WO2004002019A1

WO2004002019A1 - 移動可能な中継器を持った無線通信システム

Info

Publication number: WO2004002019A1
Application number: PCT/JP2003/007273
Authority: WO
Inventors: Shuya Kishimoto; Kenichi Maruhashi; Keiichi Ohata; Masaaki Kuzuhara
Original assignee: Nec Corporation
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2003-06-09
Publication date: 2003-12-31
Also published as: JP2004032062A

Abstract

　障害物の位置が変化するような環境において端末間の通信を良好に中継でき、また広い領域で中継できる中継器を用いた無線通信システムが開示される。複数の端末（１，２）は、無線電波によりデータを送受信する。中継器（３）は、データを送受信する２つの端末（１，２）の双方とデータ通信可能な位置に移動して２つの端末間のデータ転送を中継する。また、中継器（３）は、送信側の端末（１）とデータ通信可能な位置に移動してデータを受信し、データを記憶装置に保存した後、受信側の端末（２）とデータ通信可能な位置に移動してデータを受信側の端末（２）に送信する。また、２つの端末（１，２）が互いにデータ通信可能な位置にいれば、端末（１，２）は中継器（３）を用いず直接にデータを送受信する。

Description

明細書移動可能な中継器を持った無線通信システム技術分野

本発明は、端末間の無線通信を中継器によって中継する無線通信システムに関する。背景技術

大容量データを高速で転送するデータ通信には、利用可能な帯域の広い高周波帯が有効であり、特にミリ波帯が有効である。ここでは、高周波帯とは、直進性が高障害物があると電波が届き難くなるような周波数帯を指し、主に 30GH_Z〜300GHz 程度のミリ波帯のことを指すこととする。一般に、周波数が高くなるに従って電磁波の直進性が強まり、データ通信は障害物の影響を受けやすくなる。高周波帯の無線データ通信では、障害物によって送信端末と受信端末の間の見通しが取れないと、データの転送が困難となる。同樹こ、相手の端末がアンテナの死角に入った場合にもデータ転送が困難となる。

このような場合に、従来、送受信端末間に中継器を固定することにより、データ転送を可能にしていた。また、従来技術の一例として、特開平 8— 265321号公報に記載された無線 LANシステムがある。従来の無線 LANシステムは、例えば障害物の存在により、端末間の通信品質が劣化したとき、他の端末を中継器として用いる。

上述したような、設置位置が固定された固定式の中継器を用いたシステムは、障害物が動かず、通信品質の変化が少ない場合には有効である。しかし、例えば人間が障害物となる場合、人間は自由に動き回るので、障害物の位置が限定されない。そのため、固定式の中継器を用いたシステムでは、端末間だけでなぐ端末と中継器の間にも障害物が入ることがあり得る。そのようなときには、固定式の中継器を用いた従来のシステムでは、端末間のデータ転送が困難となっていた。

また、日本国、特開平 8— 265321号公報に記載された従来の無線 LANシステムにおいても、障害物が移動すると、データ転送が困難となる可能性がある。また、日本国、特開平 8-265321号公報に記載された無線 LANシステムでは、端末が中継器としても用いられるので、本来ならぱュ一ザの利便性を考えて端末を設置できるはずが、中継の効果をも考慮して設置場所を決めなければならない。そのため、設置場所の自由度が低下し、無線 LANシステムの利点力損なわれてしまう。

本発明の目的は、端末や障害物の位置が変化するような環境において端末間の通信を良好に中継し、また中継可能な領域の広い中継器と、その中継器を用いた無線通信システムを提供することである。発明の開示

本発明の無線通信システムは、複数の端末と中継器とを有する構成である。端末は、無線電波によりデータを送受信する。中継器は、駆動装置を備えデータを送信する端末およびノまたはデータを受信する端末との間のデータ転送の状況に応じて駆動装置により移動してデータ転送を中継する。

このように、本発明の中継器は駆動装置を有するため、送信側の端末、および Zまたは受信側の端末とデータ通信可能な位置に移動することができる。したがって、本発明の無線通信システムでは、データの転送状況が悪化した場合、例えば中継器におけるデータの受信感度が所定値より低くなつた場合に、本発明の中継器は受信感度が所定値より高くなる場所へ移動するので、所定値より高い受信感度でのデータ送受信が可能となる。

なお、送信側の端末と、受信側の端末とのデータ通信の状況が良好な場合、例えば、受信側の端末でのデータの受信感度が所定値以上の場合には、本発明の中継器を介さず、送受信端末間で直接データの通信を行っても良い。このように、本発明の中継器は必要に応じて使用しても良い。

また、本発明の他の無線通信システムもまた複数の端末と中継器とを有している。端末は、無線電波によりデータを送受信する。中継器は、この複数の端末のうち送信側の端末とデータ通信可能な位置に移動して送信側の端末からデータを受信し、このデータを記憶装置に保存した後、受信側の端末とデータ通信可能な位置に移動して、記憶装置に保存したデータを受信側の端末に送信する。

したがって、本発明の他の無線通信システムによれば、中継器は、送信側の端末からのデータを受信可能な位置でデータを受信して一時保存し、その後に、受信側の端末にデータを送信可能な位置に移動して、受信側の端末にデータを送信することがでさる。図面の簡単な説明

図 1は、本実施形態の無線通信システムの構成、および動作状態を示す図である。図 2は、本実施形態の無線通信システムの他の動作状態を示す図である。

図 3は、本実施形態の端末の構成を示すブロック図である。

図 4は、本実施形態の中継器の構成を示すブロック図である。

図 5は、本実施形態の無線通信システムの動作例を示すフローチャートである。図 6は、図 5のロボット移動処理 Iにおける無線通信システムの動作を示すフローチヤー卜である。

図 7は、図 5のロボット移動処理 IIにおける無線通信システムの動作を示すフローチヤー卜である。

図 8は、中継器の移動軌跡の一例を示す図である。

図 9は、本実施形態の無線通信システムの他の動作例を示すフローチャートである。

図 10は、本発明の他の実施形態における端末の概略外観図である。

図 1 1は、図 1 0に示された端末の構成を示すブロック図である。発明を実施するためにの最良の形態

本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

図 1は、本実施形態の無線通信システムの構成および動作状態を示す図である。図 1を参照すると、本実施形態の無線通信システムは、端末 1， 2、中継器 3および中継器ホーム 4を有し、 S 末 1と端末 2の間でデータ通信を行う。本実施形態の無線通信システムには、実際は多数の端末が存在するが、ここでは説明を簡単にするために 2つだけが示されている。また、本実施形態の無線通信システムには、中継器 3および中継器ホーム 4が複数存在してもよいが、ここでは説明を簡単にするために 1つづつが示されている。図 1 (a)には、端末 1と端末 2が中継器 3を用いずに直接通信している状態の無線通信システムが示されている。図 1 (b)には、端末 1と端末 2が中継器 3を介して通信している状態の無線通信システムが示されている。

