WO2004058625A1 - 自走式作業機械 - Google Patents

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WO2004058625A1
WO2004058625A1 PCT/JP2003/016269 JP0316269W WO2004058625A1 WO 2004058625 A1 WO2004058625 A1 WO 2004058625A1 JP 0316269 W JP0316269 W JP 0316269W WO 2004058625 A1 WO2004058625 A1 WO 2004058625A1
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WO
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boom
cylinder
self
vehicle body
ground
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/016269
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English (en)
French (fr)
Inventor
Osamu Gokita
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
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Publication date
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Priority to KR1020057000468A priority patent/KR100583025B1/ko
Priority to US10/518,509 priority patent/US7112032B2/en
Priority to CNA2003801005731A priority patent/CN1692069A/zh
Priority to EP03780901A priority patent/EP1577256A4/en
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
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    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/283—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis
    • E02F3/286—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis telescopic or slidable

Definitions

  • the present invention relates to a self-propelled work machine including a self-propelled body such as a lift truck.
  • lift trucks are known as self-propelled working machines used for carrying cargo (loading work) from the ground to a high place.
  • the lift truck includes a self-propelled vehicle body provided with left and right front wheels and left and right rear wheels, a boom provided on the vehicle body so as to be able to undulate, and a boom of the boom. It is composed of a work implement such as a cargo implement rotatably provided at the distal end side, and a work implement cylinder provided between the cargo implement and the boom for rotating the cargo implement relative to the boom.
  • a work implement such as a cargo implement rotatably provided at the distal end side
  • a work implement cylinder provided between the cargo implement and the boom for rotating the cargo implement relative to the boom.
  • the lift truck for example, loads cargo on a fork of cargo handling equipment with the boom lying down on the ground side, and then raises the loaded cargo by raising the boom. It is transported to the place.
  • the work implement cylinder provided between the boom and the work implement rotates the cargo implement in accordance with the boom undulation angle, so that the fork of the cargo implement has a substantially horizontal posture. It is designed to transport the stored luggage in a stable state.
  • the working tool cylinder used for the above-mentioned lift truck is usually mounted on the pot side with a boom.
  • the tip of the rod of the work implement cylinder protrudes downward from the underside of the vehicle to the ground.
  • another self-propelled work machine includes a bucket for excavating earth and sand and a hydraulic cylinder for driving the bucket, and a lock projecting from a tube of the hydraulic cylinder.
  • a hydraulic shovel having a structure in which a cover is covered with a tubular (tubular) cover (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-82414).
  • the cover according to the related art is formed in a cylindrical shape having a larger diameter than the tube of the hydraulic cylinder, and one end in the length direction is attached to a tip end of a rod protruding from the tube. Thereby, the outer peripheral side of the rod can be always covered with the cover, and it is possible to prevent the sand from colliding with the rod.
  • the force bar of the hydraulic cylinder used in other conventional technologies has a configuration in which one end in the length direction is attached to the tip end of the rod. For this reason, when earth and sand collide with the cover, the impact of this is transmitted to the mouth through the force par. As a result, there is a problem that the rod is deformed or damaged.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and can protect a work implement cylinder from obstacles, and can smoothly operate the work implement cylinder for a long period of time.
  • the aim is to provide a self-propelled work machine that is capable of performing the following tasks.
  • the present invention provides a self-propelled vehicle body provided with left and right front wheels and left and right rear wheels, a boom provided on the vehicle body so as to be able to move up and down, A work implement rotatably provided at the tip of the boom, and one end in the axial direction is mounted between the work implement and the boom, and the other end is attached to the work implement and work on the boom Applied to a self-propelled work machine equipped with a work tool cylinder for rotating tools.
  • the configuration adopted by the present invention is characterized in that a boom mounting member having a boom connecting portion rotatably connected to the end of the boom is provided on the back side of the working tool located on the vehicle body side. And a cylinder mounting member having a cylinder connecting portion to which the other end of the mounting cylinder is rotatably connected.
  • the cylinder mounting member has a boom that protrudes from the rear side of the working tool toward the vehicle body.
  • the height of the protection projection from the ground when the boom is lying down on the ground side is set to be smaller than the height from the ground to the lower surface of the vehicle body.
  • the height of an obstacle that may collide with the work implement cylinder when the vehicle moves backward with the boom prone on the ground side is the height dimension from the ground to the lower surface of the vehicle body.
  • the protection projection is not unnecessarily enlarged without increasing the protection projection. The projections can reliably protect the implement cylinder from obstacles on the ground.
  • the protection projection is configured to be bent obliquely upward from the cylinder connecting portion of the cylinder mounting member toward the working tool cylinder.
  • the protection projection is configured as an arc-shaped projection that bends in an arc shape and extends toward the work tool cylinder side around the boom connecting portion of the boom attachment member that constitutes the work tool.
  • the protection projection is Since the rotation is performed so as to draw an arc toward the work tool cylinder, it is possible to suppress the protection projection from interfering with the work tool cylinder.
  • the protective projection is formed by a member separate from the cylinder mounting member, and is configured to be detachably mounted on the cylinder mounting member.
  • the protective projection is constituted by a pair of left and right plate-like members that sandwich the other end of the working tool cylinder from the left and right directions.
  • the other end of the work implement cylinder can be sandwiched by the pair of plate-shaped protection protrusions.
  • a work implement cylinder comprising: a tube having one end in an axial direction connected to a boom; ⁇ Consists of a fitted piston and a rod having one end in the axial direction attached to the piston and the other end protruding from the tube and connected to the cylinder connecting portion of the cylinder mounting member.
  • the protection projection is configured to protect the other end of the rod.
  • a boom having a cylindrical outer boom whose base end is mounted on a vehicle body so as to be able to be raised and lowered, and an inner boom provided with a cylinder mounting portion at a distal end side so as to be retractably accommodated in the outer boom.
  • a boom cylinder having a proximal end attached to the outer boom and a distal end attached to a cylinder attaching portion of the inner boom is provided outside the outer boom, and a distal end of the outer boom is provided.
  • an opening for storing the cylinder mounting portion at a position retracted from the tip end of the outer boom can be provided.
  • the outer boom is constituted by a cylindrical body for accommodating the inner boom, and a frame fixed to the distal end side of the cylindrical body, and the inner boom of the frame has a cylindrical structure.
  • the opening is provided at a position corresponding to the solder mounting part.
  • FIG. 1 is a front view showing a lift truck to which the first embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is an enlarged front view showing the main parts of the boom, the cargo handling equipment, the fork cylinder, the protection projection, and the like in FIG.
  • FIG. 3 is a left side view of the boom, cargo handling equipment, fork cylinder, and the like, as viewed from the direction of arrows III-III in FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the cargo handling device according to the first embodiment by itself.
  • Fig. 5 is a vertical cross-sectional view of the boom head, cargo handling equipment, fork cylinder, protective protrusions, etc., taken from the direction indicated by the arrows V-V in Fig. 3, showing the fork cylinder rod extended. is there.
  • FIG. 6 is a vertical sectional view similar to FIG. 5 showing a boom head, a cargo handling device, a fork cylinder, a protection protrusion, and the like in a state where a rod of the fork cylinder is reduced.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing a cargo implement and a protection plate according to the second embodiment.
  • FIG. 8 shows the working device used in the third embodiment as a boom. It is a front view which shows in the state which reduced.
  • FIG. 9 is a vertical cross-sectional view showing a main part of a working device applied to the third embodiment as a cross section.
  • FIG. 10 is a perspective view showing the distal end side of the first stage boom.
  • FIG. 11 is a front view showing a working device applied to the third embodiment with the boom extended.
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional view similar to FIG. 5 showing a boom head, a cargo implement, a fork cylinder, a protection protrusion, and the like according to the fourth embodiment.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a cargo handling device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 14 is a longitudinal sectional view similar to FIG. 5, showing a modification of the protective projection.
  • FIGS. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention.
  • reference numeral 1 denotes a lift truck
  • the lift truck 1 is roughly composed of a self-propelled wheel-type vehicle body 2 and a working device 11 described later. I have.
  • the lift truck 1 configured as described above performs a cargo handling operation of transporting the luggage from the ground to a high place using the working device 11 while running the vehicle body 2.
  • the vehicle body 2 includes a frame 3 formed of a thick steel plate or the like and extending forward and backward, and a driving source (an engine, a hydraulic pump, a hydraulic motor, and the like) mounted on the frame 3. (Both are not shown) and a cabin 6 described later. Have been.
  • the front of frame 3 is provided with left and right front wheels 4 (only the left side is shown), and the rear of frame 3 is provided with left and right rear wheels 5 (only the left side is shown). I have.
  • the left and right front wheels 4 and the left and right rear wheels 5 are simultaneously driven to rotate by a traveling hydraulic motor (not shown), so that the vehicle body 2 is in a four-wheel drive state. Perform forward travel in the direction of arrow F or reverse travel in the direction of arrow R.
  • the height from the ground to the lower surface 2A of the vehicle body 2 (the lower surface 3A of the frame 3) is set to the height dimension H
  • the vehicle body 2 is a stone having a height lower than the height dimension H. It can pass over obstacle A.
  • Numeral 6 designates a cab located between the front wheels 4 and the rear wheels 5 on the left side and in front of and behind the frame 3 at the center thereof, and the cab 6 defines a cab.
  • a driver's seat on which the operator sits, a steering device for steering the front wheels 4 and the rear wheels 5, an operation lever for operating a working device 11 described later, and the like (both not shown) are provided in the cabinet 6. It is provided.
  • left and right outriggers 7 are provided in front of the front wheel 4.
  • the outrigger 7 is configured to separate the grounding plate 7A from the ground when the vehicle body 2 is traveling, and to ground the grounding plate 7A to the ground during loading and unloading using the working device 11 so that the unloading work can be performed. It ensures the stability of the vehicle body 2 at the time.
  • Reference numeral 11 denotes a working device for loading and unloading work provided on the vehicle body 2 so as to be able to undulate.
  • the working device 11 includes a boom 12, a boom undulating cylinder 18, a first-stage boom cylinder 19, Consists of cargo handling tools 21 and fork cylinders 27, etc. It is a cargo handling work that transports the load loaded on tool 21 from the ground to a high place.
  • the 1 2 is a telescopic boom that constitutes the working device 11, and the boom 1 2 is a first-stage boom 13 having a rectangular tubular shape and can be extended and retracted into the first-stage boom 13.
  • a second-stage boom 14 having a square tubular shape fitted into the second stage boom;
  • a third-stage boom 15 having a square tubular shape fitted into the second-stage boom 14 so as to be able to expand and contract;
  • a boom head 16 fixedly provided on the distal end side of the step boom 15.
  • the base end of the first-stage boom 13 is configured to be able to be raised and lowered using pins 17 at the rear end of the frame 3 constituting the vehicle body 2.
  • the boom head 16 is, as shown in Figs. 3 and 5, a hollow surrounded by a front plate 16A, a rear plate 16B, and left and right side plates 16C and 16C. It has a simple box structure and extends obliquely downward from the third stage boom 15.
  • a cylindrical boss 16 D for mounting a boom mounting plate 24 of the cargo handling device 21, which will be described later.
  • a bracket 16E is provided inside the boom head 16.
  • the rear plate 16B of the boom head 16 has an opening 16F for allowing a rod 27C of a fork cylinder 27 described later to protrude to the outside of the boom head 16. Is formed.
  • Reference numeral 18 denotes a boom undulating cylinder provided between the first-stage boom 13 and the frame 3 of the vehicle body 2.
  • the boom undulating cylinder 18 has a bottom end pin-connected to the frame 3.
  • the rod 18B is fixedly connected to the first stage boom 13 and the rod 18B is pin-coupled to an intermediate portion in the length direction of the first stage boom 13.
  • the boom undulating cylinder 18 extends and retracts the rod 18B with respect to the tube 18A, thereby lowering the boom 12 on the ground side with the pin 17 as a center. It raises and lowers between a position (the position shown by the solid line in Fig. 1) and the standing position rising from the ground (the position shown by the two-dot chain line in Fig. 1).
  • Reference numeral 19 denotes a first-stage boom cylinder provided between the first-stage boom 13 and the second-stage boom 14, and the first-stage boom cylinder 19 has a bottom-side first-stage boom 13.
  • a tube 19A pin-connected to the rear end of the tube, a piston (not shown) slidably fitted into the tube 19A, and a base end fixed to the piston.
  • the distal end is constituted by a rod 19B pin-connected to the distal end of the second stage boom 14.
  • the first-stage boom cylinder 19 expands and contracts the rod 19B with respect to the tube 19A, thereby forming the second-stage boom 14 with respect to the first-stage boom 13. It expands and contracts.
  • a second-stage boom cylinder (not shown) is provided between the second-stage boom 14 and the third-stage boom 15.
  • the second stage boom cylinder is synchronized with the first stage boom cylinder 19 when the second stage boom 14 expands and contracts with respect to the first stage boom 13.
  • the third-stage boom 15 is extended and contracted with respect to the boom 14. For this reason, the second stage boom cylinder supplies and discharges the pressurized oil simultaneously with the first stage boom cylinder 19.
  • the cargo handling equipment 21 is a cargo handling device as a working tool usually called an attachment, and the cargo handling device 21 is a tip of the boom 12 (boom). It is attached to the head 16) so that it can rotate up and down around a pin 25 described later.
  • the cargo handling equipment 21 is composed of a frame 22, a fork 23, a boom mounting plate 24, a cylinder mounting bracket 26, and the like, which will be described later. Have been.
