WO2004039262A1 - 超音波診断装置 - Google Patents

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WO2004039262A1
WO2004039262A1 PCT/JP2003/013301 JP0313301W WO2004039262A1 WO 2004039262 A1 WO2004039262 A1 WO 2004039262A1 JP 0313301 W JP0313301 W JP 0313301W WO 2004039262 A1 WO2004039262 A1 WO 2004039262A1
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elasticity
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tomographic image
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PCT/JP2003/013301
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Takeshi Matsumura
Satoshi Tamano
Tsuyoshi Mitake
Tsuyoshi Siina
Makoto Yamakawa
Original Assignee
Hitachi Medical Corporation
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Definitions

  • the present invention relates to a technique for creating a translucent image using tomographic image information of a subject and elasticity image information indicating hardness, softness, and the like of a living tissue of the subject, and displaying the translucent image.
  • Patent Document 1 JP-A-2000-60853
  • elasticity information such as hardness, softness, distortion, and elasticity of a living tissue is obtained from the measured displacement. Rate, etc.
  • a color elasticity image is created from the obtained elasticity information, this is overwritten and displayed on a separately created tomographic image, and the two images correspond to each other. This is to judge the color and the part.
  • Patent Document 2 discloses a technique in which a color Doppler image indicating color blood flow information is converted into a translucent image and displayed on a tomographic image based on the positional relationship between the two. ing. Disclosure of the invention
  • An ultrasonic diagnostic apparatus includes: a probe that contacts an object and transmits and receives ultrasonic waves from the probe; and a probe that reflects a reflected echo signal from the object corresponding to the transmitted ultrasonic wave.
  • the elasticity information is obtained by measuring the displacement of the living tissue of the subject based on the received reflected echo signal from the subject, and the elasticity image is obtained from the elasticity information.
  • the image synthesizing unit is configured to respectively set the tomographic image data configured by the tomographic image configuring unit and the color elasticity image data configured by the elastic image configuring unit. It includes means for synthesizing translucent image data of tomographic image data and color elasticity image data based on the ratio.
  • a composition ratio of the tomographic image data and the color elasticity image data is set based on the elasticity information obtained by the elasticity image forming unit.
  • a pressure measurement unit attached to the probe for measuring contact pressure information of the probe on the subject; and a pressure measurement unit configured to measure the pressure information measured by the pressure measurement unit.
  • the combination ratio with the color elasticity image data is set.
  • the method further comprises: variably setting a region of interest of the color elasticity image data; and synthesizing the translucent image data in the region of interest.
  • the image synthesizing unit separates the luminance information of the tomographic image into three primary colors, and synthesizes the separated three primary colors and hue information of the color elasticity image. Calculating means for calculating the obtained translucent image information.
  • the display unit includes a unit for selectively displaying a numerical value of a combination setting ratio of any one of the elasticity image and the tomographic image on the display unit. .
  • the numerical value displayed on the display setting means can be arbitrarily changed, and the display control means is configured to display the changed numerical value in conjunction with the change.
  • the combination setting ratio of the tomographic image and the elasticity image is specified, and the operator can arbitrarily set the combination setting ratio.
  • the elasticity image forming unit includes a contour detecting unit configured to detect a boundary line of a tissue having different elasticity of the force elasticity image based on a set threshold value of the elasticity information. Means for generating a composite image of the detected boundary line and the constructed tomographic image.
  • the morphological information obtained in the tomographic image is emphasized and displayed, and the positional relationship between the two becomes clearer.
  • the display selecting means includes means for storing the tomographic image data and the elasticity image data, and switches between the stored tomographic image data and elasticity image data. Selectively displaying on the display unit.
  • the tomographic image and the elasticity image can be associated with each other by the afterimage effect of the observer's eyes.
  • the image synthesizing means includes: a display address calculating means for calculating respective image display addresses of the tomographic image data and the elasticity image data; Image generating means for generating a composite image by assigning pixels of the tomographic image data and the elastic image data to a dress. Thereby, the tomographic image and the elasticity image are displayed in a striped or checkered pattern, and the positional relationship between the two can be easily grasped.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the image synthesizing unit of FIG. Figure 3 shows a display example of a composite image in which the color elasticity image is translucent and displayed on the tomographic image.
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between the average distortion value and the color ratio depending on the speed at which the probe is pressed against the subject in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example in which the combination setting ratio when a tomographic image and a color elasticity image are displayed semi-transparently is numerically displayed.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the image synthesizing unit of FIG. Figure 3 shows a display example of a composite image in which the color elasticity image is translucent and displayed on the tomographic image.
  • FIG. 4 is a graph showing
  • FIG. 6 is a diagram showing an example in which a contour elasticity image and a tomographic image are displayed and pseudo-translucent display is performed as a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing an example of another preferred embodiment of the present invention, in which a tomographic image and a color elasticity image are switched for each frame and pseudo-transparently displayed.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example in which a tomographic image and a color elasticity image are alternately displayed on a line as another preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing a display example of an example in which a tomographic image and a color elasticity image are displayed on alternate pixels as another preferred embodiment of the present invention.
  • a probe 10 to be used in contact with a subject, and ultrasonic waves are repeatedly transmitted to the subject via the probe 10 at time intervals to the ultrasound diagnostic apparatus 1.
  • a transmitting section 12 a receiving section 14 for receiving a time-series reflected echo signal generated from a subject, and a phasing and adding section for phasing and adding the received reflected echoes to generate RF signal frame data in a time series. 16 are provided.
  • a tomographic image forming unit 18 that forms a grayscale tomographic image, for example, a black and white tomographic image, of the subject, and the subject of the subject from the RF signal frame data of the phasing and adding unit 16.
  • An elasticity image forming unit 20 that measures displacement of a living tissue to obtain elasticity data and forms a color elasticity image is provided.
  • An image synthesizing unit 22 for synthesizing the black-and-white tomographic image and the color elasticity image, and an image display unit 24 for displaying the synthesized synthesized image are provided.
  • the probe 10 is formed by arranging a plurality of transducers, and has a function of electronically performing beam scanning and transmitting and receiving ultrasonic waves to and from the subject via the transducers.
  • the transmitting unit 12 has a function of generating a transmission pulse for generating ultrasonic waves by driving the probe 10 and setting a convergence point of the transmitted ultrasonic waves to a certain depth. .
  • the receiving unit 14 amplifies the reflected echo signal received by the probe 10 with a predetermined gain to generate an RF signal, that is, a received signal.
  • the phasing and adding section 16 receives the signal amplified by the receiving section 1, controls the phase, forms an ultrasonic beam at one or a plurality of convergence points, and generates RF signal frame data. is there.
  • the tomographic image forming unit 18 includes a signal processing unit 30 and a black-and-white scan converter 32.
  • the signal processing unit 30 receives the RF signal frame data from the phasing addition unit 16 and performs signal processing such as gain correction, log compression, detection, contour enhancement, and filter processing to obtain luminance information. This is for obtaining tomographic image data.
  • the black-and-white scan converter 32 includes an AZD converter that converts tomographic image data from the signal processing unit 30 into a digital signal, a frame memory that stores a plurality of converted tomographic image data in time series, and a controller.
  • the black-and-white scan converter 32 acquires the tomographic frame data in the subject stored in the frame memory by the controller as one image, and converts the acquired cross-sectional frame data into a signal for reading out in synchronization with the television. Things.
  • the elasticity image forming unit 20 includes an RF signal selecting unit 34, a displacement measuring unit 35, a pressure measuring unit 36, an elasticity data calculating unit 37, an elasticity signal processing unit 38, and a color scan converter 39.
  • the phasing addition unit 16 is provided in a branched manner after the phasing addition unit 16.
  • the RF signal selection unit 34 includes a frame memory and a selection unit.
  • the RF signal selecting unit 3 stores the plurality of RF signal frame data from the phasing and adding unit 16 in a frame memory, and selects one set, that is, two RF signal frames from the stored RF signal frame data group by the selecting unit. It is to select data.
  • the RF signal selection unit 34 sequentially secures the RF signal frame data generated from the phasing addition unit 16 based on the time series, that is, the frame rate of the image, in the frame memory,
  • the selection unit selects the currently secured RF signal frame data (N) in response to a command from the control unit 26 as the first data, and simultaneously sets the RF signal frame data group (N— One, RF signal frame data (X) is selected from 1, N-2, N-3 ... N'M).
  • N, M, and X are index numbers assigned to the RF signal frame data and are natural numbers.
  • the displacement measurement unit 35 calculates displacement of a living tissue from a set of RF signal frame data. For example, the displacement measurement unit 35 performs a one-dimensional or two-dimensional correlation process from a set of data selected by the RF signal selection unit 34, that is, the RF signal frame data (N) and the RF signal frame data (X). Then, the displacement and movement vector in the biological tissue corresponding to each point of the tomographic image, that is, the one-dimensional or two-dimensional displacement distribution relating to the direction and magnitude of the displacement are obtained.
  • the block matching method is used for detecting the movement vector.
  • the block matching method divides an image into blocks of, for example, NxN pixels, focuses on the blocks in the region of interest, searches for the block closest to the block of interest from the previous frame, and refers to this.
  • Predictive coding that is, a process of determining a sample value based on a difference.
  • a tomographic image and an elastic image may be obtained by using the same timing of the RF signal used in the tomographic image forming unit 18 and the RF signal used in the elastic image forming unit 20. According to this configuration, both circuits can be shared, and the frame rate for obtaining a tomographic image and an elasticity image can be improved.
