WO2004020872A1 - ボールねじ - Google Patents

ボールねじ Download PDF

Info

Publication number
WO2004020872A1
WO2004020872A1 PCT/JP2003/010736 JP0310736W WO2004020872A1 WO 2004020872 A1 WO2004020872 A1 WO 2004020872A1 JP 0310736 W JP0310736 W JP 0310736W WO 2004020872 A1 WO2004020872 A1 WO 2004020872A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pole
lubricating oil
rolling groove
screw
oil
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/010736
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hidekazu Michioka
Daisuke Yatsushiro
Masahiko Yoshino
Original Assignee
Thk Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thk Co., Ltd. filed Critical Thk Co., Ltd.
Priority to JP2004532703A priority Critical patent/JP4500165B2/ja
Priority to US10/523,368 priority patent/US20060096397A1/en
Priority to EP03791279A priority patent/EP1553328B1/en
Priority to ES03791279T priority patent/ES2383596T3/es
Priority to AU2003261718A priority patent/AU2003261718A1/en
Publication of WO2004020872A1 publication Critical patent/WO2004020872A1/ja

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/24Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2418Screw seals, wipers, scrapers or the like
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0497Screw mechanisms
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18568Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18568Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut

Definitions

  • the present invention relates to a pole screw having a screw shaft and a nut portion, and having a structure in which seal portions are provided at both ends of the nut portion.
  • Fig. 1 is a diagram showing the configuration of this type of pole screw.
  • Fig. 1a is an exploded perspective view showing the overall configuration
  • Fig. 1b is a front view showing the configuration of the wiper ring
  • Fig. FIG. 3 is a diagram showing details of an A portion.
  • the pole screw 10 corresponds to a screw shaft 11 with a spiral pole rolling groove 11 1a on which the ball (rolling element) rolls on the outer peripheral surface, and a pole rolling groove 11 1a on the inner peripheral surface.
  • a nut portion 12 is mounted on the screw shaft 11 having a pole circulating path (not shown) including a pole rolling groove (not shown) formed therein so as to be relatively movable, and is arranged in the pole circulating path.
  • a lubricating oil supply device 20 that supplies lubricating oil to the pole rolling grooves 11 a of the screw shaft 11 is attached to both front and rear ends of the nut portion 12.
  • the pole 13 passes between the pole rolling groove 11 a of the screw shaft 11 and the pole rolling groove of the nut 12 and the pole circulation path of the nut 12. Rolling 'circulates.
  • the pole 13 also rolls and circulates.
  • the lubricating oil supply devices 20 and 20 are relative to the screw shaft 11 like the nut portion 12 And apply lubricating oil to the pole rolling groove 11 a of the screw shaft 11.
  • the lubricating and lubricating oil supply device 20 has a configuration in which a lubricating oil supply mechanism, which will be described later, is disposed on the side of the nut portion 12, and the outer rings (seal portions) 21, 21 are disposed outside the lubricating oil supply mechanism. .
  • the wiper ring 21 has a slit 22 to prevent foreign matter such as dust from entering the wiper ring 21 as shown in Fig.1b.
  • the foreign matter M in the pole rolling groove 11a of the screw shaft 11 is discharged to the outside as shown in FIG. 1c.
  • the arrow B indicates the rotation direction of the screw shaft 11.
  • a method of separately mounting a wiper ring with the slit 22 facing in the reverse direction that is, an oil supply mechanism outside the nut portion 12, a reverse wiper ring, and a wiper ring
  • the lubricating oil supply device may be configured in such a manner that the wiper ring 21 has a bias cut portion, from which oil leaks. Also, since the wiper ring 21 has a function of extruding foreign matter M in the pole rolling groove 11a in the outer peripheral direction, if oil is returned into the pole rolling groove 11a, no action is taken. Does not work.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a pole screw having a lubricating oil supply device configured to prevent the lubricating oil in a pole rolling groove from leaking to the outside. . Disclosure of the invention
  • the present invention provides a screw shaft having a pole rolling groove on the outer periphery, a plurality of poles capable of rolling along the pole rolling groove, and a screw shaft via the plurality of poles.
  • a lubricating oil supply mechanism comprising: a combined nut portion; a lubricating oil supply mechanism provided at a shaft end of the nut portion; and a pole screw including a seal portion provided outside the lubricating oil supply mechanism.
  • the supply mechanism has an application body whose tip is in sliding contact with the pole rolling groove, and is configured to supply lubricating oil to the pole rolling groove via the application body. It is characterized in that an oil lip portion whose leading end is in sliding contact with the pawl rolling groove surface is provided at a predetermined interval between the pawl rolling groove and the application body.
  • the oil lip portion in which the tip end portion is in sliding contact with the roller rolling groove surface at a predetermined interval between the roller and the coating member in the vicinity of the coating member As described above, by providing the oil lip portion in which the tip end portion is in sliding contact with the roller rolling groove surface at a predetermined interval between the roller and the coating member in the vicinity of the coating member, The lubricating oil supplied to the lubricating oil is removed by the oil lip portion and collected in the space between the application body and the oil lip portion. Therefore, the lubricating oil tries to return to the inside of the lubricating oil supply mechanism through the application body. Therefore, the tip of the application body is always immersed in the lubricating oil, the necessary amount of lubricating oil is always secured in the pole rolling groove, and the lubricating oil is not discharged to the outside. Consumption is also reduced.
  • the oil lip portion is attached to the mounting portion of the application body of the lubricating oil supply mechanism via the panel panel so that the tip portion always comes into sliding contact with the pole rolling groove surface by its elastic force. It is characterized by the following.
  • the oil lip portion is attached to the mounting portion of the application body of the lubricating oil supply mechanism via the leaf spring so that the distal end portion is always in sliding contact with the pole rolling groove surface due to its elastic force.
  • the above-mentioned effect is further improved because the tip of the part always slides on the pole rolling groove surface, removes excess lubricating oil in the pole rolling groove and accumulates in the space between the application body and the oil lip. I do.
  • the sliding contact portion slidingly contacting the pole rolling groove surface is made of a wear-resistant resin material, and the sliding contact portion is provided integrally with a tip portion of the oil lip body made of an elastic material.
  • the oil lip is attached to the mounting portion of the application body of the lubricating oil supply mechanism via a support member such that the tip of the sliding portion always slides on the pole rolling groove surface.
  • the oil lip portion is configured such that the sliding contact portion made of a wear-resistant resin material is integrally provided at the tip of the oil lip body made of a non-volatile material, so that the entire sliding contact surface of the sliding contact portion is made of oil. Due to the natural force of the lip body, it always comes into close contact with the pole rolling groove surface, and the lubricating oil in the pole rolling groove is wiped out and collected in the space between the application body and the oil lip. The above operation is further improved.
  • the present invention provides a screw shaft having a pole rolling groove on the outer periphery, a plurality of poles capable of rolling along the pole rolling groove, and a nut screwed to the screw shaft via the plurality of poles.
  • a nut portion a lubricating oil supply mechanism for supplying lubricating oil to a pole rolling groove located in the nut portion, and a pole screw having seal portions provided at both ends of the nut portion.
  • An oil lip portion is provided which is always in sliding contact with the pole rolling groove surface.
  • the seal portion is provided with the oil lip portion whose leading end is always in sliding contact with the pole rolling groove surface, so that the lubricating oil supplied to the pole rolling groove surface is removed by the oil lip portion, and the outside of the nut portion is removed.
  • the lubricating oil is prevented from leaking out, so the necessary and sufficient amount of lubricating oil is always secured in the pole rolling groove located in the nut part, and the lubricating oil is not discharged to the outside. Consumption is also reduced.
