WO2004095676A1

WO2004095676A1 - モータ製造ライン及びその制御方法

Info

Publication number: WO2004095676A1
Application number: PCT/JP2004/004733
Authority: WO
Inventors: Yoshiyuki Kawasaki; Tooru Kuroyanagi; Takeshi Yokoyama
Original assignee: Aisin Aw Co. Ltd.
Priority date: 2003-04-18
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2004-11-04
Also published as: CN1748350A; DE112004000027T5; US20060238071A1; JPWO2004095676A1

Abstract

少なくとも，ステータを製造するモータ製造ライン１である。長尺の鋼板を送りながら複数回のプレス加工を施して，ステータコア８０を形成するプレス装置１０と，ステータを組み立てるステータ組立装置４とを有する。ステータ組立装置４とプレス装置１０との間には，プレス装置１０において形成されたステータコア８０を順次直接的にステータ組立装置４に移送可能なするステータコア移送装置２２が配設されている。ロータを組み立てるロータ組立装置３と，プレス装置１０において形成されたロータコア７０を順次直接的にロータ組立装置３に移送可能なロータコア移送装置２１をさらに配設することが好ましい。

Description

明細書モータ製造ライン及ぴその制御方法技術分野

本発明は, 少量多品種のモータの製造に適した製造ライン及びその制御方法に関する。背景技術

モータを製造するに当たっては，モータを構成するロータとステータとをそれぞれ別途作製し，最終的にこれらを組み合わせて 1つのモータを組み上げる。また，ロータ及びステータは，いずれも，所望形状に打ち抜いた多数の電磁鋼板を積層してなるロータコア及ぴステータコアを鉄心として用いている。これらのロータコア及ぴステータコアは，長尺の電磁鋼板を送りながら複数のプレス工程を加えるプレス装置において形成される。

従来のモータ製造ライン 9は，図 9に示すごとく，ロータコア及びステータコアの生産効率を高めるべく，大型のプレス装置を備えた専用のプレスェ場 9 1を備えて，大量生産可能に構成されている。上記プレス工場 9 1には，例えば 1 0 0 S P M以上という高速打ち抜きが可能なプレス装置が備え付けられる。

また，プレス工場 9 1の近傍には，該プレス工場 9 1において形成されたロータコア及ぴステータコアを保管する在庫倉庫 9 2と，ロータコアあるいはステータコアを組み立てる複数の組み立て工場 9 3 , 9 4， 9 5 . . . が設けられている。

そして，上記プレス工場 9 1においては，一定期間同じ仕様のロータコア及びステータコアを大量に作製し，これをプレス工場 9 1から在庫倉庫 9 2 に搬送して保管する。その後他の種類のロータコア及びステータコアを大量に作製し，これらもプレス工場 9 1から在庫倉庫 9 2に搬送して保管する。一方，複数の組み立て工場 9 3， 9 4 , 9 5において'は，適宜，製造しようとするモータ用のロータコア又はステータコアを上記在庫倉庫 9 2から搬入し，組み立て工程を実施する。

なお，従来のプレス工場に配設される大型のプレス装置としては , 例えば次の特許文献 1に示されたものがある。

[特許文献 1 ]：特開 2 0 0 2— 1 3 6 0 6 5号公報

しかしながら，上記従来のモータ製造ラインにおいては，次のような問題がある。

すなわち，多品種のモータを少量生産する場合には，上記従来のモータ製造ラインでは，ストックするロータコア及びステータコアの量，種類共に膨大にならざるを得ず，在庫倉庫の必要保管スペースが大規模となる。また，ロータコア及ぴステータコアの保管期間が長くなり，鲭の発生，異物付着等によって，絶縁特性が低下するなどの品質特性の低下を招いてしまう。さらに，在庫倉庫内での保管期間が長いことから，配置換え -載せ替えなどの作業を受ける機会が増えて，変形不良を招く可能性が高まる。さらには，上記のような品質劣化を抑制するための対策，例えば，防鲭処置，保管箱への収納が必要となり，また，そのための管理コストによって製造コストが上昇するという問題も生じる。

また，上記のごとくロータコア及びステータコアの保管期間が長いので，生産開始から完成までのリ一ドタイムが非常に長くなり，様々な弊害を招いていた。発明の開示本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，少量多品種のモータ製造に最適で，リードタイムを短縮可能なモータ製造ライン及びその製造方法を提供しようとするものである。

