumière visible émet alors un faisceau lumineux périodique combinant le premierfaisceau lumineux et le deuxième faisceau lumineux. Le dispositif decompensation 8 pilote la source de lumière visible de manière à ce qu’elle émetteun faisceau lumineux avec un profil d’intensité lumineuse périodique présentant : - une première partie 31 où l’intensité lumineuse est constante et égale à uneintensité nominale positive. Cette intensité nominale correspond à l’intensité dufaisceau du type feu de croisement. - une deuxième partie 32 où l’intensité lumineuse est supérieure à l’intensiténominale. - une troisième partie 33 où l’intensité lumineuse est inférieure à l’intensiténominale pendant une durée telle que l’intensité moyenne du faisceau lumineuxest constante et égale à l’intensité nominale sur une période.
La somme de la durée de chacune des trois parties étant égale à la durée d’unepériode. La somme de la durée de la deuxième partie 32 et de la troisième partie33 est inférieure au le temps de perception de scintillement de l’œil humain.Elle est notamment inférieure à 20ms, préférentiellement inférieure à 15ms.
Le temps de perception de scintillement de l’œil humain étant supérieur àla durée de la période du profil d’intensité lumineuse, l’intensité perçue par l’œilhumain sur une période est égale à l’intensité moyenne du faisceau lumineux,c’est-à-dire à l’intensité du faisceau lumineux de feu de croisement. Ainsi lamodulation de l’éclairage générée par la source de lumière du premier dispositifest imperceptible par le conducteur ou un observateur extérieur.
Comme dans le cas où le premier dispositif d’éclairage 1 et le deuxièmedispositif d’éclairage 2 sont distincts, le capteur d’images est synchronisé avec ladeuxième partie 32 du profil d’intensité lumineuse. L’acquisition d’une image 35 est déclenchée au moment du passage à la deuxième partie 32 du profild’intensité lumineuse. Pendant l’acquisition de cette image 35, la scène située àl’avant du véhicule SA est éclairée par le premier dispositif 1 avec une intensitémaximale. Elle est donc particulièrement visible sur cette image 35. L’unité detraitement 5 peut notamment détecter la position des bandes de marquage surcette image 35 qui ne sont pas visibles pour le conducteur.
Une fois les bandes de marquages identifiées par l’unité de traitement 5,leur position est restituée au conducteur à l’aide du dispositif d’éclairagecomplémentaire 7. Les figures 3a et 3b représentent schématiquement etrespectivement la scène située à l’avant du véhicule SA lorsque le dispositifd’éclairage complémentaire 7 n’est pas activé, ou lorsque le véhicule ne comprendpas de dispositif d’éclairage complémentaire 7, et la scène située à l’avant duvéhicule lorsque le dispositif d’éclairage complémentaire 7 est activé.
Lorsque le dispositif d’éclairage complémentaire 7 n’est pas activé, seulesles premières bandes de marquage 40 proches du véhicule sont visibles par leconducteur 11.
Lorsque le dispositif d’éclairage complémentaire 7 est activé, le conducteur11 peut également voir des secondes bandes de marquages 41 situées à unedistance plus importante du véhicule que les premières bandes de marquage 40proches du véhicule et qui n’étaient pas visibles lorsque le dispositif d’éclairagecomplémentaire 7 n’était pas activé. Sur la figure 3b, seule une seconde bande demarquage 41 est représentée. Il est entendu que plusieurs secondes bandes demarquage 41 peuvent être rendues visibles grâce au dispositif d’éclairagecomplémentaire 7.
Le dispositif d’éclairage complémentaire 7 permet de rendre plus visible lascène située à l’avant du véhicule SA, et notamment les premières bandes demarquage 40 et les secondes bandes de marquage 41, ce qui augmente lasécurité du conducteur.
Le procédé mis en place pour mettre en oeuvre le système lumineux selonl’invention et parvenir à augmenter la visibilité de la scène située à l’avant du véhicule SA pour le conducteur comporte un grand nombre d’étapes qui sontprésentées à la figure 4. L’étape 1, E1 consiste en l’acquisition de la scène située à l’avant duvéhicule SA par le dispositif d’acquisition 3, et notamment par le capteur d’imagesAu cours de l’étape 2, E2, le contraste brut Co des images captées par le capteurd’images est calculé. Le contraste brut Co calculé à l’étape 2 E2 est ensuitecomparé au contraste seuil de vision CViS prédéfini au cours de l’étape 3, E3. Si lecontraste brut Co est supérieur au contraste seuil de vision CViS prédéfini, ledispositif d’éclairage complémentaire 7 est éteint s’il est activé et le procédéreprend à l’étape 1 E1. Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil devision Cvis prédéfini, le procédé passe à l’étape 4 E4. Au cours de l’étape 4 E4, lecontraste brut Co calculé à l’étape 2 E2 est comparé au contraste seuild’acquisition Cacq prédéfini. Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuild’acquisition Cacq prédéfini, le procédé passe à l’étape 5 E5. Si le contraste brutCo est inférieur au contraste seuil d’acquisition Cacq prédéfini, le procédé passe àl’étape 6. L’étape 5 E5 consiste en la restitution de la scène située à l’avant duvéhicule SA au conducteur à l’aide du dispositif d’éclairage complémentaire 7avant la reprise à l’étape 1. A l’étape 6 E6, le premier dispositif d’éclairage estactivé. Ensuite, à l’étape 7 E7, l’acquisition de la scène située à l’avant du véhiculeSA est effectuée par le dispositif d’acquisition 3. A l’étape 8, le contraste brut Codes images captées par le capteur d’images est calculé. Le calcul du contrastebrut Co peut notamment se faire à l’aide du contraste corrigé Cc des imagescaptées par le capteur d’images. Puis, à l’étape 9, le contraste brut Co calculé àl’étape 8 E8 est comparé au contraste seuil d’acquisition Cacq prédéfini. Si lecontraste brut Co est supérieur au contraste seuil d’acquisition Cacq prédéfini, leprocédé passe à l’étape 11. Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuild’acquisition Cacq prédéfini, le procédé passe à l’étape 10 E10. A l’étape 10 E10, lascène est restituée au conducteur à l’aide du dispositif d’éclairage complémentaire7, puis le procédé reprend à l’étape 7 E7. A l’étape 11 E11, le premier dispositifd’éclairage 1 est éteint. Le contraste brut Co calculé à l’étape 8 E8 est ensuitecomparé au contraste seuil de vision CViS prédéfini au cours de l’étape 12 E12. Sile contraste brut Co est supérieur au contraste seuil de vision CViS prédéfini, le procédé passe à l’étape 13 E13. Si le contraste brut Co est inférieur au contrasteseuil de vision CViS prédéfini, le procédé passe à l’étape 14 E14. A l’étape 13, ledispositif d’éclairage complémentaire 7 et éteint, puis le procédé reprend à l’étape1. A l’étape 14, la scène située à l’avant du véhicule SA est restituée auconducteur à l’aide du dispositif d’éclairage complémentaire 7, puis le procédéreprend à l’étape 1.