端末 1、 2は、同一構成の無線通信端末である。ここでは、端末 1力送信端末として、端末 2が受信端末として用いられている。例えば、端末 1がホストコンピュータであり、端末 2が端末 1にアクセスした場合が考えられる。

端末 1、 2は、例えば高周波帯の信号を用いて大容量のデータ通信を行う。そのためデータ通信の信号は直進性が高端末 1と端末 2の間に障害物 5があると回線品質が劣化し、データを転送できくなることがある。また、端末 1と端末 2の間のデータ通信の無線回線品質は端末 1、 2の移動によっても変化する。なお、データ通信の無線回線品質は、例えば受信感度により測定可能である。

図 1 (a)に示すように、端末 1と端末 2の間のデータ通信の無線回線品質が良好なとき、無線通信システムは、端末 1から端末 2に直接にデータを転送する。図 1 (a)では、このとき中継器 3は中継器ホーム 4に接続され、充電されている。

また、図 1 (b)に示すように、端末 1と端末 2の間のデータ通信の無線回線品質が良好でなぐ直接のデータ転送が困難なとき、無線通信システムは、端末 1から中継器 3 を介して端末 2にデータを転送する。

中継器 3は、自身の位置や向きを変更できるロボット型の通信装置である。中継器 3 は、受信側の端末 2から中継指示を受けると、送信側の端末 1からの無線のデータ信号を良好に受信でき、かつ、受信側の端末 2へ無線のデータ信号を良好に送信できる位置を探索しながら移動する。そして、中継器 3は、データ信号を良好に送受信できる位置で、竭末 1からのデータ信号を端末 2に中継する。

端末 1、 2や障害物 5の移動などにより無線回線品質が変化すると、中継器 3は、端末 1と中継器 3の間、および中継器 3と端末 2の間の無線回線品質が共に良好となる位置に移動し、データ転送を中継する。そして、端末 1から端末 2へのデータ転送が終了すると、中継器 3は中継器ホーム 4に戻る。

また、データ転送を中継しているとき、端末 2への回線品質が悪くなると、中継器 3は、端末 1からのデータを記録装置 (不図示)に一旦蓄積する。そして、障害物 5の移動や中継器 3の移動により端末 2への回線品質が回復すると、中継器 3は、記録装置からデータを取り出して端末 2に送信する。

図 2は、本実施形態の無線通信システムの他の動作状態を示す図である。

端末 1と端末 2の間の距離や、端末 1、 2と障害物 5の位置関係によっては、端末 1 からの電波を良好に受信でき、かつ端末 2へデータ信号を良好に送信できる中継器 3 の位置が見つからないことがある。その場合、中継器 3は、端末 1からのデータ受信と、端末 2へのデータ送信を同時に行うことはできない。しかし、端末 1から端末 2へ転送されるデータには、必ずしも即時に転送される必要カないものもある。その場合、中継器 3は、まず、図 2(a)に示すように、端末 1からの電波を良好に受信できる位置に移動し、端末 1からデータを受信して内部の記録装置 (不図示）に記録する。次に、図 2 (b)に示すように、中継器 3は、データを端末 2に良好に送信できる位置に移動し、記録装置からデータを取り出して端末 2に送信する。

図 3は、本実施形態の端末の構成を示すブロック図である。図 3を参照すると、端末 1は、機器間通信用アンテナ 100、機器間通信用送受信ユニット 101、データ通信用アンテナ 102、データ通信用送受信ユニット 103、受信感度検知器 104、データ記憶装置 105、アンテナ指向制御部 106、入力部 107、出力部 108および制御部 109を有している。端末 2は端末 1と同じ構成である。

機器間通信用アンテナ 100は、他の端末や中継器 3と通信するためのアンテナであり、例えば、無指向性アンテナである。機器間通信は、例えば機器同士が連携動作するために、端末 1、 2および中継器 3が互いに制御信号を送受信する通信である。これにより、機器同士は連携して、中継器 3の移動やデータ転送の開始および終了などを行うことが可能となる。また、機器間通信は、データ通信に比べて転送速度が低ぐ低周波帯の電波が用いられている。そのため、機器間通信は障害物 5による影響を受け難く、障害物 5の後に回りこみ易いので、途切れることがほとんどない。ここでは、低周波帯とは、直進性が低く、障害物 5の影響を受け難い周波数帯を指し、主にミリ波帯よりも低い周波数帯のことを指し、例えば、マイクロ波帯 (SHF)、極超短波帯 (UHF)、超短波帯 (VHF)または短波帯 (HF)などである。また、この場合の周波数帯は、 3M Hz〜30GHzである（マイクロ波： 3GHz〜30GHz、極超短波： 300MHz〜3GHz、超短波： 30MHz〜300MHz、短波: 3MHz〜30MHz)。

機器間通信用送受信ユニット 101は、機器間通信用アンテナ 100を介して機器間通信信号を受信して復調し、制御部 109に送る。また、機器間通信用送受信ユニット 10 1は、制御部 109からの機器間通信信号を受信して変調し、機器間通信用アンテナ 1 00を介して他の機器に送る。

データ通信用アンテナ 102は、他の端末や中継器 3との間でユーザデータを送受信するためのアンテナである。一例として、データ通信用アンテナ 102はフェーズドアレイアンテナであり、指向性を有し、かつ指向方向が可変である。他の例として、データ通信用アンテナ 102は、指向方向をモータなどにより機械的に変更可能な指向性アン亍ナであってもよい。データ通信は、 $云送速度が高ぐ高周波数帯の電波が用いられている。そのため、データ通信は障害物 5による影響を受けやすい。

データ通信用送受信ユニット 103は、データ通信用アンテナ 102を介してデータ信号を受信して復調し、データ記憶装置 105に記録、そして Zまたは出力部 108から出力する。また、データ通信用送受信ュニッ卜 103は、データ記録装置 105から取り出したデータ信号、および Zまたは入力部 107から入力されたデータ信号を変調し、データ通信用アンテナ 102を介して他の機器に送る。

受信感度検知部 104は、データ通信用送受信ユニット 103におけるデータ信号の受信感度を検知し、制御部 109に通知する。

データ記憶装置 105は、データ通信用送受信ユニット 103で受信されたデータや、入力部 107から入力されたデータを記憶する。また、データ記憶装置 105は、データ通信用送受信ユニット 103から送信するためのデータを記憶している。

