CN104022603B - 马达定子自动组装系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种马达定子自动组装系统包含一进料单元、一绕线单元、一第一输送单元、一第二输送单元、一第一组装单元及一第二组装单元。一种马达定子自动组装方法：利用该进料单元将数个绝缘座进行进料；将该数个绝缘座排列于该第一输送单元上，再利用该第一输送单元将该数个绝缘座输送至该绕线单元；利用该绕线单元将至少一导线进行绕线于该数个绝缘座上，以便形成数个绕线组；将该数个绕线组排列于该第二输送单元上进行输送至该第一组装单元；利用该第一组装单元将数个极齿片插入至该绕线组的绝缘座，以便形成数个极齿组；利用该第二组装单元将该数个极齿组排列结合于一导磁框体，以便形成至少一定子组合体。本发明可以提高马达定子自动组装效率。

Description

马达定子自动组装系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种马达定子自动组装系统及其方法，特别是一种马达定子连续自动组装系统及其方法。

背景技术

现有马达定子组装系统及其方法，如中国台湾公开第201220649号的专利〝马达定子及其组装方法〞发明专利申请案，其揭示一种马达定子及其组装方法包含：一定子单元及一辅助感应单元。该定子单元包含一电路基板及数个感应线圈，且该感应线圈以间隔埋设于该电路基板上。该辅助感应单元包含一绝缘件、一导磁件及至少一线圈绕组。该绝缘件设置于该电路基板上，该导磁件设置于该绝缘件上，该线圈绕组穿置该导磁件、绝缘件及电路基板。该线圈绕组具有一凸柱及一辅助线圈。该凸柱穿置结合该导磁件、绝缘件及电路基板，该辅助线圈环绕该凸柱。由于该辅助线圈环绕于该凸柱上，使得该辅助线圈可向上突出该电路基板，以增加线圈匝数或增加通电激磁后所产生的磁极槽数，进而改善该马达定子的驱动力。

然而，前述第201220649号的马达定子及其组装方法不属于自动组装方法，因此其仍存在有必要进一步提供或开发其它各种自动组装系统或方法的需求。前述专利仅为本发明技术背景的参考及说明目前技术发展状态而已，其并非用以限制本发明的范围。

有鉴于此，本发明为了解决上述技术问题，其提供一种马达定子自动组装系统及其方法，其利用数个组装加工单元及数个输送单元用以组装及输送数个定子构件，以便完成自动组装该数个定子构件，以满足改善现有马达定子自动组装技术的需求。

发明内容

本发明较佳实施例的主要目的是提供一种马达定子自动组装系统及其方法，其利用数个组装加工单元及数个输送单元用以组装及输送数个定子构件，以便完成自动组装该数个定子构件，以达成提升马达定子自动组装效率的目的。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

