WO2006048559A1 - Systeme de feux de croisement pour vehicules automobiles - Google Patents

Systeme de feux de croisement pour vehicules automobiles Download PDF

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WO2006048559A1
WO2006048559A1 PCT/FR2005/002772 FR2005002772W WO2006048559A1 WO 2006048559 A1 WO2006048559 A1 WO 2006048559A1 FR 2005002772 W FR2005002772 W FR 2005002772W WO 2006048559 A1 WO2006048559 A1 WO 2006048559A1
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WO
WIPO (PCT)
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vehicle
lighting
road
illumination
additional
Prior art date
Application number
PCT/FR2005/002772
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Loup Chretien
Original Assignee
Tietronix Optics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Tietronix Optics filed Critical Tietronix Optics
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Priority to US11/667,016 priority patent/US20080205072A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/16—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights illuminating the way asymmetrically

Definitions

  • the present invention relates to a low beam system between a first motor vehicle and at least a second motor vehicle, with a view to improving the night vision of the driver of said second motor vehicle.
  • the system comprising a first lighting device on board the first vehicle and a second lighting device on board the second vehicle, each device comprising main lighting means oriented essentially along the longitudinal axis of the corresponding vehicle and emitting in the second vehicle. vision wavelength band of the driver of this vehicle and at least one of the devices comprising lateral additional lighting means.
  • Lateral illumination systems are for example known from US Pat. No. 5,067,055, in which the vehicle is provided with side lamps illuminating the sides of the vehicle for persons going up or down.
  • Obstacle detection systems (US 2002/0005778) and distance detectors (US 6 038 496) for a motor vehicle comprising one or more infrared emitters and the like are still known.
  • infrared receivers for analysis of reflected signals.
  • a second disadvantage of the systems according to the aforementioned prior art is that it only indicates a possible position of a vehicle but does not provide any Helps improve the vision of the roadway for another driver.
  • the systems of the aforementioned prior art do not provide the driver of the vehicle coming in the opposite direction, indicating for the visualization of the immediately lateral roadway of the vehicle.
  • An object of the present invention is therefore to overcome the disadvantages mentioned above.
  • a low beam system for at least two motor vehicles comprising a first lighting device of the road to be embedded on a first vehicle and a second lighting device of the road to be embedded on a second vehicle, each of the devices comprising main illumination means of the road arranged to orient the illumination substantially along the longitudinal axis of the vehicle on which it is embarked.
  • the first device further comprises additional illumination means directed laterally with respect to the longitudinal axis of said first vehicle emitting in a determined wavelength band
  • the second device comprises an electronic vision equipment of the road capable of capturing and to restore an image of said road when it is illuminated in said wavelength band determined by said lateral illumination means of said first device
  • the system comprises means for attenuating the glare of said second vehicle when said additional lighting means are activated and / or detected by the second device.
  • the electronic vision equipment of the second or second vehicle provides the driver thereof an image representative of the pavement illuminated on the side of the first vehicle to cross.
  • the first vehicle that comes in the opposite direction illuminates the side of the roadway through which the second vehicle will cross, this lighting must then be "visible” by the aforementioned electronic vision equipment.
  • the attenuation means may be at least partly constituted by means enabling the driver of the first vehicle to switch from manual mode to manual or manual mode in the "code" mode simultaneously or substantially simultaneously with activation. additional lateral lighting.
  • the glare attenuation means comprise alone or in combination an active anti-glare filter, so as not to be disturbed in particular by the main illumination of the first vehicle.
  • Such a filter is for example of the type described in documents WO 2004/097497 and FR 2 864 740.
  • a filter typically consists of a light modulator (LCD, DMD, and more generally any form of optical modulator) placed in the focal plane of an input objective and placed upstream of the electronic vision equipment, said modulator having a masking image attenuating areas of high light intensities, this image being determined by means of a sensor.
  • the first and second devices are identical and / or comprise means providing the same functions, thus allowing the two vehicles that intersect to make the same service, thereby greatly improving the safety of driving. by night.
  • said additional lighting emits in a band of non-visible wavelength.
  • this additional lighting emits in the infrared band.
  • said additional lateral lighting is only oriented towards the crossing zone, that is to say the traffic lane of the vehicles coming in the opposite direction.
  • Crossing zone is understood to mean the zone of the roadway. taken by the second vehicle arriving in the opposite direction, in the vicinity of the first vehicle to cross, that is to say substantially on the left side of the first vehicle if the traffic is performed on the right.
  • the additional lighting means are arranged to illuminate the roadway on the side of the first vehicle but also in front of this vehicle, the side lighting thus being oriented between 40 and 90 degrees with respect to the longitudinal axis.
  • the lighting system of the first device further comprises an axial illumination emitting in the same wavelength band as said lateral illumination, corresponding to the wavelength band of determined sensitivity of the electronic vision equipment of said second vehicle.