アンテナ指向制御部 106は、データ通信用アンテナ 102を制御し、その指向方向を変化させる。

入力部 107は、ユーザが本端末にデータを入力するためのインタフェースであり、キーボードゃサ" く一等と接続される。

出力部 108は、本端末から外部にデータを出力するためのインタフェースであり、デイスプレイやプリンタ等に接続される。

制御部 109は、本端末の各部を制御する。例えば、制御部 109は、自身の位置を示す位置情報を機器間通信により中継器 3や通信相手の端末に送信する。また、制御部 109は、通信相手の端末や中継器 3の位置情報を用いてデータ通信用アンテナ 102の指向方向を決定し、アンテナ指向制御部 106に指示する。位置情報は、例えば GPS (不図示）により取得される。

また、制御部 1 09は、データ通信用送受信ユニット 1 03を制御してデータ通信を行わせる。また、制御部 109は、受信感度検知器 1 04で検知された受信感度から中継器 3を用いるか否か判断する。その判断結果から中継器 3を用いる場合、制御部 1 09 は、機器間通信用送受信ユニット 1 01を介して中継器 3に中継指示の制御信号を送る。さらに、制御部 1 09は、中継器 3と機器間通信し、データ通信用アンテナ 102の指向方向を中継器 3の方向に制御する。また、判断結果から中継器 3を用いない場合、制御部 1 09は、通信相手の端末と機器間通信して位置情報を取得し、その位置情報により指向方向を制御する。

図 4は、本実施形態の中継器の構成を示すブロック図である。図 4を参照すると、中継器 3は、機器間通信用アンテナ 200、機器間通信用送受信ユニット 201、データ送信用アンテナ 202、データ受信用アンテナ 203、データ通信用送受信ユニット 204、受信感度検知器 205、データ記憶装置 206、アンテナ指向制御部 207, 208、駆動装置 209、センサ部 210、制御部 21 1およびバッテリー部 21 2を有している。

機器間通信用アンテナ 200は、端末と通信するためのアンテナであり、例えば、無指向性アンテナである。

機器間通信用送受信ユニット 201は、機器間通信用アンテナ 200を介した機器間通信により、制御信号を受信して復調し、制御部 21 1に送る。また、機器間通信用送受信ユニット 201は、他の装置に送信するための制御信号を制御部 21 1から受信して変調し、機器間通信アンテナ 200を介して端末に送る。

データ送信用アンテナ 202は、端末にユーザデータを送信するためのアンテナである。データ送信用アン亍ナ 202は指向方向を変更可能な指向性アンテナである。また、データ通信には、高周波帯の電波が用いられている。

データ受信用アンテナ 203は、端末からのユーザデータを受信するためのアンテナである。データ受信用アンテナ 203は指向方向を変更可能な指向性アンテナである。また、その指向方向は、データ送信用アンテナ 202の指向方向とは別に独立して制御される。

データ通信用送受信ユニット 204は、送信側の端末からデータ受信用アンテナ 203 を介してデータ信号を受信して復調し、データ記憶装置 206に記録する。また、データ通信用送受信ユニット 204は、データ記録装置 206からデータ信号を取り出して変調し、データ送信用アンテナ 202を介して受信側の端末に送る。

受信感度検知部 205は、データ通信用送受信ユニット 204におけるデータ信号の受信感度を検知し、制御部 21 1に通知する。

データ記憶装置 206は、データ通信用送受信ユニット 204で受信されたデータを記憶する。また、データ記憶装置 206は、データ通信用送受信ユニット 204から送信するためのデータを記憶している。

アンテナ指向制御部 207は、データ送信用アンテナ 202を制御し、その指向方向を変化させる。

アンテナ指向制御部 208は、データ受信用アンテナ 203を制御し、その指向方向を変化させる。

駆動装置 209は、例えば電動モータを有し、制御部 21 1からの指示に従って中継器 3を良好な中継位置に移動させる。

センサ部 210は、カメラ超音波センサなどからなり、中継器 3の移動しょうとする方向にある障害物を感知し、制御部 21 1に通知する。

制御部 21 1は、中継器 3の各部を制御する。例えば、端末からの中継指示および位置情報と受信感度検知器 205で検知された受信感度とに基づいて、良好な中継位置とデータ送信アンテナ 202およびデータ受信アンテナ 203の指向方向とを決定する。そして、制御部 21 1は、その中継位置への移動を駆動装置 209に指示し、指向方向の変更をアンテナ指向制御部 207, 208に指示する。また、制御部 211は、データ通信用送受信ユニット 204を制御してデータ通信を中継させる。

バッテリー部 212は、例えば蓄電池、太陽電池またはその組み合わせからなり、中継器 3の各部に電源を供給する。データ通信の中継を行っていなければ、中継器 3は中継器ホーム 4に戻り、待機状態となる。待機状態では、バッテリー部 212は中継器ホーム 4に接続され、蓄電池は中継器ホーム 4から充電される。なお、蓄電池が十分に充電されてレ、れば、必ずしも充電する必要はなしヽ。

図 5は、本実施形態の無線通信システムの動作例を示すフローチャートである。なお、データ通信では、端末 1が送信端末であり、端末 2が受信端末である。図 5を参照すると、まず、端末 1と端末 2が機器間通信を開始する (ステップ 301 )。つぎに、端末 1と端末 2は互いの位置情報を取得する (ステップ 302)。次に、端末 1および端末 2は、データ通信用アンテナ 102の指向方向を互いに相手方向に向ける (ステップ 303)。次に、端末 2は、機器間通信により端末 1にデータ送信要求を送る (ステップ 304)。次に、端末 1は、機器間通信によりデータ送信状態である旨の制御信号を機器間通信により端末 2に送ると共に、端末 2に対して、ユーザデータをデータ通信により送信し始める (ステップ 305)。

次に、データ送信状態の旨の制御信号を機器間通信により受信した端末 2は、データ通信の受信感度を検知し、その受信感度を所定のしきい値と比較する。そして、端末 2は、受信感度がしきい値以下の状態が所定時間以上継続したか否か判定する (ステップ 306)。ここで、受信感度がしきい値以下の状態が所定時間以上継続したことを監視しているのは、障害物 5が端末 1と端末 2の間に短時間だけ入ったとき、中継器 3を作動させず、端末 1と端末 2の間で直接にデータ通信を継続した方がよいからである。したがって、この所定時間は、中継器 3を用いて中継した方力いか、端末 1、 2 間で直接に通信を継続した方がよいかを基準に定められることが好ましい。

受信端末 2の受信感度がしきい値以下の状態でないか、または受信感度がしきい値以下の状態が所定時間以上継続していなければ、端末 2は、データ通信を継続しながら、データ通信終了要求があるか否か判定する (ステップ 307)。データ通信終了要求は、例えば、ユーザがホームページの閲覧を終了したことにより発生する。データ通信終了要求があれば、端末 2から端末 1へデータ通信の終了を指示し、無線通信システムはデータ通信を終了する (ステップ 308)。