本発明の第 1の側面は, 少なくとも，モータを構成するステタを製造するモータ製造ラインであって，

長尺の鋼板を送りながら複数回のプレス加工を施して，複数枚の鋼板を積層してなるステータコアを形成するプレス装置と，

上記ステータコアに複数の製造工程を施してステータを組み立てるステータ組立装置とを有し，

上記ステータ組立装置と上記プレス装置との間には，該プレス装置において形成された上記ステータコアを順次直接的に上記ステータ組立装置に移送可能なステータコア移送装置が配設されていることを特徴とするモータ製造ラインにある。

本発明のモータ製造ラインは，上記のごとく，プレス装置とステータ組立装置を有していると共に，これらの間に上記ステータコア移送装置を配設してある。換言すれば，プレス装置とステータ組立装置とを，上記ステータコァ移送装置により有機的に連結して，全体を 1つの連続ラインに構成してある。

そして，上記ステータコア移送装置は，上記のごとく，プレス装置において形成されたステータコアを，順次直接的に上記ステータ組立装置に移送できるように構成されている（もちろん，意図的に順序を変えて間接的に移送してもよい。）。そのため, 従来のようなステ一夕コアを在庫として保管する必要がほとんどない。それ故，従来問題であったステータコアの品質低下が生じる機会を排除することができ，不良率の低下を図ることができる。さらには，在庫倉庫が必要なくなり，また，保管コストも必要なくなるので，製造コストを低減することが可能となる。また，上記プレス装置において製造されたステータコアをステータ組立装置に順次送り，順次ステータに組み上げることができるので, 少なくともステータを作製するまでのリ一ドタイムを最大限小さくすることができる。これにより，モータ全体の完成までのリ一ドタイムを従来よりも短くすることが可能となる。

さらに，上記プレス装置としては，例えば， 1種類のステータ組立装置の生産能力のみを考慮して，これに対応する能力を保有してレ、れば十分である。そのため，従来のような大型で高速の高価なプレス装置を導入する必要がなく，設備コストを大幅に低減させることができる。そして，その分，上記と同様の構成のモータ製造ラインを異なる仕様のモータごとに複数設けることができ，これにより，多品種少量のモータ製造を合理的に行うことができる。本発明の第 2の側面は，長尺の鋼板を送りながら複数回のプレス加工を施して，複数枚の鋼板を積層してなるロータコアおよびステータコアを形成するプレス装置と，上記ロータコアに複数の製造工程を施してロータを組み立てるロータ組立装置と，上記ステータコアに複数の製造工程を施してステータを組み立てるステータ組立装置とを有するモータ製造ラインを制御する方法において，

製造すべきモータの個数 Nの情報を含む生産指示を受け取る生産指示受理上記生産指示を受けた後に上記プレス装置，上記ロータ組立装置，及び上記ステータ組立装置に稼働開始させる生産開始ステツプと，

上記ロータ組立装置及び上記ステータ組立装置における生産状況に応じて上記プレス装置の稼働を停止させるプレス停止ステップとを有しており，該プレス停止ステップは，上記ロータ組立装置において組み上げられた上記ロータの完成個数を Ri，ロータ組立中の仕掛かり個数を R₂とし，上記ステータ組立装置において組み上げられた上記ステータの完成個数を S 1，ステータ組立中の仕掛かり個数を S ₂とした場合, N≤R !+ R₂, かつ， N≤S i + S ₂となった場合に上記プレス装置の停止を実行することを特徴とするモ —タ製造ラインの制御方法にある。

上記モータ製造ラインを制御する方法としては，様々な方法をとることができるが，特に，本発明の第 2の側面のように，上記プレス停止ステップを有していることが有効である。

すなわち，上記プレス停止ステップにおいては，上記ロータ組立装置とステータ組立装置における，生産状況，即ち完成個数と仕掛かり個数との合計数が製造すべき個数 N個に達したか否かによってプレス装置を停止するか否力を判断する。そして，上記合計数が N個に達しない限りは，プレス装置の稼動を続行する。上記合計数がロータにおいてもステータにおいても N個に達した場合には，プレス装置の稼動を停止する。

これにより，上記モータ製造ラインにおいては，必要なときに必要なだけ，ロータコア及びステータコアの形成からロータ及びステータの組立まで一気に行うことができる。そして，製造開始から完成までのリードタイムを極限まで短くすることができると共に，無駄な在庫を一切持つ必要がなくなる。このように，本発明の制御方法によれば，上記モータ製造ラインの優れた特性を十分に発現させることができる。図面の簡単な説明

