WO2004066289A1

WO2004066289A1 - 情報記録媒体及び情報記録装置

Info

Publication number: WO2004066289A1
Application number: PCT/JP2003/016811
Authority: WO
Inventors: Naoharu Yanagawa; Tatsuhiro Yone; Masahiro Kato; Akira Shirota; Kunihiko Horikawa; Eiji Muramatsu
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2003-01-22
Filing date: 2003-12-25
Publication date: 2004-08-05
Also published as: US20060120232A1; EP1587083A4; CN1877713A; JP4295998B2; JP2004227653A; AU2003296129A1; CN1742329A; EP1587083A1

Abstract

情報再生時の読み取り信号から得られるデータのうち、プリピットの影響により発生するエラーレートを低減するために、グルーブトラックとプリピットとが予め形成された記録媒体上のグルーブトラック上に光ビームを照射するためのトラッキングサーボ制御装置において、光ビームの照射範囲内にプリピットの少なくとも一部が形成されている場合における記録媒体からの反射光に基づく第1再生信号と、照射範囲外に前記プリピットが形成されている場合における前記反射光に基づく第2再生信号と、を用いてトラッキングサーボ制御におけるオフセット値を最小とすることを特徴とする。

Description

情報記録媒体及び情報記録装置技術分野

本努明は、トラッキングサーボ制御装置、トラッキングサーボ制御方法及ぴト明

ラッキンダサーポ制御用プログラムに関するものである。

田

背景技術

記録用光ディスクには、アドレス信号が LPP (ランドプリピット）としてランドトラック上にあらかじめ形成されているものがある力その中には特許文献 1 に開示されているように、グループの変形により LP Pを形成した光ディスクや、特許文献 2に開示されているように、隣接するグループを跨る LP Pを形成した光ディスクがある。

【特許文献 1】特開 2002— 56542

【特許文献 2】特開 2000— 195058

このようなタイプの異なる光ディスクにおいて、 LPP付近において情報ピットが形成されたり、 LPP付近に記録された情報ピットが再生される場合がある。また、再生信号とじて誤らて読み出された情報ピットの光ディスク上の位置を検出する方法として、特許文献 3に示される ECCブロックを用いて誤り検出訂正を行う技術が知られている。

【特許文献 3】特開 2002— 202919 発明の開示

上述した従来技術の場合、 LPPが光ビームの照射領域内にある場合には、トラッキングオフセット値が一定であるために情報ピットを再生したときに正確な再生信号が得られない場合があつた。

本発明が解決しようとする課題には、 L P Pとグループトラックを備えた光デイスクにおいて、正確な再生信号を得られるように、トラッキングオフセット値を設定するトラツキンダサーボ制御装置、トラツキンダサーボ制御方法、トラッキングサーボ制御用プログラム及びトラッキングサーボ制御用情報記録媒体を提供することが一例としてあげられる。

上記の課題を解決するために本発明は、グルーブトラックとプリピットとが予め形成された光ディスク等の記録媒体上の当該グループトラック上に光ビームを照射するためのトラツキングサーボ制御を行うトラツキンダサーポ制御装置において、前記グループトラック上への前記光ビームの照射範囲内に前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 1再生信号を生成する C P U等の第 1生成手段と、前記光ビームの照射範囲外に前記プリピットが形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 2再生信号を生成する C P U等の第 2生成手段と、前記生成された第 1再生信号及ぴ第 2再生信号に基づいて、前記トラッキングサーボ制御におけるオフセット値を演算する C P U等の演算手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、光ビームの照射範囲内に L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ビームの光ディスクからの反射光に基づく再生信号と、照射範囲外に L P Pが形成されている場合における反射光に基づく再生信号とを用いてトラッキングオフセット値を変更することにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーポ制御装置を構成することが可能となる。上記の課題を解決するために、本発明のトラッキングサーポ制御装置は、前記演算手段は、前記第 1再生信号の振幅値と前記第 2再生信号の振幅値との差が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とする。

本発明によれば、前記再生信号と、照射範囲外に L P Pが形成されている場合における反射光に基づ'く再生信号の振幅の変化を最も少なくなるようにトラッキングオフセット値を変更し、そのトラッキングオフセット値を用いることにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーポ制御装置を構成することが可能となる。

上記の課題を解決するために、本発明のトラッキングサーボ制御装置は、前記演算手段は、前記第 1再生信号の下側ピーク値と前記第 2再生信号の下側ピーク値との差が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とする。本発明によれば、前記再生信号のボトム値と、照射範囲外に L P Pが形成されている場合における反射光に基づく再生信号のボトム値との変化を最も少なくなるようにトラッキングオフセット値を変更することにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御装置を構成することが可能となる。

上記の課題を解決するために、本発明のトラッキングサーボ制御装置は、前記演算手段は、前記第 1再生信号の上側ピーク値と前記第 2再生信号の上側ピーク値との差が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とする。本発明によれば、前記再生信号のポトム値およびピーク値と、照射範囲外に L P Pが形成されている場合における反射光に基づく再生信号のボトム値およぴピーク値との変化を最も少なくなるようにトラッキングオフセット値を変更することにより、再生信号の振幅が変化しない場合におけるエラ一発生数を最も小さくすることができるトラッキングサーボ制御装置を構成することが可能となる。

上記の課題を解決するために、本発明のトラッキングサーポ制御装置は、前記演算手段は、前記第 1再生信号から得られた情報の誤り個数と前記第 2再生信号力ら得られた情報の誤り個数とを加算した値が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とする。

本発明によれば、前記再生信号に発生するエラー個数と、照射範囲外に L P P が形成されている場合における反射光に基づく再生信号に発生するエラー個数との和のエラー個数が最も少なくなるようにトラッキングオフセット値を変更し、そのトラッキングオフセット値を用いることにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御装置を構成することが可能となる。上記の課題を解決するために本発明は、グルーブトラックとプリピットとが予め形成された記録媒体上の当該グループトラック上に光ビームを照射するためのトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御装置において、前記グルーブトラック上への前記光ビームの照射範囲内に、前記情報ピットと一の方向に隣接する前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 1再生信号を生成する第 1生成手段と、前記光ビームの照射範囲内に、前記情報ピットの他の方向に隣接する前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 2再生信号を生成する第 2生成手段と、前記生成された第 1再生信号及ぴ第 2再生信号に基づいて、前記トラッキングサーポ制御におけるオフセット値を演算する演算手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、光ビームの照射範囲内に、情報ピットと一の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号と、その他の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号とを用いてトラッキングオフセット値を変更することにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御装置を構成することが可能となる。

上記の課題を解決するために、本発明のトラッキングサーボ制御装置は、前記演算手段は、前記第 1再生信号の振幅値と前記第 2再生信号の振幅値との差が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とする。

本発明によれば、前記再生信号と、その他の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号との振幅の変化を最も少なくなるようにトラッキングオフセット'値を変更し、そのトラッキングオフセット値を用いる。このことにより、再生信号エラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御装置を構成することが可能となる。

上記の課題を解決するために、本発明のトラッキングサーポ制御装置は、前記照射範囲外に前記プリピットが形成されている場合における当該光ビームの当該記録媒体からの反射光に基づいて第 3再生信号を生成する第 3生成手段を更に備え、前記制御手段は、前記第 3再生信号の上側ピーク値と、前記第 1再生信号の上側ピーク値と前記第 2再生信号の上側ピーク値との平均値と、の差が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とする。

本発明によれば、前記再生信号のピーク値と、その他の方向に隣接する L P P の少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号のピーク値との変化量の平均が、光ビームの照射範囲内に L P Pを含まない場合における再生信号のピーク値に対して最も小さくなるようにトラッキングオフセット値を設定する。このことにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーポ制御装置を構成することが可能となる。

上記の課題を解決するために、本発明のトラッキングサーポ制御装置は、前記照射範囲外に前記プリピットが形成されている場合における当該光ビームの当該記録媒体からの反射光に基づいて第 3再生信号を生成する第 3生成手段を更に備え、前記演算手段は、前記第 3再生信号の下側ピーク値と、前記第 1再生信号の下側ピーク値と前記第 2再生信号の下側ピーク値との平均値と、の差の値が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とする。

本発明によれば、前記再生信号のピーク値およびポトム値と、その他の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号のピーク値おょぴボトム値との変化量の平均値を、光ビームの照射範囲内に L P Pを含まない場合における再生信号のピーク値およぴボトム値に対して最も小さくなるようにトラッキングオフセット値を設定することにより、再生信号のェラ一発生数が最も小さくなるトラツキンダサーポ制御装置を構成することが可能となる。

上記の課題を解決するために、本発明のトラッキングサーボ制御装置は、前記演算手段は、前記第 3再生信号の下側ピーク値と、前記第 1再生信号の下側ピーク値と前記第 2再生信号の下側ピーク値との平均値と、の差が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とする。

本発明によれば、前記再生信号のピーク値およびボトム値と、その他の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号のピーク値およびボトム値との変化量の平均値を、光ビームの照射範囲内に L P Pを含まない場合における再生信号のピーク値およびボトム値に対して最も小さくなるようにトラッキングオフセット値を設定することにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御装置を構成することが可能となる。

上記の課題を解決するために、本発明のトラッキングサーボ制御装置は、前記 2003/016811

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演算手段は、前記第 1再生信号から得られたデータの誤り個数と前記第 2再生信号から得られたデータの誤り個数とを加算した値が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とする。

本発明によれば、前記再生信号に発生するエラー数と、その他の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号に発生するエラー数との和のエラ一数が最も少なくなるようにトラッキングオフセット値を変更し、そのトラッキングオフセット値を用いる。このことによって、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラツキンダサーボ制御装置を構成することが可能となる。

上記の課題を解決するために、本発明のトラッキングサーポ制御装置は、前記演算手段による前記オフセット値の演算は、前記情報ピットが形成されるべき連続した領域に形成された前記情報ピットを用いて演算されることを特徴とする。本発明によれば、最適トラッキングオフセット値の検出を高速に行うことができる。

上記の課題を解決するために本発明のトラッキングサーボ制御装置は、前記演算手段による前記オフセット値の演算は、前記記録媒体のリンキング領域に形成された前記情報ピットを用いて演算されることを特徴とする。

本発明によれば、最適トラッキングオフセット値の検出時間をユーザに意識させることなく最適トラッキングオフセットを行うことができる。

上記の課題を解決するために本発明のトラッキングサーポ制御装置は、前記演算手段による前記オフセット値の演算は、前記光ビームの光量を調節するために予め定められた領域に形成された前記情報ピットを用いて演算されることを特徴とする。

本発明によれば、最適トラッキングオフセット値の検出をトラッキングサーポ制御装置の起動時に行うことができる。また、追記型媒体か記録型媒体かをとわず、最適トラッキングオフセット値の検出を行うことができる。

上記の課題を解決するために本発明のトラッキングサーボ制御装置は、前記演算手段による前記オフセット値の演算は、誤り検出訂正符号によって、誤り検出訂正が行われる前記情報ピットが形成される記録媒体の一領域に形成された前記情報ピットを用いて演算されることを特徴とする。

本発明によれば、最適トラッキングオフセット値の検出に E C Cを用いることができ、より簡単な構成で最適トラッキングオフセット値の検出を行うことができる。 "

上記の課題を解決するために本発明のトラッキングサーポ制御装置は、前記情報ピットの形成パターンは一定であることを特徴とする。

本発明によれば、情報ピットの形成パターンが一定であるため容易に最適トラッキングオフセット値の検出を行うことができる。

上記の課題を解決するために本発明のトラッキングサーポ制御装置は、前記情報ピットは、誤り検出訂正符号を伴って記録された情報の記録に用いられた情報ピットであり、前記情報ピットの前記記録媒体上の位置は、前記誤り検出訂正符号によって特定されることを特徴とする。

