JP3157708B2 - 電動モータの製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータの製造
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動モータの製造ラインは、図９
に示すように、１つのメインライン５１と複数のサブラ
イン５２とから構成されている。メインライン５１で
は、組み付けのベースとなる部品（以下、ベース部品と
いう）５３がベルトコンベア５４等の工程搬送手段によ
り１個づつ搬送される。メインライン５１には、順次搬
送されてくるベース部品５３に組付部品又は半組立品を
組み付ける組付工程５５が複数設けられ、各組付工程５
５にはロボット５６等の組付手段が設置されている。

【０００３】各サブライン５２では、組付部品又は半組
立品が製造され、その組付部品又は半組立品がそれぞれ
の組付工程５５に供給される。図１０に示すように、組
付部品又は半組立品は、各組付工程５５においてロボッ
ト５６によりベース部品５３に組み付けられ、組付部品
又は半組立品が組み付けられたベース部品５３はベルト
コンベア５４にて次工程に搬送される。このようにし
て、ベース部品５３に対して必要な全ての組付部品又は
半組立品が組み付けられると、メインライン５１の終わ
りで電動モータが完成する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、メインライ
ン５１では、ベース部品５３を搬送するための工程搬送
手段（ここではベルトコンベア５４）が各組付工程５５
の間毎に必要になる。このため、工程搬送設備が大がか
りになり設備費が高額になるため、電動モータの製造原
価が高くなる。

【０００５】さらに、メインライン５１の各組付工程５
５には、各サブライン５２から供給される組付部品又は
半組立品をロボット５６に供給するための供給装置（パ
ーツフィーダ）５７が必要になる。このため、組付部品
の数が多くなる程、多数サブライン５２及び部品供給装
置５７が必要になり設備費が高額になるため、電動モー
タの製造原価が一層高くなる。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、電動モータの製造ラ
インにおいて組付部品又は半組立品を搬送するための工
程搬送設備を小規模化することができる電動モータの製
造方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、製造ラインにおいて、軸
受メタルが各々圧入されるヨークハウジング及びエンド
フレームを多段階プレス加工により同一の鉄フープ材に
形成し当該鉄フープ材を前記製造ラインの各組付工程間
で搬送し、各組付工程において前記鉄フープ材に形成さ
れた前記ヨークハウジング及びエンドフレームに対して
前記軸受メタルを圧入した後に他の組付部品又は半組立
品を組み付け、前記エンドフレームを前記鉄フープ材か
ら切り離し、前記ヨークハウジングに組み付け固定する
ようにした。

【０００８】請求項２に記載の発明は、ベース部品が搬
送される第１の製造ラインにおけるベース部品への各組
付工程に対して、第２の製造ラインで搬送される組付部
品又は半組立品を供給し、前記各組付工程において前記
ベース部品に前記組付部品又は半組立品を組み付けるよ
うにした電動モータの製造方法において、前記第２の製
造ラインにおいて、前記半組立品を組み立て、前記第１
の製造ラインの組付工程まで搬送すると共に、前記第１
の製造ラインでは、軸受メタルが各々圧入されるヨーク
ハウジング及びエンドフレームをベース部品として多段
階プレス加工により同一の鉄フープ材に形成した状態で
搬送し、前記ヨークハウジングと前記エンドフレームに
前記軸受メタルを圧入した後に他の組付部品を組み付け
ると共に、前記ヨークハウジング内に前記半組立品を組
み付け、前記エンドフレームを前記鉄フープ材から切り
離し、前記ヨークハウジングに組み付け固定するように
した。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図８に従って説明する。図２は、電動モ
ータ組立ライン１の一部省略した斜視図である。図２に
示すように、電動モータ組立ライン１は、メインライン
２、第１サブライン３及び第２サブライン４とで構成さ
れている。

【００１６】先ず、製造ライン及び第１の製造ラインと
してのメインライン２の構成を説明する。尚、メインラ
イン２の各組付工程において組み付けられる各組付部品
は図１の組付工程の模式説明図にて示す。

