WO2004020860A1 - ステアリングシャフト用操舵トルク伝達部材の結合構造 - Google Patents

ステアリングシャフト用操舵トルク伝達部材の結合構造 Download PDF

Info

Publication number
WO2004020860A1
WO2004020860A1 PCT/JP2003/010917 JP0310917W WO2004020860A1 WO 2004020860 A1 WO2004020860 A1 WO 2004020860A1 JP 0310917 W JP0310917 W JP 0310917W WO 2004020860 A1 WO2004020860 A1 WO 2004020860A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pin
steering torque
diameter
flange
steering
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/010917
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kazunori Takahashi
Seiichi Tachikawa
Original Assignee
Nsk Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nsk Ltd. filed Critical Nsk Ltd.
Priority to EP03791365A priority Critical patent/EP1553317A4/en
Priority to US10/525,946 priority patent/US7393282B2/en
Priority to JP2004532749A priority patent/JPWO2004020860A1/ja
Priority to AU2003257570A priority patent/AU2003257570A1/en
Publication of WO2004020860A1 publication Critical patent/WO2004020860A1/ja

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/08Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
    • F16D1/0852Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft
    • F16D1/0858Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft due to the elasticity of the hub (including shrink fits)
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
    • F16D3/32Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings
    • F16D3/33Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings with ball or roller bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/78Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members shaped as an elastic disc or flat ring, arranged perpendicular to the axis of the coupling parts, different sets of spots of the disc or ring being attached to each coupling part, e.g. Hardy couplings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2250/00Manufacturing; Assembly

