WO2004088653A1

WO2004088653A1 - ディスク装置、ディスク搬送装置及びディスクローディング機構

Info

Publication number: WO2004088653A1
Application number: PCT/JP2004/004679
Authority: WO
Inventors: Keiji Tokita; Kouji Seki; Kazuya Tanaka; Yoshio Suzuki
Original assignee: Clarion Co., Ltd.
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2004-10-14
Also published as: US20100050194A1; US7971211B2; EP2328150B1; US20060262437A1; US7913266B2; EP1612785A4; EP1612785B1; US20100091620A1; US7685611B2; EP2328150A1; EP1612785A1

Abstract

　小型で装置内のスペースを有効に活用できるとともに、部材のレイアウトがし易いディスク装置を提供する。　ディスクＤを個別に保持する複数のホルダプレート１１を備えたディスクホルダ１０、ディスクＤを再生するドライブユニット６２、ホルダプレート１１を昇降して、所望のディスクＤの上下に空間を形成するディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂ、ホルダプレート１１の昇降によって形成された空間にドライブユニット６２を移動させるドライブベース６０を備える。ホルダプレート１１の昇降によるディスクホルダ１０の開き量を一定とする。ディスクホルダ１０へのディスクＤの挿入高さを、ディスクホルダ１０が開いた時の最上段のホルダプレート１１と最下段のホルダプレート１１との間の上寄りとする。

Description

明細書ディスク装置、ディスク搬送装置及ぴデ'イスクローディング機

技術分野

本発明は、積層配置された複数のディスク保持部材から、所望のディスクを外してドライブュニットにセットし、ディスクの再生を行うように構成されたディスク装置に係り、特に、デイスク再生時において、複数のディスク保持部材を昇降させて空間を形成し、そこにドライブュニットを揷入してディスクの再生を行うことが可能なディスク装置及びこれに用いられるディスク搬送装置及びディスクローデイング機構の改良に関するものである。背景技術

従来、ディスクを収納したマガジンを装置に装着し、このマガジン内から引き出されたディスクを自動.的に再生す.るタイ. プのディスク装置が広く普及している。このようなディスク装置は、ディスク再生の度に、ディスクを一枚づっ揷入 · 排出する操作を行う必要がない点で、操作性に優れている。

しかしながら、装置に対して着脱されるマガジンには、外部に取り出された際に、それが保持する複数のディスクを保護するために、十分な強度が要求されるため、マガジン本体の壁はかなり厚くなり、その結果、マガジン及びこれを装着する装置全体が大型化する。また、マガジン内でディスクを保持するトレイ等を引き出すために、マガジン側壁の内面に、ガイド用の溝やレール部が設けられる。このような溝やレール部を形成すると、マガジン側壁の厚さがさらに增大すると共に、隣接するディスクホルダ間の間隔も広くなるため、マガジンの高さ寸法が増大し、これを装着する装置も大型化する。

さらに、マガジンに収納されたディスクを引き出して再生するために、装置内に十分な空間を設ける必要があり、装置が大型化する。特に、車載用ディスク装置等のように、 D I Nサイズと呼ばれる 1 8 0 X 5 0 ( m m )、あるいはダブル D I Nサイズと呼ばれる 1 8 0 X 1 0 0 ( m m ) に収める必要がある場合には、小型化の要請が高い。

これに対処するため、マガジンを分割式として、装置に装着されたマガジンを分割する.ことによって形成されたスペースに、ディスク再生用のドライブュニッドを振り込ませて、マガジンからディスクを引き出すことなく再生できるようにしたディスク装置が開発されている（特許文献 1 、特許文献 2 )。かかるディスク装置では、ディスクを引き出して再生するためのスペースが必要ないので、全体として装置の小型化を図ることができる。

さらに、着脱型のマガジンを使用せずに、あらかじめ装置内に複数のディスクを収納可能なディスクホルダを積層状態で組み込み、このディクホルダに対して、ディスク揷入口から挿入したディスクを自動的に収納すると共に、収納したデイスクを自動的に排出できるディスク装置が提案されている。かかるディスク装置においては、マガジンの厚さやマガジン着脱のための開口及び機構等が不要となるため、装置の小型化を実現できる。特に、特許文献 3 に開示された発明は、上記の分割式のマガジンのようにディスクホルダを上下に分割可能に設け、分割されたディスクホルダ内にドライブュニットを挿入することによって、ディスクを引き出すことなく再生できるようにして、より一層の小型化を図ったものである。

〔解決すべき課題〕ところで、上記のような分割型のディスクマガジンゃデイスクホルダを用いた従来のディスク装置においては、ディスクマガジン内のトレイやディスクホルダ等のディスク保持部材を個別に昇降させるための機構が必要となる。このための機構としては、. 一般的には、斜め方向の直線状若しくは階段状のカムを有するプレートをスライド移動させることにより、これに係合した部材を昇降させる構造のものが採用されている。

しかしながら、かかる場合には、所望のディスクの上方及ぴ下方のいずれか一方のディスク保持部材を、上方及ぴ下方のいずれか一方に退避させて空間を形成することになるので、選択されるディスクの高さによって、ディスクマガジンやディスクホルダの開き幅が大きくなったり小さくなったりする。従ってディスクマガジンやディスクホルダの分割位置によっては、ディスクホルダの上下に無駄なスペースが生じてレ、ることになる。

また、特許文献 3 に記載されたディスク装置のように、ディスクの揷入口を、ディスク装置のフロントパネルにおける高さ方向の中央に設定した場合には、表示部や操作部のレイァゥトが難い。特に、車載用のディスク装置においては、ナビゲーシヨンシステムや D V Dプレーヤ等のために、より大きなデイスプレイが求められているが、ディスク挿入口がフロントパネルの中央にあると、大型のディスプレイを配設し難い。

次に、上記のように、装置内にあらかじめ設けられたデイスクホルダ内にディスクを収納するタイプのディク装置においては、ディスクを個別に揷入及び排出するためのディスク口ーデイング機構が必要となる。かかるディスクローディング機構としては、一般的には、ディスク挿入口をほぼ同等の長さで、モータを駆動源とするローディングローラが用いられ、デイスク表面に接したローデイングローラが、揷入方向（正方向）若しくは排出方向（逆方向）に回動することによって、ディスクをディスクホルダから挿入及ぴ排出することができる。

そして、このローディングローラを回転させるためには、モータゃギヤ機構といった駆動部を、ローディングローラの両端 (水平方向の場合には左右）のいずれか一方に配設する必要がめる。

しかしながら、このようにローディングローラの一端側に駆動部を配設すると、ローデイングローラ及ぴディスク揷入口はディスク装置の正面側から見て、左右いずれかに寄った位置に配設されることになる。すると、ローデイングローラから直線的に搬入されてきたディスグをディスクホルダ内に収納するためには、ディスクホルダもローディングローラと同じ側に寄せて配設しなければならず、ディスク装置内において、ローディングローラの駆動部側の奥のスペースが有効に活用されなくなる。

これに対処するため、分割されたディスクホルダ内に振り込ませるドライブユニットを、駆動部の奥に設けることも考えられるが、駆動部とドライブュニットの所要スペースを考慮すると、移動するドライブュニットと駆動部との干渉や衝突を避けるためには、両者を十分な間隔を保って配置する必要があり、ディスク装置全体が大型化する。

さらに、かかるディスク口ディング機構は、ディスクホルダに収納されたディスクや再生中のディスクにローデイングローラが当たらないように、ディスクホルダと所定の間隔をおいた位置に配設されている。このため、ディスクを収納するデイスクホルダ側には、ローディングローラから搬送されて来たディスクを取り込むための部材若しくは機構を設けたり、ローディングローラ側へディスクを押し出す部材若しくは機構を設ける必要がある。このような部材'若しくは機構を設けることは、ディスクホルダの所要スペースが増大し、ディズク装置も大型化するヒとになるので、ディスクマガジンを用いない利点が必ずしも十分に得られない。発明の開示

本発明の目的は、小型で装置内のスペースを有効に活用できるとともに、部材のレイアウトがし易いディスク装置、デイスク搬送装置及びディスクローデイング機構を提供することにある。

以上のような目的を達成するために、本発明は、複数のディスクを個別に保持する複数のディスク保持部材を有するディスクホルダと、所望のディスクを再生するドライブュニットと前記ディスク保持部材の昇降によって形成された空間に前記ドライブュニットを移動させるドライブ移動手段とを備えたディスク装置において、以下のような技術的特徴を有する。

すなわち、本発明は、前記ディスク保持部材の昇降による前記ディスクホルダの開き量が一定であることを特徴とする。

以上のような本発明では、前記ディスクホルダの開き量が一定なので、いずれのディスクを再生するかによって、ディスクホルダの上下の所要スペースが異なることがなく、装置内のスペースを有効に利用することができる。

好ましい実施形態では、前記ディスクホルダの揷入高さが、前記ディスクホルダが開いた時の最上段のディスク保持部材と最下段のディスク保持部材の間の上寄りであることを特徴とする。

以上のような態様では、ディスク挿入高さが、ディスクホルダの一定の開き量の間の上寄りなので、ディスク装置のフロントパネルに設けるディスク挿入口を上寄りに設けることができる。このため、フロントパネルの中央の高さに設ける場合に比べて、表'示部や操作部を配設するスペースを大きく取ることができる。一方、ディスクホルダの開き量は一定なので、所要スペースが上方に拡大することはない。

好ましい実施形態では、前記ディスクホルダへのディスク揷入時には、所望のディスクを保持したディスク保持部材をディスク挿入高さに保持し、ディスク再生時には、所望のディスクを保持したディスク保持部材をディスクの下方に退避させるディスクセレクタが設けられていることを特徴とする。

以上のような態様では、ディスク揷入時にディスクセレクタにより保持されるディスク保持部材は、ディスク再生時には下方に退避させるので、ディスク揷入位置は上寄りにできるとともに、上方向の所要スペースの増加を抑えることができる。好ましい実施形態では、前記ドライブユニット及び前記ディスクセレクタ力 S ドライブシャーシュニットに設けられ、前記ドライブシャーシユニットは、前記ディスクホルダに対して昇降可能に設けられていることを特徴とする。

以上のような態様では、ドライブシャーシュニットの昇降により、ドライブユニット及ぴディスクセレクタは、互いの距離を一定に保ったまま昇降することができるので、ディスクホルダの分割位置とディスクの再生位置との距離が常に一定となり、安定した動作が可能となる。

好ましい実施形態では、前記ドライブシャーシュニットにはディスクを前記ディスクホルダに揷排するディスク揷排手段が設けられていることを特徴とする。

以上のような態様では、ドライブシャーシユニットの昇降により、ドライブユニット、ディスクセレクタ及ぴディスク揷排手段は、互いの距離を一定に保ったまま昇降することができるので、ディスクの揷入位置、ディスクホルダの分割位置及ぴデイスクの再生位置との距離が常に一定となり、安定した動作が可能となる。

好ましい実施形態では、前記ディスクセレクタによる前記ディスク保持部材の昇降時に、所望のディスクを把持するディスク把持手段が設けられていることを特徴とする。

以上のような態様では、ディスク把持手段によってディスク自体を把持した状態で、ディスクセレクタにより所望のデイスクの上下のディスク保持部材を全て退避させ、その空間にドライブュニットを移動させて所望のディスクをセットすることができる。従って、ディスク保持部材からドライブュニットにディスクを渡すために、特定のディスク保持部材に複雑な動作が要求されることがなく、 'ディスクセレクタを簡略化できる。

好ましい実施形態では、ディスクを収納するディスク収納部と、前記ディスク収納部に対してディスクを揷排するディスク揷排部とを備えたディスク搬送装置において、前記ディスク収納部は、これに収納されたディスクの中心が、前記ディスク揷排部を通過するディスクの中心に対して、前記ディスク揷排部の正面方向から見てディスク両端のいずれか一方側に寄った位置となるように配設され、前記ディスク揷排部と前記ディスク収納部との間のディスクの移動をガイドするディスクガイドが設けられていることを特徴とする。

以上のような態様では、ディスクガイドによって、ディスク揷排部とディスク収納部との間でディスクを確実に移動させることができるので、ディスク揷排部とディスク収納部とをずらして配置することによる所要スペースの有効活用が可能となる。

好ましい実施形態では、前記ディスク揷排部は、ローデイングローラとこれを回動させる駆動部を有し、前記駆動部は、前記ローディングローラの両端のいずれか一方に配設され、前記ディスク収納部におけるディスクの中心は、前記駆動部が配設された側に寄っていることを特徴とする。

以上のような態様では、駆動部の奥のスペースに、ディスク収納部の一部が配設されることになるので、スペースを有効活用することができる。

好ましい実施形態では、前記ディスクガイドは、前記ディスクの外縁に当接して前記ディスクの進行方向を変える傾斜面を有することを特徴とする。

以上のような態様では、簡素且つ単純な部材によって、ディスクの移動をガイドできるので、装置が大型化しない。

好ましい実施形態では、上記のディスク搬送装置を備えたデイスク装置であって、前記ディスク収納部は、複数のディスクを収納可能に且つ分割可能に設けられたディスクホルダであり、分割された前記ディスクホルダの間に移動可能に設けられ所望のディスクを再生するドライブュニットを有し、前記ドライブュニットは、前記ディスクホルダの近傍であって、前記デイスクホルダにおけるディスクの中心が寄つた側と反対側に配設されていることを特徴とする。

以上のような態様では、ディスクホルダが駆動部側に寄って配置されることにより生じるスペースに、ドライブュニットを配設するので、スペースの有効活用ができ、装置全体を小型化できる。また、ドライブユニットは、駆動部と反対側に配設されるので、互いの干渉や衝突を防止できる。

好ましい実施形態では、前記ドライブユニットは、ディスクが載置されるターンテーブルと、ディスク再生時には前記ターンテーブルとの間でディスクを挟持し、ディスク挿排時には前記ターンテーブルとの間におけるディスクの通過を許容するディスククランプ機構を有することを特徴とする。

以上のような態様では、再生時にディスクをターンテーブルとの間で挟持するディスククランプ機構を用いることにより、振動に強くなるとともに、 .ディスク揷排時にはターンテーブルとディスククランプ機構との間をディスクが通過できるので、ドライブュニットを、ディスク挿排部及ぴディスクホルダと近接した位置に配設でき、装置の小型化が可能となる。

好ましい実施形態では、前記ディスクホルダを分割する一対のディスクセレクタが、前記ディスクホルダにおける一方の直交する側部に配設され、前記ディスクホルダにおける他方の直交する側部には、前記ドライブユニットと、前記ディスク揷排部とが、それぞれ配設されていることを特徴とする。

以上のような態様では、所要スペースが比較的少なくて済むディスクセレクタと、所要スペースが比較的大きいドライブュニット若しくはディスク揷排部が、ディスクホルダを挟んで.対向する位置に配設されるので、装置の奥行方向および幅方向の一方が拡大することなく、全体的にコンパクトにまとめることができる。

好ましい実施形態では、ディスクを内部に収納可能なデイスク装置に、ディスクを挿入及び排出するディスク挿排部を有するディスクローデイング機構において、前記ディスク揷排部は前記ディスク装置内におけるディスクに接離する方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。

以上のような態様では、ディスク揷排部側がディスクに接離する方向に移動するので、ディスクを収納する側に、ディスクを取り込み若しくは押し出すための部材ゃ機構を設ける必要がない。従って、省スペース化を実現し、装置全体の小型化が可能となる。

好ましい実施形態では、前記ディスク揷排部を駆動する駆動部が、前記ディスク装置に固定され、前記ディスク揷排部は、その移動に従って、前記駆動部と接続及び切り離し可能に設けられていることを特徴とする。以上のような態様では、駆動部が固定で、ディスク揷排部のみが移動するので、移動部分が必要最小限となり、移動のための確保スペースを少なくして、装置の小型化を実現できる。

好ましい実施形態では、前記ディスク揷排部はローデイングローラであることを特徴とする。

以上のような態様では、ディスク揷排部がローディングローラなので、ディスク表面に対する接触長が長い。このため、ディスクに接離させるための移動及び位置決めを、単純な動作で容易に行うことができる。

好ましい実施形態では、前記ローディングローラにはローラギアが設けられ、前記駆動部は、モータ及びこれにより作動するギア機構を有し、前記ギア機構は、前記ローデイングローラの移動に従って前記ローラギアに係脱可能に設けられていることを特徴とする。、

以上のような態様では、ディスク揷排部と駆動部との接続及び切り離しを、ギア機構とローラギアとの係脱という簡単な方法によって行うことができる.ので、構造の簡素化と動作の信頼性確保を実現できる。

好ましい実施形態では、内部にディスクを収納するディスクホルダと、所望のディスクを再生するドライブュニットとを備えたディスク装置において、上記のディスクローデイング機構を備えたことを特徴とする。