【００１７】図３はメインライン２及び第１サブライン
３の工程構成を示している。メインライン２の先頭に
は、鉄フープ材５の送り出し機６が配設されている。こ
の鉄フープ材５は、例えば、ＳＥＣＥ（ＪＩＳ；ｔ＝
０．６ｍｍ）にて形成されている。

【００１８】送り出し機６の次にはヨーク／フレームプ
レス加工機（以下、プレス加工機という）７が配設さ
れ、このプレス加工機７には送り出し機６から鉄フープ
材５が供給されている。プレス加工機７は順送型であ
り、鉄フープ材５を多段階プレス加工して、図６に示す
ように、１個のヨークハウジング８及び１個のエンドフ
レーム９を１単位とする組付部品を鉄フープ材５に繰り
返し形成する。そして、ヨークハウジング８は深絞り加
工にて形成される。尚、本実施の形態では、ヨークハウ
ジング８及びエンドフレーム９にてベース部品が構成さ
れている。

【００１９】プレス加工機７の次にはフレーム成形機１
０が配設され、このフレーム成形機１０にはプレス機７
から前記ヨークハウジング８及びエンドフレーム９が形
成された鉄フープ材５が供給されている。フレーム成形
機１０は鉄フープ材５に形成されたエンドフレーム９を
仕上げ成形する。

【００２０】フレーム成形機１０の次には軸受メタル圧
入ユニット１１が配設され、この軸受メタルユニット１
１にはフレーム成形機１０から鉄フープ材５が供給され
ている。軸受メタル圧入ユニット１１は鉄フープ材５に
形成されたヨークハウジング８及びエンドフレーム９に
対してそれぞれ軸受メタル１２を圧入する。

【００２１】軸受メタル圧入ユニット１１の次にはブラ
シ／ターミナル組付ユニット１３が配設され、このブラ
シ／ターミナル組付ユニット１３には軸受メタル圧入ユ
ニット１１から鉄フープ材５が供給されている。ブラシ
／ターミナル組付ユニット１３はブラシ／ターミナル１
４を鉄フープ材５に形成されたエンドフレーム９に対し
て組み付ける。

【００２２】ブラシ／ターミナル組付ユニット１３の次
には界磁磁石組付ユニット１５が配設され、この界磁磁
石組付ユニット１５にはブラシ／ターミナル組付ユニッ
ト１３から鉄フープ材５が供給されている。界磁磁石組
付ユニット１５は鉄フープ材５に形成されたヨークハウ
ジング１０に対して界磁磁石１６を組み付ける。

【００２３】界磁磁石組付ユニット１５の次には固定ば
ね組付ユニット１７が配設され、この固定ばね組付ユニ
ット１７には界磁磁石組付ユニット１５から鉄フープ材
５が供給されている。固定ばね組付ユニット１７は鉄フ
ープ材５に形成されたヨークハウジング８の界磁磁石１
６間に固定ばね１８を組み付ける。本実施の形態におい
ては、軸受メタル１２、ブラシ／ターミナル１４、界磁
磁石１６及び固定ばね１８にて組付部品が構成されてい
る。

【００２４】固定ばね組付ユニット１７の次には電機子
組付ユニット１９が配設され、この電機子組付ユニット
１９には固定ばね組付ユニット１７から鉄フープ材５が
供給されている。電機子組付ユニット１９は鉄フープ材
５に形成されたヨークハウジング８に対して半組立品と
しての電機子２０を組み付ける。

【００２５】電機子組付ユニット１９の次にはエンドフ
レーム切り離し／組付ユニット２１が配設され、このエ
ンドフレーム切り離し／組付ユニット２１には電機子組
付ユニット１９から鉄フープ材５が供給されている。エ
ンドフレーム切り離し／組付ユニット２１は鉄フープ材
５からエンドフレーム９を切り離し、このエンドフレー
ム９を鉄フープ材５に形成されたヨークハウジング８に
組み付ける。