  • Reference numeral 22 denotes a rectangular frame that forms the base of the cargo handling equipment 21.
  • the frame 22 is formed of left and right side plates 22A and 22A facing each other in the left and right directions.
  • Reference numerals 23 and 23 denote left and right forks provided on the front side of the frame 22.
  • Each of the forks 23 is formed by bending a thick steel plate or the like into an L shape. Is formed.
  • Each of the forks 23 has its upper end fixed to the intermediate beam 22D of the frame 22 and its lower end abutted or fixed to the lower beam 22C of the frame 22.
  • the lower end of each of the forks 23 is formed as a receiving surface 23A protruding forward from the lower beam 22C of the frame 22, and the load is received on the receiving surface 23A. It is configured to be loaded.
  • each of the boom mounting plates 24 is provided on the rear side of the frame 22 on the vehicle body 2 side. I have.
  • each boom mounting plate 24 is formed in a substantially triangular shape using, for example, a thick steel plate material, and the upper end is fixed to the upper beam 22B of the frame 22 and the lower end is the lower beam. Fixed to 22C.
  • each boom mounting plate 24 The intermediate portion is a projecting portion 24 A projecting toward the vehicle body 2.
  • the overhanging portion 24A has a pin ⁇ through hole 24 as a boom connecting portion rotatably connected to the tip of the boom head 16 via a pin 25 described later. B is formed.
  • the boss 16 b of the boom head 16 is located between the overhangs 24 A of the left and right boom mounting plates 24.
  • the pin 25 is passed through the post portion 16D and the pin hole 24B of each of the pum mounting plates 24.
  • the cargo handling device 21 is attached to the tip end of the boom 12 around the pin 25 so as to be pivotable upward and downward. Therefore, the pin 25 constitutes a connecting means between the pin through hole 24 B of the boom mounting plate 24 and the boss 16 D of the boom head 16 constituting the cargo handling tool 21.
  • each of the cylinder mounting brackets 26 is located between the left and right boom mounting plates 24 and has a frame body. It is provided on the back side of 22.
  • each of the cylinder mounting brackets 26 is formed in a substantially J-shape using, for example, a thick steel plate material, and the upper end side is fixed to the upper beam 22B of the frame 22.
  • the lower end side is fixed to the lower beam 22C, and the vertical plate portion 26A extending upward and downward, and the pin bout hole 24b of the boom mounting plate 24 described above are located below the hole 24b.
  • An overhang portion 26B that extends substantially horizontally from the lower end side of the vertical plate portion 26A toward the vehicle body 2, and a pin hole 2 as a cylinder connecting portion provided at the overhang portion 26B. 6C.
  • the pin through hole 26 C is located below the pin through hole 24 B of the bumper mounting plate 24 in the overhang portion 26 B. And it is provided at a position closer to the vehicle body 2 than the pin hole 24B.
  • the other end of the working tool cylinder 27 is rotatably connected to the pin through hole 26C via a pin 29 described later.
  • a protection projection 26D which will be described later, is formed at the tip of the overhang portion 26B beyond the pin hole 26C.
  • Reference numeral 27 denotes a fork cylinder as a working tool cylinder provided between the frame 22 of the cargo handling equipment 21 and the boom head 16 of the boom 12.
  • Numeral 7 is for rotating the cargo handling equipment 21 up and down with respect to the boom 12.
  • the fork cylinder 27 has a tube 27A disposed in the boom head 16 and a biston slidably fitted in the tube 27A. 27 B, and a mouth 27 C having one end in the axial direction attached to the piston 27 B and the other end protruding from the tube 27 A.
  • the rod 27C which is the other end in the axial direction of the fork cylinder 27, protrudes outside the boom head 16 through the opening 16F, and the mounting boss 27 D is provided.
  • the mounting boss 27 D is inserted into the pin through hole 26 C while being sandwiched between the projecting portions 26 B of the left and right cylinder mounting brackets 26. It is mounted on each cylinder mounting bracket 26 using 9.
  • pin 29 is A connection means is formed between the pin hole 26 C of the cylinder mounting bracket 26 constituting 21 and the rod 27 C of the fork cylinder 27.
  • the cargo handling device 21 is moved to the boom 12 (boom head 16) as shown in FIGS. 5 and 6.
  • the boom 12 can rotate up and down around pin 25. Therefore, when the boom 12 is moved from the prone position shown by the solid line in FIG. 1 to the upright position shown by the two-dot chain line, the cargo handling device 21 is rotated according to the up / down angle of the boom 12.
  • the load receiving surface 23A of each fork 23 can be maintained at a substantially horizontal position at all times, and the load loaded on the load receiving surface 23A can be stably maintained from above the ground. It can be transported to
  • 26 D and 26 D are left and right cylinder mounting brackets 2
  • each of the protection projections 26D is located below the pin hole 24b of the boom mounting plate 24 of the cylinder mounting bracket 26. It is formed integrally with the tip of the overhanging part 26B.
  • each protection projection 26 D is formed as a pair of left and right plate-like members sandwiching the tip side of the rod 27 C of the fork cylinder 27 from the left and right directions.
  • 6 B pin through hole 2 6. It is bent obliquely upward toward the fork cylinder 27 from, and protrudes toward the vehicle body 2. Then, as shown in FIGS.
  • the protective projections 26 D move backward in the direction indicated by the arrow R with the boom 12 prone to the ground, and the lower surface of the body 2
  • 2 A passes over obstacle A on the ground, it collides with obstacle A before rod 27 C of fork cylinder 27, causing rod 2 to crash.
  • 7 C It protects against harmful substance A.
  • the height h from the ground when the boom 12 is turned down on the ground side is defined as the height h from the ground to the lower surface 2 A of the vehicle body 2.
  • an obstacle A that may collide with the rod 27C of the fork cylinder 27 is moved from the ground to the vehicle body. It is considered that it is lower than the height dimension H up to 2 A of the lower surface of 2. Therefore, by setting the height dimension h of the protection projection 26 D from the ground to be lower than the height dimension H from the ground to the lower surface 2 A of the vehicle body 2, the protection projection 26 D is formed.
  • the configuration is such that it can be prevented from becoming unnecessarily large.
  • the protection projection 26 D is fork-mounted around the pin 25 passed through the pin through-hole 24 B of the boom mounting plate 24 constituting the cargo handling tool '21. It is configured as an arc-shaped projection that bends in an arc shape and extends to the rod 27 C side of the cylinder 27.
  • the rod 27 C of the fork cylinder 27 is reduced into the tube 27 A, and the cargo handling device 21 is moved upward with the pin 25 as a center.
  • the protection protrusion 26D is rotated downward, the protection protrusion 26D rotates so as to draw an arc around the pin 25 toward the rod 27C side.
  • the structure is such that 26 D does not interfere with the tube 27 A of the fork cylinder 27.
  • the lift truck 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described below.
  • the operator in the cab 6 operates the operating lever (not shown) for the working device 11, whereby the boom raising / lowering cylinder 18, the first stage boom cylinder 19, and the second Supply and discharge pressure oil from a hydraulic pump (not shown) to a step cylinder (not shown).
  • the boom 12 is moved from the prone position (the position shown by the solid line in FIG. 1) to the upright position (the position shown by the two-dot chain line in FIG. 1) by the boom undulating cylinder 18.
  • the first-stage boom cylinder 19 and the second-stage boom cylinder extend the first-stage boom 13 of the boom 12 to the second-stage boom 14 and the third-stage boom 15.
  • the fork cylinder 27 operates in conjunction with the boom hoist cylinder 18, and the fork cylinder 27 moves the cargo handling device 21 to the boom head 1 according to the hoisting angle of the boom 12. Rotate up and down with respect to 6. This allows the load receiving surface 23A of each fork 23 to be kept in a substantially horizontal position at all times according to the up-and-down angle of the boom 12, and the fork 23 is loaded on the load receiving surface 23A. Baggage can be transported from the ground to a high place in a stable state.
  • the rod 27 C of the fork cylinder 27 has the tip end side lower than the lower surface 2 A of the vehicle body 2. Also protrude downward toward the ground. Therefore, in this state, when the vehicle body 2 moves backward and the lower surface 2 A of the vehicle body 2 passes over the obstacle A on the ground, the obstacle A is moved to the fork cylinder 27. There is a risk of crashing into the rod 27 C of
  • each cylinder mounting bracket 26 of the cargo handling device 21 is provided with a protective projection 26D.
  • the protection protrusion 26 D is located at the tip side of the projecting portion 26 B located below the through hole 24 B of the boom mounting plate 24, and is provided with a pin through hole 2 D. It is provided so as to protrude further toward the vehicle body 2 than 6C. For this reason, even when the lower surface 2A of the vehicle body 2 passes through the obstacle A on the ground when the vehicle body 2 moves backward, the protection projection 26D is more than the rod 27C of the fork cylinder 27. It collides with obstacle A first. This makes it possible to reliably prevent the obstacle A from directly colliding with the rod 27 C of the fork cylinder 27 by the protection projection 26 D. 7 C can be protected.
  • the protection projection 26 D is provided on each of the cylinder mounting brackets 26 of the cargo handling tool 21, the impact when the obstacle A collides with the protection projection 26 D is used. 1 Can be received by the whole. Therefore, the impact when the obstacle A collides with the protection projection 26 D is directly applied to the fork cylinder 27, as compared with a structure in which the cover is attached to the cylinder rod as in the conventional technology, for example. This prevents the fork cylinder 27 from being damaged by this impact, so that the reliability of the fork cylinder 27 can be improved.
  • the pair of protective projections 26D sandwich the distal end of the rod 27C from the left and right directions. Therefore, compared with the case of using a cylindrical force bar for covering the outer peripheral side of the rod as in the prior art, for example, sediment and the like accumulate between each protection projection 26D and the rod 27C. There is nothing to do The cylinder 27 can be operated smoothly over a long period of time.
  • the obstacle A which may collide with the rod 27 C of the fork cylinder 27 is smaller than the height H from the ground to the lower surface 2 A of the vehicle body 2.
  • the height h of the protective projection 26D from the ground is set to be smaller by Ah than the height H described above.
  • each protection projection 26 D is provided with a pin through hole 24 B of a boom mounting plate 24 constituting a cargo handling device 21 and a boss portion 1 of a boom head 16.
  • the fork cylinder 27 is formed as an arc-shaped projection that bends and extends in an arc shape toward the rod 27C side of the fork cylinder 27 around a pin 25 serving as a connecting means with 6D.
  • each protection projection 26D may interfere with the tube 27A of the fork cylinder 27. There is no. Therefore, even when the protection projection 26 D is provided, the cargo handling device 21 can be smoothly rotated with respect to the boom head 16, and the load receiving surface portion of each fork 23 provided on the cargo handling device 21. 23 A can be kept in a horizontal position at all times according to the up-and-down angle of the boom 12.
  • FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention.
  • the protective projection is formed by a member separate from the fork cylinder mounting member.
  • the configuration is such that it is detachably attached to the holder attachment member. Note that, in this embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • reference numeral 31 denotes a cargo handling tool as a working tool used in this embodiment instead of the cargo handling tool 21 according to the first embodiment described above. It is mounted on the boom head 16) so that it can rotate up and down.
  • the cargo handling device 31 has a frame 22, a fork 23, a boom mounting plate 24, a cylinder mounting bracket 32, which will be described later, and a protection device, in substantially the same manner as in the first embodiment. It is composed of plates 33 and the like.
  • the cargo handling device 31 according to the second embodiment is different in that the shape of the cylinder mounting bracket 32 and the protection plate 33 are formed of a member different from the cylinder mounting bracket 32. This is different from the cargo handling equipment 21 according to the first embodiment.
  • Reference numerals 32 and 32 denote cylinder mounting brackets as left and right cylinder mounting members provided between the left and right boom mounting plates 24 and provided on the rear side of the frame 22.
  • Each of the cylinder mounting brackets 32 is used in this embodiment in place of each of the cylinder mounting brackets 26 according to the first embodiment.
  • the cylinder mounting bracket 32 is formed in a substantially L-shape using, for example, a thick steel plate material.
  • the vertical plate part 32 A whose side is fixed to the upper beam 22 B of the frame 22 and the lower end side is fixed to the lower beam 22 C, and the pin ⁇ through hole 24 B of the beam mounting plate 24 And a projecting portion 32B extending substantially horizontally from the lower end of the vertical plate portion 32A toward the vehicle body 2 side, and a silencing portion provided on the projecting portion 32B.
  • a pin connection hole 32 C is provided as a solder connecting portion.
  • the pin through hole 32C is located below the pin through hole 24B of the boom mounting plate 24 of the overhanging portion 32B and the pin through hole 2 4 B is provided closer to the vehicle body 2 than B, and the other end of the work implement cylinder 27 is rotatably connected to the pin through hole 32 C via a pin 29.
  • a pin 29 has been.
  • two female screw holes 32D and 32D are screwed on the tip side of the pin hole 32C to screw a port 34 described later. .
  • Reference numerals 33, 33 denote protective plates as protective projections formed separately from the cylinder mounting bracket 32, and each of the protective plates 33 constitutes a cylinder mounting bracket 32 on the base end side.
  • the distal end is formed in an arc shape that overlaps the distal end of the overhang portion 3 ′ 2B and extends obliquely upward from the overhang portion 32B toward the vehicle body 2.
  • two port through holes 33A are formed at positions corresponding to the female screw holes 32D of the cylinder mounting bracket 32. .
  • Each protective plate 33 is formed by screwing a port 34 passing through a port through hole 33A into a female screw hole 32D of a cylinder mounting bracket 32. It is fixed to the projecting part 32B of the soldering bracket 32.