図 1は，実施例における，モータ製造ラインの構成を示す説明図。

図 2 aは，実施例における, プレス装置において形成するロータコアの平面図。

図 2 bは，実施例における，プレス装置において形成するロータコアの側面図。図 3 aは，実施例における，プレス装置において形成するステータコアの平面図。

図 3 bは, 実施例における，プレス装置において形成するステータコアの側面図。

図 4 aは，実施例における，ロータ組立装置において作製するロータの平面図。

図 4 bは，実施例における，ロータ組立装置において作製するロータの平面図。

図 5 aは，実施例における，ステータ組立装置において作製するステータの平面図。

図 5 bは，実施例における，ステータ組立装置において作製するステータの側面図。

図 6は，実施例における，モータ製造ラインの制御方法を示すフロー図。図 7は，比較例における，リードタイムを示す説明図。

図 8は，実施例における，リードタイムを示す説明図。

図 9は，従来例における，モータ製造工場のレイアウトを示す説明図。発明を実施するための最良の形態

本発明の上記第 1の側面において，上記プレス装置は，上記ステータコアを形成すると共に複数枚の鋼板を積層してなるロータコアを形成するよう構成されており，上記モータ製造ラインは，上記ロータコアに複数の製造工程を施してロータを組み立てるロータ組立装置を有し，該ロータ組立装置と上記プレス装置との間には，該プレス装置において形成された上記ロータを順次直接的に上記ロータ組立装置に移送可能なロータコア移送装置を有していることが好ましい。

この場合には，上記プレス装置と上記ステータ組立装置との有機的な連結に加えて，上記プレス装置と上記ロータコア組立装置をも有機的に連結させることができる。これにより，上述した傻れた効果をさらに高めることがでさる。

すなわち，上記プレス装置において製造されたロータコア及びステータコァを，それぞれ並列にロータ組立装置及びステータ組立装置に順次送ることができ，順次ロータ及びステータに組み上げらることができる。そのため，その後のロータとステータとを組み合わせて完成品とするまでのリードタイムを最大限小さくすることができる。これにより，リードタイムが長いことによる弊害をほとんど取り除くことができる。

また，上記モータ製造ラインは，上記プレス装置，上記ステータ組立装置，上記ロータ糸且立装置，上記ステータコア移送装置，および上記ロータコア移送装置を一括して制御可能な集中制御装置を有していることが好ましい。この場合には，上記集中制御装置によって，上記プレス装置，上記ステータ組立装置，上記ロータ組立装置，上記ステータコア移送装置，および上記ロータコア移送装置を一元的に管理し，制御することができるので，各装置の連携をスムーズにとることができ，より効率のよい生産を行うことができる。

また，上記ロータコア移送装置と上記ステータコア移送装置としては，様々な構成の移送装置を採用することができる。例えば，ローラコンベア，ベルトコンベア，リフタ，ローダ，ロボット，あるいはこれらを組み合わせた構成を取ることができる。

また，上記ロータコア移送装置と上記ステータコア移送装置とは，共通の 1台の移送装置よりなることが好ましい。すなわち，上記ロータコア移送装置と上記ステータコア移送装置とは，それぞれ専用の設備を配置することもできるが， 1台の移送装置によって上記ロータコア移送装置として機能すると共にステータコア移送装置としても機能するように構成する方が好ましい, そして, 上記プレス装置によってロータコア及ぴステータコアが形成されるたびに，例えば交互にロータ組立装置及びステータ組立装置に移送するように構成することができる。この場合には，設備費用の削減，工場スペースの縮小化等を図ることができる。

また，上記ロータ組立装置から組み立てられた上記ロータを搬出するロータ搬出路と, 上記ステータ組立装置から組み立てられた上記ステータを搬出するステータ搬出路とは，合流して 1つの共通搬出路を構成しており，上記ロータと上記ステータとは， 1つのモータを構成するペアごとに，同時に又は前後連続して搬出されるように構成されていることが好ましい。