【００２６】エンドフレーム切り離し／組付ユニット２
１の次にはヨークハウジングかしめユニット２２が配設
され、このヨークハウジングかしめユニット２２にはエ
ンドフレーム切り離し／組付ユニット２１から鉄フープ
材５が供給されている。ヨークハウジングかしめユニッ
ト２２はヨークハウジング８をかしめてエンドフレーム
９をヨークハウジング８に固定して電動モータ組立２５
を形成する。

【００２７】ヨークハウジングかしめユニット２２の次
には着磁ユニット２３が配設され、この着磁ユニット２
３にはヨークかしめユニット２２から鉄フープ材５が供
給されている。着磁ユニット２３は鉄フープ材５に形成
された電動モータ組立２５の両界磁磁石１６を着磁して
電動モータ５０を形成する。

【００２８】着磁ユニット２３の次にはランニング特性
検査ユニット２４が配設され、ランニング特性検査ユニ
ット２４には着磁ユニット２３から鉄フープ材５が供給
されている。ランニング特性検査ユニット２４は鉄フー
プ材５に形成された電動モータ５０の電気特性を検査す
る。

【００２９】ランニング特性検査ユニット２４の次には
ロット番号マーキング／モータ切り離し／箱詰めユニッ
ト２６が配設され、ロット番号マーキング／モータ切り
離し／箱詰めユニット２６にはランニング特性検査ユニ
ット２４から鉄フープ材５が供給されている。ロット番
号マーキング／モータ切り離し／箱詰めユニット２６は
鉄フープ材５に形成された電動モータ５０に所定のロッ
ト番号をマーキングし、この電動モータ５０を鉄フープ
材５から切り離して所定の箱に箱詰めする。

【００３０】ロット番号マーキング／モータ切り離し／
箱詰めユニット２６の次には鉄フープ廃材の巻取ユニッ
ト２７が配設され、この巻取ユニット２７には鉄フープ
材５が供給されている。巻取ユニット２７は廃材として
の鉄フープ材５を巻き取り回収する。

【００３１】以上のメインライン２においては、送り出
し機６、巻取機２７及び各組付ユニット７，１０，１
１，１３，１５，１７，１９，２１，２２，２３，２
４，２６が協同して鉄フープ材５を所定速度で各組付工
程を搬送する。従って、メインライン２では、送り出し
機６、巻取機２７及び各ユニット７，１０，１１，１
３，１５，１７，１９，２１，２２，２３，２４，２６
にて工程搬送設備が構成されている。

【００３２】次に、製造ライン及び第２の製造ラインと
しての第１サブライン３の構成を説明する。図２及び図
３に示すように、第１サブライン３の先頭には、銅フー
プ材３０の送り出し機３１が配設されている。この銅フ
ープ材３０は、例えば、りん青銅（ｔ＝０．３ｍｍ）に
て形成されている。

【００３３】送り出し機３１の次にはプレス加工機３２
が配設され、このプレス加工機３２には送り出し機３１
から銅フープ材３０が供給されている。プレス加工機３
２は銅フープ材３０をプレス加工して、図７に示すよう
に、３個の整流子片３３、２個のブラシ／ターミナル１
４及び１個のスラストブッシュ３５を１単位とする組付
部品を繰り返し形成する。

【００３４】プレス加工機３２の次には炭素ブラシ組付
ユニット３６が配設され、炭素ブラシ組付ユニット３６
にはプレス加工機３２から銅フープ材３０が供給されて
いる。炭素ブラシ組付ユニット３６は銅フープ材３０に
形成された状態の各ブラシ／ターミナル１４に対して炭
素ブラシ３７を組み付ける。

【００３５】炭素ブラシ組付ユニット３６の次には切り
離しユニット３８が配設され、切り離しユニット３８に
は炭素ブラシ組付ユニット３６から銅フープ材３０が供
給されている。切り離しユニット３８は、銅フープ材３
０から整流子片３３、ブラシ／ターミナル１４及びスラ
ストブッシュ３５を切り離し、その整流子片３３及びス
ラストブッシュ３５を第２サブライン４に連結されるベ
ルトコンベア３８ａに載置する。

