KR101893134B1 - 데릭실린더와 슬레이브실린더를 통한 붐의 단부에 장착되는 보조장치의 수평 자동레벨링 시스템 - Google Patents

데릭실린더와 슬레이브실린더를 통한 붐의 단부에 장착되는 보조장치의 수평 자동레벨링 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 붐을 기립시키거나 하강시키는 기능과, 슬레이브실린더와 연동되어 보조장치의 수평을 자동으로 조절하는 기능을 갖는 데릭실린더를 구비하여 기존의 마스터실린더의 파손으로 인해 발생하는 다양한 문제점을 해결할 수 있으며, 붐의 단부와 턴테이블의 구조가 단순해짐에 따라 외관상 보기 좋고 제조단가와 유지, 보수 비용을 현저히 절감할 수 있는 데릭실린더와 슬레이브실린더를 통한 붐의 단부에 장착되는 보조장치의 수평 자동레벨링 시스템을 개시한다.

Description

데릭실린더와 슬레이브실린더를 통한 붐의 단부에 장착되는 보조장치의 수평 자동레벨링 시스템{AUTO LEVELING SYSTEM FOR ASSISTANCE DEVICE}
본 발명은 턴테이블에 구비되는 붐 및 상기 붐의 단부에 장착되는 보조장치를 연결하도록 결합되며, 로드의 인출 또는 인입을 통해 상기 보조장치의 수평을 조절하는 슬레이브실린더와; 상기 턴테이블 및 붐을 연결하도록 결합되고, 내부에 투입되는 유압유를 통해 로드를 인출시키거나 인입시켜 붐을 기립시키거나 하강시키는 동시에 붐의 기립 또는 하강시 투입되는 유압유와 비례한 양의 유압유를 상기 슬레이브실린더로 투입하여 로드의 이동방향과 반대방향으로 동일한 거리만큼 슬레이브실린더의 로드를 이동시켜 보조장치의 수평을 자동으로 조절하는 데릭실린더;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬레이브실린더와 데릭실린더를 통한 붐의 단부에 장착되는 보조장치의 수평 자동레벨링 시스템에 관한 것이다.
고소작업시에는 붐의 단부에 포크가 구비되는 텔레핸들러(붐대 지게차)나 탑승함이 구비되는 고소작업차 등의 건설장비를 사용한다.
예를 들어, 도 1 내지 2와 같이 일반적으로 고소작업차는 차량의 적재함에 턴테이블(1)이 구비되고, 턴테이블의 단부에는 다단으로 인출 가능하도록 구성되는 다단식 붐(2)이 힌지결합되며, 상기 다단식 붐의 단부에는 작업자의 탑승할 수 있도록 탑승함(3)이 장착된다.
또한, 상기 고소작업차는 붐을 기립시키거나 하강시키기 위한 데릭실린더(4)와, 상기 붐의 단부에 장착된 보조장치의 수평을 자동레벨링하기 위한 슬레이브실린더(5) 및 마스터실린더(6)가 구비된다.
상기 데릭실린더(4)는 양측 단부가 각각 턴테이블(1)과 붐(2)에 힌지결합되어 붐을 기립시키거나 하강시킨다.
상기 슬레이브실린더(5)는 양측 단부가 각각 붐(2)과 탑승함(3)의 일측에 힌지결합되어 붐의 기립 또는 하강시 탑승함의 수평을 자동으로 조절하는 역할을 한다.
상기 마스터실린더(6)는 일측 단부는 턴테이블(1)에 힌지결합되고 타측 단부는 붐(2)의 일측 외주면에 구비되는 브라켓(B)과 힌지결합되며, 데릭실린더의 로드가 인출되면서 붐이 기립되면 힌지점을 중심으로 실린더 몸체가 회동되면서 그 내부의 로드가 인출되고, 데릭실린더의 로드가 인입되면서 붐이 하강하면 힌지점을 중심으로 실린더 몸체가 원위치로 복귀하면서 그 내부의 로드 또한 원위치로 복귀하게 된다.
또한, 도 3 내지 4와 같이 상기 슬레이브실린더(5)와 마스터실린더(6)는 유압호스를 매개로 연결되되, 예를 들어 마스터실린더의 헤드측 포트는 슬레이브실린더의 로드측 포트와 연결되어 데릭실린더에 의한 마스터실린더의 움직임에 따라 슬레이브실린더에 유압이 반대측 포트로 투입되면서 마스터실린더와 슬레이브실린더가 항상 반대방향으로 일정하게 작동되었으며, 이러한 원리를 통해 보조장치의 수평이 자동으로 레벨링되었다.
