WO2005002218A1 - 撮像装置、画像記録装置および画像記録方法 - Google Patents

Description

2004/009236

1 明細書 撮像装置、 画像記録装置および画像記録方法 技術分野

本発明は、 画像を撮像して記録する撮像装置、 画像記録装蘆および画 像記録方法に関し、 特に、 複数の撮像装置によって画像が撮像された場 合に適した撮像装置、 画像記録装置および画像記録方法に関する。 背景技術

近年、 動画像を撮影してデジタルデ一夕として記録することが可能な 家庭用のデジタルビデオカメラが広く普及している。 このようなビデオ カメラは、 自機で撮影して記録した画像信号を再生して、 内蔵されてい る L CD (Liquid Crystal Display) や外部のモニタに表示させる ことが可能となっている。 また、 これとともに、 他の撮像装置や画像記 録装置から通信ケーブル等を通じて受信した画像信号を記録媒体に記録 する機能を具備しているものもある。 さらに、 自身の撮像部で攛像した 映像信号を、 集音部で集音した音声信号とともに、 内蔵された無線送信 機等を通じて外部に送信する機能を具備するビデオカメラ装置も考えら れている （例えば、 特開平 1 1一 3 0 6 6 6 3号公報 （段落番号 〔0 0 1 3〕 〜 〔0 0 1 8〕 、 第 1図参照） 。

一方、 放送局等の業務用の分野では、 複数のビデオカメラにおいて撮 影された画像信号から、 任意の画像信号を選択して記録することが一般 的に行われている。 また、 画像信号の選択の際に、 あらかじめ撮影対象 を決めておき、 その撮影対象が映っている画像を自動的に認識して選択 する方法も考えられている。 例えば、 撮影対象の人に関するデータや力 メラの設置状況等のデータをあらかじめデータベースに登録しておき、 小型発信機を携帯している人が立ち入り禁止区域に近づくと、 この小型 発信機をアンテナによって検知し、 検知した信号を基にデ一夕べ一スを 検索して、 検索したデータに基づいてカメラの選択および制御を行う監 視力メラ自動制御装置があった （例えば、 特開平 9 _ 4 6 6 9 4号公報 (段落番号 〔0 0 1 4〕 〜 〔0 0 1 9〕 、 第 1図参照） 。 また、 撮影対 象の人に無線タグを携帯させることでも、 同様の選択および制御を行う ことができる。 さらに、 会議等において、 各参加者用のカメラとマイク とを設けておき、 マイクからの発言者の音声レベルに応じてカメラから の画像信号を切り換えるようなシステムも考えられている。

ところで、 最近では、 家庭用のビデオカメラの普及に伴い、 例えば運 動会や結婚式等において、 複数の観客や出席者がビデオカメラを持参す ることが多くなつている。 このような状況では、 自分のビデオカメラで 撮影された画像だけでなく、 他人のビデオカメラで撮影された画像を利 用可能にすることが求められているが、 従来のビデオカメラでは、 その ような機能を具備しているものはなかった。

また、 ビデオカメラは通常、 画像とともに音声の収録も行っているが、 複数のビデオ力メラからの画像信号を切り換える場合、 画面上のシーン の移り変わりやそのときに生じる画面の乱れと比較して、 切り換えを挟 んだ音声のつながり方が不自然となることの方が、 視聴者に対してより 大きな不快感を与えることが多い。 しかし、 このような音声切り換え時 の不快感を低減することは、 従来、 考えられていなかった。

さらに、 撮影されている複数の画像の中から選択して記録媒体に記録 する場合には、 あらかじめ決めておいた対象が撮影されている画像を自 動的に認識して記録できることが好ましい。 しかし、 上記の特開平 9一

4 6 6 9 4号公報のように、 撮影対象の人に小型発信機や無線タグ等を 携帯させる方法は、 画像や音声の送受信とは別にこのような小型発信機 や無線タグ等を用いた通信システムを導入しなければならず、 装置コス トの上昇や装置の大型化を招いてしまう。 また、 各撮影対象者の発言し た音声レベルに基づいて画像を切り換える方法は、 会議等の特定の用途 に適したものであり、 汎用性が低い。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、 自機の撮像画 像と他機の撮像画像とを選択的に記録することが可能な撮像装置を提供 することを目的とする。

また、 本発明の他の目的は、 複数の撮像装置による撮像画像を選択的 に記録することが可能な画像記録装置を提供することである。

さらに、 本発明の他の目的は、 自機の撮像画像と他機の撮像画像とを 選択的に記録するための画像記録方法を提供することである。 発明の開示

本発明では上記課題を解決するために、 画像を撮像して記録する撮像 装置において、 画像を撮像する撮像手段と、 1つ以上の外部の撮像装置 の間で信号の送受信を行う通信手段と、 画像を表示する表示手段と、 前 記撮像手段による撮像画像と、 前記外部の撮像装置において撮像されて 送信され、 前記通信手段によって受信された受信画像とを合成して、 前 記表示手段に同時に表示させる画像合成手段と、 前記撮像画像と前記受 信画像との中から所望の画像を選択する画像選択手段と、 前記画像選択 手段によって選択された画像の信号を記録媒体に記録する記録手段とを 有することを特徴とする撮像装置が提供される。

このような撮像装置では、 撮像手段によつて画像を撮像するとともに、 外部の撮像装置において撮像されて送信された画像を、 通信手段を介し て受信することができる。 画像合成手段は、 撮像手段による撮像画像と、 外部の撮像装置からの受信画像とを合成して表示手段に同時に表示させ る。 画像選択手段は、 撮像画像と受信画像との中から所望の画像を選択 する。 記録手段は、 画像選択手段によって選択された画像の信号を記録 媒体に記録する。 従って、 ユーザは表示手段に表示された画像を閲覧し て、 所望の画像を画像選択手段により選択させて、 記録媒体に記録させ ることができる。

また、 通信手段を用いて撮像画像の信号を外部の撮像装置に対して送 信することが可能なようにしてもよい。 この場合、 同様な構成を有する 複数の撮像装置間で、 自機による撮像画像と他機による撮像画像とを相 互に送受信し、 画像を選択的に記録することが可能となる。

また、 本発明では、 複数の撮像装置によって撮像された画像を記録す るための画像記録方法において、 前記各撮像装置において、 自機による 撮像画像の信号を他機に対して送信するとともに、 前記他機による撮像 画像の信号を受信し、 前記自機による撮像画像と前記他機からの受信画 像とを合成して画面上に同時に表示し、 前記自機による撮像画像と前記 他機からの受信画像との中から所望の画像を選択してその信号を記録媒 体に記録することを特徴とする画像記録方法が提供される。