この場合には，上記のごとく共通の搬出路から，ロータとステータとがべァになって，同時あるいは前後連続して搬出される。そのため，その後の口一タとステータとを 1つに組み合わせる工程を行う際に，あらためて組み合わせるべきロータとステータとを搬送してくる必要がない。それ故，モータ製造工程を非常に合理的に行うことができる。さらに，組み付けるロータとステータが，必然的に同じロット内のものとなる。そのため，.寸法誤差等も起こりにくく，より高品質のモータを製造することができる。実施例

本発明の実施例に係るモータ製造ラインにつき，図 1〜図 8を用いて説明する。

本例のモータ製造ライン 1は，図 1に示すごとく，モータを構成するロータ 7 (図 4 ) とステータ 8 (図 5 ) とを並行して同時に製造するモータ製造ラインである。

モータ製造ライン 1は，同図に示すごとく，長尺の鋼板を送りながら複数回のプレス加工を施して，複数枚の鋼板を積層してなるロータコア 7 0 (図 2 ) およぴステータコア 8 0 (図 3 ) を形成するプレス装置 1 0と，上記口 ^"タコア 7 0に複数の製造工程を施してロータ 7を組み立てるロータ組立装置 3と，上記ステータコア 8 0に複数の製造工程を施してステータ 8を組み立てるステータ組立装置 4とを有している。

上記ロータ組立装置 3と上記プレス装置 1 0との間には，プレス装置 1 0 において形成されたロータコア 7 0を順次直接的に上記ロータ組立装置に移送可能なロータコァ移送装置 2 1が配設されていると共に, 上記ステータ組立装置 4と上記プレス装置 1 0との間には，プレス装置 1 0において形成されたステータコア 8 0を順次直接的に上記ステータ組立装置に移送可能なステータコア移送装置 2 2が酉己設されている。

以下，これを詳説する。

まず，本例のプレス装置 1 0により形成するロータコア 7 0及ぴステータコア 8 0と，これらを用いて作製されるロータ 7及ぴステータ 8を図 2〜図 5に示す。

図 2に示すごとく，ロータコア 7 0は，打ち抜かれたロータコア用鋼板 7 0 0を多数枚積層して構成され，中央には回転軸 7 1 (図 4 ) を揷入配置する軸穴 7 0 1を有し，外周近傍には，磁石を装着する磁石配置穴 7 0 2を有している。このロータコア 7 0は，ロータ組立装置 3において各製造工程が施され，図 4に示すごとくロータ 7に組み上げられる。ロータ 7は，上記口ータコア 7 0の中央に回転軸 7 1を有すると共に内部に磁石を内蔵し，さらに，ロータコア 7 0の両端面にロータコア押さえ板 7 2を有している。

図 3に示すごとく，ステータコア 8 0は，打ち抜かれたステータコア用鋼板 8 0 0を多数枚積層して構成され，中央には貫通穴 8 0 2を有すると共に，その内周面に開口するスロット 8 0 1を有している。このステータコア 8 0 は，ステータ組立装置 4において各製造工程が施され，図 5に示すごとくステータ 8に組み上げられる。ステータ 8は，上記スロット 8 0 1に揷入されたコイル群 8 1を有し，これをワニスにより固めてあると共に，複数のコィル中性点 8 2〜 8 4を突出形成した構造を有している。

次に，本例のモータ製造ライン 1における各装置の構成に着き説明する。本例のプレス装置 1 0は，図 1に示すごとく，ロータコア 7 0及びステータコア 8 0の素材となるコィル状の鋼板をセットする素材供給部 1 1と，その下流に配置された複数の打ち抜きステージを有する順送りプレス部 1 2と: 打ち抜き屑等のスクラップを回収するスクラップパレット部 1 3とを有している。

そして，上記順送りプレス部 1 2は，ロータ組立装置 3及びステータ組立装置 4の入り側に対面し，ロータコア移送装置 2 1及びステータコア移送装置 2 2を設けてある。

本例のロータコア移送装置 2 1及びステータコア移送装置 2 2は，いずれもローラコンベアを主体としたものである。そして，ロータコア移送装置 2 1は，プレス装置 1 0によってロータコア 7 0が形成される度に，順次そのロータコア 7 0をロータ組立装置 3の入り側に投入するよう構成されている, 同様に，ステータコア移送装置 2 2，プレス装置 1 0によってステータコア 8 0が形成される度に，順次そのステータコア 8 0をステータ組立装置 4の入り側に投入するよう構成されている。

