WO2004050393A1 - Spannvorrichtung für felgen, insbesondere zur reifenmontage - Google Patents

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WO2004050393A1
WO2004050393A1 PCT/DE2003/003985 DE0303985W WO2004050393A1 WO 2004050393 A1 WO2004050393 A1 WO 2004050393A1 DE 0303985 W DE0303985 W DE 0303985W WO 2004050393 A1 WO2004050393 A1 WO 2004050393A1
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WO
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clamping jaws
clamping
rim
cross
jaws
Prior art date
Application number
PCT/DE2003/003985
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English (en)
French (fr)
Inventor
Dieter Thelen
Martin Rogalla
Werner Lehr
Original Assignee
Schenck Rotec Gmbh
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Publication date
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Priority to US10/537,505 priority patent/US7201203B2/en
Priority to DE50311069T priority patent/DE50311069D1/de
Priority to EP03795742A priority patent/EP1567365B1/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05Machines
    • B60C25/053Support of wheel parts during machine operation
    • B60C25/0545Support of wheel parts during machine operation with rotary motion of tool or tyre support, e.g. turntables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05Machines
    • B60C25/132Machines for removing and mounting tyres

Definitions

  • the invention relates to a device for tensioning the rim of a vehicle wheel, in particular for tire mounting, with a shelf on which the rim can be deposited with one side, and with clamping jaws movable radially to the rim for tightening the rim edge adjacent to the shelf.
  • the rim is clamped by clamping jaws, the rim axis being essentially vertical.
  • the tire is placed diagonally on the clamped rim, with part of its shoulder held at the lower rim edge by a support.
  • a rotating tool first presses the first lower tire bead over the upper rim edge.
  • the second tire bead is then pressed over the upper rim edge using a rotating tool.
  • the second tire bead must slide into the drop center of the rim so that the second tire bead can be pressed over the upper rim edge without overstretching.
  • the drop center is located approximately halfway up the rim, so that the tire has to be deformed very strongly during this assembly step. Since the tire lying on the table cannot deflect, this deformation can damage the tire.
  • the invention has for its object to design a clamping device of the type mentioned so that an inadmissible deformation of the tires is avoided when mounting on the rim.
  • this object is achieved in that the clamping jaws have contact surfaces interacting with the axial outside of the rim edge and clamping claws which can be pressed radially from the outside onto the rim edge, and in that on the rear side facing away from the rim edge at least one clamping claw moves axially and radially away from the rim Towards a free space.
  • the design of the tensioning device according to the invention enables the tread of the tire to deflect below the supporting plane of the rim when the tire is being tucked up, since a sufficiently large free space is provided directly behind the clamping jaws or clamping claws to accommodate the deformed area of the tire. Therefore, there is no bulge in the tire that can damage the tire. This is particularly important for so-called run-flat tires.
  • Tensioning devices for automatic systems for mounting tires are known, in which the rim of the vehicle wheel is tensioned on two opposite sides between clamping jaws shaped in accordance with the rim edge.
  • This clamping method generates considerable bending moments in the rim, so that there is a risk that the vehicle wheel will be permanently bent.
  • the clamping forces of the clamping device must be kept correspondingly low, which runs counter to the requirement for the disc wheel to be held securely.
  • the clamping device has two pairs of clamping jaws, the paths of which cross one another, in particular at right angles, and that one of the clamping jaws drive is provided synchronously in a clamping position pressed onto the rim of the vehicle wheel.
  • the clamping jaws engage on four sides on the rim, as a result of which the bending stress on the rim is considerably reduced. Higher clamping forces can therefore be used to hold the rim in place without overloading or permanently deforming the rim.
  • a uniform distribution of the clamping force can be further favored by the fact that the clamping jaws have clamping surfaces that can be pressed against the rim at two points at a distance from one another.
  • the clamping jaws are mounted on a cross-shaped carrier by means of low-friction slides.
  • the clamping jaws are further proposed to arrange the clamping jaws on supports which extend from the carriage to a shelf located above the cruciform support. In this way, a space extending downwards is created behind the clamping jaws, so that the tire can deflect downwards during the mounting process and is not kinked.
  • the drive of the clamping jaws preferably has a gear with a rotatable disc, the axis of rotation of which runs in the middle of the movement paths of the clamping jaws and at right angles to the movement paths, each clamping jaw being connected to the disc by a rod, the rod being connected to the clamping jaws by means of joints and the disc is attached.
  • This design of the drive enables a synchronous movement of the clamping jaws to be achieved in a simple manner.