  • the lift truck according to the second embodiment has the cargo handling device 31 as described above, and its basic operation is not particularly different from that according to the above-described first embodiment.
  • each protection plate 33 is formed of a separate member from the cylinder mounting bracket 32 of the cargo handling equipment 31, and the cylinder is formed using the port 34. It is configured so that it can be attached to and detached from the mounting bracket 32.
  • FIGS. 8 to 11 show a third embodiment of the present invention.
  • the feature of this embodiment is that a protection projection is provided on a cylinder mounting member constituting a work implement, and a boom is provided.
  • An opening for accommodating the cylinder mounting portion provided on the distal end side of the inner boom is provided on the distal end side of the outer boom constituting the above.
  • reference numeral 41 denotes a working device used in the present embodiment instead of the working device 11 according to the first embodiment.
  • 1 includes a boom 42, a boom undulating cylinder 18, a first-stage boom cylinder 19, a second-stage boom cylinder 52, a cargo handling device 21, a fork cylinder 27, and the like, which will be described later. ing.
  • Reference numeral 42 denotes a telescopic boom.
  • the boom 42 is provided by a first-stage boom 43, a second-stage boom 49, a third-stage boom 57, a boom head 16 described later, and the like. It is configured.
  • Reference numeral 43 denotes a first-stage boom as an outer boom.
  • the first-stage boom 43 has a square tubular shape having a rectangular cross section extending in the front and rear directions, and accommodates a second-stage boom 49 and the like inside. It is composed of a rectangular cylinder 44 and a frame 45 fixed to the distal end of the rectangular cylinder 44.
  • a vehicle body mounting portion 44A and a cylinder mounting portion 44B are protruded from the upper surface at the base end (rear end side) of the rectangular cylindrical body 44. I have.
  • the vehicle body mounting portion 44 A is rotatably mounted on the vehicle body 2 via a pin 17, and the cylinder mounting portion 44 B is mounted on the second stage boom with respect to the first stage vehicle 43.
  • the bottom side of the first stage cylinder 19 that expands and contracts 49 is installed.
  • the frame body 45 has a rectangular frame-like flange plate 45 A fixed to the tip of the rectangular cylinder body 44 by welding or the like, and the flange plate 45 A.
  • the lower plate 45B which is fixed to the lower surface plate 45B, and which is substantially flush with the lower surface of the rectangular cylinder 44, is fixed to the lower plate 45B and the flange plate 45A. It consists of left and right side plates 45 C and 45 C facing each other in the direction.
  • the upper surface between the left and right side plates 45C is open upward and downward.
  • the upper ends of the left and right side plates 45 C are notches cut diagonally downward from the flange plate 45 A toward the front.
  • An opening 46 described later is formed between the cutouts 45D.
  • Reference numeral 46 denotes an opening provided at the tip end of the first-stage boom 43.
  • the opening 46 is provided in the left and right side plates 45C and 45C constituting the frame body 45.
  • the upper surface is open between the notches 45D and 45D.
  • the opening 46 opens upward at a position corresponding to the cylinder mounting portion 50A of the second-stage boom 49 described later.
  • the opening 46 is formed in the cylinder mounting portion of the second-stage boom 49. 50 A to the base end side of the first stage boom 43 (frame body 45) from the front end position (square tubular body).
  • Reference numeral 48 denotes a horizontal slide pad attached to each side plate 45 C of the frame body 45.
  • the horizontal slide pad 48 is a left and right side surface of the second stage boom 49. Are in sliding contact.
  • Reference numeral 49 denotes a second-stage boom as an inner boom accommodated in the first-stage boom 43 so as to be extendable and retractable.
  • the second-stage boom 49 moves forward and backward as shown in FIG.
  • a rectangular tubular body 50 having a rectangular tubular shape having a quadrangular cross section extending therein and accommodating the third-stage boom 57 and the like therein, and a frame body 51 fixed to the distal end side of the rectangular tubular body 50. It is composed of
  • the cylinder mounting part is provided on the top surface of the tip of the rectangular cylinder 50.
  • the cylinder mounting portion 50 A is protruded, and the cylinder mounting portion 50 A is for mounting the rod side of the first stage boom cylinder 19. You. Then, as shown in FIGS. 8 and 9, when the second-stage boom 49 is reduced into the first-stage boom 43, the cylinder mounting portion 50A is connected to the first-stage boom 43. It is configured to be stored in the opening 46 provided in the frame 45. Further, a cylinder mounting portion 50B protrudes from the base end side in the rectangular cylindrical body 50, and the cylinder mounting portion 50B has a third step relative to the second step boom 49. The bottom side of the second stage boom cylinder 52 that extends and contracts the boom 57 is installed.
  • the frame body 51 includes a rectangular frame-shaped flange plate 51 A fixed to the tip of the rectangular cylinder body 50 by welding or the like, and the flange plate 51.
  • the lower slide pad 53 is attached to the lower surface of the base end of the rectangular cylindrical body 50, and the upper slide pad 54 is mounted to the upper surface of the base end of the rectangular cylindrical body 50. .
  • the lower slide pad 53 and the upper slide pad 54 are in sliding contact with the inner peripheral surface of the rectangular cylindrical body 44 constituting the first stage boom 43.
  • a lower slide pad 55 is mounted on the lower surface plate 51B of the frame 51, and the lower slide pad 55 is attached to the third stage boom 5 housed in the second stage boom 49.
  • the lower surface of 7 comes into sliding contact.
  • a horizontal slide pad 56 is attached to each side plate 51C of the frame 51, and the horizontal slide pad 56 slides on the left and right sides of the third stage boom 57. Touching.
  • the third-stage boom 57 is formed of a rectangular cylinder having a rectangular cross section extending in the forward and rearward directions, and has a second stage boom cylinder 52 inside the inside thereof.
  • the cylinder mounting part 57 A to which the head side is mounted protrudes.
  • a boom head 16 is fixedly provided at the tip of the third stage boom 57, and a cargo handling device 21 is rotatably attached to the tip of the boom head 16. Have been.
  • a lower slide pad 58 is attached to the lower surface of the base end of the third stage boom 57
  • an upper slide pad 59 is attached to the upper surface of the base end of the third stage boom 57.
  • the lower slide pad 58 and the upper slide pad 59 are in sliding contact with the inner peripheral surface of the rectangular cylindrical body 50 constituting the second stage boom 49.
  • the lift truck according to the third embodiment is provided with the working device 41 as described above, and is provided with a protective projection 26 D on the cylinder mounting bracket 26 of the cargo handling device 21.
  • the protection projection 26D protects the rod 27C of the fork cylinder 27 from obstacles on the ground. This is a special difference from the working device 11 according to the first embodiment. There is no.
  • the working device 41 includes a cylinder mounting portion provided on the distal end side of the second stage boom 49 of the frame body 45 constituting the distal end side of the first stage boom 43.
  • An opening 46 whose upper surface is open is provided at a position corresponding to 50 A.
  • the distance L between the distal end of the first stage boom 43 and the distal end of the second stage boom 49 can be reduced, and the second stage boom 49 can be minimized accordingly. Since the overall length of the boom 42 when it is reduced can be reduced, safety when the lift truck travels can be improved.
  • the lower slide pad 47 slidingly contacting the lower surface of the second stage boom 49 is in contact with the lower surface plate 45 B of the frame 45 constituting the first stage boom 43. Is provided.
  • the upper slide provided on the upper surface of the base end of the second-stage boom 49 is formed. A large gap S can be secured between the pad 54 and the lower slide pad 47.
  • FIGS. 12 and 13 show a fourth embodiment of the present invention.
  • This embodiment is characterized in that a work mounting member and a cylinder mounting member are provided on the back side of the working tool.
  • An integrated mounting member is provided, and a protective projection is provided on the mounting member. Note that, in the present embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • reference numeral 61 denotes a cargo handling tool as a working tool used in this embodiment instead of the cargo handling tool 21 according to the first embodiment described above. It is mounted on the boom head 16) so that it can rotate up and down.
  • the cargo handling device 61 is composed of a frame 62, a fork 63, a mounting plate 64, and the like, which will be described later.
  • the 6 2 is a rectangular frame forming the base of the cargo handling equipment 6 1.
  • the frame 62 is formed of left and right side plates 62 A, 62 A, an upper beam 62 B, and a lower beam 6. 2 C and intermediate beam 6 2 D It is more roughly configured.
  • Reference numerals 63 and 63 denote left and right L-shaped forks provided on the front side of the frame 62, and the upper end of each fork 63 is fixed to the intermediate beam 62D of the frame 62.
  • the lower end side is a load receiving surface part 6 3 A that projects forward from the lower beam 62 C.
  • Each of the mounting plates 64 is an integrated boom mounting member and a cylinder mounting member. It combines both functions.
  • each mounting plate 64 is formed in a substantially J-shape using, for example, a thick steel plate, and the upper end is fixed to the upper beam 62B and the lower end is fixed to the lower beam 62C. It has a vertical plate portion 64 A extending upward and downward, and a projecting portion 64 B extending substantially horizontally from the lower end of the vertical plate portion 64 A toward the vehicle body.
  • a pin through hole 64C as a boom connecting portion is formed, and the pin through hole of the overhang portion 64B is formed.
  • a pin hole 64D is formed as a cylinder connecting portion.
  • a protection projection 64E which will be described later, is formed on the tip end side of the overhang portion 64B with respect to the pin hole 64D.
  • the pin-through holes 64C and the pin-through holes 64D are arranged such that the centers of the holes are horizontally aligned. Therefore, the height from the ground to the center of the pin ⁇ through hole 64 C and the height from the ground to the pin ⁇ through hole 64 D And the height to the center of the hole are equal.
  • the pin 25 is passed through the boss 16 D and the pin hole 64 C of each mounting plate 64.
  • the cargo handling device 61 is attached to the front end side of the boom head 16 so as to be rotatable upward and downward. Further, by passing the pin 29 through the pin hole 64 D of each mounting plate 64 and the mounting boss 27 D of the fork cylinder 27, the fork cylinder 27 is locked.
  • the door 27C is rotatably mounted on the cargo handling equipment 61 with the pin 29 as a center.
  • each protection projection 6 4 E and 6 4 E are protection projections provided on the left and right mounting plates 6 4, respectively, and each protection projection 6 4 E is a pin 6 through-hole 6 4 B of the extension 6 4 B of the mounting plate 6 4. It is integrally formed on the tip side with respect to 4D.
  • each protection projection 64 E is inclined upward toward the fork cylinder 27 with the tip side of the rod 27 C of the fork cylinder 27 sandwiched from the left and right directions. It protrudes toward the vehicle body while bending to protect the rod 27 C of the fork cylinder 27 from obstacles on the ground.
  • the lift truck according to the fourth embodiment has the cargo handling device 61 as described above, and its basic operation is not particularly different from that according to the first embodiment described above.
  • the left and right mounting plates 6 4 in which the boom mounting member and the cylinder mounting member are integrated are provided on the back side of the frame 62 constituting the cargo handling device 61. Since the boom mounting member and the cylinder mounting member, which are separate members, are provided on the rear side of the frame body 62, the configuration of the cargo handling device 61 is simplified. Can be.
  • the protection projection 26 D provided on the cylinder mounting bracket 26 of the cargo handling device 21 is attached to the boom head 16 and the boom mounting plate 2 of the cargo handling device 21. 4 with An example is shown in which the projections are formed as arc-shaped projections that bend in an arc shape toward the fork cylinder 27 with the pin 25 connecting the centers as the center.
  • the present invention is not limited to this.
  • an oblique direction from the pin through hole 26 C of the cylinder mounting bracket 26 to the fork cylinder 27 is It may be formed as a protection protrusion 26 D ′ extending linearly upward.
  • one fork cylinder 27 is provided between the cargo handling device 21 and the boom 12, and the rod 27 C of the fork cylinder 27 is The case where the protection is provided by a protection projection 26D provided on each cylinder mounting bracket 26 of the cargo handling device 21 is illustrated.
  • the present invention is not limited to this.
  • a plurality of fork cylinders are provided between the cargo handling equipment 21 and the boom 12, and the rods of the fork cylinders are respectively provided on the protection projections. Therefore, the protection may be provided. This is the same for the second embodiment.
  • the bottom side of the tube 27 A of the fork cylinder 27 is attached to the bracket 16 E of the boom head 16, and the opening 27 C of the fork cylinder 27 is attached.
  • (Mounting boss part 27D) is attached to the cylinder mounting bracket 26 of the cargo handling equipment 21 and the rod 27C is secured by the protection projection 26D provided on the cylinder mounting bracket 26.
  • the case of protection is illustrated.
  • the present invention is not limited to this.
  • the rod 27 C of the fork cylinder 27 is attached to the bracket 16 E of the boom head 16, and the bottom side of the tube 27 A is used as the cargo implement 2. It may be configured to be mounted on the cylinder mounting bracket 26 of 1.
  • the protection projection 26 D of the cylinder mounting bracket 26 The tube 27A can be protected, and the tube 27A can be prevented from being deformed or damaged by colliding with an obstacle.
  • the boom 12 is a three-stage boom including a first-stage boom 13, a second-stage boom 14, and a third-stage boom 15.
  • This is an example of a case in which the configuration is made up.
  • the present invention is not limited to this, and may be configured as, for example, a one-stage boom, a two-stage boom, or a multi-stage boom having four or more stages.
  • the lift truck including the cargo handling equipment 21 (31) for the cargo handling work is described as an example of the working implement.
  • the present invention is not limited to this, and can be widely applied to other self-propelled work machines such as a wheel loader having a loader bucket as a work tool.