  • an anti-glare filter on the electronic equipment of the second vehicle is provided and then has increased importance since this axial illumination of the first vehicle can become dazzling when the two vehicles are close to each other.
  • the side lighting is dedicated to illuminate mainly the side of the first vehicle, this side lighting is then oriented 80 ° ⁇ 10 ° relative to the longitudinal axis, the vehicle is also equipped with a frontal infrared headlight.
  • the system comprises an axial infrared (frontal) illumination comprising a flashing light.
  • the invention also relates to a lighting system for a motor vehicle comprising a main illumination oriented substantially along the longitudinal axis of the vehicle and emitting in the wavelength of vision bandwidth of the driver of said vehicle, said system comprising lateral additional illumination emitting in a band of non-visible wavelength of sensitivity of equipment electronic vision system equipping at least a second vehicle and a night vision electronic equipment whose sensitivity band corresponds to the emission band of a side illumination equipping said second vehicle, the system being equipped with means for limiting the glare.
  • this electronic vision equipment contain an active anti-glare filter so as not to be disturbed by the main lighting of other vehicles.
  • said nocturnal electronic vision equipment comprises an infrared camera and a means of representing the image acquired by said camera in the driver's field of vision, for example comprising a LCD-type flat screen or a video surveillance system.
  • head-up vision arranged in the driver's visual field without risk of otherwise impeding in his vision of the road, and microprocessor and programming means for processing images known in themselves.
  • the glare attenuation means making it possible to optimize the use of this lateral illumination comprise means for coupling the ignition of the additional means constituting the lateral and / or axial lighting, for example comprising infrared headlights. with the ignition of normal dipped beam.
  • the extinction of these additional lighting means as infrared lights is coupled to the passage in "lighthouse” or “off” mode of the main illumination in visible light. Indeed, the drivers are led to switch their main lighting in low beam mode when a vehicle comes in the opposite direction.
  • the invention also relates to a lighting system for a motor vehicle arranged to be used with the low beam system for at least two motor vehicles as described above.
  • It also relates to a vehicle equipped with such a lighting system, and a series of at least two vehicles equipped with a low beam system as described above.
  • the invention also relates to a lighting system for a motor vehicle comprising a device comprising main road illumination means arranged to orient the illumination essentially along the longitudinal axis of the vehicle on which it is embarked, means for additional illumination directed laterally with respect to the longitudinal axis of said vehicle emitting in a determined wavelength band, characterized in that said lighting system further comprises an electronic vision equipment of the road capable of capturing and restoring an image of said road when it is illuminated in said determined wavelength band, and in that the system comprises means for attenuating glare by another vehicle crossing it from the front when said lighting means additional are activated and / or detected.
  • the vehicle is equipped with an additional lighting system in a non-visible spectrum, said additional lighting being oriented towards the traffic lane of the vehicles coming in the opposite direction and said additional lighting forming a beam whose axis is oriented between 40 and 90 degrees to the longitudinal axis of the vehicle towards the front of the vehicle.
  • the lighting provided by this vehicle can then be used by any other vehicle equipped with night vision electronic means to improve the driver's vision.
  • said axis of the beam is oriented at 80 degrees ⁇ 10 ° with respect to the longitudinal axis of the vehicle towards the front of the vehicle.
  • the invention also relates to a method of lighting the road by crossing at least two motor vehicles, a first vehicle having additional means for lateral illumination of the road in a determined wavelength and a second vehicle comprising electronic vision equipment, capable of capturing and reproducing an image of said road when it is illuminated in said determined wavelength band, said method comprising: a lighting step in the field not visible by the first vehicle a part of the taxiway of the second vehicle, coming in the opposite direction, - an electronic display step, by the driver of said second vehicle, of said taxiway at the height of the first vehicle, by the detection of the lighting visible from the first vehicle, and the display in the visible spectrum of the detected image so that it results in an improvement of e the night vision of a driver of a first vehicle and simultaneously or substantially simultaneously, a step of attenuating the glare of said second vehicle when said additional lighting means are activated and / or detected by the second device.
  • FIG. 1 shows a top view of two vehicles traveling in opposite directions equipped with a dipped beam system according to one embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the embodiment of the dipped-beam system of FIG. 1.
  • Figure 1 shows two motor vehicles (1, 10) traveling on a two-lane road, in opposite directions. Each of the two vehicles is traveling on "his" right lane.
  • each vehicle is first equipped with means 2 for main lighting, the traditional frontal type, consisting of headlights, codes (low beam) and lanterns emitting visible light for the driver essentially in the axis of the vehicle.
  • This main front illumination illuminates the pavement in front of the driver.
  • this lighting also illuminates part of the second lane and part of the aisle off the road.
  • these headlights are adjustable and controlled to the direction of the vehicle.
  • the two vehicles are further equipped with additional lighting means 3 directed laterally with respect to the longitudinal axis of the vehicles facing to the left, for vehicles intended for countries where traffic is performed in the right lane, said lighting means emitting in a determined wavelength band, for example in an infrared wavelength, that is to say included in the electromagnetic spectrum between visible light and microwaves, and in particular advantageously close to visible light.