上記の課題を解決するために、本発明はグルーブトラックとプリピットとが予め形成された記録媒体上の当該グルーブトラック上に光ビームを照射するためのトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御方法において、前記グルーブトラック上への前記光ビームの照射範囲内に前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 1再生信号を生成する第 1生成工程と、前記光ビームの照射範囲外に前記プリピットが形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 2 再生信号を生成する第 2生成工程と、前記生成された第 1再生信号及び第 2再生信号に基づいて、前記トラッキングサーボ制御におけるオフセット値を演算する演算工程とを備えることを特徴とする。 - 本発明の方法によれば、光ビームの照射範囲内に L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ビームの光ディスクからの反射光に基づく再生信号と、照射範囲外に L P Pが形成されている場合における反射光に基づく再生信号とを用いてトラッキングオフセット値を変更することにより、再生信号のエラ一発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御方法を提供することが可能 3 016811

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となる。

上記の課題を解決するために、本発明はグループトラックとプリピットとが予め形成された記録媒体上の当該グルーブトラック上に光ビームを照射するためのトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーポ制御方法において、前記グループトラック上への前記光ビームの照射範囲内に、前記情報ピットと一の方向に隣接する前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 1再生信号を生成する第 1生成工程と、前記照射範囲内に、前記情報ピットの他の方向に隣接する前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 2再生信号を生成する第 2生成工程と、前記生成された第 1再生信号及び第 2 再生信号に基づいて、前記トラッキングサーボ制御におけるオフセット値を演算する演算工程とを備えることを特徴とする。

本発明の方法によれば、光ビームの照射範囲内に、情報ピットと一の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号と、その他の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号とを用いてトラッキングオフセット値を変更することにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御方法を提供することが可能となる。上記の課題を解決するために、本発明はグループトラックとプリピッ下とが予め形成された記録媒体上の当該グループトラック上に光ビームを照射するためのトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御装置に含まれるコンピュータを、前記グループトラック上への前記光ビームの照射範囲内に前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 1再生信号を生成する第 1生成手段、前記光ビームの照射範囲外に前記プリピットが形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 2再生信号を生成する第 2生成手段、及び、前記生成された第 1再生信号及び第 2再生信号に基づいて、前記トラッキングサーポ制御におけるオフセット値を演算する演算手段、として機能させることを特徴とする。

本発明のプログラムによれば、光ビームの照射範囲内に L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ビームの光ディスクからの反射光に基づく再生信号と、照射範囲外に L P Pが形成されている場合における反射光に基づく再生信号とを用いてトラッキングオフセット値を変更することにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御プログラムを提供することが可能となる。

上記の課題を解決するために、本発明はグルーブトラックとプリピットとが予め形成された記録媒体上の当該グループトラック上に光ビームを照射するためのトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御装置に含まれるコンピュータを、前記グループトラック上への前記光ビームの照射範囲内に、前記情報ピットと一の方向に隣接する前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 1再生信号を生成する第 1生成手段、前記光ビームの照射範囲内に、前記情報ピットの他の方向に隣接する前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 2再生信号を生成する第 2生成手段、前記生成された第 1再生信号及ぴ第 2再生信号に基づいて、前記トラッキングサーポ制御におけるオフセット値を演算する演算手段として機能させることを特徴とする。本発明のプログラムによれば、光ビームの照射範囲内に、情報ピットと一の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光デイスクからの反射光に基づく再生信号と、その他の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号とを用いてトラッキングオフセット値を変更することにより、再生信号のエラ一発生数が最も小さくなるトラッキングサーポ制御方法を提供することが可能となる。図面の簡単な説明

図 1は、第 1実施形態の情報記録再生装置をプロック図で示した図である。図 2は、 R F信号波形の模式図である。（a ) はトラッキングオフセット値が一 0 . 0 8 6 μ πιの場合、（b ) はトラッキングオフセット値が 0 ja mの場合、 ( c ) はトラッキングオフセット値が + 0 . 0 8 6 μ πιの場合をあらわす。図 3は、光ビーム照射領域と LPPとの位置関係をあらわす図である。（a) はトラッキングオフセット値が一 0. 086 /zmの場合、 (b) はトラッキングオフセット値が 0 /zmの場合、（c) はトラッキングオフセット値が +0. 08 6 /mの場合をあらわす。

図 4は、 RF変化量と P I (インナーパリティ）エラーの個数の関係を示す図である。

図 5は、最適トラッキングオフセット値検出フローチャートを示す図である。図 6は、高速最適トラッキングオフセット値検出フローチャートを示す図である。

図 7は、 L P Pと光ビーム照射領域との位置関係を示す図である。

図 8は、トラッキングオフセット値と RF信号波形との関係を示す図である。 (a) はトラッキングオフセット値が一 0. 086 mの場合、（b) はトラッキングオフセット値が 0 μπιの場合、（c) はトラッキングオフセット値が +0. 086 μιηの場合をあらわす。

図 9は、 LP Pと光ビーム照射領域との位置関係を示す図である。

図 10は、トラッキングオフセット値と RF信号波形との関係を示す図である。 (a) はトラッキングオフセット値が一 0. 086 μπιの場合、（b) はトラッキングオフセット値が 0 μιηの場合、（c) はトラッキングオフセット値が +0. 086 μπιの場合をあらわす。

図 1 1は、 R F変化量と Ρ Iエラーの個数との関係を示す図である。

図 12は、トラッキングオフセット値検出フローチャートを示す図である。図 13は、第 3実施形態の情報記録再生装置のプロックを示す図である。

図 14は、第 3実施形態の最適トラッキングオフセット値検出フローチャートを示す図である。

図 15は、第 3実施形態の外側 L Ρ Ρにおける R F信号 S f 、ゲート信号 S g

1、ピーク値およびボトム値との関係を示す図である。

図 16は、第 3実施形態の内側 L P Pにおける R F信号 S f、ゲート信号 S g

2、ピーク値およびボトム値との関係を示す図である。

図 1 7は、最適トラッキングオフセット値検出ブロックを示す図である。図 18は、トラッキングオフセット値とデータエラー数の関係を示す図である。図 19は、トラッキングオフセット値とデータエラー数の関係を示す図である。 (a) は内側 LPPの場合、（b) は外側 LPPの場合、（c) は内側 LPPと外' 側 LP Pの合計のエラー数をあらわす。

図 20は、第 4実施形態における最適トラッキングオフセット値を求めるフロ一チャートを示す図である。

図 21は、トラッキングオフセット参照テーブルを作成するフローチャートを示す図である。

図 22は、トラッキングオフセット値とデータエラー数の関係を示す図である。図 23は、トラッキングオフセット値とデータエラー数の関係を示すグラフである。（a) は内側 LPPの場合、 (b) は外側 LPPの場合、 (c) は内側 LP Pと外側 LPPの合計のェラー数をあらわす。

図 24は、最適トラッキングオフセット値の検出をエラー個数に基づき、リンキング領域で行うフローチャートを示す図である。

図 25は、最適トラッキングオフセット値の検出を振幅に基づき、リンキング領域で行うフローチャートを示す図である。発明を実施するための最良の形態

次に、本願に最良な実施の形態について、図面に基づいて説明する。 ' (1) 第 1の実施形態

図 1は、本実施形態の情報記録再生装置をプロック図で示したものである。本実施形態の情報記録再生装置は、光ピックアップ 2、 RF増幅回路 3、 LP P検出回路 4、ゲート回路 5、二値化回路 6、イコライザー回路 7、 RF振幅測定回路 8、 CPU9、トラッキングサーポ回路 10、ァクチユエータドライブ回路 11から構成される。

光ディスク 1に情報を記録する場合には、 CPU9からトラッキングサーポ回路 10にトラッキング制御信号 S aが送られ、トラッキングサーボ回路 10はトラッキング制御信号 S aに基づいてァクチユエータドライブ回路 1 1に信号を送り、ァクチユエータドライブ回路 11は制御信号 S cに基づき光ピックアップ 2を駆動し、光ディスク 1の所望の位置に光ピックアップ 2を移動する。次に、 C P U 9から光ピックアップ 2へ情報信号 S cが送られ、光ピックァップ 2に送られた情報信号 S cに基づいて光ディスク 1に光ビーム 12が照射され、光ディスク 1に情報ピットが形成される。

また、光ディスク 1に形成された情報ピットを再生する場合には、 CPU9からトラッキングサーボ回路 10にトラッキング制御信号 S aが送られ、トラツキングサーボ回路 10はトラッキング制御信号 S aに基づいてァクチユエータドラィブ回路 1 1に制御信号 S bを送り、ァクチユエータドライブ回路 1 1は制御信号 S に基づき光ピックアップ 2を駆動し、光ディスク 1の所望の位置に光ピックアップ 2を移動する。光ピックアップ 2から光ディスク 1に光ビーム 12を照射すると情報ピットの有無に対応した反射光が発生する。その反射光は、光ピックアップ 2において光から電気信号に変換され、変換された電気信号は再生信号 S dとして RF増幅回路 3へ送られる。この再生信号 S dは RF増幅回路 3において増幅され、イコライザー回路 7においてィコライジング処理が施され、 R F信号 S f として出力される。この RF信号 S f は二値ィ匕回路 6において二値ィ匕され、二値化信号 S eとして CPU9に取り込まれる。取り込まれた二値化信号 S eは、 CPU 9において復調、エラー検出訂正が行われ、データとして生成される。

RF増幅回路 3へ送られた再生信号 S dは、 LPP検出回路 4に送られ; LP Pの有無を検出する。 LPPが検出されると、ゲート回路 5において LP P付近の再生信号 S dを測定するためのゲート信号が生成される。また、 RF信号 S f は R F振幅測定回路 8へ送られ、 R F振幅測定回路 8は、ゲート回路 5において生成されたゲート信号 S gが発生している期間、 RF信号 S f の振幅を測定し、その結果を CPU 9へ送る。

(a) 測定原理

次に、第 1実施形態における測定原理について説明する。

図 2は、 R F振幅測定回路 8において振幅測定が行われる R F信号波形の模式図である。図 2の RF信号波形は、 3T (Tはクロック周期の最小単位時間を示し、 3Tとは、グルーブトラック G1上に形成される情報ピットのうち最も長さ 2003/016811

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の短い情報ピットを示す。）までの長さを持つ情報ピットを再生したときの RF 信号波形をあらわす。図 3は、図 2の各 R F信号波形に対応した光ビーム照射領域、 LPP (特許文献 1に示す LP P。）と 3 T情報ピットとの位置関係をあらわす図である。図 2 (a) の再生信号波形のうち、矢印で示した振幅を持つ波形は、図 3 (a) に示されるグルーブトラック G 1上に記録された 3 Tの長さを持つ情報ピット（以下、 3 T情報ピットと称す。）丁 1から丁3を、光ビーム照射領域 S 1が A点から B点に移動しつつ再生したときの再生信号波形を示す。図 2 (b) の再生信号波形は、図 3 (b) に示される LPPを光ビーム照射領域 S 1 が A点から B点に移動して再生したときの再生信号波形を示す。図 2 (c) の再生信号波形は、図 3 (c) に示される LPPを光ビーム照射領域 S 1が A点から B点に移動して再生したときの再生信号波形を示す。