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Abstract

荷役具(21)の各シリンダ取付ブラケット(26)に、荷役具(21)の背面側から車体(2)側へと突出する保護突起(26D)を設ける。これにより、ブーム(12)を地面側に伏せた状態で車体(2)が後進走行するときに、車体(2)の下面(2A)が地面上の障害物(A)を通過したとしても、保護突起(26D)は、フォークシリンダ(27)のロッド(27C)よりも先に障害物(A)に衝突する。このため、保護突起(26D)は、フォークシリンダ(27)のロッド(27C)に直接的に障害物(A)が衝突するのを防止し、該ロッド(27C)を保護することができる。

Description

明 細 書 自走式作業機械 技術分野
本発明は、 例えばリ フ ト トラッ ク等の自走可能な車体 を備えた自走式作業機械に関する。 背景技術
一般に、 地上か ら高所への荷物の運搬作業 （荷役作 業） 等に用い られる 自走式作業機械と してリ フ ト ト ラッ クが知 られている。 このリ フ ト 卜 ラ ックは、 左， 右の前 輪と左， 右の後輪とが設けられた自走可能な車体と、 該 車体に起伏可能に設けられたブームと、 該ブームの先端 側に回動可能に設けられた荷役具等の作業具と、 該荷役 具とブームとの間に設けられ該ブームに対して荷役具を 回動させる作業具シリ ンダとによ り構成されている （例 えば、 特許第 2 5 5 9 8 3 1 号公報および国際公開 W O 8 9 / 0 0 9 7 2号） 。
そして、 このリ フ ト トラックは、 例えばブームを地面 側に伏せた状態で荷役具のフォーク上に荷物を積載した 後、 ブームを起立させる ことによ り 、 積載した荷物を持 上げて地上から高所へと運搬する ものである。 この場合 ブームと作業具との間に設けた作業具シリ ンダが、 ブ一 ムの起伏角度に応じて荷役具を回動させる こ とによ り、 該荷役具のフォークがほぼ水平な姿勢を保ち荷物を安定 した状態で運搬できる構成となっている。
ところで、 上述したリ フ ト ト ラ ッ ク に用いられる作業 具シリ ンダは、 通常、 .ポ ト .ム側,がブ一ム 取.付け.られ、た. チューブと、 該チューブ内に摺動可能に揷嵌されたビス ト ンと、 基端側が該ピス ト ンに取付けられ先端側がチュ ーブから突出して荷役具に取付けられたロ ッ ド とによ り 構成されている。 そして、 ブームを地面側に伏せた状態 では、 作業具シリ ンダのロ ッ ドの先端側が、 車体の下面 から地面側へと下向きに出っ張るよう になつている。
このため、 例えばブームを地面側に伏せた状態で、 石 等の障害物が存在する地面上で車体を後進走行させた場 合には、 該車体の下面が地面上の障害物に接触する こ と なく該障害物上を通過したとしても、 車体の下面から地 面側に出っ張った作業具シリ ンダのロッ ドが、 障害物に 直接衝突してしまう ことがあ り、 作業具シリ ンダが破損 してしまう という問題がある。
一方、 他の従来技術による 自走式作業機械として、 土 砂等の掘削作業を行うバケツ ト と、 該バケツ トを駆動す る油圧シリ ンダとを備え、 油圧シリ ンダのチューブから 突出したロ ッ ドを筒状 （管状） のカバーによって覆う構 成となった油圧ショ ベルが知られている （例えば、 特開 2 0 0 1 — 8 2 4 1 4号公報） 。
そして、 この従来技術によるカバ一は、 油圧シリ ンダ のチューブよ り も大径な筒状に形成され、 チューブから 突出したロ ッ ドの先端側に長さ方向の一端側が取付けら れている。 これによ り、 ロ ッ ドの外周側をカバーによつ て常時覆う ことができ、 該ロ ッ ドに土砂等が衝突するの を防止する ことができる。
しかし、 他の従来技術に用いられる油圧シリ ンダの力 バ一は、 長さ方向の一端側をロッ ドの先端側に取付ける 構成としている。 このため、 土砂等がカバ一に衝突した とき.には、 こ.のと、きの衝撃.が力.パーを介して,口 ッ .ドに伝 わる こ とによ り、 該ロッ ドの変形、 損傷を招く という 問 題がある。
また、 上述のカバ一は、 チューブ及びロ ッ ドを外周側 から覆う筒状に形成されているため、 カバ一とロッ ド と の間に土砂等が堆積し易く 、 この土砂等によって油圧シ リ ンダの円滑な作動が妨げられる という問題がある。 発明の開示 ' 本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもの で、 作業具シリ ンダを障害物から保護する こ とができ、 該作業具シリ ンダを長期に亘つて円滑に作動させる こ と ができるよう にした自走式作業機械を提供する ことを目 的としている。
上述した課題を解決するために本発明は、 左， 右の前 輪と左， 右の後輪とが設けられた自走可能な車体と、 該 車体に起伏可能に設けられたブームと、 該ブームの先端 に回動可能に設けられた作業具と、 該作業具とブームと の間に位置し軸方向の一端側がブームに取付けられる と 共に他端側が作業具に取付けられブームに対して作業具 を回動させる作業具シリ ンダとを備えてなる 自走式作業 機械に適用される。
そして、 本発明が採用する構成の特徴は、 作業具のう ち車体側に位置する背面側には、 ブームの先端に回動可 能に連結されるブーム連結部を有するブーム取付部材と 、 作業具シリ ンダの他端側が回動可能に連結されるシリ ンダ連結部を有するシリ ンダ取付部材とを設け、 シリ ン ダ取付部材には、 作業具の背面側か ら車体側へと突出し ブームを地面側に伏せた状態で走行する ときに作業具シ リ ンダの他端側を地面上の障害物から保護する保護突起 を設けたことにある。
このよう に構成したこ とによ り 、 例えばブームを地面 側に伏せた状態で、 石等の障害物が存在する地面上で車 体を後進走行させた場合には、 該車体の下面が地面上の 障害物に接触する こ となく該障害物上を通過したと して も、 この障害物は、 作業具シリ ンダの他端側に衝突する 前に、 作業具のシリ ンダ取付部材に設けた保護突起に衝 突するよう になる。 このため、 作業具シリ ンダの他端側 が直接的に障害物に衝突するのを抑え、 該作業具シリ ン ダを保護する こ とができる。 しかも、 保護突起は、 作業 具のシリ ンダ取付部材に設けられているので、 保護突起 に障害物が衝突したときの衝撃を作業具によつて受ける こ とができ、 この衝撃によって作業具シリ ンダが損傷す るのを抑える ことができる。
本発明は、 保護突起は、 ブームを地面側に伏せた状態 での地面からの高さ寸法を、 地面か ら前記車体の下面ま での高さ寸法よ り も小さ く設定したことにある。 この場 合、 ブームを地面側に伏せた状態で車体が後進走行する ときに、 作業具シリ ンダに衝突する虞れのある障害物の 高さは、 地面から車体の下面までの高さ寸法よ り も低く なる。 従って、 保護突起の地面からの高さ寸法を、 地面 から車体の下面までの高さ寸法よ り も小さ く設定する こ とによ り、 保護突起を不必要に大きくする こ となく 、 該 保護突起によって地面上の障害物から作業具シリ ンダを 確実に保護する こ とができる。
本発明は、 保護突起は、 シリ ンダ取付部材のシリ ンダ 連結部から作業具シリ ンダに向けて斜め上向きに屈曲す る構成と したこ とにある。 このよう に構成したこ とによ り、 作業具をブーム取付部材のブーム連結部を中心と し て上， 下方向に回動させたときに、 保護突起が作業具シ リ ンダと干渉する ことがなく 、 作業具を円滑に回動させ る ことができる。
本発明は、 保護突起は、 作業具を構成するブーム取付 部材のブーム連結部を中心として作業具シリ ンダ側へと 円弧状に屈曲して延びる円弧状突起として構成したこ と にある。
このよう に構成.したこ とによ り 、 作業具シリ ンダを縮 小させ、 作業具をブーム取付部材のブーム連結部を中心 として上， 下方向に回動させたときに、 保護突起は、 作 業具シリ ンダに向けて円弧を描く よう に回動するので、 該保護突起が作業具シリ ンダに干渉するのを抑える こ と ができる。
本発明は、 保護突起は、 シリ ンダ取付部材とは別部材 によ り構成し該シリ ンダ取付部材に着脱可能に取付ける 構成としたこ とにある。 このよう に構成したことによ り 、 障害物が衝突して保護突起が破損した場合でも、 この 破損した保護突起に代えて新たな保護突起をシリ ンダ取 付部材に取付ける こ とができるので、 作業具シリ ンダの ロッ ドを長期に亘つて保護する こ とができる。
本発明は、 保護突起は、 作業具シリ ンダの他端側を左 , 右方向か ら挟込む左， 右一対の板状体によ り構成した こ とにある。 このよう に構成したこ とによ り、 作業具シ リ ンダの他端側を一対の板状体か らなる保護突起によつ て挟込むこ とができるので、 各保護突起と作業具シリ ン ダの他端側との間に土砂等が堆積する こ とがなく 、 作業 具シリ ンダを円滑に作動させる こ とができる。
本発明は、 作業具シリ ンダは、 軸方向の一端側がブ一 ムに連結されたチューブと、 該チューブ内に摺動可能に 揷嵌されたピス ト ンと、 軸方向の一端側が該ピス ト ンに 取付けられ他端側がチューブから突出してシリ ンダ取付 部材のシリ ンダ連結部に連結されたロ ッ ド とによ り構成 し、 保護突起は、 ロ ッ ドの他端側を保護する構成とした こ とにある。
このよう に構成したこ とによ り 、 例えばブームを地面 側に伏せた状態で、 石等の障害物が存在する地面上で車 体を後進走行させた場合に、 作業具シリ ンダのロッ ドが 地面上の障害物に衝突するのを抑え、 該作業具シリ ンダ のロッ ドを保護する ことができる。
本発明は、 ブームは、 基端側が車体に起伏可能に取付 けられた筒状の外側ブームと、 該外側ブーム内に伸縮可 能に収容され先端側にシリ ンダ取付部が設けられた内側 ブームとによ り構成し、 外側ブームの外部には、 基端側 が該外側ブームに取付けられる と共に先端側が内側ブ一 ムのシリ ンダ取付部に取付けられたブームシリ ンダを設 け、 外側ブームの先端側には、 内側ブームを縮小させた ときにシリ ンダ取付部を外側ブームの先端位置よ り も引 込んだ位置に格納する開口部を設ける構成とする こ とが できる。
このよう に構成したこ とによ り 、 外側ブーム内に内側 ブームを縮小させたときに、 内側ブームの先端側に設け られたシリ ンダ取付部は、 外側ブームの先端側に設けら れた開口部内に格納され、 外側ブームの先端位置よ り も 該外側ブームの基端側に引込むよう になる。 従って、 保 護突起によって作業具シリ ンダを保護する ことに加えて 、 外側ブームの先端部と内側ブームの先端部との間隔を 小さ くする こ とができ、 この分、 内側ブームの縮小時に おけるブームの全長を小さ くする ことができる。 さ らに、 本発明は、 外側ブームは、 内側ブームを収容 する筒体と、 該筒体の先端側に固着された枠体とによ り 構成し、 該枠体のう ち内側ブームのシリ ンダ取付部に対 応する位置に開口部を設ける構成としたこ とにある。 こ のよう に構成したこ とによ り 、 外側ブームの筒体内に内 側ブームを縮小させたときに、 内側ブームのシリ ンダ取 付部を枠体の開口部内に格納する こ とができ、 内側ブ一 ムの縮小時におけるブームの全長を小さ くする こ とがで さる。 図面の簡単な説明
図 1 は、 本発明の第 1 の実施の形態が適用されたリ フ 卜 トラックを示す正面図である。
図 2 は、 図 1 中のブーム、 荷役具、 フォーク シリ ンダ、 保護突起等の要部を拡大して示す正面図である。
図 3 は、 ブーム、 荷役具、 フォークシリ ンダ等を図 2 中の矢示 I I I一 I I I方向からみた左側面図である。
図 4 は、 第 1 の実施の形態による荷役具を単体で示す 斜視図である。
図 5 は、 ブームヘッ ド、 荷役具、 フォークシリ ンダ、 保護突起等をフォーク シリ ンダのロ ッ ドが伸長した状態 で示す図 3 中の矢示 V— V方向から拡大してみた縦断面 図である。
図 6 は、 ブームヘッ ド、 荷役具、 フォークシリ ンダ、 保護突起等をフォークシリ ンダのロ ッ ドが縮小した状態 で示す図 5 と同様の縦断面図である。 '
図 7 は、 第 2 の実施の形態による荷役具、 保護板を示 す分解斜視図である。
図 8 は、 第 3 の実施の形態に用いる作業装置をブーム が縮小した状態で示す正面図である。
図 9 は、 第 3 の実施の形態に適用される作業装置の要 部を断面として示す縦断面図である。