Claims (4)

  1. REVENDICATIONS
    1. Système lumineux de véhicule automobile comportant : - un dispositif d’acquisition (3) de la scène située à l’avant du véhicule SAcomportant un capteur d’images ; - un premier dispositif d’éclairage (1) comportant au moins une source delumière apte à émettre un premier faisceau lumineux d’une première intensitééclairant ladite scène de sorte à augmenter le contraste des images captées par lecapteur d’image ; - un deuxième dispositif d’éclairage (2) comportant une source de lumièreémettant un deuxième faisceau lumineux d’une deuxième intensité réalisant unefonction d’éclairage et/ou de signalisation réglementaire à l’avant du véhicule ; - une unité de commande (4) qui actionne le premier dispositif d’éclairage(1) lorsqu’une première valeur de contraste dite contraste brut Co des imagescaptées par le capteur d’images est inférieure à un contraste seuil d’acquisitionCacq prédéfini ; caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif d’éclairagecomplémentaire (7) permettant de restituer au conducteur la scène située à l’avantdu véhicule SA et capturée par le dispositif d’acquisition (3) avec un contraste plusélevé que celui de la même scène SA perçue par le conducteur sans le dispositifd’éclairage complémentaire (7), ladite unité de commande actionnant le dispositif d’éclairagecomplémentaire (7) lorsqu’une première valeur de contraste, dit contraste brut Codes images captées par le capteur d’images est inférieure à un contraste seuil devision Cvis prédéfini, la source de lumière du premier dispositif d’éclairage (1) étant configuréepour générer un éclairage modulé dont la modulation est imperceptible par leconducteur dudit véhicule ou un observateur extérieur.
  2. 2. Système lumineux de véhicule automobile selon la revendication 1,caractérisé en ce que le dispositif d’éclairage complémentaire (7) est agencé pour éclairer les bandes de marquage (40, 41) des bordures de la voie de circulationsur laquelle se situe le véhicule, à l’avant du véhicule.
  3. 3. Système lumineux de véhicule automobile selon l’une quelconque desrevendications précédentes, caractérisé en ce que le contraste seuil d’acquisitionCacq prédéfini est égal au contraste seuil de vision CViS prédéfini. 4. Système lumineux de véhicule automobile selon l’une des revendicationsprécédentes, caractérisé en ce que le premier dispositif d’éclairage (1) comporteune source de lumière infrarouge et en ce que le capteur d’images est sensible àla lumière infrarouge. 5. Système lumineux de véhicule automobile selon l’une des revendications1 à 3, caractérisé en ce que le premier dispositif d’éclairage (1) comporte unesource de lumière visible, et en ce que le système lumineux comprend un dispositif de compensation(8) permettant de compenser les première et deuxième intensités des faisceauxlumineux des premier (1) et deuxième (2) dispositifs d’éclairage de sorte que lamodulation générée par la source de lumière du premier dispositif d’éclairage (1)soit imperceptible par le conducteur ou un observateur extérieur.
  4. 6. Système lumineux de véhicule automobile selon la revendication 5,caractérisé en ce que le premier dispositif d’éclairage (1) et le deuxième dispositifd’éclairage (2) sont distincts. 7. Système lumineux de véhicule automobile selon la revendication 5,caractérisé en ce que le premier dispositif d’éclairage (1) et le deuxième dispositifd’éclairage (2) sont confondus. 8. Système lumineux de véhicule automobile selon l’une quelconque desrevendications précédentes, caractérisé en ce que la source de lumière dupremier dispositif d’éclairage (1 ) émet une lumière polarisée de type P. 9. Système lumineux de véhicule automobile selon l‘une quelconque desrevendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d’éclairagecomplémentaire (7) est confondu avec le deuxième dispositif d’éclairage (2). 