  • the oil lip portion may be configured such that the contact portion slidingly contacting the pole rolling groove surface is made of a wear-resistant resin material, and the sliding contact portion is integrally formed with the tip of the oil lip body made of an elastic material.
  • the oil lip portion is configured such that the sliding contact portion made of a wear-resistant resin is integrally provided at the tip of the oil lip body made of an elastic material, so that the entire sliding contact surface of the sliding contact portion is made of the oil lip. Due to the elastic force of the main body, the sliding contact is always brought into close contact with the pole rolling groove surface, and the lubricating oil removing action in the pole rolling groove is improved. Further improve.
  • Fig. 1 is a diagram showing the configuration of the pole screw
  • Fig. 1a is an exploded perspective view showing the overall configuration
  • Fig. 1b is a front view showing the configuration of the wiper ring
  • Fig. 1c is the detail of part A in Fig. 1b.
  • FIG. 1a is a diagram showing the configuration of the pole screw
  • Fig. 1a is an exploded perspective view showing the overall configuration
  • Fig. 1b is a front view showing the configuration of the wiper ring
  • Fig. 1c is the detail of part A in Fig. 1b.
  • FIG. 2 is a diagram showing an arrangement of an application body and an oil lip portion of a lubricating oil supply mechanism in a ball screw according to the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the oil lip portion.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the application body and the oil lip portion.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing a configuration example of a lubricating oil supply device for a pole screw according to the present invention.
  • FIG. 6 is a new view of the pole screw lubricating oil supply device according to the present invention in a direction orthogonal to the axis.
  • FIG. 7 is a view showing an end portion of a nut portion of another configuration example of the pole screw according to the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the seal portion of the pole screw according to the present invention, FIG. 8A is a side view, FIG. 8B is a plan view, and FIG. 8C is a side view of an oil lip portion.
  • FIG. 9 is a side view showing the configuration of the sealing portion of the pole screw according to the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an arrangement relationship between an application body and an oil lip portion of a lubricating oil supply mechanism in a ball screw according to the present invention.
  • the lubricating oil supply mechanism 30 includes a plate-shaped application body 31 in which a tongue piece described later slides in contact with a pole rolling groove 11 a provided on the outer periphery of the screw shaft 11.
  • the application body 31 is disposed substantially parallel to the axial direction of the screw shaft 11. In the vicinity of the application body 31, a predetermined interval is provided in the direction opposite to the rotation direction of the screw shaft 11
  • a lip 32 is arranged.
  • the oil lip portion 32 is attached to the application body 31 at a predetermined lead angle ⁇ .
  • the application body 31 is made of a fiber entangled body such as felt suitable for supplying the lubricating oil in the lubricating oil supply mechanism 30 at a predetermined lubricating amount
  • the oil lip portion 32 is a pole roller. It is made of a resin material such as, for example, elastomer, which is a material having good sliding properties with the surface of the running groove 11a.
  • the oil lip portion 32 is attached to a bent support portion 33 b extending from the base portion 33 a of the panel panel 33, and the tip portion 3 is formed by the elastic force of the support portion 33 b. It is installed so that 2a always slides on the pole rolling groove 11a.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the application body 31 and the oil lip portion 32.
  • the screw shaft 11 rotates in the direction shown by arrow C
  • the lubricant is applied from the application body 31 to the surface of the pole rolling groove 11a, and at the same time, the surface of the pole rolling groove 11a.
  • the remaining lubricating oil Q 2 is removed by the oil lip portion 32 and accumulates in the space D between the application body 31 and the oil lip portion 32.
  • FIG. 5 and 6 are views showing a configuration example of a lubricating oil supply device for a pole screw according to the present invention.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view
  • FIG. 6 is a cross-sectional view in a direction perpendicular to an axis.
  • the lubricating oil supply device 20 includes four application bodies 31 each having a tongue piece 31 a that abuts on the pole rolling groove 11 a of the screw shaft 11 (see FIG. 2).
  • a casing 36 having four lubricating oil storage chambers 35 formed therein for supplying lubricating oil to the lubricating oil storage chamber 35, four lubricating oil storage bodies 37 filled in the lubricating oil storing chamber 35, and lubricating oil
  • a relay 38 is provided as control means for controlling the amount of lubricating oil supplied from the storage 37 to the application 31.
  • the casing 36 includes a case body 39 in which a lubricant oil storage chamber 35 is formed, and a ring case 40 in which the wiper ring 21 is stored.
  • the case body 39 is made of, for example, a resin material, and has a disk-shaped base plate 39 a, a cylindrical outer cylinder 39 b vertically suspended on an outer periphery of the base plate 39 a, and the outer cylinder And a cylindrical inner cylinder 39 c provided inside 39 b.
  • the lubricating oil storage chamber 35 is formed between the outer cylinder 39 b and the inner cylinder 39 c.
  • the lubricating oil storage chamber 35 is formed in a cylindrical shape so as to be loosely fitted to the screw shaft 11 and has four sub-chambers 35 a, 35 b, the same number as the number of screw shafts 11 in the circumferential direction. It is divided into 35c and 35d.
  • the case body 39 has slits 41 extending in the direction of the center line of the screw shaft 11 at even intervals in the circumferential direction corresponding to the compartments 35a, 35b, 35c, and 35d. Opened to form 4 places.
  • a plate panel 33 to which an application body 31 and an oil lip portion 32 are attached is inserted into the slit 41.
  • the tip of the slit 41 is opened, and a cutout 42 into which the relay body 38 is fitted is formed near the open end.
  • a female screw 39 g to be screwed with the male screw 40 a of the ring case 40 is formed on the inner periphery of the distal end side of the outer cylinder 39 b.
  • the axial length of the inner cylinder 39c is shorter than the axial length of the outer cylinder 39b so that the ring case 40 can be mounted.
  • a cylindrical mouth 39d for connecting the lubricating oil supply device 20 to the nut portion 12 is formed so as to protrude.
  • a groove 39e extending in the circumferential direction is formed on the outer periphery of the lower head 39d.
  • the mouth 39 d fits into the ring-shaped groove formed in the flange 50 (see Fig. 1).
  • the lubricating oil supply device 20 is mounted on the nut portion 12 by engaging and tightening the setscrew 52 with the groove 39e of the mouth 39d.
  • cover plate 23 is attached to the side surface of ring case 40 with screws 24.
  • Each of the compartments 35a, 35b, 35c, and 35d divided into four equal parts in the circumferential direction is filled with a lubricating oil occluding body 37.
  • the lubricating oil occluding body 37 absorbs and retains the lubricating oil.
  • a fiber entangled body such as a felt having a high porosity is used for holding. Here, wool felt mixed with 8 1% porosity is used.
  • the base plate 39a is provided with air holes 39h communicating with the respective compartments 35a, 35b, 35c and 35d.
  • the relay body 38 is disposed in the slit 41 so as to abut the coating body 31 and is not in contact with the compartments 35a, 35b, 35c and 35d.
  • the shape of the main body 38 a matches the cross-sectional shape of the slit 41 so that the main body 38 a can be attached to the tip of the slit 41.
  • the elongated portion 38b extends from the vicinity of the center of the main body 38a in a direction orthogonal to the main body 38a and comes into contact with the lubricating oil occluding body 37.
  • the relay body 38 having the main body 38a and the elongated portion 38b has a substantially T-shape. The elongated portion 38b fits into the notch 42 formed in the partition wall of the case body 39.
  • the lubricating oil absorbed and held by the lubricating oil occluding body 37 is supplied to the application body 31 via the elongated portion 38b of the relay body 38 and the main body 38a in order.
  • a fiber entangled body such as a felt having an intermediate void ratio between the lubricating oil occluding body 37 and the applying body 31 capable of absorbing and retaining the lubricating oil is suitable.
  • the application body 3 1 for applying lubricating oil to the pole rolling groove 1 1 a of the screw shaft 1 1 is formed in a substantially rectangular shape, and the compartments 35 a, 35 b, 35 c, 3 are formed in the slit 41. It is arranged in non-contact with 5d.
  • One application body 31 is fitted into each of four slits 41.
  • Each of the four application bodies 31 is provided with a substantially rectangular tongue piece 31 a that comes into contact with the pole rolling groove 11 a of the screw shaft 11.