  • the elasticity of the components transmitting the clamping force, in conjunction with the elasticity of the clamped rim, ensures an even distribution of the clamping forces on the individual clamping jaws.
  • the length of the individual rods of the drive can be adjustable.
  • the clamping jaws can have a clamping claw spanning the rim edge and a support surface located in the plane of the shelf on which the rim rests in the clamping position. As a result, the rim is held in the clamping position only by the clamping jaws.
  • the tray on which the vehicle wheel is placed before tensioning does not have to absorb any holding forces when mounting the tire.
  • a further advantageous embodiment of the invention may consist in that the shelf arranged between the clamping jaws has at least two parallel, spaced apart, flexible bands, which are guided over deflection rollers on the clamping jaws of a pair and fastened with their ends to the cruciform support are.
  • the flexible belts are preferably guided over first deflection rollers, which are arranged in front of the clamping jaws and are deflected on the first deflection rollers in the direction of the cruciform carrier.
  • the belts are then also guided over second deflection rollers, which are arranged between the storage plane and the cruciform support, and are deflected by them into a plane parallel to the storage plane, in which the fastening points of the belts are on the cruciform support.
  • the inventive design of the shelf has the advantage that it adapts to different positions of the clamping jaws, so that the clamping device can be used for a wide range of rim diameters.
  • the belts remain at rest during the movement of the clamping jaws, so that the vehicle wheels on the shelf do not have to slide during the clamping movement and therefore cannot be scratched.
  • the rim does not cause any noise when placed on the tapes and does not jump off the storage surface due to the damping effect of the tapes.
  • supports can be arranged in the middle between the clamping jaws on the cross-shaped carrier, on which the flexible straps rest.
  • an advantageous embodiment of the invention provides for a hydraulically or pneumatically drivable lifting cylinder to be arranged below the storage level between the supports of two opposing clamping jaws, the cylinder housing of which with the support of one clamping jaw and the piston rod with the support of the other Jaw is connected.
  • the clamping movement and clamping force generated by the lifting cylinder are transmitted to the other two clamping jaws, which are not connected to the lifting cylinder, via the gear unit connecting the clamping jaws and synchronizing their movement.
  • Figure 1 is a perspective view of one intended for clamping motor vehicle wheels when mounting tires
  • Figure 2 is a first side view of the tensioning device according to Figure 1 and
  • FIG. 3 shows a second side view of the tensioning device according to FIG. 1.
  • the tensioning device shown in the drawing has a cross-shaped support 1 with a longitudinal bar 2 and a transverse bar 5 formed from two arms 3, 4 attached to the longitudinal bar 2.
  • Longitudinal spar 2 and transverse spar 5 are arranged at right angles to one another.
  • parallel guide rails 6, 7 are attached to the longitudinal spar 2 and to the transverse spar 5.
  • two slides 8, 9 are movably mounted in the direction of the longitudinal axis of the longitudinal spar 2 by means of positive ball guides.
  • a slide 10 or 11 is mounted movably in the longitudinal direction of the cross member 5 on each side of the longitudinal member 2 by means of positive ball guides.
  • the carriages 8 to 11 each carry a clamping jaw 12, 13, 14, 15.
  • the clamping jaws 12, 13 are each supported on the carriages 8, 9 by two parallel walls 16, 17 extending in the direction of the guide rails 6.
  • the clamping jaws 14, 15 are attached to supports 18, 19 which are carried by the slides 10, 11.
  • the clamping jaws 12 to 15 have storage surfaces 20 which are arranged in a common storage plane located above the supports 18, 19 and the walls 16, 17 and serve to store the rim of a vehicle wheel in the clamping position. Adjacent to the storage surfaces 20, the clamping jaws 12 to 15 have clamping claws 21 which can be pressed onto the edge of a rim in the radial direction and are inclined so that they partially overlap the rim edge.
  • the clamping claws 21 have a concavely curved central section, to which essentially straight sections adjoin on both sides. The curved middle sections are intended for clamping rims of smaller diameters. The straight sections are tangent to rims of larger diameters. On the back of the clamping claws 21 are provided with a curve that extends below the storage level.
  • the radial width of the clamping claws 21 is also limited to the minimum required for power transmission in order to have the greatest possible free space for the deformation of the Tire to create when winding.
  • the axial height of the clamping claws 21 is preferably not greater than that of the rim edge.
  • a hydraulically or pneumatically actuated lifting cylinder 22 is provided for moving the clamping jaws 12 to 15 and for generating the clamping force suitable for holding a vehicle wheel.