【００３６】又、切り離しユニット３８は前記ブラシ／
ターミナル組付ユニット１３と並設されている。図５に
示すように、ブラシ／ターミナル組付ユニット１３は切
り離しユニット３８が銅フープ材３０から切り離すブラ
シ／ターミナル１４を受け取り、そのまま鉄フープ材５
のエンドフレーム９に組み付ける。但し、図５において
は、切り離しユニット３８は図示していない。

【００３７】切り離しユニット３８の次には銅フープ材
の巻取機３９が配設され、この巻取機３９には切り離し
ユニット３８から銅フープ材３０が供給されている。巻
取ユニット３９は銅フープ材３０を巻き取り回収する。

【００３８】以上の第１サブライン３においては、送り
出し機３１、巻取機３９及び各ユニット３２，３６，３
８が協同して銅フープ材３０を所定速度で各組付工程間
を搬送する。従って、第１サブライン３では、送り出し
機３１、巻取機３９及び各ユニット３２，３６，３８に
て工程搬送設備が構成されている。

【００３９】次に、第２サブライン４の構成を簡単に説
明する。図２及び図４に示すように、第２サブライン４
の先頭には、鉄フープ材４０の送り出し機４１が配設さ
れている。

【００４０】送り出し機４１の次にはコアプレス加工機
４２が配設され、このコアプレス加工機４２には送り出
し機４１から鉄フープ材４０が供給されている。コアプ
レス加工機４２は鉄フープ材４０をプレス加工して、電
機子鉄心４３（図１に図示）の鉄心素板を形成する。

【００４１】コアプレス加工機４２の次には第１加工機
４４が配設され、この第１加工機４４にはコアプレス加
工機４２から鉄心素板がベルトコンベア４２ａにて供給
されている。第１加工機４４は所定数の鉄心素板を積層
かしめして電機子鉄心４３を形成し、この電機子鉄心４
３に回転軸４５を圧入する。

【００４２】又、第１加工機４４には、ベルトコンベア
３８ａにて前記切り離しユニット３８から整流子片３３
及びスラストブッシュ３５が供給されている。第１加工
機４４は回転軸４５を圧入した電機子鉄心４３に３個の
整流子片３３を組み付け、さらに、スラストブッシュ３
５を嵌入して第１の電機子鉄心組立を形成する。

【００４３】第１加工機４４の次には捲線／結線機４６
が配設され、この捲線／結線機４６には第１加工機４４
から第１の電機子鉄心組立が治具付きコンベア４７にて
搬送されている。捲線／結線機４６は第１の電機子鉄心
組立に界磁捲線４８を施した後、各捲線４８の端部をＹ
結線結合して第２の電機子鉄心組立を形成する。

【００４４】捲線／結線機４６の次には第２加工機４９
が配設され、この第２加工機４９には捲線／結線機４６
から第２の電機子鉄心組立が治具付きコンベア４７にて
搬送されている。第２加工機４９は第２の電機子鉄心組
立の端末ヒュージング（再溶融処理）、バリスタ組み付
け及び電気特性検査を行う。

【００４５】第２サブライン４の第２加工機４９とメイ
ンライン２の電機子組付ユニット１９の間には治具付き
コンベア４７が配設され、この治具付きコンベア４７は
第２加工機４９から排出される電機子２０を治具に保持
されたままの状態で電機子組付ユニット１９に供給す
る。

【００４６】次に、以上のように構成された電動モータ
組立ラインにおける電動モータの製造方法について説明
する。電動モータ製造ライン１の各装置が作動すると、
メインライン２には鉄フープ材５が、第１サブライン３
には銅フープ材３０が、又、第２サブライン４には鉄フ
ープ材４０がそれぞれ供給される。