以上のような態様では、ディスクホルダに、ディスクを取り込み若しくは押し出すための部材ゃ機構を設ける必要がない。従って、ディスクホルダ及ぴディスク装置の小型化が可能となる。

好ましい実施形態では、前記ディスクホルダは、複数のディスクを個別に保持する複数のディスク保持部材を備え、前記デイスク保持部材を昇降させて、所望のディスクの上下に空間を形成するディスクセレクタと、前記ディスク保持部材の昇降によって形成された空間に前記ドライブュニットを移動させるドライブ移動手段とを備え、前記ディスクセレクタが所望のデイスクの上下に空間を形成する際に、前記ディスク揷排部を所望のディスクに接する方向に移動させ、前記ドライブユニットにより所望のディスクを再生する際に、前記ディスク揷排部を所望のディスクから離れる方向に移動させるディスク揷排部移動手段を有することを特徴とする。

以上のような態様では、ドライブュニットを揷入するために所望のディスクの上下に空間を形成する際に、ディスク揷排部によってディスクを把持しておくことができるので、所望のディスクを再生するためのディスク保持部材の退避をスムーズに行うことができる。図面の簡単な説明

図 1 は、本発明のディスク装置の一実施形態を示す分解斜視図である。 '

図 2 は、図 1 の実施形態におけるディスクローデイング時を示す透視平面図である。

図 3 は、図 1 の実施形態におけるディスクホルダへのデイスク収納状態を示す透視平面図である。

図 4 は、図 1 の実施形態の正面図である。

図 5 は、図 1 の実施形態におけるディスクホルダを示す分解斜視図である。

図 6 は、図 5 のディスクホルダにおけるホルダプレート及ぴディスク保持機構を示す平面図である。

図 7 は、図 5 のディスクホルダの最下層のホルダプレート及びディスク保持機構を示す平面図である。

図 8 は、図 6 のホルダプレートを示す平面図である。図 9 は、図 5 のディスクホルダを示す背面図である。

図 1 0 は、図 5 のディスクホルダを示す右側面図である。図 1 1 は、図 1 の実施形態において、ディスクホルダを分割し、最下段のホルダプレートに収納されたディスクをターンテブルにセットした状態を示す側面図である。

図 1 2 は、図 1 の実施形態において、ディスクホルダを分割し、下から三段目のホルダプレートに収納されたディスクをターンテーブルにセットした状態を示す側面図である。

図 1 3 は、図 1 の実施形態において、ディスクホルダを分割し、最上段のホルダプレートに収納されたディスクをターンテ一ブルにセットした状態を示す側面図である。

図 1 4 は、最下段のホルダプレートをディスクローデイング時の基準高さとした場合のディスクホルダの開き量を示す説明図である。

図 1 5 は、最上段のホルダプレートをディスクローデイング時の基準高さとした場合のディスクホルダの開き量を示す説明図である。

図— 1 6 は、最下段から最上段の途中をディスク揷入時の基準高さとした場合のディスクホルダの開き量を示す説明図である。

図 1 7 は、図 5 のディスクホルダにおけるディスク保持機構のディスクホールドリンクを示す平面図である。

図 1 8 は、図 5 のディスクホルダにおけるディスク保持機構のディスクホールドアームを示す平面図である。

図 1 9 は、図 5 のディスクホルダにおけるディスク保持機構によるディスク保持状態を示す平面図である。

図 2 0 は、図 5 のディスクホルダにおけるディス保持機構によるディスク解放状態を示す平面図である。

図 2 1 は、図 1 の実施形態におけるロワ一シャーシュニット W

を示す斜視図である。 - 図 2 2 は、図 2 1 のロワ一シャーシュニットに設けられた力ムギアを示す平面図である。

図 2 3 は、ディスクセレクタが初期位置にある場合のカムギァを示す平面図である。

図 2 4 は、ディスクローデイング時において、ディズクセレクタがホルダ開き位置（ 1 ) にある場合のカムギアを示す平面図である。 ·

図 2 5 は、ディスクローデイング時において、ディスクセレクタがホルダ開き位置（ 2 ) にある場合のカムギアを示す平面図である。

図 2 6 は、ディスク再生時において、ディスクセレクタがホルダ開き位置（ 1 ) にある場合のカムギアを示す平面図である。

図 2 7 は、ディスク再生時において、ディスクセレクタがホルダ開き位置（ 2 ) にある場合のカムギアを示す平面図である。

図 2 8 は、ディスクセレクタ 4 1 Aを駆動するディスクセレクトプレート 2 4 Aを示す正面図（A) 及ぴ平面図（ B ) である .

図 2 9 は、ディスクセレクタ 4 1 Bを駆動するディスクセレタトプレート 2 4 B を示す平面図（A)、正面図（ B ) 及び右側面図（ C ) である。

図 3 0 は、ディスクセレクトプレート 2 4 A， 2 4 B を駆動するディスクセレクトプレート 2 4 Cを示す平面図である。

図 3 1 は、ディスクセレクトプレート 2 4 Cを駆動するディスクセレクトプレート 2 4 Dを示す平面図 ( A ) 及び正面図 ( 3 ) ( める。

図 3 2 は、ディスクストッパ機構がディスクリリース位置にある場合のカムギアを示す平面図である。

図 3 3 は、ディスクストツパ機構がディスクホールド位置にある場合のカムギアを示す平面図である。

図 3 4 は、右のディスクストッパリンクを示す平面図（A) 及び正面図（ B ) である。

図 3 5 は、左のディスクストツパリンクを示す平面図 ( A ) 及び正面図（ B ) である。

図 3 6 は、右のディスクストッパを示す平面図（A)、左のディスクストツパを示す平面図 ( B ) である。

図 3 7 は、ディスクストッパを駆動するディスクストツパプレ一ト 2 5 Eを示す平面図である。

図 3 8 は、ディスクストッパプレート 2 5 Eを駆動するディスクストッパプレート 2 5 F を示す平面図' （ A ) 及ぴ正面図 ( B ) である。

図 3 9 は、ローデイングブロックがディスクリリース位置にある場合のカムギアを示す平面図である。

図 4 0 は、ローデイングブロックがディスクホールド位置

( 1 ) にある場合のカムギアを示す平面図である。

図 4 1 は、ローデ'イングブロックがディスクホールド位置

( 2 ) にある場合のカムギアを示す平面図である。

図 4 2 は、右ローデイングブロックスライドプレートを示す平面図（A) 及び右側面図（ B ) である。

図 4 3 は、ドライブベース駆動プレートが初期位置にある場合のカムギアを示す平面図である。

図 4 4 は、図 2 1 のロワ一シャーシュニットの外底面図である。

図 4 5 は、図 1 の実施形態におけるアッパーシャーシュニットを示す斜視図である。

図 4 6 は、図 4 5 のアッパーシャーシュニットのシャツタ閉鎖時を示す正面図である。

図 4 7 は、図 4 5 のアッパーシャーシュニットのシャツタ開放時を示す正面図である。

図 4 8 は、図 4 5 のアッパーシャーシュニットを示す平面図、あ。

図 4 9 は、図 4 5 のアッパーシャーシュニットを示す左側面図である。

図 5 0 は、図 4 5 のアッパーシャーシュニットを示す背面図である。

図 5 1 は、図 4 5 のアッパーシャーシュニットを示す右側面図である。

図 5 2 は、図 1 の実施形態におけるドライブシャーシュニットを示す斜視図である。

図 5 3 は、図 5 3 のドライブシャーシュニットのフレームを示す平面図である。

図 5 4 は、図 5 3 の背面図である。

図 5 5 は、図 5 3 の左側面図である。

図 5 6 は、初期位置のディスクセレクタ及び突起を示す説明図（A)、同状態のディスク装置の透視背面図（ B ) である。

図 5 7 は、ホルダ開き位置（ 1 ) のディスクセレクタ及び突起を示す説明図（A)、同状態のディスク装置の透視背面図（ B ) である。

図 5 8 は、ホルダ開き位置（ 2 ) のディスクセレクタ及び突起を示す説明図（A)、同状態のディスク装置の透視背面図（ B ) である。

図 5 9 は、ホルダ開き位置（ 3 ) のディスクセレクタ及び突起を示す説明図（A)、同状態のディスク装置の透視背面図（ B ) である。

図 6 0 は、図 1 の実施形態におけるディスクの揷排経路を示す平面図である。

図 6 1 は、図 1 の実施形態におけるディスクの揷排時のドライブュニットとローディングブ口ックとの位置関係を示す側面図である。

図 6 2 は、ディスク挿入開始時におけるターンテーブル、デイスクガイド及ぴディスクホルダ中心と、ディスクとの位置関係を示す説明図である。

図 6 3 は、ディスク挿入途中におけるターンテーブル、ディスクガイド及びディスクホルダ中心と、ディスクとの位置関係を示す説明図である。

図 6 4 は、ディスク挿入途中におけるターンテーブル、ディスクガイド及ぴディスクホルダ中心と、ディスクとの位置関係を示す説明図である。

図 6 5 は、ディスクホルダへのディスク収納時におけるターンテーブル、ディスクガイド及ぴディスクホルダ中心と、ディスクの位置関係を示す説明図である。

図 6 6 は、図 1 のドライブシャーシユニットにおけるディスクガイドを示す平面図（A )、正面図（ B ) 及び右側面図（ C ) である。

図 6 7 は、図 1 のドライブシャーシュニットにおけるローディングブ口ックを示す正面図である。

図 6 8 は、図 6 7 のローデイングプロックの平面図である。図 6 9 は、図 6 7 のローデイングブロックにおける上側の口ーデイングプレートを示す平面図である。

図 7 0 は、図 6 7 のローデイングブロックにおける下側の口一ディングプレートを示す平面図である。

図 7 1 は、図 7 0 のローデイングプレートの正面図である。図 7 2 は、図 6 7 のローディグブロックにおけるローデイングローラの移動を示す平面図である。

図 7 3 は、図 6 7 のローデイングブロックにおけるローラギァとローデイングギア機構とが離れた状態を示す透視側面図である

図 7 4は、図 6 7のローデイングブロックにおけるローラギァとロ一ディングギア機構とが係合した状態を示す透視側面図である。

図 7 5 は、図 5 3 のドライブシャーシュニットにおけるドライブュニットを示す斜視図である。

図 7 6 は、図 7 5 のドライブュニットの透視平面図である。図 7 7 は、図 7 6 のドライブシャーシュニットにおけるドライブべースの初期状態を示す透視平面図である。

図 7 8 は、図 7 6 のドライブシャーシュニットの透視左側面図である。

図 7 9 は、図 7 6 のドライブシャーシュュットの背面図である。

図 8 0 は、図 7 6 のドライブシャーシュニットにおけるドラィブシフトプレートを示す平面図（A ) 及び左側面図（ B ) でめる。

図 8 1 は、図 7 5 のドライブユニットのフレームを示す平面図（A ) 及び右側面図（ B ) である。

図 8 2 は、図 7 5 のドライブュニットにおけるクランパァーム及びクランパリングを示す平面図（ A ) 及び右側面図（ B ) 、ある

図 8 3 は、図 7 7 のドライブベースを示す左側面図（ A )、平面図 ( B ) 及ぴ背面図（ C ) である。

図 8 4 は、図 8 3 のドライブベース上に配設されるスライドロックプレートを示す左側面図（A ) 及び平面図（.B ) である。図 8 5 は、図 8 3 のターンロックプレートを示す平面図である。

図 8 6 は、図 5 3 のドライブシャーシュニットにおけるドライブサポートプレートを示す平面図である。図 8 7 は、図 1 の実施形態におけるドライブュ-ットの振込み状態を示す平面図である。

図 8 8 は、図 1 の実施形態におけるドライブベースの回動開始状態を示す平面図である。

図 8 9 は、図 1 の実施形態におけるドライブベースのフローティングロック解除開始状態を示す平面図である。

図 9 0 は、図 1 の実施形態におけるドライブベースのフローティング状態を示す平面図である。

図 9 1 は、図 1 の実施形態におけるドライブュニットの初期状態（A )、フローティングロック解除開始状態（ B )、フローティング状態（ c ) を示す左側面図である。

図 9 2 は、図 1 の実施形態におけるドライブュニットの初期状態（ A )、フローティングロック解除開始状態（ B )、フローティング状態（ C ) を示す右側面図である。

図 9 3 は、ドライブベースユニットにおけるドライブベース回動時のドライブシフトプレート及びリンクシャフトを示す部分平面図である。

図 9 4 は、ドライブベースュニットにおけるフローティング口ック解除時のドライブシフトプレート及ぴリンクシャフトを示す部分平面図である。

図 9 5 は、図 1 の実施形態におけるディスクローデイング時の動作の流れを示す説明図である。

図 9 6 は、図 1 の実施形態におけるディスク再生時の動作の流れを示す説明図である。

図 9 7 は、図 1 の実施形態におけるカムギアの回動位置と各部の状態、デイスホルダの開き位置との関係を示す説明図である。発明を実施するための最良の形態以下には、本発明を適用した車载用のディスク装置の一つの実施の形態（以下、本実施形態とする）について、図面を参照して具体的に説明する。なお、請求項に記载のディスク保持部材はホルダプレート、ドライブ移動手段はドライブベース及ぴこれを回動させるための機構、ディスク把持手段はディスクストツパ機構、ディスク揷排手段はローデイングプロック、ディスク揷排部移動手段は左右の口ーディングブ口ックスライドプレート及ぴこれを回動させるための機構、駆動部はローディングモータ及びローデイングギア機構に対応する。また、以下の図面においては、ディスク装置の正面側を前方、背面側を後方とし、正面側から見て上側を上方、下側を下方、左側を左方、右側を右方とする。

[ A . 全体構成]

本実施形態は、図 1 〜図 4 に示すように、以下のような構成部から成っている。なお、図 1 は、本実施形態の全体構成を示す分解斜視図、図 2及び図 3 は透視平面図、図 4 は正面図である。なお、図 1 〜図 4においては、一部の部材の図示を省略しているが、各構成部における部材の詳細はそれぞれの括弧内に示した図面に開示されている。

( 1 ) ディスク Dを個別に収容可能なホルダプレート 1 1 が複数積層されたディスクホルダ 1 0 (図 5〜図 2 0 )

( 2 ) ディスクホルダ 1 0が装着されたロワ一シャーシュニット 2 0 (図 2 1 〜図 4 4 )

( 3 ) ディスク揷入口 3 1 を備えたアッパーシャーシュニット 3 0 (図 4 5 〜図 5 1 )

( 4 ) ディスクホルダ 1 0 を分割するディスクセレクタ 4 1 A 4 I Bを備えたドライブシャーシュニット 4 0 (図 5 2〜図 6 6 )

( 5 ) ディスクホルダ 1 0 に対してディスクの揷排を行うローディングローラ 5 1 を備えたローデイングブロック 5 0 (図 6 7 〜図 7 4 ) '

( 6 ) ディスクホルダ 1 0 間に振込み可能に設けられ、デイスク再生のためのドライブュ - ット 6 2 を備えたドライブベースユニット 6 0 (図 7 5 〜図 9 4 )

このような本実施形態においては、図 2及び図 3 、囱 1 1〜図 1 3 に示すように、ローデイングローラ 5 1 によってデイスク挿入口 3 1 から搬入されたディスク Dを、各ホルダプレート 1 1 の上部に収納しておくことができる。そして、ディスク再生時に.は、ホルダプレート 1 1 に収納されたディスク Dのうち所望のディスク D に対してドライブシャーシュニット 4 0 の高さを合わせ、図 5 8 に示すように、ディスクセレクタ 4 1 A , 4 1 B によって該ディスク D の上下のホルダプレート 1 1 を分割退避させる。このようにホルダプレート 1 1 が退避することによって生じたスペースに、図 1 2及び図 8 7 に示すようにドライブュニット 6 2 を振り込ませ、これにディスク Dをセットして、その情報を読み取る。

[ B . 各ユニットの構成の概略]

以上のような本実施形態の各部の構成の概略を簡単に説明する。

[ 1 . ディスクホルダ（図 5 〜図 2 0 ) ]

ディスクホルダ 1 0 は、ディスク間を仕切る 6枚のホルダプレート 1 1 と 1 枚の上面板 1 2 が、積層状態で昇降可能に設けられることによって、所望の位置で上下に分割可能（各ホルダプレート 1 1 間の間隔を変更可能）に構成されたものである。そして、各ホルダプレート 1 1 には、ディスク Dのセンタ一ホ一ルの縁（以下、ディスク内縁と呼ぶ）を把持することにより、個々のホルダプレート 1 1 の上部にディスク D を一枚づっ保持するディスク保持機構 1 5 が設けられている。 [ 2 . ロワ一シャーシユニット（図 2 1 〜図 4 4 )] ロワ一シャーシュニット 2 0 は、その内底面に配設された力ムギア 2 1 を回動させることによって、ディスクホルダ 1 0 の分割、ディスク内縁の把持/解放、ディスク Dの外縁の把持ノ解放、ローデイングローラ 5 1 の前後動、ディスク揷入口 3 1 の開閉、ドライブベースュニット 6 0 の回動等を行うように構成されている。このカムギア 2 1 は、カムギア駆動モータ M l を駆動源とするカムギア駆動ギア機構 2 2 a を介して、回動可能に設けられている。また、ロワ一シャーシュニット 2 0 には、ドライブシャーシ昇降モータ M 2 を駆動源とするドライブシヤーシ昇降ギア機構 2 2 b が設けられている。

