JP4515799B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、超音波を利用して被検体内の診断部位について断層像を得て表示する超音波診断装置に係り、特に時系列に並んだ１組のＲＦ信号フレームデータからその画像上の各点の弾性率や歪み量を演算し、生体組織の硬さまたは柔らかさを示す弾性画像として表示する事ができる超音波診断装置に関する。

従来の一般的な超音波診断装置は、被験者に超音波を送信及び受信する超音波受信手段とこの超音波送受信手段からの反射エコー信号を用いて運動組織を含む被検体内の診断像データを所定周期で繰り返して得る断層走査手段と、この断層走査手段によって得た時系列デ一タを表示する画像表示手段を有して構成されており、被検体内部の生体組織の構造を例えばＢモード像として表示している。

これに対して、最近ではこの超音波診断装置を用いて診断部位の生体組織の弾性率を計測し、これを弾性画像として表示することが行われるようになってきた。このような超音波診断装置として特許文献１又は特許文献２に記載されたものなどがある。
特開平５−３１７３１３号公報 特開２０００−６０８５３号公報

しかし、特許文献１又は特許文献２に記載されたような従来の超音波診断装置は、生体組織の弾性率データを画像化する際に、時系列に処理される生体組織の断層像Ｂモードに重ね合わせて弾性率データに対応した弾性画像を表示しているだけであった。すなわち、実際の疾患に対し、その硬さの程度を認識させる程度のものであり、疾患に対応した診断の指標を与えるようなものではなかった。

この発明は、上述の点に鑑みなされたものであり、疾患部位に対して診断の一助となる指標を与えることのできる超音波診断装置を提供することを目的とする。

本発明に係る超音波診断装置は、被検体に超音波を送受信する超音波探触子と、前記超音波探触子によって検出された信号を処理して断層画像及び弾性画像を生成する信号処理手段と、前記断層画像及び前記弾性画像を同時又は交互に、同一面内に重ね合わせて又は並べて表示する表示手段と、前記弾性画像の任意のラインを選択する操作手段とを備え、前記表示手段は、前記操作手段によって選択されたラインにおける前記被検体の弾性率及び歪み量の少なくとも一方をグラフとして表示する。
超音波探触子を用いて被検体内の診断部位について断層画像を取得すると共にその診察部位の生体組織の硬さ又は柔らかさを示す歪み又は弾性率による弾性画像を取得し、その弾性画像中の任意の領域における弾性率及び歪み量の少なくとも一方をグラフとして表示することによって目的部位の性状を視覚的に把握することによって、診断の指標とすることができるようにした。

前記任意のラインは前記弾性画像の弾性表示領域内における縦のライン又は横のラインのいずれかである。

前記超音波探触子によって検出された信号を処理して歪み量又は弾性率を演算する演算手段と、演算された歪み量又は弾性率に基づいて作成された弾性フレームデータを格納する弾性フレームデータ格納手段と、前記操作手段によって選択されたラインの情報に基づいて前記弾性フレームデータ内の対応するアドレスを演算するアドレス演算手段を備え、演算されたアドレスに基づいて前記弾性フレームデータ格納手段からデータが切り出され、前記グラフが表示される。

また、前記任意のラインにおける前記弾性率又は前記歪み量を表示するグラフとして、ヒストグラム状のグラフ又は折れ線グラフを選択する表示切替手段を備える。これは、弾性率又は歪み量を折れ線グラフやヒストグラムなどを用いて視認性を高めて視覚的に表示するようにしたものである。

また、前記表示手段は、圧迫前後の２フレームにおける硬部領域の縦軸及び横軸、微少変化分の縦軸及び横軸の各長さに基づいてポアソン比を計測して表示することもできる。これは、関心領域についての縦・横の伸び縮みの比としてポアソン比を表示する事によっても同様に診断の指標とすることができるようにしたものである。

また、前記操作手段によって選択されたラインにおける前記被検体組織の弾性率及び歪み量の少なくとも一方に基づいて病巣候補と思われる疾患部位を検出する検出手段を備えることもできる。これは、弾性画像中の任意の領域における弾性率及び歪み量の少なくとも一方に基づいて視覚的に把握することが困難が場合でも、コンピュータなどを用いて自動的に診断支援を行えるようにしたものである。