【００４７】メインライン２において、鉄フープ材５は
送り出し機６からプレス機７に搬送され、鉄フープ材５
に１単位のヨークハウジング８とエンドフレーム９が繰
り返し形成される。

【００４８】形成されたヨークハウジング８とエンドフ
レーム９は鉄フープ材５の状態でフレーム成形機１０に
搬送され、エンドフレーム９が仕上げ成形される。さら
に、ヨークハウジング８とエンドフレーム９は鉄フープ
材５の状態で軸受メタル圧入装置１１に搬送され、ヨー
クハウジング８及びエンドフレーム９の各軸孔に軸受メ
タル１２が圧入される。

【００４９】一方、第１サブライン３において、銅フー
プ材３０が送り出し機３１からプレス加工機３２に搬送
され、銅フープ材３０には１単位の整流子片３３、ブラ
シ／ターミナル１４及びスラストブッシュ３５が繰り返
し形成される。

【００５０】形成された整流子片３３、ブラシ／ターミ
ナル１４及びスラストブッシュ３５は銅フープ材３０の
状態で炭素ブラシ組付ユニット３６に搬送され、銅フー
プ材３０の状態の各ブラシ／ターミナル１４に炭素ブラ
シ３７が組み付けられる。

【００５１】さらに、整流子片３３、ブラシ／ターミナ
ル１４及びスラストブッシュ３５は銅フープ材３０の状
態で切り離しユニット３８に搬送され、整流子片３３、
ブラシ／ターミナル１４及びスラストブッシュ３５がそ
れぞれ銅フープ材３０から切り離される。ここで、整流
子片３３及びスラストブッシュ３５はベルトコンベア３
８ａにて第２サブライン４の第１加工機４４に搬送され
る。

【００５２】メインライン２において、１単位のヨーク
ハウジング８及びエンドフレーム９は鉄フープ材５の状
態で軸受メタル圧入ユニット１１からブラシ／ターミナ
ル組付ユニット１３に搬送され、エンドフレーム９に２
個のブラシ／ターミナル１４が組み付けられる。

【００５３】このヨークハウジング８及びエンドフレー
ム９は鉄フープ材５の状態で界磁磁石組付ユニット１５
に搬送され、ヨークハウジング８に一対の界磁磁石１６
が組み付けられる。

【００５４】次に、ヨークハウジング８及びエンドフレ
ーム９は鉄フープ材５の状態で固定ばね組付ユニット１
７に搬送され、ヨークハウジング８に固定ばね１８が組
み付けられる。

【００５５】一方、第２サブライン４において、鉄フー
プ材４０は送り出し装置４１からコアプレス機４２に搬
送され、電機子鉄心４３のコア素板が打ち抜き形成され
る。このコア素板はベルトコンベア４２ａにて第１加工
機４４に搬送され、所定枚数がかしめ積層されて電機子
鉄心４３が形成される。この電機子鉄心４３には第１加
工機４４により回転軸４５が圧入される。

【００５６】回転軸４５を圧入した電機子鉄心４３には
第１加工機４４により３個の整流子片３３が組み付けら
れるとともにスラストブッシュ３５が組み付けられて第
１の電機子鉄心組立が形成される。

【００５７】この第１の電機子鉄心組立は治具付きコン
ベア４７にて捲線／結線機４６に搬送され、第１の電機
子鉄心組立に電機子捲線４８が施された後、各捲線４８
の端部がＹ結線結合されて第２の電機子鉄心組立が形成
される。

【００５８】この第２の電機子鉄心組立は治具付きコン
ベア４７にて第２加工機４９に搬送され、第２の電機子
鉄心組立の電機子捲線４８の端末にヒュージングが施さ
れ、バリスタが組み付けられて電機子２０として完成さ
れた後、電気特性が検査される。

【００５９】第２サブラインで製造された電機子２０は
治具付きコンベア４７にてメインライン２の電機子組付
ユニット１９に供給され、鉄フープ材５の状態のヨーク
ハウジング８に組み付けられる。