Definitions

  • the present invention relates to a coupling structure for a steering torque transmitting member for a steering shaft.
  • Various types of joints in a vehicle steering device include an elastic shaft joint having a built-in elastic body.
  • a rubber is inserted between a yoke of a universal joint and a shaft inserted into the yoke.
  • an elastic body such as this, the vibration of the engine and the wheels is absorbed, and the transmission of the vibration to the steering wheel is suppressed.
  • torque is transmitted from the shaft to the yoke via an elastic body in a low torque range, but is provided between the yoke and the shaft in a high torque range. This is done by direct contact of the stopper surface.
  • a stop shaft 3 having a notch 2 and a disc-shaped elastic body 4 are fixed to the steering shaft 1, and a flange of a yoke (not shown) is attached to the shaft 1. 5 is mounted via bush 6.
  • a pin 8 passes through the elastic body 4 and the flange 5 of the yoke via a washer 7.
  • the end of the pin 8 on the yoke side is a male screw shaft, which is screwed and fixed with a nut 9, and the other end of the pin 8 comes into contact with (engages) the notch of the stopper plate 3. ing.
  • the elastic body 4 undergoes elastic deformation from the yoke flange 5 via the pin 8 and transmits the steering torque by the deformed restraint.
  • the steering torque is transmitted directly from the yoke flange 5 to the shaft 1 while the end abuts (engages) with the notch 2 of the stopper plate 3. Reach.
  • the transmission structure of the steering torque is the same as above, but the end of the pin 8 on the shock side is fixed to the flange 5 by caulking. Further, in this case, the pin 8 has a large diameter at a portion fitted to the elastic body 4, but has a small diameter at a portion fitted to the flange 5, and has a two-step structure.
  • the transmission structure of the steering torque is the same as above, but the elastic body 4 is integrally formed with the washer 7, and the yoke side end of the pin 8 is More fixed to flange 5. Further, in this case, the pin 8 has a large diameter at a portion fitted to the elastic body 4, but has a small diameter at a portion fitted to the flange 5, and has a two-step structure.
  • the fixing structure of the pin 8 and the flange 5 include a case where the pin 8 is fixed with a non-stepped pin by caulking and a case where the pin 8 is fixed with a stepped pin and a screwing means.
  • the diameter of the pin 8 In such a case, it is conceivable to increase the diameter of the pin 8. However, there is a problem that the weight becomes heavy, and there is a problem that the diameter cannot be increased if it interferes with peripheral parts.In addition, the width of the notch 2 of the stopper plate 3 must be increased, and the force strength must be increased. In this case, the size of the elastic member 4 may be increased as a whole, and the diameter of the pin insertion hole of the elastic member 4 must be increased. Furthermore, the hole diameter of the flange 5 of the yoke must also be increased, and this has led to an increase in the size of the flange 5. If the size is not increased or reinforced, the strength will be reduced.
  • a steering torque transmitting member coupling structure for a steering shaft includes: a coupling structure that couples a pair of steering torque transmission members interposed on a steering shaft;
  • One steering torque transmitting member and the other steering torque transmitting member transmit the steering torque via a pin
  • the one steering torque transmitting member has a pin insertion hole formed with a large-diameter hole, a stepped receiving portion, and a small-diameter hole,
  • the pin has a large-diameter portion, a step portion, and a small-diameter portion that engage with the large-diameter hole portion of the pin insertion hole, the stepped receiving portion, and the small-diameter hole portion, respectively. It is characterized by the following. As described above, according to the present invention, one of the steering torque transmitting members and the other steering torque transmitting member transmit the steering torque via the pin, and one of the steering torque transmitting members is the large-diameter hole portion.
  • FIG. 1 is a schematic main part side view of a vehicle steering device incorporating a coupling structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2A and 2B are cross-sectional views of a steering shaft, a yoke of a universal joint, and an elastic shaft joint interposed therebetween, according to different embodiments of the present invention.
  • FIG. 3A is a cross-sectional view of a pin and flange coupling structure according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3B is a cross-sectional view of a conventional pin and flange coupling structure.
  • FIG. 4A, FIG. 4B and FIG. 4C are cross-sectional views of different coupling structures of a pin and a flange according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 5A and FIG. 5B are cross-sectional views of different coupling structures of a pin and a flange according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view of a pin and a flange according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 6B is a cross-sectional view of a state where the pin and the flange shown in FIG. 6A are assembled
  • FIGS. 7A, 7B, and 7C are cross-sectional views of different conventional pin and flange coupling structures.
  • FIG. 1 is a side view of a main part of a vehicle steering device incorporating an embodiment of the present invention.
  • an intermediate shaft 103 is connected to a lower end of a main shaft 101 connected to a steering wheel (not shown) via an upper universal joint 102.
  • An input shaft 105 of a gear device (not shown) is connected to a lower end of 03 via a lower universal joint 104.
  • FIGS. 2A and 2B are cross-sectional views of a steering shaft, a yoke of a universal joint, and an elastic shaft joint interposed therebetween, according to another embodiment of the present invention.
  • the steering shaft 1 and the yoke 11 of the universal joint 10 are connected via an elastic universal joint.
  • the steering shaft 1 has a stopper plate 3 having a notch 2 that opens radially outward and a disc-shaped elastic body 4 fixed thereto, and the shaft 1 has a flange 5 of a yoke 1 1. Mounted via bush 6.
  • a pin 8 is inserted between the elastic body 4 and the flange 5 via a washer 7.
  • the end of the pin 8 on the yoke 11 side is fixed by caulking.
  • a washer 12 is attached to the flange 5 by welding, press fitting, bolting, bonding, or the like, and the end of the pin 8 on the yoke 11 side is fixed by caulking through the washer 12. is there.
  • the elastic body 4 elastically deforms from the yoke flange 5 via the pin 8 and transmits the steering torque by its deformation resistance, while in the high torque range, the other end of the pin 8