  • the pressure measurement unit 36 measures and calculates the pressure in the body cavity at the diagnosis site of the subject.
  • the probe 10 used in contact with the body surface of the subject is provided with a pressure measuring unit having a pressure sensor, and the pressure of the head of the probe 10 is increased and decreased. A stress distribution is applied to a body cavity at a diagnostic site of the subject.
  • the pressure sensor measures and holds the pressure applied to the body surface by the probe head.
  • the elasticity data calculation unit 37 calculates the strain and elasticity of the biological tissue corresponding to each point on the tomographic image from the measured values from the displacement measurement unit 35, for example, the moving vector and the pressure value from the pressure measurement unit 36.
  • An elastic image signal that is, elastic frame data is generated based on the distortion and the elastic modulus.
  • the distortion data is calculated by spatially differentiating the movement amount of the living tissue, for example, the displacement.
  • the elastic modulus of the biological tissues corresponding to each point of the tomographic image is determined from the Young's modulus Y m, it is possible to obtain a two-dimensional elastic image data continuously.
  • the Young's modulus is the ratio of the simple tensile stress applied to the object to the strain generated in parallel with the tensile.
  • the elasticity data processing unit 38 includes a frame memory and an image processing unit, secures elasticity frame data output from the elasticity data calculation unit 37 in time series in the frame memory, and stores the secured frame data.
  • the image processing section performs image processing according to a command from the control section 26.
  • the color scan converter 39 converts hue information based on the elasticity frame data from the elasticity data processing unit 38.
  • the light is converted into the three primary colors of light, namely, red (R), green (G), and blue (B) based on the elastic frame data.
  • R red
  • G green
  • B blue
  • elastic data with a large distortion is converted into a red code
  • elastic data with a small distortion is converted into a blue code.
  • the image synthesizing unit 22 includes a frame memory 50, an image processing unit 51, and an image selecting unit 52.
  • the frame memory 50 stores tomographic image data from the monochrome scan converter 32 and elastic image data from the color scan converter 39.
  • the image processing unit 51 combines the tomographic image data and the elasticity image data secured in the frame memory 50 at a combination set ratio in accordance with a command from the control unit 26.
  • the brightness information and hue information of each pixel of the composite image are obtained by adding the respective information of the black-and-white tomographic image and the color elasticity image at the composite set ratio.
  • the image selecting unit 52 selects an image to be displayed on the image display unit 24 from the tomographic image data, the elasticity image data, and the composite image data of the image processing unit 51 in the frame memory 50 according to a command from the control unit 26.
  • the ratio setting of the composite image data is performed by selecting at least one of the pressure measured by the pressure measurement unit and the elasticity information obtained by the elasticity image forming unit, and based on the selected pressure or elasticity information. It is also possible to set the ratio of superimposition between the image and the elasticity image.
  • the image synthesizing unit 22 may variably set at least one of the synthesis setting ratio and the region of interest of the color elasticity image according to a command from the control unit 26.
  • the region of interest is set to display an elastic image in a part of the image display region, the display time of the elastic image is reduced, and the frame rate of the composite image with the tomographic image is improved. it can.
  • the image information of the tomographic image may be luminance information of the tomographic image formed by the tomographic image forming unit.
  • the image information of the elastic image may be elastic information obtained by the elastic image forming unit.
  • a pressure measuring unit that measures the pressure of the probe may be provided, and the image information of the elasticity image may be a pressure measured by the pressure measuring unit.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 1 repeatedly transmits ultrasonic waves to the subject via the probe 10 in contact with the subject at a time interval by the transmitting unit 12 and reflects the time series generated from the subject.
  • One of the echo signals is received by the receiving unit 14 and is subjected to phasing and addition to generate RF signal frame data. That: A tomographic image, for example, a black and white B-mode image, is obtained by the tomographic image forming unit 18 based on the RF signal frame data. At this time, when the probe 10 runs in a certain direction, one tomographic image is obtained.
  • a color elasticity image is obtained by the elasticity image forming unit 20 based on the RF signal frame data subjected to the phasing addition by the phasing addition unit 16. Then, the obtained black-and-white tomographic image and the obtained color elasticity image are added by the image synthesizing unit 22 to create a synthetic image.
  • the tomographic image data input to the image processing unit 51 is (tomographic image data) i and the elastic image data is (elastic image data) i, j.
  • (i, j) indicates the coordinates of the data element.
  • tomographic image data having black and white luminance information is converted into hue information.
  • the hue data relating to the layer image data that is, the data of the three primary colors of light (RGB) is expressed by the following equation (1).
  • the converted tomographic image data and elasticity image data are calo-calculated at the combination set ratio (ct) to be combined.
  • the combination setting ratio (a) is arbitrarily set in advance by the observer from the console 28 according to the properties of the living tissue, and is a value larger than zero and smaller than 1.
  • the generated composite image is composited as shown in Expression (2).
  • the composite image that has been composited is selected by the image selection unit 52 and displayed on the display unit 24. Is displayed.
  • FIG. 3A (1-a) (tomographic image data B) i + a X (elastic image data B) i j (2)
  • FIG. 3B the hardened region 61 of the living tissue around the tumor 60 is displayed as a color elasticity image.
  • FIG. 3C a combined image in which the black and white tomographic image and the color elasticity image are combined at a desired ratio by the image combining unit 22 is displayed.
  • the composite image is the sum of the black-and-white tomographic image in Fig. 3A and the color elasticity image in Fig. 3B at each coordinate point at the composite set ratio (h), and the information of both images is reflected.
  • the tomographic image of the tumor 60 is translucently displayed on the image of the hardened region 61, so that the size and position of the tumor 60 can be identified, and the range of surgical removal You can decide exactly.
  • this translucent display if both the black-and-white tomographic image and the color elasticity image appear to be superimposed, at least one of the two images is processed by the image synthesizing unit 22 so as to be translucent. You can also.
  • the composite setting ratio of the tomographic image and the elasticity image is changed based on information such as gain correction of the tomographic image, an appropriately colored image with high diagnostic ability can be displayed when displaying the image.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment it is possible to display an image in which the distribution of the elasticity of the biological tissue based on the elasticity image and the ultrasonic reflection intensity based on the tomographic image, that is, the biological tissue morphology can be mutually compared on the same image. This makes it possible to accurately diagnose the relationship between a living tissue and its elasticity.
  • the image synthesizing section '22 is configured by including a character information generating section 26a in the control section 26 of FIG.
  • the character information generation unit 26a is for numerically displaying a combination setting ratio set for each image when, for example, the black-and-white tomographic image data and the elasticity image data are superimposed, and a character generator is known. I have.
  • the color ratio that is, the highest contrast
  • the average value of the strain correlates with the compression speed in that phase. The higher the compression speed, the higher the average value, and the lower the speed, the smaller the average value.
  • the optimal compression operation can be achieved. This provides feedback to the operator who operates the probe under pressure.
  • the following procedure is used to optimize the image quality of the composite image data obtained by superimposing the tomographic image data and the elasticity image data.
  • (1) Calculate the average value (Bmean) of the black and white luminance of the tomographic image data.
  • the combination setting ratio may be set in accordance with the gain of the tomographic image data.
  • the computed tomographic image data and the color elasticity image data are combined by the image processing unit 51.
  • the composite image is selected and displayed by the image selection unit 52, and the composite setting ratio is a numerical value or the like.
  • the composite setting ratio of the elastic image data is displayed as 0.7. You. Note that the procedure of the combining process is the same as the procedure described in the first embodiment.
  • the elastic image including the hardened region 61 and the tomographic image including the tumor 60 are combined and displayed based on the combination setting ratio. Therefore, if the adjustment is made so as to have an appropriate synthesis setting ratio, the correspondence between the biological tissue morphology and the elasticity information can be accurately diagnosed.
  • the combination setting ratio may be set freely.
  • the setting can be arbitrarily changed by a user interface, for example, a console is.
  • the user can use the up and down keys on the console to change any of the settings at any time.
  • the composition setting ratio may be set to an arbitrary value between 0 and 1 or may be set and changed with a rotary key on the console.
  • the combination setting ratio of the tomographic image and the force elasticity image is set based on the elasticity information obtained by the elasticity image forming unit or the pressure of the probe measured by a pressure measuring unit. If the combination setting ratio of the tomographic image and the force elasticity image is set based on the combination setting ratio, the combination setting ratio automatically set is displayed.
  • the image synthesizing unit 22 is configured by including a contour detection unit 26b in the control unit 26 shown in FIG.
  • the contour detection unit 26b detects and extracts a boundary line of a region having different elasticity in the living tissue based on, for example, a set threshold value.
  • the contour detection unit 26b will be described in detail.
  • the elasticity image data input to the contour detection unit is (elasticity image data X) i, j
  • the image data output from the contour detection unit is (contourion image data X) i, j.
  • the contour detection unit 26b binarizes (elastic image data X) i, j using an image processing filter. For example, a smoothing filter or a median filter is applied, and the (image data X) is binarized based on a threshold (T1) set in advance by the console 28. As a result, the (elastic image data X) i, j is clearly separated into two regions, a region smaller than the threshold (T1) and a region larger than the threshold (T1).
  • (elastic image data X) is substituted by, for example, a numerical value 1 for the coordinate position (i, j) corresponding to the boundary between the two regions separated in i and j, and at the same time, a numerical value 0 is substituted for the other coordinates. Is assigned.