그런데, 이러한 종래의 데릭실린더(4)와 슬레이브실린더(5) 및 마스터실린더(6)를 통한 보조장치의 수평 자동레벨링 시스템은 상대적으로 크고 빠른 데릭실린더의 움직임에 따라 마스터실린더(6)의 유압이 슬레이브실린더(5)에 전달되는 과정에서 시간지연이 발생하고 시스템 내 과도한 압력이 형성되는 문제점이 있었다.
또한, 유압실린더 및 유압호스의 파손과 더불어 마스터실린더가 조립된 브라켓이 심각하게 변형되거나 크랙 및 파손이 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.
뿐만 아니라, 상호 동기화된 슬레이브실린더의 움직임이 비정상적으로 되므로 포크나 탑승함이 지면과 수평을 이룰 수 없게 되면서 중량물이나 작업자가 위험한 상황에 노출되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1280509호(카고크레인용 유압시스템) 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0094971호(카고크레인 보조장치)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 데릭실린더가 붐을 기립시키거나 하강시키는 기능과 함께 슬레이브실린더와 연동되어 보조장치의 수평을 자동으로 조절하는 기능을 포함하여 기존의 마스터실린더의 파손으로 인한 안전사고의 위험요소를 원천적으로 제거할 수 있는 보조장치의 수평 자동레벨링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 기존의 마스터실린더와 마스터실린더를 고정하기 위한 브라켓을 제거할 수 있으므로 붐의 단부와 턴테이블의 구조가 단순해짐에 따라 외관상 보기 좋으며, 제조단가와 유지, 보수 비용을 현저히 절감할 수 있는 장점이 있는 보조장치의 수평 자동레벨링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 턴테이블에 구비되는 붐 및 상기 붐의 단부에 장착되는 보조장치를 연결하도록 결합되며, 로드의 인출 또는 인입을 통해 상기 보조장치의 수평을 조절하는 슬레이브실린더와; 상기 턴테이블 및 붐을 연결하도록 결합되고, 내부에 투입되는 유압유를 통해 로드를 인출시키거나 인입시켜 붐을 기립시키거나 하강시키는 동시에 붐의 기립 또는 하강시 투입되는 유압유와 비례한 양의 유압유를 상기 슬레이브실린더로 투입하여 로드의 이동방향과 반대방향으로 동일한 거리만큼 슬레이브실린더의 로드를 이동시켜 보조장치의 수평을 자동으로 조절하는 데릭실린더;를 포함하되, 상기 데릭실린더는, 상기 붐의 기립을 위한 유압유가 투입되는 제1포트와, 상기 제1포트로 투입되는 유압유가 저장되는 제1유압유 저장부와, 붐을 원위치로 복귀시키기 위한 유압유가 투입되는 제2포트와, 상기 제2포트로 투입되는 유압유가 저장되는 제2유압유 저장부를 포함하며, 일측 단부가 상기 턴테이블에 힌지결합되는 제1실린더 바디와; 상기 제1실린더 바디 내부에서 제1포트 또는 제2포트로 투입된 유압유를 통해 전,후진되는 제1피스톤의 단부에 결합되어 제1실린더 바디로부터 인출되거나 인입되며, 유압유가 저장되는 제3유압유 저장부와, 상기 제3유압유 저장부와 연통되도록 연결되는 제4포트를 포함하며, 상기 붐의 일측에 힌지결합되는 제1로드와; 상기 제1실린더 바디의 타측 단부 중앙에 고정되어 구비되는 제2피스톤과; 상기 제1피스톤과 제2피스톤 사이에 구비되며, 내부에 유압유가 저장되는 제4유압유 저장부와; 상기 제1실린더 바디의 내부 중앙에 상기 제1피스톤의 중앙을 관통하도록 길이방향을 따라 구비되며 단부가 상기 제2피스톤과 결합되고, 상기 제4유압유 저장부와 연통되도록 연결되는 제5포트와, 상기 제5포트와 연통되도록 연결되어 제5포트로 배출되는 유압유를 상기 슬레이브실린더로 투입하는 제3포트를 포함하는 제2실린더 바디;를 포함하여 이루어지며, 상기 슬레이브실린더는, 내부에 제3피스톤 및 제2로드가 구비되는 제3실린더 바디와; 상기 제3실린더 바디의 일측에 형성되며 상기 제3포트와 유압호스를 매개로 하여 연결되는 제7포트와; 상기 제7포트와 연통되도록 형성되는 제6유압유 저장부와; 상기 제3실린더 바디의 타측에 형성되며 상기 제4포트와 유압호스를 매개로 하여 