AT508241B1 - Vorrichtung zur umsetzung einer drehbewegung in eine linearbewegung - Google Patents

Vorrichtung zur umsetzung einer drehbewegung in eine linearbewegung Download PDF

Info

Publication number
AT508241B1
AT508241B1 ATA680/2009A AT6802009A AT508241B1 AT 508241 B1 AT508241 B1 AT 508241B1 AT 6802009 A AT6802009 A AT 6802009A AT 508241 B1 AT508241 B1 AT 508241B1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
belt
axis
roller
drive
deflection
Prior art date
Application number
ATA680/2009A
Other languages
English (en)
Other versions
AT508241A1 (de
Inventor
Peter Walter Ing Zeirzer
Gerald Marcus Ing Huber
Original Assignee
Engel Austria Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Engel Austria Gmbh filed Critical Engel Austria Gmbh
Priority to ATA680/2009A priority Critical patent/AT508241B1/de
Priority to DE102010019284.8A priority patent/DE102010019284B4/de
Priority to CN201010239695.0A priority patent/CN101907154B/zh
Publication of AT508241A1 publication Critical patent/AT508241A1/de
Application granted granted Critical
Publication of AT508241B1 publication Critical patent/AT508241B1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/10—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H19/0672—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member characterised by means for tensioning the flexible member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H2019/0613—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member being a toothed belt or chain engaging a rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H2019/0668—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member with open loop, e.g. with the free ends of the flexible member fixed to the casing, e.g. when the drive means are arranged on the carriage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

Riementrieb zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung mit mindestens einer durch eine Antriebsvorrichtung (8) angetriebenen Antriebswelle (1), und mindestens einer Umlenkachse (11), welche mit Rollen (2, 12) vorgesehen sind, wobei ein Riemen (4) über die Rollen (2, 12) geführt ist, wobei die Rotationsachse (13) der Umlenkachse (11) zur Rotationsachse (3) der Antriebswelle (1) derart geneigt oder mittels einer Einstellvorrichtung (10) soweit neigbar ist, dass ein über die Rollen (2, 12) geführter Riemen (4) sowohl an der Rolle (2) der Antriebswelle (1) als auch an der Rolle (12) der Umlenkachse (11) berührungsfrei vorbei bewegbar ist, wobei die geneigte Umlenkung des Riemens (4) an der Antriebsvorrichtung (8) erfolgt.