本发明较佳实施例的马达定子自动组装方法包含步骤：

利用一进料单元及一振动单元将数个绝缘座进行选料；

将该数个绝缘座排列于一第一输送单元上，再利用该第一输送单元将该数个绝缘座输送至一绕线单元；

利用该绕线单元将至少一导线进行绕线于该数个绝缘座上，以便形成数个绕线组；

将该数个绕线组排列于一第二输送单元上进行输送至一第一组装单元；

利用该第一组装单元将数个极齿片插入至该绕线组的绝缘座，以便形成数个极齿组；

利用一第二组装单元将该数个极齿组排列结合于一导磁框体，以便形成至少一定子组合体。

本发明较佳实施例包含步骤：将该数个绝缘座进行选料前，利用一插接脚单元预先将至少一接脚插入至该绝缘座上。

本发明较佳实施例包含步骤：在将该导线进行绕线于该数个绝缘座时，将该导线缠绕于该接脚上。

本发明较佳实施例的该绕线组进行入料、沾涂一助焊剂、焊锡、压接脚、利用一第一测试单元进行测试阻抗及测层间绝缘。

本发明较佳实施例利用一弹性储存单元进行输入该极齿片，以便将该数个极齿片连续插入至该绝缘座。

本发明较佳实施例利用一第三输送单元将该导磁框体进行输送。

本发明较佳实施例利用一伺服旋转单元旋转该导磁框体，以便将该数个极齿组排列结合于该导磁框体。

本发明较佳实施例包含步骤：将一电路板结合于该定子组合体，以便进行弯脚、沾涂一助焊剂及焊锡。

本发明较佳实施例包含步骤：利用一冲压单元将该定子组合体的两面进行成型数个铆合点，以防止该极齿组发生脱落。

本发明较佳实施例包含步骤：利用一第二测试单元将该定子组合体及电路板进行测试导通及电阻、耐压绝缘冲击测试或负载测试。

本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统包含：

一进料单元，其将数个绝缘座进行进料；

一第一输送单元，其用以输送及排列该数个绝缘座，该第一输送单元对应至该进料单元；

一绕线单元，其用以将至少一导线进行绕线该数个绝缘座上，以便形成数个绕线组，且利用该第一输送单元将该数个绝缘座输送至该绕线单元；

一第二输送单元，其用以输送及排列该数个绕线组，该第二输送单元对应至该绕线单元；

一第一组装单元，其用以将数个极齿片插入至该绕线组的绝缘座，以便形成数个极齿组，且将该数个绕线组排列于该第二输送单元上进行输送至该第一组装单元；及

一第二组装单元，其用以将该数个极齿组排列结合于一导磁框体，以便形成至少一定子组合体，且该第二组装单元对应至该第一组装单元。

本发明较佳实施例另包含一振动单元，利用该振动单元将数个绝缘座进行选料。

本发明较佳实施例另包含一插接脚单元，利用该插接脚单元预先将至少一接脚插入至该绝缘座上。

本发明较佳实施例另包含一第三输送单元，利用该第三输送单元将该极齿组进行输送至该第二组装单元。

本发明较佳实施例另包含一焊接单元，利用该焊接单元将该接脚进行焊接，以便形成至少一线圈组。

本发明较佳实施例另包含一第四输送单元，利用该第四输送单元将该导磁框体进行输送。

本发明较佳实施例另包含一第一测试单元，利用该第一测试单元进行测试阻抗及测层间绝缘。

本发明较佳实施例另包含一第二测试单元，利用该第二测试单元将该定子组合体及电路板进行测试导通及电阻、耐压绝缘冲击测试或负载测试。

本发明较佳实施例另包含一自动摆放单元将一电路板结合于所述定子组合体。

本发明的有益效果是：本发明利用数个组装加工单元及数个输送单元用以组装及输送数个定子构件，可以自动组装该数个定子构件，提高了马达定子自动组装效率。

附图说明

图1：本发明较佳实施例的马达定子自动组装方法的方块示意图。

图2A及图2B：本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统的示意图。

图3：本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统及其方法采用绝缘座的示意图。

图4：本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统及其方法采用绝缘座上绕线的示意图。

图5及图5a：本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统及其方法采用绝缘座插入极齿片的示意图。

图6：本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统及其方法采用导磁框体的示意图。

图7：本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统及其方法采用导磁框体结合极齿组的示意图。

图8：本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统及其方法采用电路板的示意图。

图9：本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统及其方法采用定子组合体结合电路板的示意图。

附图标号：1：插接脚单元；2：进料单元；2a：振动单元；3：第一输送单元；3’：第二输送单元；4：绕线单元；4a：导线座；5：第一测试单元；5a：机械手；6：第三输送单元；6a：第一组装单元；7：第二组装单元；7a：第四输送单元；8：冲压单元；8a：翻转单元；9a：自动摆放单元；9b：第二测试单元；10：绝缘座；100：定子组合体；101：接脚；102：导线；20：导磁框体；201：极齿片；202：弹性储存单元；30：电路板；30a：第一相接点；30b：第二相接点；30c：第三相接点。

具体实施方式

为了充分了解本发明，于下文将举例较佳实施例并配合所附图式作详细说明，且其并非用以限定本发明。

本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统及其方法适用于装配检测各种马达定子组装系统及各种马达定子组装调整步骤顺序，例如：马达外定子框组装或马达内定子框组装，但其并非用以限制本发明的范围。另外，本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统及其方法采用各种自动组装设备，例如：自动插接脚、自动输送、自动绕线、自动冲压或自动测试设备，但其并非用以限制本发明的范围。

图1揭示本发明较佳实施例的马达定子自动组装方法的方块示意图，其主要包含四个步骤方块；图2A及图2B揭示本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统的示意图，其对应于图1的马达定子自动组装方法；图3揭示本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统及其方法采用绝缘座的示意图，其对应于图1、图2A及图2B。

请参照图1、图2A及图3所示，本发明较佳实施例的马达定子自动组装方法包含步骤S1：首先，利用一插接脚单元﹝例如：插PIN机﹞1预先将至少一接脚101插入至一绝缘座10上或该绝缘座10的一侧，如此该插接脚单元1可自动连续提供数个该绝缘座10。每个该绝缘座10具有一中央通孔及一绕线槽，且该绕线槽环绕设置于该中央通孔的周围，如图3所示。

请再参照图1、图2A及图3所示，本发明较佳实施例的马达定子自动组装方法另包含步骤S2：接着，自该插接脚单元1取得数个该绝缘座10，并利用一进料单元﹝例如：喂料机﹞2及一振动单元2a将数个该绝缘座10进行进料及选料，以便筛选排出该绝缘座10的不良品。该进料单元2先将数个该绝缘座10进行进料，并将数个该绝缘座10输送至该振动单元2a进行选料。