図 1 0 は、 第 1 段ブームの先端側を示す斜視図である 図 1 1 は、 第 3 の実施の形態に適用される作業装置を ブームが伸長した状態で示す正面図である。
図 1 2 は、 第 4 の実施の形態によるブームヘッ ド、 荷 役具、 フォーク シリ ンダ、 保護突起等を示す図 5 と同様 の縦断面図である。
図 1 3 は、 第 4 の実施の形態による荷役具を示す斜視 図である。
図 1 4 は、 保護突起の変形例を示す図 5 と同様な縦 断面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明に係る自走式作業機械の実施の形態をリ フ ト ト ラ ッ クに適用した場合を例に挙げ、 図 1 ないし図 1 2 を参照しつつ詳細に説明する。
まず、 図 1 ないし図 6 は本発明の第 1 の実施の形態を 示している。 図中、 1 はリ フ ト ト ラ ックで、 該リ フ ト ト ラ ック 1 は、 自走可能なホイール式の車体 2 と、 後述の 作業装置 1 1 とによ り大略構成されている。 このよう に 構成される リ フ ト ト ラッ ク 1 は、 車体 2 を走行させつつ 作業装置 1 1 を用いて地上から高所へと荷物を運搬する 荷役作業を行う ものである。
こ こで、 車体 2 は、 厚肉な鋼板等によ り形成され前， 後方向に延びたフ レーム 3 と、 該フ レーム 3 に搭載され たエンジン、 油圧ポンプ、 油圧モータ等の駆動源 （いず れも図示せず） と、 後述のキヤブ 6 等によ り大略構成さ れている。 また、 フ レーム 3 の前部側には左， 右の前輪 4 (左側のみ図示） が設けられ、 フ レーム 3 の後部側に は左， 右の後輪 5 (左側のみ図示） が設けられている。 そして、 左， 右の前輪 4 と左， 右の後輪 5 とは、 走行 用の油圧モータ （図示せず） によって同時に回転駆動さ れ、 これによ り 、 車体 2 は 4輪駆動の状態で矢示 F方向 への前進走行、 または矢示 R方向への後進走行を行う。 また、 地面から車体 2 の下面 2 A (フ レーム 3 の下面 3 A ) までの高さは、 高さ寸法 Hに設定されてお り、 車体 2 は、 高さ寸法 Hよ り も低い石等の障害物 A上を通過で きるよう になつている。
6 は左側の前輪 4 と後輪 5 との間に位置してフ レーム 3 の前， 後方向中央部に配設されたキヤブで、 該キヤブ 6 は運転室を画成するものである。 そして、 キヤブ 6 内 には、 オペレータが着席する運転席、 前輪 4及び後輪 5 を操舵するステア リ ング装置、 後述の作業装置 1 1 を操 作する操作レバー等 （いずれも図示せず） が設けられて いる。
また、 フ レーム 3 の前端側には前輪 4 よ り も前側に位 置して左， 右のアウ ト リ ガ 7 (左側のみ図示） が設けら れている。 このアウ ト リ ガ 7 は、 車体 2 の走行時には接 地板 7 Aを地面から離間させ、 作業装置 1 1 を用いた荷 役作業時には接地板 7 Aを地面に接地させる ことによ り、 荷役作業時における車体 2 の安定性を確保するものであ る。
1 1 は車体 2 に起伏可能に設けられた荷役作業用の作 業装置で、 該作業装置 1 1 は、 後述のブーム 1 2 、 ブー ム起伏シリ ンダ 1 8 、 第 1 段ブームシリ ンダ 1 9 、 荷役 具 2 1 、 フォークシリ ンダ 2 7等によ り構成され、 荷役 具 2 1 に積載した荷物を地上から高所へと運搬する荷役 作業を行う ものである。
1 2 は作業装置 1 1 を構成するテレスコ ピッ ク式のブ ームで、 該ブーム 1 2 は、 角筒状をなす第 1 段ブーム 1 3 と、 該第 1 段ブーム 1 3 内に伸縮可能に揷嵌された角 筒状をなす第 2段ブーム 1 4 と、 該第 2段ブーム 1 4内 に伸縮可能に揷嵌された角筒状をなす第 3 段ブーム 1 5 と、 該第 3 段ブーム 1 5 の先端側に固定して設けられた ブームヘッ ド 1 6 とによ り構成されている。 そして、 第 1 段ブーム 1 3 の基端側は、 車体 2 を構成するフ レーム 3 の後端側にピン 1 7 を用いて起伏可能に取付けられる 構成となっている。
こ こで、 ブームヘッ ド 1 6 は、 図 3 、 図 5 に示すよう に、 前面板 1 6 A、 後面板 1 6 B、 左， 右の側面板 1 6 C， 1 6 Cによって囲まれた中空な箱構造をなし、 第 3 段ブーム 1 5 から斜め下向きに延びている。 そして、 ブ ームヘッ ド 1 6 の先端には、 後述する荷役具 2 1 のブー ム取付板 2 4 を取付けるための円筒状のボス部 1 6 Dが 設けられ、 ブームヘッ ド 1 6 内には、 後述するフォーク シリ ンダ 2 7 のチューブ 2 7 Aを取付けるためのブラケ ッ ト 1 6 Eが設けられている。 また、 ブームヘッ ド 1 6 の後面板 1 6 B には、 後述するフォークシリ ンダ 2 7 の ロ ッ ド 2 7 C等をブームへッ ド 1 6 の外部に突出させる ための開口部 1 6 Fが形成されている。
1 8 は第 1 段ブーム 1 3 と車体 2 のフ レーム 3 との間 に設けられたブーム起伏シリ ンダで、 該ブーム起伏シリ ンダ 1 8 は、 ボ トム側がフレーム 3 にピン結合されたチ ュ一ブ 1 8 Aと、 該チューブ 1 8 A内に摺動可能に揷嵌 されたピス トン （図示せず） と、 基端側が該ピス ト ンに 固着され先端側が第 1 段ブーム 1 3 の長さ方向中間部に ピン結合されたロッ ド 1 8 B とによ り構成されている。 そして、 ブーム起伏シリ ンダ 1 8 は、 チューブ 1 8 Aに 対してロッ ド 1 8 B を伸縮させる こ とによ り、 ブーム 1 2 を、 ピン 1 7 を中心と して地面側に伏せた伏せ位置 (図 1 中に実線で示す位置） と、 地面から起立した起立 位置 （図 1 中に二点鎖線で示す位置） との間で起伏させ る ものである。
1 9 は第 1 段ブーム 1 3 と第 2段ブーム 1 4 との間に 設けられた第 1 段ブームシリ ンダで、 該第 1 段ブームシ リ ンダ 1 9 は、 ボ トム側が第 1 段ブーム 1 3 の後端部に ピン結合されたチューブ 1 9 Aと、 該チューブ 1 9 A内 に摺動可能に揷嵌されたピス ト ン （図示せず） と、 基端 側が該ピス ト ンに固着され先端側が第 2段ブーム 1 4 の 先端部にピン結合されたロ ッ ド 1 9 B とによ り構成され ている。 そして、 第 1 段ブ一ムシリ ンダ 1 9 は、 チュー ブ 1 9 Aに対してロッ ド 1 9 B を伸縮させる こ とによ り 、 第 1 段ブーム 1 3 に対して第 2 段ブーム 1 4 を伸縮させ る ものである。
また、 '第 2段ブーム 1 4 と第 3 段ブーム 1 5 との間に は、 第 2段ブームシリ ンダ （図示せず） が設けられてい る。 この第 2段ブ一ムシリ ンダは、 上述の第 1 段ブーム シリ ンダ 1 9 が第 1 段ブーム 1 3 に対して第 2 段ブーム 1 4 を伸縮させる ときに、 これと同期して第 2段ブーム 1 4 に対して第 3段ブーム 1 5 を伸縮させるものである。 このため、 第 2段ブームシリ ンダは、 第 1 段ブームシリ ンダ 1 9 と同時に圧油の給排が行われる。
2 1 は通常アタ ッチメ ン ト と呼ばれる作業具としての 荷役具で、 該荷役具 2 1 は、 ブーム 1 2 の先端 （ブーム ヘッ ド 1 6 ) に後述のピン 2 5 を中心として上， 下方向 に回動可能に取付けられている。 こ こで、 荷役具 2 1 は、 図 3 ないし図 5 に示すよう に、 後述の枠体 2 2 、 フォー ク 2 3 、 ブーム取付板 2 4、 シリ ンダ取付ブラケッ ト 2 6等によ り構成されている。
2 2 は荷役具 2 1 のべ一スをなす長方形状の枠体で、 該枠体 2 2 は、 左， 右方向で対面する左， 右の側板 2 2 A , 2 2 Aと、 左， 右の側板 2 2 A間を連結する断面長 方形状の上ビーム 2 2 B と、 該上ビーム 2 2 Bよ り も下 側に位置して左， 右の側板 2 2 A間を連結する断面台形 状の下ビーム 2 2 C と、 これら上， 下のビーム 2 2 B， 2 2 C間に位置して左， 右の側板 2 2 A間を連結する棒 状の中間ビーム 2 2 Dとによ り大略構成されている。
2 3， 2 3 は枠体 2 2 の前面側に設けられた左， 右の フォークで、 該各フォーク 2 3 は、 例えば厚肉な鋼板材 等を L字状に折曲げる こ とによ り形成されている。 そし て、 各フォーク 2 3 は、 上端側が枠体 2 2 の中間ビーム 2 2 Dに固着される と共に下端側が枠体 2 2 の下ビーム 2 2 Cに当接し、 または固着されている。 また、 各フォ ーク 2 3 の下端側は、 枠体 2 2 の下ビ一ム 2 2 Cから前 方に突出した荷受面部 2 3 Aとな り 、 該荷受面部 2 3 A 上に荷物を積載する構成となっている。
2 4 , 2 4は左， 右のブーム取付部材と してのブーム 取付板で、 これら各ブーム取付板 2 4は、 枠体 2 2 のう ち車体 2側に位置する背面側に設けられている。 こ こで、 各ブーム取付板 2 4 は、 例えば厚肉な鋼板材等を用いて 略三角形状に形成され、 上端側が枠体 2 2 の上ビーム 2 2 B に固着される と共に下端側が下ビーム 2 2 Cに固着 されている。 また、 各ブーム取付板 2 4の上， 下方向の 中間部位は、 車体 2側に張出した張出し部 2 4 Aとなつ ている。 そして、 張出し部 2 4 Aには、 後述のピン 2 5 を介してブームへッ ド 1 6 の先端に対して回動可能に連 結されるブーム連結部と してのピン揷通孔 2 4 Bが形成 されている。
そして、 ブームへッ ド 1 , 6 に荷役具 2 1 を取付ける と きには、 左， 右のブーム取付板 2 4 の張出し部 2 4 A間 にブームへッ ド 1 6 のボス部 1 6 Dを挟込み、 該ポス部 1 6 D と各プ一ム取付板 2 4 のピン揷通孔 2 4 B とにピ ン 2 5 を揷通する。 これによ り、 荷役具 2 1 は、 ピン 2 5 を中心と してブーム 1 2 の先端側に上， 下方向に回動 可能に取付けられる。 従って、 ピン 2 5 は、 荷役具 2 1 を構成するブーム取付板 2 4 のピン揷通孔 2 4 B とブー ムヘッ ド 1 6 のボス部 1 6 D との連結手段を構成してい る。
2 6 , 2 6 は左， 右のシリ ンダ取付部材としてのシリ ンダ取付ブラケッ トで、 該各シリ ンダ取付ブラケッ ト 2 6 は、 左， 右のブーム取付板 2 4間に位置して枠体 2 2 の背面側に設けられている。 こ こで、 各シリ ンダ取付ブ ラケッ ト 2 6 は、 例えば厚肉な鋼板材等を用いて略 J 字 状に形成され、 上端側が枠体 2 2 の上ビーム 2 2 B に固 着される と共に下端側が下ビーム 2 2 C に固着され上， 下方向に延びた縦板部 2 6 Aと、 上述したブーム取付板 2 4のピン揷通孔 2 4 B よ り も下側に位置し、 縦板部 2 6 Aの下端側か ら車体 2側に向けてほぼ水平に張出した 張出し部 2 6 B と、 該張出し部 2 6 B に設けられたシリ ンダ連結部としてのピン揷通孔 2 6 C とを備えている。
ここで、 ピン揷通孔 2 6 Cは、 張出し部 2 6 Bのうち ブ一ム取付板 2 4 のピン揷通孔 2 4 B よ り も下側に位置 し、 かつ、 ピン揷通孔 2 4 B よ り も車体 2側に寄った位 置に設けられている。 そして、 このピン揷通孔 2 6 C に は、 後述のピン 2 9 を介して作業具シリ ンダ 2 7 の他端 側が回動可能に連結されている。 さ らに、 張出し部 2 6 Bのうち ピン揷通孔 2 6 Cよ り も先端側には、 後述の保 護突起 2 6 Dがー体形成されている。
2 7 は荷役具 2 1 の枠体 2 2 とブーム 1 2 のブームへ ッ ド 1 6 との間に設けられた作業具シリ ンダと してのフ オークシリ ンダで、 該フォ一ク シリ ンダ 2 7 は、 ブーム 1 2 に対して荷役具 2 1 を上， 下方向に回動させる もの である。 こ こで、 フォークシリ ンダ 2 7 は、 図 5 に示す よう に、 ブームヘッ ド 1 6 内に配置されたチューブ 2 7 Aと、 該チューブ 2 7 A内に摺動可能に揷嵌されたビス トン 2 7 B と、 軸方向の一端側が該ピス ト ン 2 7 B に取 付けられ他端側がチューブ 2 7 Aから突出した口ッ ド 2 7 C とによ り構成されている。