【００６０】このヨークハウジング８及びエンドフレー
ム９は鉄フープ材５の状態でエンドフレーム切り離し／
組付ユニット２１に搬送され、エンドフレーム９が鉄フ
ープ材５から切り離され、方向が反転された後、鉄フー
プ材５のヨークハウジング８に組み付けられる。

【００６１】このヨークハウジング８は鉄フープ材５の
状態でヨークハウジングかしめユニット２２に搬送さ
れ、エンドフレーム９がヨークハウジング８にかしめ固
定されて電動モータ組立２５が形成される。

【００６２】この電動モータ組立２５は鉄フープ材９の
状態で着磁ユニット２３に搬送され、電動モータ組立２
５の両界磁磁石１６が着磁されて電動モータ５０に形成
される。

【００６３】電動モータ５０は鉄フープ材５の状態でラ
ンニング特性検査ユニット２４に搬送され、電気特性が
検査される。電動モータ５０は鉄フープ材５の状態でロ
ット番号マーキング／モータ切り離し／箱詰めユニット
２６にてロット番号がマーキングされた後、鉄フープ材
５から切り離され所定の製品箱に箱詰めされる。

【００６４】電動モータ５０が切り離された鉄フープ材
５は廃材として巻取ユニット２７に巻き取られる。以上
の結果、図８に示す電動モータ５０が製造される。

【００６５】以上詳述したように、本実施の形態の電動
モータの製造方法によれば、以下の効果を得ることがで
きる。 （ａ） 鉄フープ材５の送り出し機６、巻取機２７及び
各組付ユニットにより鉄フープ材５が所定速度で搬送さ
れることにより、ヨークハウジング８及びエンドフレー
ム９は鉄フープ材５に形成されたままの状態でメインラ
イン２の各組付ユニットに順次搬送される。そして、各
組付ユニットにて鉄フープ材５に形成されたヨークハウ
ジング８及びエンドフレーム９に対して各組付部品及び
電機子５０の組み付けが行われる。その結果、メインラ
イン２においてヨークハウジング８及びエンドフレーム
９を各組付工程間で搬送するためのロボット等の工程搬
送手段が不要になる。従って、工程搬送設備を大幅に小
規模化して工程及び設備費を低減するとともに人員を削
減できるため、電動モータ５０の製造原価を低減するこ
とができる。

【００６６】（ｂ） 第１サブライン３で製造するブラ
シ／ターミナル１４は銅フープ材３０に形成されたまま
の状態でメインライン２のブラシ／ターミナル組付ユニ
ット１３の位置まで搬送される。そして、ブラシ／ター
ミナル組付ユニット１３に並設される切り離しユニット
３８にて切り離された後、ブラシ／ターミナル組付ユニ
ット１３により鉄フープ材５のエンドフレーム９に組み
付けられる。その結果、従来のようにブラシ／ターミナ
ル組付ユニット１３にブラシ／ターミナル１４を供給す
る部品供給装置を設けることなくブラシ／ターミナル１
４を整然と供給することができる。従って、第１サブラ
イン３とメインライン２との間に部品供給装置を配設す
る必要がなくなり工程及び設備費を一層低減することが
できるとともに人員を削減できるため、電動モータ５０
の製造原価を一層低減することができる。

【００６７】（ｃ） ヨークハウジング８及びエンドフ
レーム９を同一の鉄フープ材５に形成したので、両部品
８，９がメインライン２にて各組付工程間を搬送され
る。又、整流子片３３、ブラシ／ターミナル１４及びス
ラストブッシュ３５を同一の銅フープ材３０に形成した
ので、各部品３３，３４，３５が第２サブライン３にて
各組付工程間を搬送される。その結果、製造ラインの共
通化により工程搬送設備が一層小規模化されるため、電
動モータ５０の製造原価を一層低減することができる。