このような画像記録方法では、 画像を撮像している各撮像装置におい て、 自機による撮像画像の信号が他機に対して送信されるとともに、 他 機による撮像画像の信号が受信され、 自機による撮像画像と他機からの 受信画像とが合成して画面上に同時に表示されて、 これらの画像の中か ら所望の画像が選択されてその信号が記録媒体に記録される。 従って、 同様な構成を有する複数の撮像装置間で、 自機による撮像画像と他機に よる撮像画像とを相互に送受信し、 画像を選択的に記録することが可能 となる。 また、 各撮像装置のユーザは、 画面上に表示された画像を閲覧 して、 所望の画像を選択し、 記録媒体に記録させることができる。 図面の簡単な説明

第 1図は、 本発明の実施の形態に係るデジタルビデオカメラの内部構 成を示すブロック図である。

第 2図は、 本発明の実施の形態に係るデジタルビデオカメラを含む力 メラシステムの構成を示す図である。

第 3図は、 自機の撮像画像と他機からの受信画像を選択的に記録する 動作を実現するための制御部内の機能を示すブロック図である。

第 4図は、 1つのビデオデコーダを用いた伸長復号化処理を説明する ための図である。

第 5図は、 自機の撮像画像と他機からの受信画像とを表示した合成画 像の画面構成例を示す図である。

第 6図は、 自機の撮像画像と他機からの受信画像を選択的に記録する 際の処理の流れを示すフローチャートである。

第 7図は、 自機の撮像画像と他機からの受信画像を画像認識により自 動的に選択して記録する動作を実現するための制御部内の機能を示すブ ロック図である。

第 8 A図乃至第 8 B図は、 画像認識処理の例として、 色認識処理につ いて説明するための図である。

第 9図は、 第 1の画像選択方法による処理の流れを示すフローチヤ一 卜である。

第 1 0図は、 第 2の画像選択方法による処理の流れを示すフローチヤ 一卜である。

第 1 1図は、 第 3の画像選択方法による処理の流れを示すフローチヤ ートである。 第 1 2図は、 競技場のトラックの走者を撮影する場合のカメラ配置例 を示す図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。 なお、 以下の 説明では、 本発明の撮像装置として、 デジタルビデオカメラを適用した 場合を想定する。

第 2図は、 本発明の実施の形態に係るデジタルビデオカメラを含む力 メラシステムの構成を示す図である。

本実施の形態では、 第 2図に示すように、 画像を撮像し、 デジタルデ —夕として記録媒体に記録することが可能な複数のデジタルビデオ力メ ラ 1〜 3からなるカメラシステムを想定する。 各デジタルビデオカメラ 1〜 3は、 無線通信により相互にデータを送受信することが可能となつ ている。 そして、 デジタルビデオカメラ 1〜 3は、 それぞれ自機で撮像 した画像のデータを他機に送信する機能と、 他機で撮像された画像のデ —夕を受信する機能とを具備している。 さらに、 各デジタルビデオカメ ラ 1〜 3は、 自機による撮像画像と他機からの受信画像とを選択的に記 録媒体に記録することが可能となっている。

このようなカメラシステムが適用される状況としては、 例えば、 運動 会やスポーツ、 結婚式、 パーティの会場等で、 複数の観戦者や出席者が それぞれデジタルビデオカメラ 1〜 3を持参している場合等が考えられ る。 このような状況において、 各デジタルビデオカメラ 1〜 3で、 自機 による撮像画像と他機からの受信画像とを選択的に記録可能とすること により、 各ユーザは記録する画像の内容をより充実させることができる とともに、 撮影機会を逃すことが少なくなるといった効果が生まれる。 なお、 第 2図では例として 3台のデジタルビデオカメラ 1〜 3が存在 する場合を示しているが、 このカメラシステムは 2台以上のデジタルビ デォカメラが存在する場合に適用可能である。

第 1図は、 本発明の実施の形態に係るデジタルビデオカメラの内部構 成を示すブロック図である。 なお、 第 1図では代表してデジタルビデオ カメラ 1について説明するが、 他のデジタルビデオカメラ 2および 3も 同様の構成を有しているものとする。

デジタルビデオカメラ 1は、 第 1図に示すように、 カメラブロック 1 0、 カメラ信号処理部 2 0、 ビデオエンコーダ 3 0、 ビデオデコーダ 4 0、 音声処理部 5 0、 制御部 6 0、 L C Dコントローラ 7 0、 L CD 8 0、 夕ツチパネル 9 0、 入力部 1 0 0、 テープデッキ部 1 1 0および無 線通信モジュール 1 2 0を具備している。

カメラブロック 1 0は、 複数のレンズ等が設けられた光学ブロック、 C C D (Charge Coupled Device) 等の撮像素子、 前処理回路、 およ び光学ブロックや C CDのためのドライバ、 タイミング生成回路等 （い ずれも図示せず） からなる。 カメラブロック 1 0は、 光学ブロックに入 射された光を撮像素子によって光電変換し、 さらに前処理回路によって サンプルホールドや AG C (Auto Gain Control) 処理を施し、 AZ D変換を行ってデジタル方式の画像データを出力する。 また、 光学プロ ックゃ撮像素子の動作は、 制御部 6 0からの制御信号に基づいて制御さ れる。

カメラ信号処理部 2 0は、 カメラブロック 1 0から出力された画像デ 一夕に対して、 AWB (Auto Whi te Balance) 処理、 AF (Auto Focus) 処理、 AE (Auto Exposure) 処理等のカメラ信号処理を施す。 処理後の画像データは、 ビデオエンコーダ 3 0および制御部 6 0に出力 される。 ビデオエンコーダ 3 0は、 カメラ信号処理が施された画像データに対 して、 MP E G (Moving Picture Experts Group) 方式等の所定の 動画像データフォーマツトで圧縮符号化処理を行い、 符号化された画像 データを制御部 6 0に供給する。

ビデオデコーダ 4 0は、 制御部 6 0から受け取った画像データに対し て伸長復号化処理を行い、 復号化された画像データを制御部 6 0に供給 する。

音声処理部 5 0は、 アンプや AZD変換器、 D/A変換器、 圧縮符号 化 Z伸長復号化処理を行う処理回路等によって構成される。 この音声処 理部 5 0には、 マイクロフォン 5 1およびスピ一力 5 2が接続されてい る。 音声処理部 5 0は、 マイクロフォン 5 1によって集音された音声信 号を増幅してデジタル信号に変換し、 さらに MP E G— AUD I O方式 等の所定の音声データフォーマツトで圧縮符号化して、 制御部 6 0に出 力する。 なお、 この他に例えばアナログ音声信号の外部入力端子を設け、 この外部入力端子からの入力信号を音声処理部 5 0において圧縮符号化 し、 制御部 6 0に供給してもよい。 また、 制御部 6 0から供給された音 声の符号化データを伸長復号化処理し、 アナログ信号に変換して増幅し、 スピーカ 5 2から再生出力する。