そして、 フォークシリ ンダ 2 7 の軸方向の一端側とな るチューブ 2 7 Aのポ トム側は、 ブームへッ ド 1 6 のブ ラケッ ト 1 6 Eにピン 2 8 を用いて回動可能に取付けら れている。 一方、 フォークシリ ンダ 2 7 の軸方向の他端 側となるロ ッ ド 2 7 Cは、 開口部 1 6 Fを通じてブーム ヘッ ド 1 6 の外部に突出し、 その先端部には取付ボス部 2 7 Dが設けられている。 そして、 取付ボス部 2 7 Dは、 左， 右のシリ ンダ取付ブラケッ ト 2 6 の張出し部 2 6 B 間に挟込まれた状態で、 ピン揷通孔 2 6 C に揷通された ピン 2 9 を用いて各シリ ンダ取付ブラケッ ト 2 6 に取付 けられている。 これにより 、 フォークシリ ンダ 2 7 の口 ッ ド 2 7 Cは、 ピン 2 9 を中心と して荷役具 2 1 に回動 可能に取付けられている。 従って、 ピン 2 9 は、 荷役具 2 1 を構成するシリ ンダ取付ブラケッ ト 2 6 のピン揷通 孔 2 6 C とフォ一クシリ ンダ 2 7 のロ ッ ド 2 7 C との連 結手段を構成している。
従って、 フォークシリ ンダ 2 7 のロ ッ ド 2 7 Cを伸縮 させる こ とによ り 、 荷役具 2 1 は、 図 5 、 図 6 に示すよ う に、 ブーム 1 2 (ブームヘッ ド 1 6 ) に対しピン 2 5 を中心と して上， 下方向に回動する こ とができる。 この ため、 ブーム 1 2 を図 1 中に実線で示す伏せ位置から二 点鎖線で示す起立位置へと移動させる ときに、 このブー ム 1 2 の起伏角度に応じて荷役具 2 1 を回動させる こ と によ り 、 各フォーク 2 3 の荷受面部 2 3 Aを常時ほぼ水 平な姿勢に保持する ことができ、 該荷受面部 2 3 A上に 積載した荷物を安定した状態で地上から高所へと運搬で きる構成となっている。
2 6 D , 2 6 Dは左， 右のシリ ンダ取付ブラケッ ト 2
6 にそれぞれ設けられた保護突起を示し、 各保護突起 2 6 Dは、 シリ ンダ取付ブラケッ ト 2 6 のうち、 ブーム取 付板 2 4 のピン揷通孔 2 4 Bよ り も下側に位置する張出 し部 2 6 Bの先端側に一体形成されている。 こ こで、 各 保護突起 2 6 Dは、 フォークシリ ンダ 2 7 のロッ ド 2 7 C先端側を左， 右方向から挟込む左， 右一対の板状体と して構成され、 張出し部 2 6 Bのピン揷通孔 2 6 。から フォークシリ ンダ 2 7 に向けて斜め上向きに屈曲しつつ 、 車体 2側に突出している。 そして、 各保護突起 2 6 D は、 図 1 及び図 2 に示すよう に、 ブーム 1 2 を地面側に 伏せた状態で車体 2が矢示 R方向への後進走行を行い、 この車体 2 の下面 2 Aが地面上の障害物 A上を通過した 場合に、 フォークシリ ンダ 2 7 のロ ッ ド 2 7 Cよ り も先 に障害物 Aに衝突する こ とによ り 、 該ロ ッ ド 2 7 C を障 害物 Aから保護するものである。
こ こで、 図 2 に示すよう に、 保護突起 2 6 Dは、 ブー ム 1 2 を地面側に伏せた状態での地面か らの高さ寸法 h が、 地面から車体 2 の下面 2 Aまでの高さ寸法 Hよ り も Δ hだけ小さ く 設定されている。 この場合、 ブーム 1 2 を地面側に伏せた状態で車体 2が後進走行する ときに、 フォ一クシリ ンダ 2 7 のロッ ド 2 7 Cに衝突する虞れの ある障害物 Aは、 地面から車体 2 の下面 2 Aまでの高さ 寸法 Hよ り も低いものである と考え られる。 従って、 保 護突起 2 6 Dの地面からの高さ寸法 h を、 地面から車体 2 の下面 2 Aまでの高さ寸法 Hよ り も低く 設定する こ と によ り、 保護突起 2 6 Dが必要以上に大きく なるのを抑 えることができる構成となっている。
また、 図 5 に示すよう に、 保護突起 2 6 Dは、 荷役具 '2 1 を構成するブーム取付板 2 4 のピン揷通孔 2 4 B に 揷通されたピン 2 5 を中心として、 フォークシリ ンダ 2 7 のロ ッ ド 2 7 C側へと円弧状に屈曲して延びる円弧状 突起として構成されている。 これによ り 、 図 6 に示すよ う に、 フォークシリ ンダ 2 7 のロ ッ ド 2 7 C をチューブ 2 7 A内に縮小させ、 荷役具 2 1 をピン 2 5 を中心と し て上， 下方向に回動させたときに、 保護突起 2 6 Dは、 ピン 2 5 を中心と してロ ッ ド 2 7 C側へと円弧を描く よ う に回動するよう になり 、 該保護突起 2 6 Dがフォーク シリ ンダ 2 7 のチュ一ブ 2 7 Aに千渉するのを抑える こ とができる構成となっている。
本実施の形態による リ フ ト ト ラ ッ ク 1 は上述の如き構 成を有するもので、 以下、 その作動について説明する。
まず、 作業装置 1 1 を用いて荷役作業を行う ときには、 図 1 に示すよう に、 ブーム 1 2 を地面側に伏せた状態で、 荷役具 2 1 に設けた各フォーク 2 3 の荷受面部 2 3 A上 に荷物 （図示せず） を積載する。 そして、 車体 2 を作業 現場まで自走させた後、 アウ ト リ ガ 7 の接地板 7 Aを地 面に接地させる こ とによ り、 車体 2 を安定させる。
次に、 キヤブ 6 内のオペレータが作業装置 1 1 用の操 作レバー （図示せず） を操作する こ とによ り、 ブーム起 伏シリ ンダ 1 8 、 第 1 段ブームシリ ンダ 1 9 、 第 2 段ブ —ムシリ ンダ （図示せず） 等に油圧ポンプ （図示せず） からの圧油を給排する。 これによ り 、 ブーム 1 2がブ一 ム起伏シリ ンダ 1 8 によって伏せ位置 （図 1 中の実線で 示す位置） から起立位置 （図 1 中の二点鎖線で示す位 置） へと移動する。 また、 第 1 段ブ一ムシリ ンダ 1 9 、 第 2段ブームシリ ンダによって、 ブーム 1 2 の第 1 段ブ ーム 1 3 から第 2 段ブーム 1 4 , 第 3段ブーム 1 5 が伸 長する。
このとき、 ブーム起伏シリ ンダ 1 8 に連動してフォー クシリ ンダ 2 7 が作動し、 フォークシリ ンダ 2 7 は、 ブ —ム 1 2 の起伏角度に応じて荷役具 2 1 をブームへッ ド 1 6 に対して上， 下方向に回動させる。 これによ り 、 ブ ーム 1 2 の起伏角度に応じて各フォーク 2 3 の荷受面部 2 3 Aを常時ほぼ水平な姿勢に保持する こ とができ、 該 荷受面部 2 3 A上に積載した荷物を安定した状態で地上 から高所へと運搬する こ とができる。
こ こで、 ブーム 1 2 を地面側に伏せた状態では、 図 1 、 図 2 に示すよう に、 フォークシリ ンダ 2 7 のロ ッ ド 2 7 C先端側は、 車体 2 の下面 2 Aよ り も地面側へと下向き に出っ張るよう になる。 従って、 この状態で車体 2 が後 進走行を行い、 車体 2 の下面 2 Aが地面上の障害物 A上 ' を通過した場合には、 障害物 Aがフォークシリ ンダ 2 7 のロッ ド 2 7 Cに衝突する虞れがある。
しかし、 本実施の形態による リ フ ト トラック 1 による と、 荷役具 2 1 の各シリ ンダ取付ブラケッ ト 2 6 には、 保護突起 2 6 Dが設けられている。 そして、 この保護突 起 2 6 Dは、 ブーム取付板 2 4 のピシ揷通孔 2 4 B よ り も下側に位置する張出し部 2 6 Bの先端側に位置して、 ピン揷通孔 2 6 Cよ り も車体 2側へと突出して設けられ ている。 このため、 車体 2 の後進走行時に、 該車体 2 の 下面 2 Aが地面上の障害物 Aを通過したとしても、 保護 突起 2 6 Dは、 フォーク シリ ンダ 2 7 のロ ッ ド 2 7 Cよ り も先に障害物 Aに衝突する。 これによ り、 フォ一クシ リ ンダ 2 7 のロッ ド 2 7 Cに直接的に障害物 Aが衝突す るのを保護突起 2 6 Dによって確実に防止する ことがで き、 該ロッ ド 2 7 Cを保護する ことができる。
この場合、 保護突起 2 6 Dは、 荷役具 2 1 の各シリ ン ダ取付ブラケッ ト 2 6 に設けられているので、 保護突起 2 6 Dに障害物 Aが衝突したときの衝撃を荷役具 2 1 全 体によって受ける ことができる。 従って、 例えば従来技 術のよう にシリ ンダのロ ッ ドにカバーを取付ける構造に 比較して、 保護突起 2 6 Dに障害物 Aが衝突したときの 衝撃がフォークシリ ンダ 2 7 に直接的に作用するのを抑 え、 この衝撃によってフォ一クシリ ンダ 2 7 が損傷する のを防止できるので、 フォ一クシリ ンダ 2 7 の信頼性を 高める ことができる。
また、 一対の保護突起 2 6 Dは、 ロ ッ ド 2 7 Cの先端 側を左， 右方向から挟込む構成となっている。 従って、 例えば従来技術のよう にロ ッ ドの外周側を覆う筒状の力 バーを用いる場合に比較して、 各保護突起 2 6 D とロ ッ ド 2 7 C との間に土砂等が堆積する こ とがなく 、 フォ一 ク シリ ンダ 2 7 を長期に亘つて円滑に作動させるこ とが できる。
この場合、 フォークシリ ンダ 2 7 のロ ッ ド 2 7 Cに衝 突する虞れのある障害物 Aは、 地面か ら車体 2 の下面 2 Aまでの高さ寸法 Hより も低いものである と考えられる ため、 本実施の形態では、 保護突起 2 6 Dの地面か らの 高さ寸法 h を、 上述の高さ寸法 Hよ り も A hだけ小さ く 設定している。 これによ り、 保護突起 2 6 Dが不必要に 大きく なるのを抑え、 この分、 保護突起 2 6 Dの周辺の 構造を設計する ときの自由度を大きくする ことができる。
さ らに、 本実施の形態では、 各保護突起 2 6 Dを、 荷 役具 2 1 を構成するブーム取付板 2 4 のピン揷通孔 2 4 B とブームへッ ド 1 6 のボス部 1 6 D との連結手段とな る ピン 2 5 を中心と して、 フォーク シリ ンダ 2 7 のロ ッ ド 2 7 C側へと円弧状に屈曲して延びる円弧状突起とし て構成している。 この結果、 図 6 に示すよう に、 ブーム 1 2が起立位置へと移動する間に、 ブーム 1 2 の起伏角 度に応じてフォークシリ ンダ 2 7 のロ ッ ド 2 7 Cがチュ —ブ 2 7 A内に縮小し、 荷役具 2 1 がピン 2 5 を中心と して回動したとしても、 各保護突起 2 6 Dは、 フォーク シリ ンダ 2 7 のチューブ 2 7 Aに対して干渉するこ とは ない。 従って、 保護突起 2 6 Dを設けた場合でも、 荷役 具 2 1 をブームヘッ ド 1 6 に対して円滑に回動させる こ とができ、 荷役具 2 1 に設けた各フォーク 2 3 の荷受面 部 2 3 Aを、 ブーム 1 2 の起伏角度に応じて常時水平な 姿勢に保持する ことができる。
また、 例えばブーム 1 2 を地面側に伏せた状態 （図 2 の状態） で、 フォークシリ ンダ 2 7 のロ ッ ド 2 7 Cを伸 長させて荷役具 2 1 を回動させた場合には、 保護突起 2 6 Dの先端部はピン 2 5 を中心として回動するため、 該 保護突起 2 6 Dの先端部が地面に衝突するのを確実に防 止する ことができる。
次に、 図 7 は本発明の第 2 の実施の形態を示し、 本実 施の形態の特徴は、 保護突起を、 フォークのシリ ンダ取 付部材とは別部材によ り構成し、 該シリ ンダ取付部材に 着脱可能に取付ける構成としたことにある。 なお、 本実 施の形態では、 上述した第 1 の実施の形態と同一の構成 要素に同一符号を伏し、 その説明を省略するものとする。
図中、 3 1 は上述した第 1 の実施の形態による荷役具 2 1 に代えて本実施の形態に用いた作業具としての荷役 具で、 該荷役具 3 1 は、 ブーム 1 2 の先端 （ブームへッ ド 1 6 ) に上， 下方向に回動可能に取付けられるもので ある。 こ こで、 荷役具 3 1 は、 第 1 の実施の形態による ものとほぼ同様に、 枠体 2 2 、 フォーク 2 3 、 ブーム取 付板 2 4、 後述するシリ ンダ取付ブラケッ ト 3 2、 保護 板 3 3等によ り構成されている。