本発明の超音波診断装置によれば、疾患部位に対して診断の一助となる指標を与えることができるという効果がある。

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明による超音波診断装置の実施例を示すブロック図である。この超音波診断装置は、超音波を利用して被検体１００の診断部位について断層像を得ると共に生体組織の硬さ又は柔らかさを表す弾性画像を表示するものである。この超音波診断装置は、図１に示すように、送信回路１と、送受分離回路２と、超音波探触子３と、受信回路４と、整相加算回路５と、白黒信号処理回路６と、白黒スキャンコンバータ７と、変位量計測手段８と、歪み量弾性率演算手段９と、フレームデータ格納部１０と、フレーム解析手段１１と、階調化手段１２と、カラースキャンコンバータ１３と、切替加算器１４と、シネメモリ１５と、画像表示器１６と、圧力センサ１７と、弾性データ処理部１８と、操作卓（キーボード）１９と、制御部２０とを具備して構成されている。この超音波診断装置は、キーボード１９及び制御部２０を介して、外部の操作者によって適宜操作されるようになっている。なお、この実施の形態では、キーボード１９を例に説明するが、トラックボールやマウス等の操作子を用いて操作してもよい。

送信回路１、送受分離回路２、超音波探触子３、受信回路４、整相加算回路５及び白黒信号処理回路６によって、超音波送受信手段が構成される。この超音波送受信手段は、超音波探触子３を用いて超音波ビームを被検体１００の体内で一定方向に走査させることにより、一枚の断層像を得るものである。超音波探触子３は、多数の振動子を短冊状に配列して形成されたものであり、機械式または電子的にビーム走査を行って被検体１００に超音波を送信及び受信するもので、図示は省略したがその中には超音波の発生源であると共に反射エコーを受信する振動子が内蔵されている。各振動子は、一般に、入力されるパルス波、または連続波の送波信号を超音波に変換して発射する機能と、被検体１００の内部から反射する超音波を受けて電気信号の受波信号に変換して出力する機能を有して形成される。

送信回路１は、超音波探触子３を駆動して超音波を発生させるための送波パルスを生成すると共に、内蔵された送波整相加算回路によって送信される超音波の収束点をある深さに設定するものである。受信回路４は、超音波探触子３で受信した反射エコー信号を所定のゲインで増幅するものである。増幅された各振動子の数に対応した数の受波信号がそれぞれ独立した受波信号として整相加算回路５に入力される。整相加算回路５は、受信回路４で増幅された受波信号を入力し、それらの位相を制御し、一点又は複数の収束点に対して超音波ビームを形成するものである。白黒信号処理回路６は、整相加算回路５からの受波信号を入力してゲイン補正、ログ圧縮、検波、輪郭強調、フィルタ処理等の各種信号処理を行うものである。

白黒スキャンコンバータ７は、前述の超音波送受信手段の白黒信号処理回路６から出力される反射エコー信号を用いて運動組織を含む被検体１００内のＲＦ信号フレームデータを超音波周期で取得し、このＲＦ信号フレームデータを切り替え加算器１４を介して画像表示器１６に表示するものである。従って、白黒スキャンコンバータ７は、テレビジョン方式の周期でＲＦ信号フレームデータを順次読み出すための断層走査手段及びシステムの制御を行うための手段、例えば、白黒信号処理回路６からの反射エコー信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器でディジタル化された断層像データを時系列に記憶する複数枚のフレームメモリと、これらの動作を制御するコントローラなどを含んで構成される。

画像表示器１６は、白黒スキャンコンバータ７によって得られた時系列の断層像データすなわちＢモード断層像を表示するものであり、切替加算器１４を介して白黒スキャンコンバータ７から出力される画像データをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器からのアナログビデオ信号を入力して画像として表示するカラーテレビモニタとから構成される。

