JP2013122756A - 眩しさ検出装置、眩しさ遮断システム、眩しさ検出方法及び眩しさ遮断方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の眩しさ検出装置は、運転者の顔画像を撮影する画像撮影手段と、画像撮影手段が撮影した運転者の顔画像で、目領域を検出する目領域検出手段と、画像撮影手段が撮影した運転者の顔画像で、顔領域を検出する顔領域検出手段と、顔領域検出手段が検出した顔領域で、直射光線が入射された領域(以下、入射領域)を検出する入射領域検出手段と、入射領域検出手段が検出した入射領域と、目領域検出手段が検出した目領域とが重畳するに伴い、運転者に眩しさが発生したものと判断する眩しさ検出手段と、を含む。
【選択図】図1
Description
11 画像撮影部
12 目領域検出部
13 顔領域検出部
14 入射領域検出部
15 眩しさ検出部
20 入射領域形状認識部
30 入射方向検出部
31 境界線近似化器
32 傾き判断器
40 遮断装置駆動部
141 領域二進化器
142 領域区分器
143 入射領域検出器
Claims (22)
- 運転者の顔画像を撮影する画像撮影手段と、
前記画像撮影手段が撮影した運転者の顔画像で、目領域を検出する目領域検出手段と、
前記画像撮影手段が撮影した運転者の顔画像で、顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記顔領域検出手段が検出した顔領域で、直射光線が入射された領域(以下、入射領域)を検出する入射領域検出手段と、
前記入射領域検出手段が検出した入射領域と、前記目領域検出手段が検出した目領域とが重畳するに伴い、運転者に眩しさが発生したものと判断する眩しさ検出手段と、
を含むことを特徴とする眩しさ検出装置。
- 前記入射領域検出手段は、
前記顔領域検出手段が検出した顔領域を対象に臨界値を適用して黒色又は白色に表現する領域二進化器と、
前記領域二進化器が二進化した顔領域を黒色領域と白色領域に区分する領域区分器と、
前記領域区分器が区分した白色領域を入射領域として検出する入射領域検出器と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の眩しさ検出装置。
- 前記領域二進化器は、
前記顔領域内の各画素の明度が前記臨界値を超過すると白色に表現し、前記臨界値を超過しないと黒色に表現することを特徴とする請求項2に記載の眩しさ検出装置。
- 運転者の顔画像で顔領域及び目領域を検出し、前記顔領域で直射光線が入射された領域(以下、入射領域)を検出し、前記入射領域と前記目領域が重畳するに伴い、前記運転者に眩しさが発生したものと判断する眩しさ検出装置と、
前記眩しさ検出装置が検出した入射領域の形状を認識する入射領域形状認識手段と、
前記入射領域形状認識手段が認識した入射領域の形状と、前記眩しさ検出装置が検出した顔領域とに基づき入射方向を検出する入射方向検出手段と、
前記入射方向検出手段が検出した入射方向からの直射光線を遮断するように遮断装置を駆動させる遮断装置駆動手段と、
を含むことを特徴とする眩しさ遮断システム。
- 前記入射方向検出手段は、
前記入射領域形状認識手段が認識した形状と前記顔領域の境界線を直線に近似化する境界線近似化器と、
前記境界線近似化器における近似化結果である直線の傾きを算出して直射光線の入射方向を判断する傾き判断器と、
を含むことを特徴とする請求項4に記載の眩しさ遮断システム。
- 前記傾き判断器は、
前記直線の傾きが垂直範囲を満足すると側方入射と判断し、水平範囲を満足すると前方入射と判断し、その他は側方及び前方入射と判断することを特徴とする請求項5に記載の眩しさ遮断システム。
- 前記眩しさ検出装置は、
運転者の顔画像を撮影する画像撮影手段と、
前記画像撮影手段が撮影した運転者の顔画像で目領域を検出する目領域検出手段と、
前記画像撮影手段が撮影した運転者の顔画像で顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記顔領域検出手段が検出した顔領域で直射光線が入射された領域(以下、入射領域)を検出する入射領域検出手段と、
前記入射領域検出手段が検出した入射領域と、前記目領域検出手段が検出した目領域とが重畳するに伴い、前記運転者に眩しさが発生したものと判断する眩しさ検出手段と、
を含むことを特徴とする請求項4に記載の眩しさ遮断システム。
- 前記入射領域検出手段は、
前記顔領域検出手段が検出した顔領域を対象に臨界値を適用して黒色又は白色に表現する領域二進化器と、
前記領域二進化器が二進化した顔領域を黒色領域と白色領域に区分する領域区分器と、
前記領域区分器が区分した白色領域を入射領域として検出する入射領域検出器と、