  • the steering torque is transmitted directly from the yoke flange 5 to the shaft 1 while the part contacts (engages) the notch 2 of the stopper plate 3.
  • the flange 5 has a pin insertion hole formed with a large-diameter hole, a stepped receiving portion, and a small-diameter hole, and the pin 8 is a large-diameter hole of the pin insertion hole.
  • the large-diameter portion, the step portion, and the small-diameter portion engage with the portion, the stepped receiving portion, and the small-diameter hole portion, respectively.
  • the pin insertion hole 4a of the elastic body 4 is formed in a cylindrical shape, and the washer 7 is not shown, but may or may not be used. .
  • the flange 5 has a pin insertion hole formed with a large-diameter hole, a stepped receiving portion, and a small-diameter hole
  • the pin 8 has a large-diameter hole of the pin insertion hole and a stepped receiving portion.
  • the large diameter portion, the step portion, and the small diameter portion engage with the portion and the small diameter hole portion, respectively.
  • FIG. 3A is a cross-sectional view of a pin and flange coupling structure according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3B is a cross-sectional view of a conventional pin and flange coupling structure.
  • the end of the two-stepped pin 8 is crimped on the flange 5.
  • a stress concentration area is formed in the area indicated by the circle.
  • the flange 5 has a pin insertion hole formed with a large-diameter hole 21, a stepped receiving portion 22, and a small-diameter hole 23.
  • the pin 8 is engaged with the large-diameter hole 21 of the pin insertion hole, the stepped receiving portion 22, and the small-diameter hole 23, respectively. It has a part 32 and a small diameter part 33.
  • each of the pin 8 and the pin insertion hole has a stepped structure, and since stress can be concentrated on the large diameter portion, the strength of the pin fixing structure can be improved.
  • the thickness of the flange 5 can be reduced.
  • the large-diameter portion 31 of the pin 8 is press-fitted into the large-diameter hole 21 of the flange 5.
  • the small-diameter portion 33 of the pin 8 may be press-fitted into the small-diameter hole portion 23 of the flange 5 or may be simply inserted (gap setting).
  • F is the repetitive load from the stopper plate 3.
  • the bending of the pin with respect to F can be further suppressed.
  • the caulking hole is not used. Since the top of the flange does not overlap the flange 5, high rigidity and high strength can be achieved.
  • 4A, 4B, and 4C are cross-sectional views of a pin / flange coupling structure according to different embodiments of the present invention, respectively.
  • the flange 5 has a pin insertion hole formed with a large-diameter hole 21, a stepped receiving portion 22, and a small-diameter hole 23.
  • the pin 8 is engaged with the large-diameter hole 21 of the pin insertion hole, the stepped receiving portion 22, and the small-diameter hole 23, respectively. And a small diameter portion 33.
  • each of the pin 8 and the pin insertion hole has a stepped structure, and stress can be concentrated on the large-diameter portion, so that the strength of the pin fixing structure can be improved. .
  • the outside of the small diameter portion 23 of the flange 5 is embossed, so that the thickness of the flange 5 can be reduced.
  • the end of the pin 8 is formed on a male screw shaft, and may be screwed and fixed by a nut 9.
  • 5A and 5B are cross-sectional views of a pin / flange coupling structure according to different embodiments of the present invention, respectively.
  • the flange 5 has a pin insertion hole in which a large-diameter hole 21, a stepped receiving portion 22, and a small-diameter hole 23 are formed.
  • the large-diameter portion 31 that engages with the large-diameter hole portion 21 of the insertion hole, the stepped receiving portion 22, and the small-diameter hole portion 23, respectively. have.
  • each of the pin 8 and the pin insertion hole has a stepped structure, and stress is concentrated on the large diameter portion. Therefore, the strength of the pin fixing structure can be improved.
  • the thickness of the flange 5 can be reduced.
  • the large-diameter portion 31 of the pin 8 is press-fitted into the large-diameter hole 21 of the flange 5.
  • the small-diameter portion 33 of the pin 8 may be press-fitted into the small-diameter hole portion 23 of the flange 5 or may be simply inserted (gap setting).
  • F is a force which is a repetitive load from the stopper plate 3.
  • F is a force which is a repetitive load from the stopper plate 3.
  • FIG. 4 (a) the bending of the pin with respect to F can be further suppressed.
  • FIG. 5B an inclined hole portion 24 is formed between the stepped receiving portion 22 and the small-diameter hole portion 23, and the gap between the step portion 32 and the small-diameter portion 33 is formed.
  • an inclined portion 34 corresponding to the inclined hole portion 24 is formed.
  • Other configurations are the same as in the above embodiment. (Embodiments of FIGS. 6A and 6B)
  • FIG. 6A is a cross-sectional view of a pin and a flange according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6B is a cross-sectional view of a state where the pin and the flange shown in FIG. 6A are assembled. .
  • the large-diameter portion 31 of the pin 8 is press-fitted into the large-diameter hole 21 of the flange 5.
  • the small-diameter portion 33 of the pin 8 may be press-fitted into the small-diameter hole portion 23 of the flange 5 or may be simply inserted (gap setting).
  • the length of the press-fit portion is preferably 5% or more of the flange plate pressure, and more preferably 30% or more.
  • the shim opening of the pin and the flange hole is 0.05 mm or more, and preferably 0.05 mm to 0.5 mm.
  • the length of the portion A (the distance from the stepped receiving portion of the pin to the bottom of the caulking hole) in FIGS. 6A and 6B is 0.5 mm or more, preferably 2 mm or more.
  • the heat treatment hardness of the pin can be set at the recommended value of caulking, and is preferably HV100 to 400.
  • the press-fit portion diameter of the pin is ⁇ 4 or more, preferably ⁇ 8 to ⁇ 20.
  • one steering torque transmitting member and the other steering torque transmitting member transmit steering torque via the pin
  • one steering torque transmitting member has a large diameter hole.
  • a pin insertion hole formed with a stepped portion, a stepped receiving portion, and a small-diameter hole portion. And a large diameter portion, a step portion, and a small diameter portion to be engaged.
  • each of the pin and the pin insertion hole has a stepped structure, so that stress can be concentrated on the large diameter portion, thereby improving the strength of the pin fixing structure.
  • the number of parts can be reduced to reduce manufacturing costs, reduce weight, and improve work and assemblability (reduce assembly time).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