この実施の形態においては、整相加算回路５の出力側から分岐して変位量計測手段８、歪み量弾性率演算手段９、フレームデータ格納部１０、フレーム解析手段１１、階調化手段１２及びカラースキャンコンバータ１３が設けられている。白黒スキャンコンバータ７とカラースキャンコンバータ１３の出力側には切替加算器１４が設けられている。この実施の形態では、歪み量弾性率演算手段９で組織弾性率を求めているので、超音波探触子３のヘッド部に設けられたセンサ部１７１からの信号に基づいて、被検体１００の診断部位の体腔内圧力を計測又は推定するための圧力センサ１７が設けられている。また、フレームデータ格納部１０に格納されているフレームデータに基づいて、弾性表示領域の任意方向或いは任意の小領域についての生体組織の弾性率及び歪み量をリアルタイムに変動するグラフとして表示するための画像を作成したり、ポアソン比という定量的な値を計測し、それを関心領域の変動値として表示するための画像を作成する弾性データ処理部１８が設けられている。この弾性データ処理部１８の詳細については、後述する。

変位量計測手段８は、整相加算回路５における隣接した２フレーム間のＲＦ信号に基づいて１次元もしくは２次元相関処理を実行し、隣接した２フレーム間の同座標点における変位量を断層像上の各座標点について計測するものである。変位計測手段８において算出された各座標点の変位量は、歪み量弾性率演算手段９に取り込まれ、そこで各座標点の弾性率及び歪み量が演算される。この変位量の計測法としては、例えば、特許文献１に記載されたようなブロック・マッチング法とグラジェント法とがある。ブロックマッチング法は、画像を例えばＮ×Ｎ画素からなるブロックに分け、現フレーム中の着目しているブロックに最も近似しているブロックを前フレームから探し、これを参照して予測符号化を行うものである。

歪み量弾性率演算手段９は、変位量計測手段８において計測された各座標点毎の変位量データに対して、空間微分処理を施すことで、各座標点毎の歪み量Ｓを算出する。また、弾性率の算出においては、最も簡単な１次元モデルで説明する。最も簡単な１次元モデルの弾性率は、一般に次式で算出される。
弾性率＝応力／歪み・・・（１）

例えば、図１に示すように超音波探触子３の先端ヘッド部に圧力センサ１７のセンサ部１７１を取り付けることで、超音波探触子３へ加えられる圧迫動作（増圧・減圧）時の応力Ｆを計測し、その応力Ｆを歪み量弾性率演算手段９に出力する。歪み量弾性率演算手段９は、計測された応力Ｆを歪み量Ｓで除することによって、各座標点における弾性率を算出することができる。

歪み量弾性率演算手段９によって算出された歪み量及び弾性率はメモリ等で構成された弾性フレームデータ格納部１０に弾性フレーム単位のデータとして格納される。格納された弾性フレームデータは、フレーム解析手段１１によって弾性データとして有用なデータか、そうでないデータかが判定される。有用でないと判定されたフレームデータについては、弾性像として表示せず省いてもよい。フレーム解析手段１１によって有用なデータと判定された弾性フレームデータについては、階調化手段１２によって８ｂｉｔのデータに変換されカラースキャンコンバータ１３及び切り替え加算器１４を介して、２５６段階のカラーや白黒の色データに反映させて弾性像として表示させる。ここで、同時相の白黒Ｂモード像と弾性像を画像表示器１６に別々に表示させてもよいし、前記切り替え加算器１４において同時相で演算される白黒Ｂモード像上に弾性像を半透明重複表示させてもよい。

シネメモリ１５は、切替加算器１４から出力される信号を時系列に複数フレーム記録する記憶装置である。カラースキャンコンバータ１３は、上述の白黒スキャンコンバータ７で構成してもよい。この場合には、歪みが大きく計測された領域は、弾性画像データ内で輝度を明るくし、逆に歪みが小さく計測された領域は、弾性画像データ内で輝度を暗くすればよい。

次に、この実施の形態に係る弾性データ処理部の動作について説明する。図２は、弾性データ処理部１８の詳細構成を示す図である。弾性データ処理部１８は、弾性表示領域アドレス演算部１８０と弾性表示領域アドレスデータ取得部１８１とグラフ表示用演算部１８２とフレーム間微小変化演算部１８３と弾性データ演算部１８４と表示用データ転送部１８５から構成される。この弾性データ処理部１８は、Ｃ言語等に代表されるコンピユータ用言語とデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）に代表されるＣＰＵ等を組み合わせて構成してもよい。