制御部 6 0は、 このデジタルビデオカメラ 1全体を制御するマイクロ コンピュータであり、 例えば C P U、 RAM, ROM等がシステムバス を通じて接続された構成 （いずれも図示せず） を有している。 この制御 部 6 0では、 例えばフラッシュ型 E E P ROM (Electrically

Erasable Programmable ROM) からなる R O Mにあらかじめ記憶 されたプログラムが C P Uによって実行されることにより、 デジタルビ デォカメラ 1の各部を制御するための制御信号を出力する。 また、 D R AM (Dynamic RAM) 等からなる RAMは、 処理の途中結果を一時 的に記憶する等、 主に C P Uの作業領域として使用される。

L CDコントローラ 7 0は、 制御部 6 0から供給された画像データか ら、 L CD 8 0に表示させる画像信号を生成して、 これを L CD 8 0に 供給し、 画像を表示させる。 また、 L CD 8 0には夕ツチパネル 9 0が 設けられており、 ユーザが画面上を指や指示具で押圧することで入力操 作を行うことが可能となっている。 さらに、 入力部 1 0 0は、 この他の 各種ポタンやレバー、 ダイヤル等により構成される。 夕ツチパネル 9 0 および入力部 1 0 0において入力操作が行われると、 これらから制御部 6 0に対して制御信号が出力される。

テープデッキ部 1 1 0には、 画像データや音声デ一夕を記録する記録 媒体として、 磁気テープが内蔵されたビデオカセット 1 1 1が着脱可能 に搭載される。 テープデッキ部 1 1 0は、 制御部 6 0から供給された画 像や音声等のデ一夕を変調して、 ビデオカセット 1 1 1内の磁気テープ に書き込む。 また、 磁気テープから読みとつた信号を復調して、 制御部 6 0に供給する。

無線通信モジュール 1 2 0は、 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 等の変調方式を用いた信号送受信のための アンテナおよび RFトランシーバや、 ベースバンド処理、 制御部 6 0と のイン夕フェース処理等を行うプロセッサ等からなり、 制御部 6 0によ り制御される通信手順に従って、 外部のデジタルビデオカメラ 2および 3との無線通信を行う。 なお、 無線通信規格としては、 例えば、 I E E E (Institute of Electrical and Electronic Engineers) 8 0 2. 1 1 g方式の無線 LAN等が用いられる。

ここで、 上記のデジタルビデオカメラ 1における基本的な動作につい て説明する。 撮像画像を記録する場合には、 記録を開始する前において、 被写体か らの光がカメラブロック 1 0の撮像素子によって光電変換され、 前処理 が行われて、 デジタル化された画像データがカメラ信号処理部 2 0に入 力される。 さらにカメラ信号処理が施された画像データは、 制御部 6 0 を介して L C Dコントローラ 7 0に入力される。 これにより、 L C D 8 0にカメラスルー画像が表示される。

この状態から、 入力部 1 0 0において画像記録のための操作入力が行 われると、 撮像された画像データがカメラ信号処理部 2 0からビデオェ ンコーダ 3 0に送出されて圧縮符号化処理され、 所定の動画像フォーマ ットのデータに変換されて、 ビデオストリームとして制御部 6 0に入力 される。 一方、 マイクロフォン 5 1で集音された音声信号は、 音声処理 部 5 0において圧縮符号化処理され、 所定の音声フォ一マツトのデ一夕 に変換されて、 オーディォストリームとして制御部 6 0に入力される。 ビデオストリ一ムおよびォ一ディォストリームは、 制御部 6 0において 多重化されてテープデッキ部 1 1 0に出力され、 所定の変調処理等が施 された後、 ビデオカセット 1 1 1内の磁気テープに順次記録される。 また、 ビデオカセット 1 1 1に記録されたデータを再生する場合には、 テープデッキ部 1 1 0によって読み出されたデータが、 制御部 6 0にお いてビデオストリームとオーディォストリームに分離される。 ビデオス トリームは、 ビデオデコーダ 4 0において伸長復号化処理され、 制御部 6 0を介して L C Dコントローラ 7 0に入力される。 これにより、 L C D 8 0において再生画像が表示される。 一方、 オーディオストリームは、 音声処理部 5 0において伸長復号化処理され、 スピーカ 5 2から音声が 再生出力される。

また、 撮像した画像を他のデジタルビデオカメラ 2および 3に送信す る場合には、 カメラ信号処理部 2 0から出力された画像データが、 制御 部 6 0を介して無線通信モジュール 1 2 0に入力され、 所定の無線通信 手順に従って無線送信される。

また、 他のデジタルビデオカメラ 2および 3において撮像され、 無線 送信された画像を受信する場合には、 無線通信モジュール 1 2 0によつ て受信されたデ一夕が制御部 6 0に入力され、 ビデオストリームが分離 される。 このビデオストリームは、 ビデオデコーダ 4 0において伸長復 号化処理され、 復号化された画像データは制御部 6 0を介して L C Dコ ントローラ 7 0に出力され、 受信した画像が L C D 8 0に表示される。 また、 入力部 1 0 0あるいは夕ツチパネル 9 0からの入力操作に応じて、 分離されたビデオストリームは制御部 6 0からテープデッキ部 1 1 0に 出力され、 ビデオカセット 1 1 1内の磁気テープに記録される。

なお、 このように無線通信モジュール 1 2 0によって受信した画像と ともに音声を磁気テープに記録することが可能であるが、 本実施の形態 ではこの場合でも、 音声処理部 5 0において圧縮符号化処理された音声 データが、 常に磁気テープに記録される。

ところで、 このデジタルビデオカメラ 1は、 カメラブロック 1 0にお いて撮像されている画像とともに、 他のデジタルビデオカメラ 2および 3において撮像されている画像を無線通信モジュール 1 2 0によって受 信して、 これらの画像を合成して L C D 8 0に同時に表示し、 所望の画 像を選択してそのデ一夕をビデオカセット 1 1 1に記録することが可能 となっている。 以下、 このような動作について詳しく説明する。