なお，上記ロータコア移送装置 2 1及びステータコア移送装置 2 2は，口一ラコンベア以外の様々な構成の移送装置にかえることもできる。また，上記ロータコア移送装置 2 1とステータコア移送装置 2 2とを，共通の 1台の移送装置より構成することも可能である。

ロータ組立装置 3の入り側には，ロータコア移送装置 2 1から受け取ったロータコア 7 0を所定高さまで上昇させて搬送ライン 3 0へと受け渡すリフタ 3 1が設けられている。

搬送ライン 3 0は, 投入されたロータコア 7 0を順次各製造工程に供しながら出側へと搬送するように構成されている。ロータ組立装置 3には，同図に示すごとく，ロータコアに磁石を組み込む磁石組付部 3 2，磁石を接着剤によって固める接着剤硬化部 3 3，ロータコァとシャフトとをナツトによって固定するナツ 1、締め付け力シメ部 3 4 , 磁極位置検出用のレゾルバロータをシャフ 1、に圧入するレゾルバ圧入部 3 5 , 回転つり合い良さを測定すると共にこれを修正する D / B測定 ·修正部 3 6 が備えられている。

また，ステータ組立装置 4の入り側には , ステータコア移送装置 2 2から受け取ったステータコア 8 0を所定高さまで上昇させて搬送ライン 4 0へと受け渡すリフタ 4 1が設けられている。

搬送ライン 4 0は，投入されたステータコア 8 0を順次各製造工程に供しながら出側へと搬送するように構成されている。

ステータ組立装置 4には，同図に示すごとく，ステータコア 8 0のスロット 8 0 1に絶縁紙を揷入するスロットセル挿入部 4 2，コィル形成部 4 3 1 によって形成されたコイルと相間絶縁紙をステータコア 8 0に装着するコィル装着部 4 3と，リード線の絶縁を行う絶縁スリーブ装着部 4 4とを備えている。さらに，その下流には，ステータコア 8 0に装着したコイルの中性点を接合する中性点フュージング部 4 5，コィノレエンド部を所望形状に整える〇/£成形部4 6，複数のコイルエンド部を束ねるレーシング部 4 7，コィルと電気接点の接合を行うパワーケープルフュージング部 4 8，コイルにヮニスを含浸させるワニス含浸部 4 9 1，含浸させたワニスを硬化させるヮニス硬化部 4 9 2 , 電気特性計測を行う巻き線測定部 4 9 3とを備えている。また，ロータ組立装置 3から組み立てられたロータ 7を搬出するロータ搬出路と，ステータ組立装置 4から組み立てられたステータ 8を搬出するステータ搬出路とは，合流して 1つの共通搬出路 5 0を構成している。

また，上記共通搬出路 5 0近傍には，完成されたロータ 7及びステータ 8 にレーザによって印字するレーザ刻印部 3 7が設けられている。そして，必要事項を印字されたロータ 7とステータ 8とは， 1つのモータを構成するペアごとに, 前後連続して搬出されるように構成されている。また，本例のモータ製造ライン 1は，上記プレス装置 1 0 , ステータ組立装置 4，口 ^"タ組立装置 3 , ステータコア移送装置 2 2 , およびロータコア移送装置 2 1を一括して制御可能な集中制御装置（図示略）を備えており，この集中制御装置によつて一元的に制御可能になっている。

このような構成のモータ製造ライン 1の制御方法の一例を簡単に説明する ( 本例のモータ製造ライン 1は，上位にある生産管理コンピュータ（図示略）から指示を受け取る制御装置（図示略）を有しており，これが，プレス装置 1 0の稼動制御，ロータ組立装置 3の稼動制御，ステータ組立装置 4の稼動制御を担うよう構成されている。

図 6には，モータ製造ライン 1の制御フローを簡単に示してある。

まず，第 1のステップとして，製造すべきモータの個数 Nの情報を含む生産指示を受け取る生産指示受理ステップ（S T 1 ) が行われる。

次に，この生産指示に従って，上記制御装置はプレス装置 1 0 , ロータ組立装置 3，ステータ組立装置 4をそれぞれ稼動開始させる生産開始ステツプ ( S T 2 ) が行われる。なお，この時点では，ロータ組立装置 3及びステータ組立装置 4には未だロータコア 7 0及びステータコア 8 0が供給されていないので，実際の組み立て作業は開始されない。しばらくして，ロータ組立装置 3及びステータ組立装置 4にロータコア 7 0及びステータコア 8 0の供給が始まると，各装置における各製造工程が始められる。