  • a numerical value 1 for the coordinate position (i, j) corresponding to the boundary between the two regions separated in i and j
  • a numerical value 0 is substituted for the other coordinates. Is assigned.
  • Formula 1 As a result, only the coordinates corresponding to the boundary in the two regions are represented by Formula 1, and (contour image data X) that displays only the boundary is generated.
  • other threshold boundaries can be imaged at the same time. For example, based on another threshold (T2), (elasticity image data X) ⁇ is separated into two regions, and the coordinates (i, j) corresponding to the separated boundary are substituted by, for example, numerical value 2 and replaced. .
  • a contour image representing two boundary lines can be obtained.
  • a contour image having a plurality of boundary lines can be generated.
  • the obtained contour image and tomographic image are added and synthesized by the image processing unit 51 based on the synthesis set ratio ().
  • the positional relationship between the tomographic image and the elasticity image can be grasped by the translucent display or a display mode different from the translucent display when the synthesized image is selected by the image selection unit 52.
  • FIG. Figure 6 shows a composite image of contour images extracted from a black-and-white tomographic image and an elasticity image. It is an example of the image shown.
  • the black and white tomographic image includes the tumor 60.
  • a first boundary line 70 detected by the first threshold value and a second boundary line 71 detected by the second threshold value are displayed in the contour image.
  • a combined image in which the black-and-white tomographic image and the contour image are combined is displayed. Note that the procedure of the combining process is the same as the procedure described in the first embodiment.
  • both the boundary line 70 for the hardened region including the tumor 60 and the boundary line 71 for the calcified region 62 of the living tissue are combined with the tomographic image and displayed. Have been. Therefore, by observing the image shown in FIG. 6C, it is possible to accurately diagnose the correspondence between the biological tissue morphology and the boundary having different elasticity. As a result, the morphological information obtained in the tomographic image is emphasized and displayed, so that the positional relationship between the two becomes clearer.
  • the extent of the hardened region 61 with respect to the extent and size of the tumor 60 can be compared with each other, so that the relative difference in the extent can be grasped at a glance, and the The range of extraction can be determined accurately.
  • the contour image may be formed based on the tomographic image.
  • the threshold value, the number of thresholds and the combination setting ratio, that is, the ratio of the overlap, and the determination as to whether or not to invalidate the force for enabling the function of the contour detection unit 26b in the image combination unit 22 are determined by user input, respectively.
  • the setting is arbitrarily changed by the interface, for example, the console 18.
  • the displacement or the displacement is determined based on the thickness of the contour.
  • the magnitude of the pressure can be known, and information on the displacement and the magnitude of the pressure can be provided to an operator or an observer.
  • the image synthesizing unit 22 is configured by including a frame operation unit 26c in the control unit 26 shown in FIG.
  • the frame calculation unit 26c calculates the display order of the frame memory in which, for example, the black-and-white tomographic image and the elasticity image are stored.
  • the frame calculation unit 26c plots a tomographic image including the tumor 60 as shown in FIGS. 7A, 7C, and 7E and an elasticity image including the hardened region 61 as shown in FIGS. 7B and 7D. 7A, FIG. 7B, FIG. 7C, FIG. 7D, FIG.
  • This alternate display is instructed from the console 28 to the frame calculation unit 26c so that the tomographic image and the elasticity image are alternately displayed one by one.
  • a tomographic image and an elasticity image are alternately displayed one by one.
  • the display form can be set freely, such as displaying the tomographic image twice and displaying the elasticity image once. Needless to say.
  • a tomographic image and an elastic image may be obtained using different frequencies for each RF signal.
  • a tomographic image or an elasticity image with a desired resolution can be obtained.
  • the elasticity image including the hardened region 61 is combined with the tomographic image including the tumor 60 by the integration effect and displayed. Therefore, as shown in FIG. 7, if an image in which the tomographic image and the elasticity image are alternately switched is displayed on the image display unit 24, the tomographic image and the elasticity image can be associated with each other by the afterimage effect of the observer's eyes. .
  • the spread of the hardened region 61 with respect to the spread and size of the tumor 60 can be compared with each other, so that the relative difference in the spread can be grasped at a glance.
  • the extraction range of the specimen can be determined accurately.
  • the form of the alternate display of the image may be freely set.
  • the setting is arbitrarily changed by a user interface, for example, the console 18.
  • the image synthesizing section 22 is configured by including an image address calculating section 26d in the control section 26 shown in FIG.
  • the image address calculating unit 26d calculates, for example, display addresses of black-and-white tomographic image data and elasticity image data.
  • the image address calculation unit 26d calculates columns for displaying tomographic image data including the tumor 60 as shown in FIG. 8A and elastic image data including the hardened region 61 as shown in FIG. 8B. Is what you do.
  • the calculation is performed as shown in FIG. 8C, where the odd-numbered rows are tomographic image data and the even-numbered rows are elastic image data.
  • This operation is an example and includes all forms of display with alternating pixel columns (rows), such as an example where odd columns and even columns are exchanged, and an example where rows are applied instead of columns (depth direction). Needless to say.
  • the image address calculation unit 26d calculates pixels for displaying tomographic image data as shown in FIG. 9A and elastic image data as shown in FIG. 9B.
  • the pixel for displaying the tomographic image data and the elasticity image data alternately is calculated.
  • the computed tomographic image tomographic image data and color elasticity image tomographic image data are pseudo-transparent image data generated by the image processing unit 51 based on desired a.
  • elastic image data including the hardened region 61 and tomographic image data including the tumor 60 are alternately displayed for each pixel column (row) or pixel. Therefore, by observing the images shown in FIGS. 8C and 9C, the tomographic image and the elasticity image are displayed in a striped or checkered pattern, so that the positional relationship between the two can be easily grasped.
  • the spread of the hardened region 61 with respect to the spread and size of the tumor 60 can be compared with each other, so that the relative difference in the spread can be grasped at a glance.
  • the range of specimen removal can be determined accurately.
  • an area to be synthesized by the image synthesizing unit 22 can be specified as a display area (region of interest) and processed. That is, the elasticity image forming unit 20 is configured to add a hue to different elasticities of the biological tissue of the subject to form a color elasticity image, The color image can be configured by specifying the image in a region of interest set in advance in accordance with a command from the control unit 26.
  • the image forming time can be reduced, and the frame rate of the display image can be improved.
  • the region of interest that is, the setting region on the display image is arbitrarily set and changed by a user interface such as the console 28.
  • an individual display mode can be selected by the image selection unit 52, and a method of switching each display mode is also possible.
  • the image selecting unit 52 of the present embodiment selects a composite image of the black-and-white tomographic image and the elasticity image.
  • the image to be displayed can be arbitrarily selected.
  • the generated images include a tomographic image, an elasticity image, a composite image, a contour image of a tomographic image ⁇ , a contour image of an elasticity image, and the like.
  • Multiple arbitrary images can be selected and displayed side by side on the same screen. In this way, for example, a tomographic image and a composite image can be selected and both images can be displayed side by side, so that the correspondence between the shape and elasticity of the biological tissue was perceived on the composite image. Later, the relationship can be confirmed again by contrast observation with the gray-scale tomographic image displayed on the screen.
  • the displacement measuring unit 35 of the present embodiment uses the block matching method when detecting the movement vector of the living tissue corresponding to each point of the tomographic image, but uses a technique such as the gradient method instead. be able to. For example, a method of calculating the displacement by calculating the autocorrelation in the same region of the two image data can be used.
  • the probe 10 of the present embodiment uses an electron scanning type formed by disposing a plurality of transducers, but has one transducer instead. A mechanical scanning probe may be used. The probe 10 is to make contact with the body surface of the subject, but a transesophageal probe or an intravascular probe can be applied.
  • a color elastic image is synthesized with a black-and-white tomographic image
  • a gray-scale tomographic image with a blue hue and a gray-scale elasticity image with a red hue may be combined.
  • the elastic data calculating unit 37 of the present embodiment the force seeking Young's modulus Y m and the distortion (S) of the living tissue is generating the elastic image data S, instead of this stiffness parameter (beta)
  • the elastic modulus may be generated by obtaining parameters representing the hardness or physical properties of the arterial wall, such as the elastic modulus ( ⁇ ⁇ ), the incremental elastic modulus (Einc), and the like.
  • the luminance information and the hue information of each pixel of the composite image are obtained by adding the pixel information of the grayscale tomographic image and the pixel information of the color elasticity image at the composite set ratio, and thus include the information of both images. It becomes a composite image. Therefore, the synthesized image displays the boundaries of different living tissues, the movement and shape change of the living tissues, and at the same time, the elasticity information of each part of those tissues is displayed in a translucent color image. The relationship between tissue and its elasticity can be accurately diagnosed.
  • the extent of the hardened region can be relatively compared with the size of the tumor, and the range of removal of cancer or the like can be determined accurately.
  • the composite set ratio relating to the synthesis can be used to determine whether the image is a biological tissue morphological image based on a grayscale tomographic image or a color elastic image. A desired translucent display image in which one of the images is emphasized can be obtained.
  • the image forming unit converts the luminance information of the tomographic image into three primary colors of light, that is, RGB signals, and adds the converted signal to the hue information of the elasticity image at a composite setting ratio. Is preferred.
  • the elasticity image forming unit can configure the color elasticity image by specifying the living tissue in the region of interest of the subject. Therefore, as compared with the case where a force-flexible image is formed over the entire living tissue, the time for forming a color image can be reduced, and the frame rate of a display image can be improved.
