JP5952254B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、組織性状を区別可能な画像を表示する超音波診断装置に関する。

超音波診断装置においては、被検体に対して超音波の送信を行なって得られたエコー（ｅｃｈｏ）信号に基づいて、Ｂモード画像などの超音波画像が作成される。そして、この超音波画像に基づいて、例えば腫瘤の有無などの診断が行われる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−４１６１７号公報

ところで、Ｂモード画像を観察しただけでは、腫瘤であるのか、あるいはそれ以外の組織性状であるのか、区別が困難である場合がある。例えば、乳腺において、濃縮性の嚢胞は、乳腺の分泌液の中の水分が吸収され、脂肪分などが多く残ったものである。このような濃縮性の嚢胞は、Ｂモード画像において腫瘤と区別することが困難である場合がある。一方、腫瘤であっても、Ｂモード画像においては嚢胞のように見える場合もある。このように、腫瘤と濃縮性の嚢胞との区別が、Ｂモード画像において困難である場合がある。この他、肝臓においては、Ｂモード画像における肝血管腫と肝細胞癌との区別が困難である。

本願発明者は、超音波が送信された生体組織において、物体が、組織性状に応じて動いたり動かなかったりする点に着目した。具体的に、上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、生体組織に対し、第一の超音波と、該第一の超音波によって生じた生体組織における物体の移動を検出するための第二の超音波とを超音波プローブから交互に繰り返し送信させる送信制御部であって、繰り返し送信される前記第一の超音波の送信パラメータの値であって、前記物体の動きと関係する送信パラメータの値が、互いに異なっている送信制御部と、前記第一の超音波に対応する前記第二の超音波の送信毎に、該第二の超音波の送信によって得られたエコー信号に基づいて、前記物体の移動の有無を判定する判定部と、この判定部により前記物体の移動が有ると判定された場合における前記第一の超音波の送信パラメータの値又は前記判定部により前記物体の移動が無いと判定されなおかつ前記第一の超音波の送信パラメータの値が前記第一の超音波の送信を終了する所定値に達した場合におけるこの所定値に応じた画像を表示させる表示画像制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

ここで、前記一の観点の発明において、前記送信制御部が、前記第一の超音波と前記第二の超音波とを交互に繰り返し送信させることには、一回の前記第一の超音波の送信と一回の前記第二の超音波の送信とを複数回繰り返すことのほか、一回の前記第一の超音波の送信と複数回の前記第二の超音波の送信とを複数回繰り返すことが含まれる。

また、他の観点の発明は、生体組織に対し、第一の超音波を超音波プローブから送信させ、この第一の超音波が送信された後に、第二の超音波を前記超音波プローブから送信させる送信制御部と、前記第二の超音波の送信によって得られたエコー信号に基づいて、前記第一の超音波による前記生体組織内の物体の移動の有無を二次元領域内において検出する検出部と、この検出部による検出に基づいて、前記生体組織の注目部位に対する組織性状についての評価を行なう評価部と、この評価部による評価に応じた画像を表示させる表示画像制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

上記一の観点の発明によれば、判定部により前記物体の移動が有ると判定された場合における前記第一の超音波の送信パラメータの値又は前記判定部により前記物体の移動が無いと判定されなおかつ前記第一の超音波の送信パラメータの値がこの第一の超音波の送信を終了する所定値に達した場合におけるこの所定値に応じた画像が表示される。従って、前記第一の超音波が送信された前記生体組織において、組織性状の違いにより、物体の移動が検出されたり検出されなかったりする場合、前記画像によって組織性状を区別することができる。

上記他の観点の発明によれば、前記第一の超音波による前記生体組織における二次元領域内の物体の移動の検出に基づいて、前記生体組織の注目部位に対する組織性状についての評価が行われ、この評価に応じた画像が表示される。従って、組織性状の違いにより、物体の移動が検出されたり検出されなかったりする場合、前記画像によって組織性状を区別することができる。