  • the tongue piece 31a is chamfered so as to be able to contact the pole rolling groove 11a having a circular cross section.
  • a fiber entangled body such as felt having a low porosity that can absorb and hold the lubricating oil is suitable for the coating body 31.
  • wool felt having a porosity of 54% is used.
  • the lubricating oil necessary for application can be The coated body 31 can be held by the coated body 31 and can have strength enough to withstand sliding with the pole rolling groove 11a.
  • the ring case 40 accommodates a wiper ring 21 that lifts up foreign matter attached to the surface of the pole rolling groove 11 a of the screw shaft 11.
  • the wiper ring 21 has a scraper surface 21 a that is in close contact with the surface of the pole rolling groove 11 a of the screw shaft 11, and is provided with the scraper surface 21 a so that the inside of the nut portion 12 is Is sealed to prevent intrusion of foreign matter from the outside and prevent leakage of lubrication cutting to the outside.
  • Each of the compartments 35a, 35b, 35c, and 35d housed the lubricating oil occluding body 37, and the slit 41 attached the application body 21 and the oil lip section 32 as described above.
  • the plate spring 33 is stored, the tongue piece 31 a and the oil lip 32 of the application body 31 project toward the inside of the case body 39.
  • the relay body 38 is incorporated in the vicinity of the open end of the slit 41, and the main body 38 a of the relay body 38 comes into contact with the application body 31 and is not in contact with the lubricating oil occluding body 37.
  • the elongated portion 38b of the relay 38 contacts the lubricating oil storage 37.
  • the ring case 40 After assembling the plate spring 33 with the lubricating oil occluding body 37, relay body 38, coating body 31 and oil lip part 32 attached to the case body 39, the ring case 40 becomes the case. It is screwed into the main body 39, and the inside of the lubricant oil storage chamber 35 is sealed.
  • the lubricating oil is always filled at the tip of the tongue piece 31a by capillary action, but at the same time it is held by surface tension and does not overflow.
  • lubricating oil is applied from the tongue piece part 31a of the application body 31 to the surface of the pole rolling groove 11a.
  • the lubricating oil Q 2 remaining on the surface of the pole rolling groove 1 1 a at the same time that the oil is applied is removed by the oil lip 3 2 Collected in the space D between them.
  • the lubricating oil Q 2 when the lubricating oil Q 2 is accumulated in the space D in is held in the tongue portion 3 1 a through the coating member 3 1 from the lubricating oil supply device 2 in the 0.
  • the amount of lubricating oil supplied from the lubricating oil occluding body 37 to the applying body 31 is controlled by the relay body 38.
  • the amount of this lubricating oil can be controlled to an appropriate amount. it can.
  • lubricating oil is externally supplied to the lubricating oil occluding body 37 through a supply hole (not shown) provided in the case body 39. I do.
  • FIG. 7 is a diagram showing an end portion of a nut portion of another configuration example of the pole screw according to the present invention.
  • this pole screw has a seal portion 60 having a structure described later in detail formed at both ends of the nut portion 12 (only one end portion is shown in the figure) at an end portion of the nut portion 12.
  • a seal ring 63 is inserted into the seal entry step 12a, and a retaining ring 63 is press-fitted into the seal entry step 12a.
  • the lubricating oil supply mechanism for supplying lubricating oil to the pawl rolling groove 11 a located in the nut part 12 may be a lubricating oil supply mechanism having the configuration shown in FIG. Supply lubrication to a predetermined position (for example, end) Hole may be provided.
  • FIG. 8 is a diagram showing a configuration of the seal portion 60
  • FIG. 8a is a side view
  • FIG. 8b is a plan view
  • FIG. 8c is a side view of the oil lip portion 61.
  • the seal portion 60 has a configuration in which an oil lip portion 61 is attached to the inner peripheral surface of the metal ring 62 at a predetermined angle with respect to the radial direction.
  • the lubricating oil Q such as grease applied to the surface of the pole rolling groove 11a is removed by the oil lip portion 61 and accumulated on the front surface of the oil lip 61. . Therefore, the lubricating oil Q does not leak behind the oil lip portion 61. That is, it does not leak out of the nut portion 12.
  • the oil lip portion 61 has a sliding contact portion made of a wear-resistant resin material such as Teflon resin on the tip and front surface of the oil lip body 61a made of a rubber material or the like. 6 1b is crimped and integrated. As shown in FIG. 6, the contact portion 6 1b of the oil lip portion 61 has a shape (arc shape) that is in close contact with the surface of the pole rolling groove 11a of the screw shaft 11. As described above, the oil lip portion 61 is formed integrally with the oil lip body 61 a made of an elastic material and the sliding contact portion 61 b made of a wear-resistant resin.
  • a wear-resistant resin material such as Teflon resin
  • the entire sliding surface of b can be brought into smooth contact with the pole rolling groove 11a with the oil lip body 61a being always pressed against the same pressure by the elastic force of the oil lip body 61a.
  • the lubricating oil Q such as grease applied to the ball rolling groove 11a is efficiently removed by the sliding contact portion 61b.
  • 0 is a predetermined lead angle
  • the lead angle ⁇ is such that the front surface of the sliding contact portion 61b of the oil lip portion 61 is in the groove direction of the pole rolling groove 11a. Set so that it is at right angles. This increases the retention of the lubricating oil Q. Also, since the oil lip portion 61 is removed from the pole rolling groove 11a and retains the lubricating oil Q, the oil film forming force is increased and a favorable lubricating state can be maintained.
  • the sliding contact portion 61b is made of a wear-resistant resin material such as Teflon resin, heat generation and wear can be minimized.
  • the oil lip portion 61 is attached to the metal ring 62 at a predetermined lead angle of 0, and the seal portion 60 is attached to both ends of the nut portion 12 so that the nut portion 1 of the screw shaft 11 is attached.
  • the lubricating oil applied to the surface of the pole rolling groove 11 a located inside the nut 2 does not leak out of the nut 12 and is retained in the nut 12. As a result, an appropriate amount of lubricating oil is always applied to the surface of the ball rolling groove 11a located in the nut portion 12.
  • the oil lip portion 61 having the configuration shown in FIG. 8c i.e., an oil lip body 61a made of an elastic material such as a rubber material, is provided with a slide made of an abrasion-resistant resin material such as a Teflon resin on the front end and the front surface thereof.
  • the lubricant is applied from the application body 31 to the surface of the pole rolling groove 11a, and at the same time, the pole rolling groove 11 lubricant Q remain on the surface of a 2 is taken-out ⁇ an oil lip 61 collects in the space D between the coating body 3 1 and Oiruri-up unit 61.
  • the accumulated lubricating oil tries to return to the inside of the lubricating oil supply mechanism through the applicator 3 1, so the tip of the applicator 3 1 is always immersed in the lubricating oil Q 2 and is always required for the pole rolling groove 1 1 a A sufficient amount of lubricating oil is secured, and the lubricating oil is not discharged to the outside.
  • the tip end of the application body is always immersed in lubricating oil, and a sufficient and sufficient amount of lubricating oil is always secured in the pole rolling groove. Since the lubricating oil is not discharged outside, the consumption of lubricating oil is also reduced.
  • the tip of the oil lip portion always comes into sliding contact with the ball rolling groove surface, removes excess lubricating oil in the pole rolling groove, and removes the coating material and the oil lip portion. Therefore, a sufficient amount of lubricating oil is always secured in the pole rolling groove of the invention according to claim 1, and the lubricating oil is not discharged to the outside without waste. Consumption is also reduced.
  • the sliding surface of the sliding portion of the oil lip portion is always in close contact with the rolling surface of the pole rolling groove, the lubricating oil in the rolling groove of the pole is removed. Since it is stored in the space between the application body and the oil lip portion, the above-described operation of the invention according to claim 1 is further improved.
  • the pole rolling groove located in the nut portion is provided.
  • the necessary and sufficient amount of lubricating oil is always ensured, and the lubricating oil is not exhausted to the outside, and the consumption of lubricating oil is reduced.
  • the tip of the oil lip portion is always in close contact with the ball rolling groove surface by the elastic body of the oil lip body and is in sliding contact with the ball rolling groove.
  • the operation of the invention according to claim 4 is further improved.