図 3 (a) は、グループトラック G 1に形成された 3 T情報ピットの中心線 3 丁0がグルーブトラック01の中心線010ょり、図 3 (a) において左側に長さ Rずれている状態を示す。すなわち、 3 T情報ピット列が左側に長さ Rずれて記録された状態である。以下の説明では、 R=0. 086 zmの場合について説明する。図 3 (a) の場合は、グルーブトラック G1に形成された 3 T情報ピットの中心線 3 T Oがグループトラック G 1の中心点線 G 1 Oより矢印で示す L PP形成方向とは逆の方向にずれているので、一0. 086 mと示す。この場合、— LPPが形成されている位置に記録される情報ピットは、 LPP内側のランドのグループへのせり出し部分が等価的に大きくなるため、記録する情報ピットの削られる量が、大きくなり、他の情報ピットよりも細い情報ピットが形成されてしまう。この状態において 3 T情報ピットの情報を再生する光ビーム照射領域 S 1の中心点 Oがグループトラック G 1の中心線 G 1 Oと一致しつつグループトラック G 1上を Aから Bの方向に移動して再生する。この結果、光ビーム照射領域 S 1が、 L P Pが形成されている位置まで来ると、光ビーム照射領域 S 1からの反射光量変化が減少するため、反射光量に対応する図 2 (a) の RF信号振幅のうち T 2付近の振幅が減少する。この光ビーム照射領域 S 1の中心 Oが L P P に最も近づいたときに、図 2 (a) の RF信号の振幅が最も減少する。光ビーム照射領域 S 1が Aから Bに移動するとき、光ビーム照射領域 S 1からの RF信号振幅は LPPに近づくにつれて次第に減少し、 LPPから遠ざかるにつれて次第に増加する。

図 3 ( b ) は、グループトラック G 1に形成された 3 T情報ピット光ビーム照射領域 S 1の中心 Oと、 3 T情報ピットが形成されているグループトラック G 1 の中心線 GIOと、 3 T情報ピット中心線 3 TOとが一致している場合を示す。この場合には、対応する図 2 (b) の RF信号の振幅には、 LPPが存在することによる影響は現われない。これは、 LPPに、 3T情報ピット T2が形成される場合には、他の 3 T情報ピット Tl、 T 3よりも LP P形成方向に広がる量と、内側のランドのせり出しによる情報ピットの削られる量が一致するからである。すなわち、 LPP形成方向の凸と逆側の凹とが相殺するように 3 T情報ピット T 2 が形成されるため、光ビーム照射領域 S 1と 3T情報ピット T2とが重なり合う面積が他の 3 T情報ピット T1、 T3と光ビーム照射領域 S 1とが重なり合う面積とほとんど変わらないからである。

図 3 (c) は、グルーブトラック G1に形成された 3 Τ情報ピットの中心線 3 Τ Οが 3 Τ情報ピットの形成されているグループトラック G 1の中心線 G 1 Ο より、図 3 (a)において右側に 0. 086 μπιずれている状態を示す。図 3 (a) に示す LPP形成方向と同じ方向にずれているので、 +0. 086 μπι と示す。すなわち、 3Τ情報ピット列が右側に長さ + 0. 086 //mずれて記録された状態である。この場合、 LPPが形成されている位置に記録される情報ピットは、 LPP内側のランドのグループへのせり出し部分が等価的に小さくなるため、記録する情報ピットの削られる量が少なくなる。その一方で、 LPP形成方向へは記録する情報ピットが膨らんでしまうため、他の情報ピットよりも太い情報ピットが形成されてしまう。この状態において、光ビーム照射領域 S 1の中心 Oがグルーブトラック G 1の中心線 Gl O上を Aから Bの方向に移動して再生する。この結果、光ビーム照射領域 S 1力 L P Pが形成されている位置まで来ると、光ビーム照射領域 S 1からの反射光量変化が増加するため、反射光量に対応する図 2 (c) の RF信号振幅のうち T 2付近の振幅が増加する。この光ビーム照射領域 S 1の中心 Oが LP Pに最も近づいたときに、図 2 (c) の RF信号の振幅が最も増加する。光ビーム照射領域 S 1が Aから Bに移動するとき、光ビーム照射領域 S 1からの RF信号振幅は LP Pに近づくにつれて次第に増加し、 LPPから遠ざかるにつれて次第に減少する。

したがって、図 3 (b) が最適記録状態であり、 RF信号に LP Pによる影響は現れない。一方（a) と（c) は、記録される情報ピットの LP P形成方向に広がる量と、内側のランドのせり出しによる削られる量のパランスがくずれた状態であり、 RF信号振幅がその部分だけ異なるレベルとなって再生される。

図 4は RF変化量と特許文献 3に示す P I (インナーパリティ）エラーの個数の関係についての実験結果を示す図である。？？を光ビーム12が照射する領域に含まない情報ピットを再生した RF信号の振幅値から、卩を光ビーム丄 2が照射する領域に含む情報ピットを再生した RF信号の振幅値を引いた値を RF変化量としている。また、その時の LP Pを光ビーム 12が照射する領域に含む情報ピットを再生した RF信号を、二値ィヒ回路 6においてニ値ィ匕し、 CPU 9において復調し、エラー検出訂正（ECC) を行うことによって判明したエラーの個数のうち P I (インナーパリティ）に発生したエラー数を P Iエラー数としている。

図 2 (a) の RF変化量は、 0. 8 d i v i s i o n (l d i v i s o nは図 2 (a) の 1目盛りに相当する。以下 d i v. と略す。）になり、その時の； P I エラー数は実験によると 619個である。図 2 (b) の RF変化量は、 0. 0 (d i v) になり、その時の P Iエラー数は 15個である。図 2 (c) の RF変化量は、一0. 4 (d i v) になり、その時の P Iエラー数は 928個である。図 4 には、図 2に図示していない、 RF変化量が 0. 2 (d i v) の時の P Iエラー数 18個と、 RF変化量が一0. 3 (d i V) の時の P Iエラー数 181個との場合のポイントがさらに表示されている。図 4から、 RF変化量が 0近辺において P Iエラー数が最も小さいことが分かる。

以上の測定原理から、 CPU 9によってトラッキングオフセット値を変化させつつ形成した 3 T情報ピットを再生したときの RF変化量を測定し、 RF変化量が 0になるトラッキングオフセット値を設定することによって、データエラー数の発生が最も少なくなるように記録するトラッキングオフセット値を決定することが可能になる。 ( b ) 実施形態

以下、図 1の構成による図 5のフロ一チヤ一トに基づレ、て第 1実施形態の動作を説明する。

図 5に最適トラッキングオフセット値検出フロ一チャートを示す。

ステップ S 1において、最適トラッキングオフセット値検出を開始する。ステップ S 2において、情報記録再生装置の光ピックアップ 2を光ディスク 1 上にあるパワーキヤリブレーション領域に移動する。パワーキヤリブレーション領域とは、光ディスク 1の内周側に位置する光ピックアップ 2から照射される光ビーム 1 2の強度を調整する領域である。

ステップ S 3では、情報記録再生装置は、パワーキヤリブレーション領域において光ピックアップ 2から放出される光ビーム 1 2の強度を変化させながら光ディスク 1に情報ピットの形成を行い、その情報ピットの再生を行うことで、最適な情報ピットを形成するための光ビーム 1 2の強度を探し出して決定する。ステップ S 4では、光ピックアップ 2を所望の場所、たとえば未記録領域に移動し、 S 3で決定した最適パワーを用いて 3 T情報ピットを形成、再生する。ステップ S 5では、ステップ S 4において形成した情報ピットを生したときの再生信号のうち、 L P Pを光ビーム 1 2が照射される領域に含まない 3 T情報ピットを再生した再生信号振幅と L P Pを光ビーム 1 2が照射される領域に含む 3 T情報ピットを再生した再生信号振幅とを R F振幅測定回路 8において測定し、 L P Pを光ビーム 1 2が照射される領域に含まない 3 T情報ピットを再生した再生信号振幅と L P Pを光ビーム 1 2が照射される領域に含む 3 T情報ピットを再生した再生信号振幅の振幅差である R F変化量を C P U 9で演算する。 C P U 9内にあるメモリ.に演算結果を記憶する。

ステップ S 6では、今回測定した R F変化量が前回測定した R F変化量より大きいときを正のときとし、ステップ S 7に進み、今回測定した R F変化量が前回測定した R F変化量より小さいときを負のときとし、ステップ S 8に進む。ステップ S 7では、現在のトラッキングオフセット値から予め決められた値を減算する（減算すると、図 3 ( a ) において光ビーム照射領域 S 1の中心点 Oがグループトラック G 1の中心点 G Oより左側に移動する。）。減算する値は、ダルーブトラック間の距離より小さい任意の値にすることができるが、本実施形態においたは例えば 0 . O l z mを使用する。ステップ S 3で決定した最適パワーを用いて情報を記録する。その後、ステップ S 5に進む。

ステップ S 8では、ステップ S 6で述べた R F変化量が負のときには、ステツプ S 9に進み、 R F変化量が正のときには、ステップ S 1 0に進む。

ステップ S 9では、現在のトラッキングオフセット値に予め決められた値を加算する。（加算すると、図 3 ( a ) において光ビーム照射領域 S 1の中心点 Oがグルーブトラック G 1の中心点 G Oより右側に移動する。）加算する値は、グルーブトラック間の距離より小さい任意の値にすることができる、本実施形態においたは例えば 0 . 0 1 μ ταを使用する。現在のトラッキングオフセット値に 0 . 1 / m を加算しステップ S 3で決定した最適パワー値を用いて情報信号を記録する。その後、ステップ S 5に進む。

ステップ S 1 0では、 R F変化量が 0になったときのトラッキングオフセット値を最適トラッキングオフセット値として決定する。

ステップ S 1 1では、ステップ S 1 0で決定した最適トラッキングオフセット値を用いて、光ディスク 1に記録すべき情報の記録を開始する。 . ステップ S 1 2では、光ディスク 1に記録すべきデータが無くなった場合に、最適記録を終了する。

図 5の場合は、ステップ S 6、 S 8において R F変化量を確認しながらトラッキングオフセット値を変化させて、情報を記録、再生をした。

( c ) 第 1の実施形態の変形例

第 1の実施形態の変形例として図 6に、あらかじめ定められた範囲のトラツキングオフセット値を用いて情報ピットを連続形成し、連続形成された情報ピットを連続再生して最適トラッキングオフセット値を決定するフローチャートについて説明する。

図 6に最適トラッキングオフセット値検出フローチャートを示す。

ステップ S 1 4において、情報記録再生装置の光ピックアップ 2を光ディスク 1上にあるパワーキヤリブレーション領域に移動する。パワーキヤリブレーション領域とは、光ディスクの内周側に位置する光ピックアップ 2から照射される光ビーム 1 2の強度を調整する領域である。

ステップ S 1 5では、情報記録再生装置は、パワーキャリブレーション領域において光ピックアップ 2から放出される光ビーム 1 2の強度を変化させながら光ディスク 1に情報ピットの形成を行い、その情報ピットの再生を行うことで、最適な情報ピットを形成するための光ビーム 1 2の強度を探し出して決定する。ステップ S 1 6では、光ピックアップ 2を所望の場所（例えば、光ディスク 1 上の未記録領域）に移動し、ステップ S 1 5で決定した最適パワーを用いてトラッキングオフセット値を変化させつつ連続した複数のセクタに渡って、情報ピットを形成する。トラッキングオフセット値を変化させる範囲はグルーブトラック間の範囲で所定の間隔で変化させることができるが、ここではたとえば 0 . 0 1 niずつ 1 7段階にトラッキングオフセット値を変化させて情報ピットを形成する。その後、形成された情報ピットを再生する。

ステップ S 1 7では、ステップ S 1 6において情報ピットを再生したときの再生信号のうち、各トラッキングオフセット値に対して、 L P Pを光ビーム 1 2の照射領域内に含まない 3 T信号の再生信号の振幅と L P Pを光ビーム 1 2の照射領域内に含む 3 T信号の再生信号の振幅を R F振幅測定回路 8において測定し、 L P Pを光ビーム 1 2の照射領域内に含まない 3 T信号の再生信号の振幅と L P Pを光ビーム 1 2の照射領域内に含む 3 T信号の再生信号の振幅差である R F変化量を C P U 9で演算する。そして、各トラッキングオフセット値に対する R F変化量を C P U 9内にあるメモリに記録する。

ステップ S 1 8では、 C P U 9のメモリに記録されているステップ S 1 7で求めた R F変化量のうち、最も小さい値を比較演算することにより求める。その結果、もっとも小さい R F変化量となったトラッキングオフセット値を最適トラッキングオフセット値として決定する。