  • the lifting cylinder 22 is arranged below the storage plane and essentially parallel to the longitudinal spar 2. It has a cylinder housing 23, which is mounted with its closed end on a pin 24 connecting the walls 17.
  • the piston rod 25 of the lifting cylinder 22 is fastened to a bearing block 26 which is arranged on the rear of the walls 16 and fastened to the latter. This leaves a space between the walls 16 into which the cylinder housing 23 can be immersed when the clamping jaws 12, 13 are moved towards one another.
  • the clamping jaws 14, 15 are moved along the guide rail 7 in synchronism with the clamping jaws 12, 13.
  • the transmission 27 has a central disk 28 which is rotatably mounted about an axis arranged in the middle between the clamping jaws 12 to 15 and perpendicular to the storage plane.
  • the disk 28 is connected to the carriages 8 to 11 by four rods 29, 30 of the same length and joints 31, 32 arranged at the ends of the rods 29, 30.
  • Each of the slides 8 to 11 has on its underside a downwardly projecting support 33, on each of which a rod 29, 30 is rotatably fastened with the joint 31.
  • the rods 29, 30 are connected to the disk 28 with the other joint 32, the joints 32 being arranged on the same pitch circle at a distance of 90 ° on the disk 28.
  • the length of the rods 29, 30 can be adjusted to compensate for manufacturing inaccuracies. If the carriages 8, 9 are moved together or apart from one another together with the clamping jaws 12, 13 by the lifting cylinder 22, this movement is transmitted via the rods 29 to the disk 28 and this thereby sets it in rotation.
  • the rotation of the disk 28 is transmitted in the reverse proportion by the rods 30 to the slides 10, 11 and the clamping jaws 14, 15 carried by them, so that they perform the same movement with respect to their path of movement as the clamping jaws 12, 13.
  • the gear 27 also ensures that the paths of the jaws 12 to 15 are always the same relative to the axis of rotation of the disk 28, so that the wheels are centered with respect to the axis of rotation during clamping.
  • the shelf 35 is provided, on which the wheel can be deposited with one side prior to tightening.
  • the shelf 35 consists of two parallel, flexible bands 36, which are stretched between the jaws 12, 13 at the height of the shelf level and the ends of which are fastened to the ends of the longitudinal bar 2.
  • the belts 36 are guided over first deflection rollers 37, which are arranged on the sides of the clamping jaws 12, 13 facing them.
  • the belts 36 are guided from the deflection rollers 37 in the direction of the longitudinal spar 2 to second deflection rollers 38.
  • the deflection rollers 38 are attached to the walls 16, 17.
  • the belts 36 are guided from the deflection rollers 38 to fastening elements 39, on which the belt ends are clamped.
  • the fastening elements 39 are held by means of clamping screws on strips 40 which are fastened to the ends of the longitudinal bar 2.
  • the straps 36 can be tensioned using the tensioning screws.
  • the deflecting rollers 37, 38 and the fastening elements 39 are arranged such that the belts 36 between the deflecting rollers 37 and between the fastening elements 39 and the deflecting rollers 38 each extend parallel to the guide rails 6 of the longitudinal bar 2. If the clamping jaws 12, 13 are moved along the guide rails 6, this has no influence on the tension of the belts 36. By deflecting the belts 36 a space for the assembly of the tire is created on the back of the clamping jaws 12, 13.
  • a centering bridge 42 which spans the lifting cylinder 22, is slidably mounted on the guide elements 41.
  • the centering bridge 42 has on its upper side a centering mandrel 43 arranged coaxially to the axis of rotation of the disk 28.
  • the centering bridge 42 is connected by a fork mounted on the guide elements 41 to a lifting cylinder 44 which is arranged below the transmission 27 and whose piston rod extends through the bearing of the disk 28.

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Spannen der Felge eines Fahrzeugrades, insbesondere zur Reifenmontage, mit einer Ablage (35), auf welcher die Felge mit einer Seite ablegbar ist, und mit radial zur Felge bewegbaren Spannbacken (12 bis 15) zum Festspannen des der Ablage (35) benachbarten Felgenrandes sind an einem Träger (1) zwei Paare von Spannbacken (12 bis 15) vorgesehen, deren Bewegungsbahnen einander rechtwinklig kreuzen. Die Bewegung der Spannbacken (12 bis 15) wird durch einen Hubzylinder (22) erzeugt und ist durch ein Getriebe (27) synchronisiert.

Description

Spannvorrichtung für Felgen, insbesondere zur Reifenmontage
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spannen der Felge eines Fahrzeugrades, insbesondere zur Reifenmontage, mit einer Ablage, auf welcher die Felge mit einer Seite ablegbar ist, und mit radial zur Felge bewegbaren Spannbacken zum Festspannen des der Ablage benachbarten Felgenrandes.