 ステアリングシャフトに介装した一対の操舵トルク伝達部材を結合する結合構造は、一方の操舵トルク伝達部材から、他方の操舵トルク伝達部材へ、ピンを介して操舵トルクを伝達する。一方の操舵トルク伝達部材は、大径孔部と、段付き受け部と、小径孔部とを形成したピン挿入孔を有し、ピンは、ピン挿入孔の大径孔部と、段付き受け部と、小径孔部とに、それぞれ、係合する大径部と、段部と、小径部とを有している。

Description

明 細 ングシャフト用操舵トルク伝達部材の結合構造 技術分野
本発明は、 ステアリングシャフト用操舵トルク伝達部材の結合構造に関する。 背景技術
車両のステアリング装置における各種の継手には、 弾性体を内蔵した弾性軸継 手があり、 この弹性軸継手では、 例えば、 自在継手のヨークと、 このヨークに挿 入するシャフトとの間に、 ゴム等の弾性体を介装し、 これにより、 エンジンや車 輪の振動を吸収して、 ステアリングホイールへの振動の伝達を抑制している。 このような弹性軸継手においては、 シャフ卜からヨークへのトルクの伝達は、 トルクの低い範囲では、 弾性体を介して行っているが、 トルクの高い範囲では、 ヨークとシャフ卜の間に設けたストッパー面の直接接触により行っている。
図 7 Aに示すように、 ステアリングシャフト 1には、 切欠き 2を有するストツ パープレー卜 3と、円盤状の弹性体 4とが固着してあり、また、シャフト 1には、 図示しないヨークのフランジ 5がブッシュ 6を介して取付けてある。
弾性体 4と、 ヨークのフランジ 5とには、 ヮッシャ 7を介して、 ピン 8が通揷 してある。 ピン 8のヨーク側端部は、 雄螺軸であり、 ナット 9により螺合固定し てあり、 ピン 8の他端部は、 ストッパープレート 3の切欠きに当接 (係合) する ようになつている。
したがって、 トルクの低い範囲では、 ヨークのフランジ 5からピン 8を介して、 弾性体 4が弹性変形しながら、 その変形抵坊により操舵トルクを伝達する一方、 トルクの高い範囲では、 ピン 8の他端部がストッパープレート 3の切欠き 2に当 接 (係合) しながら、 ヨークのフランジ 5からシャフト 1に直接操舵トルクを伝 達する。
図 7 Bの場合にも、 操舵トルクの伝達構造は上記と同様であるが、 ピン 8のョ 一ク側端部は、 カシメによりフランジ 5に固定してある。 また、 この場合、 ピン 8は、 弾性体 4に嵌合する部分では、 大径であるが、 フランジ 5に嵌合する部分 では、 小径であり、 二段の段付き構造になっている。
図 7 Cの場合にも、操舵トルクの伝達構造は上記と同様であるが、弾性体 4は、 ヮッシャ 7と一体的に構成してあると共に、 ピン 8のヨーク側端部は、 力シメに よりフランジ 5に固定してある。 また、 この場合、 ピン 8は、 弾性体 4に嵌合す る部分では、 大径であるが、 フランジ 5に嵌合する部分では、 小径であり、 二段 の段付き構造になっている。
なお、 特に図示しないが、 ピン 8とフランジ 5の固定構造の他の例としては、 段付きでないピンにより、 カシメにより固定する場合、 段付きのピンにより、 螺 合手段により固定する場合がある。
ところで、 ピン 8とフランジ 5の固定構造の強度を向上したいといった要望が ある。
このような場合、 ピン 8の径を大径にすることが考えられる。 しかし、 重量が 重くなるといった問題、 周辺部品と干渉する場合には大径にできないといった問 題があり、 また、 ストッパープレート 3の切欠き 2幅も大きくしなければならな い力 強度を保っためには、 全体的に大型化するといったことがあり、 さらに、 弾性体 4のピン挿入孔の径も大径にしなければならず、 弾性体の大型化を招来す るといったことがある。 さらに、 ヨークのフランジ 5の孔径も大径にしなければ ならず、 フランジ 5の大型化を招来するといつたことがある。 また、 大型化や補 強しない場合は、 強度低下を招来する。
また、 ピン 8の硬度を増大することも考えられる。 しかし、 カシメ作業が困難 になるといった問題、 衝撃荷重に弱くなるといった問題、 材料の熱処理工程の追 加により製造コストが高騰するといつた問題がある。 発明の開示
本発明は、 上述したような事情に鑑みてなされたものであって、 ピンの固定構 造の強度を向上し、 加えて、 部品点数を削減して、 製造コストの低減、 重量の軽 量化、 作業 ·組付性の向上 (組立て時間の短縮) を図ることができるステアリン グシャフト用操舵トルク伝達部材の結 構造を提供することを目的とする。 上記の目的を達成するため、 本発明に係るステァリングシャフト用操舵トルク 伝達部材の結合構造は、 ステァリングシャフトに介装した一対の操舵トルク伝達 部材を結合する結合構造において、
一方の操舵トルク伝達部材と、 他方の操舵トルク伝達部材とは、 ピンを介して 操舵トルクを伝達し、