  • the combination setting ratio and the region of interest may be variably set. This makes it possible to arbitrarily set each parameter according to the properties of the composition setting ratio and the region of interest in the living tissue to be observed of the subject.
  • a contour detection unit that detects the boundary line of the tissue with different elasticity of the color elasticity image based on the set threshold value of the elasticity information is used. In this case, the boundary line detected thereby may be displayed so as to be superimposed on the grayscale tomographic image.
  • the display image displays the movement and shape change of the living tissue, and at the same time, displays the boundary line, that is, the contour of the living tissue having different elasticity, so that the movement and the shape change of the living tissue are displayed.
  • the correspondence with the elasticity can be accurately diagnosed.
  • An image selecting unit is provided for selecting at least two of the four images of the gray-scale tomographic image, the force elasticity image, the composite image thereof, and the boundary line image created as described above. The two images can be displayed side by side in two display areas on the same screen of the display unit.
  • the correspondence between the morphology and the elasticity of the biological tissue is perceived on the composite image, and then the gray-scale is displayed on a screen. It can be confirmed again by comparing and observing with a tomographic image.
  • the method of processing image data such as tomographic image data and elastic image data has been described.
  • the display memory of each of the tomographic image and elastic image is changed to change the display memory of each image. After combining the display positions of the upper tomographic image and the elasticity image, the respective images may be combined and displayed.

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Abstract

本発明の超音波診断装置は、被検体に探触子を当接しその探触子から超音波を送信し、該送信された超音波に対応する被検体からの反射エコー信号を前記探触子により受信して断層像を構成する手段と、前記被検体に前記探触子を当接する際の圧力を変えながらその探触子から超音波を送信し、該送信された超音波に対応する被検体からの前記受信された反射エコー信号に基づいて前記被検体の生体組織の変位を計測して弾性情報を求め、その弾性情報からカラー弾性画像を構成する手段と、前記断層像と前記カラー弾性画像との少なくとも一方の画像情報に基づき前記カラー弾性画像から半透明画像を構成し、その半透明画像と前記断層像とを合成する手段と、前記合成された画像を表示する手段と、を備えている。これにより、超音波診断画像で生体組織とその弾性との関係を的確に診断できる。

Description

技術分野
本発明は、 被検体の断層画像情報と被検体の生体組織の硬さや柔らかさ等を表 す弾性画像情報とを用いて合成画像を作成し、 半透明表示する技術に関する。
明 背景技術
近年、 超音波診断装置では、 被検体の断層画像情報と、 被検体の生体組織が硬い 書
あるいは柔らかいという弾性画像情報から両者の合成画像を作成することが提案 されている。
その一例は、特開平 2000— 60853号公報 （特許文献 1) に記載されている。 す なわち、 被検体から発生する時系列の反射エコー信号に基づいて被検体の生体組 織の変位を計測し、 計測された変位から弾性情報例えば生体組織の硬さ、 軟らか さ、歪み、弾性率などを求め、求められた弾性情報からカラー弾性画像を作成し、 これを別途作成した断層画像に上書き表示して両画像を対応させることにより、 被検体の生体組織の硬レヽ部位又は軟らカゝレ、部位を判断するものである。
他方、 カラーの血流情報を示すカラードプラ像を半透明画像にして両者の位置 関係に基づいて断層画像と重ね合わせて表示させる技術が特開平 8—173428号 公報 （特許文献 2) に開示されている。 発明の開示
本発明の超音波診断装置は、 被検体に当接しその探触子から超音波を送受信す る探触子と、 該送信された超音波に対応する被検体からの反射エコー信号を前記 探触子により受信して断層画像を構成する手段と、 前記被検体に前記探触子を当 接する際の圧力を変えながらその探触子から超音波を送信し、 該送信された超音 波に対応する被検体からの前記受信された反射ェコ一信号に基づレヽて前記被検体 の生体組織の変位を計測して弾性情報を求め、 その弾性情報からカラ一弾性画像 を構成する手段と、 前記断層画像と前記カラー弾性画像の少なくとも一方の画像 情報に基づき前記断層画像と前記力ラ一弾性画像を半透明画像として合成する手 段と、 前記断層画像、 カラー弾性画像及び前記合成画像の半透明画像を選択的に 表示する手段と、 を備えたことを特徴としている。
これにより、 超音波診断画像において生体組織とその弾性との関係を的確に診 断できる。
本発明の望ましい一実施形態によれば、 前記画像合成手段は、 前記断層画像構 成手段により構成された断層画像データと前記弾性画像構成手段により構成され たカラ一弾性画像データのそれぞれの合成設定割合に基づき断層画像データとカ ラー弾性画像データの半透明画像データを合成する手段を含む。
また、 本発明の望ましい一実施形態によれば、 前記弾性画像構成部により求め れた弾性情報に基づき前記断層画像データと前記カラー弾性画像データとの合 成割合が設定される。 また、 前記探触子に取り付けられその探触子の前記被検体 への当接圧力情報を計測する圧力計測部と、 この圧力計測部により計測された圧 力情報に基づき前記断層画像データと前記カラー弾性画像データとの合成割合が 設定される。 また、 前記断層画像の平均値を求める手段と、 弾性画像のカラー輝 度の平均値を求める手段と、 該求められた各平均値がそれぞれ等鼻になるような 係数を求める手段と、 該求められた計数を断層画像の各要素点に乗じて弾性画像 の合成設定割合を求める手段とを含む。
さらに、 本発明の望ましい一実施形態によれば、 前記カラー弾性画像データの 関心領域を可変設定する手段を備え、 前記関心領域において半透明画像データを 合成することを含む。
これにより、 弾性画像の表示領域を例えば小さくすることでその演算領域を小 さくできるので、 断層画像と弾性画像の混合計測の際にフレームレートが向上さ れる。
また、 本発明の望ましい一実施形態によれば、 前記画像合成手段は、 前記断層 画像の輝度情報を 3原色に分離し、 その分離された 3原色と前記カラ一弾性画像 の色相情報とから合成された半透明画像情報を演算する演算手段を含む。 また、 本発明の望ましい一実施形態によれば、 前記表示手段は、 前記弾性画像 と前記断層画像の何れか一方の画像の合成設定割合の数値を前記表示部に選択的 に表示する手段を含む。 この表示設定手段に表示された数値は、 任意に変更する ことができ、 前記表示制御手段は変更された数値をその変更に連動して表示する ように構成される。
これにより、 断層画像と弾性画像との合成設定割合が明示され、 操作者はその 合成設定割合は任意に設定される。
また、 本発明の望ましい一実施形態によれば、 前記弾性画像構成部は、 弾性情 報の設定閾値に基づいて前記力ラ一弾性画像の弾性が異なる組織の境界線を検出 する輪郭検出手段と、 前記検出された境界線と前記構成された断層画像との合成 画像を生成する手段とを含む。
弾性画像の輪郭画像と断層画像とが重合表示されることにより、 断層画像で得 られる形態情報が強調して表示され、 より両者の位置関係が明確になる。