Zum Aufziehen eines Reifens auf die Felge eines Fahrzeugrades mit Hilfe einer Montagemaschine ist es erforderlich, das Fahrzeugrad auf dem Tisch der Montagemaschine in Position zu halten. Hierbei müssen die anzuwendenden Haltekräfte so groß sein, daß das Rad entgegen der auftretenden Montagekräfte sicher gehalten wird. Die Felge wird von Spannbacken festgeklemmt, wobei die Felgenachse im wesentlichen senkrecht steht. Der Reifen wird schräg auf die festgespannte Felge gelegt, wobei ein Teil seiner Schulter in Höhe des unteren Felgenrandes von einer Auflage gehalten wird. Ein umlaufendes Werkzeug drückt zunächst den ersten unteren Reifenwulst über den oberen Felgenrand. Anschließend wird der zweite Reifenwulst mit einem umlaufenden Werkzeug über den Oberen Felgenrand gedrückt. Bei diesem Vorgang muß der zweite Reifenwulst in das Tiefbett der Felge rutschen, damit der zweite Reifenwulst ohne Überdehnung über den oberen Felgenrand gedrückt werden kann. Bei manchen Felgen befindet sich das Tiefbett ungefähr auf halber Felgenhöhe, so daß der Reifen bei diesem Montageschritt sehr stark verformt werden muß. Da der auf dem Tisch aufliegende Reifen nicht ausweichen kann, kann diese Verformung zu einer Schädigung des Reifens führen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß eine unzulässige Verformung der Reifen beim Aufziehen auf die Felge vermieden wird. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Spannbacken mit der axialen Außenseite des Felgenrandes zusammenwirkende Anlageflächen und radial von außen an den Felgenrand andrückbare Spannklauen haben und daß auf der dem Felgenrand abgekehrten Rückseite wenigstens einer Spannklaue sich in axialer und radialer, sich von der Felge entfernenden Richtung ein Freiraum erstreckt.
Durch die erfindungsgemäße Gestaltung der Spannvorrichtung wird beim Aufziehen ein Ausweichen der Lauffläche des Reifens unter die Auflageebene der Felge ermöglicht, da unmittelbar hinter den Spannbacken bzw. Spannklauen ein ausreichend großer Freiraum zur Aufnahme des verformten Bereichs des Reifens vorgesehen ist. Im Reifen bildet sich daher keine in das Reifeninnere eindringende Beule, die eine Schädigung des Reifens verursachen kann. Besonders bei sogenannten Run-Flat-Reifen ist dies von großer Bedeutung.
Es sind Spannvorrichtungen für automatische Anlagen zum Montieren von Reifen bekannt, bei welchen die Felge des Fahrzeugrades auf zwei gegenüberliegenden Seiten zwischen entsprechend dem Felgenrand geformten Spannbacken gespannt wird. Diese Spannmethode erzeugt im Rand der Felge erhebliche Biegemomente, so daß die Gefahr besteht, daß das Fahrzeugrad bleibend verbogen wird. Um dies zu vermeiden, müssen die Spannkräfte der Spannvorrichtung entsprechend niedrig gehalten werden, was der Forderung nach einem sicheren Halten des Scheibenrades entgegensteht.
Damit die an der Felge bzw. dem Fahrzeugrad auftretenden Biegemomente im Vergleich zur erzielbaren Haltekraft klein bleiben, ist nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung vorgesehen, daß die Spannvorrichtung zwei Paare von Spannbacken aufweist, deren Bewegungsbahnen einander, insbesondere rechtwinklig, kreuzen und daß ein die Spannbacken synchron in eine an die Felge des Fahrzeugrades angedrückte Spannposition bewegender Antrieb vorgesehen ist. Bei der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung greifen die Spannbacken an vier Seiten an der Felge an, wodurch sich die Biegebeanspruchung der Felge erheblich verringert. Es können daher höhere Spannkräfte zum Festhalten der Felge eingesetzt werden, ohne dadurch die Felge zu überlasten oder bleibend zu verformen. Eine gleichmäßige Verteilung der Spannkraft kann weiterhin noch dadurch begünstig werden, daß die Spannbacken an zwei in einem Abstand voneinander befindlichen Stellen an die Felge andrückbare Spannflächen haben.
Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Spannbacken mittels reibungsarm geführter Schlitten an einem kreuzförmigen Träger gelagert sind. Um auf der Rückseite der Spannbacken ausreichenden Freiraum für die Reifenbewegung beim Montieren des Reifens zu schaffen, wird weiterhin vorgeschlagen, die Spannbacken an Stützen anzuordnen, die sich von den Schlitten bis zu einer oberhalb des kreuzförmigen Trägers befindlichen Ablage erstrecken. Auf diese Weise wird hinter den Spannbacken ein sich nach unten erstreckender Freiraum geschaffen, so daß der Reifen beim Aufziehprozeß nach unten ausweichen kann und nicht geknickt wird.
Der Antrieb der Spannbacken weist vorzugsweise ein Getriebe mit einer drehbaren Scheibe auf, deren Drehachse in der Mitte der Bewegungsbahnen der Spannbacken und rechtwinklig zu den Bewegungsbahnen verläuft, wobei jeder Spannbacken durch eine Stange mit der Scheibe verbunden ist, wobei die Stange mittels Gelenken an den Spannbacken und der Scheibe befestigt ist. Durch diese Gestaltung des Antriebs wird auf einfache Weise eine synchrone Bewegung der Spannbacken erreicht. Die Elastizität der die Spannkraft übertragenden Bauteile gewährleistet in Verbindung mit der Elastizität der gespannten Felge eine gleichmäßige Verteilung der Spannkräfte auf die einzelnen Spannbacken. Um die synchrone Bewegung der Spannbacken genau einstellen zu können, kann die Länge der einzelnen Stangen des Antriebs einstellbar sein. Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung können die Spannbacken eine den Felgenrand übergreifende Spannklaue und eine in der Ebene der Ablage befindliche Auflagefläche haben, auf der die Felge in der Spannposition auf- liegt. Hierdurch wird die Felge in der Spannposition ausschließlich von den Spannbacken gehalten. Die Ablage, auf der das Fahrzeugrad vor dem Spannen abgelegt wird, muß daher bei der Reifenmontage keine Haltekräfte aufnehmen.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, daß die zwischen den Spannbacken angeordnete Ablage wenigstens zwei parallele, in einem Abstand voneinander angeordnete, flexible Bänder aufweist, die über Umlenkrollen an den Spannbacken eines Paares geführt sind und mit ihren Enden an dem kreuzförmigen Träger befestigt sind. Vorzugweise sind hierbei die flexiblen Bänder über erste Umlenkrollen geführt, die vor den Spannbacken angeordnet sind und an den ersten Umlenkrollen in Richtung auf den kreuzförmigen Träger umgelenkt werden. Danach werden auch die Bänder über zweite Umlenkrollen geführt, die zwischen der Ablageebene und dem kreuzförmigen Träger angeordnet sind, und durch diese in eine zur Ablageebene parallele Ebene umgelenkt, in der sich die Befestigungsstellen der Bänder an dem kreuzförmigen Träger befinden.
Die erfindungsgemäße Gestaltung der Ablage hat den Vorteil, daß sie sich unterschiedlichen Positionen der Spannbacken anpaßt, so daß die Spannvorrichtung für eine große Bandbreite von Felgendurchmessern verwendbar ist. Während der Bewegung der Spannbacken bleiben die Bänder in Ruhe, so daß die auf der Ablage befindlichen Fahrzeugräder bei der Spannbewegung nicht rutschen müssen und daher nicht verkratzt werden können. Es hat sich zudem als vorteilhaft erwiesen, daß die Felge beim Ablegen auf den Bändern kein Geräusch verursacht und infolge der Dämpfungswirkung der Bänder nicht von der Ablagefläche hochspringt. Durch das Umlenken der flexiblen Bänder über die an den Spannbacken ange- ordneten Umlenkrollen wird außerdem erreicht, daß sich die Ablage nicht auf der Rückseite über die Spannbacken hinaus erstreckt. Der dort gewünschte Freiraum für den Montageprozeß wird daher nicht durch Teile der Ablage beeinträchtigt.
Um die flexiblen Bänder der Ablage zu entlasten, können in der Mitte zwischen den Spannbacken an dem kreuzförmigen Träger Stützen angeordnet sein, auf denen die flexiblen Bänder aufliegen.