  • the system further includes on each of the vehicles, means for detecting and displaying this additional lighting by the respective conductors, and for attenuating the front light when it is in the headlight mode, which means will now be more particularly described in Figure 2.
  • this lateral illumination 3 is for example formed by an infrared headlight of high power 30, for example 200 W, oriented to form a beam whose axis is oriented between 40 and 90 degrees with respect to the longitudinal axis of the vehicle, that is to say that the lighting is effective on the side of the vehicle area 31 and on the part of the lateral lane forward in the direction of the vehicle relative to the position of the vehicle ( zone 32).
  • This orientation ⁇ will preferably be 80 ° ⁇ 10 ° when the vehicle is also equipped with a frontal infrared headlight 40 for an axial illumination 4.
  • Piloting means 5 known per se are then provided for this purpose.
  • This side illumination illuminates the road sides, that is to say the left lane for the vehicle 1 and thus the road used by the vehicle 10 and the edge of the roadway, and improves the night vision of the road. driver 11 of the vehicle 10 coming in approach on the opposite lane.
  • Each vehicle is equipped with an imaging means 50 making it possible to reconstitute an image in the visible spectrum from the infrared side illumination 3, for example to using an infrared camera 51 of CCD type (charge coupled device) and a display device 52 of known type, the assembly 50 being controlled and controlled by appropriate electronic means and / or arranged and / or programmed in a known manner in itself to perform the necessary functions.
  • CCD type charge coupled device
  • the vehicles 1, 10 are equipped with a frontal infrared headlight 40 to produce an axial illumination 4, allowing the driver of the vehicle thus equipped to improve the night vision through its night vision equipment 50.
  • these infrared headlights 30, 40 is coupled to the ignition of the normal dipped beam headlamps 20 producing the main visible light of the vehicle, the extinction of these infrared headlights 30, 40 being coupled to the passage in "lighthouse” or “extinction” mode the main illumination 2 in visible light, through the control means 5, such coupling means thus forming the means of attenuation of the glare of the driver vis-à-vis.
  • these attenuation means can also be formed solely and / or include an active anti-glare filter of the type described.
  • the driver of the vehicle 1 driving at night in "lighthouse” mode sees the glow of the lights of a second vehicle 10 arriving in the opposite direction. It then goes into “code” mode through means of engagement that will mitigate the glare of the vehicle opposite.
  • the side lighting which projects an infrared beam on the crossing side with the second vehicle which is equipped with a device provided with an electronic vision equipment comprising an anti-glare filter such as for example described in FIGS. WO 2004/097497 and FR 2 864 740.
  • the second vehicle does the same, improving this time the vision and safety of the first vehicle. Once crossing each vehicle returns to "flagship mode", side lighting is stopped.
  • the 40 illuminating forwards, it can be constituted by a flasher at the appropriate frequency (18 to 24 im / sec).
  • the camera 51 stores the image at the instant of illumination until the next flash.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

II s'agit d'un système de feux de croisement pour au moins deux véhicules automobiles, comprenant un premier dispositif d'éclairage sur un premier véhicule (1 et un deuxième dispositif d'éclairage sur un deuxième véhicule (10), chacun des dispositifs étant munis de moyens d'éclairage principal (2) de la route. Le premier dispositif comporte de plus des moyens d'éclairage additionnel (3) dirigé latéralement par rapport à l'axe longitudinal dudit premier véhicule émettant dans une bande de longueur d'onde déterminée, et le deuxième dispositif comprend un équipement de vision électronique (50) de la route propre à capter et à restituer une image de ladite route lorsqu'elle est éclairée dans ladite bande de longueur d'onde déterminée par lesdits moyens d'éclairage latéral. Le système comporte de plus des moyens d'atténuation de éblouissement du deuxièm véhicule lorsque les moyens d' éclairage additionnel sont activés et/ou détectés par le deuxième dispositif .

Description

SYSTÈME DE FEUX DE CROISEMENT POUR VÉHICULES AUTOMOBILES
La présente invention se rapporte à un système de feux de croisement entre un premier véhicule automobile et au moins un deuxième véhicule automobile, en vue d'améliorer la vision de nuit du conducteur dudit deuxième véhicule automobile. Le système comprenant un premier dispositif d'éclairage embarqué sur le premier véhicule et un deuxième dispositif d'éclairage embarqué sur le deuxième véhicule, chaque dispositif comprenant des moyens d'éclairage principal orienté essentiellement selon l'axe longitudinal du véhicule correspondant et émettant dans la bande de longueur d'onde de vision du conducteur de ce véhicule et au moins un des dispositifs comprenant des moyens d'éclairage additionnel latéral.
Des systèmes d'éclairage latéral sont par exemple connus du brevet US 5 067 055 dans lequel le véhicule est pourvu de lampes latérales éclairant les côtés du véhicule pour les personnes y montant ou y descendant.