本発明の実施の形態の一例である超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。 エコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。 表示制御部の構成を示すブロック図である。 第一実施形態の作用を示すフローチャートである。 Ｂモード画像に検出領域が設定された表示部を示す図である。 嚢胞内における構造物の流動を示す説明図である。 カラー画像が表示された表示部を示す図である。 第二実施形態における表示制御部の構成を示すブロック図である。 第二実施形態の作用を示すフローチャートである。 第三実施形態における表示制御部の構成を示すブロック図である。 第三実施形態の作用を示すフローチャートである。 エコーデータ処理部の他例の構成を示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ（ｐｒｏｂｅ）２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８、記憶部９を備える。

前記超音波プローブ２は、被検体の生体組織に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。この超音波プローブ２によって送信される超音波には、第一の超音波と、この第一の超音波によって生じた生体組織の動きを検出する第二の超音波とが含まれる。詳細は後述する。

前記送受信ビームフォーマ３は、前記制御部８からの制御信号に基づいて、前記超音波プローブ２を駆動させて所定の送信パラメータ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）を有する前記第一の超音波及び前記第二の超音波を送信させる。また、送受信ビームフォーマ３は、超音波のエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行なう。前記送受信ビームフォーマ３及び前記制御部８は、本発明における送信制御部の実施の形態の一例である。

前記エコーデータ処理部４は、図２に示すように、Ｂモード処理部４１及びドプラ（ｄｏｐｐｌｅｒ）処理部４２を有する。前記Ｂモード処理部４１は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行い、Ｂモードデータを作成する。

また、前記ドプラ処理部４２は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対してドプラ処理を行なってドプラデータを作成する。ドプラ処理は、直交検波処理やフィルタ処理等を含む。

前記ドプラ処理部４２は、例えばカラードプラ（ｃｏｌｏｒ ｄｏｐｐｌｅｒ）画像を作成するためのカラードプラ処理を行なう。ただし、前記ドプラ処理部４２は、パルスドプラ（ｐｕｌｓｅ ｄｏｐｐｌｅｒ）法による画像を作成するためのパルスドプラ処理を行なってもよいし、連続波ドプラ法による画像を作成するための連続波ドプラ処理を行なってもよい。

前記Ｂモード処理部４１及び前記ドプラ処理部４２は、前記第二の超音波の送信によって得られたエコーデータに基づいて、前記Ｂモード処理及び前記ドプラ処理を行なう。

前記表示制御部５は、図３に示すように、スキャンコンバータ（ｓｃａｎ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）５１、判定部５２、表示画像制御部５３を有する。前記スキャンコンバータ５１は、前記Ｂモードデータを走査変換してＢモード画像データを作成する。

前記判定部５２は、前記ドプラデータに基づいて、第一の超音波の送信によって生体組織における物体の移動の有無を判定する。詳細は後述する。前記判定部５２は、本発明における判定部の実施の形態の一例である。

前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。前記操作部７は、特に図示しないが、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）や、トラックボール（ｔｒａｃｋｂａｌｌ）等のポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。

前記制御部８は、特に図示しないがＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記記憶部９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。前記超音波診断装置１は、コンピュータとしての構成を備えている。

前記記憶部９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）である。

次に、本例の超音波診断装置１の作用について図４のフローチャートに基づいて説明する。この図４のフローチャートは、被検体の生体組織における観察対象の組織性状を判別する画像を表示させるためのフローチャートである。本例では、組織性状の判別は、乳房において、腫瘤であるか濃縮性の嚢胞であるかの判別であり、また嚢胞の濃縮度の判別である。また、組織性状の判別は、肝臓において、腫瘤であるか肝血管腫であるかの判別であってもよい。

先ず、ステップＳ１では、操作者は、Ｂモード画像を表示させるため、被検体の体表面に前記超音波プローブ２を当接し、この超音波プローブ２により、生体組織に対して超音波の送受信を行なう。これにより、図５に示すように、前記表示部６にＢモード画像ＢＩが表示される。また、操作者は、前記操作部７を用いて、前記Ｂモード画像ＢＩに検出領域Ｒを設定する。

