WO2004079428A1

WO2004079428A1 - 顕微鏡デジタル画像取得システム

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Publication number: WO2004079428A1
Application number: PCT/JP2004/002528
Authority: WO
Inventors: Takashi Tanemura; Tomotaka Shinoda
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2003-03-03
Filing date: 2004-03-02
Publication date: 2004-09-16
Anticipated expiration: 2005-09-03
Also published as: DE112004000348T5; US20050248764A1; JPWO2004079428A1; US7253385B2; US7432486B2; US20070253056A1; JP4696911B2; DE112004000348T8

Abstract

　物体Ｏの拡大像を結像する顕微鏡ユニット１０と、この顕微鏡ユニット１０の作動を制御する顕微鏡制御装置２０とからなる顕微鏡２と、顕微鏡２に取付けられ、物体Ｏの拡大像を検出する撮像素子を有するカメラヘッドユニット３０と、撮像素子から出力された検出信号を取得して物体Ｏの画像情報を出力するカメラ制御装置４０とからなる撮像装置３とを有して構成される顕微鏡デジタル画像取得システム１において、顕微鏡制御装置２０とカメラ制御装置４０とが外部から送信された制御コマンドに基づいて動作するように構成され、両装置３０，４０に接続されて、両装置３０，４０との間の通信を行う接続ケーブル５２を有し、両装置３０，４０が、接続ケーブル５２を介して制御コマンドを相互に送受信することで協調して動作するように構成する。

Description

W

顕微鏡デジ夕 )レ画像取得システム

技術分野

本発明は、顕微鏡と撮像装置からなる顕微鏡デジ夕ル画像取得システムに関する。明田

背景技術

従来、顕微鏡デジタル画像取得システムにおいては、図 1 4に示すように、物体の拡大像を結像する光学系を形成する顕微鏡ュニッ卜 8 1と、この顕微鏡ュニット 8 1の作動を制御して光学系の物体への合焦等を A Fュニット 9 5を用いて行う顕微鏡制御装置 8 2からなる顕微鏡 8 3と、顕微鏡 8 3に取付けられて光学系から出射した物体の拡大像を検出する撮像素子（C C D等）を有するカメラへッドュニット 8 4と、撮像素子で検出された検出信号を処理して画像情報を出力するカメラ制御装置 8 5とからなる撮像装置 8 6を有して構成されて、顕微鏡 8 3と撮像装置 8 6がそれぞれコンピュータ 8 7のような外部制御機器に接続されて、この外部制御機器（コンピュータ 8 7 ) から作動が制御されて物体のデジ夕ル画像を得るように構成されている。このとき、これらの構成装置 8 3 , 8 6 , 8 7は、それぞれが電源ケーブル 9 2， 9 3 , 9 4を有し、また、各装置間は多数の接続ケーブル 8 8， 8 9 , 9 0， 9 1で接続されている。

また、顕微鏡 8 3のデジタル画像を得るために、コンピュータ 8 7で実行される処理は、図 1 5に示すように、電源投入 S 1 6 0した後、コンピュータ 8 7が顕微鏡 8 3の装置情報を収集する処理 S 1 6 1， S 1 6 2、コンピュータ 8 7が撮像装置 8 6の装置情報を収集する処理 S 1 6 3 , S 1 6 4、これらの装置情報に基づいて、コンピュータ 8 7が顕微鏡制御装置 8 2に制御コマンドを送信して顕微鏡ュニット 8 1を制御して物体に光学系を合焦させる処理 S 1 6 5〜S 1 7 3、及び、コンピュータからカメラ制御装置 8 5に制御コマンドを送信して、物体の画像情報を得る処理 S 1 7 4， S 1 7 5等から構成され、多数の機器との間でデータ（制御コマンド等）の送受信等を行い、同時に、多数の処理を実行している。

また、特開平 1 1一 9 5 1 2 5号公報には、顕微鏡デジタル画像撮影システムが開示されており、この開示例も上述と同様にマイクロコンピュー夕が多数の処理を同時に実行してる。

しかしながら、特開平 1 1— 9 5 1 2 5号公報の開示例では、画像処理部内のマイクロコンピュータが顕微鏡制御ユニット、フレームメモリ及びカメラ制御ュニットに対して頻繁な通信及びそれらの処理を実行する必要があり、応答性、操作性が悪化し、処理速度が低下するという虞があつた発明の開示

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、顕微鏡制御装置とカメラ制御装置とを繋いで制御コマンド等の送受信を行う通信手段を有するように構成し、顕微鏡制御装置とカメラ制御装置が協調して動作するようにし、処理速度を高速化した顕微鏡デジタル画像取得システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る顕微鏡デジタル画像取得システムは、物体の拡大像を結像する光学系を構成する顕微鏡ユニットと、前記顕微鏡ュニットに接続され、前記顕微鏡ュニットの作動を制御する顕微鏡制御装置とからなる顕微鏡と、この顕微鏡に取付けられ、前記光学系から出射される拡大像を検出する撮像素子を有するカメラヘッドユニットと、前記カメラヘッドユニットに接続され、前記撮像素子から出力された検出信号を取得して物体の画像情報を出力するカメラ制御装置からなる撮像装置とを有して構成される顕微鏡デジ夕ル画像取得システムにおいて、前記システムに対して動作の指示を行う動作指示手段 (例えば、実施形態における入出力部 2 2 ) と、前記顕微鏡制御装置と前記カメラ制御装置とに接続されて、前記顕微鏡制御装置と前記カメラ制御装置との間の通信を行う通信手段（例えば、実施形態における接続ケーブル 5 2 ) とを有し、前記動作指示手段の指示に基づいて、前記顕微鏡制御装置と前記カメラ制御装置とが前記通信手段を介して指示された動作の制御コマンドを相互に送受信することで協調して動作するように構成されることが好ましい。

また、前記顕微鏡制御装置と前記カメラ制御装置とが外部から送信された前記制御コマンドに基づいて動作するように構成されることが好ましい。

また、前記カメラ制御装置が、前記顕微鏡制御装置に前記制御コマンドを送信して前記顕微鏡ュニットの作動を制御するように構成することが好ましい。

また、前記顕微鏡ュニットが、前記光学系を前記物体に合焦させる合焦装置（例えば、実施形態における試料ステージ移動機構群 1 4 ) を有し、前記顕微鏡制御装置が、前記制御コマンドに基づいて前記合焦装置の作動を制御して前記光学系を前記物体に合焦させる合焦機能を有し、前記カメラ制御装置が、前記カメラへッドュニットから得た前記検出信号から前記光学系を合焦させるための焦点情報を算出し、この焦点情報に基づいて前記制御コマンドを前記顕微鏡制御装置に送信して前記合焦機能により前記光学系を前記物体に合焦させるように構成することが好ましい。