Description

Beschreibung
[0001] Die Erfindung betrifft einen Riementrieb zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung mit mindestens einer durch eine Antriebsvorrichtung angetriebenen Antriebswelle, mindestens einer Umlenkachse, welche mit Rollen vorgesehen sind, und zwischen denen ein Riemen aufspannbar ist, wobei ein Riemen über die Rollen geführt ist, wobei die Rotationsachse der Umlenkachse zur Rotationsachse der Antriebswelle derart geneigt oder mittels einer Einstellvorrichtung soweit neigbar ist, dass ein über die Rollen geführter Riemen sowohl an der Rolle der Antriebswelle als auch an der Rolle der Umlenkachse berührungsfrei vorbei bewegbar ist.
[0002] Bekannt sind vornehmlich zwei Methoden - unter Einsatz eines Riemens - um eine Drehbewegung in eine Linearbewegung umzusetzen (siehe Fig. 1 und Fig. 2). Diese unterscheiden sich hauptsächlich in der Anordnung des Riemens, der Anzahl der Biegewechsel des Riemens, der Anzahl der minimal benötigten Umlenkachsen und des benötigten Bauraums.
[0003] Bei der sogenannten O-Anordnung (siehe Fig. 1) liegt der Verfahrbereich einer Linearachse zwischen der Antriebswelle und der Umlenkachse.
[0004] So zeigt die WO 2006/008515 A2 einen Antrieb mit geneigten Umlenkachsen für einen Roboterarm, dabei wird ein Schlitten über geneigte Umlenkrollen verfahren.
[0005] Bei der sogenannten Omega-Anordnung (siehe Fig. 2a und 2b) wird der Riemen über zwei Umlenkachsen und eine Antriebswelle aufgespannt. Der Nachteil der O- Anordnung gegenüber der Omega-Anordnung besteht in der Baulänge, die sich bei der Omega-Anordnung ausschließlich aus der Baulänge der Linearachse ergibt, bei der O- Anordnung verlängert sich hingegen die Baulänge mindestens um die Durchmesser der Rolle der Antriebswelle und der Rolle der Umlenkachse. Der Nachteil der Omega-Anordnung gegenüber der O-Anordnung ergibt sich aus einem höheren Materialaufwand (zwei Umlenkachsen anstatt einer Umlenkachse) und weiters kommt es bei der Omega-Anordnung zu einer sogenannten Rückenumlenkung des Riemens (Biegewechsel) welche das Material des Riemens stärker beansprucht und somit große Umlenkrollendurchmesser erforderlich macht.
[0006] Die EP 0 790 098 A1 zeigt einen Linearantrieb mit einem endlichen Zugmittel und einer Laufkatze und einer wie eben beschriebenen Omega-Anordnung des Zugmittels.
[0007] Weiters erwähnt die DE 197 44 950 A1 einen Torantrieb und ein Riemengetriebe, das eine Antriebsrolle aufweist.
[0008] Eine weitere Vorrichtung zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung geht aus der DE 196 00 842 C hervor.
[0009] Die Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, eine Vorrichtung zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung so zu gestalten, dass die eben genannten Nachteile - bezüglich der Baulänge, des Materialaufwandes und die Rückenumlenkung des Riemens - behoben werden.
[0010] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die geneigte Umlenkung des Riemens an der Antriebsvorrichtung erfolgt.
[0011] Des Weiteren wird eine Rückenumlenkung eines Riemens vermieden, da die Schrägstellung (Lagerung) der Rotationsachse der Antriebswelle zur Rotationsachse der Umlenkachse einen Versatz des Riemens bewirkt, wodurch der Riemen (welcher zum Beispiel an einer Linearachse befestigt wird) sowohl an der Rolle der Antriebswelle als auch an der Rolle der Umlenkachse vorbei gezogen werden kann. Da diese Vorrichtung seitlich angebracht werden kann, ergibt sich die benötigte Baulänge ausschließlich aus der Länge der Linearachse, weiters ist nur eine Umlenkachse nötig und eine Rückenumlenkung des Riemens wird vermieden. Die Schrägstellung der Achsen zueinander kann auf mehrere Arten bewerkstelligt werden. Eine kostengünstige Variante wäre durch eine fixe Schrägstellung der Achsen zueinander zu erreichen. Dabei wird der Neigungswinkel werksseitig durch Versuche ermittelt und die Anbauteile werden in der optimalen