ステップ 307の判定で、データ通信終了要求がなければ、端末 2は、データ通信を継続しながら、新たなデータ送信要求があるか否か判定する (ステップ 309)。新たなデータ送信要求は、例えば、ユーザが URLを指定することにより発生する。新たなデータ送信要求がなければ、無線通信システムは、ステップ 306の処理に戻り、受信感度、データ通信終了要求および新たなデータ送信要求を監視しながら、データ送信を継続する。新たなデータ送信要求があれば、無線通信システムは、ステップ 305の処理に戻り、新たに要求されたデータの送信を開始する。

ステップ 306の判定で、受信感度がしきい値以下の状態が所定時間以上継続していれば、端末 2は、機器間通信により、中継器 3に中継要求の制御信号を送る (ステツプ 31 0)。中継要求を受信すると、中継器 3は、自身の位置情報を機器間通信により端末 1 , 2に送信すると共に、端末 1および端末 2の位置情報を機器間通信により取得する (ステップ 31 1 )。

ここで示した例では、ステップ 310にて端末 2から中継器 3に中継要求を送信してから、ステップ 31 2にて各装置のアンテナを対向させるまでの間、データ通信が継続されているが、ステップ 306の判定にて受信感度がしきい値以下の状態が所定時間以上継続していたら、一旦データ通信を停止し、ステップ 31 2にて各装置のアンテナが対向した後にデータ通信を再開することとしてもよい。

端末 1および端末 2の位置情報を取得した中継器 3は、データ受信用アンテナ 203 の指向方向を端末 1に向け、データ送信用アンテナ 202の指向方向を端末 2に向ける。また、中継器 3の位置情報を受信した端末 1， 2は、データ通信用アンテナ 1 02の指向方向を中継器 3に向ける (ステップ 312)。

次に、中継器 3は、データ通信の受信感度を検知し、その受信感度が所定のしきい値以下であるか否か判定する (ステップ 31 3)。中継器 3での受信感度がしきい値以下であれば、中継器 3は、ロボット移動処理 Iにより移動する (ステップ 31 4)。そして、ロボット移動処理 Iにより中継器 3が移動すると、無線通信システムはステップ 31 1の処理に戻る。

中継器 3での受信感度がしきい値より大きければ、こんどは端末 2が、データ通信の受信感度を検知し、その受信感度が所定のしきい値以下であるか否か判定する (ステップ 31 5)。端末 2での受信感度がしきい値以下であれば、中継器 3は、ロボット移動処理 IIにより移動する (ステップ 31 6)。

端末 2での受信感度がしきい値より大きければ、端末 2は、中継器 3を介したデータ通信を継続しながら、データ通信終了要求があるか否か判定する (ステップ 317)。データ通信終了要求があれば、端末 2から端末 1および中継器 3へデータ通信の終了を指示し、無線通信システムはデータ通信を終了する (ステップ 318)。

ステップ 31 7の判定で、データ通信終了要求がなければ、端末 2は、 ^: ^—タ通信を継続しながら、新たなデータ送信要求があるか否か判定する (ステップ 31 9)。新たなデータ送信要求がなければ、無線通信システムは、ステップ 31 3の処理に戻り、受信感度、データ通信終了要求および新たなデータ送信要求を監視しながら、データ送信 W

を継続する。新たなデータ送信要求があれば、無線通信システムは、新たに要求されたデータの送信を開始し (ステップ 320)、ステップ 31 3の処理に戻る。

図 6は、図 5のステップ 31 4のロボット移動処理 Iにおける無線通信システムの動作を示すフローチャートである。図 6を參照すると、ステップ 31 3の判定において、受信感度がしきい値以下であれば、中継器 3は、センサ部 210によって端末 1の方向を調査し、障害物があるか否か判定する (ステップ 321 )。

端末 1の方向に障害物が無ければ、中継器 3が端末 1の方向に移動し、無線通信システムは図 5のステップ 310の処理に戻る (ステップ 322)。中継器 3の移動方法は、例えば、 1回の最大移動距離を定め、最大移動距離以内に受信感度がしきい値を越えたらそこで止まり、最大移動距離まで受信感度がしきい値を超えなければ最大移動距離まで移動する。最大移動距離は例えば 50cmである。

端末 1の方向に障害物があれば、中継器 3は、例えば所定の方向に 30度方向転換する (ステップ 323)。次に、中継器 3は、センサ部 21 0によって、方向転換後の正面方向を調査し、障害物があるか否か判定する (ステップ 324)。

正面方向に障害物が無ければ、中継器 3が正面方向に例えば 50cm移動し、無線通信システムは図 5のステップ 310の処理に戻る (ステップ 325)。正面方向に障害物があれば、中継器 3はステップ 323に戻り、さらに 30度方向転換する。

図 7は、図 5のステップ 31 6の口ポット移動処理 IIにおける無線通信システムの動作を示すフローチャートである。図 7を参照すると、ステップ 31 5の判定において、受信感度がしきい値以下であれば、中継器 3は、センサ部 210によつ t端末 2の方向を調査し、障害物があるか否か判定する (ステップ 326)。

3 末 2の方向に障害物が無ければ、中継 3が端末 2の方向に例えば 50cm移動し、無線通信システムは図 5のステップ 31 1の処理に戻る (ステップ 327)。

端末 2の方向に障害物があれば、中継器 3は、例えば 30度方向転換する (ステップ 328)。次に、中継器 3は、センサ部 21 0によって、方向転換後の正面方向を調査し、障害物があるか否か判定する (ステップ 329)。

正面方向に障害物が無ければ、中継器 3が正面方向に例えば 50cm移動し、無線通信システムは図 5のステップ 31 1の処理に戻る (ステップ 330)。正面方向に障害物があれば、中継器 3はステップ 328に戻り、さらに 30度方向転換する。以上の動作により、中継器 3は端末 1および端末 2の双方とデータ通信が可能な範囲に入る。データ転送の中継している間に、中継器 3または端末 2の受信感度がしきい値以下となったら、中継器 3は再び通信可能範囲に入るように移動する。

なお、本実施形態の無線通信システムの動作によれば、例えば、ステップ 306で用いられている所定時間を超えない時間だけ受信感度が低下した場合、ユーザデータの一部にエラーが生じたり、データの欠損が生じる可能性がある。ユーザデータが、情報処理用のデータファイルのように、データ誤りの許容されなレ、ものであれば、図 5 に示した処理よりも上位レイヤに位置するファイル転送用プロトコルによる再送等で卜ランスペアレント性が確保される。また、ユーザデータがテレビ画像のようにリアルタィム性の要求されるものであれば、例えば、エラーの生じた部分は破棄される。