前記一方の操舵トルク伝達部材は、 大径孔部と、 段付き受け部と、 小径孔部と を形成したピン挿入孔を有し、
前記ピンは、 ピン挿入孔の大径孔部と、 段付き受け部と、 小径孔部とに、 それ ぞれ、 係合する大径部と、 段部と、 小径部とを有していることを特徴とする。 このように、 本発明によれば、 一方の操舵トルク伝達部材と、 他方の操舵トル ク伝達部材とは、 ピンを介して操舵トルクを伝達し、 一方の操舵トルク伝達部材 は、 大径孔部と、 段付き受け部と、 小径孔部とを形成したピン挿入孔を有し、 ピ ンは、 ピン挿入孔の大径孔部と、 段付き受け部と、 小径孔部とに、 それぞれ、 係 合する大径部と、 段部と、 小径部とを有している。 このように、 ピンと、 ピン挿 入孔とは、 それぞれ、 段付き構造となっており、 大径部に応力を集中させること ができることから、 ピンの固定構造の強度を向上することができ、 加えて、 部品 点数を削減して、 製造コストの低減、 重量の軽量化、 作業 ·組付性の向上 (組立 て時間の短縮) を図ることができる。 図面の簡単な説明 図 1は、 本発明の実施の形態に係る結合構造を組み込んだ車両用ステアリング 装置の概略的要部側面図である。
図 2 Aおよび図 2 Bは、 それぞれ、 本発明の異なる実施の形態に係り、 ステア リングシャフトと、 自在継手のヨークと、 これらの間に介装した弾性軸継手との 断面図である。
図 3 Aは、 本発明の一実施の形態に係るピンとフランジの結合構造の断面図で あり、 図 3 Bは、 従来に係るピンとフランジの結合構造の断面図である。
図 4 A、 図 4 Bおよび図 4 Cは、 それぞれ、 本発明の一実施の形態に係るピン とフランジの異なる結合構造の断面図である。
図 5 Aおよび図 5 Bは、 それぞれ、 本発明の一実施の形態に係るピンとフラン ジの異なる結合構造の断面図である。
図 6 Aは、 本発明の実施の形態に係るピンの断面図と、 フランジの断面図であ り、図 6 Bは、図 6 Aに示したピンとフランジを組み付けた状態の断面図である。 図 7 A、 図 7 Bおよび図 7 Cは、 それぞれ、 従来に係るピンとフランジの異な る結合構造の断面図である。 発明の実施の形態
以下、 本発明の実施の形態に係る操舵トルク伝達部材の結合構造を採用した弾 性軸継手を組込んだ車両用ステアリング装置を図面を参照しつつ説明する。
図 1は、 本発明の実施の形態を組込んだ車両用ステアリング装置の要部側面図 である。
図 1に示すように、 ステアリングホイール (図示略) に連結したメインシャフ ト 1 0 1の下端に、 上側自在継手 1 0 2を介して中間シャフト 1 0 3が連結して あり、 この中間シャフト 1 0 3の下端に、 下側自在継手 1 0 4を介してギヤ装置 (図示略) の入力軸 1 0 5が連結してある。
以下、 本発明の実施の形態に係るステアリングシャフト用操舵トルク伝達部材 の結合構造を図面を参照しつつ説明する。
(図 2 A、 2 Bの実施の形態)
図 2 A、 2 Bは、 それぞれ、 本発明の別の実施の形態に係り、 ステアリングシ ャフトと、 自在継手のヨークと、 これらの間に介装した弾性軸継手との断面図で ある。
図 2 Aに示すように、 ステァリングシャフ卜 1と、 自在継手 1 0のヨーク 1 1 とが弾性自在継手を介して結合してある。
ステアリングシャフト 1には、 半径方向外向きに開く切欠き 2を有するストツ パープレート 3と、円盤状の弾性体 4とが固着してあり、また、シャフト 1には、 ヨーク 1 1のフランジ 5がブッシュ 6を介して取付けてある。
弾性体 4と、フランジ 5とには、ヮッシャ 7を介して、ピン 8が挿通してある。 ピン 8のヨーク 1 1側端部は、 カシメにより固定してある。 具体的には、 フラン ジ 5にヮッシャ 1 2を、 溶接、 圧入、 ボルト締め、 接着等により取り付け、 ピン 8のヨーク 1 1側端部は、 このヮッシャ 1 2を介して、 カシメにより固定してあ る。
ピン 8の他端部は、 ストッパープレート 3の切欠きに当接 (係合) するように なっている。
したがって、 トルクの低い範囲では、 ヨークのフランジ 5からピン 8を介して、 弾性体 4が弾性変形しながら、 その変形抵抗により操舵トルクを伝達する一方、 トルクの高い範囲では、 ピン 8の他端部がストッパープレート 3の切欠き 2に当 接 (係合) しながら、 ヨークのフランジ 5からシャフト 1に直接操舵トルクを伝 達する。
また、 後に詳しく説明するように、 フランジ 5は、 大径孔部と、 段付き受け部 と、 小径孔部とを形成したピン挿入孔を有し、 ピン 8は、 ピン挿入孔の大径孔部 と、 段付き受け部と、 小径孔部とに、 それぞれ、 係合する大径部と、 段部と、 小 径部とを有している。 図 2 Bに示すように、 本例では、 弾性体 4のピン挿入孔部 4 aは、 筒状に形成 してあり、 ヮッシャ 7は、 図示していないが、 用いても用いなくてもよい。 さらに、 フランジ 5は、 大径孔部と、 段付き受け部と、 小径孔部とを形成した ピン挿入孔を有し、 ピン 8は、 ピン揷入孔の大径孔部と、 段付き受け部と、 小径 孔部とに、 それぞれ、 係合する大径部と、 段部と、 小径部とを有している。