また、前記顕微鏡ユニットが、前記物体を照明する照明装置（例えば、実施形態における光源コントローラ 1 1 ) を有し、前記顕微鏡制御装置が、前記制御コマンドに基づいて前記照明装置を制御して照度を調節する照度調節機能を有し、前記カメラ制御装置が、前記カメラへッドュニットから得た前記検出信号から前記照明装置の照度を調節するための光源強度情報を算出し、この光源強度情報に基づいて前記制御コマンドを前記顕微鏡制御装置に送信して前記照度調節機能により照度を調節するように構成することが好ましい。

また、前記顕微鏡制御装置が、前記カメラ制御装置に前記制御コマンドを送信して前記力メラヘッドユニットから前記検出信号を取得して処理するように構成することが好ましい。

また、前記顕微鏡ュニットが、前記光学系を前記物体に合焦させる前記合焦装置を有し、前記カメラ制御装置が、前記制御コマンドに基づいて前記カメラへッドユニットから得た前記検出信号から前記光学系を合焦させるための焦点情報を算出する焦点情報算出機能を有し、前記顕微鏡制御装置が、前記カメラ制御装置に前記制御コマンドを送信して、前記焦点情報算出機能により前記焦点情報を算出させ、この焦点情報に基づいて前記合焦装置の作動を制御して前記物体に合焦させるように構成することが好ましい。

また、前記顕微鏡ユニットが、前記物体を照明する前記照明装置を有し、前記カメラ制御装置が、前記制御コマンドに基づいて前記カメラへッドュニットから得た前記検出信号から前記照明装置の照度を調節する前記光源強度情報を算出する光源強度情報算出機能を有し、前記顕微鏡制御装置が、前記カメラ制御装置に前記制御コマンドを送信して、前記光源強度情報算出機能により前記光源強度情報を算出させ、この光源強度情報に基づいて照度を調節するように構成することが好ましい。

また、このように構成された顕微鏡デジタル画像取得システムにおいて、前記通信手段が一対のコネク夕を有し、前記コネクタの一方が前記顕微鏡に設けられ、他方が前記撮像装置に設けられて、前記撮像装置が前記顕微鏡に取付けられたときに、前記コネクタにより前記通信手段が接続されるように構成されることが好ましい。

また、このような通信手段は U S Bケーブルで構成することが好ましい。

また、前記カメラ制御装置が、内部記憶装置若しくは外部記憶装置のいずれか一方、若しくは両方を有するように構成し、前記カメラ制御装置が、前記画像情報と、前記撮像装置の前記装置情報及び前記通信手段を経由して得られた前記顕微鏡の前記装置情報とを関連付けて、前記内部記憶装置若しくは前記外部記憶装置に格納するように構成されることが好ましい。

また、前記内部記憶装置若しくは前記外部記憶装置に予め顕微鏡制御装置用フアームウェアを記憶しておき、前記顕微鏡制御装置が、前記通信手段を介して、前記顕微鏡制御装置用ファームウェアを得て、前記顕微鏡のファームウェアを書き換えるように構成することが好ましい。

また、前記顕微鏡と前記撮像装置とが、前記通信手段を用いてュニッ卜 I Dを交換して初期設定をする初期設定手段を有するように構成することが好ましい。また、前記撮像装置は、前記動作指示手段からの前記制御コマンドを受信する第 1インターフェース部と、前記顕微鏡に前記制御コマンドを送信する第 2インターフェース部とを有するように構成することが好ましい。

また、前記撮像装置は、前記制御コマンドに応じて前記カメラヘッドユニットを制御して前記物体の拡大像を検出し、前記第 2インターフェース部を介して前記顕微鏡を制御するように構成することが好ましい。

また、前記顕微鏡は、前記動作指示手段からの前記制御コマンドを受信する第 4インターフェース部と、前記カメラュニッ卜に前記制御コマンドを送信する第 3インターフェース部とを有するように構成することが好ましい。

また、前記顕微鏡は、前記制御コマンドに応じて前記顕微鏡の動作を制御して前記物体の拡大像を結像し、前記第 3インタ一フェース部を介して前記撮像装置を制御するように構成することが好ましい。

また、前記顕微鏡は、前記動作指示手段からの前記制御コマンドを受信する第 4インターフェース部と、前記カメラュニットに前記制御コマンドを送信する第 3インターフェース部とを有し、前記第 2インタ一フェース部と前記第 3インタ一フェース部とを直結する信号線を有し、前記撮像装置と前記顕微鏡とが協調動作するように構成することが好ましい。図面の簡単な説明図 1は、本発明に係る顕微鏡デジタル画像取得システムの全体概略構成を示す図である。

図 2は、本発明に係る顕微鏡デジタル画像取得システムの構成を示すためのブ口ック図である。

図 3は、合焦制御におけるステージの移動量と焦点情報（A F値）の関係を示す図である。

図 4は、カメラ制御装置に内部記憶装置若しくは外部記憶装置を設けた場合のブロック図である。

図 5 Aは、外部接続手段を介して外部制御装置を接続した場合のプロック図であり、カメラ制御装置に外部制御装置を接続した場合のブロック図である。図 5 B、外部接続手段を介して外部制御装置を接続した場合のブロック図であり、顕微鏡制御装置に外部制御装置を接続した場合のプロック図である。

図 6は、カメラへッドユニットと顕微鏡制御装置の間を接続手段で接続した場合の構成を示すブロック図である。

図 7は、カメラヘッドユニットと顕微鏡とに配設されたコネクタを示す図である。

図 8 Aは、電源供給をカメラ制御装置に設けた場合のブロック図であり、カメラ制御装置と顕微鏡制御装置とを接続手段で接続した場合を示すブロック図である。

図 8 Bは、電源供給をカメラ制御装置に設けた場合のブロック図であり、カメラへッドュニットと顕微鏡制御装置とを接続手段で接続した場合を示すブロック図である。

図 9は、第 1実施例に係る処理を示すフ口一チャートである。

図 1 0は、第 2実施例に係る処理を示すフローチャートである。

図 1 1は、第 3実施例に係る処理を示すフローチャートである。

図 1 2は、第 4実施例に係る処理を示すフローチャートである。図 1 3は、第 4実施例に係る処理を示す別のフローチャートである。

図 1 4は、従来の顕微鏡デジタル画像取得システムの構成を示すプロック図である。

図 1 5、従来の処理を示すフローチヤ一トである。発明の実施の形態

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図 1は、本発明の実施の形態にかかる顕微鏡デジタル画像取得システムの全体概略構成図を示す。