请再参照图1、图2A及图3所示，本发明较佳实施例的马达定子自动组装方法另包含步骤S3：接着，将该数个绝缘座10自动排列于一第一输送单元3上，再利用该第一输送单元﹝例如：一对输送车台﹞3将数个该绝缘座10自动输送至一绕线单元﹝例如：多轴绕线机﹞4。举例而言，将数个该绝缘座10自动排列至该第一输送单元3的数个定位座上，并将该第一输送单元3沿着一滑轨进行驱动至一预定位置，如该绕线单元4的位置，以便将该绝缘座10输送至适当加工位置，如绕线、焊锡、测试或其它后续加工。

图4揭示本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统及其方法采用绝缘座上绕线的示意图，其对应于图3。请参照图1、图2A、图3及图4所示，本发明较佳实施例的马达定子自动组装方法另包含步骤S4：接着，利用该绕线单元4将至少一导线102进行绕线于该数个绝缘座10的绕线槽上，以便形成数个绕线组﹝winding﹞。举例而言，一导线座4a对应设置于该绕线单元4，以便在该导线座4a供应数个该导线102至该绕线单元4。

请再参照图1、图2A及图4所示，举例而言，本发明选择在将该导线102进行绕线于该数个绝缘座10时，将该导线102另自动缠绕于该接脚101上，以便形成电性连接，如此进一步简化整体加工作业。

请再参照图2A及图2B所示，举例而言，本发明选择将数个该绝缘座10自该绕线单元4取下，并将该绝缘座10再自动排列至一第二输送单元3’的数个定位座上，且将该第二输送单元3’沿着该滑轨进行驱动至一第一测试单元5或另一预定位置，如焊锡机﹝具复个焊锡单元﹞或甚至直接输送至其它组装单元。本发明选择将该绕线组进行入料、沾涂一助焊剂、焊锡或压接脚，本发明选择利用该第一测试单元5进行测试阻抗及测层间绝缘。

请再参照图1、图2B及图4所示，本发明较佳实施例的马达定子自动组装方法另包含步骤S5：接着，将该数个绕线组自动排列于一第三输送单元﹝例如：输送轨道﹞6上，以便进行输送至一第一组装单元6a及一第二组装单元7。举例而言，将该数个绕线组利用一机械手5a自该第一测试单元5取下，并利用一气缸﹝piston﹞推入至该第三输送单元6。另外，该第三输送单元6具有一平振机﹝vibrator﹞，以便振动输送该绝缘座10。

图5及图5a揭示本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统及其方法采用绝缘座插入极齿片的示意图，其对应于图4。请参照图1、图2B、图5及图5a所示，本发明较佳实施例的马达定子自动组装方法另包含步骤S6：接着，利用该第一组装单元6a将数个极齿片201以适当紧配合方式插入至该绕线组的绝缘座10，以便形成数个极齿组。如此，在马达定子组装完成后，该极齿组用以驱动一马达转子﹝motorrotor﹞。举例而言，该极齿片201具有一磁极柱﹝polepillar﹞、一卡掣部﹝engagingportion﹞及一磁极面﹝poleface﹞。

请参照图1、图2B、图5及图5a所示，举例而言，该第一组装单元6a具有数个弹性储存单元﹝例如：弹匣﹞202，如图2B所示的弹性储存单元，且该弹性储存单元用以堆迭储存数个该极齿片201。利用该弹性储存单元进行输入该极齿片201，以便将该数个极齿片201连续插入至该绝缘座10的中央通孔内。

图6揭示本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统及其方法采用导磁框体的示意图，其对应于图2B；图7揭示本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统及其方法采用导磁框体结合极齿组的示意图，其对应于图6。请参照图1、图2B、图6及图7所示，本发明较佳实施例的马达定子自动组装方法另包含步骤S7：接着，利用一第二组装单元7将该数个极齿组自动排列结合于一导磁框体20，以便形成至少一定子组合体100。举例而言，利用该第三输送单元6将该极齿组输送至该第二组装单元7，但可选择省略该第三输送单元6。

请再参照图6所示，举例而言，该导磁框体20可选自一外定子框或一内定子框。另外，利用一第四输送单元7a将该导磁框体20进行输送至该第二组装单元7，但可选择省略该第四输送单元7a。该第二组装单元7具有一伺服旋转单元，例如：复数伺服旋转站(例如：12个旋转站)。利用该伺服旋转单元旋转该导磁框体20，以便将该数个极齿组排列结合于该导磁框体20。

请再参照图2B及图7所示，本发明另一较佳实施例包含步骤：利用一冲压单元8将该定子组合体100的两面进行成型数个铆合点A，以防止该极齿组发生脱落、提升结构强度或提升导磁效率。该冲压单元8具有一翻转单元﹝例如：机械手﹞8a，以便利用该翻转单元8a将该定子组合体100进行翻面，再进行冲压该定子组合体100。