Description

ポールねじ
技術分野
本発明は、 ねじ軸、 ナット部を具備し、 ナット部の両軸端部にシール部を設 けた構造のポールねじに関するもの明である。
細 背景技術
図 1はこの種のポールねじの構成を示す図で、 図 1 aは全体構成を示す分解斜 視図、 図 1 bはワイパ一リングの構成を示す正面図、 図 1 cは図 1 bの A部分の 詳細を示す図である。 ポールねじ 1 0は、 外周面にボール (転動体) が転走する' 螺旋状のポール転走溝 1 1 aを有するねじ軸 1 1と、 内周面にポール転走溝 1 1 aに対応するポール転走溝 (図示せず) を含むポール循環路 (図示せず) が形成 された該ねじ軸 1 1に相対運動自在に組み付けられたナツト部 1 2と、 ポール循 環路内に配列収納され、 ねじ軸 1 1及びナット部 1 2の相対運動 (回転) に併せ て循環する複数のポール (転動体) 1 3とを備えた構成である。 ナツト部 1 2の 前後両端には、 ねじ軸 1 1のポール転走溝 1 1 aに潤滑油を供給する潤滑油供給 装置 2 0が装着されている。
ねじ軸 1 1を回転すると、 ポール 1 3はねじ軸 1 1のポール転走溝 1 1 aとナ ット部 1 2のポール転走溝の間及び該ナツト部 1 2のポール循環路が通って転 走'循環する。なお、ねじ軸 1 1を固定側としナット部 1 2を回転させた場合も、 ポール 1 3が同様に、 転走 ·循環する。
潤滑油供給装置 2 0、 2 0は、 ナット部 1 2と同様ねじ軸 1 1に対して相対的 に回転し、 ねじ軸 1 1のポール転走溝 1 1 aに潤滑油を塗布する。 該潤、滑油供給 装置 2 0はナツト部 1 2側に後述する潤滑油供給機構が配置され、 その外側にヮ ィパ一リング (シール部) 2 1、 2 1が配置された構成である。
潤滑油供給装置 2 0の潤滑油供給機構内に溜めておくべき潤滑油をワイパーリ ング 2 1は図 1 bに示すように、 外部の粉塵等の異物を浸入させないためにスリ ット 2 2が傾いて配置されており、 そのリップの作用に図 1 cに示すように、 ね じ軸 1 1のポール転走溝 1 1 a内の異物 Mは外部に排出されるようになっている。 なお、 矢印 Bはねじ軸 1 1の回転方向を示す。
また、 この潤滑油の外部排出を防止するため、 別個にスリット 2 2が逆向きの ワイパーリングを装着する方法、 つまり、 ナット部 1 2の外側に油供給機構、 逆 向きのワイパーリング、 ワイパーリングを順に装置した構成の潤滑油供給装置も 考えられるが、 ワイパーリング 2 1はバイアスカツト部がありそこから油が漏れ てしまう。 また、 ワイパーリング 2 1はポール転走溝 1 1 a内の異物 Mを外周方 向に搔き出してしまう機能があるので、 ポール転走溝 1 1 a内に油を戻した場合 は何等その作用を果たさない。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、 ポール転走溝内の潤滑油を外部に 漏らさないようにした構成の潤滑油供給装置を具備するポールねじを提供するこ とを目的とする。 発明の開示
上記目的を達成するため本発明は、 外周にポール転走溝を有するねじ軸と、 該 ポール転走溝に沿って転走可能な複数のポールと、 該複数のポールを介してねじ 軸に螺合されたナツト部と、 該ナツト部の軸端に設けた潤滑油供給機構と、 該潤 滑油供給機構の外側に設けたシール部を具備するポールねじにおいて、 潤滑油供 給機構は、 先端がポール転走溝に摺接する塗布体を有し該塗布体を介して該ポー ル転走溝に潤滑油を供給するように構成されており、 該塗布体の近傍に該塗布体 との間に所定の間隔を設けて先端部が前記ポール転走溝面に摺接するオイルリッ プ部を設けたことを特徴とする。
このように、 塗布体の近傍に該塗布体との間に所定の間隔を設けて先端部がポ —ル転走溝面に摺接するオイルリップ部を設けることにより、 塗布体からポール 転走溝に供給された潤滑油は該オイルリップ部で搔き取られ、 塗布体とオイルリ ップ部の間の空間に溜められるから、 この潤滑油は塗布体を通じて潤滑油供給機 構の内部に戻ろうとするから、 塗布体の先端は常に潤滑油に浸され、 ポール転走 溝には常に必要十分量の潤滑油が確保され、 且つ無駄に潤滑油が外部に排出され ることはなく、 潤滑油の消費量も少なくなる。
また、 本発明は、 オイルリップ部は板パネを介して潤滑油供給機構の塗布体の 取り付け部にその弾性力により先端部が常にポール転走溝面に摺接するように取 り付けられていることを特徴とする。
このようにオイルリップ部は板バネを介して潤滑油供給機構の塗布体の取付け 部にその弾性力により先端部が常にポール転走溝面に摺接するように取り付けら れているので、 オイルリップ部の先端部が常にポール転走溝面に摺接し、 ポール 転走溝内の余分な潤滑油を搔き取り、 塗布体とオイルリップ部の間の空間に溜め られるから、 上記作用は更に向上する。
また、 本発明は、 オイルリップ部は、 ポール転走溝面に摺接する摺接部が耐摩 耗性樹脂材からなり、 該摺接部を弾性材料からなるオイルリップ本体の先端部に 一体に設けた構成であり、 オイルリップ部を摺接部先端が常にポール転走溝面に 摺接するように支持部材を介して潤滑油供給機構の塗布体の取付け部に取り付け たことを特徴とする。 このようにオイルリップ部を、 弹性材料からなるオイルリップ本体の先端部に 耐摩耗性樹脂材からなる摺接部を一体に設けた構成とすることにより、 摺接部の 摺接面全面がオイルリップ本体の弹性力により常にポール転走溝面に密接して摺 接するようになり、 ポール転走溝内の潤滑油を搔き取り、 塗布体とオイルリップ 部の間の空間に溜められるから、 上記作用は更に向上する。
また、 本発明は、 外周にポール転走溝を有するねじ軸と、 該ポール転走溝に沿 つて転走可能な複数のポールと、 該複数のポールを介してねじ軸に螺合されたナ ット部と、 該ナツト部内に位置するポール転走溝に潤滑油を供給する潤滑油供給 機構と、 該ナツト部の両端部に設けたシール部を具備するポールねじにおいて、 シール部は、 先端部が常にポール転走溝面に摺接するオイルリップ部を具備する ことを特徴とする。
このようにシール部は先端部が常にポール転走溝面に摺接するオイルリツプ部 を具備するので、 ポール転走溝面に供給された潤滑油がオイルリップ部で搔き取 られ、 ナット部の外側への漏れ出るのが阻止されるから、 ナット部内に位置する ポール転走溝には常に必要十分量の潤滑油が確保され、 且つ無駄に潤滑油が外部 に排出することはなく、 潤滑油の消費量も少なくなる。
また、 本発明は、 オイルリップ部は、 ポール転走溝面に摺接する搐接部が耐摩 耗性の樹脂材からなり、 該摺接部を弾性材料からなるオイルリップ本体の先端部 に一体に設けた構成であることを特徴とするポールねじ。
このようにオイルリップ部を、 弾性材料からなるオイルリップ本体の先端部に 耐摩耗性樹脂からなる摺接部を一体に設けた構成とすることにより、 摺接部の摺 接面全面がオイルリップ本体の弾性力により常にポール転走溝面に密接して摺接 するようになり、 ポール転走溝内の潤滑油の搔き取り作用が向上し、 請求項 3に 記載の発明の上記作用は更に向上する。 図面の簡単な説明
図 1はポールねじの構成を示す図で、 図 1 aは全体構成を示す分解斜視図、 図 1 bはワイパーリングの構成を示す正面図、 図 1 cは図 1 bの A部分の詳細を示 す図である。
図 2は本発明に係るボールねじにおける潤滑油供給機構の塗布体とオイルリッ プ部の配置を示す図である。
図 3はオイルリップ部の構成を示す斜視図である。
図 4は塗布体とオイルリップ部の動作を説明するための図である。
図 5は本発明に係るポールねじの潤滑油供給装置の構成例を示す分解斜視図で ある。
図 6は本発明に係るポールねじの潤滑油供給装置の軸線と直交する方向の新面 図である。
図 7は本発明に係るポールねじの他の構成例のナツト部端部を示す図である。 図 8は本発明に係るポールねじのシール部の構成を示す図で、図 8 aは側面図、 図 8 bは平面図、 図 8 cはオイルリップ部の側面図である。
図 9は本発明に係るポールねじのシール部の構成を示す側面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。 図 2は本発明に係る ボールねじにおける潤滑油供給機構の塗布体とオイルリップ部の配置関係を示す 図である。 図示するように、 潤滑油供給機構 3 0は、 後述する舌片部がねじ軸 1 1の外周に設けたポール転走溝 1 1 aに摺接する板状の塗布体 3 1を具備し、 該 塗布体 3 1はねじ軸 1 1の軸方向に略平行に配置している。 該塗布体 3 1の近傍 でねじ軸 1 1の回転方向 (矢印 C方向) とは逆方向に所定の間隔を設けてオイル リップ部 3 2が配置されている。 該オイルリップ部 3 2は塗布体 3 1に対して所 定のリード角 Θで取り付けられている。