しかし、 第 2 の実施の形態による荷役具 3 1 は、 シリ ンダ取付ブラケッ ト 3 2 の形状と、 保護板 3 3 がシリ ン ダ取付ブラケッ 卜 3 2 とは別部材によって構成される点 で、 第 1 の実施の形態による荷役具 2 1 とは異なるもの. である。
3 2 ， 3 2 は左， 右のブーム取付板 2 4 間に位置して 枠体 2 2 の背面側に設けられた左， おのシリ ンダ取付部 材としてのシリ ンダ取付ブラケッ 卜で、 該各シリ ンダ取 付ブラケッ ト 3 2 は、 第 1 の実施の形態による各シリ ン ダ取付ブラケッ ト 2 6 に代えて本実施の形態に用いたも のである。 こ こで、 シリ ンダ取付ブラケッ ト 3 2 は、 例 えば厚肉な鋼板材等を用いて略 L字状に形成され、 上端 側が枠体 2 2 の上ビーム 2 2 B に固着される と共に下端 側が下ビーム 2 2 Cに固着された縦板部 3 2 Aと、 ブ一 ム取付板 2 4のピン揷通孔 2 4 Bよ り も下側に位置し、 縦板部 3 2 Aの下端側か ら車体 2側に向けてほぼ水平に 張出した張出し部 3 2 B と、 該張出し部 3 2 B に設けら れたシリ ンダ連結部と してのピン揷通孔 3 2 C とを備え ている。
こ こで、 ピン揷通孔 3 2 Cは、 張出し部 3 2 Bのう ち ブーム取付板 2 4 のピン揷通孔 2 4 Bよ り も下側に位置 し、 かつ、 ピン揷通孔 2 4 Bよ り も車体 2側に寄った位 置に設けられ、 このピン揷通孔 3 2 Cには、 ピン 2 9 を 介して作業具シリ ンダ 2 7 の他端側が回動可能に連結さ れている。 さ らに、 ピン揷通孔 3 2 Cよ り も先端側には、 後述のポル ト 3 4 を螺入するため、 例えば 2個の雌ねじ 孔 3 2 D， 3 2 Dが螺設されている。
3 3 , 3 3 はシリ ンダ取付ブラケッ ト 3 2 とは別部材 として構成された保護突起としての保護板で、 該各保護 板 3 3 は、 基端側がシリ ンダ取付ブラケッ 卜 3 2 を構成 する張出し部 3' 2 Bの先端側に重な り、 先端側が張出し 部 3 2 Bから車体 2側に向けて斜め上向きに延びる円弧 状に形成されている。 そして、 各保護板 3 3 の基端側に は、 シリ ンダ取付ブラケッ ト 3 2 の各雌ねじ孔 3 2 D と 対応する位置に 2個のポル ト揷通孔 3 3 Aが穿設されて いる。
そして、 各保護板 3 3 は、 ポル ト揷通孔 3 3 Aに揷通 したポル ト 3 4 をシリ ンダ取付ブラケッ ト 3 2 の雌ねじ 孔 3 2 Dに螺入する こ とによ り、 シリ ンダ取付ブラケッ 卜 3 2 の張出し部 3 2 B に固定される。
これによ り、 例えばシリ ンダ取付ブラケッ 卜 3 2 とフ オーク シ リ ンダ 2 7 のロ ッ ド 2 7 C (取付ボス部 2 7 D ) とが、 ピン 2 9 によって連結されている状態におい ても、 ポル ト 3 4 を用いて保護板 3 3 のみをシリ ンダ取 付ブラケッ ト 3 2 に対して着脱する ことができる構成と なっている。
第 2 の実施の形態による リ フ ト ト ラ ックは上述の如き 荷役具 3 1 を有するもので、 その基本的作動については、 上述した第 1 の実施の形態による ものと格別差異はない。
然るに、 第 2 の実施の形態によれば、 各保護板 3 3 を、 荷役具 3 1 のシリ ンダ取付ブラケッ ト 3 2 とは別部材に よ り構成し、 ポル ト 3 4 を用いてシリ ンダ取付ブラケッ ト 3 2 に着脱することができる構成としている。
このため、 例えば障害物 Aが衝突する こ とによ り 、 保 護板 3 3が破損した場合には、 この破損した保護板 3 3 に代えて、 新たな保護板 3 3 を容易にシリ ンダ取付ブラ ケッ ト 3 2 に取付ける こ とができる。 これによ り、 フォ 一クシリ ンダ 2 7 のロッ ド 2 7 C を長期に亘つて保護す る こ とができ、 該フォ一クシリ ンダ 2 7 の信頼性を一層 高める ことができる。
次に、 図 8 ないし図 1 1 は本発明の第 3 の実施の形態 を示し、 本実施の形態の特徴は、 作業具を構成するシリ ンダ取付部材に保護突起を設ける こ とに加え、 ブームを 構成する外側ブームの先端側に、 内側ブームの先端側に 設けたシリ ンダ取付部を'格納する開口部を設けたこ とに ある。 なお、 本実施の形態では、 上述した第 1 の実施の 形態と同一の構成要素に同一符号を付し、 その説明を省 略するものとする。
図中、 4 1 は第 1 の実施の形態による作業装置 1 1 に 代えて本実施の形態に用いた作業装置で、 該作業装置 4 1 は、 後述のブーム 4 2 、 ブーム起伏シリ ンダ 1 8 、 第 1 段ブームシリ ンダ 1 9 、 第 2段ブ一ムシリ ンダ 5 2 、 荷役具 2 1 、 フォークシリ ンダ 2 7等によ り構成されて いる。
4 2 はテレスコ ピック式のブームで、 該ブーム 4 2 は、 後述の第 1 段ブーム 4 3 、 第 2段ブーム 4 9、 第 3段プ ーム 5 7 、 ブームへッ ド 1 6等によ り構成されている。
4 3 は外側ブームとしての第 1 段ブームで、 該第 1 段 ブーム 4 3 は、 前， 後方向に延びる断面四角形状の角筒 状をなし、 内部に第 2段ブーム 4 9等を収容する角筒体 4 4 と、 該角筒体 4 4 の先端側に固着された枠体 4 5 と によ り構成されている。
こ こで、 図 9 に示すよう に、 角筒体 4 4 の基端側 （後 端側） 上面には、 車体取付部 4 4 Aと、 シリ ンダ取付部 4 4 B とが突設されている。 そして、 車体取付部 4 4 A は、 ピン 1 7 を介して車体 2 に回動可能に取付けられ、 シリ ンダ取付部 4 4 Bは、 第 1 段プ一ム 4 3 に対して第 2段ブーム 4 9 を伸縮させる第 1 段ブ一ムシリ ンダ 1 9 のボ トム側が取付けられている。
一方、 枠体 4 5 は、 図 1 0 に示すよう に、 角筒体 4 4 の先端部に溶接等によって固着された四角形の枠状のフ ランジ板 4 5 Aと、 該フランジ板 4 5 Aに固着され角筒 体 4 4 の下面とほぼ同一平面をなす下面板 4 5 B と、 該 下面板 4 5 B とフランジ板 4 5 Aとに固着され下面板 4 5 Bを挟んで左， 右方向で対面した左， おの側面板 4 5 C , 4 5 C とによ り構成されている。 そして、 左， 右の 側面板 4 5 C間の上面側は、 上， 下方向に開放されてい る。 また、 左， 右の側面板 4 5 Cの上端側は、 フラ ンジ 板 4 5 Aから前方に向けて斜め下向きに切欠かれた切欠 部 4 5 D とな り 、 該各切欠部 4 5 D間には後述の開口部 4 6が形成されている。
4 6 は第 1 段ブーム 4 3 の先端側に設けられた開口部 で、 該開口部 4 6 は、 枠体 4 5 を構成する左， 右の側面 板 4 5 C， 4 5 C に設けた切欠部 4 5 D， 4 5 D間に、 上面側が開放された空間として構成されている。 そして、 開口部 4 6 は、 後述する第 2 段ブーム 4 9 のシリ ンダ取 付部 5 0 Aに対応する位置に上向きに開口 している。 こ れによ り、 図 8 に示すよう に、 第 2 段ブーム 4 9 を第 1 段ブーム 4 3 内に縮小させたときには、 開口部 4 6 は、 第 2段ブーム 4 9 のシリ ンダ取付部 5 0 Aを、 第 1 段ブ ーム 4 3 (枠体 4 5 ) の先端位置よ り も基端側 （角筒体
4 4側） に引込んだ位置に格納するものである。
4 7 は枠体 4 5 の下面板 4 5 B に取付けられた下スラ イ ドパッ ドで、 該下スライ ドパッ ド 4 7 は、 第 1段ブー ム 4 3 内に収容された第 2段ブーム 4 9 の下面が摺接す るものである。 4 8 は枠体 4 5 の各側面板 4 5 Cにそれ ぞれ取付けられた横スライ ドパッ ドで、 該横スライ ドパ ッ ド 4 8 は、 第 2段ブーム 4 9 の左， 右の側面が摺接す るものである。
4 9 は第 1 .段ブーム 4 3 内に伸縮可能に収容された内 側ブームとしての第 2段ブームで、 該第 2段ブーム 4 9 は、 図 9 に示すよう に、 前， 後方向に延びる断面四角形 状の角筒状をなし、 内部に第 3段ブーム 5 7等を収容す る角筒体 5 0 と、 該角筒体 5 0 の先端側に固着された枠 体 5 1 とによ り構成されている。
こ こで、 角筒体 5 0 の先端部上面にはシリ ンダ取付部
5 0 Aが突設され、 該シリ ンダ取付部 5 0 Aは、 第 1 段 ブームシリ ンダ 1 9 のロ ッ ド側が取付けられるものであ る。 そして、 このシリ ンダ取付部 5 0 Aは、 図 8 と図 9 に示すよう に、 第 2段ブーム 4 9 を第 1 段ブーム 4 3 内 に縮小させたときに、 第 1 段ブーム 4 3 の枠体 4 5 に設 けた開口部 4 6 内に格納される構成となっている。 また、 角筒体 5 0 内の基端側には、 シリ ンダ取付部 5 0 Bが突 設され、 該シリ ンダ取付部 5 0 B には、 第 2段ブーム 4 9 に対して第 3段ブーム 5 7 を伸縮させる第 2 段ブーム シリ ンダ 5 2 のボ トム側が取付けられている。
一方、 枠体 5 1 は、 図 9 に示すよう に、 角筒体 5 0 の 先端部に溶接等によって固着された四角形の枠状のフラ ンジ板 5 1 Aと、 該フ ラ ンジ板 5 1 Aに固着され角筒体 5 0 の下面とほぼ同一平面をなす下面板 5 1 B と、 該下 面板 5 1 B とフランジ板 5 1 Aとに固着され下面板 5 1 B を挟んで左， 右方向で対面した左， 右の側面板 5 1 C (右側のみ図示） とによ り構成されている。
こ こで、 角筒体 5 0 の基端部下面には下スライ ドパッ ド 5 3 が取付けられ、 角筒体 5 0 の基端部上面には上ス ライ ドパッ ド 5 4が取付けられている。 そして、 これら 下スライ ドパッ ド 5 3 と上スライ ドパッ ド 5 4 とは、 第 1 段ブーム 4 3 を構成する角筒体 4 4 の内周面に摺接す るものである。
また、 枠体 5 1 の下面板 5 1 B上には下スライ ドパッ ド 5 5 が取付けられ、 該下スライ ドパッ ド 5 5 は、 第 2 段ブーム 4 9 内に収容された第 3段ブーム 5 7 の下面が 摺接するものである。 さ らに、 枠体 5 1 の各側面板 5 1 C には横スライ ドパッ ド 5 6 が取付けられ、 該横スライ ドパッ ド 5 6 は、 第 3段ブーム 5 7 の左， 右の側面が摺 接するものである。
5 7 は第 2段ブーム 4 9 内に伸縮可能に収容された第 3段ブームで、 該第 3段ブーム 5 7 は、 前， 後方向に延 びた断面四角形状の角筒体か らな り 、 その内部には、 第 2段ブ一ムシリ ンダ 5 2 のロ ッ ド側が取付けられるシリ ンダ取付部 5 7 Aが突設されている。 そして、 第 3段ブ ーム 5 7 の先端部にはブームへッ ド 1 6 が固着して設け ， られ、 該ブームヘッ ド 1 6 の先端部には、 荷役具 2 1 が 回動可能に取付けられている。
こ こで、 第 3 段ブーム 5 7 の基端部下面には下スライ ドパッ ド 5 8 が取付けられ、 第 3 段ブーム 5 7 の基端部 上面には上スライ ドパッ ド 5 9 が取付けられている。 そ して、 これら下スライ ドパッ ド 5 8 と上スライ ドパッ ド 5 9 とは、 第 2段ブーム 4 9 を構成する角筒体 5 0 の内 周面に摺接するものである。
第 3 の実施の形態による リ フ ト ト ラ ックは上述の如き 作業装置 4 1 を備えたもので、 荷役具 2 1 のシリ ンダ取 付ブラケッ ト 2 6 に保護突起 2 6 Dを設け、 この保護突 起 2 6 Dによ り フォ一クシリ ンダ 2 7 のロッ ド 2 7 C を 地面上の障害物から保護する という点については、 第 1 の実施の形態による作業装置 1 1 と格別差異はない。