また、 本発明の望ましい一実施形態によれば、 前記表示選択手段は、 前記断層 画像データと前記弾性画像データを格納する手段を備え、 前記格納された断層画 像データと弾性画像データを切り替えて前記表示部に選択表示することを含む。 これにより、 観察者の目の残像効果で断層画像と弾性画像を対応づけることが できる。
また、 本発明の望ましい一実施形態によれば、 前記画像合成手段は、 前記断層 画像データと前記弾性画像データのそれぞれの画像表示ァドレスを演算する表示 ァドレス演算手段と、 該演算された表示ァ'ドレスに前記断層画像データと前記弾 性画像データの画素を割り当てて合成画像を生成する画像生成手段とを含む。 これにより、 前記断層画像と前記弾性画像がストライプ状又市松模様状に表示 され、 両方の位置関係は容易に把握される。 図面の簡単な説明
図 1は本発明に基づく超音波診断装置の望ましい一実施形態を示すプロック図 である。 図 2は図 1の画像合成部の一実施形態を示すブロック図である。 図 3は カラー弾性画像を半透明にして断層画像に重ねて表示した合成画像の表示例を示 す図である。 図 4は図 1において探触子の被検体への圧迫速度による歪平均値と カラー比率の関係を示すグラフである。 図 5は断層画像とカラー弾性画像を半透 明表示する場合の合成設定割合を数値表示する例を示す図である。 図 6は本発明 の望ましい一実施形態として、 輪郭抽出されたカラー弾性画像と断層画像と表示 して擬似的に半透明表示する例を示す図である。 図 7は本発明の望ましい他の一 実施形態として断層画像とカラ一弾性画像をフレーム毎に切り替えて擬似的に半 透明表示する例を示す図である。図 8は本発明の望ましい他の一実施形態として、 断層画像とカラー弾性画像を線上に交互に表示する例を示す図である。 図 9は本 発明の望ましい他の一実施形態として、 断層画像とカラー弾性画像を交互の画素 に表示する例の表示例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 添付図面に従って本発明に係る超音波診断装置の好ましい実施の形態に ついて詳しく説明する。
(実施形態 1)
本発明を適用してなる超音波診断装置の第 1の実施形態について、 図 1乃至図 3を用いて説明する。
図 1に示すように、超音波診断装置 1には、被検体に当接させて用いる探触子 10と、 探触子 10を介して被検体に時間間隔をおいて超音波を繰り返し送信する 送信部 12と、 被検体から発生する時系列の反射エコー信号を受信する受信部 14 と、 受信された反射エコーを整相加算して RF信号フレームデータを時系列に生 成する整相加算部 16とが設けられている。
また、 整相加算部 16からの RF信号フレームデータに基づいて被検体の濃淡 断層画像例えば白黒断層画像を構成する断層画像構成部 18と、整相加算部 16の RF信号フレームデータから被検体の生体組織の変位を計測して弾性データを求 めてカラー弾性画像を構成する弾性画像構成部 20とが備えられている。そして、 白黒断層画像とカラ一弾性画像を合成する画像合成部 22と、 合成された合成画 像を表示する画像表示部 24が設けられている。 探触子 10は、 複数の振動子を配設して形成されており、 電子的にビーム走査 を行って被検体に振動子を介して超音波を送受信する機能を有している。
送信部 12は、探触子 10を駆動して超音波を発生させるための送波パルスを生 成するとともに、 送信される超音波の収束点をある深さに設定する機能を有して いる。 また、 受信部 14は、探触子 10で受信した反射エコー信号について所定の ゲインで増幅して RF信号すなわち受波信号を生成するものである。
•整相加算部 16は、 受信部 1 で増幅された 信号を入力して位相制御し、 一 点又は複数の収束点に対し超音波ビームを形成して RF信号フレームデータを生 成するものである。
断層画像構成部 18は、 信号処理部 30と白黒スキャンコンバータ 32を含んで 構成されている。 ここで、 信号処理部 30は、 整相加算部 16からの RF信号フレ ームデータを入力してゲイン補正、 ログ圧縮、 検波、 輪郭強調、 フィルタ処理等 の信号処理を行って輝度情報を得て、 断層画像データを得るものである。 また、 白黒スキャンコンバータ 32は、信号処理部 30からの断層画像データをディジタ ル信号に変換する AZD変 と、 変換された複数の断層画像データを時系列に 記憶するフレームメモリと、 制御コントローラを含んで構成されている。 その白 黒スキャンコンバータ 32は、 制御コントローラによりフレームメモリに格納さ れた被検体内の断層フレームデータを 1画像として取得し、 取得された断像フレ ームデータをテレビ同期で読み出すための信号に変換するものである。
また、弾性画像構成部 20は、 RF信号選択部 34と、変位計測部 35と、圧力計 測部 36と、 弾性データ演算部 37と、 弾性信号処理部 38と、 カラースキャンコ ンバータ 39とを含んで構成されており、整相加算部 16の後段に分岐して設けら れている。
RF信号選択部 34は、 フレームメモリと、 選択部とを含んで構成されている。 その RF信号選択部 3 は、 整相加算部 16からの複数の RF信号フレームデータ をフレームメモリに格納し、 格納された RF信号フレームデータ群から選択部に より 1組すなわち 2つの: RF信号フレームデータを選び出すものである。例えば、 RF信号選択部 34は、 整相加算部 16から時系列すなわち画像のフレームレート に基づいて生成される RF信号フレームデータをフレームメモリ内に順次確保し、 制御部 26からの指令に応じて現在確保された RF信号フレームデータ （N) を第 1のデータとして選択部で選択すると同時に、 時間的に過去に確保された RF信 号フレームデータ群 （N— 1、 N— 2、 N—3...N' M) の中から 1つの RF信号フ レームデータ （X) を選択するものである。 なお、 ここで N、 M、 Xは RF信号 フレームデータに付されたインデックス番号であり、 自然数とする。
変位計測部 35は、 1組の RF信号フレームデータから生体組織の変位などを求 めるものである。 例えば、 変位計測部 35は、 RF信号選択部 34により選択され た 1組のデータすなわち RF信号フレームデータ （N) 及ぴ RF信号フレームデ ータ （X) から 1次元或いは 2次元相関処理を行って、 断層画像の各点に対応す る生体組織における変位や移動べクトルすなわち変位の方向と大きさに関する 1 次元又は 2次元変位分布を求める。 ここで、 移動ベクトルの検出にはブロックマ ツチング法を用いる。 ブロックマッチング法とは、 画像を例えば NxN画素から なるプロックに分け、 関心領域内のブロックに着目し、 着目しているブロックに 最も近似しているブロックを前のフレームから探し、 これを参照して予測符号化 すなわち差分により標本値を決定する処理を行う。
また、断層画像構成部 18で用いられる RF信号と弾性画像構成部 20で用いら れる RF信号は同一のタイミングのものを使って、 それぞれ断層画像及び弾性画 像を得てもよい。 この構成によれば、 両方の回路が共用でき、 断層画像及び弾性 画像を得る際のフレームレートが向上できる。
圧力計測部 36は、 被検体の診断部位における体腔内圧力を計測、 計算するも のである。 例えば、 被検体の体表面に接触させて用いる探触子 10には、 圧力セ ンサを有する圧力計測部が取り付けられており、その探触子 10のへッドを加圧、 減圧することで被検体の診断部位の体腔内に応力分布を与える。 このとき、 任意 の時相において、 圧力センサは、 探触子ヘッドにより体表面に加えられた圧力を 計測して保持するようにしている。
弾性データ演算部 37は、変位計測部 35からの計測値例えば移動べクトルと圧 力計測部 36からの圧力値とから断層画像上の各点に対応する生体組織の歪みや 弾性率を演算し、 その歪みや弾性率に基づいて弾性画像信号すなわち弾性フレー ムデータを生成するものである。 このとき、 歪みのデータは、 生体組織の移動量、 例えば変位を空間微分するこ とによって算出される。 また、 弾性率のデータは、 圧力の変化を移動量の変化で 除することによって計算される。 例えば、 変位計測部 35により計測された変位 を AL、 圧力計測部 36により計測された圧力を ΔΡとすると、 歪み （S) は、 Δ Lを空間微分することによって算出することができるから、 S= ALZ AXという 式を用いて求められる。 また、 弾性率データのヤング率 Ymは、 Ym= ( ΔΡ) / ' ( AL/L) という式によって算出される。 このヤング率 Ymから断層画像の各点 に相当する生体組織の弾性率が求められるので、 2次元の弾性画像データを連続 的に得ることができる。 なお、 ヤング率とは、 物体に加えられた単純引張り応力 と、 引張りに平行に生じるひずみに対する比である。
弾性データ処理部 38は、 フレームメモリと画像処理部とを含んで構成されて おり、 弾性データ演算部 37から時系列に出力される弾性フレームデータをフレ ームメモリに確保し、 確保されたフレームデータを制御部 26の指令に応じて画 像処理部により画像処理を行うものである。
カラースキャンコンバータ 39は、弾性データ処理部 38からの弾性フレームデ ータに基づいて色相情報に変換するものである。 つまり、 弾性フレームデータに 基づいて光の 3原色すなわち赤（R)、緑（G)、青（B) に変換するものである。 例えば、 歪みが大きい弾性データを赤色コードに変換すると同時に、 歪みが小さ い弾性データを青色コードに変換する。