On connaît également des dispositifs similaires émettant dans des longueurs d'ondes du spectre non visible, notamment l'infrarouge, pour l'analyse du voisinage proche et la détection d'obstacles. Notamment, dans les demandes de brevet EP 1 466 785 et JP 2004/299558, un système de caméra/imagerie infrarouge permet de tirer partie de l'éclairage latéral émis par le véhicule afin de fournir une image de la zone latérale.
On connaît encore des systèmes de détection d'obstacle (US 2002/0005778) et des détecteurs de distance (US 6 038 496) pour véhicule automobile comprenant un ou plusieurs émetteurs infrarouges .et _des . récepteurs__ infrarouges, pour, analyses des signaux réfléchis.
Ces systèmes apportent une « vision » supplémentaire dans l'environnement proche du véhicule, mais présentent des inconvénients. Ils ne permettent pas, en effet, d'éviter l'éblouissèment du véhicule croisé, tout en conservant une bonne vision de la route; ils peuvent même dégrader la vision des autres conducteurs, en tant que sources supplémentaires d'éblouissement. Ils sont de plus égocentriques et ne fournissent donc pas une aide aux autres automobilistes, notamment lorsque ceux-ci arrivent de face.
En d'autres termes les solutions actuelles ne permettent pas de résoudre le problème existant de longue date, qui peut être exprimé comme suit.
En conduite normale de nuit, l'utilisation des phares (éclairage principal) est suffisante. Par contre, lorsqu'un véhicule arrive dans le sens opposé, l'éclairage principal est le plus souvent diminué (passage des feux de route en feux de croisement) alors que les phares opposés tendent à éblouir le conducteur et à diminuer ses capacités de vision de la chaussée, notamment aux environs du véhicule à croiser. En effet si on connaît (EP 1 334 869) des systèmes d'éclairage équipant un véhicule permettant l'affichage sur la chaussée du tracé qu'emprunte ce véhicule, un tel affichage dans le spectre visible permet surtout au conducteur de voir si des obstacles se trouvent sur sa route et/ou à un autre automobiliste ou à un piéton de connaître la route empruntée par ce véhicule, et d'adapter son comportement en conséquence.
De tels systèmes présentent cependant l'inconvénient d'être inutilisables lorsque deux véhicules sont, de nuit, en sens opposé et en phase d'approche puisque leurs phares mutuels les éblouissent. Les conducteurs sont alors incapables de récupérer ces informations du spectre visible.
Un second inconvénient des systèmes selon l'art antérieur précité est qu'il ne fait qu'indiquer une éventuelle position d'un véhicule mais ne fournit aucune aide pour l'amélioration de la vision de la chaussée pour un autre conducteur.
Lors du croisement de deux véhicules, il est important, pour les deux conducteurs, de pouvoir déterminer de façon fiable les limites de la chaussée par rapport au véhicule à croiser afin de se positionner au mieux sur cette chaussée et d'y détecter d'éventuels obstacles (objet, piéton, animaux, etc.).
Les systèmes de l'art antérieur précité ne fournissent pas au conducteur du véhicule venant dans le sens opposé, d'indication pour la visualisation de la chaussée immédiatement latérale du véhicule. Il est notamment important de pouvoir connaître suffisamment à l'avance l'espace de la chaussée disponible latéralement à la voiture en sens opposé et de pouvoir le suivre tout au long de la phase de croisement.
Un des buts de la présente invention est donc de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus.
A cet effet, on prévoit essentiellement selon la présente invention, un système de feux de croisement pour au moins deux véhicules automobiles, comprenant un premier dispositif d'éclairage de la route propre à être embarqué sur un premier véhicule et un deuxième dispositif d'éclairage de la route propre à être embarqué sur un deuxième véhicule, chacun des dispositifs comprenant des moyens d'éclairage principal de la route agencés pour orienter l'éclairage essentiellement selon l'axe longitudinal du véhicule sur lequel il est embarqué. Le premier dispositif comporte de plus des moyens d'éclairage additionnel dirigé latéralement par rapport à l'axe longitudinal dudit premier véhicule émettant dans une bande de longueur d'onde déterminée, le deuxième dispositif comprend un équipement de vision électronique de la route propre à capter et à restituer une image de ladite route lorsqu'elle est éclairée dans ladite bande de longueur d'onde déterminée par lesdits moyens d'éclairage latéral dudit premier dispositif, et le système comporte des moyens d'atténuation de l'éblouissement dudit deuxième véhicule lorsque lesdits moyens d'éclairage additionnel sont activés et/ou détectés par le deuxième dispositif.
L'équipement de vision électronique du deuxième ou second véhicule fournit au conducteur de celui-ci une image représentative de la chaussée éclairée sur le côté du premier véhicule à croiser. Pour cela, le premier véhicule qui vient en sens inverse illumine le côté de la chaussée par lequel le second véhicule va croiser, cet éclairage devant alors être « visible » par l'équipement de vision électronique précité. Les moyens d'atténuation peuvent être au moins en partie constitués des moyens permettant le passage en automatique ou en manuel par le conducteur du premier véhicule du mode « phares » ou « extinction » au mode « code » simultanément ou sensiblement simultanément à l'activation de l'éclairage additionnel latéral.