図 1において、顕微鏡デジタル画像取得システム 1は、後述する顕微鏡 2と、顕微鏡 2から出射した物体の像を検出して画像情報を出力する後述する撮像装置 3とから構成されている。また、顕微鏡 2および撮像装置 3の動作を制御する後述する外部制御装置 6 0が設けられている。

撮像装置 3には、外部制御装置 6 0からの制御コマンドを受信する第 1インタフェース部 4 aと撮像装置 3を介して顕微鏡 2に制御コマンドを送信する第 2 イン夕一フェース部 4 bが配設されている。また、第 2イン夕一フェース部 4 b と第 3イン夕一フェース部 4 cを直結する信号線（後述する 5 2 ) が設けられ、外部制御装置 6 0と撮像装置 3と顕微鏡 2とが直列接続できるように構成され、第 2インターフエ一ス部 4 bと第 3インタ一フェース部 4 cは、外部制御装置 6 0からの制御コマンドを顕微鏡 2に撮像装置 3を介して送受信できるインターフェース構成となっている。

なお、別の接続状態として、顕微鏡 2に外部制御装置 6 0からの制御コマンドを受信する第 4インターフェース部 4 dを設け、外部制御装置 6 0、顕微鏡 2、撮像装置 3の順に制御信号が流れるように直列接続する構成にしても良い（図中破線で示す）。

また、図 2に示すように、顕微鏡 2と撮像装置 3とは外部制御装置 6 0が無くても協調動作が可能である。また、図 5に示すように、外部制御装置 6 0からの制御コマンドにより制御することも可能である。また、第 1から第 4インターフエース部 4 a、 4 b , 4 c、 4 clは、顕微鏡 2 撮像装置 3および外部制御装置 6 0をそれぞれ通信手段に接続するコネクタを有している。また、第 2インターフェース部 4 bのコネクタ (後述する 7 2 ) と第 3インターフエ一ス部 4 cのコネクタ (後述する 7 1 ) とを用いて、顕微鏡 2と撮像装置 3とを着脱可能に構成することが可能である。

以下、本発明の実施の形態について詳述する。

図 2において、顕微鏡デジタル画像取得システム 1は、観察の対象物である物体（標本） Oの拡大像を形成する顕微鏡 2と、顕微鏡 2から出射した物体〇の像を検出して画像情報を出力する撮像装置 3とから構成される。

顕微鏡 2は、物体 Oの拡大像を形成する光学系を構成する顕微鏡ュニット 1 0 とこの顕微鏡ュニット 1 0の作動を制御する顕微鏡制御装置 2 0とから構成される。顕微鏡ュニット 1 0は、物体 Oの観察のための照明光源 1 1 a及びこの照明光源 1 1 aの照度等を制御する制御装置よりなる光源コントローラ 1 1、照明光を調整するフィル夕 1 4 d及びその交換機構よりなるフィルタ交換装置群 1 2、照明光を集光して物体 Oに照射するコンデンサレンズ群 1 3、物体〇が載置されたステージ 1 4 aとこのステージ 1 4 aを合焦のために光軸に沿って移動させる駆動機構よりなる試料ステージ移動機構群 1 4、拡大像の倍率を選択するための倍率変更レンズ群 1 5、拡大像のズームを調整するためのズームレンズ群 1 6、物体 Oからの光線を、直接目視で観察する光線及び、後述する撮像装置 3 で画像情報として出力する光線とに分けるピームスプリッタ 1 7及び直接目視で観察するために結像する接眼レンズ群 1 8とから構成される。

照明光源 1 1 aから出射した光線はフィルタ 1 4 dを通過したのちコンデンサレンズ群 1 3で集光されてステージ 1 4 a上に載置された物体〇に照射される。そして、物体〇を透過した光線は、倍率変更レンズ群 1 5及びズームレンズ群 1 6で拡大されてビームスプリツ夕 1 7に入射する。ビームスプリツ夕 1 7に入射した光線の一部は反射し、一部は透過する。このビ一ムスプリッタ 1 7を透過した光線は撮像装置 3に入射する。一方ピームスプリッ夕 1 7で反射した光線は接眼レンズ群 1 8で結像されて、観察者の観察に供せられる。

これらの光源コントローラ 1 1、フィルタ交換装置群 1 2、試料ステージ移動機構群 1 4、倍率変更レンズ群 1 5及びズームレンズ群 1 6は、顕微鏡 2内に配設された内部バスを介して顕微鏡制御转置 2 0からその作動が制御される。この顕微鏡制御装置 2 0には、入出力部（指示手段） 2 2が設けられており、入出力部 2 2は顕微鏡ュニット 1 0の各種操作（例えば、ステージ 1の上下動動作指示、レボルバの回転指示等）を行うことができる。なお、顕微鏡ユニット 1 0及び顕微鏡制御装置 2 0は通常筐体 1 9内に一体に配置されて構成されており、顕微鏡制御装置 2 0に設けられた電源部 2 3が電源ケーブルを介して外部から電力供給を受け、その電力を顕微鏡ュニット 1 0に対しても供給している。

撮像装置 3は、顕微鏡ュニット 1 0から出射した物体 Oの拡大像の検出を行う固体撮像素子（C C D ) 等を有するカメラヘッドユニット 3 0と、このカメラへッドュエツト 3 0から出力される検出信号を取得して画像情報を出力するカメラ制御装置 4 0とから構成されている。カメラへッドュニット 3 0の固体撮像素子は、顕微鏡ュニット 1 0の光学系の光軸上に位置するように配置されており、ビームスプリッタ 1 7を透過した光線は、図示じない結像レンズ等を介して固体撮像素子の撮像面に結像される。