【００６８】（ｄ） ヨークハウジング８とエンドフレ
ーム９とを同一の鉄フープ材５から形成するようにし、
又、整流子片３３、ブラシ／ターミナル１４及びスラス
トブッシュ３５を同一の銅フープ材３０から形成するよ
うにした。その結果、各部品を別々の素材から形成する
場合に比較して廃材の種類が少なくなるため、その管理
が容易になり、再利用が容易にできる。

【００６９】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、以下のように構成することもできる。 （１） 第１サブライン３において、ブラシ／ターミナ
ル１４を銅フープ材３０から切り離し、部品供給装置に
てメインライン２のブラシ／ターミナル組付ユニット１
３に供給するように構成してもよい。この場合、切り離
しユニット３８とブラシ／ターミナル組付ユニット１３
とが同期するように構成する必要がなくなるため、電動
モータ製造ライン１の構成が容易になる。

【００７０】（２） メインライン２においては、ベー
ス部品として完成されたヨークハウジング８及びエンド
フレーム９をベルトコンベア等の工程搬送手段にて各組
付工程間を搬送する。そして、このメインライン２のブ
ラシ／ターミナル組付ユニット１３に対して第１サブラ
イン３から銅フープ材３０に形成された状態のブラシ／
ターミナル１４を供給するように構成してもよい。この
場合、ヨークハウジング８及びエンドフレーム９が設計
変更されても、プレス加工機７等の製造設備の変更を持
つことなく製造することができる。

【００７１】（３） メインライン２においてヨークハ
ウジング８のみが形成された鉄フープ材５を搬送し、エ
ンドフレーム９が形成された別の鉄フープ材を搬送する
サブラインを設ける。そして、メインライン２のエンド
フレーム組付ユニット２１に対して、このサブラインに
て製造したエンドフレーム９を供給するようにしてもよ
い。又、この逆に、メインライン２でエンドフレーム９
を搬送し、別のサブラインでヨークハウジング８を搬送
するように構成してもよい。この場合、ヨークハウジン
グ８とエンドフレーム９の素材が異なるときにも、工程
搬送設備の小規模化を図ることができる。

【００７２】このとき、エンドフレーム９を鉄フープ材
の状態でエンドフレーム組付ユニット２１に供給するよ
うにしてもよく、又、鉄フープ材から切り離したエンド
フレーム９を部品供給装置にて供給するように構成して
もよい。

【００７３】（４） 第１サブライン３では銅フープ材
３０にブラシ／ターミナル１４のみを形成し、別のサブ
ラインを設けて別の銅フープ材に整流子片３３及びスラ
ストブッシュ３５を形成する。そして、このサブライン
により第１加工機４４に銅フープ材の状態で整流子片３
３及びスラストブッシュ３５を供給するようにしてもよ
い。この場合、電動モータ製造ライン１の自動化が容易
になる。このとき、整流子片３３及びスラストブッシュ
３５を第１加工機４４に部品供給装置にて供給するよう
にしてもよい。

【００７４】前記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術的思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （１） 第２の製造ライン３においてフープ材３０に形
成したブラシ／ターミナル１４をフープ材３０に形成さ
れた状態で第１の製造ライン２のブラシ／ターミナル組
付工程１３まで搬送した後、フープ材３０から切り離し
てエンドフレーム９に組み付けるようにした。このよう
な構成によれば、エンドフレーム９に組み付けられるブ
ラシ／ターミナル１４がブラシ／ターミナル組付工程１
３に整然と搬送されるため、同組付工程１３では部品供
給装置が不要になる。この結果、工程搬送設備費が一層
低減されるため、電動モータの製造原価を一層低減する
ことができる。

【００７５】（２） フープ材６に深絞り加工により形
成される部品８を含む複数の部品８，９をプレス成形す
る。このような構成によれば、深絞り加工により形成さ
れる部品８を含む複数の部品８，９をメインライン２で
流すことができるため、サブラインの数を削減すること
ができる。