弾性表示領域の任意方向における弾性率・歪み量のグラフ表示法について説明する。グラフの表示法については、例えば、図３から図５に示すような３パターンを任意に切り替えて表示することができるものとする。第１のパターンは、図３に示すような、任意の１ラインにおける弾性率・歪み量のグラフを超音波Ｂモード像表示部に隣接して表示するものである。この場合、ユーザは、まず操作卓１９を操作して図３に示された１ライン表示ボタン３１を選択する。この後、操作卓１９内のトラックボールを操作して弾性表示領域３５内の任意の１ラインを選択する。図３のグラフには、この縦のラインを切り出した場合を図示しているが、横１ラインにおけるデータを切り出してもよい。

このようにして選択された１ラインの情報を元に、弾性表示領域アドレス演算部１８０は、図６に示すように、弾性フレームデータ内の対応するフレームデータ格納部１０内のアドレスを演算する。演算されたアドレスは、弾性表示領域アドレスデータ取得部１８１に転送され、そこでフレームデータ格納部１０から弾性表示領域アドレス取得部１８１にデータが切り出される。切り出された１ラインのデータは、図６に示すようにグラフ表示用演算部１８２によってグラフ表示用の演算処理が施され、表示用データ転送部１８５に送られる。表示用データ転送部１８５に送られたグラフ表示用データは、画像表示器１６に転送され、図３に示すように、弾性表示領域３５の左隣に隣接するように表示される。

第２のパターンは、図４に示すように、任意の複数ラインにおける弾性率・歪み量のグラフを超音波Ｂモード像表示部に隣接して表示するものである。複数のラインを選択する場合は、操作卓１９を操作して図４に示された複数ライン表示ボタン３２を選択する。その後、前述と同様の処理が複数回実行される。すなわち、弾性表示領域アドレス演算部１８０は、各ラインの情報を元に、弾性フレームデータ内の対応するフレームデータ格納部１０内のアドレスを演算する。演算されたアドレスは、弾性表示領域アドレスデータ取得部１８１に転送され、そこでフレームデータ格納部１０から弾性表示領域アドレス取得部１８１にデータを切り出される。切り出された複数ラインのデータはグラフ表示用演算部１８２によってグラフ表示用の演算処理が施され、表示用データ転送部１８５に送られる。表示用データ転送部１８５に送られたグラフ表示用データは、画像表示器１６に転送され、図４に示すように、弾性表示領域３５の左隣に複数ラインに対応した複数のグラフが表示されるようになる。

第３のパターンは、図５に示すように、任意のラインにおける弾性率・歪み量をヒストグラム状のグラフで表示するものである。表示切り替ボタン３０を選択することにより、図３に示すような折れ線グラフ状のグラフと図７に示すようなヒストグラム状のグラフとが交互に切り替えられて表示されるようになっている。

次に、図７に示すように弾性表示領域３５内における任意の小領域６１，６２について、時間的な歪み量の変化をグラフ化して示す場合について説明する。この場合、領域表示ボタン３３を選択すると、図６に示すよう２個のグラフ表示小領域６１，６２が弾性表示領域３５内に現れるので、これらを操作卓１９を用いて所望の位置にそれぞれ移動させる。移動されたグラフ表示小領域６１，６２内のアドレスが同様に弾性表示アドレス演算部１８０によって演算される。演算されたアドレスに対応したデータがフレーム格納部１０から弾性表示領域アドレスデータ取得部１８１に切り出される。

このグラフ表示小領域６１，６２を選択する場合、グラフ表示用演算部１８２において、選択されたグラフ表示小領域６１，６２内の総データ数をカウントし、下式（２）のように、個々のデータを積和した値から総データ数を除することによって領域内の弾性率、或いは歪み量の平均値を算出し、時間的な変化をグラフ化させ、画像表示器１５内に表示させる。
Σ（小領域内のデータ）／小領域内の総データ数・・・（２）

次に、ポアソン比を表示する場合について説明する。ポアソン比とは、物体を引っ張った時の「縦の縮み」と「横の伸び」の比を表す量であり、縦方向の長さをＢ、微小変化分をΔＢ、横方向の長さをＬ、微小変化分をΔＬとすると下記の式（３）によって表すことができる。
ポアソン比（δ）＝（ΔＢ／Ｂ）／（ΔＬ／Ｌ）・・・（３）