前記検出領域Ｒは、後述するように第一の超音波の送信によって生体組織において物体の移動の有無を検出する対象となる領域である。前記検出領域Ｒは、診断を行なう者が、組織性状を判別したい対象（観察対象）に設定される。

次に、ステップＳ２では、操作者は、物体の移動の検出モードの入力を前記操作部７において行なう。これにより、前記制御部８は、生体組織に対して前記超音波プローブ２から第一の超音波Ｗ１を送信させる。この第一の超音波Ｗ１は、所定の送信パラメータの値を有するパルス（ｐｕｌｓｅ）波である。前記第一の超音波Ｗ１は、そのビーム（ｂｅａｍ）が、前記観察対象又は観察対象の近傍を通るように送信される。

次に、ステップＳ３では、前記制御部８は、前記ステップＳ２において前記第一の超音波Ｗ１が送信された生体組織に対して、前記超音波プローブ２から第二の超音波Ｗ２を送信させる。そして、前記超音波プローブ２は、前記第二の超音波Ｗ２のエコー信号を受信する。この第二の超音波Ｗ２は、カラードプラモードの超音波である。前記第二の超音波Ｗ２の送受信は、前記検出領域Ｒを含むように行われる。このステップＳ３では、前記第二の超音波Ｗ２の送信及びそのエコー信号の受信が、一フレーム分行われる。すなわち、このステップＳ３では、前記第二の超音波の送受信が複数回行なわれる。

次に、ステップＳ４では、前記ドプラ処理部４２は、前記ステップＳ３で得られたエコー信号に基づいてドプラデータを作成する。そして、前記判定部５２は、このドプラデータに基づいて、前記検出領域Ｒにおいて物体の移動の有無を判定する。

前記判定部５２による判定及び生体組織における物体について、前記検出領域Ｒが乳房における観察対象に設定された場合を例に挙げて説明する。図６において、観察対象Ｏが嚢胞であった場合、嚢胞内には粒状の構造物Ｘが存在している。この構造物Ｘは、脂肪分等であり、流動性を有している。前記構造物Ｘは、前記第一の超音波Ｗ１によって、例えば矢印に示すように流動する（一つの構造物Ｘの動きのみ図示）。前記構造物Ｘは、前記物体の一例である。

ただし、構造物Ｘの流動性は、嚢胞の濃縮度によって異なっている。具体的には、嚢胞の濃縮度が高くなる（水分が少なくなる）ほど、構造物Ｘの密度も高くなるため、構造物Ｘの流動性は低くなる。一方、嚢胞の濃縮度が低くなる（水分が多くなる）ほど、構造物Ｘの密度も低くなるため、構造物Ｘの流動性は高くなる。

前記第一の超音波Ｗ１の送信によって構造物Ｘが流動するか流動しないかは、構造物の流動性に関する嚢胞内の状態と、前記第一の超音波Ｗ１の送信パラメータ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）の値の二つの条件によって決まる。ここでいう送信パラメータは、超音波による構造物の流動と関係するパラメータであり、送信の際に超音波振動子に印加する電圧（送信電圧）、送信周波数、超音波のパルス長などである。具体的には、超音波は、送信電圧が高くなるほど、送信周波数が低くなるほど又はパルス長が長くなるほど、構造物の流動性が低くてもその構造物を流動させることができる。逆に、超音波は、送信電圧が低くなるほど、送信周波数が高くなるほど又はパルス長が短くなるほど、構造物の流動性が高くないとその構造物を流動させることができない。

前記観察対象Ｏ内に前記構造物Ｘが存在しており、これが前記第一の超音波Ｗ１によって流動すれば、前記ドプラデータとして、前記構造物Ｘが流動していることを示す流速データ等を得ることができる。一方、前記観察対象Ｏ内に前記構造物Ｘが存在していても、これが流動しなかったり、そもそも前記観察対象Ｏ内に前記構造物Ｘが存在していなかったりする場合、ドプラデータとして、前記構造物Ｘが流動していることを示す流速データ等を得ることができない。例えば、腫瘤には第一の超音波Ｗ１によって流動する構造物は存在せず、流速データを得ることはできない。従って、前記判定部５２は、前記ドプラデータに基づいて、物体の移動の有無を判定する。