第 3図は、 自機の撮像画像と他機からの受信画像を選択的に記録する 動作を実現するための制御部 6 0内の機能を示すブロック図である。 な お、 以下の説明では、 デジタルビデオカメラ 1〜 3において撮像された 画像をそれぞれ画像 A、 画像 B、 画像 Cとする。 第 3図に示すように、 制御部 6 0は、 各画像を合成表示するための画 像合成部 6 1と、 各画像を選択的に記録するための記録制御部 6 2と、 受信した信号から画像信号を分離するデータ分離部 6 3とを具備してい る。

画像合成部 6 1には、 カメラ信号処理部 2 0からのカメラスルー画像 (画像 A ) のデータと、 ビデオデコーダ 4 0によって伸長復号化された 画像 Bおよび Cの各データとが入力される。 画像合成部 6 1は、 入力さ れたこれらの画像を 1つの画面上に合成した合成画像を生成して、 L C Dコントローラ 7 0に出力する。 この合成画像では、 例えば後述するよ うに、 夕ツチパネル 9 0からの制御信号に応じて、 記録するように選択 された画像が最も大きく表示され、 それ以外の画像が子画面や分割画面 としてより小さく表示される。

記録制御部 6 2には、 ビデオエンコーダ 3 0によって圧縮符号化され た画像 Aのデータと、 データ分離部 6 3によって受信信号から分離され た画像 Bおよび Cのデータとが入力される。 記録制御部 6 2は、 夕ツチ パネル 9 0からの制御信号に応じて、 これらの画像デ一夕の中から選択 されたものをテープデッキ部 1 1 0に出力し、 ビデオカセット 1 1 1内 の磁気テープに記録させる。

データ分離部 6 3は、 無線通信モジュール 1 2 0による受信信号から、 デジタルビデオカメラ 2および 3からそれぞれ送信された画像 Bおよび Cのデ一夕を分離して、 記録制御部 6 2およびビデオデコーダ 4 0に出 力する。

ここで、 各デジタルビデオカメラ 1〜 3の間で無線 L A Nによって通 信が行われるものとすると、 各カメラ間ではアクセスボイントを介さな い "アドホックモード" による通信が行われる。 この場合、 1つのデジ タルビデオカメラでの撮像画像を、 他の 1つあるいは複数のデジ夕ルビ デォカメラに送信するために、 1つの通信チャネルが用いられる。 従つ て、 デジタルビデオカメラ 1においては、 デジタルビデオカメラ 2およ び 3からの各画像 Bおよび Cの受信のために、 それぞれ個別の通信チヤ ネルを用いた通信が行われる。 データ分離部 6 3は、 各通信チャネルの 受信パケットを識別して画像 Bおよび Cの各データを抽出する。

また、 データ分離部 6 3において分離された画像 Bおよび Cのデータ は、 それぞれビデオデコーダ 4 0によって伸長復号化処理され、 画像合 成部 6 1に入力される。 このように、 無線通信により複数の画像を受信 している場合は、 複数系統の画像を伸長復号化処理する必要がある。 こ のためには、 例えば、 受信した画像の数だけのビデオデコーダ 4 0を設 けて、 各画像の伸長復号化処理を行う。 あるいは、 1つのビデオデコー ダ 4 0を用いて、 各画像の伸長復号化処理を時分割して実行してもよい。 第 4図は、 1つのビデオデコーダ 4 0を用いた伸長復号化処理を説明 するための図である。

本実施の形態では、 例えば、 制御部 6 0内の R A Mを、 画像データを 一時的に記憶するためのバッファ 6 4として使用する。 このバッファ 6 4は、 圧縮符号化されていない画像 A〜Cのデータがそれぞれ格納され る領域 6 4 a〜 6 4 cと、 圧縮符号化されている画像 Bおよび Cのデー 夕がそれぞれ格納される領域 6 4 dおよび 6 4 eを具備している。 なお、 これらのバッファ領域は、 カメラ信号処理部 2 0やビデオエンコーダ 3 0、 ビデオデコーダ 4 0に接続されたフレームメモリ （図示せず） 等に よって実現されてもよい。

データ分離部 6 3は、 受信パケッ卜から画像 Bおよび Cの各データを 分離し、 それぞれを領域 6 4 dおよび 6 4 eに順次書き込む。 また、 デ 一夕分離部 6 3は、 例えば、 受信した画像数に応じたチャネル数と、 画 像を識別するためのチャネル番号とを含むチャネル情報を、 ビデオデコ ーダ 4 0に出力する。 ここでは例として、 画像 Bおよび Cにそれぞれ " C h - 1 " " C h— 2 " のチャネル番号が割り当てられている。

ビデオデコーダ 4 0は、 通知されたチャネル情報に基づいて、 バッフ ァ 6 4に対する読み出しおよび書き込みの領域を判断する。 チャネル情 報により 2つのチャネルが通知された場合は、 まず " C h— 1 " に対す る処理として領域 6 4 dから画像 Bのデータを読み出し、 伸長復号化処 理を行って処理結果を領域 6 4 bに書き込む。 次に、 " C h - 2 " の処 理として領域 6 4 eから画像 Cのデータを読み出し、 伸長復号化処理を 行って処理結果を領域 6 4 cに書き込む。 これらの処理を例えば所定画 素数ずつ交互に行うことにより、 2系統の画像 Bおよび Cに対する伸長 復号化処理が並行して実行される。

次に、 画像合成部 6 1において生成され、 L C D 8 0において表示さ れる画像について説明する。 第 5図は、 自機の撮像画像と他機からの受 信画像とを表示した合成画像の画面構成例を示す図である。

自機での撮像とともに、 他機からの画像を受信している場合には、 画 像合成部 6 1の処理により各画像が同時に表示されるような合成画像を 生成して L C D 8 0に表示し、 表示された画像に対して夕ツチ操作する ことにより、 記録する画像の選択を可能とする。 例として、 第 5図に示 す合成表示画像 2 0 0は、 親画面 2 0 1と 2つの子画面 2 0 2および 2 0 3とによって構成されている。

親画面 2 0 1には、 記録対象として現在選択されている画像が表示さ れ、 子画面 2 0 2および 2 0 3には、 選択されていない画像が表示され る。 そして、 夕ツチパネル 9 0を用いて、 ユーザが子画面 2 0 2または 2 0 3に対して夕ツチ操作を行うと、 選択された子画面 2 0 2または 2 0 3の画像が記録されるとともに、 その画像と親画面 2 0 1の画像とが 入れ替わって表示される。 従って、 ユーザは、 合成表示画像 2 0 0によ つて記録可能なすべての画像を同時に閲覧しながら、 記録する画像を選 択することができる。