연결되는 제6포트와; 상기 제6포트와 연통되도록 형성되는 제5유압유 저장부;를 포함하여 이루어져, 붐의 기립시에는 제1포트로 유압유가 투입되어 제1피스톤을 전진시켜 제1로드를 인출시키는 동시에 상기 제1피스톤을 통해 상기 제4유압유 저장부 내의 유압유가 제5포트로 배출된 후 제3포트로 빠져나가 제7포트를 통해 슬레이브실린더의 제6유압유 저장부로 투입되어 제3피스톤을 전진시켜 제2로드가 인입되면서 보조장치들의 수평을 자동으로 조절하고, 붐의 하강시에는 제2포트로 유압유가 투입되어 제1피스톤이 후진하면서 제1로드를 인입시키는 동시에 상기 제2피스톤을 통해 상기 제3유압유 저장부 내의 유압유가 제4포트로 배출된 후 제6포트를 통해 제5유압유 저장부로 투입되어 제3피스톤을 후진시켜 제2로드가 인출되면서 보조장치들의 수평이 자동으로 조절되도록 한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 붐의 기립시에는 제6유압유 저장부로 투입되는 유압유를 통해 제3피스톤이 전진하여 제5유압유 저장부 내의 유압유를 제6포트 및 제4포트를 순차적으로 통과시켜 제3유압유 저장부 내에 저장하고, 상기 붐의 하강시에는 제5유압유 저장부로 투입되는 유압유를 통해 제3피스톤이 후진하여 제6유압유 저장부 내의 유압유를 제7포트와, 제3포트 및 제5포트를 순차적으로 통과시켜 제4유압유 저장부 내에 저장하여, 데릭실린더의 로드의 신장 또는 수축 길이에 비례하여 슬레이브실린더의 로드가 수축되거나 신장될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
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상기와 같이 이루어지는 본 발명은 붐을 기립시키거나 하강시키는 기능과 함께 슬레이브실린더와 연동되어 보조장치의 수평을 자동으로 조절하는 기능이 가능한 데릭실린더를 구비함으로써 기존의 마스터실린더의 파손으로 인한 안전사고의 위험요소를 원천적으로 제거할 수 있으며, 붐의 단부와 턴테이블의 구조가 단순해짐에 따라 외관상 보기 좋고, 제조단가와 유지, 보수 비용을 현저히 절감할 수 있는 장점이 있다.
도 1 내지 4는 종래기술을 설명하기 위한 예시도.
도 5 내지 6은 본 발명의 실시예에 따른 데릭실린더의 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 슬레이브실린더의 예시도.
도 8은 종래기술과 본 발명의 차이점을 보여주기 위한 개략적인 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 데릭실린더와 슬레이브실린더를 통한 붐의 단부에 장착되는 보조장치의 수평 자동레벨링 시스템에 대하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명의 상세한 설명에서는 첨부된 도면 상에서 피스톤이 좌측에서 우측으로 이동하는 것을 전진하는 것으로, 우측에서 좌측으로 이동하는 것을 후진하는 것으로 설명하였으며, 제3유압유 저장부 내부에는 유압유가 가득 채워지고 제4유압유 저장부는 비어있는 상태를 기준으로 설명하였다.
본 발명은 상대적으로 크고 빠른 데릭실린더의 움직임에 따라 마스터실린더의 유압이 슬레이브실린더에 전달되는 과정에서 시간지연이 발생하고 시스템 내 과도한 압력이 형성되는 문제점과, 유압실린더 및 유압호스의 파손과 더불어 마스터실린더가 조립된 브라켓이 심각하게 변형되거나 크랙 및 파손이 빈번하게 발생하는 문제점과, 상호 동기화된 슬레이브실린더의 움직임이 비정상적으로 되어 포크나 탑승함이 지면과 수평을 이룰 수 없게 되면서 중량물이나 작업자가 위험한 상황에 노출되는 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 턴테이블에 구비되는 붐 및 상기 붐의 단부에 장착되는 보조장치를 연결하도록 결합되며 로드의 인출 또는 인입을 통해 상기 보조장치의 수평을 조절하는 슬레이브실린더와; 상기 턴테이블 및 붐을 연결하도록 결합되고, 내부에 투입되는 유압유를 통해 로드를 인출시키거나 인입시켜 붐을 기립시키거나 하강시키는 동시에 상기 슬레이브실린더와 연동되어 보조장치의 수평을 자동으로 조절하는 데릭실린더를 포함하여 이루어진다.