ちなみに、図６では、前記観察対象が嚢胞である場合を図示しているが、第一の超音波によって肝血管腫が動いた場合についても、ドプラデータとして、肝血管腫が動いていることを示す流速データ等を得ることができる。

前記ステップＳ４において、前記判定部５２により、物体の移動が有ると判定された場合（前記ステップＳ４において「ＮＯ」）、ステップＳ５の処理へ移行する。一方、前記ステップＳ４において、前記判定部５２により、物体の移動が無いと判定された場合（前記ステップＳ４において「ＹＥＳ」）、ステップＳ６の処理へ移行する。

前記ステップＳ５では、前記制御部８は、前記第一の超音波Ｗ１の送信パラメータのうち、送信電圧、送信周波数、パルス長など、物体の移動と関係する送信パラメータの値が、予め設定された所定値に達したか否かを判定する。このステップＳ５において、前記送信パラメータの値が予め設定された所定値に達していないと判定された場合（前記ステップＳ５において「ＮＯ」）、ステップＳ７の処理へ移行する。一方、前記ステップＳ５において、前記送信パラメータの値が予め設定された所定値に達したと判定された場合（前記ステップＳ５において「ＹＥＳ」）、ステップＳ６の処理へ移行する。

前記ステップＳ７では、前記制御部８は、次に送信される第一の超音波Ｗ１の送信パラメータのうち、送信電圧、送信周波数、パルス長など、物体の移動と関係する送信パラメータの値を変更する。具体的には、前記制御部８は、物体がより移動しやすくなるよう送信パラメータの値を変更する。例えば、前記制御部８は、送信電圧を、直近の第一の超音波Ｗ１の送信時のものよりも高くする。また、前記制御部８は、送信周波数を、直近の第一の超音波Ｗ１の送信時のものよりも低くしてもよい。また、前記制御部８は、パルス長が直近の第一の超音波Ｗ１の送信時のものよりも長くなるよう送信パラメータの値を設定してもよい。

前記ステップＳ７において変更される送信パラメータの値は、予め記憶されていてもよい。この場合、送信パラメータの値が、設定される順番とともに記憶される。例えば、送信電圧として、Ｖ１，Ｖ２，・・・，Ｖ（Ｎ−１），ＶＮ（Ｎ：自然数）が、この順で変更されるように記憶される（Ｖ１＜Ｖ２，・・・，Ｖ（Ｎ−１）＜ＶＮ）。また、送信周波数として、Ｆ１，Ｆ２，・・・，Ｆ（Ｎ−１），ＦＮ（Ｎ：自然数）が、この順で変更されるように記憶される（Ｆ１＞Ｆ２，・・・，Ｆ（Ｎ−１）＞ＦＮ）。また、パルス長が、Ｌ１，Ｌ２，・・・，Ｌ（Ｎ−１），ＬＮ（Ｎ：自然数）の順で変更されるように（Ｌ１＜Ｌ２，・・・，Ｌ（Ｎ−１）＜ＬＮ）、各々のパルス長に対応する送信パラメータの値が記憶される。

一回目に送信される前記第一の超音波Ｗ１の送信パラメータの値（前記送信電圧Ｖ１、前記送信周波数Ｆ１、前記パルス長Ｌ１）は、前記観察対象Ｏが嚢胞である場合に、濃縮度がある程度低い場合には物体が移動し、濃縮度がある程度高い場合には物体が移動しない値に設定されることが望ましい。このような値に設定することにより、嚢胞の濃縮度合に応じて物体の移動が検出されたり検出されなかったりするので、後述のカラー画像ＣＩとして、嚢胞の濃縮度合に応じた画像を得ることができる。