画像合成部 22は、 図 2に示すように、 フレームメモリ 50と、 画像処理部 51 と、 画像選択部 52とを備えて構成されている。 ここで、 フレームメモリ 50は、 白黒スキャンコンバータ 32からの断層画像データとカラースキャンコンバータ 39からの弾性画像データとを格納するものである。 また、 画像処理部 51は、 フ レームメモリ 50に確保された断層画像データと弾性画像データを制御部 26の指 令に応じて合成設定割合で加算して合成するものである。 合成画像の各画素の輝 度情報及び色相情報は、 白黒断層画像とカラー弾性像の各情報を合成設定割合で 加算したものとなる。 さらに、 画像選択部 52は、 フレームメモリ 50内の断層画 像データと弾性画像データ及ぴ画像処理部 51の合成画像データのうちから画像 表示部 24に表示する画像を制御部 26の指令に応じて選択するものである。前記 合成画像データの割合設定は、 前記圧力計測部により計測された圧力又は前記弾 性画像構成部により求められた弾性情報の少なくとも一方を選択し、 その選択さ れた圧力又は弾性情報に基づき前記断層画像と前記力ラ一弾性画像との重合する 割合を設定してもよレ、。 また、 画像合成部 22は、 前記合成設定割合、 前記カラ 一弾性画像の関心領域の少なくとも 1つを制御部 26の指令に応じて可変設定し てもよい。 前記関心領域を設定するのは、 画像表示領域の一部に弾性画像を表示 することとすれば、 弾性画像の表示時間が短縮されることになり、 断層画像との 合成画像のフレームレートを向上できる。 また、 前記断層画像の画像情報は、 前 記断層画像構成部により構成された断層画像の輝度情報であってもよい。 前記弹 性画像の画像情報は、 前記弾性画像構成部により求められた弾性情報であっても よい。 さらに、 前記探触子の圧力を計測する圧力計測部を備え、 前記弾性画像の 画像情報は、 前記圧力計測部により計測された圧力であってもよい。
このように構成される超音波診断装置 1の動作について説明する。 超音波診断 装置 1は、 被検体に当接させた探触子 10を介して被検体に時間間隔をおいて送 信部 12により超音波を繰り返し送信し、 被検体から発生する時系列の反射ェコ 一信号が受信部 14により受信されて整相加算されて RF信号フレームデータが 生成される。 その: RF信号フレームデータに基づ 、て断層画像構成部 18により 濃淡断層画像例えば白黒 Bモード像が得られる。 このとき、 探触子 10を一定方 向走查すると、 一枚の断層画像が得られる。 一方、 整相加算部 16により整相加 算された RF信号フレームデータに基づいて弾性画像構成部 20によりカラー弾 性画像が得られる。 そして、 得られた白黒断層画像とカラー弾性画像を画像合成 部 22により加算して合成画像を作成する。
ここで、'画像合成部 22の処理の一例を説明する。 以下の説明では、 画像処理 部 51に入力される断層画像データを （断層画像データ） i 弾性画像データを (弾性画像データ） i，jとしている。 ここで、 （i， j) はデータ要素の座標を示し ている。
まず、 白黒の輝度情報を有する断層画像データを色相情報に変換する。 変換後 の断層画像データが白黒輝度情報と同じビット長であるとすると、 変換された断 層画像データに関する色相データ、すなわち光の 3原色 （RGB) のデータは次の 式 （1) のように表される。
(断層画像データ R) (断層画像データ） リ
(断層画像データ G) υ·= (断層画像データ） υ·
(断層画像データ B) i = (断層画像データ） リ … (1)
次に、 変換された断層画像データと弾性画像データを合成設定割合 （ct ) でカロ 算して合成する。 ここで、 合成設定割合 ( a ) は、 生体組織の性質などに応じて 観察者により操作卓 28から予め任意に設定されており、 ゼロより大きく 1より 小さい値である。 この合成設定割合 （ο を用いると、 生成される合成画像は、 式 （2) に示すように合成される。 そして、 合成された合成画像は、 画像選択部 52により選択されて表示部 24に表示される。
(合成画像データ R)
= (1一 α ) (断層画像データ R) i + a x (弾性画像データ R) i j
(合成画像データ G) i j
= (1- ) x (断層画像データ G) i j + α Χ (弾性画像データ G) リ
(合成画像データ B) υ·
= (1- a ) (断層画像データ B) i + a X (弾性画像データ B) i j … （2) このように合成される画像について図 3を用いて説明する。 図 3Aは、腫瘍 60 が白黒断層画像で表示されている。 また、図 3Bは、腫瘍 60の周囲における生体 組織の硬化領域 61がカラー弾性画像で表示されている。 そして、 図 3Cには、画 像合成部 22により白黒断層画像とカラー弾性画像が所望の割合で合成された合 成画像が表示されて ヽる。
図 3Cに示すように、合成画像は、図 3Aの白黒断層画像と図 3Bのカラー弾性 画像を各座標点において合成設定割合 （ひ） で加算したものであるから、 両方の 画像の情報が反映されている。 したがって、 図 3Cに示す画像には、硬化領域 61 の画像上に腫瘍 60の断層画像が半透明表示されているので、 腫瘍 60の大きさ、 位置を識別することができ、 手術による摘出範囲を的確に決めることができる。 この半透明表示は白黒断層画像とカラ一弾性画像の両画像が重ねられて見える 状態であれば、 両画像のうちの少なくとも一方を半透明表示となるように画像合 成部 22により処理することもできる。
また、 断層画像のゲイン補正等の情報に基づいて断層画像と弾性画像の合成設 定割合を変えれば、 画像表示の際に、 適正に色付けされた診断能の高い画像が表 示できる。
このように本実施形態の超音波診断装置によれば、 弾性画像による生体組織の 弾性と断層画像による超音波反射強度の分布すなわち生体組織形態を同一画像上 で相互に対比できる画像を表示することができ、 生体組織とその弾性との関係を 的確に診断することが可能になる。
(実施形態 2)
次に、 断層画像と弾性画像の合成設定割合 （ ） の数値を表示し、 その合成設 定割合を可変設定する例を説明する。
画像合成部' 22は、図 2の制御部 26に文字情報生成部 26aを備えて構成してい る。 文字情報生成部 26aは、例えば白黒断層画像データと弾性画像データを重畳 する際のそれら各画像の設定される合成設定割合を数値表示するためもので、 キ ャラクタジヱネレータなどが知られている。
ここで、 文字情報生成部により、 合成設定割合を表示して可変設定する理由に ついて説明する。 図 4に示すように、 1フレーム内における歪み計測点群を母集 団とした統計処理によると、 その歪み平均値として例えば 0.8%程度の歪み量が 得られる場合にカラー比率、 つまり最もコントラストの高い歪み画像が得られて いる。歪み平均値は、その時相における圧迫速度と相関し、圧迫速度が速いほど、 平均値は高く、 遅いほど、 平均値は小さくなるという特性を有している。
そこで、 歪み平均値をカラー比率に対応させれば、 高画質な場合 （圧迫速度が 最適な場合） ほどカラーの比率が高くなり、 弾性画像を観察することにより、 最 適な圧迫動作が体得され、 探触子を加圧操作する操作者へのフィードバックがで さる。
また、 断層画像データと弾性画像データが重合された合成画像データの画質が 最適になるように、 例えば、 次の手順がある。 (1) 断層画像データの白黒輝度の平均値 (Bmean) を求める。
(2) 弾性画像データのカラー輝度の平均値 (Emean) を求める。
(3) Bmeanと Emean力 S 1： 1になるような Bmeanに係数 βを求める
(Bmean X β = Emean) 。
(4) 断層画像データの各要素点に を乗じて、 弾性画像データを "の比率で重 合する。
また、 断層画像データのゲインに連動して上記合成設定割合となるように設定 されてもよい。
そして、 演算された断層画像データとカラ一弾性画像データが画像処理部 51 により合成される。 その合成画像は、 図 5に示されるように、 画像選択部 52に より選択されて表示され、 合成設定割合が数値等で、 例えば、 弾性画像データの 合成設定割合が、 0. 7として表示される。 なお、合成処理の手順は第 1の実施形 態で説明した手順と同様である。
このように、硬化領域 61を含む弾性画像と腫瘍 60を含む断層画像とが合成設 定割合に基づいて合成されて表示されることとなる。 したがって、 適正な合成設 定割合となるように調整すれば、 生体組織形態と弾性情報の対応関係を的確に診 断することができる。
この場合において、 合成設定割合は自在に設定してもよい。 その設定は、 それ ぞれユーザィンターフヱース例えば操作卓 isにより任意に設定変更される。 つ まり、複数段階に装置で設定された断層画像と弾性画像の合成設定割合、例えば、 8段階とした場合、 a =0.0, 0.2， 0.3， 0.4, 0.5， 0.6， 0.8， 1.0などと設定されており、 ユーザーが操作卓の上下キーで、 いずれかの設定値を任意のタイミングで変更で きる。 また、 合成設定割合を 0力 ら 1の間の任意の値に設定できるようになって いてもよく、操作卓のロータリキーで設定、変更できるようになっていてもよレ、。 また、前記弾性画像構成部により求められた弾性情報、又は圧力計測部により計 測された前記探触子の圧力に基づき前記断層画像と前記力ラ一弾性画像との合成 設定割合を設定するに基づき前記断層画像と前記力ラ一弾性画像との合成設定割 合を設定すれば、 自動設定された合成設定割合が表示されることになる。
(実施形態 3) 本実施形態では、 弾性画像の硬化領域の輪郭すなわち境界線を示す画像を断層 画像に重ねて表示する例を説明する。
画像合成部 22は、 図 2に示した制御部 26に輪郭検出部 26 bを備えて構成し ている。輪郭検出部 26 bは、例えば設定された閾値に基づいて生体組織における 異なる弾性を有する領域の境界線を検出して抽出する。
ここで、輪郭検出部 26 bについて詳細に説明する。 以下の説明では、輪郭検出 部に入力される弾性画像データを （弾性画像データ X) i, j、 輪郭検出部から出力 される画像データを （輪郭画像データ X) i, jとする。
まず、 輪郭検出部 26 bは、 （弾性画像データ X) i, jに画像処理フィルタを用 いて 2値化する。 例えば、 平滑フィルタやメジアンフィルターを施し、 予め操作 卓 28により設定された閾値（T1)に基づいて（画像データ X)リを 2値化する。 これにより、 （弾性画像データ X) i, jは、閾値（T1) より小さレ、領域と閾値（T1) より大きい領域の 2つの領域に明確に分離される。