を含むことを特徴とする請求項7に記載の眩しさ遮断システム。
- 前記領域二進化器は、
前記顔領域内の各画素の明度が前記臨界値を超過すると白色に表現し、前記臨界値を超過しないと黒色に表現することを特徴とする請求項8に記載の眩しさ遮断システム。
- 前記遮断装置駆動手段は、
前記画像撮影手段の露出値が第1基準値を超過しない場合に、前記遮断装置を駆動することを特徴とする請求項7に記載の眩しさ遮断システム。
- 前記遮断装置駆動手段は、
前記入射領域検出手段が検出した入射領域が、前記顔領域検出手段が検出した顔領域を第2基準値以上含む場合、前記遮断装置を駆動しないことを特徴とする請求項7に記載の眩しさ遮断システム。
- 画像撮影手段が運転者の顔画像を撮影する段階と、
目領域検出手段が前記運転者の顔画像で目領域を検出する段階と、
顔領域検出手段が前記運転者の顔画像で顔領域を検出する段階と、
入射領域検出手段が前記顔領域で直射光線が入射された領域(以下、入射領域)を検出する入射領域検出段階と、
眩しさ検出手段が前記入射領域と前記目領域が重畳するに伴い、前記運転者に眩しさが発生したものと判断する段階と、
を含むことを特徴とする眩しさ検出方法。
- 前記入射領域検出段階は、
領域二進化器が前記検出された顔領域を対象に臨界値を適用して黒色又は白色に表現する二進化段階と、
領域区分器が前記二進化された顔領域を黒色領域と白色領域に区分する段階と、
入射領域検出器が前記区分された白色領域を入射領域として検出する段階と、
を含むことを特徴とする請求項12に記載の眩しさ検出方法。
- 前記二進化段階は、
前記顔領域内の各画素の明度が前記臨界値を超過すると白色に表現する段階と、
前記臨界値を超過しないと黒色に表現する段階と、
を含むことを特徴とする請求項13に記載の運転者の眩しさ検出方法。
- 眩しさ検出装置が運転者の顔画像で顔領域及び目領域を検出し、前記顔領域で直射光線が入射された領域(以下、入射領域)を検出し、前記入射領域と前記目領域が重畳するに伴い、前記運転者に眩しさが発生したものと判断する段階と、
入射領域形状認識手段が前記入射領域の形状を認識する段階と、
入射方向検出手段が前記認識された入射領域の形状と前記検出された顔領域とに基づき入射方向を検出する入射方向検出段階と、
遮断装置駆動手段が前記検出された入射方向からの直射光線を遮断するように遮断装置を駆動させる遮断装置駆動段階と、
を含むことを特徴とする眩しさ遮断方法。
- 前記入射方向検出段階は、
境界線近似化器が前記認識された入射領域の形状と前記検出された顔領域との境界線を直線に近似化する段階と、
傾き判断器が前記直線の傾きを算出して直射光線の入射方向を判断する段階と、
を含むことを特徴とする請求項15に記載の眩しさ遮断方法。
- 前記入射方向検出段階は、
前記直線の傾きが垂直範囲を満足すると側方入射と判断する第1判断段階と、
前記直線の傾きが水平範囲を満足すると前方入射と判断する第2判断段階と、
前記第1及び第2判断に該当しない場合、側方及び前方入射と判断する段階と、
を含むことを特徴とする請求項16に記載の眩しさ遮断方法。
- 前記眩しさ判断段階は、
画像撮影手段が運転者の顔画像を撮影する段階と、
目領域検出手段が前記運転者の顔画像で目領域を検出する段階と、
顔領域検出手段が前記運転者の顔画像で顔領域を検出する段階と、
入射領域検出手段が前記顔領域で直射光線が入射された領域(以下、入射領域)を検出する入射領域検出段階と、
眩しさ検出手段が前記入射領域と前記目領域が重畳するに伴い、前記運転者に眩しさが発生したものと判断する段階と、
を含むことを特徴とする請求項15に記載の眩しさ遮断方法。
- 前記入射領域検出段階は、
領域二進化器が前記検出された顔領域を対象に臨界値を適用して黒色又は白色に表現する二進化段階と、
領域区分器が前記二進化された顔領域を黒色領域と白色領域に区分する段階と、
入射領域検出器が前記区分された白色領域を入射領域として検出する段階と、
を含むことを特徴とする請求項18に記載の眩しさ遮断方法。
- 前記二進化段階は、
前記顔領域内の各画素の明度が前記臨界値を超過すると白色に表現する段階と、
前記臨界値を超過しないと黒色に表現する段階と、
を含むことを特徴とする請求項19に記載の眩しさ遮断方法。
- 前記遮断装置駆動段階は、
前記画像撮影手段の露出値が第1基準値を超過しない場合に、前記遮断装置を駆動することを特徴とする請求項18に記載の眩しさ遮断方法。
- 前記遮断装置駆動段階は、
前記入射領域検出手段が検出した入射領域が、前記顔領域検出手段が検出した顔領域を第2基準値以上含む場合、前記遮断装置を駆動しないことを特徴とする請求項18に記載の眩しさ遮断方法。
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