前記ステップＳ７において、送信パラメータの値が変更されると、前記ステップＳ２へ戻る。このステップＳ２では、変更された送信パラメータの値を有する第一の超音波Ｗ１の送信が行われる。そして、前記ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ７の処理が繰り返される。

ちなみに、前記ステップＳ５において、判定の基準となる送信パラメータの値である予め設定された所定値は、前記ステップＳ７において変更される送信パラメータの値のうち、最後の順番の送信パラメータの値（第一の超音波Ｗ１の送信を終了する送信パラメータの値）である。例えば、送信電圧における予め設定された所定値は前記送信電圧ＶＮであり、送信周波数における予め設定された所定値は前記送信周波数ＦＮである。また、パルス長における予め設定された所定値は前記パルス長ＬＮである。

前記ステップＳ４において、物体の移動が有ると判定された場合、ステップＳ６では、直近の第一の超音波の送信パラメータの値のうち、物体の移動と関係する送信パラメータ（送信電圧、送信周波数、パルス長等）の値が前記記憶部９に記憶される。

また、前記ステップＳ５において、送信パラメータの値が所定値に達していると判定された場合、前記ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ７の処理ループを終了し、前記ステップＳ６の処理へ移行する。このステップＳ６では、前記ステップＳ５において判定の基準となる送信パラメータの値である予め設定された所定値（前記送信電圧ＶＮ、前記送信周波数ＦＮ、前記パルス長ＬＮ）が、前記記憶部９に記憶される。前記ステップＳ５において判定の基準となり、なおかつ前記ステップＳ６において記憶される送信パラメータの値である予め設定された所定値は、本発明において、判定部により前記物体の移動が無いと判定されなおかつ第一の超音波の送信パラメータの値が、該第一の超音波の送信を終了する所定値に達した場合におけるその所定値の実施の形態の一例である。

ステップＳ６において送信パラメータの値の記憶が行われると、ステップＳ８の処理へ移行する。このステップＳ８では、前記表示画像制御部５３は、前記ステップＳ６において記憶された送信パラメータの値に応じた色を有するカラー画像ＣＩを、図７に示すように前記表示部６に表示させる。

前記カラー画像ＣＩは、前記検出領域Ｒに表示される。ただし、これに限られるものではない。前記カラー画像ＣＩは、Ｂモード画像ＢＩに対して重畳して（背景のＢモード画像ＢＩが透過しない状態で）表示されてもよい。また、前記カラー画像ＣＩは、Ｂモード画像ＢＩと合成されて（背景のＢモード画像ＢＩが透過した状態で）表示されてもよい。

例えば送信電圧としてＶ１〜ＶＮが記憶され、送信周波数としてＦ１〜ＦＮが記憶され、パルス長としてＬ１〜ＬＮが記憶されている場合、前記カラー画像ＣＩの色は、記憶された前記パラメータの数Ｎに応じて、Ｎ個に設定される。

本例によれば、物体が移動しやすくなるように送信パラメータの値が変更されていき、物体の移動が検出された時の送信パラメータの値又は物体の移動が無いと判定されなおかつ第一の超音波Ｗ１の送信パラメータの値が、第一の超音波Ｗ１の送信を終了する所定値に達した場合におけるその所定値に応じた色を有するカラー画像ＣＩが表示されるので、このカラー画像ＣＩの色に応じて、組織性状を区別することができる。具体的には、前記カラー画像ＣＩの色により、観察対象が嚢胞であるのか腫瘤であるのかを知ることができ、また観察対象が嚢胞であった場合には、嚢胞の濃縮度を知ることができる。また、肝血管腫であるのか腫瘤であるのかを知ることができる。

ちなみに、本例において、前記物体の移動が有ると判定された場合における第一の超音波Ｗ１の送信パラメータの値又は第一の超音波Ｗ１の送信を終了する送信パラメータの値に応じた画像が前記表示部６に表示されればよい。例えば、前記表示画像制御部５３は、前記カラー画像ＣＩに代えて、前記送信パラメータに応じた１〜Ｎの数字を前記表示部６に表示させてもよい。この場合、数字の画像は、本発明の表示画像制御部によって表示される画像の実施の形態の一例である。