また、本実施形態では、受信感度を測定しながら、中継器 3を端末 1および端末 2に少しずつ近づける動作を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明の中継器 3は、端末 1および端末 2の位置情報に基づいて算出される、端末 1 および端末 2の双方とデータ通信可能な位置に直行することとしてもよい。この場合、算出された位置に障害物があれば、中継器 3はその付近によければよい。また、中継器 3は、算出された位置に移動した後に受信感度を測定し、所定値以上の受信感度が得られていなければ、そこから図 5〜7に示された動作を行ってもよい。

また、本実施形態では、受信感度が所定値以上であれば送信側の端末と、受信側の端末とが中継器を介さずに直接通信を行う例を示したが、このような構成とせず、必ず中継器を介して通信を行う構成としても良い。この場合には、図 5に示したステツプ 301からステップ 309を行わず、ステップ 310からステップ 320までの動作をすれば良い。

図 8は、中継器の移動軌跡の一例を示す図である。ここでは、障害物は無いものとする。図 8を参照すると、端末 1と端末 2は互いの通信可能範囲 10, 20の外側にある。そのため、端末 1から端末 2へデータを直接に転送することはできない。また、中継器 3は、中継器ホーム 4のある地点 31にある。この地点 31は、端末 1の通信可能範囲 1 0にも端末 2の通信可能範囲 20にも入っていない。そのため、このままでは中継器 3 は端末 1から端末 2へのデータを中継できない。そして、端末 1の通信可能範囲 10と端末 2の逋信可能範囲 20とは一部で重なり合っている。したがって、中継器 3は、その重複部分 12に移動すれば、端末 1から端末 2へのデータを中継できる。

まず、中継器 3は、端末 1の方向に、通信可能範囲 10に到達する地点 32まで移動を繰り返す。次に、中継器 3は、端末 2の方向に、最大移動距離だけ移動して地点 33 に達する。地点 33は端末 1の通信可能範囲 10の外側なので、中継器 3は、再び端末 1の方向に、通信可能範囲 10に到達する地点 34まで移動する。次に、中継器 3は、端末 2の方向に、通信可能範囲 20に到達する地点 35まで移動する。地点 35は端末 1の通信可能範囲 10の外側なので、中継器 3は、再び、端末 1の方向に、通信可能範囲 10に到達するまで移動する。以上の移動を繰り返すことにより、中継器 3は重複範囲 12に入った地点 36に到達する。なお、ここで、この通信可能範囲 10, 20を決める受信感度のしきい値がヒステリシスを有していれば、移動回数が少なく済み、中継器 3 が早く重複範囲 12に到達することができる。また、データ転送を中継している間に、中継器 3または端末 2の受信感度がしきい値以下になり難くい。

以上説明したように、本実施形態の無線通信システムによれば、端末 1と端末 2の間の回線品質が高ければ、端末 1は端末 2に直接にデータを転送し、回線品質が低ければ、中継器 3が適切な位置に移動してデータの転送を中継するので、端末 1 , 2 や障害物 3の位置が変化するような環境において、広い範囲で端末 1 , 2間のデータ通信を良好に保つことができる。また、中継器 3が端末の位置に応じて適切な位置に移動し、データの転送を中継するので、ユーザは端末の設置位置.を自由に選択することがでさる。

なお、本実施形態では送信端末、受信端末および中継器がそれぞれ 1つの場合を例示したが、それらが複数配置されても良い。例えば、送信端末と受信端末が非常に離れている場合や、障害物が複雑配置されており中継器を介しても通信が困難な場合には、上述の中継器を複数設け、この複数の中継器を介して通信することで良好な通信が可能となる。この場合、中継器同士でデータの送受信を行うこととなる。しかし、上述の端末と中継器の間の機器間通信と同様にして、位置情報を得ることができるので、各中継器の移動位置制御、アンテナ指向制御が可能であり、本実施形態と同様に良好な通信が可能となる。

さらに、本実施形態における中継器に記憶装置を設けた構成としても良い。この場合、送信端末から送信されたデータをこの記憶装置に記憶することにより、受信端末側で一時的に受信を中断した後、続きのデータを受信することが可能である。また、送信端末からのデータが伝言情報などの場合、この伝言情報を一時的に記憶することができる。受信側では、必要なときにその伝言情報を受信できるため、この中継器を伝言板として使用することができる。

図 9は、本実施形態の無線通信システムの他の動作例を示すフローチャートである。図 9の動作は、図 5の動作により端末 1から端末 2へのデータを中継できない場合に行われる。例えば、端末 1と端末 2の通信可能範囲が重複しない程、端末 1と端末 2の距離が遠い場合が考えられる。また、中継器 3が移動を開始してから所定の時間を経過しても、または所定の移動回数を超えても、端末 1と端末 2のデータ通信を中継できる位置に到達できない場合が考えられる。また、図 9の動作は、例えばバッチ処理のような、リアルタイム性の低いデータ転送に適している。なお、図 9では、端末 1が送信末であり、端末 2が受信端末である。

図 9を参照すると、まず、端末 1、端末 2および中継器 3が機器間通信を開始し、機器間通信により、端末 2から中継器 3にバッチ処理命令を送る (ステップ 400)。次に、バツチ処理命令を受信した中継器 3は、自身の位置情報を機器間通信により端末 1に送信すると共に、端末 1の位置情報を機器間通信により取得する (ステップ 401 )。

端末 1の位置情報を受信した中継器 3は、データ受信用アンテナ 203の指向方向を端末 1に向ける。また、中継器 3の位置情報を受信した端末 1は、データ通信用アンテナ 102の指向方向を中継器 3に向ける (ステップ 402)。

次に、中継器 3は、機器間通信により、端末 1にデータ送信要求を送る (ステップ 40 3)。データ送信要求を受信した端末 1は、機器間通信により中継器 3にデータ送信状態である旨の制御信号を送ると共に、中継器 3に対するデータ通信を開始する (ステツ . プ 404)。

次に、データ送信状態の旨の制御信号を機器間通信により受信した中継器 3は、データ通信の受信感度を検知し、その受信感度が所定のしきい値より大きいか否か判定する (ステップ 405)。受信感度がしきい値以下であれば、無線通信システムは図 6 に示したロボット移動処理 Iにより中継器 3を移動し、ステップ 401に戻る (ステップ 40 6)。