【００７６】（３） 電動モータの整流子３３、ブラシ
／ターミナル１４及びスラストブッシュ３５を同一の材
料から形成する。このような構成によれば、整流子３
３、ブラシ／ターミナル１４及びスラストブッシュ３５
を同一の銅フープ材３０に形成し、同一の製造ラインで
流すことができるため、工程搬送設備の小規模化を図る
ことができる。又、金型を複合化して、整流子３３、ブ
ラシ／ターミナル１４及びスラストブッシュ３５を同時
的にプレス加工できるため、各部品の製造原価を低減す
ることができる。さらに、各部品のプレス廃材は銅フー
プ材３０の廃材のみとなるため、リサイクルが容易にな
る。

【００７７】

【発明の効果】以上詳述したように、各請求項に記載の
発明によれば、電動モータの製造ラインにおける各組付
工程間の工程搬送手段を廃止することができるため、工
程搬送設備の小規模化を図ることができる。その結果、
工程及び設備費を低減することができるとともに人員を
削減できるため、電動モータの製造原価を低減すること
ができる。

【００７８】

【００７９】

【００８０】

【００８１】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態の電動モータの製造方法を示す
模式図。

【図２】 電動モータの製造工程を示す概略斜視図。

【図３】 メインライン及び第１サブラインの工程構成
図。

【図４】 第２サブラインの工程構成図。

【図５】 メインラインの組付工程の模式斜視図。

【図６】 鉄フープ材を示す部分斜視図。

【図７】 銅フープ材を示す部分斜視図。

【図８】 電動モータの断面図。

【図９】 従来例の電動モータの製造工程を示す模式斜
視図。

【図１０】 メインラインの組付工程を示す模式斜視
図。

【符号の説明】

２…製造ライン及び第１の製造ラインとしてのメインラ
イン、３…製造ライン及び第２の製造ラインとしての第
１サブライン、５…フープ材としての鉄フープ材、８…
ベース部品としてのヨークハウジング、９…同じくエン
ドフレーム、１２…組付部品としての軸受メタル、１４
…同じくブラシ／ターミナル、１６…同じく界磁磁石、
１８…同じく固定ばね、２０…半組立品としての電機
子、３０…フープ材としての銅フープ材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 明博 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株 式会社 内 (72)発明者 松永 達也 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株 式会社 内 (56)参考文献 特開 昭62−189950（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−197923（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 15/00 - 15/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製造ラインにおいて、軸受メタルが各々
   圧入されるヨークハウジング及びエンドフレームを多段
   階プレス加工により同一の鉄フープ材に形成し当該鉄フ
   ープ材を前記製造ラインの各組付工程間で搬送し、各組
   付工程において前記鉄フープ材に形成された前記ヨーク
   ハウジング及びエンドフレームに対して前記軸受メタル
   を圧入した後に他の組付部品又は半組立品を組み付け、
   前記エンドフレームを前記鉄フープ材から切り離し、前
   記ヨークハウジングに組み付け固定したことを特徴とす
   る電動モータの製造方法。
2. 【請求項２】 ベース部品が搬送される第１の製造ライ
   ンにおけるベース部品への各組付工程に対して、第２の
   製造ラインで搬送される組付部品又は半組立品を供給
   し、前記各組付工程において前記ベース部品に前記組付
   部品又は半組立品を組み付けるようにした電動モータの
   製造方法において、 前記第２の製造ラインにおいて、前記半組立品を組み立
   て、前記第１の製造ラインの組付工程まで搬送すると共
   に、 前記第１の製造ラインでは、軸受メタルが各々圧入され
   るヨークハウジング及びエンドフレームをベース部品と
   して多段階プレス加工により同一の鉄フープ材に形成し
   た状態で搬送し、前記ヨークハウジングと前記エンドフ
   レームに前記軸受メタルを圧入した後に他の組付部品を
   組み付けると共に、前記ヨークハウジング内に前記半組
   立品を組み付け、前記エンドフレームを前記鉄フープ材
   から切り離し、前記ヨークハウジングに組み付け固定し
   たことを特徴とする電動モータの製造方法。