(図 3 A、 3 Bの実施の形態)
図 3 Aは、 本発明の実施の形態に係るピンとフランジの結合構造の断面図であ り、 図 3 Bは、 従来に係るピンとフランジの結合構造の断面図である。
図 3 Bに示すように、 従来の場合には、 フランジ 5に、 二段の段付きピン 8の 端部が力シメてある。 丸印で示す部分に、 応力集中部ができている。
図 3 Aに示すように、 本発明の実施の形態では、 フランジ 5は、 大径孔部 2 1 と、 段付き受け部 2 2と、 小径孔部 2 3とを形成したピン挿入孔を有し、 ピン 8 は、 ピン挿入孔の大径孔部 2 1と、 段付き受け部 2 2と、 小径孔部 2 3とに、 そ れぞれ、 係合する大径部 3 1と、 段部 3 2と、 小径部 3 3とを有している。 この ように、 ピン 8と、 ピン挿入孔とは、 それぞれ、 段付き構造となっており、 大径 部に応力を集中させることができることから、 ピンの固定構造の強度を向上する ことができる。
図 3 Aの本実施の形態の場合には、 丸印で示す応力集中部が大径部に生じるた め、 応力値が低減でき、 ピンの強度を向上することができる。
また、 フランジ 5の小径部 2 3の外側は、 エンボス形状になっているため、 フ ランジ 5の肉厚を薄くすることができる。
さらに、 フランジ 5の大径孔部 2 1には、 ピン 8の大径部 3 1が圧入してある。 但し、 フランジ 5の小径孔部 2 3には、 ピン 8の小径部 3 3が圧入してあっても、 単なる挿入 (隙間設定) であってもよい。
さらに、 Fは、 ストッパープレート 3からの繰り返し荷重であるが、 図 3 Aの ような形状の場合には、 Fに対してピンのしなりをさらに抑えることができる。 さらに、 図 3 Bの従来の場合には、 カシメ加工の孔の頂部と、 フランジ 5とが 重なっているため、 剛性や強度が低くなつてしまうが、 本実施の形態では、 カシ メ加工の孔の頂部と、 フランジ 5とが重なっていないため、 高剛性、 高強度にす ることができる。
(図 4 A— 4 Cの実施の形態)
図 4 A、 図 4 B、 図 4 Cは、 それぞれ、 本発明の異なる実施の形態に係るピン とフランジの結合構造の断面図である。
図 4 Aに示すように、 本実施の形態では、 フランジ 5は、 大径孔部 2 1と、 段 付き受け部 2 2と、 小径孔部 2 3とを形成したピン挿入孔を有し、 ピン 8は、 ピ ン挿入孔の大径孔部 2 1と、段付き受け部 2 2と、小径孔部 2 3とに、それぞれ、 係合する大径部 3 1と、 段部 3 2と、 小径部 3 3とを有している。 このように、 ピン 8と、 ピン挿入孔とは、 それぞれ、 段付き構造となっており、 大径部に応力 を集中させることができることから、 ピンの固定構造の強度を向上することがで さる。
図 4 Bに示すように、 フランジ 5の小径部 2 3の外側は、 エンボス形状になつ ているため、 フランジ 5の肉厚を薄くすることができる。
図 4 Cに示すように、 ピン 8の端部は、 雄螺軸に形成してあり、 ナット 9によ り螺合固定してあってもよい。
(図 5 A、 5 Bの実施の形態)
図 5 A、 図 5 Bは、 それぞれ、 本発明の異なる実施の形態に係るピンとフラン ジの結合構造の断面図である。
図 5 Aの場合には、 フランジ 5は、 大径孔部 2 1と、 段付き受け部 2 2と、 小 径孔部 2 3とを形成したピン挿入孔を有し、 ピン 8は、 ピン挿入孔の大径孔部 2 1と、 段付き受け部 2 2と、 小径孔部 2 3とに、 それぞれ、 係合する大径部 3 1 と、 段部 3 2と、 小径部 3 3とを有している。 このように、 ピン 8と、 ピン挿入 孔とは、 それぞれ、 段付き構造となってとなっており、 大径部に応力を集中させ ることができることから、 ピンの固定構造の強度を向上することができる。
また、 フランジ 5の小径部 2 3の外側は、 エンボス形状になっているため、 フ ランジ 5の肉厚を薄くすることができる。
さらに、 フランジ 5の大径孔部 2 1には、 ピン 8の大径部 3 1が圧入してある。 但し、 フランジ 5の小径孔部 2 3には、 ピン 8の小径部 3 3が圧入してあっても、 単なる挿入 (隙間設定) であってもよい。
さらに、 Fは、 ストッパープレート 3からの繰り返し荷重である力 図 4 ( a ) のような形状の場合には、 Fに対してピンのしなりをさらに抑えることができる。 図 5 Bの場合には、 段付き受け部 2 2と、 小径孔部 2 3との間に、 傾斜孔部 2 4が形成してあり、 段部 3 2と、 小径部 3 3との間に、 この傾斜孔部 2 4に対応 した傾斜部 3 4が形成してある。その他の構成は、上記実施の形態と同様である。 (図 6 A、 6 Bの実施の形態)