次に、 （弾性画像データ X) i, jにおいて分離された 2つの領域の境界に相 当する座標位置 （i， j) に例えば数値 1を代入して置換すると同時に、 他の座標 に数値 0を代入する。 これにより、 2つの領域に境界に相当する座標だけが数 1 となるので、 その境界だけを表示する （輪郭画像データ X) が生成される。 更に、 別の閾値の境界線も同時に画像化することもできる。 例えば、 別の閾値 (T2) に基づいて （弾性画像データ X) υを 2つの領域に分離し、その分離され た境界に対応する座標 （i， j) に例えば数値 2を代入して置換する。 この数値 2 を代入した座標と上記数値 1を代入した座標を抽出すれば、 2本の境界線を表す 輪郭画像を得ることができる。 このように、 観察者の所望に応じて閾値を設定す ることにより複数の境界線を有する輪郭画像を生成することができる。
そして、 得られた輪郭画像と断層画像が合成設定割合 （ ） に基づいて画像処 理部 51により加算合成される。 その合成画像は、画像選択部 52により選択され て半透明表示又は半透明表示と異なる表示形態により、 断層画像と弾性画像との 位置関係を把握できることになる。
このような輪郭検出処理を施した具体的な表示例について図 7を用いて説明す る。 図 6は、 白黒断層画像と弾性画像から抽出された輪郭画像を合成処理して表 示させた画像の一例である。図 6Aに示すとおり、 白黒断層画像は腫瘍 60を含ん で表示されている。 また、 図 6Bに示すとおり、 輪郭画像には第 1の閾値により 検出された第 1の境界線 70と第 2の閾値により検出された第 2の境界線 71が表 示されている。 そして、 図 6Cに示すとおり、 白黒断層画像と輪郭画像を合成し た合成画像が表示されている。 なお、 合成処理の手順は第 1の実施形態で説明し た手順と同様である。
このように、図 6Cの画像には、腫瘍 60を含む硬化領域に関する境界線 70と、 生体組織が例えば石灰化した領域 62に関する境界線 71の両方の画像が、断層画 像に合成されて表示されている。 したがって、 図 6Cに示す画像を観察すれば、 生体組織形態と弾性が異なる境界との対応関係を的確に診断することができる。 これにより、 断層画像で得られる形態情報が強調して表示されるので、 より両者 の位置関係が明確になる。 例えば、 癌の治療において、 腫瘍 60の広がりや大き さに対する硬化領域 61の広がりを相互に対比できることになるから、 その広が りの相対的な違いを一目瞭然に把握することができ、 被検体の摘出範囲を的確に 決めることができる。
また、 弾性画像に基づいて輪郭画像を作成する例を説明したが、 断層画像に基 づいて輪郭画像を構成してもよい。 また、 閾値の値、 閾値の個数及び合成設定割 合すなわち重合の比率 、 並びに輪郭検出部 26 bの機能を画像合成部 22におい て有効にする力無効にするかの決定は、 それぞれユーザィンターフヱース例えば 操作卓 18により任意に設定変更される。
また、 前記変位や前記圧力の大小に応じて輪郭線の太さ、 色、 線種の少なくと も一つを変ィ匕させるように表示すれば、 輪郭線の太さ等から前記変位や前記圧力 の大きさが分かり、 操作者や観察者に前記変位や前記圧力の大きさの情報を提供 できるようになる。
(実施形態 4 )
次に、 断層画像のフレームと弾性画像のフレームを交互に表示するようにして、 擬似的に半透明表示を行い、 観察者の目の残像効果で断層画像と弾性画像を対応 づける例を説明する。 画像合成部 22は、図 2に示した制御部 26にフレーム演算部 26cを備えて構成 している。 フレーム演算部 26 cは、例えば白黒断層画像と弾性画像がそれぞれ記 憶されているフレームメモリの表示順序を演算する。
フレーム演算部 26cは、 図 7A、 図 7C、 図 7Eに示されるような腫瘍 60を含 む断層画像と、 図 7B、 図 7Dに示されるような硬化領域 61を含む弾性画像とを それぞれを図 7A、図 7B、図 7C、図 7D、図 7E…と交互に表示するものである。 この交互表示は、 断層画像と弾性画像とが 1個ずつ交互に表示するようにフレー ム演算部 26cに操作卓 28から指令する。 ここでは、 断層画像と弾性画像とが 1 個ずつ交互に表示される例を示したが、 断層画像を 2回表示し、 弾性画像を 1回 表示するなど表示形態は自在に設定可能であることはいうまでもない。 また、 断 層画像データとカラー弾性画像データと交互表示において、 それぞれの RF信号 について別の周波数を用いて、 それぞれ断層画像及び弾性画像を得てもよい。 こ れにより、 それぞれ所望の分解能の断層画像又は弾性画像を得ることができる。 このように、硬化領域 61を含む弾性画像が、腫瘍 60を含む断層画像に積分効 果で合成されて表示されることとなる。 したがって、 図 7に示されるように断層 画像と弾性画像が交互に切り換わる画像が画像表示部 24に表示されれば、 観察 者の目の残像効果で断層画像と弾性画像を対応づけることができる。これにより、 例えば、癌の治療において、腫瘍 60の広がりや大きさに対する硬化領域 61の広 がりを相互に対比できることになるから、 その広がりの相対的な違いを一目瞭然 に把握することができ、 被検体の摘出範囲を的確に決めることができる。
この場合において、 画像の交互表示の形態は自在に設定してもよい。 その設定 は、 それぞれユーザィンターフェース例えば操作卓 18により任意に設定変更さ れる。
(実施形態 5)
本実施形態では、 弾性画像と断層画像とを所定の画素列 （行） 又は画素に対し て交互に表示する例を説明する。
画像合成部 22は、 図 2に示した制御部 26に画像ァドレス演算部 26 dを備え て構成している。画像ァドレス演算部 26 dは、例えば白黒断層画像データと弾性 画像データの表示アドレスを演算するものである。 画像ァドレス演算部 26 dは、 図 8Aに示されるような腫瘍 60を含む断層画像 データと、図 8Bに示されるような硬化領域 61を含む弾性画像データとのそれぞ れを表示する列を演算するものである。 ここでは、 奇数列を断層画像データ、 偶 数列を弾性画像データとして図 8Cに示されるように演算する。 この演算は、 一 例であって奇数列、 偶数列を入れ替える例や、 列に代えて行 （深度方向） に適用 する例など、 交互の画素列 （行） で表示する例のあらゆる形態を含むことはいう までもない。
また、画像ァドレス演算部 26 dは、図 9Aに示されるような断層画像データと、 図 9Bに示されるような弾性画像データとを表示する画素を演算するものである。 ここでは、 断層画像データと弾性画像データを交互に表示する画素を演算するも のである。
そして、 演算された断層画像断層画像データとカラー弾性画像断層画像データ が画像処理部 51で所望の aに基づき擬似的に半透明画像データが生成される。 このように、 図 8C及ぴ図 9Cの画像には、硬化領域 61を含む弾性画像データ と腫瘍 60を含む断層画像データが画素列 （行） 又は画素毎に交互に表示されて レ、る。 したがって、 図 8C及び図 9C.に示す画像を観察すれば、 前記断層画像と 前記弾性画像がストライプ状又市松模様状に表示されるので、 両方の位置関係を 把握しやすくできる。 これにより、 例えば、 癌の治療において、 腫瘍 60の広が りや大きさに対する硬化領域 61の広がりを相互に対比できることになるから、 その広がりの相対的な違いを一目瞭然に把握することができ、 被検体の摘出範囲 を的確に決めることができる。
この場合において、 列、 行及び画素を交互に表示する例を説明したが、 交互の 行列及び画素は自在に設定してもよい。 その設定は、 それぞれユーザインターフ エース例えば操作卓 18により任意に設定変更される。
以上、 5つの実施形態に基づいて本発明の望ましい実施形態を説明したが、 本 発明に係る超音波診断装置は、 これに限られるものではない。 例えば、 画像合成 部 22により合成処理される領域を予め設定された表示領域 （関心領域） に特定 して処理することができる。 すなわち、 弾性画像構成部 20は、 被検体の生体組 織の異なる弾性に色相を付加してカラー弾性画像を構成する際、 画像の構成範囲 を制御部 26の指令に応じて予め設定した関心領域内に特定してカラー画像を構 成することができる。 したがって、 被検体の生体組織全体に渡ってカラー弾性画 像を構成する場合に比べ、 画像構成時間を短縮することができるため、 表示画像 のフレームレートを向上させることができる。 なお、 関心領域すなわち表示画像 上の設定領域は、 ユーザィンターフェース例えば操作卓 28により任意に設定変 更される。 また、 各実施形態は、 個別の表示モードとして画像選択部 52により 選択可能であり、 各表示モードを切り替える方法も可能である。
また、 本実施形態の画像選択部 52は、 白黒断層画像と弾性画像の合成画像を 選
択して表示部 24に表示させているが、 表示させる画像を任意に選択することが できる。 例えば、 生成される画像には、 断層画像、 弾性画像、 合成画像、 断層画 ^の輪郭画像、 弾性画像の輪郭画像などがあるが、 画像選択部 52は、 その生成 された画像群のうちから任意の画像を複数選択して同一画面上で並べて表示させ ることができる。 このようにすれば、 例えば、 断層画像と合成画像'とを選択して その両方の画像を並べて表示することができるから、 合成画像上で生体組織の形 態と弾性との対応関係を知覚した後、 その関係を画面に表示させた濃淡断層画像 と対比観察させることで再確認することができる。
また、 本実施形態の変位計測部 35は、 断層画像の各点に相当する生体組織の 移動ベクトルを検出する際、 ブロックマッチング法を用いているが、 これに代え てグラジヱント法などの技術を用いることができる。 例えば、 2画像データの同 一領域における自己相関を計算して変位を算出する方法を用いることができる。 さらに、 本実施形態の探触子 10には、 複数の振動子を配設して形成される電 子走査形のものを用いているが、 これに代えて 1つの振動子を有してなる機械式 走査形の探触子を用いてもよい。 また、 この探触子 10は、 被検体の体表面に接 . 触させるものであるが、 経食道探触子や血管内探触子を適用することができる。 また、 本実施形態における画像の合成処理では、 白黒断層画像にカラー弾性画 像を合成する例を説明したが、生体組織の性質等に応じて変更することができる。 例えば、 青系の色相が付された濃淡断層画像と赤系の色相が付された濃淡弾性画 像を合成するようにしてもよい。 また、 本実施形態の弾性データ演算部 37は、 生体組織の歪み （S) とヤング率 Ymを求めて弾性画像データを生成している力 S、これに代えてスティフネスパラメ ータ （β ) 、圧弾性係数 （Ερ) 、 増分弾性係数 (Einc) などの動脈壁の硬さや物 性を表すパラメータを求めて弾性率を生成してもよい。