受信感度がしきい値より大きければ、無線通信システムは端末 1から中継器 3へデ —タを転送し、中継器 3にそのデータを保存する (ステップ 407)。

次に、無線通信システムは、データが端末 1から中継器 3に全て転送され終えたか否か、また、端末 1から中継器 3に転送したデータ量が所定の設定値に達したか否か判定する (ステップ 408)。この設定値は、中継器 3のデータ記憶装置 206の記憶容量を越えない範囲で定められる。全てのデータが端末 1から中継器 3に転送されておらず、かつ、転送されたデータ量が設定値に達していなければ、ステップ 405に戻る。全てのデータが端末 1から中継器 3に転送されたか、あるいは転送されたデータ量が設定値に達していれば、無線通信システムは、端末 1から中継器 3へのデータ転送を停止し、中継器 3は、自身の位置情報を機器間通信により端末 2に送信すると共に、端末 2の位置情報を機器間通信により取得する (ステップ 409)

端末 2の位置情報を受信した中継器 3は、データ送信用アンテナ 202の指向方向を端末 2に向ける。また、中継器 3の位置情報を受信した端末 2は、データ通信用アンテナ 102の指向方向を中継器 3に向ける (ステップ 410)。

次に、中継器 3は、機器間通信により端末 2にデータ送信状態である旨の制御信号を送ると共に、端末 2に対するデータ通信を開始する (ステップ 41 1 )。

次に、データ送信状態の旨の制御信号を機器間通信により受信レた端末 2は、データ通信の受信感度を検知し、その受信感度が所定のしきい値より大きいか否力、判定する (ステップ 412)。受信感度がしきい値以下であれば、無線通信システムは図 7に示した口ポット移動処理 Πにより中継器 3を移動し、ステップ 409に戻る（ステップ 41 3)。

受信感度がしきい値より大きければ、無線通信システムは中継器 3から端末 2へデ —タを転送する (ステップ 414)。次に、端末 2は、データ転送中に、中継器 3に保存されたデータの終了の旨の制御信号を中継器 3から機器間通信により受信したか否か判定する (ステップ 415)。中継器 3から端末 2へ保存データ終了の旨の制御信号が送られていなければ、ステップ 412のデータ受信感度の判定に戻る。中継器 3から端末 2へ保存データ終了の旨の制御信号が送られていれば、無線通信システムは、端末 1から端末 2へ転送すべき全てのデータが転送され終えたか否か判定する (ステツプ 416)。全てのデータが端末 1から端末 2に転送されていれば、無線通信システムはデータ転送を終了する。全てのデータが端末 1から端末 2に転送されていなければ、無線通信システムは、ステップ 404に戻り、データ転送を継続する。

以上説明したように、本実施形態の無線通信システムによれば、中継器 3は、端末 1 からのデータを受信可能な位置でデータを受信して一時保存し、その後に、端末 2にデータを送信可能な位置に移動して、端末 2にデータを送信するので、端末 1と端末 2 の間の距離や、端末 1 , 2と障害物の位置関係によって、中継器 3が端末 1からのデータの受信と、端末 2へのデータの送信を同時にできない場合でも、端末 1 , 2間のデータ通信が可能である。また、中継器 3が端末の位置に応じて適切な位置に移動しデータの転送を中継するので、端末間の障害物の有無や端末間の距離などの制限も無ぐユーザは端末の設置位置を自由に選択することができる。

なお、本実施形態の無線通信システムの中継器 3は、データ通信を中継していないとき、中継器ホーム 4に接続され充電されるものとしたが、本発明はそれに限定されるものではない。データ通信を中継していないとき、中継器 3はどこにいてもよく、また、静止していても移動していてもよい。また、中継器 3は、データ通信を中継していないとき、自由に動き回るような、例えばペット型口ポットであってもよい。

また、本実施形態の無線通信システムの中継器 3は、端末 1と端末 2の双方とデータ通信可能な位置に移動するとき、まず、端末 1からのデータを受信可能な位置 Iこ移動し (ロボット移動処理 1)、その後に、端末 2にデータを送信可能な位置に移動する (ロボッ卜移動処理 II)こととしたが、本発明はそれに限定されるものではない。中継器 3は、端末 1と端末 2の位置情報から、端末 1および端末 2の双方とデータ通信可能な位置を求め、そこに移動してもよい。そのとき、進行方向に障害物 5があれば、中継器 3は、それを避ければよい。

本発明の他の実施形態について説明する。

本発明の他の実施形態は、図 1の無線通信システムと同様の構成であるが、端末の構成が図 3のものと異なる。

図 10は、本発明の他の実施形態における端末の概略外観図である。図 10を参照すると、端末 6は、パーソナルコンピュータ 7と PCカード型無線通信装置 8が挿入された構成である。

パーソナルコンピュータ 7は、例えばノー卜型のような一般的なパーソナルコンビユータであり、 PCカードスロットを有する。なお、ここでは、パーソナルコンンビュータを例示したが、本発明はそれに限定されるものではな外部装置を接続可能な物理インタフエースを有する情報処理装置であればよい。

PCカード型無線通信装置 8は、パーソナルコンピュータ 7の PCカードスロットに挿入可能な物理インタフェースを有している。 PCカード型無線通信装置 8は、パーソナルコンピュータ 7から電源を供給されて動作する。また、 PCカード型無線通信装置 8は、端末相互にまた中継器 3との間で、高周波帯の信号によりデータ通信し、低周波帯の信号で機器間通信する。

図 1 1は、図 10に示された端末 6の構成を示すブロック図である。図 1 1を參照すると、端末 6は、パーソナルコンピュータ 7と PCカード型無線通信装置 8からなる。

PCカード型無線通信装置 8は、機器間通信部である機器間通信用アンテナ 1 00および機器間通信用送受信ユニット 101と、データ通信部であるデータ通信用アンテナ 501およびデータ通信用送受信ユニット 502と、受信感度検知器 1 04と、制御部 50 3とを有している。 PCカード型無線通信装置 8は、制御部 503にてパーソナルコンビユータ 7と接続されている。また、 PCカード型無線通信装置 8は、パーソナルコンビュータ 7から電力を供給されて動作する。

機器間通信用アンテナ 1 00、機器間通信用送受信ユニット 1 01および受信感度検知器 104は図 3と同じものである。

データ通信用アンテナ 501は、図 3のデータ通信用アンテナ 1 02と同様に、他の端末や中継器 3との間でユーザデータを送受信するためのアンテナである。ただし、データ通信用アンテナ 501は、無指向性のアンテナである点で、図 3のデータ通信用ァンテナ 102と異なる。

データ通信用送受信ユニット 502は、図 3のデータ通信用送受信ユニット 1 03と同様に、データ通信用アンテナ 501を介してデータ信号を受信して復調する。また、データ通信用送受信ユニット 502は、図 3のデータ通信用送受信ュニト 1 03と同樹こ、データ信号を変調し、データ通信用送受信ユニット 502を介して他の機器に送る。ただし、データ通信用送受信ユニット 502は、他の機器と送受信するデータがパーソナルコンピュータ 7に蓄えられる点で、図 3のデータ通信用送受信ユニット 103と異なる。