カメラ制御装置 4 0は、カメラヘッドユニット 3 0から検出信号を取得し、この検出信号から輝度等が調整された物体〇の画像情報を出力する。このような、カメラ制御装置 4 0には、画像情報を取得するための操作 (シャツ夕一レリーズ、解像度の変更等）や取得した画像情報を表示（液晶モニター表示）するために入出力部（指示手段） 4 2が設けられており、この入出力部 4 2はカメラ制御装置 4 0と一体に構成することも可能であるし、分離して構成することも可能である。なお、カメラへッドュニット 3 0は、通常、顕微鏡 2 (顕微鏡ュニット 1 0 ) の上部に配置されるため、このカメラへッドュニット 3 0とカメラ制御装置 4 0 とを一体に構成すると、顕微鏡デジタル画像取得システム 1の操作性が悪化するため、通常、カメラへッドュニット 3 0とカメラ制御装置 4 0とは分離されて配置されている。そのため、カメラへッドュニット 3 0とカメラ制御装置 4 0とは接続ケーブル 5 1を介して接続され、カメラヘッドユニット 3 0の固体撮像素子で検出された検出信号は、接続ケーブル 5 1を介してカメラ制御装置 4 0に渡される。

以上のように構成された顕微鏡デジタル画像取得システム 1において、物体〇の画像情報を得るためには、顕微鏡 2と撮像装置 3とが協調して動作をする必要がある。そこで、本発明においては、この顕微鏡 2と撮像装置 3が協調動作するために、顕微鏡制御装置 2 0及びカメラ制御装置 4 0が、コンピュータ等の外部制御装置が無くとも独立して動作可能とし、さらに、互いに制御コマンドを送受して、顕微鏡ュニット 1 0の作動制御及びカメラへッドュニット 3 0からの検出信号を取得及び処理するように構成されている。

そして、制御コマンドやその制御コマンドにより制御された結果を相互に送受信するために、顕微鏡制御装置 2 0とカメラ制御装置 4 0との間には接続ケープル 5 2が設けられている。この接続ケーブル 5 2は、顕微鏡制御装置 2 0とカメラ制御装置 4 0に設けられた接続コネクタ 2 1 , 4 1に接続される。なお、接続コネクタ 2 1は第 3インタ一フェース部 4 cに設けられており、接続コネクタ 4 1は第 2インタ一フェース部 4 bに設けられている。

また、カメラへッドュニット 3 0やカメラ制御装置 4 0を駆動するための電力は、個別に電源部を設けて外部から電力を供給することも可能であるが、図 2に示すように、接続ケーブル 5 1， 5 2を介して顕微鏡制御装置 2 0に供給された電力を供給するように構成することが可能である。このように構成すると、電源ケーブル 2 3が 1本となるため、機器の設置ゃケ一ブルの取り回しが容易になる。このような通信及び電源の供給をするための接続ケーブル 51, 52 (特に、顕微鏡 2と撮像装置 3とを接続する接続ケーブル 5 2) としては、 U S B (Universal Serial Bus)規格のケーブル (以下、「USBケーブル」と呼ぶ）を利用することができ、汎用性を向上させることができる。なお、通信手段を構成する接続ケーブルは、 US Bに限らず、例えば、 I EEE 1394、 LVDS、 SCS I , LANケーブル等がある。

このような顕微鏡 2と撮像装置 3との協調動作としては、カメラヘッドュニット 30で検出された検出信号を用いて、ステージ 14 aの作動制御による合焦制御や照明光源 11 aの照度制御による露光制御等がある。

合焦制御の場合、カメラへッドュニット 30からの検出信号を用いて物体 Oの画像のコントラストから光学系の合焦状態（以下、この合焦状態を示す値を「焦点情報（AF値）」と呼ぶ）を求め、この AF値が図 3に示すように、最大となるようにステージ 14 a (試料ステージ移動機構群 14) を制御する。

一方、露光制御の場合、同様にカメラへッドュニット 30からの検出信号を用いて物体〇の画像の輝度から光学系の照度状態（以下、「光源強度情報（AE値）」と呼ぶ）を求め、この照度状態が最適となるように照明光源 11 a (光源コントローラ 1 1) の照度を調節（制御）する。

以上のように、顕微鏡制御装置 20とカメラ制御装置 40とが協調して動作するように構成することにより、従来のシステムの処理において、図 15に示すフローチャートのうち、右上に三角の印を付したブロックのように装置間の通信処理を行う部分が不要若しくは減るため、各装置の処理が簡単になり応答性が向上し、全体として処理速度及び操作性を向上させることができる。また、顕微鏡制御装置 20及びカメラ制御装置 40にリアルタイム処理が可能な中央演算処理装置等を搭載するとともに、両装置 20， 40を専用の通信ケーブル（例えば、接続ケーブル 52) で接続することにより、両装置 20, 40が高速通信してリアルタイム処理が可能となるため、上述のように、カメラ制御装置 40で得た検出信号からの制御情報（A F値）に基づいて、顕微鏡制御装置 2 0に対して制御コマンドを送信して合焦制御を行うというような協調動作が可能となる。

さらに、各装置間を接続するケーブルの本数が少なくなるため、ケーブルの取り回しが簡単になり、設置時等の作業効率を向上させることができる。

このような構成において、顕微鏡 2と撮像装置 3が協調動作をする場合、両装置 2 , 3の装置情報を相互に授受して最適な状態に設定する初期設定が必要であり、顕微鏡制御装置 2 0とカメラ制御装置 4 0とは、電源投入時（起動時）に、接続ケーブル 5 2を介して一方の装置の装置情報が他方に送信されて、互いに装置情報を送受信する初期設定手段を有する。具体的には、電源投入後に、カメラ制御装置 4 0は予め設定されたカメラへッドュニット 3 0のュニット I Dを接続ケーブル 5 2を介して顕微鏡制御装置 2 0に送信する。一方、顕微鏡制御装置 2 0は接続ケ一ブル 5 2を介してカメラ制御装置 4 0に予め設定された顕微鏡ユニット 1 0のュニット I Dを送信する。それぞれのュニット I Dを受信した顕微鏡制御装置 2 0及びカメラ制御装置 4 0は、接続された顕微鏡ュニット 1 0及びカメラへッドュニット 3 0に最適な状態に各装置を初期設定する。このような構成によると、各装置 2 , 3の電源投入と同時に各装置 2 , 3の装置情報が相互に送受信されて設定されるため、ユーザが接続された装置に合わせて設定する手間を省くことができ、操作性が向上する。なお、相手からユニット I Dが取得できなかった場合には、予め決められた標準の状態に初期設定される。

以上のようにして得られた物体〇の画像情報は、図 4に示すように、カメラ制御装置 4 0に設けられた内部記憶装置 (ハードディスク等) 4 4や外部記憶装置接続手段 4 5にケーブル 4 6を介して接続された外部記憶装置 (フラッシュメモリゃ光磁気ディスク入出力装置等） 4 7に記憶することが可能であり、取得した画像情報の管理や利用が容易となる。なお、この画像情報には、カメラヘッドュニット 3 0の装置情報（露出、露光時間等の露光情報）や、接続ケーブル 5 2を介して取得した顕微鏡ュニット 1 0のュニット I D、光源、倍率、フィル夕等の情報を関連付けて（パッケージされて）格納することにより、画像情報の管理 ' 保存等が容易になる。