塗布体 3 1は後述するように、 潤滑油供給機構 3 0内の潤滑油を所定の給油量 で供給するのに適したフェルト等の繊維交絡体等からなり、 オイルリップ部 3 2 はポール転走溝 1 1 aの面と摺動特性のよい材料である例えばエラストマ一等の 樹脂材からなる。 オイルリップ部 3 2は図 3に示すように、 板パネ 3 3の基部 3 3 aから延び屈曲した支持部 3 3 bに取り付けられ、 該支持部 3 3 bの弹性力に よりその先端部 3 2 aが常にポ一ル転走溝 1 1 aに摺接するように取り付けられ ている。
図 4は上記塗布体 3 1とオイルリップ部 3 2の動作を説明するための図である。 ねじ軸 1 1が矢印 Cに示す方向に回転することにより、 塗布体 3 1からポール転 走溝 1 1 aの表面に潤滑油 が塗布されると同時にポ一ル転走溝 1 1 aの表面 に残る潤滑油 Q 2はオイルリップ部 3 2で搔き取られ塗布体 3 1とオイルリップ 部 3 2の間の空間部 Dに溜まる。 この溜まった潤滑油は塗布体 3 1を通じて潤滑 油供給機構の内部に戻ろうとするから、 塗布体 3 1の先端は常に潤滑油 Q 2に浸 され、 ポール転走溝 1 1 aには常に必要十分量の潤滑油が確保され、 且つ無駄に 潤滑油が外部に排出されることはない。
図 5及び図 6は本発明に係るポールねじの潤滑油供給装置の構成例を示す図で、 図 5は分解斜視図、 図 6は軸線と直交する方向の断面図である。 潤滑油供給装置 2 0は、 ねじ軸 1 1のポール転走溝 1 1 a (図 2参照) に当接する舌片部 3 1 a を有する 4個の塗布体 3 1と、 該塗布体 3 1に対して潤滑油を供給する 4個の潤 滑油収容室 3 5を形成したケーシング 3 6と、 潤滑油収容室 3 5内に充填される 4個の潤滑油吸蔵体 3 7と、 潤滑油吸蔵体 3 7から塗布体 3 1へ供給される潤滑 油の量を制御する制御手段としての中継体 3 8を備えている。 ケーシング 3 6は、 潤滑油収容室 3 5が形成されるケース本体 3 9と、 ワイパ 一リング 2 1が収納されるリングケース 4 0とからなる。 ケース本体 3 9は例え ば樹脂材で構成され、 円板状の基部プレート 3 9 aと、 該基部プレート 3 9 aの 外周に垂設された円筒形の外筒 3 9 bと、 該外筒 3 9 bの内側に設けられた円筒 形の内筒 3 9 cとを備える。 外筒 3 9 bと内筒 3 9 cとの間に上記潤滑油収容室 3 5が形成されている。 該潤滑油収容室 3 5は、 ねじ軸 1 1に遊嵌するが如く筒 状に形成されると共に周方向にねじ軸 1 1の条数と同数の 4つの分室 3 5 a、 3 5 b、 3 5 c、 3 5 dに分割されている。
ケース本体 3 9には、 ねじ軸 1 1の中心線方向に伸張するスリット 4 1が、 分 室 3 5 a、 3 5 b、 3 5 c、 3 5 dに対応して周方向に均等間隔を開けて 4箇所 形成される。 このスリット 4 1内に図 6に示すように塗布体 3 1とオイルリップ 部 3 2を取り付けた板パネ 3 3が嵌挿される。 スリット 4 1の先端は開放され、 該開放端近傍には中継体 3 8が嵌め込まれる切り欠き 4 2が形成される。 外筒 3 9 bの先端側の内周には、 リングケース 4 0の雄ねじ 4 0 aと螺合する雌ねじ 3 9 gが形成される。 内筒 3 9 cの軸線方向の長さは、 リングケース 4 0を装着可 能なように、 外筒 3 9 bの軸線方向の長さよりも短くなつている。
基部プレート 3 9 aの裏面には、 ナツト部 1 2に潤滑油供給装置 2 0を結合す るための円筒状の口頭部 3 9 dが突出形成される。 該ロ頭部 3 9 dの外周には周 方向に延びる溝 3 9 eが形成されている。 口頭部 3 9 dはフランジ 5 0 (図 1参 照) に形成されたリング状の溝に嵌合する。 止めねじ 5 2を、 口頭部 3 9 dの溝 3 9 eに係合させ、 締め付けることで、 潤滑油供給装置 2 0をナツ卜部 1 2に装 着する。 次に蓋板 2 3をリングケース 4 0の側面にねじ 2 4で装着する。
周方向に 4等分された分室 3 5 a、 3 5 b、 3 5 c、 3 5 dのそれぞれには、 潤滑油吸蔵体 3 7が充填される。 この潤滑油吸蔵体 3 7は、 潤滑油を吸収して保 持するため空隙率の高いフェルト等の繊維交絡体を用いる。 ここでは空隙率 8 1 %レ一ヨン混合羊毛フェルトを使用している。 なお、 基部プレート 3 9 aには 各分室 3 5 a、 3 5 b , 3 5 c、 3 5 dに連通する空気孔 3 9 hが設けられる。 中継体 3 8は、 塗布体 3 1に当接するようにスリット 4 1内に配置され、 且つ 分室 3 5 a、 3 5 b、 3 5 c、 3 5 dとは非接触とされた本体 3 8 aと、 この本 体 3 8 aから伸びて分室 3 5 a、 3 5 b、 3 5 c、 3 5 dと接触する細長部 3 8 bとからなる。 本体 3 8 aの形状は、 スリット 4 1の先端に装着可能なようにス リット 4 1の断面形状に合っている。 細長部 3 8 bは本体 3 8 aの中央付近から 本体 3 8 aに直交する方向に延びて潤滑油吸蔵体 3 7と接触する。 本体 3 8 aと 細長部 3 8 bとで中継体 3 8は、 略 T字の形状となる。 この細長部 3 8 bがケー ス本体 3 9の隔壁に形成された切り欠き 4 2に嵌まり込む。
潤滑油吸蔵体 3 7に吸収保持された潤滑油は、 中継体 3 8の細長部 3 8 b及び 本体 3 8 aを順次経由して、 塗布体 3 1に供給される。 中継体 3 8には、 潤滑油 を吸収して保持可能な潤滑油吸蔵体 3 7と塗布体 3 1の中間の空隙率を有するフ エルト等の繊維交絡体が適しており、 ここでは羊毛フェルトを使用している。 ねじ軸 1 1のポール転走溝 1 1 aに潤滑油を塗布する塗布体 3 1は、 略矩形状 に形成されてスリット 4 1内に分室 3 5 a、 3 5 b、 3 5 c、 3 5 dとは非接触 にて配置されている。 塗布体 3 1は、 4つのスリット 4 1にそれぞれ 1個ずつ嵌 揷されている。 4つの塗布体 3 1それぞれには、 ねじ軸 1 1のポール転走溝 1 1 aに当接する略長方形状の舌片部 3 1 aがーつずつ設けられる。 舌片部 3 1 aは 断面円弧状のポール転走溝 1 1 aに当接できるように面取りされている。
この塗布体 3 1には潤滑油を吸収して保持できるような空隙率の低いフェルト 等の繊維交絡体が適しており、 ここでは空隙率 5 4 %の羊毛フェルトを使用して いる。 空隙率の低いフェルト等を使用することで、 塗布するのに必要な潤滑油を 塗布体 3 1に保持させることができるとともに、 ポール転走溝 1 1 aとの摺動に 耐え得る強度を塗布体 3 1に持たせることができる。
リングケース 4 0には、 ねじ軸 1 1のポール転走溝 1 1 aの表面に付着した異 物を搔き揚げるワイパーリング 2 1が収納される。 該ワイパーリング 2 1はねじ 軸 1 1のポール転走溝 1 1 aの表面に密接するスクレーパ面 2 1 aを具備し、 該 スクレーバ面 2 1 aを具備することにより、 ナット部 1 2の内部がシールされ、 外部からの異物の浸入を防止し外部に潤滑削が漏れ出るのを防止できる。
分室 3 5 a、 3 5 b、 3 5 c、 3 5 dのそれぞれに潤滑油吸蔵体 3 7を収納し、 スリット 4 1に塗布体 2 1と上記のようにオイルリップ部 3 2を取り付けた板バ ネ 3 3を収納すると、 該塗布体 3 1の舌片部 3 1 aとオイルリツプ部 3 2がケー ス本体 3 9の内方に向けて突出する。 中継体 3 8は、 スリット 4 1の開放端近傍 に組み込まれ、 該中継体 3 8の本体 3 8 aは塗布体 3 1に当接し、 潤滑油吸蔵体 3 7とは非接触とされる。 中継体 3 8の細長部 3 8 bは潤滑油吸蔵体 3 7に当接 する。 潤滑油吸蔵体 3 7、 中継体 3 8、 塗布体 3 1及びオイルリップ部 3 2を取 り付けた板バネ 3 3をケース本体 3 9に組み込んだ後は、 リングケース 4 0がケ ース本体 3 9に螺合され、 潤滑油収容室 3 5の内部がシールされる。