ポアソン比表示ボタン３４がユーザによって選択されると、圧迫前後の画像フレームデータがシネメモリ１０８内に保存される。ユーザは、シネメモリ１５内のフレームデータから図８に示すように、圧迫前フレームの対象部位（硬い部分）９０と圧迫後フレームの対象部位（硬い部分）９１を選択する。

圧迫前後の２フレームにおける対象部位９０，９１を選択した後、ユーザは、操作卓１９を操作して圧迫前フレームの対象部位９０における縦の長さＢ（図８内の（ａ））、横の長さＬ（図８内の（ｂ））をそれぞれマーカする。次に、圧迫後フレームの対象部位９１の変化分として、ユーザは、縦方向の微小変化量ΔＢ（図８内の（ｃ））と横方向の微小変化量ΔＬ（図８内の（ｄ）と（ｅ）の和）をマーカする。

マーカされた各点を元に、フレーム間微小変化量演算部１８３は、（ａ）〜（ｂ）の長さを計測し、その計測値を画像表示器１６の左端に表示する。この計測された値を元に弾性データ演算部１８４は、上式（３）に従った演算を実行し、ポアソン比δを算出する。算出されたポアソン比δは、表示用データ転送部１８５に介して画像表示器１６の左下端部に表示される。

次に、この発明に係る画像診断装置の一実施の形態について説明する。図９及び図１０は、撮影された弾性画像の対象部位についてコンピュータを用いて解析し、癌候補などと思われる対象部位を検出して医者に提示し、医者の判断を仰ぐという診断支援を行うものである。超音波診断装置によって実際に計測された対象部位は、大きさも形も様々であり、これらの中から癌候補と思われるものを抽出することは非常に困難である。そこで、上述の実施の形態で説明した、弾性表示領域の任意方向或いは、任意の小領域における詳細な組織の硬さ柔らかの変動をグラフ化して視覚的に表示するという手法を用いて、組織の硬さ軟らかさをグラフ化し、それに基づいてコンピュータで自動的に癌候補と思われる対象部位を検出するようにした。

まず、図９（Ａ）に示すように、比較的軟らかい関心領域（対象部位）９１が弾性像表示エリア９０内に存在する場合、この関心領域９１のほぼ重心を通るように垂直な方向にライン９２を設定し、圧迫方向に圧力が加わった場合のライン９２上における変位と歪みを計測し、それをグラフ化する。図９（Ｂ）は、ライン９２上のおける変位と歪みをグラフ化したものである。図９（Ｂ）から明かなように、関心領域９１が周囲の組織と同じ程度の硬さであり、比較的軟らかい場合には、変位のグラフはほぼ線型となり、歪みも平坦な直線となる。このような場合には、診断支援装置は、対象部位は癌候補ではないとの診断支援を行うことになる。

一方、図１０（Ａ）に示すように、比較的硬い関心領域（対象部位）１０１が弾性像表示エリア１００内に存在する場合、この関心領域１０１のほぼ重心を通るように垂直な方向にライン１０２を設定し、圧迫方向に圧力が加わった場合のライン１０２上における変位と歪みを計測し、それをグラフ化する。図１０（Ｂ）は、ライン１０２上のおける変位と歪みをグラフ化したものである。図１０（Ｂ）から明かなように、関心領域１０１が周囲の組織よりも比較的硬い場合には、変位のグラフは折れ線型となり、歪みも関心領域１０１の部分で凹むような形状となる。このような場合には、診断支援装置は、対象部位は癌候補のおそれがあるとの診断支援を行うことになる。このように変位の変化や歪みの形状などに基づいてコンピュータで自動的に癌候補と思われる対象部位を検出することができるようになる。なお、図１０の場合は、理想的なモデルを例にしているので、上述のようなグラフの形状となる。従って、実際の生体などでは、組織が一様でないこと、症例毎の関心領域の硬さの違いや時系列的な硬さの変動、関心領域の浸潤具合等で図１０（Ｂ）の歪みをグラフ化したものは、様々な形状を示すことになる。臨床を重ね、様々なデータを収集してデータベース化することによって、高い精度で診断支援を行えるようにすることが可能となる。