なお、ここでは PCカード型無線通信装置 8を小型化するため、データ通信用アンテナ 501は無指向性アンテナとしたが、指向性アンテナとしても良し、。この場合、 PC力ード型無線通信装置 8は、図 3と同様に、この指向性アンテナの指向方向を制御するアンテナ指向制御部を設けた構成としても良い。また、 PCカード型無線通信装置 8にアンテナ指向制御部を設けなくてもよい。その場合、例えば PCカード型無線装置 8のデータ送受信範囲を固定しておき、本発明の中継器がこの PCカード型無線装置と通信可能な位置へ移動することでデータの送受信をする構成としても良い。

制御部 503は、図 3の制御部 1 09と同様に各部を制御する。ただし、制御部 503は、データ通信用送受信ユニット 502にて送受信されるデータをパーソナルコンピュータ 7 との間で授受する。

本実施形態の無線通信システムの動作は図 5と同様である。ただし、端末のデータ送受信用アンテナ 501の指向性の制御が無い点で、図 5のものと異なる。

本実施形態によれば、専用の PCカードを汎用的なコンピュータに挿入することで端末が構成されるので、端末全体を専用化する必要が無ぐユーザは低コストでシステムを導入することができる。

なお、本実施形態では PCカード型の無線通信装置を例示したが、本発明の無線通信装置はカード型に限定されるものではなく、コンピュータとインターフェイスを介して接続される無線通信装置であればよい。

Claims

請求の範囲

1. 無線電波によりデータを送受信する複数の端末と、

駆動装置を備え、前記データを送信する端末および/または前記データを受信する端末との間のデータ転送の状況に応じて前記駆動装置により移動してデータ転送を中継する中継器とを有する無線通信システム。

2. 前記中継器は、記憶装置を備え、該記憶装置によって前記データを保持する機能を有する、請求項 1記載の無線通信システム。

3. 前記中継器は、該中継器における前記送信側の端末からの無線電波の受信感度が所定値以上となる位置に移動して前記送信側の端末からデータを受信し、前記受信側の端末における前記中継器からの無線電波の受信感度が所定値以上となる位置に移動して、前記データを受信側の端末に送信する請求項 1記載の無線通信システム。

4. 前記端末および前記中継器は、機器間通信により相互に制御信号を送受して、前記中継器の移動およびデータ転送を制御する、請求項 1記載の無線通信シス亍ム。

5. 前記端末および前記中継器は、データ転送に高周波帯の無線電波を用い、前記制御信号の送受信に前記高周波帯の無線電波より周波数の低い低周波帯の無線電波を用いる、請求項 4記載の無線通信システム。

6. 前記高周波帯の無線電波はミリ波帯の無線電波であり、

前記低周波帯の無線電波はマイクロ波帯、極超短波帯、超短波帯または短波帯の無線電波である、請求項 5記載の無線通信システム。

7. 前記端末は、データ通信用アンテナおよび機器間通信用アンテナ有する、請求項 1に記載の無線通信システム。

8. 前記端末は、機器間通信により得られた前記中継器、または前記端末と通信を行う他の端末の位置情報を基に前記データ通信用アンテナの指向方向を前記中継器または他の端末の方向に制御するアンテナ指向制御部をさらに有する、請求項 7記載の無線通信システム。

9. 前記データ通信用アンテナは指向性アンテナである、請求項 7記載の無線通信システム。

10. 前記中継器は、データ送信用アンテナ、データ受信用アンテナおよび機器間通信用アンテナを有する、請求項 1に記載の無線通信システム。

1 1 . 前記中継器は、機器間通信により得られた前記送信側の端末の位置情報を基に前記データ受信用アンテナの指向方向を前記送信側の端末の方向に制御する第 1 のアンテナ指向制御部と、前記受信側の端末の位置情報を基に前記データ送信用ァンテナの指向方向を前記受信側の端末の方向に制御する第 2のアンテナ指向制御部とをさらに有する、請求項 10記載の無線通信システム。

12. 前記データ送信用アンテナおよび前記データ受信用アンテナは指向性アンテナである、請求項 10記載の無線通信システム。

13. 前記受信側の端末における前記送信側の端末から受信した無線電波の受信感度が所定値以上であれば、前記送信側の端末から前記受信側の端末へ直接にデータを送信し、前記受信感度が前記所定値より小さければ、前記送信側の端末から前記受信側の端末へ前記中継器を介してデータを送信する、請求項 1記載の無線通信システム。

14. 無線電波によりデータを送受信する複数の端末と、

該複数の端末のうち送信側の端末および受信側の端末の双方とデータ通信可能な位置に移動してデータ転送を中継する中継器を有する無線通信システム。

15. 前記中継器は、記憶装置を備え、該記憶装置によって前記データを保持する機能を有する、請求項 14記載の無線通信システム。

16. 前記中継器は、該中継器における前記送信側の端末からの無線電波の受信感度が所定値以上となる位置に移動して前記送信側の端末からデータを受信し、前記受信側の端末における前記中継器からの無線電波の受信感度が所定値以上となる位置に移動して、前記データを受信側の端末に送信する請求項 14記載の無線通信システム。

17. 前記端末および前記中継器は、機器間通信により相互に制御信号を送受して、前記中継器の移動およびデータ転送を制御する、請求項 14記載の無線通信シス亍ム。

18. 前記端末および前記中継器は、データ転送に高周波帯の無線電波を用い、前記制御信号の送受信に前記高周波帯の無線電波より周波数の低い低周波帯の無線電波を用いる、請求項 17記載の無線通信システム。

19. 前記高周波帯の無線電波はミリ波帯の無線電波であり、

前記低周波帯の無線電波はマイクロ波帯、極超短波帯、超短波帯または短波帯の無線電波である、請求項 18記載の無線通信システム。

20. 前記端末は、データ通信用アンテナおよび機器間通信用アンテナを有する、請求項 14記載の無線通信システム。

21 . 前記端末は、機器間通信により得られた前記中継器、または前記端末と通信を行う他の端末の位置情報を基に前記データ通信用アンテナの指向方向を前記中継器または他の端末の方向に制御するアンテナ指向制御部をさらに有する、請求項 20記載の無線通信システム。

22. 前記データ通信用アンテナは指向性アン亍ナである、請求項 20記載の無線通信システム。

23. 前記中継器は、データ送信用アンテナ、データ受信用アンテナおよび機器間通信用アンテナを有する、請求項 Ί 4記載の無線通信システム。

24. 前記中継器は、機器間通信により得られた前記送信側の端末の位置情報を基に前記データ受信用アンテナの指向方向を前記送信側の端末の方向に制御する第 1 のアンテナ指向制御部と、前記受信側の端末の位置情報を基に前記データ送信用ァンテナの指向方向を前記受信側の端末の方向に制御する第 2のアンテナ指向制御部とをさらに有する、請求項 23記載の無線通信システム。