Zur Bewegung der Spannbacken und zur Erzeugung der Spannkraft sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung vor, unterhalb der Ablageebene zwischen den Stützen zweier gegenüberliegender Spannbacken einen hydraulisch oder pneumatisch antreibbaren Hubzylinder anzuordnen, dessen Zylindergehäuse mit der Stütze des einen Spannbackens und dessen Kolbenstange mit der Stütze des anderen Spannbackens verbunden ist. Auf die beiden anderen, nicht mit dem Hubzylinder verbundenen Spannbacken wird die von dem Hubzylinder erzeugte Spannbewegung und Spannkraft über das die Spannbacken miteinander verbindende und ihre Bewegung synchronisierende Getriebe übertragen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen
Figur 1 eine perspektivische Darstellung einer zum Spannen von Kraftfahrzeugrädern bei der Reifenmontage bestimmten
Spannvorrichtung,
Figur 2 eine erste Seitenansicht der Spannvorrichtung gemäß Figur 1 und
Figur 3 eine zweite Seitenansicht der Spannvorrichtung gemäß Figur 1. Die in der Zeichnung dargestellte Spannvorrichtung weist einen kreuzförmigen Träger 1 mit einem Längsholm 2 und einem aus zwei an den Längsholm 2 angesetzten Armen 3, 4 gebildeten Querholm 5 auf. Längsholm 2 und Querholm 5 sind rechtwinklig zueinander angeordnet. Auf der Oberseite sind an dem Längsholm 2 und an dem Querholm 5 parallele Führungsschienen 6, 7 angebracht. An den Führungsschienen 6 des Längsholms 2 sind zwei Schlitten 8, 9 mittels formschlüssiger Kugelführungen in Richtung der Längsachse des Längsholms 2 bewegbar gelagert. An den Führungsschienen 7 des Querholms 5 ist auf jeder Seite des Längsholms 2 ein Schlitten 10 bzw. 11 mittels formschlüssiger Kugelführungen in Längsrichtung des Querholms 5 bewegbar gelagert. Die Schlitten 8 bis 11 tragen jeweils einen Spannbacken 12, 13, 14, 15. Die Spannbacken 12, 13 sind jeweils durch zwei parallele, sich in Richtung der Führungsschienen 6 erstreckende Wände 16, 17 an den Schlitten 8, 9 abgestützt. Die Spannbacken 14, 15 sind an Stützen 18, 19 angebracht, die von den Schlitten 10, 11 getragen werden.
Die Spannbacken 12 bis 15 haben Ablageflächen 20, die in einer gemeinsamen, oberhalb der Stützen 18, 19 und der Wände 16, 17 befindlichen Ablageebene angeordnet sind und zur Ablage der Felge eines Fahrzeugrades in der Spannposition dienen. Angrenzend an die Ablageflächen 20 weisen die Spannbacken 12 bis 15 Spannklauen 21 auf, die in radialer Richtung an den Rand einer Felge andrückbar und so geneigt sind, daß sie den Felgenrand teilweise übergreifen. Die Spannklauen 21 haben einen konkav gekrümmten Mittelabschnitt, an den sich beiderseits im wesentliche gerade Abschnitte anschließen. Die gekrümmten Mittelabschnitte sind zum Spannen von Felgen kleineren Durchmessers bestimmt. Die geraden Abschnitte legen sich tangential an Felgen größeren Durchmessers an. Auf ihrer Rückseite sind die Spannklauen 21 mit einer Rundung versehen, die sich bis unter die Ablageebene erstreckt. Hierdurch wird eine den montierten Reifen schonende Kontur geschaffen. Die radiale Breite der Spannklauen 21 ist außerdem auf das zur Kraftübertragung erforderliche Mindestmaß beschränkt, um einen möglichst großen Freiraum für die Verformung des Reifens beim Aufziehen zu schaffen. Die axiale Höhe der Spannklauen 21 ist vorzugsweise nicht größer als diejenige des Felgenrandes.
Zum Bewegen der Spannbacken 12 bis 15 und zum Erzeugen der zum Halten eines Fahrzeugesrades geeigneten Spannkraft ist ein hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbarer Hubzylinder 22 vorgesehen. Der Hubzylinder 22 ist unterhalb der Ablageebene und im wesentlichen parallel zum Längsholm 2 angeordnet. Er weist ein Zylindergehäuse 23 auf, das mit seinem geschlossenen Ende an einem die Wände 17 verbindenden Zapfen 24 gelagert ist. Die Kolbenstange 25 des Hubzylinders 22 ist an einem Lagerbock 26 befestigt, der auf der Rückseite der Wände 16 angeordnet und an diesen befestigt ist. Hierdurch bleibt zwischen den Wänden 16 ein Freiraum erhalten, in den das Zylindergehäuse 23 eintauchen kann, wenn die Spannbacken 12, 13 zueinander bewegt werden.