먼저, 본 발명에 따른 데릭실린더(100)에 대하여 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 데릭실린더(100)는 일측 단부가 턴테이블(1)에 힌지결합되고 타측 단부가 붐의 일측에 구비되는 브라켓(B)에 힌지결합되어 턴테이블과 붐을 연결하도록 결합되는 것으로, 유압유를 투입하여 붐의 기립 또는 하강이 이루어지도록 하는 기능과, 붐의 기립 또는 하강시 투입되는 유압유와 비례한 양의 유압유를 상기 슬레이브실린더(200)로 투입하여 로드의 이동방향과 반대방향으로 동일한 거리만큼 슬레이브실린더의 로드를 이동시켜 보조장치의 수평을 자동으로 조절하는 기능을 포함한다.
도 5 내지 6을 참조하면, 상기 데릭실린더는 제1실린더 바디(110)와, 제1로드(120)와, 제2피스톤(130)과, 제4유압유 저장부(140)와, 제2실린더 바디(150)를 포함하여 이루어진다.
상기 제1실린더 바디는 붐의 기립을 위한 유압유가 투입되는 제1포트(111)와, 상기 제1포트로 투입되는 유압유가 저장되는 제1유압유 저장부(112)와, 붐을 원위치로 복귀시키기 위한 유압유가 투입되는 제2포트(113)와, 상기 제2포트로 투입되는 유압유가 저장되는 제2유압유 저장부(114)가 형성된다.
상기 제1포트(111)는 상기 제1실린더 바디의 헤드 측(턴테이블 측)에 형성되고, 제2포트(113)는 상기 제1실린더의 로드 측(붐 측)에 형성되며, 상기 제1유압유 저장부(112)와 제2유압유 저장부(114)는 그 사이에 구비되는 제1피스톤(121)으로 분할된다.
상기 제1로드(120)는 상기 제1포트(111) 또는 제2포트(113)로 투입된 유압유를 통해 전,후진되는 제1피스톤(121)을 따라 이동하면서 제1실린더 바디로부터 인출되거나 인입된다.
상기 제1피스톤(121)은 상기 제1실린더 로드의 내경과 대응되는 폭으로 형성되는 몸체(1210)와, 상기 몸체의 중앙으로부터 소정길이만큼 돌출되되 제1몸체보다 좁은 폭으로 형성되는 돌출부(1211)로 이루어지며, 상기 제1로드(120)는 상기 몸체(1210)보다 좁고 돌출부(1211)보다 넓은 직경으로 형성되어 상기 돌출부를 감싸는 형태로 상기 몸체의 일면에 밀착되어 결합된다.
상기 제1로드(120) 내부에는 유압유를 저장하기 위한 제3유압유 저장부(122)와, 상기 제3유압유 저장부 내의 유압유를 외부로 배출하거나 외부의 유압유를 제3유압유 저장부 내로 투입하기 위한 제4포트(123)가 형성된다.
상기 제2피스톤(130)은 제1실린더 바디의 타측 단부 중앙에 구비되며, 제1로드가 인출될 때 수평방향으로의 왕복 직선운동이 원활하도록 가이드한다.
상기 제4유압유 저장부(140)는 상기 제1로드 내부에 구비되되 제1피스톤(121)과 제2피스톤(130) 사이에 구비되며, 내부에는 유압유가 저장된다.
상기 제2실린더 바디(150)는 상기 제1실린더 바디의 내부 중앙에 길이방향을 따라 구비되되 상기 제1피스톤(121)의 중앙을 관통하도록 구비되며, 단부는 상기 제2피스톤(130)과 결합된다.
또한, 상기 제2실린더 바디에는 상기 제4유압유 저장부(140)와 연통되는 제5포트(151)가 형성되며, 상기 5포트로 배출된 유압유는 제3포트로 이동하는 유압유 이동로(1510)가 형성되고, 상기 유압유 이동로의 단부에는 유압유를 상기 슬레이브실린더로 투입하는 제3포트(152)가 형성된다.