Mais avantageusement les moyens d'atténuation de l'éblouissement comportent plutôt seul ou en combinaison un filtre actif anti-éblouissement, de manière à ne pas être perturbé notamment par l'éclairage principal du premier véhicule.
Un tel filtre est par exemple du type décrit dans les documents WO 2004/097497 et FR 2 864 740 .Un tel filtre est typiquement constitué d'un modulateur de lumière (LCD, DMD, et plus généralement toute forme de modulateur optique) placé dans le plan focal d'un objectif d'entrée et placé en amont des équipements _de vision électronique, le dit modulateur présentant une image de masquage atténuant les zones de fortes intensités lumineuses, cette image étant déterminée au moyen d'un senseur. Dans un mode de réalisation avantageux les premier et deuxième dispositifs sont identiques et/ou comportent des moyens assurant les mêmes fonctions, permettant ainsi aux deux véhicules qui se croisent de se rendre le même service, améliorant encore de ce fait grandement la sécurité de la conduite de nuit.
Rappelons qu'une partie importante des accidents de la route a lieu de nuit et que le mauvais éclairage combiné à l'éblouissement des conducteurs des véhicules qui se croisent ainsi que la mauvaise performance de vision des conducteurs la nuit, générateurs de fatigues et de mauvaises appréciations des distances et des obstacles, en sont les raisons essentielles.
Egalement avantageusement, afin d'optimiser la vision de nuit et de s'affranchir du bruit que pourrait engendrer l'éclairage principal des véhicules, ledit éclairage additionnel émet dans une bande de longueur d'onde non visible.
Par exemple, cet éclairage additionnel émet dans la bande infrarouge.
Dans un mode de réalisation, ledit éclairage latéral additionnel est uniquement orienté du côté de la zone de croisement, c'est-à-dire de la voie de circulation des véhicules venant en sens opposé On entend par zone de croisement la zone de la chaussée empruntée par le second véhicule arrivant en sens opposé, aux environs du premier véhicule à croiser, c'est-à- dire sensiblement sur le côté gauche du premier véhicule si la circulation est réalisée à droite. Afin d'optimiser l'éclairage de ladite zone de croisement, les moyens d'éclairage additionnel sont agencés pour illuminer la chaussée sur le côté du premier véhicule mais également en avant de ce véhicule, l'éclairage latéral étant ainsi orienté entre 40 et 90 degrés par rapport à 1'axe longitudinal.
Dans un autre mode de réalisation avantageux et, afin de fournir au conducteur du deuxième véhicule des informations sur une plus grande partie de la chaussée, notamment la chaussée séparant les deux véhicules pendant la phase d'approche, le système d'éclairage du premier dispositif comporte en outre un éclairage axial émettant dans la même bande de longueur d'onde que ledit éclairage latéral, correspondant à la bande de longueur d'onde de sensibilité déterminée de l'équipement de vision électronique dudit deuxième véhicule.
Avantageusement également un filtre anti-éblouissement sur l'équipement électronique du second véhicule est prévu et présente alors une importance accrue puisque cet éclairage axial du premier véhicule peut devenir éblouissant lorsque les deux véhicules sont proches l'un de l'autre.
Par ailleurs, pour combiner de façon optimale l'éclairage axial et l'éclairage latéral, l'éclairage latéral est dédié à illuminer principalement le côté du premier véhicule, cet éclairage latéral est alors orienté de 80° ± 10° par rapport à l'axe longitudinal, le véhicule étant également équipé d'un phare infrarouge frontal.
Egalement avantageusement, pour optimiser la consommation électrique et augmenter la portée du phare axial, le système comporte un éclairage infrarouge axial (frontal) comportant un feu à éclats.