本発明による超音波診断装置の実施例を示すブロック図である。 図１の弾性データ処理部の詳細構成を示す図である。 任意の１ラインにおける弾性率・歪み量のグラフを超音波Ｂモード像表示部に隣接して表示させる一例を示す図である。 任意の複数のラインを選任して弾性率・歪み量のグラフを超音波Ｂモード像表示部に隣接して表示させる一例を示す図である。 任意のラインにおける弾性率・歪み量をヒストグラム状のグラフで表示させる一例を示す図である。 図２の弾性表示領域アドレス演算部が実行する演算の一例を示す図である。 弾性表示領域内における任意の小領域について、時間的な歪み量の変化をグラフ化して示す場合の一例を示す図である。 ポアソン比を表示する場合の一例を示す図である。 比較的軟らかい関心領域（対象部位）が弾性像表示エリア内に存在する場合の診断支援の一例を示す図である。 比較的硬い関心領域（対象部位）が弾性像表示エリア内に存在する場合の診断支援の一例を示す図である。

符号の説明

１…送信回路
２…送受分離回路
３…超音波探触子
４…受信回路
５…整相加算回路
６…白黒信号処理回路
７…白黒スキャンコンバータ
８…変位量計測手段
９…歪み量弾性率演算手段
１０…フレームデータ格納部
１１…フレーム解析手段
１２…階調化手段
１３…カラースキャンコンバータ
１４…切替加算器
１５…シネメモリ
１６…画像表示器
１７…圧力センサ
１７１…センサ部
１８…弾性データ処理部
１９…操作卓
２０…制御部
１００…被検体

Claims (7)

1. 被検体に超音波を送受信する超音波探触子と、
   前記超音波探触子によって検出された信号を処理して断層画像及び弾性画像を生成する信号処理手段と、
   前記断層画像及び前記弾性画像を同時又は交互に、同一面内に重ね合わせて又は並べて表示する表示手段と、
   前記弾性画像の弾性表示領域内の任意のラインを選択する操作手段とを備え、
   前記表示手段は、前記操作手段によって選択されたラインにおける前記被検体の弾性率及び歪み量の少なくとも一方をグラフとして表示することを特徴とする超音波診断装置。
2. 請求項１に記載された超音波診断装置において、前記任意のラインは前記弾性画像の弾性表示領域内における縦のライン又は横のラインのいずれかであることを特徴とする超音波診断装置。
3. 請求項１に記載された超音波診断装置において、前記超音波探触子によって検出された信号を処理して歪み量又は弾性率を演算する演算手段と、演算された歪み量又は弾性率に基づいて作成された弾性フレームデータを格納する弾性フレームデータ格納手段と、前記操作手段によって選択されたラインの情報に基づいて前記弾性フレームデータ内の対応するアドレスを演算するアドレス演算手段を備え、演算されたアドレスに基づいて前記弾性フレームデータ格納手段からデータが切り出され、前記グラフが表示されることを特徴とする超音波診断装置。
4. 請求項１に記載された超音波診断装置において、前記任意のラインにおける前記弾性率又は前記歪み量を表示するグラフとして、ヒストグラム状のグラフ又は折れ線グラフを選択する表示切替手段を備えることを特徴とする超音波診断装置。
5. 請求項１に記載された超音波診断装置において、前記表示手段は、圧迫前後の２フレームにおける硬部領域の縦軸及び横軸、微少変化分の縦軸及び横軸の各長さに基づいてポアソン比を計測して表示することを特徴とする超音波診断装置。
6. 請求項１に記載された超音波診断装置において、前記操作手段によって選択されたラインにおける前記被検体組織の弾性率及び歪み量の少なくとも一方に基づいて病巣候補と思われる疾患部位を検出する検出手段を備えることを特徴とする超音波診断装置。
7. 被検体に超音波を送受信する超音波探触子と、
   前記超音波探触子によって検出された信号を処理して断層画像及び弾性画像を生成する信号処理手段と、
   前記断層画像及び前記弾性画像を同時又は交互に、同一面内に重ね合わせて又は並べて表示する表示手段と、
   前記弾性画像の弾性表示領域内の任意の複数のラインを選択する操作手段とを備え、
   前記表示手段は前記操作手段によって選択された複数のラインにおける前記被検体の弾性率及び歪み量の少なくとも一方を複数のグラフとしてそれぞれ表示することを特徴とする超音波診断装置。

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