[ 3. アッパーシャーシユニット（図 4 5〜図 5 1 ) ]

アッパーシャーシュニット 3 0 におけるディスク挿入口 3 1 は、正面側のフロントプレート 3 0 a に設けられている。また、フロントプレート 3 0 a には、シャツタ開閉プレート 3 3 によって、ディスク揷入口 3 1 を開閉するシャツタ 3 2が設けられている。また、アツノヽ⁰—シャーシユニット 3 0 のフロントプレート 3 0 a及び後外側面には、ドライブシャーシュニット 4 0 を所望の位置に昇降させるドライブシャーシ昇降プレート 3 4 A， 3 4 Bが設けられている（図 4及び図 4 4参照）。

[ 4 . ドライブシャーシユニット（図 5 2〜図 6 6 )]

ドライブシャーシュニット 4 0 は、上記のドライブシャーシ昇降プレート 3 4 A， 3 4 Bのスライド移動に従って、装置内を昇降可能に設けられている。ドライブシャーシュニット 4 0 の後内側面には、ホルダプレート 1 1 を分割昇降させるデイスクセレクタ 4 1 Aが左右にスライド移動可能に設けられてレ、る。また、ドライブシャーシユニット 4 0 の右内側面には、デイスクセレクタ 4 1 Aとともに、ホルダプレート 1 1 を分割昇降させるディスクセレクタ 4 1 Bが前後にスライド移動可能に設けられている。さらに、ドライブシャーシユニット 4 0 の右前部には、ローデイングローラ 5 1 を回動させるローデイングモータ M 3及ぴこれを駆動源とするローディングギア機構 4 4が設けられている。

[ 5 . ローデイングブロック（図 6 7〜図 7 4 ) ]

ローデイングブロック 5 0 は、ドライブシャーシュニット 4 0 の前部に、前後にスライド移動可能に設けられており、ディスク揷入口 3 1 からディスク Dを揷排する手段として、デイスク揷入口 3 1 に平行に配置されたローディングローラ 5 1 を備えている。ローデイングローラ 5 1 は、 .ローデイングブロック 5 0が後方に移動したとき、ローデイングローラ 5 1 の軸端に設けられたローラギア 5 1 a が、前述のローデイングギア機構 4 4 に係合することによって、ローデイングモータ M 3 を駆動源として、ディスク挿入方向（正方向）若しくは排出方向（逆方向）に回動するように構成されている。

[ 6 . ドライブベースユニット (図 7 5〜図 9 4 ) ]

ドライブベースュニット 6 0 は、分割されたディスクホルダ 1 0 内に振り込まれるプレートであるドライブベース 6 1 と、このドライブベース 6 1 上に設けられたドライブュニット 6 2 を備えている。ドライブユニット 6 2 は、ターンテーブル 6 3やピックアップュニット 6 5 a等、ディスク D の再生に必要な部材を備えている。また、ドライブベース 6 1 には、ドライブュニット 6 2 をダンパー 6 6 のみによって弾性支持するフローテイング状態と、ドライブベースュニット 6 0上に固定するロック状態との切り替えを行う.フローティングロック機構が設けられている。つまり、ドライブベース 6 1 が分割されたディスクホルダ 1 0 内に振り込まれると、ドライブュニット 6 2がフローティング状態となり、所望のディスクがターンテーブル 6 3上にセットされ、ピックアップュニット 6 5 a による再生が行われるように構成されている。

[ C . 各ユニットの構成と機能の詳細]

さらに、図 1 〜図 9 4 を参照'しながら、各ユニットの構成と機能について、より詳細に説明する。

[ 1 . ディスクホノレダ Ί

[ 1 一 1 . ホルダプレート ] '

ホルダプレート 1 1 は、図 5 〜図 8 に示すように、略扇形のプレートであり、その円弧部分は、ディスク外縁に沿うとともに、半円よりもやや短く形成されている。ホルダプレート 1 1 には、ロワ一シャーシユニット 2 0 の右側面及び後側面に対応する位置に、ディスクセレクタ 4 1 A， 4 I Bが係合する突起 1 4 a が |¾けられている。そして、ホルダプレート 1 1 にはガイド穴 1 4 b が形成されており、このガイド穴 1 4 b には、口ヮーシャーシュニット 2 0 の內底から垂直方向に立ち上げられた 4本のガイドシャフト 2 0 a (図 1 参照）が揷通されている。さらに、ホルダプレート 1 1 の後部には、後述するデイスクストツパ 2 5 B の凸部 2 5 B a が入るための凹部 1 4 c が形成されている。なお、他の図面においては図示を省略したが、図 5 に示すように、最上段のホルダプレート 1 1 の上部には、上記の突起 1 1 a 、ガイド穴 1 4 b及ぴ凹部 1 4 c に対応する突起 1 2 a 、ガイド穴 1 2 b及ぴ凹部 1 2 c が設けられた上面板 1 2 が配設されている。

この上面板 1 2及び最下層のホルダプレート 1 1 には、図 5 及び,図 7 に示すように、係留突起 1 2 d， 1 4 d が設けられており、この係留突起 1 2 d， 1 4 d には、図 9及ぴ図 1 0 に示すように、垂直方向の引張コイルばねであるスプリング 1 4 e の上下の端部が取り付けられている。このため、全てのホルダプレート 1 1 は、スプリング 1 4 e によって、互いに近接する方向（ディスクホルダ 1 0 が閉じる方向）に付勢されている。そして、上述のように、ディスクホルダ 1 0 は、ディスクローデイング時及ぴディスク再生時には、ディスク Dの上下のホルダプレート 1 1 が退避するように構成されているが、図 1 1〜図 1 3 に示すように、ディスクローデイング時及ぴディスク再生時におけるディスクホルダ 1 0 の開き量 Aの寸法は同じとなるように、且つ、図 1 6 に示すように、ディスクローデイング時におけるディスク Dの位置 (ディスク揷入口 3 1 に対応する位置）が、ディスク再生時におけるディスク Dの位置よりも、寸法 Bだけ高くなるように設定されている。

また、図 5〜図 8 に示すように、各ホルダプレート 1 1 におけるディスク Dのセンターホールに.対応する位置には、略円形の穴 1 1 a が形成されている。この穴 1 1 a には、ディスク內縁に当接する 3 つの当接爪 1 l b が設けられている。さらに、図 3、図 2及ぴ図 6 0 に示すように、ロワ一シャーシユニット 2 0 に装着されたディスクホルダ 1 0 は、その穴 1 1 a の中心が、平面方向から見て、ディスク揷入口 3 1 の中心から、やや右方にずれた位置となるように設定されている。

[ 1 - 2 . デイスク保持機構]

ディスク保持機構 1 5 は、上記の当接爪 1 l b とともに、デイスク Dの内縁を保持する機構である。すなわち、ディスク保持機構 1 5 は、図 1 7及ぴ図 1 8 に示すように、ディスク Dの半径方向にスライド移動可能に設けられたディスクホールドアーム 1 6 と、このディスクホールドアーム 1 6 の移動に従つて、ディスク Dの内縁に係脱するディスクホールドリンク 1 7 1 8 によって構成されている。

ディスクホールドアーム 1 6 には、図 1 9及ぴ図 2 0 に示すように、そのディスク外縁側の端部に、後述するディスクストッパ 2 5 Aの凸部 2 5 A a によって押圧される被押圧部 1 6 a が設けられるとともに、トーシヨンスプリング 1 6 c によつてディスク外縁側へ付勢されている。また、ディスクホールドアーム 1 6 におけるディスク中心側の端部には、ピン 1 6 b が設けられている。 .

ディスクホールドリンク 1 7， 1 8 は、図 1 7 に示すように、それぞれが略 L字形のプレートであり、その一端にディスク D の内縁に係合する係合爪 1 7 a , 1 8 a が設けられている。このディスクホールドリンク 1 7， 1 8 は、図 6及び図 7 、図 1 9 に示すように、互いの係合爪 1 7 a , 1 8 a が相反する (開く）方向に向いてディスク Dに係合するように、その係合爪 1 7 a , 1 8 a と反対側の端部が重ねられ、ホルダプレート 1 1 の穴 1 1 a の縁に設けられた共通の軸 1 9 を中心に、回動可能に構成されている。

そして、ディスクホールドリンク 1 7， 1 8 には、略くの字形状のカム穴 1 7 b， 1 8 b が形成されており、このカム穴 1 7 b , 1 8 b には、ディスクホールドアーム 1 6 のピン 1 6 b がスライド移動可能となるように挿通されている。このため、図 2 0 に示すように、被押圧部 1 6 a を押されたディスクホールドアーム 1 6 が、ディスク Dの中心側にスライド移動するとカム穴 1 7 b， 1 8 b に沿ってピン 1 6 b が移動するので、デイスクホールドリンク 1 7 , 1 8 が、互いの係合爪 1 7 a， 1 8 a を閉じる（接近する）方向に回動して、ディスク内縁を解放するように構成されている。

[ 2 . ロワ一シャーシユニット ]

[ 2 — 1 . カムギア]

ロワ一シャーシュニット 2 0 の内底面に回動可能に設けられた円形のカムギア 2 1 は、図 2 1 及び図 2 2 に示すように、その外縁に円弧状のギア溝 2 1 a が形成されている。このギア溝 2 1 a には、カムギア駆動モータ M 1 を駆動源として作動するカムギア駆動ギア機構 2 2 a が係合している。また、カムギァ 2 1 には、ディスクホルダ 1 0 を所望の位置で分割してドライブベースュニット 6 0 の振込みスペースを形成するために、ディスクセレクタ 4 1 A， 4 1 Bを制御するディスクセレクタ駆動制御カム 2 1 b 、ドライブベースュニット 6 0 を回動させて振込みスペースへの振り込み及び振り出しを行うためのドライブュニット駆動制御カム 2 1 c 、ディスク Dの保持/解放を制御するためのディスクストッパ駆動制御カム 2 1 d、ローディングブ口ック 5 0 を前後動させるためのローディングブロック駆動制御カム 2 1 e が形成されている。

カムギア 2 1 に設けられた各カムは、カムギア 2 1 と同心であって、回転径の異なる複数の円弧を連通させたものであり、各カムに揷通されたピンがいずれの箇所に移動するかによつて、ピンが設けられた制御対象の位置が決定されるように構成されている。すなわち、ディスクセレクタ駆動制御カム 2 1 b は、図 2 3 〜図 2 7 に示すように、ディスクセレクタ 4 1 A， 4 I Bを初期位置（ 0 ) とする部分、所望のホルダプレート 1 1 の上下のホルダプレート 1 1 を退避させるホルダー開き位置（ 1 ) とする部分、所望のホルダプレート 1 1 を下降させてディスクから退避させるホルダー開き位置（ 2 ) とする部分、全てのホルダプレート 1 1 を上下にさらに退避させるホルダ一開き位置（ 3 ) とする部分を有している。

ディスクストツパ駆動制御カム 2 1 dは、図 3 2及び図 3 3 に示すように、後述するディスクストッパ 2 5 A， 2 5 B を、ディスク Dを解放するリリース位置（ 1 ) とする部分と、ディスク Dを把持するホールド位置（ 2 ) とする部分とを有している。ローデイングプロック駆動制御カム 2 1 e は、図 3 9〜図 4 1 に示すように、ローデイングローラ 5 1 をディスク D力、ら解放するリリース位置（ 0 ) とする部分と、ローデイングローラ 5 1 を後方に移動させてディスク Dを保持可能なホールド位置（ 1 ) とする部分と、ローデイングローラ 5 1 をさらに後方に移動させてディスクローディング及ぴアンローディング可能なホールド位置（ 2 ) とする部分とを有している。さら、ドライブュニット駆動制御カム 2 1 c は、図 4 3 に示すようにドライブベース 6 1 を初期位置（ 1 ) に保持する部分と、ドライブベース 6 1 を回動位置（ 2 ) とする部分を有して！/、る。

以下、ロワ一シャーシユニット 2 0 に設けられ、上記のようなカムギア 2 1 によって駆動される各機構を説明する。

[ 2 — 2 . ディスクセレクタ駆動機構]

まず、ドライブシャーシユニット 4 0 に設けられたディスクセレクタ 4 1 A， 4 I Bを駆動するディスクセレクタ駆動機構 2 4 を説明する。すなわち、ディスクセレクタ駆動機構 2 4 は、図 2 1及び図 2 3 に示すように、ディスクセレクタ 4 1 A , 4 1 B に直接接して駆動するディスクセレクトプレート 2 4 A , 2 4 B と、カムギア 2 1 力、らの駆動力を、ディスクセレクトプレート 2 4 A， 2 4 Bに伝達するディスクセレクトプレート 2 4 C , 2 4 Dを備えている。

ディスクセレクトプレート 2 4 Aは、図 2 8 ( A ) ( B ) に示すように、ロワ一シャーシュニット 2 0の内底に沿った水平面と後側面に沿った垂直面を有するプレートであり、左右方向にスライド移動可能に設けられている。ディスクセレクトプレート 2 4 Aの垂直面には、ディスクセレクタ 4 1 Aに設けられたピン 4 1 A d との連結用の凹部 2 4 A a が形成されており、水平面には、ディスクセレクトプレート 2 4 Cに設けられたピン 2 4 C a との連結用の凹部 2 4 A b が形成されている。

ディスクセレクトプレート 2 4 Bは、図 2 9 ( A ) ( B ) ( C ) に示すように、口ヮーシャーシュニット 2 0 の内底に沿った水平面と右側面に沿った垂直面を有するプレートであり、前後方向にスライド移動可能に設けられている。ディスクセレクトプレート 2 4 B の垂直面には、ディスクセレクタ 4 1 B に設けられ'たピン 4 1 B d との連結用の凹部 2 4 B a が形成されており、水平面には、ディスクセレクトプレート 2 4 Cに設けられたピン 2 4 C b との連結用の凹部 2 4 B b が形成されている。

ディスクセレクトプレート 2 4 Cは、図 3 0 に示すように、略半円形状のプレートであり、カムギア 2 1 の軸の近傍に設けられた軸を中心として、口ヮーシャーシュニット 2 0 の内底に回動可能に設けられている。そして、上述のように、ディスクセレクトプレート 2 4 Cは、ピン 2 4 C a , 2 4 C b を介して、ディスクセレクタ 4 1 A， 4 I B に動力を伝達可能に設けられている。また、ディスクセレクトプレート 2 4 Cには、デイスクセレクトプレート 2 4 Dからの付勢力が伝達されるピン 2 4 C c も設けられている。

ディスクセレクトプレート 2 4 Dは、図 3 1 ( A ) ( B ) に示すように、クランク形状のプレートであり、ロワ一シャーシュニット 2 0 の内底におけるディスクセレクトプレート 2 4 Cの軸の近傍に、左右にスライド移動可能に設けられている。ディスクセレクトプレート 2 4 Dには、ディスクセレクトプレート 2 4 C のピン 2 4 C c との連結用の凹部 2 4 D a が設けられている。また、ディスクセレクトプレート 2 4 Dの端部には、カム.ギア 2 1 のディスクセレクタ駆動制御カム 2 1 b に揷入されたピン 2 4 D b が設けられている。

[ 2 — 3 . ディスクストッパ機構]

次に、ディスクホルダ 1 0 に収納されたディスク Dのうち、再生するディスク D をローデイングローラ 5 1 との間で把持してホルダプレート 1 1 を退避させた後、再生時に解放するデイスタストッパ機構 2 5 を説明する。すなわち、図 3 2 に示すように、ディスクストッパ機構 2 5 は、ディスク Dの縁に当接するディスクストッノ、° 2 5 A， 2 5 B、ディスクストッノヽ ° 2 5 A , 2 5 Bを移動させるディスクストッノリンク 2 5 C， 2 5 D、ディスクストツノヽ⁰ リンク 2 5 C， 2 5 Dを駆動するデイスクストツパプレート 2 5 E、カムギア 2 1 からの駆動力を、デイスタストツノプレート 2 5 Eに伝達するディスクストツパプレート 2 5 Fを備えている。