図 6 Aは、 本発明の一実施の形態に係るピンの断面図と、 フランジの断面図で あり、 図 6 Bは、 図 6 Aに示したピンとフランジを組み付けた状態の断面図であ る。
図 6 A、 6 Bに示す場合には、 フランジ 5の大径孔部 2 1には、 ピン 8の大径 部 3 1が圧入してある。 但し、 フランジ 5の小径孔部 2 3には、 ピン 8の小径部 3 3が圧入してあっても、 単なる挿入 (隙間設定) であってもよい。
なお、 圧入部の長さは、 フランジ板圧の 5 %以上が良く、 好適には、 3 0 %以 上である。 ピンとフランジ孔のシメシ口は、 0 . 0 0 5 mm以上であり、 好適に は、 0 . 0 5〜 0 . 5 mmである。 図 6 A、 6 Bの A部 (ピンの段付き受け部か らカシメ孔底部までの距離) の長さは、 0 . 5 mm以上であり、 好適には、 2 m m以上である。 ピンの熱処理の硬度は、 カシメ推奨値で可能であり、 好適には、 H V 1 0 0〜4 0 0である。 ピンの圧入部径は、 φ 4以上であり、 好適には、 φ 8〜φ 2 0である。 通常使用条件の下、 本実施の形態と従来例の構造のピンに作 用する最大せん断応力を数値解析にて比較したところ、 約 7 0 %の応力の低減を 確認した。
なお、 本発明は、 上述した実施の形態に限定されず、 種々変形可能である。 以上説明したように、 本発明によれば、 一方の操舵トルク伝達部材と、 他方の 操舵トルク伝達部材とは、 ピンを介して操舵トルクを伝達し、 一方の操舵トルク 伝達部材は、 大径孔部と、 段付き受け部と、 小径孔部とを形成したピン挿入孔を 有し、 ピンは、 ピン挿入孔の大径孔部と、 段付き受け部と、 小径孔部とに、 それ ぞれ、係合する大径部と、段部と、 小径部とを有している。 このように、 ピンと、 ピン挿入孔とは、 それぞれ、 段付き構造となってとなっており、 大径部に応力を 集中させることができることから、 ピンの固定構造の強度を向上することができ、 加えて、 部品点数を削減して、 製造コストの低減、 重量の軽量化、 作業 ·組付性 の向上 (組立て時間の短縮) を図ることができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . ステアリングシャフトに介装した一対の操舵トルク伝達部材を結合する結 合構造において、
一方の操舵トルク伝達部材と、 他方の操舵トルク伝達部材とは、 ピンを介して 操舵トルクを伝達し、
前記一方の操舵トルク伝達部材は、 大径孔部と、 段付き受け部と、 小径孔部と を形成したピン挿入孔を有し、
前記ピンは、 ピン挿入孔の大径孔部と、 段付き受け部と、 小径孔部とに、 それ ぞれ、 係合する大径部と、 段部と、 小径部とを有していることを特徴とする、 ス テアリングシャフト用操舵トルク伝達部材の結合構造。
2 . 前記ピンの大径部は、 ピン挿入孔の大径孔部に圧入してあることを特徴と する請求項 1に記載のステアリングシャフト用操舵トルク伝達部材の結合構造。
3 . 前記ピン挿入孔から突出した前記ピンは、 カシメ又は螺合手段により、 前 記一方の操舵トルク伝達部材に固定してあることを特徴とする請求項 1又は 2 に記載のステァリングシャフト用操舵トルク伝達部材の結合構造。
PCT/JP2003/010917 2002-08-28 2003-08-28 ステアリングシャフト用操舵トルク伝達部材の結合構造 WO2004020860A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03791365A EP1553317A4 (en) 2002-08-28 2003-08-28 CONNECTION STRUCTURE OF A TORQUE TRANSMITTER FOR STEERING COLUMN
US10/525,946 US7393282B2 (en) 2002-08-28 2003-08-28 Coupling structure of steering torque transmitting member for steering shaft
JP2004532749A JPWO2004020860A1 (ja) 2002-08-28 2003-08-28 ステアリングシャフト用操舵トルク伝達部材の結合構造
AU2003257570A AU2003257570A1 (en) 2002-08-28 2003-08-28 Connection structure of steering torque transmission member for steering shaft