潤滑油供給装置 2 0をナット部 1 2に装着すると、 ケース本体 3 9の内方に突 出した塗布体 3 1の舌片部 3 1 aと板バネ 3 3に支持されたオイルリップ部 3 2 がねじ軸 1 1のポール転走溝 1 1 aに圧接する。 潤滑油は毛細管現象により常に 舌片部 3 1 aの先端に満たされているが、 同時に表面張力により保持されている ので溢れ出てしまうこともない。 ねじ軸 1 1がナット部 1 2に対して相対的に回 転すると、 図 4に示すように、 塗布体 3 1の舌片部 3 1 aからポール転走溝 1 1 aの表面に潤滑油 が塗布されると同時にポール転走溝 1 1 aの表面に残る潤 滑油 Q 2はオイルリップ部 3 2で搔き取られ塗布体 3 1とオイルリップ部 3 2の 間の空間部 Dに溜まる。 このように空間部 Dに潤滑油 Q 2が溜まると該潤滑油 Q 2は舌片部 3 1 aから塗布体 3 1を経て潤滑油供給装置 2 0内に保持される。 一方、 潤滑油吸蔵体 3 7には多量の潤滑油が保持されているので、 塗布体 3 1 に含浸された潤滑油が徐々に減少してくると、 毛細管現象により、 潤滑油吸蔵体 3 7に含浸されている潤滑油が中継体 3 8を介して塗布体 3 1へと供給される。 これにより、 塗布体 3 1には常に略一定の潤滑油が含浸されることになり、 ねじ 軸 1 1に対して塗布体 3 1が塗布する潤滑油の量の安定化を図ることが可能とな る。 毛細管現象を利用すると、 必要とされるごくわずかな量の潤滑油を確実にポ —ル転走溝 1 1 aへ途切れることなく供給することができる。 このとき各分室 3 5 a、 3 5 b、 3 5 c、 3 5 dは空気孔 3 9 hを通して大気と連通しているから、 各分室は大気圧に維持されている。
潤滑油吸蔵体 3 7から塗布体 3 1に供給される潤滑油の量は中継体 3 8で制御 される。 中継体 3 8の細長部 3 8 bの形状、 細長部 3 8 bと潤滑油吸蔵体 3 7の 接触面積等を最適に選択することによって、 この潤滑油の量を適量に制御するこ とができる。 潤滑油吸蔵体 3 7に含浸された潤滑油の殆どが消費されてしまった 場合、 ケース本体 3 9に設けた供給孔 (図示せず) から潤滑油吸蔵体 3 7に外部 から潤滑油を供給する。
図 7は本発明に係るポールねじの他の構成例のナット部端部を示す図である。 図示するように、 本ポールねじは、 ナット部 1 2の両端部 (図では一端部のみを 示す) に、 後に詳述する構成のシール部 6 0がナツト部 1 2の端部に形成された シール揷入段部 1 2 aに挿入され、 且つ止め輪 6 3が該シ一ル揷入段部 1 2 aに 圧入されて取り付けられている。 なお、 ここでナット部 1 2内に位置するポール 転走溝 1 1 aに潤滑油を供給する潤滑油供給機構としては、 図 5に示す構成の潤 滑油供給機構でもよく、 またナット部 1 2の所定位置 (例えば端部) に潤滑供給 用の穴を設けた構成でもよい。
図 8はシ一ル部 6 0の構成を示す図で、 図 8 aは側面図、 図 8 bは平面図、 図 8 cはオイルリップ部 6 1の側面図である。 図示するように、 シール部 6 0は金 属リング 6 2の内周面にオイルリップ部 6 1を半径方向に対して所定角度ひ傾け て取り付けた構成であり、 ねじ軸 1 1が矢印 Eに示すように回転すると、 そのポ 一ル転走溝 1 1 aの面に塗布されたグリース等の潤滑油 Qはオイルリップ部 6 1 で搔き取られ、 該オイルリップ 6 1の前面に溜められる。 従って、 該オイルリツ プ部 6 1の後方には潤滑油 Qが漏れ出ない。 即ち、 ナット部 1 2の外側には漏れ 出ない。 そしてねじ軸 1 1が図 9の矢印 Fに示す方向 (矢印 Eと反対方向) に回 転すると、 オイルリップ部 6 1の前面に溜められた潤滑油 Qはポール転走溝 1 1 aの面に薄膜 qとして塗布される。
オイルリップ部 6 1は図 8 cに示すように、 ゴム材等の弹性を有する材料から なるオイルリップ本体 6 1 aの先端及び前面にテフロン樹脂等の耐摩耗性の樹脂 材からなる摺接部 6 1 bを圧着して一体にした構成である。 また、 オイルリップ 部 6 1の搐接部 6 1 bは図 6に示すように、 ねじ軸 1 1のポール転走溝 1 1 aの 面に密接する形状 (円弧形状) である。 このように、 オイルリップ部 6 1を弾性 材料からなるオイルリップ本体 6 1 aに耐摩耗性樹脂からなる摺接部 6 1 bを一 体に形成した構成とすることにより、 摺接部 6 1 bの摺接面全面をオイルリップ 本体 6 1 aの弹性力により、 常に等しい圧力で圧接された状態でポール転走溝 1 1 aに滑らか接触させることができる。 これによりボール転走溝 1 1 aに塗布さ れたグリース等の潤滑油 Qは摺接部 6 1 bで効率良く搔き取られる。
なお、 図 8 cにおいて、 0は所定のリ一ド角であり、 リ一ド角 Θはオイルリツ プ部 6 1の摺接部 6 1 bの前面がポール転走溝 1 1 aの溝方向に対して直角にな るように設定する。 これにより搔き取られ潤滑油 Qの保持性が高くなる。 また、 オイルリップ部 6 1がポール転走溝 1 1 aから搔き取られ潤滑油 Qを保持するか ら、 油膜形成力が高まり良好な潤滑状態を維持することができる。 また、 摺接部 6 1 bはテフロン樹脂等の耐摩耗性の樹脂材で構成されるから、 発熱、 摩耗を最 小に抑えることができる。
上記のようにオイルリップ部 6 1を金属リング 6 2に所定のリード角 0で取付 けた構成のシール部 6 0をナツト部 1 2の両端部に取付けることにより、 ねじ軸 1 1のナツ卜部 1 2内に位置するポール転走溝 1 1 aの面に塗布された潤滑油は ナット部 1 2の外側に漏れ出ることがなく、 ナット部 1 2内に保持される。 これ によりナツト部 1 2内に位置するボール転走溝 1 1 aの面には常に適切な量の潤 滑油が塗布された状態となる。
また、 図 8 cに示す構成のオイルリップ部 6 1、 ちゴム材等の弾性を有する 材料からなるオイルリップ本体 6 1 aの先端及び前面にテフロン樹脂等の耐摩耗 性の樹脂材からなる摺接部 6 1 bを圧着して一体にした構成のオイルリップ部 6 1を、 図 2のオイルリップ 3 2に換え、 塗布体 3 1の近傍に支持部材を介して所 定のリード角 0で取り付けてポールねじを構成することもできる。 ポールねじを このような構成とすることにより、 図 4で説明したように、 塗布体 3 1からポー ル転走溝 1 1 aの表面に潤滑油 が塗布されると同時にポール転走溝 1 1 aの 表面に残る潤滑油 Q 2はオイルリップ部 6 1で搔き取られ塗布体 3 1とオイルリ ップ部 6 1の間の空間部 Dに溜まる。 この溜まった潤滑油は塗布体 3 1を通じて 潤滑油供給機構の内部に戻ろうとするから、 塗布体 3 1の先端は常に潤滑油 Q 2 に浸され、 ポール転走溝 1 1 aには常に必要十分量の潤滑油が確保され、 且つ無 駄に潤滑油が外部に排出されることはない。
以上本発明の実施形態を説明したが、 本発明は上記実施形態に P艮定されるもの ではなく、 特許請求の範囲、 及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内 において種々の変形が可能である。 なお、 直接明細書及び図面に記載がない何れ の形状や構造や材質であっても、 本願発明の作用 ·効果を奏する以上、 本願発明 の技術的思想の範囲内である。 産業上の利用可能性
以上、 説明したように、 請求項 1に記載の発明によれば、 塗布体の先端は常に 潤滑油に浸され、 ポール転走溝には常に必要十分量の潤滑油が確保され、 且つ無 駄に潤滑油が外部に排出されることはないから、 潤滑油の消費量も少なくなる。 請求項 2に記載の発明によれば、 オイルリップ部の先端部が常にボール転走溝 面に摺接し、 ポール転走溝内の余分な潤滑油を搔き取り、 塗布体とオイルリップ 部の間の空間に溜められるから、 請求項 1に記載の発明の上記ポール転走溝には 常に必要十分量の潤滑油が確保され、無駄に潤滑油が外部に排出されることなく、 潤滑油の消費量も少なくなる。
請求項 3に記載の発明によれば、 オイルリップ部の摺接部の摺接面は常にポー ル転走溝面に密接して摺接するから、 ポール転走溝内の潤滑油を搔き取り、 塗布 体とオイルリップ部の間の空間に溜められるから、 請求項 1に記載の発明の上記 作用は更に向上する。
請求項 4に記載の発明によれば、 ポール転走溝面に供給された潤滑油がオイル リップ部で搔き取られ、 ナツト部内に溜められるから、 ナツト部内に位置するポ 一ル転走溝には常に必要十分量の潤滑油が確保され、 且つ無駄に潤滑油が外部に 排出されることはなく、 潤滑油の消費量も少なくなる。
請求項 5に記載の発明によれば、 オイルリップ部の先端部はオイルリップ本体 の弾性体により常にボール転走溝面に密着して摺接するから、 ポール転走溝内の 潤滑油の搔き取り作用が向上し、 請求項 4に記載の発明の上記作用は更に向上す fl
C.0T0/C00Zdf/X3d 80請 OOZ OAV