ディスクストツパ 2 5 A， 2 5 Bは、図 1 〜図 3、図 1 9及び'図 2 0 に示すように、ディスクストッパリンク 2 5 C , 2 5 Dに設けられた垂直方向のシャフト 2 5 C a , 2 5 D a に取り付けられている。ディスクストッパ 2 5 Aは、図 3 6 ( A ) に示すように、シャフト 2 5 C a の移動に従って、ディスク保持機構 1 5 におけるディスクホールドアーム 1 6 の被押圧部 1 6 a を付勢する凸部 2 5 A a と、ディスク Dの縁に接離する把持部 2 5 A b とを有している。ディスクストッノ、° 2 5 Bは、図 3 5 ( B ) に示すように、シャフト 2 5 D a の移動に従って、ディスク Dに接離する把持部 2 5 B b を有している。

ディスクストッノ《リンク 2 5 C， 2 5 Dは、図 2 1及ぴ図 3 ' 2 に示すように、ロワ一シャーシュニット 2 0 の内底の後部にそれぞれガイドシャフト 2 0 a を軸に回動可能に設けられている。そして、ディスクストッパリンク 2 5 C， 2 5 Dには、図 3 4及び図 3 5 に示すように、上記のディスクストツパ 2 5 A , 2 5 Bが取りつけられたシャフト 2 5 C a ， 2 5 D a が設けられている。さらに、ディスクストッパリンク 2 5 C， 2 5 Dには、ディスクストツパプレート 2 5 Eの付勢力が伝達されるピン 2 5 C b , 2 5 D b が設けられてレヽる。

ディスクストツパプレート 2 5 Eは、図 3 2及ぴ図 4 4 に示すように、ロワ一シャーシユニット 2 0 の外底に、前後にスラィド移動可能に設けられている。このディスクストツパプレート 2 5 Eには、図 3 7 に示すように、ディスクストッパリンク 2 5 C , 2 5 Dのピン 2 5 C b， 2 5 D b が揷通されたカム穴 2 5 E a , 2 5 E b が略ハの字状に形成されている。また、デイスタストツパプレート 2 5 E には、ディスクストツパプレート 2 5 F のピン 2 5 F a が揷通された斜め方向のカム穴 2 5 E c が設けられている。ディスクストツパプレート 2 5 F は、図 3 2 に示すように、ロワ一シャーシユニット 2 0 の内底に左右にスライド移動可能に設けられている。このディスクストツパプレート 2 5 F には、図 3 8 に示すように、上記のピン 2 5 F a が設けられている。また、ディスクストッパプレート 2 5 F には、カムギア 2 1 のディスクストッパ駆動制御カム 2 1 d に揷通されたピン 2 5 F b が設けられている。

[ 2 — 4 . 右ローデイングブロックスライドプレート ]

次に、ローデイングブロック 5 0 を前後動させるための右口ーデイングブロックスライドプレート 2 6 を説明する。すなわち、右ローデイングブロックスライドプレート 2 6 は、図 2 1 及び図 3 9 に示すように、ロワ一シャーシユニット 2 0 の外底に沿つた水平部と、右側面に沿った垂直部とを有するプレートであり、その水平部がロワ一シャーシュニット 2 0 の内底に前後にスライド移動可能に設けられている。右ローデイングプロックスライドプレート 2 6 の垂直部には、図 4 2 に示すように後述するローデイングブロック 5 0右端の突出部 5 2 に係合する穴 2 6 a が設けられている。

この穴 2 6 a は、右ローデイングプロックスライドプレート 2 6 の前後動に従ってローデイングプロック 5 0 を前後動させるが、ドライブ、シャーシュニット 4 0 の上下動に従うローデイングブロック 5 0 の昇降を許容するように、縦長の長方形状に形成されている。また、右ローデイングプロックスライドプレート 2 6 には、カムギア 2 1 のローデイングブロック駆動制御カム 2 1 e に揷通されたピン 2 6 b が設けられている。さらに、右ローデイングブロックスライドプレート 2 6 には、後述するシャツタリンクプレ一ト 2 7 を駆動するための斜め方向のカム穴 2 6 c が形成されている。

[ 2 - 5 . シャツタリンクプレート ]

また、ロワ一シャーシユニット 2 0 には、後述するシャッタ開閉機構に駆動力を伝達するためのシャッタリンクプレ一ト 2 7 が設けられている。このシャツタリンクプレード 2 7 は、図 2 1 、図 3 9及ぴ図 4 4 に示すように、口ヮーシャーシュニット 2 0 の外底に沿った水平部と、前面に沿った垂直部を有するプレートであり、その水平部がロワ一シャーシュニット 2 0 の外底に左右にスライド移動可能に設けられている。シャツタリンクプレート 2 7 の垂直部には、シャツタ開閉機構における回動プレート 3 4 に駆動力を伝達するための凹部 2 7 a が設けられている。また、シャツタリンクプレート 2 7 の水平部には、ローデイングブロックスライドプレート 2 6 のカム穴 2 6 c に揷通されたピン 2 7 b が設けられている。

[ 2 — 6 . ドライブベース駆動プレート ]

さらに、ロワ一シャーシュニット 2 0 には、ドライブベースュニット 6 0 を回動させるためのドライブ.ベース駆動プレート 2 8 が設けられている。すなわち、ドライブベース駆動プレート 2 8 は、図 2 1 、図 4 3及び図 4 4 に示すように、ロワ一シャーシュニット 2 0 の外底に沿った水平部と、後面に沿った垂直部とを有するプレートであり、その水平部がロワーシヤーシュニット 2 0 の外底に左右にスライド移動可能に設けられている。ドライブベース駆動プレート 2 8 の垂直部には、図 7 9 に示すように、ドライブベースユニット 6 0 に駆動力を伝達するための穴 2 8 a が形成されている。この穴 2 8 a は、ドライブシャーシュニット 4 0 の上下動に従うドライブベースュュット 6 0 の昇降を許容するように、縦長の長方形状に形成されてレ、る。また、ドライブベース駆動プレート 2 8 の水平部には、カムギア 2 1 のドライブュニット駆動制御カム 2 1 c に揷通されたピン 2 8 b が設けられてレヽる。

[ 3 . アッパーシャーシユニット ]

[ 3— 1 . ディスク揷入口開閉機構]

アツノく一シャーシュニット 3 0 のフロントプレート 3 0 a におけるディスク揷入口 3 1 は、図 4 5〜図 4 7 に示すようにその高さ方向の位置がディスク装置の上寄りとなり、その幅方向の位置がディスク装置のほぼ中央となるように形成されてレヽる。このディスク揷入口 3 1 を開閉するシャツタ 3 2は、フロントプレート 3 0 a に上下にスライド移動可能に設けられている。そして、フロントプレート 3 0 a には、シャツタ開閉プレート 3 3 が、左右にスライド移動可能に設けられ、このシャッタ開閉プレート 3 3 に設けられた傾斜カム穴 3 3 a に、シャッタ 3 2 に設けられたピン 3 2 a が揷通されている。これにより、図 4 6及び図 4 7 に示すように、シャツタ開閉プレート 3 3 の左右方向の移動に従って、傾斜カム穴 3 3 a が上方若しくは下方にピン 3 2 a を付勢するので；シャツタ 3 2 が上下動して、ディスク揷入口 3 1 が開閉するように構成されている。なお、初期状態でシャツタ 3 2が閉位置となるように、シャッタ開閉プレート 3 3 は、スプリング 3 3 b によって右方向に付勢されている。また、フロントプレート 3 0 a には、回動プレート 3 4が回動可能に設けられており、この回動プレート 3 4 の下端には、図 4 に示すように、シャツタリンクプレート 2 7 の凹部 2 7 a に係合したピン 3 4 a が設けられている。そして、この回動プレート 3 4 の回動に従って、後述するように、シャツタ開閉プレート 3 3及ぴ左ローデイングブロックスライド機構 3 5が作動するように構成されている。

[ 3 - 2 . 左ローデイングブロックスライド機構]

左ローデイングブロックスライド機構 3 5 は、図 4 5〜図 4 9 に示すように、スライドリンク 3 6 、回動リンク 3 7 、左口ーデイングブロックスライドプレート 3 8 によって構成されている。スライドリンク 3 6 は、フロントプレート 3 0 a に左右にスライド移動可能に設けられ、その右端が、回動プレート 3 4 の上端に連結されている。また、スライドリンク 3 6 には、左方向への'スライド移動に応じて、シャツタ開閉プレート 3 3 の右端を付勢する押圧部 3 6 a が設けられている。回動リンク 3 7 は、アッパーシャーシュニット 3 0 の上面の左前隅に回動可能に設けられ、その一端がスライドリンク 3 6 の左端に連結されているので、スライドリンク 3 6 のスライド移動に従って回動するように構成されている。

左ローデイングプロックスライドプレート 3 8 は、アッパーシャーシュニット 3 0 の上面に沿った水平部と、左側面に沿つた垂直部とを有するプレートであり、その水平部がアッパーシヤーシュニット 3 0 の上面に、前後にスライド移動可能に設けられてレヽる。この左ローデイングブロックスライドプレート 3 8 の水平部には、回動リンク 3 7 の他端が連結されているので回動リンク 3 7 の回動に従ってスライド移動するように構成されている。左ローデイングブロックスライドプレート 3 8 の垂直部には、図 4 9 に示すように、後述するローデイングプロック 5 0 左端のピン 5 3 に係合する溝 3 8 a が設けられている。この溝 3 8 a は、左ローデイングブロックスライドプレート 3 8 の前後動に従ってローデイングブロック 5 0 を前後動させるが、ドライブシャーシュニット 4 0 の上下動に伴うローデイングブロック 5 0 の昇降を許容するように、縦長に形成されている。

[ 3 - 3 . ドライブシャーシ昇降プレート ]

ドライブシャーシ昇降プレート 3 4 A， 3 4 B は、図 4及び図 4 4 に示すように、アッパーシャーシュニット 3 0 の前後の面に、左右にスライド移動可能に設けられている。この一対のドライブシャーシ昇降プレート 3 4 A， 3 4 Bは、ロワーシャ —ンュニット 2 0 の外底面に回動可能に設けられたリンクプレート 2 0 b によって、互いに相反する方向にスライド移動するように連結されている。そして、ドライブシャーシ昇降プレート 3 4 A， 3 4 Bには、それぞれ階段状カム 3 4 A a ( 3 4 B側は図示を省略) が形成されており、これらの階段状カム 3 4 A a に、後述するドライブシャーシュニット 4 0 の前後に設けられたピン 4 0 a が揷通され,ることにより、ドライブシャ一シ昇降プレート 3 4 A， 3 4 B のスライド移動に従って、ドライブシャーシュニット 4 0が昇降するように構成されている。

また、ドライブシャーシ昇降プレート 3 4 Aには、図 4 に示すように、水平方向のラック 3 4 A b が形成されており、このラック 3 4 A b に、ロワ一シャーシュニット 2 0 に設けられたドライブシャーシ昇降モータ M 2 に駆動されるドライブシャーシ昇降ギア機構 2 2 bが係合している。従って、ドライブシヤーシ昇降モータ M 2が作動すると、ドライブシャーシ昇降ギァ機構 2 2 b を介して、ドライブシャーシ昇降プレート 3 4 A がスライド移動し、同時に、図 4 4 に示すように、リンクプレート 2 0 b を介して、ドライブシャーシ昇降プレート 3 4 Bが逆方向にスライド移動するように構成されている。なお、ドライブシャーシ昇降プレート 3 4 Aには、図 4に示すように、方形波形状の溝 3 4 A c が形成されており、この溝 3 4 A c をセンサが検知することによって、ドライブシャーシ昇降プレート 3 4 Aの位置を検出し、ドライブシャーシユニット 4 0 の高さを制御できるように構成されている。

[ 3 - 4. ディスクホルダ分割ガィド]

さらに、アッパーシャーシニット 3 0 には、図 4 8 、図 5 0及び図 5 1 に示すように、ディスクホルダ分割ガイド 3 9 A 3 9 Bが設けられている。ディスクホルダ分割ガイド 3 9 Aはアッパーシャーシュニット 3 0 の後上面に沿った水平部と、後側面に平行な垂直部とを有しており、その水平部がアッパーシヤーシュニット 3 0 の上面に左右にスライド移動可能に設けられている。ディスクホルダ分割ガイド 3 9 Aの垂直部には、ガイド部 3 9 A a が設けられている。このガイド部 3 9 A a は図 5 6 に示すように、ディスクホルダ 1 0 の分割がスムーズに行われるように、ディスクセレクタ 4 1 Aによって付勢されるホルダプレート 1 1 の突起 1 3 に、その付勢方向と反対側から当接する。また、ディスクホルダ分割ガイド 3 9 Aの左端（背面側から見て右端）には、ディスクセレクタ 4 1 Aの端部が当接する当接部 3 9 A b が設けられている。さらに、ディスクホルダ分割ガイド 3 9 Aは、スプリング 3 9 A c によって右方 (ディスク分割時のディスクセレクタ 4 1 Aの付勢方向と同方向）に付勢されている。

ディスクホルダ分割ガイド 3 9 Bは、アッパーシャーシュニット 3 0 の右上面に沿った水平部と、右側面に平行な垂直部とを有しており、その水平部がアッパーシャーシュニット 3 0 の上面に前後にスライド移動可能に取り付けられている。デイスクホルダ分割ガイド 3 9 B の垂直部には、ガイド部 3 9 B a が設けられている。このガイド部 3 9 B a は、ディスクセレクタ 4 1 B によって付勢されるホルダプレート 1 1 の突起 1 3 に、その付勢方向と反対側から当接する。また、ディスクホルダ分割ガイド 3 9 B の後端（側面側から見て右端）には、ディスクセレクタ 4 1 B の端部が当接する当接部 3 9 B b が設けられている。さらに、ディスクホルダ分割ガイド 3 9 B は、スプリング 3 9 B c によって前方 (ディスク分割時のディスクセレクタ 4 1 B の付勢方向と同方向）に付勢されている。

[ 4 . ドライブシャーシユニット ] [ 4 — 1 . ディスクセレクタ ]

ドライブシャーシユニット 4 0 は、上記のように、ドライブシャーシ昇降プレート 3 4 A， 3 4 Bによって昇降するが、これはディスクセレクタ 4 1 A， 4 1 Bを、ディスクホルダ 1 0 の所望の分割位置に位置決めする役割を果たす。このディスクセレクタ 4 1 A， 4 1 Bは、図 5 2 に示すように、ドヲィプシヤーシュニット 4 0 の後内側面及ぴ右内側面にスライド移動可能に設けられている。ディスクセレクタ 4 1 A， 4 1 Bに形成されたカムは、図 5 6 ( A ) ( B ) に示すように、先端がくさぴ形状となっており、その移動に従ってホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a に当接する平滑な上段カム 4 l A a , 4 1 B a、下段カム 4 1 A b， 4 1 B b及び中段カム 4 1 A c， 4 1 B c を有している。

上段カム 4 1 A a , 4 1 B a は、再生するディスク Dを収納したホルダプレート 1 1 よりも上方のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a を上方に付勢するように、上昇する傾斜面とこれに連続した水平面、さらに上昇する傾斜面とこれに連続した水平面を有するカムである。下段カム 4 1 A b， 4 1 B b は、再生するディスクを収納したホルダプレート 1 1 よりも下方のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a を、下方に付勢するように、下降する傾斜面とこれに連続した水平面、さらに下降する傾斜面とこれに連続した水平面を有するカムである。中段カム 4 1 A c， 4 1 B c は、上段カム 4 1 A a， 4 1 B a と下段カム 4 1 A b , 4 l B b との間に設けられ、再生するディスクを収納したホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a が、その下方のホルダプレート 1 1 よりも遅れて下方に移動するように、水平面とこれに連続した下降する傾斜面を有し、さらに下段カム 4 1 A b , 4 1 B b に合流するカムである。

[ 4 一 2 . ディスクガイド] ディスクガイド 4 2 は、図 6 0 'に示すように、ドライブシャーシュニット 4 0内の左部に設けられ、ディスクホルダ 1 0 内へのディスクの搬入の際に、ディスク Dの左縁が当接するように構成されている。より具体的には、図 6 1 〜図 6 6 ( A ) 〜 ( C ) に示すように、ディスクガイド 4 2 は、正面方向から見て、一枚のディスクが通過可能な略コの字形を有する部材であり、その左内側面には、平面方向から見て右上がりなる傾斜面 4 2 a が形成されている。これにより、図 6 0、図 6 2〜図 6 5 に示すように、ディスク搬入時に、ディスク揷入口 3 1 からローデイングローラ 5 1 に直交する方向に揷入されたディスクは、その左縁が傾斜面 4 2 a に当接することによって進路を変え、平面方向から見て斜め右上方向に案内される。また、ディスク搬出時には、平面方向から見て斜め左下方向に引き出されたディスクは、その左縁が傾斜面 4 2 a に当接することによって、ローデイングローラ 5 1 に直交する方向に進路を変えて、ディスク揷入口 3 1 から排出される。従って、図 6 0及び図 6 2 に示すように、平面方向から見て、ディスクホルダ 1 0 の中心 C 1 が、ディスク揷入口 3 1 におけるディスク Dのセンターホールから右側にずれていても、図 6 0、図 6 3〜図 6 5 に示すように、ディスク Dは、ディスクホルダ 1 0 に対して正確に搬入、搬出される。

[ 5 . ローデイングブロック ]

ローデイングローラ 5 1 を備えたローデイングブロック 5 0 は、図 6 7〜図 7 1 に示すように、上下のローデイングプレート 5 0 a， 5 O b を組み合わせた長方形状のフレームでありその右端に設けられた突出部 5 2 が、図 5 2 に示すように、ドライブシャーシュニット 4 0 の右側面に形成された前後方向のスリット 4 0 b に、スライド移動可能に揷通されている。また、ローデイングブロック 5 0 の左端に設けられたピン 5 3 は図 5 5 に示すように、ドライブシャーシュニット 4 0 の左側面に形成された前後方向のスリット 4 0 c に、スライド移動可能に揷通されている。

そして、上述の図 3 9 〜図 4 2 に示すように、突出部 5 2 は右ローディングブ口ックスライドプレート 2 6 の穴 2 6 a に係合し、図 4 9 に示すように、ピン 5 3 は左ローデイングプロックスライドプレート 3 8 の溝 3 8 a に係合している。このため、左右のローデイングブロックスライドプレート 2 6， 2 8 の移動に従って、ローデイングブロック 5 0 が前後にスライド移動するように構成されている。

また、ローデイングブロック 5 0 が後方に移動すると、図 7 3及ぴ図 7 4 に示すように、ローラギア 5 1 a がローデイングギア機構 4 4 のギア 4 4 a に係合するが、このとき、ローラギァ 5 1 a とギア 4 4 a とを、. ノックラッシュをキープしつつ嚙み合わせるために、ローデイングローラ 5 1 の右端には、ローラギア 5 1 a と同中心のローラスリーブ 5 1 b が設けられ、口一ディングギア機構 4 4 には、ギア 4 4 a と同中心のストツパプレート 4 4 b が設けられている。.