ステップ S 1 9にて最適パワー値おょぴ最適トラッキングオフセット値を使用して記録すべきデータを記録する。

ステップ S 2 0にて、記録すべきデータがなくなったら記録を終了する。以上述べてきたように、ァドレス信号が L P Pとしてランドにあらかじめ刻み込まれている記録ディスクにおいて、？？を光ビーム1 2の照射領域内に含む再生信号の振幅と、 L P Pを光ビーム 1 2の照射領域内に含まない再生信号の振幅との差がより少なくなるように、トラッキングオフセットを変更することにより、 L P Pを光ビーム 1 2の照射領域内に含む再生信号のエラー発生をより少なくすることが可能になった。

また、連続したセクタのセクタ毎にトラッキングオフセット値を変化させて情報ピットを形成し、その後形成された情報ピットを再生した再生信号の R F変化量の最も少ないセクタのオフセット値を、最適トラッキングオフセット値とすることにより、高速に最適トラッキングオフセット値を検索することができる。

また、この実施形態によれば、光ピックアップ 2を含む光学系のトラツキングバランスがずれているような場合にも、 L P Pを光ビーム 1 2の照射領域内に含む再生信号のエラー発生数をより少なくすることが可能になった。

( 2 ) 第 2の実施形態

図 3で説明した特許文献 1に示した L P Pとは異なるタイプである特許文献 2に示した L P Pの場合における、トラッキングオフセット値を最適化する第 2 の実施形態について説明する。最初に測定原理について説明する。

( a ) 測定原理

本実施形態の情報記録再生装置の構成は図 1に示したものと同様であるので細部の説明は省略する。

図 7に、図 3で説明した L P Pとは別タィプの特許文献 2に示す L P Pと光ビーム照射領域との位置関係を示す。光ピックアップ 2から照射された光ビーム 1 2が収束されて、グループトラック G 2上に形成された情報ピットに照射される。照射された光の反射光が再生信号である R F信号波形として計測される。図 7では、図 7においてグルーブトラック G 2の左側に L P Pがある。（この L P Pのことを以下内側 L P Pと称する。）この図 7において、光ビーム 1 2をグループトラック G 2の左側から右側に移動するようにトラッキングオフセット値を変化させて、情報ピットの形成、再生を行ったときの R F信号波形を図 8に示す。図 8は、トラッキングオフセット値と R F信号波形との関係を示す。

図 8 ( a ) は、図 7における光ビーム照射領域 S 1の中心点 Oが 3 T情報ピットの形成されているグループトラック G 1の中心 G Oより、左側に長さ Rずれている状態を示す。 Rは予め定められた量で、たとえば 0. 086 /zmの場合について説明する。 Rの値はグル^"ブトラック間距離の範囲内で任意に選ぶことができる。図 8 (a) は、トラッキングオフセット値として一 0. 086 μπι (図 3 において外側 LP P形成方向を正、その反対方向を負としている。）を加えたときに内側 L P Pを光ビーム照射領域 S 1に含む場合の 3 T情報ピット T 4を再生したの RF信号波形を示す。これは、図 7において光ビーム 12がグルーブトラック G2に対して左方向に 0. 086 μπι移動して情報ピットを形成、再生したことを示す。内側 LP Ρを光ビーム照射領域に含む場合の 3 Τ情報ピットを再生した 3 TR F信号振幅 T が内側 L P Pを光ビーム照射領域に含まない場合の 3 T情報ピットを再生した 3 T R F信号振幅 T 5よりも大きく歪んでレ、る（ 3 TRF振幅 =3 d i v.) ため、 P Iエラーが 490個発生している。

図 8 (b) は、トラッキングオフセット値として 0 μιηを加えたとき、すなわちトラッキングオフセットを加えないときの内側 LP P近傍の RF信号波形を示す。内側 L P Pを光ビーム照射領域に含む場合の 3 T情報ピットを再生した 3 TRF信号振幅は、内側 LP Pを光ビーム照射領域 S 1に含まない場合の 3T情報ピットを再生した 3 T R F信号振幅と同程度で内側 L P Pの影響を殆ど受けていないことがわかる（3TRF振幅 =2. 4 d i v.)。そのため、 P Iエラーの発生数が 122個になっておりエラー数が少ない。

図 8 (c) は、トラッキングオフセット値として +0. 086 jumを加えたときの、内側 L P Pを光ビーム照射領域に含む場合と含まない場合の 3 T情報ピットを再生した 3 TR F信号波形を示す。図 7において光ビーム 12がグループトラック G 2に対して右方向に移動して記録再生したことをあらわす。内側 L P P を光ビーム照射領域 S 1に含む場合の 3T情報ピットを再生した 3TRF信号振幅が内側 L P Pを光ビーム照射領域に含まない場合の 3 T情報ピットを再生した 3 TRF信号振幅よりも大きく歪んでいる（3 TRF振幅 =2. 2 d i v.) ため、 P Iエラーが 639個発生している。

図 9に、光ビーム 12の照射範囲 S 1が L P P T 5の左側に位置する状態を示す。図 9では、 3T情報ピット T5の右側に LPPがある。（この LPPのことを以下、外側 LP Pと称する。）この図 9において、光ビーム 12をグループトラック G 2の左側から右側に移動するようにトラッキングオフセット値を変化させて、情報ピットの形成、再生を行ったときの RF信号波形を図 10 (a) 乃至（c) に示す。

図 10 (a) 乃至（c) はトラッキングオフセット値と RF信号波形との関係を示す図である。

図 10 (a) は、図 9における光ビーム照射領域 S 1の中心点 Oが 3 T情報ピットの形成されているグループトラック G2の中心 G02より、左側に長さ Rずれている状態を示す。 Rは予め定められた量で、たとえば 0. 086 の場合について説明する。 Rの値はグループトラック間距離の範囲内で任意に選ぶことができる。図 10 (a) は、トラッキングオフセット値として一 0. 086 ιη (図 9において外側 LP P形成方向を正、その反対方向を負としている。）を加えたときに内側 LPPを光ビーム照射領域 S 1に含む場合の 3T情報ピット T 5を再生したの RF信号波形を示す。外側 LP Pを光ビーム 12の照射領域 S 1 に含む情報ピットを再生した 3 T R F信号振幅が、外側 L P Pを光ビーム 12の照射領域に含まない情報ピットを再生した 3TRF振幅よりも大きく歪んでいる（3TRF振幅 =2. 2 d i v.)ため、 P Iエラーが 490個発生している。図 10 (b) は、トラッキングオフセット値として 0 μπιを加えたとき、すなわちトラッキングオフセットを加えないときの外側 LP P近傍の RF信号波形を示す。外側 LTPを光ビーム照射領域 S 1に含む 3 TRF信号振幅は外側 LP Pを光ビーム照射領域に含まない 3 T R F振幅と同程度で再生信号には L P P の影響が殆どない（3TRF振幅 =2. 4 d i v.)。そのため、 P Iエラーの発生数が 122個になっておりエラー数が少ない。

図 10 (c) は、トラッキングオフセット値として +0. 086 111を加えたときの外側 LPP近傍の R F信号波形を示す。図 9において光ビーム 12がダル一ブトラック G2に対して右方向に 0. 086 μπ移動した後に記録再生する。外側 L P Pを光ビーム照射領域に含む 3 T R F信号振幅が外側 L P Pを光ビーム照射領域に含まない 3 TRF振幅よりも大きく歪んでいる（ 3 TRF振幅 = 3. 0 d i v.) ため、 P Iエラーが 639個発生している。

図 11に、 RF変化量と P Iエラーの個数との関係を示した図を示す。ここに示す RF変化量とは、図 8と図 10に示す RF信号波形のうち同じトラッキングオフセット値における、図 8に示した内側 L P Pを光ビーム照射領域内に含む 3 T R F振幅から図 10に示した外側 L P Pを光ビーム照射領域内に含む 3 T R F振幅の値を引いた値である。トラッキングオフセット値として一 0. 086 μ mを加えたときの図 8 (a) の内側 L P Pを光ビーム照射領域内に含む 3 TR F 振幅は、 3 d i vである。トラッキングオフセット値として一 0. 086 μιηを加えたときの図 10 (a) の外側 LP Pを光ビーム照射領域内に含む 3 TRF振幅は、 2. 2 d i vである。したがって、 RF変化量は 3 d i Vから 2. 2 d i vを引いた 0. 8 d i Vである。このときの、図 8 (a ) における P Iエラー数と図 10 (a) における P Iエラー数との和は 490個である。図 1 1における a点が RF変化量 0. 8 d i vに対する P Iエラー 490個を示す。同様に、点 bは図 8 (b) の内側 LP Pを光ビーム照射領域内に含む 3 TRF振幅 2. 4 d i V力ら図 10 ( b )の外側 L P Pを光ビーム照射領域内に含む 3 T R F振幅 2. _ 4 d i vを引いた RF変化量 0のときに P Iエラー数の和が 122個であることを示す。点 cは図 8 (c) の内側 LP Pを光ビーム照射領域内に含む 3 TRF 振幅 2. 2 d i vから図 10 (c) の外側 LP Pを光ビーム照射領域内に含む 3 TRF振幅 3. 0 d i Vを引いた RF変化量一 0. 8 d i vのときに P Iエラー数の和が 639個であることを示す。図 8およぴ図 10に図示していないが、この他に、トラッキングオフセット値が一 0. 04 μπιであるときの RF変化量 0. 5 d i vに対する P Iエラー数の和が 180個である点 d、およびトラッキングオフセット値が +0. 04μηιであるときの RF変化量一0. 5 d i νに対する Ρ Iエラー数の和が 278個である点 eを示す。

図 1 1からわかるように、 RF変化量 0近辺において P Iエラーの総数が最も小さくなる。したがって、トラッキングオフセット値を 0に設定することで、情報ピットを読出したときのエラ一数は最も少なくなる。

以上の測定原理から、 L P Pがグループトラックの両側にあることを考慮して、 L P Pが光ビーム照射領域のグルーブトラックの左側にある場合と、 L P Pが光ビーム照射領域のグループトラックの右側にある場合とで、 R F変化量が最小になるトラッキングオフセット値を最適トラッキングオフセット値とすることによって最適トラッキング値を求められる。

( b ) 実施形態 - 以下、図 1の構成による図 1 2のフローチャートに基づいて第 2実施形態を説明する。

図 1 2にトラッキングオフセット値検出フローチャートを示す。

ステップ S 8 0にお、て、情報記録再生装置の光ピックアップ 2を光ディスク 1上にあるパワーキヤリブレーシヨン領域に移動する。パワーキヤリブレーション領域とは、光ディスクの内周側に位置する光ピックアップ 2から照射される光ビーム 1 2の強度を調整する領域である。

ステップ S 8 1では、情報記録再生装置は、パワーキヤリブレーション領域において光ピックアップ 2から放出される光ビーム 1 2の強度を変化させながら光ディスク 1に情報ピットの形成を行い、その情報ピットの再生を行うことで、最適な情報ピットを形成するための光ビーム 1 2の強度を探し出して決定する。ステップ S 8 2では、光ピックアップ 2を所望の場所（例えば、光ディスク 1 上の未記録領域）に移動し、ステップ S 1 5で決定した最適パワーを用いてトラッキングオフセット値を変化させつつ連続した複数のセクタに渡つて、情報ピットを形成する。トラッキングオフセット値を変化させる範囲はグループトラック間の範囲で所定の間隔で変化させることができるが、ここではたとえば 0 . 1 μ mずつ 1 7段階にトラッキングオフセット値を変化させて情報ピットを形成する。その後、形成された情報ピットを再生する。