本例において、ステップＳ１〜Ｓ７の処理が複数回繰り返され、前記ステップＳ６において、送信パラメータの値が複数回記憶されてもよい。この場合、記憶された複数の送信パラメータの値に基づくカラー画像ＣＩが表示されてもよい。例えば、記憶された複数の送信パラメータの平均値が算出され、この平均値に応じたカラー画像ＣＩが表示されてもよい。

（第二実施形態）
次に、第二実施形態の超音波診断装置について説明する。以下、第一実施形態と異なる事項について説明する。

図８に示すように、本例では、前記表示制御部５は、前記スキャンコンバータ５１、前記表示画像制御部５３のほか、評価部５４を有している。

本例の作用について図９のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ１１〜Ｓ１３については、第一実施形態における前記ステップＳ１〜Ｓ３と同様である。ただし、前記ステップＳ１２において送信される第一の超音波Ｗ１の送信パラメータの値は、物体を移動させることができる値に設定される。例えば、この第一の超音波Ｗ１の送信パラメータの値は、濃縮度がある程度高く、Ｂモード画像において腫瘤との区別が困難な嚢胞において、物体を移動させることができる値に設定される。

ステップＳ１４では、第一実施形態の前記ステップＳ４と同様に、前記ドプラ処理部４２は、前記ステップＳ３で得られたエコー信号に基づいてドプラデータを作成する。ここでは、ドプラデータはカラードプラデータである。前記第一の超音波Ｗ１により物体が移動していれば、カラードプラデータを得ることが出来る。前記ドプラ処理部４２は、本発明において、物体の移動の有無を二次元領域内において検出する検出部の実施の形態の一例である。また、前記評価部５４が前記ドプラデータに基づいて、前記生体組織の注目部位に対する組織性状についての評価を行なう。前記評価部５４は、本発明における評価部の実施の形態の一例である。

前記評価部５４による評価について説明する。例えば、前記評価部５４は、前記検出領域Ｒにおいて、前記ドプラデータが得られた領域の大きさに応じた評価を行なう。前記ドプラデータが得られた領域の大きさは、例えばドプラデータが得られたピクセル（ｐｉｘｅｌ）の数や、前記計測領域Ｒの全ピクセル数に対するドプラデータが得られたピクセル数の割合などである。前記評価部５４は、前記ドプラデータが得られた領域の大きさに応じて、組織性状に関するレベル（ｌｅｖｅｌ）を決定する。このレベルは、例えばレベル１〜Ｎ（Ｎ：１より大きい自然数）である。

例えば、レベル１〜Ｎは、嚢胞の濃縮度と、嚢胞であるか腫瘤であるかの区別を示す。この場合、レベル１は、嚢胞の濃縮度が最も低い（流動性の度合いが大きい）ことを示し、レベル２，３，・・・と、レベルの数が大きくなるほど、濃縮度が高いことを示す。そして、レベルＮは、腫瘤であることを示す。従って、ドプラデータが得られたピクセル数が多いほどレベルの数値は小さくなり、一方でドプラデータが得られたピクセル数が少ないほどレベルの数値は大きくなる。レベルＮは、流速等を示すドプラデータが得られない場合のレベルである。

前記評価部５４は、前記ドプラデータに基づいて得られる流速値や流速の分散値に応じた評価を行なってもよい。この場合、前記評価部５４は、前記検出領域Ｒにおいて、ドプラデータが得られた全ピクセルの流速値の平均値や流速の分散値を算出する。そして、前記評価部５４は、前記流速値又は分散値に応じて組織性状に関するレベル１〜Ｎを決定する。具体的には、流速値又は分散値が大きいほど物体の流動性が高いのでレベルの数値は小さくなり、一方で流速値又は分散値が小さいほど物体の流動性が低いのでレベルの数値は大きくなる。