また、カメラ制御装置 4 0に設けられた内部記憶装置 4 4や外部記憶装置 4 7 (に装着される外部記憶媒体）に予め顕微鏡制御装置 2 0のファームウェアを格納しておき、接続ケーブル 5 2を介して顕微鏡制御装置 2 0がこの内部記憶装置 4 4若しくは外部記憶装置 4 7に格納されたファームウェアをダウン口一ドして、顕微鏡 2のファームウェアを更新するように構成することも可能である。このように、カメラ制御装置 4 0から顕微鏡 2のファームウェアをダウンロードして更新可能とすることにより、顕微鏡 2のファームウェアの更新が容易となる。さらに、図 5に示すように、カメラ制御装置 4 0若しくは顕微鏡制御装置 2 0 のいずれかにコンピュータ等の外部制御装置 6 0を第 1インターフェース部 4 aまたは第 4インターフェース部 4 dを介して接続し、この外部制御装置 6 0から制御コマンドを送信して画像情報を取得するように構成することも可能である。この場合、外部制御装置 6 0との外部通信手段としては、 L ANケーブル 6 1， 6 1 a , 6 1 bを用いる方法や、 U S Bケーブル 6 2， 6 3等を用いる方法がある。

例えば、図 5 Aに示すように、外部制御装置 6 0がカメラ制御装置 4 0 (第 1 インターフェース部 4 a ) に接続されるように構成した場合、カメラ制御装置 4 0で外部制御装置 6 0から制御コマンドを受け付け、撮像装置 3に対する制御コマンドはカメラ制御装置 4 0で実行され、顕微鏡 2に対する制御コマンドは第 2 ィンターフェース部 4 bから接続ケーブル 5 2と第 3インタ一フエ一ス部 4 c を介して顕微鏡制御装置 2 0に送信され、顕微鏡制御装置 2 0で実行される。あるいは、図 5 Bに示すように、外部制御装置 6 0が顕微鏡制御装置 2 0 (第 4インターフェース部 4 d ) に接続されるように構成した場合は、顕微鏡制御装置 2 0で外部制御装置 6 0からの制御コマンドを受け付け、顕微鏡 2に対する制御コマンドは顕微鏡制御装置 2 0で実行され、撮像装置 3に対する制御コマンドは第 3イン夕一フェース部 4 cから接続ケーブル 52と第 2インタ一フェース部 4 bを介してカメラ制御装置 40に送信されて実行される。

このような構成によれば、遠隔から顕微鏡デジタル画像取得システム 1を操作することができるので、利用の範囲を広げることができる。なお、外部通信手段は、例えば、 I EEE 1 394、 LVDS、 S CS Iを使用しても良い。

なお、図 2で説明したシステム構成では、顕微鏡 2と撮像装置 3とを接続する接続ケ一ブル 52を顕微鏡制御装置 20とカメラ制御装置 40とに接続した場合について説明したが、顕微鏡 2と撮像装置 3との接続には、図 6に示すように、顕微鏡制御装置 20のコネクタ 7 1とカメラへッドュニット 30のコネクタ 7 2 (第 2インターフエ一ス部 4 b) とを設けて、このコネクタ 7 1， 72に接続ケーブル 5 3を介して第 3インターフェース部 4 cと接続するように構成することも可能である。この場合、顕微鏡制御装置 20とカメラ制御装置 40との通信は、接続ケーブル 5 1、カメラヘッドユニット 30及び接続ケーブル 53を介して行われる。このとき、顕微鏡制御装置 20とカメラへッドュニット 30を接続する接続ケ一ブル 53を顕微鏡 2の筐体 19内に予め配設しておくと、本システム 1の設置時に、配線するケーブルを少なくすることができ、作業効率が向上する。

さらに、図 7に示すように、この接続ケーブル 53の一端に顕微鏡 2 (筐体 1 9) とカメラヘッドユニット 30に配設されたコネクタ 70 (7 1, 72) を有するように構成し、撮像装置 3 (カメラヘッドユニット 30) が顕微鏡 2に取付けられたときに、このコネクタ 7 1 , 72が接触して接続ケーブル 53が顕微鏡制御装置 20とカメラへッドュニット 30とを接続するように構成することもでき、さらに設置時の作業効率を向上させることができる。なお、図 7の場合、コネクタ 70は、通信用のコネクタ 7 1 a, 74 dと電源用のコネクタ 7 1 b， 74 Cとに分けて構成されている。

また、図 2で説明したシステム構成では、電源を顕微鏡制御装置 20から供給する場合について説明したが、図 8に示すように、カメラ制御装置 40から供給するように構成することも可能であり、システム構成によつて電源供給手段を柔軟に設計することができる。この場合、顕微鏡 2と撮像装置 3との接続方法によつて、顕微鏡 2にはカメラ制御装置 40から供給する場合（図 8A) と、カメラへッドュニット 30から供給する場合 (図 8 B) とがある。

[実施例]

以上のように構成された顕微鏡デジタル画像取得システム 1において、顕微鏡制御装置 20とカメラ制御装置 40とは相互に制御コマンドをやり取りして物体 0の画像情報を取得するように構成されている。以下に、画像情報を取得するための処理構成の実施例について説明する。

(第 1実施例）

第 1実施例に係るフローチヤ一トを図 9に示す。顕微鏡 2及び撮像装置 3に電源が投入される（S 1 0 1) と、カメラ制御装置 40から顕微鏡制御装置 20に装置情報の送信指示の制御コマンドが送信される（S 1 02) 。この制御コマンドを受け取ると顕微鏡制御装置 20は、顕微鏡 2の装置情報を力メラ制御装置 4 0に送信する（S 103) 。次に、カメラ制御装置 20は顕微鏡制御装置 20に合焦制御開始の制御コマンドを送信する（S 104) 。この制御コマンドを受け取ると顕微鏡制御装置 20は合焦制御を開始し、試料ステージ移動機構群 14によりステージ 14 aを光軸に沿って移動させる（S 1 05) 。そして、カメラ制御装置 40は、カメラへッドュニット 20から検出信号を取得して（S 106)、この検出信号から AF情報を算出し顕微鏡制御装置 20に送信する（S 107) という処理を繰り返す。一方、顕微鏡制御装置 20は、カメラ制御装置 40から AF情報を受け取る毎に、この AF情報からステージ 14 aが合焦状態に位置したかどうか判断し（S 1 08)、合焦したらステージ 14 aを停止し（ S 109)、カメラ制御装置 40に画像情報取得の制御コマンドを送信する（S 1 1 0) 。この制御コマンドをカメラ制御装置 40が受け取ると、 AF情報の送信（S 1 06, S 107)を終了し、カメラへッドュニット 30から取得した検出信号を用いて、物体〇の画像情報を出力する (S 1 1 1) 。