ステップ S 8 3では、ステップ S 8 2において情報ピットを再生したときの再生信号のうち、各トラッキングオフセット値に対して、 L P Pを光ビーム 1 2の照射領域内に含まない 3 T信号の再生信号の振幅と内側 L P Pを光ビーム 1 2 の照射領域内に含む 3 T信号の再生信号の振幅を R F振幅測定回路 8において測定し、 L P Pを光ビーム 1 2の照射領域内に含まない 3 T信号の再生信号の振幅と内側 L P Pを光ビーム 1 2の照射領域内に含む 3 T信号の再生信号の振幅差である R F変化量 R F Iを C P U 9で演算する。そして、各トラッキングオフセット値に対する R F変化量 R F Iをパラメータ R F Iとして C P U 9内にあるメモリに記録する。ステップ S 84では、ステップ S 82において情報ピットを再生したときの再生信号のうち、各トラッキングオフセット値に対して、 LPPを光ビーム 12の照射領域内に含まない 3 T信号の再生信号の振幅と外側 L P Pを光ビーム 12 の照射領域内に含む 3 T信号の再生信号の振幅を RF振幅測定回路 8において測定し、 L P Pを光ビーム 12の照射領域内に含まない 3 T信号の再生信号の振幅と外側 L P Pを光ビーム 12の照射領域内に含む 3 T信号の再生信号の振幅差である RF変化量 RFOを CPU9で演算する。そして、 4トラッキングオフセット値に対する RF変化量 RFOをパラメータ RFOとして CPU 9内にあるメモリに記録する。

ステップ S 85では、各トラッキングオフセット値に対して、パラメータ RF Oからパラメータ RF Iを減算し、減算結果の絶対値である RF変化量 RFをパラメータ RFとして CPU 9内にあるメモリに記録する。

ステップ S 86では、 CPU9のメモリに記録されているステップ S 85で求めたパラメータ RFのうち、最も小さい値を比較演算することにより求める。その結果、もっとも小さい RF変化量となったパラメータ RFに対応するトラツキングオフセット値を最適トラッキングオフセット値として決定する。

ステップ S 87にて最適パワー値および最適トラッキングオフセット値を使用して記録すべきデータを記録する。

ステップ S 88にて、記録すべきデータがなくなったら'記録を終了する。以上述べてきたように、アドレス信号が LP Pとしてランドにあらかじめ刻み込まれている記録ディスクにおいて、光ビーム 12の照射領域内に異なる方向から LP Pが含まれる場合にも、 RF変化量が最小になるように、トラッキングォフセットを変更することにより、 LPPを光ビーム 12の照射領域内に含む再生信号のェラ一発生数をより少なくすることが可能になつた。

また、この実施形態によれば、光ピックアップ 2を含む光学系のトラッキングバランスがずれているような場合にも、 LPPを光ビーム 12の照射領域内に含む再生信号のエラー発生数をより少なくすることが可能になった。

(3) 第 3の実施形態

図 13に第 3実施形態の情報記録再生装置の構成を示す。図 1と共通する部分の細部説明は省略する。

L P P検出回路 4は外側 L P P検出回路 4 1と内側 L P P検出回路 4 2から構成される。外側 L P P検出回路 4 1は、トラッキングエラー信号であるプッシュプル信号 S hからグルーブ上に形成される情報ピットに対してディスク外周 5 側に存在する L P Pを検出する回路であり、内側 L P P検出回路 4 2は、グルーブ上に形成される情報ピットに対してディスク内周側に存在する L P Pを検出する回路である。

R F振幅測定回路 8は、ピークホールド回路 8 1、ボトムホールド回路 8 2と、 A/D変換回路 8 2および 8 4から構成される。

10 ピークホールド回路 8 1は光ディスク 1から読み出された R F信号 S f の信号波形のピーク部分をホールドする回路である。ホールドされた値は AZD変換回路 8 2でデジタル信号に変換された後に、 C P U 9に入力される。ボトムホールド回路 8 3は光ディスク 1から読み出された R F信号 S f の信号波形のポトム部分をホールドする回路である。ホールドされた値は AZD変換回路 8 4でデ

15 ジタル信号に変換された後に、 C P U 9に入力される。

L P P検出回路 4で光ディスク 1上の光ビーム照射領域の L P Pを検出して、 C P U 9は L P P検出タイミング前後の再生信号波形のピーク値おょぴボトム値を AZD変換回路 8 2および 8 4のデジタル信号出力から計算する。

一 - 図 1 4に第 3の実施形態に係る最適トラッキングオフセット値検出フローを

20 示す。

ステップ S 6 4において、最適トラッキングオフセット値の検出を開始する。ステップ S 6 5において、光ピックアップ 2をパワーキャリブレーション領域へ移動させる。

ステップ S 6 6において、光ピックアップ 2をパワーキヤリプレーション領域 25 に移動して、光ピックアップ 2から照射する光ビーム 1 2の強度の最適値を決定する。セクタ番号 Sに 1を設定する。

ステップ S 6 7では、光ピックァップ 2を所望の場所（例えば、光ディスク 1 上の未記録領域）に移動し、ステップ S 6 5で決定した最適パワーを用いてトラッキングオフセット値を変化させつつ連続した複数のセクタに渡って、情報ピットを形成する。トラッキングオフセット値を変化させる範囲はグループトラック間の範囲で所定の間隔で変化させることができるが、ここではたとえば 0. 01 111ずっ一0. 08 111から+0. 07 μπιまで 16段階にトラッキングオフセット値を変化させて情報ピットを形成する。その後、形成された情報ピットを再生する。このとき 1 トラッキングオフセット値につき、どの程度の距離にわたつて情報ピットを形成するかは任意である力ここではたとえば 1セクタにわたつて情報ピットを形成する。すなわち、一 0· 08 111から+0. 07μπιの 16 トラッキングオフセットステップに対して、 16セクタが使用される。この場合、形成する情報ピットパターンは任意のピットパターンとすることができるが、ここでは一例として最も情報ピットパターン間距離の小さい 3 Τ連続パターンを使用して情報ピットを形成する。

ステップ S 68において、ステップ S 67の同一トラッキングオフセット値で記録された 1セクタ内の 3Τ情報ピットの連続パタ一ンを再生する。

ステップ S 69において、ステップ S 68で再生した信号の中から、ゲート回路 5からのゲート信号 S g 1に対応した期間における、 LPPを光ビーム 12の照射領域内に含まない RF信号 S f のピーク値 P 1をピークホールド回路 81 で検出する。その検出値は AZD変換回路 82においてデジタル信号に変換された後に、パラメータ P 1として CPU9内のメモリに記憶される。また、ゲート回路 5からのグート信号 S g 2に対応した期間における、 L P Pを光ビーム 12 の照射領域内に含まない RF信号 S f のボトム値 B 1をボトムホールド回路 8 3で検出する。その検出値は AZD変換回路 84においてデジタル信号に変換された後に、パラメータ B 1として CPU 9内のメモリに記憶される。

ステップ S 70において、ステップ S 68で再生した信号の中から、ステップ S 69での動作と同様に内側 LP Pを光ビーム 12の照射領域内に含む RF信号 S f のピーク値とボトム値を検出し、 CPU9内のメモリにピーク値をパラメータ P 2 Iとして記憶し、ボトム値をパラメータ B 2 Iとして記憶する。

内側 LPPに対する、プッシュプル信号 S h、 RF信号 S f 、ゲート信号 S g 2、ピーク値 P 2 Iおよびボトム値 B 2 Iとの関係を図 16に示す。図 16中の上側エンベロープ信号 P 1とは RF信号 S f の上端の包絡線を意味し、下側ェンベロープ信号 B 1とは RF信号 S f の下端の包絡線を意味する。なお、エンベロープ信号は、トランジスタゃコンデンサを組み合わせた回路で生成できる。内側 P Pが存在するタイミングでプッシュプル信号 S hは上に凸の形状となり、その内側 L P Pを二値化してゲート信号 S G 2が生成される。内側 L P Pによつて発生したゲート信号 S g 2の S g 2 sから S g 2 eまでの期間中の RF信号 S f の上側エンベロープ信号 p 1および下側エンベロープ信号 B 1のそれぞれの上側ピーク値がダイォードゃコンデンサ等により構成されたピークホールド回路 8 1およびボトムホールド回路 83で保持される。ピークホールド回路 81では、 RF信号 S f の上側エンベロープ信号のピーク値 P 2 Iが保持される。そして、ピーク値 P 2 Iがパラメータ P 2 Iとして記憶される。また、ボトムホールド回路 83では、 RF信号 S f の下側エンベロープ信号のボトム値 B 2 Iが保持される。そして、ボトム値 B 2 Iがパラメータ B 2 Iとして記憶される。ステップ S 71において、ステップ S 68で再生した信号の中から、ステップ S 69での動作と同様に外側 LP Pを光ビーム 12の照射領域内に含む RF信号 S ίのピーク値とボトム値を検出し、 CPU 9内のメモリにピーク値をパラメータ Ρ 2 Ο として記憶し、ボトム値をパラメータ B 2 Oとして記憶する。

外側 LPPに対する、プッシュプル信号 S h、 R F信号 S ί、ゲート信号 S g 1、ピ^ _ク値 p 2 Oおよびボトム値 B 2 Oとの関係を図 15に示す。図 15中の上側エンベロープ信号 p 1とは RF信号 S f の上端の包絡線を意味し、下側ェンベロ ' ープ信号 B 1とは R F信号 S f の下端の包絡線を意味する。外側 L P Pが存在するタイミングでプッシュプル信号 S hは下に凸の形状となり、その外側 L P Pを二値化してゲート信号 S G 1が生成される。外側 L P Pによつて発生したゲート信号 S g lの S g l sから S g l eまでの期間中の RF信号 S f の上側ェンべロープ信号 P 1および下側エンベロープ信号 B 1のそれぞれの下側ピーク値がダイオードやコンデンサ等により構成されたピークホールド回路 81およぴボトムホールド回路 83で保持される。ピークホールド回路 81では、 RF信号 S f の上側エンベロープ信号のピーク値 P 2 Oが保持される。そして、ピーク値 P 2 Oがパラメータ P 20として記憶される。また、ボトムホールド回路 83では、 RF信号 S f の下側エンベロープ信号のボトム値 B 2 Oが保持される。そして、ボトム値 B 20がパラメータ B 2Oとして記憶される。ステップ S 72において、ピーク値変化量 ΔΡとして I P 1—P 2 I I + I P 1-P 20 I ) を CPU 9において演算し、 CPU9内のメモリにパラメータ Δ Pとして記憶する。

ステップ S 73において、ボトム値変化量 ΔΒとして I B 1— B2 I | + | B 1 -B 20 I ) を CPU 9において演算し、 CPU 9内のメモリにパラメータ Δ Bとして記' »する。

ステップ S 74において、エンベロープ変化量 ΔΕとして ΔΡ + ΔΒを CPU 9において演算し.、 CPU 9内のメモリにパラメータ ΔΕとして記憶する。

ステップ S 75において、セクタ番号 Sを一つ増加させて、再生位置が 18番目のセクタになる場合（セクタ番号 Sが 17の場合）にはステップ S 76に進み、再生位置が 2乃至 16セクタ番目の場合にはステップ 68に進む。

ステップ S 76において、ステップ S 74にて演算した 16セクタの ΔΕから、 CPU 9において最も小さいパラメータ ΔΕを比較演算して求め、そのパラメ一タ ΔΕに対応するトラッキングオフセット値を最適トラッキングオフセット値として決定する。

ステップ S 77において、記録されるべきデータをステップ S 76で決めた最適トラッキングオフセット値によって光ディスク 1に記録される。

ステップ S 78において、記録されるべきデータがなくなったら終了する。以上述べてきたように、ァドレス信号が LP Pとしてランドにあらかじめ刻み込まれている記録ディスクにおいて、光ビーム 12の照射領域内に異なる方向から L P Pが含まれる場合にも、 L P Pを光ビーム照射領域内の一の方向に含む再生信号の振幅と、 L P Pを光ビーム照射領域内の他の方向に含む再生信号の振幅の変動が最も少なくなるように、トラッキングオフセットを変更することにより、 L P Pを光ビーム 12の照射領域内に含む再生信号のエラー発生数をより少なくすることが可能になった。