다음으로, 본 발명에 따른 슬레이브실린더(200)는 턴테이블에 구비되는 붐(10)과 붐의 단부에 장착되는 보조장치(20)를 연결하도록 결합되며, 상기 붐의 기립 또는 하강시 데릭실린더(100)에 투입된 양과 비례한 양의 유압유가 투입되어 로드가 인출되거나 인입되면서 상기 보조장치(20)의 수평을 조절하도록 구성된다.
도 7을 참조하면, 먼저, 상기 슬레이브실린더(200)는 제3피스톤(211)과 제2로드(212)가 구비되는 제3실린더 바디(210)가 구비된다.
상기 제3실린더 바디의 일측에는 상기 데릭실린더의 제3포트(152)와 유압호스(H)를 매개로 하여 연결되는 제7포트(213) 및 상기 제7포트와 연통되며 내부에 유압유가 저장되는 제6유압유 저장부(214)가 형성된다.
또한, 상기 제3실린더 바디의 타측에는 데릭실린더의 제4포트(123)와 유압호스(H)를 통해 연결되는 제6포트(215) 및 제6포트와 연통되는 제5유압유 저장부(216)가 형성된다.
상기 슬레이브실린더(200)는 제3피스톤(211)을 중심으로 일측에는 제7포트(213)와 제6유압유 저장부(214)가 형성되고, 타측에는 제6포트(215)와 제5유압유 저장부(216)가 형성된다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 도8과 같이, 기존의 보조장치의 수평 자동레벨링 시스템과 비교하였을 때 마스터실린더가 생략된다는 차이점이 있다. 기존에는 상대적으로 크고 빠른 데릭실린더의 움직임에 따라 마스터실린더의 유압이 슬레이브실린더에 전달되는 과정에서 시간지연이 발생하고 시스템 내 과도한 압력이 형성되면서 유압실린더 및 유압호스의 파손과 더불어 마스터실린더가 조립된 브라켓이 심각하게 변형되거나 크랙 및 파손이 빈번하게 발생하고, 상호 동기화된 슬레이브실린더의 움직임이 비정상적으로 되므로 포크나 탑승함이 지면과 수평을 이룰 수 없게 되면서 중량물이나 작업자가 위험한 상황에 노출되는 문제점이 빈번하게 발생하였다.
본 발명에 따른 보조장치의 수평 자동레벨링 시스템은 데릭실린더가 붐을 기립시키거나 하강시키는 기능과 함께 슬레이브실린더와 연동되어 보조장치의 수평을 자동으로 조절하는 기능을 구비함으로써 마스터실린더로부터 파생되는 다양한 문제점들을 해결할 수 있는 현저한 효과가 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 데릭실린더(100)와 슬레이브실린더(200)를 통해 붐의 단부에 장착되는 보조장치(20)의 수평을 자동으로 레벨링하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
붐의 기립시에는 상기 제4유압유 저장부(140)는 유압유가 가득 채워져 있고, 제3유압유 저장부는 비어있는 상태이며, 차량에 구비되는 유압저장탱크 내의 유압유가 제1포트(111)를 통해 제1유압유 저장부(112)로 투입되고, 제1유압유 저장부(112)로 투입된 유압유를 통해 상기 제1피스톤(121)이 전진하면서 제1로드(120)가 인출된다.
상기 제1피스톤(121)이 전진하면 제4유압유 저장부(140) 내의 유압유가 제5포트(151)로 배출된 다음 유압유 이동로(1510)를 따라 이동하여 제3포트(152)로 배출된다.
상기 제3포트(152)로 배출된 유압유는 유압호스(H)를 통해 슬레이브실린더의 제7포트(213)를 거쳐 제6유압유 저장부(214)로 투입되며, 제6유압유 저장부(214)로 투입된 유압유를 통해 제3피스톤(211)이 전진하면서 제2로드(212)를 인입시켜 보조장치(20)의 수평이 자동으로 조절되도록 한다.
여기에서, 상기 제6유압유 저장부(214)로 유압유가 투입되어 제3피스톤(211)이 전진하면 제5유압유 저장부(216) 내의 유압유는 제6포트(215)로 배출된 다음 유압호스(H)를 통해 제4포트(123)로 투입되어 제3유압유 저장부(122) 내에 저장된다.