Stellung justagefrei montiert. Die Schrägstellung der Achsen zueinander kann auch durch eine Einstellvorrichtung erzeugt werden. Eine Möglichkeit besteht zum Beispiel darin, die Umlenkachse zu lagern (mittels Gleitbuchse, Lager oder ähnlichem). Dadurch justieren sich die beiden Rotationsachsen selbsttätig zueinander aus, der Neigungswinkel der Achsen zueinander ergibt sich automatisch. Ebenso können die Antriebsachse und die Umlenkachse einstellbar — mittels Klemmverbindungen - zueinander geführt werden. Der optimale Neigungswinkel wird dabei durch mehrmaliges Abfahren des Hubes und gleichzeitigem Nachjustieren ermittelt.
[0012] Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert:
[0013] Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die beiden Rollen an der Antriebsvorrichtung angebracht sind.
[0014] Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Vorrichtung genau eine Umlenkachse aufweist. Dadurch ist eine kostengünstige Variante erzielbar, da somit Material eingespart werden kann.
[0015] Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass der Riemen ein formschlüssiges Zugmittel ist, da dadurch ein Durchrutschen zwischen den eingreifenden Partnern verhindert wird.
[0016] Als besonders vorteilhaft hat sich dabei herausgestellt, wenn der Riemen als endlicher Riemen ausführt ist, da dies für den Einsatz der Vorrichtung auf einer Laufkatze oder als Antrieb für einen Linearschlitten geeignet ist. Dabei würde sich der Verlauf dieses endlichen Riemens von seiner ersten Befestigung berührungsfrei an der Rolle der Antriebswelle vorbei, über die Rolle der Umlaufachse und die Rolle der Antriebswelle, berührungsfrei an der Rolle der Umlenkachse vorbei, zu seiner zweiten Befestigung hin erstrecken.
[0017] Als besonders vorteilhaft hat sich dabei herausgestellt, wenn der Riemen als Zahnriemen und die Rollen als korrespondierende Zahnräder ausgeführt sind, da dadurch ein exaktes Positionieren ermöglicht wird. Ebenso könnten die Zahnräder natürlich auch als Zahnscheiben, Riemen(zahn)-Rollen o. ä. ausgebildet sein.
[0018] Als besonders vorteilhaft kann dabei weiters vorgesehen sein, dass die Vorrichtung über eine Spannvorrichtung verfügt, mit dem der Riemen gespannt werden kann, um beispielsweise nach einem Wechsel des Zahnriemens eine geeignete Riemenspannung herzustellen. Die Spannung des Riemens wird dadurch erzeugt, dass mindestens ein Klemmelement - mit dem die Enden des Riemens an den Enden der Linearachse befestigt werden - einstellbar in Langlöchern ausgeführt wird. Ebenso könnte der Abstand der Antriebsrolle zur Umlenkrolle variabel ausgeführt werden, in dem zum Beispiel die Führung der Umlenkrollenhalterung oder der Einstelleinrichtung in Längslöchern stattfindet und somit als Spannvorrichtung dient. Eine derartige Spannvorrichtung könnte ebenso aus einer Spannrolle bestehen, die zum Beispiel zwischen der Antriebsrolle und der Umlenkrolle angebracht wird, auf den Riemen drückt und somit eine geeignete Riemenspannung herstellt. Ebenso könnte die Spannung des Riemens mittels Exzenterbolzen der Umlenkrolle erreicht werden.
[0019] Gemäß einer bevorzugten Ausführung kann vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung einen Elektromotor umfasst.
[0020] Als besonders geeignetes Einsatzgebiet kann hier vorgesehen sein, dass die Vorrichtung dafür verwendet wird, um eine Linearachse in einem Handlingsystem zu bewegen.
[0021] Deshalb wird auch Schutz für ein derartiges Handlingsystem begehrt, das vorzugsweise in einem Roboter zum Einsatz gebracht wird.