また、この実施形態によれば、光ピックアツプ 2を含む光学系のトラッキングバランスがずれているような場合にも、？？を光ビーム12の照射領域内に含む再生信号のエラー発生数をより少なくすることが可能になった。

本実施形態においては、図 7およぴ図 8で示される L P Pに対する実施形態の構成として図 1 3で表されるブロック構成を用いて図 14の実施形態を記述したが、図 3に示される LPPに対しても図 13で表されるブロック構成を用いて図 14の実施形態を実施できる。

(4) 第 4の実施形態

第 4の実施形態として、 E C Cによつて符号化された情報を光ディスク 1に情報ピットとして形成し、再生して最適トラッキングオフセット値を求める場合について説明する。

図 17に第 4実施形態の情報記録再生装置のブロック図を示す。図 1と共通部分は同様の部材番号を付して説明を省略する。

情報ピットを介して光ピックァップ 2から再生された再生信号 S dは、ィコラィザー回路 7を介し、二値ィヒ回路 6で二値信号に変換され、 CPU9内にある 8 一 16復調部 91で復調される。復調されたデータは、誤り検出訂正部 92によつてエラー発生部分が検出される。さらに CPU 9は、エラー発生部分が光ディスク 1上のどの部分であるかを EC C符号から演算する。

LPP検出回路 4は外側 LP P検出回路 41と内側 LP P検出回路 42から構成される。外側 LPP検出回路 41は、トラッキングエラ一信号からグループ上に形成される情報ピットに対してディスク外周側に存在する LP Pを検出する回路であり、内側 LP P検出回路 42は、グループ上に形成される情報ピットに対してディスク内周側に存在する LP Pを検出する回路である。

LPP検出回路 4で光ビーム 12の照射領域内に LP Pがある場合の LP P を検出した時に、 CPU 9は光ビーム 12の反射光にエラーが発生しているか否かを判断する。このように、光ディスク 1に記録された ECCによって符号化された情報ピットを再生し、外側および内側の LPPを検出することにより、 CP U9は LPPを光ビーム 12の照射領域内に含む場合の情報ピットを再生した信号にエラーが発生している力否かがわかる。

以下に、特許文献 2に示す LP Pタイプの場合における、トラッキングオフセット値とそのトラッキングオフセット値を用いて情報ピットを形成し、読み出したときに再生信号をェラーと検出した場合のェラ一個数との関係に基づく、実施形態 4における測定原理について説明する。 (a) 測定原理

図 18にトラッキングオフセット値とそのトラッキングオフセット値におけるデータエラー数の関係を図示する。

内側 LP P欄に表示されたデータエラー数は、図 7における情報ピット T4と内側 LPP (I L 1) の位置関係において発生したエラー数である。図 18の各欄は、トラッキングオフセット値 m) を図 7における左側から右側に 0. 0 1 μΐηずつ移動させて情報ピットを形成し、再生して発生したデータエラー数を表わす。トラッキングオフセット値はグループトラック間距離内の任意の値を定めることができる力本実施形態においては例えば 0. 01 μπιずつトラツキングオフセット値を変化させた場合について説明する。トラッキングオフセット値がマイナスの場合は、情報ピットの一部分が内側 LP P (I L 1) 上に形成されるため、 LPPが存在しない情報ピットに対してレベル変動を生じ、データエラ一が大きくなる。トラッキングオフセット値がプラスの場合は、情報ピットの形成位置が、グループトラック G 2からランドトラック L 3側に少しずつ移動する。情報ピットの一部分が内側 L P P上に形成されてしまうことがなくなるため、デ一タエラーは殆ど生じない。

外側 LP P欄に表示されたデータエラー数は、図 9における情報ピット T5と外側 LPP (OL 1) の位置関係において発生したエラー数である。トラツキングオフセット値（ m) を図 9における左側から右側に 0. 01 xmずつ移動させたときに、情報ピットを形成し、再生して発生したデータエラー数を表わす。トラッキングオフセット値がマイナスの場合は、内側 LPPとは逆に、情報ピットの形成位置が、グループトラック G2からランドトラック L4側に移動する。情報ピットの一部分が外側 LPP上に形成されてしまうことがなくなるため、デ一タエラーは殆ど生じない。トラッキングオフセット値がプラスの場合は、情報ピットの一部分が外側 L P P上に形成されるため、 L P Pが存在しない情報ピットに対してレベル変動を生じ、データエラーが大きくなる。

図 18における、トラッキングオフセット値とそのトラッキングオフセット値におけるデータエラ一数の関係を図 19のグラフで示す。

図 19 (a) は、トラッキングオフセット値とそのトラッキングオフセット値の場合に外側 L P Pを光ビーム 1 2の照射領域内に含む場合の再生信号に発生するデータエラー数を示し、図 1 9 (b) は、トラッキングオフセット値とそのトラッキングオフセット値の場合に内側 L P Pを光ビーム 1 2の照射領域内に含む場合の再生信号に発生するデータエラー数を示し、図 1 9 (c) は、各トラッキングオフセット値における、内側 LP Pおよぴ外側 LP Pに対して発生する 'データエラー数の和を示す。

図 1 9 (a) 力ら、外側 LPPに対しては、トラッキングオフセット値が大きくなるにしたがって発生するデータエラー数が大きくなることがわかる。図 1 9.. (b) から、内側 LPPに対しては、トラッキングオフセット値が小さくなるにしたがって発生するデータエラー数が大きくなることがわかる。図 1 9 (c) 力、ら、トラッキングオフセット値が 0. 02 μιηのときにデータエラー数の和は 2 個になる（D点)。トラッキングオフセット値が 0. Ο ΐ μηιのときと 0. 03 /zmのときにも、データエラー数の和は 2個になる。それらの中間値である 0. 02 μπιを最適トラッキングオフセット値とする。

(b) 実施形態

図 20は、第 4実施形態における最適トラッキングオフセット値を求めるフロ一チヤ一トを示す。

ステップ S 2 1において、最適トラッキングオフセット値の検出を開始する。ステップ S 22において、図 1 8に示すトラッキングオフセット値とそのトラッキングオフセット値を使用した場合に内側 L P Pまたは外側 L P Pを光ビーム照射領域 S 1に含む場合に発生したデータエラー数の関係（以下トラッキングオフセット参照テーブルと称す。）が作成されている力否かをチェックする。トラッキングオフセット参照テーブルが作成されていない場合には S 23に進み、作成されている場合には S 39に進む。

ステップ S 39において、現在のトラッキングオフセット値を CPU9内にパラメータ Toとして保存された値から読み込む。トラッキングオフセット値 T o は、情報再生記録装置が光ディスク 1からデータを読むとき、またはデータを記録するときに CPU9内にパラメータ Toとして保存されている。

ステップ S 23に進んだ場合の処理フローを図 21に示す。図 21は、トラッキングオフセット参照テーブルを作成するステップ S 23の内部フローである。

ステップ S 24において、トラッキングオフセット参照テーブル作成を開始する。

ステップ S 25において、光ピックアップ 2が光ディスク 1のパワーキヤリブレーシヨン領域に移動する。

ステップ S 26において、最初のドラッキングオフセット値で記録再生を行うセクタのセクタ番号 Sを 0に設定する。

トラッキングオフセット値はグループトラック間距離内の任意の値を定めることができるが、本実施形態においては例えば 0. 01 μηιずつトラッキングォフセット値を—0. 08 111から+0. 07 πιまで変化させた場合について説明する。また、情報ピットを形成する光ディスク 1上の領域も任意に設定できる力本実施形態においては、例えば 1 ECCブロックを構成する 16セクタが使用される。 ECCブロック数おょぴ 1 ECCブロックを構成するセクタ数は本実施形態に限定されるものではない。

1セクタ毎にトラッキングオフセット値を変更して、記録再生を行う。最初のトラッキングオフセット値 Toに一 0. 08 zmを設定する。

ステップ S 27において、ステップ S 26で設定した T o値一 0. 08 μιηをトラッキングエラー信号に加える。この結果、光ピックアップ 2はトラッキングエラー信号が 0に相当する光ビーム照射位置から 0. 08 μπιだけ図 7に示す外側 L Ρ Ρ形成方向とは逆の方向に移動する。

ステップ S 28において、 1セクタに渡って EC C符号を伴う 8—16変調後の信号を記録する。

ステップ S 29において、セクタ番号 Sを 1増加させ、トラッキングオフセット値 Toを 0. Ο ΐ μπι増加させる。

ステップ S 30において、セクタ番号 Sが 16である力否かを判断する。セクタ番号 Sが 16であれば、ステップ S 31に進み、セクタ番号 Sが 16でない場合にはステップ S 27に戻り、異なるトラッキングオフセット値で次のセクタに E C C符号を伴う 8— 16変調後の信号を記録する。ステップ S 3 1において、記録された信号を再生し、 8 _ 1 6復調を行った後に誤り検出訂正を行う。

ステップ S 32において、再生を行うセクタ番号 Sを 0に設定する。トラツキングオフセット値 Toにステップ 26で設定されたのと同じ値である一 0. 08 μταを設定し、ステップ S 28にて形成された情報ピットを再生する。

ステップ S 33において、 1セクタに形成されている情報ピットを再生し、設定されたトラッキングオフセット値 Τ οにおける光ビーム照射領域内に外側 L ΡΡを含む再生信号に発生したエラー数 N (o u t) と光ビーム照射領域内に内側 LP Pを含む再生信号に発生したエラー数 N ( i n) を計算する。

ステップ S 34において、 To値、 N (o u t) と N ( i n) をそれぞれ CP U 9内にあるメモリに記憶する。

ステップ S 35において、セクタ番号 Sを 1増加させ、トラッキングオフセット値 T oを 0. 0 1 μπι増加させる。

ステップ S 36において、セクタ番号 Sが 1 6であるか否かを判断する。セクタ番号 Sが 1 6であれば、ステップ S 3 7に進み、セクタ番号 Sが 1 6でない場合にはステップ S 33に戻り、異なるトラッキングオフセット値で次のセクタに形成された情報ピットを再生する。

ステップ S 3 7において、メモリに記憶された各トラッキングオフセット値 T 一 oに対する N (o u t) と N ( i n) の和を比較し、 N (o u t) と N ( i n) の和が最小となるトラッキングオフセット値 Toを探し、その To値を最適トラッキングオフセット値として設定する。

ステップ S 38において、トラッキングオフセット参照テーブル作成処理を終了する。

ステップ S 39において、現在設定されているトラッキングオフセット値 T o を読み込む。

ステップ S 40において、信号再生を行う。再生された信号を 8— 1 6復調し、誤り検出訂正を行う。

ステップ S 41において、ステップ S 40で誤り検出訂正が行われたデータから N (o u t) と N ( i n) とを演算する。ステップ S 42において、ステップ S 41で演算された 1セクタあたりの N (o u t) と N (i n) との和を使用して、 S 23で作成された、または予め作成されたトラッキングオフセット参照テープを参照して、 N (o u t) と N ( i n) との和が最小になるオフセット To値を演算する。すなわち、 N (o u t) が 0個と N (i n) が 5個で、 N (o u t) と N (i n) の和が 5個だった場合に、図 18のトラッキングオフセット参照テーフレをグラフ化した図 19 (a) 乃至（c) 力ら、該当する点を探すと点 Eが相当する。そのときのトラッキングオフセット値は一 0. 01 imで最適トラッキングオフセット値を示す点 Dまでの間隔は +0. 03 μπαである。したがって、現在のトラッキングオフセット値に +0. 03 μιηを加えることによって N (o u t) と N (i n) の和が最も小さい最適トラッキングオフセット値となる。