10. Système lumineux de véhicule automobile selon l’une desrevendications 1 à 8, caractérisé en ce le dispositif d’éclairage complémentaire (7)est confondu avec le premier dispositif d’éclairage (1). 11. Système lumineux de véhicule automobile selon l’une desrevendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d’éclairagecomplémentaire (7) est apte à émettre une lumière polarisée de type P. 12. Système lumineux de véhicule automobile selon l’une desrevendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d’éclairagecomplémentaire (7) comporte une matrice de micro-miroirs. 13. Système lumineux de véhicule automobile selon l’une desrevendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif d’éclairagecomplémentaire (7) comporte une matrice de sources lumineuses. 14. Système lumineux de véhicule automobile selon l’une desrevendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif d’éclairagecomplémentaire (7) comporte un système à balayage. 15. Procédé de commande d’un système lumineux de véhicule automobileselon l’une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisé en ce qu’il comprendau moins la succession des étapes suivantes : Etape 1 : Acquisition de la scène située à l’avant du véhicule par ledispositif d’acquisition, et notamment par le capteur d’images Etape 2 : Calcul du contraste brut Co des images captées par le capteurd’images Etape 3 : Comparaison du contraste brut Co calculé à l’étape 2 au contrasteseuil de vision CViS prédéfini - Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil de vision CViSprédéfini, extinction du dispositif d’éclairage complémentaire (7) s’il estactivé et reprise à l’étape 1 - Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil de vision CViSprédéfini, passage à l’étape 4 Etape 4 : Comparaison du contraste brut Co calculé à l’étape 2 au contrasteseuil d’acquisition Cacq prédéfini - Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil d’acquisition Cacqprédéfini, passage à l’étape 5 - Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil d’acquisition Cacqprédéfini, passage à l’étape 6 Etape 5 : Restitution de la scène située à l’avant du véhicule au conducteurà l’aide du dispositif d’éclairage complémentaire (7), puis reprise à l’étape 1 Etape 6 : Activation du premier dispositif d’éclairage Etape 7 : Acquisition de la scène située à l’avant du véhicule par ledispositif d’acquisition Etape 8 : Calcul du contraste brut Co des images captées par le capteurd’images Etape 9 : Comparaison du contraste brut Co calculé à l’étape 8 au contrasteseuil d’acquisition Cacq prédéfini - Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil d’acquisition Cacqprédéfini, passage à l’étape 11 - Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil d’acquisition Cacqprédéfini, passage à l’étape 10 Etape 10: Restitution de la scène au conducteur à l’aide du dispositifd’éclairage complémentaire (7), puis reprise à l’étape 7 Etape 11 : Extinction du premier dispositif d’éclairage Etape 12 : Comparaison du contraste brut Co calculé à l’étape 8 aucontraste seuil de vision CViS prédéfini - Si le contraste brut Co est supérieur au contraste seuil de vision CViSprédéfini, passage à l’étape 13 - Si le contraste brut Co est inférieur au contraste seuil de vision CViSprédéfini, passage à l’étape 14 Etape 13 : Extinction du dispositif d’éclairage complémentaire (7) et repriseà l’étape 1 Etape 14 : Restitution de la scène située à l’avant du véhicule auconducteur à l’aide du dispositif d’éclairage complémentaire (7), puis reprise àl’étape 1.
FR1756107A 2017-06-30 2017-06-30 Systeme lumineux pour vehicule automobile Active FR3068315B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1756107A FR3068315B1 (fr) 2017-06-30 2017-06-30 Systeme lumineux pour vehicule automobile