Die Spannbacken 14, 15 werden synchron mit den Spannbacken 12, 13 längs der Führungsschiene 7 bewegt. Hierzu wird die Bewegung der Spannbacken 12, 13 durch ein an der Unterseite des Trägers 1 angeordnetes Getriebe 27 auf die Spannbacken 14, 15 übertragen. Das Getriebe 27 weist eine zentrale Scheibe 28 auf, die um eine in der Mitte zwischen den Spannbacken 12 bis 15 und senkrecht zur Ablageebene angeordnete Achse drehbar gelagert ist. Die Scheibe 28 ist durch vier Stangen 29, 30 gleicher Länge und an den Enden der Stangen 29, 30 angeordnete Gelenke 31 , 32 mit den Schlitten 8 bis 11 verbunden. Jeder der Schlitten 8 bis 11 weist an seiner Unterseite eine nach unten ragende Stütze 33 auf, an der jeweils eine Stange 29, 30 mit dem Gelenk 31 drehbar befestigt ist. Mit dem anderen Gelenk 32 sind die Stangen 29, 30 an die Scheibe 28 angeschlossen, wobei die Gelenke 32 auf dem gleichen Teilkreis jeweils in einem Abstand von 90° auf der Scheibe 28 angeordnet sind. Zum Ausgleich von Herstellungsungenauigkeiten ist die Länge der Stangen 29, 30 einstellbar. Werden die Schlitten 8, 9 gemeinsam mit den Spannbacken 12, 13 durch den Hubzylinder 22 zueinander oder auseinander bewegt, so wird diese Bewegung über die Stangen 29 auf die Scheibe 28 übertragen und diese dadurch in Drehung versetzt. Die Drehung der Scheibe 28 wird im umgekehrten Verhältnis durch die Stangen 30 auf die Schlitten 10, 11 und die von ihnen getragenen Spannbacken 14, 15 übertragen, so daß diese bezogen auf ihre Bewegungsbahn die gleiche Bewegung ausführen wie die Spannbacken 12, 13. Das Getriebe 27 gewährleistet außerdem, daß die Wege der Spannbacken 12 bis 15 relativ zur Drehachse der Scheibe 28 immer gleich sind, so daß die Räder beim Spannen in bezug auf die Drehachse zentriert werden.
Zwischen den Spannbacken 12, 13 ist eine Ablage 35 vorgesehen, auf der das Rad vor dem Festspannen mit einer Seite ablegbar ist. Die Ablage 35 besteht aus zwei parallelen, flexiblen Bändern 36, die in Höhe der Ablageebene zwi- sehen den Spannbacken 12, 13 gespannt sind und deren Enden an den Enden des Längsholmes 2 befestigt sind. Die Bänder 36 sind über erste Umlenkrollen 37 geführt, die auf den einander zugekehrten Seiten der Spannbacken 12, 13 an diesen angeordnet sind. Von den Umlenkrollen 37 sind die Bänder 36 in Richtung des Längsholmes 2 zu zweiten Umlenkrollen 38 geführt. Die Umlenkrollen 38 sind an den Wänden 16, 17 angebracht. Von den Umlenkrollen 38 sind die Bänder 36 zu Befestigungselementen 39 geführt, an denen die Bandenden festgeklemmt sind. Die Befestigungselemente 39 sind mittels Spannschrauben an Leisten 40 gehalten, die an den Enden des Längsholmes 2 befestigt sind. Mit Hilfe der Spannschrauben können die Bänder 36 gespannt werden.
Die Umlenkrollen 37, 38 und die Befestigungselemente 39 sind so angeordnet, daß sich die Bänder 36 zwischen den Umlenkrollen 37 und zwischen den Befestigungselementen 39 und den Umlenkrollen 38 jeweils parallel zu den Führungsschienen 6 des Längsholmes 2 erstrecken. Werden die Spannbacken 12, 13 längs der Führungsschienen 6 bewegt, so hat dies keinen Einfluß auf die Spannung der Bänder 36. Durch die Umlenkung der Bänder 36 wird auf der Rückseite der Spannbacken 12, 13 ein Freiraum für die Montage des Reifens geschaffen.