[0022] Konkret kann eine derartige Vorrichtung in einem Handlingsystem für eine Spritzgussmaschine dienen.
[0023] Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:
[0024] Fig. 1 O-Anordnung eines Riementriebes (Stand der Technik), [0025] Fig. 2a Omega-Anordnung eines Riementriebes (Stand der Technik),
[0026] Fig. 2b Omega-Anordnung eines Riementriebes („Laufkatze“, Stand der Technik) und
[0027] Fig. 3 bis 6 Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Anordnung in vier schematischen Ansichten.
[0028] In Fig. 1 ist eine dem Stand der Technik entsprechende O-Anordnung gezeigt, in der eine Linearachse 7 mittels eines Riemens 4 zwischen der Rolle 2 der Antriebswelle 1 und der Rolle 12 der Umlenkachse 11 verfahren wird.
[0029] In Fig. 2a ist eine dem Stand der Technik entsprechende Omega-Anordnung gezeigt, in der eine Linearachse 7 mittels des Riemens 4 verfahren wird. Dabei wird der Riemen 4 von der Rolle 2 der Antriebswelle 1 angetrieben und mittels Rückenumlenkung über die Rollen 12, 12' der Umlenkachsen 11, 11’ zur Linearachse 7 geführt.
[0030] In Fig. 2b ist eine dem Stand der Technik entsprechende Omega-Anordnung gezeigt, in der eine Linearachse 7 („Laufkatze“) - auf welcher sich die Rolle 2 der Antriebswelle 1 und die zwei Rollen 12, 12' der Umlenkachsen 11, 11' befinden - mittels des Riemens 4 verfahren wird.
[0031] In Fig. 3 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung gezeigt, bei der ein endlicher Riemen 4 (Zahnriemen) über eine Rolle 12 der Umlenkachse 11 und weiters über eine Rolle 2 der Antriebswelle 1 gespannt ist. Die beiden Enden des Riemens 4 sind dabei mittels der Klemmelemente 5 und 6 mit einer Linearachse 7 (zum Beispiel ein Linearschlitten oder Tisch) verbunden. Mittels der Einstellvorrichtung 10 wird die Umlenkachse 11 dabei soweit geneigt, dass sich der Riemen 4 bewegungsfrei an der Rolle 2 der Antriebswelle 1 und an der Rolle 12 der Umlenkachse 11 vorbei bewegt. Die Antriebswelle 1 ist von einer Antriebsvorrichtung 8 angetrieben.
[0032] In Fig. 4 ist im Detail der Verlauf eines Riemens 4 gezeigt, wie er sich von links kommend - berührungsfrei an der Rolle 2 der Antriebswelle 1 vorbei - über die Rolle 12 der geneigten Umlenkachse 11 zur Rolle 2 der Antriebswelle 1 nach rechts - berührungsfrei an der Rolle 12 der Umlenkachse 11 vorbei - und anschließend nach rechts erstreckt.
[0033] In Fig. 5 wird eine Draufsicht von Fig. 4 gezeigt.
[0034] In Fig. 6 wird die Neigung der Rotationsachse 13 der Umlenkachse 11 gezeigt, wodurch es zu dem gewünschten Versatz des Riemens 4 kommt.
[0035] Wenn auch die Erfindung anhand des gezeigten Ausführungsbeispieles konkret beschrieben wurde, versteht es sich von selbst, dass der Anmeldungsgegenstand nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Vielmehr versteht es sich von selbst, dass Maßnahmen und Abwandlungen, die dazu dienen den Erfindungsgedanken umzusetzen, durchaus denkbar und erwünscht sind.
[0036] So könnte beispielsweise bei einer Anwendung, bei der geringere Ansprüche in die Positioniergenauigkeit gestellt werden, der Riemen als kraftschlüssiges Zugmittel ausgeführt sein, wie zum Beispiel als Flach-, Keil- oder Rundriemen.
[0037] Weiters könnte beispielsweise die Vorrichtung ebenso auf einem bewegten Schlitten und bei befestigtem Zugmittel zum Einsatz kommen, wie zum Beispiel bei einer Laufkatze.
BEZUGSZEICHENLISTE:
1 Antriebswelle
2 Rolle der Antriebswelle (1)
3 Rotationsachse der Antriebswelle (1)
4 Riemen
5 Erstes Klemmelement, Befestigung Zugmittel 6 Zweites Klemmelement, Befestigung Zugmittel 7 Linearachse, vorzugsweise Linearschlitten
8 Antriebsvorrichtung
10 Einstellvorrichtung
11, 11’ Umlenkachse
12, 12' Rolle der Umlenkachse (11) 13, 13' Rotationsachse der Umlenkachse (11)