次に、ステップＳ１５においては、前記表示画像制御部５３は、前記評価部５４によって決定されたレベルに応じた色を有するカラー画像ＣＩを前記表示部６に表示させる（図７参照）。

本例によれば、組織性状についての評価に応じた色を有するカラー画像ＣＩが表示されるので、第一実施形態と同様に、前記カラー画像ＣＩの色に応じて組織性状を区別することができる。

本例において、前記第二の超音波Ｗ２は、パルスドプラモード又は連続波ドプラモードの超音波であり、前記ドプラデータは、パルスドプラ処理によって得られたドプラデータ又は連続波ドプラ処理によって得られたドプラデータであってもよい。この場合、ドプラデータの流速値に応じて組織性状に関するレベル１〜Ｎを決定する。

また、一般に一フレーム分のカラードプラデータを得るための超音波の送受信は、一音線あたり複数回行なわれ、各ピクセルにおいて複数の流速が得られる。従って、前記評価部５４は、前記検出領域Ｒにおいて、各ピクセルの流速の分散値の平均値を算出し、得られた平均値に応じて前記レベル１〜Ｎを決定してもよい。

（第三実施形態）
次に、第三実施形態の超音波診断装置について説明する。以下、第一、第二実施形態と異なる事項について説明する。

図１０に示すように、本例では、前記表示制御部５は、前記スキャンコンバータ５１、前記表示画像制御部５３、評価部５４のほか、移動検出部５５を有している。

本例の作用について図１１のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ２１，Ｓ２２については、前記各実施形態におけるステップＳ１，Ｓ２，Ｓ１１，Ｓ１２と同様である。前記ステップＳ２２における第一の超音波Ｗ１の送信パラメータの値は、前記第二実施形態のステップＳ１２と同様である。

ステップＳ２３では、第二の超音波Ｗ２として、Ｂモード用の超音波が送信され、そのエコー信号が受信される。次に、ステップＳ２４では、得られたエコー信号に基づいて、Ｂモードデータ及びＢモード画像データが作成される。そして、前記移動検出部５５は、Ｂモード画像データに基づいて、前記ステップＳ１で設定された検出領域Ｒ内のスペックル（ｓｐｅｃｋｌｅ）をトラッキング（ｔｒａｃｋｉｎｇ）する。このトラッキング処理は、前記第一の超音波Ｗ１の送信による生体組織における物体の移動に伴う検出領域Ｒの移動をトラッキングする処理である。前記移動検出部５５は、本発明における検出部の実施の形態の一例である。

前記移動検出部５５は、例えば二フレームのＢモード画像データを対象にして相関演算を用いたパターンマッチング処理を行ない、前記検出領域Ｒ内のスペックルをトラッキングする。

次に、ステップＳ２５では、前記評価部５４が、前記移動検出部５５による前記検出領域Ｒの移動の検出結果に基づいて、生体組織の注目部位に対する組織性状についての評価を行なう。例えば、前記評価部５４は、前記検出領域Ｒの移動距離に応じた評価を行なう。この場合、前記評価部５４は、前記移動距離の大きさに応じて、前記第二実施形態と同様に、組織性状に関するレベル１〜Ｎを決定する。本例では、前記移動距離が大きいほどレベルの数値は小さくなり、一方で前記移動距離が小さいほどレベルの数値は大きくなる。前記移動距離が零であれば、レベルＮとなる。

次に、ステップＳ２６においては、前記第二実施形態のステップＳ１５と同様に、前記表示画像制御部５３は、前記評価部５４によって決定されたレベルに応じた色を有するカラー画像ＣＩを前記表示部６に表示させる（図７参照）。

本例によれば、第二実施形態と同様に、組織性状についての評価に応じた色を有するカラー画像ＣＩが表示されるので、前記カラー画像ＣＩの色に応じて組織性状を区別することができる。

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記第二、第三実施形態において、前記表示画像制御部５３は、前記評価部５４によって決定された前記レベル１〜Ｎの文字を前記表示部６に表示させてもよい。この場合、文字の画像は、本発明の表示画像制御部によって表示される画像の実施の形態の一例である。