そして、図 6 1 に示すように、ローデイングブロック 5 0 における上方のローデイングプレート 5 0 a の下面は、ローディングローラ 5 1 との間でディスク D を挟持するローラガイドとなっている。さらに、図 6 8及び図 6 9 に示すように、ローデイングブロック 5 0 には、ディスクホルダ 1 0 力、らディスク Dが引き出される際に、ディスクの縁に当接してディスク Dを左方に付勢する付勢ガイド 5 5 が設けられている。この付勢ガィド 5 5 は、水平方向に回動可能に設けられ、図示しないスプリングによって、図中反時計方向に付勢されている。

[ 6 . ドライブべースユニット ]

[ 6 — 1 . ドライブベース ] ドライブベース 6 1 は、図 5 2 に示すように、ドライブシャーシュニット 4 0 内の左側に配設されている。このように配設されたドライブベース 6 1 の前端は、平面方向から見て、ローディングローラ 5 1 の左端の下部に配設されている。そして、ドライブベース 6 1 は、図 7 7、図 8 3 ( A ) 〜 ( C )、図 8 7〜図 9 0 に示すように、ドライブシャーシュニット 4 0 の後左隅近傍に取り付けられた軸 4 0 d を中心に、回動可能に設けられている。このドライブベース 6 1 の回動は、上述のドライブベース駆動プレート 2 8 によって駆動されるドライブシフトプレート 6 8 を介して行われる。

ドライブシフトプレート 6 8 は、図 8 0 ( A ) ( B ) に示すように、ドライブシャーシュニット 4 0 の外底に沿った水平部と、後面に沿った垂直部とを有するプレートであり、図 7 7 〜図 7 9 に示すように、その水平部がドライブシャーシュニット 4 0 の外底に左右にスライド移動可能に設けられている。ドライブシフトプレート 6 8 の垂直部には、図 7 9 に示すように、ドライブベース駆動プレート 2 8 の穴 2 8 a に係合することによって、ドラ-イブベース駆動プレート 2 8 とともにドライブシフトプレート 6 8 を移動させるピン 6 8 a が設けられている。

また、ドライブシフトプレート 6 8 の水平部には、前後方向のカム穴 6 8 b が形成されている。そして、ドライブベース 6 1 には、図 8 3 ( A ) に示すように、その長手方向に直線状のカム穴 6 1 a が形成されており、ドライブシフトプレート 6 8 のカム穴 6 8 b と、ドライブベース 6 1 のカム穴 6 1 a に、後述するリンクシャフト 6 7 a が挿通されることによって、ドライブシフトプレート 6 8 の移動に従って、リンクシャフト 6 7 a が、ドライブベース 6 1 を回動させる方向に付勢する構成となっている。さらに、ドライブシャーシユニット 4 0 には、図 7 7及び図 8 8 に示すように、ドライブベース 6 1 の振り込みをガイドするドライブサポートプレート 7 2が、回動可能に設けられてレ、る。このドライブサポートプレート 7 2 には、図 8 6 ( A ) ( B ) に示すように、略円弧状のガイド穴 7 2 a が形成されており、このガイド穴 7 2 a に、ドライブベース 6 1 に設けられたガイドビン 6 1 bが揷通されることによって、ドライブベース 6 1 の回動端がガイド穴 7 2 a の端部で決定されるように構成されている。

[ 6 - 2. ドライブユニット ]

ドライブユニット 6 2 は、図 1 、図 8 1 ( A ) ( B )、図 9 1 (A) 〜（ C )、図 9 2 (A) 〜（ C ) に示すように、これに固定されたピン 6 2 a が、ドライブベース 6 1 上に 3点配置されたダンパー 6 6 に弾性支持されている。このドライブュニット 6 2 には、図 7 5、図 7 6 、図 9 1及び図 9 2 に示すように、ディスクが載置されるターンテーブル 6 3、ターンテーブルを回転させるスピンドルモータ M 5、ターンテーブル 6 3上にデイスクを押さえるクランノ《リング 6 4 a を備えたクランパァーム 6 4 b 、ディスクの信号を読み取るピックアップュニット 6 5 a 、ピックアップュニット 6 5 a を移動させるスレツドモータ M 4、ギア機構 6 5 c及び送りねじ 6 5 d等、ディスクの再生に必要な部材が配設されている。

クランノリング 6 4 a は、図 8 2 に示すように、一端がドライブュニット 6 2 に回動可能に設けられたクランパアーム 6 4 b の他端に、ターンテーブル 6 3上のディスクと同軸に回転可能に取り付けられている。クランパアーム 6 4 b は、図示しないパネによって、クランパリング 6 4 a がターンテーブル 6 3 に圧着する方向に付勢されている。そして、クランパアーム 6 4 b には、図 9 2 ( A ) に示すように、初期状態において、後述する押上部 6 7 b に当接することによって、クランパァーム 6 4 b を回動させて、クランノヽ。リング 6 4 a をパネに抗して上方に退避させておく付勢ローラ 6 4 c が設けられている。

なお、上記のように、ドライブベース 6 1 の前端は、平面方向から見て、ローデイングブロック 5 0 の下部に位置しているが、ディスク Dの搬入搬出時には、図 6 1 に示すように、上方に退避したクランノヽ。リング 6 4 a とターンテープノレ 6 3 との間に、ローデイングプロック 5 0 の一部が入り、ここをデイスク Dが通過するように設定されている。さらに、ドライブュニット 6 2 には、図 8 1 に示すように、フローティングロック機構 6 7 にロックされるためのロックピン 6 2 b 、ロック溝 6 2 c が設けられている。

[ 6 — 3 . フローティングロック機構]

フローティングロック機構 6 7 は、図 8 3及び図 8 4 に示すように、ドライブベース 6 1 上にスライド移動可能に設けられたスライドロックプレート 6 9 と、ドライブベース 6 1 に回動可能に設けられたターン口ックプレ一ト 7 0 及びフックプレート 7 1 を備えてレヽる。スライドロックプレート 6 9 には、図 9 1 及び図 9 2 に示すように、そのスライド移動に従って、ドライブュ - ット 6 2 のロックピン 6 2 b 及びロック溝 6 2 c に係脱してフローティングロック及び口ック解除を行う口ック溝 6 9 a 及びロックピン 6 9 b が設けられている。また、スライドロックプレート 6 9 には、その移動に従って付勢ローラ 6 4 c に接離して、クランパアーム 6 4 を回動させる押上部 6 9 c が形成されている。

そして、スライドロックプレート 6 9 には、上述のリンクシャフト 6 7 a が固定されており、このリンクシャフト 6 7 a が付勢されることによって、スライドロックプレート 6 9 がスライド移動するように構成されている。なお、リンクシャフト 6 7 a は、ドライブシャーシュニット 4 0 に形成されたカム穴 4 0 c にも揷通されている。このカム穴 4 0 c は、図 9 3及び図 9 4 に示すように、ドライブベース 6 1 、ドライブユニット 6 2 及ぴスライドロックプレート 6 9 を一緒に回動させる円弧状部分と、スライドロックプレート 6 9 をドライブベース 6 1 上でスライド移動させる直線状部分とを有している。

ターン口ックプレ一ト 7 0 には、図 8 3及び図 8 5 に示すように、その回動に従って、ドライブユニット 6 2 のロック溝 6 2 c に係脱してフローティングロック及ぴロック解除を行うロックピン 7 0 a が設けられてレヽる。このターンロックプレート 7 0 は、これに固定されたピン 7 0 b が、スライドロックプレート 6 9 に略くの字状に設けられたカム穴 6 9 d に揷通されることによって、スライドロックプレート 6 9 のスライド移動に従って回動するように構成されている。

フックプレート 7 1 には、図 8 3 に示すように、その回動に従って、フローティングロック時にドライブユニット 6 2 のピン 6 2 a に係合して、ピン 6 2 a をロック溝 6 9 a に対して押し付けるフック 7 1 a を有している。このフック.プレート 7 1 は、これに固定されたピン 7 1 b が、スライドロックプレート 6 9 に略くの時状に設けられたカム穴 6 9 e に揷通されることによって、スライドロックプレート 6 9 のスライド移動に従つて回動するように構成されている。

[ 7 . 検出手段]

以上のようなディスク装置における各構成部材の動作は、図示しない制御回路によってカムギア駆動モータ M 1 、ドライブシャーシ昇降モータ M 2、ローデイングモータ M 3 、スレッドモータ M 4 、スピンドルモータ M 5 の作動を制御することによつて行われる。そして、これらの制御回路による制御は、装置内の各部に配置されたスィツチやセンサ等の検出手段による検出結果に基づいて行われるが、これらの検出手段については以下の動作に必要な場合に限り説明し、図示は省略する。

[ D . 作用 ]

上述したような本実施形態の動作について、まず、動作の概要を説明し、次に、ディスクローデイング (ディスク挿入及び収納）動作、ディスク再生動作、ディスクアンローデイング（デイスクの排出）動作の詳細を順次説明する。

[ 1 . 動作の概要]

[ 1 — 1 . ディスクローデイング時の動作の流れ]

まず、ディスクローデイング時の動作の流れの概要を、図 9 5 に従って説明する。なお、図 9 5 において、 M 1〜 M 5 は、上述の各モータを示す符号であり、動作内容に対応して作動させるモータには、〇印が付されている。すなわち、ドライブシヤーシ昇降モータ M 2 を作動させて、ディスク D を収納するホルダプレート 1 1 を選択できる位置に、ドライブシャーシュニット 4 0 を移動させる。そして、カムギア駆動モータ M l を作動させてディスクセレクタ 4 1 A , 4 1 B をスライド移動させ選択されたホルダプレート 1 1 上に、ローデイングローラ 5 1 を入れてディスク D を揷入できるように、ディスクホルダ 1 0 を開く（ホルダ開き位置（ 1 ) )。さらに、ドライブシャーシ昇降モータ M 2 を作動させて、ドライブシャーシュニット 4 0 をディスクローデイング可能な位置、つまりディスク揷入口 3 1 にローディングローラ ₅ 1 が合う位置まで上昇させる。

この状態で、継続してカムギア駆動モータ M l を作動させてローデイングローラ 5 1 をディスクホルダ 1 0側 (後方）に移動させ、ディスク Dの保持ができる状態とする。そして、シャッタ 3 2 を開いてディスク挿入口 3 1 を開放し、ディスク Dが収納されるホルダプレート 1 1 において、ディスク保持機構 1 5 のディスクホールドリンク 1 7， 1 8 を回動させて係合爪 1 7 a ， 1 7 b を閉じ、ホルダプレート 1 1 の中心がディスクの揷入経路の邪魔にならないように、さらにディスクホルダ 1 0 を開く（ホルダ開き位置（ 2 ) )。

次に、ディスク揷入口 3 1 からのディスク挿入がセンサによつて検出されると、ローディングモータ M 3 が作動して、ローディングローラ 5 1 がローディング方向 (正方向）に回転する。これにより、ディスク Dはディスクホルダ 1 0 内に搬入されるそして、ディスク Dが完全にディスクホルダ 1 0 内に収まったことがセンサにより検出されると、ローデイングモータ M 3 が停止して、ローデイングローラ 5 1 が回転を止める。さらに、カムギア駆動モータ M 1 め作動により、シャツタ 3 2 がデイスク揷入口 3 1 を閉じ、ローデイングローラ 5 1 とディスクストッノ 2 5 A， 2 5 B によって、ホルダプレート 1 1 上にディスク Dが保持される。

このようにディスク Dを収納したディスクホルダ 1 0 が、初期位置の高さになるように、ドライブシャーシ昇降モータ M 2 を作動させて、ドライブシャーシュニット 4 0 を移動させる。そして、カムギア駆動モータ M l を上記と逆方向に作動させることにより、ディスクストツノヽ ° 2 5 A， 2 5 B をディスク Dから外し、ローデイングローラ 5 1 をディスク揷入口 3 1 側（前方）に移動させてディスク Dから外す。すると、ディスク Dが収納されたホルダプレート 1 1 のディスク保持機構 1 5 において、ディスクホールドリンク 1 7 , 1 8 の係合爪 1 7 a , 1 7 b が開いて、ディスク内縁を保持する。

続いて、ディスクセレクタ 4 1 A , 4 1 B をスライド移動させてディスクホルダ 1 0 から外し、スプリング 1 4 e の付勢力によって、ディスクホノレダ 1 0 を互いのホルダプレート 1 1 が密着した状態とする。さらに、ドライブシャーシ昇降モータ M 2 を作動させて、ドライブシャーシュニット 4 0 を初期位置の高さまで移動させる。なお、ディスク Dのアンローデイング時には、上記と逆の動作過程を迪る。

[ 1 — 2 . ディスク再生時の動作の流れ]

次に、ディスク再生時の動作の流れの概要を、図 9 6 を参照して説明する。すなわち、ドライブシャーシ昇降モータ M 2 を作動させて、再生するディスク Dが収納されたホルダプレート 1 1 を選択できる位置まで、ドライブシャーシュニット 4 0 を移動させる。

そして、カムギア駆動モータ M l を作動させて、ディスクセレクタ 4 1 A， 4 I Bをスライド移動させ、選択されたホルダプレート 1 1 上にローデイングローラ 5 1 を挿入できるように、ディスクホルダ 1 0 を開く（ホルダ開き位置（ 1 ) )。この状態で、カムギア駆動モータ M l を継続して作動させて、ローディングローラ 5 1 をディスクホルダ 1 0側（後方）に移動させるとともに、ディスクストッパ 2 5 A， 2 5 B をディスク D に接する方向に移動させることによって、ディスク Dを保持する。

このディスク Dが収納されたホルダプレート 1 1 のデイスク保持機構 1 5 においては、ディスクホールドリンク 1 7 , 1 8 の係合爪 1 7 a ， 1 7 b が閉じてディスク内縁を解放する。そして、該ホルダプレート 1 1 が下方に移動してディスク Dから離れるように、ディスクホルダ 1 0 を開く（ホルダ開き位置 ( 2 ))。ディスク保持機構 1 5から解放され、ローデイング口ーラ 5 1及びディスクストツノ 2 5 A , 2 5 Bによって保持されたディスク Dの下部にドライブベース 6 1 が入るように、さらにディスクホルダ 1 0 を開く（ホルダ開き位置（ 3 ) )。

このようにディスクホルダ 1 0 を開くことによって生じた空間に、ドライブベース 6 1 を回動させて、ドライブユニット 6 2 を振り込ませる。このとき、クランノ、。リング 6 4 a はディスク Dのセンターホールの上部に、ターンテープノレ 6 3 はディスク Dのセンターホールの下部に対応する位置に来る。そしてドライブシャーシュニット 4 0 を上昇させながら、クランパリング 6 4 a を閉じることによって、ディスク Dをターンテープル 6 3 上にチヤツキングする。