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002-249384 2002-08-28
JP2002249384 2002-08-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004020860A1 true WO2004020860A1 (ja) 2004-03-11

Family

ID=31972572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2003/010917 WO2004020860A1 (ja) 2002-08-28 2003-08-28 ステアリングシャフト用操舵トルク伝達部材の結合構造

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7393282B2 (ja)
EP (1) EP1553317A4 (ja)
JP (1) JPWO2004020860A1 (ja)
CN (1) CN1324247C (ja)
AU (1) AU2003257570A1 (ja)
WO (1) WO2004020860A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673633A (zh) * 2012-05-16 2012-09-19 无锡金也汽车部件有限公司 转向下传动轴组合件

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60201119A (ja) * 1984-03-26 1985-10-11 Fuji Kiko Co Ltd 弾性軸継手装置
US5222913A (en) * 1989-05-30 1993-06-29 Nippon Seiko Kabushiki Kaisha Resilient connector for steering shaft
US5888139A (en) * 1996-04-11 1999-03-30 Kabushiki Kaisha Yamada Seisakusho Elastic shaft coupling apparatus
US6190259B1 (en) 1997-10-09 2001-02-20 Nsk Ltd. Steering joint device for a car

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2067284A (en) * 1934-11-15 1937-01-12 John W B Pearce Flexible joint
US2564905A (en) * 1946-10-28 1951-08-21 John W Kaye Shock absorbing wheel
US2982118A (en) * 1959-07-18 1961-05-02 Gomma Antivibranti Applic Resilient transmission joints for shafts
US3684999A (en) * 1970-11-09 1972-08-15 Gen Motors Corp Conductive flexible coupling
JPS6035938A (ja) * 1983-08-03 1985-02-23 Sanyo Electric Co Ltd 圧縮機のステ−タ固定方法
JPH034031A (ja) * 1989-05-30 1991-01-10 Nippon Seiko Kk ステアリングシャフト用弾性継手
KR920014678A (ko) * 1991-01-29 1992-08-25 에타블리서멘트 쥬퍼비스 차량의 조향축
JPH0885403A (ja) * 1994-09-16 1996-04-02 Suzuki Motor Corp バンパ取付構造
US5632684A (en) * 1995-10-24 1997-05-27 Xerox Corporation Stepped shaft assembly
JP3482343B2 (ja) * 1998-08-20 2003-12-22 富士機工株式会社 ステアリングコラム用ダンパー
JP2001280355A (ja) * 2000-03-31 2001-10-10 Nsk Ltd 弾性軸継手
JP3850209B2 (ja) * 2000-06-07 2006-11-29 株式会社日立製作所 車両用動力伝達軸

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60201119A (ja) * 1984-03-26 1985-10-11 Fuji Kiko Co Ltd 弾性軸継手装置
US5222913A (en) * 1989-05-30 1993-06-29 Nippon Seiko Kabushiki Kaisha Resilient connector for steering shaft
US5888139A (en) * 1996-04-11 1999-03-30 Kabushiki Kaisha Yamada Seisakusho Elastic shaft coupling apparatus
US6190259B1 (en) 1997-10-09 2001-02-20 Nsk Ltd. Steering joint device for a car

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1553317A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003257570A1 (en) 2004-03-19
CN1678840A (zh) 2005-10-05
EP1553317A4 (en) 2006-05-10
CN1324247C (zh) 2007-07-04
US20050239559A1 (en) 2005-10-27
US7393282B2 (en) 2008-07-01
EP1553317A1 (en) 2005-07-13
JPWO2004020860A1 (ja) 2005-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2818386B1 (en) Electric power steering device and shaft coupler used therein
WO2006090720A1 (ja) 防振装置
CN105730498B (zh) 伸缩轴和转向系统
US5916026A (en) Elastic universal joint
CN114131311A (zh) 一种同轴度调节装置、蜗轮蜗杆转向机及装配装置
JP2009012663A (ja) ラックストロークエンドの衝撃緩和装置
WO2004020860A1 (ja) ステアリングシャフト用操舵トルク伝達部材の結合構造
US5984790A (en) Universal joint
JP3693834B2 (ja) 防振装置
JP2008030500A (ja) 防振装置
JP2002061665A (ja) 車両用動力伝達軸
US20090249917A1 (en) Anti-separation device for use with isolator
JP2011052730A (ja) ボールジョイント
JPH10100912A (ja) 電動パワーステアリングのアシストトルク伝達機構
JP5735027B2 (ja) 防振装置
JP2000103338A (ja) 回転シャフトの結合構造
JP5081060B2 (ja) 動力伝達装置
JPH09296810A (ja) シャフト固定構造
CN219029536U (zh) 电动助力转向机构
CN217496239U (zh) 一种消除间隙的固定装置及其转向管柱
JPH0422111Y2 (ja)
JP5270897B2 (ja) 回転体と回転軸の締結構造
JP4165211B2 (ja) 自在継手のヨーク
JP2012076724A (ja) インターミディエイトシャフトおよび電動パワーステアリング装置
JPS60159418A (ja) 軸の連結構造

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003791365

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004532749

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10525946

Country of ref document: US

Ref document number: 20038205793

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003791365

Country of ref document: EP