その後, プレス装匱 1 0によるロータコア 7 0及びステータコア 8 0の形成と併行して, ロータ組立装置 3によるロータ 8の作製及びステータ組立装置 4によるステータ 7の作製が同時に進行して行われる。

次に，上記制御装置は，プレス装置 1 0の稼動を停止するプレス停止ステップ（S T 6 ) を実行する準備のステップ（S T 3〜S T 5 ) を実行する。即ち， S T 3においては，ロータ組立装置 3において組立完了したロータ

7の累積数を示すロータ完成数 Riと，ロータ組立装置 3に仕掛かっている組立中のロータコアの数を示すロータ仕掛数 R₂とを常時採取し続けると共に，ステータ組立装置 4において組立完了したステータ 8の累積数を示すステータ完成数 S iと，ステータ組立装置 4に仕掛かっている組立中のステータコアの数を示すローステータ仕掛数 S₂とを常時採取し続ける。

次に， S T 4においては，まず，ロータの生産状況を判断する。即ち，上記 Ri， R₂の合計数が N以上になったか否かを判断する。そして， Ri+ R₂ が N以上になった場合に次の S T 5に進む。

S T 5では，ステータの生産状況を判断する。即ち，上記 S i， S ₂の合計数が N以上になったか否かを判断する。そして, S i+ S₂が N以上になった場合にのみ次の S T 6に進む。

そして， S T 6では，上記のごとく，プレス装置 1 0の稼動を停止する。このような制御方法をとることによって，本例のモータ製造ライン 1の優れた特性を十分に引き出すことができ，必要なときに必要なだけ，ロータコァ及びステータコアの形成からロータ及びステータの組立まで一気に行うことができる。そして，製造開始から完成までのリードタイムを極限まで短くすることができると共に，無駄な在庫を一切持つ必要がなくなる。

次に，リードタイムの短縮効果を図 7，図 8を用いて簡単に説明する。図 7には，従来の大量生産型の大型プレス装置を備えたプレス工場 9 1を有する場合（図 9 ) の比較例を示し，図 8には，本例のモータ製造ライン 1 を用いた場合の例を示してある。

両図とも横軸は時間軸であり，最上段が生産指令が出たタイミングを，中段がプレス装置によってモータ 1台分のロータコア及びステータコアを形成するコア生産サイクルタイム (C y 1， C y 3 ) を，下段がロータ又はステータを組み立てるモータ生産サイクルタイム（C y 2， C y 4 ) を示したものである。

両図から知られるように，従来例のコァ生産サイクルタイム C y 1は，本例の場合のコア生産サイクルタイム C y 3に比べて格段に短いが, 従来例においても本例においても，モータ生産サイクルタイム C y 2 , C y 4はほぼ同程度の長さである。

そして，注目すべき点は，従来例においては, 図 9に示すごとく, プレス工場 9 1においてロータコア及びステータコアを高い能率で大量に形成し，これらを順次在庫倉庫 9 2に送る。一方，組み立て工場 9 3においては，所定量のロータコア及びステータコアが保管されていることを確認してからそれらの搬送を行い，生産を開始する。そのため，従来例におけるリードタイム 1は，多数のロータコア及ぴステータコアの生産，在庫保管期間，搬送時間を含む非常に長いものとなる。

これに対し，本例の場合には， 1個分のコァ生産サイクルタイム C y 3と，モータ生産サイクルタイム C y 4の他に, ロータコア及びステータコアを上述したロータコア移送装置 2 1及ぴステータコア移送装置 2 2によってそれぞれロ^ ~タ組立装置 3及ぴステータ組立装置 4に移載する時間のみを加えたものがリードタイム 2となる。そのため，このリードタイム 2は, 従来例におけるリードタイム 1に比べて格段に短いものとなる。

以上のように，本例のモータ製造ライン 1は，上記のごとく，プレス装置 1 0と，ロータ組立装置 3及びステータ組立装置 4とを，ロータコア移送装置 2 1及びステータコア移送装置 2 2により有機的に連結して，全体を 1つの連続ラインに構成してある。