次に、ディスクストツパ 2 5 A， 2 5 B をディスク D力ら外し、ローデイングローラ 5 1 もディスク揷入口 3 1側 (前方）に移動させて、ディスク Dから外す。そして、フローティングロック機構 6 7 がフローティングロックを解除することによつて、ドライブユニット 6 2 を、ダンパー 6 6 のみによって支持されたフローティング状態とする。以上の状態で、スレッドモータ M 4 を作動させて、ピックアップュニット 6 5 a を内周まで送り、スピンドルモータ M 5 を作動させてディスク Dを回転させ、ディスク径方向に移動するピックアップュニット 6 5 a によって、ディスク Dの信号を読み取る。なお、ディスク再生終了後、上記と逆の動作を行うことによって、ディスク Dをディスクホルダ 1 0 内に収納する。

[ 2 . 各部の動作の詳細]

以上のような動作の流れにおける各部の動作の詳細を説明する。なお、以下の説明では、各部の動作の前提となる各モータ M 1〜M 5 及びこれに対応するギア機構の作動については、説明を省略する。また、図 9 7 は、カムギア 2 1 の動作位置と、ディスク Dに対する各部の保持（ホールド）及び解放（リリース）との関係、ディスクホルダ 1 0 の開き位置との関係を示す図である。

[ 2 — 1 · ディスクローデイング時]

まず、ディスクをディスクホルダ 1 0 内に収納する際の動作を説明する。なお、以下の説明では、下から 3段目の空きホルダプレート 1 1 にディスクを収納する例で説明する。すなわち 3段目のホルダプレート 1 1 が空きの場合に、図 5 6 ( A) ( B ) に示すように、ディスクセレクタ 4 1 A， 4 I B における中段カム 4 1 A c， 4 1 B c の先端が、 3段目の空きホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a に合う高さとなるように、ドライブシヤーシ昇降プレート 3 4 A， 3 4 B を移動させることによって、ドライブシャーシュニット 4 0 を昇降させる。このとき、カムギ T 2 1 は、図 2 3 に示すように、初期位置にある。

そして、図 2 4 に示すように、カムギア 2 1 をローデイング方向（図中反時計方向）に回動させることによって、ディスクセレクタ駆動制御カム 2 1 b 、ディスクセレクトプレート 2 4 D , 2 4 C , 2 4 B， 2 4 Aを介して、ディスクセレクタ 4 1 A , 4 I B をホルダ開き位置（ 1 ) にスライド移動させると、図 5 7 ( A ) ( B ) に示すように、 3 段目のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a が中段カム 4 l A c , 4 I B に入り、 4段目以上のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a は上段カム 4 l A a， 4 I B a によって押し上げられ、 2段目以下のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a は、下段カム 4 1 A b， 4 1 B b によって押し下げられる。従って、 3段目のホルダプレート 1 1 の上下に、ディスク D及ぴローディングブ口ック 5 0 を揷入可能な隙間が形成される。

さらに、 3段目のホルダプレート 1 1 上の隙間及びローディングローラ 5 1 の位置が、ディスク揷入口 3 1 に合うように、ドライブシャーシ昇降プレート 3 4 A , 3 4 B を移動して、ドライブシャーシユニット 4 0 を移動させる。そして、図 2 5 に示すように、カムギア 2 1 をさらにローデイング方向に回動させると、図 4 1 に示すように、ローデイングブロック駆動制御カム 2 1 e におけるピン 2 6 b 力、リリース位置（ 0 ) 力ら、ホールド位置 ( 2 ) に入るので、右ローデイングブロックスライドプレート 2 6 が後方に移動する。一方、右ローデイングブロックスライドプレート 2 6 の移動に従って、カム穴 2 6 。に揷通されたピン 2 7 b が右側に付勢されるので、シャツタリンクプレート 2 7 が右にスライド移動する。すると、シャツタリンクプレート 2 7 の凹部 2 7 a にピン 3 4 a が係合した回動プレート 3 4 が回動するので、スライドリンク 3 6 が左方に付勢されてスライド移動する。 ·

スライドリンク 3 6 は、図 4 7 に示すように、シャツタ開閉プレート 3 3 を左方に付勢するので、シャツタ開閉プレート 3 3 が左方ヘスライド移動することにより、傾斜カム穴 3 3 a に揷通されたピン 3 2 a が上方に付勢される。従って、ピン 3 2 a が設けられたシャツタ 3 2 が上昇してディスク揷入口 3 1 が開く。同時に、スライドリンク 3 6 は、左方へ移動することにより回動リンク 3 7 を回動させ、これに連結された左ローデイングブロックスライドプレート ₃ 8 を後方にスライド移動させる。以上のように、右ローデイングブロックスライドブレート 2 6 及び左ローデイングブロックスライドプレート 3 8 が後方に移動すると、ローデイングブロック 5 0 は、その右端の突出部 5 2 が右ローデイングブロックスライドプレート 2 6 の穴 2 6 a に係合し、左端のピン 5 3 が左ローデイングブロックスライドプレート 3 8 の溝 3 8 a に係合しているので、図 2及び図 7 2 に示すように、後方にスライド移動する。これにより、図 7 4 に示すように、ローデイングローラ 5 1 は、そのローラギア 5 1 a がローデイングギア機構 4 4 のギア 4 4 a に係合し、ローディングモータ M 3 によって回動可能な状態となる。

一方、図 3 2 に示す初期位置から、カムギア 2 1 が上記のように口一ディング方向へ回動することにより、ディスクストツパプレート 2 5 F におけるピン 2 5 F b は、ディスクストツパ駆動制御カム 2 1 d におけるリリース位置（ 1 ) 力らホールド位置（ 2 ) に入るので、ディスクストッパプレート 2'5 Fが右にスライド移動する。すると、ディスクストッノプレート 2 5 Fのピン 2 5 F a によって、ディスクストツパプレート 2 5 E のカム穴 2 5 E c が付勢され、ディスクストツパプレート 2 5 Eが前方にスライド移動する。これにより、ディスクストッパプレート 2 5 Eのカム穴 2 5 E a , 2 5 E b が、ディスクストッノヽ。リンク 2 5 C， 2 5 Dのピン 2 5 C b , 2 5 D b を付勢するので、ディスクストツパリンク 2 5 Cが反時計方向、デイスタストッパリンク 2 5 Dが時計方向に回動し、そのシャフト 2 5 C a , 2 5 D a が、ディスク Dの縁に接近する方向（前方）に移動する。

このようなシャフト 2 5 C a ， 2 5 D a の移動により、ディスクストッパ 2 5 A , 2 5 B も前方に移動する。これにより、ディスクストツノヽ ° 2 5 Aの凸部 2 5 A a が、ディスクホールドアーム 1 6 の被押圧部 1 6 a を付勢するので、図 2及び図 2 0 に示すように、ディスクホールドリンク 1 7， 1 8 が回動して、係合爪 1 7 a ， 1 7 b が閉じる。また、図 2 5 に示すように、カムギア 2 1 のさらなる回動に従って、図 5 8 ( A ) ( B ) に示すように、ディスクセレクタ 4 1 A， 4 I Bがホルダ開き位置（ 2 ) にスライド移動するので、 3段目のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a が、中段カム 4 1 A c ， 4 1 B c によって下方に付勢されて下降し、ディスク Dの下方の空間がさらに拡大する。 . 以上の状態から、センサによって、ディスク揷入口 3 1 からディスク Dが挿入されたことが検出されると、ローディングローラ 5 1 が正方向に回転し、ディスク Dが装置内部に引き込まれる。このように引き込まれる過程で、ディスク Dは、図 6 1 に示すように、上方に退避したクランパリング 6 4 a と、その下方のターンテーブル 6 3 との間を通過する。そして、デイスク Dは、その右縁が付勢ガイド 5 5 によって付勢されながら、図 6 0、図 6 2〜図 6 5 に示すように、その左縁がディスクガィド 4 2 の傾斜面 4 2 a に当接することによって進路を変え、平面方向から見て斜め右上方向に案内される。その後、図 2 に示すように、ディスク Dの後縁がディスクストッパ 2 5 A， 2 5 Bの把持部 2 5 A b , 2 5 B a によって把持され、ディスクがディスクホルダ 1 0 内に収納されたことがセンサによって検出されると、ローデイングローラ 5 1 が停止する。

次に、カムギア 2 1 を、上記と逆方向に回動させて、図 5 7 に示す.ように、ディスクセレクタ 4 1 A, .4 1 Bをホルダ開き位置（ 1 ) にスライド移動させると、 3段目のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a が、中段カム 4 1 A c， 4 1 B によって上方に付勢されるので、 3段目のホルダプレート 1 1 が上昇し、その中心が、ディスクストッパ 2 5 A， 2 5 B及ぴローデイングローラ 5 1 によって保持されたディスク Dのセンターホールに合う。

また、カムギア 2 1 の回転により、図 3 9 に示すように、口一ディングプロック駆動制御カム 2 1 e におけるピン 2 6 b が、ホールド位置（ 2 ) から、リリース位置（ 0 ) に入るので、右ローデイングブロックスライドプレート 2 6 が前方に移動するとともに、スライドリンク 3 6 が上記と逆に動作することによって、シャツタ 3 2が下降してディスク挿入口 3 1 が閉じる。

このとき、ディスクホルダ 1 0が初期位置の高さになるように、ドライブシャーシ昇降プレート 3 4 A， 3 4 B をスライド移動させることによって、ドライブシャーシュニット 4 0 を移動させる。同時に、スライドリンク 3 6 の移動に従って、上記のローデイング時とは逆に、左ローデイングブロックスライドプレート 3 8 が前方にスライド移動する。以上のように、右口ーデイングブロックスライドプレート 2 6及ぴ左ローデイングブロックスライドプレート ₃ 8 が前方に移動することによつて、ローデイングブロック 5 0が、前方にスライド移動して、ディスク Dカら離れる。

一方、図 3 2 に示すように、ディスクストツパプレート 2 5 Fにお'けるピン 2 5 F b は、ディスクストッパ駆動制御カム 2 1 dにおけるリリース位置 ( 1 ) に戻るので、ディスクストツパプレート 2 5 F、ディスクストツパプレ一ト 2 5 Eを介してディスクストツパリンク 2 5 Cが時計方向、ディスクストツパリンク 2 5 Dが反時計方向に回動し、そのシャフト 2 5 C a， 2 5 D a がディスク Dの縁から離れる方向（後方）に移動する。このようなシャフト 2 5 C a， 2 5 D a の移動により、デイスタストツパ 2 5 A , 2 5 B も後方に移動して、把持部 2 5 A b , 2 5 B a がディスク Dを解放する。また、ディスクストッパ 2 5 Aの凸部 2 5 A a が、ディスクホールドアーム 1 6 の被押圧部 1 6 a を解放するので、図 3及ぴ図 1 9 に示すように、ディスクホールドリンク 1 7， 1 8が回動して、係合爪 1 7 a， 1 7 b が開き、ディスク内縁に係合する。

このようにディスク Dがホルダプレート 1 1 にセットされた状態で、図 2 3 に示す位置にカムギア 2 1 が回動することにより、図 5 6 ( A ) ( B ) に示すように、ディスクセレクタ 4 1 A , 4 I Bが初期位置（ 0 ) にスライド移動すると、ホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a が、ディスクセレクタ 4 1 A， 4 1 Bから解放されるので、ホルダプレート 1 1 が、スプリング 1 4 e の付勢力によって、互いに接近する方向に移動して、ディスクホルダ 1 0 が閉じる。そして、ドライブシャーシ昇降プレート 3 4 A， 3 4 Bをスライド移動させることによって、ドライブシャーシュニット 4 0 を初期位置の高さに移動させる。

[ 2 — 2 . ディスク再生時] 次に、ディスク再生時における各部の動作を説明する。なお、以下の説明では、下から 3段目のホルダプレート 1 1 に保持されたディスク D を再生する例で説明する。すなわち、図 5 6 ( A ) ( B ) に示すように、ディスクセレクタ 4 1 A， .4 I B における中段カム 4 1 A c， 4 1 B c の先端が、 3段目の空きホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a に合う高さとなるように、ドライブシャーシ昇降プレート 3 4 A , 3 4 B を移動させることによって、ドライブシャーシュニット 4 0 を移動させる。

そして、図 2 6 に示すように、カムギア 2 1 を再生方向（図中時計方向）に回動させることによって、ディスクセレクタ 4 1 A , 4 I B をホルダ開き位置（ 1 ) にスライド移動させると、図 5 7 に示すように、 3段目のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a が中^カム 4 1 A c， 4 I B に入り、 4段目以上のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a は上段カム 4 1 A a， 4 1 B a によつて押し上げられ、 2段目以下のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a は、下段カム 4 1 A b， 4 l B b によって押し下げられる。従って、 3段目のホルダプレート 1 1 にセットされたディスク Dの上下に、ローディングブ口ック 5 0 を揷入可能な隙間が形成される。

この状態で、カムギア 2 1 をさらに再生方向に回動させると図 4 0 に示すように、ローデイングブロック駆動制御カム 2 1 e におけるピン 2 6 b 力リリース位置（ 0 ) 力ら、ホールド位置（ 1 ) に入るので、右ローデイングブロックスライドブレート 2 6 が後方に移動する。一方、右ローデイングプロックスライドプレート 2 6 の移動に従って、カム穴 2 6 c に揷通されたピン 2 7 b が右側に付勢されるので、シャツタリンクプレ一ト 2 7 が右にスライド移動する。すると、上記と同様に、回動プレート 3 4 が回動し、スライドリンク 3 6 が左方にスライド移動するので、回動リンク 3 7 を介して、左ローデイングブロックスライドブレート 3 8 が後方にスライド移動する。以上のように、右ローデイングプロックスライドプレート 2 6及び左ローデイングブロックスライドプレート 3 8 が後方に移動すると、上記と同様に、ローデイングプロック 5 0が後方にスラィド移動して、ローデイングローラ 5 1 がディスク Dを挟持する。 +

このとき、図 3 3 に示すように、ディスクストッパプレート 2 5 Fにおけるピン 2 5 F b は、ディスクストツパ駆動制御力ム 2 1 d におけるリリース位置 ( 1 ) からホールド位置 ( 2 ) に入るので、ディスクストッノヽ。リンク 2 5 C， 2 5 Dは、ディスクストツパプレート 2 5 F， 2 5 Eを介して、シャフト 2 5 C a , 2 5 D a がディスク Dの縁に接近する方向（前方）に移動する。このようなシャフト 2 5 C a ， 2 5 D a の移動により、図 2及ぴ図 2 0 に示すように、ディスクストッパ 2 5 A， 2 5 B も前方に移動して、ディスク Dの縁が、ディスクストツノ 2 5 A , 2 5 Bの把持部 2 5 A b， 2 5 B a によって把持される。また、ディスクストッパ 2 5 Aの凸部 2 5 A a が、ディスクホ一ルドアーム 1 6 の被押圧部 1 6 a を付勢するので、ディスクホールドリンク 1 7 ， 1 8が回動して係合爪 1 7 a , 1 7 b が閉じて、ディスク内縁を解放する。

このように、ディスク Dがディスクストッパ 2 5 A， 2 5 B 及びローデイングローラ 5 1 によって把持され、ディスク内縁が解放された状態で、カムギア 2 1 がさらに再生方向に回動すると、その過程で、図 5 8 に示すように、ディスクセレクタ 4 1 A , 4 I Bが、ホルダ開き位置（ 3 ) にスライド移動して、 3段目のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a が中段カム 4 1 A c ， 4 1 B c によって下方に付勢されるので、 3段目のホルダプレート 1 1 が下降してディスク Dから離れ、ディスク Dの下方の空間が拡大する。さらに、図 2 7 に示すように、カムギア 2 1 の回転が進むと、ディスクセレクタ 4 1 A , 4 1 B が、ホルダ開き位置（ 3 ) にスライド移動して、図 5 9 に示すように、 3段目のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a が下段カム 4 1 A b ， 4 1 B b に合流し上方のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a が上段カム 4 1 A a , 4 l B b の最上段に移動し、 3段目以降のホルダプレト 1 1 の突起 1 4 a が下段カム 4 1 A b , 4 1 B b の最下段に移動する。このため、ディスクホルダ 1 0 の分割がより一層進み、デイスク D の上下にドライブベースュニット 6 0 を振込み可能な空間が形成される。