なお、 各画像 A、 Bおよび Cの合成画像は、 上記の画像に限らない。 例えば、 画面を分割してそれぞれの領域に画像 A、 Bおよび Cが表示さ れるようにしてもよい。 また、 選択に応じて表示領域を変更せずに、 表 示領域の枠の色を変化させる等、 選択された画像を明示するようにして もよい。 この場合、 自機で撮像した画像を常に最も大きく表示させても よい。

このような画像記録が行われる際の処理を、 フロ一チヤ一トを用いて 説明する。 第 6図は、 自機の撮像画像と他機からの受信画像を選択的に 記録する際の処理の流れを示すフローチヤ一卜である。

ステップ S 6 1において、 画像 A、 Bおよび Cが、 L C D 8 0上に合 成されて表示される。 第 4図のような構成の場合、 カメラ信号処理部 2 0から出力された画像 Aのデータが、 バッファ 6 4の領域 6 4 aに順次 書き込まれる。 また、 デジタルビデオカメラ 2および 3からの画像 Bお よび Cの各データはビデオデコーダ 4 0によって伸長復号化処理され、 処理後の各デ一夕が領域 6 4 bおよび 6 4 cに順次書き込まれる。 ここ で、 画像合成部 6 1は、 画像の選択に応じて、 バッファ 6 4からの読み 出し位置を制御することで、 画像の合成を行う。 なお、 初期状態では例 えば、 自機で撮像した画像 Aが選択された状態とし、 この画像 Aを親画 面 2 0 1に表示させる。

ステップ S 6 2において、 夕ツチパネル 9 0を用いた画像の選択操作 が行われたか否かについて、 夕ツチパネル 9 0からの制御信号の有無に 基づいて判断する。 選択操作が行われた場合はステップ S 6 3に進み、 行われなかった場合はステップ S 6 4に進む。 ステップ S 6 3において、 画像合成部 6 1は、 ステップ S 6 2での選 択に応じて、 L C D 8 0の表示画面を切り換える。 第 5図のような合成 表示画像 2 0 0を表示している場合、 バッファ 6 4からの読み出し位置 を制御して、 選択された画像を親画面 2 0 1に表示させる。

ステップ S 6 4において、 入力部 1 0 0に設けられた所定のスィッチ からの制御信号、 あるいは L C D 8 0上に表示したスィツチポタンに対 する夕ツチ操作に応じて夕ツチパネル 9 0からの制御信号の有無に基づ き、 記録開始の操作が行われたか否かを判断する。 操作があった場合は ステップ S 6 5に進み、 なかった場合はステップ S 6 2に戻る。

ステップ S 6 5において、 このとき選択されている画像のデータを、 音声処理部 5 0からの音声データとともに、 ビデオカセット 1 1 1の磁 気テープに記録する。 なお、 記録する音声データとしては、 音声処理部 5 0からのデータに限らない。 例えば画像データとともに他のデジタル ビデオカメラから音声デ一夕を受信して、 この音声データを記録するよ うにしてもよい。 あるいは、 可般型の半導体メモリ等の他の記録媒体が 搭載されている場合には、 この記録媒体に記録された音声データを読み 出して、 磁気テープに記録するようにしてもよい。

ステップ S 6 6において、 ステップ S 6 2と同様に、 画像の選択操作 が行われたか否かを判断し、 行われた場合はステップ S 6 7に進み、 行 われなかった場合はステップ S 6 8に進む。

ステツプ S 6 7において、 画像合成部 6 1は、 ステツプ S 6 6での選 択に応じて、 L C D 8 0の表示画面を切り換える。 これとともに、 記録 制御部 6 2は、 画像データの入力を切り換え、 選択された画像をテープ デッキ部 1 1 0に記録させる。 なお、 このときに、 音声データは切り換 えず、 継続して記録を行う。 ステツプ S 6 8において、 入力部 1 0 0あるいは夕ツチパネル 9 0か らの制御信号の有無に基づいて、 記録動作を終了するか否かを判断し、 終了しない場合はステツプ S 6 6に戻る。

以上のようなデジタルビデオカメラでは、 同様な構成のデジタルビデ ォカメラが複数台存在することにより、 各デジタルビデオカメラにおい て、 自機で撮像した撮像画像だけでなく、 外部のデジタルビデオカメラ において撮像されて送信された画像を無線通信により受信し、 所望の画 像を選択して磁気テープに記録することが可能となる。 従って、 各デジ タルビデオ力メラのユーザにとって、 各デジタルビデオカメラで撮像さ れた画像を有効に活用して、 記録する画像の内容をより充実させること ができるとともに、 撮影機会を逃すことが少なくなる。 また、 記録可能 な画像を合成して L C D 8 0に同時に表示させ、 所望の画像を選択可能 とすることにより、 すべての画像を閲覧しながら選択操作を行うことが でき、 操作性が高くなる。

さらに、 画像の選択に関係なく、 音声処理部 5 0等からの 1系統の音 声データを常時記録することにより、 画像切り換え時の音声のつながり 方が不自然になって、 再生時に視聴者に不快感を与えることがなくなり、 記録するコンテンツの品質をより高めることができる。

なお、 上記のデジタルビデオカメラ 1では、 画像 A、 Bおよび Cのい ずれかのデータを磁気テープに記録していたが、 これらの画像を合成し た合成画像のデータを記録するようにしてもよい。 この場合でも、 各画 像の合成位置を、 夕ツチパネル 9 0等からの選択操作により容易に移動 可能なようにしてもよい。 また、 このようなデジタルビデオカメラでは、 画像合成部 6 1において生成された合成画像のデータをビデオェンコ一 ダ 3 0に出力して圧縮符号化処理させ、 処理後のデータをテープデッキ 部 1 1 0に出力して、 磁気テープに記録させる。 従って、 2系統の画像 の圧縮符号化処理を並行して実行できるように構成される必要がある。 また、 他機から受信した画像を選択して記録した場合に、 その送信元 のデジタルビデオカメラに対して、 画像を選択したことを無線通信によ り通知するようにしてもよい。 この場合、 通知を受けたデジタルビデオ カメラでは、 例えば、 L C D上に表示された自機による撮像画像の枠の 色を変える等、 自機による撮像画像が他機で記録されていることが明示 され、 ユーザがこのことを認識できるようにする。

次に、 上記の実施の形態の変形例について説明する。 この変形例は、 画像認識技術を用いて、 記録対象の各画像に所望の被写体があるか否か を判断して、 この判断に基づいて記録する画像を自動的に選択するもの である。

第 7図は、 自機の撮像画像と他機からの受信画像を画像認識により自 動的に選択して記録する動作を実現するための制御部 6 0内の機能を示 すブロック図である。

以下の説明で変形例として示すデジタルビデオカメラの基本的な構成 は、 第 1図に示したものと同様である。 また、 第 7図では、 第 3図で示 したデジタルビデオカメラに対応する構成要素には、 同じ符号を付して 示している。