そのため，従来のようなロータコア 7 0及びステータコア 8 0を在庫として保管する必要は一切ない。それ故，従来問題であったロータコア及ぴステータコアの品質低下が生じる機会を排除することができ, 不良率の低下を図ることができる。さらには，在庫倉庫が必要なくなり，また，保管コストも必要なくなるので，製造コストを低減することが可能となる。 . また，上記プレス装置 1 0において製造されたロータコア 7◦及びステータコア 8 0力それぞれ並列にロータ組立装置 3及ぴステータ組立装置 4に順次送られ，順次ロータ 7及びステータ 8に組み上げられるので，その後のロータ 7とステータ 8とを組み合わせて完成品とするまでのリードタイムを上記のごとく最大限小さくすることができる。これにより，リードタイムが長いことによる弊害をほとんど取り除くことができる。

さらに，上記プレス装置 1 0としては， 1種類のロータ組立装置 3及び 1 種類のステータ組立装置 4の生産能力のみを考慮して，これに対応する能力を保有していれば十分である。そのため，従来のような大型で高速の高価なプレス装置を導入する必要がなく，設備コストを大幅に低減させることができる。そして，その分，上記と同様の構成のモータ製造ラインを異なる仕様のモータごとに複数設けることができ，これにより，多品種少量のモータ製造を合理的に行うことができる。

Claims

請求の範囲

1 . 少なくとも，モータを構成するステータを製造するモータ製造ラインであって，

長尺の鋼板を送りながら複数回のプレス加工を施して, 複数枚の鋼板を積層してなるステータコアを形成するプレス装置と，

上記ステータコアに複数の製造工程を施してステ—タを組み立てるステータ組立装置とを有し，

上記ステータ組立装置と上記プレス装置との間には，該プレス装置において形成された上記ステータコアを順次直接的に上記ステータ組立装置に移送可能なステータコア移送装置が配設されていることを特徴とするモータ製造ライン。

2 . 請求項 1において，上記プレス装置は，上記ステータコアを形成すると共に複数枚の鋼板を積層してなるロータコアを形成するよう構成されており，

上記モータ製造ラインは，上記ロータコアに複数の製造工程を施して口タを組み立てるロータ組立装置を有し，該ロータ組立装置と上記プレス装置との間には，該プレス装置において形成された上記ロータを順次直接的に上記ロータ組立装置に移送可能なロータコァ移送装置を有していることを特徴とするモータ製造ライン。

3 . 請求項 2において，上記モータ製造ラインは，上記プレス装置，上記ステータ組立装置，上記ロータ組立装置，上記ステータコア移送装置，および上記ロータコァ移送装置を一括して制御可能な集中制御装置を有していることを特徴とするモータ製造ライン。

4 . 請求項 2又は 3において，上記ロータコァ移送装置と上記ステータコァ移送装置とは，共通の 1台の移送装置よりなることを特徴とするモータ製造ライン。

5 . 請求項 2〜4のいずれか 1項において，上記ロータ組立装置から組み立てられた上記ロータを搬出するロータ搬出路と，上記ステータ組立装置から組み立てられた上記ステータを搬出するステータ搬出路とは，合流して 1 つの共通搬出路を構成しており , 上記ロータと上記ステータとは， 1つのモータを構成するペアごとに，同時に又は前後連続して搬出されるように構成されていることを特徴とするモータ製造ライン。

6 . 長尺の鋼板を送りながら複数回のプレス加工を施して，複数枚の鋼板を積層してなるロータコアおよびステータコアを形成するプレス装置と，上記ロータコアに複数の製造工程を施してロータを組み立てるロータ組立装置と，上記ステータコァに複数の製造工程を施してステータを組み立てるステータ組立装置とを有するモータ製造ラインを制御する方法において，製造すべきモータの個数 Nの情報を含む生産指示を受け取る生産指示受理上記生産指示を受けた後に上記プレス装置，上記ロータ組立装置，及び上記ステータ耝立装置に稼働開始させる生産開始ステップと，

上記ロータ組立装置及び上記ステ一タ組立装置における生産状況に応じて上記プレス装置の稼働を停止させるプレス停止ステップとを有しており，該プレス停止ステップは，上記ロータ組立装置において組み上げられた上記ロータの完成個数を Ri，ロータ組立中の仕掛かり個数を R₂とし，上記ステータ組立装置において組み上げられた上記ステータの完成個数を S 1，ステータ組立中の仕掛かり個数を S₂とした場合， N≤Ri+ R₂, かつ， N≤S i + S₂となつた場合に上記プレス装置の停止を実行することを特徴とするモータ製造ラインの制御方法。