このような構成によれば、カメラ制御装置 40から顕微鏡制御装置 20に制御コマンドを送信して顕微鏡制御装置 20側で合焦制御を行うことができるため、従来の方法（図 15) に比べて処理を簡単にすることができる。また、顕微鏡制御装置 20に合焦機能（S 105, S 108, S 109) を設け、カメラ制御装置 40から制御コマンドを送信することにより顕微鏡制御装置 20とカメラ制御装置 40とが協調して動作するため、処理が分散され制御が容易になり、また、応答性が向上する。このため、全体として処理速度及び操作性を向上させることができる。

(第 2実施例）

第 2実施例に係るフローチャートを図 10に示す。第 1実施例ではカメラ制御装置 40から処理を開始したが、本第 2実施例では顕微鏡制御装置 20から処理を開始する場合について説明する。電源投入を行う（S 121) と、顕微鏡制御装置 20がカメラ制御装置 40に対して撮像装置 3の装置情報の送信指示の制御コマンドを送信する（S 122) 。すると、カメラ制御装置 40は撮像装置 3 の装置情報を送信する（S 123) 。次に、カメラ制御装置 40が顕微鏡制御装置 20に合焦制御開始の制御コマンドを送信する（S 124) 。合焦制御開始の制御コマンドを受け取ると、顕微鏡制御装置 20は、試料ステージ移動機構群 1 4によりステージ 14 aを光軸に沿って移動させる（S 125) 。そして、カメラ制御装置 40に対して、 AF情報算出の制御コマンドを送信する（S 126)。 AF情報算出の制御コマンドを受け取ると.，カメラへッドュニット 30から検出信号を取得し (S 127) 、この検出信号から A F情報を算出して顕微鏡制御装置 20に送信する（S 128)。 AF情報を受け取ると、顕微鏡制御装置 20は、ステージ 14 aが合焦状態に位置したかどうか判断し（S 129) 、合焦していない場合は、 S 126から繰り返す。ステージ 14 aが合焦状態に位置したと判断されたら、ステージ 14 aを停止し（S 130) 、カメラ制御装置 40に画像情報取得の制御コマンドを送信する (S 131) 。この制御コマンドをカメラ制御装置 40が受け取ると、カメラへッドュニッ卜 30から検出信号を取得し、物体〇の画像情報を出力する（S 132) 。

第 2実施例では、カメラ制御装置 40に A F情報を算出する焦点情報算出機能 (S 127， S 128) を設け、顕微鏡制御装置 20から制御コマンドをカメラ制御装置 40に送信して AF情報を取得するように構成した場合である。このような構成によっても、従来の方法（図 15) に比べて処理を簡単にすることができる。また、相互に制御コマンドを送信することにより顕微鏡制御装置 20と力メラ制御装置 40が協調して動作するため、処理が分散され制御が容易になり、応答性も向上する。このため、全体として処理速度及び操作性を向上させることができる。

(第 3実施例）

第 3実施例に係るフロ一チャートを図 1 1に示す。電源投入を行う（S 141) と、カメラ制御装置 40が装置情報の送信指示の制御コマンドを顕微鏡制御装置 20に送信し（S 142) 、顕微鏡制御装置 20から装置情報が送信される（S 143) 。そして、カメラ制御装置 40が顕微鏡制御装置 20に合焦制御開始の制御コマンドを送信し（S 144) 、この制御コマンドに基づいて、顕微鏡制御装置 20が、試料ステージ移動機構群 14によりステージ 14 aを光軸に沿って移動される（S 145) 。ステ一ジ 14 aの移動が開始されると、カメラ制御装置 40は、カメラヘッドユニット 30から検出信号を取得し（S 146) 、この検出信号から AF情報を算出して、ステージ 14 aが合焦状態に位置したかどうか判断する（S 147) という処理を合焦するまで繰り返す。そして、合焦したと判断されたら顕微鏡制御装置 20にステージ 14 aの停止指示の制御コマンドを送信する（S 148) 。停止指示の制御コマンドを受け取ると、顕微鏡制御装置 20はステージ 14 aを停止し（S 149) 、カメラ制御装置 40に対して画像情報取得の制御コマンドを送信する（S 1 5 0 ) 。この制御コマンドをカメラ制御装置 4 0が受け取ると、カメラへッドュニット 3 0から検出信号を取得し、物体 0の画像情報を出力する（S 1 5 1 ) 。

第 3実施例では、合焦制御においてステージ 1 4 aの停止判断の処理を全て力メラ制御装置 4 0で行うため、第 1及び第 2実施例に比べて処理がさらに簡単になる。そのため、全体の処理速度をさらに向上させ、操作性が向上する。

(第 4実施例）

図 5 Aに示すように、外部制御装置 6 0 (例えば、 P C) がカメラ制御装置 4 0の第 1インタ一フェース部 4 aに接続されるように構成し、カメラ制御装置 4 0で外部制御装置 6 0からの制御コマンドを受信し、撮像装置 3に対する制御コマンドはカメラ制御装置 4 0で実行し、顕微鏡 2に対する制御コマンドは第 2ィンターフェ一ス部 4 bから接続ケ一ブル 5 2と第 3イン夕一フエ一ス部 4 cを介して顕微鏡制御装置 2 0に送信し、顕微鏡制御装置 2 0で顕微鏡 2を制御している。

この際、カメラ制御装置 4 0は、顕微鏡制御装置 2 0へ送信する顕微鏡 2の制御コマンドを知ることができるので、その制御コマンドに応じてカメラヘッドュニット 3 0の設定をそれに合わせて変更することができる。図 1 2に、その際のフローチャートの一例を示す。