图8揭示本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统及其方法采用电路板的示意图；图9揭示本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统及其方法采用定子组合体结合电路板的示意图，其对应于图9。请参照图1、图2B、图8及图9所示，本发明较佳实施例的马达定子自动组装方法另包含步骤S8：最后，将一电路板30结合于该定子组合体100，以便进行弯脚、沾涂一助焊剂及焊锡。举例而言，利用一自动摆放单元﹝例如：机械手﹞9a将该电路板30结合于该定子组合体100。该电路板30包含数个绕线接点，例如：第一相接点﹝U相接点﹞30a、第二相接点﹝V相接点﹞30b及第三相接点﹝W相接点﹞30c，如图8所示。另外，利用一焊接单元将该接脚101进行焊接，以便形成数个或至少一线圈组。

请再参照图1、图2B及图9所示，本发明另一较佳实施例另包含步骤：利用一第二测试单元9b将该定子组合体100及电路板30进行自动连续测试导通及直流电阻、耐压绝缘冲击测试或负载测试。接着，将良品与不良品进行分类，即可获得完成组装的该定子组合体100。

请再参照图2A及图2B所示，本发明较佳实施例的马达定子自动组装系统至少包含该插接脚单元1、进料单元2、绕线单元4、第一组装单元6a及第二组装单元7，但其并非用以限制本发明的范围。本发明另一较佳实施例的马达定子自动组装系统依需求选择包含该振动单元2a、第一输送单元3、第二输送单元3’、第三输送单元6、第四输送单元7a、冲压单元8、翻转单元8a、第一测试单元5、第二测试单元9b、自动摆放单元9a或其它单元。

前述较佳实施例仅举例说明本发明及其技术特征，该实施例的技术仍可适当进行各种实质等效修饰及/或替换方式予以实施；因此，本发明的权利范围须视后附权利要求书所界定的范围为准。本案著作权限制使用于中国台湾专利申请用途。

Claims (10)

1.一种马达定子自动组装方法，其特征在于，它包括：

利用一进料单元将数个绝缘座进行进料；

将该数个绝缘座排列于一第一输送单元上，再利用该第一输送单元将该数个绝缘座输送至一绕线单元；

利用该绕线单元将至少一导线进行绕线于该数个绝缘座上，以便形成数个绕线组；

将该数个绕线组排列于一第二输送单元上进行输送至一第一组装单元；

利用该第一组装单元将数个极齿片插入至该数个绕线组的绝缘座，以便形成数个极齿组；及

利用一第二组装单元将该数个极齿组排列结合于一导磁框体，以便形成至少一定子组合体。

2.根据权利要求1所述的马达定子自动组装方法，其特征在于，另包含：利用一弹性储存单元进行输入所述极齿片，以便将所述数个极齿片连续插入至所述绝缘座。

3.根据权利要求1所述的马达定子自动组装方法，其特征在于，另包含：利用一第三输送单元将所述导磁框体进行输送。

4.根据权利要求1所述的马达定子自动组装方法，其特征在于，另包含：利用一伺服旋转单元旋转所述导磁框体，以便将所述数个极齿组排列结合于所述导磁框体。

5.根据权利要求1所述的马达定子自动组装方法，其特征在于，将所述定子组合体的两面进行成型数个铆合点。

6.一种马达定子自动组装系统，其特征在于，它包括：

一第一输送单元，其用以输送及排列数个绝缘座；

一绕线单元，其用以将至少一导线进行绕线该数个绝缘座上，以便形成数个绕线组，且利用该第一输送单元将该数个绝缘座输送及排列至该绕线单元；

一第二输送单元，其用以输送及排列该数个绕线组；

一第一组装单元，其用以将数个极齿片插入至该数个绕线组的绝缘座，以便形成数个极齿组，且将该数个绕线组排列于该第二输送单元上进行输送至该第一组装单元；及

一第二组装单元，其用以将该数个极齿组排列结合于一导磁框体，以便形成至少一定子组合体，且该第二组装单元对应至该第一组装单元。

7.根据权利要求6所述的马达定子自动组装系统，其特征在于，其另包含一进料单元及一振动单元，利用该进料单元及振动单元将所述数个绝缘座进行进料及选料。

8.根据权利要求6所述的马达定子自动组装系统，其特征在于，其另包含一插接脚单元，利用该插接脚单元预先将至少一接脚插入至所述绝缘座上。

9.根据权利要求6所述的马达定子自动组装系统，其特征在于，其另包含一第三输送单元，利用该第三输送单元将所述导磁框体进行输送。

10.根据权利要求6所述的马达定子自动组装系统，其特征在于，其另包含一自动摆放单元将一电路板结合于所述定子组合体。