第 7図に示すように、 このデジタルビデオカメラの制御部 6 0は、 画 像合成部 6 1、 記録制御部 6 2、 データ分離部 6 3に加えて、 被写体の 特徴を設定するための特徴設定部 6 5と、 設定された特徴を有する被写 体を画像から認識する画像認識処理部 6 6と、 優先順位の設定に応じて 記録する画像を通知する優先順位判定部 6 7とを具備している。

特徴設定部 6 5は、 画像認識対象とする被写体の特徴に対する入力設 定を受け、 画像認識処理部 6 6に通知する。 入力設定は、 例えば、 L C D 8 0上に表示した画像から、 対象とする被写体を夕ツチパネル 9 0を 用いたクリック操作やドラッグ操作によって選択する、 あるいは入力部

1 0 0の所定のスィツチを用いて、 被写体の色等の情報を入力すること 等により行われる。

画像認識処理部 6 6は、 カメラ信号処理部 2 0からの画像 Aのデータ、 およびビデオデコーダ 4 0によって伸長復号化処理された画像 Bおよび Cのデ一夕から、 特徴設定部 6 5から通知された特徴情報に基づいて画 像認識処理を行い、 対象の被写体を含む画像を優先順位判定部 6 7に通 知する。

優先順位判定部 6 7は、 画像認識処理部 6 6から、 対象の被写体を含 む画像が複数通知された場合、 あるいはその被写体を含む画像が通知さ れなかった場合に、 夕ツチパネル 9 0あるいは入力部 1 0 0を用いて入 力された優先順位の情報に基づいて、 優先順位の高い画像を画像合成部 6 1および記録制御部 6 2に対して通知する。 画像の優先順位の情報は、 夕ツチパネル 9 0や入力部 1 0 0からのユーザの操作入力によって任意 に設定される。

ここで、 第 8 A図乃至第 8 B図は、 画像認識処理の例として、 色認識 処理について説明するための図である。

このデジタルビデオカメラで適用可能な画像認識処理として、 例えば 色認識処理を挙げることができる。 この処理では、 被写体上の特徴的な 特定の色を特徴情報として用いて、 この色が画像に含まれているか否か を判定する。 例えば、 運動会の競技者を記録対象とする場合に、 周囲に あまり存在しない特徴的な色のリポンをその競技者に付けさせることで 実現することができる。

第 8 A図は、 処理対象の画像の画素配列の一部を模式的に示している。 この図では、 画像内のある領域に、 例として C L 1〜C L 4までの 4種 類の色の画素が含まれている場合を示している。 この場合に、 画像認識 処理部 6 6は、 入力された画像の各画素の色情報から、 所定領域内にお ける各色の画素数を累積演算し、 第 8 B図に示すようなヒストグラムを 算出する。 これにより、 特徴設定部 6 5によってあらかじめ設定した所 望の色の画素が存在するか否かによって、 記録すべき画像であるか否か を判定することができる。

また、 このような方法以外には、 例えば、 形状の特徴点に基づいて対 象の被写体を画像中から抽出する方法も適用可能である。 例えば、 対象 とする人物の顔の幾何学的特徴の情報 （目、 口、 鼻等の顔の造作の形状、 配置等からなる） を用いる、 あるいは、 顔全体の形状を一般的な濃淡 2 次元画像としてとらえること等により、 その人物の顔をパターン認識す る方法が考えられる。 さらに、 認識対象の画像の符号化方式としてォブ ジェクト符号化方式を用いると、 対象の被写体を抽出する精度を効率的 に高めることができる。

ここで、 第 7図に戻って説明する。 画像認識処理部 6 6は、 入力画像 の中から、 対象の被写体が抽出された場合に、 その画像を優先順位判定 部 6 7に通知する。 ここで、 通知された画像が 1つだけであった場合に は、 優先順位判定部 6 7はその通知された画像をそのまま画像合成部 6 1および記録制御部 6 2に通知する。 これにより、 画像合成部 6 1は、 例えば通知された画像を親画面に表示させる等、 選択された画像を明示 した画像を生成して、 L C D 8 0に表示させる。 これとともに、 記録制 御部 6 2は、 通知された画像を選択してテープデッキ部 1 1 0に出力し、 磁気テープに記録させる。

また、 画像認識処理部 6 6から、 対象の被写体を含む画像が複数通知 された場合には、 優先順位判定部 6 7は、 あらかじめ設定された画像の 優先順位に基づいて、 通知された画像のうち最も優先順位が高い画像を 選択して、 画像合成部 6 1および記録制御部 6 2に通知する。 この優先 順位はユーザによって任意に設定可能であるが、 例えば、 被写体までの 距離が短い位置に設置されたカメラの優先順位を高くする、 あるいは、 被写体に対する角度に応じて、 より良好な画像を撮影可能なカメラの優 先度を高くする等といった順位の設定基準を適用することができる。 さらに、 画像認識処理部 6 6によって、 対象の被写体がどの画像から も抽出できなかった場合にも、 あらかじめ設定した優先順位に基づいて 画像を選択するようにしてもよい。 以下、 優先順位に基づいて画像を選 択する方法について、 3通りの例をフ口一チャートを用いて示す。 第 9図は、 第 1の画像選択方法による処理の流れを示すフローチヤ一 トである。

ステップ S 9 1において、 画像認識処理部 6 6から、 対象の被写体を 含む画像が優先順位判定部 6 7に対して 1つでも通知された場合にはス テツプ S 9 2に進み、 1つも通知されなかった場合はステップ S 9 3に 進む。

ステップ S 9 2において、 優先順位判定部 6 7は、 通知された画像の 中から、 あらかじめ設定された優先順位が最も高い画像を選択し、 この 画像を画像合成部 6 1および記録制御部 6 2に通知する。 この結果、 選 択された画像が磁気テープに記録される。

ステップ S 9 3において、 優先順位判定部 6 7は、 すべての画像の中 から優先順位が最も高い画像を選択し、 この画像を画像合成部 6 1およ び記録制御部 6 2に通知する。 この結果、 選択された画像が磁気テープ に記録される。

以上の第 1の画像選択方法は、 例えば、 野球の中継等のように、 基本 的な画像を撮影して、 通常最も多く選択されるカメラがあらかじめわか つており、 その他のカメラの画像に切り換えられることが圧倒的に少な いような場合等に適している。