반대로, 붐(10)의 하강시에는 상기 제4유압유 저장부(140)는 비어있는 상태이고, 제3유압유 저장부는 유압유가 가득 채워진 상태로서, 유압저장탱크 내의 유압유가 제2포트(113)를 통해 제2유압유 저장부(114)로 투입되고, 제2유압유 저장부로 투입된 유압유를 통해 제1피스톤(121)이 후진하면서 제1로드(120)가 인입된다.
상기 제1피스톤(121)이 후진하면 제3유압유 저장부(122) 내의 유압유는 제4포트(123)로 배출된 후 슬레이브실린더의 제6포트(215)를 통해 제5유압유 저장부(216)로 투입되며, 상기 제3피스톤(211)이 제5유압유 저장부로 투입된 유압유를 통해 후진하면서 제2로드를 인출시켜 보조장치의 수평이 자동으로 조절되도록 한다.
여기에서, 상기 제5유압유 저장부(216)로 유압유가 투입되어 제3피스톤(211)이 후진하면 제6유압유 저장부(214) 내의 유압유는 제7포트(213)로 배출된 다음 유압호스(H)를 통해 제3포트(152)로 투입되어 유압유 이동로(1510)를 따라 이동한 후 제5포트(151)를 통해 제4유압유 저장부(140) 내에 저장된다.
즉, 붐의 기립시에는 제4유압유 저장부를 빠져나간 유압유와 동일한 양의 유압유가 제3유압유 저장부(122) 내에 채워지고, 붐의 하강시에는 제3유압유 저장부를 빠져나간 유압유와 동일한 양의 유압유가 제4유압유 저장부(140) 내에 채워진다.
붐의 기립(전개)시 상기 제3유압유 저장부 내에 유압유가 채워지는 이유는 고소작업시 제1로드(120)가 보조장치의 하중이나 보조장치에 적재된 적재물이나 탑승자의 무게를 견디지 못하고 임의로 인입되는 것을 방지하기 위한 것이며, 붐의 하강시 상기 제4유압유 저장부 내에 유압유가 채워지는 이유는 작업 종료 후 차량 주행 시 하중으로 인해 붐이 임의로 전개되는 것을 방지하기 위한 것이다.
상기와 같이 본 발명은 데릭실린더가 붐을 기립시키거나 하강시키는 기능과 함께 슬레이브실린더와 연동되어 보조장치의 수평을 자동으로 조절하는 기능을 구비하여 기존의 마스터실린더가 갖는 다양한 문제점들을 해결할 수 있는 장점이 있으며, 데릭실린더의 로드의 신장 또는 수축 길이에 비례하여 슬레이브실린더의 로드가 수축되거나 신장되도록 함으로써 오작동을 방지하여 중량물이나 작업자의 낙하 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 현저한 장점이 있다.
1 : 턴테이블 B : 브라켓
10 : 붐
20 : 보조장치
100 : 데릭실린더
110 : 제1실린더 바디 111 : 제1포트
112 : 제1유압유 저장부 113 : 제2포트
114 : 제2유압유 저장부
120 : 제1로드 121 : 제1피스톤
1210 : 몸체 1211 : 돌출부
122 : 제3유압유 저장부 123 : 제4포트
130 : 제2피스톤
140 : 제4유압유 저장부
150 : 제2실린더 바디
151 : 제5포트 1510 : 유압유 이동로
152 : 제3포트
200 : 슬레이브실린더
210 : 제3실린더 바디
211 : 제3피스톤 212 : 제2로드
213 : 제7포트 214 : 제6유압유 저장부
215 : 제6포트 216 : 제5유압유 저장부
H : 유압호스

Claims (3)

  1. 턴테이블에 구비되는 붐 및 상기 붐의 단부에 장착되는 보조장치를 연결하도록 결합되며, 로드의 인출 또는 인입을 통해 상기 보조장치의 수평을 조절하는 슬레이브실린더와;
    상기 턴테이블 및 붐을 연결하도록 결합되고, 내부에 투입되는 유압유를 통해 로드를 인출시키거나 인입시켜 붐을 기립시키거나 하강시키는 동시에 붐의 기립 또는 하강시 투입되는 유압유와 비례한 양의 유압유를 상기 슬레이브실린더로 투입하여 로드의 이동방향과 반대방향으로 동일한 거리만큼 슬레이브실린더의 로드를 이동시켜 보조장치의 수평을 자동으로 조절하는 데릭실린더(100);를 포함하되,
    상기 데릭실린더(100)는,