L'invention concerne également un système d'éclairage pour véhicule automobile comportant un éclairage principal orienté essentiellement selon l'axe longitudinal du véhicule et émettant dans la bande de longueur d'onde de vision du conducteur dudit véhicule, ledit système comprenant un éclairage additionnel latéral émettant dans une bande de longueur d'onde non visible de sensibilité d'un équipement de vision électronique équipant au moins un second véhicule ainsi qu'un équipement de vision électronique nocturne dont la bande de sensibilité correspond à la bande d'émission d'un éclairage latéral équipant ledit second véhicule, le système étant équipé de moyens pour limiter l'éblouissement. Avantageusement, pour ce faire ces équipements de vision électronique contiennent un filtre actif anti-éblouissement de manière à ne pas être perturbés par l'éclairage principal des autres véhicules. Du fait du caractère altruiste de l'invention, on comprend bien ici qu'il est intéressant de munir l'ensemble des véhicules roulant à la fois du dispositif d'émission latéral (et éventuellement axial) et de l'équipement de vision électronique. Dans un mode de réalisation avantageux ledit équipement de vision électronique nocturne comporte une caméra infrarouge et un moyen de représentation de l'image acquise par ladite caméra dans le champ de vision du conducteur, par exemple comportant un écran plat de type LCD ou un système de vision tête haute, disposé dans le champ visuel du conducteur sans risquer de le gêner par ailleurs dans sa vision de la route, et des moyens microprocesseurs et de programmation de traitement des images connus en eux mêmes. Avantageusement, les moyens d'atténuation de l'éblouissement permettant d'optimiser l'utilisation de cet éclairage latéral, comportent des moyens de couplage de l'allumage des moyens additionnels constituant l'éclairage latéral et/ou axial par exemple comportant des phares infrarouges avec l'allumage des feux de croisement normaux. De même, l'extinction de ces moyens d'éclairage additionnels_ comme des phares infrarouges est couplée au passage en mode « phare » ou « extinction » de l'éclairage principal en lumière visible. En effet, les conducteurs sont amenés à passer leur éclairage principal en mode de feux de croisement lorsqu'un véhicule vient en sens inverse.
L'invention concerne également un système d'éclairage pour véhicule automobile agencé pour être utilisé avec le système de feux de croisement pour au moins deux véhicules automobiles tels que décrit ci-dessus.
Elle concerne également un véhicule équipé d'un tel système d'éclairage, ainsi qu'une série d'au moins deux véhicules équipés d'un système de feux de croisement tels que décrit ci-dessus.
L'invention concerne aussi un système d'éclairage pour véhicule automobile comportant un dispositif comprenant des moyens d'éclairage principal de la route agencés pour orienter l'éclairage essentiellement selon l'axe longitudinal du véhicule sur lequel il est embarqué, des moyens d'éclairage additionnel dirigé latéralement par rapport à l'axe longitudinal dudit véhicule émettant dans une bande de longueur d'onde déterminée, caractérisé en ce que ledit système d'éclairage comporte de plus un équipement de vision électronique de la route propre à capter et à restituer une image de ladite route lorsqu'elle est éclairée dans ladite bande de longueur d'onde déterminée, et en ce que le système comporte des moyens d'atténuation de l'éblouissèment par un autre véhicule le croisant de face lorsque lesdits moyens d'éclairage additionnel sont activés et/ou détectés.
Avantageusement le véhicule est équipé d'un système d'éclairage additionnel dans un spectre non visible, ledit éclairage additionnel étant orienté du côté de la voie de circulation des véhicules venant en sens opposé et ledit éclairage additionnel formant un faisceau dont l'axe est orienté entre 40 et 90 degrés par rapport à l'axe longitudinal du véhicule vers l'avant du véhicule. L'éclairage fourni par ce véhicule peut ensuite être utilisé par tout autre véhicule muni de moyens de vision électronique nocturne pour améliorer la vision du conducteur. Eventuellement, ledit axe du faisceau est orienté à 80 degrés ± 10° par rapport à l'axe longitudinal du véhicule vers l'avant du véhicule.
L'invention concerne également un procédé d'éclairage de la route par le croisement d'au moins deux véhicules automobile, un premier véhicule comportant des moyens additionnels d'éclairage latéral de la route dans une longueur d'onde déterminée et un deuxième véhicule comprenant un équipement de vision électronique, propre à capter et à restituer une image de ladite route lorsqu'elle est éclairée dans ladite bande de longueur d'onde déterminée, ledit procédé comprenant : une étape d'éclairage dans le domaine non visible par le premier véhicule d'une partie de la voie de circulation du deuxième véhicule, venant en sens inverse, - une étape de visualisation électronique, par le conducteur dudit deuxième véhicule, de ladite voie de circulation à hauteur du premier véhicule, par la détection de l'éclairage non visible émis par le premier véhicule, et l'affichage dans le spectre visible de l'image détectée de sorte qu'il en résulte une amélioration de la vision de nuit d'un conducteur d'un premier véhicule et simultanément ou sensiblement simultanément, une étape d'atténuation de l'éblouissement dudit deuxième véhicule lorsque lesdits moyens d'éclairage additionnel sont activés et/ou détectés par le deuxième dispositif.
D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront dans sa description détaillée ci-dessous. L'invention sera également mieux comprise en référence aux dessins suivants, dans lesquels les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires :
- la figure 1 représente une vue de dessus de deux véhicules roulant en sens inverse équipés d'un système de feux de croisement selon un mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 2 est un schéma de principe du mode de réalisation du système de feux de croisement de la figure 1.
La figure 1 représente deux véhicules automobiles (1, 10) circulant sur une route à deux voies, dans des directions opposées. Chacun des deux véhicules circule sur « sa » voie de droite.
Selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici, chaque véhicule est tout d'abord équipé avec des moyens 2 d'éclairage principal, du type frontal traditionnel, formé de phares, de codes (feux de croisement) et de lanternes émettant une lumière visible pour le conducteur essentiellement dans l'axe du véhicule. Cet éclairage frontal principal éclaire notamment la chaussée située devant le conducteur. Généralement, cet éclairage illumine également une partie de la deuxième voie et une partie du bas-côté droit hors de la route. Optionnellement, ces phares sont orientables et asservis à la direction du véhicule.
Selon ce mode de réalisation de l'invention, les deux véhicules sont équipés en outre de moyens d'éclairage additionnel 3 dirigé latéralement par rapport à l'axe longitudinal des véhicules orienté vers la gauche, pour des véhicules destinés à des pays où la circulation s'effectue sur la voie de droite, lesdits moyens d'éclairage émettant dans une bande de longueur d'onde déterminée, par exemple dans une longueur d'onde infrarouge, c'est-à-dire inclue dans le spectre électromagnétique compris entre la lumière visible et les micro-ondes, et notamment avantageusement proche de la lumière visible. Le système comporte de plus sur chacun des véhicules, des moyens de détection et de visualisation de cet éclairage additionnel par les conducteurs respectifs, et d'atténuation de la lumière frontale lorsque celle-ci est en mode phare, moyens qui vont maintenant être plus particulièrement décrits au vu de la figure 2.
Plus précisément en référence à la figure 2, cet éclairage latéral 3 est par exemple formé par un phare infrarouge de forte puissance 30 par exemple de 200 W, orienté pour former un faisceau dont l'axe est orienté entre 40 et 90 degrés par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, c'est-à-dire que l'éclairage est effectif sur le côté du véhicule zone 31 et sur la partie de la voie latérale en avant dans le sens du véhicule par rapport à la position du véhicule (zone 32). Cette orientation α sera préférentiellement de 80° ± 10° lorsque le véhicule est également équipé d'un phare infrarouge frontal 40 pour un éclairage axial 4. De tels réglages peuvent être effectués de façon automatique en fonction de l'allumage du phare frontal 40 et éventuellement en fonction de la vitesse du véhicule. Des moyens de pilotage 5 connus en eux-mêmes sont alors prévus à cet effet.
Cet éclairage latéral illumine les bas-côtés de la route, c'est-à-dire la voie de gauche pour le véhicule 1 et donc la voie utilisée par le véhicule 10 ainsi que le bord de la chaussée, et améliore la vision nocturne du conducteur 11 du véhicule 10 venant en approche sur la voie opposée. Chaque véhicule est équipé d'un moyen 50 d'imagerie permettant de reconstituer une image dans le spectre visible à partir de l'éclairage latéral infrarouge 3, par exemple à l'aide d'une caméra infrarouge 51 de type CCD (dispositif à couplage de charge) et d'un dispositif 52 de visualisation de type connu, l'ensemble 50 étant commandé et piloté par des moyens 5 électroniques appropriés et/ou agencés et/ou programmés de façon connue en elle-même pour réaliser les fonctions nécessaires.
Ce dispositif permet d'augmenter la zone de vision infrarouge I/R des conducteurs de deux véhicules en croisement. Optionnellement, les véhicules 1, 10 sont équipés d'un phare infrarouge frontal 40 pour produire un éclairage axial 4, permettant au conducteur du véhicule ainsi équipé d'améliorer la vision nocturne au travers de son équipement de vision nocturne 50. L'allumage de ces phares infrarouges 30, 40 est couplé à l'allumage des feux de croisement normaux 20 produisant l'éclairage principal visible du véhicule, l'extinction de ces phares infrarouge 30, 40 étant couplé au passage en mode « phare » ou « extinction » de l'éclairage principal 2 en lumière visible, au travers des moyens de pilotage 5, de tels moyens de couplages formant ainsi les moyens d'atténuation de l'éblouissement du conducteur en vis-à-vis.
Mais ces moyens d'atténuation peuvent également être uniquement formés et/ou inclure un filtre actif anti- éblouissement du type décrit.
On va maintenant décrire le fonctionnement du système de feux de croisement selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici.
Le conducteur du véhicule 1 roulant de nuit en mode « phare » aperçoit la lueur des feux d'un deuxième véhicule 10 arrivant en sens inverse. Il passe alors en_mode « code » par le biais de moyens d'enclenchement qui vont atténuer l'éblouissement du véhicule d'en face. Simultanément est mis l'éclairage latéral qui projette un faisceau infrarouge sur le côté de croisement avec le deuxième véhicule, qui est équipé d'un dispositif muni d'un équipement de vision électronique comportant un filtre anti- éblouissement tel que par exemple décrit dans les documents WO 2004/097497 et FR 2 864 740.
Il s'ensuit un éclairage optimisé de la route pour le deuxième véhicule et une diminution des risques d'accident.
Le deuxième véhicule en fait de même, améliorant cette fois-ci la vision et la sécurité du premier véhicule. Une fois le croisement effectué chacun des véhicules repasse en « mode phare », l'éclairage latéral étant arrêté.