第 1 0図は、 第 2の画像選択方法による処理の流れを示すフロ一チヤ 一卜である。

ステップ S 1 0 1および S 1 0 2は第 9図の場合と同様で、 画像認識 処理部 6 6から対象の被写体を含む画像が 1つでも通知された場合に、 優先順位判定部 6 7は、 通知された画像の中から最も優先順位が高い画 像を通知する。 また、 ステップ S 1 0 1で、 画像が 1つも通知されなか つた場合は、 ステップ S 1 0 3に進む。

ステップ S 1 0 3において、 当該画像ストリームの記録開始時から現 在までに、 対象の被写体を含む画像が通知されたか否かを判断し、 1つ も通知されていない場合はステツプ S 1 0 4に進み、 1つでも通知され ていた場合はステップ S 1 0 5に進む。

ステップ S 1 0 4において、 優先順位判定部 6 7は、 すべての画像の 中から優先順位が最も高い画像を選択し、 通知する。

ステップ S 1 0 5において、 それ以前に最後に通知されて選択した画 像を、 記録する画像として選択し、 通知する。

第 1 1図は、 第 3の画像選択方法による処理の流れを示すフロ一チヤ 一卜である。

ステップ S 1 1 1および S 1 1 2は第 9図および第 1 0図の場合と同 様で、 画像認識処理部 6 6から対象の被写体を含む画像が 1つでも通知 された場合に、 優先順位判定部 6 7は、 通知された画像の中から最も優 先順位が高い画像を通知する。 また、 ステップ S 1 1 1で、 画像が 1つ も通知されなかった場合は、 ステップ S 1 1 3に進む。

ステップ S 1 1 3および S 1 1 4は、 第 1 0図の場合と同様で、 当該 画像ストリームの記録開始時から現在までに、 対象の被写体を含む画像 が通知されたか否かを判断し、 1つも通知されていない場合は、 すべて の画像の中から優先順位が最も高い画像を選択し、 通知する。 また、 ス テツプ S 1 1 3で、 画像がそれ以前に 1つでも通知されていた場合は、 ステップ S 1 1 5に進む。

ステップ S 1 1 5において、 それ以前に最後に通知されて選択した画 像より、 1段階だけ優先順位の低い画像を記録する画像として選択し、 通知する。

ここで、 上記の第 2および第 3の画像選択方法を用いた場合の効果を、 競技場のトラックの走者を撮影する場合を例に挙げて説明する。 第 1 2 図は、 競技場のトラックの走者を撮影する場合のカメラ配置例を示す図 である。

第 1 2図では、 競技場のトラック 3 0 1上を走る走者 3 0 2を撮影す るために、 3台のデジタルビデオカメラ 1〜 3からなるビデオカメラシ ステムが導入されている。 デジタルビデオカメラ 1〜 3は、 それぞれト ラック 3 0 1のスタート地点付近、 中間地点付近、 およびゴール地点付 近を撮影している。 しかし、 これらの 3台のデジタルビデオカメラ 1〜 3ではトラック 3 0 1の全域を撮影することはできず、 各撮影対象領域 の間に撮像画像に映らない領域 3 0 3および 3 0 4が存在している。 従 つて、 走者 3 0 2をスタート地点からゴール地点まで撮影している間に は、 画面上に走者が表示されない期間が生じることになる。

ところで、 どのデジタルビデオカメラ 1〜 3による撮像画像からも対 象の被写体が認識できない場合に、 第 9図で示したように優先順位の高 い画像を選択する方法を採ると、 対象の被写体が認識できなくなるたび に、 最も優先順位の高い 1つのデジタルビデオカメラによる撮像画像に 必ず戻ってしまうので、 画面の遷移が不自然になり、 第 1 2図のような 状況での撮影には適さない。 これに対して、 第 1 0図で示した第 2の画像選択方法では、 すべての 撮像画像から対象の被写体が認識できず、 かつ記録開始時点から被写体 の認識が 1回でも行われた場合には、 それ以前に最後に選択されていた 画像を選択するようにしているので、 撮影の途中で不自然に同じデジ夕 ルビデオカメラによる撮像画像に戻ってしまうことはない。

第 1 2図のような状況での撮影を考えると、 まず、 走者 3 0 2がス夕 ートすると、 デジタルビデオカメラ 1による撮像画像から走者 3 0 2が 認識され、 この撮像画像が選択される。 次に、 走者 3 0 2が領域 3 0 3 にさしかかると、 撮像画像から走者 3 0 2を認識できなくなるが、 この とき第 1 0図のステップ S 1 0 5の処理により、 デジタルビデオカメラ 1による撮像画像が継続して選択される。 そして、 その後にデジ夕ルビ デォカメラ 2による撮像画像から走者 3 0 2が認識されるようになり、 この撮像画像が選択されることになる。 従って、 走者 3 0 2が走ってい る間に例えば不自然にスタート地点の映像が記録されるようなことがな くなり、 場面が円滑に遷移するような動画像コンテンツを作成すること ができる。 '

一方、 第 1 1図で示した第 3の画像選択方法では、 すべての撮像画像 から対象の被写体が認識できず、 かつ記録開始時点から被写体の認識が 1回でも行われた場合には、 それ以前に最後に選択されていた画像より 1段階低い優先順位を有する画像が選択される。 従って、 第 2の画像選 択方法と同様に、 途中で優先順位の高いデジタルビデオカメラによる撮 像画像が不自然に挿入されることがなくなる。

第 1 2図のような状況での撮影時に、 デジタルビデオカメラ 1 , 2 , 3の順に高い優先順位を設定した場合を考えると、 スタートした走者 3 0 2はまずデジタルビデオカメラ 1で撮像され、 この走者 3 0 2が領域 3 0 3にさしかかると、 次に優先順位の高いデジタルビデオカメラ 2に よる撮像画像に切り換えられる。 この切り換え後に、 切り換えられた撮 像画像上に走者 3 0 2が現れるようになり、 やがて領域 3 0 4に達する と、 今度はデジタルビデオカメラ 3による撮像画像に切り換えられる。 そして、 その後に同様に切り換えられた撮像画像上に走者 3 0 2が現れ ることになる。 従って、 走者 3 0 2の移動方向に合致した自然な画像の 切り換えが行われるので、 より高品質な動画像コンテンツを作成するこ とが可能となる。

以上のように、 各デジタルビデオカメラにおいて、 自機による撮像画 像と他機からの受信画像とから画像認識により対象の被写体を抽出して、 抽出された画像を自動的に選択して記録する機能を付加することにより、 ユーザは他機からの受信画像を閲覧せずに、 自機による撮影だけに集中 しながら、 より良好 ¾内容のコンテンツを自機の記録媒体に記録させる ことが可能となる。