    상기 붐의 기립을 위한 유압유가 투입되는 제1포트(111)와, 상기 제1포트로 투입되는 유압유가 저장되는 제1유압유 저장부(112)와, 붐을 원위치로 복귀시키기 위한 유압유가 투입되는 제2포트(113)와, 상기 제2포트로 투입되는 유압유가 저장되는 제2유압유 저장부(114)를 포함하며, 일측 단부가 상기 턴테이블에 힌지결합되는 제1실린더 바디(110)와;
    상기 제1실린더 바디 내부에서 제1포트 또는 제2포트로 투입된 유압유를 통해 전,후진되는 제1피스톤(121)의 단부에 결합되어 제1실린더 바디(110)로부터 인출되거나 인입되며, 유압유가 저장되는 제3유압유 저장부(122)와, 상기 제3유압유 저장부와 연통되도록 연결되는 제4포트(123)를 포함하며, 상기 붐의 일측에 힌지결합되는 제1로드(120)와;
    상기 제1실린더 바디의 타측 단부 중앙에 고정되어 구비되는 제2피스톤(130)과;
    상기 제1피스톤과 제2피스톤 사이에 구비되며, 내부에 유압유가 저장되는 제4유압유 저장부(140)와;
    상기 제1실린더 바디의 내부 중앙에 상기 제1피스톤의 중앙을 관통하도록 길이방향을 따라 구비되며 단부가 상기 제2피스톤과 결합되고, 상기 제4유압유 저장부와 연통되도록 연결되는 제5포트(151)와, 상기 제5포트와 연통되도록 연결되어 제5포트로 배출되는 유압유를 상기 슬레이브실린더로 투입하는 제3포트(152)를 포함하는 제2실린더 바디(150);를 포함하여 이루어지며,
    상기 슬레이브실린더(200)는,
    내부에 제3피스톤(211) 및 제2로드(212)가 구비되는 제3실린더 바디(310)와;
    상기 제3실린더 바디의 일측에 형성되며 상기 제3포트와 유압호스를 매개로 하여 연결되는 제7포트(213)와;
    상기 제7포트와 연통되도록 형성되는 제6유압유 저장부(214)와;
    상기 제3실린더 바디의 타측에 형성되며 상기 제4포트와 유압호스를 매개로 하여 연결되는 제6포트(215)와;
    상기 제6포트와 연통되도록 형성되는 제5유압유 저장부(216);를 포함하여 이루어져,
    붐의 기립시에는 제1포트로 유압유가 투입되어 제1피스톤을 전진시켜 제1로드를 인출시키는 동시에 상기 제1피스톤을 통해 상기 제4유압유 저장부 내의 유압유가 제5포트로 배출된 후 제3포트로 빠져나가 제7포트를 통해 슬레이브실린더의 제6유압유 저장부로 투입되어 제3피스톤을 전진시켜 제2로드가 인입되면서 보조장치들의 수평을 자동으로 조절하고,
    붐의 하강시에는 제2포트로 유압유가 투입되어 제1피스톤이 후진하면서 제1로드를 인입시키는 동시에 상기 제2피스톤을 통해 상기 제3유압유 저장부 내의 유압유가 제4포트로 배출된 후 제6포트를 통해 제5유압유 저장부로 투입되어 제3피스톤을 후진시켜 제2로드가 인출되면서 보조장치들의 수평이 자동으로 조절되도록 한 것을 특징으로 하는 데릭실린더와 슬레이브실린더를 통한 붐의 단부에 장착되는 보조장치의 수평 자동레벨링 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 붐의 기립시에는 제6유압유 저장부로 투입되는 유압유를 통해 제3피스톤이 전진하여 제5유압유 저장부 내의 유압유를 제6포트 및 제4포트를 순차적으로 통과시켜 제3유압유 저장부 내에 저장하고,
    상기 붐의 하강시에는 제5유압유 저장부로 투입되는 유압유를 통해 제3피스톤이 후진하여 제6유압유 저장부 내의 유압유를 제7포트와, 제3포트 및 제5포트를 순차적으로 통과시켜 제4유압유 저장부 내에 저장하여,
    데릭실린더의 로드의 신장 또는 수축 길이에 비례하여 슬레이브실린더의 로드가 수축되거나 신장될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 데릭실린더와 슬레이브실린더를 통한 붐의 단부에 장착되는 보조장치의 수평 자동레벨링 시스템.
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