また、上記のようなカムギア' 2 1 の回動に従って、図 4 3 に示すドライブュニット駆動制御カム 2 1 c が移動するので、これに揷通されたピン 2 8 b が回動位置に入ることによって、ドライブベース駆動プレート 2 8 が右方にスライド移動する。すると、図 7 9 に示すように、ドライブベース駆動プレート 2 8 の穴 2 8 a に係合したピン 6 8 a を介して、ドライブシフトプレート 6 8 が右方にスライド移動する。これにより、図 8 8 に示すように、ドライブシフトプレート 6 8 のカム穴 6 8 b及ぴドライブベース 6 1 のカム穴 6 1 a に揷通されたリンタシャフト 6 7 a を介して、ドライブベース 6 1 が付勢されて、図中反時計方向に回動を開始する。このとき、リンクシャフト 6 7 a は、図 9 3 に示すように、ドライブシャーシュニット 4 0 のカム穴 4 0 c における円弧状部分を移動する。

このようにドライブベース 6 1 が回動すると、ドライブベース 6 1 のガイドビン 6 1 によってガイド穴 7 2 a が付勢されるので、ドライブサポートプレート 7 2 が時計方向に回動する。そして、ドライブベース 6 1 は、ガイドピン 6 1 b がガイド穴 7 2 a の端部に達して回動を停止する。このとき、図 8 7 に示すように、ディスクストッノヽ ° 2 5 A， 2 5 B及びローディングローラ 5 1 によって把持されたディスク Dの中心の下部に、ドライブュニット 6 2 のターンテーブル 6 3 が位置決めされ、上部にクランパリング 6 4 a が位置決めされる。

さらに、ドライブシャーシ昇降プレート 3 4 A， 3 4 B によつてドライブシャーシュニット 4 0 を上昇させながら、引き続きドライブシフトプレート 6 8 が右方にスライド移動すると、図 9 4 に示すように、スライドロックプレート 6 9 のリンクシャフト 6 7 a が、ドライブシャーシュニット 4 0 のカム穴 4 0 c における直線状部分に入って移動する。すると、図 8 9 、図 9 2 ( A ) 〜（ B ) に示すように、スライドロックプレート 6 9 が移動して、押上部 6 7 b が付勢ローラ 6 4 c から外れるので、パネの付勢力によって、クランパアーム 6 4 が下方に回動し、クランパリング 6 4 a がディスクをターンテーブル 6 3 に押し付ける。

このようにカムギア 2 1 が回動すると、ディスク Dがターンテーブル 6 3 上にチヤッキングされた状態で、ローデイングブロック駆動制御カム 2 1 e におけるピン 2 6 b が、図 3 9 に示すホールド位置（ 1 ) 力ゝら、リリース位置（ 0 ) に入るので、右ローデイングブロックスライドプレート 2 6 が前方に移動する。同時に、上記のように、左ローデイングブロックスライドブレート 3 8 も前方にスライド移動するので、ローデイングプロック 5 0 が前方にスライド移動して、ディスク Dを解放する。 .

一方、カムギア 2 1 の回動により、ディスクストッパプレート 2 5 F におけるピン 2 5 F b が、図 3 3 に示したディスクストツパ駆動制御カム 2 1 d のホールド位置（ 2 ) 力らリリース位置（ 1 ) に入るので、ディスクストツパプレート 2 5 F、デイスタストツノヽ⁰プレート 2 5 E を介して、ディスクストツパリンク 2 5 Cが時計方向、ディスクストッノ、。リンク 2 5 Dが反時計方向に回動し、そのシャフト 2 5 C a， 2. 5 D a がディスクの縁から離れる方向（後方）に移動する。このようなシャフト 2 5 C a , 2 5 D a の移動により、ディスクストツパ 2 5 A， 2 5 B も後方に移動して、把持部 2 5 A b， 2 5 B b がデイスク Dを解放する。

さらに、上記のスライドロックプレート 6 9 の移動に従って図 9 0 、図 9 1 ( A ) 〜 ( C )、図 9 2 ( A ) 〜 ( C ) に示すように、ドライブュニット 6 2 のロックピン 6 2 b及ぴロック溝 6 2 c 力、ら、ロック溝 6 9 a 及ぴロックピン 6 9 b が外れる , そして、タンロックプレート 7 0及びフックプレート 7 1 も' 回動して、ドライブュニット 6 2 のロック溝 6 2 c及びピン 6 2 a 力ら、ロックピン 7 0 a及びフック 7 l a が外れる。これにより、ドライブユニット 6 2 は、ダンパー 6 6 のみによって弾性支持されるフローティング状態となる。

このように、ディスクがターンテーブル 6 3上にセットされその周囲が解放されるとともに、フローティング状態となった後、ピックアップュニット 6 5 a をディスク内周まで移動させターンテーブル 6 3 を回転させる。そして、ディスク径方向にピックアップュニット 6 5 a を移動させながら、ディスク Dの信号を読み取る。

[ 2 — 3 . ディスク再生終了時]

次に、ディスク再生終了時において、ディスク Dをディスクホルダ 1 0 内に戻す際の各部の動作を説明する。なお、以下の説明では、下から 3段目のホルダプレート 1 1 にディスク Dを戻す例で説明する。

すなわち、ディスク再生後、カムギア 2 1 が、図 4 3 に示す初期位置の方向に回動すると、ドライブュュット駆動制御カム 2 1 c が移動するので、これに揷通されたピン 2 8 b が付勢されることによって、ドライブベース駆動プレート 2 8 が左方にスライド移動する。これにより、ドライブベース駆動プレート

2 8 の穴 2 8 a に係合したピン 6 8 a を介して、ドライブシフトプレート 6 8 が左方にスライド移動する。

すると、図 9 4 に示すように、ドラィブシフトプレート 6 8 のカム穴 6 8 b に挿通されたリンクシャフト 6 7 a が左方に付勢されるので、ドライブシャーシュニット 4 0 のカム穴 4 0 c における直線状部分を左方に移動する。リンクシャフト 6 7 a の移動により、図 8 9 、図 9 1 ( C ) 〜（A )、図 9 2 ( C ) 〜 ( A ) に示すように、これが固定されたスライドロックプレート 6 9 も、ドライブベース 6 1 上をスライド移動するので、ドライブュニット 6 2 のロックピン 6 2 b 及びロック溝 6 2 c に、ロック溝 6 9 a 及びロックピン 6 9 b が係合する。そして、スライドロックプレート 6 9 の移動に従って、ターンロックプレ一ト 7 0及ぴフックプレート 7 1 も回動して、ドライブユニット 6 2 のロック溝 6 2 c 及びピン 6 2 a に、ロックピン 7 0 a 及ぴフック 7 l a が係合する。これにより、ドライブュニット 6 2 は、ダンパー 6 6 に対レて押し付け固定されるロック状態となる。

同時に、カムギア 2 1 の初期位置への回動により、図 4 0 に示すように、ローデイングブロック駆動制御カム 2 1 e におけるピン 2 6 b が、リリース位置（ 0 ) からホールド位置（ 1 ) に入るので、右ローデイングブロックスライドプレート 2 6 が後方に移動する。一方、右ローデイングブロックスライドブレート 2 6 の移動に従って、カム穴 2 6 c に揷通されたピン 2 7 b が右側に付勢されるので、シャツタリンクプレート 2 7 が右にスライド移動する。すると、上記と同様に、回動プレート 3 4 が回動し、スライドリンク 3 6 が左方にスライド移動するので、回動リンク 3 7 を介して、左ローデイングブロックスライドプレート 3 8 が後方にスライド移動する。以上のように、右ローデイングプロックスライドプレート 2 6 及ぴ左ローディングブロックスライドプレート 3 8が後方に移動すると、上記と同様に、ローデイングプロック 5 0が後方にスライド移動して、ローデイングローラ 5 1 がディスク Dを挟持する。

また、ディスクストツノヽ。プレート 2 5 Fにおけるピン 2 5 F b は、図 3 3 に示すように、ディスクストッパ駆動制御カム 2 1 d におけるリリース位置 ( 1 ) からホールド位置 ( 2 ) に入るので、ディスクストツパプレート 2 5 F , 2 5 Eを介して、ディスクストッパリンク 2 5 C , 2 5 Dは、そのシャフト 2 5 C a , 2 5 D a.がディスクの縁に接近する方向（前方）に移動する。このようなシャフト 2 5 C a ， 2 5 D a の移動により、ディスクストッパ 2 5 A， 2 5 B も前方に移動して、ディスク Dの縁が、把持部 2 5 A b , 2 5 B a によって把持される。

そして、上記のようなスライドロックプレート 6 9 の移動に従って、囡 9 2 ( C ) 〜（A) に示すように、押上部 6 7 b が付勢ローラ 6 4 c に当接するので、パネの付勢力に抗して、クランパアーム 6 4が上方に回動し、クランパリング 6 4 a がデイスク D力ら離れる。このように、ディスク Dがローデイングローラ 5 1及びディスクストツパ 2 5 A， 2 5 B によって把持され、クランパリング 6 4 a及びターンテーブル 6 3 から解放された状態で、カムギア 2 1 の回転が進行すると、ドライブべース駆動プレート 2 8がさらに左方にスライド移動する。すると、ドライブベース駆動プレート 2 8の穴 2 8 a に係合したピン 6 8 a を介して、ドライブシフトプレート 6 8 が左方にスライド移動する。

これにより、図 8 8 に示すように、ドライブシフトプレート 6 8 のカム穴 6 8 b及びドライブベース 6 1 のカム穴 6 1 a に揷通されたリンクシャフト 6 7 a を介して、ドライブベース 6 1 が左方に付勢されて、図中時計方向に回動する。このとき、リンクシャフト 6 7 a は、図 9 3 に示すように、ドライブシャーシュニット 4 0 のカム穴 4 0 c における円弧状部分を移動する。このようにドライブベース 6 1 が回動すると、ドライブベース 6 1 のガイドビン 6 1 b によってガイド穴 7 2 a が付勢されるので、ドライブサポートプレート 7 2が反時計方向に回動する。そして、図 7 7 に示すように、ドライブベス 6 1 は、リンクシャフト 6 7 a がカム穴 4 0 c の端部に達して、初期位置に戻った状態で回動を停止する。

上記のようなカムギア 2 1 の回動に従って、図 2 6及ぴ図 5 7 に示すように、ディスクセレクタ 4 1 A， 4 1 Bは、ホルダ開き位置（ 1 ) にスライド移動して、 3段目のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a が中段カム 4 1 A c ， 4 1 B c によって上方に付勢されるので、 3段目のホルダプレート 1 1 が上昇し、その中心が、ディスクストッノヽ ° 2 5 A， 2 5 B及びローデイングローラ 5 1 によって保持されたディスク Dのセンターホールに合う。

さらにカムギア 2 1 が回動することにより、図 3 2 に示すように、ディスクストツパプレート 2 5 Fにおけるピン 2 5 F b が、ディスクストツパ駆動制御カム 2 1 dにおけるリリース位置（ 1 ) に戻るので、ディスクストッパプレート 2 5 F , ディスクストツパプレート 2 5 Eを介して、ディスクストツノリンク 2 5 C， 2 5 Dは、そのシャフト 2 5 C a ， 2 5 D a 力 Sディスク Dの縁から離れる方向（後方）に移動する。このようなシャフト 2 5 C a ， 2 5 D a の移動により、ディスクストッノヽ ° 2 5 A , 2 5 B も後方に移動して、把持部 2 5 A b， 2 5 B a がディスク Dを解放する。また、ディスクストツパ 2 5 Aの凸部 2 5 A a が、ディスクホールドアーム 1 6 の被押圧部 1 6 a を解放するので、図 3及ぴ図 1 9 に示すように、ディスクホールドリンク 1 7， 1 8が回動して、係合爪 1 7 a , 1 7 bが開き、ディスク内縁に係合する。

これとともに、図 3 9 に示すように、ローデイングブロック駆動制御カム 2 1 e におけるピン 2 6 b が、ホールド位置（ 1 ) からゝリリース位置 ( 0 ) に入るので、右ローデイングブロックスライドプレート 2 6 が前方に移動する。同時に、上記と同様に、スライドリンク 3 6 の移動に従って、左ローデングブロックスライドプレート 3 8 が前方に移動する。これにより、ローデイングブロック 5 0 が前方にスライド移動して、デイスク Dを解放する。

このようにディスクがホルダプレート 1 1 にセットされた状態で、図 2 3及び図 5 6 に示すように、ディスクセレクタ 4 1 A , 4 I Bが初期位置（ 0 ) にスライド移動すると、ホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a が、ディスクセレクタ 4 1 A， 4 1 B力、ら解放されるので、上記のように、ディスクホルダ 1 0 が閉じる。そして、ドライブシャーシ昇降プレート 3 4 A , 3 4 B をスライド移動させることによって、ドライブシャーシュニット 4 0 を初期位置の高さに移動させる。

[ 2 — 4 . ディスクアンローデイング時]

さらに、ディスク Dを装置から排出する際の各部の動作を説明する。なお、以下の説明では、下から 3段目の空きホルダプレート 1 1 からディスク Dを排出する例で説明する。すなわち 3 段目のホルダプレート 1 1 にディスク Dが収納されている場合に、ディスク Dの排出指示が入力されると、図 2 3 に示すように、ディスクセレクタ 4 1 A， 4 I B における中段カム 4 l A c ， 4 1 B c の先端が、 3段目の空きホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a に合う高さとなるように、ドライブシャーシ昇降プレート 3 4 A， 3 4 B を移動させることによって、ドライブシャーシユニット 4 0 を昇降させる。このとき、カムギア 2 1 は、図 5 6 に示すように、初期位置にある。そして、図 5 7 に示すように、カムギア 2 1 をローデイング方向に回動させることによって、ディスクセレク.タ駆動制御力ム 2 1 b 、ディスクセレクトプレート 2 4 D， 2 4 C , 2 4 B , 2 4 Aを介して、ディスクセレクタ 4 1 A, 4 1 Bをホルダ開き位置 ( 1 ) に.スライド移動させると、図 5 8 に示すように、 3段目のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a が中段カム 4 1 A c， 4 1 Bに入り、 4段目以上のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 & は上段カム 4 1 & ， 4 1 B a によって押し上げられ、 2 段目以下のホルダプレート 1 1 の突起 1 4 a は、下段カム 4 1 A b , 4 l B b によって押し下げられる。従って、 3段目のホルダプレート 1 1 の上下に、ディスク D及びローデイングブロック 5 0 を挿入可能な隙間が形成される。

さらに、 3段目のホルダプレート 1 1 上の隙間及びローディングローラ 5 1 の位置が、ディスク揷入口 3 1 に合うように、ドライブシャーシ昇降プレート 3 4 A， 3 4 Bを移動して、ドライブシャーシュニット 4 0 を移 ftさせる。このようにカムギァ 2 1 を回動させると、図 4 1 に示すように、ローデイングブロック駆動制御カム 2 1 e におけるピン 2 6 が、リリース位置（ 0 ) から、ホールド位置（ 2 ) に入るので、右ローデイングプロックスライドプレート 2 6 が後方に移動する。一方、右ローデイングブロックスライドプレート 2 6 の移動に従ってシャツタリンクプレート 2 7が右にスライド移動するので、上記のように、回動プレート 3 4、スライドリンク 3 6 を介して、シャツタ開閉プレート 3 3 が左方に移動する。

このようなシャツタ開閉プレ'一ト 3 3 の移動により、図 4 7 に示すように、シャツタ 3 2が上昇してディスク揷入口 3 1 を開く。同時に、スライドリンク 3 6 は、回動リンク 3 7 を介して、左ローデイングブロックスライドプレート 3 8 を後方にスライド移動させる。以上のように、右ローデイングブロックスライドプレート 2 6及び左ローディングブ口ックスライドプレート 3 8 が後方に移動することにより、ローデイングブロック 5 0が後方にスライド移動して、ローデイングローラ 5 1 がディスクを挟持する。同時に、ローデイングローラ 5 1 は、口ーデイングモータ M 3 によって回動可能な状態となる。なお、付勢ガイド 5 5 の端部は、図 2及ぴ図 6 0 に示すように、ディスク Dの右縁に当接する。

一方、ディスクストツパプレート 2 5 Fにおけるピン 2 5 F b が、図 3 2 に示すディスクストツパ駆動制御カム 2 1 dのリリース位置（ 1 ) 力ら、ホールド位置（ 2 ) に入るので、ディスクストッノ《リンク 2 5 C， 2 5 Dは、ディスクストツパプレート 2 5 F、ディスクストッパプレート 2 5 Eを介して、シャフト 2 5 C a， 2 5 D a がディスク Dの縁に接近する方向（前方）に移動する。このようなシャフト 2 5 C a ， 2 5 D a の移動により、図 2及び図 2 0 に示すように、ディスクストッノ 2 5 A , 2 5 B も前方に移動して、ディスク Dの縁が、ディスクストツノ 2 5 A， 2 5 Bの把持部 2 5 A b ， 2 5 B a によって把持される。また、ディスクストッパ 2 5 Aの凸部 2 5 A a が、ディスクホールドアーム 1 6 の被押圧部 1 6 a を付勢するので、ディスクホールドリンク 1 7， 1 8が回動して係合爪 1 7 a , 1 7 b が閉じて、ディスク Dの内縁を解放する。