図 22にトラッキングオフセット値とデータエラー数の関係を図示する。図 2 2で説明する LP Pは、特許文献 1に示すタイプの LP Pである。

内側 L P P欄に表示されたデータエラー数は、図 3における情報ピットと外側 LPPの位置関係において、図 3における左側から右側にトラッキングオフセット値（ m) を、本実施形態としてはたとえば、 0. 01 /imずつ移動させたときの各トラッキングオフセット値にお V、て発生したデータエラ一数である。

トラッキングオフセット値がプラスの場合は、光ビーム 12の照射する領域が図 3において左側へ移動する。トラッキングオフセット値がマイナス側に大きくなると、 LP Pの内側のランドのグループへのせり出しが大きくなるのと等価になり、 LPP位置に形成される情報ピットが部分的に削られてしまうことになる。このため、 LP Pが存在しない位置に形成される情報ピットとのレベル変動が生じ、その結果データエラー数が増加する。反対にトラッキングオフセット値がマィナスの場合は、光ビーム 12の照射する領域が図 3において右側へ移動する。トラッキングオフセット値がプラス側に大きくなると、情報ピットの一部分が L PP上に形成されるため、 LPPが存在しない部分の情報ピットに対してレベル変動を生じ、データエラーが大きくなる。

図 22における、トラッキングオフセット値とデータエラー数の関係を図 23 のグラフで示す。図 23 (a) は、設定されたトラッキングオフセット値に対して光ビーム 12 の照射する領域内に外側 LP Pを含んだ場合に発生したデータエラー数を示し、図 23 (b) は、設定されたトラッキングオフセット値に対して光ビーム 12の照射する領域内に内側 LP Pを含んだ場合に発生したデータエラー数を示し、図 23 (c) は、図 23 (a) およぴ図 23 (b) のデータエラー数の和を示す。図 23 (a) から、外側 L P Pを光ビーム 12の照射領域内に含む場合には、トラッキングオフセット値がプラス方向またはマイナス方向に大きくなるにし

3

たがってデータエラー数が大きくなるこ 5.とがわかる。図 19 (b) から、内側 L PPに対しては、トラッキングオフセット値がマイナス側に大きくなつた場合にデータエラー数が大きくなることがわかる。このタイプの LP Pは、グループに近レ、位置に形成されているので、内側 L P Pはグループから離れているためである。図 19 (c) から、トラッキングオフセット値が 0. 02μπιのときにデータエラー数の和は 0個になる。トラッキングオフセット値が 0. O l ^mのときと 0. 03 μπιのときにも、データエラー数の和は 0個になる。それらの中間値である 0. 02 μιηを最適トラッキングオフセット値とする。

以上説明したように、 ECCを用いて光ビーム 12の照射領域内に LP, Ρを含む場合の再生信号のエラー発生個数を、トラッキングオフセット値を変更しながら、各トラッキングオフセット値において計算することにより、 LPPを光ビーム 12の照射領域内に含む再生信号のエラー発生数の最も少ないトラ、キングオフセット値を検索することが可能になった。

次に、最適トラッキングオフセット値を検出する場所が、リンキング領域である場合について、図 24およぴ図 25を用いて説明する。

リンキング領域とは、記録すべき連続した情報を光ディスク 1に記録した記録済み領域の後に、次の記録すべき情報が記録されるまでに光ディスク 1上に設けることが定められた領域のことである。この領域の長さは任意に設定することができるが、本実施形態においては 32 kパイト（=1ECC) を使用した。図 24は、リンキング領域において EC Cを利用した最適トラッキングオフセット値を検出して記録されるべきデータが記録されることを示すフローチヤ一ト図である。ステップ S 4 4において、最適トラッキングオフセット値の検出とデータの記録を開始する。

ステップ S 4 5において、光ピックアップ 2をパワーキヤリブレーション領域へ移動させる。

ステップ S 4 6において、パワーキャリブレーション領域において、光ピックアップ 2から照射する光ビーム 1 2の強度の最適値を決定する。なお、ディスク装着時などにおいて、パワーキャリブレーションを完了している場合、ステップ S 4 5と S 4 6は不要である。

ステップ S 4 7において、ステップ S 4 6で求めた最適パワーを情報ピットが記録されるべきパワーとして設定する。

ステップ S 4 8において、リンキング領域に記録された 1 6 トラッキングオフセットステップのうちどのステップにおいて、内側 L P Pを光ビーム 1 2の照射領域に含む場合に発生するェラー数と外側 L P Pを光ビーム 1 2の照射領域に含む場合に発生するエラー数の和が最小になつたかを計算する。

ステップ S 4 9において、ステップ S 4 8においてエラー発生個数が最小になつたトラッキングオフセット値を最適トラッキングオフセット値として決定し設定する。

ステップ S 5 0において、ステップ S 4 9で決定したトラッキングオフセット値を使用して記録されるべきデニタを光ディスク Γ上のリンキング領域に続く未記録領域に記録する。

ステップ S 5 1において、他のリンキング領域でもう一度最適トラッキングオフセット値を探すための記録をするか否かを判定する。最適トラッキングオフセット値を探すための記録をしない場合には、ステップ S 5 3に進み、最適トラツキングオフセット値を探す記録をする場合には、ステップ S 5 2に進む。

ステップ S 5 2にお、て、ステップ S 5 0で実行された最終記録済み領域の次の未記録領域に光ピックァップ 2を移動させ、ステップ S 4 6で求めた最適パヮ一を使用して、トラッキングオフセット値を変化させつつ連続した複数のセクタに渡って、情報ピットを形成する。トラッキングオフセット値を変化させる範囲はグループトラック間の範囲で所定の間隔で変化させることができるが、ここではたとえば 0. 01 111ずっー0. 08 111から+0. 07 ΠΙまで 16段階にトラッキングオフセット値を変化させて情報ピットを形成する。このとき 1 トラッキングオフセット値にっき、どの程度の距離にわたって情報ピットを形成するかは任意であるが、ここではたとえば 1セクタにわたって情報ピットを形成する。すなわち、トラッキングオフセット値を一 0. 08 //01カら+0. 07 μπιまで 0. 01 μιηステップで変化させ、任意の信号パターンに基づき EC C符号ィ匕された情報を光ディスク 1の 1ECCブロックに記録する。このとき 1 トラツキングオフセット値にっき、 1セクタを記録する。従って、一0. 08 μπιから +0. 07 /xmの 16 トラッキングオフセットステップに対して、 16セクタが使用される。 16セクタで 1 ECCブロックを構成するので、形成された情報ピットを再生した再生信号を復号化した後に誤りを検出することができる。ステップ s

53では、記録すべきデータが無くなつたものとして最適トラッキングオフセット値を使用した記録を終了する。

図 25は、 R F信号の振幅値変化を利用したリンキング領域における最適トラッキングオフセット値を検出して記録されるべきデータが記録されることを示すフローチヤ一ト図である。

ステップ S 54において、最適トラッキングオフセット値の検出とデータの記録を開始する。

ステップ S 55において、光ピックアップ 2をパワーキヤリプレーション領域へ移動させる。

ステップ S 56において、パワーキャリブレーション領域において、光ピックアップ 2から照射する光のパワーの最適値を決定する。なお、ディスク装着時などにおいて、パワーキャリブレーションを完了している場合、ステップ S 55と S 56は不要である。

ステップ S 57において、ステップ S 56で求めた最適パワーを情報ピットが記録されるべきパワーとして設定する。

ステップ S 58において、リンキング領域に記録された 16個のトラッキングオフセットステップのうちどのステップにおいて、内側おょぴ外側の LP Pの影響による再生信号振幅のボトム値が、 L P Pを光ビーム 12の照射領域内に含まない再生信号振幅のボトム値と比較して、変化量が最小になつたかを計算する。ステップ S 59において、ステップ S 58において再生信号振幅のボトム値が最小になったトラッキングオフセット値を最適トラッキングオフセット値として決定し設定する。

ステップ S 60において、ステップ S 59で決定したトラッキングオフセット値を使用して記録されるべきデータを光ディスク 1上のリンキング領域に続く未記録領域に記録する。

ステップ S 61において、他のリンキング領域でもう一度最適トラッキングォフセット値を探すための記録をする力否かを判定する。最適トラッキングオフセット値を探すための記録をしない場合には、ステップ S 63に進み、最適トラッキングオフセット値を探す記録をする場合には、ステップ S 62に進む。

ステップ S 62において、ステップ S 60で実行された記録済み領域の次の未記録領域に光ピックアップ 2を移動させ、ステップ S 56で求めた最適パワーを使用して、トラッキングオフセット値を変化させつつ連続した複数のセクタに渡つて、情報ピットを形成する。トラッキングオフセット値を変化させる範囲はグループトラック間の範囲で所定の間隔で変化させることができるが、ここではたとえば 0. 01 111ずっー0. 08 μιηから +0. 07 μ mまで 16段階にトラッキングオフセット値を変化させて情報ピットを形成する。このとき 1·トラツキングオフセット値にっき、どの程度の距離にわたって情報ピットを形成するかは任意であるが、ここではたとえば 1セクタにわたって情報ピットを形成する。すなわち、トラッキングオフセット値を一 0.08 πιから +0.07 μιηまで 0. 01 /imステップで変化させ、任意の信号パターンに基づき EC。符号化された情報を光ディスク 1の 1 ECCブロックに記録する。このとき 1 トラッキングォフセット値につき、 1セクタを記録する。従って、一 0. 08 mから +0. 0 7 μηιの 16トラッキングオフセットステップに対して、 16セクタが使用される。 16セクタで 1 E.CCブロックを構成するので、形成された情報ピットを再生した再生信号を復夸化した後に誤りを検出することができる。

ステップ S 63において、記録すべきデータが無くなったものとして最適トラッキングオフセット値を使用した記録を終了する。以上述べたように、光ディスク 1のリンキング領域において最適トラッキングオフセット値を検出することにより、ユーザに対して最適トラッキングオフセット値検出のための待ち時間を意識させずに、最適トラッキングオフセット値を検出することが可能である。

本構成によるトラッキングサーボ制御装置によれば、光ビームの照射範囲内に L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ビームの光ディスクからの反射光に基づく再生信号と、照射範囲外に L P Pが形成されている場合における反射光に基づく再生信号とを用いてトラッキングオフセット値を変更することにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーポ制御装置を構成することが可能となる。

また、前記再生信号と、照射範囲外に L P Pが形成されている場合における反射光に基づく再生信号の振幅の変化を最も少なくなるようにトラッキングオフセット値を変更し、そのトラッキングオフセット値を用いることにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御装置を構成することが可能となる。

さらに、前記再生信号のボトム値と、照射範囲外に L P Pが形成されている場合における反射光に基づく再生信号のボトム値との変化を最も少なくなるようにトラッキングオフセット値を変更することにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御装置を構成することが可能となる。 " さらに、前記再生信号のボトム値およびピーク値と、照射範囲外に L P Pが形成されている場合における反射光に基づく再生信号のボトム値およびピーク値との変化を最も少なくなるようにトラッキングオフセット値を変更することにより、再生信号の振幅が変化しない場合におけるエラー発生数を最も小さくすることができるトラッキングサーボ制御装置を構成することが可能となる。

さらに、前記再生信号に発生するエラー個数と、照射範囲外に L P Pが形成されている場合における反射光に基づく再生信号に発生するエラー個数との和のエラー個数が最も少なくなるようにトラッキングオフセット値を変更し、そのトラッキングオフセット値を用いることにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーポ制御装置を構成することが可能となる。本構成によるトラッキングサーポ制御装置によれば、光ビームの照射範囲内に、情報ピットと一の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号と、その他の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号とを用いてトラッキングオフセット値を変更することにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御装置を構成することが可能となる。

また、前記再生信号と、その他の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号との振幅の変化を最も少なくなるようにトラッキングオフセット値を変更し、そのトラッキングオフセット値を用いる。このことにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御装置を構成することが可能となる。

さらに、前記再生信号のピーク値と、その他の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号のピーク値との変化量の平均が、光ビームの照射範囲内に L P Pを含まない場合における再生信号のピーク値に対して最も小さくなるようにトラッキングオフセット値を設定する。このことにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーポ制御装置を構成することが可能となる。