なお、 以上の実施の形態では、 本発明をデジタルビデオカメラに適用 した場合について説明したが、 例えばデジタルスチルカメラ （特に動画 像の撮影機能を具備するもの） 等の他の撮像装置に対して適用すること も可能である。 また、 選択した画像を記録する記録媒体としては、 他に、 可般型の半導体メモリ、 ハードディスクや光ディスク等のディスク型記 録媒体等を用いることが可能である。

また、 本発明は、 撮像機能を具備しない画像記録装置に対して適用す ることも可能である。 例えば、 ビデオテープレコーダ、 あるいはハード ディスクや光ディスク等のディスク型記録媒体を用いたビデオレコーダ 等に対して、 複数のカメラからの撮像画像を無線通信等によって受信し、 これらを合成して外部のモニタ上に同時に表示しながら、 画像を選択し て記録媒体に記録する。 このような画像記録装置を、 上記のようなデジ タルビデオカメラが複数台存在している場所に設置し、 各デジタルビデ ォカメラからの撮像画像から所望の画像を選択して記録することで、 良 好な内容の動画像コンテンツを手軽に作成することができる。

また、 各画像を個別に記録するだけでなく、 それらの合成画像を記録 媒体に記録してもよい。 例えば、 あるカメラからの画像から画像認識に よりある被写体を取り出し、 それ以外の画面領域を単色の背景とする。 そして、 別のカメラからの画像を、 元の画像の背景に合成する。 合成す る画像は、 受信している画像から選択可能とする。

さらに、 他のネットヮ一ク、 特にインターネット等の広域ネットヮー クから複数の画像を受信し、 選択して記録するようにしてもよい。 例え ば、 ストリ一ミング配信されている動画像と、 別の W e bページ上の静 止画像や記録媒体から読み込んだ静止画像等をリアルタイムに合成して、 記録媒体に記録する。 これにより、 インターネット上の多数のコンテン ッゃ、 手持ちのコンテンツを手軽に選択して合成し、 別のコンテンツを 作成することが可能となる。

以上説明したように、 本発明の撮像装置では、 自機で撮像した撮像画 像だけでなく、 外部の撮像装置において撮像されて送信された画像を通 信手段を介して受信し、 これらを合成して表示手段に表示させ、 表示さ れた画像を閲覧して、 所望の画像を画像選択手段により選択させ、 記録 媒体に記録させることができる。 従って、 記録する画像の内容をより充 実させることができるとともに、 撮影機会を逃すことが少なくなる。 ま た、 通信手段を用いて撮像画像の信号を外部の撮像装置に対して送信す ることが可能なようにしてもよい。 この場合、 同様な構成を有する複数 の撮像装置間で、 自機による撮像画像と他機による撮像画像とを相互に 送受信し、 画像を選択的に記録することが可能となる。

また、 本発明の画像記録方法では、 同様な構成を有する複数の撮像装 置間で、 自機による撮像画像と他機による撮像画像とを相互に送受信し、 画像を選択的に記録することが可能となる。 また、 各撮像装置のユーザ は、 画面上に表示された画像を閲覧して、 所望の画像を選択し、 記録媒 体に記録させることができる。 従って、 各撮像装置のユーザは、 記録す る画像の内容をより充実させることができるとともに、 撮影機会を逃す ことが少なくなる。

Claims

請求の範囲

1 . 画像を撮像して記録する撮像装置において、

画像を撮像する撮像手段と、

1つ以上の外部の撮像装置の間で信号の送受信を行う通信手段と、 画像を表示する表示手段と、

前記撮像手段による撮像画像と、 前記外部の撮像装置において撮像さ れて送信され、 前記通信手段によって受信された受信画像とを合成して、 前記表示手段に同時に表示させる画像合成手段と、

前記撮像画像と前記受信画像との中から所望の画像を選択する画像選 択手段と、

前記画像選択手段によって選択された画像の信号を記録媒体に記録す る記録手段と、

を有することを特徴とする撮像装置。

2 . 前記通信手段を用いて、 前記撮像画像の信号を前記外部の撮像装 置に対して送信することが可能であることを特徴とする請求の範囲第 1 項記載の撮像装置。

3 . 前記通信手段は、 無線通信により信号の送受信を行うことを特徴 とする請求の範囲第 1項記載の撮像装置。

4 . 前記画像合成手段は、 前記画像選択手段によって選択された画像 が、 選択されていない画像より大きく表示されるように画像を合成する ことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の撮像装置。

5 . 1系統の音声の入力を受ける音声入力手段をさらに有し、

前記記録手段は、 前記音声入力手段からの音声の信号を、 前記画像選 択手段によって選択された画像の信号とともに前記記録媒体に記録する ことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の撮像装置。

6 . 前記撮像画像および前記受信画像から、 あらかじめ設定された被 写体が含まれている画像を認識して前記画像選択手段に通知する画像認 識手段をさらに有し、

前記画像選択手段は、 前記画像認識手段から通知された画像を選択す ることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の撮像装置。

7 . 前記画像認識手段により、 前記被写体が含まれている画像が複数 認識されて通知された場合、 前記画像選択手段は、 前記画像認識手段か ら通知された画像の中からあらかじめ設定された優先順位の高い画像を 選択することを特徴とする請求の範囲第 6項記載の撮像装置。

8 . 前記画像認識手段により、 前記被写体が含まれている画像が 1つ も認識されていない場合、 前記画像選択手段は、 前記撮像画像と前記受 信画像との中からあらかじめ設定された優先順位と、 それ以前に最後に 行われた画像の選択履歴とを基にして画像を選択することを特徴とする 請求の範囲第 Ί項記載の撮像装置。

9 . 入力された画像を記録する画像記録装置において、

外部の撮像装置によって撮像されて送信された画像を含む複数の画像 の信号を受信する画像受信手段と、

前記画像受信手段による受信画像を合成して前記表示手段に同時に表 示した合成画像を生成する合成画像生成手段と、

前記受信画像の中から所望の画像を選択する画像選択手段と、 前記画像選択手段によって選択された画像の信号を記録媒体に記録す る記録手段と、

を有することを特徴とする画像記録装置。

1 0 . 複数の撮像装置によって撮像された画像を記録するための画像 記録方法において、

前記各撮像装置において、 自機による撮像画像の信号を他機に対して送信するとともに、 前記他 機による撮像画像の信号を受信し、

前記自機による撮像画像と前記他機からの受信画像とを合成して画面 上に同時に表示し、

前記自機による撮像画像と前記他機からの受信画像との中から所望の 画像を選択してその信号を記録媒体に記録する、

ことを特徴とする画像記録方法。