図 1 2において、ユーザが外部制御装置 6 0から、例えば、顕微鏡 2の対物レンズを変更する制御コマンドを発行 ( S 2 0 1 ) した場合、制御コマンドはカメラ制御装置 4 0に伝達される（S 2 0 2 ) 。カメラ制御装置 4 0は制御コマンドを解釈し ( S 2 0 3 ) 、顕微鏡制御装置 2 0への制御コマンドなので、カメラ制御装置 4 0を通過し、第 2イン夕一フェース 4 bと第 3インターフェース 4 cを介して顕微鏡制御装置 2 0に伝達される（S 2 0 4 ) 。顕微鏡制御装置 2 0は、制御コマンドに従って顕微鏡 2の対物レンズを変更する（S 2 0 5 ) 。

この際、カメラ制御装置 4 0は顕微鏡制御装置 2 0に対する制御コマンドを解釈しており、顕微鏡 2の対物レンズの変更に伴いユーザからフォーカス合わせの要求が発生すると予測し（S 2 0 6 ) 、カメラ制御装置 4 0は、ユーザが焦点を合わせやすいようにカメラへッドュニット 3 0を高フレームレ一卜にモード変更する（S 2 0 7 ) 。

このように、外部制御装置 6 0から顕微鏡制御装置 2への制御コマンドの内容をカメラ制御装置 4 0で解釈して、ユーザに好ましい状態にカメラへッドュニット 3 0の状態をユーザの新たな指示なしに設定することが可能となる。

また、本第 4実施例では、ユーザが直接顕微鏡 2を操作した際に、この状態変更情報を顕微鏡制御装置 2 0から第 3インターフェース 4 cと第 2インタフエース 4 bを介してカメラ制御装置 4 0に送り、第 1インターフェース 4 aを通じて外部制御装置 6 0に伝達する。この際、カメラ制御装置 4 0は、上記状態変更情報を検出して、カメラへッドュニット 3 0を好適な状態に合わせるように構成することもできる。図 1 3は、このようなフローチャートの一例を示している。図 1 3において、ユーザが、例えば顕微鏡 2の光源を調整（S 2 1 1 ) した場合、顕微鏡制御装置 2 0を通じて外部制御装置 6 0に光源が調節されたことが伝達される（S 2 1 2 ) 。この情報をカメラ制御装置 4 0 検出、解釈し（S 2 1 3 ) 、外部制御装置 6 0へのコマンドとして転送する（S 2 1 4 ) 。外部制御装置 6 0は、このコマンドを受信した際、コマンドの内容に応じて表示画面を変更する（S 2 1 5 ) 。

この際、カメラ制御装置 4 0は、コマンドの内容を解釈しているので、カメラへッドュニット 3 0には、次に露出合わせが発生すると予測し（S 2 1 6 ) 、ュ一ザが観察しやすいように力メラへッドュニッ卜 3 0の A Eをモード変更する ( S 2 1 7 ) 。

このように、ユーザが顕微鏡 2を直接操作した際、顕微鏡制御装置 2 0から外部制御装置 6 0へのコマンドの内容をカメラ制御装置 4 0で解釈して、ユーザに好ましい状態にカメラへッドュニット 3 0の状態を設定することが可能となる。なお、上記第 1〜第 4実施例においては、顕微鏡ュニット 1 0のステージ 1 4 aを移動させて合焦制御を行う場合について説明を行ったが、露光制御についても同様に顕微鏡制御装置 2 0とカメラ制御装置 4 0に機能を分散させて協調して制御するように構成することができる。例えば、カメラ制御装置 4 0でカメラへッドュニット 3 0から検出信号を取得して A E値（光源強度情報）を算出して、この A E値に基づいて制御コマンドを顕微鏡制御装置 2 0に送信して光源コントロ一ラ 1 1を制御したり、あるいは、顕微鏡制御装置 2 0から制御コマンドを送信して、カメラ制御装置 4 0の光源強度情報算出機能により A E値を算出させて、この A E値に基づいて顕微鏡制御装置 2 0が光源コントローラ 1 1を制御するという方法で実現することができる。このように露光制御を顕微鏡制御装置 2 0とカメラ制御装置 4 0に分散して行うと、処理が簡単になるため処理速度を向上させることができる。また、 A E値による光源コントローラ 1 1の制御と、力メラへッドュニット 3 0における撮像素子の露光時間の制御とを合わせて行うことにより、より細かい露光制御ができるため、画像情報のダイナミックレンジを広げることができる。

また、顕微鏡 2のデジタル画像（画像情報）を取得するための操作は、上記の処理の構成とは関係なく、顕微鏡制御装置 2 0に設けられた入出力部 2 2、若しくはカメラ制御装置 4 0に設けられた入出力部 4 2から操作するように構成することができる。

以上説明したように、本発明に係る顕微鏡デジタル画像取得システムによれば、顕微鏡制御装置とカメラ制御装置とを繋いで制御コマンド等の送受信を行う通信手段により、顕微鏡制御装置とカメラ制御装置が協調して動作するように構成することにより、装置間で処理が分散するとともに、装置間の通信処理が減るため応答性が向上し、システム全体として処理速度及び操作性が向上する。また、装置間を接続するケーブル等の本数が減少するため、ケーブル類の取り回しが容易になり、設置時等の作業効率が向上する。

Claims

. 請求の範囲

1 . 物体の拡大像を結像する光学系を構成する顕微鏡ュニットと、前記顕微鏡ュニッ卜に接続され、前記顕微鏡ュニットの作動を制御する顕微鏡制御装置とからなる顕微鏡と、

前記顕微鏡に取付けられ、前記光学系から出射される拡大像を検出する撮像素子を有するカメラヘッドユニットと、前記カメラへッドュニットに接続され、前記撮像素子から出力された検出信号を取得して前記物体の画像情報を出力するカメラ制御装置とからなる撮像装置とを有して構成される顕微鏡デジタル画像取得システムにおいて、

前記システムに対して動作の指示を行う動作指示手段と、

前記顕微鏡制御装置と前記カメラ制御装置とに接続されて、前記顕微鏡制御装置と前記カメラ制御装置との間の通信を行う通信手段とを有し、

前記動作指示手段の指示に基づいて、前記顕微鏡制御装置と前記カメラ制御装置とが、前記通信手段を介して前記指示された動作の制御コマンドを相互に送受信することで協調して動作することを特徴とする顕微鏡デジタル画像取得システム。

2 . 前記顕微鏡制御装置と前記カメラ制御装置とが外部から送信された前記制御コマンドに基づいて動作するように構成されることを特徴とする請求項 1に記載の顕微鏡デジタル画像取得システム。

3 . 前記力メラ制御装置が、前記顕微鏡制御装置に前記制御コマンドを送信して前記顕微鏡ュニットの作動を制御することを特徴とする請求項 1または 2に記載の顕微鏡デジタル画像取得：