さらに、前記再生信号のピーク値おょぴボトム値と、その他の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号のピーク値およびボトム値との変化量の平均値を、光ビームの照射範囲内に L P Pを含まない場合における再生信号のピーク値おょぴポトム値に対して最も小さくなるようにトラッキングオフセット値を設定することにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御装置を構成することが可能となる。

さらに、前記再生信号に発生するエラー数と、その他の方向に隣接する L P P の少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号に発生するエラー数との和のエラー数が最も少なくなるようにトラッキングオフセット値を変更し、そのトラッキングオフセット値を用いる。このことによって、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御装置を構成することが可能となる。

本構成のトラッキングサーボ制御装置によれば、最適トラッキングオフセット値の検出を高速に行うことができる。

また、最適トラッキングオフセット値の検出時間をユーザに意識させることなく最適トラッキングオフセットを行うことができる。

さらに、最適トラッキングオフセット値の検出をトラッキングサーボ制御装置の起動時に行うことができる。また、追記型媒体力、記録型媒体かをとわず、最適トラッキングオフセット値の検出を行うことができる。

さらに、最適トラッキングオフセット値の検出に E C Cを用いることができ、より簡単な構成で最適トラッキングオフセット値の検出を行うことができる。さらに、情報ピットの形成パターンが一定であるため容易に最適トラッキングオフセット値の検出を行うことができる。

本構成によれば、情報記録専用装置また情報記録再生装置においても、最適トラッキングオフセット値の検出を行うことができる。

本願の方法によれば、光ビームの照射範囲内に L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ビームの光ディスクからの反射光に基づく再生信号と、照射範囲外に L P Pが形成されている場合における反射光に基づく再生信号とを用いてトラッキングオフセット値を変更することにより、再生号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーポ制御方法を提供することが可能となる。

本願の方法によれば、光ビームの照射範囲内に、情報ピットと一の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号と、その他の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号とを用いてトラッキングオフセット値を変更することにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御方法を提供することが可能となる。本願の方法によれば、情報記録専用装置また情報記録再生装置においても、最適トラッキングオフセット値の検出を行う方法を提供することができる。本願のプログラムによれば、光ビームの照射範囲内に L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ビームの光デイスクからの反射光に基づく再生信号と、照射範囲外に L P Pが形成されている場合における反射光に基づく再生信号とを用いてトラッキングオフセット値を変更することにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御プログラムを提供することが可能となる。

本願のプログラムによれば、光ビームの照射範囲内に、情報ピットと一の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号と、その他の方向に隣接する L P Pの少なくとも一部が形成されている場合における光ディスクからの反射光に基づく再生信号とを用いてトラッキングオフセット値を変更することにより、再生信号のエラー発生数が最も小さくなるトラッキングサーボ制御方法を提供することが可能となる。 .

本願のプログラムによれば、情報再生専用装置においても、最適トラッキングオフセット値の検出を行うプログラムを提供することができる。

本願のプログラムによれば、情報記録専用装置また情報記録再生装置においても、最適トラッキングオフセット値の検出を行うプログラムを提供することがでさる。

本願のプログラムを、フレキシブルディスク等の情報記録媒体に予め記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して予め取得して記録しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出し実行することにより、当該汎用のマイクロコンピュータ等を実施形態にかかわるマイコン 9として機能させることも可能である。

Claims

請求の範囲

1 グルーブトラックとプリピットとが予め形成された記録媒体上の当該グループトラック上に光ビームを照射するためのトラッキングサーポ制御を行うトラッキングサーポ制御装置において、

前記グループトラック上への前記光ビームの照射範囲内に前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 1再生信号を生成する第 1生成手段と、

前記光ビームの照射範囲外に前記プリピットが形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づレヽて第 2再生信号を生成する第 2生成手段と、前記生成された第 1再生信号及び第 2再生信号に基づいて、前記トラッキングサーボ制御におけるオフセット値を演算する演算手段と

' を備えることを特徴とするトラッキングサーボ制御装置。

2 請求項 1のトラッキングサーボ制御装置において、

前記演算手段は、前記第 1再生信号の振幅値と前記第 2再生信号の振幅値との差が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とするトラツキングサーボ制御装置。

3 請求項 1または 2のトラッキングサーボ制御装置において、

前記演算手段は、前記第 1再生信号の下側ピーク値と前記第 2再生信号の下側ピーク値との差が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とするトラッキングサーポ制御装置。

4 請求項 1乃至 3のいずれか一項に記載のトラッキングサーボ制御装置において、

前記演算手段は、前記第 1再生信号の上側ピーク値と前記第 2再生信号の上側ピーク値との差が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とするトラッキングサーボ制御装置。

5 請求項 1乃至 4のいずれか一項に記載のトラッキングサーポ制御装置において、

前記演算手段は、前記第 1再生信号から得られた情報の誤り個数と前記第 2再生信号から得られた情報の誤り個数とを加算した値が最小になるように、前記ォフセット値を演算することを特徴とするトラッキングサーボ制御装置。

6 グルーブトラックとプリピットとが予め形成された記録媒体上の当該グループトラック上に光ビームを照射するためのトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御装置において、

前記グループトラック上への前記光ビームの照射範囲内に、前記情報ピットと一の方向に隣接する前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 1再生信号を生成する第 1生成手段と、

前記光ビームの照射範囲内に、前記情報ピットの他の方向に隣接する前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 2再生信号を生成する第 2生成手段と、

前記生成された第 1再生信号及び第 2再生信号に基づいて、前記トラッキングサーポ制御におけるオフセット値を演算する演算手段と、

を備えることを特徴とするトラッキングサーボ制御装置。

7 請求項 6に記載のトラッキングサーポ制御装置において、

前記演算手段は、前記第 1再生信号の振幅値と前記第 2再生信号の振幅値との差が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とするトラツキングサーボ制御装置。一一— ―

8 請求項 6または 7に記載のトラッキングサーポ制御装置におレ、て、前記照射範囲外に前記プリピットが形成されている場合における当該光ビームの当該記録媒体からの反射光に基づいて第 3再生信号を生成する第 3生成手段を更に備え、

前記制御手段は、前記第 3再生信号の上側ピーク値と、前記第 1再生信号の上側ピーク値と前記第 2再生信号の上側ピーク値との平均値と、の差が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とするトラッキングサーポ制御装置。

9 請求項 6または 7に記載のトラッキングサーボ制御装置において、前記照射範囲外に前記プリピットが形成されている場合における当該光ビームの当該記録媒体からの反射光に基づいて第 3再生信号を生成する第 3生成手段を更に備え、

前記演算手段は、前記第 3再生信号の下側ピーク値と、前記第 1再生信号の下側ピーク値と前記第 2再生信号の下側ピーク値との平均値と、の差の値が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とするトラッキングサーポ制御装置。

1 0 請求項 8に記載のトラッキングサーボ制御装置におレ、て、

前記演算手段は、前記第 3再生信号の下側ピーク値と、前記第 1再生信号の下側ピーク値と前記第 2再生信号の下側ピーク値との平均値と、の差が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とするトラッキングサーボ制御装置。

1 1 請求項 6乃至 1 0のいずれか一項に記載のトラッキングサーポ制御装置において、

前記演算手段は、前記第 1再生信号から得られたデータの誤り個数と前記第 2 再生信号から得られたデータの誤り個数とを加算した値が最小になるように、前記オフセット値を演算することを特徴とするトラッキングサーボ制御装置。

1 2 請求項 1乃至 1 1のいずれか一項に記載のトラッキングサーポ制御装置において、

前記演算手段による前記オフセット値の演算は、前記情報ピットが形成されるべき連続した領域に形成された前記情報ピットを用いて演算されることを特徴とするトラッキングサーボ制御装置。

1 3 請求項 1乃至 1 2のいずれか一項に記載のトラッキングサーボ制御装置において、

前記演算手段による前記オフセット値の演算は、前記記録媒体のリンキング領域に形成された前記情報ピットを用いて演算されることを特徴とするトラツキングサーボ制御装置。

1 4 請求項 1乃至 1 3のいずれか一項に記載のトラッキングサーボ制御装置において、 .

前記演算手段による前記オフセット値の演算は、前記光ビームの光量を調節するために予め定められた領域に形成された前記情報ピットを用いて演算されることを特徴とするトラッキングサーポ制御装置。

1 5 請求項 1乃至 1 4のいずれか一項に記載のトラッキングサーボ制御装置において、

前記演算手段による前記オフセット値の演算は、誤り検出訂正符号によって、誤り検出訂正が行われる前記情報ピットが形成される記録媒体の一領域に形成された前記情報ピットを用いて演算されることを特徴とするトラッキングサーポ制御装置。

1 6 請求項 1乃至 1 5のいずれか一項に記載のトラッキングサーボ制御装置において、

前記情報ピットの形成パターンは一定であることを特徴とするトラッキングサーボ制御装置。

1 7 請求項 1乃至 1 6のいずれか一項に記載のトラッキングサーボ制御装置において、

前記情報ピットは、誤り検出訂正符号を伴って記録された情報の記録に用いられた情報ピットであり、前記情報ピットの前記記録媒体上の位置は、前記誤り検出訂正符号によつて特定されることを特徴とするトラッキングサーボ制御装置。

1 8 グループトラックとプリピットとが予め形成された記録媒体上の当該グループトラック上に光ビームを照射するためのトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーポ制御方法において、

前記グループトラック上への前記光ビームの照射範囲内に前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 1再生信号を生成する第 1生成工程と、

前記光ビームの照射範囲外に前記プリピットが形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 2再生信号を生成す.る第 2生成工程と、前記生成された第 1再生信号及び第 2再生信号に基づいて、前記トラッキングサーボ制御におけるオフセット値を演算する演算工程とを備えることを特徴とするトラッキングサーボ制御方法。

1 9 グループトラックとプリピットとが予め形成された記録媒体上の当該グループトラック上に光ビームを照射するためのトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーポ制御方法において、

前記グルーブトラック上への前記光ビームの照射範囲内に、前記情報ピットと一の方向に隣接する前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 1再生信号を生成する第 1生成工程と、

前記照射範囲内に、前記情報ピットの他の方向に隣接する前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 2再生信号を生成する第 2生成工程と、

前記生成された第 1再生信号及び第 2再生信号に基づいて、前記トラッキングサーボ制御におけるオフセット値を演算する演算工程とを備えることを特徴とするトラッキングサーポ制御方法。

2 0 グループトラックとプリピットとが予め形成された記録媒体上の当該グループトラック上に光ビームを照射するためのトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御装置に含まれるコンピュータを、

前記グループトラック上への前記光ビームの照射範囲内に前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 1再生信号を生成する第 1生成手段、

前記光ビームの照射範囲外に前記プリピットが形成されている場合における' 前記記録媒体からの反射光に基づいて第 2再生信号を生成する第 2生成手段、及ぴ、

前記生成された第 1再生信号及び第 2再生信号に基づレヽて、前記トラッキングサーボ制御におけるオフセット値を演算する演算手段、

として機能させることを特徴とするトラッキングサーボ制御用プログラム。 2 1 グループトラックとプリピットとが予め形成された記録媒体上の当該グルーブトラック上に光ビームを照射するためのトラツキンダサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御装置に含まれるコンピュータを、

前記グループトラック上への前記光ビームの照射範囲内に、前記情報ピットと一の方向に隣接する前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づいて第 1再生信号を生成する第 1生成手段、

前記光ビームの照射範囲内に、前記情報ピットの他の方向に隣接する前記プリピットの少なくとも一部が形成されている場合における前記記録媒体からの反射光に基づレ、て第 2再生信号を生成する第 2生成手段、

前記生成された第 1再生信号及び第 2再生信号に基づいて、前記トラッキングサーポ制御におけるオフセット値を演算する演算手段

として機能させることを特徴とするトラッキングサーボ制御用プログラム。