然るに、 第 3 の実施の形態による作業装置 4 1 は、 第 1 段ブーム 4 3 の先端側を構成する枠体 4 5 のうち、 第 2 段ブーム 4 9 の先端側に設けたシリ ンダ取付部 5 0 A に対応する位置に、 上面側が開放された開口部 4 6 を設 ける構成と している。 これによ り、 第 2段ブーム 4 9 を 第 1 段ブーム 4 3 内に最縮小させたときには、 図 8 に示 すよう に、 シリ ンダ取付部 5 0 Aを枠体 4 5 の開口部 4 6 内、 即ち、 第 1 段ブーム 4 3 の先端位置よ り も基端側 (角筒体 4 4側） に引込んだ位置に格納する こ とができ る。 この結果、 第 1 段ブーム 4 3 の先端部位と第 2段ブ一 ム 4 9 の先端部位との間の間隔 L を小さ く する ことがで き、 この分、 第 2段ブーム 4 9 を最縮小したときのブ一 ム 4 2 の全長を小さ くする こ とができるので、 リ フ ト ト ラックが走行するときの安全性を高める こ とができる。 一方、 第 3 の実施の形態によれば、 第 1 段ブーム 4 3 を構成する枠体 4 5 の下面板 4 5 B に、 第 2段ブーム 4 9 の下面に摺接する下スライ ドパッ ド 4 7 を設ける構成 としている。 これによ り、 図 1 1 に示すよう に、 第 2段 ブーム 4 9 を第 1 段ブーム 4 3 から最伸長させたときに、 第 2段ブーム 4 9 の基端部上面に設けた上スライ ドパッ ド 5 4 と下スライ ドパッ ド 4 7 との間に、 大きな間隔 S を確保する ことができる。
次に、 図 1 2 および図 1 3 は本発明の第 4の実施の形 態を示し、 本実施の形態の特徴は、 作業具の背面側にブ —ム取付部材とシリ ンダ取付部材とを一体化した取付部 材を設け、 この取付部材に保護突起を設けたこ とにある 。 なお、 本実施の形態では、 上述した第 1 の実施の形態 と同一の構成要素に同一符号を付し、 その説明を省略す るものとする。
図中、 6 1 は上述した第 1 の実施の形態による荷役具 2 1 に代えて本実施の形態に用いた作業具としての荷役 具で、 該荷役具 6 1 は、 ブーム 1 2 の先端 （ブームへッ ド 1 6 ) に上， 下方向に回動可能に取付けられるもので ある。 そして、 荷役具 6 1 は、 後述の枠体 6 2 、 フォー ク 6 3 、 取付板 6 4等によ り構成されている。
6 2 は荷役具 6 1 のベースをなす長方形状の枠体で、 該枠体 6 2 は、 左， 右の側板 6 2 A , 6 2 Aと、 上ビー ム 6 2 B と、 下ビーム 6 2 C と、 中間ビーム 6 2 D とに よ り大略構成されている。
6 3， 6 3 は枠体 6 2 の前面側に設けられた左， 右の L字状のフォークで、 該各フォーク 6 3 の上端側は枠体 6 2 の中間ビーム 6 2 Dに固着され、 下端側は下ビーム 6 2 Cから前方に突出した荷受面部 6 3 Aとなっている
6 4 , 6 4は枠体 6 2 の背面側に設けられた左， 右の 取付板で、 これら各取付板 6 4 は、 ブーム取付部材とシ リ ンダ取付部材とを一体化したもので、 両者の機能を兼 用する ものである。 こ こで、 各取付板 6 4 は、 例えば厚 肉な鋼板材等を用いて略 J 字状に形成され、 上端側が上 ビーム 6 2 B に固着されると共に下端側が下ビーム 6 2 Cに固着され上， 下方向に延びた縦板部 6 4 Aと、 縦板 部 6 4 Aの下端側から車体側に向けてほぼ水平に張出し た張出し部 6 4 B とを備えている。
そして、 張出し部 6 4 Bの基端側 （縦板部 6 4 A側） には、 ブーム連結部としてのピン揷通孔 6 4 Cが形成さ れ、 張出し部 6 4 Bのうちピン揷通孔 6 4 Cよ り も先端 側 （車体側） には、 シリ ンダ連結部としてのピン揷通孔 6 4 Dが形成されている。 また、 張出し部 6 4 Bのうち ピン揷通孔 6 4 Dよ り も先端側には、 後述の保護突起 6 4 Eがー体形成されている。
こ こで、 ピン揷通孔 6 4 C とピン揷通孔 6 4 D とは、 それぞれの孔中心が水平方向に並んで配置されている。 従って、 フォーク 6 3 の荷受面部 6 3 Aを地面に対して 水平に配置した状態で、 地面から ピン揷通孔 6 4 Cの孔 中心までの高さ と、 地面から ピン揷通孔 6 4 Dの孔中心 までの高さ とは等しくなつている。
そして、 左， 右の取付板 6 4 の張出し部 6 4 B間にブ 一ムへッ ド 1 6 のボス部 1 6 Dを挟込み、 該ポス部 1 6 D と各取付板 6 4 のピン揷通孔 6 4 C とにピン 2 5 を揷 通する こ とによ り 、 荷役具 6 1 がブームヘッ ド 1 6 の先 端側に上， 下方向に回動可能に取付けられる。 また、 各 取付板 6 4 のピン揷通孔 6 4 D とフォーク シリ ンダ 2 7 の取付ボス部 2 7 D とにピン 2 9 を揷通する ことによ り 、 フォーク シリ ンダ 2 7 のロ ッ ド 2 7 Cが、 ピン 2 9 を中 心として荷役具 6 1 に回動可能に取付けられている。
6 4 E , 6 4 Eは左， 右の取付板 6 4 にそれぞれ設け られた保護突起で、 各保護突起 6 4 Eは、 取付板 6 4 の 張出し部 6 4 Bのうち ピン揷通孔 6 4 Dよ り も先端側に 一体形成されている。 こ こで、 各保護突起 6 4 Eは、 フ オーク シリ ンダ 2 7 のロ ッ ド 2 7 C先端側を左， 右方向 から挟込んだ状態で、 フォーク シリ ンダ 2 7 に向けて斜 め上向きに屈曲しつつ車体側に突出し、 フォークシリ ン ダ 2 7 のロ ッ ド 2 7 Cを地面上の障害物から保護するも のである。
第 4 の実施の形態による リ フ 卜 卜 ラックは上述の如き 荷役具 6 1 を有するもので、 その基本的作動については、 上述した第 1 の実施の形態によるものと格別差異はない。
然るに、 第 4 の実施の形態によれば、 荷役具 6 1 を構 成する枠体 6 2 の背面側に、 ブーム取付部材とシリ ンダ 取付部材とを一体化した左， 右の取付板 6 4 を設けたの で、 互いに別部材からなるブーム取付部材とシリ ンダ取 付部材とをそれぞれ枠体 6 2 の背面側に設ける場合に比 較して、 荷役具 6 1 の構成を簡素化する ことができる。
なお、 上述した第 1 の実施の形態では、 荷役具 2 1 の シリ ンダ取付ブラケッ ト 2 6 に設けた保護突起 2 6 Dを、 ブームへッ ド 1 6 と荷役具 2 1 のブーム取付板 2 4 との 間を連結する ピン 2 5 を中心としてフォーク シリ ンダ 2 7側へと円弧状に屈曲する円弧状突起として形成した場 合を例示している。 しかし、 本発明はこれに限るもので はなく 、 例えば図 1 4 に示す変形例のよう に、 シリ ンダ 取付ブラケッ ト 2 6 のピン揷通孔 2 6 Cからフォークシ リ ンダ 2 7 に向けて斜め上向きに直線的に延びる保護突 起 2 6 D ' として形成してもよい。
また、 上述した第 1 の実施の形態では、 荷役具 2 1 と ブーム 1 2 との間に 1 本のフォーク シリ ンダ 2 7 を設け、 該フォーク シリ ンダ 2 7 のロ ッ ド 2 7 Cを、 荷役具 2 1 の各シリ ンダ取付ブラケッ ト 2 6 に設けた保護突起 2 6 Dによって保護する場合を例示している。 しかし、 本発 明はこれに限るものではなく 、 例えば荷役具 2 1 とブー ム 1 2 との間に複数本のフォーク シリ ンダを設け、 該各 フォークシリ ンダのロッ ドを、 それぞれ保護突起によつ て保護する構成と してもよい。 このことは、 第 2 の実施 の形態についても同様である。
また、 上述した各実施の形態では、 フォークシリ ンダ 2 7 のチューブ 2 7 Aのボ トム側をブームヘッ ド 1 6 の ブラケッ ト 1 6 Eに取付け、 フォークシリ ンダ 2 7 の口 ッ ド 2 7 C (取付ボス部 2 7 D ) を荷役具 2 1 のシリ ン ダ取付ブラケッ ト 2 6 に取付け、 該シリ ンダ取付ブラケ ッ ト 2 6 に設けた保護突起 2 6 D によってロ ッ ド 2 7 C を保護する場合を例示している。 しかし、 本発明はこれ に限らず、 例えばフォークシリ ンダ 2 7 のロッ ド 2 7 C をブームヘッ ド 1 6 のブラケッ ト 1 6 Eに取付け、 チュ ーブ 2 7 Aのボ トム側を荷役具 2 1 のシリ ンダ取付ブラ ケッ ト 2 6 に取付ける構成としてもよい。 この場合には、 シリ ンダ取付ブラケッ ト 2 6 の保護突起 2 6 Dによって チューブ 2 7 Aを保護し、 該チューブ 2 7 Aが障害物に 衝突して変形、 損傷するのを抑える こ とができる。
また、 上述した第 1 ， 第 2 の実施の形態では、 ブーム 1 2 を、 第 1 段ブーム 1 3 、 第 2 段ブーム 1 4、 及び第 3 段ブーム 1 5 からなる 3 段式のブームと して構成した 場合を例示している。 しかし、 本発明はこれに限らず、 例えば 1 段式のブーム、 2 段式のブーム、 あるいは 4段 以上の多段式ブームとして構成してもよい。
さ ら に、 上述した各実施の形態では、 作業具として荷 役作業用の荷役具 2 1 ( 3 1 ) を備えたリ フ ト トラ ッ ク を例に挙げて説明している。 しかし、 本発明はこれに限 らず、 例えば作業具としてローダバケツ ト を備えたホイ ールローダ等の他の自走式作業機械にも広く適用する こ とができる。

Claims

δ冃 求 の 範 囲
1 . 左， 右の前輪と左， 右の後輪とが設けられた自走 可能な車体と、 該車体に起伏可能に設けられたブームと 、 該ブームの先端に回動可能に設けられた作業具と、 該 作業具と前記ブームとの間に位置し軸方向の一端側が前 記ブームに取付けられる と共に他端側が前記作業具に取 付けられ前記ブームに対して作業具を回動させる作業具 シリ ンダとを備えてなる自走式作業機械において、 前記作業具のうち前記車体側に位置する背面側には、 前記ブームの先端に回動可能に連結されるブーム連結部 を有するブーム取付部材と、 前記作業具シリ ンダの他端 側が回動可能に連結されるシリ ンダ連結部を有するシリ ンダ取付部材とを設け、
前記シリ ンダ取付部材には、 前記作業具の背面側から 前記車体側へと突出し前記ブームを地面側に伏せた状態 で走行する ときに前記作業具シリ ンダの他端側を地面上 の障害物から保護する保護突起を設ける構成としたこ と を特徴とする自走式作業機械。
2 . 前記保護突起は、 前記ブームを地面側に伏せた状 態での地面からの高さ寸法を、 地面から前記車体の下面 までの高さ寸法よ り も小さ く 設定してなる請求項 1 に記 載の自走式作業機械。
3 . 前記保護突起は、 前記シリ ンダ取付部材のシリ ン ダ連結部から前記作業具シリ ンダに向けて斜め上向きに 屈曲する構成としてなる請求項 1 に記載の自走式作業機 械。
4 . 前記保護突起は、 前記作業具を構成する前記ブー ム取付部、材のブーム連.結部を中.心と して前記作業具シ .リ ンダ側へと円弧状に屈曲して延びる円弧状突起として構 成してなる請求項 1 に記載の自走式作業機械。
5 . 前記保護突起は、 前記シリ ンダ取付部材とは別部 材によ り構成し該シリ ンダ取付部材に着脱可能に取付け る構成としてなる請求項 1 に記載の自走式作業機械。
6 . 前記保護突起は、 前記作業具シリ ンダの他端側を 左， 右方向から挟込む左， 右一対の板状体によ り構成し てなる請求項 1 , 2 ， 3 , 4 または 5 に記載の自走式作 業機械。
7 . 前記作業具シリ ンダは、 軸方向の一端側が前記ブ ームに連結されたチューブと、 該チューブ内に摺動可能 に揷嵌されたビス ト ンと、 軸方向の一端側が該ピス ト ン に取付けられ他端側が前記チューブから突出して前記シ リ ンダ取付部材のシリ ンダ連結部に連結された口 ッ ド と によ り構成し、
前記保護突起は、 前記ロッ ドの他端側を保護する構成 としてなる請求項 1 , 2 , 3 ， 4 または 5 に記載の自走 式作業機械。
8 . 前記ブームは、 基端側が前記車体に起伏可能に取 付けられた筒状の外側ブームと、 該外側ブーム内に伸縮 可能に収容され先端側にシリ ンダ取付部が設けられた内 側ブームとを備え、
前記外側ブームの外部には、 基端側が該外側ブームに 取付けられる と共に先端側が前記内側ブームのシリ ンダ 取付部に取付けられたブームシリ ンダを設け、
前記外側ブームの先端側には、 前記内側ブームを縮小 させたときに前記シリ ンダ取付部を前記外側ブームの先 端位置よ り も引込んだ位置に格納する開口部を設ける構 成としてなる請求項 1 に記載の自走式作業機械。
9 . 前記外側ブームは、 前記内側ブームを収容する筒 体と、 該筒体の先端側に固着された枠体とによ り構成し 、 該枠体のうち前記内側ブームのシリ ンダ取付部に対応 する位置に前記開口部を設ける構成としてなる請求項 8 に記載の自走式作業機械。
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