さらに、図 2 5 に示すように、カムギア 2 1 がローデイング方向に回動するに従って、ディスクセレクタ 4 1 A, 4 1 Bが、ホルダ開き位置（ 2 ) にスライド移動するので、図 5 8 に示すように、 3段目のホルダプレート 1 1 は、その突起 1 4 a が中段カム 4 1 A c , 4 1 B c によって下方に付勢されて下降してディスクの下方の空間がさらに拡大する。

以上のように、ホルダプレート 1 1 からディスクが解放された状態で、ローデイングローラ 5 1 が逆方向に回転すると、デイスクがディスクホルダ 1 0 から排出される方向に移動を開始する。この過程で、ディスク Dは、その右縁が付勢ガイド 5 5 によって付勢されながら、図 6 0 に示すように、平面方向か' ら見て斜め左下方向に案内されるが、その左縁がディスクガイド 4 '2 の傾斜面 4 2 a に当接することによって、ローデイングローラ 5 1 に直交する方向に進路を変え、図 6 1 に示すように上方に退避したクランパリング 6 4 a と、その下方のターンテ一ブル 6 3 との間を通過する。さらに、ディスク Dは、シャツタ 3 2 の上昇により開かれたディスク揷入口 3 1 力ら排出され、装置から突出したディスク Dを手で引き出すことによってディスク Dを完全に取り出すことができる。

[ E . 効果]

以上のような本実施形態によれば、図 1 1 〜図 1 3 における Aに示すように、ホルダプレート 1 1 の昇降によるディスクホルダ 1 0 の開き量が一定なので、いずれのディスク Dを再生するかによって、ディスクホルダ 1 0 の上下の所要スペースが異なることがなく、ディスク装置内のスペースを有効に利用することができる。

また、図 1 6 に示すように、ディスク Dが挿入される高さが、ディスクホノレダ 1 0 の一定の開き量の間の上寄りなので、ディスク揷入口 3 1 を上寄りに設けることができる。このため、フロントパネルの中央に設ける場合に比べて、表示部や操作部を配設するスペースを大きく取ることができる。これは、ナビゲーションシステムや D V Dプレーヤのように、大きなディスプレイを配設する必要があるディスク装置の場合に有利となる。 —方、ディスクホルダの開き量は一定なので、図 1 4 に示すように、ディスク揷入時のディスクホルダ 1 0 の開き量に対して再生時のディスクホルダ 1 0 の開き量が大きくなつたり、図 1 5 に示すように、再生時のディスクホルダ 1 0 の開き量に対して、ディスク挿入時のディスクホルダ 1 0 の開き量が大きくなつたりすることがなく、所要スペースが無駄に拡大することがない o

また、ディスク挿入時にディスクセレクタ 4 1 A , 4 1 B の中段カム 4 1 A c， 4 I B c によって、所望のホルダプレート 1 1 を保持し、ディスク再生時には下段カム 4 1 A b 4 I B によって所望のホルダプレー 1 1 を下方に退避させるので、上記のようにディスク揷入位置を上寄りにできるとともに上方向のスペース拡大を防止できる。

また、所望のホルダプレート 1 1 を選択する際に、ドライブシャーシュニット 4 0 を昇降させると、これに設けられたローディングローラ 5 1 、ディスクセレクタ 4 1 A , 4 1 B及びドライブュニット 6 2 が、互いの距離を一定に保ったまま昇降するので、ディスク Dの揷入位置、ディスクホルダ 1 0 の分割位置及びディスク Dの再生位置の間隔が常に一定となる。従って安定した動作が可能となり、信頼性が向上する。

さらに、ディスクストツパ機構 2 5 によってディスク Dを把持した状態で、ディスクセレクタ 4 1 A， 4 I B により所望のディスク Dの上下のホルダプレート 1 1 を全て退避させ、その空間にドライブュニット 6 2 を振り込ませて所望のディスク Dをターンテーブル 6 3 上にセットすることができる。従ってホルダプレート 1 1 力らドライブュニット 6 2 にディスク D を渡すために、特定のホルダプレート 1 1 に複雑な動作が要求されることがなく、ディスクセレクタ 4 1 A， 4 I B及びその駆動機構を簡略化できる。

また、ディスクホルダ 1 0 は、その穴 1 1 a の中心が、平面方向から見て、ディスク揷入口 3 1 の中心から、やや右方にずれた位置となるように設定されている。すると、ディスクホルダ 1 0 内に収納されたディスク Dの中心が、ローデイングローラ 5 1 を通過するディスク Dの中心に対して、右側に寄った位置となり、ローディングモータ M 3及びローディングギア機構 4 4 の奥のスペースに、ディスクホルダ 1 0 の一部が収容されることになる。従って、ディスク装置内のスペースを有効活用することができる。

このように、ディスクホルダ 1 0 とローデイングローラ 5 1 がずれて配置されていても、ディスクガイド 4 2 によってディスク Dの移動がガイドされるので、ディスクホルダ 1 0 に対して確実に搬入搬出することができる。特に、ディスクガイド 4 2 は、ディスク Dの外縁が当接する傾斜面 4 2 a を有するだけの簡素且つ小型の部材なので、装置は大型化しない。

また、デイスホルダ 1 0 を右に寄せて配置することにより生じた左のスペースには、ドライブュニット 6 2 が配設されているので、スペースの有効活用ができ、装置全体を小型化できる。特に、ドライブユニット 6 2 は、ローデイングモータ M 3及ぴローディングギア機構 4 4 と反対側に配設されるので、互いの干渉や衝突を防止できる。

また、ディスク Dの再生時には、クランパリング 6 4 a によつてディスク D をターンテーブル 6 3' との間で挟持することによって、振動に強くなる。ディスク Dの搬送時には、クランノ、。リング 6 4 a とターンテーブル 6 3 との間をディスク D が通過できるので、ドライブユニット 6 2 を、ローデイングプロック 5 0及びディスクホルダ 1 0 と近接した位置に配設でき、ディスク装置全体の小型化が可能となる。

また、所要スペースが比較的少なくて済むディスクセレクタ

4 1 A , 4 I B と、所要スペースが比較的大きいドライブュニット 6 2及ぴローデイングブロック 5 0 が、ディスクホルダ 1 0 を挟んで対向する位置に配設されているので、ディスク装置の奥行方向および幅方向の一方が拡大することなく、全体的にコンパクトにまとめることができる。

また、ローディ，ングローラ 5 1 自体がディスク Dに接離する方向に移動して、ディスクホルダ 1 0 へディスク Dを挿入し、ディスクホルダ 1 0 力らディスク Dを引き出すことができる。このため、ディスクホノレダ 1 0 における個々のホノレダプレート 1 1 には、ローデイングローラ 5 1 から搬入されてきだデイスク Dを取り込むために、そしてローディングローラ 5 1 ヘディスク Dを押し出すために、特別な部材ゃ機構を設ける必要がなくなる。従って、ディスクホルダ 1 0 を小型化して所要スぺースを節約し、ディスク装置全体を小型化することができる。さらに、ディスク Dの再生時には、ローデイングローラ 5 1 をデイスク Dから退避させるので、振動の際の変位を許容する防振ストロークを確保して、ディスク D との衝突を防止できる。

また、ローディングモータ M 3及びローディングギア機構 4 4 が固定されており、ローデイングローラ 5 1 のみが移動するので、移動部分が必要最小限となり、移動のための確保スぺースを少なくして、ディスク装置の小型化を実現できる。そして、ローデイングローラ 5 1 を用いているので、ディスク Dの表面に対する接触長が長い。このため、ディスク Dの揷排のためにディスク Dにローデイングローラ 5 1 を接離させる際には、単純に前後にスライド移動させればよく、高い精度は要求されない。さらに、ローデイングモータ M 3 とローデイングローラ 5 1 との接続及び切り離しを、ローデイングギア機構 4 4 とローラギア 5 1 a との係脱という簡単な方法によって行うことができるので、構造の簡素化と動作の信頼性確保を実現できる。

また、ドライブュニット 6 2 を振り込ませるために、所望のディスク D の上下に空間を形成する際に、ローディングローラ 5 1 によって所望のディスク Dを把持しておくことができるので、所望のディスク Dを保持したホルダプレート 1 1 をターンテーブル 6 3 に圧着させる等の複雑な動作は不要となり、ホノレダプレート 1 1 の退避をスムーズに行うことができる。

[ F · 他の実施形態]

本発明は、上記のような実施形態に限定されるものではない < 例えば、ディスクセレクタ、ドライブユニットを移動させる機構は、上記の実施形態で例示したものには限定されない'。また、ディスク保持部材ゃディスク把持手段も、上記の実施形態で示したものには限定されない。ディスク揷排手段も、ローデイングローラには限定されない。

また、上記の実施形態においては、上段カム及ぴ下段カムは、ディスクセレクタの縁で構成し、中段カムはディスクセレクタに形成した溝によって構成しているが、上段カム及び下段カムをカム溝若しくはカム穴によって構成することもできる。また上段カム、中段カム及ぴ下段カムを 1 組のカムとすると、上記の実施形態においては、一つのディスクセレクタに 2組のカムが形成されているが、この数は 2組には限定されない。これに対応して、各ホルダプレートの突起の数も増減変更可能である , また、ディスクホルダ、ディスク挿排部、ドライブュニット、ディスクセレクタ、ディスククランプ機構及びこれを駆動させるための機構の具体的構成は、上記の実施形態で例示したものには限定されない。また、ディスクガイドは、上記のようにデイスクの移動をガイドできるものであれば、その形状や数は、上記の実施形態で示したものには限定されない。

また、上記の実施形態においては、正面方向から見て'、右側にローディングローラを駆動する機構及びディスクホルダが配設され、左側にドライブユニットが配設されているが、左側にローディングローラを駆動する機構及びディスクホルダを配設し、左側にドライブュニットを配設する構成としてもょレ、また、ディスク揷排部を駆動する駆動部及びディスクに接離する方向に移動させる機構の具体的構成は、上記の実施形態で例示したものには限定されない。

また、上記の実施形態においては、ローデイングローラと口一ディングプレートとの間でディスクを挟持しているが、上下に配置した一対のローデイングローラによって挟持する構成としてもよい。また、ディスクを揷排可能な手段であれば、口一ディングローラ以外のものを用いてもよい。

また、各部材及びその配置間隔、動作距離等の具体的な数値についても、自由である。また、本発明は、 C Dや D V D等を扱うディスク装置に適しているが、これに限定されるものではなく、平板状の記録媒体に広く適用可能である。さらに、本発明は、車載用のディスク装置に適しているが、これに限定されるものではなく、据置型、ポータブル型等、種々のディスク装置に適用可能である。産業上の利用分野

以上説明したように、本発明によれば、小型で装置内のスぺースを有効に活用できるとともに、部材のレイァゥトがし易いディスク装置、ディスク搬送装置及びディスクローデイング機構を提供することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 複数のディスクを個別に保持する複数のディスク保持部材を有するディスクホルダと、所望のディスクを再生するドライブュニットと、前記ディスク保持部材の昇降によって形成された空間に前記ドライブュニットを移動させるドライブ移動手段とを備えたディスク装置において、

前記ディスク保持部材の昇降による前記ディスクホルダの開き量が一定であることを特徴とするディスク装置。

2 . 前記ディスクホルダへのディスク挿入高さが、前記ディスクホルダが開いた時の最上段のディスク保持部材と最下段のディスク保持部材の間の上寄りであることを特徴とする請求項 1 記載のディスク装置。

3 . 前記ディスクホルダへのディスク挿入時には、所望のデイスクを保持したディスク保持部材をディスク揷入高さに保持し、ディスク再生時には、所望のディスクを保持したデイスク保持部材をディスクの下方に退避させるディスクセレクタが設けられていることを特徴とする請求項 2 記載のディスク

4 . 前記ドライブュニット及び前記ディスクセレクタ力 S ドライブシャーシュニットに設けられ、

前記ドライブシャーシュニットは、前記ディスクホルダに対して昇降可能に設けられていることを特徴とする請求項 3 記载のディスク装置。

5 . 前記ドライブシャーシユニットには、ディスクを前記デイスクホルダに揷排するディスク揷排手段が設けられていることを特徵とする請求項 4記載のディスク装置。

6 . 前記ディスクセレクタによる前記ディスク保持部材の昇降時に、所望のディスクを把持するディスク把持手段が設けられていることを特徴とする請求項 3 〜 5 のいずれ力 Γ項に記載のディスク装置。

7 . ディスクを収納するディスク収納部と、前記ディスク収納部に対してディスクを挿排するディスク揷排部とを備えたディスク搬送装置において、

前記ディスク収納部は、これに収納されたディスクの中心が前記ディスク揷排部を通過するディスクの中心に対して、前記ディスク揷排部の正面方向から見てディスク両端のいずれか一方側に寄った位置となるように配設され、

前記ディスク揷排部と前記ディスク収納部との間のディスクの移動をガイドするディスクガイドが設けられていることを特徴とするディスク搬送装置。

8 . 前記ディスク揷排部は、ローデイングローラとこれを回動させる駆動部を有し、

前記駆動部は、前記'ローデイングローラの両端のいずれか一方に配設され、

前記ディスク収納部におけるディスクの中心は、前記駆動部が配設された側に寄っていることを特徴とする請求項 7記載のディスク搬送装置。

9 . 前記ディスクガイドは、前記ディスクの外縁に当接して前記ディスクの進行方向を変える傾斜面を有することを特徴とする請求項 7又は請求項 8記載のディスク搬送装置。

1 0 . 請求項 7 〜 9 のいずれか 1項に記載のディスク搬送装置を備えたディスク装置であって、 · 前記ディスク収納部は、複数のディスクを収納可能に且つ分割可能に設けられたディスクホルダであり、

分割された前記ディスクホルダの間に移動可能に設けられ、所望のディスクを再生するドライブュニットを有し、

前記ドライブュ-ットは、前記ディスクホルダの近傍であつて、前記ディスクホルダにおけるディスクの中心が寄った側と反対側に配設されていることを特徴とするディスク装置。

1 1 . 前記ドライブュニットは、ディスクが載置されるターンテーブルと、ディスク再生時には前記ターンテーブルとの間でディスクを挟持し、ディスク揷排時には前記ターンテーブルとの間におけるディスクの通過を許容するディスククランプ機構を有することを特徴とする請求項 1 0記載のディスク装

1 2 . 前記ディスクホルダを分割する一対のディスクセレクタが、前記ディスクホルダにおける一方の直交する側部に配設され、

前記ディスクホルダにおける他方の直交する側部には、前記ドライブユニットと、前記ディスク揷排部とが、それぞれ配設されていることを特徴とする請求項 1 0又は請求項 1 1 記载のディスク装置。

1 3 . ディスクを内部に収納可能なディスク装置に、デイスクを揷入及び排出するディスク揷排部を有する.ディスクローディング機構において、

前記ディスク揷排部は、前記ディスク装置内におけるデイスクに接離する方向に移動可能に設けられていることを特徴とするディスクローディング機構。

1 4 . 前記ディスク揷排部を駆動する駆動部が、前記ディスク装置に固定され、

前記ディスク揷排部は、その移動に従って、前記駆動部と接続及び切り離し可能に設けられていることを特徴とする請求項 1 3記載のディスクローデイング機構。

1 5 . 前記ディスク揷排部はローデイングローラであることを特徴とする請求項 1 3又は請求項 1 4記載のディスクローディング機構。

1 6 . 前記ローデイングローラにはローラギアが設けられ、前記駆動部は、モータ及びこれにより作動するギア機構を有し、

前記ギア機構は、前記ローデイングローラの移動に従って前記ローラギアに係脱可能に設けられていることを特徴とする請求項 1 5記載のディスクローデイング機構。

1 7 . 内部にディスクを収納するディスクホルダと、所望のディスクを再生するドライブュニットとを備えたディスク装置において、

請求項 1 3 〜 1 6 のいずれか 1項に記載のディスクローデイング機構を備えたことを特徴とするディスク装置。

1 8 . 前記ディスクホルダは、複数のディスクを個別に保持する複数のディスク保持部材を備え、

前記ディスク保持部林を昇降させて、所望のディスクの上下に空間を形成するディスクセレクタと、前記ディスク保持部材の昇降によって形成された空間に前記ドライブュニットを移動させるドライブ移動手段とを備え、

前記ディスクセレクタが所望のディスクの上下に空間を形成する際に、前記ディスク揷排部を所望のディスクに接する方向に移動させ、前記ドライブュニットにより所望のディスクを再生する際に、前記ディスク揷排部を所望のディスクから離れる方向に移動させるディスク揷排部移動手段を有することを特徴とする請求項 1 7記載のディスク装置。