Claims (14)

Patentansprüche
1. Riementrieb zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung mit
- mindestens einer durch eine Antriebsvorrichtung (8) angetriebenen Antriebswelle (1),
- und mindestens einer Umlenkachse (11),
- welche mit Rollen (2, 12) vorgesehen sind,
- wobei ein Riemen (4) über die Rollen (2, 12) geführt ist,
- wobei die Rotationsachse (13) der Umlenkachse (11) zur Rotationsachse (3) der Antriebswelle (1) derart geneigt oder mittels einer Einstellvorrichtung (10) soweit neigbar ist, dass ein über die Rollen (2, 12) geführter Riemen (4) sowohl an der Rolle (2) der Antriebswelle (1) als auch an der Rolle (12) der Umlenkachse (11) berührungsfrei vorbei bewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die geneigte Umlenkung des Riemens (4) an der Antriebs-
vorrichtung (8) erfolgt.
2. Riementrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Rollen (2, 12) an der Antriebsvorrichtung (8) angebracht sind.
3. Riementrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung genau eine Umlenkachse (11) aufweist.
4. Riementrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (4) ein formschlüssiges Zugmittel ist.
5. Riementrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (4) als Zahnriemen ausgeführt ist.
6. Riementrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (4) als endlicher Riemen ausgeführt ist.
7. Riementrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Verlauf des Riemens (4) von seiner ersten Befestigung (5), berührungsfrei an der Rolle (2) der Antriebswelle (1) vorbei, über die Rolle (12) der Umlaufachse (11) und die Rolle (2) der Antriebswelle (1), berührungsfrei an der Rolle (12) der Umlenkachse (11) vorbei, zu seiner zweiten Befestigung (6) hin erstreckt.
8. Riementrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (2, 12) als Zahnräder ausgeführt sind.
9. Riementrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung über mindestens eine Spannvorrichtung (9) verfügt, mit dem der Riemen (4) gespannt werden kann.
10. Riementrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (8) einen Elektromotor aufweist.
11. Riementrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (4) eine Linearachse (7) bewegt.
12. Handlingsystem mit einem Riementrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
13. Roboter mit einem Handlingsystem nach Anspruch 12.
14. Spritzgussmaschine mit einem Handlingsystem nach Anspruch 12.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
ATA680/2009A 2009-05-05 2009-05-05 Vorrichtung zur umsetzung einer drehbewegung in eine linearbewegung AT508241B1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA680/2009A AT508241B1 (de) 2009-05-05 2009-05-05 Vorrichtung zur umsetzung einer drehbewegung in eine linearbewegung
DE102010019284.8A DE102010019284B4 (de) 2009-05-05 2010-05-04 Riementrieb zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung
CN201010239695.0A CN101907154B (zh) 2009-05-05 2010-05-05 用于将旋转运动转换成直线运动的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA680/2009A AT508241B1 (de) 2009-05-05 2009-05-05 Vorrichtung zur umsetzung einer drehbewegung in eine linearbewegung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
AT508241A1 AT508241A1 (de) 2010-11-15
AT508241B1 true AT508241B1 (de) 2021-04-15

Family

ID=42993774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ATA680/2009A AT508241B1 (de) 2009-05-05 2009-05-05 Vorrichtung zur umsetzung einer drehbewegung in eine linearbewegung

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN101907154B (de)
AT (1) AT508241B1 (de)
DE (1) DE102010019284B4 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102094947B (zh) * 2010-12-08 2012-06-13 无锡富瑞德精密机械有限公司 钢带传动机构
JP2012202477A (ja) * 2011-03-25 2012-10-22 Ckd Corp 往復駆動装置
JP6825884B2 (ja) * 2016-11-15 2021-02-03 株式会社ミツトヨ 三次元測定機
DE102017206782B4 (de) * 2017-04-21 2019-10-17 Festo Ag & Co. Kg Linearantrieb
CN108908354A (zh) * 2018-06-26 2018-11-30 坎德拉（深圳）软件科技有限公司 内导轨驱动组件及球形机器人
CN109855849A (zh) * 2018-12-17 2019-06-07 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 旋转式负载转换为往复式负载的装置及方法
CN110056619A (zh) * 2019-05-14 2019-07-26 深圳画贝智能科技有限公司 一种运动机构
CN114834841B (zh) * 2022-06-10 2024-05-14 南通理工学院 一种悬挂式吊架挂钩支点偏心光杆输送机构
CN115057147B (zh) * 2022-08-08 2022-11-01 湖南工商大学 一种物流运输用防碰撞型快递存储装置及取放装置
CN121083697B (zh) * 2025-11-10 2026-01-09 苏州大学 直线驱动器及其直线驱动方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0790098A1 (de) * 1996-04-24 1997-08-20 Wilfried Strothmann GmbH & Co KG Maschinenbau und Handhabungstechnik Linearantrieb
DE19744950A1 (de) * 1997-09-30 1999-04-01 Marantec Antrieb Steuerung Antrieb, vorzugsweise Torantrieb
WO2006008515A2 (en) * 2004-07-20 2006-01-26 Timothy John Jones Drive belt actuator with drive pulleys of different circumferential speed