In der Mitte zwischen den Spannbacken 12, 13 sind an dem Längsholm 2 zwei parallele Führungselemente 41 angebracht, die sich bis unter die Bänder 36 erstrecken und diese an dem Längsholm 2 abstützen. An den Führungselementen 41 ist eine Zentrierbrücke 42 verschiebbar gelagert, die den Hubzylinder 22 überspannt. Die Zentrierbrücke 42 weist auf ihrer Oberseite einen koaxial zur Drehachse der Scheibe 28 angeordneten Zentrierdorn 43 auf. Die Zentrierbrücke 42 ist durch eine an den Führungselementen 41 gelagerte Gabel mit einem Hubzylinder 44 verbunden, der unterhalb des Getriebes 27 angeordnet ist und dessen Kolbenstange sich durch das Lager der Scheibe 28 erstreckt. Mit Hilfe des Hubzylinders 44 kann der Zentrierdorn 43 in die Zentrierbohrung eines Rades hineinbewegt werden, um dieses beim Lösen der Spannbacken nach der Reifenmontage in zentrierter Lage zu halten.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Spannen der Felge eines Fahrzeugrades, insbesondere zur Reifenmontage, mit einer Ablage, auf welcher die Felge mit einer Seite auflegbar ist, und mit wenigstens zwei radial zur Felge bewegbaren Spannbacken zum Festspannen des der Ablage benachbarten Felgenrandes, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannbacken (12 bis 15) mit der axialen Außenseite des Felgenrandes zusammenwirkende Anlageflächen (20) und radial von außen an den Felgenrand andrückbare Spannklauen (21 ) haben und daß auf der dem Felgenrand abgekehrten Rückseite wenigstens einer Spannklaue (21) sich in axialer und radialer, sich von der Felge entfernenden Richtung ein Freiraum erstreckt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch zwei Paare von Spannbacken (12 bis 15), deren Bewegungsbahnen einander, insbesondere rechtwinklig, kreuzen und daß ein die Spannbacken (12 bis 15) synchron in eine an die Felge des Fahrzeugrades angedrückte
Spannposition bewegender Antrieb vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannbacken (12 bis 15) an zwei in einem Abstand voneinander befindlichen Stellen an die Felge andrückbare Spannflächen haben.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannbacken (12 bis 15) mittels reibungsarm geführter Schlitten (8 bis 11 ) an einem kreuzförmigen (1 ) Träger gelagert sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannbacken (12 bis 15) an Stützen angeordnet sind, die sich von den Schlitten (8 bis 11) bis zu einer oberhalb des kreuzförmigen Trägers (1 ) befindlichen Ablage erstrecken.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein Getriebe (27) mit einer drehbaren Scheibe (28) aufweist, deren Drehachse in der Mitte der Bewegungsbahnen der Spannbacken (12 bis 15) und rechtwinklig zu den Bewegungsbahnen verläuft, wobei jeder Spannbacken (12 bis 15) durch eine Stange (29, 30) mit der Scheibe (28) bewegungsübertragend verbunden ist, wobei die Stange (29, 30) mittels Gelenken an den Spannbacken (12 bis 15) und an der Scheibe (28) befestigt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Stangen (29, 30) einstellbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannbacken (12 bis 15) eine den Felgenrand übergreifende Spannklaue (21 ) und eine in der Ebene der Ablage (35) befindliche Ablagefläche (20) haben.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den Spannbacken (12 bis 15) angeordnete Ablage (35) wenigstens zwei parallele, in einem Abstand voneinander angeordnete, flexible Bänder (36) aufweist, die über Umlenkrollen (37, 38) an den Spannbacken (12, 13) eines Paares geführt sind und mit ihren Enden an dem kreuzförmigen Träger (1) befestigt sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die flexiblen Bänder (36) über erste, vor den Spannbacken (12, 13) angeordnete Umlenkrollen (37) geführt und an diesen in Richtung des kreuzförmigen Trägers (1 ) umgelenkt sind und danach über zweite, zwischen der Ablageebene und dem kreuzförmigen Träger (1 ) angeordnete Umlenkrollen (38) geführt und durch diese in eine zur Ablageebene parallele Ebene umgelenkt sind, in der sich die
Befestigungsstellen der Bänder (36) an dem kreuzförmigen Träger (1 ) befinden.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß an dem kreuzförmigen Träger (1 ) in der Mitte zwischen den Spannbacken (12, 13) Stützen angeordnet sind, auf denen die Bänder (36) aufliegen.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Ablageebene zwischen den Stützen zweier gegenüberliegender Spannbacken (12, 13) ein hydraulisch oder pneumatisch antreibbarer Hubzylinder (22) angeordnet ist, dessen Zylindergehäuse (23) mit der Stütze des einen Spannbackens (13) und dessen Kolbenstange (25) mit der Stütze des anderen Spannbackens (12) verbunden ist.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Mitte zwischen den Spannbacken (12 bis 15) ein Zentrierdorn (43) angeordnet ist, der senkrecht zur Ablageebene bewegbar ist.
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