25. 前記データ送信用アンテナおよび前記データ受信用アンテナは指向性アンテナである、請求項 23記載の無線通信システム。

26. 前記受信側の端末における前記送信側の端末から受信した無線電波の受信感度が所定値以上であれば、前記送信側の端末から前記受信側の端末へ直接にデータを送信し、前記受信感度が前記所定値より小さければ、前記送信側の端末から前記受信側の端末へ前記中継器を介してデータを送信する、請求項 14記載の無線通 1目システム。

27. 無線電波によりデータを送受信する複数の端末と、

該複数の端末のうち送信側の端末とデータ通信可能な位置に移動して前記送信側の端末からデータを受信し、該データを記憶装置に保存した後、受信側の端末とデータ通信可能な位置に移動して、前記記憶装置に保存した前記データを前記受信側の端末に送信する中継器を有する無線通信システム。

28. 前記中継器は、該中継器における前記送信側の端末からの無線電波の受信感度が所定値以上となる位置に移動して前記送信側の端末からデータを受信し、前記受信側の端末における前記中継器からの無線電波の受信感度が所定値以上となる位置に移動して、前記データを受信側の端末に送信する請求項 27記載の無線通信システム。

29. 前記端末および前記中継器は、機器間通信により相互に制御信号を送受して、前記中継器の移動およびデータ転送を制御する、請求項 27記載の無線通信システム。

30. 前記端末および前記中継器は、データ転送に高周波帯の無線電波を用い、前記制御信号の送受信に前記高周波帯の無線電波より周波数の低い低周波帯の無線電波を用いる、請求項 29記載の無線通信システム。

31. 前記高周波帯の無線電波はミリ波帯の無線電波であり、

前記低周波帯の無線電波はマイクロ波帯、極超短波帯、超短波帯または短波帯の無線電波である、請求項 30記載の無線通信システム。

32. 前記端末は、データ通信用アンテナおよび機器間通信用アンテナを有する、請求項 27に記載の無線通信システム。

33. 前記端末は、機器間通信により得られた前記中継器、または前記端末と通信を行う他の端末の位置情報を基に前記データ通信用アンテナの指向方向を前記中継器または他の端末の方向に制御するアンテナ指向制御部をさらに有する、請求項 32記載の無線通信システム。

34. 前記データ通信用アンテナは指向性アンテナである、請求項 32記載の無線通信システム。

35. 前記中継器は、データ送信用アンテナデータ受信用アンテナおよび機器間通信用アンテナを有する、請求項 27記載の無線通信システム。

36. 前記中継器は、機器間通信により得られた前記送信側の端末の位置情報を基に前記データ受信用アンテナの指向方向を前記送信側の端末の方向に制御する第 1 のアン亍ナ指向制御部と、前記受信側の端末の位置情報を基に前記データ送信用ァンテナの指向方向を前記受信側の端末の方向に制御する第 2のアンテナ指向制御部とをさらに有する、請求項 35記載の無線通信システム。

37. 前記データ送信用アンテナおよび前記データ受信用アンテナは指向性アンテナである、請求項 35記載の無線通信システム。

38. 前記受信側の端末における前記送信側の端末から受信した無線電波の受信感度が所定値以上であれば、前記送信側の端末から前記受信側の端末へ直接にデータを送信し、前記受信感度が前記所定値より小さければ、前記送信側の端末から前記受信側の端末へ前記中継器を介してデータを送信する、請求項 27記載の無線通 <言システム。

39. 送信側の端末から受信側の端末へのデータを中継する中継器であって、前記中継器を移動させるための駆動装置と、

前記送信側の端末および Zまたは前記受信側の端末とデータ通信可能な位置へ前記中継器を移動させるように前記駆動装置を制御する制御部を有する中継器。

40. 前記データを記憶する記憶装置をさらに有する請求項 39記載の中継器。

41 . 前記中継器における前記送信側の端末からの無線電波の受信感度が所定値以上となる位置、およびまたは、前記受信側の端末における前記中継器からの無線電波の受信感度が所定値以上となる位置へ移動し、前記データを中継する、請求項 39記載の中継器。

42. 前記端末と機器間通信により制御信号を送受し、該制御信号により、移動およびまたはデータ転送を制御する、請求項 39記載の中継器。

43. 前記データ転送に高周波帯の無線電波を用い、前記制御信号の送受信に前記高周波帯の無線電波よりも周波数の低い周波数帯の無線電波を用いる、請求項 42 記載の中継器。

44. 前記高周波帯の無線電波はミリ波帯の無線電波であり、

前記低周波帯の無線電波はマイクロ波帯、極超短波帯、超短波帯または短波帯の無線電波である、 Ϊ青求項 43記載の中継器。

45. データ送信用アンテナ、データ受信用アンテナおよび機器間通信用アンテナをさらに有する、請求項 39記載の中継器。

46. 前記データ送信用アンテナおよび前記データ受信用アンテナは指向性アンテナであり、

機器間通信により得られた前記送信側の端末の位置情報を基に前記データ受信用アンテナの指向方向を前送信側の端末の方向に制御する第 1のアンテナ指向制御部と、

前記受信側の端末の位置情報を基に前記データ送信用アンテナの指向方向を前記受信側の端末の方向に制御する第 2のアンテナ指向制御部とをさらに有する、請求瑣 45記載の中継器。

47. 送信側の端末から受信側の端末へのデータを中継する中継器において、前記送信側の端末およびまたは前記受信側の端末とのデータの転送状況に応じて移動するための駆動装置を有することを特徴とする中継器。

48. コンピュータ間の無線電波によるデー通信を中継可能な位置に移動する中継器を介してデータ通信を行うために前記コンピュータに接続される無線通信装置であつて、

機器間通信により前記中継器および Zまたは通信相手と制御信号を送受信する機器間通信部と、

データ通信により前記中継器を介して前記相手側の端末とデータを送受信するデ一タ通信部を有する無線通信装置。

49. 前記データ転送に高周波帯の無線電波が用いられ、前記制御信号に前記高周波帯の無線電波より周波数の低い低周波帯の無線電波が用いられる、請求項 48記載の無線通信装置。

50. 前記高周波帯の無線電波はミリ波帯の無線電波であり、

前記低周波帯の無線電波はマイクロ波帯、極超短波帯、超短波帯または短波帯の無線電波である、請求項 49記載の無線通信装置。

51. コンピュータに接続される無線通信装置であって、

制御信号を送受信する機器間通信部と、

データを送受信するデータ通信部とを有する無線通信装置。