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4526050A (en) * 1982-01-04 1985-07-02 Motorola, Inc. Self-tensioning differential capstan cable drive mechanism
US4481005A (en) * 1982-09-16 1984-11-06 Mcdonnell Douglas Corporation Chain drive system
JPH07208570A (ja) * 1994-01-24 1995-08-11 Teijin Seiki Co Ltd 直線駆動装置
DE19600842C2 (de) * 1996-01-12 1997-10-23 Moll Gmbh Maschinenbau Zug- und Schubvorrichtung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0790098A1 (de) * 1996-04-24 1997-08-20 Wilfried Strothmann GmbH & Co KG Maschinenbau und Handhabungstechnik Linearantrieb
DE19744950A1 (de) * 1997-09-30 1999-04-01 Marantec Antrieb Steuerung Antrieb, vorzugsweise Torantrieb
WO2006008515A2 (en) * 2004-07-20 2006-01-26 Timothy John Jones Drive belt actuator with drive pulleys of different circumferential speed

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010019284B4 (de) 2021-07-08
DE102010019284A1 (de) 2010-11-25
AT508241A1 (de) 2010-11-15
CN101907154A (zh) 2010-12-08
CN101907154B (zh) 2015-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT508241B1 (de) Vorrichtung zur umsetzung einer drehbewegung in eine linearbewegung
EP2673115B1 (de) Rohrbandschleifeinheit
WO2004050393A1 (de) Spannvorrichtung für felgen, insbesondere zur reifenmontage
DE19516825A1 (de) Drahtliefervorrichtung
DE102008024314A1 (de) Förderband
EP1211113A2 (de) Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeugschiebedächer
DE102006014408A1 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Teilen jedweder Art, insbesondere zum linearen Be- und Entladen von Maschinen
DE2601948C3 (de) Automatische Nähmaschine
EP1992438B1 (de) Kreissägeaggregat mit verstellbarem Kreissägeblatt
EP2573262A1 (de) Vorrichtung zum Spannen einer endlosen Bahn
EP2535617A1 (de) Aktuator zur Verstellung zweier relativ zueiander bewegbarer Bauteile
EP3263764A1 (de) Vorrichtung zum verdrillen von leitungen
DE102015109149B4 (de) Mikroskop mit reibschlüssigen Antrieben
DE102009001667A1 (de) Aktuator
DE10159838C1 (de) Umsetzvorrichtung mit einer Spannvorrichtung
EP1413369B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Biegen von stabförmigen Teilen
DE19529831B4 (de) Strecke mit Verstellvorrichtung der Streckwerkswalzen
LU503149B1 (de) System zur Spannung eines Antriebsriemens eines Streckwerks mit einem Streckwerk und einer Riemenspannzange
DE102005062169A1 (de) Verfahren und Werkzeug zur Montage eines elastischen Zugmittels
DE202024104920U1 (de) Teleskopantrieb mit einem Hybridriemen für ein höhenverstellbares Tischgestell
EP4650075A1 (de) Vorrichtung zum richten von metallprofilen
AT510334A1 (de) Riementrieb mit einem endlichen zugmittel
EP2993377B1 (de) Schwenkvariator
WO2008104248A1 (de) Vorrichtung zum verrunden von filamentenenden für einen zahnbürstenkopf
DE102016101342B3 (de) Transportstrang einer Schälvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
MM01 Lapse because of not paying annual fees

Effective date: 20230505