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 外周にポール転走溝を有するねじ軸と、 該ポール転走溝に沿って転走可能 な複数のポールと、該複数のポ一ルを介して前記ねじ軸に螺合されたナツ卜部と、 該ナツト部の軸端に設けた潤滑油供給機構と、 該潤滑油供給機構の外側に設けた シール部を具備するポールねじにおいて、
前記潤滑油供給機構は、 先端が前記ポール転走溝に摺接する塗布体を有し該塗 布体を介して該ポール転走溝に潤滑油を供給するように構成されており、 該塗布 体の近傍に該塗布体との間に所定の間隔を設けて先端部が前記ポール転走溝面に 摺接するオイルリップ部を設けたことを特徴とするポールねじ。
2 . 請求項 1に記載のポールねじにおいて、
前記オイルリップ部は板パネを介して前記潤滑油供給機構の塗布体の取付け部 にその弾性力により先端部が常に前記ポール転走溝面に摺接するように取り付け られていることを特徴とするポールねじ。
3 . 請求項 1に記載のポ一ルねじにおいて、
前記オイルリップ部は、 前記ポール転走溝面に摺接する摺接部が耐摩耗性樹脂 材からなり、 該摺接部を弾性材料からなるオイルリップ本体の先端部に一体に設 けた構成であり、
前記オイルリップ部を摺接部先端が常に前記ボール転走溝面に摺接するように 支持部材を介して前記潤滑油供給機構の塗布体の取付け部に取り付けたことを特 徴とするポールねじ。
4. 外周にポール転走溝を有するねじ軸と、 該ポール転走溝に沿って転走可能 な複数のポールと、該複数のポールを介して前記ねじ軸に螺合されたナツト部と、 該ナツト部内に位置するポール転走溝に潤滑油を供給する潤滑油供給機構と、 該 ナット部の両端部に設けたシール部を具備するポールねじにおいて、
前記シール部は、 先端部が常に前記ポール転走溝面に摺接するオイルリップ部 を具備することを特徴とするポールねじ。
5 . 請求項 4に記載のポールねじにおいて、
前記オイルリップ部は、 前記ポ一ル転走溝面に摺接する摺接部が耐摩耗性樹脂 材からなり、 該摺接部を弾性材料からなるオイルリップ本体の先端部に一体に設 けた構成であることを特徴とするポールねじ。
PCT/JP2003/010736 2002-08-28 2003-08-26 ボールねじ WO2004020872A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004532703A JP4500165B2 (ja) 2002-08-28 2003-08-26 ボールねじ
US10/523,368 US20060096397A1 (en) 2002-08-28 2003-08-26 Ball screw
EP03791279A EP1553328B1 (en) 2002-08-28 2003-08-26 Ball screw
ES03791279T ES2383596T3 (es) 2002-08-28 2003-08-26 Tornillo de bolas
AU2003261718A AU2003261718A1 (en) 2002-08-28 2003-08-26 Ball screw