Pour augmenter la portée du phare infrarouge frontal-
40 éclairant vers l'avant, il peut être constitué par un feu à éclats à fréquence adaptée (18 à 24 im/sec). La caméra 51 garde en mémoire l'image à l'instant d'éclairement jusqu'au flash suivant.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de feux de croisement pour au moins deux véhicules automobiles, comprenant un premier dispositif d'éclairage de la route propre à être embarqué sur un premier véhicule (1) et un deuxième dispositif d'éclairage de la route propre à être embarqué sur un deuxième véhicule (10), chacun des dispositifs comprenant des moyens d'éclairage principal (2) de la route agencés pour orienter l'éclairage essentiellement selon l'axe longitudinal du véhicule sur lequel il est embarqué, caractérisé en ce que :
- le premier dispositif comporte de plus des moyens d'éclairage additionnel (3) dirigé latéralement par rapport à l'axe longitudinal dudit premier véhicule émettant dans une bande de longueur d'onde déterminée,
- le deuxième dispositif comprend un équipement de vision électronique (50) de la route propre à capter et à restituer une image de ladite route lorsqu'elle est éclairée dans ladite bande de longueur d'onde déterminée par lesdits moyens d'éclairage latéral dudit premier dispositif, et
- le système comporte des moyens d'atténuation de l'éblouissement dudit deuxième véhicule lorsque lesdits moyens d'éclairage additionnel sont activés et/ou détectés par le deuxième dispositif.
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'atténuation sont au moins en partie constitués par des moyens permettant le passage en automatique ou en manuel par le conducteur du premier véhicule du mode « phares » ou « extinction » au mode « code » " simultanément" "ou sensiblement simultanément à~ l'activation de l'éclairage additionnel latéral.
3. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'atténuation de l'éblouissement comportent un filtre actif anti- éblouissèment, adjoint au deuxième dispositif et agencé pour atténuer l'impact de l'éclairage principal du premier véhicule.
4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier et deuxième dispositifs sont identiques et/ou comportent des moyens assurant les mêmes fonctions.
5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit éclairage additionnel (3) émet dans la bande infrarouge.
6. Système selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens additionnels d'éclairage latéral sont agencés pour orienter l'éclairage uniquement du coté de la zone de croisement.
7. Système selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'éclairage axial (4) émettant dans la même bande de longueur d'onde que ledit éclairage latéral (3).
8. Système selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'éclairage latéral (3) est orienté entre 40 et 90 degrés par rapport à l'axe longitudinal du véhicule concerné.
9. Système selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins un des dispositifs comporte un éclairage infrarouge (4) frontal comportant un feu à éclats.
10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit équipement de vision nocturne comporte une caméra infrarouge et un écran de représentation de l'image acquise par ladite caméra dans le champ de vision du conducteur.
11. Système d'éclairage pour véhicule automobile comportant un dispositif comprenant des moyens d'éclairage principal de la route agencés pour orienter l'éclairage essentiellement selon l'axe longitudinal du véhicule sur lequel il est embarqué, des moyens d'éclairage additionnel dirigé latéralement par rapport à l'axe longitudinal dudit véhicule émettant dans une bande de longueur d'onde déterminée, caractérisé en ce que ledit système d'éclairage comporte de plus un équipement de vision électronique de la route propre à capter et à restituer une image de ladite route lorsqu'elle est éclairée dans ladite bande de longueur d'onde déterminée, et en ce que le système comporte des moyens d'atténuation de l'éblouissèment par un autre véhicule le croisant de face lorsque lesdits moyens d'éclairage additionnel sont activés et/ou détectés.
12. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il est équipé d'un système d'éclairage selon la revendication 11.
13. Procédé d'éclairage de la route par le croisement d'au moins deux véhicules automobile, un premier véhicule_ comportant des moyens d'éclairage additionnel latéral de la route dans une longueur d'onde déterminée et un deuxième véhicule comprenant un équipement de vision électronique (50) , propre à capter et à restituer une image de ladite route lorsqu'elle est éclairée dans ladite bande de longueur d'onde déterminée, ledit procédé comprenant :
- une étape d'éclairage dans le domaine non visible par le premier véhicule (1) , d'une partie de la voie de circulation du deuxième véhicule, venant en sens inverse,
- une étape de visualisation électronique, par le conducteur dudit deuxième véhicule, de ladite voie de circulation à hauteur du premier véhicule, par la détection de l'éclairage non visible émis par le premier véhicule, et l'affichage dans le spectre visible de l'image détectée de sorte qu'il en résulte une amélioration de la vision de nuit d'un conducteur (11) d'un véhicule (10), et simultanément ou sensiblement simultanément
- une étape d'atténuation de l'éblouissèment dudit deuxième véhicule lorsque lesdits moyens d'éclairage additionnel sont activés et/ou détectés par le deuxième dispositif.
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