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1756107 2017-06-30
FR1756107A FR3068315B1 (fr) 2017-06-30 2017-06-30 Systeme lumineux pour vehicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3068315A1 FR3068315A1 (fr) 2019-01-04
FR3068315B1 true FR3068315B1 (fr) 2019-08-09

Family

ID=59859298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1756107A Active FR3068315B1 (fr) 2017-06-30 2017-06-30 Systeme lumineux pour vehicule automobile

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3068315B1 (fr)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120116632A1 (en) * 1997-04-02 2012-05-10 Bechtel Jon H System for controlling vehicle equipment
JP2005085621A (ja) * 2003-09-09 2005-03-31 Nissan Motor Co Ltd 車両用暗視装置
EP2026097A1 (fr) * 2007-08-08 2009-02-18 Harman Becker Automotive Systems GmbH Système d'illumination pour véhicule
FR2931745B1 (fr) * 2008-05-27 2010-12-24 Valeo Vision Projecteur de vehicule automobile susceptible d'emettre un faisceau lumineux orientable.
CN105202444A (zh) * 2014-06-26 2015-12-30 中强光电股份有限公司 车用照明装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR3068315A1 (fr) 2019-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3068314B1 (fr) Systeme lumineux pour vehicule automobile
EP1715456B1 (fr) Procédé de détection de brouillard nocturne et système de mise en oeuvre de ce procédé.
EP2128521B1 (fr) Projecteur de véhicule automobile susceptible d'émettre un faisceau lumineux orientable.
FR2909051A1 (fr) Dispositif d'eclairage de vehicule, procede de controle d'eclairage de vehicule et support d'enregistrement memorisant un programme de controle d'eclairage de vehicule
EP2830900A2 (fr) Dispositif d'aide à la conduite nocturne des véhicules automobiles
FR2883818A1 (fr) Procede de detection anticipee d'une arrivee d'un vehicule automobile dans un secteur sombre
WO2015044146A2 (fr) Dispositif et procédé d'aide à la conduite
EP2479064A1 (fr) Procédé et dispositif de contrôle d'un faisceau lumineux émis par un véhicule, notamment automobile
EP3224070B1 (fr) Système d'aide à la conduite d'un véhicule pour la réduction de contraste lumineux
FR3068315B1 (fr) Systeme lumineux pour vehicule automobile
EP2622324A2 (fr) Procede et dispositif de detection de brouillard, la nuit
EP3074922B1 (fr) Système et procédé de formation d'images nocturnes pour un véhicule automobile
FR2910408A1 (fr) Procede de vision de nuit sur route.
FR2988052A1 (fr) Procede d'adaptation d'au moins un parametre photometrique d'une source lumineuse de vehicule automobile et systeme d'adaptation correspondant
FR3048063A1 (fr) Dispositif d'eclairage interieur d'un habitacle de vehicule automobile
FR3055267A1 (fr) Dispositif de commande d'un projecteur de lumiere d'un vehicule, dispositif d'eclairage et procede associes
EP3357753B1 (fr) Procédé d' aide à la conduite et système d' aide à la conduite
WO2006048559A1 (fr) Systeme de feux de croisement pour vehicules automobiles
WO2022112192A1 (fr) Procédé de contrôle d'un système d'éclairage mettant en œuvre une fonction d'éclairage non éblouissant
WO2023187125A1 (fr) Procede de pilotage d'un dispositif lumineux
FR3068667A1 (fr) Procede d’activation automatique d’une fonction d’un vehicule automobile
FR3137155A1 (fr) Procédé d’adaptation de la fonction d’éclairage active d’un véhicule automobile en fonction du contexte de conduite
FR3056488A1 (fr) Procede de commande d'affichage automatique d'un pictogramme representatif d'une situation d'eblouissement par un vehicule suivant
FR2710160A1 (fr) Dispositif de commande automatique d'un projecteur émettant un rayonnement non visible, en particulier ultra-violet, pour véhicule automobile.
FR3090073A1 (fr) Module lumineux de véhicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20190104

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7