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002-249581 2002-08-28
JP2002249581 2002-08-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004020872A1 true WO2004020872A1 (ja) 2004-03-11

Family

ID=31972584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2003/010736 WO2004020872A1 (ja) 2002-08-28 2003-08-26 ボールねじ

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20060096397A1 (ja)
EP (1) EP1553328B1 (ja)
JP (1) JP4500165B2 (ja)
CN (1) CN100376823C (ja)
AU (1) AU2003261718A1 (ja)
ES (1) ES2383596T3 (ja)
WO (1) WO2004020872A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012026478A (ja) * 2010-07-20 2012-02-09 Nsk Ltd ボールねじ装置

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007028579A1 (de) * 2006-07-11 2008-01-17 Eitec Führungsbahnschutz-Systeme Gmbh Spindeldichtung
DE102008000638B4 (de) * 2008-03-13 2022-05-25 Zf Friedrichshafen Ag Betätigungseinrichtung zum Betätigen zumindest einer Schalteinrichtung und Verfahren zum Montieren und Demontieren derselben
CN102927230B (zh) * 2011-08-11 2016-06-01 银泰科技股份有限公司 滚珠螺杆的双唇式防尘刮刷器结构
EP2772667A4 (en) * 2011-10-24 2016-03-02 Nsk Ltd BALL SCREWING DEVICE AND EXTRACTION TOOL FOR DUST CLEANING ELEMENTS
TWM467770U (zh) * 2013-07-25 2013-12-11 Tbi Motion Technology Co Ltd 滾珠螺桿
CN105917138B (zh) * 2013-11-25 2020-02-28 斯凯孚公司 线性机电致动器
JP6252135B2 (ja) * 2013-11-28 2017-12-27 日本精工株式会社 ボールねじ及びそれに用いられるシール
JP6248580B2 (ja) * 2013-11-28 2017-12-20 日本精工株式会社 ボールねじ及びそれに用いられるシール
CN105090408B (zh) * 2014-05-08 2017-11-07 宁夏巨能机器人系统有限公司 一种机械臂润滑装置
TWI567316B (zh) * 2015-10-14 2017-01-21 Hiwin Tech Corp With the transmission device of the transmission components
CN109723782B (zh) * 2017-10-31 2020-07-07 上银科技股份有限公司 具有防尘盖的滚珠螺帽
CN117404457B (zh) * 2023-12-15 2024-02-20 常州瑞倍特自动化设备有限公司 智能型电动执行器

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3669460A (en) * 1971-02-22 1972-06-13 Schrillo Co A screw seal
US4274294A (en) * 1979-07-02 1981-06-23 Rca Corporation Apparatus for converting rotary motion to linear motion
JPH05172139A (ja) * 1991-11-18 1993-07-09 Tsubakimoto Seiko:Kk 直線運動用ベアリングのシール装置
US5769543A (en) * 1995-07-11 1998-06-23 Nsk Ltd. Sealing device for linear guide apparatus
JPH10205605A (ja) * 1997-01-24 1998-08-04 Nippon Seiko Kk ボールねじのシール
JP2000145917A (ja) * 1998-11-11 2000-05-26 Thk Co Ltd ボールねじ
JP2000161462A (ja) * 1998-11-30 2000-06-16 Tsubaki Nakashima Co Ltd ボールねじのシール装置
US6216821B1 (en) * 1997-07-24 2001-04-17 Nsk Ltd. Lubricating apparatus for ball screw
EP1150037A1 (en) 1999-11-08 2001-10-31 Thk Co., Ltd. Ball screw
US20020056330A1 (en) 2000-03-15 2002-05-16 Thk Co., Ltd. Lubricant supply device and rolling member screw apparatus using same

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2757548A (en) * 1954-10-07 1956-08-07 Cleveland Pneumatic Tool Co Screw scraper and wiper
US2818745A (en) * 1955-02-11 1958-01-07 Cleveland Pneumatic Tool Co Screw cleaning device
US2793538A (en) * 1955-12-16 1957-05-28 Beaver Prec Products Inc Wiper for screw threads
DE8510866U1 (de) * 1985-04-13 1985-06-13 Festo KG, 7300 Esslingen Pneumatische Kolben-Zylinder-Anordnung
DE3817172A1 (de) * 1988-05-20 1989-11-30 Kugelfischer G Schaefer & Co Dichtung fuer einen kugelgewindetrieb
US4905533A (en) * 1988-12-27 1990-03-06 Thomson Saginaw Ball Screw Company, Inc. Seal and scraper assembly for ball bearing screws and the like
JP3692203B2 (ja) * 1997-03-10 2005-09-07 日本精工株式会社 ボールねじ用密封形シール
JP3796972B2 (ja) * 1997-07-24 2006-07-12 日本精工株式会社 ボールねじ用の潤滑装置
JPH11166608A (ja) * 1997-12-02 1999-06-22 Ntn Corp ボールねじ

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3669460A (en) * 1971-02-22 1972-06-13 Schrillo Co A screw seal
US4274294A (en) * 1979-07-02 1981-06-23 Rca Corporation Apparatus for converting rotary motion to linear motion
JPH05172139A (ja) * 1991-11-18 1993-07-09 Tsubakimoto Seiko:Kk 直線運動用ベアリングのシール装置
US5769543A (en) * 1995-07-11 1998-06-23 Nsk Ltd. Sealing device for linear guide apparatus
JPH10205605A (ja) * 1997-01-24 1998-08-04 Nippon Seiko Kk ボールねじのシール
US6216821B1 (en) * 1997-07-24 2001-04-17 Nsk Ltd. Lubricating apparatus for ball screw
JP2000145917A (ja) * 1998-11-11 2000-05-26 Thk Co Ltd ボールねじ
JP2000161462A (ja) * 1998-11-30 2000-06-16 Tsubaki Nakashima Co Ltd ボールねじのシール装置
EP1150037A1 (en) 1999-11-08 2001-10-31 Thk Co., Ltd. Ball screw
US20020056330A1 (en) 2000-03-15 2002-05-16 Thk Co., Ltd. Lubricant supply device and rolling member screw apparatus using same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012026478A (ja) * 2010-07-20 2012-02-09 Nsk Ltd ボールねじ装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1553328A1 (en) 2005-07-13
EP1553328A4 (en) 2011-02-23
JP4500165B2 (ja) 2010-07-14
CN1678845A (zh) 2005-10-05
US20060096397A1 (en) 2006-05-11
CN100376823C (zh) 2008-03-26
ES2383596T3 (es) 2012-06-22
AU2003261718A1 (en) 2004-03-19
JPWO2004020872A1 (ja) 2005-12-15
EP1553328B1 (en) 2012-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2004020872A1 (ja) ボールねじ
JP2000249209A (ja) 潤滑油供給装置及びこれを用いた転動体ねじ装置
JP3454502B2 (ja) 潤滑油供給装置及びこれを用いた転動体ねじ装置
US7587955B2 (en) Lubricating unit
JP2008121889A (ja) 真空ポンプ用軸受モジュールおよび真空ポンプ
US9759262B2 (en) Rolling bearing apparatus
US6595327B2 (en) Linear motion unit
JP2003222127A (ja) 潤滑油供給装置及び案内装置
JP2002235856A (ja) 密封装置
US7870935B2 (en) Traction drive power transmission device
JP2007263366A (ja) 潤滑油供給装置
WO2011024536A1 (ja) 潤滑油供給装置及びこれを用いた運動案内装置
US4941757A (en) Grease reservoir
JP2006046529A (ja) 直動案内軸受装置
JP4018012B2 (ja) 電動機の軸受用潤滑油の封止構造
CA2479004A1 (en) Lubricant retention assembly
JP2008215482A (ja) スライド軸受
CN107269788B (zh) 滚珠丝杠
JP4425612B2 (ja) ボールねじの潤滑シール装置
JP5408461B2 (ja) オイルシール
JPH1130240A (ja) 軸受装置
JP2009097553A (ja) 転がり軸受
JP2007064463A (ja) ボールねじ
JP2002357258A (ja) ボールねじ
KR890009141Y1 (ko) 낚시용 릴의 쓰러스트 베어링

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ OM PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004532703

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003791279

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 20038204509

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003791279

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2006096397

Country of ref document: US

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10523368

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10523368

Country of ref document: US