4 . 前記顕微鏡ユニットが、前記光学系を前記物体に合焦させる合焦装置を有し、

前記顕微鏡制御装置が、前記制御コマンドに基づいて前記合焦装置の作動を制御して前記光学系を前記物体に合焦させる合焦機能を有し、

前記カメラ制御装置が、前記カメラへッドュニットから得た前記検出信号から前記光学系を合焦させるための焦点情報を算出し、前記焦点情報に基づいて前記制御コマンドを前記顕微鏡制御装置に送信して前記合焦機能により前記光学系を前記物体に合焦させることを特徴とする請求項 3に記載の顕微鏡デジタル画像取得システム。

5 . 前記顕微鏡ユニットが、前記物体を照明する照明装置を有し、

前記顕微鏡制御装置が、前記制御コマンドに基づいて前記照明装置を制御して照度を調節する照度調節機能を有し、

前記カメラ制御装置が、前記カメラへッドュニットから得た前記検出信号から前記照明装置の照度を調節するための光源強度情報を算出し、前記光源強度情報に基づいて前記制御コマンドを前記顕微鏡制御装置に送信して前記照度調節機能により照度を調節することを特徴とする請求項 3に記載の顕微鏡デジタル画像取得システム。

6 . 前記顕微鏡制御装置が、前記カメラ制御装置に前記制御コマンドを送信して前記カメラへッドュニットから前記検出信号を取得して処理することを特徴とする請求項 1または 2に記載の顕微鏡デジタル画像取得システム。

7 . 前記顕微鏡ユニットが、前記光学系を前記物体に合焦させる合焦装置を有し、

前記カメラ制御装置が、前記制御コマンドに基づいて前記カメラへッドュニットから得た前記検出信号から前記光学系を合焦させるための焦点情報を算出する焦点情報算出機能を有し、

前記顕微鏡制御装置が、前記カメラ制御装置に前記制御コマンドを送信して、前記焦点情報算出機能により前記焦点情報を算出させ、前記焦点情報に基づいて前記合焦装置の作動を制御して前記光学系を前記物体に合焦させることを特徴とする請求項 6に記載の顕微鏡デジタル画像取得システム。

8 . 前記顕微鏡ユニットが、前記物体を照明する照明装置を有し、

前記カメラ制御装置が、前記制御コマンドに基づいて前記カメラへッドュニッ卜から得た前記検出信号から前記照明装置の照度を調節する光源強度情報を算出する光源強度情報算出機能を有し、

前記顕微鏡制御装置が、前記カメラ制御装置に前記制御コマンドを送信して、前記光源強度情報算出機能により前記光源強度情報を算出させ、前記光源強度情報に基づいて照度を調節することを特徴とする請求項 6に記載の顕微鏡デジ夕ル画像取得システム。

9 . 前記通信手段が一対のコネクタを有し、前記コネクタの一方が前記顕微鏡に設けられ、前記コネクタの他方が前記撮像装置に設けられて、前記撮像装置が前記顕微鏡に取付けられたときに、前記コネクタにより前記通信手段が接続されるように構成することを特徴とする請求項 1に記載の顕微鏡デジタル画像取得

1 0 . 前記通信手段が U S Bケ一ブルで構成されることを特徴とする請求項に記載の顕微鏡デジ夕ル画像取得システム。

1 1 . 前記カメラ制御装置が内部記憶装置を有し、前記カメラ制御装置が、前記画像情報と、前記撮像装置の装置情報及び前記通信手段を経由して得られた前記顕微鏡の装置情報とを関連付けて、前記内部記憶装置に格納することを特徴とする請求項 1に記載の顕微鏡デジタル画像取得シスアム。

1 2 . 前記顕微鏡制御装置が、前記内部記憶装置に予め記憶された顕微鏡制御装置用ファームウェアを、前記通信手段を介して得て、前記顕微鏡制御装置のフアームウェアを書き換えるように構成することを特徴とする請求項 1 1に記載の顕微鏡デジ夕リレ画像取得システム。

1 3 . 前記力メラ制御装置が外部記憶装置を有し、

前記カメラ制御装置が、前記画像情報と、前記撮像装置の装置情報及び前記通信手段を経由して得られた前記顕微鏡の装置情報とを関連付けて、前記外部記憶装置に格納することを特徴とする請求項 1に記載の顕微鏡デジタル画像取得システム。

1 4 . 前記顕微鏡制御装置が、前記外部記憶装置に予め記憶された顕微鏡制御装置用ファームウェアを、前記通信手段を介して得て、前記顕微鏡制御装置のフアームウェアを書き換えるように構成することを特徴とする請求項 1 3に記載の顕微鏡デジ夕ル画像取得システム。

1 5 . 前記顕微鏡と前記撮像装置とが、前記通信手段を用いて互いにュニット I Dを交換して初期設定をする初期設定手段を有することを特徴とする請求項 1に記載の顕微鏡デジタル画像取得システム。

1 6 . 前記撮像装置は、前記動作指示手段からの前記制御コマンドを受信する第 1ィン夕ーフェース部と、前記顕微鏡に前記制御コマンドを送信する第 2インタ一フヱ一ス部とを有することを特徴とする請求項 1に記載の顕微鏡デジタル画像取得システム。

1 7 . 前記撮像装置は、前記制御コマンドに応じて前記カメラへッドュニットを制御して前記物体の拡大像を検出し、前記第 2インターフェース部を介して前記顕微鏡を制御することを特徴とする請求項 1 6に記載の顕微鏡デジタル画像取得 1 8 . 前記顕微鏡は、前記動作指示手段からの前記制御コマンドを受信する第 4インターフェース部と、前記カメラュニットに前記制御コマンドを送信する第 3インターフェース部とを有することを特徴とする請求項 1に記載の顕微鏡デジタル画像取得システム。 1 9 . 前記顕微鏡は、前記制御コマンドに応じて前記顕微鏡の動作を制御して前記物体の拡大像を結像し、前記第 3インターフェース部を介して前記撮像装置を制御することを特徴とする請求項 1 8に記載の顕微鏡デジタル画像取得システム。 2 0 . 前記顕微鏡は、前記動作指示手段からの前記制御コマンドを受信する第 4インタ一フェース部と、前記カメラュニットに前記制御コマンドを送信する第 3インターフェース部とを有し、

前記第 2インターフェース部と前記第 3ィンターフェース部とを直結する信号線を有し、前記撮像装置と前記顕微鏡とが協調動作することを特徴とする請求項 1 6に記載の顕微鏡デジタル画像取得システム。