また、前記各実施形態において、前記第二の超音波Ｗ２は、ドプラモードではなく、Ｂフロー（Ｂ−ｆｌｏｗ）モードの超音波であってもよい。この場合、図１２に示すように、前記エコーデータ処理部４は、前記ドプラ処理部４２の代わりに、Ｂフロー処理部４３を有する。このＢフロー処理部４３は、本発明における検出部の実施の形態の一例である。前記第一実施形態においては、前記判定部５２は、前記Ｂフロー処理部４３によって得られたＢフローデータに基づいて、物体の移動の有無を判定する。また、前記第二実施形態においては、前記検出領域Ｒにおいて、前記Ｂフローデータが得られた領域の大きさに応じて、組織性状に関するレベル１〜Ｎを決定する。さらに、前記第三実施形態においては、Ｂフローデータをスキャンコンバータ５１によって走査変換して得られた二フレームのＢフロー画像データを対象にして、前記移動検出部５５が前記検出領域Ｒのスペックルトラッキングを行なう。そして、前記検出領域Ｒの移動の検出結果に基づいた評価が行われる。

また、前記第二実施形態において、前記第一の超音波Ｗ１の送信とこれに対応する第二の超音波Ｗ２の送信とが複数回行なれ、前記評価部５４は、これら複数の第二の超音波Ｗ２の送信によって得られた複数のドプラデータ又は複数のＢフローデータに基づいて評価を行なってもよい。例えば、前記評価部５４は、前記ドプラデータ又は前記Ｂフローデータが得られた領域の大きさの平均値、流速値の平均値、流速の分散値の平均値、流速の分散値の平均の平均値を算出し、この平均に応じて前記レベル１〜Ｎを決定してもよい。

また、前記第三実施形態において、前記第一の超音波Ｗ１の送信とこれに対応する第二の超音波Ｗ２の送信とが複数回行なれ、前記移動検出部５５によって前記検出領域Ｒの移動距離が複数算出されて、前記評価部５４が複数の移動距離に基づいて評価を行なってもよい。例えば、前記評価部５４は、複数の移動距離の平均を算出し、この平均に応じて前記レベル１〜Ｎを決定してもよい。

１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
３ 送受信ビームフォーマ
８ 制御部
４２ ドプラ処理部（検出部）
４３ Ｂフロー処理部（検出部）
５２ 判定部
５３ 表示画像制御部
５４ 評価部
５５ 移動検出部（検出部）

Claims (3)

1. 生体組織に対し、第一の超音波と、該第一の超音波によって生じた生体組織における物体の移動を検出するための第二の超音波とを超音波プローブから交互に繰り返し送信させる送信制御部であって、繰り返し送信される前記第一の超音波の送信パラメータの値であって、前記物体の動きと関係する送信パラメータの値が、互いに異なっている送信制御部と、
   前記第一の超音波に対応する前記第二の超音波の送信毎に、該第二の超音波の送信によって得られたエコー信号に基づいて、前記物体の移動の有無を判定する判定部と、
   該判定部により前記物体の移動が有ると判定された場合における前記第一の超音波の送信パラメータの値又は前記判定部により前記物体の移動が無いと判定されなおかつ前記第一の超音波の送信パラメータの値が該第一の超音波の送信を終了する所定値に達した場合における該所定値に応じた画像を表示させる表示画像制御部と、
   を備えることを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記第二の超音波は、ドプラモード用又はＢフロー用の超音波であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記判定部により前記物体の移動が有ると判定された場合における前記第一の超音波の送信パラメータの値及び前記判定部により前記物体の移動が無いと判定されなおかつ前記第一の超音波の送信パラメータの値が前記第一の超音波の送信を終了する所定値に達した場合における該所定値のうち少なくともいずれかが複数記憶される記憶部を備え、
   前記表示画像制御部は、前記記憶部に記憶された複数の値に基づいて前記画像を表示させる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。