本実施形態によれば、 合成画像の各画素の輝度情報及び色相情報は、 濃淡断層 画像とカラ一弾性像の画素情報を合成設定割合で加算したものとなるから、 両方 の画像の情報を含んだ合成画像になる。 したがって、 合成画像には、 異なる生体 組織の境界や、 生体組織の動き及ぴ形状変化などが表示されると同時に、 それら 組織の各部位の弾性情報がカラー画像により半透明表示されるから、 生体組織と その弾性の関係を的確に診断可能になる。
その結果、 例えば、 生体組織に腫瘍がある場合、 その腫瘍の周囲の生体組織に は弾性が硬化している領域が存在するから、 腫瘍の大きさと硬化領域の広がり具 合の両方を反映した画像が得られるので、 その硬化領域の広がりと腫瘍の大きさ を相対的に対比することができ、 癌等の摘出範囲を的確に決めることができる。 この場合において、 合成に係る合成設定割合、 つまり濃淡断層画像データと力 ラー弾性画像データの少なくとも一方に重み付けを施すことにより、 濃淡断層画 像による生体組織形態の画像あるいはカラーによる弾性の画像のいずれか一方の 画像を重視した所望の半透明表示画像を得ることができる。
また、 合成画像を作成する場合、 断層画像の輝度情報を光の 3原色すなわち RGB信号に変換し、変換された信号を合成設定割合で力ラ一弾性画像の色相情報 と加算する画像構成部とするのが好ましい。
また、 予め設定された関心領域のカラー弾性画像を作成するのが望ましい。 こ れにより、 弾性画像構成部は、 被検体の関心領域内の生体組織に特定してカラー 弾性画像を構成することができる。 したがって、 生体組織全体に渡って力ラ一弾 性画像を構成する場合に比べ、 カラー画像の構成時間を短縮することができ、 表 示画像のフレームレートを向上させることができる。
さらに、 合成設定割合および関心領域をそれぞれ可変設定するようにしてもよ い。 これにより、 合成設定割合や関心領域を被検体の観察すべき生体組織に性質 に応じて各パラメータを任意に設定することが可能となる。 また、 濃淡断層画像に力ラ一弾性画像を合 設定割合で加算合成することに代 えて、 弾性情報の設定閾値に基づいてカラー弾性画像の弾性が異なる組織の境界 線を検出する輪郭検出部を設け、 これにより検出された境界線が濃淡断層画像に 重ねて表示するようにしてもよい。
これにより、 表示画像は、 生体組織の動き及び形状変化などが表示されると同 時に、 弾性が異なる生体組織の境界線すなわち輪郭が重ねて表示されるから、 生 体組織の動き及び形状変化と弾性との対応関係を的確に診断することができる。 上述によつて作成された濃淡断層画像、 力ラ一弾性画像及ぴこれらの合成画像 並びに境界線画像の 4つの画像のうち、少なくとも 2つを選択する画像選択部を 設け、 これにより、選択された 2つの画像を表示部の同一画面上の 2つの表示領 域に並べて表示させるようにすることができる。
これにより、 例えば、 合成画像と濃淡斬層画像とを選択して表示させると、 合 成画像上で生体組織の形態と弾性との対応関係を知覚した後、 その関係を画面に 表示させた濃淡断層画像と対比観察させることで再確認することができる。 また、 上記実施形態は、 断層画像データ、 弾性画像データのように画像データ をデータ処理する方法で説明したが、 断層画像、 弾性画像のそれぞれの表示メモ リを変えるなどして、 それぞれの表示メモリ上の断層画像、 弾性画像の表示位置 を併せた後、 各画像を合成表示することにしてもよい。

Claims

5W . 求 の 範 囲
1. 被検体に当接しその探触子から超音波を送受信する探触子と、 該送信さ れた超音波に対応する被検体からの反射ェコ一信号を前記探触子により 受信して断層画像を構成する手段と、 前記被検体に前記探触子を当接する 際の圧力を変えながら超音波を送信し、 該送信された超音波に対応する被 検体からの反射ェコ一信号を前記探触子により受信して前記被検体の生 体組織の変位を計測して弾性情報を求め、 その弾性情報からカラー弾性画 像を構成する手段と、 前記断層画像と前記カラー弾性画像の少なくとも一 方の画像情報に基づき前記断層画像と前記力ラ一弾性画像の半透明画像 を合成する手段と、 前記断層画像、 カラー弾性画像及び前記半透明合成画 像を選択的に表示する手段と、 を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記画像合成手段は、 前記断層画像構成手段により構成された断層画像 と前記弾性画像構成手段により構成されたカラ一弾性画像を所望の合成 設定割合に基づき断層画像とカラ一弾性画像の半透明合成画像を合成す る手段を備えたことを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断装置。
3. 前記画像合成手段は、 前記弾性画像構成部により求められた弾性情報に 基づき前記断層画像と前記力ラ一弾性画像との合成割合を設定して半透 明合成画像を作成することを特徴とする請求項 2に記載の超音波診断装置。
4. 前記画像合成手段は、 前記探触子に取り付けられその探触子の前記被検 体への当接圧力情報を計測する圧力計測部を備え、 この圧力計測部により 計測された圧力情報に基づき前記弾性画像構成手段で演算されるカラー 弾性画像データと前記断層画像構成手段で演算される断層画像データの 合成割合を所望に設定して半透明画像データを得ることを特徴とする請 求項 2に記載の超音波診断装置。
5. 前記画像合成手段は、 前記断層画像の平均値を求める手段と、 前記弾性 画像のカラー輝度の平均値を求める手段と、 該求められた各平均値がそれ ぞれ等量になるような係数を求める手段と、 該求められた計数を断層画像 の各要素点に乗じて弾性画像の合成設定割合を求める手段とを備えたこ とを特徴とする請求項 2に記載の超音波診断装置。
6. 前記画像合成手段は、 前記カラー弾性画像データの関心領域を可変設定 する手段を備え、 前記関心領域において半透明合成画像データを作成する ことを特徴とする請求項 4に記載の超音波診断装置。
前記画像合成手段は、 前記断層画像の輝度情報を 3原色に分離し、 その 分離された 3原色と前記力ラ一弾性画像の色相情報とから半透明画像情報 を演算する演算手段を備えたことを特徴とする請求項 2に記載の超音波診
8. 前記表示手段は、 前記弾性画像と前記断層画像の何れか一方の画像の合 成設定割合の数値を前記表示部に選択的に表示する手段を備えたことを 特徴とする請求項 1に記載の超音波診断装置。
9. 前記画像合成手段は、 前記弾性画像構成部により求められた弾性情報の 設定閾値に基づいて前記カラー弾性画像の弹性が異なる組織の境界線を 検出する輪郭検出手段と、 前記検出された境界線と前記構成された断層画 像との合成画像を生成する手段とを備えたことを特徴とする請求項 1に記
10. 前記輪郭検出手段は、 前記弾性画像構成手段により求められた弾性情報 に基づいて前記境界線の太さ、 色、 線種の少なくとも一つを変更すること を特徴とする請求項 8に記載の超音波診断装置。
11. 前記表示選択手段は、 前記断層画像情報と前記弾性画像情報と前記半透 明合成画像情報を各々格納する手段を備え、 前記格納された断層画像情報 と弾性画像情報を切り替えて前記表示部に選択表示することを特徴とす る請求項 1に記載の超音波診断装置。
12. 前記格納手段は、 断層画像データと弾性画像データと半透明合成画像デー タを格納し、 これらの画像データを切り替えるタイミングを任意に設定す る手段を備えたことを特徴とする請求項 11に記載の超音波診断装置。
13. 前記画像合成手段は、 断層画像データと弾性画像データのそれぞれの画 像表示ァドレスを演算する表示ァドレス演算手段と、 該演算された表示ァ ドレスに前記断層画像データと前記弾性画像データの画素を割り当てて 合成画像を生成する画像生成手段と、 を備えたことを特徴とする請求項 1
14. 前記表示ァドレス演算手段は、 前記断層画像データと前記カラー弾性画 像データをストライプ表示するように演算すること 特徴とする請求項 13に記載の超音波診断装置。
15. 前記表示ァドレス演算手段は、 前記断層画像データと前記カラー弾性画 像データを用いて合成画像を市松模様状に表示するように演算すること を特徴とする請求項 13に記載の超音波診断 §置。
16. 前記断層画像の画像情報は、 前記断層画像構成手段により構成される断層 画像の利得情報であることを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断装置。
17. 前記カラー弾性画像の画像情報は、 前記弾性画像構成部により求められた 弾性情報であることを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断装置。
18. 前記画像合成手段は、 前記断層画像構成手段により構成された断層画像 と前記弾性画像構成手段により構成されたカラ一弾性画像を所望の合成 設定割合に基づき断層画像とカラー弾性画像の半透明合成画像を作成す る手段を備えたことを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断装置。
19. 前記画像合成手段は、 前記弾性画像構成部により求められた弾性情報に 基づき前記断層画像と前記力ラ一弾性画像との合成割合を設定して半透 明合成画像を作成することを特徴とする請求項 2に記載の超音波診断装置。
20. 前記画像合成手段は、 前記探触子に取り付けられその探触子の前記被検 体への当接圧力情報を計測する圧力計測部を備え、 この圧力計測部により 計測された圧力情報に基づき断層画像データとカラ一弾性画像データの 合成割合を所望に設定して半透明画像データを得ることを特徴とする請 求項 2に記載の超音波診断装置。
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